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AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLESLA INSTRUCCIN SET RESET
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DIAGRAMA DE BLOQUES
El Plano de Funciones Lgicas, Bloques Funcionales oDiagrama de Bloques resulta especialmente cmodo deutilizar a personas habituadas a trabajar con circuitos de
puertas lgicas, ya que la simbologa usada en ambos esequivalente.
Dentro de la norma IEC 1131-3, los Programas, BloquesFuncionales y Funciones son llamados UnidadesOrganizativas del Programa, o POUs.
FuncionesIEC ha definido funciones normalizadas. Las funcionesnormalizadas son tales como ADD o suma, ABS (valorabsoluto), SQRT (raz cuadrada), SIN (seno), COS (coseno),
etc. Son funciones definidas para el usuario que pueden serusadas repetidamente.
Bloques Funcionales (FB)
Estos son el equivalente a los circuitos integrados (IC). Unlazo de control de temperatura (PID), es un ejemplo excelentede un Bloque Funcional. Un vez definido puede ser usado unay otra vez en el mismo programa o diferentes programas. Estolo hace altamente reutilizable.
Los Bloques Funcionales Derivados son aquelos creados porel usuario basados en FB's normalizados. Estos FBs hechosa la medida pueden estar luego dentro de los normalizados,proveyendo as una plataforma de programacin.
Con los bloques constructivos anteriormente mencionados, se
puede decir que un programa es una red de Funciones yBloques Funcionales. Un programa puede ser escrito encualquiera de los lenguajes de programacin definidos,incluyendo al Diagrama Ladder (KOP) como a la Lista deInstrucciones (AWL).
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INSTRUCCIN PONER A 1 (SET)
INSTRUCCIN PONER A 0 (RESET)
R
Qx
R
Mx
Ejemplo
El circuito de mando por impulso inicial puede tenercualquiera de las siguientes versiones:
S
R
I2 Q4
I1 Q4
I2 Q4
Q4
I1
S
S
Mx
Qx
I1
I2
Q4
STOP
START
LAMPARA
S
R
I2
I1
Q4
Al ser esta salida VERDADERA en un
momento dado, Qx (Mx) seguirsiendo VERDADERA aunque lacondicin precedente deje de serVERDADERA.
Al ser esta salida VERDADERA en unmomento dado, Qx (Bx) seguir siendo
FALSA aunque la condicin precedentedeje de ser VERDADERA.
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F3F
L1
L2
K3AK4A
K4A
K3A
H1
H1 H2
K3A
H2
H1
K3A K4A
F2F
K2A
K2A
S1Q
S2Q
K1M H3H1
K2A
H3
FC1
FC2
ESQUEMA DE MANDO
K5A
K5A
K4A
H3
H3
H2
K5A
H2
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F3FL1
L2
K3AK4A
K4A
K3A
H1
H1
K3A
H2
H1
K3A
F2F
K2A
K2A
S1Q
S2Q
K1M H1
K2A
H2H1 H3
FC1
EVA
K1M
ESQUEMA DE MANDO
K5A
K5A
H2K4A
H2
H3K5A
H3
H2
H3
K1M
K4A
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I3
M5
B1
I1
1I2
x
x
B2 S
R
S
R
B11
1
B13
M6
M5
x
B14
B15
Q1
x
Q2
B12
DIAGRAMA DE BLOQUES
S
R
B3
M5
1I4
B8
x
Q1
B9
B10
Q2
1Q3
B4
Q4
B5
B6
B7
x
x
S
R
B16
1
B19
M7
Q2
x
&
B17
B18Q3
M5
x
B20
B21Q1
M6
xS
R
B28
Q2
M6
B29
M5
S
R
B30
Q3
M6
B31
M5
S
R
B32
Q4
M8
B33M5
M5
x
B26
B27
Q1
M7
S
R
B22
1
B25
M8
Q3
x
&
B23B24
Q4
x
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Existe un sistema de seguridad (STOP-START) que controla al sistema.Al entrar el vagn a la zona de carga (FC1) se activa la banda A, se abre lacompuerta de su tolva (EVA) y se visualiza el acceso (H1).
Al llenarse el vagn, se le retira de la zona de carga, la banda queda desactivaday se cierra la compuerta de la tolva.
Al siguiente acceso del vagn se repite lo anterior pero con la banda B.Los siguientes accesos permiten que funcionen las bandas en forma alternada.Si existe una sobrecarga de cualquiera de los motores, el sistema se bloquea yse visualiza.
STOP
START
ACCESO A ACCESO B
SOBRECARGA
PANEL DE CONTROL
M
FC1
EVB
M
EVA
BANDAS TRANSPORTADORAS ALTERNADAS
PROBLEMA
CONDICIONES
LISTA DE ORDENAMIENTO
INSTENCENDIDOIONESLADDER
F2FRELE TERMICO (NA)
DE MOTORI1
SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO
S1QPULSADOR (NA) DE
PARADA DE SISTEMAI2
K1MCONTACTOR DE
MOTORQ1
S2QPULSADOR (NA) DE
MARCHA DE SISTEMA
I3
FC1FINAL DE CARRERA
DE ACCESO (NA)I4
H1LAMPARA DE
PRODUCTO 1Q2
H2LAMPARA DE
PRODUCTO 2Q3
H3LAMPARA DE
PRODUCTO 3Q4
EVAELECTROVALVULA
DE COMPUERTAQ1
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
+24V
0V
Q1 Q2 Q3 Q41 1 1 12 2 2 2
220V
60Hz
ESQUEMA DE CONEXIONES
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ESQUEMA DE MANDO
F5F
L1
L2
K5A
K5A
K4A
K6A K7A
K6A K7A
K7A
K6A K5A
F2F
K3A
K3A
S1Q
S2Q
K4A
K3A
K4AK6A
FC1
F4F
K2M
K2M
K1M K2M
K4A
K4A K5A
H3
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