E 6 D 0 7 D 1 8 D 2 9 D 3 1 0 V E E 3 V S S 1 V D D 2 R S 4 R W 5 D 4 1 1 D 5 1 2 D 6 1 3 D 7 1 4 L E D 1 6 L E D 1 5 LCD 20X4 LCD20X4 VIN+ 1 VIN- 2 A i n + 4 A i n - 3 AMPERIMETRO AMPERIMETRO IN+ 1 IN- 2 OUT- 4 OUT+ 3 LM1 LM2596 A0 10K A1 10K VI 1 VO 3 G N D 2 U1 7805 1 2 POWER TBLOCK-I2 VI 1 VO 3 G N D 2 U4 7805 F 1 2 F 2 3 F 3 4 F 4 5 C 1 6 C 2 7 C 3 8 C 4 9 TECLADO TECLADO C O M U N I C A C I O N P W M AN ALO G IPO W ER DIGITAL DIGITAL IOREF Z7 RESET Z6 3,3V Z5 5V Z4 GND Z3 GND Z2 Vin Z1 A0 A0 A1 A1 A2 A2 A3 A3 A4 A4 A5 A5 A6 A6 A7 A7 A8 A8 A9 A9 A10 A10 A11 A11 A12 A12 A13 A13 A14 A14 A15 A15 RX1 19 TX1 18 RX2 17 TX2 16 RX3 15 RX0 0 TX0 1 D2 2 D3 3 D4 4 D5 5 D6 6 D7 7 D8 8 D9 9 D10 10 D11 11 D12 12 D13 13 GND Z8 AREF Z9 SDA Z10 SCL Z11 TX3 14 SCL 21 SDA 20 GND Z14 GND Z15 5V Z13 5V Z12 D 5 1 5 1 D 4 9 4 9 D 4 7 4 7 D 4 5 4 5 D 4 3 4 3 D 4 1 4 1 D 3 9 3 9 D 2 2 2 2 D 2 6 2 6 D 3 0 3 0 D 3 4 3 4 D 3 8 3 8 D 4 2 4 2 D 4 6 4 6 D 5 0 5 0 D 3 7 3 7 D 3 5 3 5 D 3 3 3 3 D 3 1 3 1 D 2 9 2 9 D 2 7 2 7 D 2 5 2 5 D 2 3 2 3 D 5 2 5 2 D 4 8 4 8 D 4 4 4 4 D 4 0 4 0 D 3 6 3 6 D 3 2 3 2 D 2 8 2 8 D 2 4 2 4 D 5 3 5 3 ARDUINO MEGA ARDUINOMEGA 1 2 3 4 5 6 7 8 D7 RX0 1 2 3 4 5 6 7 8 TX3 SLC D4 D3 TX0 RX0 D2 D5 D6 D7 D4 D3 TX0 RX0 D2 D5 D6 D7 D8 AREF GND D13 D12 D11 D10 D9 SCL SDA TX1 RX2 TX2 RX3 TX3 RX1 3V3 SCL SDA TX1 RX2 TX2 RX3 TX3 RX1 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 1 2 3 4 5 6 7 8 A7-A0 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 A13 A14 A15 D 3 7 D 3 5 D 3 3 D 3 1 D 2 9 D 2 7 D 2 5 D 2 3 D 5 1 D 4 9 D 4 7 D 4 5 D 4 3 D 4 1 D 3 9 D 5 3 D 4 8 D 4 6 D 4 4 D 4 2 D 4 0 D 3 8 D 3 6 D 3 4 D 2 6 D 3 0 D 2 2 D 2 4 D 2 8 D 3 2 D 5 0 D 5 2 1 2 3 4 5 6 7 8 A15-A8 A8 A9 A10 A11 A12 A13 A14 A15 1 2 3 4 5 6 7 8 D52 D38 1 2 3 4 5 6 7 8 D36 D22 D 4 8 D 4 4 D 4 0 D 3 6 D 2 4 D 2 8 D 3 2 D 5 2 D 4 6 D 4 2 D 3 8 D 3 4 D 2 6 D 3 0 D 2 2 D 5 0 1 2 3 4 5 6 7 8 AREF D8 CONN-SIL8 D8 AREF GND D13 D12 D11 D10 D9 5VOUT RESET IOREF 3V3 5VOUT RESET IOREF 1 2 3 4 5 6 7 8 IOREF-VIN CONN-SIL8 1 2 3 4 5 6 7 8 D53 D39 1 2 3 4 5 6 7 8 D37 D23 D 3 7 D 3 5 D 3 3 D 3 1 D 2 9 D 2 7 D 2 5 D 2 3 D 5 1 D 4 9 D 4 7 D 4 5 D 4 3 D 4 1 D 3 9 D 5 3 1 2 3 SERVO2 SIL-100-03 1 2 3 SERVO3 SIL-100-03 1 2 3 SERVO4 SIL-100-03 1 2 3 SERVO5 SIL-100-03 1 2 3 SERVO6 SIL-100-03 O U T + O U T OUT+ OUT- OUT+ OUT- OUT+ OUT- OUT+ OUT- OUT+ OUT- 1 2 3 SERVO1 SIL-100-03 OUT+ OUT- VI 1 VO 3 G N D 2 U5 7805 1 2 PWR OUT TBLOCK-I2 ARDUINO ON LED-BLUE D5 LED-GREEN D6 LED-RED D7 LED-YELLOW V C C 1 T X 2 R X 3 G N D 4 D T R 5 K E Y 6 XB1 XBEE S T A T E 1 R X 2 T X 3 G N D 4 V C C 5 E N 6 HC1 HC-05 V T 1 D 3 2 D 2 3 D 1 4 D 0 5 5 V 6 G N D 7 RF1 RF422MHZ C7 100nF C8 100nF C9 100nF Varduino Velementos Vfuente 1 2 CARGA TBLOCK-I2 1 2 FUENTE TBLOCK-I2 G N D 1 < = 3 0 V 2 S e ñ a l 3 VOL1 VOLTIMETRO V e l e m e n t o s V o l t i m e t r o V o l t i m e t r o RL1 OMI-SH-212D Velementos Varduino Vfuente V P W R VPWR Velementos G n d 1 O u t p u t 2 I n p u t 3 1 LM1117 D9 1N5408 3 . 3 V C3 100nF 3.3V OUT+ V P W R 1 2 GND VCC CONN-SIL2 1 2 OFF/ON SWMEDIANO 1 2 INT/EXT SWMEDIANO 1 2 3 4 5 6 SELECTOR CONN-SIL6 1 2 3 4 5 6 VOLTIMETRO CONN-SIL6 C1 1000uF V P W R D1 1N4007 Varduino Velementos Velementos A0 A1 1 3 2 POT1 POTEN Velementos A2 1 2 PUL1 SW-SPST 1 2 PUL2 SW-SPST 1 2 PUL3 S W-SPST 1 2 PUL4 SW-SPST T X 0 R X 0 Velementos R1 1 0k R2 20k 3 . 3 V D 3 3 D 3 1 D 2 9 D 2 7 D 2 5 D 2 3 RV1 10K Velementos Velementos R3 10 Vfuente R X 2 T X 2 R X 3 T X 3 D 3 7 D 3 5 D 4 9 D 4 7 D 4 5 D 4 3 D 4 1 D 3 9 D13 D26 D24 D22 R4 220 R5 220 R6 220 A K C E B 1 2 4 5 6 U7 4N25 BR1 G2SB60 1 2 AC T BLOCK-I2 R11 10k V e l e m e n t o s FUSIBLE 1A RELE1 G5CLE-1-DC5 RELE2 G5CLE-1-DC5 1 2 3 RELE 1 TBLOCK-I3 1 2 3 RELE 2 TBLOCK-I3 Q1 2N3904 Q2 2N3904 R14 4.7k R15 4.7k D51 D53 V e l e m e n t o s V e l e m e n t o s D8 1N4148 D10 1N4148 R16 10k R17 10k R18 10k R19 10k A 1 2 A 1 3 A 1 4 A 1 5 V e l e m e n t o s V e l e m e n t o s V e l e m e n t o s V e l e m e n t o s Y 1 K 7 X 4 V C C 8 G N D 9 JOY1 JOYSTICK Velementos A 9 A 1 0 A 1 1 Q3 2N3904 Q4 2N3904 Q5 2N3904 Q6 2N3904 1 2 3 4 TRANSISTORES CONN-SIL4 R20 10k R21 10k R22 10k R23 10k D50 D48 D46 D52 IN1 2 OUT1 3 OUT2 6 OUT3 11 OUT4 14 IN2 7 IN3 10 IN4 15 EN1 1 EN2 9 VS 8 VSS 16 GND GND U8 L293D 1 2 MOTOR1 SIL-100-02 D11 1N4007 D12 1N4007 D13 1N4007 D14 1N4007 V P W R V P W R V e l e m e n t o s V P W R 1 2 MOTOR2 SIL-100-02 D15 1N4007 D16 1N4007 D17 1N4007 D18 1N4007 V P W R V P W R D3 D2 A4 A5 A6 A7 Varduino R10 1k 1 CRUCE CERO CONN-SIL1 1 2 3 4 5 6 SW2 SW-DPDT Q7 IRFP250 A K C E B 1 2 4 5 6 U2 4N25 R7 10k 1 2 MOSFET TBLOCK-I2 1 2 POWER MOSFET TBLOCK-I2 R8 220 D 4 4 D2 1N4007 D36 D28 D32 D38 D34 D30
