Curso_Profit_Det_2012_Modulo03.pptx

7/29/2019 Curso_Profit_Det_2012_Modulo03.pptx

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Honeywell Proprietary1

Estrategias de Control

Mdulo III


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En esta seccin se revisarn conceptos

operacionales de Flotacin, la estrategia decontrol, y las variables implcitas en loscontroladores ProfitFloat de la Flotacin

Convencional

Mdulo III


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Conceptos de Operacin

Circuito de Flotacin Convencional


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Unitario

PTR

BCO 121

7 Celdas

1500 pie3

BCO 122

7 Celdas

1500 pies3

BCO 125

7 Celdas

1500 pies3

Colon

BCO 101

10 Celdas

1500 pie 3

BCO 103

1500 pie3

BCO 102

10 Celdas

1500 pie 3

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

Fuller123

4

Celdas

4500Pies3

OK124

4Celdas

4500Pies3

BCO 105

8 Celdas

1500 pie 3

Molino#

1

Molino#

8

10 celdas

Molino#

12

Bbas 121 // 122

Bbas123 // 124

Bbas181 // 182

Bbas

125 // 126

127 // 128

Bbas 184 // 185

CajnAtmico

Flotacin PrimariaFlotacin Primaria

Flotacin Primera Limpieza

Bco Primario //1 Limpieza


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Hay que recordarEl proceso de flotacin tiene como finalidad lograr la separacin y posterior

recuperacin en forma selectiva del mineral valioso. La flotacin se compone

como un sistema multifase (Slido, liquido y gas).

Etapa de Flotacin Rougher: tiene como por objetivo maximizar la

recuperacin de concentrado.


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Curva de recuperacin acumulada vs la ley acumulada:

Si se aumenta la recuperacin de mineral, disminuye la ley del producto obtenido; por lo tanto, se

debe especificar donde se desea operar.El tiempo requerido para alcanzar la mxima recuperacin no es el mismo para alcanzar la ley

mxima, por lo tanto, se debe buscar un compromiso entre estos objetivos para obtener el mximo

de beneficio para la operacin

Dentro de los principales parmetros que se pueden caracterizar para obtener la mejor curva de

recuperacin son los tiempos de residencia dentro de la celda.


7/17Honeywell Proprietary7

Estrategia de Control


8/17Honeywell Proprietary8

Objetivo de la estrategia de control:

Maximizar la recuperacin de la etapa Rougher por medio de un

perfil de velocidades de rebose adecuado, el cual consiste enaumentar las velocidades de los primeros bancos y

disminuyndolas en los ltimos



9/17Honeywell Proprietary

9

ProfitBALL NO ES un sistema de control basado en reglas

Ventajas:

Las predicciones permiten anticipar el comportamiento de la Planta ante

perturbaciones.

Las actuaciones se generan en base al estado de la Planta y a los

criterios de optimizacin




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Es posible modificar el punto de operacin dinmicamente mientras el

controlador est operando

Evala acciones coordinadas en vez de ejecutar acciones por separado

(Control Multivariable)

Estrategia de Control Profitfloat



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Se toma como ejemplo el Banco 121, esto se replica en los demas bancos.

CV: Variables Controladas

Velocidad de Rebose 1



MV: Variables Manipuladas Nivel Arreglo 1

Nivel Arreglo 2

Nivel Arreglo 3

DV: Tonelaje del molino Unitario

Variables Utilizadas



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CV/MVNivel Arreglo

1

Nivel Arreglo

2

Nivel Arreglo

3

DV Tonelaje

UnitarioDV Tonelaje

Convencional

Velocidad de

Rebose

arreglo 1

- -

Velocidad de

Rebose

arreglo 2

- -

Velocidad de

Rebose

arreglo 3- -

Relaciones entre variables



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Rangos de CVs

CV: Variables Controladas Banco 121

Velocidad de Rebose 1 [16 22]





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Rangos de MVs

MV: Variables Manipuladas

Nivel arreglo 1 [ 45 85]

Nivel arreglo 2 [ 45 85]

Nivel arreglo 3 [45 85]

* Dependen de la % de OP del tapn

M t i d d l


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Matriz de modelos


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Asegurar que la medicin de las variables sea confiable y est dentro de los

rangos estndar de operacin.

Los lazos de control regulatorio involucrados en la estrategia deben estar en

modo automtico (agua, etc).

Frente a una necesidad de cambio de punto de operacin, preferir modificar

los rangos de las CVs a los rangos de MVs.

Validar peridicamente que el rango de potencia sea adecuado, considerando

que la prdida o carga de bolas en el molino puede cambiar el punto deoperacin.

Revisar las restricciones que se encuentren presentes al momento de

habilitar la aplicacin.

Recomendaciones Operacionales


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Consultas?

Fin Mdulo III

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