Fis 2 Laboratorio 02 Estatica 2

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  • 8/16/2019 Fis 2 Laboratorio 02 Estatica 2

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    Mecánica de Sólidos Tecsup – P.F.R.

    PRÁCTICA DE LABORATORIO Nº 02PRÁCTICA DE LABORATORIO Nº 02

    ESTÁTICA. SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO.

    1. OBJETIVOS

    1) Comprobar experimentalmente la segunda condición de euilibrio!para "uer#as coplanares no concurrentes.

    $) %eri&car los resultados obtenidos experimentalmente ' contrastarloscon los procedimientos teóricos dados en clase ' establecer lasdi"erencias de "orma porcentual.

    () eterminar relaciones matemáticas entre las *ariables "+sicas ueinter*iene en el experimento.

    2. MATERIALES

    - Computadora personal con programa PASCO CapstoneTM

    instalado- ,nter"ace 80 !n"#e$sa% Inte$&a'e ( )SB %"n* - Sensor de "uer#a -1)- Pesa de !/ 0 -)- %arillas -()- 2ases soporte -()- Palanca con cursor ' manecilla- 3rapas -pin)-  Transportador- Regla- Calculadora -alumno)

    +. ,)NDAMENTO TE-RICO

     +.1 Moento o To$/!e e !na &!e$a.

    4n el euilibrio de los cuerpos cuando estos están sometidos ala acción de "uer#as no concurrentes! surge una nue*a magnitud"+sica llamada momento de fuerza o torque! ue tratará de 5usti&car

    de un modo directo la capacidad ue poseen las "uer#as para producirrotación.

    6u+ algunos e5emplos de momentos.

    17

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    Mecánica de Sólidos Tecsup – P.F.R.

    4s "ácil comprobar la existencia del momento sólo basta mirarlas &guras ' buena parte de las máuinas ' 8erramientas ue usamosa diario para comprobar su existencia. e este modo depende tantodel *alor F de la "uer#a! como de la distancia r  de la l+nea de acciónde la "uer#a al centro o e5e de rotación.

    Sabemos ue9

     F r  M    ×= Ve'to$"a%ente

     F l  M    .= Es'a%a$ente

    +.1.1. Teo$ea e Va$"non.4ste teorema "ue enunciado por Pierre %arignon en 17:.

    ;l di5o9

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     Tecsup – P.F.R. Mecánica deSólidos

    4nsamblar todas las pie#as como se *e en la &gura 1.

    ,"!$a 1. Primer monta5e.

    ,ngrese al programa PASCO CapstoneTM! 8aga clic sobre el icono'$ea$ e7pe$"ento  ' seguidamente reconocerá los sensores de"uer#a -dinamómetros) pre*iamente insertados a la inter"ase 80

    !n"#e$sa% Inte$&a'e. 

    ?aga clic en el icono CON,I)RACION ' seleccione 'a4"a$ s"noa una "recuencia de / ?#. @uego presione el icono del SENSOR DE,)ER9A luego seleccione n!:$"'o ' cambie a $ ci"ras despuAs dela coma decimal. SegBn in"ormación proporcionada por el "abricantela m+nima lectura ue proporciona el euipo es de .( 0 ' la máxima/ 0.

    espla#a el cursor de tal modo ue la manecilla seale *erticalmente8acia aba5o.

    ?acer el monta5e de los casos mostrados en las &guras $! ( ' =.Dtili#a los *alores de l1 ' l$ dados en la tabla 1.

    $

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    Mecánica de Sólidos Tecsup – P.F.R.

    ,"!$a 2. Primer Caso.

    ,"!$a +. Segundo caso.

    ,"!$a 6. Tercer caso.

    $1

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     Tecsup – P.F.R. Mecánica deSólidos

    @lene la tabla 1! calculando el porcenta5e de error -E error). Para estoasumir el producto l 1.,1 como *alor calculado ' el producto l , ., como*alor medido

      TABLA 1

    PRIMER CASO SE)NDO CASO TERCER CASO

    ,1 N 1! 1! 1! !/ 1! 1!/ 1! 1! 1!

    l 1 cm 20 10 ; 20 12 20 8 10 10

    l , cm 20 20 20 20 20 20 20 10 ;

    , N 0. 1.;> 1.++

    >

    0> 0> +.6>

    bser*ación9Podemos tomar a > e$$o$ como9

     _ _ exp.100%

     _ 

    Valor teórico Valor erimental  

    valor teórico

    6.2 Moento e !na &!e$a 'on #a$"as &!e$as ap%"'aas.

    ?acer el monta5e de los casos mostrados en las &guras /! ! : '7.

    $$

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    Mecánica de Sólidos Tecsup – P.F.R.

    ,"!$a . Primer caso.

    ,"!$a ;. Segundo caso.

    ,"!$a =. Tercer caso.

    $(

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     Tecsup – P.F.R. Mecánica deSólidos

    ,"!$a 8. Cuarto caso.

    @lenar la tabla $! calculando el porcenta5e de error! para esto asumir ,del sensor de "uer#a como *alor medido ' ,CALC)LADO se obtiene de aplicarla segunda condición de euilibrio.

      TABLA 2

    PRIMERCASO

    SE)NDOCASO

    TERCERCASO

    C)ARTOCASO

    ,1 N !/ !/ !/ !/

    ,2 N !/ 1! 1! 1!

    ,+ N 1! 1!/

    , N .7(0 1.$>0 $.10 1.>0

    l 1 cm ; 8 ; ;

    l 2 cm 18 20 16 10

    l + cm 20 18

    l , cm 16 18 16 20

    $=

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    Mecánica de Sólidos Tecsup – P.F.R.

      l ".," N.cm

    12 26 += 60

    l ,., N.cm

    11.;2 23.22 +;.6 +

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     Tecsup – P.F.R. Mecánica deSólidos

      TABLA +

    ,1 -0) ,2-0) ,+-0) P-0) ,MEDIDA-0)

    ," N 1. 1. 1. 1.:/ $.7

    l " cm 11 2< 61 20? 61

    l ".," N.cm 11 $> =1 (/.7:/MMEDIDO

    116.8

     M0 3 N.cm 11;.8= E @> 1.=8>

    6.6 Rea''"ones en !n pasao$.

    ?acer el monta5e segBn se muestra en la &gura 1! determinar elángulo α -=G ≤ α ≤ G) con la a'uda del transportador.

    Seguidamente medir ,MEDIDA -sensor de "uer#a)! completar la tabla = 'determinar el torue resultante con respecto al punto 0.

    Dtili#ando la segunda condición de euilibrio 8allar ,CALC)LADA.

    ,"!$a 10. Monta5e reacciones en un pasador.

     

    TABLA 6

    ,1 ,2 ,+ P ,MEDIDA

    $

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    Mecánica de Sólidos Tecsup – P.F.R.

    ," N 1. 1. 1. 1.:/ (.(1

    l " ' 11 2< 61 20? 61

    l ".," N.' 11 $> =1 (/.7:,NETA2.=6   3;

     M03

    l I .,(  11.7:MMEDIDO

    112.+6

    > ERROR M (.77E

    . C)ESTIONARIO

    .1 Con $espe'to a% p$o'eso Moento e !na &!e$a o to$/!e$espona

    /.1.1 HIuA es momento de una "uer#a o torueJ

    /.1.$ HIuA es bra#o de palancaJ

    /.1.( 4l bra#o de palanca l 1  H4stá en relación in*ersamenteproporcional con la "uer#a ,1J 4xpliue.

    /.1.= H6 ma'or carga ,1 entonces ma'or "uer#a ,2J 4xpliue.

    /.1./ ibu5ar el .C.@. de la regla para todos los casos.

    /.1. HPor uA no se consideró el peso de la regla de euilibrio en el

    experimentoJ Kusti&ue su respuesta.

    /.1.: HDn cuerpo ue no gira está en euilibrioJ IuA tipo deeuilibrio es el ue se reali#a en la experiencia

    /.1.7 HSe puede 8ablar de euilibrio sin antes 8aber elegido unsistema de re"erenciaJ Kusti&ue su respuesta

    /.1.> Se puede dar alguna relación matemática en la tabla utili#andolos *alores obtenidos. HCuálJ emuestre matemáticamente

    $:

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    .2 Con $espe'to a% p$o'eso Moento e !na &!e$a 'on#a$"as &!e$as ap%"'aas $espona

    /.$.1 ibu5ar el .C.@. para el caso =.

    /.$.$ HIuA es centro de gra*edadJ

    /.$.( H@a l+nea de acción del peso de cualuier cuerpo se aplicanecesariamente en el centro geomAtrico del mismoJ Kusti&uesu respuesta.

    /.$.= HDn cuerpo sin ningBn punto de apo'o puede girar aplicándoleuna "uer#a le5os de su centro de gra*edadJ Kusti&ue surepuesta matemáticamente.

    .+ Con $espe'to a% p$o'eso Rea''"ones en !n pasao$$espona

      /.(.1 ?alle la reacción en el p"n 0 -magnitud ' dirección)

    /.(.$ @a reacción Hpasa por la l+nea de acción de la "uer#aJ HPor uAJ

    /.= Muestres tres aplicaciones de Torue a su especialidad -con loscálculos respecti*os)

    ;. APLICACI-N )SANDO MATLAB.@os problemas a continuación se desarrollarán en Matlab ' sepresentará en el código en el in"orme.

    +ro,lema /0. etermine la dirección L- N L N 17) de la "uer#a F O =lb para ue produ#ca -a) el máximo momento con respecto al punto 6! ' -b)el m+nimo momento con respecto al punto 6. Calcule el momento en cadacaso.

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    +ro,lema /1. 4l pescante tiene longitud de ( pies! peso de 7 lb! centro de masa en 3. Si el momento máximo ue puede ser desarrolladopor el motor en 6 esM O $-1() lb . pie! determine la carga máxima Q! con centro de masa en3 ! ue puede ser le*antada. Considere L O (.

    =. Ap%"'a'"(n a %a espe'"a%"a.

    Se presentaran un m+nimo de $ aplicaciones del tema del laboratoriore"erido a su especialidad.

    8. OBSERVACIONES

    :.1  

      

    :.$  

      

    $>

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