Last ned software for å programere roboten her:

https://industrial.omron.no/no/products/viper#downloads

https://industrial.omron.no/no/products/viper#downloads

Følg denne wizaden for å Lage et enkelt Pick and Place program.

Når du er tilkoblet roboten vil det komme opp et IPaddresseforslag i den store hvite ruten. Klikk på

den og derretter ‘Next’

Velg riktig robot: Vi har en Viper 650

Her Velger du hvilke utganger som skal styre griperen: i dette tilfelle er det utgang 1 og 2.

Her setter du posisjonen roboten vil komme til å stå når den ikke kjører:

Her velger du posisjonen du vil plukke fra, du kan velge om du vil skrive inn kordinatene selv, dra

roboten i posisjon ved å bruke musa eller så kan du trykke på ‘Pendant’ å få fram et kontrollpanel for

å styre roboten. Når du har valgt ønsket posisjon trykker du på ‘Here’ fo å så trykk ‘Next’.

Her velger du leveringsposisjon på samme måte som du gjorde på henteposisjon.

Når wizarden er ferdi skal dette væresiden som kommer frem: