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如何打造AI機器人生態
• 台灣縱橫AI蘿蔔頭生態團隊/總架構長 • 廈門VR&AR產業協會&創客基地/總顧問 • 台灣AI機器人共用API委員會/籌備小組主席
高煥堂
1.認識AI蘿蔔頭(Robot)生態 2.生態幕後的支柱：平台 3.平台的核心：共用API 4. UBOT：AI蘿蔔頭共用API 5.建立台灣的AI產業生態圈 6.建立台灣的生態衛星體系
認識 AI蘿蔔頭(Robot)生態
1
<AI蘿蔔頭生態>是一種數位生態(Digital Ecosystem)
• 數字生態(Digital Ecosystem)的核心是一個SoIS (System of Information Systems)
• 而SoIS是一種SoS(System of Systems)
請參考：“Moving from Digital Ecosystem to System of Information Systems,” 2016 IEEE 20th International Conference on.
認識 <AI蘿蔔頭生態>
整體上，會呈現有機次序(Organic Order)
• 幕後的系統架構(Architecture)支撐整體的有機成長 • 依據Krygiel, A.J.對SoS的定義：「一群不同的系統相
互連結起來，而產生個別所無法達成的整體效果。」(A set of different systems so connected or related as to produce results unachievable by the individual systems alone.)
認識 <AI蘿蔔頭生態>
SoS的有機特性包括：
• Operational Independence (運作獨立性)：它具有獨立運作之能力。
• Managerial Independence(管理獨立性)：個別系統具有自治
能力，它的獨立行為可以與整體行為並無關聯。
• Evolutionary Development(持續演化性)：在運作過程中，它會不斷地修正其功能、行為和目標。
• Emergent Behavior(整合而湧現之行為)：一旦連結起來，就會呈現出來的整體行為。例如飛機，個別系統都不能飛，但整部飛機卻能飛上天空。
• Geographic Distribution(異地分散性)：分佈於各地方，但會互相溝通與合作。
認識 <AI蘿蔔頭生態>
兩個獨立運作的小系統(蘿蔔頭)
認識 <AI蘿蔔頭生態>
以Andriod整合成一個較大系統
認識 <AI蘿蔔頭生態>
繼續成長下去…
認識 <AI蘿蔔頭生態>
App
協同合作，
認識 <AI蘿蔔頭生態>
協同合作，呈現綜效
前言：認識 <AI蘿蔔頭生態>
工業4.0
生態幕後的支柱：平台 2
商業平台
系統平台
從生態看平台
數字生態幕後 的支柱：平台
商業平台
& 系統平台
數字生態幕後 的支柱：平台
從生態看平台
大學院校 Android程式設計教師
全球各地 Android程式師
共用的系統平台&API
從生態看平台
大學院校 Android程式設計教師
全球各地 Android程式師
提供SDK 提供教案 &課件
提供統一介面 Middleware
共用的系統平台&API
從生態看平台
共用的系統平台&API
從生態看平台
共用的系統平台&API
從生態看平台
共用的系統平台&API
全球各地 Android程式師
從生態看平台
共用的系統平台&API
全球各地 Android程式師
從生態看平台
大學院校 Android程式設計教師
共用的系統平台&API
全球各地 Android程式師
從生態看平台
大學院校 Android程式設計教師
App-1 App-2
App-3 App-4 App-5
AI機器人共用API
App-N
匠客 華碩 越疆 (其他)
共用的系統平台&API
AI機器人共用API 共用的系統平台&API
AI機器人共用API
平台是 生態幕後的支柱
3 平台的核心：共用API
系統平台的核心：API
Ex. 一個App 框架(Framework)
系統平台的核心：API
Ex. 一個App 框架(Framework)
定義共用API
系統平台的核心：API
Ex. 一個App 框架(Framework)
定義共用API
Ex. 一個App 框架(Framework)
定義共用API
Robot application framework
定義共用API
Unified
定義共用API
Robot application framework
Connection-1
Connection-n
Connection-2
App-1
App-2
App-3 App-4
App-5
App-1
App-2
App-3 App-4
App-5
共用的系統平台&API
4 AI蘿蔔頭共用API
它從Android平台延伸而來
• 目前的手機市場中，Android平台的應用數量已經大到4百萬支App支多。
• 我們巧妙地從Android平台延伸出UBOT共用平台，將可替各種機器人產品，招來龐大的App開發者和使用群。
UBOT：AI蘿蔔頭共用API
它從Android平台延伸而來
• 我們提出UBOT平台來支撐眾多的創客們來進行軟硬體產品的創新。
• UBOT是一個軟體系統框架(Framework)，是基於Android平台而延伸的，以Java電腦程式語言撰寫的。
UBOT：台灣AI蘿蔔頭共用API
UBOT應用於多機(Robot)整合應用
• 例如，銘傳大學的機器人服務咖啡館，就是由兩種機器人產品來協同服務的(如下圖)。
UBOT：AI蘿蔔頭共用API
• 客人可以指揮兩種機器人。由Dobot手臂機器人(左下角)操作咖啡機、泡咖啡，而Ironbot機器人(右下角)則來送咖啡給客人。
UBOT迅速為新產品帶來眾多的App
• 如上所述，UBOT可帶給App開發者許多助益。就像Android平台一樣迅速累積許多App開發者。
• 這些App只要稍做調整，就能執行於新產品上，因而UBOT迅速為新產品帶來眾多的App。非常有助於創客的新產品迅速進入市場而獲利。
UBOT：AI蘿蔔頭共用API
UBOT迅速為新產品帶來眾多的App
• 上層App只需要最少的修改，就能執行於不同的機器人設備上。因此，可以吸引眾多創客、各級學校師生及其他協力廠商開發者來使用，將會迅速累積大量的應用程式(App)。
UBOT：AI蘿蔔頭共用API
• 至於下層的機器人硬體廠商，為了能迅速獲得更多App，其機器人產品就會來支持這統一而開放的API。於是，上層累積愈多App，下層也會吸引愈多的機器人產品，上層和下層相互加乘，就形成一個蓬勃發展的生態了。
UBOT：AI蘿蔔頭共用API
• 隨著網際網路外部性的不斷增強，透過開源平台和開放API來促進網路效應，激發生態圈的不斷擴大和蓬勃發展。這是近年來，全球最成功的商業模式之一，通稱為：樞紐經濟(hub economy)。
UBOT：AI蘿蔔頭共用API
• 例如，Google、Facebook、Amazon和百度公司等都是典型的代表。這種經濟幕後就是一個系統平台，提供開放API，支撐(也掌控)蓬勃發展的生態體系(ecosystem)，這體系將帶來巨大的經濟效益。
UBOT：AI蘿蔔頭共用API
5 建立台灣的 AI產業生態圈
UBOT 共用API
AI生態
產品生態體系產業生態圈
AI產業生態圈
產品生態體系產業生態圈
軍事平台 API
AI軍事生態
睡眠平台 API
AI睡眠生態
AI產業生態圈
AI產業生態圈
產品生態體系產業生態圈
VR生態 AI生態
VR平台 API
UBOT 共用API
範例：AI生態+VR生態
AI產業生態圈
VR AI BigData AR/MR
IoT
Robot (機器學習)
人類學習<應用機器人>的知識
學習<與機器人互補>的創新思維
區塊鏈
AI產業生態圈
範例：AI生態+VR生態
平台API
AI&VR生態
VR素材 平台
AI機器人 平台
範例：AI生態+VR生態
平台API
AI&VR生態
VR素材 平台
區塊鏈
AI機器人 平台
機器學習
範例：AI生態+VR生態
平台API
AI&VR生態
VR素材 平台
區塊鏈
AI機器人 平台
機器學習
去中心化雲平台 (從HTC合作出發)
共用App框架 (從共用API委員會出發)
範例：AI生態+VR生態
平台API
AI&VR生態
VR素材 平台
區塊鏈
AI機器人 平台
機器學習
去中心化雲平台 (從HTC合作出發)
共用App框架 (從共用API委員會出發)
• 機器人研發 • 雙創教育
• 素材&App開發 • 設計教育
範例：AI生態+VR生態
平台API
AI&VR生態
VR素材 平台
區塊鏈
AI機器人 平台
機器學習
去中心化雲平台 (從HTC合作出發)
共用App框架 (從共用API委員會出發)
• 機器人研發 • 雙創教育
• 素材&App開發 • 設計教育
跨業 結盟
共利 商模
6 建立台灣的 AI生態衛星體系
以<縱橫AI蘿蔔頭生態濕地>為例
台灣AI生態衛星體系
• 以生態濕地的園丁精神，建設一個AI機器人衛星基地 。取名為「台灣縱橫AI蘿蔔頭生態濕地」。就如同環境保育溼地一般。
新東海 培訓基地
(全省42據點)
勁園 (實習基地)
(縱橫AI蘿蔔頭生態濕地)
以<縱橫AI蘿蔔頭生態濕地>為例
台灣AI生態衛星體系
中科 (中心基地)
(其他衛星)
(縱橫AI蘿蔔頭生態濕地)
新東海 培訓基地
(全省42據點)
勁園 (實習基地)
以<縱橫AI蘿蔔頭生態濕地>為例
台灣AI生態衛星體系
• 「台灣縱橫AI蘿蔔頭生態濕地」輔導創客、學生及民眾參與感和創造力共同為台灣打造一個蓬勃發展的巨大AI產業生態，擴大分享異業促資源整合，藉此滾動式以臻永續拓展台灣的AI生態圈。
以<縱橫AI蘿蔔頭生態濕地>為例
台灣AI生態衛星體系
• 到了今年，縱橫<AI蘿蔔頭團隊>已經基於UBOT逐步匯合了兩岸主要AI機器人產品。包括：華碩Zenbo、優拓Bot Framework、匠客Ironbot(廈門)、越疆Dobot(深圳)等。
• 接下來，縱橫AI蘿蔔頭團隊將支持中科「推動智慧機器人計畫」，建立多個AI蘿蔔頭濕地(即衛星基地)。
• 共同投入拓展AI機器人應用領域，鼓勵創客、學生和民眾積極參與AI機器人相關領域的實踐、知識技術共用、課程培訓與各項體驗活動等。
AI蘿蔔頭 生態濕地
融入共用平台 的輔導
創客的 激勵活動
創業的 輔導活動
AI教學 支援
主持<UBOT共用API委員會>
輔導<基於UBOT設計機器人產品>
擴大UBOT來整合其他平台的AI
舉辦自己生態(濕地)內的競賽活動
協助參加國內外各種競賽和展覽活動
協助參與政府或民間的專案投標
舉辦各種路演&創業交流活動
舉辦各種創業融資講座
輔導創業合夥及團隊組織的講座
代購各種創客教材和設備
提供新產品的體驗空間
協助各級學校建置課程或實習教室
輔導市場策略定位&人才招聘
國內外產業現況
現況 說明
1. 近年來AI產業的投入大幅增加 自從AlphaGo完勝全球的圍棋高手以來，機器學習威力顯示出
來，引發了AI產業的投資熱潮。
其影響力也逐漸擴及到人們生活的各個層面(如機器人導遊等)。
2. 全球的AI應用市場極為龐大
過去 10年來，在行動應用(如手機支付等)方面，落後於中國大陸等地區。台灣手機產業也無法快速發展。
AI領域，只要調整市場營銷的思維和策略，就能恢復強大的競爭力。
3. 改變思維&策略，台灣AI產業可大
發展
目前，台灣AI研發水準很高，精密電機工業基礎雄厚。
但是，如果受限於<產品、代工、服務、通路>的傳統思維，AI產業仍舊無法蓬勃發展。
只要調整為新的<產品、平台、生態>思維和市場策略，就能蓬勃發展了。
對產業之影響力與計畫定位
影響力與定位 說明
1. 發揮台灣IT產業的優勢。 全球Android手機軟硬整合大廠聯發科(MTK)、Andriod智慧
型電視軟硬整合晶片大廠晨星(MStar)都在台灣。
只要深刻聊解台灣IT產業在Android軟硬整合產品的優勢，就
會深深慶幸台灣將會在Android-based機器人領域獲得產業主
導權和巨大商業機會。
2. 深化<AI知識和技能>培育 例如，機器感知、神經網路、深度學習、增強學習、知識表達
等。
協助各級學校普及促進全民的AI科技知識普及。
以<縱橫AI蘿蔔頭生態濕地>為例
台灣AI生態衛星體系
預期成效：協助創客營銷、激勵創客
台灣AI生態衛星體系
• 創客的弱點之一是：機器人產品的營銷能力不足。尤其台灣本身市場小，年輕創客大多具有技術優勢，卻伴隨著營銷弱勢。
• 只要創客機器人產品支持共用API，其用戶就能從App Store下載形形色色的App，大幅增加機器人的功能和用戶體驗，弭補營銷短板。
預期成效：降低產品開發成本&縮短時程
台灣AI生態衛星體系
• AI蘿蔔頭團隊以UBOT來支援實習基地的學員，可大幅減輕軟件開發的負擔，亦即降低創客的研發成本、縮短時程。
預期成效：建立多層級的衛星體系
台灣AI生態衛星體系
• 建立一個<衛星基地>，而這衛星基地本身又細分為兩個層級：由一個實習基地連接到N個培訓基地
營銷思維
風險因素 • 大多年輕創客身懷獨特<技術>，台灣的軟硬體基礎，很容易創新製造出優越的AI機器人相關的<產品>。
• 由於台灣市場腹地小，年輕人埋頭於創造細節中，通常導致欠缺市場營銷思維及策略。這升高了台灣創客創業的風險，也延伸成為衛星基地和中心基地整體計畫的風險。
對策 • 由於台灣企業的<產品服務通路>傳統思維的制約，而導致上述的
營銷風險。 • 於是，可以引導年輕創客改為<產品(軟硬整合)共用API全球生態>
的行銷新思維，來拓展年輕創客的心境和視野，提升其對全球市場的掌握度和獲利信心，進而大幅激勵年輕人投入AI創新行列。
• 因而，降低了創客創業的風險，也降低了衛星基地和中心基地的風險。
風險與對策(1)：營銷思維
台灣AI生態衛星體系
生態共榮思維
風險因素 • 大多年輕創客把防線設定在UI，而非API，因而會盡量不開放API來與別家產品做整合。這常常會讓台灣的產品之間相互惡性競爭，造成自己人打自己人的情形。
• 上述情形，不僅妨礙新創企業的全力以赴之心，也讓<衛星基地>和<中心基地>身處於婆媳勾心鬥角的困境之中，無法打造台灣的AI產業生態。這升高了台灣創客創業的風險，也延伸成為衛星基地和中心基地整體計畫的風險。
對策 • 衛星基地和中心基地可透過UBOT共用API所累積的大量App開發者，來
有效促成台灣機器人創客和企業的互相結盟一致對外，因而避開了內部惡性競爭的情形，也降低生態間康發展中的內部矛盾與風險。
風險與對策(2)：生態共榮思維
台灣AI生態衛星體系
機器人廠家可能不願意支持共用API
風險因素 • 許多人會擔心各廠家不願意支持這項支撐生態體系的核心元素：共用
API。這裡可能存在著不可忽視的風險。
對策 • 在這看似風險之中，其實也蘊藏著對台灣極為有利的寶貴資源，就是：目前大
多數的機器人產品都提供支援Android App開發的API，只是沒有統一、標準化和共用而已。包括華碩Zenbo、匠客Ironbot和越疆Dobot等機器人都是。
• 只要深刻聊解台灣IT產業在Android軟硬整合產品的優勢，就會深深慶幸台灣將會在Android-based機器人領域獲得產業主導權和巨大商業機會。
• 君不見，全球Android手機軟硬整合大廠聯發科(MTK)、Andriod智慧型電視軟硬整合晶片大廠晨星(MStar)都在台灣。
• 此外，在眾多 Android開發群的支撐下，目前基於Android的UBOT共用API已經獲得兩岸的華碩、匠客和越疆等機器人廠家的支持。所以，表面上看似風險，其實是台灣的巨大商機。
風險與對策(3)：機器人廠家可能不願意支持共用API
台灣AI生態衛星體系
