Module d'interface IM 155-5 PN HF (6ES7155-5AA00 … · S'ils sont utilisés en liaison avec ... Module d'interface IM 155-5 PN HF ... Il est ainsi possible d'alimenter jusqu'à 12

Manuel

Module d'interface IM 155-5 PN HF (6ES7155-5AA00-0AC0)

02/2014Edition

Answers for industry.

SIMATICET 200MP

Module d'interface IM 155-5 PN HF

(6ES7155-5AA00-0AC0)

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SIMATIC

ET 200MP Module d'interface IM 155-5 PN HF (6ES7155-5AA00-0AC0)

Manuel

02/2014 A5E32840986-AA

Avantpropos

Guide de la documentation 1

Présentation du produit 2

Raccordement 3

Paramètres 4

Alarmes, messages de diagnostic, d'erreur et système

5

Caractéristiques techniques 6

Schéma coté A

Temps de réaction B

Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG ALLEMAGNE

A5E32840986-AA Ⓟ 02/2014 Sous réserve de modifications

Copyright © Siemens AG 2014. Tous droits réservés

Mentions légales Signalétique d'avertissement

Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité et pour éviter des dommages matériels. Les avertissements servant à votre sécurité personnelle sont accompagnés d'un triangle de danger, les avertissements concernant uniquement des dommages matériels sont dépourvus de ce triangle. Les avertissements sont représentés ci-après par ordre décroissant de niveau de risque.

DANGER signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées entraîne la mort ou des blessures graves.

ATTENTION signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner la mort ou des blessures graves.

PRUDENCE signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner des blessures légères.

IMPORTANT signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner un dommage matériel.

En présence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le plus élevé qui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prévient des risques de dommages corporels, le même avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matériels.

Personnes qualifiées L’appareil/le système décrit dans cette documentation ne doit être manipulé que par du personnel qualifié pour chaque tâche spécifique. La documentation relative à cette tâche doit être observée, en particulier les consignes de sécurité et avertissements. Les personnes qualifiées sont, en raison de leur formation et de leur expérience, en mesure de reconnaître les risques liés au maniement de ce produit / système et de les éviter.

Utilisation des produits Siemens conforme à leur destination Tenez compte des points suivants:

ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art. Il faut respecter les conditions d'environnement admissibles ainsi que les indications dans les documentations afférentes.

Marques de fabrique Toutes les désignations repérées par ® sont des marques déposées de Siemens AG. Les autres désignations dans ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre les droits de leurs propriétaires respectifs.

Exclusion de responsabilité Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent document avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits. Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformité intégrale. Si l'usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les corrections nécessaires dès la prochaine édition.

Module d'interface IM 155-5 PN HF (6ES7155-5AA00-0AC0) Manuel, 02/2014, A5E32840986-AA 3

Avantpropos

Objet de cette documentation Le présent manuel de l'appareil complète le manuel système du système de périphérie décentralisé ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59193214). Il décrit les fonctions qui concernent le système en général.

Les informations figurant dans le présent manuel et dans les manuels système/descriptions fonctionnelles permettent de procéder à la mise en service du système.

Conventions Tenez également compte des remarques identifiées de la façon suivante :

Remarque

Une remarque contient des informations importantes sur le produit décrit dans la documentation, sur la manipulation du produit ou sur une partie de la documentation nécessitant une attention particulière.

Notes relatives à la sécurité Siemens commercialise des produits et solutions comprenant des fonctions de sécurité industrielle qui contribuent à une exploitation sûre des installations, solutions, machines, équipements et/ou réseaux. Ces fonctions jouent un rôle important dans un système global de sécurité industrielle. Dans cette optique, les produits et solutions Siemens font l’objet de développements continus. Siemens vous recommande donc vivement de vous tenir régulièrement informé des mises à jour des produits.

Pour garantir une exploitation fiable des produits et solutions Siemens, il est nécessaire de prendre des mesures de protection adéquates (par ex. concept de protection des cellules) et d’intégrer chaque composant dans un système de sécurité industrielle global et moderne. Veuillez également tenir compte des produits que vous utilisez et qui proviennent d'autres fabricants. Pour plus d’informations sur la sécurité industrielle, rendez-vous sur (http://www.siemens.com/industrialsecurity).

Veuillez vous abonner à la newsletter d’un produit particulier afin d’être informé des mises à jour dès qu’elles surviennent. Pour plus d’informations, rendez-vous sur (http://support.automation.siemens.com).

http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59193214

http://www.siemens.com/industrialsecurity

http://support.automation.siemens.com/

Module d'interface IM 155-5 PN HF (6ES7155-5AA00-0AC0) 4 Manuel, 02/2014, A5E32840986-AA

Sommaire

Avantpropos ........................................................................................................................................... 3

1 Guide de la documentation ..................................................................................................................... 6

2 Présentation du produit ........................................................................................................................... 8

2.1 Propriétés ...................................................................................................................................... 8

2.2 Fonctions ....................................................................................................................................... 9 2.2.1 PROFINET IO ............................................................................................................................... 9 2.2.2 Contrôle de configuration (traitement des options) ..................................................................... 15 2.2.3 Redondance système sur le S7-400H ........................................................................................ 16

3 Raccordement ...................................................................................................................................... 17

3.1 Brochage ..................................................................................................................................... 17

3.2 Schéma de principe .................................................................................................................... 18

4 Paramètres ........................................................................................................................................... 19

4.1 Paramètres .................................................................................................................................. 19

4.2 Explication des paramètres ......................................................................................................... 20 4.2.1 Connexion à la tension d'alimentation L+ ................................................................................... 20 4.2.2 Contrôle de configuration (traitement des options) ..................................................................... 21

4.3 Contrôle de configuration (traitement des options) ..................................................................... 22 4.3.1 Contrôle de configuration et enregistrement de commande ....................................................... 22 4.3.2 Enregistrement en retour ............................................................................................................ 26 4.3.3 Configurer le contrôle de configuration sans espace libre .......................................................... 27 4.3.4 Extension de la configuration ...................................................................................................... 29 4.3.5 Combiner la configuration ........................................................................................................... 31

5 Alarmes, messages de diagnostic, d'erreur et système ......................................................................... 33

5.1 Signalisations d'état et de défaut ................................................................................................ 33

5.2 Alarmes ....................................................................................................................................... 36 5.2.1 Déclenchement d'une alarme de diagnostic ............................................................................... 36 5.2.2 Déclenchement d'une alarme de processus ............................................................................... 37

5.3 Messages .................................................................................................................................... 38 5.3.1 Messages de diagnostic .............................................................................................................. 38 5.3.2 Evénements de maintenance...................................................................................................... 39 5.3.3 Diagnostics de voies ................................................................................................................... 40 5.3.4 Etats de configuration non autorisés de l'ET 200MP avec PROFINET IO ................................. 44 5.3.5 STOP du contrôleur IO et retour du périphérique IO .................................................................. 44

Sommaire


6 Caractéristiques techniques .................................................................................................................. 45

A Schéma coté ......................................................................................................................................... 48

B Temps de réaction ................................................................................................................................ 50

B.1 Temps de réaction de l'ET 200MP ............................................................................................... 50


Guide de la documentation 1

Introduction La documentation des produits SIMATIC est de conception modulaire et traite des sujets touchant à votre système d'automatisation.

La documentation complète relative au système de périphérie décentralisé ET 200MP est constituée du manuel système, des descriptions fonctionnelles et des manuels.

En outre, le système d'information de STEP 7 (aide en ligne) vous aide pour la configuration et la programmation de votre système d'automatisation.

Vue d'ensemble de la documentation sur le module d'interface IM 155-5 PN HF Le tableau suivant énumère les autres documents dont vous aurez besoin pour utiliser le module d'interface IM 155-5 PN HF.

Tableau 1- 1 Documentation sur le module d'interface IM 155-5 PN HF

Sujet Documentation Contenus les plus importants Description du système

Manuel système Système de périphérie décentralisé ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59193214)

• Planification de l'utilisation • Montage • Raccordement • Mise en service

Communication PROFINET avec STEP 7 V13 • Description fonctionnelle PROFINET avec

STEP 7 à partir de V12 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/49948856)

• Notions fondamentales PROFINET

• Fonctions PROFINET • Diagnostic PROFINET

PROFINET avec STEP 7 V5.5 • Manuel système Description du système

PROFINET (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19292127)

• Manuel de programmation Migration de PROFIBUS DP vers PROFINET IO (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19289930)









Guide de la documentation


Manuels SIMATIC Vous pouvez télécharger gratuitement sur Internet (http://www.siemens.com/automation/service&support) tous les manuels actuels traitant des produits SIMATIC .

http://www.siemens.com/automation/service&support


Présentation du produit 2 2.1 Propriétés

Nº d'article 6ES7155-5AA00-0AC0

Vue du module

Figure 2-1 Vue du module d'interface IM 155-5 PN HF

Propriétés ● Caractéristiques techniques

– Connecte le système de périphérie décentralisé ET 200MP au PROFINET IO

– Tension d'alimentation 24 V CC (SELV/PELV)

– Connexion PROFINET IO via un connecteur au raccordement au bus RJ45

● Fonctions (Page 9) prises en charge

Présentation du produit 2.2 Fonctions


Configuration maximale ● 512 octets de données E/S par station

● L'alimentation intégrée du module d'interface fournit une puissance de 14 W au bus interne. Il est ainsi possible d'alimenter jusqu'à 12 modules de périphérie. Le bilan de puissance permet d'obtenir le nombre exact de modules exploitables (voir la rubrique correspondante dans le manuel système Système de périphérie décentralisé ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59193214)).

● Il est possible d'utiliser, au maximum, un module d'alimentation (PS) en amont du module d'interface et deux modules d'alimentation en aval du module d'interface.

● Si vous utilisez un module d'alimentation (PS) en amont du module d'interface, la configuration maximale possible totalise 32 modules (jusqu'à 30 modules en aval du module d'interface).

2.2 Fonctions

2.2.1 PROFINET IO

Introduction Le module d'interface prend en charge les fonctions PROFINET IO suivantes : ● Commutateur intégré avec 2 ports ● Services Ethernet pris en charge : ping, arp, diagnostic réseau (SNMP)/MIB-2, LLDP ● Diagnostic de port ● Désactivation de ports ● Communication isochrone en temps réel (IRT) ● Temps minimal d'actualisation 250 μs ● Démarrage priorisé ● Remplacement d'appareil sans PG ● Redondance de supports de transmission (MRP) ● Media Redundancy with Planned Duplication (MRPD) ● Shared Device avec jusqu'à quatre contrôleurs IO ● Shared Input/Shared Output interne au module (MSI/MSO) ● Mode isochrone des données de processus ● Données d'identification I&M 0 jusqu'à 3 ● Mise à jour du firmware via PROFINET IO ● Réinitialisation aux réglages usine via PROFINET IO ● Contrôle de configuration (traitement des options) ● Redondance système sur le S7-400H




Conditions requises Le tableau suivant affiche les conditions logicielles requises pour une configuration avec le module d'interface IM 155-5 PN HF :

Tableau 2- 1 Conditions requises

Fonction PROFINET IO Logiciel de configuration

avec fichier GSD1) STEP 7 (TIA Portal) à partir de V13 STEP 7 à partir de V5.5 SP3 STEP 7 (TIA Portal) à partir

de V13 Communication en temps réel

X X X

Communication isochrone en temps réel (IRT)

X X X

Démarrage priorisé X X X Remplacement d'appareil sans PG

X X X

Redondance de supports de transmission (MRP)

X X X

Media Redundancy with Planned Duplication (MRPD)

X X -

Shared Device • avec jusqu'à deux

contrôleurs IO • avec jusqu'à quatre

contrôleurs IO

X -

X2)

X2)

- -

Mode isochrone - - X Redondance système sur le S7-400H

X - -

1) L'utilisabilité des fonctions PROFINET IO dépend du logiciel de configuration (Siemens et/ou d'un autre fabricant). L'utilisabilité des fonctions PROFINET IO est présentée ci-après uniquement pour STEP 7.

2) Aucun contrôle de cohérence des projets Shared Device



Communication isochrone en temps réel Procédé de transmission synchronisé pour l'échange cyclique de données IRT entre appareils PROFINET. Une bande passante réservée est mise à la disposition des données IRT durant le cycle d'émission. La bande passante réservée garantit que les données IRT pourront être transmises à intervalles réservés synchronisés, en cas de trafic important sur le réseau (dû à la communication TCP/IP ou à une communication en temps réel supplémentaire, par exemple).

Une configuration de la topologie est nécessaire pour IRT.

Remarque Contrôleur IO comme maître Sync pour la communication IRT

Lors de la configuration de la communication IRT, nous vous conseillons d'utiliser le contrôleur IO également comme maître Sync.

Des périphériques IO configurés pour IRT et RT peuvent sinon tomber en panne en cas de défaillance du maître Sync.

Pour plus d'informations sur la configuration des appareils PROFINET synchronisés dans les domaines de synchronisation, référez-vous à l'aide en ligne de STEP 7 et

● à partir de STEP 7 V12, à la description fonctionnelle PROFINET avec STEP 7 à partir de V12 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/49948856).

● à partir de STEP 7 V5.5, au manuel Description du système PROFINET (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19292127)





Démarrage priorisé Démarrage priorisé désigne la fonctionnalité PROFINET permettant d'accélérer le démarrage de périphériques IO dans un réseau PROFINET IO grâce à la communication RT.

Pour les périphériques IO ainsi configurés, cette fonction réduit le temps nécessaire pour repasser à l'échange cyclique de données utiles dans les cas suivants :

● après retour de la tension d'alimentation,

● après retour d'une station,

● après l'activation de périphériques IO.

Remarque

Dépendance du temps de démarrage

Le temps de démarrage dépend du nombre et du type de modules. Vous pouvez optimiser le temps de démarrage en • connectant 12 modules de périphérie au maximum • ne connectant aucun module d'alimentation.

La fonction Démarrage priorisé avec les conditions requises citées dans la remarque ci-dessus n'est pas disponible pour la communication IRT et la redondance de supports de transmission.

Pour plus d'informations, référez-vous à l'aide en ligne de STEP 7 et



Câblage en cas de paramétrage fixe de la liaison Si vous configurez un paramétrage fixe de la liaison du port dans STEP 7, vous devez en outre désactiver les fonctions "Autonegotiation/Autocrossover".










Remplacement d'appareil sans PG Les périphériques IO possédant cette fonction sont faciles à remplacer :

● il n'est pas nécessaire d'affecter le nom d'appareil à l'aide de la PG.

Le périphérique IO remplacé reçoit un nom du contrôleur IO. Le contrôleur IO utilise ici la topologie configurée et les relations de voisinage déterminées par les périphériques IO. Pour cela, tous les appareils concernés doivent prendre en charge le protocole LLDP (Link Layer Discovery Protocol). Il faut que la topologie réelle corresponde à la topologie prévue configurée.

Les périphériques IO déjà utilisés dans une autre configuration doivent être réinitialisés à leurs réglages usine avant d'être réutilisés (consulter à cet effet le manuel système du système de périphérie décentralisé ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59193214).




Redondance des supports de transmission (MRP) Fonction pour garantir la disponibilité de la communication et de l'installation. Une topologie en anneau garantit la mise à disposition d'une voie de communication alternative en cas de défaillance d'une voie de transmission.




Media Redundancy with Planned Duplication (MRPD) Si la redondance des supports de transmission doit être atteinte dans des temps d'actualisation courts (avec IRT), vous devez alors utiliser l'extension MRP "Media Redundancy with Planned Duplication" (MRPD).













Shared Device Périphérique IO qui met ses données à disposition de quatre contrôleurs IO au maximum.

Le module d'interface prend en charge le Shared Device au niveau du sous-module. Pour pouvoir utiliser cette fonction, il faut que les modules de périphérie la prennent aussi en charge.

Si le système d'ingénierie n'effectue pas de contrôle de cohérence des projets Shared Device, notez ceci :

● Veillez à la cohérence des configurations. Les modules et les sous-modules ne peuvent notamment être affectés qu'à un seul contrôleur. Une affectation multiple entraîne des erreurs, le module n'est disponible que dans le premier contrôleur.

● Si vous modifiez les configurations de Shared Device sans effectuer le contrôle de cohérence ci-dessus, vous devez remettre l'ET 200MP en service. Autrement dit, après avoir reconfiguré, vous devez recharger les projets de tous les contrôleurs IO impliqués dans la CPU concernée et, le cas échéant, mettre le module d'interface HORS TENSION / SOUS TENSION.




MSI/MSO "Shared Input/Shared Output interne au module" (entrée partagée/sortie partagée dans le module)

La fonctionnalité Entrée partagée interne au module (Module-internal Shared Input, MSI) permet à un module d'entrées de mettre ses données d'entrée à la disposition de quatre contrôleurs IO au maximum. Chaque contrôleur peut accéder en lecture aux mêmes voies.

La fonctionnalité Sortie partagée interne au module (Module-internal Shared Output, MSO) permet à un module de sorties de mettre ses données de sortie à la disposition de quatre contrôleurs IO au maximum. Un contrôleur IO a l'accès en écriture. Jusqu'à trois autres contrôleurs IO peuvent accéder en lecture seule aux mêmes voies.








Mode isochrone des données de processus Synchronisation des données de processus, du cycle de transmission via PROFINET IO et du programme utilisateur pour assurer le meilleur résultat déterministique. Les données d'entrée et de sortie de la périphérie décentralisée dans l'installation sont saisies et émises en temps réel. Le cycle PROFINET IO équidistant est la base temporelle.

Afin de garantir un fonctionnement isochrone sans problème, nous vous recommandons d'éviter les services acycliques et de limiter les alarmes de diagnostic à l'essentiel.



2.2.2 Contrôle de configuration (traitement des options)

Propriétés Le contrôle de configuration vous permet de préparer le montage de votre système de périphérie décentralisé pour les extensions et les modifications à venir. Cela signifie que, dans la phase préparatoire, vous projetez la configuration maximale de votre système de périphérie décentralisé et que vous pouvez ensuite varier en toute souplesse au moyen du programme utilisateur.

Renvoi Pour plus d'informations, référez-vous

● au chapitre Contrôle de configuration (traitement des options) (Page 22)

● au site Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/29430270)

● à l'aide en ligne de STEP 7.





2.2.3 Redondance système sur le S7-400H

Connexion aux CPU H avec redondance système En cas de redondance système, vous pouvez connectez le module d'interface IM 155-5 PN HF (6ES7155-5AA00-0AC0) aux CPU 41x-5H PN/DP (à partir de la version 6.0) du S7-400.

Ces CPU permettent d'exploiter le module d'interface comme élément d'un système redondant.

Conditions requises pour le module d'interface IM 155-5 PN HF :

● A partir de la version V5.5 SP3 de STEP 7, l'IM 155-5 PN HF est configuré en tant que Device de redondance système

● Le paramétrage de connexion (support de transmission/Duplex) doit être réglé sur "Duplex intégral".

Vous trouverez des exemples de redondance système dans le manuel Systèmes S7-400H à haute disponibilité (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/60458386).

Combinaison de la redondance système et du Shared Device Le module d'interface IM 155-5 PN HF peut être raccordé à un maximum de quatre contrôleurs IO mais à seulement une paire de CPU H. Une combinaison de la redondance système et du Shared Device dans le seul mode de redondance est ainsi impossible.

Vous pouvez toutefois exploiter une partie des modules de périphérie du module d'interface en redondance système sur la paire de CPU H et utiliser les autres modules de périphérie avec jusqu'à deux autres contrôleurs IO dans le mode Shared Device.



Raccordement 3 3.1 Brochage

Tension d'alimentation 24 V CC

Tableau 3- 1 Brochage pour tension d'alimentation 24 V CC

Vue Nom de signal1) Désignation

1L+ 24 V CC 2L+ 24 V CC (pour raccordement en

chaînage)2) 1M Masse 2M Masse (pour raccordement en chaînage)2)

1) 1L+ et 2L+ ainsi que 1M et 2M sont pontés en interne. 2) 10 A maxi admissible

PROFINET IO avec RJ45

Tableau 3- 2 Brochage PROFINET IO avec RJ45

Vue inférieure du module d'interface

Nom de signal Désignation

1 TD Transmit Data + 2 TD_N Transmit Data - 3 RD Receive Data + 4 GND Ground 5 GND Ground 6 RD_N Receive Data - 7 GND Ground 8 GND Ground

Informations supplémentaires Pour plus d'informations sur le raccordement du module d'interface et sur les accessoires (connecteur au raccordement au bus RJ45), référez-vous au manuel système Système de périphérie décentralisé ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59193214).


Raccordement 3.2 Schéma de principe


3.2 Schéma de principe

Schéma de principe

Figure 3-1 Schéma de principe du module d'interface IM 155-5 PN HF


Paramètres 4 4.1 Paramètres

Tableau 4- 1 Paramètres pour le module d'interface IM 155-5 PN HF

Paramètres Plage de valeurs Préréglages Champ d'action Connexion à la tension d'alimentation L+

Connexion/Aucune connexion

Connexion ET 200MP

Contrôle de configuration désactiver/activer désactiver ET 200MP

Paramètres 4.3 Contrôle de configuration (traitement des options)


4.2 Explication des paramètres

4.2.1 Connexion à la tension d'alimentation L+

Paramètre "Connexion à la tension d'alimentation L+" Ce paramètre est utilisé pour

● le diagnostic de l'ET 200MP :

en présence d'une configuration réelle différente de la configuration prévue, définie avec ce paramètre, de la tension d'alimentation du module d'interface, l'ET 200MP créé un message de diagnostic.

● le contrôle du bilan de puissance en cas de configuration avec STEP 7 V13 :

selon le paramètre défini, le calcul du bilan de puissance du module d'interface s'appuie sur la puissance d'alimentation dans le bus interne ou le prélèvement de puissance au niveau du bus interne.

Le préréglage "Connexion à la tension d'alimentation L+" signifie que le module d'interface est alimenté en face avant avec une tension de 24 V CC et que la puissance alimente le bus interne.

Remarque

Nous vous conseillons de toujours alimenter, au niveau de la face avant, le module d'interface avec une tension de 24 V CC. En effet, lorsqu'un module d'alimentation (PS) est enfiché en amont du module d'interface, vous disposez de la puissance du module d'alimentation (PS) et de celle de l'alimentation intégrée du module d'interface pour les modules de périphérie (addition de la puissance d'alimentation PS + puissance d'alimentation du module d'interface dans le segment d'alimentation 1).

Vous n'avez pas besoin de modifier le préréglage du paramètre dans STEP 7.

Le paramètre "Aucune connexion à la tension d'alimentation L+" signifie que le module d'interface n'est pas alimenté avec une tension de 24 V CC au niveau de la face avant. Cela peut uniquement être le cas lorsqu'un module d'alimentation (PS) alimentant le module d'interface et les modules suivants est enfiché en amont du module d'interface. Lorsqu'un module d'interface est dépourvu d'alimentation, le prélèvement de puissance à partir du bus interne doit être pris en compte en tant que consommateur pour le bilan de puissance ; les segments d'alimentation doivent être mis en place en conséquence.

Renvoi Voir le chapitre sur le bilan de puissance et la mise en place des segments d'alimentation dans le manuel système Système de périphérie décentralisé ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59193214).




Condition requise Le module d'interface IM 155-5 PN HF doit avoir été paramétré une fois afin de pouvoir établir un diagnostic.

Voir aussi Messages de diagnostic (Page 38)

4.2.2 Contrôle de configuration (traitement des options)

Paramètre "Contrôle de configuration" Ce paramètre permet de valider la fonction Contrôle de configuration dans le système de périphérie décentralisé ET 200MP.

Remarque

Si vous configurez la validation, le système de périphérie décentralisé ET 200MP requiert un enregistrement de commande 196 du programme utilisateur pour que le système de périphérie décentralisé ET 200MP puisse piloter le module de périphérie.

Renvoi Vous trouverez d'autres informations sur l'enregistrement de commande à la rubrique Contrôle de configuration (traitement des options) (Page 22) et dans l'aide en ligne de STEP 7.



4.3 Contrôle de configuration (traitement des options)

4.3.1 Contrôle de configuration et enregistrement de commande

Principe de fonctionnement Avec le contrôle de configuration, vous pouvez utiliser différentes configurations réelles (options) avec une seule configuration du système de périphérie décentralisé ET 200MP . Ceci est possible grâce à une affectation paramétrable de modules de station configurés à des modules de station existants.

On distingue, pour ce faire, les méthodes suivantes :

● Configuration du contrôle de configuration sans emplacements vides (traitement des options)

● Extension de la configuration (mise en service pas à pas)

Conditions requises Lors de la configuration, validez le paramètre "Contrôle de configuration" pour cette fonction. Le contrôle est assuré par l'enregistrement de commande 196 permettant de définir la configuration souhaitée.

Sans enregistrement de commande, le contrôle de configuration n'est pas opérationnel :

● Tous les modules de périphérie du système de périphérie décentralisé ET 200MP sont inactifs (stratégie de valeur de remplacement).

● Le module d'interface est toujours en train d'échanger des données.

Règles : organisation des modules Le tableau suivant montre l'affectation des numéros d'emplacement :

Tableau 4- 2 Affectation des numéros d'emplacement

Emplacement Modules Remarque 0 Module d'alimentation (en option) En amont du module d'interface 1 Module d'interface Le module d'interface (emplacement 1)

n'est pas un élément du contrôle de configuration, mais commande celui-ci

2 - 31 Module de périphérie /2 modules d'alimentation max., chacun selon la variante de configuration

En aval du module d'interface



Enregistrement de commande Un enregistrement de commande 196 comportant une affectation des emplacements est défini pour le contrôle de configuration.

Tableau 4- 3 Enregistrement de commande

Octets Elément Codage Explication 0 Longueur de bloc 4 + nombre

d'emplacements En-tête

1 ID de bloc 196 2 Version 3 3 Version 0 4 Affectation de

l'emplacement configuré 0

Emplacement 0 réel Elément de commande Décrit dans chaque élément quel emplacement réel est affecté dans le périphérique à l'emplacement configuré.

5 Affectation de l'emplacement configuré 2

Emplacement réel 2

: : : 4 + (emplacement max. - 1) Affectation de

l'emplacement maximal configuré

Emplacement maximal réel

Elément de commande Chaque élément doit contenir les informations suivantes sur l'emplacement :

● Affectation de l'emplacement configuré ⇔ emplacement réel

Tableau 4- 4 Codage de l'élément de commande

Octets Bit Signification Affectation emplacement configuré (p. ex. dans l'octet 5)

0 à 7 01111111: aucun module 00000000 au maximum jusqu'à l'emplacement : emplacement réel



Particularités Particularités à prendre en compte :

● Le contrôle de configuration est géré par le module d'interface (emplacement 1/sous-module 1). Pour adresser les enregistrements disponibles

– Dans STEP 7 V5.5 : l'adresse de diagnostic du module d'interface.

Vous la trouverez dans l'en-tête des propriétés du module d'interface dans la configuration matérielle.

– Dans STEP 7 (TIA Portal) : l'ID matérielle du module d'interface.

Vous la trouverez dans les variables API > Table des variables standards > Constantes système. Par défaut, le nom est "IM155-5PN[Head]". Utilisez la "valeur" correspondante pour l'adressage.

Vous trouverez des informations générales, p. ex. pour écrire un enregistrement, dans l'aide en ligne de STEP 7.

● L'enregistrement de commande étant enregistré de manière rémanente dans le module d'interface, l'enregistrement 196 n'a pas besoin d'être réécrit lors du redémarrage si la configuration est inchangée.

● Les entrées d'emplacement en dehors de la configuration théorique projetée sont ignorées.

● Il est possible de raccourcir l'enregistrement de commande. Il doit contenir les entrées jusqu'au dernier emplacement de la configuration théorique actuelle.

● Chaque emplacement réel ne doit être présent qu'une seule fois dans l'enregistrement.

● Un emplacement réel ne doit être affecté qu'à un seul emplacement configuré.

● Les modules d'alimentation (PS) eux-aussi peuvent être soumis au contrôle de configuration Il est impératif de respecter les indications concernant la configuration maximale (Page 8) et la rubrique Bilan de puissance dans le manuel système Système de périphérie décentralisé ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59193214). Nous recommandons de ne pas reconfigurer notamment pour un module d'alimentation (PS) à l'emplacement 0.

Remarque

Configuration modifiée

L'écriture d'un enregistrement de commande avec une configuration modifiée entraîne la défaillance de la station puis son redémarrage avec la configuration modifiée.




Combinaison du contrôle de configuration et du Shared Device La fonction Contrôle de configuration se réfère dans le cas d'un Shared Device uniquement aux modules du contrôleur IO qui s'est abonné au module d'interface.

Les modules qui sont affectés à un autre ou à aucun contrôleur IO ne peuvent pas être spécifiés comme emplacement réel (Shared Device au niveau du module). Une affectation 1-à-1 est acceptée de manière implicite pour les modules.

Si d'autres contrôleurs sont abonnés à un module prévu pour le contrôle de configuration (Shared Device au niveau du sous-module), une seule affectation 1-à-1 est alors autorisée pour ce module. La déconnexion d'un tel module via un enregistrement de commande est impossible (codage 0x7F pour cet emplacement dans l'enregistrement de commande). La combinaison du "Contrôle de configuration" et du "Shared Device au niveau du sous-module" est ainsi possible de manière restreinte.

Messages d'erreur En cas d'erreur lors de l'écriture de l'enregistrement de commande, les messages d'erreur renvoyés sont les suivants :

Tableau 4- 5 Messages d'erreur

Code d'erreur Signification 80B1H Longueur non autorisée 80B5H Contrôle de configuration non configuré 80B6H L'enregistrement ne provient pas du contrôleur IO qui est abonné

au module d'interface 80B8H Erreur de paramètre

Une erreur de paramètre peut avoir les causes suivantes :

● ID de bloc incorrecte dans l'en-tête (différent de 196)

● ID de version non valide dans l'en-tête

● un bit réservé a été défini

● un emplacement configuré a été affecté à un emplacement réel non valide (voir la section Combinaison du contrôle de configuration et du Shared Device)

● plusieurs emplacements configurés renvoient vers le même emplacement réel

● pour le Shared Device au niveau du sous-module : violation des restrictions définies (voir la section Combinaison du contrôle de configuration et du Shared Device)



4.3.2 Enregistrement en retour

Enregistrement en retour L'enregistrement en retour vous indique si l'affectation du module est correcte et permet ainsi de détecter les erreurs d'affectation dans l'enregistrement de commande. L'enregistrement de retour est reproduit au moyen d'un enregistrement 197 séparé.

L'enregistrement de retour n'existe que si le contrôle de configuration est activé et il s'applique toujours à la quantité maximale sans module d'interface, à savoir 31 emplacements.

Alors,

● sur "l'emplacement 0", le module d'alimentation (PS) se trouve devant le module d'interface

● à partir de "l'emplacement 2", il y a au maximum 30 modules après le module d'interface.

Une lecture partielle de l'enregistrement de retour est possible.

Tableau 4- 6 Enregistrement en retour

Octets Elément Codage Signification 0 Longueur de bloc 66 En-tête 1 ID de bloc 197 2 Version 2 3 0 4 État emplacement 0 0/1 Bit 0 = 1 :

• Le module configuré est enfiché. • L'emplacement est signalé comme absent

dans l'enregistrement de commande. Bit 0 = 0 : • Module retiré • Le module enfiché n'est pas le bon* Bits 1 à 15 : réservé

5 réservé 0 6 Etat emplacement 2 0/1 7 réservé 0 : : : 64 Etat emplacement n Emplacement

maximum 65 réservé 0

* Impossible si l'emplacement est signalé comme absent.

Remarque

Les données présentes dans l'enregistrement de retour sont toujours représentées pour tous les modules. Dans une configuration Shared Device, peu importe à quel contrôleur les modules concernés sont affectés.

Tant qu'aucun enregistrement de commande n'est envoyé, c'est une affectation de module 1 à 1 (configuration → structure réelle) qui est supposée lors de la création de l'enregistrement 197.



Messages d'erreur En cas d'erreur, les messages d'erreur qui vous sont renvoyés, lors de la lecture de l'enregistrement de retour, sont les suivants :

Tableau 4- 7 Messages d'erreur

Code d'erreur Signification 80B1H Longueur non autorisée 80B5H Contrôle de configuration non configuré 80B8H Erreur de paramètre

4.3.3 Configurer le contrôle de configuration sans espace libre

Mode de fonctionnement Les modules non réellement requis sont absents. La configuration est déplacée vers la gauche dans la direction de l'IM 155-5 PN HF.

Figure 4-1 Configurer le contrôle de configuration sans espace libre



Enregistrement de l'exemple Le tableau suivant montre la structure de l'enregistrement de commande pour l'exemple ci-dessus.

Tableau 4- 8 Enregistrement pour l'exemple "Configurer le contrôle de configuration sans espace libre"

Octets Elément Codage Explication 0 Longueur de bloc 18 En-tête 1 ID de bloc 196 2 Version 3 3 Version 0 4 Emplacement 0 00000000B L'emplacement 0 configuré est l'emplacement 0

réel. 5 Emplacement 2 00000010B L'emplacement 2 configuré est l'emplacement 2




réel. 9 Emplacement 6 01111111B L'emplacement 6 configuré n'existe pas. 10 Emplacement 7 01111111B L'emplacement 7 configuré n'existe pas. 11 Emplacement 8 00000110B L'emplacement configuré 8 est l'emplacement

réel 6. 12 Emplacement 9 00000111B L'emplacement 9 configuré est l'emplacement 7

réel. 13 Emplacement 10 01111111B L'emplacement 10 configuré n'existe pas. 14 Emplacement 11 01111111B L'emplacement 11 configuré n'existe pas. 15 Emplacement 12 00001000B L'emplacement configuré 12 est l'emplacement

réel 8. 16 Emplacement 13 00001001B L'emplacement configuré 13 est l'emplacement


réel 10.



4.3.4 Extension de la configuration

Mode de fonctionnement Cette méthode permet d'ajouter des modules à la fin de la configuration. Sur la base d'une affectation libre des emplacements, la configuration prévue peut également être étendue à partir du milieu.

Figure 4-2 Extension de la configuration




Tableau 4- 9 Enregistrement pour l'exemple "Extension de la configuration"

Octets Elément Codage Explication 0 Longueur de bloc 17 En-tête 1 ID de bloc 196 2 Version 3 3 Version 0 4 Emplacement 0 00000000B L'emplacement configuré 0 est l'emplacement








réel. 12 Emplacement 9 00001001B L'emplacement configuré 9 est l'emplacement

réel 9. 13 Emplacement 10 00001010B L'emplacement 10 configuré est l'emplacement

10 réel. 14 Emplacement 11 00000110B L'emplacement configuré 11 est l'emplacement



réel.



4.3.5 Combiner la configuration

Mode de fonctionnement Vous pouvez également combiner les différentes méthodes lors du contrôle de configuration.

Figure 4-3 Combiner la configuration




Tableau 4- 10 Enregistrement pour l'exemple "Combiner la configuration"

Octets Elément Codage de la configuration 1

Codage de la configuration 2

Explication

0 Longueur de bloc 17 En-tête 1 ID de bloc 196 2 Version 3 3 Version 0 4 Emplacement 0 00000000B 00000000B L'emplacement configuré 0 est l'emplacement réel 0. 5 Emplacement 2 00000010B 00000010B L'emplacement configuré 2 est l'emplacement réel 2. 6 Emplacement 3 00000011B 00000011B L'emplacement configuré 3 est l'emplacement réel 3. 7 Emplacement 4 00000100B 00000100B L'emplacement configuré 4 est l'emplacement réel 4. 8 Emplacement 5 00000101B 00000101B L'emplacement configuré 5 est l'emplacement réel 5. 9 Emplacement 6 01111111B 00000110B L'emplacement 6 configuré n'existe pas (configuration 1).

L'emplacement 6 configuré est l'emplacement 6 réel (configuration 2).

10 Emplacement 7 01111111B 00000111B L'emplacement 7 configuré n'existe pas (configuration 1). L'emplacement 7 configuré est l'emplacement 7 réel (configuration 2).

11 Emplacement 8 00000110B 00001000B L'emplacement 8 configuré est l'emplacement 6 réel (configuration 1). L'emplacement 8 configuré est l'emplacement 8 réel (configuration 2).







Alarmes, messages de diagnostic, d'erreur et système 5 5.1 Signalisations d'état et de défaut

Introduction Le diagnostic à l'aide des LED permet un premier diagnostic de défauts. Pour délimiter un peu plus le défaut, vous évaluez en général l'affichage de la CPU, l'affichage de l'état du module dans STEP 7 ou le tampon de diagnostic de la CPU. Vous y trouvez des informations en texte clair sur le défaut survenu. Vous y trouvez par exemple le numéro de l'OB de défaut approprié.

LED de signalisation La figure suivante représente la LED de signalisation sur le module d'interface IM 155-5 PN HF.

① RUN (vert) ② ERROR (rouge) ③ MAINT (orange) ④ P1 LINK/TX/RX (vert/orange) ⑤ P2 LINK/TX/RX (vert/orange)

Figure 5-1 LED de signalisation sur le module d'interface

Alarmes, messages de diagnostic, d'erreur et système 5.3 Messages


Signification des LED de signalisation RUN/ ERROR/ MAINT

Tableau 5- 1 Signification des LED de signalisation RUN/ ERROR/ MAINT

LED Signification Solution

RUN ERROR MAINT

éteinte

éteinte

éteinte Tension d'alimentation trop faible ou manquante sur le module d'interface

Vérifiez la tension d'alimentation ou activez-la sur le module d'interface.

allumée

allumée

allumée

Test des LED au démarrage : les trois LED s'allument simultanément pendant env. 0,25 s.

---

clignote

éteinte

éteinte

Le module d'interface est désactivé. Activez le module d'interface avec le logiciel de configuration ou le programme utilisateur.

Le module d'interface n'est pas configuré. Configurez le module d'interface avec le logiciel de configuration.

ET 200MP démarre. --- L'ET 200MP est réinitialisé aux réglages usine.

allumée

non signif.

non signif.

L'ET 200MP continue d'échanger des données avec le contrôleur IO.

non signif.

clignote

non signif.

Signalisation groupée de défauts et signalisation groupée de défauts des voies

Evaluez le diagnostic et éliminez le défaut.

La configuration théorique ne concorde pas avec la configuration réelle de l'ET 200MP.

Contrôlez la configuration de l'ET 200MP et vérifiez si un module manque, est défectueux ou si un module non configuré est enfiché.

Etats de configuration non autorisés Voir chapitre Etats de configuration non autorisés de l'ET 200MP avec PROFINET IO (Page 44)

Erreur de paramétrage dans le module de périphérie

Evaluez l'affichage de l'état du module dans STEP 7 et éliminez le défaut dans le module de périphérie correspondant.

non signif.

non signif.

allumée

Maintenance Voir chapitre Evénements de maintenance (Page 39)

clignote

clignote

clignote

Le "Test du clignotement sur la station" est effectué. (Les LED P1 et P2 de l'interface PROFINET clignotent également.)

---

Matériel ou logiciel défectueux. (Les LED P1 et P2 de l'interface PROFINET ne clignotent pas.)

Effectuez une mise à jour du firmware. Si l'erreur est toujours là, adressez-vous au Service&Support. Remplacez le module d'interface.



Signification des LED de signalisation P1 LINK/TX/RX, P2 LINK/TX/RX

Tableau 5- 2 Signification des LED de signalisation P1 LINK/TX/RX, P2 LINK/TX/RX

LED P1 LINK/TX/RX, P2 LINK/TX/RX

Signification Solution

éteinte

Aucune liaison Ethernet n'est établie entre l'interface PROFINET de votre appareil PROFINET et un partenaire de communication (par ex. un contrôleur IO).

Vérifiez si le câble de bus menant au commutateur/contrôleur IO n'est pas rompu.

allumée

Une liaison Ethernet est établie entre l'interface PROFINET de votre appareil PROFINET et un partenaire de communication (contrôleur IO p. ex.).

---

vacille

On observe un trafic de données actif (envoi/réception) via la liaison Ethernet.

---

clignote

Le "Test du clignotement sur la station" est effectué. (Les LED RUN/ ERROR/ MAINT clignotent également.)

---



5.2 Alarmes

Introduction En présence de certaines erreurs, le périphérique IO déclenche des alarmes. L'analyse des alarmes s'effectue en fonction du contrôleur IO utilisé.

Evaluation d'alarmes avec le contrôleur IO Le système de périphérie décentralisé ET 200MP prend en charge les alarmes suivantes :

● Alarmes de diagnostic

● Alarmes de processus

En cas d'alarme, des OB d'alarme sont automatiquement appelés dans la CPU du contrôleur IO.

Le numéro d'OB ainsi que l'information de déclenchement renseignent déjà sur la cause et le type de l'erreur.

Pour des informations détaillées sur l'événement d'erreur, référez-vous à l'OB d'erreur avec l'instruction "RALRM" (lecture de l'information complémentaire d'alarme).

Diagnostic système A partir de la version V12 de STEP 7 (TIA Portal), le diagnostic système innovant est disponible pour les appareils du système d'automatisation S7-1500 et ET 200MP. Les messages sont mis à disposition sur l'écran de la CPU S7-1500, sur le serveur Web de la CPU S7-1500, sur l'appareil IHM et dans STEP 7, indépendamment du programme utilisateur cyclique.

Vous trouverez d'autres informations sur le diagnostic système dans la Description fonctionnelle Diagnostic système (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59192926).

5.2.1 Déclenchement d'une alarme de diagnostic

Déclenchement d'une alarme de diagnostic En cas d'événement apparaissant ou disparaissant (p. ex. rupture de fil sur une voie du module de périphérie), le module déclenche une alarme de diagnostic pour une configuration correspondante dans STEP 7 (TIA Portal).

La CPU interrompt l'exécution du programme utilisateur et traite l'OB d'alarme de diagnostic. L'événement qui a déclenché l'alarme est écrit dans les informations de déclenchement de l'OB d'alarme de diagnostic.




5.2.2 Déclenchement d'une alarme de processus

Déclenchement d'une alarme de processus Lors d'une alarme de processus, la CPU interrompt l'exécution du programme utilisateur et exécute l'OB d'alarme de processus. L'événement qui a déclenché l'alarme est écrit dans les informations de déclenchement de l'OB d'alarme de processus.

Remarque Diagnostic "Alarme de processus perdue" (du module de périphérie)

Evitez la génération cyclique d'alarmes de process.

Si la charge due aux alarmes de processus est élevée, des alarmes de processus peuvent être perdues en fonction du nombre de modules de périphérie et de la charge de communication.



5.3 Messages

5.3.1 Messages de diagnostic

Actions après un message de diagnostic Plusieurs messages de diagnostic sont possibles simultanément. Chaque message de diagnostic débouche sur les actions suivantes : ● La LED ERROR clignote sur le module d'interface. ● Les diagnostics sont signalés en tant qu'alarmes de diagnostic à la CPU du contrôleur IO

et peuvent être lus via des enregistrements. ● Un message de diagnostic est ensuite mémorisé dans le tampon de diagnostic du

contrôleur IO. ● L'OB d'alarme de diagnostic est appelé. Si l'OB d'alarme de diagnostic n'est pas

disponible, le contrôleur IO passe alors à l'état STOP.

Pour plus d'informations, référez-vous à l'aide en ligne de STEP 7.

Lecture du diagnostic

Tableau 5- 3 Lecture du diagnostic avec STEP 7

Système d'automatisation avec contrôleur IO

Utilisation Voir ...

SIMATIC S7 Diagnostic comme texte clair dans STEP 7 via la vue en ligne et la vue de diagnostic

Aide en ligne de STEP 7 et • à partir de STEP 7 V12 ,

dans la description fonctionnelle PROFINET avec STEP 7 à partir de V12 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/49948856)

• à partir de STEP 7 V5.5 , dans le manuel Description du système PROFINET (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19292127)

Instruction "RDREC" Lecture des enregistrements depuis le périphérique IO Instruction "RALRM" Réception des alarmes du périphérique IO

Pour plus d'informations sur les enregistrements avec PROFINET IO Vous trouverez la structure des enregistrements de diagnostic et des exemples de programmation dans le manuel de programmation De PROFIBUS DP à PROFINET IO (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19289930) et l'exemple d'utilisation sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/24000238).











Causes d'erreurs et solutions Les causes d'erreurs et solutions des messages de diagnostic sont décrites dans le chapitre Alarmes/messages de diagnostic des manuels des modules de périphérie (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/67296522/133300).

Voir aussi Diagnostics de voies (Page 40)

5.3.2 Evénements de maintenance

Déclenchement d'un événement de maintenance L'interface PROFINET du module d'interface prend en charge les concepts de diagnostic et de maintenance dans PROFINET selon la norme IEC 61158-6-10. L'objectif est de détecter et éliminer à temps les défauts potentiels. Pour le module d'interface, les événements de maintenance signalent à l'utilisateur lorsqu'une révision ou le remplacement de composants réseau est nécessaire. La CPU interrompt l'exécution du programme utilisateur et traite l'OB d'alarme de diagnostic. L'événement qui a déclenché l'événement de maintenance est écrit dans les informations de déclenchement de l'OB d'alarme de diagnostic. Pour les événements suivants, le module d'interface communique un événement de maintenance au système de diagnostic supérieur :

Tableau 5- 4 Déclenchement d'un événement de maintenance

Message de maintenance Evénement Signification Maintenance requise(maintenance demanded) La LED MAINT s'allume.

Perte de synchronisation

• Aucun télégramme de synchronisation reçu

Aucun télégramme de synchronisation n'a été reçu par le maître Sync dans la durée du Timeout après le paramétrage ou lors du fonctionnement.

• Les télégrammes de synchronisation successifs se trouvent en dehors des limites autorisées (gigue)

Evénement de maintenance d'un module de périphérie

L'événement de maintenance d'un module d'alimentation est transmis.

Messages système dans STEP 7 Les informations de maintenance sont générées dans STEP 7 avec les messages système suivants :

● Maintenance requise - symbolisée selon le port par une clé à vis de couleur jaune dans la vue des appareils ou dans la configuration matérielle.

Pour plus d'informations, référez-vous à l'aide en ligne de STEP 7.

http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/67296522/133300



5.3.3 Diagnostics de voies

Fonction Le diagnostic de voie fournit des renseignements sur les erreurs de voie des modules.

Les erreurs de voie sont représentées sous forme de diagnostics de voies dans des enregistrements de diagnostic IO.

L'instruction "RDREC" permet de lire l'enregistrement.

Structure des enregistrements de diagnostic Les enregistrements pris en charge par le système de périphérie décentralisé ET 200MP se basent sur la norme PROFINET IO - Application Layer Service Definition V2.2.

Vous pouvez si nécessaire télécharger la norme sur Internet (http://www.profibus.com), sur la page d'accueil de l'association des utilisateurs PROFIBUS.

Structure des enregistrements de diagnostic spécifiques au fabricant La structure des enregistrements de diagnostic se distingue via la version de bloc. La version de bloc suivante s'applique pour les modules d'interface IM 155-5 PN HF :

Tableau 5- 5 Structure des enregistrements de diagnostic spécifiques au fabricant

Module d'interface IM 155-5 PN HF Version de bloc 6ES7155-5AA00-0AC0 W#16#0101

Diagnostic spécifique au fabricant dans User Structure Identifier (USI) Les diagnostics spécifiques au fabricant suivants sont signalés dans l'USI pour le module d'interface IM 155-5 PN HF :

Tableau 5- 6 Diagnostics spécifiques au fabricant dans l'USI

USI n°W#16#... Diagnostic 0001 Erreur de bilan de puissance (surcharge détectée au minimum dans un segment

d'alimentation) 0002 Dépassement du nombre de modules d'alimentation autorisé 0003 Dépassement du nombre de modules de périphérie autorisé 0004 Aucun connecteur U détecté dans un port du module d'interface 0005 Plusieurs modules maître de bus détectés (module d'interface/CPU) 0006 Echec de la communication avec l'emplacement <n°> 0007 Erreur d'alimentation du module d'interface : alimentation non active ou alimentation active

http://www.profibus.com/



Informations supplémentaires Pour plus d'informations sur la configuration maximale, le bilan de puissance et les segments d'alimentation, référez-vous au manuel système Système de périphérie décentralisé ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59193214).

Structure USI = W#16#0001

Tableau 5- 7 Structure de l'USI = W#16#0001

Nom du bloc de données Contenu Remarque octets USI W#16#0001 Diagnostic spécifique au fabricant en cas de

surcharge dans un segment d'alimentation de l'ET 200MP

2

3 octets réservés suivent réservé 1 réservé 1 réservé 1 Le premier segment d'alimentation avec une surcharge commence à partir de l'emplacement : <n°> Emplacement B#16#00 à

B#16#1F 1



Nom du bloc de données Contenu Remarque octets USI W#16#0002 Diagnostic spécifique au fabricant en cas de

dépassement du nombré autorisé de modules d'alimentation

2

3 octets réservés suivent réservé 1 réservé 1 réservé 1 Le premier module en excédent se trouve à l'emplacement : <n°> Emplacement B#16#00 à

B#16#1F 1






Nom du bloc de données Contenu Remarque octets USI W#16#0003 Diagnostic spécifique au fabricant en

cas de dépassement du nombre autorisé des modules de périphérie

2

3 octets réservés suivent réservé 1 réservé 1 réservé 1 Le premier module en excédent se trouve à l'emplacement : <n°> Emplacement B#16#20 à B#16#FF 1



Nom du bloc de données Contenu Remarque octets USI W#16#0004 Diagnostic spécifique au fabricant si

aucun connecteur U n'est détecté dans un port du module d'interface.

2

4 octets réservés suivent réservé 1 réservé 1 réservé 1 réservé 1



Nom du bloc de données Contenu Remarque octets USI W#16#0005 Diagnostics spécifiques au fabricant

en présence de plusieurs modules maître de bus (module d'interface/CPU)

2

4 octets réservés suivent réservé 1 réservé 1 réservé 1 réservé 1






cas d'échec de la communication avec un emplacement

2

3 octets réservés suivent réservé 1 réservé 1 réservé 1 Echec de la communication avec l'emplacement : <n°> Emplacement B#16#00 à B#16#1F 1




présence d'une configuration de l'alimentation du module d'interface différente de la configuration paramétrée

2

3 octets réservés suivent réservé 1 réservé 1 réservé 1 Erreur d'alimentation du module d'interface : Alimentation <bit 0 de l'octet de poids le plus faible peut être 0 ou 1> Alimentation du module

d'interface B#16#00 L'alimentation du module d'interface

n'est pas active. 1

B#16#01 L'alimentation du module d'interface est active.



5.3.4 Etats de configuration non autorisés de l'ET 200MP avec PROFINET IO

Etats de configuration non autorisés Les états de configuration non autorisés suivants de l'ET 200MP entraînent une défaillance momentanée du périphérique IO ET 200MP ou empêchent l'échange de données utiles avec les modules de périphérie.

● Plus de deux modules d'alimentation (PS) sont enfichés en aval du module d'interface

● Le nombre de modules dépasse la configuration maximale

● Bus interne défectueux (autre module d'interface disponible p. ex.).

● Les modules de périphérie d'un segment d'alimentation consomment plus de puissance que celle mise à disposition (surcharge). En cas de surcharge, le module d'interface prépare les informations de diagnostic, vérifie de manière cyclique la liaison avec le bus interne et la rétablit dès que possible.

Informations supplémentaires Pour plus d'informations sur la configuration maximale, la bilan de puissance et la mise en place des segments d'alimentation, référez-vous au manuel système Système de périphérie décentralisé ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59193214).

Voir aussi Signalisations d'état et de défaut (Page 33)

5.3.5 STOP du contrôleur IO et retour du périphérique IO

STOP du contrôleur IO SIMATIC Si des diagnostics du périphérique IO arrivent à l'état STOP du contrôleur IO, ces diagnostics n'entraînent pas le déclenchement des blocs d'organisation correspondants après le démarrage du contrôleur IO. Dans l'OB de démarrage, vous devez lire l'enregistrement E00CH avec l'instruction "RDREC". Vous trouverez là tous les diagnostics pour les emplacements affectés à un contrôleur IO dans un périphérique IO.

Retour du périphérique IO SIMATIC Si vous voulez lire les diagnostics survenus à l'état STOP du contrôleur IO, vous devez lire l'enregistrement E00CH avec l'instruction "RDREC". Vous trouverez là tous les diagnostics pour les emplacements affectés à un contrôleur IO dans un périphérique IO.



Caractéristiques techniques 6

Caractéristiques techniques de l'IM 155-5 PN HF

6ES7155-5AA00-0AC0 Désignation du type de produit IM 155-5 PN HF Informations générales Version du matériel E01 Version de firmware V1.0.0 ID du fabricant (VendorID) 002AH ID de l'appareil (DeviceID) 0x0312 Fonction du produit Données I&M Oui ; I&M0 à I&M3 Ingénierie avec STEP 7 TIA Portal configurable/intégré à partir de la version

V13 / V13

STEP 7 configurable ntégré à partir de la version V5.5 SP3 / - PROFINET, à partir de la version GSD/révision GSD

V2.3 / -

Tension d'alimentation Type de la tension d'alimentation CC Valeur nominale (CC) 24 V Plage admissible, limite inférieure (CC) 20,4 V Plage admissible, limite supérieure (CC) 28,8 V Protection contre l'inversion de polarité Oui Protection contre les courts-circuits Oui Tolérance aux microcoupures Temps de tolérance aux microcoupures 5 ms Courant d'entrée Consommation de courant (valeur nominale) 0,2 A Consommation, maxi 1,2 A Courant d'appel, max. 9 A I²t 0,09 A²s Puissance Puissance d'alimentation dans le bus interne 14 W Consommation sur le bus interne 2,3 W Dissipation de la puissance Puissance dissipée, typ. 4,5 W

Caractéristiques techniques


6ES7155-5AA00-0AC0 Plage d'adresses Plage d'adresses par module Plage d'adresses par module, maxi 256 octets ; par entrée / sortie Plage d'adresses par station Plage d'adresses par station, maxi 512 octets ; par entrée / sortie Configuration matérielle Alimentation du système à gauche de l'IM enfichable

Oui

Nombre de segments d'alimentation autorisés 3 Alimentation intégrée Oui Châssis Modules par châssis, max. 30 ; modules périphériques Interfaces Nombre d'interfaces PROFINET 1 1. Interface Interface physique • Nombre de ports 2

• Switch intégré Oui

• RJ 45 (Ethernet) Oui

Protocoles • Périphérique PROFINET IO Oui

• Redondance de supports de transmission Oui

Interface physique RJ 45 (Ethernet) 10 Mbits/s Non 100 Mbit/s Oui Mode de transmission PROFINET avev 100 Mbits/s duplex intégral

(100BASE-TX) Autonegotiation Oui Autocrossing Oui Protocoles PROFINET IO Oui Périphérique PROFINET IO Services • Mode isochrone Oui

• IRT, pris en charge Oui

• MRP, pris en charge Oui

• MRPD, pris en charge Oui

• Redondance système PROFINET Oui

• Démarrage priorisé Oui

Caractéristiques techniques


6ES7155-5AA00-0AC0

• Shared Device Oui

• Nombre de périphériques IO pour Shared Device, max.

4

Communication IE ouverte TCP/IP Oui SNMP Oui LLDP Oui Mode isochrone Mode synchrone (application synchronisée jusqu'à la borne)

Oui

Equidistance Oui Plus petite cadence 250 µs Plus grande cadence 4 ms Alarmes/diagnostics/informations d'état Indicateur d'état Oui Alarmes Alarmes Oui Messages de diagnostic Fonctions de diagnostic Oui LED d'affichage de diagnostic LED RUN Oui ; LED verte LED ERROR Oui ; LED rouge LED MAINT Oui ; LED jaune Affichage de liaison LINK TX/RX Oui ; LED jaune Séparation galvanique Entre bus interne et électronique Non Entre PROFINET et tous les autres circuits électriques

Oui ; 1500 V CA

Entre l'alimentation et tous les autres circuits électriques

Non

Différence de potentiel admissible Entre différents circuits électriques 75 V CC/ 60 V CA (isolation principale) Isolement Isolation testée avec 707 V CC (essai de type) Cotes Largeur 35 mm Hauteur 155 mm Profondeur 120 mm Poids Poids, env. 350 g


Schéma coté A

Vous trouverez dans cette annexe le schéma coté du module monté sur un profilé support ainsi qu'un schéma coté avec volet frontal ouvert. Tenir compte des dimensions lors du montage dans les armoires, les postes de commande, etc.

Schémas cotés du module d'interface IM 155-5 PN HF

Figure A-1 Dessin coté du module d'interface IM 155-5 PN HF, vue de face et de côté

Schéma coté


Dessin coté du module d'interface IM 155-5 PN HF, vue de côté avec volet frontal ouvert

Figure A-2 Dessin coté du module d'interface IM 155-5 PN HF, vue de côté avec volet frontal ouvert


Temps de réaction B B.1 Temps de réaction de l'ET 200MP

Introduction Le temps de réaction de l'IM 155-5 PN HF se compose

● du temps d'actualisation configuré pour le module d'interface en tant que périphérique IO

plus

● le temps de cycle du bus interne.

Remarque

Validité de la formule

La formule suivante ne s'applique pas au mode Shared Device.

Temps de cycle du bus interne Le temps de cycle du bus interne représente la durée nécessaire au module d'interface pour émettre de nouvelles données de sortie, lire de nouvelles données d'entrée et les copier dans le tampon d'émission PROFINET.

Le temps de cycle du bus interne (exprimé en μs) se compose du

● (nombre de données de sortie en octets + nombre d'adresses de sortie) x 0,0668 + 1,6131 (valeur arrondie)

plus

● (le nombre de données d'entrée en octets + nombre d'adresses d'entrée) x 0,0959 + 2,5901 (valeur arrondie)

plus

● le temps de traitement du système d'exploitation (500 μs).

Temps de réaction B.1 Temps de réaction de l'ET 200MP


Exemple de configuration pour le calcul du temps de cycle du bus interne L'exemple s'appuie sur les éléments suivants :

Tableau B- 1 Exemple de configuration pour le calcul du temps de cycle du bus interne

Module de périphérie Données de sortie en octets

Données d'entrée en octets

Nombre d'adresses de sortie

Nombre d'adresses d'entrée

Module de sorties analogiques AQ 4xU/I ST 8 - 1 - Module de sorties analogiques AQ 4xU/I ST avec état de valeur

8 1 1 1

Module de sorties TOR DQ 32x24VDC/0.5A ST avec état de valeur

4 4 1 1

Module d'entrées TOR DI 32x24VDC HF - 4 - 1 Module d'entrées analogiques AI 8xU/I/RTD/TC ST

- 16 - 1

Somme 20 25 3 4

Exemple de calcul du temps de cycle du bus interne Temps de cycle du bus interne en μs :

● (20 + 3) x 0,0668 + 1,6131 = 3,1495 ≈ 4 μs (valeur arrondie)

plus

● (25 + 4) x 0,0959 + 2,5901 = 5,3712 ≈ 6 μs (valeur arrondie)

plus

● le temps de traitement du système d'exploitation de 500 μs

Résultat du temps de cycle du bus interne

Temps de cycle du bus interne = 510 μs

Temps de réaction B.1 Temps de réaction de l'ET 200MP


Calcul du temps de réaction Pour le calcul du temps de réaction de l'IM 155-5 PN HF, on distingue deux cas de figure :

● Cas 1 : le temps d'actualisation configuré est supérieur/identique au temps de cycle du bus interne.

Le principe suivant s'applique alors :

temps de réaction en μs = temps de cycle du bus interne + temps d'actualisation configuré

● Cas 2 : le temps d'actualisation configuré est inférieur au temps de cycle du bus interne.

Le principe suivant s'applique alors :

temps de réaction en μs = temps de cycle du bus interne + (temps d'actualisation configuré x (temps de cycle du bus interne/temps d'actualisation configuré) ).

Si le résultat de la division temps de cycle du bus interne/temps d'actualisation configuré n'est pas un nombre entier sans reste, un autre temps d'actualisation configuré doit être ajouté dans la parenthèse, en plus du nombre entier.

Exemple de calcul pour le cas 1 : le temps d'actualisation configuré est supérieur/identique au temps de cycle du bus interne.

● Temps d'actualisation configuré 750 μs p. ex.

● Temps de cycle du bus interne = 510 μs

Résultat cas 1

Temps de réaction de l'IM 155-5 PN HF = 750 μs + 510 μs = 1260 μs

Exemple de calcul pour le cas 2 : le temps d'actualisation configuré est inférieur au temps de cycle du bus interne.

● Temps d'actualisation configuré 500 μs p. ex.

● Temps de cycle du bus interne = 510 μs

Résultat cas 2

Temps de réaction de l'IM 155-5 PN HF = 510 μs + (500 μs x (510 μs / 500 μs) + 500 μs) ) = 510 μs + (500 μs x 1 + 500 μs) = 510 μs + 1000 μs = 1510 μs

Renvoi Vous trouverez des informations complémentaires concernant les mesures de la performance sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/34677186/136000&cspltfrm=0&cssw=0&csbinh=5).

http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/34677186/136000&cspltfrm=0&cssw=0&csbinh=5

http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/34677186/136000&cspltfrm=0&cssw=0&csbinh=5

Documents

Module d'interface IM 155-5 PN HF (6ES7155-5AA00 … · S'ils sont utilisés en liaison avec ... Module d'interface IM 155-5 PN HF ... Il est ainsi possible d'alimenter jusqu'à 12