Danilo Rampondi, Automation Product Division/ 14 de ...sites.ieeechile.cl/sb-pucv/wp-content/uploads/2009/10/Danilo... · © ABB Group October 9, 2009| Slide 4 Advant Controller AC500

© ABB Group October 9, 2009 | Slide 4

Advant Controller AC500 Sistema Automatización Modular

Danilo Rampondi, Automation Product Division/ 14 d e Octubre 2009


AC500: Sistema de Automatización Modular Contenidos presentación

� Fundamentos� Modelo de referencia OSI� Organizaciones Internacionales

� Profibus� DeviceNet� ModBus� CanOpen

� Fabricación PLC AC500� Posicionamiento mercado� Hardware PLC AC500

� CPU´s� Módulos E/S� Módulos comunicación

� Software programación & configuración� Ejemplo configuración red Modbus DP

� Módulos Nuevos� Accesorios� Resume beneficios


Controlador Lógico ProgramableFundamentos

Diagrama EléctricoHistoria

Scan de entradas

Scan de Programa

Scan de salidas

CPU

ENTRADAS

MEMORIADato Programa

SALIDAS

Fuente de Poder

s

Aislamiento óptico

Aislamiento óptico

Puertos de comunicación y Programación

Ciclo Scan Esquema Típico


Modelo de referencia OSI(Interconexión de sistemas abiertos)

7- Nivel de AplicaciónServicio de red a aplicaciones

6- Nivel de PresentaciónRepresentación de los datos

5- Nivel de SesiónComunic. entre dispositivo

4- Nivel de TransporteConexión extremo a extremo

3- Nivel de RedDireccionamiento lógico

2- Nivel Enlace de DatosDireccionamiento físico

1- Nivel FísicoSeñal y transmisión

Servicio Transporte

Servicio Soporte Usuario

Medios mecánico y eléctricos

Sol. ProblemasMensajes duplicados Re env íos

:

ControlSol. protocolos diferentesDirecciones desiguales

:

Múltiplex iónDatos capa superior y div. En unidades más peq. Para pasarlos a la capa de red

:

Transferencia AdministraciónSincronización

SintaxisSemántica información que se transmite

DefiniciónProtocolos


Organizaciones internacionalesProtocolos abiertos

Open DeviceNet Vendor Association

ModBus Organization

CAN in Automation

PROcess FIeld BUS


PROFIBUS DP Maestro / Esclavo

Máxima longitud de la red (RS 485)

Máximo número de estaciones por red

Velocidad de transmisión

Soporta

1200 m con 9,6 kBit/s

32 ( maestro - y unidad esclava )126 con repetidoras

9,6 kBit/s hasta 12 Mbit/s

2 x hilos (or optic fibers)

Bus connector SubD9 - connection

Velocidad de reconocimiento Operación automática y en modo esclavo


DeviceNet / CanOpenAutomatización de Planta/ Máquinas




Soporta

500 m con 125 kBit/s

64 nodos Máximo derivación de 6 mtrs

125 kBit/s hasta 500 Kbit/s

2 o 4 x hilos

Bus connector Par trenzado


39 m100 m500 kbps

78 m250 m250 kbps

156 m6 m

500 m125 kbps

TotalMáximo

Derivación

Tamaño de la redTasa de Transmisión





Soporta

350 m con 300 Bit/s

64 nodos por segmento

300 Bit/s hasta 38,4 Kbit/s

2 o 4 x hilos

Bus connector SubD9 - connection


Modbus RTU

381 m457 m38400

381 m762 m19200609 m1.524 m9600762 m1.524 m4800762 m1.524 m24001524 m1.524 m1200

9 - 16 disposi tivo

1 - 8 disposi tivos

Distancias MáximasVelocidad en baudios


EstrellaÁrbol 32100 m167 KbpsCable de 2

hilos

Bus linealAsociación defabricantes

AS-I

AS-I

Buses para sensores y actuadores

303.000 m1.200 bpsCable de 2

hilosBus linealRosemount y

FisherHART

200 Mbps100 MbpsFibra óptica

100 Mbps

100 m

10 MbpsPar trenzado

EstrellaEthernet

de 127 a 64de 1.000 m a 40 m

de 50 Kbps a 1 MbpsPar trenzadoBus lineal

Bosch y CiA(Alemania)

CAN

100 m500 Kbps

250 m250 Kbps 64

500 m125 Kbps

Par trenzadoBus linealAllen Bradley(Rockw ell)

DeviceNet

2481.000 mde 300 bps a 19,2 KbpsPar trenzadoBus linealModicon(USA)Modbus

100 m12000 kbps200 m1500 kbit/s400 m500 Kbps1000 m187,5 Kbps1.200 m19,2 Kbps

32

1.200 m9,6 Kbps

Par trenzado apantallad

oBus lineal

Industria(Alemania)PROFIBUS

Buses para aplicaciones de control industrial e ins trumentación

(bps = bits por segundo)

Nodos por segmento

Distancia segmen

to

Velocidad banda base

Medio físicoTopologíaPropietarioBUS

Resumen redes industriales


Fabricación

Alemania


Funcionabilidad

AnálogasBásicos Avanzados

Mini PLC

Panel de control

PLC

DCS

Sistemas Hidridos

� DCS

Procesos Industriales

� Sistemas Híbridos

En procesos Industriales.

En aplicaciones de OEM

� PLC

Para aplicaciones de fabricante de maquinas (OEM)

Plantas Industriales

Rango de aplicación

Posicionamiento de mercadoAC500: Sistema de Automatización Modular


Display LCD y teclado numérico

Ranura para Tarjeta de memoria SD

Módulo Comunicación enchufable(1 a max. 4)

Opcional Ethernet o ARCNET integrado

Interfaz FBP – Esclavo

Dos interfaces serial para programación ASCII, MODBUS o bus de campo CS31 Field bus

Ampliable localmente hasta siete módulos E/S

Memoria de programa disponible :

Desde 64 kB (PM571) a 4 MB (PM591)

!! Tarjeta SD-Card no utilizar para ampliar memoria de programa !!

AC500 Hardware: En la CPU‘s


Resumen CPU´s

Básica PM571PM571- ETH

Medio PM581PM581- ETHPM581- ARCNETPM582PM582-ETH

Avanzada PM591PM591- ETHPM591- ARCNET

CPU

Base Terminal

TB 511- ETHTB 521- ARCNET TB 521- ETH TB 541- ETH

Numero deranuras


COM1 y COM2

COM1

Acceso On-line (Programación

software.)

MODBUS

ASCII

CS31

COM2Acceso On-line (Programación

software.)

MODBUS

ASCII


TU531 TU532DX522DX531

DI524DC532DC522DC523AI523AO523AX521AX522

TU515 TU516

Tipode conección

Tornillo Resorte

24 Vdc

110 / 230 Vac

Módulo E/S

Base Terminal

Resumen módulos E/S


Módulos de comunicación

ProfiBus DP Ethernet

DeviceNet


�

�

Fácil montaje

� Montaje Riel -DIN 35 x 7,5 mm o 35 x 15 mm, de acuerdo DIN EN 50 022

� Montaje horizontal o vertical

�

�

�

�


Caracteristicas:

1. Protocolo Maestro incorporando modulos CM5722. Se pueden instalar simultamenamente hasta 4 modulos independientes3. Incorpora en forma un puerto de comunicación Esclava Profibus4. No requiere de energia externa5. Conector estandar SubD9

+ =

Modulos comunicación ProfiBus DP


Decentralización vía ProfiBus DP

Estación CPU Profibus: MAESTRO

Estación RemotaCPUProfibus -FBP:ESCLAVO

Estación RemotaE/S Profibus - FBP:ESCLAVO

Otros Esclavos

Profibus - FBP:ESCLAVO


PR

OF

IBU

S

DP

Ma

ste

r

FBP PROFIBUS DP V1

Ejemplo de configuración


Ejemplo de configuración

Con Ethernet interno AC500,FBP Esclavo, PROFIBUS DP-y adaptador Ethernet

ETHERNET

In-h

ouse

ne

twor

k

Switches Router

PR

OFI

BU

S

DP

FB

P-e

scla

voM

OD

BU

S R

TU

ETH

EE

RN

ET

PLC (Maestro)

PROFIBUS-DP


Ethernet – Modbus TCP/IP

Cross cable RJ45Cross cable RJ45

Standard cable RJ45

Switch

Standard cable RJ45

Switch

Standard cable RJ45

The data exchange is controlled by FBs

Standard cable RJ45

The data exchange is controlled by FBs


Concepto simple de selección de bus de campoFlexible para las diferentes necesidades del cliente

S500-FBP

Wireless:I/O‘s +

Sensores,

Interruptor

PartidorSuave

Partidor Motor

� Selección del bus de campo con solo cambiar el módulo de com.

�Bus de campo independiente


Programación Expansiones

Diagnóstico, ServiciosOperador, visualización

AC500 Control-Builder: PS501

� IEC 61131-3: 6 lenguaje programación a elección

� Configuración del sistema global: Prog. Control, interfaces, adaptadores, redes

� Diagnostico, visualización y alarmas integradas

� Interfaces de SW. Abierta OPC, DDE


Herramientas de ingeniería

Herramientas Adiciones

� Monitoreo de variables

� Simulación Off-line

� SCADA Integrado

� Interfaces de ingeniería

� Interfaz de configuración

Distintos lenguaje programación :

� Function Block

� Ladder Diagram

� Instruction List

� Sequential Function Chart

� Structured Text

� Continuous Function Chart


Selección Modulo CM572

Modulo ExternoConfiguarción CM572

Ejemplo configuración ProfiBus DPModulo CM572


Ejemplo configuración ProfiBus DP (1)Modulo CM572

SYSCON netConfigurador de red


Ejemplo configuración ProfiBus DP (2)Modulo CM572

Selección e insertar en la linea verde del modulo maestro de la lista desplegada


Configuración ProfiBus DP (3)Modulo CM572

Insertar el modulo maestro a la red y con doble click se despliega automáticamente los parámetros de configuración


Estación remota red Profibus DP(1)Modulo DC505-FBP

Los dispositivos esclavos (PDP22 FBP) son insertados a la red con un doble click desde la lista de dispositivos que se pueden incorporar


Se pueden incorporar tarjetas de E/S al costado del modulo adaptador hasta siete módulos

Estación remota red Profibus DP(2)Modulo DC505-FBP


Estación remota red Profibus DP(3)Equipo esclavo


Estación remota red Profibus DP(4)Equipo esclavo


1) Master status

2) Estatus estación remota

Diagnostico comunicación Profibus


� Módulo 8 canales para entrada rápidas DC541-CM

� Módulo para 4 Encoder DC 522

� Módulo entradas análogas AI531 8AI U/I/PT100/TCJ/TCK 15 BIT + signo

� CM 574-RS acoplador con 2 Puertos serial (RS232/RS485)

Nuevos módulos disponibles


AC500 Accesorios: SD Tarjeta / Bateria

� MC502 - SD tarjeta memoria � TA521 – Batería Litio


AC500 Accesorios: Módulo vacío / Rotulado

� TA523 � TA524

Accesorios.

�Módulo vacío

�Tapa frontal para marcar módulos


Retrofit máquina de molienda

� Cliente:

� SCA Graphic Paper , Taller mecánico en Sundsvall Suecia.

� Proyecto:

� Retrofit de una vieja máquina de molienda tipo TOS50

� Factores claves para escoger AC500:

� Precio

� Tamaño

� Fácil de usar y su bus de comunicación CS31


Configuración retrofit máquina de molienda

Nuevo tablero V/F:ACS550MCB’s,A9 contactorespulsadoresFuente de poder

Nuevo tablero PLC:1x CPU PM571-ETH1x CM572-DPM2x DX 5221x DC532

Nuevo tablero con: 1x DC551-CS311x DC532

CS

31 fieldbus


Control proceso de refrigeración, Australia

� Planta procesadora de alimento, proceso de refrigeración

� PLC AC500 es utilizado para controlar: 4 compresores, iluminación de planta y otros servicios

� Posee un sw. SCADA, que le entrega información y control de: ventiladores, control de temperatura de proceso etc.

� Es posible ajustar y programar cada cámara de frío, según comando del operador .


Control Refrigeración: PLC y sistema SCADA

Hardware :

� 4x CPU: AC500, PM571-ETH

� Tablero principal: 700I/O’s

� Iluminación: 100I/O’s

� Bombas: 100I/O’s

� S500-I/Os

� Vía comunicación Modbus:

� PST – vía FBP

� ACS800

Panel de operación CP555 :

� Terminal remoto en sala de envasado

� Control de iluminación vía ethernet

SCADA utilizado Wonderware :

� Computador tipo PC en sala de control

� Tag de variable de proceso vía OPC cliente/servidor. Para todos los dispositivos de planta conectados

Ethernet


Planta de filtrado de agua potable II, Neubrandenburg

� La aplicación consiste en: bombear desde las napas sub-terraneas el agua potable, filtrarlas a través de filtros de arena y dejarlas disponible para el consumo humano

� Limpiar los filtros en modo manual o automático.

� Modo manual: por cada filtro a través del panel de control. Incluyendo 7 UMC para el control de los Drive quienes son los responsables de las v/v de los filtros.

� Otras funciones del AC500:

� Comunicación con sistema SCADA

� Comunicación remota vía ModbusRTU.

� Programación vía Ethernet.


Profibus DP withFieldBusPlug

Filter 1

RTU560

Filter 6

MicroScada System

Modbus RTU

AC500

UMC mit Profibus über FBP

Planta de filtrado de agua potable II, Neubrandenburg


Resumen

Módulos de Comunicación

E/S + Base Terminal

Modulo Interfaz FBP + Base Terminal

PM571 PM581

CPUs

Bases terminal CPU

PM591

Modulo CS31 Fieldbus + Base Terminal

Certificaciones

RINa, Italia

LRS, Reino Unido

Cul, EEUU, Canada

DNV, Noruega

BV, Francia


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