Una interfaz mioelctrica es un dispositivo electrnico que hace
uso de seales biolgicas producidas por los msculos del cuerpo, las
cuales son procesadas por circuitos electrnicos y traducidas para
recrear la accin de algn miembro funcional
Etapa I adquisicin
Etapa IIPreamplificador
Etapa III filtrado
Etapa IVamplificador
Etapa V Rectificador
Etapa VIComparacin
Etapa VII visualizacin
Para obtener las seales mioelctricas se utilizaron los
electrodos, stos son transductores biolgicos que se ubican en el
bceps tomando como referencia la mueca, de modo que estn a la
espera de alguna contraccin muscular para convertir esa seal
mioelctrica y convertirla netamente a elctrica, con el fin de que
ingresen al INA para que ste cumpla su funcin.
Posiciones de los electrodos en el brazo
Configuracin de pines del INA128
La seal capturada ingresa al INA. ste es un amplificador de
instrumentacin, el cual es un dispositivo electrnico que se usa
frecuentemente en equipos de electro medicina, o equipos en
general, donde requieren capturar seales del orden de los micro
voltios o nano voltios
En la siguiente figura se da una idea del PreAmplificador que se
us, ste tiene una ganancia de 10 y no invierte la seal de
entrada.
Pre-Amplificador simulado en Proteus
La seal amplificada proveniente de la etapa de pre amplificacin
contiene una mezcla de seales biolgicas, por ejemplo, se encuentran
inmersas las seales de ECG, respiracin y dependiendo del lugar se
podran encontrar rastros de EEG. Es por esta razn que para tener
registros claros de EMG es necesario depurar o filtrar la
informacin; esto se logra usando amplificadores operaciones con los
cuales se construyen filtros analgicos para obtener registros
nicamente de EMG, estas seales se presentan en el rango de
frecuencia de 10 a 500Hz
Espectro de frecuencia de las unidades motoras
Luego que la seal ya ha sido seleccionada se puede proceder a
aumentarla en amplitud, con el fin de tenerla casi lista para la
etapa de visualizacin. Por motivos prcticos el amplificador que se
utilizo fue el mismo que en la etapa II, es decir, con la misma
ganancia y sin invertir la seal. Esta decisin se debe a que ya la
seal a tenido anteriormente 2 etapas de amplificacin, y por no
saturar los Opam se estableci que la ganancia fuera la misma de la
etapa del Pre-Amplificador.
Rectificar una seal significa, convertir los picos negativos de
la seal a positivos, con el fin de tener mayor control sobre la
seal. El rectificador de media onda de precisin o sper diodo,
recibe su nombre porque se comporta como un diodo pero no presenta
la prdida de 0.7 volts de voltaje tpica de los diodos, de esta
manera es capaz de rectificar la seal que se le aplique con gran
exactitud
rectificador de media onda.
Comparador que genera los pulsos rectangulares
Rectificada la seal, se dise el siguiente comparador basado en
el promedio de la seal de entrada, con el fin de obtener los pulsos
cuadrados de 9 voltios para encender el Led a chorro q se est
implementando.
Finalmente las contracciones musculares son visualizadas a travs
de un LED, el cual indica cuando se produce una de stas.
ELECTRODOS
CONECTORES
*Pre-amplificador *Filtro *Amplificador INA128
Rectificador
Comparador
