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8/16/2019 LAB3_2016A
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Microcontroladores
Ing. Flavio Condor De La Cruz 1
LABORATORIO N° 3
PROGRAMANDO EN LENGUAJE C
OBJETIVO
Conocer la estructura y las sentencias básicas para programar en
lenguaje C elmicrocontrolador Atmega8.
FUNDAMENTO TEORICO
#include
Incluimos la librería avr/io que contiene la información de las
entradas y salidas delmicrocontrolador.
#include
Esta librería es necesaria para poder utilizar los retardos de
tiempo
int main (void)
El main es la función principal, es donde el programa inicia,
siempre es necesario declarar lafunción main.
Funciones y macros útiles de la Librería “AVR-LIBC”
Dentro de la basta cantidad de funciones y macros implementadas
en el paquetede librerías, hay funciones y macros que son muy
utilizadas para facilitar la programaciónen microcontroladores,
como operaciones orientadas a bits, bytes y words. Algunas de
lasmás útiles son:
Macro _BV(bit):
Convierte un numero de bit a un valor de byte, por ejemplo
_BV(4) devuelve 0x10 (16 endecimal), lo que hace esta
macro es un corrimiento de un 1 a la izquieda “bit” veces
paraponer a 1 el “bit” correspondiente en un byte. Es lo mismo que
escribir
(1
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Microcontroladores
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Función _delay_ms(milisegundos):
Se encuentra en la librería y sirve para hacer retardo en
milisegundos.
Macros bit_is_set(sfr,bit) y
bit_is_clear(sfr,bit):
Verifican si el “bit” en el registro “sfr” es un 1 para
bit_is_set() o un 0 para bit_is_clear(), devolviendo
verdadero (1) si se cumple la condición.
Macros loop_until_bit_is_set(sfr,bit) y
loop_until_bit_is_clear(sfr,bit):
La primer macro espera a que el “bit” en “sfr” se ponga a 1 para
después continuar con elprograma, por el contrario la segunda macro
espera a que el valor del “bit” en “sfr” sea 0.
Macros _SFR_IO_ADDR(sfr):
Devuelve un apuntador al registro especificado por “sfr”. Sirve
para obtener la dirección deun registro SFR.
Estas son algunas de las funciones y macros más usadas en la
programación demicrocontroladores AVR con el compilador GN
avr-gcc y la avr-libc.
PROCEDIMIENTO
Simular e implementar lo siguiente
Ejercicio 1. Programa que enciende y apaga 8 leds
conectados al puerto B, con untiempo en alto de 0.3 seg. y un
tiempo en bajo de 0.5 seg.
Esquema
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Ing. Flavio Condor De La Cruz 3
Programa
#include //Librería de entradas y
salidas #include //Librería de
retardos int main (void) //Inicio del
programa
{ DDRB=0xFF; //Configura puerto B como
salidawhile(1) //Iniciar bucle infinito
{ PORTB=0xFF; //Saca por el Puerto B el dato
11111111 _delay_ms(300); //Pausa de 300
milisegundos PORTB=0x00; //Puerto B =
00000000 _delay_ms(500); //Pausa de 500
milisegundos }
}
Ejercicio 2. Programa que enciende y apaga un led conectado
al pin B0 del puerto
B, con un tiempo en alto de 200ms y un tiempo en bajo de
400ms.
Esquema
Programa
#include //Librería de entradas y
salidas #include //Librería de retardos
int main (void) //Inicio del
programa {
DDRB|=_BV(PB0); //Configura B0 como salida, el resto no se
altera
while(1) //Iniciar bucle
infinito { PORTB|=_BV(PB0); //Saca un 1 por el pin
B0 _delay_ms(200); //Pausa de 200
milisegundos PORTB&=~(_BV(PB0)); //Saca un 0 por el
pin B0 _delay_ms(400); //Pausa de 400 milisegundos }
}
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Ejercicio 3. Programa que desplaza a la izquierda y a la
derecha un dato por elpuerto D, este dato es el numero binario
00000001.
Esquema
Programa
#include //Librería de entradas y salidas de los
AVR #include //Librería para usar los retardos
"_delay_ms()" int main(void) //Inicio del
programa {
DDRD=0xFF; //Configura el registro del puerto D como
salidas PORTD=0x01; //Asignarle el valor de 0x01
(Hexadecimal) al puerto D while(1){ //Iniciar un ciclo
while infinito
while( PORTD 1; //Recorrer el Puerto D un lugar
a la derecha _delay_ms(200); //Esperar 200
milisegundos
}} //Terminar el while infinito
}
TRABAJO
Presentar un circuito implementado que haga 4 juegos de luces
diferentes cada juego de luces debe ser activado por el estado
lógico de dos pines. (Utilizar solo elpuerto D). En el informe
presentar el programa y la simulación.
