8/13/2019 Examen Partial CERI

1/9

Examen partial CERI- Test 1

Subiect1(2puncte) Determinafrea distributiei de sarcini gravitationale si inertiale

aplicate unui RI de tip portal dublu. Reducerea incarcarilor gravitationale si inertiale

in centrul de calcul an ansamblului de proiectat.

Nr1- in centrul de calcul O1( culisa)

Nr2 in centrul de calcul O2 (carucior)

Determinarea componentelor tordorului rezultat redus in centrul de calcul considerat

( Fx, Fy, Fz, Mx, My , Mz)

Subiect2(5 puncte) Repartitia componentelor torsorului rezultat redus in centrul de

calcul considerat (O1/O2) pe punctele de ghidare sustinere a ansamblurilor mobile

proiectate. Determinarea punctului de ghidare sustinere cel mai solicitat.

Predimensionarea si alegerea preliminara a componentelor organologice utilizate

pentru materializarea ghidajelor

(galetilor).

Nr1- in centrul de calcul O1( culisa)

Nr2 in centrul de calcul O2 (carucior)

Subiect3(3 puncte) Calculul de alegere preliminara si verificare a motorului electric

de actionare a axei CN care se integreaza ansamblul mobil proiectat.

Nr 1 centrul de calcul O2

Nr2 centrul de calcul O1

8/13/2019 Examen Partial CERI

2/9

Nr 1

Subiect 1

G1= mob* g ; G2= mef* g ; G3= mso* g ; G4= mz* g

Fi1x = mob*ax ; Fi1

y= mob*ay; Fi1z= mob*az

Fi2x

= mef*ax; Fi2y

= mef*ay; Fi2z

= mef*azFi3x= mso* ax; Fi3

y= mso* ay; Fi3z= mso* az

Fi4x= mz* ax; Fi4

y= mz* ay; Fi4z= mz * az

Calcul de reducere al fortelor in centrul de calcul O1

FxO1= -(Fi1

x+ Fi2x+ Fi3

x+ Fi4x

FyO1= Fi1

y+ Fi2y+ Fi3

y+ Fi4y

FzO1=-( Fi1

z + Fi2z + Fi3

z + Fi4z + G1 + G2 + G3 + G4)

MxO1

= Fi1y*a + Fi2

y*b + Fi3y*c - Fi4

y*d+(Fi3z+G3)*p

MyO1= Fi1

x*a + Fi2x*b + Fi3

x*c - Fi4x*d + (G1+ G2+G3+ Fi1

z+ Fi2z+ Fi3

z) *e +(G4+Fi4z)*f

MzO1= (Fi1

y+Fi2y+ Fi3

y) *e +Fi4y*f + Fi3

x*p

Subiect2

T1 = A; T2 = B; T3 = C; T4 = D;

FAax= FB

ax= FCax= FD

ax=

FCrad= FB

rad= =

Fortele pe directia Z nu sunt preluate de galeti.

=

=

= (1) = (2) =

8/13/2019 Examen Partial CERI

3/9

= (1) =(2) = = = = = Unde

{

= |

| + 3 .|

|

= |

| + 3 .|

|

= || + 3 .| | = || + 3 .| |PAechiv P

Bechiv P

Cechiv P

Dechiv

Max( )

8/13/2019 Examen Partial CERI

4/9

Axa y:

b) CRITERIUL DINAMICAcest criteriu se bazeaza pe verificarea a doua inegalitati: , unde momentul generat de solicitarie statice (G+Ff) cuplul furnizat de motor in regim de functionare la turatie maximaAxa y: ( )

Pentru calculul se aplica legea conservarii energiei cinetice: Axa y:

, unde momentul generat de solicitarie statice (G+Ff) si cele dinamice cuplul impulsional (de pornire)Axa y:

Momentul la iesirea arborelui redactor va avea urmatoarea formula:

Axa y:

Momentul la intrarea arborelui redactor va avea urmatoarea formula: Axa y:

, unde

8/13/2019 Examen Partial CERI

5/9

Axa y:

Din calculele de mai sus si conform conditiilor de mai jos: } => Se alege tipodimensiunea motorului din catalog. Axa y:

( )

Nr2

Subiectul1

G1= mob* g ; G2= mef* g ; G3= mso* g ; G4= mz* g ; G5= mcarucior* gFi1

x = mob*ax ; Fi1y= mob*ay; Fi1

z= mob*az

Fi2x= mef*ax; Fi2

y= mef*ay; Fi2z= mef*az

Fi3x= mso* ax; Fi3

y= mso* ay; Fi3z= mso* az

Fi4x= mz* ax; Fi4

y= mz* ay; Fi4z= mz * az

Fi5x= mcarucior* ax;Fi5

y= mcarucior* ay; Fi5z= mcarucior* az

FxO2= Fi1

x+ Fi2x+ Fi3

x+ Fi4x+ Fi5

x= FxO1+ Fi5

x

FYO2= Fi1

y+ Fi2y+ Fi3

y+ Fi4y+ Fi5

y=FyO1+ Fi5

y

FzO2= -(Fi1

z+ Fi2z+ Fi3

z+ Fi4z+ Fi5

z+ G1+ G2

+ G3+ G4

+ G5)= FzO1- Fi5

z- G5

MxO2= Fi1

y* (a-j) + Fi2y* (b-j) + Fi3

y* (c-j)Fi4y* (d+j)Fi5

y* j - (Fi4z+ G4) *n + +(Fi3

z+G3) *

(p-n)(Fi2z+ G2) * n(Fi1

z+ G1) * n

MyO2= Fi1

x* (a-j) + Fi2x* (b-j) + Fi3

x* (c-j)] - Fi4x* (d+j) - Fi5

x* j + (G1+ G2+G3+ +Fi1z+Fi2

z+Fi3z)

* (e+i) + (Fi4z+ G4) * (f+i) + (Fi5

z+G5)* (i-g)

8/13/2019 Examen Partial CERI

6/9

MzO2= (Fi1

y+ Fi2y+ Fi3

y)*(e+i)+Fi4y* (f+i) + Fi5

y* (i-g) + Fi1x* n + Fi2

x* n + Fi3x* (p-n) + Fi4

x* n

+ Fi5x* (i-g)

Subiectul2

Se considera urmatoarea notatie :

T5= A ; T6= B ; T7= C ; T8= D ;

FAax= FB

ax= FCax= FD

ax= Fortele pe directia Y nu sunt preluate de galeti .

FArad= FB

rad=

FAMxO2

= FCMxO2

=

D2= F

MyO2(1) = F

MyO2(2) =

FA

MyO2= FB

MyO2= FC

MyO2= FD

MyO2=

FMzO2(1) = FMzO2(2) = FAMzO2= FBMzO2= FCMzO2= FDMzO2=

{

8/13/2019 Examen Partial CERI

7/9

Unde

= || + 3 .||

= |

| + 3 .|

|

= || + 3.

|| = || + 3 .||PAechiv P

Bechiv P

Cechiv P

Dechiv

Iar cea mai mare valoare indica galetul cel mai solicitat .

Cu ajutorul relatiei :

Max( )

8/13/2019 Examen Partial CERI

8/9

Axa z: Pentru calculul

se aplica legea conservarii energiei cinetice:

Axa z:

, unde momentul generat de solicitarie statice (G+Ff) si cele dinamice cuplul impulsional (de pornire)Axa z:

Momentul la iesirea arborelui redactor va avea urmatoarea formula:

Axa z:

Momentul la intrarea arborelui redactor va avea urmatoarea formula: Axa z: , unde

Axa z: Din calculele de mai sus si conform conditiilor de mai jos:

} => Se alege tipodimensiunea motorului din catalog.

8/13/2019 Examen Partial CERI

9/9

Axa z:

( )