4

[IEEE 2004 IEEE Region 10 Conference TENCON 2004. - Chiang Mai, Thailand (Nov. 21-24, 2004)] 2004 IEEE Region 10 Conference TENCON 2004. - Online system identification using wavelet

  • Upload
    rkp

  • View
    214

  • Download
    2

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: [IEEE 2004 IEEE Region 10 Conference TENCON 2004. - Chiang Mai, Thailand (Nov. 21-24, 2004)] 2004 IEEE Region 10 Conference TENCON 2004. - Online system identification using wavelet

����������������� ������������� �

����������������������

���������� � �������� � �������������������������� � ������������ ������������

����������� ��������� ������������������������������������

��������������� ����! �����"��������#�� ���� ����� �����"$%�����&�'%��%(

������

������������� ���!�"�#��$%���&���'��#����!(�)�*���+�

���&��,��%�&�-(������(�#�����&����-�,���(����(%#�./����

�&����-�,���(�� �,��.�� ��� ��(�(��&� ����� ,(.%����� ����

�&"����0��� (-� %(��� ��'��#� ���!(�)�� ��&� !�"�#���

&�,(.�(����(�� ��,���1'�/� �� #������0� �#0(����.� ���

&�"�#(��&� -(�� ���� (�#���� �&����-�,���(�� (-� ����

�(�#�������2���.��%2����/������(�(��&��#0(����.�

����%����"���-��&����('0��&����#�&���.'#���(����'&����

(��,(����'('����&�&��,������(�#�������2���.�/�

���� ������� ������������ !�"��� ���"� �� ��#���

!�"������������������������������

3/������������

� ���)�*!��+����������,�����������������-�������������������� ������������������

���� �������.� �������� ��� ����� ��� ���� �� ����������������/����������������������������"�����0 ���� ���� �� ���� ������, �������� �� ��������������� ����� �������� �� �� ������� ��� ���.���� �����������������������0������������������ ���������,�����������������/��������������������������������������������.������������������������������������������ ��������������������������������.�/����������/�����������������������������0���������������������������� ��������0�������������/��������������������/�������������������0�1 ����� �/����� �� ���� �� ����� ��������������������,���������������������234 !� ������� ���� �� ��� ���0� � ������ ���������������� ����� �����0� ��� /���� � ��������������������� ����� �����0� ���� /��0 ������������������������������.�����������������������2'4 ��������������.�/����������� ������������� ��������.���������5����/���.���

� ����� ������ ��.����� ��.� ��������� ����������� � ��� ��������� �� �������� ������������� !��.���������0�����������������������.��� � ����� �����0 �� �����,����� ������ �������2��(4 6���6�.��������������0� �������/�/������ ����������� ����� �����0� �� ��.����7777777777777777777777777777777777777777777777777

��83�(�3'���39�:9;&� ��<&��:�

������������� ��.� /�� ������� ������������ ���������������������������������������5�������������������������������2:4������������,������284 ����������������������6�.��������������0������ ���� 0��� �� ��.���� ������� ��� ���� �� ��������� ������������ ������ � ��� ����� �������������� ��������������������� ����������� �����������5���� ������=���� ���������� �� ��.����� ����� ������ �/������� �� ������ ����� �����0 >��?�6��������������.�������.������������������������������������,������������������������

�������/���������������������������������>@A!?����.��������������������/��������.������� ������.���.���������0 ���������� ��� ������������� ������������ ��� ���� �� ���������� ��������.� ���� ��� ��� ������� �� ��� ������� ��� �����.���� /���� �� �� �����.� ������ �����,�������������� ���� ������ �� ��� ������� �� ������������������� �� ��.����� ���� ����� �������� ��������������� �������� 6�� ����� ��� ���������������������0�������������������������������������������

���� ����� �����=�� �� �������" B������& C (������� ������/�������������6��B������������� ������ ��������� ��� ��������� ������� � /����������� �� �������� ���� ������� ��� ����������� ��������: B������' �������=�� ��� ��������� �����������0

4/�5��������������

*������ � ����� �� B�B+ ������ �������� �����������������/��/��

> � ?� > ?� � � � $ � � >�?

6���� � � � �� ������� ��������= ��� �� ��������

����������������������������������������������������� ��� ������ ��� ������ ������������ �� �������)�� � ������������,�����/��������������������������$��������� ������������������/����/�� ���� 0�� ����������=���� /�� ���� �0��.�������������������� ����/-����.��� ����������������/�����������������������������/-����������

Page 2: [IEEE 2004 IEEE Region 10 Conference TENCON 2004. - Chiang Mai, Thailand (Nov. 21-24, 2004)] 2004 IEEE Region 10 Conference TENCON 2004. - Online system identification using wavelet

���� ���� � �� ��� ������� �������� � ������ �����

�����,���������������������/��/� $ $ ���

���� ������� � �� � �����/�� ������ ��� ���

������ �� ��� ������������ ����� �� ��� ������ ����-������������������/���������������������������������� ��� ��� �������� ����� �� ��� ���������������/��� 2%4 � ���� ����� �� ������� �������� ���������������/��/��������������5������

> �? > ?

> ?� > �?� � > �?

$ # $ # �

% � # � # � # �

>&?

> �? > ?� > �?� � > �?

> ?� > �?� � > �?

$ # � $ # $ # $ #

% � # � # � # � >(?

������&#'��$&#'�����������������������������

��������������������������#�� �����������

�0/3��&����-�,���(��'���0�����

6/����������������������������

���� ������������/�� ��� ����������� ���6��������������������������������������������������������������������

6/3/����',�'���(-�����

6�.����� ���.��� ��� ���� �� �������� ������� ��������/����� ����.�� ���� �� ����� >���������?������� ��� ������ ��.���� ������� �� ���,�� /������/����������������������������������284 ������/�������/���� ������������� ���()&�' B�.������������������������������������.�������0���.���� �����,������� ������������ �����/�� �����.���� /���� ��� ����.�� ���� ��� ������ ��.���������� /� ������ ���������� �� �������� � ����

������ �� ��� ��� ����� ��.�� >& ? �* � # * # + � ��

/���� ������� ��� �/�.� ������ �� �/����� ���� �

������ ��.���� ������ > ?� /� /���� �������� >� � �

�������/�& *?������������������>��#,& *? B���

��� ������������.������������ > ?� �����/����

���������������������������������������������� ������� � ()&�' !� ������ �&�' �� /��,������������.�����������,��������

> ? > ?*# *#

* #

� � � � >:?

����� ��� ��.������ �� ��� ������ � �5����� >:? ����.� /������������������

� � & &� � �&

> ? > ? ���� *# *#- � - � * #

� � � � >'?

�����.��������������������.�/��

> ? > ? �*# *#� � � � �� * # + >�?

� ���� ��������� ������������ ��� ������� �� ���������.� ����� ������� D���� � ��� ��.���� �������,������ ��� �����,������ ��.�����/���������������� ��� ��� ������ ������ �&�' �� /������������B��

& &

� �

> ? > ?- �

*# *#

* - # �

� � � � >8?

��������������-.��-)���.���)���������������������,������ �� ����� ������� ��� ���� �����,������ �������

6/4/��������0��#0(����.�

)������ �/�.������������,���������������� �����.���������������������6�����������.�/��

/$ 0 >3?

����� ��� ������� �� ��� 6�� ��� ��.� /�

� � � & & � & &

/

- � - � - � - �0 � � � � �� ��� ��.���� /����

������� ��� ��.� /�

� � � & & � & &2 4/- � - � - � - � ��� ����� ������

���������� &�&1 � ������ � $ $

��� ������ ��������� ��� ������� ������������������.����/����������������������������������.�/��

0 � >%?

����������������������������������������������������������.�������������������.�/��

> ? > �? > ?0 0 �

'

2

$

���

�(&�#�

�2���.�

Page 3: [IEEE 2004 IEEE Region 10 Conference TENCON 2004. - Chiang Mai, Thailand (Nov. 21-24, 2004)] 2004 IEEE Region 10 Conference TENCON 2004. - Online system identification using wavelet

> ? > ? > ?

> ? > �? > ?/

� $ $

$ 0 >��?

����� �� ��� ��������� ������� �� ��� ��.���� /����

������.������������������������,�����������

7/������������������

� ���� ������ ��� �������� ������������ ������ ���/�� ������� �� ���� �������� �� �������� ������ )�������������������������.������������@�,���

E�� ������&& > 9 &?> ? >� ? �� � � �� ��� ��.����

������ �� ���������� ��� .������� �� ��� �����������������������������6��

�8�.�#��39������"����&�5��&'#'.�

��� �5������ ���� ������/� ��� ������� �� ���������������.�/��

� &

& & && &

� �

! %� � � �

""� �"

����� %F% 3� �F&� "F� �� !F� ' ��� ���� �� ���������� ������ �� � '��>& ? � & ��>: ?� � � ���

��������������������������6���������������)�� &

� � �� �� �� �� �� �� �����

���

���

���

��

��

��

��

��

�� �������

������

����� �������������

�0/4/��&����-�,���(��(-���"����&�5��&'#'.��(&�#�

�8�.�#��49�������&����'����,��.�,�#�������&����)�

���,�(��*���+�

����������������������������5������������/��������������G����G���������������������0�������>*B�A?2%4

&

� � � �

& � & &

&

'� �� >�� ?

'� ��

� � � 2 �

� � � 2 �

$ �

�����2������������������������������������������.����������������������������������

�)���������������������������������� ��������������������� � '��>& ? � & ��>: ?�2 � � ������������

��� ����� 6�� ����� �� ��� ������������ ����� �����������)�� (

�8�.�#��69�

6����������������������������������/��/�

�>0$�?F� (�>0?$� ��>0��?$�2�>0?4

�>�?F� ���> �?$� (��>( �?$� ���>' �?

�>0$�?F� (�>0?$� ��>0��?$�2�>0?4

��>& 9 &'�? � &'��>0?F

� 3��>& 9 &'�? &'�

# ��� #

# ��� #

��������������������� ���0�� ������������ ����� ��� ����� �� ��.���� /� ��� ���������

�5�������.�/� �>0$�? ����������������������

��������6���������������/� �>0? ����������

�����6������������/���������������������������.�/� 5 >��? �����������������������������������)�� :���������������������������������.��������

� � � � �� �� �� � �� �����

��

���

���

��

��

��

�� �������

������

����� ��������������

�0/6/��&����-�,���(��(-������(&�#�

� ��� ��� ��� ��� ��� �� �� ��� !�� �����

��

��

��"#$%������������

&���������� ���%��$%����'

�0/7/��&����-�,���(��(-����,������(&�#�*�8�.�#��6+�

�8�.�#��79�

� ���� �,����� �� ��.� ��������� ��� ������������������5�����������/�������������������������������

Page 4: [IEEE 2004 IEEE Region 10 Conference TENCON 2004. - Chiang Mai, Thailand (Nov. 21-24, 2004)] 2004 IEEE Region 10 Conference TENCON 2004. - Online system identification using wavelet

�>0$�?F� �>0? $�2�>0?4

���������0������������������������.�/��

&�>�?F>�>�$� (??9>�$� ?

�>�?F�>��� '?>�$� 3?

������������������������.�/�

� &�>0$�?F� �>0? $� �>0?

����������&���������6��H������������,�������� �0�� ������ ������� � �� � ��������.��� ��������������.���������0������& ����>0?���>0?��������.��� ������������������������������������� ������.�����,�����( B�������� ������������ �)�� '��,����� ��� ��������������������������6���������������������������������

� ��� ��� ��� ��� ��� �� �� ��� !�� �������

��

��

��"#$%������������

&���������� ���%��$%����'

�0/:/��&����-�,���(��(-����,������(&�#�*�8�.�#��7+�

:/�������������

���������������.������������������������������ ����������� ��.���� ����� �����0 ��������0 ���������� ������������ �� ������ ������ ��������������� +������������������������������������������ ������� ������� ��5����� � �������=���� ������������0������� !��������������0����������� ������� �� �� �������������� ���� �� ������ �� �����������������0������������������������������� ������ ���� ������� ��� ������� �� ��� �������������� ��������������������� ���6��������/���� �������� ������ ������ ������� ��������� �������������������.���������������������������������������

;/��� ��������

2�4 I J��� �� ! D�.������ K6�.���� �����0��L 111�

/����3�����"��� ��#��.�� (��� 33%�3%3��%%&

2&4I J����M M 6������N @����6 O���K6�.��������������0� ��� ������ �������L 111� /���� �� ��%"�

��������%�.�� :(��� �:3'��:%8��%%' 2(4 I J���� KP��� ��.���� �����0� � ���������������������L 111� /���� �� � ����"� �� ��#�� .�� 3���

&&8�&(���%%8 2:4 B������ ����� � ��.����� �� ����� ���������� 111�

/��������%"���������%�.�� 8���� :�'�:&���%%3 2'4 Q B ������� �� Q R������������ K������������ �������� �� �������� ������ ���� ����� �����0��L 111�

/��������"��� ��#��.�� ���� :�&���%%� 2�4 N +������ � A�.���� O R�����=� M �������� K��������.���� �����0� ��� ������ ������ �����������

��������L������������%�.�� &�����8(��33��%%3 284* Q *����!���������� ��6�.������!�������R����� D�����%%&

234 B E��0��� ������ ������0� +������ *����" @�,����@���������%%: 2%4* Q���/��������A S *������0�@ �����Q 6�����0�

K�.��������������������������������0��L-�����������0���������������"�������3���%%�&���