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7/31/2019 Logo Set Reset Total

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AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLESLA INSTRUCCIN SET RESET

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

2008CAP V

120

DIAGRAMA DE BLOQUES

El Plano de Funciones Lgicas, Bloques Funcionales oDiagrama de Bloques resulta especialmente cmodo deutilizar a personas habituadas a trabajar con circuitos de

puertas lgicas, ya que la simbologa usada en ambos esequivalente.

Dentro de la norma IEC 1131-3, los Programas, BloquesFuncionales y Funciones son llamados UnidadesOrganizativas del Programa, o POUs.

FuncionesIEC ha definido funciones normalizadas. Las funcionesnormalizadas son tales como ADD o suma, ABS (valorabsoluto), SQRT (raz cuadrada), SIN (seno), COS (coseno),

etc. son funciones definidas para el usuario, las mismas quepueden ser usadas repetidamente.

Bloques Funcionales (FB)

Estos son el equivalente a los circuitos integrados (IC). Unlazo de control de temperatura (PID), es un ejemplo excelentede un Bloque Funcional. Un vez definido puede ser usado unay otra vez en el mismo programa o diferentes programas. Estolo hace altamente reutilizable.

Los Bloques Funcionales Derivados son aquelos creados porel usuario basados en FB's normalizados. Estos FBs hechosa la medida pueden estar luego dentro de los normalizados,proveyendo as una plataforma de programacin.

Con los bloques constructivos anteriormente mencionados, se

puede decir que un programa es una red de Funciones yBloques Funcionales. Un programa puede ser escrito encualquiera de los lenguajes de programacin definidos,incluyendo al Diagrama Ladder (KOP) como a la Lista deInstrucciones (AWL).


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2008CAP V

121

INSTRUCCIN PONER A 1 (SET)

INSTRUCCIN PONER A 0 (RESET)

R

Qx

R

Mx

Ejemplo

El circuito de mando por impulso inicial puede tenercualquiera de las siguientes versiones:

S

R

I2 Q4

I1 Q4

I2 Q4

Q4

I1

S

S

Mx

Qx

I1

I2

Q4

STOP

START

LAMPARA

S

R

I2

I1

Q4

Al ser esta salida VERDADERA en un

momento dado, Qx (Mx) seguirsiendo VERDADERA aunque lacondicin precedente deje de serVERDADERA.

Al ser esta salida VERDADERA en unmomento dado, Qx (Bx) seguir siendo

FALSA aunque la condicin precedentedeje de ser VERDADERA.


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2008CAP V

122

TAREA N 01. INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR TRIFASICO

ESQUEMA DE FUERZA

M

3

L1

K1M

F2F

F1F

U V W

K2M

L2L3

ESQUEMA DE MANDO

F2F

F3F

S1Q

S2Q

K1M

K1M S3Q K2M

K2M K1M

K2M

L1

L2H1 H2 H3


4/49



2008CAP V

123

S

RQ1

B1

I1

1I2

B2

Q2

I3

x

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

S

RQ2

B3

I1

1I2

B4

Q1

I4

x

S

R

Q3

B5I1

I1

B6

DIAGRAMA DE BLOQUES POR COMPUTADORA


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2008CAP V

124

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLCLISTA DE ORDENAMIENTOINSTENCENDIDOIONESLADDER

F2FCONTACTO (NA) DE

RELE TERMICO BVI1

SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO

S1QPULSADOR (NA) DE

PARADAI2

K1MCONTACTOR DE

MARCHA DERECHAQ1

S2QPULSADOR (NA) DE

MARCHA DERECHAI3

S3Q PULSADOR (NA) DEMARCHA IZQUIERDA

I4

H1LAMPARA DE

MARCHA DERECHAQ1

K2MCONTACTOR DE

MARCHA IZQUIERDAQ2

H2LAMPARA DE

MARCHA IZQUIERDA Q2

H3LAMPARA DE

SOBRECARGAQ3

L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

+24V0V

Q1 Q2 Q3 Q41 1 1 12 2 2 2

220V

60Hz


6/49



2008CAP V

125

TAREA N 02. INVERSION DE GIRO CON FRENADO DINAMICO DE UN MOTOR TRIFASICO

ESQUEMA DE FUERZA

M

3

L1

K1M

F2F

F1F

U V W

K2M

L2

L3

K3M

UDC

+ -

ESQUEMA DE MANDO

F2F

F3F

S1Q

S2Q

K1M

K1M S3Q K2M

K2M K1M

K2M

L1

L2

K2M

K3M

K1M

H1 H2 H3


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2008CAP V

126

Nota. Como la instruccin I2 est asociada a un captador NC en el mdulo de salidas, hay cambios en el programa, ya sea en eldiagrama ladder o en diagrama de bloques:

- la instruccin NA pasa a ser instruccin NC- la instruccin NC pasa a ser instruccin NA

S

RQ1

B1

I1

1I2

B2

Q2

I4

x


S

RQ2

B4

I1

1I2

B5

Q1

I5

x

S

RQ3

B7

I1

1

B12

Q1

Q2

I3

B8

Q1

Q2B10

I1B9

B11

I3

B13

&

S

RQ4

B14I1

I1

B15

B3

B6


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2008CAP V

127

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC

L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

+24V

0V

Q1 Q2 Q3 Q41 1 1 12 2 2 2

220V

60Hz

LISTA DE ORDENAMIENTOINSTENCENDIDOIONESLADDER

F2F CONTACTO (NA) DERELE TERMICO

I1


S1QPULSADOR (NC) DE

PARADAI2

S1QPULSADOR (NA) DE

PARADAI3

K1MCONTACTOR DE

MARCHA DERECHAQ1

S2QPULSADOR (NA) DE

MARCHA DERECHAI4

S3QPULSADOR (NA) DE

MARCHA IZQUIERDA I5

H1

LAMPARA DE

MARCHA DERECHA Q1

K2MCONTACTOR DE

MARCHA IZQUIERDAQ2

K3MCONTACTOR DE

FRENADOQ3

H2LAMPARA DE

MARCHA IZQUIERDAQ2

H3LAMPARA DE

SOBRECARGAQ4


9/49



2008CAP V

128

M3

L2

L1

L3

K1M

F2F

F1F

U1 V1 W1

K3M

K2M

F3F

U2 V2 W2

BAJA

VELOCIDAD

L1 U1

L2 V1

L3 W1

ALTA

VELOCIDAD

L1 U2

L2 V2

L3 W2

U1 V1 W1

TAREA N 03. CAMBIO DE VELOCIDAD CON PARO PREVIO DE UN MOTOR TRIFASICO EN CONEXION DAHLANDER

ESQUEMA DE FUERZA


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2008CAP V

129

ESQUEMA DE MANDO

F2F

F4F

S1Q

S2Q

K1M

L1

L2

K1M S3Q K2M

K2M K1M

H2H1 H3K2M

F3F

K3M

K3M

S

RK1M

B1

F2F

1F3F

B2

S1Q

S2Q


S

RH3

B8

F2F

B10

x

x

B9

F2F

F3FB11

B12

F3F

&

K2M

1K3M

B3

x

x S

RK2M

B4

F2F

1F3F

B5

S1Q

S3Q

K1M

S

RK3M

B6K2M

K2M

B7

1

x

x


11/49



2008CAP V

130


L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

+24V0V

Q1 Q2 Q3 Q41 1 1 12 2 2 2

220V

60Hz


F2F CONTACTO (NA) DERELE TERMICO BV I1


F3FCONTACTO (NA) DE

RELE TERMICO AVI2

S1QPULSADOR (NA) DE

PARADAI3

K1MCONTACTOR DE BAJA

VELOCIDADQ1

S2QPULSADOR (NA) DE

BAJA VELOCIDADI4

S3Q

PULSADOR DE ALTA

VELOCIDAD I5

H1LAMPARA DE BAJA

VELOCIDADQ1

K2MCONTACTOR DE

ALTA VELOCIDADQ2

K3MCONTACTOR DE ALTA

VELOCIDADQ3

H2LAMPARA DE ALTA

VELOCIDADQ2

H3LAMPARA DE

SOBRECARGAQ4


12/49



2008CAP V

131

M3

L2

L1

L3

K1M

F2F

F1F

U1 V1 W1

K5M

K2M K3M K4M

F3F

U2 V2 W2

TAREA N 04. CAMBIO DE VELOCIDAD E INVERSION DE GIROCON PARO PREVIO DE UN MOTOR TRIFASICO EN CONEXIONDAHLANDERESQUEMA DE FUERZA


13/49



2008CAP V

132

ESQUEMA DE MANDO

F2F

F4F

S1Q

S2Q

K1M

L1

L2

K1M

H1

F3F

K2M

S3Q

K2M

K2M

K1M

K5M

K4M

K3M

S4Q

K3M

K3M

K4M

S5Q

K4M

K4M

K3M

K2M

K1M

K3M

K5M

K4M

H2


14/49



2008CAP V

133

ESQUEMA DE MANDO ALTERNATIVO

F2F

F4F

S1Q

S2Q

K1M

L1

L2

K1M

H1

F3F

K2M

S3Q

K2M

K2M

K1MK5M

K4M

K3M

S4Q

K3M

K3M

K4M

S5Q

K4M

K4M

K3M

K3M

K5M

K4M

H2K6A

S1Q

K7A

K4M

K3M

K6A K7A

F2F

F3F

F2F

F3F


15/49



2008CAP V

134


S

RK1M

B11

K2M

1

K6A

B12

x

S2Q

x

S

RK6A

B1

F2F

1

B10

S1Q

B2

F3F

S1QB4

F2F B3

B5

F3F

&

B13

B6&

K3M

1

B11

K5M

K4M

x

K4M

K5MB8

K3MB7

B9

x

S

RK2M

B14

K1M

1

K6A

B15

x

S3Q

x

B16


16/49



2008CAP V

135

S

RK3M

B27

K4M

1

K7A

B28

x

S4Q

x

S

RK7A

B17

F2F

1

B25

S1Q

B18

F3F

S1Q B20

F2FB19

B21

F3F

&

B29

B22

&

K3M

1

B26

x

K4M

x

K4M

xB24

K3M

B23

x

S

RK4M

B30

K3M

1

K7A

B31

x

S5Q

x

B32


17/49



2008CAP V

136

S

RK5M

B33

K7A

B36

B34

K7A

B37

x

B38&

K3M

1

B35

x

K4M

x

K4M

B40

K3M

B39

xx

&

1xx

x

S

RH2

B43F3F

F3F

B44

S

RH1

B41F2F

F2F

B42


18/49


19/49



2008CAP V

138


220V

60Hz

+24V 0V

L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Q1 Q2 Q3 Q41 1 1 12 2 2 2

L+ M I1 I2 I3 I4

Q1 Q2 Q3 Q41 1 1 12 2 2 2


20/49



2008CAP V

139

STOP

START

ACCESO 1 ACCESO 2

ACCESO 3

PANEL DE CONTROLM

FC1

EVA

TAREA N 05. BANDA TRANSPORTADORA DE TRES ACCESOS

Existe un sistema de seguridad (STOP-START) que controla al sistema.Al entrar el vagn a la zona de carga (FC1) se activa la banda (M), se abre la compuerta de la tolva (EVA) y se visualiza

el acceso (H1).Al llenarse el vagn, se le retira de la zona de carga y la banda queda desactivada.Puede accederse a la zona de carga por segunda y tercera vez. Se visualizan los accesos respectivos.- Al entrar el vagn a la zona de carga (FC1) por cuarta vez, no se activa la banda.Si existe una sobrecarga del motor, se detiene la banda, se visualiza y el sistema se bloquea.Slo se puede desbloquear mediante el sistema de seguridad.

CONDICIONES


21/49



2008CAP V

140

F3FL1

L2

K3AK4A

K4A

K3A

K6A

K6A

K3A K6A

K7A

K6A

K3A

F2F

K2A

K2A

S1Q

S2Q

K1M H1

K2A

K7AK6A K8A

FC1

EVA

K1M

ESQUEMA DE MANDO

K5A

K5A

K7A

K7A

K4A

H2

K8A

K8A

K5A

H3

K7A

K8A

K1M

K4A


22/49



2008CAP V

141


S

RK2A

B1

S1Q

1

F2F

B2

x

S2Q

x

S

RK1M

B3

B8

B4

K7A

K8AB6

K6AB5

B7

1

x

FC1

xB10

K2AB9

1

x

S

RK3A

B11

B13

K6AB12

1

x

K1M

xB15

K2A

B14

S

RK4A

B16

B19

B17

K7A

xB18

K6A

1

x

K1M

K3AB21

K2A

B20

x

&


23/49



2008CAP V

142

S

RH3

B38K8A

K8A

B39

S

RH2

B36K7A

K7A

B37

S

RK5A

B22

B25

B23

K8AxB24

K7A

1

x

K1M

K4AB27

K2A

B26

x

&

S

RK7A

B30K4A

K2A

B31

S

RK6A

B28K3A

K2A

B29

S

RH1

B34K6A

K6A

B35

S

RK8A

B32K5A

K2A

B33


24/49



2008CAP V

143


L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

+24V

0V

Q1 Q2 Q3 Q41 1 1 12 2 2 2

220V

60Hz

H2LAMPARA DE ACCESO

2 Q3

H1LAMPARA DE ACCESO

1Q2

H3LAMPARA DE ACCESO

3Q4

EVA ELECTROVALVULA Q1

K1MCONTACTOR DE

MOTORQ1

FC1 FINAL DE CARRERADE ACCESO (NA)

I4

S2QPULSADOR (NA) DE

MARCHA DE SISTEMAI3

S1QPULSADOR (NA) DE

PARADA DE SISTEMAI2

F2F RELE TERMICO (NA) I1



25/49



2008CAP V

144

M

FC1

FC2

TAREA N 06. BANDA TRANSPORTADORA CON CONTEO DE TRES PRODUCTOS

STOP

START

PROD 1 PROD 2

PROD 3

PANEL DE CONTROL

Existe un sistema de seguridad (STOP-START) que controla al sistema.Al entrar el vagn a la zona de carga (FC1) se activa la banda.Al caer el primer producto (FC2) se visualiza en el panel.

Al caer el segundo producto (FC2) se visualiza en el panel.Al caer el tercer producto (FC2) se visualiza en el panel y la banda se detiene.Al retirarse el vagn de la zona de carga puede repetirse el proceso anterior.Si existe una sobrecarga del motor se detiene la banda y el sistema se bloquea.Slo se puede desbloquear mediante el sistema de seguridad.

CONDICIONES


26/49



2008CAP V

145

F3FL1

L2

K3AK4A

K4A

K3A

K6A

K6A K7A

K3A K6A K7A

K7A

K6A

K3A K4A

F2F

K2A

K2A

S1Q

S2Q

K1M H3H1

K2A

K8A

FC1

FC2

ESQUEMA DE MANDO

K5A

K5A

K4A

K8A

K8A

K8AH2

K5A

K7A


27/49



2008CAP V

146

x


S

RK2A

B1

S1Q

1

F2F

B2

x

S2Q

x

S

RK3A

B8

B10

K6AB9

1

x

FC1B12

K2AB11

S

RK1M

B3

B5

B13

K8A

K2A

B4

FC1

1

x

FC1

K8AB7

K2A

B6

x

&

FC2

S

RK4A

B14

B16

1

&

K7A

B15

K6A

x

K3A

FC1B18

K2AB17

B19

FC2


28/49



2008CAP V

147

S

RH1

B38K6A

K6A

B39

x S

RK5A

B20

B22

1

&

K8A

B21

K7A

x

K4A

FC1B24

K2AB23

B25FC2

S

RK6A

B26B27 K3A

1

x

FC1

xB29

K2A

B28

S

RK7A

B30

B31 K4A

1

x

FC1

xB33

K2A

B32

S

RK8A

B34

B35 K5A

1

x

FC1

xB37

K2A

B36

S

RH2

B40K7A

K7A

B41

S

RH3

B42K8A

K8A

B43


29/49



2008CAP V

148


L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

+24V

0V

Q1 Q2 Q3 Q41 1 1 12 2 2 2

220V

60Hz

H2

LAMPARA DE CONTEO

2 Q3

H1LAMPARA DE CONTEO

1Q2

H3LAMPARA DE CONTEO

3Q4

K1MCONTACTOR DE

MOTORQ1

FC1FINAL DE CARRERA

DE ACCESO (NA) I4

S2QPULSADOR (NA) DE

MARCHA DE SISTEMAI3

S1QPULSADOR (NA) DE

PARADA DE SISTEMAI2

F2F RELE TERMICO (NA) I1


FC2FINAL DE CARRERA

DE CONTEO (NA)I5


30/49



2008CAP V

149

Existe un sistema de seguridad (STOP-START) que controla al sistema.Al entrar el vagn a la zona de carga (FC1) se activa la banda A, se abre la

compuerta de su tolva (EVA) y se visualiza el acceso (H1).Al llenarse el vagn, se le retira de la zona de carga, la banda queda desactivaday se cierra la compuerta de la tolva.

Al siguiente acceso del vagn se repite lo anterior pero con la banda B.Los siguientes accesos permiten que funcionen las bandas en forma alternada.Si existe una sobrecarga de cualquiera de los motores, el sistema se bloquea.

STOP

START

ACCESO A ACCESO B

SOBRECARGA

PANEL DE CONTROL

TAREA N 07. BANDAS TRANSPORTADORAS ALTERNADAS

CONDICIONES

M

FC1

EVB

M

EVA


31/49



2008CAP V

150

ESQUEMA DE MANDO

F5FL1

L2

K5A

K5A

K4A

K6A K7A

K6A K7A EVB

K7A

K6A K5A

F2F

K3A

K3A

S1Q

S2Q

K4A

K3A

K4AK6A

FC1

H1

F4F

K2M

H2

K2M

K1M EVA K2M

K4A

K4A K5A

H3


32/49



2008CAP V

151

x


S

RK3A

B1

F4F

1

F2F

B2

S1Q

S2Q

x

S

RK4A

B3

B5

K6A

B4

1

x

FC1

B7

K3AB6

K2M

S

RK5A

B8

B11

1

&K7A B10

K6A

x

x

FC1

B13

K3AB12

K4A

B9

S

RK6A

B14

K2M

1

B15

x

K4A

x

K3A

B16

S

RK7A

B17

K2M 1

B18

x

K5A

x

K3A

B19


33/49



2008CAP V

152

x S

RK1M

B20

B22

1

&

K4A

K3A

x

x

K4A

B24

K3AB23

x

B21

x S

RK2M

B25

B27

1

&

K5A

K3A

x

x

K5A

B29

K3AB28

x

B26

x S

RH3

B34

B36

1

&

F4F

F2F

x

x

F4F

B38

F2FB37

x

B35

S

RH1

B30

K4AB31

K4A

S

RH2

B32

K5A

B33

K5A


34/49



2008CAP V

153

H2LAMPARA DE ACCESO

BQ4

H1LAMPARA DE ACCESO

AQ3

H3LAMPARA DE

SOBRECARGAQ5

EVB ELECTROVALVULA B Q2

EVA ELECTROVALVULA A Q1

K1MCONTACTOR DE

MOTOR 2Q2


K1M

CONTACTOR DE

MOTOR 1 Q1


FC1FINAL DE CARRERA

DE ACCESO (NA)Q1

S2QPULSADOR (NA) DE

MARCHA DE SISTEMAI4

S1QPULSADOR (NA) DE

PARADA DE SISTEMAI3

F4F RELE TERMICO 2 (NA) I2

F2F RELE TERMICO 1 (NA) I1



35/49



2008CAP V

154


220V

60Hz

+24V 0V

L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Q1 Q2 Q3 Q41 1 1 12 2 2 2

L+ M I1 I2 I3 I4

Q1 Q2 Q3 Q41 1 1 12 2 2 2


36/49



2008CAP V

155

Existen 3 pulsadores dellamada (LL1, LL2 yLL3).

Existen 3 finales decarrera de parada (P1,P2 y P3).

Existen 3 lmparas desealizacin de piso(H1, H2 y H3).

Cuando se llama a unpiso determinado, lacelda sube o bajahasta ese piso.

M

P3

P2

P1

LL1

LL3

LL2

H1

H2

H3

M3

L2L1

L3

K1M

F2F

F1F

U V W

K2M

TAREA N 08. ASCENSOR DE TRES PISOS

CONDICIONES ESQUEMA DE FUERZA


37/49



2008CAP V

156


S2Q

MAS

B1

F2F

1S1Q

x

x

B2 S

R

P1

BA21

B9MAS

P2

LL1

x

B10

S

R

&

P2

BA32

B11MAS

P3LL2

x

B12

S

R

&

P3

SU23

B5MAS

P2

LL3

x

B6

S

R

&

P3

SU13

B7MAS

P1

LL3

x

B8

S

R

&

P2

SU12

B3MAS

P1

LL2

x

B4

S

R

&

P1

BA31

B13MAS

P3

LL1

x

B14

S

R

&


38/49



2008CAP V

157

B22

BA21

BA32

BA31

x

B23

S

R

1

F2F

S1Q

x

B24

1

BA21

BA32

BA31

x

B25&

B26

B27B28

SUBE

B15

SU12

SU23

SU13

x

B16

S

R

1

F2F

S1Q

x

B17

1

SU12

SU23

SU13

x

B18&

B19

B20B21

BAJA


39/49



2008CAP V

158

H1

B29

BA21

BA31

P1

x

B30

S

R

1

BA21

BA31

P1

x

B31&

B32

B33B34

H2

B35

SU12

BA32

P2

x

B36

S

R

1

SU12

BA32P2

x

B37&

B38

B39B40

H3

B41

SU13

SU23P3

x

B42

S

R

1

SU13

SU23

P3

x

B43&

B44

B45B46

H4

F2F

B47

S

RF2FB48


40/49


41/49



2008CAP V

160

+24V 0V

L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Q1 Q2 Q3 Q41 1 1 12 2 2 2

L+ M I1 I2 I3 I4

Q1 Q2 Q3 Q41 1 1 12 2 2 2


220V

60Hz


42/49



2008CAP V

161

TAREA N 09. CAMBIO DE VELOCIDAD SIN PARO PREVIO DE UN MOTOR TRIFASICO EN CONEXION DAHLANDER

ESQUEMA DE FUERZA

M3

L2

L1

L3

K1M

F2F

F1F

U1 V1 W1

K3M

K2M

F3F

U2 V2 W2

BAJA

VELOCIDAD

L1 U1

L2 V1

L3 W1

ALTA

VELOCIDAD

L1 U2

L2 V2

L3 W2

U1 V1 W1


43/49



2008CAP V

162

ESQUEMA DE MANDO

F2F

F4F

S1Q

S2Q

K1M

L1

L2

K1M

K2M

K3MH1 H3K2M

F3F

K2M

S3Q

K2M

K4AH2

K4A

K1M

K1M K4A


44/49



2008CAP V

163

ESQUEMA DE MANDO ALTERNATIVO

K5A

S2Q

K1ML2

K1M

K2M

K3MH1 H3K2M

K2M

S3Q

K2M

K4AH2

K4A

K1M

K1M K4A

F2F

F4F

S1Q

L1

F3F

K5A


45/49



2008CAP V

164


S

RM5

B1

I1

1

B6

I3

x

x

B2

I2

I3B4

I1

B3

B5

I2

&

S

RQ1

B7

1I7

B8

Q2

I4

x

B10

M5

B9

S

RQ2

B11

I6

1

B13

x

x

x

B12

M4

B15

M5

B14

I5 &

Q1

S

R

Q3

B16

M5

1

B18

x

x

x

B17

Q2

B20

M5

B19

Q2

&

x


46/49



2008CAP V

165

S

RM4

B21Q1

M5

B22

S

RQ4

B23

I1

B25

x

x

x

B24

I2

B27

I1B26

I2

&x

1


L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

+24V

0V

Q1 Q2 Q3 Q41 1 1 12 2 2 2

220V

60Hz


47/49


48/49



2008CAP V

167

M

3

L2L1

L3

K5M

F3F

F1F

W1

V1

U1

W2

V2

U2

TAREA N 10. CAMBIO DE VELOCIDAD E INV DE GIRO SIN PARO PREVIO DE UN MOTOR 3 EN CONEXION DAHLANDER

K1M

K3M

F2F

K2M

K4M

ESQUEMA DE FUERZA


49/49



2008CAP V

168

F2F

F4F

S1Q

S2Q

K1M

L1

L2

K1M

H1

F3F

S5Q

K3M

K2M

S4Q

K4M

K3MK4M

K5M H2

S3Q

K2M

K2M

K1M

K2M

K4M

K1M

K4M

K5M

K3M

ESQUEMA DE MANDO

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