EC DECLARATION OF CONFORMITY - rzdmpa.com 560 Ver 01.pdf · On behalf of Radio Zeeland DMP B.V. Technical Manager ... 1.2.1 Manual ... 3.1.9 USB: Sigma 560

Version: 01 Date: October 14, 2008 Document: Sigma560 Ver 01 Page 2 of 113 Date 1e release: October 14, 2008

EC DECLARATION OF CONFORMITY We RADIO ZEELAND DMP B.V. Industrieweg 17, 4538 AG Terneuzen NL P.O. Box 1070, 4530 GB Terneuzen NL declare under our sole responsibility that the product

Sigma 560 to which this declaration relates is in conformity with the following standard(s) or other normative document(s) EN 60945 (IEC 945 Third edition: 1996-11) Chapters 9, 10, 11 and 12 This declaration is issued according to the European Community Directive on Electromagnetic Compatibility (89/336/EEC). On behalf of Radio Zeeland DMP B.V.

Technical Manager Terneuzen, the Netherlands 03/10/2008

\Formulier\000607.doc


Waarschuwing Deze apparatuur is uitgerust met een hoogspanning EL lamp onder de folie en met hoogspanning elektronica in de behuizing om deze lamp aan te sturen. Maak geen krassen of andere beschadigingen op de folie en maak het apparaat niet open tijdens gebruik. Gevaar voor elektrocutie als het apparaat ondeugdelijk wordt gebruikt. Indien u het zichtinstrument opent, vermijdt dan alle contact met de wijzerplaat van de indicator. De mogelijkheid bestaat dat u statische elektriciteit overbrengt op de indicator waardoor deze tijdelijk een misaanwijzing geeft. Het afregelen van het apparaat kan pas dan gebeuren als de indicator goed in de middenpositie staat als het apparaat is uitgeschakeld. De gyro-unit bevat precisie onderdelen en mag uitsluitend door RZ personeel onderhouden worden. Reparatie door derden kan leiden tot slecht functioneren van het apparaat. Indien service noodzakelijk is dient u zich te wenden tot uw lokale dealer. Let er op dat tijdens het varen onder bruggen door of in omstandigheden waarbij de D-GPS waarden om wat voor reden dan ook niet meer correct zijn, het systeem stuurgedrag kan vertonen wat niet in overeenstemming is met het verwachte gedrag. Het systeem mag dan ook nimmer onbeheerd en ongecontroleerd gebruikt worden.

Warning

This device is fitted with a high-voltage EL lamp under the foil and with high-voltage electronics in the casing for operation of the lamp. Do not abrade or damage the foil and do not open the device during operation. Danger of electrocution if the device is used improperly. When you open the display unit avoid all contact with the indicator plate of the indicator as you may expose the indicator to static electricity causing it to give a temporary false reading. The device can then be set only when the indicator is exactly in the central position and the device is switched off. The gyro unit contains precision components and may only be maintained by RZ personnel. Repairs by third parties may cause the device to malfunction. Please contact your local dealer for all service requirements. Pay attention while navigating under bridges or while in circumstances where the D-GPS values are no longer correct for whatever reason, the steering behaviour can differ from the expected behaviour. Therefore the system may never be used unsupervised.

Achtung

Dieses Gerät ist mit einer unter Hochspannung stehenden EL-Leuchte unter der Folie und mit Hochspannungselektronik im Gehäuse um diese Leuchte herum ausgerüstet, damit diese Leuchte angesteuert werden kann. Vermeiden Sie Kratzer oder andere Beschädigungen an der Folie und öffnen Sie den Apparat nicht, während er verwendet wird. Es besteht dabei Lebensgefahr durch Stromschlag, wenn der Apparat nicht sachgemäß verwendet wird. Vermeiden Sie jeden Kontakt mit der Rundskala der Anzeige, wenn Sie das Sichtinstrument öffnen. Es besteht die Möglichkeit, dass Sie statische Elektrizität auf die Anzeige übertragen, wodurch diese vorübergehend eine falsche Anzeige liefert. Das Abgleichen des Apparats kann erst dann erfolgen, wenn die Anzeige richtig in der Mittelposition steht, während der Apparat ausgeschaltet ist. Die Kreiseleinheit enthält Präzisionsteile und darf nur durch Techniker von RZ gewartet werden. Reparatur durch Dritte kann zu einem schlechten Funktionieren des Geräts führen. Wenden Sie sich an Ihren nächsten Händler, wenn eine Wartung notwendig ist. Bedenken Sie, dass während einer Brückendurchfahrt oder unter Umständen, durch die die D-GPS-Werte aus welchem Grund auch immer nicht mehr korrekt sind, das System ein Steuerverhalten aufweisen kann, das mit dem erwarteten Verhalten nicht übereinstimmt. Das System darf daher auch nie ohne Führung oder unkontrolliert benutzt werden.


Version Date Description


INDEX

NEDERLANDS ..................................................................................................................................................... 9 1.1 Leveringsomvang Sigma 560 ............................................................................................................... 10 1.2 Beschrijving meegeleverde items ......................................................................................................... 10

1.2.1 Manual.......................................................................................................................................... 10 1.2.2 Zichtinstrument Sigma 100........................................................................................................... 10 1.2.3 Zichtinstrument Sigma 300........................................................................................................... 10 1.2.4 Bediening Sigma 560.................................................................................................................... 11 1.2.5 Bediening Sigma 561.................................................................................................................... 11 1.2.6 Roerstandgever RZ 610 ................................................................................................................ 11 1.2.7 Gyro eenheid RZ 630.................................................................................................................... 11 1.2.8 Junctionbox RZ 219: .................................................................................................................... 11 1.2.9 Filterunit RZ 203: ......................................................................................................................... 11 1.2.10 Montageset ................................................................................................................................... 11

2.1 Montage zichtinstrument SIGMA 100 en SIGMA 300. ....................................................................... 12 2.2 Montage bediening Sigma 560 ............................................................................................................ 12 2.3 Montage bediening Sigma 561 ............................................................................................................ 12 2.4 Montage junctionbox............................................................................................................................ 12 2.5 Montage roerstandgever ....................................................................................................................... 12 2.6 Montage opnemer RZ 630.................................................................................................................... 13

Aansluitingen........................................................................................................................................................ 14 3.1.1 K1: Voeding Sigma 100/Sigma 300/Sigma 560........................................................................... 14 3.1.2 K2 : Sigma 100............................................................................................................................. 15 3.1.3 K3: Sigma 100.............................................................................................................................. 16 3.1.4 K2 : Sigma 300............................................................................................................................ 16 3.1.5 K2 : Sigma 560............................................................................................................................ 17 3.1.6 K3: Sigma 300 /Sigma 560........................................................................................................... 18 3.1.7 K4-K5: Sigma 560........................................................................................................................ 18 3.1.8 K6: Sigma 560.............................................................................................................................. 19 3.1.9 USB: Sigma 560 ........................................................................................................................... 19 3.1.10 Network: Sigma 560..................................................................................................................... 19

3.2 Aansluitingen in de junctionbox RZ 219 op print RZ1703/A2............................................................. 20 3.3.2 Aansluitingen in de junctionbox RZ 219 op print RZ 1711.......................................................... 24 3.3.3 DIP switch instellingen op print RZ 1703/A2 .............................................................................. 24

Bediening ............................................................................................................................................................. 25 4.1.1 Aan/uit/dim Sigma 300................................................................................................................. 25 4.1.2 Reset /Test toets............................................................................................................................ 25 4.1.3 Select Sigma 560 .......................................................................................................................... 25 4.1.4 Functie ROERSTAND. ................................................................................................................ 25 4.1.5 Functie WEGAFHANKELIJK. .................................................................................................... 26 4.1.6 Functie BOCHTAANWIJZER PILOOT...................................................................................... 26 4.1.7 Functie PAD PILOOT. ................................................................................................................. 26 4.1.8 GEVOELIGHEID. ....................................................................................................................... 26 4.1.9 ROER ........................................................................................................................................... 26 4.1.10 DEMPING.................................................................................................................................... 26 4.1.11 TRIM. ........................................................................................................................................... 27 4.1.12 GAIN. ........................................................................................................................................... 27 4.1.13 Trackerball.................................................................................................................................... 27 4.1.14 Stuurhendel................................................................................................................................... 27

4.2 ALARMEN ............................................................................................................................................... 28 4.2.1 Gyroalarm..................................................................................................................................... 28 4.2.2 Roerwerkalarm ............................................................................................................................. 28 4.2.3 Koersalarm. .................................................................................................................................. 28 5.1.1 Zichtinstrument Sigma 300 schakelt niet aan. ............................................................................. 29 5.1.2 Zichtinstrument Sigma 300 schakelt wel aan maar er verschijnt COMMUNICATIE ALARM. 29


5.1.3 Zichtinstrument schakelt aan maar geeft geen juiste roerstand, BAW en/of kompas informatie. 29 5.1.4 Sigma 560 geeft ROER ALARM. ................................................................................................ 29 5.1.5 Piloot stuurt niet, maar geeft ook geen ROER ALARM............................................................. 29

ENGLISH............................................................................................................................................................. 30 General description / technical data...................................................................................................................... 31

1.1 Scope of delivery of Sigma 560............................................................................................................ 31 1.2 Description of the items supplied with the equipment.......................................................................... 31

1.2.1 Manual.......................................................................................................................................... 31 1.2.2 Display unit Sigma 100 ................................................................................................................ 31 1.2.3 Display unit Sigma 300 ................................................................................................................ 31 1.2.4 Operating the Sigma 560 .............................................................................................................. 32 1.2.5 Control unit Sigma 561................................................................................................................. 32 1.2.6 Rudder angle transmitter RZ 610.................................................................................................. 32 1.2.7 Gyro unit RZ 630.......................................................................................................................... 32 1.2.8 Junction box RZ 219..................................................................................................................... 32 1.2.9 Filter unit RZ 203 ......................................................................................................................... 32

Installation instructions ........................................................................................................................................ 33 2.1 Mounting display unit Sigma 100 and Sigma 300................................................................................ 33 2.2 Mounting the operating system of the Sigma 560. ............................................................................... 33 2.3 Mounting the operating system of the Sigma 561. ............................................................................... 33 2.4 Mounting the junction box.................................................................................................................... 33 2.5 Mounting the rudder angle transmitter. ................................................................................................ 33 2.6 Mounting the recording unit RZ 630 .................................................................................................... 34

Connections .......................................................................................................................................................... 35 3.1.1 K1: Power supply to the Sigma 100/Sigma300/Sigma 560.......................................................... 35 3.1.2 K2 : Sigma 100............................................................................................................................. 36 3.1.3 K3: Sigma 100.............................................................................................................................. 37 3.1.4 K2: Sigma 300............................................................................................................................. 37 3.1.5 K2 : Sigma 560............................................................................................................................ 38 3.1.6 K3: Sigma 300 /Sigma560............................................................................................................ 39 3.1.7 K4-K5: Sigma 560........................................................................................................................ 39 3.1.8 K6: Sigma 560.............................................................................................................................. 40 3.1.9 USB: Sigma 560 ........................................................................................................................... 40 3.1.10 Network: Sigma 560..................................................................................................................... 40

3.2 Connections in the junction box RZ 219 to the PCB RZ1703/A2........................................................ 41 3.3 Connections in the junction box RZ 219 to the PCB RZ 1711............................................................. 44 3.4 DIP switch settings on the pcb RZ 1703/A2......................................................................................... 44

Operation.............................................................................................................................................................. 45 4.1.1 Potentionmeter on/off/dim Sigma 300.......................................................................................... 45 4.1.2 Reset /Test key.............................................................................................................................. 45 4.1.3 Select Sigma 560. ......................................................................................................................... 45 4.1.5 The ROUTE-DEPENDENT function........................................................................................... 45 4.1.6 Function TURN-INDICATOR PILOT......................................................................................... 45 4.1.8 SENSITIVITY.............................................................................................................................. 46 4.1.9 RUDDER...................................................................................................................................... 46 4.1.10 DAMPING. .................................................................................................................................. 46 4.1.11 TRIM. ........................................................................................................................................... 46 4.1.12 GAIN. ........................................................................................................................................... 46 4.1.13 Tracker ball................................................................................................................................... 47 4.1.14 Steering lever. ............................................................................................................................... 47

4.2 Alarms. ................................................................................................................................................. 48 4.2.1 Gyro alarm.................................................................................................................................... 48 4.2.2 Rudder system alarm. ................................................................................................................... 48 4.2.3 Course alarm................................................................................................................................. 48 4.2.4 Voltage alarm ............................................................................................................................... 48

Fault detection procedure ..................................................................................................................................... 49 5.1.1 Display unit Sigma 300 does not swich on................................................................................... 49 5.1.2 Display unit Sigma 300 switches on but a COMMUNICATION ALARM is given................... 49


5.1.3 Display unit switches on but does not indicate the correct rudder angle, r.o.t. and /or compass information. .................................................................................................................................................. 49 5.1.4 Sigma 560 gives a RUDDER ALARM. ....................................................................................... 49 5.1.5 Pilot does not steer, but also does not give any RUDDER ALARM............................................ 49

DEUTSCH............................................................................................................................................................ 50 Allgemeine Beschreibung / Technische Daten..................................................................................................... 51

1.1 Lieferungsumfang Sigma 560............................................................................................................... 51 1.2 Beschreibung der Artikel im Lieferungsumfang. ................................................................................. 51

1.2.1 Handbuch...................................................................................................................................... 51 1.2.2 Sichtinstrument Sigma 100........................................................................................................... 51 1.2.3 Sichtinstrument Sigma 300........................................................................................................... 51 1.2.4 Steuerung Sigma 560.................................................................................................................... 52 1.2.5 Ruderlagengeber RZ 610.............................................................................................................. 52 1.2.6 Kreiseleinheit RZ 630................................................................................................................... 52 1.2.6 Anschlusskasten RZ 219............................................................................................................... 52 1.2.7 Filterelement RZ 203.................................................................................................................... 52 1.2.8 Montageset. .................................................................................................................................. 52

Installationsvorschrift ........................................................................................................................................... 53 2.1 Montage Sichtinstrumente Sigma 100 und Sigma 300......................................................................... 53 2.2 Montage Bedienung Sigma 560............................................................................................................ 53 2.3 Montage Steuerung Sigma 561............................................................................................................. 53 2.4 Montage Anschlusskaste. ..................................................................................................................... 53 2.4 Montage Ruderlagengeber.................................................................................................................... 53 2.5 Montage Sensor RZ 630. ...................................................................................................................... 54

Anschlüsse............................................................................................................................................................ 55 3.1.1 K1: Spannungsversorgung Sigma 100 /Sigma 300 /Sigma 560. .................................................. 55 3.1.2 K2: Sigma 100. ............................................................................................................................. 56 3.1.3 K3: Sigma 100.............................................................................................................................. 57 3.1.4 K2: Sigma 300. ............................................................................................................................ 57 3.1.5 K2 : Sigma 560............................................................................................................................ 58 3.1.6 K3: Sigma 300 /Sigma 560.......................................................................................................... 59 3.1.7 K4-K5: Sigma 560........................................................................................................................ 59 3.1.8 K6: Sigma 560.............................................................................................................................. 60 3.1.9 USB: Sigma 560 ........................................................................................................................... 60 3.1.10 Netzwerk: Sigma 560 ................................................................................................................... 60

3.2 Anschlüsse in dem Anschlusskasten RZ 219 an RZ 1703/A2.............................................................. 61 3.3 Anschlüsse in dem Anschlusskasten RZ 219 an RZ 1711.................................................................... 65 3.4 Einstellungen für DIP-Schalter im modul RZ 1703/A2........................................................................ 65

Bedienung............................................................................................................................................................. 66 4.1.1 Potentiometer ein/aus/abblenden Sigma 560. ............................................................................... 66 4.1.2 Taste Zurücksetzen/Test. .............................................................................................................. 66 4.1.3 Select (Auswählen) Sigma 560..................................................................................................... 66 4.1.4 Funktion Ruderlage. ..................................................................................................................... 66 4.1.5 Funktion Wegabhängig................................................................................................................. 66 4.1.6 Funktion Wendezeiger Pilot. ........................................................................................................ 67 4.1.8 Empfindlichkeit ............................................................................................................................ 67 4.1.9 Ruder. ........................................................................................................................................... 67 4.1.10 Dämpfung. .................................................................................................................................... 67 4.1.11 Trim (Trimmen) .......................................................................................................................... 68 4.1.12 VERSTÄRKUNG. ....................................................................................................................... 68 4.1.13 Trackerball.................................................................................................................................... 68 4.1.14 Steuerhebel. .................................................................................................................................. 68

Alarme.................................................................................................................................................................. 69 4.2.1 Kreiselalarm.................................................................................................................................. 69 4.2.2 Ruderanlagenalarm. ................................................................................................................... 69 4.2.3 Kursalarm ..................................................................................................................................... 69 4.2.4 Spannungsalarm............................................................................................................................ 69

FEHLERSUCHE UND FEHLERBEHEBUNG................................................................................................... 70


5.1.1 Sichtinstrument Sigma 300 schaltet nicht ein. .............................................................................. 70 5.1.2 Sichtinstrument Sigma 300 schaltet zwar ein, es erscheint aber "COMMUNICATIE ALARM" (DATENÜBERTRAGUNGSALARM). ...................................................................................................... 70 5.1.3 Sichtinstrument schaltet zwar ein, zeigt aber nicht die richtige ruderlagen-, wendezeiger- und/oder kompassinformationen an.............................................................................................................. 70 5.1.4 Sigma 560 gibt RUDERALARM. ................................................................................................ 70 5.1.5 Pilot steuert nicht und gibt auch keinen RUDERALARM. .......................................................... 70

APPENDIX .......................................................................................................................................................... 71 Dimensions of the Sigma 100........................................................................................................................... 73 Dimensions of the Sigma 300........................................................................................................................... 74 Dimensions of the Sigma 560...................................................................................................................... 75 Dimensions of the Sigma 561 Dimensions of the mounting frame. ................................................................ 76 Dimensions of the mounting frame. ................................................................................................................. 77 Cut-out dimensions for Sigma 100 ,Sigma300 and Sigma 560 ........................................................................ 78 Dimensions of the mounting frame SIGMA 561.............................................................................................. 79 Cut-out dimensions for Sigma 561................................................................................................................... 80 Dimensions of the RZ 610................................................................................................................................ 81 Dimensions RZ 630......................................................................................................................................... 82 Dimensions of the compass sensor RZ 347..................................................................................................... 83 Dimensions of the RZ 219................................................................................................................................ 84 Dimensions of the RZ 203................................................................................................................................ 85 Connections to the RZ219 junctionbox. ........................................................................................................... 86 Power supply connectionto the rudder angle assembly. .................................................................................. 87 Connections to the Sigma 100 .......................................................................................................................... 88 Connections to the RZ610 ................................................................................................................................ 89 Connection diagram rate gyro unit RZ 630. ..................................................................................................... 90 Connections to the repeater turn-indicator........................................................................................................ 91 Connections to the auxiliary input.................................................................................................................... 92 Connections to the TMC coil............................................................................................................................ 93 Connections to the synchro...............................................................................................................................94 Connection to the compass sensor RZ 347....................................................................................................... 95 Connection to the sinus/ cosine input ............................................................................................................... 96 Connection to the NMEA in and output ........................................................................................................... 97 Connection diagram sigma300/550. ................................................................................................................. 98 Connection power supply system. .................................................................................................................... 99 Connection to the Sigma 560.......................................................................................................................... 100 Overall block diagram. ...................................................................................................................................101 Sigma 100 connection diagram master to slave.............................................................................................. 102 Sigma 560 connection to Sigma 561. ............................................................................................................ 103 Sigma 100 connection diagrammaster to Euro/ Delta 800. ............................................................................ 104 Sigma 100 potmeters RZ 1953. ...................................................................................................................... 105 Sigma 100 jumpers RZ 1953. ......................................................................................................................... 106 Sigma300 connections repeater EURO/DELTA 810. .................................................................................... 107 Sigma 300 connections Sigma 300 repeater. .................................................................................................. 108 Sigma 300 connections repeater Euro/Delta 810............................................................................................ 109 Sigma 300 settings on pcb RZ1965................................................................................................................ 110 Connection RZ 219 Danfoss/Positive valves................................................................................................. 111 Connection RZ 219 negative valves /motor. ................................................................................................. 112


NEDERLANDS


Algemene beschrijving / Technische gegevens

1.1 Leveringsomvang Sigma 560

In de verpakking treft u de volgende zaken aan: - Manual - Bediening Sigma 560 - Bediening Sigma 561 - Zichtinstrument Sigma 100 - Zichtinstrument Sigma 300 - Roerstandgever RZ 610 - Gyro unit RZ 630 - Junctionbox RZ 219 - Filter unit RZ 203 - Montageset

Controleer of de bovengenoemde items aanwezig zijn. Is dit niet het geval, neem dan zo snel mogelijk contact op met uw dealer. Lees voor het installeren van de Sigma 560 aandachtig deze manual door. Als er vragen of onduidelijkheden zijn, neem dan contact op met uw dealer.

1.2 Beschrijving meegeleverde items 1.2.1 Manual

Hierin is het aansluiten, de functionaliteit en de bediening van de Sigma 560 terug te vinden.

1.2.2 Zichtinstrument Sigma 100

- Voedingsspanning van dit apparaat is 18-36 Vdc. - Voedingsspanning alarm. - De stroomopname bedraagt minder dan 1A. - Keuze tussen rode, blauwe of gele verlichting in de meter. - Indicator 90° – 0° – 90°. - Dimbaar van 5 tot 100%.

1.2.3 Zichtinstrument Sigma 300

- Voedingsspanning van dit apparaat is 18-36 Vdc. - Voedingsspanning alarm. - Gyro Alarm. - De stroomopname bedraagt minder dan 1A. - Keuze tussen rode of blauwe verlichting in de meter. - Indicator 90° – 0° – 90°. - Dimbaar van 5 tot 100%.


1.2.4 Bediening Sigma 560

- Voedingsspanning van dit apparaat is 18-36 Vdc. - Voedingsspanning alarm. - Gyro alarm. - Koers alarm, - Roerwerkalarm. - De stroomopname bedraagt minder dan 1A. - TrackerBall - Dimbaar van 5 tot 100%.

1.2.5 Bediening Sigma 561

Bedienhendel met potmeters voor X en Y positie .

1.2.6 Roerstandgever RZ 610 Deze sensor is voor het opnemen van de roerstand.

1.2.7 Gyro eenheid RZ 630 Deze in eigen laboratorium ontwikkelde middelsnel draaiende tol levert op basis van het gyroscopisch effect en ingebouwde intelligentie een zeer nauwkeurige Rate Of Turn (draaisnelheid) aan de gekoppelde piloten.

1.2.8 Junctionbox RZ 219:

In deze junctionbox worden de noodzakelijke aansluitingen van de piloot op de externe apparaten gemaakt. Aansluitmogelijkheden voor: repeater instrumenten, gyrotol. kompassensor, NMEA input en output en Aux input.

1.2.9 Filterunit RZ 203: Filter voor de voeding van de piloot.

1.2.10 Montageset

- 3 x 4 polige connector + kap. - 3 x 5 polige connector + kap. - 3 x 12 polige connector + kap.

- 3 x Inbouwring. - 12 x Veer.


Installatie voorschrift

2.1 Montage zichtinstrument SIGMA 100 en SIGMA 300. Het zichtinstrumenten worden zodanig geplaatst dat ze op een duidelijke zichtbare plaats

komt voor de roerganger. Er moet voldoende ruimte overblijven om de bekabeling te leggen. Een montage tekening is te vinden achter in deze manual. 2.2 Montage bediening Sigma 560 De SIGMA 560 bediening dient te worden ingebouwd op een plaats die voor de

roerganger goed bereikbaar is. 2.3 Montage bediening Sigma 561 De SIGMA 561 bediening dient te worden ingebouwd op een plaats die voor de

roerganger goed bereikbaar is. 2.4 Montage junctionbox De junctionbox dient te worden geplaatst op een locatie die goed toegankelijk is voor

service doeleinden, en die makkelijk bereikbaar is voor de kabels. De junctionbox dient te worden gevoed met 2 separate voedingen van 24Volt, deze voedingen dienen extern gezekerd te worden met een automatische zekering van 6A.

2.5 Montage roerstandgever De roerstandgever moet mechanisch worden verbonden met de roerinrichting (met

behulp van een verbindingsstaaf). Ook kan de roerstandgever gemonteerd worden in de buurt van de roeras en verbonden worden met de roeras m.b.v. tandwielen en een ketting (zie figuur 1). De verhouding van de tandwielen dient zo gekozen te worden dat wanneer het roer van max. stuurboord naar max. bakboord gaat, de potmeter een verdraaiing heeft van ± 180°. De roerstandgever dient zo te worden gemonteerd dat de ketting in lijn loopt met de twee bevestigingsbeugels op de roerstandgever (dit in verband met de mechanische krachten op de roerstandgever).


2.6 Montage opnemer RZ 630 De gyro-eenheid moet bij voorkeur gemonteerd worden op een plaats dicht bij het

zwaartepunt van een dwarsdoorsnede van het schip. Hierdoor wordt het effect van rol- en stampbewegingen van het schip geminimaliseerd.

Dit is vooral belangrijk indien het de bedoeling is de bochtaanwijzer (eventueel later) op te nemen in de regelkring van een automatische piloot. De gyro-eenheid moet gemonteerd worden met het deksel naar boven en horizontaal, dit om te zorgen dat de bochtaanwijzer alleen hoeksnelheden om de verticale as meet.

De lijn op het deksel van de gyro-eenheid moet samenvallen met of evenwijdig lopen aan de lengteas van het schip. De gyro-eenheid dient met bouten op de gekozen plaats gemonteerd te worden.

(N.B. Veilige kompasafstand gyro-eenheid: 0.9 mtr.)


Aansluitingen

3.1.1 K1: Voeding Sigma 100/Sigma 300/Sigma 560 De Sigma zichtinstrumenten kunnen op 1 of op 2 voedingen worden aangesloten. Voor een grotere bedrijfszekerheid adviseren wij de Sigma zichtinstrumenten aan te sluiten op 2 voedingen. Indien één van de voedingen wegvalt, dan zal he Sigma zichtinstrument blijven werken op de andere 24V voeding. Als er maar één voeding wordt gebruikt moet de aansluitingen op de hoofdvoeding worden doorgelust naar de aansluitingen van de reservevoeding. Indien dit wordt vergeten gaat iedere keer als het apparaat wordt ingeschakeld het akoestisch signaal klinken en licht de voedingsspanning LED rood op ten teken dat er een spanningsbron mist. (Op de Sigma 300 geen akoestisch alarm) Als de Sigma 100 is aangesloten op twee actieve voedingen dan zal dan zal de voedingsspanning indicator LED groen oplichten. Mocht één van de twee voedingen uitvallen dan zal de voedingsspanning indicator LED rood oplichten en zal er een akoestisch alarm signaal klinken. Dit akoestisch signaal is uit te zetten door op de toets te drukken.

SCREEN

GND (BACKUP)

GND (MAIN)

+24VDC (BACKUP)

+24VDC (MAIN)


3.1.2 K2 : Sigma 100

K2-1 en 2: Externe dimmer

Als de externe dimmer ingang wordt gebruikt moet de eigen dimmer uitgeschakeld worden door jumper JP4 te verwijderen. Het dimmer signaal van de Sigma 300 K2-1 en K2-2 moet dan op K2-1 en K2-2 van de Sigma 100 worden aangesloten, waardoor het dochterinstrument mee dimt met de Sigma 300. Belangrijk: indien men vergeet JP4 te verwijderen kan het apparaat als het wordt gebruikt als dochterinstrument beschadigd raken. K2-3 t/m 8: Dochter uitgangen

De Sigma 100 heeft drie uitgangen voor een analoge meter of voor een dochterinstrument. Voor elke uitgang is een aparte nul en gain regeling voorzien. Op K2-1 en K2-2 is een uitgang voorzien om de dochterinstrumenten mee te dimmen. De uitgangsspanning van dit dimsignaal is 15V en kan maximaal 250 mA aansturen.

K2-9 en 11: roerstand ingang De Sigma 100 wordt aangesloten op de RZ 219. zie tek “CONNECTION SIGMA 100” achter in deze manual.

Screen

Out 3 (+)

ILL

GND

Out 1 (-)

Out 1 (+)

Out 2 (-)

Out 2 (+)Max 3 slavesOutput for

Dim input

Out 3 (-)

In (-)

In (+)

Input from Master


3.1.3 K3: Sigma 100 K3-1 en 2: Extern on/off in De Sigma 100 wordt aangeschakeld door de RZ 219. zie tek “CONNECTION SIGMA 100” achter in deze manual. Jumper JP3 in de Sigma 100 moet verwijderd worden, zodat zijn eigen ON/OFF schakelaar niet meer werkt. K3-3 en 4: Extern on/off out De Sigma 100 kan een dochter Sigma 100 aanschakelen. Als het hoofdinstrument aangeschakelt, komt tussen de klemmen van Extern on/off out, een spanning van 15V te staan waarmee een dochterinstrument aangeschakeld kan worden.

3.1.4 K2 : Sigma 300

Screen

On/off in (+)

On/off in (-)

On/off out (+)

On/off out (-)

Extern on/off in

Extern on/off out

Screen


K2-1 t/m 2: Externe dimmer

Indien een dochterinstrument is aangesloten, dan kan deze mee dimmen met het hoofdinstrument. Het dimmersignaal van het hoofdinstrument moet dan op K2-1 en K2-2 worden aangesloten, waardoor het dochterinstrument mee dimt met het hoofdinstrument. K2-7 t/m 8: Dochter uitgang

Via K2-7 en K2-8 kan men een externe analoge indicator van 1mA aansluiten. Met P1 kan men het instrument op 0 stellen en met P4 kan men de uitslag van deze dochter regelen. Op K2-1 en K2-2 is een uitgang voorzien om de dochterinstrumenten mee te dimmen. De uitgangsspanning van dit dimsignaal is 15V en kan maximaal 150 mA aansturen.

K2-9 en 10: NMEA-uit Op deze uitgang worden NMEA-signalen uitgegeven volgens de NMEA 183 standaard. $..ROT en $..RAI

K2-11 en 12: NMEA in Deze ingang kan niet worden gebruikt als de Sigma 300 in de communicatielijn van de Sigma 560 is opgenomen.

3.1.5 K2 : Sigma 560

Screen


K2-1 t/m 8: Relais output De potentiaal vrije relais kontacten geven aan welke functie actief is. K2-9 en 10: NMEA-uit Op deze uitgang worden NMEA-signalen uitgegeven volgens de NMEA 183 standaard. $..HTD,$..ROT en $..RAI

K2-11 en 12: NMEA in Deze ingang wordt gebruikt om de piloot af te regelen.

3.1.6 K3: Sigma 300 /Sigma 560

Screen

K3-1 en 2: Communicatie in Op K3-1 en 2 wordt de inkomende communicatie (van bijvoorbeeld de junctionbox) aangesloten. Indien de communicatie ontbreekt, zal het de voedingsindicator rood gaan knipperen en de zoemer zal pulserend weerklinken.

K3-3 en 4: Communicatie uit Op K3-3 en 4 wordt de uitgaande communicatie (naar bijvoorbeeld een tweede zichtinstrument) aangesloten.

3.1.7 K4-K5: Sigma 560

K4 en K5: Aansluiting stuurhendel Op K4 en K5 wordt de stuurhendel aangesloten.


3.1.8 K6: Sigma 560

K6: Optionele ingang Deze ingang is voorzien voor toekomstige opties en wordt momenteel niet gebruikt.

3.1.9 USB: Sigma 560

USB: Trackerball uitgang Via deze aansluiting kan men de trackerball op de ECDIS computer aansluiten. Met de trackerball kan men dan het ECDIS pakket bedienen.

3.1.10 Network: Sigma 560

Network: Netwerk uitgang Via deze connector wordt de PADpiloot verbonden met de hiervoor bestemde ethernetconnectie op de ECDIS-computer. Voor de verbinding dient een cross-cable te worden gebruikt.


3.2 Aansluitingen in de junctionbox RZ 219 op print RZ1703/A2 K1: Aansluiting voor de voeding van het roerstandgedeelte.

K2: Aansluiting voor de Sigma 100 roerstand indicator. Om een Sigma 100 aan te sluiten op een RZ 219 zie tek “CONNECTION

SIGMA 100” achter in de manual. In de RZ 219 moet indien een Sigma 100 wordt aangesloten een jumper worden geplaatst op RZ 1703/A2 IC1 tussen pin1 en pin2.

K3: RZ 610 (roerstand sensor) aansluiting. Aansluiting zie tekening :

K 4: Aansluiting bochtaanwijzer. Zie tekening:


K5: Aansluiting voor een externe bochtaanwijzer. Zie tekening:

K6: Auxiliary input: Hierop kan een extern stuursignaal worden aangesloten. (extern analoog).

1 = +15V out 3 = signaal in +7,5V ( +/- 5V) 2 = +7,5V out 4 = 0V out

K7: TMC spoel of synchro: Hier kan men de TMC direct op aansluiten. Indien men een synchro wil aansluiten, dan zal D17 er uit geknipt moeten worden, en er moet een condensator van 470 nF geplaatst worden tussen K7/1 en K7/2


K8: Sin/Cos ingang: Hier kan een Sin/Cos en referentie op worden aangeboden. Het Sin/Cos ligt op +- 2.5V van de referentie.

K9: NMEA in en uit. De ingang is galvanisch gescheiden van de overige circuits. De uitgang beschikt niet over een scheiding. De berichten die men kan zenden en ontvangen zijn volgens NMEA 0183. Zenden: NMEA 0183 HDM, HDT, ROT, RSA. Ontvangen: NMEA 0183 APA, APB, HDT.

K10: Verbinding naar het 1e zichtinstrument.


K11: Voeding van het systeem.

K12: Alarm uitgang: dit is een potentiaal vrij contact dat bekrachtigd wordt op het moment dat er een alarm is. Op deze uitgang is een externe optische of akoestische alarm indicatie aan te sluiten. Deze uitgang kan ook worden verbonden met een ander alarm systeem. De maximale belasting van deze uitgang is 24V, 1A..

K13: Uitgang wachtalarm: Dit is een potentiaal vrij relais contact dat bekrachtigd

wordt op het moment dat de piloot handmatig bediend wordt het een maximum van 1 maal per minuut. De maximale belasting van deze uitgang is

24V, 1A.


3.3.2 Aansluitingen in de junctionbox RZ 219 op print RZ 1711

Op de output print kan worden aangesloten: - Danfoss - Common+ - Common – - Motordrive

Deze print is één keer aanwezig en er is plaats voorzien voor een eventuele tweede. De

print is door middel van een vlakbandkabel verbonden met print RZ 1703/A2. De print RZ 1711/A0 aan de linkerkant is verbonden met output 1 op print RZ 1703/A2, en de print RZ 1711/A0 aan de rechterkant is verbonden met output 2 op RZ 1703/A2.

Print RZ 1711/A0 links: is verbonden met output 1, op connector K1 kan men stuurwerk 1 aansluiten.

3.3.3 DIP switch instellingen op print RZ 1703/A2 Afhankelijk van de mogelijkheden van de piloot dienen er verschillende DIP-switch

instellingen gemaakt te worden. Voordat er spanning op de Junctionbox gezet wordt, dient DIP switch 1 te worden ingesteld.

1 2 3 4 Description: OFF X X OFF Normal functionality ON X X OFF Danfoss reversed X ON OFF X Compass input K7 RZ347/RZ348/ synchro 1:1 X OFF ON X Compass input nmea X OFF OFF X Compass input Sin/Cos ON ON ON ON Test/ production


Bediening

4.1.1 Aan/uit/dim Sigma 300

Dit is een potmeter met schakelaar, door de potmeter rechtsom te draaien wordt de piloot aangeschakeld. Als het apparaat aangeschakeld is kan door deze potmeter verder naar rechts te draaien, de verlichting geregeld worden van 5 naar 100%.Als de verlichting helemaal maximaal wordt gedraaid, dan wordt de verlichting in de folie uitgeschakeld om de levensduur van de lamp te verhogen.De Sigma 560 dimt mee met de Sigma 300

4.1.2 Reset /Test toets Reset Sigma 100

Wanneer er één van de twee voedingsspanningen wegvalt, zal de rode LED gaan branden en is er een akoestisch alarm signaal te horen. Met behulp van de -- toets is het akoestische alarm signaal uit te schakelen. De rode alarm LED blijft branden.

Test Sigma 560 Indien op de toets gedrukt wordt als er geen alarmen zijn werkt deze toets als test. Door op deze toets te drukken gaat de voedingsspanning LED rood oplichten en zal het akoestisch alarm te horen zijn totdat deze toets weer losgelaten wordt.

4.1.3 Select Sigma 560 Indien er meerdere Sigma 560 bedieningen in het systeem zijn opgenomen, dient men alvorens men via een pookje kan bedienen, op SELECT te drukken, om het pookje de moeder status te geven. De indicator boven de toets geeft aan dat de bediening geselecteerd is.

4.1.4 Functie ROERSTAND.

Met de toets is de piloot in de in de functie roerstand te zetten. De indicator boven de toets geeft aan of deze functie geselecteerd is. In de stand roerstand kan de piloot geen stuur kommado’s geven.


4.1.5 Functie WEGAFHANKELIJK.

Met de toets kan de functie wegafhankelijk worden geselecteerd. De indicator boven de toets geeft aan of deze functie geselecteerd is. In de stand wegafhankelijk is de stand van de het roer gelijk aan de staan van de stuurhendel op de Sigma561.

4.1.6 Functie BOCHTAANWIJZER PILOOT.

Met de toets kan de functie bochtaanwijzer piloot worden geselecteerd. De indicator boven de toets geeft aan of deze functie geselecteerd is. In de stand bochtaanwijzer piloot wordt met de stuurhendel op de Sigma 561 een bochtsnelheid ingesteld.

4.1.7 Functie PAD PILOOT.

Met de toets kan de functie pad piloot worden geselecteerd. De indicator boven de toets geeft aan of deze functie geselecteerd is.

4.1.8 GEVOELIGHEID. Met deze parameter kan de gevoeligheid van de piloot worden afgesteld. Deze instelling is werkzaam in de posities “PILOOT”. Met de GEVOELIGHEID wordt het reactiepunt van de piloot ingesteld. Met deze instelling helemaal minimaal is de gevoeligheid het kleinst. Er zal nu een relatief grote koersfout moeten optreden voordat de piloot gaat bijsturen. Met de instelling helemaal maximaal, zal zelfs bij de geringste koersafwijking een correctie signaal worden afgegeven. Bij ruw weer dient de piloot op een verminderde gevoeligheid te worden ingesteld. In de stand “PAD PILOOT” wordt d breedte van het pad ook bepaald door dez instelling.

4.1.9 ROER

Met ROER is het mogelijk om het stuurgedrag te beïnvloeden afhankelijk van de hoeveelheid lading, vaarsnelheid en watercondities. Als ROER maximaal wordt gedraaid, zal de piloot sneller en met meer roeruitslag reageren op een kleine verandering. Dit is om een goede stuurreactie te krijgen bij ruw weer, zware lading of lage vaarsnelheden. ROER kan minimaal worden ingesteld bij goede condities, zoals weinig lading, goed weer en relatief hoge vaarsnelheden. De beste instelling is om de knop zover mogelijk minimaal te houden, zover dat nog juist voldoende roeruitslag wordt gegeven om op de ingestelde koers te blijven. De ROER-instelling is werkzaam in alle standen, behalve in “RUDDER” en “FOLLOW-UP”

4.1.10 DEMPING.

Deze instelling is actief in de stand PILOOT. Door slechte weersomstandigheden kan het schip enigszins gaan slingeren zonder uit de koers te geraken. Dit slingeren kan wel tot gevolg hebben dat de piloot continue gaat staan sturen door het steeds maar veranderen van het kompas signaal. Door dit telkens sturen bestaat de kans dat het schip meer gaat


slingeren. Met de DEMPING kan men de reactietijd van de piloot vertragen om zodanig onnodig sturen tegen te gaan. Als de DEMPING minimaal staat reageert de piloot het snelst. De DEMPING maximaal betekent een aanzienlijk tragere reactie van de piloot. De demping op de Bediening Sigma 560 dempt ook de aanwijzing op de Sigma 300. De demping op de Sigma 300 dempt alleen de uitlezing en geeft geen invloed op het stuurgedrag van de piloot.

4.1.11 TRIM.

Als een blijvende koersfout optreedt (bijv. door getijdenstroom of door een verkeerde lading) die niet gecorrigeerd wordt door een automatische TRIM, dan kan deze worden bijgeregeld met de TRIM regeling. Met de TRIM kan het roer enkele graden uit het midden worden gezet, zodanig dat het schip toch recht voor uit vaart. TRIM naar links geeft een correctie naar bakboord. TRIM naar rechts resulteert in een correctie naar stuurboord. De TRIM regeling kan alleen benut worden in de stand “R.O.T. PILOOT”.

4.1.12 GAIN.

Deze instelling is actief in de stand “PATH PILOT”. De breedte van het pad wordt met deze instelling bepaald. Als GAIN minimaal wordt gedraaid zal het pad het smalst zijn, de piloot zal nu sneller en met meer roeruitslag reageren op een kleine verandering. Als de GAIN maximaal staat zal de piloot met minder roeruitslag reageren op veranderingen. De door het systeem toegestane afwijking van het ingestelde pad zal dus minimaal zijn als men deze instelling minimaal zet en er zal een grotere afwijking van het originele pad worden toegestaan naar mate deze instelling meer maximaal staat.

4.1.13 Trackerball. Met de trackerball kan men de normale functies in het ECDIS pakket verzorgen. Normaal werkt de trackerball als trackerball, maar als men de muis in een veld plaatst waar een scrollwheel-functie vereist is, kan men de trackerball deze functie geven door eenmaal op de middelste toets van de trackerball te drukken. De trackerball krijgt nu de functie van scrollwheel. Om weer terug te schakelen naar trackerballfunctie dient men nogmaals op de middelste trackerballtoets te drukken.

4.1.14 Stuurhendel. Als de piloot in de functie wegafhankelijk staat dan kan men met de stuurhendel de gewenste roerstand instellen. In de functie bochtaanwijzerpiloot kan men hiermee de gewenste bochtsbelheid instellen. In beide situaties gebruikt men de hendel zo dat deze naar achter wijst en plat ligt. In de stand PADpiloot gebruikt men de hendel om de curve van het gewenste pad in te stellen en het eindpunt. Door de hendel naar voren te bewegen verlegt men het eindpunt van het gekozen pad en met het verdraaien van de hendel stelt men de curve van het pad in. De padpiloot wordt pas actief als de stuurhendel naar voren toe wijst. Als men vanuit de stand PADpiloot de hendel terug naar achter trekt functioneert het systeem vrijwel als bochtaanwijzerpiloot.


4.2 ALARMEN

4.2.1 Gyroalarm

Indien de gyrotol niet goed functioneert of nog niet op toeren is (direct na het aanschakelen) zal deze indicatie oplichten ten teken dat de aanwijzing niet betrouwbaar is. Zodra de gyrotol op toeren is en/of correct functioneert gaat deze indicator weer uit.

4.2.2 Roerwerkalarm Indien het roerwerk niet de stuurcommando’s van de piloot volgt. Geeft de Sigma560 een roeralarm.

4.2.3 Koersalarm. Indien het verschil in op de functie bochtaanwijzer piloot tussen ingestelde bochtsnelheid en gemeten bochtsnelheid meer dan 12 seconden groter is dan de ingestelde alarmwaarde wordt een koersalarm gegeven. Op de functie Pad piloot wordt een alarm gegeven als het schip buiten het ingestelde pad komt of als er geen of onbetrouwbare gegevens komen van het ecdis system.

4.2.4 Spanningsalarm. Indien een spanning ontbreekt of de spanning te laag is voor een correcte werking van de piloot wordt een spannings alarm gegeven. Indien alle spanning OK zijn en de Sigma 560 is aangeschakeld licht deze indicator groen op. Ingeval van een communicatie alarm knippert het spannings alarm en is het akoestische alarm niet te resetten.


Foutzoekprocedure 5.1.1 Zichtinstrument Sigma 300 schakelt niet aan.

Controleer voeding SIGMA 300. Zo nee Controleer voedingspanning op K13 van de junctionbox print RZ 1703A2. Zo ja Controleer de kabel tussen junctionbox en zichtinstrument. 5.1.2 Zichtinstrument Sigma 300 schakelt wel aan maar er verschijnt

COMMUNICATIE ALARM. Controleer of D9 in de junctionbox brand. Zo nee Controleer zekering F1 op de print RZ 1703A2 in de junctionbox. Zo ja Controleer de kabel tussen de junctionbox en het zichtinstrument. 5.1.3 Zichtinstrument schakelt aan maar geeft geen juiste roerstand, BAW en/of

kompas informatie. Controleer of D12 en D14 op de junctionbox print RZ 1703/A2 branden. Als D12 niet brand controleer dan zekering F2 op de print RZ 1703/A2 Als D14 niet brand controleer dan zekering F1 op de print RZ 1703/A2. 5.1.4 Sigma 560 geeft ROER ALARM. Controleer of het roer beweegt op grote stuurcommando’s.

Zo nee Controleer of de LED D8 op de print RZ 1711/A0 in de junctionbox brandt. Zo nee Controleer de voeding spanning tussen K1-1 en K1-2 op de print RZ 1711/A0

Zo ja Controleer of een van de LEDs D5 of D6 brandt. Zo ja Controleer of de uitgang spanning naar de kleppen op de klemmen strook K1

staat. Controleer of de noodschakelaar HAND/PILOOT in de stand PILOOT

staat. 5.1.5 Piloot stuurt niet, maar geeft ook geen ROER ALARM

Controleer of op het zichtinstrument niet voor de functie “RUDDER” is gekozen. Controleer of de juiste Sigma 560 is geselecteerd.


ENGLISH


General description / technical data

1.1 Scope of delivery of Sigma 560

The packing of the equipment shall contain the following items: - Manual - Operating the Sigma 560 - Operating the Sigma 561 - Display unit Sigma 100 - Display unit Sigma 300 - Rudder angle transmitter RZ 610 - Gyro unit RZ 630 - Junction box RZ 219 - Filter unit RZ 203 - Mounting set

Always check whether you have received all the above-mentioned items. If any item is missing, contact your dealer as soon as possible. Before installing the Sigma 560, read this manual carefully. If you have any doubts or questions, please contact your dealer.

1.2 Description of the items supplied with the equipment. 1.2.1 Manual

Here you will find information concerning the connections, functionality and operation of the Sigma 560

1.2.2 Display unit Sigma 100

- The power supply is for this device is 18-36 Vdc. - Power supply alarm. - The power consumption is less than 1A. - Choice between red, blue or yellow lighting in the meter. - Indicator 90° – 0° – 90°. - Dimming capability from 5 to 100%

1.2.3 Display unit Sigma 300

- The power supply is for this device is 18-36 Vdc. - Power supply alarm. - Gyro Alarm. - The power consumption is less than 1A. - Choice between red or blue lighting in the meter. - Indicator 90° – 0° – 90°. - Dimming capability from 5 to 100%.


1.2.4 Operating the Sigma 560

- The power supply is for this device is 18-36 Vdc. - Power supply alarm. - Gyro alarm. - Course alarm, - Rudder system alarm. - The power consumption is less than 1A. - Trackerball - Dimming capability from 5 to 100%.

1.2.5 Control unit Sigma 561 This is the controllever acting in two axis for steering the vessel 1.2.6 Rudder angle transmitter RZ 610

This sensor is for recording the rudder angle.

1.2.7 Gyro unit RZ 630

This rate gyro that has been developed in our own laboratory; it rotates at medium speed and provides a very accurate Rate-of-turn (speed of rotation) using the gyroscopic effect and built-in intelligence.

1.2.8 Junction box RZ 219 The connections required to connect the pilot to the external devices are made in this junction box. Connecting possibilities for: repeater instruments, rate gyro, compass sensor, NMEA input and output and Aux input.

1.2.9 Filter unit RZ 203 Filter for the power supply to the pilot.

1.2.10 Mounting set

- 3x4-pole connector + insulating cap. - 3x5-pole connector + insulating cap. - 3x12-pole connector + insulating cap. - 3xMounting ring. - 12x springs


Installation instructions

2.1 Mounting display unit Sigma 100 and Sigma 300. The display unit should be placed so as to be clearly visible to the rudder operator.

There must be sufficient space left over to lay the cabling. An assembly drawing may be found in the back of this manual. 2.2 Mounting the operating system of the Sigma 560. The SIGMA 560 should be installed so that it is easily accessible to the rudder operator. 2.3 Mounting the operating system of the Sigma 561. The SIGMA 561 should be installed so that it is easily accessible to the rudder operator. 2.4 Mounting the junction box. The junction box should be placed so as to be easily accessible for service purposes and

cabling. The junction box should be provided with 2 separate power supply sources of 24Volt and these power supply sources should be externally protected with an automatic fuse of 6A.

2.5 Mounting the rudder angle transmitter. The rudder angle transmitter should be mechanically connected to the rudder system (with

a connecting rod). The rudder angle transmitter may also be mounted near the rudder shaft and connected to the rudder shaft with gears and a chain (see figure 1). The gearing ratio must be selected in such a manner that when the rudder goes from max. starboard to max. port side, the potentiometer should turn by ± 180°. The rudder angle transmitter must be installed in such a manner that the chain runs in line with the two clamping brackets on the rudder angle transmitter (in view of the mechanical forces acting on the rudder angle transmitter).


2.6 Mounting the recording unit RZ 630 The gyro unit should preferably be installed at a location close to the centre of gravity of a

cross section of the ship. This will minimise the effect of the rolling and pitching motion of the ship. This is

important mainly if it is intended to include the turn-indicator (possibly later on) into the control circuit of an automatic pilot. The gyro unit should be installed with a cover near the top in the horizontal position, in order to ensure that the turn-indicator only measures angular velocities around the vertical axis.

The line on the cover of the gyro unit should coincide with or should run parallel to the longitudinal axis of the ship. The gyro unit should be mounted on the selected spot with bolts.

(Note: safe compass distance with respect to the gyro unit: 0.9 metres.)


Connections

3.1.1 K1: Power supply to the Sigma 100/Sigma300/Sigma 560

The Sigma display units may be connected to either one power source or to two power sources. For greater operating reliability, we recommend that the Sigma display unit should be connected to 2 power sources. If one of the power sources fails, the Sigma display unit will continue to receive power from the other 24V power supply source. If only 1 power supply source is used, the connections to the main power supply must be looped-through to the connections of the emergency power supply. If this is not done, each time that the power supply fails, the acoustic signal will be sounded and the power supply LED will light up in red indicating the absence of one of the power supply sources. (No acoustic alarm is sounded in the Sigma 300) If the Sigma 100 is connected to the 2 active power supply sources, the power supply indicator LED will light-up in green. If one of the two power supply sources fails, the power supply indicator LED will light-up in red and acoustic alarm will be sounded. This acoustic signal can be switched-off by pressing the key.

SCREEN

GND (BACKUP)

GND (MAIN)

+24VDC (BACKUP)

+24VDC (MAIN)


3.1.2 K2 : Sigma 100 K2-1 to 2: External dimmer

If the external dimmer input is used, the internal dimmer must be switched-off by removing the jumper JP4. In such case, the dimmer signal of the Sigma 300 control unit K2-1 and K2-2 must then be connected to K2-1 and K2-2 of the Sigma 100, whereby the repeater unit gets dimmed along with the Sigma 300. Important: the device will get damaged if it is used as a repeater unit without removing the JP4. K2-3 to 8: Repeater outputs

The Sigma 100 has three outputs for an analog meter or for a repeater unit. There is a separate zero and gain control system for each output. An output has been provided on the K2-1 and K2-2 to enable dimming along with the repeater units. The output voltage of this dimming signal is 15V and can control a maximum of 250 mA.

K2-9 and 11: Rudder angle input The Sigma 100 is connected to the RZ 219. See drawing “CONNECTION SIGMA 100” at the back of this manual.

Screen

Out 3 (+)

ILL

GND

Out 1 (-)

Out 1 (+)

Out 2 (-)


Dim input

Out 3 (-)

In (-)

In (+)

Input from Master


3.1.3 K3: Sigma 100 K3-1 and 2: External on/off in The Sigma 100 is switched-on by the RZ 219. See drawing “CONNECTION SIGMA 100” at the back of this manual. Jumper JP3 in the Sigma 100 should be removed in order to disable the internal ON/OFF switch. K3-3 and 4: External on/off out The Sigma 100 can switch-on a repeater Sigma 100. When the main instrument is switched-on, a 15V voltage lies between the terminals of the external on/off out, whereby a repeater unit can be switched-on.

3.1.4 K2: Sigma 300

Screen

On/off in (+)

On/off in (-)

On/off out (+)

On/off out (-)

Extern on/off in

Extern on/off out

Screen

On/off in (+)

On/off in (-)

On/off out (+)

On/off out (-)

Extern on/off in

Extern on/off out

Screen


K2-1 to 2: External dimmer

If a repeater instrument is connected, this can be dimmed along with the main instrument. In such case, the dimmer signal K2-1 and K2-2 of the main instrument should be connected to the repeater unit, so that the repeater unit can be dimmed along with the main instrument. K2-7 to 8: Repeater output

An external analogue indicator of 1mA can be connected via K2-8 and K2-9. With P1, one can set the instrument at 0 and with P4, one can control the deflection of the repeater. An output has been provided on the K2-1 and K2-2 to enable dimming along with the repeater units. The output voltage of this dimming signal is 15V and can control a maximum of 150 mA.

K2-9 and 10: NMEA – Out The output of a NMEA signal takes place at this output in accordance with the NMEA 183 standard. $..ROT

K2-11 and 12: NMEA in This input cannot be used if the Sigma 300 is included in the communication line of the Sigma 560.

3.1.5 K2 : Sigma 560

Screen


K2-1 t/m 8: Relais output K2-9 and 10: NMEA Out The output of a NMEA signal takes place at this output in accordance with the NMEA 183 standard. $..HTD, $..ROT and $..RSA, This output is also used to adjust the pilot.

K2-11 and 12: NMEA In This input can used to adjust the Sigma560.

3.1.6 K3: Sigma 300 /Sigma560

Screen

K3-1 and 2: Communication in The incoming communication (for example from the junction box) can be connected to K3-1 and 2. If there is no communication, the power supply indicator will flash in red and the buzzer shall produce a pulsating sound. K3-3 and 4: Communication out The outgoing communication (to a second display unit, for example) is connected to K3-3 and 4.

3.1.7 K4-K5: Sigma 560

K4 and K5: Steering lever connection The steering lever is attached to K4 and K5.


3.1.8 K6: Sigma 560 K6: Optional input/inlet This input/inlet is provided for future options and is currently not being used.


USB: Tracker ball outlet Via this connection it is possible to connect the tracker ball to the ECDIS computer. With the tracker ball it is possible to operate the ECDIS package.

3.1.10 Network: Sigma 560

Network: Network outlet Via this connection the PATH pilot is connected with the purpose intended Ethernet connection on the ECDIS-computer. For the purpose of establishing the connection, a cross-cable needs to be used.


3.2 Connections in the junction box RZ 219 to the PCB RZ1703/A2 K1: Power supply connection for the rudder angle system.

K2: Connection for the Sigma 100 rudder angle indicator. For details of how to connect a Sigma 100 to a RZ 219, see drawing

“CONNECTION SIGMA 100” at the back of this manual. If a Sigma 100 is connected, a jumper must be placed in the RZ 219 between pin1 and pin2 on the PCB RZ 1703/A2 IC1.

K3: RZ 610 (rudder angle sensor) connection. For connections, see drawing:

K 4: Connection for rate gyro. See drawing:


K5: Connection for an external turn-indicator. See drawing:

K6: Auxiliary input: an external control signal can be connected here. (External analog).

1 = +15V out 3 = signal in +7.5V ( +/- 5V) 2 = +7.5V out 4 = 0V out

K7: TMC coil of synchro: the TMC may be connected directly. If you want to connect a synchro, D17 should be cut out and a capacitor of 470

nF should be placed between K7/1 and K7/2


K8: Sin/Cos input: A Sin/Cos and reference can be offered here. The Sin/Cos is at

+- 2.5V of the reference.

K9: NMEA in and out. The input is galvanically separated from the remaining

circuits. The output does not have an isolator. The messages that can be sent and received are as per NMEA 0183. Transmission: NMEA 0183 HDM, HDT, ROT, RSA. Reception: NMEA 0183 APA, APB, HDT.

K10: Connection to the first display unit.


K11: Power supply to the system.

K12: Alarm output: this is a potential-free contact that gets energised when there is an alarm. An external visual or acoustic alarm indication should be connected to this output. This output can also be connected to another alarm system. The maximum load of this output is 24V, 1A..

K13: Output of the wait alarm: this is a potential-free relay contact that gets energised

when the pilot is manually operated, for a maximum of once every minute. The maximum load at this output is 24V, 1A.

3.3 Connections in the junction box RZ 219 to the PCB RZ 1711

The following can be connected to the output print: - Danfoss - Common + - Common – - Motor drive

One PCB is delivered with the system and another one can be mounted optionally. The

PCB is connected via a ribbon cable with the print RZ 1703/A2. The print RZ 1711/A0 on the left side is connected to output 1 on the print RZ 1703/A2, and the print RZ 1711/A0 on the right-hand side is connected to the output 2 on RZ 1703/A2.

Print RZ 1711/AO left: is connected to the output 1, and at the connector K1, one can connect the steering system 1.

3.4 DIP switch settings on the pcb RZ 1703/A2 Various DIP-switch settings can be made in accordance with the functionalities of the

pilot. Before applying voltage to the junction box, the DIPswitch 1 should be set.

1 2 3 4 Description: OFF X X OFF Normal functionality ON X X OFF Danfoss reversed X ON OFF X Compass input K7 RZ347/RZ348/ synchro 1:1 X OFF ON X Compass input nmea X OFF OFF X Compass input Sin/Cos ON ON ON ON Test/ production


Operation 4.1.1 Potentionmeter on/off/dim Sigma 300.

This is a potentiometer with a switch that switches-on the device when turned in the clockwise direction. With the device switched-on, the lighting can be adjusted between 5 to 100% by turning this potentiometer further to the right. If the lighting is increased to the maximum level, the lighting in the foil is switched-off to increase the life of the lamp. The Sigma 560 dims along with the Sigma 300.

4.1.2 Reset /Test key. Reset Sigma 100

If one of the two power supply fails, the red LED will light up and acoustic signal will be heard. The acoustic alarm can be switched-off using the -- key. The red alarm LED will continue to be lighted.

Test Sigma 560 If the key is pressed, and if there are no existing alarms, the key can be used for testing. On pressing the key, the power supply LED will light-up in red and an acoustic alarm will be heard until this key is released.

4.1.3 Select Sigma 560. If several Sigma 560 operations have been included in the system, the device can be operated using a lever after first pressing SELECT to assign parent status to the lever. The indicator above the key indicates that the operation has been selected.

4.1.4 Function RUDDER ANGLE.

With the key , the function can be placed in the rudder angle function. The indicator above the key indicates whether this function is selected or not. The pilot cannot give any control commands in the rudder angle position.

4.1.5 The ROUTE-DEPENDENT function.

The route-dependent function can be selected using the key. The indicator above the key indicates whether this function is selected or not. In the route-dependent position, the position of the rudder is equal to the position of the control lever on the Sigma560.

4.1.6 Function TURN-INDICATOR PILOT.

With the key the function turn-indicator pilot can be selected. The indicator above the key indicates whether this function is selected or not. In the position turn-indicator pilot, a rate-of-turn can be set using the control lever on the Sigma 560.

4.1.7 Function PATH PILOT.

With the key / button it is possible to select the path pilot. The indicator above the key indicates whether this function has been selected or not.


4.1.8 SENSITIVITY The sensitivity of the pilot can be set using this parameter. This setting works in the “PILOT” positions. The response threshold of the pilot can be set using SENSITIVITY. When this setting is at the minimum level, the sensitivity is the lowest. It will require a relatively large fault in the course before the pilot makes adjustments. With the setting at the maximum level, a correction signal shall be given at the smallest deviation in the course. In rough weather, the pilot has to be set at a reduced sensitivity.

4.1.9 RUDDER

With RUDDER, it is possible to influence the steering pattern depending on the amount of load, the travelling speed and the water conditions. When the RUDDER placed in the maximum position, the pilot will respond faster and with greater rudder deflection even in response to small changes. This is in order to achieve a good steering response in rough weather, with heavy loads or low travelling speeds. The best setting is to keep the button in the lowest possible position, provided that there is adequate rudder deflection in order to remain on the course that has been set. The RUDDER setting works in all positions except in “RUDDER” and “FOLLOW-UP”

4.1.10 DAMPING.

This setting is activated in the PILOT position. The ship may roll to some extent without going off-course. As a consequence of the rolling of the ship, the pilot may continue to steer, but with a constant change in the compass signal. Due to these repeated steering actions, there is chance that the ship may roll. With DAMPING, one can slow down the response time of the pilot in order to prevent unnecessary steering actions. If the DAMPING is set at the minimum level, the pilot will respond the fastest. In the maximum DAMPING position, the pilot will respond considerably more slowly. The damping of the Sigma 560 operating system also damps the indications on the Sigma 300.

4.1.11 TRIM. In the case of a consistent course fault (for example due to tide streams or due to wrongly placed loading) that is not corrected by an automatic TRIM, it may be corrected with the TRIM control system. With the TRIM, rudder can be set a few degrees off the centre so that the ship continues to move in a straight line. TRIM to the left results in a correction toward the port side. TRIM toward the right results in a correction toward the starboard. The TRIM control system can only be used in the position “R.O.T. PILOT”.

4.1.12 GAIN.

This adjustment is active within the setting “PATH PILOT”. The width of the path is determined with this adjustment. If GAIN is turned and set on the minimum, then the path will be at its most narrow, the pilot will now react to slight changes faster and with a greater rudder angle. If the GAIN is turned and set on maximum then the pilot will react


to changes a with lesser rudder angle. The deviation allowed by the system of the programmed path will thus be minimal if the minimal setting of this adjustment is used and a larger deviation of the original path will occur if this same adjustment is set more towards the maximum.

4.1.13 Tracker ball. With the tracker ball the normal functions within the ECDIS package can be taken care of. Normally the tracker ball functions as tracker ball but if the mouse is placed in a field where a scroll-wheel function is required then it is possible to give this function to the tracker ball by pressing once on the centre key/button of the tracker ball. The tracker ball will now receive the function of scroll-wheel. In order to switch back to the tracker ball functions simply press the centre tracker ball key/button one more time.

4.1.14 Steering lever. If the pilot is set within the ‘course-dependant’ function then it is possible to enter the desired rudder angle by using the steering lever. With the function ‘turn indicator pilot’ we can enter the desired turning speed using the steering lever. This lever is used in both situations in such a way that the lever is pointing backwards and is lying flat. With the setting ‘PATH pilot’, the lever is used in order to adjust the curve of the desired path and to determine and fix the end point. By moving the lever forward the end point of the chosen path can be moved and by turning the lever the curve adjustment of the path is made. The path pilot only becomes active once the steering lever is pointing forwards. If the steering lever, while in the PATH pilot setting, is pulled backwards then the system virtually functions as a turn indicator pilot.


4.2 Alarms.

4.2.1 Gyro alarm. This indication will light up if the rate gyro is not working properly or has not reached the required speed (immediately after switching-on), to show that the indication is not reliable. This indicator will switch-off again as soon as the rate gyro has reached the required speed and/or is functioning properly.

4.2.2 Rudder system alarm.

If the rudder system does not respond to the control commands of the pilot. The Sigma 560 gives a rudder alarm.

4.2.3 Course alarm. If in the turn-indicator function, the difference between the rate-of-turn set and the rate-of-turn measured exceeds the alarm value set by more than 12 seconds, a course alarm will be sounded.

4.2.4 Voltage alarm If there is no voltage or if the voltage is too low for the correct working of the pilot, a voltage alarm will be given. If all the voltages are ok and the Sigma 560 is switched-on, this indicator will light-up in green. In the case of a communication alarm, the voltage alarm will flash and the acoustic alarm cannot be reset.


Fault detection procedure 5.1.1 Display unit Sigma 300 does not swich on.

Check the power supply to the SIGMA 300. If No: Check the power supply at K13 of the junction box PCB RZ 1703A2. If Yes: Check the cable between the junction box and display unit. 5.1.2 Display unit Sigma 300 switches on but a COMMUNICATION ALARM is

given. Check whether D9 in the junction box is lighted. If No: Check the fuse F1 on the PCB RZ 1703A2 in the junction box. If Yes: Check the cable between the junction box and the display unit. 5.1.3 Display unit switches on but does not indicate the correct rudder angle, r.o.t.

and /or compass information. Check whether D12 and D14 on the junction box PCB RZ 1703/A2 are lighted. If D12 is not lighted, check the fuse F2 on the PCB RZ 1703/A2 If D14 is not lighted, check the fuse F1 on the PCB RZ 1703/A2. 5.1.4 Sigma 560 gives a RUDDER ALARM. Check whether the rudder responds to the control commands.

If No: Check whether the LED D8 on the PCB RZ 1711/A0 in the junction box is lighted. If No: Check the voltage supply between K1-1 and K1-2 on the PCB RZ 1711/A0

If Yes: Check whether the LED’s D5 or D6 are lighted. If Yes: Check whether there is output voltage to the valves on the terminal strip K1.

Check whether emergency switch HAND/PILOT is in the position PILOT. 5.1.5 Pilot does not steer, but also does not give any RUDDER ALARM.

Check whether the function “RUDDER” has been selected on the display unit or not. Check whether the correct Sigma 560 has been selected.


DEUTSCH


Allgemeine Beschreibung / Technische Daten

1.1 Lieferungsumfang Sigma 560.

In der Verpackung finden Sie die folgenden Artikel vor: - Handbuch - Steuerung Sigma 560 - Steuerung Sigma 561 - Sichtinstrument Sigma 100 - Sichtinstrument Sigma 300 - Ruderlagengeber RZ 610 - Kreiseleinheit RZ 630 - Anschlusskasten RZ 219 - Filterelement RZ 203 - Montageset

Überprüfen Sie, ob die oben genannten Artikel vorhanden sind. Setzen Sie sich bitte so schnell wie möglich mit Ihrem Händler in Verbindung, wenn das nicht der Fall ist. Lesen Sie vor der Installation von dem Sigma 560 dieses Handbuch aufmerksam durch. Fragen Sie Ihren Händler, wenn Sie Fragen haben oder etwas unklar ist.

1.2 Beschreibung der Artikel im Lieferungsumfang. 1.2.1 Handbuch.

Im Handbuch finden Sie Anweisungen über das Anschließen, die Funktionsweise und die Bedienung von dem Sigma 560.

1.2.2 Sichtinstrument Sigma 100.

- Die Spannungsversorgung für dieses Gerät beträgt 18 - 36 Volt

Gleichspannung. - Spannungsversorgungsalarm. - Der Stromverbrauch beträgt weniger als 1 A. - Wahl zwischen roter, blauer oder gelber Beleuchtung im Messgerät. - Anzeige 90° – 0° – 90°. - Abblendbar von 5 bis 100%.

1.2.3 Sichtinstrument Sigma 300


Gleichspannung. - Spannungsversorgungsalarm. - Kreiselalarm. - Der Stromverbrauch beträgt weniger als 1 A. - Wahl zwischen roter oder blauer Beleuchtung im Messgerät. - Anzeige 90° – 0° – 90°. - Abblendbar von 5 bis 100%.


1.2.4 Steuerung Sigma 560.


Gleichspannung. - Spannungsversorgungsalarm. - Kreiselalarm. - Kursalarm. - Ruderanlagenalarm. - Der Stromverbrauch beträgt weniger als 1 A. - Trackerball - Abblendbar von 5 bis 100%.

1.2.5 Ruderlagengeber RZ 610. Dieser Sensor dient zur Erfassung der Ruderlage.

1.2.6 Kreiseleinheit RZ 630. Dieser, im eigenen Labor entwickelte, mittelschnell drehende Kreisel liefert auf der Grundlage des gyroskopischen Effekts und der eingebauten Intelligenz eine sehr genaue "Rate of Turn" (Wendegeschwindigkeit) an den angeschlossenen Pilot.

1.2.6 Anschlusskasten RZ 219. In diesem Anschlusskasten werden die erforderlichen Anschlüsse zwischen dem Pilot und den externen Geräten vorgenommen. Es bestehen Anschlussmöglichkeiten für: Rückmelder, Kreiseleinheit, Kompasssensor, NMEA Eingang und Ausgang sowie Aux Eingang.

1.2.7 Filterelement RZ 203. Filter für die Speisung zu dem Piloten.

1.2.8 Montageset.

- 3x4-poliger Anschluss + Abdeckung. - 3x5-poliger Anschluss + Abdeckung. - 3x12-poliger Anschluss + Abdeckung.

- 3xEinbauring. - 12x Feder.


Installationsvorschrift

2.1 Montage Sichtinstrumente Sigma 100 und Sigma 300. Die Sichtinstrumente werden so montiert, dass sie sich an einem deutlich sichtbaren Platz

für den Rudergänger befinden. Es muss ausreichend Platz übrig bleiben, um die Verkabelung zu legen. Eine Montagezeichnung befindet sich am Ende von diesem Handbuch. 2.2 Montage Bedienung Sigma 560. Die Bedienung SIGMA 560 muss an einer Stelle montiert werden, die für den

Rudergänger gut erreichbar ist. 2.3 Montage Steuerung Sigma 561. Die Steuerung SIGMA 561 muss an einer Stelle montiert werden, die für den Rudergänger

gut erreichbar ist. 2.4 Montage Anschlusskaste. Der Anschlusskasten muss an einem Platz angebracht werden, der zu Wartungszwecken

gut zugänglich und für die Kabel leicht erreichbar ist. Der Anschlusskasten muss mit zwei separaten Spannungsversorgungen zu je 24 Volt gespeist werden. Diese Speisungen müssen extern mit einer automatischen Sicherung für 6 A abgesichert werden.

2.4 Montage Ruderlagengeber. Der Ruderlagengeber muss mechanisch mit der Ruderanlage (mit Hilfe einer

Verbindungsstange) verbunden werden. Der Ruderlagengeber kann auch in der Nähe der Ruderachse montiert werden und kann mit Hilfe von Zahnrädern und einer Kette (siehe dazu Abbildung 1) verbunden werden. Die Übersetzung der Zahnräder muss so gewählt werden, dass an dem Potentiometer eine Drehung von ± 180° erfolgt, wenn das Ruder von maximal Steuerbord nach maximal Backbord geschwenkt wird. Der Ruderlagengeber muss so montiert werden, dass die Kette in einer Linie mit den zwei Haltebügeln an dem Ruderlagengeber läuft (dies im Zusammenwirken mit den mechanischen Kräften an dem Ruderlagengeber).


2.5 Montage Sensor RZ 630. Die Kreiseleinheit ist vorzugsweise an einer Stelle in der Nähe des Schwerpunkts von

einem Querschnitt des Schiffs zu montieren. Dadurch wird der Effekt von Roll- und Stampfbewegungen des Schiffs minimiert. Das ist

vor allem wichtig, wenn beabsichtigt wird, den Wendezeiger (eventuell später) in den Regelkreis eines Autopiloten aufzunehmen. Die Kreiseleinheit muss mit der Abdeckung nach oben und horizontal montiert werden, was dazu dient, dafür zu sorgen, dass der Wendezeiger nur Winkelgeschwindigkeiten um die vertikale Achse misst.

Die Linie auf der Abdeckung von der Kreiseleinheit muss in einer Flucht sein mit oder parallel verlaufen zu der Längsachse des Schiffs. Die Kreiseleinheit muss mit Bolzen an der gewählten Stelle montiert werden.

(Bitte beachten: Sicherer Kompassabstand Kreiseleinheit: 0,9 m.)


Anschlüsse

3.1.1 K1: Spannungsversorgung Sigma 100 /Sigma 300 /Sigma 560.

Die Sigma-Sichtinstrumente können an eine oder zwei Spannungsversorgungen ange-schlossen werden. Wir empfehlen im Hinblick auf eine bessere Betriebssicherheit die Sigma-Sichtinstrumente an zwei Spannungsversorgungen anzuschließen. Wenn dann eine der Spannungsversorgungen ausfällt, wird das Sigma-Sichtinstrument mit der anderen Spannungsversorgung mit 24 Volt weiter arbeiten können. Wenn nur eine Spannungsversorgung verwendet wird, müssen die Anschlüsse an der Hauptspannungsversorgung zu den Anschlüssen der Reservespannungsversorgung durchgeschaltet werden. Falls dies vergessen wird, ertönt jedes mal, wenn das Gerät eingeschaltet wird, das akustische Warnsignal und leuchtet die LED für die Versorgungsspannung zur Anzeige dazu rot auf, dass eine Spannungsquelle nicht angeschlossen ist. (Bei dem Sigma 300 ertönt kein akustischer Alarm.) Wenn das Sigma 100 an zwei aktiven Spannungsversorgungen angeschlossen ist, leuchtet die Anzeige-LED für die Versorgungsspannung grün auf. Sollte eine der beiden Spannungsversorgungen ausfallen, leuchtet die Anzeige-LED für die Versorgungsspannung rot auf, und es ertönt ein akustisches Alarmsignal. Dieses akustische Signal kann durch Drücken auf die Taste ausgeschaltet werden.

SCREEN

GND (BACKUP)

GND (MAIN)

+24VDC (BACKUP)

+24VDC (MAIN)


3.1.2 K2: Sigma 100. K2-1 bis 2: Externe Dimmer

Wenn der externe Dimmereingang verwendet wird, muss der eigene Dimmer durch das Entfernen des Schaltdrahts JP4 ausgeschaltet werden. Das Dimmersignal des Sigma 300 K2-1 und K2-2 muss dann an K2-1 und K2-2 von dem Sigma 100 angeschlossen werden, wodurch das Tochterinstrument mit dem Sigma 300 mit abgeblendet wird. Wichtig: Falls man vergisst, JP4 zu entfernen, kann das Gerät beschädigt werden, wenn es als Tochterinstrument verwendet wird. K2-3 bis 8: Tochterausgänge

Das Sigma 100 hat drei Ausgänge für ein analoges Messgerät oder für ein Tochterinstru-ment. Für jeden Ausgang gibt es eine eigene Null- und Verstärkungsregelung. An K2-1 und K2-2 gibt es einen Ausgang, um die Tochterinstrumente mit abblenden zu können. Die Ausgangsspannung für dieses Dimmsignal beträgt 15 V und kann maximal 250 mA ansteuern.

K2-9 und 11: Ruderlage Eingang Das Sigma 100 wird an den RZ 219 angeschlossen. Siehe Zeichn. "ANSCHLUSS SIGMA 100" am Ende von diesem Handbuch.

Screen

Out 3 (+)

ILL

GND

Out 1 (-)

Out 1 (+)

Out 2 (-)


Dim input

Out 3 (-)

In (-)

In (+)

Input from Master


3.1.3 K3: Sigma 100 K3-1 und 2: Extern on/off in (Extern ein/aus ein) Das Sigma 100 wird durch den RZ 219 eingeschaltet. Siehe Zeichn. "ANSCHLUSS SIGMA 100" am Ende von diesem Handbuch. Der Schaltdraht JP3 in dem Sigma 100 muss entfernt werden, damit dessen eigener Schalter für ON/OFF nicht mehr funktioniert. K3-3 und 4: Extern on/off in (Extern ein/aus aus) Das Sigma 100 kann eine Tochter von Sigma 100 einschalten. Wenn das Hauptinstrument eingeschaltet wird, fließt eine Spannung von 15 V zwischen den Klemmen von "Extern on/off out", mit der das Tochterinstrument eingeschaltet werden kann.

3.1.4 K2: Sigma 300.

Screen

On/off in (+)

On/off in (-)

On/off out (+)

On/off out (-)

Extern on/off in

Extern on/off out

Screen


K2-1 bis 2: Externe Dimmer

Wenn ein Tochterinstrument angeschlossen ist, kann es zusammen mit dem Hauptinstru-ment abgeblendet werden. Das Dimmersignal des Hauptinstruments muss dann an K2-1 und K2-2 angeschlossen werden, wodurch das Tochterinstrument mit dem Hauptinstru-ment mit abgeblendet wird. K2-7 bis 8: Tochterausgang

Über K2-7 und K2-8 kann man eine externe analoge Anzeige von 1 mA anschließen. Mit P1 kann man das Instrument auf 0 stellen und mit P4 kann man den Ausschlag für diese Tochter regeln. An K2-1 und K2-2 befindet sich ein Ausgang, durch den die Tochterin-strumente mit abgeblendet werden können. Die Ausgangsspannung für dieses Dimmsignal beträgt 15 V und kann maximal 150 mA ansteuern.

K2-9 und 10: NMEA-Ausgang An diesem Ausgang wird ein NMEA-Signal gemäß der Norm NMEA 183 ausgegeben. $..ROT

K2-11 und 12: NMEA-Eingang Dieser Eingang kann nicht verwendet werden, wenn das Sigma 300 in der Datenleitung von dem Sigma 560 aufgenommen ist.

3.1.5 K2 : Sigma 560

Screen

K2-1 t/m 8: Relais output


K2-9 en 10: NMEA-Ausgang An diesem Ausgang wird ein NMEA-Signal gemäß der Norm NMEA 183 ausgegeben. $..HTD ,$..ROT und $..RSA.

K2-11 en 12: NMEA Eingang Dieser Eingang kann nicht verwendet werden.

3.1.6 K3: Sigma 300 /Sigma 560.

Screen

K3-1 und 2: Daten Eingang An K3-1 und 2 wird die Leitung für die eingehenden Daten (z. B. von dem Anschluss-kasten) angeschlossen. Wenn die Datenübertragung unterbrochen wird, blinkt die LED für die Versorgungsspannung rot auf, und es ist ein periodisch auftretendes Signal des Sum-mers zu hören.

K3-3 und 4: Daten Ausgang An K3-3 und 4 wird die Leitung für die ausgehenden Daten (z. B. zu einem zweiten Sichtinstrument) angeschlossen.

3.1.7 K4-K5: Sigma 560

K4 und K5: Anschluss Steuerhebel An K4 und K5 wird der Steuerhebel angeschlossen.


3.1.8 K6: Sigma 560 K6: Optionaler Eingang Dieser Eingang ist für zukünftige Optionen gedacht und wird im Moment nicht benötigt.


USB: Trackerball-Ausgang Über diesen Anschluss kann man den Trackerball an den ECDIS-Computer anschließen. Mit dem Trackerball kann man dann das ECDIS-Paket bedienen.

3.1.10 Netzwerk: Sigma 560

Netzwerk: Netzwerk-Ausgang Über diesen Verbindungsstecker wird der PAD-Pilot mit der entsprechenden Ethernetverbindung auf dem ECDIS-Computer verbunden. Für die Verbindung wird ein Cross-Cable benötigt.


3.2 Anschlüsse in dem Anschlusskasten RZ 219 an RZ 1703/A2. K1: Anschluss für die Spannungsversorgung der Ruderlagensteuerung.

K2: Anschluss für die Ruderlagenanzeige des Sigma 100. Sehen Sie sich die Zeichn. "ANSCHLUSS SIGMA 100" am Ende von dem

Handbuch an, um ein Sigma 100 an einen RZ 219 anzuschließen. In dem RZ 219 muss ein Schaltdraht an RZ 1703/A2 IC1 zwischen Kontaktstift 1 und Kontaktstift 2 gesteckt werden, wenn ein Sigma 100 angeschlossen wird.

K3: RZ 610 (Ruderlagensensor) Anschluss. Anschluss siehe Zeichnung:

K4: Anschluss Kreiseleinheit. Siehe Zeichnung:


K5: Anschluss für einen externen Wendezeiger. Siehe Zeichnung:

K6: Aux Eingang: Daran kann ein externes Steuersignal angeschlossen werden. (extern analog).

1 = +15 V Ausgang 3 = Signal Eingang +7,5 V (+/- 5 V) 2 = +7,5 V Ausgang 4 = 0 V Ausgang

K7: TMC Spule oder Synchro: Hier kann man das TMC direkt anschließen.

Wenn man ein Synchro anschließen möchte, muss D17 getrennt werden und muss ein Kondensator mit 470 nF zwischen K7/1 und K7/2 geschaltet werden.


K8: Sin/Cos Eingang: Hier kann ein Sin/Cos und eine Referenz dazu angeboten werden. Das Signal Sin/Cos liegt bei +- 2,5 V von der Referenz.

K9: NMEA Eingang und Ausgang: Der Eingang ist von den anderen Schaltkreisen galvanisch getrennt. Der Ausgang verfügt nicht über eine solche Trennung. Die Meldungen, die man senden und empfangen kann, sind entsprechend NMEA 0183: Senden: NMEA 0183 HDM, HDT, ROT, RSA. Empfangen: NMEA 0183 APA, APB, HDT.

K10: Verbindung zu dem ersten Sichtinstrument.


K11: Spannungsversorgung des Systems.

K12: Alarm Ausgang: Dies ist ein potentialfreier Kontakt, der aktiviert wird, wenn ein Alarm anliegt. An diesen Ausgang wird ein externer optischer oder akustischer Alarmmelder angeschlossen. Dieser Ausgang kann auch mit einem anderen Alarmsystem verbunden werden. Die maximale Belastung dieses Ausgangs ist 24 V, 1 A.

K13: Ausgang Wachalarm: Dieses potentialfreie Relais wird aktiviert, wenn der Pilot

manuell bedient wird. Das Maximum beträgt ein Mal je Minute. Die maximale Belastung für diesen Ausgang ist 24 V, 1 A.


3.3 Anschlüsse in dem Anschlusskasten RZ 219 an RZ 1711.

An das Ausgangsmodul können angeschlossen werden: - Danfoss - Masse + - Masse – - Motorantrieb

Dieses Schaltkartenmodul ist einmal vorhanden und ist mit einem Flachbandkabel mit

dem Schaltkartenmodul RZ 1703/A2 verbunden. Es gibt Platz für eine zweiten Platine. Das Schaltkartenmodul RZ 1711/A0 auf der linken Seite ist mit dem Ausgang 1 am Schaltkartenmodul RZ 1703/A2 verbunden und das Schaltkartenmodul RZ 1711/A0 auf der rechten Seite ist mit dem Ausgang 2 am Schaltkartenmodul RZ 1703/A2 verbunden.

Schaltkartenmodul RZ 1711/A0 links: Verbunden mit Ausgang 1, am Anschluss K1 kann man Steueranlage 1 anschließen.

3.4 Einstellungen für DIP-Schalter im modul RZ 1703/A2 Je nach den Möglichkeiten des Piloten müssen verschiedene Einstellungen für den DIP-

Schalter vorgenommen werden. Bevor Spannung an den Anschlusskasten angelegt wird, muss der DIP-Schalter 1 eingestellt werden.

1 2 3 4 Beschreibung: OFF X X OFF Normale Funktionsweise ON X X OFF Danfoss Umgekehrt X ON OFF X Kompass Eingang K7 RZ347/RZ348/synchro 1:1 X OFF ON X Kompass Eingang NMEA X OFF OFF X Kompass Eingang Sin/Cos ON ON ON ON Test/ Produktion


Bedienung

4.1.1 Potentiometer ein/aus/abblenden Sigma 560.

Dieses ist ein Potentiometer mit Schalter. Durch das Drehen des Potentiometers nach rechts wird der Pilot eingeschaltet. Wenn das Gerät eingeschaltet ist, kann durch das weiter nach rechts drehen die Beleuchtung von 5 bis 100% geregelt werden. Wenn die Beleuchtung ganz auf maximal gedreht wird, erfolgt eine Ausschaltung der Beleuchtung in der Folie, um die Lebensdauer der Leuchte zu verlängern. Das Sigma 560 wird mit dem Sigma 300 mit abgeblendet.

4.1.2 Taste Zurücksetzen/Test. Reset (Zurücksetzen) Sigma 100

Wenn eine von den beiden Versorgungsspannungen ausfällt, wird die rote LED aufleuchten und ist ein akustisches Alarmsignal zu hören. Mit Hilfe der Taste -- lässt sich das akustische Alarmsignal ausschalten. Die LED den Alarm leuchtet weiterhin rot auf.

Test Sigma 560 Wenn auf die Taste gedrückt wird, ohne dass es eine Alarmmeldung gibt, funktioniert diese Taste als Test. Durch das Drücken auf diese Taste leuchtet die LED für die Versorgungsspannung rot auf und wird der akustische Alarm zu hören sein, bis diese Taste wieder losgelassen wird.

4.1.3 Select (Auswählen) Sigma 560. Wenn mehrere Steuerungen des Typs Sigma 560 in dem System integriert sind, muss man auf "SELECT" (Auswählen) drücken, bevor man mit einem Steuerhebel bedienen kann, um dem Steuerhebel den Status "moeder" (Mutter) zuzuordnen. Auf der Anzeige über der Taste lässt sich ablesen, dass die Steuerung ausgewählt ist.

4.1.4 Funktion Ruderlage.

Mit der Taste kann der Pilot in die Funktion "Ruderlage" gestellt werden. Auf der Anzeige über der Taste lässt sich ablesen, ob diese Funktion ausgewählt ist. In der Stellung "Ruderlage" kann der Pilot keine Steuerbefehle geben.

4.1.5 Funktion Wegabhängig.

Mit der Taste kann die Funktion wegabhängig ausgewählt werden. Auf der Anzeige über der Taste lässt sich ablesen, ob diese Funktion ausgewählt ist. In der Stellung für "wegabhängig" ist die Lage des Ruders gleich der Stellung von dem Steuerhebel am Sigma 561.


4.1.6 Funktion Wendezeiger Pilot.

Mit der Taste kann die Funktion "Wendezeiger Pilot" ausgewählt werden. Auf der Anzeige über der Taste lässt sich ablesen, ob diese Funktion ausgewählt ist. In der Stellung "Wendezeiger Pilot" wird mit dem Steuerhebel an dem Sigma 561 eine Wendegeschwindigkeit eingestellt.

4.1.7 Funktion WEGE-PILOT

Mit der Taste kann die Funktion “Wege-Pilot” gewählt werden. Die Anzeige über der Taste gibt an, ob diese Funktion ausgewählt wurde.

4.1.8 Empfindlichkeit Mit diesem Parameter kann die Empfindlichkeit des Piloten eingestellt werden. Diese Einstellung wirkt sich in der Stellung “PILOT” aus. Mit Empfindlichkeit wird der Reaktionspunkt des Piloten eingestellt. Bei der Einstellung auf den niedrigsten Wert ist die Empfindlichkeit am geringsten. In diesem Fall ist eine vergleichsweise starke Kursabweichung erforderlich, bevor der Pilot eine Kurskorrektur vornimmt. Bei der Einstellung auf den höchsten Wert wird der Pilot selbst bei der kleinsten Kursabweichung ein Korrektursignal abgeben. Bei rauem Wetter muss der Pilot auf eine geringere Empfindlichkeit eingestellt werden.

4.1.9 Ruder.

Mit Ruder kann das Steuerverhalten in Abhängigkeit von der Menge der Ladung, der Fahrgeschwindigkeit und den Gegebenheiten des Gewässers beeinflusst werden. Wenn ROER auf die höchste Stellung gedreht wird, wird der Pilot schneller und mit größerem Ruderausschlag auf eine kleine Veränderung reagieren. So lässt sich ein gutes Steuerverhalten bei schlechter Wetterlage, schwerer Ladung oder geringen Fahrgeschwindigkeiten erzielen. Bei günstigen Bedingungen kann ROER auf den kleinsten Wert eingestellt werden, also bei geringer Beladung, guter Wetterlage und relativ hohen Fahrgeschwindigkeiten. Die beste Einstellung bedeutet, den Drehknopf auf einen so geringen Wert wie möglich einzustellen, so dass ein ausreichender Ruderausschlag noch gewährleistet ist, um auf dem eingestellten Kurs zu bleiben. Die Einstellung für Ruder wirkt sich in allen Stellungen mit Ausnahme von “Ruderlage” und “Wegabhängig ” aus.

4.1.10 Dämpfung.

Diese Einstellung wirkt sich in der Stellung "Pilot" aus. Bei schlechten Wetterbedingungen kann das Schiff etwas zu schlingern (stampfen und rollen) beginnen, ohne dabei außer Kurs zu geraten. Dieses Schlingern kann allerdings zur Folge haben, dass der Pilot bestrebt ist, durch eine ständige Veränderung des Kompasssignals gegenzusteuern. Es besteht die Möglichkeit, dass das Schiff durch diese ständigen Steuereingriffe noch stärker zu schlingern beginnt. Mit DEMPING (Dämpfung) kann man die Reaktionszeit des Piloten verzögern, um solche unnötigen Steuerbewegungen zu vermeiden. Wenn Dämpfung auf den kleinsten Wert gestellt ist, reagiert der Pilot am schnellsten. Wenn Dämpfung auf den höchsten Wert gestellt ist, hat das eine bedeutend trägere Reaktion des Piloten zur Folge. Die Dämpfung an der Steuerung Sigma 560 dämpft auch die Anzeige auf dem Sigma 300.


Die Dämpfung an dem Sigma 300 dämpft nur die Auslesung und hat keinen Einfluss auf das Steuerverhalten des Piloten.

4.1.11 Trim (Trimmen) . Wenn eine anhaltende Kursabweichung auftritt (z. B. durch Gezeitenströmung oder durch schlecht positionierte Ladung), die nicht durch automatisches Trimmen korrigiert wird, dann kann diese mit der Steuerfunktion Trim (Trimmen) ausgeglichen werden. Mit Trim kann das Ruder um einige Grad aus der Mittelstellung versetzt werden, so dass das Schiff dennoch geradeaus fährt. Trim nach links bewirkt eine Korrektur nach Backbord. trim nach rechts bewirkt eine Korrektur nach Steuerbord. Die Funktion Trim kann nur in der Stellung “Wendeanzeiger Pilot” verwendet werden.

4.1.12 VERSTÄRKUNG. Diese Einstellung ist in der Funktion “WEGE-PILOT” aktiv. Die Breites des Wegs wird hiermit bestimmt. Wenn VERSTÄRKUNG auf die kleinste Position gestellt wird, ist der Weg am schmalsten, der Pilot reagiert jetzt schneller und mit stärkerem Ruderausschlag auf eine kleine Veränderung. Steht VERÄNDERUNG in maximaler Position, reagiert der Pilot mit weniger Ruderausschlag auf Veränderungen. Die vom System erlaubte Abweichung vom eingestellten Weg ist also minimal, wenn man diese Einstellung auf die kleinste Position setzt. Je höher man einstellt, desto größere Abweichungen vom Originalweg werden erlaubt.

4.1.13 Trackerball. Mit dem Trackerball kann man die normalen Funktionen im ECDIS-Paket verwenden. In der Regel funktioniert der Trackerball als Trackerball, aber wenn man die Maus in ein Feld mit Scrollwheelfunktion setzt, kann man dem Trackerball diese Funktion zuweisen, indem man ein Mal auf die mittlere Taste des Trackerballs drückt. Der Trackerball hat jetzt die Funktion eines Scrollwheels. Um wieder in die Trackerballfunktion zurückzuschalten, drückt man noch einmal auf die mittlere Trackerballtaste.

4.1.14 Steuerhebel. Wenn der Pilot in der Funktion wegabhängig steht, kann man mit dem Steuerhebel den gewünschten Ruderstand einstellen. In der Funktion Kurvenpilot kann man hiermit die gewünschte Kurvengeschwindigkeit einstellen. In beiden Situationen verwendet man den Hebel so, dass dieser nach hinten zeigt und flach liegt. In der Stellung WEGEpilot verwendet man den Hebel, om die Kurve des gewünschten Wegs und den Zielpunkt einzustellen. Wird der Hebel nach vorne bewegt, verlegt man den Zielpunkt des gewählten Wegs, durch Drehen des Hebels stellt man die Kurve des Wegs ein. Der Wegepilot wird erst aktiv, wenn der Steuerhebel nach vorne weist. Zieht man den Hebel aus der Stellung WEGEpilot wieder zurück nach hinten, funktioniert das System wieder als Kurvenanzeiger.


Alarme

4.2.1 Kreiselalarm.

Wenn die Kreiseleinheit nicht richtig funktioniert oder (direkt nach dem Einschalten) noch nicht auf Touren gekommen ist, wird diese Leuchtanzeige zum Zeichen dafür aufleuchten, dass die Anzeige nicht zuverlässig ist. Sobald die Kreiseleinheit auf Touren gekommen ist und/oder richtig funktioniert, erlischt diese Leuchtanzeige wieder.

4.2.2 Ruderanlagenalarm.

Wenn die Ruderanlage nicht die Steuerbefehle des Piloten befolgt, gibt das Sigma 560 einen Ruderalarm.

4.2.3 Kursalarm Wenn bei der Funktion "Wendezeiger Pilot" der Unterschied zwischen der eingestellten Wendegeschwindigkeit und der gemessenen Wendegeschwindigkeit mehr als zwölf Sekunden als der eingestellte Alarmwert beträgt, wird ein Kursalarm ausgelöst.

4.2.4 Spannungsalarm Wenn eine Spannung ausfällt oder die Spannung zu niedrig für ein richtiges Funktionieren des Piloten ist, wird ein Spannungsalarm ausgelöst. Wenn alle Spannungswerte in Ordnung sind und das Sigma 560 eingeschaltet ist, leuchtet diese Kontrollleuchte grün auf. Im Fall eines Datenübertragungsalarms blinkt der Spannungsalarm und lässt sich der akustische Alarm nicht zurücksetzen.


FEHLERSUCHE UND FEHLERBEHEBUNG 5.1.1 Sichtinstrument Sigma 300 schaltet nicht ein.

Die Spannungsversorgung für SIGMA 300 prüfen. Falls nein Prüfen Sie die Versorgungsspannung an K13 von dem Anschlusskasten

Schaltkartenmodul RZ 1703A2. Falls ja Das Kabel zwischen dem Anschlusskasten und dem Sichtinstrument

prüfen. 5.1.2 Sichtinstrument Sigma 300 schaltet zwar ein, es erscheint aber "COMMUNICATIE ALARM" (DATENÜBERTRAGUNGSALARM). Prüfen, ob D9 in dem Anschlusskasten leuchtet.

Falls nein Die Sicherung F1 auf dem Schaltkartenmodul RZ 1703A2 in dem Anschlusskasten prüfen.

Falls ja Das Kabel zwischen dem Anschlusskasten und dem Sichtinstrument prüfen.

5.1.3 Sichtinstrument schaltet zwar ein, zeigt aber nicht die richtige ruderlagen-,

wendezeiger- und/oder kompassinformationen an.

Prüfen, ob D12 und D14 in dem Anschlusskasten auf dem Schaltkartenmodul RZ 1703/A2 leuchten.

Wenn D12 nicht leuchtet, Sicherung F2 am Schaltkartenmodul RZ 1703/A2 prüfen. Wenn D14 nicht leuchtet, Sicherung F1 am Schaltkartenmodul RZ 1703/A2 prüfen. 5.1.4 Sigma 560 gibt RUDERALARM. Prüfen, ob sich das Ruder nach größeren Steuerbefehlen bewegt.

Falls nein Prüfen, ob LED D8 am Schaltkartenmodul RZ 1711/A0 im Anschlusskasten leuchtet. Falls nein Versorgungsspannung zwischen K1-1 und K1-2 am

Schaltkartenmodul 1711/A0 prüfen. Falls ja Prüfen, ob eine der LEDs D5 oder D6 leuchtet.

Falls ja Prüfen, ob die Ausgangsspannung zu den Ventilen am Klemmstreifen K1 anliegt. Prüfen, ob der Notschalter "HAND/PILOOT" in der Stellung "PILOOT" steht.

5.1.5 Pilot steuert nicht und gibt auch keinen RUDERALARM.

Prüfen, ob am Sichtinstrument nicht die Funktion “RUDDER” (Ruder) ausgewählt wurde. Prüfen, ob das richtige Sigma 560 ausgewählt ist.


APPENDIX


Cable connection Sigma


Dimensions of the Sigma 100.

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Cut-out dimensions for Sigma 100 ,Sigma300 and Sigma 560

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Dimensions of the mounting frame SIGMA 561

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Dimensions RZ 630

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e:P

age:

AR

evis

ion

num

ber:

01 o

f 01

Tel

: +

31

115

6454

00

Fa

x:

+31

115

620

040

Th

e N

eth

erla

nds

453

8 A

G T

erne

uzen

Indu

stri

eweg

17


Connections to the RZ219 junctionbox.

P1

= G

AIN

RU

DD

ER

RE

P.

P3

= "

0" R

UD

DE

RP

4 =

GA

IN R

UD

DE

RP

5 =

GA

IN R

.O.T

. RE

PP

2 =

"0"

R.O

.T.

TO

ST

EE

RIN

G O

UT

PU

T 1

TO

ST

EE

RIN

G O

UT

PU

T 2

ALA

RM

/ W

AC

HT

ALA

RM

Power supplyrudder section

Connection analogSigma 100

RZ 610Connection

ConnectionRZ 630

Rate of turn indicatorConnection repeater

ConnectionAuxiliary input

Compass inputConnection

ConnectionSin/Cos input

ConnectionNMEA in/out

Sigma 550 / 300Connection

systemPower supply

Indu

strie

weg

17

4538

AG

Ter

neuz

enT

he N

ethe

rland

sT

el:

+31

115

645

400

Fax

: +3

1 11

5 62

0040

CO

PY

RIG

HT

© R

AD

IO Z

EE

LAN

D D

MP

B.V

.

ALL

SIZ

ES

IN M

MA

ME

RIC

AN

PR

OJE

CT

ION

ST

YLE

CO

MM

EN

TS

:

Pag

e:

RZ

219

CO

NN

EC

TIO

NS

JU

NC

TIO

NB

OX

RZ

219

PR

INT

RZ

1703

Pro

ject

:

Par

t:

M.M

artin

et

27-0

4-20

04D

ate:

Dra

wn:

File

nam

e:

Siz

e:A

401

of 0

1R

evis

ion

num

ber:

A


Power supply connectionto the rudder angle assembly.

24V

DC

Indu

strie

weg

17

4538

AG

Ter

neuz

enT

he N

ethe

rland

sT

el:

+31

115

645

400

Fax

: +

31 1

15 6

2004

0

CO

PY

RIG

HT

© R

AD

IO Z

EE

LAN

D D

MP

B.V

.

ALL

SIZ

ES

IN M

MA

ME

RIC

AN

PR

OJE

CT

ION

ST

YLE

CO

MM

EN

TS

:

Pag

e:

RZ

219

CO

NN

EC

TIO

N P

OW

ER

SU

PP

LY R

UD

DE

R S

EC

TIO

N

Pro

ject

:

Par

t:

M.M

artin

et

27-0

4-20

04D

ate:

Dra

wn:

File

nam

e:

Siz

e:A

401

of 0

1R

evis

ion

num

ber:

A

1

RZ

219

PC

B R

Z17

03/A

2

K1

2

+-

2x F

US

E 6

A

NO

PA

RT

OF

TH

E D

ELI

VE

RY


Connections to the Sigma 100

Indu

strie

weg

17

4538

AG

Ter

neuz

enT

he N

ethe

rland

sT

el:

+31

115

645

400

Fax

: +

31 1

15 6

2004

0

CO

PY

RIG

HT

© R

AD

IO Z

EE

LAN

D D

MP

B.V

.

ALL

SIZ

ES

IN M

MA

ME

RIC

AN

PR

OJE

CT

ION

ST

YLE

RAI+

+

RAI-

-

K2 1

23

4

CO

MM

EN

TS

:

Pag

e:

RZ

219

CO

NN

EC

TIO

N S

IGM

A 1

00

Pro

ject

:

Par

t:

M.M

artin

et

27-0

4-20

04D

ate:

Dra

wn:

File

nam

e:

Siz

e:A

401

of 0

1R

evis

ion

num

ber:

A

RZ

219

PC

B R

Z17

03/A

2

Screen

RAI+

RAI-

REMOVE JP3

* JU

MP

ER

BE

TW

EE

NIC

1 P

IN 1

& IC

1 P

IN 2

-+


Connections to the RZ610

1 2 3

Indu

strie

weg

17

4538

AG

Ter

neuz

enT

he N

ethe

rland

sT

el:

+31

115

645

400

Fax

: +3

1 11

5 62

0040

CO

PY

RIG

HT

© R

AD

IO Z

EE

LAN

D D

MP

B.V

.

ALL

SIZ

ES

IN M

MA

ME

RIC

AN

PR

OJE

CT

ION

ST

YLE

CO

MM

EN

TS

:

Pag

e:

RZ

219

CO

NN

EC

TIO

N D

IAG

RA

M R

UD

DE

R P

OT

ME

TE

R R

Z61

0

Pro

ject

:

Par

t:

M.M

artin

et

27-0

4-20

04D

ate:

Dra

wn:

File

nam

e:

Siz

e:A

401

of 0

1R

evis

ion

num

ber:

A

RZ

610

+P -PW

K3

23

1W

+P

-P

3x0.

5mm

²sc

reen

ed

RZ

219

PC

B R

Z17

03/A

2


Connection diagram rate gyro unit RZ 630.

D

RZ

1029

CABLEWIRES

SCREEN CONNECT TO GROUND

Indu

strie

weg

17

4538

AG

Ter

neuz

enT

he N

ethe

rland

sT

el:

+31

115

6454

00 F

ax:

+31

115

6200

40

CO

PY

RIG

HT

© R

AD

IO Z

EE

LAN

D D

MP

B.V

.

ALL

SIZ

ES

IN M

MA

ME

RIC

AN

PR

OJE

CT

ION

ST

YLE

CO

MM

EN

TS

:

Pag

e:

RZ

219

CO

NN

EC

TIO

N D

IAG

RA

M R

AT

E G

YR

O U

NIT

RZ

630

Pro

ject

:

Par

t:

M.M

artin

et

27-0

4-20

04D

ate:

Dra

wn:

File

nam

e:

Siz

e:A

401

of 0

1R

evis

ion

num

ber:

A

RZ

630

K1

CBA E F G H

631 2 54 scr

7

1

RZ

219

PC

B R

Z17

03/A

2

K4

23

45

67

AB

CD

EF

G

scre

ened

7x0.

5mm

²


Connections to the repeater turn-indicator

ILL.

ROT+

+

-

-

K5 1

23

4

4x0.

5mm

²

31

24

ROT

ILL.

-

+

+

-

Scr

eene

d

Indu

strie

weg

17

4538

AG

Ter

neuz

enT

he N

ethe

rland

sT

el:

+31

115

645

400

Fax

: +3

1 11

5 62

0040

CO

PY

RIG

HT

© R

AD

IO Z

EE

LAN

D D

MP

B.V

.

ALL

SIZ

ES

IN M

MA

ME

RIC

AN

PR

OJE

CT

ION

ST

YLE

CO

MM

EN

TS

:

Pag

e:

RZ

219

CO

NN

EC

TIO

N R

AT

E O

F T

UR

N IN

DIC

AT

OR

Pro

ject

:

Par

t:

M.M

artin

et

27-0

4-20

04D

ate:

Dra

wn:

File

nam

e:

Siz

e:A

401

of 0

1R

evis

ion

num

ber:

A

RZ

219

PC

B R

Z17

03/A

2


Connections to the auxiliary input

CO

MM

EN

TS

:

Pag

e:

RZ

219

CO

NN

EC

TIO

N A

UX

ILIA

RY

INP

UT

Pro

ject

:

Par

t:

M.M

artin

et

27-0

4-20

04D

ate:

Dra

wn:

File

nam

e:

Siz

e:A

401

of 0

1R

evis

ion

num

ber:

A

RZ

219

PC

B R

Z17

03/A

2

-

ref

in

+K6 1

23

4

4x0.

5mm

²

AU

XIL

IAR

Y I

NP

UT

scre

ened

Indu

strie

weg

17

4538

AG

Ter

neuz

enT

he N

ethe

rland

sT

el:

+31

115

645

400

Fax

: +3

1 11

5 62

0040

CO

PY

RIG

HT

© R

AD

IO Z

EE

LAN

D D

MP

B.V

.

ALL

SIZ

ES

IN M

MA

ME

RIC

AN

PR

OJE

CT

ION

ST

YLE


Connections to the TMC coil

TM

C R

Z34

8

59

68

710

11

Green

Indu

strie

weg

17

4538

AG

Ter

neuz

enT

he N

ethe

rland

sT

el:

+31

115

645

400

Fax

: +3

1 11

5 62

0040

CO

PY

RIG

HT

© R

AD

IO Z

EE

LAN

D D

MP

B.V

.

ALL

SIZ

ES

IN M

MA

ME

RIC

AN

PR

OJE

CT

ION

ST

YLE

CO

MM

EN

TS

:

Pag

e:

RZ

219

CO

NN

EC

TIO

N T

MC

RZ

348

Pro

ject

:

Par

t:

M.M

artin

et

27-0

4-20

04D

ate:

Dra

wn:

File

nam

e:

Siz

e:A

401

of 0

1R

evis

ion

num

ber:

A

RZ

219

PC

B R

Z17

03/A

2

Yellow

White

Grey

BrownK7 1

23

4


Connections to the synchro

Yellow

White / Black

Black

White / RedK7 1

23

45

96

87

1011

Blue

SY

NC

HR

O 1

:1 4

00H

z

470n

F

S3

S2

S1

R1

R2

* R

EM

OV

E D

17

CO

MM

EN

TS

:

Pag

e:

RZ

219

CO

NN

EC

TIO

N S

YN

CH

RO

Pro

ject

:

Par

t:

M.M

artin

et

27-0

4-20

04D

ate:

Dra

wn:

File

nam

e:

Siz

e:A

401

of 0

1R

evis

ion

num

ber:

A

RZ

219

PC

B R

Z17

03/A

2

Indu

strie

weg

17

4538

AG

Ter

neuz

enT

he N

ethe

rland

sT

el:

+31

115

645

400

Fax

: +3

1 11

5 62

0040

CO

PY

RIG

HT

© R

AD

IO Z

EE

LAN

D D

MP

B.V

.

ALL

SIZ

ES

IN M

MA

ME

RIC

AN

PR

OJE

CT

ION

ST

YLE


Connection to the compass sensor RZ 347

CO

MM

EN

TS

:

Pag

e:

RZ

219

CO

NN

EC

TIO

N R

Z 3

47

Pro

ject

:

Par

t:

M.M

artin

et

27-0

4-20

04D

ate:

Dra

wn:

File

nam

e:

Siz

e:A

401

of 0

1R

evis

ion

num

ber:

A

RZ

219

PC

B R

Z17

03/A

2

HS2

HS1

K7 1

23

45

96

87

10

Indu

strie

weg

17

4538

AG

Ter

neuz

enT

he N

ethe

rland

sT

el:

+31

115

645

400

Fax

: +3

1 11

5 62

0040

CO

PY

RIG

HT

© R

AD

IO Z

EE

LAN

D D

MP

B.V

.

ALL

SIZ

ES

IN M

MA

ME

RIC

AN

PR

OJE

CT

ION

ST

YLE

11

HS3

RZ

347

scre

ened

11x0

.5m

m²

HD1

HD2

HC+

VS2

VS1

VD2

VD1

HC-


Connection to the sinus/ cosine input

K8

12

34

5

scre

ened

3x0.

5mm

²

RE

F

CO

SIN

US

SIN

US

15V

GN

D

2.5V

5V 2.5V

0V 5V 2.5V

0V

CO

MM

EN

TS

:

Pag

e:

RZ

219

CO

NN

EC

TIO

N S

IN/C

OS

INP

UT

Pro

ject

:

Par

t:

M.M

artin

et

27-0

4-20

04D

ate:

Dra

wn:

File

nam

e:

Siz

e:A

401

of 0

1R

evis

ion

num

ber:

A

RZ

219

PC

B R

Z17

03/A

2

Indu

strie

weg

17

4538

AG

Ter

neuz

enT

he N

ethe

rland

sT

el:

+31

115

645

400

Fax

: +3

1 11

5 62

0040

CO

PY

RIG

HT

© R

AD

IO Z

EE

LAN

D D

MP

B.V

.

ALL

SIZ

ES

IN M

MA

ME

RIC

AN

PR

OJE

CT

ION

ST

YLE


Connection to the NMEA in and output

Indu

strie

weg

17

4538

AG

Ter

neuz

enT

he N

ethe

rland

sT

el:

+31

115

645

400

Fax

: +3

1 11

5 62

0040

CO

PY

RIG

HT

© R

AD

IO Z

EE

LAN

D D

MP

B.V

.

ALL

SIZ

ES

IN M

MA

ME

RIC

AN

PR

OJE

CT

ION

ST

YLE

- OUT

- IN

+ OUT

+ INK9 1

23

4

2x0.

5mm

²

NM

EA

OU

TP

UT

scre

ened

CO

MM

EN

TS

:

Pag

e:

RZ

219

CO

NN

EC

TIO

N N

ME

A IN

PU

T

Pro

ject

:

Par

t:

M.M

artin

et

27-0

4-20

04D

ate:

Dra

wn:

File

nam

e:

Siz

e:A

401

of 0

1R

evis

ion

num

ber:

A

RZ

219

PC

B R

Z17

03/A

2

2x0.

5mm

²sc

reen

edN

ME

A IN

PU

T


Connection diagram sigma300/550.

Indu

strie

weg

17

4538

AG

Ter

neuz

enT

he N

ethe

rland

sT

el:

+31

115

645

400

Fax

: +

31 1

15 6

2004

0

CO

PY

RIG

HT

© R

AD

IO Z

EE

LAN

D D

MP

B.V

.

ALL

SIZ

ES

IN M

MA

ME

RIC

AN

PR

OJE

CT

ION

ST

YLE

CO

MM

EN

TS

:

Pag

e:

RZ

219

CO

NN

EC

TIO

N D

IAG

RA

M S

IGM

A 5

60

Pro

ject

:

Par

t:

M.M

artin

et

12-0

3-20

08D

ate:

Dra

wn:

File

nam

e:

Siz

e:A

401

of 0

1R

evis

ion

num

ber:

00

1

RZ

219

PC

B R

Z17

03/A

2

K10

2

RX/TX+

scre

ened

2x0.

5mm

²

SCREEN

43

+

RX/TX-

-


Connection power supply system.

24V

DC

Indu

strie

weg

17

4538

AG

Ter

neuz

enT

he N

ethe

rland

sT

el:

+31

115

6454

00 F

ax:

+31

115

620

040

CO

PY

RIG

HT

© R

AD

IO Z

EE

LAN

D D

MP

B.V

.

ALL

SIZ

ES

IN M

MA

ME

RIC

AN

PR

OJE

CT

ION

ST

YLE

CO

MM

EN

TS

:

Pag

e:

RZ

219

CO

NN

EC

TIO

N P

OW

ER

SU

PP

LY S

YS

TE

M

Pro

ject

:

Par

t:

M.M

artin

et

27-0

4-20

04D

ate:

Dra

wn:

File

nam

e:

Siz

e:A

401

of 0

1R

evis

ion

num

ber:

A

1

RZ

219

PC

B R

Z17

03/A

2

K11

2

+-

2xF

US

E 6

A

NO

PA

RT

OF

TH

E D

ELI

VE

RY

RZ

203


Connection to the Sigma 560

Tel

: +

31 1

15 6

4540

0 F

ax:

+31

115

6200

40T

he N

ethe

rland

s45

38 A

G T

erne

uzen

Indu

strie

weg

17

AM

ER

ICA

N P

RO

JEC

TIO

N S

TY

LEA

LL S

IZE

S IN

MM

CO

PY

RIG

HT

© R

AD

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EE

LAN

D D

MP

B.V

.

CO

MM

EN

TS

:

OV

ER

ALL

DIA

GR

AM

SIG

MA

560

12-0

3-20

08

M.M

artin

et

Par

t:

Dat

e:

Dra

wn:

Pro

ject

:

File

nam

e:

A4

Siz

e:P

age:

00R

evis

ion

num

ber:

01 o

f 01

SIG

MA

300

°/min

8060

8060

020

4020

40

2x0,

5mm

2x1.

5mm

24

VD

C

2x1.

5mm

24

VD

C

8080

SIG

MA

100

020

60

4020

60

40

2x1.

5mm

24

VD

C

2x1.

5mm

24

VD

C

2x1.

5mm

24

VD

C

2x1.

5mm

24

VD

C

RZ

219

RZ

610

RZ

630

2x1.

5mm

24

VD

C

2x1.

5mm

24

VD

C

2x0,

5mm

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SIG

MA

100

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MA

100

SIG

MA

561


Sigma 100 connection diagram master to slave.

ILL

GND (BACKUP)

+24VDC (BACKUP)

+24VDC (MAIN)

GND (MAIN)

SCREEN

Screen

Max 3 s lavesOutput for

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Out 1 (+)

GND

Out 1 (-)

Out 2 (+)

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On/off in (-)

On/off out (+)

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(Only if this unit is s lave)

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Out 3 (+)

Out 1 (-)

Out 1 (+)

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Out 2 (-)

Screen

SCREEN

GND (MAIN)

GND (BACKUP)

+24VDC (BACKUP)

+24VDC (MAIN)

Input from Master

in (+)

Extern on/off in

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in (-)

Output forMax 3 s laves

Screen

On/off in (+)

On/off in (-)

On/off out (+)

On/off out (-)

Connection RZ610

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W


Sigma 560 connection to Sigma 561.

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Sigma 100 connection diagrammaster to Euro/ Delta 800.

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Sigma 100 jumpers RZ 1953.

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Sigma300 connections repeater EURO/DELTA 810.

K1-01

K1

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NMEA OUT (-)

Screen

Screen

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A_OUT (+)

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GND

GND (BACKUP)

+24VDC (BACKUP)

SCREEN

GND (MAIN)

+24VDC (MAIN)

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NMEA IN (-) NMEA INPUT $...ROT

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ILL+

IND-

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K1-02

K2-03

K2-02

K2-01

K2

K2-11

K2-09

K2-08

K2-07

K2-06

K2-05

K2-10

K2-12

K3


Sigma 300 connections Sigma 300 repeater.

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Screen

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Rx/Tx-Rx/Tx+

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Screen


Sigma 300 connections repeater Euro/Delta 810.

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Connection RZ 219 negative valves /motor.

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EC DECLARATION OF CONFORMITY - rzdmpa.com 560 Ver 01.pdf · On behalf of Radio Zeeland DMP B.V. Technical Manager ... 1.2.1 Manual ... 3.1.9 USB: Sigma 560