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© Japan Embedded Systems Technology Association 2017
JASA DRONE WG
第６回議事録
（社）組込みシステム技術協会技術本部 IOT技術高度化委員会 DRONE WG
（株）金沢エンジニアリングシステムズ 小林 康博
８／２５（金）１１：００～１３：００
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ドローンWG 議題
０．前回の報告
１．CSAJ ドローンプログラミングコンテスト審査員の依頼について
２．五島列島 小値賀町提案についての報告
３．蜂鳥・八咫烏の進捗について
４．TCA向け日本のドローン産業と台湾とのAlliance（2017-08-01）
５．ＥＥ Ｔｉｍｅｓの記事について
６．その他
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４．TCA向け日本のドローン産業と台湾とのALLIANCE
8月3日にTCAの視察団がJASAを訪問
・TACに限らず、台湾には良いセンサーを作っている企業がたくさんある各企業で活用していくと良い
１．CSAJ ドローンプログラミングコンテスト審査員の依頼について
内容を加味するとドローンWGとしては審査できないのでお受けできない。JASAとして竹田さんに受けていただく。
http://www.csaj.jp/documents/Project/drone/sponsor_recruitment_guide2017.pdf
６．その他・MCPCでは3月迄にドローンの無線活用のガイドラインを出す。
ガイドラインの構想をJASAでもお話しいただく。（次回以降予定）利用シーンをJASAからも問題提起し連携していく。
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２．五島列島 小値賀町提案についての報告
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２．五島列島 小値賀町提案についての報告
1.ドローン国境警備隊
・ドローンを使って離島を巡回する。警備を行い国土を守る。・ドローンを活用した密漁監視を行い、町の資源を守る。・警備の傍ら、町民の安全を見守る。
2.ドローンによる小口輸送（離島対応）
・小口輸送を実現し、町民の利便性を高めることで、生活・生命維持に貢献する。町民の離島を抑制する。・自宅に無人航空機ポートを設置し自宅までの小口輸送を実現することで、超高齢化社会に対応する。
3.運航管理基盤の導入
・無人航空機の基地局と無人航空機ポートを整備し、ドローンが行き交う島の運航管理を行う。・天候や風向きを考慮した運航管理基盤を構築することで、安心・安全な運航管理を行う。・機体の異常発生時には緊急着陸できるような体制とする。
4.運航管理基盤整備で定住・雇用拡大を…
・運航管理基盤を整備することで、基地局の管理・基盤メンテナンス・ドローン整備士等の雇用を生む。・幼少期からドローン運航管理者・ドローン整備士等を教育することで、ドローンを取り巻く産業が根付く。・ドローンが飛び交う「かっこいい小値賀町」をアピールし、若者のＩターンを促進する。（副次的効果で視察団が訪れる…）
国境警備・小口輸送で活躍するドローンの運航管理基盤の実現
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・ドローンが活躍する小値賀町（最終イメージ）
…
小値賀空港基地局（半径約20～30kmカバー）
基地局設置（国境警備対応）
小口輸送
小口輸送
小口輸送
国境警備・密漁監視
荷物の往来国境警備陸送
凡例
一家に一台ドローンがあり、常に貸し借りしているイメージ一家に一台ドローンがあり、常に貸し借りしているイメージ一家に一台ドローンがあり、常に貸し借りしているイメージ
一家に一台ドローンの町「小値賀町」構想
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３．蜂鳥・八咫烏の進捗について
一緒に実務を協力していただけるメンバーを募集しております。
→ Slackで情報共有しながら進めている
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３．蜂鳥・八咫烏の進捗について
HachidoriHachidoriServer
MissionPlanner
USB
部品待ち（再選定）・モーター・プロペラ
・バッテリー
１．蜂鳥
・今村さんより、デバッグ＆ドキュメント整備の依頼→ エンジニアだがドローンの素人という観点で繋げてみた
・素人に対してドキュメント不足・ソースの書き方が学生っぽい ココまでできた
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３．蜂鳥・八咫烏の進捗について
2．八咫烏
・HiKey 960 → Android（スマホ）用に開発されたChip960に対応中でもう少し待つ。（実は社内で手が回らないという状況も…）
・Gitを注視している→ カーネルが揃い次第、着手しHiKey 960ベースの（最速ｗ）フライトを目指す
＋ ＝
Yatagarasu
96Boards（HiKey 960）
Made in Japan（標準ボード）
Made in Japan（機体・ペイロード制御）
社員のモチベーション
向上になっている
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５．ＥＥ ＴＩＭＥＳの記事について
EE Times JASA発IoT通信（ドローンWG）の記事がリリースされた。
１． IoT時代で勝つには“組み込み視点”の議論が必要だ
http://eetimes.jp/ee/articles/1704/27/news017.html
２．目指すはロボット技術立国— 移動体IoTと産業用ドローンへの取り組み —
http://eetimes.jp/ee/articles/1705/25/news007.html
３．日本は「移動するIoT」をどう考えるべきか？～ 産業用ドローンへの取り組み
http://eetimes.jp/ee/articles/1708/24/news012.html
