Gruppo HITEG - Università degli studi di Roma, Tor Vergata

Quantitative System and Method Performance Evaluation for Body

Training

“Apparecchiatura e metodo di rilevamento,addestramento e allenamento di attività

motorie”Brevetto MI2010A 000044

Oltre 30 articoli in meno di 3 anni su riviste internazionali e presentazioni a congressi internazionali

New York TimesReutersBloombergYahoo financeRepubblicaIl venerdì di RepubblicaRai TV (Tg3 Neapolis, 29/01/2010)Enea Web TVDomotica.itecc..

New York Times Reuters

Repubblica Il Venerdì di Repubblica

RAI TV - Neapolis

Enea Web TV

Tor Vergata Web TV

Misura : Oggettiva Accurata

Riproduzione :

Fedele

Realistica1/16

3 sensori per ogni dito = 15 sensori

TOTALE = 22(Necessità di acquisire 22 sensori)

““Improving performances of data gloves based on bend sensors” Improving performances of data gloves based on bend sensors” , Submitted, G.Saggio, , , Submitted, G.Saggio, , S.Bocchetti, C.A. PintoS.Bocchetti, C.A. Pinto

3 assi movimenti polso = 3 sensori

4 sensori per l’abduzione

MU

X 3

2 ADC12 bit

Linee di controllodel dsPIC33F

SegnaleAnalogico

SegnaleDigitale

Seria

le

Wire

less

HITEG GloveHITEG Glove

““Improving performances of data gloves based on bend sensors” Improving performances of data gloves based on bend sensors” , Submitted, G.Saggio , , Submitted, G.Saggio , S.Bocchetti, C.A. PintoS.Bocchetti, C.A. Pinto

““Evaluation of an instrumented glove for hand movement acquisition” Evaluation of an instrumented glove for hand movement acquisition” , J.Rehabil, Res Dev 2003, , J.Rehabil, Res Dev 2003, Dipietro et alDipietro et al

I valori sono espressi in gradi

RK = Range (Variazione massima)SD = Standard Deviation

INIZIOINIZIO

Inizializzazione Sensori ,

Interfaccia Grafica e Audio

Inizializzazione Sensori ,

Interfaccia Grafica e Audio

Creazione Device

Creazione Device

Ciclo principal

e

Distruzione elementiDistruzione elementi

FINEFINE

Set Callback Functions

Set Callback Functions

Riconoscimento di gesti basilari

Funzionalità “Mouse” e “Keyboard”

Invio e ricezione di dati da e verso REMOTO (es. palmari e dispositivi portatili)

Device indossabiliDevice indossabili Migliore accuratezza e minor costo

Device non indossabili (es. Wii, Device non indossabili (es. Wii, Joystick, …)Joystick, …)

Dati quantitativi e non qualitativi

Possibilità di usare strumenti, accessori ed apparecchiuature SENZA IMPEDIMENTI

Programmi di simulazione ed Programmi di simulazione ed addestramentoaddestramento

Realtà virtuale immersiva

Dipendenti dai reali movimenti dell’utente e non da un set di comandi (es. e-DISTRICT CiPro)

12/16

1.1.   Sociale·         Riconoscimento linguaggio dei segni: ·         Domotica·         Assistenza remota (assistive technology)·         Ergonomia (studio posturale)

1.2.   Medico·         Terapia motoria·         Riabilitazione·         Tele riabilitazione·         Valutazione post chirurgica·         Tele operazioni·         Analisi funzionale·         Determinazione grado di disabilità·         Manipolazione 3D per medici·         Training per medici·         Simulazioni chirurgiche

1.3.   Lavorativo·         Simulazione di attività pericolose·         Verifica virtuale risultati operativi·         Sicurezza, manipolazione in ambienti pericolosi·         Sicurezza, interpretazione di gesti·         Preparazione di staff qualificato: soldati, astronauti, vigili del fuoco·         Valutazione attività·         Valutazione "ergonomia" ambientale·         Riconoscimento gestuale·         Assistenza in design·         Assistenza nella manifattura

1.4.   Informatico·         Nuove interfacce di input·         Tool di programmazione automatica

1.5.   Sportivo·         Misura posture·         Valutazione performances (effetti di parametri esterni)

1.6.   Ricreativo·         Applicazioni di gioco e di videogioco·         Animazione·         Multimediale

1.7.   Musicale·         Suonare strumenti virtuali·         Suonare con i movimenti del corpo (sound sculpting)·         Interpretare gesti direzione

Technogym Spa (FC)INAIL (Centro Riabilitazione)Gore (Military & ChemioBio products)

Dr.ssa Maria Grazia Marciani (Policlinico di Tor Vergata / Fondazione S.Lucia)

Prof. Lucio Achille Gaspari e Prof. Nicola Di Lorenzo, Dipartimento Scienze Chirurgiche, Chirirgia Generale, PTV Tor Vergata

Prof.ssa Maria Grazia Marciani e Ing. Luigi Bianchi, Dipartimento di Neuroscienze, PTV Tor Vergata e Ospedale Fondazione S. Lucia

Prof. Umberto Tarantino, Dipartimento Scienze Chirurgiche, Ortopedia e Traumatologia B, PTV Tor Vergata

Dott. Antonio Castagnaro e Dott.ssa Anna De Leo, Dipartimento di Chirurgia della Mano e Microchirurgia, ASL Viterbo

Dott. Francesco mattogno e Ing. Rino Rosellini, ITOP Officine Ortopediche, Palestrina (Roma)

valutazioni performances sportive (professionisti e non)

miglioramento posture attività fisica verifica e ri-visione attività in esterno confronto con professionisti self learning

(hardware + software)

Contatti

www.hiteg.uniroma2.itsaggio@uniroma2.it

06 7259 7260338 869 00 11

Riferimenti web:http://www.youtube.com/watch?v=ACEuOR3oBSU

(RAI TV)http://www.youtube.com/watch?v=hy-2yn48cwg

(demo)http://www.youtube.com/watch?

v=WH1w5SKH6bM (gaming)