Manual do Jogo Parte 2...6| FIRST® Tech Challenge Manual do Desafio Parte 2 4.0 O Jogo 4.1 Introdução Este documento descreve o SKYSTONE , o jogo do FIRST® Tech Challenge para

FIRST® RISESM powered by Star Wars: Força para Mudança

2019-2020FIRST® Tech Challenge 2018-2019

Manual do Jogo Parte 2

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Tech Challenge Manual do Desafio Parte 2

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Revisão 1: 20.08.2019

FIRST®Tech Challenge Manual do Jogo Parte 2 |3

Histórico de revisão

Revisão Data Descrição

1 20/08/2019 Edição Limitada do Parceiro Afiliado

Índice

Índice............................................................................................................................................................ 3

1.0 Introdução............................................................................................................................................... 5

O que é o FIRST®Tech Challenge?............................................................................................................... 5

FIRST Core Values ........................................................................................................................................ 5

2.0Gracious Professionalism®........................................................................................................................ 5

3.0 Como usar este Documento..................................................................................................................... 5

4.0 O Jogo...................................................................................................................................................... 6

4.1 Introdução....................................................................................................................................... 6

4.2 Descrição do Jogo.......................................................................................................................... 6

4.3 Imagem ilustrativa da Arena de Jogo............................................................................................. 7

4.4 Definições do Jogo......................................................................................................................... 8

4.5 O Jogo............................................................................................................................................ 13

4.5.1 Pré-Partida........................................................................................................................... 13

4.5.2 Período Autônomo .............................................................................................................. 13

4.5.3 Período Teleoperado............................................................................................................ 14

4.5.4 Reta final............................................................................................................................... 15

4.5.5 Pós Partida........................................................................................................................... 16

4.5.6 Pontos por Penalidades....................................................................................................... 16

4.5.7 Fluxograma da Partida......................................................................................................... 16

4.6 Regras do Jogo............................................................................................................................ 16

4.6.1 Regras de segurança............................................................................................................ 17

4.6.2 Regras Gerais do Jogo......................................................................................................... 17

4.6.3 Regras Específicas do Jogo.................................................................................................. 23

4.7 Resumo da Pontuação........................................................................................................................... 25

4.8 Resumo das Regras.............................................................................................................................. 26

Apêndice A - Recursos....................................................................................................................................... 30

Perguntas e Respostas do Fórum do Desafio ................................................................................................... 30

Manuais do Desafio FIRST Tech Challenge ...................................................................................................... 30

Apoio Pré-evento da Sede da FIRST ................................................................................................................ 30

Websites da FIRST............................................................................................................................................. 30

Redes sociais do FIRST Tech Challenge........................................................................................................... 30

Feedback ........................................................................................................................................................... 30

Gracious Professionalism ®"Fazer um bom trabalho ao mesmo tempo em que trata os outros com respeito e gentileza- Isso é o que torna a FIRST o que ela é."

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Apêndice B - Detalhes da Arena ...................................................................................................................... 31 Apêndice C - Elementos de pontuação ............................................................................................................ 35 Apêndice D - Randomização da Pedreira ........................................................................................................ 37 Apêndice E - Exemplos de Pontuação ............................................................................................................. 38

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1.0 Introdução

O que é o FIRST®Tech Challenge? O FIRST®Tech Challenge é um programa voltado para alunos, cujo foco é criar uma experiência única e inspiradora. Todos os anos, as equipes participam de um novo desafio onde projetam, constroem, testam, e programam robôs autônomos e controlados por pilotos que devem executar uma série de tarefas. Para mais informações sobre o desafio FIRST® Tech Challenge e outros programas da FIRST®, visite www.firstinspires.org.

Core Values da FIRST Nós demonstramos as filosofias do Gracious Professionalism® e Coopertition® da FIRST® através dos nossos Core Values:

• Descoberta: Exploramos habilidades e ideias novas. • Inovação: Usamos a criatividade e a persistência para resolver problemas. • Impacto: Aplicamos o que aprendemos para melhorar o mundo em que vivemos. • Inclusão: Respeitamos uns aos outros e aceitamos nossas diferenças. • Trabalho em Equipe: Somos mais fortes quando trabalhamos juntos. • Diversão: Nos divertimos e celebramos o que fazemos!

2.0 Gracious Professionalism® A FIRST® utiliza esse termo para descrever o intuito do nosso programa. O Gracious Professionalism® é uma forma de incentivar o trabalho de alta qualidade, enfatizar o valor do outro e respeitar os indivíduos e a comunidade. Vamos assistir um pequeno vídeo do Dr. Woodie Flowers explicando o que é o Gracious Professionalism

3.0 Como usar este Documento A Parte 2 do Manual do Jogo é um recurso para todas as Equipes do FIRST® Tech Challenge encontrarem informações específicas sobre o jogo da temporada 2019-2020. O objetivo do manual é definir o significado do texto, que será exatamente, e somente, o que está escrito. Por favor, evite interpretar o texto com base em suposições sobre a intenção, a implementação de regras passadas ou sobre como uma situação pode ser na "vida real". Não há restrições ou requisitos omitidos. Se você ler tudo, então, saberá tudo. As palavras-chave que têm um significado específico dentro deste documento são definidas na seção Definições do Jogo e estão escritas em Itálico, com a primeira letra maiúscula. Gracious Professionalism ® "Fazer um bom trabalho ao mesmo tempo em que trata os outros com respeito e gentileza-Isso é o que torna a FIRST o que ela é."

https://www.youtube.com/watch?v=F8ZzoC9tCWg&list=UUkWMXdRQr5yoZRz7gFYyRcw

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4.0 O Jogo

4.1 Introdução Este documento descreve o SKYSTONE℠, o jogo do FIRST® Tech Challenge para a temporada 2019-2020, patrocinado pela Qualcomm®. As Equipes devem cumprir todas as regras e requisitos descritos neste documento e na Parte 1 do Manual do Jogo. Esclarecimentos sobre as regras do jogo podem ser encontrados na seção Perguntas & Respostas do fórum no site ftcforum.usfirst.org. As regras do fórum têm precedência sobre as informações dos manuais do jogo.

4.2 Descrição do Jogo As Partidas são disputadas em uma Arena de Jogo inicialmente configurada conforme ilustrado na Figura 1.3-1 abaixo. Duas Alianças - uma “Vermelha” e outra “Azul”, compostas por duas Equipes cada - competem em cada Partida. O objetivo do jogo é obter uma pontuação maior do que a Aliança adversária, localizando e capturando Pedras e Pedras Celestes na Área de Carga e Descarga e levando-as para a Área de Construção, construindo o Arranha-céu mais alto, e colocando Pedras Angulares nos Arranha-céus . O jogo é disputado em dois períodos distintos: Autônomo e Teleoperado. A Partida começa com um Período Autônomo de 30 segundos, no qual os Robôs operam usando apenas instruções pré-programadas e sensores. Durante o Período Autônomo, as Alianças ganham pontos da seguinte forma: Reposicionando o Alicerce em seu Canteiro de Obras; Capturando Pedras na Área de Carga e Descarga e levando-as para a Área de Construção; Colocando Pedras em seu Alicerce; e Navegando seus Robôs sob sua Ponte Suspensa designada. O Período Teleoperado dura dois minutos e ocorre logo depois do Período Autônomo. Durante o Período Teleoperado, as Alianças ganham pontos Capturando Pedras na Área de Carga e Descarga e levando-as para a Área de Construção. Os Robôs também irão construir os Arranha-céus mais altos que conseguirem, que não podem cair.

Os 30 segundos finais do Período Teleoperado são chamados de Reta final. Além das atividades listadas anteriormente para Pontuação no Período Teleoperado, as Alianças ganham pontos ao Coroar seus Arranha-céus com uma Pedra Angular fornecida pela Equipe, ao mover seus Alicerces para fora do Canteiro de Obras e ao Estacionar seus Robôs em seu Canteiro de Obras.

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https://ftcforum.usfirst.org/forum?s=2b3d68a255bd1bdd36e0831c9aa9078a&__hstc=212927755.ab6b30db8e3b2ecd313465a3b18c8701.1527011299053.1533839006768.1533898599342.43&__hssc=212927755.4.1533898599342&__hsfp=1523208205

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Imagem ilustrativa da Arena de Jogo A ilustração a seguir identifica os Elementos do Jogo e oferece uma visão geral. As Equipes devem consultar o site andymark.com/FTC para obter as dimensões exatas dos Elementos do Jogo. Os documentos oficiais da Arena de Jogo, incluindo o Guia de Montagem da Arena, estão disponíveis em https://www.firstinspires.org/resource-library/ftc/game-and-season-info. Observações importantes: A Altura das Paredes das Arenas de Jogo pode variar dependendo do fabricante. As medidas da altura da Parede estão no Guia oficial de Montagem da Arena. Ao longo da temporada, as Equipes podem participar de eventos que usam Paredes de Arena de diferentes fabricantes; lembre-se disso ao fazer o design do seu Robô.

Figura 1.3-1 - Vista isométrica da Arena de Jogo

figura 1.3-2 - Vista superior da Arena de Jogo

Gracious Professionalism ®"Fazer um bom trabalho ao mesmo tempo em que trata os outros com respeito e gentileza-Isso é o que torna a FIRST o que ela é."

Canteiro de Obras Azul

Ponte Suspensa – Área Neutra

Imagem para Navegação

Alicerce Azul

Alicerce Vermelho

Ponte Suspensa Azul

Canteiro de Obras Vermelho

Depósito Azul

Depósito Vermelho

Estação do Jogador Humano Azul

Estação do Jogador Humano Vermelho

Estoque de Peças Vermelha

Estoque de Peças Azul

Pedreira Vermelho

Pedreira Azul

Ponte Suspensa Vermelha

Área de Construção

Área de Carga e Descarga

PÚBLICO

http://andymark.com/FTC

https://www.firstinspires.org/resource-library/ftc/game-and-season-info



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4.4 Definições do Jogo As seguintes definições e termos são usados no jogo SKYSTONE℠, patrocinado pela Qualcomm®: Aliança -Cada Partida do FIRST Tech Challenge consiste em duas Alianças com duas Equipes cada. Essas duas Equipes competem contra a Aliança adversária (também composta por duas Equipes) para cumprir o desafio e marcar a maior pontuação. Em torneios com mais de 20 Equipes, as Alianças das rodadas semifinais e finais possuem três Equipes cada. No entanto, apenas duas dessas Equipes competem durante uma Partida. Estação da Aliança - Área “Vermelha” ou “Azul”, próxima da Arena, designada para cada Aliança, onde os Pilotos e o Técnico ficam e se movimentam durante a Partida. Área - o espaço definido pela projeção vertical da borda externa da divisa de uma região (por exemplo, fita gaffer, Parede da Arena de Jogo). O elemento delimitador (fita, parede, marcações etc.) faz parte da Área, isso ajuda a determinar o que é Dentro e o que é Fora. Período Autônomo - Período de trinta segundos em que os Robôs operam e reagem apenas aos estímulos do sensor e aos comandos pré-programados pela Equipe no sistema de controle do Robô. O Robô não pode ser controlado pelos pilotos durante esse período. Bloquear / Bloqueio - Impedir que um Robô da Aliança adversária acesse uma Área ou Elemento do Jogo por um período prolongado, obstruindo TODOS os caminhos para chegar até o objeto ou a Área. Se um Robô faz uma defesa ativa seguindo o Robô da Aliança adversária, eliminando todas as possibilidades de caminho entre esse Robô e uma Área, ou um Elemento do Jogo específico da Aliança adversária, ou todos os demais Elementos neutros do Jogo, isso é considerado um Bloqueio, mesmo se houver um caminho aberto quando o jogo está parado. Veja também Criar Armadilhas/Encurralar (que pode ser considerado a mesma coisa, com a diferença de que, neste caso, o Robô está impedido de sair da área de um Elemento do Jogo ou de uma Área da Arena). Canteiro de obras - Área na Arena de Jogo demarcada com uma fita vermelha ou azul. Há um (1) Canteiro de Obras da Aliança Vermelha e um (1) Canteiro de Obras da Aliança Azul. A área demarcada é triangular com lados de 57,8 cm. Área de Construção - Área entre a Ponte Suspensa e a Parede de trás (mais longe do público) da Arena de Jogo. As fitas coloridas de cada Aliança e a Parte Preta no chão definem a separação entre a Área de Carga de Descarga e a Área de Construção, mas não fazem parte de nenhuma dessas Áreas. Pedra Angular - Elemento de Pontuação fornecido pela Equipe e aprovado na inspeção. Capeamento - Quando uma Pedra Angular é colocada sobre um Alicerce e fica totalmente apoiada apenas pelas Pedras,

pelo Alicerce ou por outra Pedra Angular que esteja de acordo com as regras de pontuação. A Pedra Angular não pode

estar em contato com um Robô da Aliança correspondente. Técnico - Um aluno membro da Equipe ou um mentor adulto designado como orientador da Equipe de Pilotagem durante a Partida, identificado por um crachá de "técnico", ou outro elemento identificador. Área de Competição - Área onde se encontram todas as Arenas de Jogo, Estações da Aliança, mesas de pontuação, filas, dirigentes do evento e outros itens do torneio relacionados à Partida. A Área do Pit da Equipe e as Arenas de treino não fazem parte da Área de Competição. Controle / Controlando - Um objeto está Controlado por um Robô se estiver seguindo o movimento do Robô. Objetos Controlados por um Robô fazem parte dele. Consulte Possuir/Posse para mais informações sobre outro termo relacionado. Os exemplos incluem, mas não se limitam a:

• Carregar - carregar um ou mais Elementos do Jogo Dentro ou Fora de um Robô.

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• Agrupar - empurrar ou impulsionar um ou mais Elementos do Jogo para um local ou direção desejada, obtendo uma vantagem estratégica que vai além de mover o Robô pela Arena de Jogo.

• Segurar - Encurralar um ou mais Elementos de Pontuação perto da Parede da Arena de Jogo, de um Elemento

do Jogo ou do Robô, para proteger o Elemento de Pontuação de alguma forma.

• Lançar**- veja a definição abaixo. Exemplos de interações com Elementos do Jogo que não são consideradas Controle incluem, mas não estão limitadas a:

• Abertura de Caminho - Contato involuntário com os Elementos do Jogo que estão no caminho do Robô enquanto ele se move pela Arena de Jogo.

• Deflexão - Contato involuntário com um Elemento do Jogo Lançado e que termina batendo no Robô.

Entrega - Quando um Robô move uma Pedra individual da Área de Carga e Descarga para a Área de Construção. A Pedra deve estar Controlada pelo Robô, que deve estar Completamente Dentro da Área de Carga e Descarga e passar Completamente para Dentro da Área de Construção, para que a Pedra seja considerada Entregue. Depósito - Área na Arena de Jogo demarcada com uma fita vermelha ou azul. Há um (1) Depósito da Aliança Vermelha e um (1) Depósito da Aliança Azul. A Área demarcada com a fita é de aproximadamente 61 cm x 61 cm. Desativar / Desativado - Robô que fica inativo pelo resto da Partida devido a uma falha ou por solicitação de um juiz de arena. As Equipes de Pilotagem não podem Desativar um Robô sem a permissão de um Responsável Técnico de Arena (RTA) ou Juiz de arena. Se um Juiz de arena solicitar que um Robô seja Desativado durante uma Partida, ele pedirá que a Equipe conduza seu Robô para um local neutro na Arena de Jogo, dê um comando de parada através da Estação do Piloto e, em seguida, coloque a Estação do Piloto em um local isolado estabelecido, ou no chão da Estação da Aliança. Desclassificada / Desclassificação / Desclassificar - Equipe que não é elegível para competir em uma Partida. Se uma Equipe for Desclassificada de uma Partida, não receberá crédito pela Partida (ou seja, nem pontos de Classificação, nem pontos de Desempate). Equipe de Pilotagem - Até quatro representantes, dois (2) Pilotos, um (1) Técnico e um (1) Jogador Humano da mesma Equipe. Apenas um (1) Jogador Humano representa a Aliança inteira em uma Partida. Piloto - Aluno do ensino médio, membro da Equipe, responsável pela operação e controle do Robô, identificado pelo crachá “Piloto” ou por outro elemento identificador fornecido pelo torneio. Período Teleoperado - Período de dois minutos no qual os Pilotos operam os Robôs. Estação do Piloto - Hardware e software fornecido pela FIRST, usados pela Equipe de Pilotagem para controlar o Robô durante uma Partida. Uma descrição detalhada da Estação do Piloto pode ser encontrada na Parte 1 do Manual do Jogo. Reta final - Últimos trinta segundos do Período Teleoperado de dois minutos . Fim do Período / Partida - Momento em que o cronômetro da Partida chega à contagem 0:00. Também conhecido como Tempo Zero ou T = 0.00. Alicerce- Elemento de Pontuação no jogo SKYSTONE℠. Existe um (1) Alicerce específico para cada Aliança, um (1) Vermelho e um (1) Azul. Os Alicerces têm aproximadamente 46,99 cm de largura x 87,63 cm de comprimento x 5,08 cm de altura. Elemento do Jogo - Qualquer item com o qual os Robôs ou Jogadores Humanos interagem para disputar o jogo. Os Elementos do Jogo deste ano incluem: Pedras, Alicerces, Pontes Suspensas e Pedras Angulares.


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Jogador Humano - Aluno membro da Equipe que fornece Pedras e Pedras Angulares para o Depósito. Esse aluno pode ser identificado pelo crachá “Jogador Humano”, ou por outro elemento identificador fornecido pelo torneio. Apenas um Jogador Humano representa toda a Aliança. Para as Partidas Classificatórias, a Aliança deve decidir qual Equipe irá nomear o Jogador Humano. Se a Aliança não conseguir decidir rapidamente, a Equipe designada na Partida como "Vermelha 1" ou "Azul 1" da Aliança será responsável por nomear o Jogador Humano. O Jogador Humano deve pertencer às Equipes que estão na Partida. Para as Partidas Eliminatórias, o capitão da Aliança será o responsável por essa escolha. Estação do Jogador Humano - A Área onde o Jogador Humano fica durante uma Partida. Dentro / Completamente dentro - Um objeto que cruza a projeção vertical (ou seja, a parte que forma um ângulo de 90 graus com o chão da Arena de Jogo) da divisa de uma Área definida está Dentro da Área. Se o objeto estiver ultrapassado totalmente a projeção vertical da divisa de uma Área definida, ele está Completamente Dentro dessa Área. O elemento delimitador (fita, parede, marcações etc.) faz parte da Área, isso ajuda a determinar o que é Dentro e o que é Fora, a menos que existam especificações contrárias a essa regra. No entanto, a fita Vermelha e Azul sob as Pontes Suspensas das Alianças e a Parte Preta no chão, sob a Ponte Suspensa neutra, separando a Área de Carga e Descarga da Área de Construção não fazem parte de nenhuma das áreas. Involuntário - Resultado que não é uma estratégia planejada e nem é o resultado previsível de ações persistentes ou repetidas. Irrelevante - Resultado que não influencia nem a Pontuação, nem o jogo. Interferência - Interação entre Robôs de Alianças adversárias que aumenta a dificuldade de realização de alguma atividade que gera Pontuação. Ações que constituem Interferência não devem ser consideradas ilegais, exceto quando houver especificações em alguma Regra do Jogo. Encaixadas - Quando o pino de uma Pedra ou Alicerce se encaixa na reentrância de outra Pedra. Lançamento - Impulsionar Elementos do Jogo com força suficiente para que eles possam se mover de forma independente, sem contato com o Robô ou com o Jogador Humano. Área de Carga e Descarga - Área entre a Ponte Suspensa e a Parede da frente (mais próxima do público) da Arena de Jogo . Partida - Competição em que duas alianças se enfrentam. Uma Partida consiste em um Período Autônomo de trinta segundos seguido por um Período Teleoperado de dois minutos, totalizando dois minutos e trinta segundos. Auxiliares de Navegação - Oito (8) imagens específicas, colocadas nas Paredes da Arena de Jogo [duas (2) imagens por parede], que os Robôs podem usar para navegar pela Arena de Jogo. As imagens são impressas em papel de tamanho carta (216 mm x 279 mm), ou papel A4 (210 mm x 297 mm). A Ponte Suspensa tem quatro (4) Auxiliares de Navegação exclusivos, dois na Área de Carga e Descarga e dois (2) na Área de Construção. Cada imagem mede aproximadamente 33 cm x 4,7 cm. Sem contato - Quando algo não está fisicamente em contato ou Apoiado por um objeto, superfície, etc. Objetos que estão Sem Contato também são considerados Completamente Sem Contato. Em contato/ Completamente em contato - - Quando um objeto está fisicamente em contato e, pelo menos, parcialmente Apoiado por um objeto, superfície, etc., será considerado Em Contato. Um objeto que está totalmente Apoiado por outro objeto, superfície, etc. está Completamente Em Contato Fora -Quando um objeto não cruza qualquer parte de uma Área definida, ele está Fora dessa Área.

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Estacionar/ Estacionado - Situação em que um Robô está parado. Penalidade - Consequência imposta por violação de regra ou procedimento identificada por um Juiz de arena. Quando uma Penalidade ocorre, os pontos serão concedidos à Aliança que não recebeu a Penalidade. As Penalidades são divididas em Penalidades Mínimas [cinco (5) pontos] e Penalidades Máximas [vinte (20) pontos]. As Penalidades também podem ser mais graves, como a emissão de um Cartão Amarelo ou Vermelho, como resultado da violação contínua de uma regra ou a critério do Juiz de arena.

Cartões Amarelos e Vermelhos - Além das violações de regras explicitamente definidas na seção 4.6, os Cartões Amarelos e Vermelhos são usados no FIRST Tech Challenge para gerenciar comportamentos de Equipes e Robôs que não estejam alinhados com a missão da FIRST. Os Cartões Amarelos e Vermelhos não estão limitados apenas à Área de Competição. Equipes que exibirem comportamento ruim ou grave no Pit, na sala de avaliação, nas arquibancadas ou em qualquer outro local do torneio podem receber um cartão amarelo ou vermelho por seu comportamento.

Comportamentos graves ou ruins demonstrados pelo Robô ou membros da Equipe repetidas vezes (3 ou mais) no torneio podem resultar em um Cartão Amarelo e / ou Vermelho. Os Cartões Amarelos são cumulativos, ou seja, um segundo Cartão Amarelo é transformado automaticamente em um Cartão Vermelho. Uma Equipe receberá um Cartão Vermelho por qualquer incidente posterior no qual receba um segundo Cartão Amarelo, por exemplo, se receber um segundo Cartão Amarelo durante a mesma Partida.

As Equipes podem receber Cartões Amarelos e Vermelhos dentro ou fora da arena de competição. Para mais detalhes, leia as Regras do Torneio descritas na seção 4.2 da Parte 1 do Manual do Jogo.

Imobilizar/ Imobilização - Impedir o movimento de um Robô da Aliança adversária em qualquer direção enquanto ele estiver em contato com a Parede da Arena de Jogo, com um ou mais Elementos do Jogo ou com outro Robô. Arena de Jogo - Parte da Área de Competição que inclui a arena de 3,66 m x 3,66 m e todos os Elementos do Jogo descritos nos documentos oficiais da arena. Do ponto de vista do público, a Estação da Aliança Vermelha fica do lado direito da Arena de Jogo. Dano à Arena de Jogo - Quando um Elemento do Jogo ou a Arena sofrem alterações físicas que afetam o jogo, ou quando uma ação prejudica a capacidade de jogo de um Elemento ou da Arena de Jogo. Piso da Arena de Jogo - Superfície superior do Tatame Eva que compõem a base da Arena de Jogo. Perímetro da Arena de Jogo - Face externa da Parede da Arena de Jogo. Parede da Arena de Jogo - Parede com aproximadamente 30,5 cm de altura, 3,66 m de comprimento por 3,66 m de largura, cercando o Piso da Arena de Jogo. A altura da Parede irá variar dependendo de qual Parede de Arena estiver sendo usada no evento. Os Robôs devem ser construídos para interagir com todas as Parede de Arena de Jogo permitidas. Possuir / Posse - Um objeto está sob a Posse do Robô se, à medida que o Robô se move ou muda de orientação (por exemplo, vai para frente, vira, vai para trás, gira sem sair do lugar), o objeto permanece aproximadamente na mesma posição em relação ao Robô. Objetos sob a Posse de um Robô são considerados Controlados e fazem parte do Robô. Veja também Controle / Controlando. Pré-carga - Elemento do Jogo que a Equipe de Pilotagem posiciona durante a montagem pré-Partida para que esteja sob a Posse do Robô no início do Período Autônomo. Pedreira - Estrutura composta por quatro (4) Pedras e duas (2) Pedras Celestes. Todos as seis (6) Pedras/ Pedras Celestes estão posicionadas ao longo da linha de separação entre um Tatame EVA e outro, consulte o Guia de Montagem da Arena para saber a localização exata. Antes do início da Partida, as seis (6) Pedras / Pedras Celestes são posicionadas em uma das três (3) configurações selecionadas aleatoriamente. Veja o apêndice D.



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Devolução- Mover uma Pedra que está Completamente Dentro da Área de Construção até que esteja Completamente dentro Área de Carga e Descarga. Pedras Devolvidas para a Área de Carga e Descarga implicarão na dedução dos Pontos da Aliança, independentemente da localização do Robô. Os pontos não serão deduzidos por Pedras Devolvidas acidentalmente, como resultado da queda de um Arranha-céu. Robô - Qualquer mecanismo que tenha sido aprovado na inspeção do Robô e colocado por uma Equipe de Pilotagem na Arena de Jogo antes do início de uma Partida. Uma definição detalhada do Robô pode ser encontrada na seção Regras do Robô, no Manual do jogo, Parte 1. Pontuação/Pontos - Os Robôs ganham pontos para sua Aliança ao interagir com Elementos de Pontuação e Estacionar em Áreas específicas da Arena de Jogo. Os Elementos de Pontuação recebem Pontos quando são colocados no local apropriado, sem estar mais em contato com o Robô da Aliança correspondente. As tarefas passíveis de Pontuação e a quantidade de pontos estão descritos na seção 4.5. Elementos de Pontuação - Objetos que os Robôs manipulam para ganhar pontos para sua Aliança. Os Elementos de Pontuação do jogo SKYSTONE℠ são Pedras, Alicerces e Pedras Angulares. Ponte Suspensa - Elemento da Arena que divide a Arena de Jogo. A Ponte Suspensa consiste em três seções, uma seção da Aliança Vermelha, com um vão de 35,56 cm de altura entre a tubulação e o Piso da Arena de Jogo, uma seção Neutra, com um vão de 50,8 cm de altura, e uma seção da Aliança Azul, com um vão de 35,56 cm de altura. Arranha-céu - Pedra (s) que satisfaz(em) os seguintes critérios:

a) As Pedras no Andar mais baixo do Arranha-céu devem estar Encaixadas com o Alicerce. Todas as Pedras

restantes do Arranha-céu devem estar Encaixadas com outra Pedra do Arranha-céu.

b) O Robô da Aliança não deve estar em contato com nenhuma das Pedras do Arranha-céu. Veja o apêndice E para

exemplos de Arranha-céus. Andar do Arranha-céu - Camada de Pedras usada para formar um Arranha-céu. Os Andares do Arranha-céu devem estar apoiados pelo Alicerce ou Encaixados em uma Pedra do andar abaixo deles (veja exemplos no Apêndice E). Pedra Celeste - Elemento de Pontuação no jogo SKYSTONE℠. A Pedra Celeste é do mesmo tamanho e forma que uma Pedra, mas possui uma imagem que ocupa um dos lados mais compridos e se estende para a parte de cima. Existem quatro (4) Pedras Celestes neutras, ou seja, que não pertencem a nenhuma Aliança. Cada imagem mede aproximadamente 17,78 cm x 12,07 cm. Pedra - Elemento de Pontuação no jogo SKYSTONE℠. Suas dimensões aproximadas são 20,32 cm x 10,16 cm x 12,7 cm de altura. Existem cinquenta e seis (56) Pedras neutras, ou seja, que não pertencem a nenhuma Aliança. Estoque de Pedras - A quantidade de Pedras que o Jogador Humano usa durante uma Partida. Apoio / Apoiado / Completamente Apoiado - Um objeto (por exemplo, Robô, Elemento de Pontuação, Elemento do Jogo, etc.) está apoiado por outro objeto se o segundo objeto estiver suportando pelo menos parte do peso do primeiro objeto. Se o segundo objeto estiver suportando todo o peso do primeiro objeto, então, o primeiro objeto está completamente apoiado pelo segundo objeto. Equipe- Mentores, torcedores e alunos do ensino médio afiliados a uma entidade registrada na FIRST para participar na competição. Tatame EVA - Tapete de espuma de borracha de aproximadamente 60,96 cm x 60,96 cm. O Piso da Arena de Jogo é composto por 36 dessas peças.

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Criar Armadilhas / Encurralar- Obstruir todos os caminhos perto de um objeto ou Área, impedindo que um Robô da Aliança adversária saia de uma Área restrita da Arena de Jogo ou de um Elemento do Jogo por um longo período de tempo. Veja também Bloquear/ Bloqueio (que pode ser considerado a mesma coisa, com a diferença de que, neste caso, o Robô não consegue chegar a um Elemento do Jogo ou uma Área da Arena).

4.5 O Jogo Antes do início da Partida, as Equipes de Pilotagem executam algumas etapas básicas de configuração do Robô descritas na seção 4.5.1. As Partidas são compostas por vários períodos, totalizando dois minutos e trinta segundos. Há um Período Autônomo, de trinta segundos, seguido por um Período Teleoperado, de dois minutos. Os 30 segundos finais do Período Teleoperado são chamados de Reta final. Quando o Partida terminar e os Juízes de Arena derem o sinal, as Equipes de Pilotagem irão recolher seus Robôs e Pedras Angulares, devolver os Elementos do Jogo e sair da Área de Competição.

4.5.1 Pré-partida Os colaboradores da arena irão colocar vinte e quatro (24) Pedras em cada um dos dois (2) Estoques de Pedras. As Equipes só podem pré-carregar apenas uma (1) Pedra Angular em seu Robô antes do início da Partida. As Equipes que decidirem não pré-carregar sua Pedra Angular poderão colocá-la no Depósito, através do Jogador Humano da Aliança, a qualquer momento durante o Período Teleoperado. As Pedras Angulares que não forem pré-carregadas no Robô devem ser colocadas junto ao Estoque de Pedras. Antes da montagem na Arena, as Equipes Parceiras da Aliança irão decidir qual Equipe de sua Aliança fornecerá o Jogador Humano. Apenas um Jogador Humano por Aliança pode ir para a Arena. As Equipes de Pilotagem, em concordância com seu Parceiro de Aliança, escolhem a posição inicial de seus Robôs, de acordo com as seguintes restrições:

1) As Equipes de Pilotagem devem posicionar seus Robôs, em qualquer direção, tocando a Parede da Arena de Jogo próxima à Estação do Piloto da Aliança.

2) Um Robô não pode estar em contato com outro Robô.

3) Um Robô não pode começar Dentro do Depósito.

Quando os Robôs e as Equipes de Pilotagem estão posicionados, o Jogador Humano também deve estar Dentro da Estação do Jogador Humano e permanecer lá durante toda a Partida. Assim que os Juízes de Arena derem o sinal de que a montagem está finalizada:

1) As Equipes de Pilotagem não podem mais tocar em seus Robôs até a conclusão da Partida, e

2) As Equipes de Pilotagem não podem tocar em suas Estação do Piloto ou Controladores até que o Período Autônomo tenha terminado, exceto para inicializar seu programa Autônomo usando a tela do dispositivo Android da Estação do Piloto. Robôs que, para satisfazer a restrição de volume inicial do Robô, requerem inicialização do programa Autônomo devem ser inicializados antes dos Juízes de Arena darem o sinal de que a montagem está finalizada.

Antes do início da Partida, os Juízes de Arena colocarão seis (6) Pedras em cada uma das duas (2) Pedreiras, e as Pedras Celestes serão colocadas em uma das três (3) configurações possíveis.

4.5.2 Período Autônomo A Partida começa com um Período Autônomo de trinta segundos, no qual os Robôs são operados apenas por meio de instruções pré-programadas. As Equipes não podem controlar o comportamento do Robô com a Estação do Piloto, ou de qualquer outra forma, durante o Período Autônomo. A Estação do Piloto é colocada em um local isolado durante o Período Autônomo, de modo que fique evidente que não há controle humano dos Robôs. A única exceção é para as Equipe de Pilotagem iniciarem o Robô através dos comandos de inicialização no dispositivo Android da Estação do Piloto. As Equipes devem usar o cronômetro de trinta segundos. Após uma contagem regressiva pelos colaboradores da arena, o Período Autônomo começa. Gracious Professionalism ®"Fazer um bom trabalho ao mesmo tempo em que trata os outros com respeito e gentileza-Isso é o que torna a FIRST o que ela é."

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As Equipes podem dar um comando para inicialização do Robô usando o dispositivo Android da Estação do Piloto para executar Modo Operacional Autônomo. O não cumprimento desse procedimento pode sujeitar a Equipe e / ou Aliança a uma Penalidade, conforme especificado nas regras do jogo na seção 4.6.2. A Pontuação do Período Autônomo é baseada na conclusão de tarefas durante esse Período. As Equipes recebem pontos pelas seguintes tarefas:

1) Reposicionamento - Um Alicerce no Canteiro de Obras da Aliança correspondente ao final do Período Autônomo, sem estar em contato com um Robô da Aliança. Por essa tarefa, a Equipe receberá dez (10) pontos para sua Aliança.

2) Entrega de Pedras - A Aliança ganhará pontos ao Entregar Pedras de sua Pedreira, passando sob a Ponte

Suspensa da Aliança, de acordo com os seguintes critérios. Os pontos são concedidos com base na ordem em que as Pedras são Entregues de forma independente por cada Aliança.

a) Primeiras duas Pedras Entregues - Se forem Pedras Celestes, a Aliança ganhará dez (10) pontos por

cada uma. Se forem Pedras, a Aliança ganhará dois (2) pontos por cada uma.

b) Outras Pedras Entregues - Tanto as Pedras quanto as Pedras Celestes valem dois (2) pontos cada.

c) Cada Pedra Devolvida durante o Período Autônomo deduz dois (2) pontos, exceto se a primeira Pedra

Devolvida for uma Pedra Celeste, que acarreta na dedução de dez (10) pontos.

Nota: Os pontos são concedidos somente quando o Robô e a Pedra Controlada por ele passam completamente da Área de Carga e Descarga para a Área de Construção. O objetivo desta regra é não permitir que os Robôs empurrem a Pedra para o outro lado utilizando seus braços, "kickers" ou qualquer outro método que não exija que o Robô passe completamente sob a Ponte Suspensa da Aliança correspondente.

3) Navegação - Os Robôs que estiverem Estacionados sobre a fita que separa a Área de Carga e Descarga da

Área de Construção, sob a Ponte Suspensa de sua Aliança, no final do Período Autônomo, ganharão cinco (5) pontos cada para sua Aliança.

4) Colocação - Cada Pedra (Pedra ou Pedra Celeste) no Alicerce no final do Período Autônomo vale quatro

(4) pontos.

4.5.3 Período Teleoperado Logo após o final do Período Autônomo, as Equipes de Pilotagem têm cinco (5) segundos, mais uma contagem regressiva "3-2-1-já", para preparar as Estação do Piloto para o início do Período Teleoperado. O Período Teleoperado começa na palavra "já" da contagem regressiva, quando as Equipes de Pilotagem pressionam os botões de inicialização na Estação do Piloto, para continuar a disputar a Partida. A Pontuação do Período Teleoperado é baseada na conclusão de uma série de tarefas, conforme descrito abaixo. As Equipes recebem pontos pelas seguintes tarefas: A pontuação pelas Pedras e Pedras Celestes funciona da seguinte forma:

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1) Entrega de Pedras - Cada Pedra (Pedra ou Pedra Celeste) Entregue, passando sob a Ponte Suspensa da

Aliança correspondente do Robô, vale um (1) ponto para a Aliança que Entregou a Pedra. Pedras Entregues

passando sob a Parte Neutra da Ponte Suspensa valem zero (0) pontos nesta tarefa. Pedras Devolvidas acarretam

na dedução de um (1) ponto cada para a Aliança que Devolveu a Pedra.

Nota: Os pontos são concedidos somente quando o Robô e a Pedra Controlada por ele passam completamente da Área de Carga e Descarga para a Área de Construção. O objetivo desta regra é não permitir que os Robôs empurrem a Pedra para o outro lado utilizando seus braços, "kickers" ou qualquer outro método que não exija que o Robô passe completamente sob a Ponte Suspensa da Aliança correspondente.

2) Colocação - No final da Partida, cada Pedra (Pedra ou Pedra Celeste) que estiver no Alicerce, sem estar em contato com um Robô da Aliança quando todos os Elementos de Pontuação estiverem parados, vale um (1) ponto.

3) Bônus de Arranha-céu - Uma Aliança ganhará dois (2) pontos por cada Andar de seu Arranha-céu mais alto que

não esteja em Contato com nenhum Robô da Aliança quando todos os Elementos de Pontuação estiverem parados, após o Fim do Período Teleoperado. Se houver vários Arranha-céus da mesma altura, apenas um Bônus de Arranha-céu será concedido.

Nota: As Equipes podem mover seu Alicerce para o Canteiro de Obras durante o Período Teleoperado, antes da Reta

final, para serem elegíveis aos pontos pela Movimentação do Alicerce (Reta final), mas não ganham pontos de

Reposicionamento (Autônomo) ao fazer isso.

4.5.4 Reta final Os 30 segundos finais do Período Teleoperado são chamados de Reta final. Também é possível ganhar pontos do Período

Teleoperado durante a Reta final. As tarefas da Reta Final concluídas antes do início desse período valerão zero (0)

pontos, com exceção da tarefa Estacionamento.

Os pontos são concedidos no final da Partida pelas seguintes tarefas realizadas na Reta final:

1) Capeamento - Uma Aliança ganhará pontos por colocar uma Pedra Angular em seu Alicerce ou em qualquer Arranha-céu no Alicerce de sua Aliança. Para que os pontos contem, o Robô não pode estar em contato com a Pedra Angular. Os pontos são concedidos conforme as regras a seguir:

a) Cinco (5) pontos por cada Pedra Angular que esteja totalmente Apoiada Sobre um Arranha-céu ou Alicerce.

Uma Pedra Angular ainda pode valer pontos se estiver Sobre outra Pedra Angular cuja pontuação tenha sido aprovada.

b) Um (1) ponto para cada Andar que serve de Apoio para um Pedra Angular. Nota: Se for colocada sobre

outra Pedra Angular, a Pedra Angular inferior não conta como Andar.

c) Se houver várias Pedras Angulares no mesmo Arranha-céu, cada uma delas valerá pontos.

d) O Robô só ganhará Pontos dessa maneira por uma (1) Pedra Angular.

2) Movimentação do Alicerce - A Aliança ganhará quinze (15) pontos se o Alicerce for removido completamente do Canteiro de Obras antes do final da Partida. O Alicerce deve estar Dentro do Canteiro de Obras no início da Reta Final para que a Aliança ganhe esses pontos.

3) Estacionamento - A Aliança ganhará cinco (5) pontos por cada Robô que estiver Estacionado no Canteiro de

Obras de sua Aliança no final da Partida (T = 0: 00).


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Nota: Devido à possibilidade de os Arranha-céus caírem quando os Robôs tentarem mover o Alicerce, os pontos pelas tarefas do Arranha-céu, da Colocação e da Pedra Angular serão contabilizados quando todos os Elementos de Pontuação estiverem parados após o final da Partida.

4.5.5 Pós-Partida Após a Partida, os colaboradores da arena irão contabilizar a Pontuação. Os Juízes de Arena darão o sinal para que as Equipe de Pilotagem entrem na Arena de Jogo e recolham seus Robôs e Pedras Angulares. As Equipes de Pilotagem devem devolver todas as Pedras sob a posse Robô para a Arena de Jogo. O pessoal responsável irá reorganizar a Arena

de Jogo para a próxima Partida.

4.5.6 Pontos por Penalidades Os pontos por Penalidades são adicionados à Pontuação da Aliança não infratora no final da Partida. As Penalidades Mínimas valem cinco (5) pontos cada para a Aliança não infratora. As Penalidades Máximas valem vinte (20) pontos cada para a Aliança não infratora.

4.5.7 Fluxograma da Partida A figura a seguir mostra o fluxograma da Partida e as ações executadas no dispositivo Android da Estação do Piloto.

4.6 Regras do Jogo As restrições do jogo estão definidas nas Regras de Segurança (<S #>), nas Regras Gerais (<G #>) e nas Regras Específicas do jogo (<GS #>). Outras regras que merecem muita atenção são as regras do Robô, as regras da Pedra Angular, as regras de inspeção e as regras do torneio definidas no Manual do Jogo, Parte 1. A violação das regras pode levar a Penalidades, Cartões Amarelos e / ou Cartões Vermelhos, à Desativação do Robô , Desclassificação da Equipe infratora e / ou da Aliança de uma Partida ou do torneio. As regras se aplicam a todos os períodos do jogo, a menos que especificamente indicado de outra forma. Se as regras estiverem em conflito, as regras de Segurança terão precedência sobre todas as regras, e as regras Específicas do Jogo terão precedência sobre as regras Gerais. As regras oficiais do Fórum de Perguntas e Respostas do FIRST Tech Challenge têm precedência sobre todas as informações nos manuais do jogo.

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4.6.1 Regras de Segurança <S1> Robô Perigoso ou Dano à Arena de Jogo - Se, a qualquer momento, o modo de operação do Robô for considerado perigoso ou causar danos à Arena de Jogo ou a outro Robô, conforme entendimento do Juiz de Arena, o Robô infrator pode ser desativado e a Equipe pode levar um Cartão Amarelo. Uma nova inspeção do Robô será necessária antes que ele possa disputar outra Partida. Danos que demandarem reparos significativos e / ou atrasarem a Partida seguinte levarão, provavelmente, a um Cartão Vermelho.

O objetivo desta regra é interromper imediatamente ações perigosas do Robô ou Danos à Arena de Jogo que provavelmente persistiriam com a operação contínua do Robô. Os Robôs que conseguirem continuar a operar de forma segura, sem danificar a Arena de Jogo, receberão uma advertência e poderão continuar a jogar a Partida. Os Robôs serão Desativados por operarem de forma insegura ou por causarem Danos à Arena de Jogo após a primeira advertência no torneio. Os Danos que afetam o Jogo provavelmente levarão a um Cartão Amarelo.

<S2> Projeção do Robô para Fora do Perímetro da Arena de Jogo - Se qualquer parte do Robô entrar em contato com

algo fora do Perímetro da Arena de Jogo, a Equipe receberá um Cartão Amarelo e o Robô poderá ser Desativado

imediatamente pelo resto da Partida, a menos que permitido pelas Regras específicas do Jogo, detalhadas na seção

4.6.3.Consulte as definições do jogo na seção 4.4 para encontrar uma descrição completa do Perímetro da Arena de Jogo.

O objetivo dessa regra não é Penalizar a Aliança por alguma projeção Involuntária do Robô para Fora do Perímetro da Arena de Jogo. A projeção intencional do Robô para Fora da Arena de Jogo

não é permitida, exceto quando apresentado nas regras específicas do jogo, detalhadas na seção 4.6.3.

<S3> Equipamentos de segurança - Todos os membros da Equipe de Pilotagem devem usar óculos de proteção aprovados e sapatos fechados na frente e atrás. Se algum membro da Equipe de Pilotagem não estiver usando esses itens de segurança, o Juiz de arena dará uma advertência e, se a situação não for sanada dentro de trinta segundos, o (s) membro (s) infrator(es) da Equipe de Pilotagem deve(m) deixar a Área de Competição pelo restante da Partida e não pode ser substituído por outro membro da Equipe. O não cumprimento de uma solicitação para deixar a Área de Competição viola a regra <G28>.

4.6.2 Regras Gerais do Jogo <G1>Equipe de Pilotagem - Cada Equipe de Pilotagem deve incluir até dois Pilotos, um Técnico e um Jogador Humano (no entanto, a Aliança só pode ser representada por apenas um Jogador Humano). Os membros da Equipe de Pilotagem não podem utilizar comunicações eletrônicas (telefone celular, rádio bidirecional, Wi-Fi, Bluetooth etc.) depois que a Aliança for chamada da fila para a Arena de Jogo para disputar sua Partida. A primeira violação dessa regra resultará em uma advertência. Caso ocorra novamente durante o torneio, resultará em uma Penalidade Mínima. Itens que podem ser confundidos por um observador como violações não devem ser levados à Arena de Jogo. A Estação do Piloto está isenta dessa regra, mas deve ser usada apenas para operar o Robô. <G2>Acesso à Arena de Jogo - Os membros da Equipe não podem entrar na Arena de Jogo por qualquer motivo que não seja colocar / recolher seus Robôs. As Equipes não podem medir, testar ou ajustar a Arena ou os Elementos do Jogo. Os membros da Equipe não podem inspecionar os elementos da Arena de Jogo para determinar a Pontuação. As consequências por violar essa regra são:

a) Penalidade Mínima por violação dessa regra durante a montagem da Partida ou após seu término.

b) Penalidade Máxima por violações dessa regra que atrasem o início da Partida. Gracious Professionalism ®"Fazer um bom trabalho ao mesmo tempo em que trata os outros com respeito e gentileza-Isso é o que torna a FIRST o que ela é."

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c) Violações dessa regra fora da Partida resultam em um Cartão Amarelo.

Se a Equipe achar que a Arena de Jogo não está montada corretamente, deve notificar um Juiz de Arena ou RTA antes do início da Partida.

<G3> Posicionamento do Robô antes da Partida - No início de uma Partida, cada Robô da Aliança deve estar

posicionado na Arena de Jogo de acordo com a seção 4.5.1 Pré-partida, no Manual do Jogo, Parte 2. Depois que os

Robôs são posicionados na Arena de Jogo, as Equipes de Pilotagem devem permanecer Completamente Dentro de sua

respectiva Estação da Aliança ou do Jogador Humano.

a) Durante as Partidas Classificatórias, os Robôs da Aliança azul são posicionados na Arena de Jogo primeiro, a

menos que a Aliança vermelha abra mão de seu direito de ser a segunda a posicionar o Robô na Arena de Jogo.

b) Durante as Partidas Eliminatórias , os Robôs das Alianças em 3o ou 4o lugar são posicionados na Arena de Jogo

primeiro, a menos que a Aliança melhor classificada abra mão de seu direito de ser a segunda a posicionar o Robô na Arena de Jogo. A cor da Aliança não altera a classificação de uma Equipe durante as Partidas Eliminatórias. Se a 4a colocada derrotar a 1 a nas Semifinais, ainda assim, terá que colocar seu Robô na arena primeiro nas Finais, pois sua classificação é pior do que a das 2a e 3a colocadas.

c) Durante as Partidas Eliminatórias, Alianças de 3 Equipes só podem posicionar os Robôs que irão competir na

Partida. Depois que dois Robôs são posicionados para as duas Equipes que competirão na Partida, a Aliança não

pode trocar o Robô já posicionado pelo 3o Robô da Aliança.

d) As Equipes podem implicitamente abrir mão de seu direito de posicionar seus Robôs na Arena de Jogo por último,

ao posicionar seus Robôs na Arena de Jogo antes ou juntamente com a Aliança adversária. Não é preciso dizer

nada ao juiz de arena; as Equipes abrem mão de seu direito pelo simples ato de posicionar seus Robôs na Arena

de Jogo.

e) As Equipes que atrasarem desnecessariamente o início de uma Partida e / ou reorganização da arena incorrerão

uma Penalidade Mínima para cada infração.

Espera-se que as Equipes de Pilotagem apresentem seus Robôs para a Partida e, depois, retirem-nos da Arena de Jogo com rapidez e segurança. Ações da Equipe de Pilotagem que atrasem intencionalmente ou não o início de uma Partida ou a reorganização da Arena não são permitidas. Exemplos incluem, mas não se limitam a:

• Chegada atrasada à Arena de Jogo. • Manutenção do Robô na Arena de Jogo.

<G4> Volume Inicial do Robô - Antes do início da Partida, os Robôs posicionados em seu local de Partida não devem

exceder o volume de 45,72 cm por 45,72 cm por 45,72 cm, a menos que seja permitido pelas Regras Específicas do Jogo,

detalhadas na seção 4.6.3. A Pré-carga pode se projetar para Fora dos limites do cubo de 45,72cm. O Robô que cometer

uma infração será removido da Arena de Jogo, considerado um "no show" e não receberá pontos de Classificação ou de

Desempate pela Partida. Após o início da Partida, o Robô pode aumentar qualquer uma de suas dimensões, a menos que haja restrições nas Regras Específicas do Jogo, detalhadas na seção 4.6.3.

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<G5> Posicionamento / Alinhamento do Robô - As Equipes podem alinhar seus Robôs durante a montagem Pré-Partida se o fizerem utilizando componentes permitidos que fazem parte do Robô e que podem ser redefinidos para estar de acordo com a restrição de volume inicial do cubo de 45,72 cm. Um único membro da Equipe de Pilotagem pode alinhar o Robô, caso esteja próximo e observe que há algo errado, e isso não atrase a Partida. A Equipe receberá uma Penalidade Mínima por violação dessa regra.

<G6> Estações da Aliança e do Jogador Humano - Durante uma Partida, os Pilotos, Técnicos e Jogadores Humanos devem permanecer Dentro de suas Estações.

a) A primeira violação dessa regra resultará em uma advertência. Caso ocorra novamente, resultará em uma Penalidade Mínima. Sair da Estação por motivos de segurança não resultará em advertência ou Penalidade.

b) As Equipes de Pilotagem de Alianças adversárias que estão do mesmo lado da Arena não podem distrair e / ou

interferir no jogo umas das outras, nem nos Elementos de Pontuação fora da Arena. A violação dessa regra resultará imediatamente em uma Penalidade Máxima e em um possível Cartão Amarelo.

O objetivo dessa regra é impedir que os membros da Equipe deixem sua Estação designada durante uma Partida para obter alguma vantagem na competição. Por exemplo; mover-se para outra parte da Arena para melhor visualização, colocar a mão dentro da Arena, etc. Simplesmente esticar os braços para fora da Estação durante a Partida não é considerado uma Penalidade.

<G7> Queimar a Largada do Jogo - Os Robôs que começam a jogar (período Autônomo ou Teleoperado) antes de o Período iniciar recebem uma Penalidade Mínima. Os Juízes de Arena têm a opção de aplicar uma Penalidade Máxima em vez da Penalidade Mínima, caso o início antecipado crie uma vantagem competitiva para a Aliança infratora.

<G8> Atrasar o Início do Período Autônomo - As Equipes que participam do Período Autônomo devem pressionar o botão "iniciar com 30 segundos" no dispositivo Android da Estação do Piloto e, em seguida, colocar a Estação do Piloto em um local isolado, quando os colaboradores da arena derem o sinal do início do Período Autônomo. A Equipe receberá uma Penalidade Mínima por violações dessa regra. Os Juízes de Arena têm a opção de aplicar uma Penalidade Máxima em vez da Penalidade Mínima, caso o atraso no início crie uma vantagem competitiva para a Aliança infratora.

<G9> Controle do Robô durante o Período Autônomo - Durante o Período Autônomo, as Equipes de Pilotagem não podem, direta ou indiretamente, controlar ou interagir com os Robôs ou Estações do Piloto. Parar o Robô antecipadamente durante a execução do código Autônomo não é permitido, exceto em casos de segurança pessoal ou dos equipamentos. A Equipe poderá receber uma Penalidade Máxima por violações dessa regra.

<G10> Estacionado - Os Robôs devem Estacionar no final dos Períodos Autônomo e Teleoperado, quando os colaboradores ou o software temporizador anunciar o final de um período de Partida. As Equipes de Pilotagem devem se esforçar ao máximo para interromper o jogo imediatamente quando a campainha que anuncia o Fim do Período do jogo começar a tocar. Os Robôs que não estão Estacionados após um período de carência de aproximadamente um segundo, após a conclusão da campainha que anuncia o fim do jogo, recebem uma Penalidade Mínima. Além disso, as ações do Robô nesse momento não contarão para a Pontuação de sua Aliança. Os Juízes de Arena têm a opção de aplicar uma Penalidade Máxima em vez da Penalidade Mínima, caso o atraso na parada crie uma vantagem competitiva (além da Pontuação) para a Aliança infratora.

Os Elementos de Pontuação Lançados (a menos que não permitidos pelas Regras específicas do Jogo) antes do Final do Período são elegíveis para marcação de Pontos. Outras tarefas realizadas pelo Robô após o anúncio do final do Período Autônomo e antes do início do Período Teleoperado não contam para a Pontuação nem do Período Autônomo, nem do Teleoperado.


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<G11> Contato da Equipe de Pilotagem com a Arena de Jogo ou Robô - Durante uma Partida, a Equipe de Pilotagem está proibida de entrar em contato com a Arena de Jogo, qualquer Robô ou qualquer Elemento do Jogo (exceto atividades permitidas para os Jogadores Humanos). A primeira violação dessa regra resultará em uma advertência. Caso ocorra novamente, resultará em uma Penalidade Mínima. Contatos que afetam a Pontuação e / ou o jogo resultarão na emissão de um Cartão Amarelo, a critério dos juízes de arena. O Contato com a Arena de Jogo, um Elemento do Jogo ou um Robô por motivos de segurança não resultará em advertência ou Penalidade.

Por exemplo, se um Elemento do Jogo é lançado por um Robô na Arena de Jogo e atinge, de forma involuntária, um membro da Equipe na Estação da Aliança que, ao se proteger, faz o Elemento cair de volta na Arena. A Equipe não receberia uma Penalidade porque o membro da Equipe estava se protegendo (segurança). No entanto, se esse Elemento do Jogo fosse capturado e / ou direcionado para um local específico na Arena de Jogo, a Equipe poderia receber uma Penalidade.

<G12> Transição do Período Autônomo para o Teleoperado - Na conclusão do Período Autônomo, os Robôs permanecerão sem ser tocados. Os colaboradores não entrarão na Arena e não tocarão nos Robôs na Arena durante a transição do Período Autônomo para o Período Teleoperado. As Equipes de Pilotagem terão 5 segundos para pegar sua Estação do Piloto. O display do sistema de pontuação fornecerá dicas visuais e de áudio para que as Equipes de Pilotagem peguem suas Estações do Piloto. Após os 5 segundos, haverá uma contagem regressiva 3-2-1 e o Período Teleoperado da Partida irá começar.

<G13> Controle da Estação do Piloto pelo Técnico da Equipe de Pilotagem - Durante o Período Teleoperado, os Robôs devem ser operados remotamente apenas pelos Pilotos, usando os Gamepads conectados à Estação do Piloto da Equipe e / ou por software colocado no sistema de controle a bordo do Robô. A primeira vez que o Técnico controlar o Robô (por exemplo, operando um Gamepad) resultará em uma advertência, as seguintes ocorrências resultarão em uma Penalidade Máxima. Durante o Período Teleoperado, os Técnicos da Equipe de Pilotagem e / ou os Pilotos podem segurar o dispositivo Android da Estação do Piloto da Equipe e interagir com ele para selecionar um Op Mode, ver informações exibidas na tela e inicializar, parar e reiniciar o Robô.

<G14> Confirmação da Pontuação no Final da Partida - As Pontuações serão acompanhadas pelos colaboradores da arena durante o Período Autônomo e o Período Teleoperado da Partida. No final da Partida, a Pontuação final será confirmada o mais rápido possível. Após a pontuação final estar registrada, qualquer mudança no estado de algum Elemento do Jogo ou do Robô no final da Partida não afetará a Pontuação. Os Elementos de Pontuação não serão contados novamente no final da Partida.

<G15> Robôs Soltando Peças Deliberadamente - Os Robôs não podem, deliberadamente, soltar peças durante uma Partida ou deixar mecanismos na Arena de Jogo, a menos que permitido por uma Regra Específica do Jogo. Os Elementos de Pontuação sob a Posse ou Controlados pelo Robô não são considerados parte dele para os fins dessa regra. Soltar uma peça deliberadamente acarreta em uma Penalidade Mínima se a peça não Bloquear um Robô da Aliança adversária, um Elemento de Pontuação específico da Aliança, ou uma Área de Pontuação. Se um componente ou mecanismo solto deliberadamente afetar o jogo de qualquer Robô, o Robô infrator receberá uma Penalidade Máxima e um Cartão Amarelo. Para os fins dessa regra, as peças do Robô que são soltas, mas que permanecem conectadas de alguma forma, ainda assim, são consideradas soltas.

Componentes conectados que se movem independentemente do Robô principal são considerados componentes soltos e não são permitidos.

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<G16> Robôs Segurando Elementos do Jogo - Os Robôs não podem agarrar, segurar e / ou se fixar a qualquer Elemento do Jogo, Robô ou estrutura que não seja considerada Elementos de Pontuação, a menos que especificamente permitido pelas regras específicas do jogo, detalhadas na seção 4.6.3. A primeira violação dessa regra resultará em uma advertência. Caso ocorra novamente, resultará em uma Penalidade Máxima.

<G17> Destruir, Causar Danos, Derrubar, etc.- Ações do Robô destinadas a causar destruição, danos, derrubar, ou enrolar os Robôs ou Elementos do Jogo não fazem parte do espírito do FIRST Tech Challenge e não são permitidas, a menos que as regras Específicas do Jogo estabeleçam o contrário. No entanto, os jogos do FIRST Tech Challenge são extremamente interativos. Espera-se que os Robôs entrem em contato uns com os outros e que o jogo também seja defensivo. Derrubar algumas vezes, causar alguns emaranhados e danos são coisas que podem ocorrer como parte normal do jogo. Se o atos de derrubar, enrolar, ou causar danos forem considerados deliberados ou crônicos, a Equipe infratora receberá uma Penalidade Máxima e um Cartão Amarelo.

<G18> Imobilizar, Encurralar ou Bloquear Robôs - Um Robô não pode fazer com que um Robô da Aliança adversária seja Imobilizado, Encurralado ou Bloqueado. Se um juiz de arena determinar que essa regra foi violada, a Aliança infratora receberá uma Penalidade Mínima por cada cinco segundos de violação. Se um juiz de arena der uma advertência por Imobilização, Encurralamento ou Bloqueio durante a Partida, o Robô infrator deve afastar-se imediatamente a uma distância de pelo menos 0,9 m, aproximadamente uma Placa e meia do tatame, do Robô Imobilizado, Encurralado ou Bloqueado.

Um Robô não pode receber esse tipo de Penalidade durante o Período Autônomo, a menos que o Juiz de Arena constate que isso foi parte de uma estratégia deliberada e, nesse caso, o Robô será penalizado conforme descrito acima. Se a violação ocorrer durante o Período Autônomo, a primeira ação realizada pelo Robô infrator durante o Período Teleoperado deve ser afastar-se do Robô Imobilizado, Encurralado ou Bloqueado, ou o Robô receberá uma Penalidade Mínima imediatamente e, novamente, a cada cinco segundos em que continuar cometendo a violação. As regras específicas do jogo, detalhadas na seção 4.6.3, discorrem ainda mais sobre a Imobilização, o Encurralamento ou o Bloqueio e têm precedência sobre essa regra geral do jogo.

O objetivo dessa regra é que as Equipes de Pilotagem comecem a afastar seus Robôs imediatamente e tenham um período de carência de cinco segundos para mover o Robô a distância necessária, e não que as Equipes possam Bloquear o outro Robô intencionalmente por até cinco segundos.

<G19> Forçar a Adversária a Quebrar uma Regra - As ações de uma Aliança ou de seus Robôs não devem fazer com que uma Aliança ou Robô adversários quebrem uma regra e recebam Penalidades. Qualquer violação de regras cometida pela Aliança de forma forçada será relevada e nenhuma Penalidade será atribuída.

<G20> Remoção de Elementos do Jogo da Arena de Jogo - Os Robôs não podem remover, deliberadamente, Elementos do Jogo da Arena de Jogo durante uma Partida. Os Elementos do Jogo que caírem Fora da Arena Involuntariamente serão recolocados pelos colaboradores da arena na primeira oportunidade segura e conveniente, em um local sem Pontuação, aproximadamente onde o Elemento estava na Arena de Jogo. Os Elementos do Jogo removidos da Arena de Jogo na tentativa de marcar Pontos também não estão sujeitos a Penalidade. As Equipes que, deliberadamente, removerem Elementos do Jogo da Arena receberão uma Penalidade Mínima por cada Elemento removido. As Regras Específicas do Jogo na seção 4.6.3 que permitem a remoção de certos Elementos de Pontuação da Arena de Jogo têm precedência sobre essa regra geral do jogo.

<G21> Elementos de Pontuação em contato com Robôs - Os Elementos de Pontuação que estão em contato com um Robô ou Controlados por ele na Área de Pontuação da Aliança correspondente não têm nenhum valor de Pontuação. As Regras Específicas do Jogo na seção 4.6.3 que permitem o contato do Robô com os Elementos de Pontuação têm precedência sobre essa regra geral do jogo.

<G22> Remoção Pós-Partida dos Elementos do Jogo em contato com os Robôs – Os Robôs devem ser projetados

para permitir a fácil remoção após a Partida de Elementos do Jogo em contato com o Robô. Os Robôs também devem

poder ser removidos da Arena de Jogo sem danificá-la. A Equipe poderá receber uma Penalidade Mínima por violações

dessa regra.


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O objetivo dessa regra é a remoção rápida dos Robôs da Arena de Jogo após uma Partida.

Espera-se que as Equipes de Pilotagem apresentem seus Robôs para a Partida e, depois, retirem-nos da Arena de Jogo com rapidez e segurança. Ações da Equipe de Pilotagem que atrasem intencionalmente ou não o início de uma Partida ou a reorganização da Arena não são permitidas. Exemplos incluem, mas não se limitam a:

• Não sair da Arena de Jogo quando instruído por um Juiz de Arena. • Não retirar as Estações de Piloto de maneira rápida.

<G23> Manipulação pelo Robô de Elementos de Pontuação - Elementos de Pontuação Controlados ou sob a Posse de um Robô são parte do Robô, exceto ao determinar a localização do Robô.

<G24>Robô ou Elementos de Pontuação Dentro de duas ou mais Áreas de Pontuação - Os Robôs ou Elementos de Pontuação que estão em duas ou mais Áreas de Pontuação ganham pontos somente pela tarefa que vale mais. Se os valores forem iguais, somente uma tarefa conta Pontos. As exceções a esta regra geral podem estar especificadas na seção O Jogo (4.5) ou nas regras específicas do jogo.

<G25> Elegibilidade do Robô Desativado - Se um juiz de arena Desativar um Robô, ele não estará apto a Pontuar pelo restante da Partida. Um Robô Desativado (quer por um juiz de arena ou por pane) não recebe Penalidades após ser desativado. As regras específicas do jogo, listadas na seção 4.6.3, têm precedência sobre essa regra geral do jogo.

Por exemplo: Se um Robô tem sob sua posse um Elemento de Pontuação, e somente esse Elemento de Pontuação entra na Área de Pontuação, o Robô não recebe os pontos por estar Dentro dessa Área.

<G26> Tolerâncias da Arena de Jogo - A Arena de Jogo e os Elementos do Jogo fornecidos pelo Torneio começarão cada Partida com tolerâncias que podem variar em até +/- 2,54 centímetros. As Equipes devem projetar seus Robôs adequando-se a isso.

<G27>Repetição das Partidas - As Partidas serão repetidas a critério do Juiz Chefe de Arena, somente devido a falha de um Elemento do Jogo ou Elemento da Arena não causadas pelas Equipes, ou devido à interferência Wi-Fi comprovada que possa ter afetado o resultado da Partida.

Comportamento inesperado do Robô não resultará em uma repetição de Partida. Panes de responsabilidade das Equipes, como bateria baixa, pausas por inatividade do processador, panes mecânicas, elétricas, de software ou de comunicação do Robô, etc. NÃO são justificativas válidas para repetição de uma Partida.

<G28> - Comportamentos Ruins ou Graves- Comportamentos graves de Robôs ou de membros da Equipe na Arena de Jogo, conforme determinado pelos juízes de arena, resultarão em uma Penalidade Máxima e em Cartão Amarelo e/ou Cartão Vermelho. Violações subsequentes resultarão na Desclassificação da Equipe do torneio. Comportamentos considerados ruins ou graves incluem, mas não se limitam a, violação repetida e/ou flagrante das regras do jogo, comportamento ou ações perigosos, comportamento grosseiro com a Equipe de Pilotagem, com o pessoal da competição ou com os participantes do torneio.

<G29> Uso Ilegal de Elementos do Jogo- Os Robôs não podem usar deliberadamente Elementos do Jogo para facilitar ou aumentar a dificuldade de qualquer atividade de Pontuação ou atividade do jogo. A Equipe poderá receber uma Penalidade Máxima por violações dessa regra. Violações continuadas desta regra serão agravadas para Cartões Amarelos rapidamente.

<G30> Involuntário e Irrelevante - Ações do Robô que violam uma regra podem, a critério do juiz de arena, ser tidas como Irrelevantes e Involuntárias e não serão Penalizadas.

Revisão 1: 20.08.2019

FIRST ® Tech Challenge Manual do Jogo Parte 2 | 23

4.6.3 Regras Específicas do Jogo <GS1>Pedras e Pedras Angulares fornecidas por Jogadores Humanos - O Jogador Humano pode entregar Pedras ou Pedras Angulares no Depósito da sua Aliança somente durante o Período Teleoperado, com as seguintes restrições:

a) Um Jogador Humano não pode Entregar Pedras e/ou Pedras Angulares antes do começo do Período Teleoperado.

b) As Pedras e Pedras Angulares somente podem ser entregues manualmente ao Depósito da Aliança . As Equipes

não podem trazer ferramentas ou dispositivos para levar as Pedras ou Pedras Angulares à Arena de Jogo. Adaptações e exceções para um Jogador Humano com deficiência ou que se encontra em circunstâncias especiais serão feitas a critério do coordenador do evento.

c) Um Jogador Humano não pode ultrapassar o plano vertical da Parede do Perímetro quando há um Robô ou

Elemento de Pontuação já no Depósito.

d) Um Jogador Humano não pode entregar uma Pedra ou Pedra Angular manualmente para a Arena de Jogo quando há um Robô ou Elemento de Pontuação já no Depósito .

Nota: Um Robô Desativado em um Depósito da Aliança não é considerado um risco à segurança do Jogador Humano. Portanto, Pedras e Pedras Angulares podem continuar a ser colocadas. A consequente apresentação de um Cartão Amarelo de acordo com a regra <GS6> aplica-se ao Robô Desativado da Aliança adversária no Depósito.

As violações da regra <GS1> resultam em uma Penalidade Mínima por ocorrência.

A intenção dessa regra é impedir o contato entre o Robô e humanos e foi feita para garantir a segurança do Jogador Humano.

<GS2>Interferência no Período Autônomo - Durante o Período Autônomo, os Robôs não podem interferir nas tentativas de Pontuação da Aliança adversária ou entrar em contato/interferir com as Pedras ou Pedras Celestes na Pedreira da Aliança adversária. A Equipe poderá receber uma Penalidade Máxima para cada violação dessa regra, e qualquer Pontuação feita pelo Robô infrator e que ocorrer utilizando-se de Elementos do Jogo da Aliança adversária não beneficiará a Aliança infratora. <GS3> Limites de Controle/Posse das Pedras/Pedras Angulares - Uma vez que uma Partida começa, um Robô pode Controlar ou ter sob sua Posse no máximo uma (1) Pedra e/ou uma (1) Pedra Angular.

a) Abrir caminho passando por qualquer quantidade de Pedras ou Pedras Angulares é permitido, mas conduzir ou direcionar várias Pedras ou Pedras Angulares para adquirir vantagem estratégica (isto é, Pontuação, acessibilidade, defesa) não é permitido. Controlar ou manter sob sua Posse mais do que a quantidade permitida resulta em uma Penalidade Mínima imediata por cada Pedra ou Pedra Angular acima do limite, além de uma Penalidade Mínima adicional por Pedra ou Pedra Angular para cada intervalo de 5 segundos que essa situação perdurar. A Equipe poderá receber uma Penalidade Máxima dupla para cada Pedra ou Pedra Angular Pontuada enquanto um Robô Controlar ou tiver sob sua Posse mais do que a quantidade permitida. Violações continuadas dessa regra serão agravadas para Cartões Amarelos rapidamente.

b) As Pedras e Pedras Angulares no Alicerce estão isentas do Limite de Controle/Posse.

c) Controlar ou ter sob a Posse uma Pedra Angular da Aliança adversária é uma Penalidade Máxima.

<GS4> Lançamento de Elementos do Jogo- Elementos do Jogo não podem ser Lançados por um Robô ou por um Jogador Humano. A Equipe poderá receber uma Penalidade Mínima por cada Elemento do Jogo Lançado. Gracious Professionalism ®"Fazer um bom trabalho ao mesmo tempo em que trata os outros com respeito e gentileza-Isso é o que torna a FIRST o que ela é."

24| FIRST ®


<GS5> Interferência na Pontuação do Alicerce - Os Robôs não podem estar no Alicerce da Aliança adversária em momento algum. Os Robôs não podem interferir com um Robô da Aliança adversária que esteja no seu Alicerce. A primeira ocorrência resultará em imediata Penalidade Máxima e a Equipe poderá receber uma Penalidade Mínima adicional por cada cinco segundos que a violação da regra persistir. Ocorrências adicionais de violações dessa regra serão agravadas para Cartões Amarelos rapidamente.

A intenção dessa regra é impedir estratégias de jogo cujos objetivos sejam interferir com a Pontuação, não para intromissão Involuntária e Irrelevante .

<GS6> Bloquear acesso ao Depósito - Os Robôs não podem estar dentro ou Bloquear o acesso ao Depósito da Aliança adversária. Violações irrelevantes dessa regra durante o Período Autônomo serão resolvidas conforme a regra <G30>. A primeira ocorrência resultará em uma advertência, e quaisquer violações subsequentes resultarão em Penalidade Máxima e a Equipe poderá receber uma Penalidade Mínima adicional por cada cinco segundos que a violação da regra persistir. Se o juiz de arena declarar uma advertência por Bloqueio de acesso, o Robô infrator deve afastar-se pelo menos 90 centímetros - aproximadamente uma Placa e meia do tatame - do Depósito Bloqueado. Não se afastar os 90 centímetros exigidos dentro de 5 segundos é considerado uma violação adicional e incorrerá nas Penalidades descritas acima. Ocorrências adicionais de violações dessa regra poderão ser agravadas para Cartões Amarelos rapidamente. Nota: Um Robô Desativado dentro de um Depósito não é considerado um risco à segurança. Portanto, Pedras e Pedras Angulares podem continuar a ser colocadas. Entretanto, um Robô Desativado dentro do Depósito da Aliança adversária recebe ainda um Cartão Amarelo devido à possibilidade de uma grave interrupção à habilidade do proprietário do Depósito de jogar o jogo.

A intenção dessa regra é permitir que o Robô tenha acesso ao Depósito de sua Aliança. Veja a definição de Bloquear e Encurralar na seção 4.4.

<GS7>Penalidades Específicas da Ponte Suspensa -

a) Os Robôs não podem agarrar ou pendurar-se nas tubulações da Ponte Suspensa. Cada ocorrência resultará em

uma Penalidade Máxima.

b) Os Robôs não podem mover-se de uma Área a outra passando sob a seção da Ponte Suspensa da Aliança

adversária. Cada ocorrência resultará em uma Penalidade Máxima imediata.

c) Os Robôs não podem impedir que um Robô da Aliança Adversária se mova entre uma Área e outra através da

Ponte Suspensa Neutra. Isso é considerado Bloqueio e será penalizado conforme a regra <G18>.

<GS8> Controle do Alicerce da Aliança Adversária - Os Robôs não podem Controlar o Alicerce da Aliança adversária quando o Alicerce estiver no Canteiro de Obras adversário ou a qualquer momento durante a Reta Final. A primeira ocorrência resultará em imediata Penalidade Máxima e em uma possível Penalidade Mínima adicional por cada cinco segundos que a violação da regra persistir. Ocorrências adicionais de violações dessa regra serão agravadas para Cartões Amarelos rapidamente.

<GS9> Dedução de Pontos - Os Robôs não podem remover ou reposicionar as Pedras/Pedras Angulares do Alicerce da Aliança adversária quando o Alicerce estiver no Canteiro de Obras da Aliança adversária ou a qualquer momento durante a Reta Final. A Equipe poderá receber uma Penalidade Mínima dupla para cada Pedra que for removida. Se uma Pedra Angular for removida, a Equipe poderá também receber uma Penalidade Máxima.

As Equipes de Pilotagem devem ter cuidado ao operar em torno do Alicerce da Aliança adversária, para evitar a Dedução de Pontos.

Revisão 1: 20.08.2019

FIRST ® Tech Challenge Manual do Jogo Parte 2 | 25 <GS10> Movimentação do Alicerce - Os Alicerces devem permanecer completamente dentro da Área de

Construção. A Equipe poderá receber uma Penalidade Mínima por cada 5 segundos que o Alicerce não estiver

completamente dentro da Área de Construção.

<GS11> Segurança da Ponte Suspensa - Nunca pise por cima ou pule qualquer seção da Ponte Suspensa. A primeira ocorrência resultará em uma advertência à Equipe inteira. A ocorrência seguinte levará a uma Penalidade Mínima. A ocorrência seguinte levará a uma Penalidade Máxima. Violações subsequentes serão consideradas Comportamento Grave.

4.7 Sumário da pontuação A tabela a seguir mostra diferentes tarefas e a Pontuação por cada uma delas. A tabela é um rápido guia

de referência e não substitui uma compreensão aprofundada do manual do jogo.

Tarefas

passíveis de pontuação

Pontuação do Período

Autônomo

Pontuação do Período

Pontuação da Reta

Final Referência Quando

Pontua Teleoperado

Entrega de pedras No Período Autônomo

Duas primeiras - Pedra Celeste 10

- - 4.5.2.2 a No momento

em que ocorrer - Pedra 2 4.5.2.2 a

A partir da terceira 2 4.5.2.2 b

Colocação 10 - - 4.5.2.1 Fim do período

Posicionamento 4 1 - 4.5.2.4

Fim do período 4.5.3.2

Navegação 5 - - 4.5.2.3 Fim do período

Entregas de Pedra - 1 - 4.5.3.1

No momento em que ocorrer

Período Teleop.

Bônus por Arranha-céu mais alto

- 2 por andar - 4.5.3.3 Fim da Partida

do Arranha-

céu

Capeamento - - 5 4.5.4.1 a Fim da Partida

Bônus de

Capeamento - - 1 por andar 4.5.4.1 b Fim da Partida

do Arranha-

céu

Alicerce movido - - 15 4.5.4.2 Fim da Partida para fora da Área

de Construção

Estacionar - - 5 4.5.4.3 Fim da Partida


26| FIRST ®

Tech Challenge Manual do Desafio Parte 2 4.8 Sumário das Regras A tabela a seguir mostra as possíveis violações de regras e suas consequências. A tabela é um rápido guia de referência e não substitui uma compreensão aprofundada das descrições completas da seção 4.6.

Regra nº Regra Consequência

Ad

vert

ên

cia

pa

ra

de

sati

va

r

Pe

na

lid

ad

e

Mín

ima

Pe

na

lid

ad

e

Má

xim

a

Ca

rtã

o

Da

do

Regras de segurança

<S1> Robô perigoso ou danos à Arena de Jogo .

Desativar se operação perigosa

provavelmente for persistir. Cartão

amarelo opcional. Danos significativos e/ou

atrasos podem levar a Cartão vermelho. A D

CA*

CV*

<S2>

Contato fora da Arena de Jogo. Cartão amarelo imediato e Desativação D*

CA

opcional, a menos que permitido pela regra.

Advertência, e se não resolvido dentro

Equipe de pilotagem sem equipamento de segurança.

de 30 segundos, o (s) membro(s)

infrator(es) da Equipe de Pilotagem

<S3> deve(m) deixar a Área de Competição e não pode(m) ser substituído(s).

A+

Regras Gerais

<G1>

Equipe de Pilotagem usando

Advertência seguida de Penalidade

Mínima. A

1x

comunicação eletrônica não autorizada.

<G2> Acesso à Arena de Jogo - Pré- Partida ou pós-Partida.

Penalidade Mínima para violações pré-

Partida ou pós - Partida. Penalidade

Máxima se atrasar o começo da partida.

Cartão Amarelo se fora da Partida normal. 1x 1x CA

<G3> Colocação do Robô Pré-Partida.

Penalidade Mínima se as equipes

atrasarem o começo da 1x

Partida

O Robô é desativado, desligado, e

<G4> Volume inicial do Robô. removido da Arena de Jogo. D

A Equipe é considerada como “no-show”.

<G5>

Dispositivos de alinhamento da

posição do Robô

Penalidade Mínima por cada ofensa.

1x

/atraso da Partida.

a

)

a) Quando membros da Equipe de

Pilotagem saem da Estação da

Aliança.

Advertência na primeira ocorrência, e quaisquer outras ocorrências resultando em Penalidade Mínima. A 1x - -

<G6>

b)Equipes de Pilotagem de Alianças Adversárias no mesmo lado da Arena distraindo e/ou

Penalidade Máxima imediata e possível Cartão Amarelo. - - 1x CA*

interferindo umas com as outras ou com Elementos de Pontuação fora da Arena.

. Penalidade Mínima com a opção de 1x 1x

<G7> Queimando a Largada do Jogo Penalidade Máxima se o começo adiantado resultar em vantagem competitiva para a Aliança infratora.

Revisão 1: 20.08.2019



Ad

vert

ên

cia

pa

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va

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Pe

na

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ad

e

Mín

ima

Pe

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lid

ad

e

Má

xim

a

Ca

rtã

o D

ad

o

<G8> Atrasar o início do Período Autônomo.

Penalidade Mínima com a opção de

Penalidade Máxima se o atraso resultar em

uma vantagem competitiva para a Aliança

infratora. 1x 1x

<G9>

Controlar o Robô durante o Período

Autônomo/Interromper o código

Autônomo antes. Penalidade Máxima . 1x

Penalidade Mínima e as ações do <G10> Robô não está Estacionado no final

do período. Robô que ocorram após o fim do jogo não contam para a Pontuação da Aliança. Penalidade Máxima se a interrupção atrasada resultar em vantagem competitiva para a Aliança infratora.

1x 1x

<G11>

Contato da Equipe de Pilotagem com Arena de Jogo, Elemento de Jogo ou Robô.

Advertência na primeira ocorrência, e ocorrências subsequentes resultando em Penalidade Mínima. Cartão amarelo opcional se o contato afetar a Pontuação e/ou o Jogo. A 1x CA*

<G12>

Transição de Período Autônomo

para Período Teleoperado - Pane do

Robô. Sem consequências.

<G13> Controle da Estação do Piloto pelo Técnico da Equipe de Pilotagem

Advertência na primeira ocorrência, e

ocorrências subsequentes resultando em

Penalidade Máxima. A 1x

<G15>

Robôs soltando peças

deliberadamente.

Penalidade Mínima. Penalidade Máxima e

um Cartão Amarelo se afetar o Jogo. 1x

1x

CA

Robôs segurando Elementos do Jogo ilegalmente.


<G16>

ocorrências subsequentes resultando em

Penalidade Máxima.

A

1x

<G17> Destruir, causar danos, derrubar, etc.

Violações deliberadas ou crônicas dessa

regra receberão uma Penalidade Máxima e

um Cartão Amarelo. 1x CA

<G18>

Imobilizar, encurralar, ou Bloquear

por mais de 5 segundos no Período

Teleoperado. Penalidade Mínima por cada cinco segundos que o Robô violar essa regra. 1x

<G20> Remover deliberadamente Elementos do Jogo da Arena de

Penalidade Mínima por Elemento do Jogo removido deliberadamente da Arena de Jogo. 1x

Jogo.

<G21> Elementos de Pontuação em contato com ou controlados por Robôs do Aliança correspondente.

Pontos não são marcados por quaisquer

Elementos de Pontuação em contato com

Robôs da Aliança correspondente.

<G22> Atraso causado pela remoção de A Equipe poderá receber uma Penalidade Mínima. 1x

Robôs da Arena de Jogo e Elementos do Jogo em contato com os Robôs.


28| FIRST ®



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Pen

ali

da

de

Mín

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Pen

ali

da

de

Má

xim

a

Cart

ão

Da

do

<G28> Comportamentos ruins ou graves.

Penalidade Máxima e um Cartão Amarelo

e/ou um Cartão Vermelho.

Possível Desclassificação da Partida. CA

Violações subsequentes resultam em 1x CV

Desclassificação da Equipe do torneio. DC

<G29>

Uso ilegal de Elementos do Jogo

para facilitar ou aumentar

Pontuação.

A Equipe poderá receber uma Penalidade

Máxima, ocorrências subsequentes

resultarão em Cartão Amarelo. 1x CA

Regras Específicas do Jogo

<GS1>

Introdução ilegal de Pedras e

Pedras Angulares.

Penalidade Mínima por ocorrência.

1x

<GS2>

Interferência na Pontuação da

Aliança adversária. Período

Autônomo.


Máxima Pontuação não será marcada

durante a ocorrência. 1x Pts

<GS3>

1) Limite de controle/posse das Pedras.

Penalidade Mínima imediata por Pedra e

uma Penalidade Mínima adicional a cada

cinco segundos. Penalidade Máxima Dupla

se a Pedra for Pontuada. Pode ser

agravado para Cartão Amarelo.

1x+ 2x CA*

2) Controle ou Posse da Pedra Angular de uma Aliança adversária.

Penalidade Máxima . - 1x -

<GS4> Lançar Elementos de Jogo. Penalidade Mínima por ocorrência. 1x

<GS5> Interferência na Pontuação do Alicerce.


Máxima e uma Penalidade Mínima

adicional a cada 5 segundos de violação.

Pode ser agravado para Cartão Amarelo. 1x+ 1x CA*


<GS6>

Bloquear acesso ao Depósito da Aliança adversária.

ocorrências subsequentes resultarão em Penalidade Máxima, além de uma Penalidade Mínima a cada 5 segundos de violação. Possibilidade de agravo para Cartão Amarelo. A 1x+ 1x CA*

Penalidades da Ponte Suspensa:

a) Agarrar a Ponte Suspensa a) Penalidade Máxima . 1x

<GS7>

b) Movimentar-se de uma Área a outra através da Ponte Suspensa da Aliança adversária. b) Penalidade Máxima . 1x

c) Bloqueio na Ponte Suspensa Neutra. c) Conforme <G18>

<GS8>

Controlar o Alicerce da Aliança

adversária no Canteiro de Obras ou

na Reta Final.


Máxima além de uma Penalidade Mínima

adicional a cada 5 segundos de violação.

Pode ser agravado para Cartão Amarelo.

1x+ 1x CA*

Dedução de Pontuação

<GS9>

das Pedras/ Pedras Angulares da Aliança adversária quando o Alicerce está no Canteiro de Obras.

Penalidade Máxima Dupla por Pedra Penalidade Máxima por Pedra Angular.

2x 1x

Revisão 1: 20.08.2019


Legenda A: Advertência 1x: Penalidade normal (única). D: Robô Desativado. 2x: Penalidade dupla

D*: Robô desativado opcionalmente. Pts: Pontos que seriam marcados sem violação.

CA: Cartão Amarelo dado. CV*: Cartão Vermelho dado opcionalmente

CA*: Cartão Amarelo dado opcionalmente



Ad

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Pe

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Pe

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Má

xim

a

Ca

rtã

o

Da

do

<GS10> Movimento do Alicerce não é feito completamente na Área de Construção.

Penalidade Mínima a cada 5 segundos de violação.

1x+

<GS11> Pular a Ponte Suspensa

Advertência na primeira ocorrência. Penalidade Mínima para a segunda ocorrência. Penalidade Máxima para a terceira ocorrência, Cartão Amarelo para a quarta ocorrência.

A 1x 1x 1x

30| FIRST ®


Apêndice A - Recursos

Perguntas e Respostas do Fórum do Jogo http://ftcforum.usfirst.org/forum.php Qualquer um pode ver as perguntas e respostas dentro do fórum do FIRST® Tech Challenge sem precisar de senha. Para fazer uma nova pergunta, você precisa de um Nome de Usuário e senha para a sua equipe.

Manuais do Desafio FIRST Tech Challenge Partes 1 e 2 -https://www.firstinspires.org/resource-library/ftc/game-and-season-info

Apoio Pré-evento da Sede FIRST Telefone: 603-666-3906 Segunda a Sexta-feira 8:30 - 17:00 Email: [email protected]

Websites da FIRST Homepage da FIRST - www.firstinspires.org

Página do FIRSTTech Challenge- Para tudo relacionado ao FIRSTTech Challenge.

Programação do Evento FIRSTTech Challenge – Encontre eventos do FIRST Tech Challenge na sua área.

Redes sociais do FIRST Tech Challenge Feed do Twitter do FIRSTTech Challenge- Se você tem Twitter, siga o feed do FIRST Tech Challenge para encontrar novas atualizações.

Página do Facebook do FIRSTTech Challenge- Se você tem Facebook, siga a página do FIRST Tech Challenge e encontre novas atualizações.

Canal do Youtube do FIRSTTech Challenge - Contém vídeos de treinamento, Animações, notícias, e muito mais.

Blog do FIRSTTech Challenge - Artigos semanais para a comunidade do FIRST Tech Challenge, incluindo um Grande Reconhecimento aos Voluntários!

Os e-mails para as Equipes do FIRSTTech Challenge- contêm as notícias mais recentes do FIRST Tech Challenge para as equipes.

Feedback Fazemos nosso melhor para criar os melhores materiais de apoio. Se você tiver algum feedback sobre este manual, envie um e-mail para [email protected] . Obrigado!

Revisão 1: 20.08.2019

http://ftcforum.usfirst.org/forum.php


mailto:[email protected]

http://www.firstinspires.org/

http://www.firstinspires.org/robotics/ftc

http://www.firstinspires.org/team-event-search

https://twitter.com/FTCTeams

https://www.facebook.com/FTCTeams

https://www.youtube.com/user/FIRSTTechChallenge

http://firsttechchallenge.blogspot.com/

http://www.firstinspires.org/node/4311

mailto:[email protected]


Apêndice B - Detalhes da Arena

Nota: As dimensões nos seguintes diagramas são nominais. Dimensões reais variarão ligeiramente para cada Arena. Robôs devem ser projetados para acomodar esta variação.

Figura B-1 Ponte Suspensa

Figura B-2 Canteiro de Obras Gracious Professionalism ®"Fazer um bom trabalho ao mesmo tempo em que trata os outros com respeito e gentileza-Isso é o que torna a FIRST o que ela é."

32| FIRST ® Tech Challenge Manual do Desafio Parte 2

Figura B-3 Posição Inicial do Alicerce

Figura B-4 Fita da Ponte Suspensa

Revisão 1: 20.08.2019


Figura B-5 Depósito

Figura B-6 Montagem da Pedreira

Figura B-7 Localização dos Auxiliares de Navegação (vista de fora do campo)

As posições exatas dos Auxiliares de Navegação são ilustradas no Guia de Montagem da Arena.

Figura B-8 Auxiliares de Navegação (vista de dentro do campo) Gracious Professionalism ®"Fazer um bom trabalho ao mesmo tempo em que trata os outros com respeito e gentileza-Isso é o que torna a FIRST o que ela é."

34| FIRST ®


Figura B-9 Imagens da Ponte Suspensa (vista de dentro do campo)

Figura B-10 Imagem da Pedra Celeste

Revisão 1: 20.08.2019


Apêndice C - Elementos de pontuação

Figura C-1 Pedra

Figura C-2 Pedra Celeste


36| FIRST ®


Figura C-3 Alicerce

Revisão 1: 20.08.2019


Apêndice D - Randomização da Pedreira


38| FIRST ®


Apêndice E - Exemplos de Pontuação

Exemplo E-1

Exemplo E-2

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Exemplo E-3

Exemplo E-4


40| FIRST ®


Exemplo E-5

Exemplo E-6

Revisão 1: 20.08.2019


Exemplo E-7 O que é um Arranha-céu?


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Manual do Jogo Parte 2...6| FIRST® Tech Challenge Manual do Desafio Parte 2 4.0 O Jogo 4.1 Introdução Este documento descreve o SKYSTONE , o jogo do FIRST® Tech Challenge para