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NORMASDESEGUruDAD

NORMAS DE SEGURIDAD

Leer atentamente las advertencias incluidas en el presente manual, ya que proporcionan informaciones importantes referentes a la seguridad durante la instalación, el uso y el mantenimiento del equipo.

Conservar el presente manual para cualquier consulta adicional.

El siguiente manual de operación describe el funcionamiento del equipo modo PLC-8/EV que incorpora un controlador programable.

Para las características técnicas y el funcionamiento del equipo, así como también los conexionados requeridos para que resulte operante, hacer referencia al presente manual; en cambio, para las características técnicas y el funcionamiento del PLC instalado en el panel, hace referencia a los manuales específicos en dotación.

DESEMBALAJE

Tras haber quitado el embalaje, poner a un lado todos los accesorios de modo que no se pierdan y cerciorarse de la integridad del equipo; en particular, que esté íntegro y que no presente daños visibles.

Antes de conectar el equipo a la red eléctrica, comprobar que las características nominales del mismo correspondan con las de la red eléctrica in situ (las características nominales están indicadas en el equipo mismo).

Los cables de alimentación deberán colocarse de manera tal como para que no puedan ser pisados ni aplastados por objetos; en caso de incompatibilidad entre el tomacorriente y el enchufe del equipo, personal profesionalmente cualificado deberá sustituir el tomacorriente por uno de tipo apropiado y deberá cerciorarse de que la sección de los cables del tomacorriente esté dimensionada en base a la potencia absorbida por el equipo mismo. Se desaconseja el uso de adaptadores o tomacorrientes múltiples; sin embargo, de precisarse su uso, los mismos deberán ser conformes con las normas de seguridad vigentes.

El equipo presenta hendiduras y aberturas para la ventilación, con el fin de garantizar un funcionamiento fiable del mismo y protegerlo contra el recalentamiento; las referidas hendiduras y aberturas no deberán obturarse ni cubrirse.

No colocar jamás el equipo sobre carretillas, soportes, trípodes, estribos ni mesas instables, ya que podría caerse al suelo y causar lesiones a las personas o dañarse. Cualquier operación de instalación del equipo deberá ajustarse a las instrucciones del fabricante y deberá realizarse utilizando los accesorios recomendados.

Este equipo deberá destinarse sólo para el uso para el cual ha sido manifiestamente {:oncebido; es decir, como equipo didáctico, y deberá utilizarse bajo el directo control por parte de personal experto. Cualquier otro uso deberá considerarse inadecuado y por consiguiente peligroso.

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NORMAS DE SEGUruDAD

El fabricante no podrá considerarse responsable de eventuales daños debidos a un uso impropio, inexacto o irrazonable del equipo.

PRECAUCIONES

Con el fin de proteger la seguridad y la incolumidad del operador, así como también el funcionamiento del equipo, el uso de aparatos eléctricos contempla el cumplimiento de algunas reglas fundamentales; en particular, deberán respetarse las normas de uso siguientes: Temperatura ambiente entre 0° C y 45° C Humedad relativa entre 20% y 80% así como también deberá evitarse cualquier cambio rápido de temperatura y humedad.

El sistema, incluido el cable de alimentación, deberá utilizarse en un lugar libre de polvo, humedad, calor elevado, objetos que irradien calor, objetos que generen un fuerte campo magnético (altavoces, HI-FI, etc.), líquidos o sustancias químicas corrosivas.

Alimentación Fusibles

230 Vca monofásica ±10% 50-60 Hz. sólo los indicados en el diagrama eléctrico correspondiente.

Para evitar contactos con las partes eléctricas, no abrir la parte trasera del equipo, eventualmente dirigirse sólo a personal cualificado. Antes de realizar cualquier operación de mantenimiento, desconectar el equipo de la red de alimentación.

En la eventualidad de que se verificaran averías y/o mal funcionamiento del equipo, apagarlo inmediatamente y no efectuar descomposturas. Para llevar a cabo una eventual reparación, dirigirse al centro de asistencia técnica o pedir exclusivamente piezas de repuesto originales. El incumplimiento de lo anterior podrá poner en peligro la seguridad del equipo.

Todos los conexionados requeridos para realizar las prácticas o la conexión de instrumentos de medida deberán realizarse con el equipo apagado y utilizando especiales cables con clavija de 4 mm.

Si debieran sustituirse los fusibles de protección, antes desconectar el cable de alimentación de los tomacorrientes de red. Para desconectarlo, agarrarlo sólo por el enchufe. Jamás halar del cable.

Si penetraran objetos o líquidos en el interior del equipo, desconectar el cable de alimentación y pedir el control por parte de personal cualificado antes de utilizarlo nuevamente.

LIMPIEZA DEL EQUIPO Utilizar un paño suave y seco para la limpieza del armazón y el panel sinóptico. Jamás utilizar insecticidas, productos químicos o disolventes.

VIBRACIONES E IMPACTOS Prestar atención a no causar vibraciones o impactos.

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1 - INTRODUCCIÓN

ENTRENADOR PLC CON SOFTWARE modo PE

Gracias al desarrollo de la microelectrónica, que ha permitido la realización de microprocesadores cada vez más potentes, desde el inicio de los setenta se consiguen en el mercado los autómatas lógicos programables (Prograrnmable Logic Controller PLC). Se trata de dispositivos de microprocesador que se utilizan en las problemáticas referentes a la automatización industrial.

En este sector, la implementación de los PLCs ha llevado a grandes innovaciones en la automatización industrial, sustituyendo casi totalmente la utilización de la lógica cableada; de hecho, las operaciones que los mismos cumplen se pueden resumir en: • Funciones lógicas • Operaciones aritméticas • Contajes y temporizaciones • Control de procesos PID • Control de procesos secuenciales

Asimismo, el desarrollo de las tecnologías informáticas actualmente ha permitido el conexionado en red de PLCs, sensores, actuadores; de esta forma, se puede realizar fácilmente la automatización y la supervisión incluso de grandes instalaciones industriales.

En un laboratorio de tecnologías de automatización, el Entrenador modo PLC-8/EV representa el instrumento necesario para la formación de técnicos que operan en la industria moderna, tanto a nivel de mantenimiento como de diseño.

El entrenador PLC-8/EV está totalmente realizado con partes industriales y permite el desarrollo de prácticas sólidas y con elevado contenido de conocimientos referentes a la programación de los PLCs y a la solución de las problemáticas más complejas relacionadas con la automatización.

El software de programación, puesta en servicio y diagnóstico STEP 7 -micro/WIN 32, en entorno Windows, permite configurar el PLC y editar los programas utilizando los siguientes lenguajes: • Juego de instrucciones A WL (designación en Inglés EL) • Esquema de contactos KOP (designación en Inglés LD) • Lenguaje módulo función FUP (designación en Inglés FBD).

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1 - INTRODUCCIÓN

El equipo incluye:

• Autómata lógico programable SIMATIC S7-200, CPU224 provisto de: 14 entradas digitales de 24 V cc, polaridad positiva, visualizador de estado con diodos luminosos. Las entradas son con separación de potencial de la CPU por grupos; las primeras ocho pertenecen a un grupo, mientras que las segundas seis pertenecen a otro grupo. 18 salidas digitales de 24 Vcc - 0,75 A con separación de potencial de la CPU en grupos de cinco para las primeras diez y en grupos de cuatro para los ocho restantes, visualizador de estado con diodos luminosos. 4 entradas analógicas en el campo 0-10 Vcc/0-20 rnA con convertidor de 12 bits; pueden obtenerse otros campos de tensión para las entradas (véase el manual de sistema en la sección datos técnicos) . 1 salida analógica en el campo ±10 Vcc con convertidor de 12 bits/0-20 rnA con convertidor de 11 bits. La programación se realiza con el lenguaje de programación STEP 7-micro/WIN 32. Para mayores características, véase el manual correspondiente que se entrega junto con el eqUIpo.

• Fuente de alimentación estabilizada 24 V cc/3 A protegida electrónicamente contra la sobrecarga y el cortocircuito. La fuente de alimentación tiene la función de suministrar: alimentación al PLC, alimentación para los dispositivos de control conectados a las entradas, alimentación para los dispositivos de actuación y/o señalización conectados a las salidas de transistor (operantes a 24 V cc).

• Fuente de alimentación 24 V ca/3 A protegida contra la sobrecarga y el cortocircuito por fusible (tipo 5 x 20 In = 3,15 A) para la alimentación de eventuales actuadores y lámparas testigo controlados por los contactos de las salidas de relé.

• Simuladores para entradas digitales y bujes para el conexionado hacia el campo.

• 10 salidas digitales de 24 V cc, de las 18 disponibles, están interfazadas a relé con contactos libres de potencial y bujes para el conexionado hacia el campo.

• Simulador para las entradas analógicas, voltímefro digital y selector para la medida de la tensión en las entradas analógicas y en la salida analógica, bujes para el conexionado hacia el campo.

• Interfaz PC/PPI con cable de conexión para puertos serie COM de un ordenador personal.

• Software de programación en entorno Windows.

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2 - DESCRIPCIÓN DEL EQUIPO

La representación típica de un PLC presenta el autómata lógico programable en el centro y algunos bloques periféricos que representan el interfaz hacia el mundo exterior.

El Entrenador PLC-8/EV está representado en el panel sinóptico con las secciones denominadas: • DIGITAL INPUTS AND SUIMULATOR (entradas digitales 24 Vcc y simulador

correspondiente) • TRANSISTORS OUTPUTS (salidas de transistor 24 Vcc) , • RELAYS OUTPUTS (salidas interfazadas a relés con contactos libres de potencial) • ANALOG INPUTS/OUTPUT AND SIMULATOR (entradas y salida analógica con

simulador correspondiente).

AIW.OG IIIPUTS/OUTPUS AND SlWULATOR + T DIGITAL IIIPUTS AND SlMULATOR

v 11 Inl 1 1000 ~~ ~~~~~~~~~~~~~~

10.0 10., 10.2 10.3 lOA IIU 10.' 10.7 ".0 n.' ".2 , • .3 nA n.5

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0000 PROQRA .... ABLE LOGIC CONTROL TRAINER .od. PLC-8/EV

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TI A1WO (!Al) AIW2 (IA2) AlW4 (lAJ) AI\Y8 (1M)

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OUT 24V=3A

Fig. 2.1- Autómata lógico programable mod. PLC-8/EV

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2 - DESCRIPCIÓN DEL EQUIPO

+

~ OUT @

2·4'1= CG 3A

SECCIÓN ENTRADAS DIGITALES Y SIMULADOR CORRESPONDIENTE "DIGITAL INPUT S AND SIMULATOR"

DIGITAL INPUTS AND SIt.4ULATOR

10.1 10.2 10.3 lOA 10.5 10.6 10.7 11.0 11.1 11.2 11.3 11.4 11.5

@@@@@@@@@@@@@ 180 IB1

A) Bornes para la alimentación de los dispositivos de entrada al PLC, en los estándares 2 y 4 mm. En los bornes está disponible una alimentación estabilizada de 24 V cc, electrónicamente protegida contra el cortocircuito, 1 = 3 A; dicha fuente de alimentación se encuentra en el interior del equipo.

B) Bornes para el conexionado de los dispositivos de entrada al PLC, en los estándares 2 y 4 mm. Los bornes son las entradas digitales del PLC. Cada entrada está en lógica positiva, por 10 que debe conectarse a +24 V cc para obtener el estado lógico 1. La alimentación debe tomarse del borne "+" indicado en el punto A. Prestar atención a que los interruptores del simulador de entradas digitales, indicados en el punto C, se encuentren en cero (posición central) cuando se utilicen dispositivos de control exteriores.

C) Interruptores del simulador de entradas digitales. Cada entrada digital del PLC está conectada, además que a los bornes, también a un interruptor que permite asignarles el estado lógico 0/1. El interruptor asigna el estado lógico 1 permanente si se pone alto y el estado lógico 1 impulsivo si se pone bajo (funciona como pulsador NA).

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2 - DESCRIPCIÓN DEL EQUIPO

SECCIÓN SALIDAS de TRANSISTOR e interfaz de RELÉ "TRANSISTORS AND RELA YS OUTPUTS"

A) Bornes para la alimentación de los dispositivos de salida que funcionan con tensión de 24 Vca. En los bornes está disponible una alimentación SELV 24 Vca ±1O%, protegida contra el cortocircuito por fusible de 3,15 A. El transformador se encuentra en el interior del equipo.

B) Bornes para el conexionado de los dispositivos de salida que funcionan a 24 V cc, en los estándares 2 y 4 mm. Los bornes son las salidas digitales del PLC. Cada salida suministra la tensión de 24 V cc cuando el estado lógico se encuentra en l. La alimentación común de los dispositivos conectados a las salidas es el borne "OV", indicado en el punto D. Cada salida de transistor tiene una corriente de 0,75 A sin protección contra la sobrecarga. Las salidas deben protegerse contra la sobrecarga. Para otras posibilidades, véase el punto C.

C) Contactos libres de potencial de los relés asociados a las primeras 10 salidas digitales del PLC. Los relés permiten obtener una mayor corriente (In = 2 A) de cada salida y están desvinculados de la tensión de 24 V cc típica de las salidas de transistor. Los circuitos controlados por los relés pueden alimentarse con corriente continua, con corriente alterna de 24 V ca o con otras tensiones en el campo hasta 230 V ca. Para evitar la sobrecarga de los contactos de los relés, es importante predisponer unas alimentaciones protegidas, globalmente o individualmente, contra las sobrecorrientes.

D) Bornes predispuestos para la alimentación de los dispositivos en las salidas de transistor del PLC, en los estándares 2 y 4 mm. El borne OVes el común para todas las salidas de transistor. Nota: la alimentación de la sección salidas y la de la sección entradas es la misma.

E) Interruptor para excluir los relés de interfaz de las salidas. Cuando los procesos por automatizar tienen frecuencias de conmutación superiores a 1-2 Hz, dado el elevado número de maniobras, los relés no son suficientemente rápidos para seguir la evolución de las señales y la vida de los mismos se reduciría significativamente. Se utilizan entonces sólo las salidas de transistor, excluyendo las de relé.

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2 - DESCRIPCIÓN DEL EQUIPO

SECCIÓN ENTRADAS ANALÓGICAS/SALIDA ANALÓGICA Y SIMULADOR CORRESPONDIENTE "ANALOG INPUTS/OUTPUT AND SIMULATOR"

lA2 lA3 1M - - -o o o ~ ~ ~ I I I

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A) Voltímetro digital para medir la tensión presente en las entradas analógicas o la salida analógica.

B) Selector del instrumento digital para medir la tensión presente en las entradas analógicas o la salida analógica.

C) Potenciómetros de regulación de la tensión para cada entrada analógica, campo de regulación entre O y aprox. + 11 V cc. El mismo potenciómetro permite regular la corriente hasta aprox. 21 mA (no en modo lineal), si el selector V/I se encuentra en I ( corriente).

D) Bornes de las entradas analógicas del PLC. Conversión AID (Analógico/Digital) de ±10 Vcc en 11 bits + signo.

E) Borne OV común de las entradas y la salida analógica. Este borne está eléctricamente conectado al homónimo OV de la alimentación 24 V cc del PLC.

F) Borne de la salida analógica ±10 Vcc del PLC. Conversión D/A (DigitaVAnalógica) de 11 bits + signo de ±1O Vcc.

G) Borne de la salida analógica 0-20 mAcc del PLC. (DigitaVAnalógica) de 11 bits + signo de 0-20 mAcc.

Conversión D/ A

H) En el interior de la portezuela presente en la CPU se encuentran dos potenciómetros analógicos regulables en el campo entre O y 255, disponibles para fijar los valores corrientes de temporizadores y contadores o para fijar otras entradas.

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3 - PROGRAMA DE FORMACIÓN

El programa de formación involucra un amplio abanico de aplicaciones: • Instalaciones industriales • .. Robótica

• Automatización con transportador • Controles de procesos con técnicas PID.

El PLC incorporado en el Entrenador PLC-8/EV facilita múltiples entradas y salidas digitales, asequibles en bujes de dos diámetros (0 4 mm y 0 2 mm) presentes en el panel delantero del entrenador.

El estado lógico de las entradas y las salidas digitales se visualiza a través de diodos LED incorporados en el PLC.

En lo referente a las salidas digitales, diez de estas están disponibles también como salidas de relés para todas aquellas aplicaciones que requieran una tensión diferente de los 24 V cc.

4 entradas analógicas y 1 salida analógica permiten realizar prácticas que involucran al control de procesos.

A través de 4 potenciómetros giratorios y un estabilizador de tensión interior, se puede regular el nivel de las tensiones o corrientes en las entradas analógicas. Se prohíbe el uso de fuentes de alimentación exteriores para la generación de referencias. Un voltímetro digital de 3 Y2 cifras visualiza la tensión de las entradas analógicas o de la salida analógica en base a la posición de un selector giratorio.

En el panel delantero del entrenador PLC-8/EV está reproducido en serigrafia la representación sinóptica de los esquemas y los componentes incorporados en el equipo, completa de toda la nomenclatura.

Esta amplia y clara visión del sistema aumenta el valor didáctico del mismo, facilitando la preparación de los conexionados y el desarrollo de las prácticas.

El software de programación en entorno WIN 95/98 o superior, permite el desarrollo de programas de prácticas con PLC en los más difundidos lenguajes de automatización industrial: AWL, KOP y FUP.

El conexionado entre el ordenador personal y el PLC se realiza por medio de un cable de interfaz serie RS-232 y el PC/PPI adapter en dotación.

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3 - PROGRAMA DE FORMACIÓN

El Entrenador PLC-8/EV pennite el análisis teórico y la experimentación sobre las siguientes principales prácticas:

Arquitectura de un PLC Elaboración de las instrucciones: concepto de ciclo Ciclos síncronos, asíncronos y con prioridad Tiempos de ejecución, ciclo y reacción Álgebra de Boole Programación básica en los lenguajes A WL,KOP y FUP Funciones de lógica combinatoria Funciones de lógica secuencial Direccionamiento Temporizadores y contadores Generadores de reloj Circuitos monoestables y biestables Operaciones algébricas: suma, resta, multiplicación y división Conversiones BCDlbinario Conversiones binario/BCD Técnicas de programación estructurada Tipos de datos básicos y estructurados Programación de funciones, bloques función, bloques datos Funciones estándar y de sistema Funciones integradas de contaje rápido, medida de frecuencia, posicionamiento Gestión de las interrupciones de proceso Comunicación de un PLC con PC: modalidad Diagnóstico de las entradas y las salidas Diagnóstico de los estados interiores Forzamiento E/S y variables interiores Redes de PLC (Master/S lave )

Aplicaciones típicas propuestas: Simulador de sistemas programables Instalaciones industriales Instalaciones electroneumáticas Entrenador Robomatic Ascensor de 3 pisos Proceso de automatización con transportador Controles P 1 D de: proceso de temperatura proceso de presión proceso de nivel y caudal proceso de velocidad angular

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4 - CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS

CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS:

Alimentación eléctrica general: 230 V 50-60 Hz. Alimentación PLC de 24 V cc a través de fuente de alimentación estabilizada incorporada.

Fuente de alimentación estabilizada 24 Vcc-3 A con protección electrónica contra la sobrecarga y el cortocircuito para la alimentación de las entradas y las salidas de 24V cc.

Fuente de alimentación 24 Vca-3 A con protección mediante fusible contra las sobrecorrientes para la alimentación de eventuales circuitos de muy baja tensión controlados por relés.

Voltímetro digital 3 Y2 cifras para medir la tensión presente en las entradas analógicas o en la salida analógica, resolución 0,1 V cc. Selector giratorio para la selección de la entrada del voltímetro. 4 entradas analógicas VII: 0-10 V cc/0-20 mA 1 salida analógica VII: 0-10 Vcc/0-20 mA 4 potenciómetros giratorios para fijar las referencias analógicas de tensión en el margen 0-10 Vcc. Referencia de tensión interior obtenida a través de estabilizador interior de 12 V cc. 14 entradas digitales Simulador para las entradas digitales con interruptores de estado permanente e impulsivo 18 salidas digitales de 24 V cc, de las cuales 10 interfazadas con relés de alcance 10 Aca/2 Acc Bujes de seguridad estándares 0 4 mm y 0 2 mm para conexionado de las EIS a dispositivos exteriores.

Características del PLC instalado: • Alimentación: • Reloj hardware: • Batería tampón: • Memoria de programa: • Memoria de datos: • Velocidad: • Interfaz de programación: • Interfaz de red: • Comunicación: • Modo de operación: • Entradas digitales:

• Visualización estado entradas: • Salidas digitales:

24 Vcc sí sí, duración típica 200 días 8 kByte 2,5 k palabras 0,37 /lS por instrucción binaria RS-485 RS-485 PPI y slave MPI MasterlSlave PPI, slave MPI 14 a 24 V cc; separación de potencial; protección contra la inversión de polaridad; contaje rápido (30 kHz); 4 entradas digitales son especiales con funciones de interrupción; direccionamiento a bit, byte y word sí ( LED verde) 18 a 24 Vcc/0,75 A; separación galvánica de la CPU; protección contra el cortocircuito que debe contemplarse exteriormente; direccionamiento a bit, byte y word; 2 salidas son de impulsos hasta a 20 kHz con duración de impulso y frecuencia modulables.

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4 - CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS

• Visualización estado salidas: • Entradas analógicas: • Resolución conversión AID:

sí (diodos LED) 4 tensión/corriente 12 bits

• Margen tensión entradas analógicas: ± 10 Vcc • Margen corriente entradas analógicas: 0 . .20 mA • Salidas analógicas: 1 • Resolución conversión D/A: 12 bits • Margen tensión salida analógica: • Margen corriente salida analógica: • Selector de los modos de operación: • Cable RS232 de conexión a PC • Cable de alimentación monofásica

CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS:

± 10 Vcc 0 .. 20mA "STOP", "RUN", "TERM".

Estructura en chapa de acero tratada químicamente y pintada con barniz epoxy. Asas laterales no sobresalientes para un fácil transporte en el laboratorio. Panel delantero en material aislante, con representación sinóptica de los esquemas y componentes interiores en el equipo.

Dimensiones y peso: 415 x 400 x 150 mm - 10 kg.

Software de programación Software para el desarrollo de programas PLC en entorno WIN 95/98 o superior en los lenguajes A WL, KOP y FUP.

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5 - PUESTA EN SERVICIO

• Volver operante el equipo, conectándolo a una fuente de alimentación monofásica 230 V + Tierra, frecuencia 50-60 Hz.

• Para alimentar el equipo, utilizar el cable de alimentación que se entrega junto con el equipo mIsmo.

• El cable debe conectarse a un tomacorriente apropiado para el tipo de enchufe. • Encender el interruptor de alimentación puesto en el mismo alojamiento del enchufe; el

encendido de los LEDs en el panel (áreas de salida de la tensión 24 Vcc y Vca) y de algunos LEDs en el PLC indican que el equipo está operante.

• Para los conexionados, véase la parte descriptiva del PLC al inicio del presente manual.

NOTA: Los circuitos de alimentación, de entrada y de salida del PLC del Entrenador PLC-8/EV son de 24 V cc SEL V. Para obtener la tensión estabilizada de 24 V cc, se ha utilizado una fuente de alimentación que explota la tensión de red. En el interior del equipo, en el área del enchufe de alimentación y el interruptor de encendido, existen tensiones peligrosas. Controlar que haya sido desconectado el enchufe de alimentación y eventuales entradas y/o salidas del PLC antes de abrir el equipo.

Además, es posible utilizar una tensión de 230 V ca sólo en las salidas de relés, con tal de que no se sobrepase la corriente nominal por cada salida (In = 2 A). A tal propósito, se recuerda que la limitación de corriente en los contactos de los relés debe realizarse exteriormente; por ejemplo, conectando en serie a cada contacto unos fusibles apropiados o utilizando fuentes de alimentación que suministren como máximo la corriente nominal de un solo relé.

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QO.O

6 - DIAGRAMAS ELÉCTRICOS

Diagrama eléctrico general - Sección E/S digitales

lB 1

_e----+-.... - -

E-j

10.7 11.0 11.5

Conector entradas digitales

Conector salidas digitales

QO.7 01.0

1N4007

Q1.1 02.0

+24Vcc ..

Q2.7

L OB2 ...:.J

RELAYS OFF

~ __ -+ __________ +-__ ~ ______ +-__ ~ ____ ~~ ___ OV.:C

-15 -

6 - DIAGRAMAS ELÉCTRICOS

Diagrama eléctrico general - Sección E/S analógicas

12V ... ... - .....

+24Vcc ..-.....;I.;.;.¡N JJA7812r-0..;..;UT+-__ (IA .. l_) ___ (_IA .. 2_) ___ (~IA ... 3_) ___ (-4IA ... 4)_

COM 10JLF 25V

OV AQWO

v

OVcc.-----~---~t----.--r-.--.-_+_1--.__+~~~_;__4t__----~--r__+~

1.10 VD 10

Conector entradas/salida analógica

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7 - RESUMEN OPERANDOS, MÓDULOS FUNCIÓN Y CAMPOS DE LA MEMORIA

Descripción CPU 224 Dimensiones del programa de 4 K de palabras usuano Dimensiones de los datos de 2,5 K de palabras usuano Registro de las imágenes de entre 10.0 y 115.7 proceso de las entradas Registro de las imágenes de entre QO.O y Q15.7 proceso de las salidas Entradas analógicas (de sóla entre AIWO y AIW62 lectura) Salidas analógicas (de sola entre AQWO y AQW62 escritura)

Memoria variable (V) 1 entre VBO.O y VB5119.7

Memoria local (L)2 entre LBO.O y LB63.7

Memoria de merker (M) entre MO.O y M31.7 Merker especiales (SM) (sóla entre SMO.O y SM179.7 lectura) entre SMO.O y SM29.7 Temporizadores de: 256 (entre TO y T255)

inicio diferido conexión conmemona 1 ms TO, T64 inicio diferido conexión entre TI y T4, entre T65 y con memoria 10 ms T68 inicio diferido conexión entre T5 y T31, con memoria 100 ms entre T69 y T95

inicio diferido conexión! desconexión 1 ms T32, T96 inicio diferido conexión! entre T33 y T36, desconexión 10 ms entre T97 y TI 00 inicio diferido conexión! entre T37 y T63, desconexión 100 ms entre TI01 y T255

Contadores entre CO y C255 Contadores rápidos entre HCO y HC5 Relé de control entre SO.O y S31. 7 secuencial (S) Registros de acumuladores entre ACO y AC3 Saltos/etiquetas entre O y 255 Solicitud/subprograma entre O y 63 Rutina de interrupción entre O y 127 Lazo PID entre O y 7 Puerta Puerta O

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7 - RESUMEN OPERANDOS, MÓDULOS FUNCIÓN Y CAMPOS DE LA MEMORIA

Método de acceso CPU 224 Acceso a bit (byte.bit) V entre 0.0 y 5119.7

1 entre 0.0 y 15.7 Q entre 0.0 y 15.7 M entre 0.0 y 31.7 SM entre 0.0 y 179.7 S entre 0.0 y 31.7 T entre O y 255 C entre O y 255 L entre 0.0 y 63.7

Acceso a bit VB entre O y 5119 IB entre O y 15 QB entre O y 15 MB entre O y 31 5MB entre O y 179 SB entre O y 31 LB entre O y 63 AC entre O y 3 Constante

Acceso a palabras VW entre O y 5118 IW entre O y 14 QW entre O y 14 MW entre O y 30 SMW entre O y 178 SW entre O y 30 T entre O y 255 C entre O y 255 LW entre O y 62 AC entre O y 3 AIW entre O y 62 AQW entre O y 62 Constante

Acceso a dobles palabras VD entre O y 5116 ID entre O y 12 QD entre O y 12 MD entre O y 28 SMD entre O y 176 SD entre O y 28 LD entre O y 60 AC entre O y 3 HC entre O y 5 Constante

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