Automao e o uso de Computadores - Software Fluidsim

Mdulo 11

Atuadores Pneumticos

1

2

Eletropneumtica SOFTWARE FluidSim 3.6 FESTO

Programa informtico para treino no sistema pneumtico FluidSIM-P. O presente manual cumpre tanto as funes de introduo, como as

de manual de referncia para trabalhar com FluidSIM e explica as possibilidades, conceitos e condies de programa.

Outra caracterstica importante de FluidSIM o seu conceito didctico: FluidSIM ajuda a ensinar, aprender e visualizar a

pneumtica. Os componentes pneumticos so explicados atravs de

breves descries, imagens e apresentaes de princpios de

acionamento; os exerccios e vdeos didcticos ajudam a conhecer

os aspectos mais importantes do uso de componentes pneumticos.

Ferramentas do Software da

FESTO pneumtico.

Software didtico para realizar

sistemas pneumticos. Permite a simulao em tempo

real do funcionamento do sistema

pneumtico.

Dando uma visualizao clara em

cores diferentes por onde passam

os fluxos pneumticos. Este software permite selecionar

diferentes elementos de controle

pneumtico, disponibilizando

combinaes de sistemas que

operam na indstria.

Basta apenas abrir o software, para iniciar as ligaes e a simulao do sistema pneumtico.

Selecione o elemento pneumtico e com o boto do rato premido,

desloque-o para a rea de trabalho. As ligaes de linhas realizam-se

entre os pontos dos elementos - basta premir o rato num ponto, e

mantendo o boto premido desloc-lo at ao ponto seguinte de

ligao, soltando o boto. Obter uma linha que ao executar o

sistema ficar a azul. As linhas em azul forte sero as que transportam o fluxo pneumtico,

e as em azul claro as que no esto em funcionamento.

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O software permite executar o sistema pneumtico mostrando valores reais de fora e volume, que possuem os cilindros pneumticos ao funcionarem. Tambm permite escolher diferentes cores para visualizar o estado de funcionamento do sistema.

4

O software possui mais uma ferramenta a APRESENTAO DE FUNES. Aqui pode-se escolher um dispositivo pneumtico de entre um grande nmero existente na base de dados, visualizar as suas caractersticas, a sua forma de funcionamento e de trabalho.

PRINCIPIOS DE PNEUMTICA

Aqui podem-se observar todas as partes do elemento pneumtico selecionado. Permite sugerir o acionamento mais acordo com o Atuador utilizado.

ATUADOR = CILINDRO

D 5

SELECIONAR MEDIDAS DE ESTADO

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EXERCCIO 1

1.0

1.1

Acionamento de um cilindro de EFEITO-SIMPLES.

O pisto controlado por uma vlvula 3/2 (1.1) trs vias / duas posies. N.C. (normalmente fechada). A vlvula tem retorno por

mola. O acionamento da vlvula muscular, atravs de um boto de

presso.

Um cilindro de efeito simples tem uma mola no seu interior.

D 7

EXERCCIO 2

1.0

1.1 1.2

Acionamento de um cilindro de DUPLO-EFEITO.

1 Ao acionar a vlvula 1.1 (3/2), o cilindro de duplo efeito estende todo o seu pisto.

2 Ao soltar o boto de presso da vlvula 1.1, esta retorna por efeito da mola, e o pisto permanece estendido.

3 Ao acionar a vlvula 1.2 (3/2), o cilindro de duplo efeito retorna, isto , volta atrs. 4 Ao soltar o boto de presso da vlvula 1.2, esta retorna por efeito da mola, e o pisto permanece atrs.

Est pronto para repetir a sequncia.

8

EXERCCIO 3

1.0

1.01 1.02

1.1

Acionamento de um cilindro DUPLO-EFEITO

No estado inicial o cilindro 1.0 encontra-se recuado, e ao premir a vlvula 1.1, o cilindro sai. Ao soltar a vlvula 1.1, o cilindro regressa

de imediato. Note-se que as vlvulas 1.01 e 1.02 estrangulam o fluxo de ar que

sai do cilindro, reduzindo a sua velocidade de avano ou de recuo.

9

EXERCCIO 4

1.0

1.01

1.3

1.1 1.2

Acionamento de um cilindro de EFEITO-SIMPLES. Devem-se premir as vlvulas (3/2), 1.1 e 1.2 ao mesmo tempo, para

que possa sair o cilindro 1.0. A vlvula 1.3 tem a funo de simultaneidade (E) para obrigar a que

se primam as duas.

Para simular esta situao, substitua o modo de acionamento de

uma delas para boto de posio.

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EXERCCIO 5

1.0

1.01 1.02

1.2 1.3

Acionamento de um cilindro de DUPLO-EFEITO. Note-se que a vlvula 1.2 est acionada. Cilindro de duplo efeito controlado a partir de um ponto, com retorno

automtico.

Utiliza-se uma vlvula bimestral, (memria) 1.1, de acionamento

pneumtico em ambos os lados.

Ao premir a vlvula 1.2 o pisto sai, o pisto ao sair em toda a sua extenso, aciona a vlvula de fim-de-curso 1.3, fazendo regressar o

cilindro posio inicial.

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EXERCCIO 6

1.0

1.01 1.02

1.5

1.1

1.2 1.4

1.3

Acionamento de um cilindro de DUPLO-EFEITO.

Cilindro de duplo efeito 1.0, com sistema de segurana de duas vlvulas para avanar, 1.2 e 1.3.

O cilindro ao sair em toda a sua extenso, aciona a vlvula de fim- de-curso 1.4, regressando automaticamente.

Utiliza-se uma vlvula 4/2, biestvel (memria), 1.1 de acionamento

pneumtico em ambos os lados.

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Accionamento de um cilindro de DUPLO-EFEITO.

Cilindro de duplo efeito 1.0, com segurana para ambas as mos ao sair, 1.2 e 1.3; Tambm conta com uma vlvula de fim-de-curso 1.5, accionada apenas quando o cilindro est recuado. Serve de segurana para que o cilindro saia apenas quando de incio est recuado.

O retorno automtico ao accionar a vlvula de fim-de-curso 1.7.

EXERCCIO 7

1.0

1.5

1.6

1.01 1.02

1.1

1.2

1.4

1.3

1.7

Acionamento de um cilindro DUPLO-EFECTO.

Cilindro de duplo efeito 1.0, com segurana para ambas as mos ao ligar, 1.2 e 1.3;

Tambm conta com uma vlvula de fim-de-curso, 1.5, acionada s quando o cilindro est recuado. Serve para segurana para que o

cilindro, no incio, s saia da posio recuada.

O retorno automtico ao acionar a vlvula fim-de-curso 1.7.

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EXERCCIO 8

1.0

1.5

1.6

1.1

1.8

1.3

1.2

1.7

Acionamento de um cilindro DUPLO-EFEITO.

Cilindro de duplo efeito 1.0, com segurana para ambas as mos ao sair, 1.2 e 1.3;

Tambm conta com uma vlvula fim-de-curso, 1.5 acionada apenas quando o cilindro est recuado. Serve de segurana para que o

cilindro saia, apenas quando o incio se faz a partir da posio recuada.

O retorno temporizado. Ao acionar a vlvula de fim-de-curso 1.7,

carrega-se o depsito de ar da vlvula temporizadora 1.8, e

terminado o tempo faz-se o acionamento da vlvula 1.1, e o cilindro recua.

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EXERCCIO 9

Acionamento de dois cilindros de DUPLO-EFEITO. As posies recuada e avanada dos dois cilindros so detectadas atravs das vlvulas de fim-de-curso:

2.3 para o cilindro 1.0.

1.4 para o cilindro 2.0.

Para iniciar o ciclo de trabalho, devem cumprir-se as seguintes

condies.

A vlvula 1.4 e o boto de presso 1.2 devem ser ativadas.

Ao sair, o cilindro 1.0, ativa a vlvula de fim-de-curso 2.2, que por

sua vez comanda a vlvula 2.1, do cilindro 2.0, fazendo o seu percurso de extenso.

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DIAGRAMA DE PASSOS

EXERCCIO # 9

O diagrama de passos de um sistema pneumtico representa a sua

sequncia de funcionamento.

Indica os acionamentos e posies dos cilindros durante o ciclo de trabalho.

O zero representa a posio inicial do sistema e o um representa que um cilindro faz o seu percurso, para realizar um trabalho.

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EXERCCIO 10

Acionamento de dois cilindros DUPLO-EFEITO.

Se una vlvula recebe simultaneamente dois sinais, ento trata-se de uma sobreposio de sinais que impede que a vlvula comute.

Diagrama de passos do ciclo de trabalho

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EXERCCIO 11

Acionamento de um cilindro de DUPLO-EFEITO

Uso de um cilindro de duplo efeito, para prensagem e unio de duas peas com cola. Uma vez terminado o seu percurso para a frente, o cilindro deve manter a fora e prensagem e durar um tempo de 6 segundos, ao fim

do qual a haste deve retroceder automaticamente.

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EXERCCIO 12

Acionamento de um cilindro DUPLO-EFEITO

Premindo simultaneamente os dois botes de presso, avana o cilindro com uma ferramenta para dobrar peas planas. A vlvula de

escape rpido procura um aumento de velocidade no avano.

A velocidade de retrocesso regulvel, ao soltar os botes de presso e recua.

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EXERCCIO 13

1.0 2.0 3.0

1.1 2.1 3.1

Acionamento de trs cilindros DUPLO-EFEITO. Trs cilindros de duplo efeito realizam o seu trabalho numa sequncia em cascata. Ao acionar as vlvulas 1.3 e 1.4, o cilindro avana at 2.2, fim de

curso que pilota a vlvula 2.1, o cilindro 2.0 avana em todo o seu percurso, At o seguinte fim-de-curso 1.3, que retorna os trs

cilindros na sua posio inicial.