V. DATA PENGAMATAN1. Pengendalian Proporsional Sebanding
WaktuPercobaan 1 Aksi Control (CS-2)= Reverse Waktu Siklus(CY-t)=
10 detikPower (%) InputPower (%) OutputLampu (detik)
OffOn
0100-Fully
10970,279,19
20871,188,26
30742,327,13
40633,446,04
50504,405,04
60415,643,87
70306,622,81
80187.851,64
9088.810,63
9359,010,43
Percobaan 2Power (%) InputPower (%) OutputLampu (detik)
OffOn
0100-Fully
10970,9519,40
20871,8218,63
30755,4314,50
40637,0212,35
50529,1110,35
604111,307,64
703013,535,93
801815,353,98
90817,491,76
93518,810,81
Aksi Control (CS-2)= Reverse Waktu Siklus(CY-t)= 20 detik
Percobaan 3 Aksi Control (CS-2)= Direct Waktu Siklus(CY-t)= 20
detikPower (%) InputPower (%) OutputLampu (detik)
OffOn
00Fully-
10817,891,38
201716,153,20
303013,745,59
404111,397.80
50529,229,94
60637,1612,21
70745,0814,26
80872,6516,75
90970,5418,77
93100-Fully
Percobaan 4 Aksi Control (CS-2)= Direct Waktu Siklus(CY-t)= 10
detik Power (%) InputPower (%) OutputLampu (detik)
OffOn
00Fully-
1088,730,54
20177,871,54
30306,632,75
40415,313,96
50524,514,89
60633,445,99
70742,496,99
80861,218,23
90970,189,23
93100-Fully
Percobaan 5 Aksi Control= Reverse Waktu Siklus= 10 detik Power
Limit= 50 %Power (%) InputPower (%) OutputLampu (detik)
OffOn
004,764,76
10504,754,78
20504,454,84
30504,724,81
40504,854,68
50504,714,78
60395,743,80
70286,812,62
80157,981,63
9069,120,45
9329,230,18
Span= 100
Percobaan 6 Aksi Control= Reverse Waktu Siklus = 10 detik Power
Limit= 40 % Span = 100Power (%) InputPower (%) OutputLampu
(detik)
OffOn
0405,705,80
10405,573,92
20405,723,78
30405,643,78
40405,603,78
50405,533,83
60296,622,90
70187,801,62
8059,620,41
900Fully-
930Fully-
Percobaan 7 Aksi Control= Reverse Waktu Siklus= 10 detik Power
Limit= 100 % Set Point Limit= 50%
Power (%) InputPower (%) OutputLampu (detik)
OffOn
0100-Fully
10950,459,04
20851,338,03
30722,716,70
40613,645,80
50504,774,50
60395,713,73
70276,852,61
80158,031,34
9069,000,42
9329,230,18
Percobaan 8 Aksi Control= Reverse Waktu Siklus= 10 detik Power
Limit= 100 % Set Point Limit= 40 %Power (%) InputPower (%)
OutputLampu (detik)
OffOn
0100-Fully
10950,419,13
20841,308,09
30722,486,93
40613,755,72
50504,634,82
60395,763,73
70276,622,61
80158,011,43
9069,000,45
9329,190,22
Percobaan 9 Aksi Control= Direct Waktu Siklus= 10 detik Power
Limit = 100 % Set Point Limit= 50 %
Power (%) InputPower (%) OutputLampu (detik)
OffOn
00Fully-
1058,890,48
20158,161,29
30286,902,59
40395,663,74
50504,704,73
60614,045,73
70722,706,67
80841,358,05
90940,458,92
94980,189,31
Percobaan 10 Aksi Cotrol= Direct Waktu Siklus= 10 detik Power
Limit= 100 % Set Point Limit= 40 %Power (%) InputPower (%)
OutputLampu (detik)
OffOn
00Fully-
1069,080,43
20158,021,35
30276,822,56
40395,773,58
50504,684,80
60613,705,72
70722.636,78
80851,338,08
90950,518,90
94980,189,28
Percobaan 11 Aksi Control= Direct Waktu Siklus= 10 detik Power
Limit= 50 % Set Point Limit= 100 %Power (%) InputPower (%)
OutputLampu (detik)
OffOn
00Fully-
1059,290,44
20158,121,39
30286,832,64
40395,863,57
50504,704,82
60504,774,70
70504,764,79
80504,814,71
90504,754,60
94504,934,68
Percobaan 12 Aksi Control= Direct Waktu Siklus= 10 detik Power
Limit= 40 % Set Point Limit= 100 %Power (%) InputPower (%)
OutputLampu (detik)
OffOn
00Fully-
100Fully-
2068,960,45
30187,721,72
40296,962,68
50405,763,82
60405,733,70
70405,653,82
80405,543,97
90405,523,86
94405,404,08
2. Proporsional ( Penentuan Konstanta Proporsional )ProP
20%Power Input (%)Power Output (%)
0100
1094
2084
3072
4061
5050
6038
7027
8015
905
941
ProP 12,5% rentang 5Power Input (%)Power Output (%)
0100
5100
10100
15100
20100
2595
3084
3575
4067
4557
5050
5541
6033
6525
7015
756
800
850
900
930
ProP 10 % , rentang 5
Power Input (%)Power Output (%)
0100
5100
10100
15100
20100
25100
3094
3585
4072
4561
5050
5538
6028
6514
706
750
800
850
900
930
VI. GRAFIK
1. Hubungan % power output terhadap Proportinal Band
2. Pengendalian kontinyu dengan aksi reverse
3. Pengendalian kontinyu dengan aksi direct
4. Pengendalian kontinyu dengan power limit aksi reverse
5. Pengendalian kontinyu dengan set point limit aksi reverse
6. Pengendalian kontinyu dengan set point limit aksi direct
7. Pengendalian kontinyu dengan power limit aksi direct
VII. ANALISA DATAPada percobaan yang telah dilakukan yaitu mode
pengendalian kontinyu. Pada percobaan mengenai proporsional
sebanding waktu dan proporsional ( penentuan konstanta proporsional
). Pada percobaan proporsional untuk menentukan konstanta
proporsional dimana untuk menentukan ini membuat grafik terlebih
dahulu antara PB besar dan PB kecil. Setelah itu terdapat garis
miring diantara set point dan garis miring itulah KP ( konstanta
proporsional ).Percobaan pertama yakni pada Cy-t (siklus time )
pada nilai 10 detik dengan aksi R dilakukan pengamatan terhadap
nilai power output dan keadaan lama lampu ON/OFF ketika power input
dinaikkan dari 0-100% dengan setiap kenaikan 10%. Dari data yang
telah didapat, dapat dianalisa bahwa dalam keadaan r (reverse)
semakin meningkat power input maka power output semakin menurun
karena dalam keadaan ini aksi kontrol yang dipakai adalah aksi
kontrol kebalikan yakni aksi yang mana jika power input = 0 maka
power output = 100 % , pada 0 % lampu menjadi fully on. Untuk
percobaan kedua, cy-t diganti harganya menjadi 20 detik, aksi yang
digunakan tetap aksi r (reverse). Dan perubahannya pun sama seperti
percobaan 1. Pada percobaan ketiga, aksi kontrol yang digunakan
diubah menjadi aksi D ( direct ) dan cy-t 20 detik. Dilakukan
pengamatan terhadap power output dan keadaan lama lampu on dan off
ketika power input dinaikkan dari 0 - 100 % dengan setiap kenaikkan
10 %. Dapat dilihat dari data yang telah didapat, dapat dianalisa
bahwa dalam keadaan ini semakin meningkat power input maka power
output pun semakin meningkat. Seharusnya nilai power input dan
power output adalah sama dalam keadaan ini hal ini karena aksi
kontrol yang digunakan adalah aksi d dimana aksi ini adalah aksi
dimana jika power input = 0 maka power output = 0. Pada 0 % lampu
fully off, sedangkan 100 % lampu fully on. Pada keadaan lampu pada
aksi D ini terbalik dengan percobaan aksi R. Pada percobaan ini
lampu on pada awalnya lebih sebentar dari pada lampu off. Namun
semakin dinaikkan power input lampu on akan semakin lama menyala
dan lampu off akan semakin sebentar matinya.Pada percobaan
selanjutnya yakni Pr-L 50 dengan cy-t 10 , power input yang
dimasukkan dimulai dari nol sampai 100, akan tetapi hanya sampi
input 93 . ketika power input dari 0-50 % dimasukkan, harga power
output yang keluar tetap stabil pada 50 %. Sedangkan setelah
melebihi power limit, power output % angkanya tidak lagi 50 %,
angkanya menjadi menurun. Begitu pula dengan percobaan selanjutnya,
dengan mengganti Pr-L 40 , yang terjadi hampir sama dengan Pr-L 40,
power input dimasukkan mulai dari 0 % - 100 %. Pada keadaan power
input dari 0 % - 50 %, harga power output pada display stabil pada
40 %. Namun ketika melebihi power limit yakni ketika range 60 93 %
, harga power output pada display tidak lagi stabil di 50 % karena
sudah melebihi set point , harga power outputnya semakin menurun.
Power limit mempengaruhi power output.
VIII. KESIMPULANDari percobaaan yang telah dilakukan dapat
disimpulkan bahwa:1. Pada percobaan cy-t 10 ( waktu siklus 10 )
bahwa jumlah waktu total On dan Off 10 detik, begitupun saat Cy-t
20 ( waktu siklus 20 ) jumlah waktu on dan off nya 20 detik.2. Cy-t
( waktu siklus ) adalah jumlah waktu on dan off dalam sekali
siklus.3. Power limit mempengaruhi power output sampai set point
yang dimasukkan.4. Pengambilan data dengan nilai yang berbeda (
Sp-L ; ProP ; Int; dEr ) memberikan perbedaan hasil terutama pada
grafik yang didapat .5. Set power limit mempengaruhi output yang
dihasilkan .6. Semakin besar % Sp-L maka semakin banyak angka
konstan pada power output. 7. Semakin kecil nilai ProP nya , maka
semakin banyak nilai konstan yang muncul pada power output .
IX. DAFTAR PUSTAKA
Jobsheet. 2015. Penuntun Praktikum Pengendalian Proses.
Politeknik Negeri Sriwijaya. Palembang
Yudha Leo, 2013, online,
(http://leoyuda.blogspot.com/2013/05/pengendalian-temperatur-pc13.html,
diakses pada tanggal 29 maret 2015)
GAMBAR ALAT
Satu set alat PCT 10
Kabel penghubung dan Trimtool
