Upload
others
View
10
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO
PROGRAMA DE MAESTRÍA Y DOCTORADO EN INGENIERÍA
DESARROLLO DE UN SISTEMA INALÁMBRICO PORTÁTIL
DE MONITORIZACIÓN PROLONGADA PARA LA
CUANTIFICACIÓN DE LA CINEMÁTICA DE LAS
EXTREMIDADES SUPERIORES.
UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO
PROGRAMA DE MAESTRÍA Y DOCTORADO EN INGENIERÍA
INGENIERÍA ELÉCTRICA
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
DESARROLLO DE UN SISTEMA INALÁMBRICO PORTÁTIL
DE MONITORIZACIÓN PROLONGADA PARA LA
CUANTIFICACIÓN DE LA CINEMÁTICA DE LAS
EXTREMIDADES SUPERIORES.
TESIS QUE PARA OPTAR POR EL GRADO DE:
MAESTRO EN INGENIERÍA
ARMANDO SALOMÓN HERNÁNDEZ
DR. ARTURO VEGA GONZÁLEZ, FACULTAD DE INGENIERÍA
UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO
PROGRAMA DE MAESTRÍA Y DOCTORADO EN INGENIERÍA
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
DESARROLLO DE UN SISTEMA INALÁMBRICO PORTÁTIL
DE MONITORIZACIÓN PROLONGADA PARA LA
CUANTIFICACIÓN DE LA CINEMÁTICA DE LAS
TESIS QUE PARA OPTAR POR EL GRADO DE:
MAESTRO EN INGENIERÍA
PRESENTA:
ARMANDO SALOMÓN HERNÁNDEZ DELGADO
TUTOR PRINCIPAL:
DR. ARTURO VEGA GONZÁLEZ, FACULTAD DE INGENIERÍA
UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM
Desarrollo de un sistema inalámbrico portátil de monitorización prolongada
para la cuantificación de la cinemática de las extremidades superiores.
Sustentante: Armando Salomón Hernández Delgado
Contenido:
1. Objetivo.
2. Introducción.
3. Requerimientos / diseño del sistema.
4. Implementación.
5. Evaluación: Colección y procesamiento de señales.
6. Conclusiones.
7. Perspectiva.
UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM
1. Objetivo.
Desarrollar un sistema para monitorizar la cinemática de las extremidades
superiores. Considerando las siguientes características:
• Portátil e inalámbrico. • Provea información de la posición de la muñeca con respecto al hombro. • Capacidad de monitorizar por periodos prolongados. • Permitir libremente las actividades de los usuarios. • Confortable • Cumpla con los estándares de equipo médico.
UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM
1. Objetivo.
Objetivos específicos.
i. Diseño e implementación de un sensor que mida movimiento y postura de
las extremidades superiores.
ii. Integración del sensor de actividad con un registrador electrónico portátil e
inalámbrico para producir un sistema de monitorización ambulatorio.
iii. Proponer métodos para la detección de movimiento / actividades
funcionales.
UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM
2. Introducción.
Movimiento Humano.
• El movimiento es un aspecto fundamental en la vida diaria.
• Las deficiencias en el movimiento tienen efectos serios en la salud.
• Su estudio permite comprender la función normal y patológica.
UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM
2. Introducción.
Evaluación de la movilidad.
La Organización Mundial de la Salud, en su Clasificación Internacional del
Funcionamiento, de la discapacidad y de la salud (CIF), fomenta la valoración de la
movilidad y se enfoca en las consecuencias funcionales de las enfermedades.
UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM
2. Introducción.
Contexto.
En el marco de la CIF, es importante:
• Caracterizar las posturas y actividades funcionales en situaciones de la vida real. • Evaluar limitaciones de actividad y el nivel de participación. • La evaluación del desempeño, es relativo a la condición anterior del paciente. • Existen diferentes aspectos y características de la movilidad que deben ser evaluados
UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM
2. Introducción.
Cuantificación de actividad funcional.
• Actividad funcional (de las extremidades superiores): Conjunto de movimientos asociados a actividades comunes que tienen el propósito de
realizar una tarea específica.
• ¿Porqué medir la actividad de las extremidades superiores? Permite establecer un perfil base de limitaciones y participaciones del paciente.
Puede ayudar a describir la función patológica e impacto de algún tratamiento.
• Objetivos de las terapias de rehabilitación: Mejorar la calidad de vida.
Reactivar el uso de la extremidad, maximizando su función.
UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM
2. Introducción.
¿Cómo medir?
Por tipo de instrumento
Por tipo de enfoque
• Test o Pruebas de funcionalidad. • Sistemas de medición in situ. • Sistemas de medición portátiles.
� Subjetivos: Observación directa (Estándar de oro) Auto evaluaciones/cuestionarios Análisis basado en video
� Objetivos: Análisis basado en video Goniómetros Acelerómetros Giroscopios Sensores de presión
� Procesamiento de señales y reconocimiento de patrones.
UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM
2. Introducción.
Actualmente no hay una solución satisfactoria para el problema de cómo evaluar el uso
real de las extremidades superiores. (Se reporta solo uso o no uso).
Durante y después de la terapia, se desconocen los beneficios funcionales del paciente en
una situación real.
En consecuencia, se desconoce la efectividad real y evaluación objetiva de las
intervenciones.
UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM
2. Introducción.
Definición del problema:
Se busca desarrollar un sistema de monitorización portátil y técnicas de evaluación de
funcionalidad de las extremidades superiores, que además permita el libre movimiento del
sujeto.
UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM
2. Introducción.
Monitorización (Winter D. 2009):
• Notar, percibir o registrar cambios (en un evento de interés) a través del tiempo. • La monitorización nos ayuda a determinar si existe mejora o no al aplicar una
terapia.
UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM
3. Requerimientos/Diseño del sistema
Definición de requerimientos.
1. Inalámbrico, portable y que permita la libre realización de actividades de la vida diaria
(ADL de sus siglas en inglés). (con posibilidad de utilizar más de un tipo de sensor).
2. Proveer información de movimiento y postura. El movimiento funcional, puede ser
expresado en términos del movimiento de la muñeca respecto al hombro
(desplazamiento vertical).
Medición basada en
sensor electro-hidráulico
UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM
3. Requerimientos/Diseño del sistema
3. Seguridad para uso con humanos.
4. Proponer algoritmos para el análisis de los datos
4.1. Parámetros relevantes para el médico.
4.2. Parámetros de funcionalidad.
5. Procesamiento que pueda ser ejecutado en un sistema de cómputo convencional.
6. Económico
UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM
3. Requerimientos/Diseño del sistema
Constructo del sistema de monitorización.
• Usuario: Agente externo. Provee la información de interés.
• Unidad de adquisición: Contiene el sensor y transmite datos inalámbricamente.
• Unidad de recolección: Realiza petición y recepción de datos a las unidades de adquisición
Contiene botón de evento: Iniciar/detener recolección de datos.
UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM
3. Requerimientos/Diseño del sistema
Diagrama de flujo de información.
UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM
3. Requerimientos/Diseño del sistema
Arquitectura del sistema.
Unidad de adquisición
Unidad de almacenamiento
≡ Capacidad de establecer redes
de sensores
UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM
Restricción de espacio
Batería de Litio
Recargable
W=28mm, H=18mm, L=40mm
4. Implementación
Dispositivos empleados
Adaptación del Sensor de presión
26PC01SMT (Honeywell)
Transceptor RF
nRF2401A
Amplificador de
Instrumentación INA333
4. Implementación
Dispositivos empleados.
Adaptación del Sensor de presión
Amplificador de
Instrumentación INA333
UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM
Prototipos del Sensor de movimiento
Implementación Final
Encendido/Apagado
Alimentación/carga
Sensor
Ajuste
Ganancia
Amplificador de
Instrumentación
INA333
µC PIC16F
Radio Tx/Rx
nRF2401A
4. Implementación
Diversas implementaciones.
Sensor de movimiento (Módulo Adquisición)
C PIC16F
Radio Tx/Rx
nRF2401A
4. Implementación
Diversas implementaciones.
UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM
Prototipo
4. Implementación
Modulo Almacenamiento
Implementación Final
4. Implementación
Almacenamiento.
UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM
4. Implementación
Sistema terminado.
Ejemplo de uso
Sistema completo
≡
UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM
5. Evaluación: Colección y procesamiento de señales.
Ejemplo de datos obtenidos. Colocación del sistema en el cuerpo
Perfil de Actividad (Extremidad dominante)
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 40
50
100
150
200
250
t[hrs]
Perfil de actividades (Extremidad dominante)
0.145 0.15 0.155 0.16 0.16560
80
100
120
140
160
180
200
t[hrs]
A. Manos sobre piernas (Sentado) B. Brazo colgando libremente. C. Brazo extendido sobre la cabeza. D.Tomar agua de un vaso. E. Peinarse. F. Caminar. G.Escribiendo en una PC H.Lavarse los dientes.
UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM
5. Evaluación: Colección y procesamiento de señales
Obtención de datos experimentales.
Se contó con la participación de ocho voluntarios sanos para la recolección de datos.
Periodo de uso de 10:00 hrs a las 15:00 hrs.
Se solicitó realizar sus actividades de forma usual.
Participante género Estatura
[cm]
Brazo
dominante
Ocupación
a1 F 145 D Profesor
a2 F 150 D Profesor
a3 F 159 D Asist. Admon.
a4 M 172 D Profesor
a5 M 171 D Estudiante
a6 M 173 D Estudiante
a7 M 170 D Estudiante
a8 M 165 D Estudiante
UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM
5. Evaluación: Colección y procesamiento de señales
Señal obtenida con sensores en brazos y torso.
Perfil de actividad
≡
UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM
5. Evaluación: Colección y procesamiento de señales
Análisis preliminar del movimiento en extremidad superior.
• El movimiento puede ser caracterizado por su distribución en intervalos (verticales).
• Los intervalos o rangos de movimiento verticales podrían reflejar o estar relacionados a movimiento funcional.
• Obtener un conjunto de parámetros (medidas) objetivos que sean relevantes para la clínica:
- Patrones de actividad que se obtienen con determinados movimientos.
- Segmentación en movimiento y no movimiento.
- Tiempos de Movimiento / No Movimiento.
- Posición de la muñeca respecto del hombro.
- Rangos de movimiento vertical de la muñeca.
UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM
5. Evaluación: Colección y procesamiento de señales
Segmentación: Movimiento/No Movimiento.
0 1.7 3.3 5.0 6.7 8.3 10.0-70
-61
-52
-43
-34
-25
-16
-7
2
11
20
Tiempo (min)
Am
pli
tud
Perfil de Actividad
-0.0 1.7 3.3 5.0 6.7 8.3 10.0
NM
M
Tiempo (min)
Cate
go
ria
UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM
Clasificación de movimiento en rangos
• Se requirió la participación de cuatro voluntarios.• Realizaron actividades ADL.• Segmentación de la señal en Movimiento / No movimiento• Obtención de zonas verticales de Movimiento
Voluntarios usando el sistema de medición,
5. Evaluación: Colección y procesamiento de señales
Clasificación de movimiento en rangos verticales
participación de cuatro voluntarios.
Realizaron actividades ADL.
la señal en Movimiento / No movimiento.
zonas verticales de Movimiento
Voluntarios usando el sistema de medición, realizando las actividades propuestas.
5. Evaluación: Colección y procesamiento de señales
verticales anatómicos.
propuestas.
UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM
5. Evaluación: Colección y procesamiento de señales
Perfil de actividades realizadas.
0 3.5 7.0 10.5 13.9 17.4 20.9-70
20
110
200
290
Time
Am
pli
tud
e
Minutes
UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM
5. Evaluación: Colección y procesamiento de señales
Perfil de actividades
0 1.1 2.3 3.4 4.6 5.7 6.8-60
25
110
195
280
Time
Am
pli
tud
e
Minutes
UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM
5. Evaluación: Colección y procesamiento de señales
Perfil de actividades
0 2.2 4.5 6.7 8.9 11.2 13.4-70
20
110
200
290
Time
Am
pli
tud
e
Minutes
UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM
5. Evaluación: Colección y procesamiento de señales
Rangos Funcionales.
Distribución vertical del movimiento.
No dominante Dominante
-77
-51
-25
127
-77
-51
-25
127
-129
0 0.2
0.3
0.5
0.7
-129
0 0.2
0.5
0.7
1.0
UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM
5. Evaluación: Colección y procesamiento de señales
Segmentación de movimiento en Rangos Funcionales.
Perfil de actividad
Segmentación de Movimiento en rangos Funcionales
0 2.0 3.9 5.9 7.9 9.8 11.8-70
-61
-52
-43
-34
-25
-16
-7
2
11
20
Tiempo
Am
pli
tud
Perfil de Actividad
0 2.0 3.9 5.9 7.9 9.8 11.8
NM
FP0
FP1
FP2
FP3
FP4
Tiempo (min)
Cate
go
ria
UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM
5. Evaluación: Colección y procesamiento de señales
0
100
200
300
FP0 FP1 FP2 FP3 FP4
No Dominante
Dominante
Resultados de segmentación ambas extremidades.
No dominante Dominante
0 2.0 3.9 5.9 7.9 9.8 11.8-70
-22.5
25
72.5
120
Tiempo (min)
Am
pli
tud
Perfil de Actividad
-0.0 2.0 3.9 5.9 7.9 9.8 11.8
NM
FP0
FP1
FP2
FP3
FP4
Tiempo (s)
Cate
go
rias
-0.0 2.0 3.9 5.9 7.9 9.8 11.8
NM
FP0
FP1
FP2
FP3
FP4
TS
Tiempo (s)
Cate
go
rias
Tiempo aproximado de movimiento [s].
UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM
5. Evaluación: Colección y procesamiento de señales
Resultados.
Perfiles de Actividad obtenidos.
0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.1 6.1-50
-32
-14
4
22
40
58
76
94
112
130
Tiempo (horas)
Am
pli
tud
Perfil de Actividad
0 0.9 1.7 2.6 3.4 4.3 5.1-60
-39
-18
3
24
45
66
87
108
129
150
Tiempo
Am
pli
tud
Hours
UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM
5. Evaluación: Colección y procesamiento de señales
Resultados.
Perfil de actividad y acercamiento.
0 0.9 1.8 2.7 3.6 4.5 5.5-60
-40
-20
0
20
40
60
80
100
120
140
Tiempo (horas)
Am
pli
tud
Hours
4.1 4.1 4.1 4.2 4.2 4.3 4.3-60
-42
-24
-6
12
30
48
66
84
102
120
Tiempo (horas)
Am
pli
tud
Hours
UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM
5. Evaluación: Colección y procesamiento de señales
Tiempo total de movimiento en segundos
por extremidad y por participante.
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 a8
mujeres hombres
Tiempo total de movimiento [s]
No Dominante
Dominante
UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM
5. Evaluación: Colección y procesamiento de señales
Propuesta para reconocimiento de actividades Funcionales.
• Enfoque Bayesiano
Modelado de actividades.
Ingesta de agua
Abrir un frasco
Peinarse
Lavarse los dientes
Clasificador de actividades.
-51
-25
127
-51
-25
127
-129
0 0.1
0.1
0.2
0.3
-129
0 0.0
0.1
0.1
0.2
-51
-25
127
-51
-25
127
-129
-0.0
0.0
0.1
0.1
0.2
-129
-0.0
0.1
0.1
0.2
0.2
-51
-25
127
-51
-25
127
-129
-0.0
0.0
0.1
0.1
0.1
-129
0 0.1
0.1
0.2
0.3
-51
-25
127
-51
-25
127
-129
0 0.1
0.1
0.2
0.2
-129
-0.0
0.0
0.1
0.1
0.2
UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM
Propuesta para reconocimiento de actividades Funcionales
• Medida de semejanza: Dynamic Time Warping
Búsqueda de señal patrón (actividad)
Secuencia
Secuencia
5. Evaluación: Colección y procesamiento de señales
Propuesta para reconocimiento de actividades Funcionales
namic Time Warping (DTW)
Búsqueda de señal patrón (actividad)
Secuencia X
Secuencia Y t
5. Evaluación: Colección y procesamiento de señales
Propuesta para reconocimiento de actividades Funcionales.
UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM
5. Evaluación: Colección y procesamiento de señales
Propuesta para reconocimiento de actividades Funcionales.
• Modelos Ocultos de Markov (HMM). Secuencias de movimientos o dinemas:
- Modelado / Detección de acciones Secuencia de acciones:
- Modelado / Detección de actividades
Reconocimiento de actividad basado en HMM
UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM
• Se implementó un sistema de monitorización inalámbrico para las extremidades superiores.
• Pueden integrarse módulos de adquisición adicionales, sin reducir confort.
• Una sola unidad de almacenamiento, eliminando problemas de sincronización.
• Se obtiene información relevante: - Movimiento y posición.
- Tiempo de movimiento en rangos verticales.
• Es considerado confortable sin que haya interferido en las actividades cotidianas. ♩
• Se proponen técnicas para detección de ADL: - DTW: alto potencial para detectar una actividad realizada a diferente rapidez.
- HMM: detectar o estimar la secuencia de actividades funcionales.
UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM
5. Evaluación: Colección y procesamiento de señales
Sobre el Hardware:
- Transceptores de RF.
- Almacenamiento en memoria uSD, sistema de archivos FAT16/32.
- Sensor de postura.
- Manufactura de más unidades.
Sobre análisis de datos:
- Generar una base de datos.
- Técnica de análisis de No Movimiento Funcional.
- Técnica de análisis de Movimiento bimanual.
- Implementación y evaluación de algoritmos.
UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM UNAM