Easy Veep

670763 DE/GB

02/03

EasyVeep

Handbuch

Manual

Order No.: 670763

Description: MONTAGEANLEIT.

Designation: D:EASY-VEEP-TW-DE/GB

Edition: 02/2003

Author: Ulrich Karras

Graphics: Doris Schwarzenberger

Layout: 27.02.2003, Beatrice Huber, Anita Nrecaj

Festo Didactic GmbH & Co. KG, 73770 Denkendorf, Germany, 2003

Internet: www.festo.com/didactic

e-mail: [email protected]

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of damages. All rights reserved, in particular the right to carry out

patent, utility model or ornamental design registration.

Inhalt

Contents

Festo Didactic GmbH & Co. KG EasyVeep 3

1. Einleitung __________________________________________ 5

1.1 Dieses Handbuch ____________________________________ 5

1.2 Das Konzept EasyVeep________________________________ 5

2. Inbetriebnahme _____________________________________ 7

2.1 Gertesatz von EasyVeep______________________________ 7

2.2 Das Prozessinterface EasyPort _________________________ 7

2.3 Softwareinstallation_________________________________ 15

3. Mens____________________________________________ 24

3.1 Konfiguration der Kommunikationsschnittstelle __________ 24

3.2 Beispielsmodelle ___________________________________ 24

3.3 Verbindung ________________________________________ 25

3.4 Manueller Betriebsmodus ____________________________ 26

3.5 Emulation _________________________________________ 27

3.6 Funktions-/Inbetriebnahmetest _______________________ 28

4. Training mit EasyVeep ______________________________ 29

4.1 Warmwasserbehlter ________________________________ 29

4.2 Drei Zylinder _______________________________________ 30

4.3 Fahrstuhl__________________________________________ 31

4.4 Waschmaschine ____________________________________ 32

4.5 7-Segmentanzeige __________________________________ 34

4.6 Weinabfllung _____________________________________ 35

4.7 Kugel-Sortieranlage _________________________________ 37

4.8 Bahnbergang mit Schranke __________________________ 38

4.9 Windgenerator _____________________________________ 39

4.10 Tonbandgert ______________________________________ 41

4.11 Schatzsuche _______________________________________ 42

4.12 Gewchshaus ______________________________________ 44

4.13 Schleusenkammer __________________________________ 46

4.14 Parkhaus__________________________________________ 48

4.15 Modell Lampe ______________________________________ 49

4.16 Modell Zylinder_____________________________________ 50

Deutsch

Inhalt Contents

4 Festo Didactic GmbH & Co. KG EasyVeep

1. Introduction _______________________________________ 51

1.1 This Manual _______________________________________ 51

1.2 The EasyVeep concept _______________________________ 51

2. Commissioning ____________________________________ 53

2.1 EasyVeep equipment set _____________________________ 53

2.2 The EasyPort process interface ________________________ 53

2.3 Software installation ________________________________ 61

3. Menus____________________________________________ 70

3.1 Configuring the communication port____________________ 70

3.2 Example models ____________________________________ 70

3.3 Connection ________________________________________ 71

3.4 Manual operating mode______________________________ 72

3.5 Emulation _________________________________________ 73

3.6 Function test/commissioning test______________________ 74

4. Training with EasyVeep______________________________ 75

4.1 Hot water tank _____________________________________ 75

4.2 Three cylinders _____________________________________ 76

4.3 Lift _______________________________________________ 77

4.4 Washing machine ___________________________________ 78

4.5 7-segment display __________________________________ 80

4.6 Bottling wine_______________________________________ 81

4.7 Ball sorting system__________________________________ 83

4.8 Level crossing with barrier____________________________ 84

4.9 Wind generator_____________________________________ 85

4.10 Tape recorder ______________________________________ 87

4.11 Treasure hunt ______________________________________ 88

4.12 Greenhouse _______________________________________ 90

4.13 Lock chamber ______________________________________ 92

4.14 Multi-storey car park ________________________________ 94

4.15 Lamp model _______________________________________ 95

4.16 Cylinder model _____________________________________ 96

English

1. Einleitung


Mit diesem Handbuch erfahren Sie, wie Sie das Softwarepaket

EasyVeep (Easy Visualized Equipment Emulation Program) von Festo

Didactic fr den Einstieg in die SPS-Programmierung nutzen knnen

Das Angebot zur Aus- und Weiterbildung der SPS-Technik im Rahmen

des Lernsystems Automatisierungstechnik der Festo Didactic ist geprgt

durch zwei wesentliche Faktoren.

Einsatz industrieller SPS-Programmierumgebung und SPS-Hardware

Einsatz industrienaher Prozesshardware als Testumfeld

Mit EasyVeep bietet das Lernsystem Automatisierungstechnik nun die

Nutzung einer zustzlichen Komponente, nmlich das Testumfeld

simulierter Prozesse, die durch attraktive 2D-Animationen dargestellt

werden .

Bild 1-2: Konzept EasyVeep

1.1

Dieses Handbuch

1.2

Das Konzept EasyVeep

1. Einleitung


Die Prozesshardware wird in ihrem Funktionsverhalten durch emulierte

Prozessmodelle auf einem PC ersetzt, die ber Ein-/Ausgangsinterface

EasyPort an der seriellen Schnittstelle des PCs mit einer von Ihnen

gewhlten SPS die Steuerungssignale austauschen. Damit ist die SPS-

Arbeitsumgebung bis hin zur Schnittstelle zum Prozess identisch wie in

der industriellen Praxis.

Zum Test der Funktionen des EasyPort kann auch die Simulationsbox

verwendet werden

EasyVeep liefert Ihnen eine umfangreiche Bibliothek interessanter

Prozessmodelle , die in sehr vereinfachter Form das Funktionsverhalten

realer Prozesse emulieren.

Sie haben die Mglichkeit die Aktorik manuell zu bedienen. Dies

verschafft Ihnen ein prozessorientiertes Verstndnis von dem Modell,

dass von grundlegender Bedeutung fr die Erstellung eines

Steuerungsablaufes ist.

2. Inbetriebnahme


Das Trainingspaket EasyVeep umfasst folgende Teile:

CD-ROM Best.-Nr. 670762

Handbuch zu EasyVeep Best.-Nr. 670763

EasyPort D16 Best.-Nr. 167121

Serielles Verlngerungskabel Best.-Nr. 162305

2 E\A-Kabel Best.-Nr. 167122

Wir werden nun schrittweise die Inbetriebnahme des Trainingspakets

durchfhren.

2.1.1 Voraussetzungen

Zur Nutzung von EasyVeep bentigen Sie folgendes:

Einen PC mit Betriebssystem Windows 95 oder hher

zum Betrieb von EasyVeep,

zur Programmierung einer SPS

Optional eine SPS mit

24 V DC Spannungsversorgung,

integrierten digitalen Ein- und Ausgngen oder einem digitalen

Ein- und Ausgangsmodul.

Das Prozessinterface EasyPort dient der bidirektionalen bertragung

von Prozesssignalen zwischen einem realen Steuerungsprozess in

Niedervolttechnik (24 V DC) und einem PC. Um Rckwirkungen aus dem

Prozess auf den PC sicher auszuschlieen, werden fr die

Datenbertragung zwischen den einzelnen EasyPort-Modulen und

zwischen dem PC grundstzlich nur galvanisch getrennte Schnittstellen

(Optokoppler bzw. Lichtleiter) verwendet.

Das System ist fr die Verwendung zu Schulungszwecken konzipiert

und optimiert, kann aber auch auerhalb dieser Umgebung eingesetzt

werden.

2.1

Gertesatz von EasyVeep

2.2

Das Prozessinterface

EasyPort

2. Inbetriebnahme


2.2.1 Funktionalitt

Das Ihnen vorliegende Grundmodul EasyPort D16 verfgt ber je 16

digitale Ein- und Ausgnge. Die Details zu den technischen Daten finden

Sie im beigefgten Datenblatt.

Nach dem Einschalttest ist das Modul betriebsbereit und wartet auf die

Initialisierung durch den PC.

Die bertragung der Daten von und zu einem EasyPort-Modul erfolgt

durch einzelne, adressierte Schreib- und Lesebefehle. Zudem kann beim

EasyPort ein Modus eingeschaltet werden, in dem es nderungen an

seinen Eingngen automatisch an den PC meldet.

Bild 2-1: EasyPort D16

Initialisierung

Datenbertragung

2. Inbetriebnahme


2.2.2 Anzeigen

Auf der Moduloberseite finden Sie zahlreiche LEDs zur Statusanzeige

des EasyPort D16.

Short ist die englische Bezeichnung fr Kurzschluss. Wird an einem der

Ausgnge ein Kurzschluss erkannt, so leuchtet die rote LED Short. Die

Ausgnge am EasyPort werden daraufhin abgeschaltet. Beim

Einschalten des Moduls leuchtet diese LED ebenfalls kurz auf. Sie wird

dann whrend der Einschalttestphase gelscht, bevor die

Ausgangstreiber aktiviert werden.

Die Grne LED Status signalisiert verschieden Informationen:

Blinken 1Hz

Zustand nach dem Einschalten, das Modul kommuniziert noch nicht.

Blinken pulsierend

Das Modul ist adressiert. Die Adresse wird im Abstand von 2

Sekunden durch eine Anzahl kurzer Leuchtpausen angezeigt.

Die Eingnge des EasyPort D16 sind zu zwei Gruppen von jeweils acht

Eingngen angeordnet, wobei die erste Gruppe dem Port 1 und die

zweite Gruppe dem Port 2 zugeordnet ist. Die Eingnge zu Port 1

werden mit 0...7 identifiziert, whrend die Eingnge zu Port 2 mit 8...15

identifiziert werden. Die Zustandsanzeige der Eingnge erfolgt durch die

zugeordneten grnen LEDs.

Die Zustandsanzeige der 16 digitalen Ausgnge erfolgt durch gelbe

LEDs.

Die Gruppierung und Nummerierung der Ausgnge erfolgt analog zu

den Eingngen, wie zuvor beschrieben.

Short

Status

Input

Output

2. Inbetriebnahme


Beachten Sie, dass weder an der Stromversorgung noch an den Ein- und

Ausgngen die Spannung die fr EasyPort D16 angegebenen

Hchstwerte berschreiten darf. Verwenden Sie daher keinesfalls

Spannungen ber 30V. Elektrische Verbindungen drfen Sie nur im

spannungslosen Zustand herstellen bzw. abbauen! Das Gert darf nur in

Systemen eingesetzt werden, bei denen beim Abschalten der Spannung

selbstndig ein sicherer Zustand erreicht wird. Die Sicherheitshinweise

der angeschlossenen Gerte sind von Ihnen ebenfalls zu beachten.

2.2.3 Konfiguration und Vernetzung

An der Rckseite eines EasyPort-Moduls befinden sich folgende

Schnittstellen:

Bild 2-2: Rckseite EasyPort D16

Sie knnen die Konfiguration zur Kommunikation mit einem 3-poligen

DIP-Schalter selektieren. Genau ein Schalter muss auf ON (unten)

stehen, die anderen auf OFF (oben.)

ON Aktive Schnittstelle Konfiguration

1 Nur V24 Schnittstelle Nur ein Modul ist ber eine serielle

Schnittstelle am PC angeschlossen.

2 V24 Schnittstelle und

Lichtleiter

Das Modul ist ber eine serielle

Schnittstelle am PC angeschlossen,

die weiteren Module ber

Lichtleiter.

Konfiguration:

2. Inbetriebnahme


Der Anschluss an eine serielle Schnittstelle des PCs erfolgt ber einen

Sub D 9-poligen Stecker mit folgender Pinbelegung.

V.24 = PIN

(frei) 1

RxD 2

TxD 3

(frei) 4

SGnd 5

(frei) 6

(frei) 7

(frei) 8

(frei) 9

Zum Anschluss an den PC verwenden Sie das beigefgte 9-polige

handelsbliche serielle Verlngerungskabel.

Die 24 V DC Spannungsversorgung fr EasyPort muss extern zugefhrt

werden. Sie kann entweder ber die PORTs bei der Verdrahtung mit der

SPS erfolgen oder optional ber die beiden grnen Schraubklemmen an

der Rckwand zugefhrt werden.

PC-Anschluss

Spannungsversorgung

2. Inbetriebnahme


2.2.4 EasyPort

Verbinden Sie das Grundmodul EasyPort D16 mit einer freien COM-

Schnittstelle an ihrem PC.

Prfen Sie ob die Spannungsversorgung des EasyPort-Moduls mit

einem externen Netzteil oder ber die PORTs erfolgen kann.

2.2.5 Verdrahtung mit einer Steuerungseinheit

Die Verdrahtung der 16 digitalen Ein- und Ausgnge des EasyPort D16

erfolgt ber zwei IEEE488 24-polige Anschlussbuchsen an der

Vorderseite des Moduls.

Bild 2-4: Ports am EasyPort D16 mit SysLink-Kabel

Zur Verdrahtung verwenden Sie ein 21-poliges Kabel, das an der einen

Seite mit einem 24-poligen Steckverbinder versehen ist und an der

anderen Seite offene Aderhlsen aufweist, die entsprechend ihrer Pin-

Zuordnung gefrbt sind, vgl. auch das entsprechende Datenblatt.

2. Inbetriebnahme


PORT1 PORT2 PIN Adernfarbe

OUTPUT 0 OUTPUT 8 1 wei

OUTPUT 1 OUTPUT 9 2 braun

OUTPUT 2 OUTPUT 10 3 grn

OUTPUT 3 OUTPUT 11 4 gelb

OUTPUT 4 OUTPUT 12 5 grau

OUTPUT 5 OUTPUT 13 6 rosa

OUTPUT 6 OUTPUT 14 7 blau

OUTPUT 7 OUTPUT 15 8 rot

INPUT 0 INPUT 8 13 graurosa

INPUT 1 INPUT 9 14 rotblau

INPUT 2 INPUT 10 15 weigrn

INPUT 3 INPUT 11 16 braungrn

INPUT 4 INPUT 12 17 weigelb

INPUT 5 INPUT 13 18 gelbbraun

INPUT 6 INPUT 14 19 weigrau

INPUT 7 INPUT 15 20 graubraun

OV DC OV DC 11 rosabraun

OV DC OV DC 12 violett

OV DC OV DC 23/24 weiblau

24 V DC 24 V DC 9/10 schwarz

21/22 weirosa

2. Inbetriebnahme


2.2.6 Verdrahtung

Bei der Verdrahtung mit den Ein- und Ausgngen einer SPS mssen Sie

darauf achten, dass folgende Zuordnung gewhlt wird:

Adern, die den OUTPUTs des EasyPort zugeordnet sind, werden mit

den Eingngen der SPS verbunden.

Adern, die den INPUTs des EasyPort zugeordnet sind, werden mit

den Ausgngen der SPS verbunden.

Fhren Sie nun z. B. fr das Modell Warmwasserbehlter die

Verdrahtung durch.

Stellen Sie zunchst eine Spannungsversorgung des EasyPort her,

verbinden Sie dazu z.b. das rosabraune und das schwarze Kabel mit

den entsprechenden Anschlssen an der SPS. Schalten Sie die SPS

ein und prfen Sie, ob die grne Status-LED des EasyPort blinkt.

Schalten Sie dann die Netzspannung der SPS wieder aus

.

Vorgehensweise

2. Inbetriebnahme


Erstellen Sie zunchst an Hand des Ein-/Ausgangspanel zum

Modell Warmwasserbehlter einen Zuordnungsplan, welche Ader

mit welchem Ein- bzw. Ausgang der SPS zu verbinden ist. Dann

fhren Sie die Verdrahtung nach Plan durch.

Starten Sie Setup.exe ,um zu folgendem Fenster zu gelangen.

Whlen Sie die Sprache, die Sie whrend der Installation nutzen wollen.

Klicken Sie auf OK um fortzufahren.

2.3

Softwareinstallation

2. Inbetriebnahme


Willkommen im Installationsprogramm von EasyVeep. Dieses Programm

installiert EasyVeep auf Ihrem Computer.

2. Inbetriebnahme


Bitte lesen Sie sich den folgenden Lizenzvertrag durch und klicken Sie

auf Ja wenn Sie die Bedingungen akzeptieren wollen.

2. Inbetriebnahme


Fllen Sie die Felder Name und Firma aus und klicken Sie auf

Weiter.

2. Inbetriebnahme


Whlen Sie den Zielordner in den EasyVeep installiert werden soll und

whlen Sie Weiter.

2. Inbetriebnahme


Whlen Sie den Namen der Programm-Managergruppe oder besttigen

Sie den Vorschlag durch klicken auf Weiter.

2. Inbetriebnahme


Whlen Sie zurck um die Eingaben zu ndern oder besttigen Sie mit

Weiter um mit der Installation zu beginnen.

Die Dateien werden jetzt kopiert.

2. Inbetriebnahme


EasyVeep wurde erfolgreich installiert. Zum Beenden dieser Installation

Fertigstellen anklicken.

Klicken Sie auf OK um den Computer neu zu starten und somit die

Installation abzuschlieen. Whlen Sie Abbrechen um ohne Neustart

zu Windows zurckzukehren.

2. Inbetriebnahme


ffnen Sie EasyVeep.exe von dem vorher gewhlten Zielordner aus

um das Programm zu starten.

Nach erfolgreichem Start und den passenden Einstellungen im Men

Settings kommen Sie durch klicken auf den schwarzen Pfeil rechts

unten in die Mens.

3. Mens


Im Men Settings legen Sie den Port fr die

Kommunikationsschnittstelle zur Anbindung des EasyPorts fest. Zur

Arbeit mit der Software mssen Sie dann noch die

Kommunikationseinheit EasyPort oder Keine auswhlen. Falls Sie

nicht das EasyPort auswhlen, dann haben Sie die Mglichkeit auch

ohne SPS mit den Prozessmodellen zu arbeiten.

16 Beispielmodelle sowie ein Testmodell stehen im Men Modules

zur Auswahl.

Sie knnen ber eine Listbox das gewnschte Modell auswhlen,

dessen Arbeitsweise hier in der Animation beobachtet werden kann.

Bei einige Modellen wird die Animation automatisch gestartet,

andernfalls muss die Animation manuell gestartet werden.

Zu jedem Modell finden Sie eine Kurzbeschreibung und es wird die

Anzahl digitaler/analoger Sensoren und Aktoren angezeigt.

3.1

Konfiguration der

Kommunikations-

schnittstelle

3.2

Beispielsmodelle

3. Mens

Festo Didactic GmbH & Co. EasyVeep 25

Im Menpunkt Connection sind die Verbindungen der Sensoren und

Aktoren von EasyVeep ber EasyPort zu der SPS dargestellt.

3.3

Verbindung

3. Mens


In der Betriebsart Display knnen Sie durch manuelles bettigen der

Ausgnge auf der rechten Seite das Modul simulieren.

In dieser Betriebsart knnen Sie auf analytische Weise die

Eigenschaften (Ausgnge, Eingnge, Ereignisse und Zusammenhnge)

des Modells am besten kennen lernen.

3.4

Manueller Betriebsmodus

3. Mens


In der Betriebsart Emulate (nur mit angeschlossenem EasyPort

mglich) werden die Ausgnge nicht durch Mausklick, sondern durch 24

V DC von der vorhandenen SPS geschaltet. In dieser Betriebsart knnen

Sie ihr SPS-Programm testen.

Zum Test der Funktionen der Betriebsart und von EasyPort kann auch

die Simulationsbox von Festo verwendet werden.

3.5

Emulation

3. Mens


Nachdem Sie die Inbetriebnahme erfolgreich durchgefhrt haben

knnen sie nunmehr die gesamte Konfiguration in ihrem prinzipiellen

Ablauf testen.

Schlieen Sie alle PC-Applikationen.

Schalten Sie die SPS ein.

16 digitale Sensoren und 16 digitale Aktoren um die Funktion des

Systems, der SPS und des EasyPort zu testen.

3.6

Funktions-/Inbetrieb-

nahmetest

Beschreibung

4. Training mit EasyVeep


Schwierigkeitsgrad: ** ( maximal *****)

Sie knnen mit Hilfe von Ein- und Ablassventilen den Behlter zyklisch

fllen und entleeren und die Wassertemperatur zwischen zwei

Grenzwerten halten. Sensoren sind auch bei laufender Steuerung mit

der Maus verschiebbar.

4 Sensoren zur Messung verschiedener Pegelstnde

(Niedrigstpegel, Unterer Pegel, Oberer Pegel, Hchstpegel)

2 Sensoren zur Temperaturmessung (Niedrigsttemperatur,

Hchsttemperatur)

4 Aktoren zur Steuerung von Temperatur und Wasserzufuhr

(Einlassventil (schneller Einlass und langsamer Einlass),

Ablassventil, Heizung)

4.1

Warmwasserbehlter

Beschreibung



Schwierigkeitsgrad: von * bis *****

Sie knnen fr ein bis drei Zylinder zahlreiche Aufgaben und

verschiedene Ablufe definieren und lsen. Bei den Aufgaben knnen

Sie auch Timer und Zhler verwenden.

Sie knnen die freien Aktoren zur Nachbildung von Taster und

Schalterelementen verwenden, um die Funktionalitt eines

Bedienerpultes ( Start, Stop, Richten, Handbetrieb,...) nachzubilden.

Je 2 Sensoren pro Zylinder zur Erkennung der Zylinderstellung (ganz

links bzw. ganz rechts)

Je 1 Aktor pro Zylinder zur Steuerung des Ventils

4.2

Drei Zylinder

Beschreibung



Schwierigkeitsgrad: ****

Fahrstuhl mit folgenden Vereinfachungen:

Es gibt keinen Gewichtssensor und keine Stoptaste in den Kabinen

Alle Ruftasten sind stets aktiv. Die Ruftasten in der Kabine haben

hhere Prioritt.

3 Sensoren/Tasten um Fahrstuhl in jeweiligem Geschoss (0, 1, 2) zu

rufen

3 Sensoren/Tasten im Fahrstuhl um Zielgeschoss (0, 1, 2) zu whlen

3 Sensoren zur Erkennung in welchem Geschoss sich der Fahrstuhl

befindet

3 Sensoren zur Erkennung ob die Tren in den Geschossen

geschlossen sind

Je 1 Aktor um Fahrstuhl aufwrts bzw. abwrts zu bewegen

3 Aktoren um die Tr im jeweiligen Geschoss (0, 1, 2) zu schlieen

4.3

Fahrstuhl

Beschreibung



Schwierigkeitsgrad: ***

Alle wichtigen Zustnde (Motor, Drehrichtung, Ein- und Ablassventil,

Heizung, Trsperre, Wassermenge, Temperatur) sind an der Frontseite

dargestellt. Die Tr kann mit der Maus geschlossen und geffnet

werden. Mit der roten Taste wird ein vereinfachter Waschvorgang

gestartet:

1. Start

Wassereinlass, heizen, kurz nach rechts und links drehen.

2. Waschvorgang

15 mal nach rechts und links drehen ( Heizung einschalten, wenn es

zu sehr abkhlt)

3. Wasserablass

Trommel wird bei offenem Ablassventil eine halbe Minute in eine

Richtung gedreht.

4. Schleudern (1 Minute), dann verzgert die Trsperre ffnen.

4.4

Waschmaschine

Beschreibung



1 Sensor zur Erkennung ob Waschmaschinentr geschlossen ist

2 Sensoren zur Erkennung ob Wasserhchst- bzw. Niedrigstpegel

erreicht ist

2 Sensoren zur Erkennung ob Hchst- bzw. Niedrigsttemperatur

erreicht ist

1 Sensor zur Erkennung ob Waschvorgang gestartet wurde

4 Aktoren um Heizung, Wassereinlass, -ablass, sowie um die

Trverriegelung zu aktivieren

3 Aktoren zur Steuerung des Motors (Motor ein, Motor hohe

Drehzahl, Motor Richtungswechsel)



Schwierigkeitsgrad: *

Der Zeiger rotiert ber eine Kreisflche, die aus 12 Segmenten besteht.

Jedem Segment ist ein Sensor zugeordnet. Falls der Zeiger auf ein

Segment trifft, dann wird der entsprechende Eingang des Sensors

gesetzt.

Erstellen Sie ein Programm, das eine Zahl zwischen 1 und 12 an der 7-

Segmentanzeige angezeigt wird, wenn der entsprechende Sensor

aktiviert ist.

12 Sensoren zur Erkennung, in welcher der 12 Teilflchen sich der

Zeiger der analogen Drehscheibe befindet, also welche Zahl

anzuzeigen ist

7 Aktoren zur Anzeige der 7 Leuchtsegmente der Einerstelle

1 Aktor zur Anzeige des Doppelsegments der Zehnerstelle

4.5

7-Segmentanzeige

Beschreibung



Schwierigkeitsgrad: **

Es werden helle oder dunkle Flaschen der Weinabfllungsanlage

zugefhrt. Die Auswahl wird entweder per Zufallsgenerator oder durch

Mausklick in eines der unteren Felder bestimmt. Eine helle Flasche muss

mit Weiwein gefllt werden und mit Korken und Etiketten fr Weiwein

versehen werden. Eine dunkle Flasche muss entsprechend mit Rotwein

gefllt werden und mit dem entsprechenden Korken und Etiketten

versehen werden. Am Ende der Produktion gibt es eine optische

Qualittskontrolle.

Die Frderbandgeschwindigkeit knnen Sie durch Mausklick verndern.

4.6

Weinabfllung

Beschreibung



4 Sensoren zur Erkennung in welcher der 4 Bearbeitungsstationen

sich die Flasche befindet

2 Sensoren zur Erkennung ob Flasche hell bzw. dunkel ist

1 Sensor zur Erkennung ob aktuelle Station mit der Bearbeitung

fertig ist

Je 1 Aktor um Rotwein (dunkle Flasche) bzw. Weiwein (helle

Flasche) einzufllen

Je 1 Aktor um Rotwein- bzw. Weiweinflasche zu etikettieren

Je 1 Aktor um den Hals der Rotwein- bzw. der Weiweinflasche zu

etikettieren

1 Aktor um die Flasche mit einem Korken zu versehen

1 Aktor um den Fliessbandmotor zu aktivieren.




Mit Mausklick auf die grne Taste knnen Sie das Magazin fllen. Per

Zufallsgenerator werden Aluminiumkugeln und schwarze und gelbe

Kunststoffkugeln gewhlt. Durch Steuerung der beiden Auffangzylinder

knnen Sie die Kugeln in 3 verschiedene Pufferkanle einsortieren. Mit

Hilfe der 3 Sensoren ( kapazitiv, induktiv und optisch) knnen Sie die

verschiedenen Kugeltypen unterscheiden.

2 Sensoren zur Erkennung ob Ausschiebezylinder ausgefahren bzw.

eingefahren ist

1 kapazitiver Sensor zur Erkennung ob eine Kugel bereit ist

ausgeschoben zu werden

1 optischer Sensor zur Erkennung ob Kugel hell (orange oder

silbern) ist

1 induktiver Sensor zur Erkennung ob die Kugel leitfhig (aus

Aluminium) ist

1 Sensor zur Erkennung ob eine Kugel im Fallrohr ist

1 Aktor um Ausschiebezylinder auszufahren

2 Aktoren um die beiden Auffangzylinder auszufahren

4.7

Kugel-Sortieranlage

Beschreibung




An einem beschrankten Bahnbergang knnen aus beiden Richtungen

Zge heranfahren. Bei heranfahrendem Zug muss mit der Gleis-

Meldeeinheit rechtzeitig die Schranke geschlossen werden und die

Straenampel auf rot geschaltet werden. Wenn der Zug den bergang

verlassen hat und kein weiterer Zug in der Anfahrt ist, dann kann die

Schranke wieder geffnet werden und die Straenampel umgeschaltet

werden.

2 Sensoren zur Erkennung ob Zug von rechts bzw. von links im

Bahnbergang ist

2 Sensoren zur Erkennung ob Zug von rechts bzw. von links kommt

2 Sensoren zur Erkennung ob Schranke geffnet ist (links bzw.

rechts)

2 Sensoren zur Erkennung ob Schranke gesperrt ist (links bzw.

rechts)

1 Aktor um Schranke zu sperren

Je 1 Aktor um rotes bzw. weies Signal einzuschalten

4.8

Bahnbergang mit

Schranke

Beschreibung




Das Prozessmodell besteht aus folgenden Komponenten:

Generator

Einstellbarer Leistungsverlust; die Leistung wird durch Zufall oder

Mausklick auf grner +/-Taste reguliert.

Akkumulator mit einstellbarem minimalen und maximalen

Ladezustand

Zwei Lampen mit unterschiedlicher Wattleistung

230 V Spannung

Zwei steuerbare Schalter

Die Aufgabe ist es, die Schalter so zu steuern, dass die Verbraucher

(Lampen) immer optimal versorgt sind, aber die ber- bzw. Unterladung

des Akkumulators vermieden werden muss.

Die Grenzwerte knnen bei beiden Anzeigen (Generatorleistung bzw.

Akkufllstand) stndig per Maus gendert werden.

4.9

Windgenerator

Beschreibung



1 Sensor zur Erkennung ob Generator Strom erzeugt

Je 1 Sensor zur Erkennung ob Ladezustand ber Mindest- bzw.

Hchstpegel

1 Aktor zum Anschluss des Generators an den Akkumulator

2 Aktoren zum Anschluss der 1. Lampe bzw. der 2. Lampe an den

Akkumulator

2 Aktoren zum Anschluss der 1. Lampe bzw. der 2. Lampe an das

Netz.



Schwierigkeitsgrad. ****

Das vereinfachte Tonbandgert bentigt zum Abspielen eine SPS-

Steuerung. Die Funktionen des Tonbandgertes knnen Schritt fr

Schritt integriert werden. Wir empfehlen folgende Vorgehensweise :

Zuerst die Bedientasten >, II,

dann die Tasten >> und I

7 Sensoren zur Erkennung ob eine der 7 Tasten gedrckt ist

2 Sensoren zur Erkennung ob Bandende rechts bzw. links erreicht ist

1 Sensor zur Erkennung ob sich ein leerer Bandabschnitt auf dem

Band befindet

2 Aktoren um Motor einzuschalten bzw. auf spulen zu schalten

1 Aktor um einen Motorrichtungswechsel durchzufhren

1 Aktor um Tonkopf auf Band zu setzen

1 Aktor um die beiden Tasten (auf nchste/vorhergehende Nummer)

zu deaktivieren

1 Aktor um die 3 Tasten (Stop, abspielen, Pause) zu deaktivieren

4.10

Tonbandgert

Beschreibung




Aufgabe ist es, mit zwei bewegbaren Suchstrahlen ( horizontal, vertikal)

die versteckten Schatzpltze zu finden und zu markieren. Wenn ein

Suchstrahl einen Schatz trifft, dann wird dies durch einen Meldesensor

angezeigt. Treffen beide Suchstrahlen den gleichen Schatz, dann

knnen Sie den Schatz markieren. Wenn alle Schatzpltze gefunden und

markiert sind, dann ist die Aufgabe gelst.

Die Lage der Schatzpltze kann mit der Maus verndert werden. Ein

neues Spiel kann durch Anklicken des Pfeils gestartet werden.

4.11

Schatzsuche

Beschreibung



2 Sensoren zur Erkennung ob sich ein Schatz auf der roten bzw. der

blauen Linie befindet

2 Sensoren zur Erkennung ob rote bzw. blaue Linie sich in

Startposition befindet

2 Sensoren zur Erkennung ob rote bzw. blaue Linie sich in

Endposition befindet

1 Sensor zur Erkennung ob sich ein Schatz im Kreuzpunkt der Linien

befindet

2 Aktoren um die rote Linie vertikal bzw. die blaue Linie horizontal

zu bewegen

2 Aktoren zur Durchfhrung des Richtungswechsels der beiden

Linien (horizontal bzw. vertikal)

1 Aktor um den Schatz zu markieren



Schwierigkeitsgrad: ***

Aufgabe ist es, die Umweltverhltnisse ( Luftfeuchtigkeit, Temperatur,

Bodenfeuchtigkeit ) im Gewchshaus fr die Pflanzen immer im

zulssigen Grenzwertbereich zu halten. Viele Pflanzen bentigen

Beleuchtung fr mehr als 12 Stunden, so dass Sie in diesen Fllen auch

knstliches Licht einsetzen mssen. Die notwendigen Parameter,

Zustnde und Grenzwerte sind dargestellt . Alle Grenzwerte werden

durch Sensoren berwacht.

Die Grenzwerte knnen mit der Maus verndert werden.

4.12

Gewchshaus

Beschreibung



1 Sensor zur Erkennung ob natrliches Licht zu schwach ist

2 Sensoren zur Erkennung ob Luftfeuchtigkeit ber Mindest- bzw.

Hchstwert ist

2 Sensoren zur Erkennung ob Bodenfeuchtigkeit ber Mindest- bzw.

Hchstwert ist

3 Sensoren zur Erkennung ob die Temperatur sich ber Minimum,

Optimum oder ber Maximum befindet

1 Aktor um knstliches Licht einzuschalten

1 Aktor um Bodenbewsserung einzuschalten

1 Aktor um Fenster zu ffnen (Lftung)

1 Aktor um Heizung einzuschalten

1 Aktor um Khlung einzuschalten



Schwierigkeitsgrad: ****

Von beiden Richtungen knnen Schiffe an der Schleuse eintreffen. Das

Ziel ist es, die Schleusenkammer so zu steuern, dass die Schiffe die

Strecke unfallfrei passieren knnen. Die Schiffe fahren automatisch in

die Schleusenkammer herein, wenn das Einfahrtsignal grn anzeigt. Sie

fahren heraus, wenn das Tor fr die Ausfahrt vollstndig geffnet ist.

Fr Testzwecke knnen Sie die Anfahrt von Schiffen stoppen bzw. die

Weiterfahrt veranlassen, wenn Sie mit der Maus auf die betreffende rote

Lampe (unten) bzw. grne Lampe klicken.

4.13

Schleusenkammer

Beschreibung



2 Sensoren zur Erkennung ob linkes bzw. rechtes Schleusentor

gesperrt ist

2 Sensoren zur Erkennung ob linkes bzw. rechtes Schleusentor

geffnet ist

2 Sensoren zur Erkennung ob der Wasserstand unten bzw. oben

ausgeglichen ist

2 Sensoren zur Erkennung ob ein Schiff von links bzw. von rechts

gekommen ist

2 Sensoren zur Erkennung ob ein Schiff das linke bzw. das rechte

Schleusentor passiert

1 Sensor zur Erkennung ob sich ein Schiff in der Schleusenkammer

befindet

2 Aktoren um linkes bzw. rechtes Schleusentor zu ffnen

2 Aktoren um Wasserstand zu erhhen bzw. zu senken

2 Aktoren um grnes Signal auf der linken bzw. auf der rechten Seite

zu erzeugen




Fahrzeuge fahren automatisch in das Parkhaus, wenn die Schranke

geffnet und das Einfahrtsignal grn ist. Ausfahrt ist mglich, wenn

ebenfalls die entsprechende Schranke geffnet und das Ausfahrtsignal

grn ist. Die Regelung der Einfahrt knnen Sie auch mit einem Zhler

koppeln, so dass eine Maximalzahl von Fahrzeugen in dem Parkhaus

nicht berschritten wird.

2 Sensoren zur Erkennung ob Einfahrtschranke unten bzw. oben ist

2 Sensoren zur Erkennung ob Ausfahrtschranke unten bzw. oben ist

2 Sensoren zur Erkennung ob Wagen vor Einfahrtschranke bzw. vor

Ausfahrtschranke ist

2 Aktoren um Einfahrt- bzw. Ausfahrtschranke zu ffnen

2 Aktoren um grnes Signal fr die Einfahrt bzw. fr die Ausfahrt zu

erzeugen

2 Aktoren um rotes Signal fr die Einfahrt bzw. fr die Ausfahrt zu

erzeugen.

4.14

Parkhaus

Beschreibung




ber einen Lichtschalter kann die Lampe ein- und ausgeschaltet

werden.

Der Lichtschalter kann auch im Bild per Mausklick bettigt werden.

1 Sensor zur Bettigung des Lichtschalters

1 Aktor um Lampe anzuschalten

4.15

Modell Lampe

Beschreibung




Es kann ber einen Taster ein Zylinder ein- und ausgefahren werden.

Die Endlage wird durch Sensoren berwacht.

Die Position dieser Sensoren kann ber zwei Drehschalter verndert

werden. Zustzlich kann die Transparenz der Zylinderdarstellung ber

ein Schalterelement verndert werden. Diese Schalterelemente sind mit

der Maus zu bedienen. Der Starttaster fr die Zylinderbewegung kann

ebenfalls auch mit der Maus bedient werden.

1 Sensor/Taster um Prozess zu starten

1 Sensor zur Erkennung ob Zylinder eingefahren ist

1 Sensor zur Erkennung ob Zylinder ausgefahren ist

1 Aktor um Zylinder auszufahren

4.16

Modell Zylinder

Beschreibung

1. Introduction


This Manual is intended to teach you how to use the EasyVeep (Easy

Visualised Equipment Emulation Program) software package from Festo

Didactic when getting started on PLC programming.

The range of instruction and further-training services in relation to PLC

technology within the framework of the Automatic Technology Learning

System of Festo Didactic is characterised by two essential factors.

Use of an industrial PLC programming environment and PLC

hardware

Use of industry-orientated process hardware as the test

environment

With EasyVeep, the Automatic Technology Learning System now offers

the use of an additional component, i.e. the test environment of

simulated processes which are presented by attractive 2-D animations.

Fig. 1-2: EasyVeep concept

1.1

This Manual

1.2

The EasyVeep concept

1. Introduction


The function behaviour of the process hardware is replaced by emulated

process models on a PC which exchange the control signals via the

EasyPort input/output interface on the serial port of the PC with a PLC

which you select. This means that the PLC working environment is

identical to that in industrial practice through to the interface to the

process.

The simulation box can also be used to test the functions of the

EasyPort.

EasyVeep supplies you with an extensive library of interesting process

models which emulate the functional behaviour of real processes in very

simplified form.

You have the option of manually operating the actuators. This provides

you with a process-orientated understanding of the model which is of

fundamental importance for creation of a control sequence.

2. Commissioning


The EasyVeep training package covers the following parts:

CD-ROM Order no. 670762

EasyVeep ;Manual Order no. 670763

EasyPort D16 Order no. 167121

Serail extention cable Order no. 162305

2 I/0 cables Order no. 167122

We shall now commission the training package step by step.

2.1.1 Preconditions

You will require the following in order to use EasyVeep:

A PC with Windows 95 operating system or higher

for operation of EasyVeep,

for programming a PLC

Optionally a PLC with

24 V DC power supply,

integrated digital inputs and outputs or a digital input and output

module.

The EasyPort process interface is used for bidirectional transmission of

process signals between a real control process incorporating low-

voltage technology (24 V DC) and a PC. In order to reliably preclude the

possibility of retroactive effects from the process to the PC, only

electrically isolated interfaces (optocouplers or fibre-optic cables) are

used for data transmission between the individual EasyPort modules

and between the PC.

The system has been designed and optimised for use for training

purposes but may also be used outside of this environment.

2.1

EasyVeep equipment set

2.2

The EasyPort process

interface

2. Commissioning


2.2.1 Functionality

The EasyPort D16 basic module which you have features 16 digital

inputs and 16 digital outputs. Please refer to the enclosed data sheet

for details of the technical data.

The module is ready for operation after the power-on test and then

waits for initialisation by the PC.

Data is transmitted from and to an EasyPort module by single,

addressed read and write commands. In addition, it is possible to

activate a mode on EasyPort in which it automatically signals changes

at its inputs to the PC.

Fig. 2-1: EasyPort D16

Initialisation

Data transmission

2. Commissioning


2.2.2 Indicators

The upper side of the module provides numerous LEDs for status

indication of the EasyPort D16.

Short means short-circuit. If a short-circuit is detected at one of the

outputs, the red Short LED lights. The outputs on the EasyPort are then

deactivated. When the module is switched on, this LED also lights

briefly. It then goes out during the switch-on test phase before the

output drivers are activated.

The green Status LED signals a range of information:

Blinking 1 Hz

Status after switch-on, the module is not yet communicating.

Pulsatory blinking

The module has been addressed. The address is indicated by a

number of brief lighting pauses at 2 second intervals.

The inputs of the EasyPort D16 are arranged into two groups, each

containing eight inputs, whereby the first group is assigned to Port 1

and the second group is assigned to Port 2. The inputs for Port 1 are

identified as 0...7 whilst the inputs for Port 2 are identified as 8...15. The

statuses of the inputs are indicated be the assigned green LEDs.

The statuses of the 16 digital outputs are indicated by yellow LEDs.

The grouping and numbering of the outputs is analogous to those of the

inputs, as described above.

Short

Status

Input

Output

2. Commissioning


Please note that the voltage may not exceed the maximum values

specified for EasyPort D16 either on the power supply or at the inputs

and outputs. You should thus not use voltages exceeding 30 V in any

circumstances. You may make and disconnect electrical connections

only with the power off! The equipment may be used only in systems on

which a safe state is achieved automatically when disconnecting the

voltage. You should also follow the safety information for the connected

equipment.

2.2.3 Configuration and networking

The following interfaces are provided on the rear side of an EasyPort

module:

Fig. 2-2: Rear side of the EasyPort D16

You can select the configuration for communication with a 3-pole DIP

switch. Precisely one switch must be set to ON (bottom position) and

the others must be set to OFF (top position).

ON Active interface Configuration

1 Only V24 interface Only one module is connected via a

serial port on the PC.

2 V24 interface and

fibre-optic cable

The module is connected via a

serial port on the PC and the other

modules are connected via fibre-

optic cables.

Configuration

2. Commissioning


Connection to a serial port of the PC is made using a Sub D 9-pole

connector with the following pin assignment.

V.24 = PIN

(not used) 1

RxD 2

TxD 3

(not used) 4

SGnd 5

(not used) 6

(not used) 7

(not used) 8

(not used) 9

Use the enclosed 9-core commercially available serial extension cable

for connection to the PC.

The 24 V DC voltage power for EasyPort must be supplied externally.

This can be done either via the PORTs when wiring with the PLC or

optionally via the two green screw terminals on the rear panel.

PC connection

Power supply

2. Commissioning


2.2.4 EasyPort

Connect the EasyPort D16 basic module to a free COM port on your

PC.

Check whether the power can be supplied to the EasyPort module by

means of an external power pack or via the PORTs.

2.2.5 Wiring to a control unit

Two IEEE488 24-pole female connectors on the front side of the module

are used for wiring the 16 digital inputs and outputs of the

EasyPort D16.

Fig. 2-4: Ports on the EasyPort D16 with SysLink cable

For wiring, use a 21-core cable which has a 24-pole plug connector on

one end and open wire end ferrules on the other with colours

corresponding to their pin assignment; cf. also the corresponding data

sheet.

2. Commissioning


PORT1 PORT2 PIN Wire colour

OUTPUT 0 OUTPUT 8 1 White

OUTPUT 1 OUTPUT 9 2 Brown

OUTPUT 2 OUTPUT 10 3 Green

OUTPUT 3 OUTPUT 11 4 Yellow

OUTPUT 4 OUTPUT 12 5 Grey

OUTPUT 5 OUTPUT 13 6 Pink

OUTPUT 6 OUTPUT 14 7 Blue

OUTPUT 7 OUTPUT 15 8 Red

INPUT 0 INPUT 8 13 Grey-pink

INPUT 1 INPUT 9 14 Red-blue

INPUT 2 INPUT 10 15 White-green

INPUT 3 INPUT 11 16 Brown-green

INPUT 4 INPUT 12 17 White-yellow

INPUT 5 INPUT 13 18 Yellow-brown

INPUT 6 INPUT 14 19 White-grey

INPUT 7 INPUT 15 20 Grey-brown

OV DC OV DC 11 Pink-brown

OV DC OV DC 12 Violet

OV DC OV DC 23/24 White-blue

24 V DC 24 V DC 9/10 Black

21/22 White-pink

2. Commissioning


2.2.6 Wiring

When wiring the inputs and outputs of a PLC, you must ensure that the

following assignment is selected:

Wires assigned to the OUTPUTs of the EasyPort are connected to the

inputs of the PLC.

Wires assigned to the INPUTs of the EasyPort are connected to the

outputs of the PLC.

Now perform the wiring for the hot water tank model for instance.

First connect the power supply to the EasyPort. In order to do this,

connect the pink-brown and black cable to the corresponding

connections on the PLC. Switch on the PLC and check whether the

green Status LED of the EasyPort blinks. Then switch the power

supply of the PLC back off.

Procedure

2. Commissioning


On the basis of the input/output panel for the hot water tank model,

first elaborate an assignment plan indicating what wire needs to be

connected to what input or output of the PLC. Then perform the

wiring on the basis of the plan.

Click on or run Setup.exe to access the following window.

Choose the language which you wish to use during installation.

Click on OK to continue.

2.3

Software installation

2. Commissioning


Welcome to the EasyVeep installation program. This program installs

EasyVeep on your computer.

2. Commissioning


Please read through the following License Agreement and click on Yes

if you wish to accept the terms.

2. Commissioning


Complete the Name and Company boxes and click on Continue.

2. Commissioning


Choose the destination folder to which you wish to install EasyVeep and

then choose Continue.

2. Commissioning


Choose the name of the Program Manager group or confirm the name

suggested to you by clicking on Continue.

2. Commissioning


Choose Back in order to change the entries or confirm with Continue

in order to start the installation.

The files are now copied.

2. Commissioning


EasyVeep has now been successfully installed. Click on Finish in order

to complete this installation.

Click on OK in order to reboot the computer and thus complete

installation. Choose Cancel in order to return to Windows without

rebooting.

2. Commissioning


Open EasyVeep.exe from the previously selected destination folder so

as to start the program.

After the program has been started and you have made the appropriate

settings in the Settings menu, you can click on the black arrow at the

bottom right to access the menus.

3. Menus


In the Settings menu, you define the port for the communication port

for connection of the EasyPort. In order to work with the software, you

must then also choose the communication unit EasyPort or None. If

you do not choose the EasyPort, you then have the option of working

without PLC with the process models.

16 example models and a test model are available for selection in the

Modules menu.

You can choose the required model whose mode of operation can be

observed here in the animation using a list box.

In the case of certain models, the animation is started automatically.

Otherwise, the you must start the animation manually.

There is a brief description for each model and the number of

digital/analogue sensors and actuators is shown.

3.1

Configuring the

communication port

3.2

Example models

3. Menus


The Connection menu item shows the connections of the sensors and

actuators of EasyVeep via EasyPort to the PLC.

3.3

Connection

3. Menus


In Display mode, you can simulate the model by manually actuating

the outputs on the right-hand side.

In this operating mode, you can best get to know the characteristics

(outputs, inputs, events and interrelationships) of the model in an

analytical way.

3.4

Manual operating mode

3. Menus


In Emulate mode (possible only with EasyPort connected), the

outputs are switched not by clicking with the mouse but by 24 V DC

from the existing PLC. You can test your PLC program in this mode.

You can also use Festos simulation box to test the functions of the

operating mode and the functions of EasyPort.

3.5

Emulation

3. Menus


After you have successfully performed commissioning, you can now test

the basic sequences of the overall configuration.

Close all PC applications.

Switch on the PLC.

16 digital sensors and 16 digital actuators for testing the function of the

system, the PLC and the EasyPort.

3.6

Function test/

commissioning test

Description

4. Training with EasyVeep


Level of difficulty: ** ( maximum *****)

With the aid of inlet and outlet valves, you can fill and empty the tank

cyclically and maintain the water temperature between two limit values.

Sensors can also be moved with the mouse with the control operating.

4 sensors for measuring various levels (minimum level, lower level,

upper level, maximum level)

2 sensors for temperature measurement (minimum temperature,

maximum temperature)

4 actuators for control of temperature and water supply (inlet valve

(fast inlet and slow inlet), outlet valve, heating)

4.1

Hot water tank

Description



Level of difficulty: from * to *****

You can perform numerous tasks and define various sequences for one

to three cylinders. You can also use timers and counters in the

exercises.

You can use the free actuators to simulate pushbuttons and switch

elements in order to simulate the functionality of a control console

(Start, Stop, Adjust, Manual Mode,...).

2 sensors per cylinder in each case for detection of the cylinder

position (fully left or fully right)

1 actuator per cylinder in each case for control of the valve

4.2

Three cylinders

Description



Level of difficulty: ****

Lift with the following simplifications:

There is no weight sensor and no Stop button in the cars

All call buttons are constantly active. The call buttons in the car

have higher priority

3 sensors/buttons for calling the lift on the relevant floor (0, 1, 2)

3 sensors/buttons in the lift for selecting the destination floor

(0, 1, 2)

3 sensors for detection of the floor on which the lift is located

3 sensors for detection of whether the doors are closed on the floors

1 actuator for moving the lift upwards and 1 actuator for moving the

lift downwards

3 actuators for closing the door on the relevant floor (0, 1, 2)

4.3

Lift

Description



Level of difficulty: ***

All important statuses (motor, direction of rotation, inlet and outlet

valve, heating, door lock, water quantity and temperature) are shown

on the front side. The door can be closed and opened with the mouse. A

simplified wash is started with the red button:

1. Start

Water inlet, heating, turning briefly clockwise and counter-

clockwise.

2. Wash

Turn 15 times clockwise and counter-clockwise (switch on heater if

the water cools excessively)

3. Water outlet

Drum is turned for sixty seconds in one direction with outlet valve

open.

4. Spin (1 minute), after which the door lock opens after a delay

period.

4.4

Washing machine

Description



1 sensor for detecting whether the washing machine door is closed.

2 sensors for detecting whether water maximum level or water

minimum level is reached

2 sensors for detecting whether maximum or minimum temperature

is reached

1 sensor for detecting whether wash has been started

4 actuators for activating heater, water inlet, water outlet and the

door lock

3 actuators for controlling the motor (motor on, motor high speed,

motor change in direction)



Level of difficulty: *

The pointer rotates over a circular area which consists of 12 segments.

A sensor is assigned to each segment. If the pointer stops at a segment,

the corresponding input of the sensor is set.

Write a program which displays a number between 1 and 12 on the 7-

segment display when the corresponding sensor is activated.

12 sensors for detecting in what of the 12 partial areas the pointer

of the analogue dial is located, i.e. what number is to be displayed

7 actuators for display of the 7 luminous segments of the units

digit

1 actuator for display of the double segment of the tens digit

4.5

7-segment display

Description



Level of difficulty: **

Light or dark bottles are supplied to the wine bottling plant. The

selection is determined either by a random generator or by clicking with

the mouse on one of the buttons at the bottom. A light bottle must be

filled with white wine and must be provided with cork and label for

white wine. A dark bottle must be filled with red wine accordingly and

must be provided with the corresponding cork and label. There is a

visual quality inspection at the end of production.

The conveyor belt speed can be varied by clicking with the mouse.

4.6

Bottling wine

Description



4 sensors for detecting in what of the 4 machining stations the

bottle is located

2 sensors for detecting whether the bottle is light or dark

1 sensor for detecting whether the current station is finished with

processing

1 actuator for bottling red wine (dark bottle) and 1 actuator for

bottling white wine (light bottle)

1 actuator for labelling red wine bottle and 1 actuator for labelling

white wine bottle

1 actuator for labelling the neck of the red wine bottle and 1

actuator for labelling the neck of the white wine bottle

1 actuator for providing the bottle with a cork

1 actuator for activating the conveyor belt motor




You can fill the magazine by clicking on the green button with the

mouse. A random generator is used to select aluminium balls and black

and yellow plastic balls. By controlling the two catching cylinders, you

can sort the balls into three different buffer channels. Using the three 3

sensors (capacitive, inductive and optical), you can distinguish between

the various types of ball.

2 sensors for detecting whether the push-out cylinder is extended or

retracted

1 capacitive sensor for detecting whether a ball has already been

pushed out

1 optical sensor for detecting whether a ball is bright (orange or

silver)

1 inductive sensor for detecting whether the ball is conductive

(made of aluminium)

1 sensor for detecting whether a ball is in the gravity chute

1 actuator for extending the push-out cylinder

2 actuators for extending the two catching cylinders

4.7

Ball sorting system

Description




Trains may approach a level crossing with barrier from both directions.

When a train is approaching, the barrier must be closed in good time

and the traffic signal must be switched to red in good time with the

track signalling unit. When the train has left the crossing and no further

train is approaching, the barrier can be reopened and the traffic light

can be switched over.

2 sensors for detecting whether a train from the right or left is on the

level crossing

2 sensors for detecting whether a train is coming from the right or

left

2 sensors for detecting whether the barrier is open (left or right)

2 sensors for detecting whether the barrier is closed (left or right)

1 actuator for closing the barrier

1 actuator for switching on the red signal and 1 actuator for

switching on the white signal

4.8

Level crossing with

barrier

Description




The process model consists of the following components:

Generator

Adjustable power loss; the power is regulated at random or by

clicking on the green +/- button with the mouse.

Accumulator with adjustable minimum and maximum charge state

Two lamps with differing wattage

230 V voltage

Two controllable switches

The task is to control the switches so that the loads (lamps) are always

supplied optimally but so that overcharging and undercharging of the

accumulator are avoided.

The limit values can be varied constantly with the mouse on the

indicators (generator power resp. accumulator charge level).

4.9

Wind generator

Description



1 sensor for detecting whether the generator is generating power

1 sensor in each case for detecting whether the charge state is

above minimum or maximum level

1 actuator for connection of the generator to the accumulator

2 actuators for connection of the first lamp resp. the second lamp to

the accumulator

2 actuators for connection of the first lamp resp. the second lamp to

the power supply network



Level of difficulty. ****

The simplified tape recorder requires a PLC control for playback. The

functions of the tape recorder can be integrated step by step. We

recommend the following procedure:

First the control buttons >, II,

then buttons >> and I

7 sensors for detecting whether one of the seven buttons is pressed.

2 sensors for detecting whether the end of tape at the right or left is

reached.

1 sensor for detecting whether the tape has a blank tape section.

2 actuators for switching on the motor resp. switching to wind.

1 actuator for performing a change in motor direction.

1 actuator for moving the sound head against the tape.

1 actuator for deactivating the two buttons (to next/preceding

track).

1 actuator for deactivating the three buttons (Stop, Play, Pause).

4.10

Tape recorder

Description




The task is to find and mark the concealed treasure troves using two

moveable search beams (horizontal and vertical ). When the search

beam strikes an item of treasure, this is indicated by means of a

signalling sensor. If both search beams strike the same item of treasure,

you can then mark the treasure trove. When all treasure troves have

been found and marked, this completes your task.

The position of the treasure troves can be varied with the mouse. You

can start a new game by clicking on the arrow .

4.11

Treasure hunt

Description



2 sensors for detecting whether there is a treasure trove on the red

or blue line.

2 sensors for detecting whether the red or blue line is in start

position.

2 sensors for detecting whether the red or blue line is in end

position.

1 sensor for detecting whether there is a treasure trove at the point

of intersection of the lines.

2 actuators for moving the red line vertically and moving the blue

line horizontally.

2 actuators for changing the direction of the two lines (horizontal or

vertical).

1 actuator for marking the treasure trove,



Level of difficulty: ***

The task is to always maintain the ambient conditions (relative

humidity, temperature and soil moisture) in the greenhouse in the

permitted limit value range for the plants. Many plants require lighting

for more than 12 hours so that, in such cases, you also need to use

artificial lighting. The required parameters, statuses and limit values are

shown. All limit values are monitored by sensors.

The limit values can be varied with the mouse.

4.12

Greenhouse

Description



1 sensor for detecting whether natural light is too weak.

2 sensors for detecting whether the relative humidity is above the

minimum or maximum value.

2 sensors for detecting whether the soil moisture is above the

minimum or maximum value.

3 sensors for detecting whether the temperature is above minimum,

is optimum or is above maximum.

1 actuator for activating artificial lighting.

1 actuator for switching on the soil irrigation.

1 actuator for opening windows (ventilation).

1 actuator for switching on the heating.

1 actuator for switching on the cooling system.



Level of difficulty: ****

Ships arrive at the lock from both directions. The aim is to control the

lock chamber so that the ships can pass the section of river with no

accidents. The ships automatically enter the lock chamber when the

entry signal shows green. They sail out when the exit gate is fully open.

For test purposes, you can stop ships approaching or have the ships

continue to sail if you click with the mouse on the corresponding red

lamp (bottom) or green lamp.

4.13

Lock chamber

Description



2 sensors for detecting whether the left-hand or right-hand lock gate

is closed

2 sensors for detecting whether the left-hand or right-hand lock gate

is open

2 sensors for detecting whether the water level has be equalised at

the bottom or top

2 sensors for detecting whether a ship has come from the left or

from the right

2 sensors for detecting whether a ship is passing the left-hand or

right-hand lock gate

1 sensor for detecting whether there is a ship in the lock chamber

2 actuators for opening the left-hand resp. right-hand lock gate

2 actuators for raising or lowering the water level

2 actuators for generating a green signal at the left-hand or right-

hand side




Vehicles automatically enter the multi-storey car park when the barrier

is opened and the entry signal is green. Vehicles can exit when the

corresponding barrier is open and the exit signal is green. You can link

entry control with a counter so that a maximum number of vehicles in

the multi-storey car park is not exceeded.

2 sensors for detecting whether the entrance barrier is down or up

2 sensors for detecting whether the exit barrier is down or up

2 sensors for detecting whether there is a car in front of the entrance

barrier or in front of the exit barrier

2 actuators for opening the entrance or exit barrier

2 actuators for generating a green signal for entrance or exit.

2 actuators for generating a red signal for entrance or exit

4.14

Multi-storey car park

Description




The lamp can be switched on and off via a light switch.

The light switch can also be actuated by clicking with the mouse on the

graphic.

1 sensor for actuating the light switch

1 actuator for switching on the lamp

4.15

Lamp model

Description




A cylinder can be retracted and extended by means of a button. The end

position is monitored by sensors.

The position of these sensors can be varied using two rotary switches.

In addition, the transparency of the cylinder display can be varied using

a switch element. These switch elements can be operated with the

mouse. The Start button for the cylinder movement can also be

operated with the mouse.

1 sensor/button for starting the process

1 sensor for detecting whether the cylinder is retracted

1 sensor for detecting whether the cylinder is extended

1 actuator for extending the cylinder

4.16

Cylinder model

Description
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Easy Veep