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  • 7/31/2019 Tesla Logo Set Reset 2008

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    AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLESLA INSTRUCCIN SET RESET

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    DIAGRAMA DE BLOQUES

    El Plano de Funciones Lgicas, Bloques Funcionales oDiagrama de Bloques resulta especialmente cmodo deutilizar a personas habituadas a trabajar con circuitos de

    puertas lgicas, ya que la simbologa usada en ambos esequivalente.

    Dentro de la norma IEC 1131-3, los Programas, BloquesFuncionales y Funciones son llamados UnidadesOrganizativas del Programa, o POUs.

    FuncionesIEC ha definido funciones normalizadas. Las funcionesnormalizadas son tales como ADD o suma, ABS (valorabsoluto), SQRT (raz cuadrada), SIN (seno), COS (coseno),

    etc. Son funciones definidas para el usuario que pueden serusadas repetidamente.

    Bloques Funcionales (FB)

    Estos son el equivalente a los circuitos integrados (IC). Unlazo de control de temperatura (PID), es un ejemplo excelentede un Bloque Funcional. Un vez definido puede ser usado unay otra vez en el mismo programa o diferentes programas. Estolo hace altamente reutilizable.

    Los Bloques Funcionales Derivados son aquelos creados porel usuario basados en FB's normalizados. Estos FBs hechosa la medida pueden estar luego dentro de los normalizados,proveyendo as una plataforma de programacin.

    Con los bloques constructivos anteriormente mencionados, se

    puede decir que un programa es una red de Funciones yBloques Funcionales. Un programa puede ser escrito encualquiera de los lenguajes de programacin definidos,incluyendo al Diagrama Ladder (KOP) como a la Lista deInstrucciones (AWL).

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    AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLESLA INSTRUCCIN SET RESET

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    INSTRUCCIN PONER A 1 (SET)

    INSTRUCCIN PONER A 0 (RESET)

    R

    Qx

    R

    Mx

    Ejemplo

    El circuito de mando por impulso inicial puede tenercualquiera de las siguientes versiones:

    S

    R

    I2 Q4

    I1 Q4

    I2 Q4

    Q4

    I1

    S

    S

    Mx

    Qx

    I1

    I2

    Q4

    STOP

    START

    LAMPARA

    S

    R

    I2

    I1

    Q4

    Al ser esta salida VERDADERA en un

    momento dado, Qx (Mx) seguirsiendo VERDADERA aunque lacondicin precedente deje de serVERDADERA.

    Al ser esta salida VERDADERA en unmomento dado, Qx (Bx) seguir siendo

    FALSA aunque la condicin precedentedeje de ser VERDADERA.

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    AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLESLA INSTRUCCIN SET RESET

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    F3F

    L1

    L2

    K3AK4A

    K4A

    K3A

    H1

    H1 H2

    K3A

    H2

    H1

    K3A K4A

    F2F

    K2A

    K2A

    S1Q

    S2Q

    K1M H3H1

    K2A

    H3

    FC1

    FC2

    ESQUEMA DE MANDO

    K5A

    K5A

    K4A

    H3

    H3

    H2

    K5A

    H2

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    F3FL1

    L2

    K3AK4A

    K4A

    K3A

    H1

    H1

    K3A

    H2

    H1

    K3A

    F2F

    K2A

    K2A

    S1Q

    S2Q

    K1M H1

    K2A

    H2H1 H3

    FC1

    EVA

    K1M

    ESQUEMA DE MANDO

    K5A

    K5A

    H2K4A

    H2

    H3K5A

    H3

    H2

    H3

    K1M

    K4A

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    AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLESLA INSTRUCCIN SET RESET

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    I3

    M5

    B1

    I1

    1I2

    x

    x

    B2 S

    R

    S

    R

    B11

    1

    B13

    M6

    M5

    x

    B14

    B15

    Q1

    x

    Q2

    B12

    DIAGRAMA DE BLOQUES

    S

    R

    B3

    M5

    1I4

    B8

    x

    Q1

    B9

    B10

    Q2

    1Q3

    B4

    Q4

    B5

    B6

    B7

    x

    x

    S

    R

    B16

    1

    B19

    M7

    Q2

    x

    &

    B17

    B18Q3

    M5

    x

    B20

    B21Q1

    M6

    xS

    R

    B28

    Q2

    M6

    B29

    M5

    S

    R

    B30

    Q3

    M6

    B31

    M5

    S

    R

    B32

    Q4

    M8

    B33M5

    M5

    x

    B26

    B27

    Q1

    M7

    S

    R

    B22

    1

    B25

    M8

    Q3

    x

    &

    B23B24

    Q4

    x

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    AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLESLA INSTRUCCIN SET RESET

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    Existe un sistema de seguridad (STOP-START) que controla al sistema.Al entrar el vagn a la zona de carga (FC1) se activa la banda A, se abre lacompuerta de su tolva (EVA) y se visualiza el acceso (H1).

    Al llenarse el vagn, se le retira de la zona de carga, la banda queda desactivaday se cierra la compuerta de la tolva.

    Al siguiente acceso del vagn se repite lo anterior pero con la banda B.Los siguientes accesos permiten que funcionen las bandas en forma alternada.Si existe una sobrecarga de cualquiera de los motores, el sistema se bloquea yse visualiza.

    STOP

    START

    ACCESO A ACCESO B

    SOBRECARGA

    PANEL DE CONTROL

    M

    FC1

    EVB

    M

    EVA

    BANDAS TRANSPORTADORAS ALTERNADAS

    PROBLEMA

    CONDICIONES

    LISTA DE ORDENAMIENTO

    INSTENCENDIDOIONESLADDER

    F2FRELE TERMICO (NA)

    DE MOTORI1

    SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO

    S1QPULSADOR (NA) DE

    PARADA DE SISTEMAI2

    K1MCONTACTOR DE

    MOTORQ1

    S2QPULSADOR (NA) DE

    MARCHA DE SISTEMA

    I3

    FC1FINAL DE CARRERA

    DE ACCESO (NA)I4

    H1LAMPARA DE

    PRODUCTO 1Q2

    H2LAMPARA DE

    PRODUCTO 2Q3

    H3LAMPARA DE

    PRODUCTO 3Q4

    EVAELECTROVALVULA

    DE COMPUERTAQ1

    L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

    +24V

    0V

    Q1 Q2 Q3 Q41 1 1 12 2 2 2

    220V

    60Hz

    ESQUEMA DE CONEXIONES

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    ESQUEMA DE MANDO

    F5F

    L1

    L2

    K5A

    K5A

    K4A

    K6A K7A

    K6A K7A

    K7A

    K6A K5A

    F2F

    K3A

    K3A

    S1Q

    S2Q

    K4A

    K3A

    K4AK6A

    FC1

    F4F

    K2M

    K2M

    K1M K2M

    K4A

    K4A K5A

    H3

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