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  • E6

    D0

    7

    D1

    8

    D2

    9

    D3

    10

    VEE

    3

    VSS

    1

    VDD

    2

    RS4

    RW5

    D4

    11

    D5

    12

    D6

    13

    D7

    14

    -LED

    16+L

    ED15

    LCD 20X4LCD20X4

    VIN+ 1

    VIN- 2

    Ain+

    4

    Ain-

    3

    AMPERIMETROAMPERIMETRO

    IN+1

    IN-2 OUT- 4

    OUT+ 3

    LM1

    LM2596A0

    10K

    A1

    10K

    VI1 VO 3

    GN

    D2

    U17805

    1 2

    POWERTBLOCK-I2

    VI1 VO 3

    GN

    D2

    U47805

    F12

    F23

    F34

    F45

    C1

    6C

    27

    C3

    8C

    49

    TECLADOTECLADO

    CO

    MU

    NIC

    ACIO

    NPW

    M

    ANALO

    G IN

    POW

    ER

    DIGITAL

    DIGITALIOREFZ7RESETZ63,3VZ55VZ4GNDZ3GNDZ2VinZ1

    A0A0A1A1A2A2A3A3A4A4A5A5A6A6A7A7

    A8A8A9A9A10A10A11A11A12A12A13A13A14A14A15A15

    RX1 19TX1 18RX2 17TX2 16RX3 15

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    D9 9D10 10D11 11D12 12D13 13

    GND Z8AREF Z9

    SDA Z10SCL Z11

    TX3 14

    SCL 21SDA 20

    GNDZ14GNDZ15 5V Z13

    5V Z12

    D51

    51D

    4949

    D47

    47D

    4545

    D43

    43D

    4141

    D39

    39

    D22

    22

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    26

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    30

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    34

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    38

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    42

    D46

    46

    D50

    50

    D37

    37D

    3535

    D33

    33D

    3131

    D29

    29D

    2727

    D25

    25D

    2323

    D52

    52D

    4848

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    44D

    4040

    D36

    36D

    3232

    D28

    28D

    2424

    D53

    53

    ARDUINO MEGA

    ARDUINO MEGA

    12345678

    D7 RX0

    12345678

    TX3 SLC

    D4D3TX0RX0D2

    D5D6D7

    D4D3

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    D2

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    D8

    AREFGNDD13D12D11D10D9

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    RX1

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    SCLSDA

    TX1RX2TX2RX3TX3

    RX1

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    12345678

    A7-A0A0A1A2A3A4A5A6A7

    A8A9

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    D37

    D35

    D33

    D31

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    D49

    D47

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    A15-A8

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    1 2 3 4 5 6 7 8

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    D40 D36

    D24

    D28

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    D22

    D50

    12345678

    AREF D8

    CONN-SIL8

    D8

    AREFGNDD13D12D11D10D9

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    3V35VOUT

    RESETIOREF

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    IOREF-VIN

    CONN-SIL8

    12345678

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    12345678

    D37 D23

    D37

    D35

    D33 D31

    D29 D27

    D25

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    D51

    D49

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    D39

    D53

    123

    SERVO2SIL-100-03

    123

    SERVO3SIL-100-03

    123

    SERVO4SIL-100-03

    123

    SERVO5SIL-100-03

    123

    SERVO6SIL-100-03

    OU

    T+O

    UT-

    OUT+OUT-

    OUT+OUT-

    OUT+OUT-

    OUT+OUT-

    OUT+OUT-

    123

    SERVO1SIL-100-03OUT+

    OUT-VI1 VO 3

    GN

    D2

    U57805

    12

    PWR OUT

    TBLOCK-I2

    ARDUINO ON

    LED-BLUE

    D5

    LED-GREEN

    D6

    LED-RED

    D7

    LED-YELLOW

    VCC

    1TX

    2RX

    3G

    ND

    4D

    TR5

    KEY

    6

    XB1XBEE

    STAT

    E1

    RX2

    TX3

    GN

    D4

    VCC

    5EN

    6

    HC1HC-05

    VT1

    D3

    2D

    23

    D1

    4D

    05

    5V6

    GN

    D7

    RF1RF 422MHZ

    C7100nF

    C8100nF

    C9100nF

    Varduino

    Velementos

    Vfuente

    1 2

    CARGATBLOCK-I2

    1 2

    FUENTETBLOCK-I2

    GN

    D1