TABEL DATA HASIL PERCOBAAN

1. Tabel Percobaan ON-OFF set point 25

Percobaan Dead Band Dead Time Posisi Saklar PV maks PV min T saat On T saat OFF1 0 0,1 Bawah 25,7308 24,7719 0,3926 0,12502 0 0,2 Bawah 26,5010 24,5130 0,8204 0,25683 1 0 Atas 25,5000 24,5000 0,4020 0,13404 2 0 Atas 26,0000 24,0000 0,8026 0,26805 1 0,1 Bawah 26,2550 24,2632 0,7904 0,25876 2 0,2 Bawah 27,4120 23,5288 1,5591 0,5318

2. Tabel Percobaan ON-OFF set point 50

Percobaan Dead Band Dead Time Posisi Saklar PV maks PV min T saat On T saat OFF1 0 0,1 Bawah 50,4789 49,5199 0,1967 0,20002 0 0,2 Bawah 50,7693 49,0375 0,3509 0,39383 1 0 Atas 50,5000 49,5000 0,2000 0,20004 2 0 Atas 51,0000 49,0000 0,4017 0,40805 1 0,1 Bawah 50,9240 49,0554 0,3778 0,38336 2 0,2 Bawah 51,8903 48,1110 0,7825 0,7860

3. Tabel Percobaan Proportional (P-only)

Percobaan Setpoint BiasLoa

dDead time KP Offset Max Overshoot Amplitudo decay Rise time

Settling time

1 50 0 0 0,5 0,0811,111

2- - - -

2 50 0 0 0,5 0,1 9,1004 - - - -3 50 0 0 0,5 0,12 7,6924 - - - -4 50 0,5 0 0,5 0,08 0,0000 0,3120 2,5641 2,3432 3,24185 50 0,5 0 0,5 0,1 0,0000 5,4314 1,9222 1,1741 2,94356 50 0,5 0 0,5 0,12 0,0000 12,5648 0,6606 0,9146 2,77267 50 0 10 0,5 0,1 7,2728 - - - -8 50 0,4 10 0,5 0,1 0,0000 - - - -9 25 0,15 10 0,5 0,1 0,0000 - - - -10 50 0,45 5 0,5 0,1 0,0000 - - - -

4. Tabel Percobaan Perpotional Integral (PI)

Percobaan SetpointLoad

InLoad Out

Dead time

KP Ki OffsetMax

OvershootMax

UndershootAmplitudo

decayRise time

Settling time

1 50 0 0 0,5 0,1 0 0,9 - - - - -2 50 0 0 0,5 0,1 0,1 0 4,165 -0,2188 0,960 1,38 3,853 50 0 0 0,5 0,08 0,1 -0,027 0,0698 -0,0044 - 3,05 3,424 50 0 0 0,5 0,12 0,1 -0,009 11,7422 -1,4164 - 0,97 3,5925 50 0 0 0,5 0,1 0,075 0,143 1,984 -0,1322 - 1,458 4,86 50 0 0 0,5 0,1 0,15 0,0060 8,6712 0,0060 - 1,2539 7,63127 50 0,1 0 0,5 0,1 0,1 0,0096 - - - - -8 50 0 5 0,5 0,1 0,1 0,002 - - - - -9 25 0 0 0,5 0,1 0,1 0,0076 - - - - -

5. Tabel Percobaan Perpotional Integral Derivative (PID)

Percobaan SetpointLoad

InLoad Out

Dead time

KP KI KD OffsetMax

OvershootMax

UndershootAmplitudo

decayRise time

Settling time

1 50 0 0 0,5 0,12 0 0 7,69 - - - - -

2 50 0 0 0,5 0,12 0,088 0 0 1,5692 0,1222 - 1,25 3,1113 50 0 0 0,5 0,12 0,088 0,1 0,01 -1 1 0 5,45 04 50 0 0 0,5 0,08 0,088 0,1 0,01 -1 1 - 5,45 05 50 0 0 0,5 0,14 0,088 0,1 -0,0682 7,4800 0,5860 - 0,8692 2,28586 50 0 0 0,5 0,12 0,07 0,1 0,0602 0,0054 1,5724 - 1,6885 2,89337 50 0 0 0,5 0,12 0,13 0,1 -0,0688 6,3354 1,7242 - 3,801 15,52688 50 0 0 0,5 0,12 0,088 0,05 -0,0468 5,324 0 - 1,1247 6,89 50 0 0 0,5 0,12 0,088 0,7 0,1438 5,6526 0,814 - 0,0578 1,63510 50 0,1 0 0,5 0,12 0,088 0,1 0 - - - - -11 50 0 5 0,5 0,12 0,088 0,1 0 - - - - -12 25 0 0 0,5 0,12 0,088 0,1 0 - - - - -