Oki Information Systems

DSP評価ボード（ODDM-F2812）　

ご紹介

Oki Information Systems概　要

ODDM-F2812は、TI社製DSP“TMS320F2812-150MHz”を搭載したシステム評価ボードです。DSPを使用した高精度なモータ制御システムのソフトウェア開発用としてご使用いただけます。ODDM-F2812は、TI社製DSP“TMS320F2812-150MHz”を搭載したシステム評価ボードです。DSPを使用した高精度なモータ制御システムのソフトウェア開発用としてご使用いただけます。

◇ 特 徴

　・モータ接続用として６相分の入出力を実装。　　-ex)３相モータの２軸同時制御が可能。

　・システム規模に応じた開発を可能とするため拡張I/Fを実装。　　-外部インバータ接続I/F　・・・外部パワーインバータ(オプション）の接続が可能　　-DSP外部拡張バス　　　　・・・LAN,USBなどの拡張I/Fボードの接続が可能

　・接続するモータに応じて調整可能な各種検出機能を実装。　　-相電流検出機能　　-相誘起電圧検出機能

◇ 主な仕様

TMS320F2812-150MHz　DSP256Kword ×16bit　SRAM

DCM、STM、3相モータ対応モータ

231mm×307mm基板サイズ

6相　ﾌﾞｰｽﾄｽﾄﾗｯﾌﾟ出力ドライバ出力

512Kword×16bitFLASH ROM

仕様項目 ADS8345　16bit　8ch入力外部A/DCTLV5610　12bit　2ch出力外部D/AC

DSP外部拡張バス、外部インバータI/F絶縁PWM出力

拡張ｲﾝﾀﾌｪｰｽ

14P（DSPデバッガ用）JTAG

ロジック系15-40Vモータ系　max320V

DC入力RS-232C　2ch、CAN　1chﾎｽﾄｲﾝﾀﾌｪｰｽ

仕様項目

◇ インタフェース仕様

Oki Information Systems

ＤＣ／ＤＣLogic　Pow

ﾄﾞﾗｲﾊﾞ回路ﾌﾞｰｽﾄｽﾄﾗｯﾌﾟ　6相

電流検出過電流検知回路

IR2171

ＬＥＤ

ＤＩＰＳＷ

A/C　 8ch　ADS8345

（ｼﾘｱﾙ接続）

ＦＬＡＳＨ512kW×16bit

　ＳＲＡＭ256kW×16bit

　

ＦＰＧＡ

XCS30XLホールＩＣ

各相電圧・中点電圧・各相電流

　　

ＣＡＮI/F

ｼﾘｱﾙI/F

ＪＴＡＧ

Ａ/ＤＣ

ＥＶＡ

ＥＶＢ

ポート入出力

SPI

DSPTMS320F2812

150MHｚ

ROM

D/AC　　 8ch　TLV5610

（SPI接続）

増幅回路

絶縁I/F

2ch

モータ系

ﾛｼﾞｯｸ系

ブロック図

ＤＣ入力max320V

（モータ系）

ＤＣ入力１５Ｖ～４０Ｖ（ﾛｼﾞｯｸ系）

外部インバータ

CAN

PWM出力×1

JTAG

アナログ入力×10

RS-232C 2chDsub9P

6相出力外部拡張

バス

ｱﾅﾛｸﾞ出力×2

Oki Information Systems外　観

モータ相出力

DSP周辺

ドライバ回路電源回路

調整ボリューム

外部ｲﾝﾊﾞｰﾀI/F

ﾎｽﾄI/F

DSP外部拡張ﾊﾞｽ 外部アナログ入出力

Oki Information Systems

TMS320F2812TMS320F2812TMS320F2812

C28xTM DSPCore

C28xTM DSPCore

EVAEVA

PWM

CAP

EVBEVB

PWM

CAP

U,V,W

U,V,W

BLDCM

DV1

DV2

ODDM-F2812

TMS320F2812TMS320F2812TMS320F2812

EVAEVA

PWM

CAP

EVBEVB

PWM

CAP

+,－

+,－

DCM

DV1

DV2

ODDM-F2812

C28xTM DSPCore

C28xTM DSPCore

対象モータ種と接続例DRV回路最大定格：160W2軸　同時駆動制御（BLDCM、DCM）

BLDCM DCM

TMS320F2812TMS320F2812TMS320F2812

EVAEVA

PWM

CAP

EVBEVB

PWM

CAP

A、A

B、B

DV1

DV2

ODDM-F2812

C28xTM DSPCore

C28xTM DSPCore

TMS320F2812TMS320F2812TMS320F2812

EVAEVA

PWM

CAP

EVBEVB

PWM

CAP

A、A

E、E

B、BC、C

D、D

DV1

DV2

ODDM-F2812

C28xTM DSPCore

C28xTM DSPCore

1軸　駆動制御　（STM)

5相STM2相STM

Oki Information SystemsDSP-A/DC、外部A/DC・モータ相電流、誘起電圧検出に、DSP A/DCを使用・拡張機能として外部A/DC 8chを実装

・モータ相電流、誘起電圧検出に、DSP A/DCを使用・拡張機能として外部A/DC 8chを実装

外部A/DC（ADS8345）

ANIO

A/DC-AA/DC-A

7pin

21pin

ADC-B5～B0

ADC-A7～A6

25,23pin

Pow監視>EXT-BUS>

DV2

16Bit/8ch（100kHz）

FPGA

S-PS-P

12Bit/8ch（12.5MHz）

電流検出誘起電圧検出

AMP

電流検出誘起電圧検出

AMP

TMS320F2812TMS320F2812TMS320F2812

A/DC-BA/DC-BADC-B6

12Bit/8ch（12.5MHz）ADC-B7

C28xTMDSPCore

C28xTMDSPCore

ADC-A5～A0DV1

Data Bus

ADIN8

ADIN1

Oki Information Systems外部D/AC（モニタ出力）・外部D/AC 8chを実装。プログラム変数などのモニタ出力用として使用可能。・モニタ出力以外に相電流リミット設定として使用可能（ショートプラグによる切替え）

・外部D/AC 8chを実装。プログラム変数などのモニタ出力用として使用可能。・モニタ出力以外に相電流リミット設定として使用可能（ショートプラグによる切替え）

外部D/AC（TLV5610）

12bit8ch

DAOUT-A

DAOUT-F

DAOUT-G

DAOUT-H

DA1

DA6

12Bit/8ch（580kHz）

TMS320F2812TMS320F2812TMS320F2812

ANIO

3pin

5pin

モニタ出力（DA1～DA6チェック端子）

0～3.0V

C28xTM DSPCore

C28xTM DSPCore

SPISPI

Oki Information Systemsモータ相電流リミット設定

相電流のリミット値は、 DIPSW設定値or外部D/AC出力 より選択可能相電流のリミット値は、 DIPSW設定値or外部D/AC出力 より選択可能

DIPSW

0V 0V

モータ相電流>

PWM出力>

DAOUTA～F

DSP ショートプラグによる切り替えDV1側：JP5～JP7DV2側：JP14～JP16外部D/AC

DRV

相電流リミット値設定　16段階　*)設定値目安：0～7.5A（0.5A単位）

Oki Information Systems参考）外部D/ACの応用例STMなどのマイクロステップ制御時、1/nステップ毎のモータ相電流をD/ACで設定し、モータ相電流をコントロール

STMなどのマイクロステップ制御時、1/nステップ毎のモータ相電流をD/ACで設定し、モータ相電流をコントロール

ﾌﾙｽﾃｯﾌ角(θ)

ﾏｲｸﾛｽｯﾃﾌﾟ角(θ/n)

駆動電流　実波形（例）

相電流相電流

ﾌﾙｽﾃｯﾌﾟ

２分割

ﾌﾙｽﾃｯﾌﾟ

相電流相電流

32分割

４分割

マイクロステップ駆動電流例（２相モータ）

Oki Information Systemsモータ相誘起電圧検出

接続するモータに応じて、相誘起電圧増幅値の調整が可能（ボリュームにより調整）接続するモータに応じて、相誘起電圧増幅値の調整が可能（ボリュームにより調整）

U相

0V

AMP

U相

V相W相

ゲイン：約0倍～10倍

DRV

W相V相

TMS320F2812TMS320F2812TMS320F2812

C28xTM DSPCore

C28xTM DSPCoreA/DC

A/DC

Oki Information Systemsモータ相電流検出

接続するモータに応じて、相電流増幅値の調整が可能（ボリュームにより調整）

ショートプラグの切替により入力オフセット可能

接続するモータに応じて、相電流増幅値の調整が可能（ボリュームにより調整）

ショートプラグの切替により入力オフセット可能

U相

V相

W相

ゲイン：約10倍～110倍

AMP

DRV

0V

0.04Ω

W相

U相V相

TMS320F2812TMS320F2812TMS320F2812

C28xTM DSPCore

C28xTM DSPCoreA/DC

A/DC

IR2171IR2171

FPGA

Offset（0～1.6V）

Oki Information SystemsDSP-A/DC　オフセット調整DSP A/DCオフセット調整用にリファレンス電圧入力機能を実装（ショートプラグによる切替）DSP A/DCオフセット調整用にリファレンス電圧入力機能を実装（ショートプラグによる切替）

TMS320F2812TMS320F2812TMS320F2812

C28xTM DSPCore

C28xTM DSPCore

A/DC-BA/DC-BVｒｅｆ

（1.9V）

電流検出誘起電圧検出

AMP

A/DC-AA/DC-A

ADC-B7～B0

ADC-A7～A0

外部入力

Oki Information Systems

TMS320F2812TMS320F2812TMS320F2812

C28xTM DSPCore

C28xTM DSPCore

EVAEVA

EVBEVB

DV1

DV2

DRV

DRV

Buff

ODDM-F2812

外部インバータI/F

「DV2」接続のモータ制御と外部インバータ制御は背反

「DV2」接続のモータ制御と外部インバータ制御は背反

アイソレーション

電源供給> DRVAC100V（単相）または200V（3相）

PFCACIまたはPMSM

（max1kW）外部インバータ基板

Oki Information Systems外部拡張バス

TMS320F2812TMS320F2812TMS320F2812

C28xTM DSPCore

A/DC

Address BusData Bus

A14－A0

D15－D0

EXTAD

EXTCS1､EXTCS2､etc.

EXTINT1､EXTINT2､etc.

FPGA

ODDM-F2812

拡張基板（オプション）接続用にDSP外部拡張バスを実装拡張基板（オプション）接続用にDSP外部拡張バスを実装

拡張基板

Oki Information Systems参考）FPGAブロック　概略

周辺デバイス制御ブロック周辺デバイス制御ブロック周辺デバイス制御ブロック

I/O制御ブロックI/OI/O制御ブロック制御ブロック

モータ制御ブロックモータ制御ブロックモータ制御ブロックDSP制御ブロックDSPDSP制御ブロック制御ブロック

外部外部ADAD制御部制御部

EXTEXT割込制御割込制御

FlashFlash制御制御

過電流ステータス過電流ステータス

LEDLED制御制御

RS232CRS232C（（制御線）制御線）

ｱﾄﾞﾚｽﾃﾞｺｰﾄﾞｱﾄﾞﾚｽﾃﾞｺｰﾄﾞ

DIPSWDIPSWリード部リード部

電流検出カウンタ電流検出カウンタ

EXTEXT--INVINV制御制御

モニタ出力制御モニタ出力制御

DSPDSP　　バス制御バス制御 DRVDRV--ENBENB制御制御

電流制御セレクタ電流制御セレクタ

Oki Information Systems製品内容、価格◇製品内容

CD-ROMには以下ドキュメント、プログラムを格納・回路図

・取扱説明書

・DSPサンプルプログラムソース（BLDCM速度制御、機能チェック）・制御ライブラリ　（DSP初期化、DSP周辺、外部機能など）・デモプログラム　（上位PC用）・FPGAソース（VHDL）

1枚CD-ROM4

スタッド＋ナット＋ワッシャ9式基板スタッド3

ハウジング＋コンタクト2式電源ケーブル用コネクタ2

１枚ODDM-F2812ボード1

備　考数量項　目

◇販売価格

推奨標準価格　：　¥ 417,900（本体価格：¥398,000）　

【問合せ先】株式会社沖情報システムズ　ハードウェア開発2部　　　営業･SE担当：須藤（又は橋爪）　TEL ：027-325-1525(代）　　E-Mail ：sutou713@.oki.com

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ET2004では、本ボードによる以下デモを実施する予定です。

　◇BLDCM センサレス駆動制御　◇PMSM 正弦波駆動制御　◇Stepping M マイクロステップ制御

ET2004では、本ボードによる以下デモを実施する予定です。

　◇BLDCM センサレス駆動制御　◇PMSM 正弦波駆動制御　◇Stepping M マイクロステップ制御