500m

inRV

V 0.

75mm

6 9 . 6

69.6 86

4-φ6.5

1 1 8 m a x3 8 ± 0 . 5

φ14 -

00 .0 1

2

8 6

2 5 1 1

5

1 . 6

φ60 -

00 .05

M5

deep20mm

2

2 1

D i m e n s õ e s : ( U n i d . : m m )

GND BrancoVCC VermelhoA+ PretoA- AzulB+ AmareloB- VerdeCompr. cabo do endoder: 350mm

Cabo do encoder

Observações:Compr. padrão do cabo: 3m (2m, 3m, 5m, 8m opcional)

Motor de passo modelo: 86HSBE8N-BC38

ESPECIFICAÇÕES DIAGRAMA

Âng. de Passo 1.8º ± 5% Corrente 6 A

Nº de Fase 2 Resistência 0.44 ± 10% Ω

Resist. de

Isolação

100 MΩ

(500VDC)

Indutância 3.7 ± 20% mH

Classe de

Isolamento

B

Holding Torque 8N.m

Ligação no

driver:

Paralelo

A+ Vermelho

A- Verde

B+ Amarelo

B- Azul

Vermelho

Verde

Am

arelo

Azul