Controlador Profit Controller_Español

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CONTROLADOR PROFIT CONTROLLER

PARA LAS UNIDADES DE DIGESTIÓN, CONCENTRACIÓN,

INTERCAMBIADORES DE CALOR Y FILTRACIÓN

May 2004 PROPRIETARY AND CONFIDENTIAL

Tabla de contenido

1 OBJETIVO ....................................................................................................................................................1

2 CONCEPTOS BASICOS DE CONTROL..................................................................................................1 2.1 VARIABLE CONTROLADA (CV) ..............................................................................................................2 2.2 VARIABLE MANIPULADA (MV)..............................................................................................................3 2.3 VARIABLE DE PERTURBACIÓN (DV).......................................................................................................4 2.4 GANANCIA DE PROCESO .........................................................................................................................4 2.5 DINÁMICA DEL PROCESO........................................................................................................................4 2.6 PROCESOS SISO .....................................................................................................................................4 2.7 PROCESOS MIMO...................................................................................................................................5 2.8 CONTROL MULTIVARIABLE ....................................................................................................................5 2.9 CONTROL PREDICTIVO ...........................................................................................................................5

3 ROBUST MULTIVARIABLE PREDICTIVE CONTROL TECHNOLOGY (RMPCT) ( TECNOLOGÍA DE CONTROL MULTIVARIABLE PREDICTIVO ROBUSTO)........................................6

3.1 CONTROL ROBUSTO ...............................................................................................................................6 3.2 CARACTERÍSTICAS DEL PROFIT CONTROLLER (RMPCT) .......................................................................6 3.3 DESCRIPCIÓN DE LAS VARIABLES DEL CONTROLADOR............................................................................9 TABLA 3.1.............................................................................................................................................................9 3.4 STATUS DE LAS CV, MV, DV...............................................................................................................10 TABLA 3.2...........................................................................................................................................................10 3.5 MODOS DE LAS MV..............................................................................................................................11 3.6 VARIABLES CRÍTICAS ...........................................................................................................................11 3.7 MANEJANDO RESTRICCIONES (CONSTRAINT HANDLING) .....................................................................11 3.8 PARÁMETROS DE CONFIGURACIÓN, CONTROL, SINTONIZACIÓN Y OPTIMIZACIÓN ...............................11 3.9 SIGNIFICADO DE LOS COLORES EN LOS DESPLIEGUES DEL PROFIT CONTROLLER ..................................12 3.10 NIVELES DE ACCESO DE SEGURIDAD.....................................................................................................13 3.11 MODOS DEL CONTROLADOR.................................................................................................................14 TABLA 3.6...........................................................................................................................................................14 3.12 STATUS DEL CONTROLADOR ................................................................................................................15

APÉNDICE I.........................................................................................................................................................14 I.1 DESPLIEGUES DE OPERACION DEL RMPCT ...................................................................................15

I.1.1 Menú Principal del RMPCT ...........................................................................................................15 I.1.2 Despliegue de las variables controladas ........................................................................................17 I.1.3 Despliegue de las variables manipuladas.......................................................................................20 I.1.4 Despliegue de las variables de perturbación..................................................................................23

I.2 DESPLIEGUES DE ENTONAMIENTO DEL RMPCT ..........................................................................25 I.2.1 Despliegue de entonamiento de proceso de las CV ........................................................................25 I.2.2 Despliegue de entonamiento de control de las CV..........................................................................28 I.2.3 Despliegue de entonamiento de optimización de las CV.................................................................31 I.2.4 Despliegue de entonamiento de proceso de las MV........................................................................34 I.2.5 Despliegue de entonamiento de control de las MV.........................................................................36 I.2.6 Despliegue de entonamiento de optimización de las MV................................................................38 I.2.7 Despliegue de Ganancias................................................................................................................40 Para seleccionar el despliegue de ganancias seleccione el comando GAIN/DELAY sobre la pantalla. ......40

I.3 DESPLIEGUE DE MENSAJES...............................................................................................................45 I.4 DESPLIEGUE DE TENDENCIAS ..........................................................................................................45

__________________________________________________________________________________ PROPRIETARY AND CONFIDENTIAL

1 OBJETIVO

Al finalizar el curso el participante estará en capacidad de utilizar las aplicaciones de Control Avanzado instaladas en las unidades de Digestión, Concentración, Filtración, y Intercambiadores de Calor y manejar los esquemáticos asociados al Profit Controller de Honeywell.

2 CONCEPTOS BASICOS DE CONTROL

En control de procesos se definen las siguientes variables

• Variable Controlada • Variable Manipulada • Variable de Perturbación • Ganancia del proceso • Dinámica del proceso • Procesos SISO/MIMO • Control Multivariable • Control Predictivo


2.1 Variable Controlada (CV)

Se define como variable controlada aquella variable que se desea mantener cerca de su punto de ajuste. Por ejemplo la temperatura de salida de un intercambiador.

Figura 2.1


2.2 Variable Manipulada (MV)

Se define como variable manipulada aquella variable que se modifica para mantener la variable controlada cerca de su valor de ajuste.

Figura 2.2


2.3 Variable de Perturbación (DV)

Se define como variable de perturbación aquella variable medible o no medible que afecta a cualquier variable controlada.

Figura 2.3

2.4 Ganancia de Proceso

Se define como ganancia de proceso la relación entre la variación de la variable controlada y la variación de la variable manipulada correspondiente.

2.5 Dinámica del Proceso

Se define como dinámica del proceso al tiempo que toma una salida del proceso (Variable Controlada) ante un cambio en la entrada del mismo (Variable Manipulada) en conjunto con su evolución en la variable tiempo.

2.6 Procesos SISO

SISO se corresponde con las iniciales en Inglés “Single Input-Single Output” (“ Simple Entrada- Simple Salida”) y se refiere a aquellos procesos que tienen una sola variable manipulada y una sola variable controlada.


2.7 Procesos MIMO

MIMO se corresponde con las iniciales en Inglés “ Multiple Input-Multiple Output” (“ Múltiple Entrada- Múltiple Salida” ) y se refiere a aquellos procesos que tienen varias variables manipuladas y varias variables controladas. Usualmente estos procesos se representan matemáticamente en forma de matriz. Un proceso MIMO posee una alta interacción dinámica ya que una sola variable manipulada puede afectar más de una variable controlada.

2.8 Control Multivariable

Se habla de control multivariable cuando el controlador mueve simultáneamente varias variables manipuladas para que, de acuerdo a algún criterio de control, las variables controladas se mantengan o se muevan hacia un valor deseado de operación (set point) o bien se mantengan dentro de los límites deseados de las restricciones.

2.9 Control Predictivo

Se habla de control predictivo cuando el controlador toma en cuenta la evolución dinámica futura de las variables controladas (con base en el modelo dinámico identificado) para mover adecuadamente las variables manipuladas. La finalidad del control predictivo es evitar que cualquiera de las variables controladas viole los límites entre los cuales éstas se deben mover.


3 ROBUST MULTIVARIABLE PREDICTIVE CONTROL TECHNOLOGY (RMPCT) ( TECNOLOGÍA DE CONTROL MULTIVARIABLE PREDICTIVO ROBUSTO)

3.1 Control Robusto

Los controladores especialmente los predictivos, necesitan ser tolerantes a las imperfecciones de los modelos del proceso y a una apropiada insensibilidad a la dinámica transitoria del mismo. Un buen diseño de un controlador no debe sobre actuar por causas de perturbaciones en el proceso, pero debe dar una respuesta agresiva cuando sea necesario rechazar las perturbaciones. Un control robusto mantiene un balance entre el rechazo rápido de las perturbaciones y un buen desempeño en el seguimiento de los valores deseados o movimiento dentro de los límites deseados, a pesar de los cambios o variaciones en la dinámica o imperfecciones del modelo del proceso. Esta insensibilidad a las perturbaciones en el proceso y a las imperfecciones de los modelos es lo que se conoce como Control Robusto.

3.2 Características del Profit Controller (RMPCT)

Los controladores instalados en las unidades mencionadas al principio son de la última generación de controlador predictivo multivariable con propiedad de robustez. Honeywell lo llamó Profit Controller y el nombre técnico es RMPCT (Robust Multivariable Predictive Controller Technology), que en inglés son las iniciales de Control Predictivo Multivariable Robusto.

Entre las características más resaltantes de este controlador destacan:

+ Controlador tipo multivariable:

- Manipula simultáneamente todas las variables manipuladas para satisfacer los objetivos de control fijados.


- Relaciona el efecto de cualquier cambio en el punto de ajuste de una variable manipulada en todas las variables controladas y encuentra la mejor alternativa de operación.

- Relaciona el efecto de cualquier perturbación del proceso en todas las variables

controladas y encuentra la mejor alternativa de operación.

+ Controlador tipo predictivo:

- Predice el comportamiento de todas las variables controladas. - Predice la violación de límites operacionales. - Actualiza las predicciones con datos del DCS.

+ Controlador tipo con restricciones:

- Considera todas las limitaciones de tipo operacional y respetando las mismas

obtiene la mejor alternativa económica de operación, dentro de los límites fijados.

- Fija restricciones duras para todas las variables manipuladas:

- Rango de operación siempre será respetado

- Límites alto y bajo. - Límites rata de cambio en el punto de ajuste.

- Fija restricciones blandas para todas las variables controladas:

- Rango de operación puede ser violado para obtener la mejor alternativa

económica de operación. - Límites alto y bajo.

+ Controlador tipo optimizador:

- Controla la operación de la Unidad en un punto que maximiza los

beneficios. - Minimiza los errores de desviación en las variables controladas. - Minimiza el ajuste de las variables manipuladas. - La optimización incluye en un sólo objetivo programación lineal y no

lineal.

+ Controlador tipo robusto:


- Tiene un óptimo rechazo a las perturbaciones con un desempeño óptimo ante cambios de puntos de ajuste de las variables controladas o de los límites en el rango de las mismas. No requiere trayectorias de referencia y tolera cambios en la dinámica del modelo.

- La optimización y el controlador están integrados en una sola solución

robusta.


-

3.3 Descripción de las variables del controlador

Variable Descripción CV Las CVs (comúnmente llamadas PVs, o variables de proceso) son las

condiciones del proceso a ser controladas. Para los operadores, estas son las variables más importantes a vigilar. Los setpoints y los rangos de operación establecen los objetivos de control para estas variables. Algunas CVs son entradas continuas al controlador. Estos valores son leídos y sometidos a cálculos en cada ejecución del controlador. Otras CVs son entradas periódicas al controlador, tales como datos de analizador.

MV Las MVs son las manipulaciones del proceso. Estas son las variables cuyas condiciones son manipuladas para controlar las CVs.

DV Las DVs son perturbaciones medidas en el proceso que influencian las CVs, pero ellas mismas no son controlables por el Profit Controller.

Tabla 3.1


3.4 Status de las CV, MV, DV

Los status de las variables indican su estado operativo o condiciones. Estas se pueden ver en las pantallas de SUMMARY o en las de DETAIL. Sus significados están en la siguiente tabla.

Se muestra para Status

CV MV DV Qué significa este status

INIT 4 4 La variable se está inicializando ON 4 MV está disponible para el controlador INAC 4 4 4 El punto está inactivo GOOD 4 4 El controlador está recibiendo una buena señal DROP 4 4 El controlador no está utilizando la variable en la

solución de control FFWD 4 MV está siendo usada como valor feedforward

(prealimentación) LOW 4 MV anclada en el valor bajo o está en su límite inferior HIGH 4 MV anclada en el valor alto o está en su límite superior SERV 4 La comunicación con el proceso está suspendida. La MV

no crítica es ignorada. CRIT 4 4 El valor crítico es malo PRED 4 El controlador está usando la CV predicha a cambio de la

verdadera medición. Tanto el valor medido está malo, o el valor es de tipo analizador.

WDUP 4 No hay nada que el controlador pueda hacer. Todas las MVs efectivas están actualmente restringidas

-c 4 4 El sufijo –c indica una CV o DV crítica. Se muestran solo en las CV y DV Summary Displays.

Tabla 3.2


3.5 Modos de las MV

Modo Acción sobre la MV

RMPC La variable está disponible para control por el Profit Controller

OPR MV adopta el status configurado: FFWD o DROP

FFWD = MV es tratada como una perturbación feedforward

DROP = MV sale de predicción y de los cálculos de control

Tabla 3.3

3.6 Variables críticas

Las variables críticas son cualquier CV, MV, o DV que el controlador debe usar obligatoriamente. Si la variable no está disponible o es mala (BAD), el controlador se apaga y cede el control al nivel regulatorio. Las variables críticas no pueden ser puestas en OFF o sacadas de servicio.

3.7 Manejando restricciones (Constraint Handling)

Ocasionalmente el Profit Controller no puede inmediatamente mover una o más CVs dentro del rango sin poner otras CVs fuera de rango. Este es un conflicto de restricciones. Cuando esta condición ocurre, se muestra una indicación de Handling Constraints en la barra del controlador. Este escenario se presenta comúnmente en procesos con alta interacción entre las variables, en cuyo caso el controlador resolverá, luego de varias ejecuciones, esta estrecha interrelación.

3.8 Parámetros de Configuración, Control, Sintonización y Optimización

Parámetro Descripción Configuración Los parámetros de configuración definen el modelo del proceso y dicen

al Profit Controller qué archivos leer y dónde encontrarlos. Algunos de


estos parámetros, tales como el número de CVs, MVs, y DVs, son establecidas fuera de línea en el proceso de identificación y en la construcción del controlador. Normalmente, los parámetros de configuración para el Profit Controller no necesitan ser cambiados. Sin embargo, ellos pueden ser cambiados cuando se añaden nuevos controladores o el proceso es alterado.

Control Los parámetros de control son los objetivos o restricciones seleccionados por los operadores (setpoints, rangos de operación, MV Modes)

Sintonización Los parámetros de sintonización definen cómo el Profit Controller controla las CVs y las MVs. Los parámetros de sintonía determinan la respuesta y estabilidad de control. Hay tres tipos de parámetros de sintonización:

- Parámetros de Sintonización del proceso (ramp rates y limit tracking) dicen al controlador cuán cercanamente seguir el proceso.

- Parámetros de Entonamiento del controlador (tales como Peformance Ratio de las CV y el máximo MV move por ejecución) establece la respuesta del controlador.

- Parámetros de Entonamiento Modelo (Gain/Delay) dicen cómo las predicciones representan el comportamiento de la planta.

Optimización Los parámetros de optimización son un tipo especial de parámetros de sintonía que optimizan la producción con base en las prioridades económicas establecidas para el proceso. Estos parámetros no entran en juego sino hasta que los objetivos de control sean alcanzados. En cada ejecución del controlador, una vez que los objetivos de control han sido alcanzados, el controlador, definido por los parámetros de optimización, conducirá al proceso a algún beneficio económico. Este puede ser minimizar el costo de los servicios, o maximizar el rendimiento del producto más valioso. Cuando el controlador está optimizando, la palabra OPTIMIZING se muestra en la barra del controlador como un status del controlador.

Tabla 3.4

3.9 Significado de los colores en los despliegues del Profit Controller

Este campo Color de Fondo del Campo/Celda

Color de la letra

Indica esta condición

Negro Verde - Operando normalmente Negro Rojo - Variable crítica está fuera de

servicio

Status

Negro Amarillo - (1) Una variable fuera de servicio o (2) una MV usada como feedforward

Valores Negro Azul claro - Buen valor / operando dentro de los límites


Negro Azul oscuro

- Con el símbolo ?????, Valor indefinido.

Negro Verde - Default/Valor preferido. Negro Marrón - No default/Valor preferido

(alternado con el anterior). Negro Gris - Límites de alta y de baja están

en gris cuando se introduce un setpoint.

Negro Rojo - Violando límites. Negro Amarillo - Los valores predichos están en

los límites. - El controlador está usando la

CV predicha porque la CV está en BAD o no disponible.

Negro Blanco - Ganancias / retardos-Los multiplicadores de ganancia y/o desviaciones de tiempo muerto han sido cambiados

relacionados con el proceso

Azul Azul claro - Closed Loop/Performance Ratio – Se distingue entre procesos integradores y no-integradores.

Misceláneos Amarillo Negro - Modo de la MV – OPR de RMPC

Tabla 3.5 3.10 Niveles de acceso de seguridad

Existen niveles de acceso a nivel del controlador los cuales permiten modificar ciertos y determinados parámetros relacionados con el funcionamiento del controlador.

A nivel del DCS el nivel de acceso a utilizar por el controlador continúa siendo el mismo comúnmente empleado en el sistema, es decir, OPR, SUP, ENG, mediante el uso de la llave.


3.11 Modos del Controlador

Modo Descripción

ON - El estado normal de operación. En este estado, el

Profit Controller controla el proceso. - El acceso es OPR

OFF - Presionando OFF el Profit Controller sale fuera de línea. Control delega al modo regulatorio configurado

- El Profit Controller continua siguiendo las CVs. El controlador mantiene la lectura de los valores del proceso y prediciendo las CVs, pero no ejecuta sus algoritmos de control, y no hace ningún movimiento en las MV.

- Los valores de CV son actualizados en los despliegues del Profit Controller.

- Acceso es OPR

WARM - Se usa durante el comisionamiento o arranque del controlador.

- En este modo, las CVs están siendo seguidas, y los algoritmos de predicción y control se están ejecutando.

- Los movimientos de las MVs están siendo enviados por los despliegues del Profit Controller, pero no al proceso. Esto da oportunidad de revisar los movimientos de control en los despliegues antes de dar el control del proceso al Profit Controller.

- Se puede chequear que las CVs y las MVs estén haciendo lo que se quiere de acuerdo a los parámetros de control, sintonización, y optimización seleccionados

- Acceso es por ENGR

Tabla 3.6


3.12 Status del Controlador

Status Descripción

COMMUNICATION ERROR Se encontró un error del controlador. Seleccione [STATUS MESG] en la Barra de Menú para leer el error. Existe una condición que potencialmente amenaza la calidad del control. Profit Controller está bajo riesgo de apagarse y delegar el control a los lazos PID individuales. El controlador está indicando que ha encontrado objetivos de control conflictivos y no se pueden llevar todas las variables dentro de las restricciones en la ejecución actual, o no puede ser manejado dentro del horizonte prescrito.

ATENCIÓN

HANDLING CONSTRAINTS

Las restricciones conflictivas son usualmente condiciones transitorias, previsto que las condiciones de operación no hayan sido cambiadas desde que el controlador fue sintonizado. Queda bajo responsabilidad del operador, sin embargo, conocer qué ocurre con el proceso y cuando una intervención manual es requerida.

INITIALIZING El controlador se está alineando con las condiciones actuales del proceso y corriendo chequeos de integridad a nivel de puntos.

Blanco (Nada aparece)

El controlador está recibiendo información del proceso y haciendo cálculos de predicción, pero no hay salida del controlador.

CONTROL OK Controlador está corriendo (sin optimización).

OPTIMIZING El controlador está corriendo, y los objetivos de control durante la ejecución han sido alcanzados. Profit Controller intenta ahora optimizar el proceso con base en los objetivos económicos.

SHEDDING CONNECTIONS El controlador se ha apagado y está delegando el control a los lazos PID regulatorios configurados.

WAIT FOR EXECUTION El controlador está esperando por ciertos cálculos paralelos sean completados. Estos cálculos paralelos son de baja prioridad

INACTIVE El punto de control está inactivo. RMPCT no está siguiendo las CVs, no está ejecutando ningún cálculo, y no está controlando las MVs.

Tabla 3.7


APÉNDICE I


I.1 DESPLIEGUES DE OPERACION DEL RMPCT

I.1.1 Menú Principal del RMPCT

El menú principal del RMPCT puede ser llamado de cualquier estación universal presionando la tecla SCHEM, escriba el comando RMPC y presione la tecla ENTER.

El menú principal del RMPCT está constituido por los siguientes campos:

Controller : Es la descripción de cada uno de los controladores avanzado

Display : Indica el nombre de los esquemáticos de operación asociados al control avanzado.

Status : Indica si el controlador está activado (“ ON” ) o si el controlador esta inactivo (“ OFF” ).

SSVAL : Este comando activa, para las variables controladas CV y las variables manipuladas MV, el valor de las condiciones estacionarias calculadas por el controlador en el futuro (Ej. : 30 – 45 minutos.

FUTUR : Este comando activa, para las variables controladas CV y las variables manipuladas MV, el valor a futuro de las variables calculadas por el controlador en un horizonte de control inferior al estado estacionario (Ej. : 15 minutos).

Add/Modify Controller : Este comando permite adicionar o borrar un controlador.


2MANUAL DE OPERACIONES PARA EL RMPCTELABORADO: RICARDO CABALLEROMAYO 2004

2 Hi-Spec Solutions


I.1.2 Despliegue de las variables controladas

Para seleccionar el despliegue de las variables controladas de alguna aplicación seleccione en el menú principal del RMPCT el controlador y presione la tecla ENTER.

Seleccionar la opción CV DISPLY:

El despliegue de las variables controladas está constituido por los siguientes campos:

CV Description : Presenta una descripción de cada una de las variables controladas del controlador RMPCT.

STAT : Indica el estado de la variable controlada. Se pueden presentar los siguientes estados:

INIT : Indica que la variable está inicializada.

INAC: Indica que el punto está inactivo.

GOOD : Indica que el controlador está recibiendo una buena señal.

DROP : Indica que el controlador no está utilizando esta señal en la solución del control.

PRED : Indica que el controlador está utilizando un valor predicho en lugar de la señal real, debido a que la señal medida está mala o el valor viene de un analizador.

CRIT : Indica que es una variable crítica y está en BAD.

WDUP: Nada en el controlador puede hacer que ocurra una saturación en una variable controlada. Lo más seguro es la existencia de restricciones en las variables Manipuladas.

-C: Esto indica que la variable controlada es una variable crítica.

VALUE : Indica el valor de la variable controlada. Este valor puede tener los siguientes colores:

AZUL BRILLANTE: Indica que la variable se encuentra entre los límites permitidos.

AZUL OPACO: Indica que la variable presenta un valor indefinido con el símbolo ??????.

AMARILLO : Indica que la variable se encuentra cerca de un límite.

ROJO : Indica que la variable está violando alguno de los límites.


SSVAL : Indica el valor de las condiciones estacionarias calculadas por el controlador en el futuro (Ej. 30 – 45 minutos).

FUTUR : Indica el valor a futuro calculado por el controlador en un horizonte de control inferior al estado estacionario (Ej. 15 minutos).

LO LIMIT: Indica el valor mínimo que se desea mantener en la variable controlada.

HI LIMIT : Indica el valor máximo que se desea mantener en la variable controlada.

SETPOINT : Indica el valor deseado que se desea mantener en la variable controlada.



I.1.3 Despliegue de las variables manipuladas

Para seleccionar el despliegue de las variables manipuladas seleccione el comando MV DISPLY sobre la pantalla.

El despliegue de las variables manipuladas está constituido por los siguientes campos:

MV Description : Presenta una descripción de cada una de las variables manipuladas del controlador RMPCT.

STAT : Indica el estado de la variable manipuladas. Se pueden presentar los siguientes estados:

INIT : Indica que la variable está inicializada.

ON : Indica que la MV está disponible para el controlador.


FFWD : Indica que la MV está siendo utilizada como variable Feedfoward.

LOW : Indica que la variable está chocando contra el límite de baja.

HIGH : Indica que la variable está chocando contra el límite de alta.

SERV : Indica que la variable ha perdido comunicación con el proceso. En el caso de ser una variable crítica este estado es ignorado.

VALUE : Indica el valor de la variable manipulada. Este valor puede tener los siguientes colores:


AZUL OPACO: Indica que la variable presenta un valor indefinido con el símbolo ??????



SSVAL : Indica el valor de las condiciones estacionarias calculadas por el controlador en el futuro (Ej. 30 – 45 minutos).

FUTUR : Indica el valor a futuro calculado por el controlador en un horizonte de control inferior al estado estacionario (Ej. 15 minutos).

LO LIMIT: Indica el valor mínimo que puede alcanzar la variable manipulada.


HI LIMIT : Indica el valor máximo que puede alcanzar la variable manipulada.

MODE : Indica el modo de la variable manipulada; Si está en CAS, indica que está siendo usada por el control. Si esta en MAN, indica que no está disponible para el control.



I.1.4 Despliegue de las variables de perturbación

Para seleccionar el despliegue de las variables de perturbación seleccione el comando DV DISPLY sobre la pantalla.

El despliegue de las variables de perturbación está constituido por los siguientes campos:

DV Description: Presenta una descripción de cada una de las variables de perturbación controlador RMPCT.

STAT : Indica el estado de las variables de perturbación. Se pueden presentar los siguientes estados:


GOOD: Indica que el controlador recibe una buena señal.

DROP: Indica que el controlador no está utilizando esta variable para la solución de control.

CRIT : Indica que es una variable crítica y está en BAD.

-C: Esto indica que la variable es una variable crítica.

VALUE : Indica el valor de la variable de perturbación. Este valor puede tener los siguientes colores:


AZUL OPACO: Indica que la variable presenta un valor indefinido con el símbolo ??????





I.2 DESPLIEGUES DE ENTONAMIENTO DEL RMPCT

I.2.1 Despliegue de entonamiento de proceso de las CV

Para seleccionar el despliegue de entonamiento de proceso de las CV seleccione el comando CV PROCES sobre la pantalla.

Este despliegue esta constituido por los siguientes campos:

CV Description: Presenta una descripción de cada una de las variables controladas del controlador RMPCT.

LO LIMIT RAMP: Es la velocidad con que el controlador mueve la variable controlada para ir de un viejo límite a un nuevo límite de baja.

HI LIMIT RAMP: Es la velocidad con que el controlador mueve la variable controlada para ir de un viejo límite a un nuevo límite de alta.

BAD OK # : Especifica el número consecutivo de valores malos permitidos en una variable controlada.

TRACK LIMITS: Permite ajustar los limites o el setpoint en el proceso de inicialización.

CRIT CV: Especifica si la variable es o no variable crítica.

CV VAL UPDATE: Es utilizada para indicar que el valor de la variable controlada se actualiza en cada intervalo regular de ejecución del controlador o no.




I.2.2 Despliegue de entonamiento de control de las CV

Para seleccionar el despliegue de entonamiento de control de las CV seleccione el comando CV CONTRL sobre la pantalla.

Este despliegue esta constituido por lo siguientes campos:

CV Description: Presenta una descripción de cada una de las variables controladas del controlador RMPCT.

PERFORM RATIO: Indica la velocidad con que el controlador lleva la variable controlada a su punto de ajuste o a un valor entre los límites.

LO ERR WEIGHT: Permite establecer el grado de prioridad de una variable controlada en el límite bajo cuando no se pueden mantener todas las CVs dentro de su rango.

HI ERR WEIGHT: Permite establecer el grado de prioridad de una variable controlada en el límite alto cuando no se pueden mantener todas las CVs dentro de su rango.

CLOS LOOP RESP INT: Indica el número de intervalos en el tiempo de respuesta a lazo cerrado que el controlador emplea para regresar una variable controlada(que se encuentra contra los límites) de nuevo a su rango de operación o setpoint.

# BLOCKS: Indica el número de veces dentro del intervalo de respuesta a lazo cerrado, en el cual el controlador hace las predicciones para cada variable controlada. Por defecto suele ser 10.0.

FF to FB PERF RATIO: Indica la relación para definir cuán agresivo el controlador rechaza una perturbación provocada por una variable de perturbación.

STATE EST: Indica la corrección(cuando se requiera, bias o rampa) para cada variable controlada.




I.2.3 Despliegue de entonamiento de optimización de las CV

Para seleccionar el despliegue de entonamiento de optimización de las CV seleccione el comando CV OPTMIZ sobre la pantalla.


LINEAR OBJ COEF : Son los coeficientes de los términos lineales de la función objetivo a optimizar. Estos se aplican a las CVs y MVs. Si los coeficientes son positivos, se indica minimización del objetivo, es decir, la CV o MV correspondiente se mueve hacia el límite inferior del rango de control de la variable. Y si son negativos, se indica maximización y la CV o MV correspondiente se mueve hacia el límite superior del rango de control de la variable. Estos coeficientes normalmente expresan los precios de los productos asociados a esas variables.

QUADRATIC OBJ COEF: Son los coeficientes de los términos cuadráticos de la función objetivo a optimizar.

DESIRED CV VALUE: El valor deseado de la CV corresponde al término de la función objetivo de optimización cuadrática, y corresponde al valor de CV que se quiere alcanzar vía optimización.

SOFT LO LIMIT: Es el límite inferior blando de optimización

SOFT HI LIMIT: Es el límite superior blando de optimización

ERROR TOL: Es el rango de error de la variable con respecto al objetivo dentro del cual se suspende la optimización.




I.2.4 Despliegue de entonamiento de proceso de las MV

Para seleccionar el despliegue de entonamiento de proceso de las MV seleccione el comando MV PROCES sobre la pantalla.


MV Description: Presenta una descripción de cada una de las variables manipuladas del controlador RMPCT.

LO LIMIT RAMP: Es la velocidad con que el controlador mueve la variable manipulada para ir de un viejo límite a un nuevo límite de baja

HI LIMIT RAMP : Es la velocidad con que el controlado mueve la variable manipulada para ir de un viejo límite a un nuevo límite de alta.

# IN CAS: Indica a cuántos controladores esta conectada la variable manipulada.

TRACK LIMITS: Permite ajustar los límites en el proceso de inicialización.

MAN MV ACTION: Indica el estado de la variable manipulada cuando el controlador está en modo manual.

CRIT MV: Especifica si la MV es o no variable crítica.



I.2.5 Despliegue de entonamiento de control de las MV

Para seleccionar el despliegue de entonamiento de proceso de las MV seleccione el comando MV CONTROL sobre la pantalla.


MV Description: Presenta una descripción de cada una de las variables manipuladas del controlador RMPCT.

# BLOCKS: Indica el número de veces dentro del horizonte de control dentro del cual el controlador calcula sus movimientos. Por defecto es 10.0.

MAXIMUM MOVE UP: Indica el máximo movimiento hacia arriba que el controlador aplica a cada variable manipulada en cada ejecución.

MAXIMUM MOVE DOWN: Indica el máximo movimiento hacia abajo que el controlador aplica a cada variable manipulada en cada ejecución.

WEIGHT : Permite definir algún tipo de penalidad en el movimiento de una variable manipulada con respecto a otras MV, definiendo así un orden de prioridad en lo que respecta al movimiento de cada MV.

PB/SPTK RATIO: Indica cuán rápido el controlador ajustará el setpoint para manejar una MV cuyo valor está saturado.



I.2.6 Despliegue de entonamiento de optimización de las MV

Para seleccionar el despliegue de entonamiento de optimización de las MV seleccione el comando MV OPTMIZ sobre la pantalla.


LINEAR OBJ COEF: Son los coeficientes de los términos lineales de la función objetivo a optimizar. Estos se aplican a las CVs y MVs. Si los coeficientes son positivos, se indica minimización del objetivo, es decir, la CV o MV correspondiente se mueve hacia el límite inferior del rango de control de la variable. Y si son negativos, se indica maximización y la CV o MV correspondiente se mueve hacia el límite superior del rango de control de la variable. Estos coeficientes normalmente expresan los precios de los productos asociados a esas variables.

QUADRATIC OBJ COEF: Son los coeficientes de los términos cuadráticos de la función objetivo a optimizar.

DESIRED MV VALUE: El valor deseado de la MV corresponde al término de la función objetivo de optimización cuadrática, y corresponde al valor de MV que se quiere alcanzar vía optimización.

SOFT LO LIMIT: Es el límite inferior blando de optimización

SOFT HI LIMIT: Es el límite superior blando de optimización.



I.2.7 Despliegue de Ganancias

Para seleccionar el despliegue de ganancias seleccione el comando GAIN/DELAY sobre la pantalla.

Apareciendo en pantalla los pares de ganancias para cada relación CV-MV.






I.3 DESPLIEGUE DE MENSAJES

Para seleccionar el despliegue de mensajes seleccione el comando STATUS MESG sobre la pantalla.

I.4 DESPLIEGUE DE TENDENCIAS

Para seleccionar el despliegue de tendencias, seleccione en primer término el número que identifica a la variable CV, MV y/o DV a graficar y después el comando TREND DISPLY sobre la pantalla.

39MANUAL DE OPERACIONES PARA EL RMPCTELABORADO: RICARDO CABALLEROMAYO 2004

39 Hi-Spec Solutions

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