Konfigurasi  Hardware  Programmable  Logic    Controller  (PLC)  

Oleh : Rohendi, M.I.Kom

Studi  Kasus  Zelio  Smart  Relay  

Teknik  Elektro    STT    DR.  KHEZ.  MuDaqien  Purwakarta  

Zelio  Logic  

SPESIFIKASI & ALOKASI MEMORY Smart  Relay    Zelio    SR3B101BD

Power  Supply        :  24  Vdc  Digital  Input              :  2  (  I  1  &  I2  )  Analog  Input            :  4  (IB,  IC,  ID,  IE  )  Digital  Output        :  4  (  Q  1  ,  Q2,  Q3,  Q4  )  Zx  Keys                      :  4    (  Z1  …..  Z4  )  Auxiliary  Relays  :  28  (  M1  ….MF  )    Timer                                        :  16  (  T1  ….  TG  )  Counter                        :  16    (  C1  ….  C  G  )  Fast  Counter                :  1  (  K1  )  Counter  Comp.        :  8  (  V1  ….V8  )  Analog  Comp.            :  16  (  A1  …..  AG  )  Clock                                            :  8      (  1  …….  8  )  Text  Blok                                :  16  (  TX1  ……  TXG  )  LCD  BlackLighRng  :  1    (TL  1)        

Teknik  Elektro    STT    DR.  KHEZ.  MuDaqien  Purwakarta  

SR3B101BD  

Digital  I/O  

IsRlah   I/O   (Input   /   Output)   merupakan  informasi   yang   mewakili   data   yang   diterima  dari  peralatan  input  (sensor,  kontak  dsb  )  dan  perintah  yang  dikirim  perangkat  ke  penggerak  (Aktuator,   Relay   dsb).   Sistem   I/O   adalah  kumpulan   elemen-­‐elemen   fisik   dari   sistem  kontrol   yang  menggunakan  Alamat   (address)  data  tertentu.    

Teknik  Elektro    STT    DR.  KHEZ.  MuPaqien  Purwakarta  

Introduc)on  to  Zelio  So0  Ada  2  cara  umum  untuk  mengakses  Zelio  SoX  2  :  

1.  Start    è  All  Programs    è  Zelio  SoV  2  2.  Mengakses  Zelio  SoV  2  melalui  shortcut  yang  ada  pada  

desktop  windows  3.  Setelah  itu  akan  muncul  menu  sbb  :  

Teknik  Elektro    STT    DR.  KHEZ.  MuDaqien  Purwakarta  

Klik  disini  untuk  

memulai    program  

 disini  untuk  

membuka      program  yg  telah  dibuat  

 

Pemilihan  Modul  Utama  Zelio  Logic  

4.      Pilih  modul  yang  sesuai,  dengan  memilih  salah  satu  kategori  yang  ada,  dan      

           lanjutkan  dengan  pemilihan  [pe  Zelio  Logic  yang  sesuai.  (  Lihat  Gambar  1  )  

5.     Setelah  menyelesaikan   pemilihan  modul   utama     Zelio   Logic,   lanjutkan     dengan  menekan  tombol  “Next>”  .  (  Lihat  Gambar  2)  

Teknik  Elektro    STT    DR.  KHEZ.  MuDaqien  Purwakarta  

Gambar  1   Gambar  2  

Pemilihan  Modul  Ekstensi  6.  Pilih  modul  ekstensi  yang  sesuai  (bersifat  opsional),  setelah  itu  lanjutkan  dengan                menekan  tombol  “Next>”.      (Gambar    3.)  7.  Pilih  jenis  bahasa  pemrograman  yang  akan    digunakan  (Ladder  atau    FBD),  kemudian  

dapat  dilanjutkan  dengan  menekan  tombol  “Next>”  (Gambar    4.)  

Teknik  Elektro    STT    DR.  KHEZ.  MuPaqien  Purwakarta  

Gambar  3   Gambar  4  

Jendela Pemrograman Zelio Soft 2

Teknik  Elektro    STT    DR.  KHEZ.  MuPaqien  Purwakarta  

Edit  Program  

Mode  Simulasi  

Batasan   “kontak”   dan   “koil”   pada   se[ap   baris   program   Pada  “Ladder   entry”,   jumlah   kontak     maksimum   pada   se[ap   baris  berjumlah  5,  dan  dapat  diakhiri  dengan  koil  tunggal    

Teknik  Elektro    STT    DR.  KHEZ.  MuPaqien  Purwakarta  

COIL  Contact  NC  

Contact  NO  

Start  /  Stop  Simulasi  

INPUT    

Input  berfungsi  layaknya  panca  indera  manusia  Ø   Jenis  input  yang  umum  bisa  berupa  :  tombol  tekan,  sensor,  dan  berbagai    jenis  saklar  lainnya  .  

Ø Pada  “Ladder  entry”,  jumlah  input    ditentukan  oleh  jenis  dan  [pe  Zelio  Logic    yang  digunakan    Jumlah  input  bervariasi  mulai  dari  6  input.  

Teknik  Elektro    STT    DR.  KHEZ.  MuPaqien  Purwakarta  

INPUT  ADDRESS  

v   Input  yang  ditandai  dengan  indeks  berupa  bilangan  bulat  posi[f  (1,2,3,  …)  merupakan  [pe  input  diskrit  saja.  

v Input  yang  ditandai  dengan  indeks  berupa  huruf  besar  (B,C,D,…)  merupakan  [pe  input  diskrit  maupun  analog  

v   Pada  [pe  Zelio  Logic  yang  dilengkapi  dengan  layar,  terdapat  4  tombol  Z,  yang  juga  bisa  berfungsi  layaknya  input  diskrit  

Teknik  Elektro    STT    DR.  KHEZ.  MuPaqien  Purwakarta  

OUTPUT          Output  berfungsi  layaknya  penggerak  tubuh  manusia.  

Ø  Jenis  output  yang  umum  bisa  berupa:lampu  indikator,  relai,  kontaktor,  dsb.  

Ø  Pada  “Ladder  entry”,  jumlah  outputditentukan  oleh  jenis  dan  [pe  Zelio  Logic  yang  digunakan  

Ø  Jumlah  output  bervariasi  4  input  

Teknik  Elektro    STT    DR.  KHEZ.  MuPaqien  Purwakarta  

OUTPUT  ADDRESS  Output  terdiri  dari  kontak  dan  koil  §  Koil  output  dapat    dibedakan  menjadi  4    jenis:  Ac[ve  on  (contactor)  state,  Ac[ve  on  (Impulse  relay)  edge,  Set,  dan  Reset  

Teknik  Elektro    STT    DR.  KHEZ.  MuPaqien  Purwakarta  

INTERNAL  MEMORY  Internal  memory  merupakan  jenis  output  yang  hanya  digunakan  secara  internal  dan  berjumlah  total  28  unit  dengan  karakteris[k  yang  serupa  dengan  output.  

Teknik  Elektro    STT    DR.  KHEZ.  MuPaqien  Purwakarta  

LATIHAN  2  :  ON  –  OFF  LAMP  

Teknik  Elektro    STT    DR.  KHEZ.  MuPaqien  Purwakarta  

LATIHAN  1  :  SET-­‐RESET  LAMP  

Teknik  Elektro    STT    DR.  KHEZ.  MuPaqien  Purwakarta  

TIMER    •    Pada  umumnya  berfungsi  untuk  menunda  ak[vasi    

Maupun  deak[vasi  suatu  proses  •    Juga  bisa  digunakan  untuk  menjalankan  suatu  aplikasi  

dengan  pola  kerja  tertentu  (siklus  hidup-­‐ma[  yang  bisa  dikendalikan)  

•    Tundaan  waktu  dapat  diatur  dalam  rentang:  0,01  de[k  sampai  9999  jam  

Teknik  Elektro    STT    DR.  KHEZ.  MuPaqien  Purwakarta  

TIMER  ADDRESSING  

v Se[ap  [mer  memiliki  3  bagian  utama:  Kontak  –  (Tx),  koil  ak[vasi  [mer  –  (TTx)  dan  koil  reset  [mer  –  (TRx)  

v Posisi  penempatan  bagian  [mer  harus  sesuai  pada  se[ap  baris  program  

Teknik  Elektro    STT    DR.  KHEZ.  MuPaqien  Purwakarta  

PARAMETER TIMER    

•    Terdapat  11  jenis  [mer  pada  “Ladder    entry”  Zelio  SoV  2,  dengan  jumlah  total  16.  

Teknik  Elektro    STT    DR.  KHEZ.  MuPaqien  Purwakarta  

Teknik  Elektro    STT    DR.  KHEZ.  MuPaqien  Purwakarta