CHAPTER 3 WIRING · 2014-11-12 · 3 VFD-V Series DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 3-1 CHAPTER 3 WIRING DANGER Hazardous Voltage Before accessing the AC drive: Disconnect

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VFD-V Series

DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 3-1

CHAPTER 3 WIRING

DANGER Hazardous Voltage Before accessing the AC drive:

Disconnect all power to the AC drive. Wait five minutes for DC bus capacitors discharge.

Any electrical or mechanical modification to this equipment without prior written consent of Delta Electronics, Inc. will void all warranties and may result in a safety hazard in addition to voiding the UL listing. Short Circuit Withstand: The rated voltage must be equal to or less than 240V (460V model is 480Volts) and the current must be equal to or less than 5000A RMS. (the model of 51HP or above is 10000A RMS)

General Wiring Information

Applicable Codes

VFD-V AC drives (007V23/43A, 015V23/43A, 022V23/43A, 037V23/43A, 055V23/43A, 075V23/43A, 110V43B, 110V23/43A, 150V23/43A, 185V23/43A, 220V23/43A, 300V23/43A, 370V23/43A, 450V43A) are Underwriters Laboratories, Inc. (UL) and Canadian Underwriters Laboratories (cUL) listed, and therefore comply with the requirements of the National Electrical Code (NEC) and the Canadian Electrical Code (CEC).

Installation intended to meet the UL and cUL requirements must follow the instructions provided in “Wiring Notes” as a minimum standard. Follow all local codes that exceed UL and cUL requirements. Refer to the technical data label affixed to the AC drive and the motor nameplate for electrical data.

The "Line Fuse Specification" in Appendix B, lists the recommended fuse part number for each V-Series part number. These fuses (or equivalent) must be used on all installations where compliance with U.L. standards is a required.

삭제됨: less

삭제됨: 40

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3.1 Basic Wiring Diagram For wiring of the inverter, it is divided into the main circuit and the control circuit. Users

could open the case cover, and could inspect the main circuit terminal and the control circuit terminal; users connect the circuit in compliance with the following wiring method.

The following diagram is the standard wiring diagram for the VFD-V inverter. Wiring Diagram 1 10HP(7.5kW) and below

AVI

ACIAUIACM

B2

4~20mA-10~+10V

+10V

5K

3

2

1

Jumper

Power supply+10V 20mA

Master Frequency0 to 10V 47K

Analog Signal Common

DC choke(optional)

Main circuit (power) terminals Control circuit terminals Shielded leads & Cable

FWDREVMI1MI2MI3MI4

MI6MI5

DCM

+24V

Sw1Sink

Source

Factory Default: SINK Mode

FWD/STOP

REV/STOP

Multi-step 1Multi-step 2

Multi-step 3

Multi-step 4

Digital Signal Common

Factorydefault

* Don input voltage directly 뭪 to the above signals.

Please refer to wiring of SINK mode and SOURCE mode.

R/L1S/L2T/L3

Fuse/NFB(None Fuse Breaker)

SA

OFF ON

MC

MC

RB

RC

+1

Recommended Circuit when power supply is turned OFF by a fault output

R/L1S/L2T/L3

E

Multi-function Analog OutputTerminalFactory default: Output Frequency 0~ 10VDC/2mA

U/T1V/T2W/T3

IM3~

MO1

MO2

AFM

ACM

RA

RB

RC

RS-485

Motor

Factory default:Frequency-Achieving Indication

Factory default:Driver-Ready Indication

Analog Signal common

Serial interface1: +EV 2: GND

5:NC 6: NC

3: SG- 4: SG+

DFM

DCM

Digital Frequency OutputTerminalFactory default: 1:1 Duty=50% 10VDCDigital Signal Common

E

E

Please refer to ontrol밅Terminal Explanation?


Shield terminal

MRA

MRCMulti-function Photocoupler Output 48VDC 50mA

Factory setting:Operation Indication

MCMPhotocoupler CommonOutput Terminal

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Wiring Diagram 2

15HP(11kW) and above

AVI

ACIAUIACM

4~20mA-10~+10V

+10V

5K

3

2

1

Power supply+10V 20mA

Master Frequency0 to 10V 47K

Analog Signal Common

Main circuit (power) terminals Control circuit terminals Shielded leads & Cable

FWDREVMI1MI2MI3MI4

MI6MI5

DCM

+24V

Sw1Sink

Source

Factory Default: SINK Mode

FWD/STOP

REV/STOP

Multi-step 1

Multi-step 2

Multi-step 3

Multi-step 4


Factorydefault

* Don input voltage directly 뭪 to the above signals.

Please refer to wiring of SINK mode and SOURCE mode.

R/L1S/L2T/L3

Fuse/NFB(None Fuse Breaker)

SA

OFF ON

MC

MC

RB

RC

Recommended Circuit when power supply is turned OFF by a fault output

R/L1S/L2T/L3

E

Multi-function Analog OutputTerminalFactory default: Output Frequency 0~ 10VDC/2mA

U/T1V/T2W/T3

IM3~

MO1

MO2

AFM

ACM

RA

RB

RC

RS-485

Motor

Factory default:Frequency-Achieving Indication

Factory default:Driver-Ready Indication

Analog Signal common

Serial interface1: +EV 2: GND

5:NC 6: NC

3: SG- 4: SG+

DFM

DCM

Digital Frequency OutputTerminalFactory default: 1:1 Duty=50% 10VDCDigital Signal Common

E

E

Please refer to ontrol밅Terminal Explanation?


Shield terminal

MRA

MRCMulti-function Photocoupler Output 48VDC 50mA

Factory setting:Operation Indication

MCMPhotocoupler CommonOutput Terminal

JumperVFDB

DC chock(optional)

-(minus sign)+1

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Wiring of SINK mode and SOURCE mode

FWDREVMI1MI2MI3MI4

MI6MI5

DCM

+24VFWD/STOP

REV/STOP


Multi-step 3

Multi-step 4



FWDREVMI1MI2MI3MI4

MI6MI5

DCM

+24VFWD/STOP

REV/STOP


Multi-step 3

Multi-step 4



Sw1

Sink

Source

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3.2 External Wiring

Motor

Output AC Line Reactor

Power Supply

Magneticcontactor

Input AC Line Reactor

EMI Filter

R/L1 S/L2 T/L3

U/T1 V/T2 W/T3

+2/B1

B2

BrakingResistor

Zero-phase Reactor

DCChoke

+1

Zero-phase Reactor

FUSE/NFB

Items Explanations

Power supply

Please follow the specific power supply requirement shown in APPENDIX-A.

Fuse/NFB(Optional)

There may be inrush current during power up. Please check the chart of APPENDIX B and select the correct fuse with rated current. NFB is optional.

Magnetic contactor(Optional)

Please do not use a Magnetic contactor as the I/O switch of the AC drive, this will reduce the operating life cycle of the AC drive.

Input AC Line

Reactor (Optional)

In order to improve the input power factor, reduces harmonics and protection from AC line disturbances. (Surge, switching spike, power flick, etc.) AC line reactor should be installed when the power supply capacity is 500kVA or more and exceeds 6 times of the inverter capacity, or the wiring distance within 10m.

Zero-phase Reactor (Ferrite Core

Common Choke)

(Optional)

Zero phase reactors are used to reduce radio noise specify when the audio equipments installed near the inverter. Good effective for noise reduction on both the input and output sides. Attenuation quality is good in a wide range from AM band to 10Mhz. Appendix B for specifies zero phase reactors. (RF220X00A)

EMI filter (Optional)

To reduce the electromagnetic interference. Please refer to Appendix B for detail.

Braking Resistor

(Optional)

Used to reduce stopping time of the motor. Please refer to the chart on Appendix B for specific Braking Resistors.

Output AC Line

Reactor (Optional)

Motor surge voltage amplitudes depending on the motor cable length. For long motor cable application, it is necessary installed on the inverter output side.

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3.3 Main Circuit Terminal Explanations Terminal Symbol Content Explanation R/L1, S/L2, T/L3 Input terminals for business-used power supply U/T1, V/T2, W/T3 Output terminals for the AC motor drivers (at the side of the motor)

+1~+2/B1 Power-improved continuing terminals of the DC reactor; disconnect the short-circuit piece when the device is installed

+2/B1~B2 Connecting terminals of the braking resistor; purchase and install these devices according to the selection chart

+2/B1~ Continuing terminals of the braking module (the VFDB series) Ground terminals, please have these terminals grounded following

the third-type grounding of 230V series and the special grounding of 460V series within the electrician regulations

3.4 Control Terminal Explanations Terminal Symbol Explanation on the Terminal Function Factory Setting

FWD FWD RUN-STOP command REV REV RUN-STOP command MI1 Multi-function input selection 1 (3-wire

STOP-designated terminal) Multi-step 1 command

MI2 Multi-function input selection 2 Multi-step 2 command MI3 Multi-function input selection 3 Multi-step 3 command MI4 Multi-function input selection 4 Multi-step 4 command MI5 Multi-function input selection 5 Abnormal reset command MI6 Multi-function input selection 6 (TRG-designated

terminal) EF

DFM Digital frequency signal output 1：1 +24V Digital control signal – the common end +24V 20mA DCM Digital control signal – the common end RA Multi-function relay output contact (NO a) RB Multi-function relay output contact (NC b) RC Multi-function relay output contact

MRA Multi-function relay output contact (NO a) MRC Multi-function relay output contact – the common

end

Resistive Load 5A(N.O.)/3A(N.C.) 240VAC 5A(N.O.)/3A(N.C.) 24VDC Inductive Load 1.5A(N.O.)/0.5A(N.C.) 240VAC 1.5A(N.O.)/0.5A(N.C.) 24VDC Refer to Pr.02-11 to Pr.02-12

MO1 Multi-function output terminal 1 (photo coupler) Instruction during operation

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Terminal Symbol Explanation on the Terminal Function Factory Setting

MO2 Multi-function output terminal 2 (photo coupler) (Max 48VDC 50mA)

Set up the frequency attained

MO3 Multi-function output terminal 3 (photo coupler) (Max 48VDC 50mA)

Driver ready

MCM Multi-function output terminal – the common end Max 48VDC 50mA +10V Auxiliary reference power +10V 20mA

AVI Analog voltage frequency command The greatest operation frequency corresponding to 0~+10V

ACI Analog current frequency command The greatest operation frequency corresponding to 4~20mA

AUI Auxiliary analog voltage frequency command The greatest operation frequency corresponding to -10~+10V

AFM Multi-function analog voltage output The greatest operation frequency corresponding to -10~10V

ACM Analog control signal – the common end

* Analog control signal wire specification: 18 AWG (0.8 mm2), cover the isolation twisted wire.

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3.5 Component Explanations 1 HP to 5 HP (VFD007V23A/43A, VFD015V23A/43A, VFD022V23A/43A, VFD037V23A/43A)

+1 +2 B1 - B2 U/T1 V/T2 W/T3Screw Torque :

Wire Gauge : 18Kgf-cm

18~10AWG

R/L1 S/L2 T/L3

7.5 HP to 15 HP (VFD055V23A/43A, VFD075V23A/43A, VFD110V43B)

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POWER IM MOTOR3

Control Terminal Torque: 8Kgf-cm (6.9 in-lbf) Wire: 22-14 AWG Power Terminal Torque: 30 kgf-cm (26 in-lbf) Wire Gauge: 12-8 AWG Wire Type: Stranded Copper only, 75°C

Note: If wiring of the terminal utilizes the wire with a 6AWG-diameter, it is thus necessary to use the Recongnized Ring Terminal to conduct a proper wiring.

삭제됨: Strandedc

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15HP to 30HP (VFD110V23A/43A, VFD150V23A/43A, VFD185V23A/43A, VFD220V23A/43A)

R/L1DC DC + ( ) ( ) - POWER

S/L2 T/L3 -+2+1MOTORIM

3

V/T2 W/T3

Control Terminal Torque: 8Kgf-cm (6.9 in-lbf) Wire: 22-14 AWG Power Terminal Torque: 30 kgf-cm (26 in-lbf) Wire Gauge: 8-2 AWG Wire Type: Stranded Copper only, 75°C

NOTE: If wiring of the terminal of VFD220V23A utilizes the wire with a 1AWG-diameter, it is thus necessary to use the Recognized Ring Terminal to conduct a proper wiring.

삭제됨: Strandedc

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40 to 50 HP 230V (VFD300V23A, VFD370V23A)

W/T3S/L2R/L1 T/L3 +2+1 U/T1 V/T2

(173in-lbf)Screw Torque:

200kgf-cmPOWER IM MOTOR3

POWER

ALARM

CHARGE

Control Terminal Torque: 8Kgf-cm (6.9 in-lbf) Wire: 22-14 AWG Power Terminal Torque: 200 kgf-cm (173.6 in-lbf) Wire Gauge: 1/0 – 4/0 AWG Wire Type: Stranded Copper only, 75°C 삭제됨: Strandedc

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40HP to 60HP 460V (VFD300V43A, VFD370V43A, VFD450V43A)

R/L1 +1 +2 -S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 2/T3

POWER IM MOTOR3

POWER

ALARM

CHARGE

Control Terminal Torque: 8Kgf-cm (6.9 in-lbf) Wire: 22-14 AWG Power Terminal Torque: 57 kgf-cm (49.5 in-lbf) Wire Gauge: 4-2 AWG

Wire Type: Stranded Copper only, 75°C 삭제됨: Strandedc

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75-100 HP 460V (VFD550V43A, VFD750V43A)

POWER 200kgf-cmS crew T orque: MOTOR

V/T2U/T1+2+1R/L1 S/L2 T/L3 W/T3

Control Terminal Torque: 8Kgf-cm (6.9 in-lbf) Wire: 22-14 AWG Power Terminal Torque: 200 kgf-cm (173.6 in-lbf) Wire Gauge: 1/0 – 4/0 AWG

Wire Type: Stranded Copper only, 75°C 삭제됨: Strandedc

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3.6 Wiring Notice 1. There are corresponding ring terminals which will be included with each unit (15-30HP),

and please use the proper crimping tool by KST INC. P/N: KST-HDC38A for securing the conductor.

2. When wiring up, and that the wiring route specifications are settled, please conduct the wiring following the electrician regulations.

3. The connection between the three-phase AC input power and the main circuit terminal R/L1, S/L2, T/L3 has to set up a none-fusing switch in between. The best is to series connect with an electro-magnetic contactor (MC) so as to cut off the power supply at the same time when the inverter protection function acts. (The two ends of the electro-magnetic contactor should have the R-C Varistor).

4. There is no phase-order differentiation in the input power R/L1, S/L2, T/L3 and users could connect with either one of use.

5. The ground terminal E is grounded with the third-type grounding method (with the grounding impedance under 100Ω).

6. The grounding wire of the inverter could not be grounded at the same time with machinery with grand current loading, like that of the electric soldering machine and of the motor with grand horsepower; they have to be grounded individually.

7. The shorter the ground wire, the better it is. 8. When several inverters are grounded at the same time, be sure not to make it into a

ground circuit. Please refer to the following diagram:

FWD RUN

9. If the output terminals U/T1, V/T2 and W/T3 of the inverter are connecting relatively to the U, V, and W terminals of the motor, the FWD indicator located on the digital control panel of the inverter will be lit, and that means the inverter is running forward, and the rotation direction of the motor will be shown as the right hand side diagram above; if the REV indicator is lit, it means that the inverter is running in reverse direction, and the rotation direction will be of the opposite direction compared with the above diagram. If users are not sure of whether the connection between output terminals U/T1, V/T2 and W/T3 of the inverter is of one-to-one connection with U, V, and W terminals of the motor, simply swap either two wires among the U, V, and W terminals of the motor for correction if the inverter is running forward while the motor is running at reverse direction.

서식 있음: 글머리 기호 및번호 매기기


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10. Be sure of the power voltage and the greatest current possible supplied. 11. When the “Digital Hand-held Programming Panel” is displayed, please do not

disconnect or dissemble any wiring. 12. No braking resistor is installed within the VFD-V inverter (selective purchasing item),

therefore, be sure to purchase and install the braking resistor if to be used on occasions when the loading inertia is great or that it is of frequent start/stop.

13. Be sure not to connect the AC power with the terminals U/T1, V/T2 and W/T3 on the power-generating side of the inverter.

14. Please tightly fasten the screws of the main circuit terminals so as to prevent sparks generated due to the vibration and loosening of the screws.

15. Wiring of the main circuit and of the control circuit should be separated so as to prevent erroneous actions. If the interlock connection is needed, please make it an intersection of 90°.

16. If terminals U/T1, V/T2 and W/T3 on the power-generating side of the inverter is in need of the noise wave-filter, it is then necessary to use the induction-type L-Varistor, but be sure not to add in the phase-carrying capacitor or the L-C- and R-C-type wave filters.

17. Please use the separating wire as much as possible during control wiring, and be sure not to expose the peeled-off separation net in front of the terminal to the external.

18. Please use the separating wire or tube as much as possible during power wiring, and ground these two ends of the separating layer or tube to the ground.

19. If the installation site of the inverter is sensitive to interferences, please have the RFI wave filters installed, and the nearer the inverter to the installation site, the better. In addition, the lower the carrier wave frequency of, the less the interferences.

20. If the electric-leakage circuit breaker is installed in the inverter, it could serve as the protection for the electric-leakage error, and as the prevention on the erroneous actions of the electric-leakage circuit breaker; please select the sensor current above 200mA with the action time of more than 0.1 second to have these actions accessible.

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CHAPTER 4 파라미터

* 파라미터 설정 요약

# : 운전중에 파라미터를 설정할 수 있음, * : 460V 급은 수치를 2 배로 함.

파라미터 설 명 설 정 공장설정 사용자

Group 0 : 시스템 파라미터

00-00 식별(ID)코드 모델 타입에 기초함 읽기전용

00-01 정격 전류 표시 모델 타입에 기초함 읽기전용

00-02 파라미터 초기화

10: 파라미터 초기화 (60Hz 입력)

9: 파라미터 초기화 (50Hz 입력)

bit 0=1:파라미터가 읽기 전용임

bit 1=1:주파수 및 토크 명령 변경 무능화

bit 2=1:키패드 무능화

0

00-03

시작 후

드라이브의 초기 표시#

0: F (주 주파수 명령)

1: H (출력 주파수)

2: U (00-04 의 다기능 표시)

3: 출력 전류

0

00-04 다기능 표시의 정의 #

0: 출력 전압

1: DC-BUS 전압

2: 전압 명령

3: 다단계 속도

4: 프로세스 제어운전 단계를 위한 속도 지령

5: 프로세스 제어운전 단계를 위한 잔류시간

6: “실패 후 재시작”을 위한 잔류 시도 횟수

7: 카운터 값

8: 토크 로딩

9: 파워계수 ±1.000

10: 파워 계수 각도(0~180 도)

11: 출력(kW)

12: 출력(Kva)

13: 모터 속도(rpm)

14: IGBT 모듈 온도

15: 제동 저항기 온도

16: 디지털 단자 입력 상태

17: PID 출력 명령

18: PID 피드백 값

19: q 축 전압 (V/F 와 벡터)

0

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20: d 축 전압 (벡터)

21: 자기의 흐름(Magnetic flux)

22: 과부하 축적 시간

23: 전자 써멀 릴레이 축적 시간

VFD-V Series


00-04

다기능 표시의 정의 # 24: 다단계 속도의 실행 시간

25: quiescence stage

26: 과토크 축적 시간

27: DC 제동 시간

28: 보상 전압

29: 슬립 보상 주파수

30: 엔코더의 가동 수(Channel 1)

31: PG 위치 (위치 제어)

32: 위치 제어에 도달하기 위한 잔류 펄스

(홈 위치)

33: DC 전압 오류

34: 출력 AC 전압 오류

35: 출력 주파수 오류

36: 전류 오류

37: 주파수 명령 오류

38: 날짜 (작동 시간)

39: 시간, 분

40: 상위 범위 주파수 값

41: 과토크 레벨

42: Stall 레벨 제한

43: 토크 보상 게인

44: 토크 제한 (파라미터 06-12)

45: q 축 전류 (V/F 와 벡터)

46: 엔코더 주파수 (Channel 1)

49: PID 에러값

51: AVI 입력 전압

52: ACI 입력 전류

53: AUI 입력 전압

55: 보조 주파수 값

60: 디지털 단자의 입력 상태

61: 디지털 단자의 출력 상태

84: 펄스의 입력 주파수(Channel 2)

85: 펄스의 입력 위치 (Channel 2)

86: OL3 타이머

0

00-05 사용자 정의 계수 설정 # 4 digit: 0-3: 소수점 자리의 수

3-0 digit: 40~9999 0

3

VFD-V Series


00-06 소프트웨어 버전 읽기 전용 0

00-07 패스워드 입력 # 0~9999 0

00-08 패스워드 설정 # 0~9999 0

00-09

PU05 의 주파수와 작동 방법

#

Bit0=0: up/down 키를 통한 주파수

Bit0=1: data/prog 키를 누른 후 주파수 명령

사용

Bit1=0: PU05 와 RS485 주파수 기억됨

Bit1=1: PU05 와 RS485 주파수가 기억 안됨

Bit2=0: Up/down 핀 주파수 기억됨

Bit2=1: Up/down 핀 주파수 기억 안됨

Bit3=0: 정회전/역회전 방향 기억됨

Bit3=1: 정회전/역회전 방향 기억 안됨

Bit4=0: 파라미터 기억됨

Bit4=1: 파라미터 기억 안됨

0

00-10 제어 방법

0: V/F 제어

1: V/F 제어 + PG

2: 벡터 제어 (개방 루프)

3: 벡터 제어 + PG (폐쇄 루프)

4: 토크 제어

5: 토크 제어 + PG

0

00-11 V/F 모드에서의

정회전 역회전 변환 #

0: Pr.01-00 에서 01-08 설정에 따름

1: Pr.01-00 에서 01-08 설정에 따름

2: V/F1.5 파워 커브 (시동 주파수를 건너

뛰지 않음)

3: V/F1.5 파워 커브 (건너뜀)

4: 2 파워 커브 (건너뛰지 않음)

5: 2 파워 커브 (건너뜀)

0

00-12 불변 토크 운전 선택# 0: OL(100%) 불변 토크 운전

1: OL(125%) 가변 토크 운전 0

00-13 최적 가/감속 설정 #

0: 선형 가/감속

1: 자동 가속, 선형 감속

2: 선형 가속, 자동 감속

3: 자동 가/감속

4: 선형 가/감속, 그러나 자동 가/감속 기능

을 통해 Stall 보호 수행.

0

00-14 가속을 위한 시간단위/감속과

S 커브

0: 단위: 0.01 Sec

1: 단위: 0.1 Sec 0

VFD-V Series


00-15 상위 범주 캐리어 주파수 # 0: 소프트 pwm

1~15KHz 15

00-16 하위 범주 캐리어 주파수 # 1~15KHz (소프트 PWM 동안에는 무능화) 10

00-17 소프트 pwm 의 중앙 주파수

# 1~7KHz 3

00-18 자동 전압 조절(AVR)

기능#

0: AVR 기능 작동

1: AVR 기능 무능화

2: 감속 중 AVR 기능 무능화

0

00-19

자동 에너지 절약 운전# BIT0=0: 자동 에너지 절약 운전 무능화

BIT0=1: 자동 에너지 절약 기능 작동

BIT1=0: 최대 출력 전압이 입력 파워 전압과

같음.

BIT1=1: 최대 출력 전압이 입력 파워 전압보다

커질 수 있음

(오버 모듈레이션 사용가능)

00010

00-20 주파수 명령의 소스#

0: 디지털 키패드

1: RS485 통신 입력

2: 외부 아날로그 입력

3: 외부 up/down 핀 (다기능 입력 단자)

4: pg (엔코더) 입력 또는 클럭

5: RS485 와 PU05 동시 (이중 소스)

6: 클럭과 방향 (10-12 에 의해 설정)

0

00-21 운전 명령의 소스#

0: RS485 통신

1: 외부 단자 운전 (2 선 또는 3 선 방식)

2: 디지털 키패드 운전

0

00-22 정지 방법# 0: Ramp 정지

1: Coast 정지 0

00-23 역회전 운전

0: 역회전 가능

1: 역회전 사용 안함

2: 정회전 사용 안함

0

3

VFD-V Series


Group 1: 기본 파라미터

파라미터 설 명 설 정 공장설정 사용자

01-00 최대 운전 주파수 50.0~400.00Hz 60.00/

50.00

01-01 최대 전압 주파수

(기저 주파수) 0.00~400.00Hz

60.00/

50.00

01-02 최대 출력 전압 0.0~255.0*V 220.0*

01-03 상위 중간점 출력 주파수 0.00~400.00Hz 0.50

01-04 상위 중간점 출력 전압 0.0~255.0*V 5.0*

01-05 하위 중간점 출력 주파수 0.00~400.00Hz 0.50

01-06 하위 중간점 출력 전압 0.0~255.0*V 5.0*

01-07 최소 출력 주파수 0.00~400.00Hz 0.00

01-08 최소 출력 전압 0.0~255.0*V 0.0*

01-09 시작 주파수 # 0.00~400.00Hz 0.50

01-10 상위 범주 주파수 # 0.0~110.0% 100.0

01-11 하위 범주 주파수 # 0.0~100.0% 0.0

01-12 첫번째 가속 시간 # 0.00~600.00 / 0.0~6000.0 Sec 10.00/

60.00

01-13 첫번째 감속 시간 # 0.00~600.00 / 0.0~6000.0 Sec 10.00/

60.00

01-14 두번째 가속 시간 # 0.00~600.00 / 0.0~6000.0 Sec 10.00/

60.00

01-15 두번째 감속 시간 # 0.00~600.00 / 0.0~6000.0 Sec 10.00/

60.00

01-16 세번째 가속 시간 # 0.00~600.00 / 0.0~6000.0 Sec 10.00/

60.00

01-17 세번째 감속 시간 #

0.00~600.00 / 0.0~6000.0 Sec 10.00/

60.00

01-18 네번째 가속 시간 # 0.00~600.00 / 0.0~6000.0 Sec 10.00/

60.00

01-19 네번째 감속 시간 # 0.00~600.00 / 0.0~6000.0 Sec 10.00/

60.00

01-20 JOG 가속 시간 # 0.00~600.00 / 0.0~6000.0 Sec 10.00/

60.00

01-21 JOG 감속 시간 # 0.00~600.00 / 0.0~6000.0 Sec 10.00/

60.00

VFD-V Series


01-22 JOG 주파수 # 0.00Hz~400.00Hz 6.00

01-23 첫번째/네번째 가/감속 주파수 0.00Hz~400.00Hz 0.00

01-24 가속 출발시간 S 커브# 0.00~250.0 Sec 0.00

01-25 가속 도착시간 S 커브# 0.00~250.0 Sec 0.00

01-26 감속 출발시간 S 커브# 0.00~250.0 Sec 0.00

01-27 감속 도착시간 S 커브# 0.00~250.0 Sec 0.00

01-28 스킵 주파수 1

(상위 제한) 0.00~400.00Hz 0.00

01-29 스킵 주파수 1

(하위 제한) 0.00~400.00Hz 0.00

01-30 스킵 주파수 2

(상위 제한) 0.00~400.00Hz 0.00

01-31 스킵 주파수 2

(하위 제한) 0.00~400.00Hz 0.00

01-32 스킵 주파수 3

(상위 제한) 0.00~400.00Hz 0.00

01-33 스킵 주파수 3

(하위 제한) 0.00~400.00Hz 0.00

3

VFD-V Series


Group 2: 디지털 출력/입력 파라미터

02-00 2-선/3-선 운전 제어

0: 정회전/정지, 역회전/정지

1: 정회전/정지, 역회전/정지(선시작 폐쇄)

2: 시동/정지, 역회전/정회전

3: 시동/정지, 역회전/정회전 (선시작 폐쇄)

4: 3-선 (순간 누름 버튼)

5: 3-선 (순간 누름 버튼 및 선 시작 폐쇄)

0

02-01 다기능 입력 명령 1

(MI1) 1

02-02

다기능 입력 명령 2

(MI2)

2


(MI3) 3


(MI4) 4


(MI5) 5


(MI6) 10


0: 기능 없음

1: 다단계 속도 명령 1




5: 초기화

6: JOG 명령

7: 가/감속 속도 금지

8: 첫번째, 두번째 가/감속 시간 선택

9: 세번째, 네번째 가/감속 시간 선택

10: EF 입력

11: 벡터 무능화(정지)

12: 바닥 위쪽의 B.B 흔적

13: 상부 아래쪽의 B.B 흔적

14: 최적 가/감속 시간 설정 취소

15: 1 과 2 드라이브 설정 변경

16: AVI 운전 속도 명령

17: ACI 운전 속도 명령

18: AUI 운전 속도 명령

19: 비상 정지

20: 디지털 Up 명령

21: 디지털 Down 명령

22: 자동절차 운전 기능 무능화

23: 자동절차 운전 일시중지

24: PID 기능 무능화

25: 카운터 클리어

26: 카운터 값 입력(다기능 입력명령 6)

27: 정회전 JOG 명령 0

VFD-V Series


02-24 다기능 입력 명령 8 0

02-25 다기능 입력 명령 9 0

02-26 다기능 입력 명령 10

28: 역회전 JOG 명령

29: 제동 모듈 고장

30: 위치 제어

31: PG 제어 없음

32: 토크/속도 변환

33: EEPROM 쓰기 없음

34: DC 전류 제어

35: 04-35, 04-36 무능화

0

02-27 다기능 입력 명령 11 0

02-28 다기능 입력 명령 12 0

02-29

다기능 입력 명령 13

0

02-30 다기능 입력 명령 14

36: 위치 제어 2 (PG2 입력)

37: Dwell 기능 사용 안함

38: 잠깐 멈춤 정지

39: P2P 위치 제어

40: P2P 유지

41: 정회전 홈 검색

42: P2P 정회전 제한

43: P2P 역회전 제한

44: 역회전 홈 검색

0

02-07 UP/DOWN 키 모드#

Bit 0=0: 가/감속 시간에 따른 UP/DOWN

Bit 0=1: 고정 속도에 따른 UP 과

감속 시간에 따른 DOWN

Bit 1=0: 가속 시간에 따른 UP 과

고정 속도에 따른 DOWN

Bit 1=1: 고정 속도에 따른 UP/DOWN

0

02-08 고정속도 UP/DOWN 키의

가/감속 속도# 0.01~1.00Hz/msec 0.01

02-09 디지털입력 응답시간# 01001~30.000 Sec 0.005

0~65535 02-10 디지털입력 운전방향#

Bit 0~7=1 high active 0

3

VFD-V Series


02-11

다기능 출력 1

RA, RB, RC

(릴레이 1)#

1: AC 드라이브 가동

2: 목표 동작속도 도달 1 (양방향)

3: 목표 동작속도 도달 2 (양방향)

4: 설정된 속도 도달 1 (양방향)

5: 설정된 속도 도달 2 (정회전 방향용)

6: 설정된 속도 도달 1 (양방향)

7: 설정된 속도 도달 2 (정회전 방향용)

10: 속도 0

11: 과 토크(oL2)

12: 베이스 블록 (잠깐 멈춤)

13: 드라이브 사용 준비됨

14: 저 전압 경보 (LV)

15: 에러 지시

0

02-12

다기능 출력 2

MRA, MRC

(릴레이 2)#

16: 드라이브 운전 모드

17: PCO 동작

18: PCO 보류

19: PCO 완료의 1 번째 단계

20: PCO 완료

21: 기 설정된 카운터 값 도달

22: 예상 카운터 값 도달

0

02-12

다기능 출력 2

MRA, MRC

(릴레이 2) #

0

02-13 다기능 출력 3

MO1 #

23: Heat sink 과열 경고

24: 목표 운전 주파수 도달 1 (양방향)

25: 목표 운전 주파수 도달 2 (양방향)

26: 설정된 주파수 도달 1 (양방향)

27: 설정된 주파수 도달 2 (정회전 방향)

28: 설정된 주파수 도달 1 (양방향)

29: 설정된 주파수 도달 2 (정회전 방향)

30: 소프트웨어 제동 출력

31: 위치 달성

32~47: PCO 단계 지시

0

VFD-V Series


02-14 다기능 출력 4

(MO2) #

48~63: 다단계 지시

64: PG 오류

65: PG Stall

69: 과 토크(oL3)

70: 속도 0 (정지)

71: 위치 동기화 1 (10-10)

72: 위치 동기화 2 (10-23)

0: 기능 없음

0

02-15 다기능 출력 방향 # 0~15 (1 high) 0

02-16 카운터 값이 기 설정된 값에

달성 # 0~65500 0

02-17 지정된 카운터 값 달성 # 0~65500 0

02-18 디지털 출력 게인 # 1~40 1

02-19 도달 주파수 설정 1# 0.00~400.00Hz 60.00/

50.00

02-20 도달 주파수 폭 설정 1 # 0.00~400.00Hz 2.00

02-21 도달 주파수 설정 2#

0.00~400.00Hz 60.00/

50.00

02-22 도달 주파수 폭 설정 2 # 0.00~400.00Hz 2.00

3

VFD-V Series


Group 3: 아날로그 출력/입력 파라미터

03-00 아날로그 입력 1(AVI)

# 1

03-01

아날로그입력 2(ACI)

#

0: 기능 없음

1: 주파수/토크 명령

2: 토크 제한

3: 가/감속 시간 게인

4: 상위 주파수

5: 과토크 전류 레벨

6: 토크 보상 게인

7: 운전중 과전류 stall 예방 레벨

8: 토크 보상 (벡터)

9: AVI 보조 주파수 (AVI 비에 의해 증가)

0

03-02 아날로그입력 3(AUI)

#

10: ACI 보조 주파수 (ACI 비에 의해 증가)

11: AUI 보조 주파수 (AUI 비에 의해 증가)

12: PID 옵셋

13: 주 주파수의 보조 주파수

0

03-03 (AVI) 아날로그 입력 바이어스

1 # -10.00~10.00V 0.00

03-04 (ACI) 아날로그 입력

바이어스 2 # 0.00~20.00mA 4.00

03-05 (AUI) 아날로그 입력

바이어스 3 # -10.00~10.00V 0.00

03-06 (AVI) Positive/Negative

바이어스 모드 #

0: 바이어스 제로

1: 바이어스보다 낮은 값 = 바이어스

2: 바이어스보다 높은 값 = 바이어스

3: 중앙으로부터 서비스 할 때의 바이어스

전압의 정확한 값

0

03-07 (ACI) Positive/Negative



1: 바이어스보다 낮은 값 = 바이어스 1

03-07 (ACI) Positive/Negative


2: 바이어스보다 높은 값 = 바이어스


전압의 절대값

1

03-08 (AUI) Positive/Negative



1: 바이어스보다 낮은 값

2: 바이어스보다 높은 값


전압의 절대값

0

VFD-V Series


03-09 아날로그 입력 1 게인 (AVI) # -500.0~+500.0% 100.0

03-10 아날로그 입력 2 게인 (ACI) # -500.0~+500.0% 125.0

03-11 아날로그 입력 3 게인 (AUI) # -500.0~+500.0% 100.0

03-12 아날로그 입력의 추가 기능 # 0: 추가 기능 사용안함 (AVI, ACI, AUI)

1: 추가 기능 사용 0

03-13 아날로그 입력 노이즈 필터 # 0.00~2.00 Sec 0.10

03-14 ACI 신호 손실 # 0

03-15 아날로그 출력 선택

#

0: 사용안함

1: 가장 최근의 주파수까지 계속 운전

2: 정지하기까지 감속

3: 즉시 정지하고 E.F. 표시

0: 출력 주파수

1: 명령 주파수

2: 속도

0

03-15 아날로그 출력 선택

#

3: 전류

4: 출력 전압

5: DC BUS 전압

6: 파워 factor

7: 파워

8: 토크

9: AVI

10: ACI

11: AUI

12: 토크 전류 명령

13: 토크 전류 판단

14: 여자기 전류 명령

15: 자기 흐름 전류

16: q 축 전압 명령

17: d 축 전압 명령

18: 벡터 제어 에러 측정

19: 벡터 제어 PID 전장 측정

20: PID 에러 측정

21: PID 총량 측정

22: 토크 명령어

23: pg 주파수

24: 전압 명령

0

03-16 아날로그 출력 게인# -900.0~900.0% 100.0

03-17 아날로그 출력 바이어스 전압 -10.00~10.00V 0.00

3

VFD-V Series


#

03-18 역회전 방향의 아날로그 출력

값 #

0: 역회전 방향의 정확한 값

1: 역회전 방향의 출력 0V

2: 역회전 방향의 출력 마이너스 전압

0

VFD-V Series


Group 4: 다단계 속도 및 프로세스 제어 운전 (PCO) 파라미터

04-00 첫번째 단계 속도 # 0.00~400.00Hz 0.00

04-01 두번째 단계 속도 # 0.00~400.00Hz 0.00

04-02 세번째 단계 속도 # 0.00~400.00Hz 0.00

04-03 네번째 단계 속도 # 0.00~400.00Hz 0.00

04-04 다섯번째 단계 속도# 0.00~400.00Hz 0.00

04-05 여섯번째 단계 속도# 0.00~400.00Hz 0.00

04-06 일곱번째 단계 속도# 0.00~400.00Hz 0.00

04-07 여덟번째 단계 속도# 0.00~400.00Hz 0.00

04-08 아홉번째 단계 속도# 0.00~400.00Hz 0.00

04-09 열번째 단계 속도 # 0.00~400.00Hz 0.00

04-10 열한번째 단계 속도# 0.00~400.00Hz 0.00

04-11 열두번째 단계 속도# 0.00~400.00Hz 0.00

04-12 열세번째 단계 속도# 0.00~400.00Hz 0.00

04-13 열네번째 단계 속도# 0.00~400.00Hz 0.00

04-14 열다섯번째 단계 속도

# 0.00~400.00Hz 0.00

04-15 PCO 주 속도의 지속

시간 0.0~65500 Sec 0.0

04-16 PCO 1 단계의 지속 시간 0.0~65500 Sec 0.0

04-17 PCO 2 단계의 지속 시간 0.0~65500 Sec 0.0

04-18 PCO 3 단계의 지속 시간 0.0~65500 Sec 0.0

04-19 PCO 4 단계의 지속 시간 0.0~65500 Sec 0.0

04-20 PCO 5 단계의 지속 시간 0.0~65500 Sec 0.0

04-21 PCO 6 단계의 지속 시간 0.0~65500 Sec 0.0

04-22 PCO 7 단계의 지속 시간 0.0~65500 Sec 0.0

04-23 PCO 8 단계의 지속 시간 0.0~65500 Sec 0.0

04-24 PCO 9 단계의 지속 시간 0.0~65500 Sec 0.0

04-25 PCO 10 단계의 지속 시간 0.0~65500 Sec 0.0

04-26 PCO 11 단계의 지속 시간 0.0~65500 Sec 0.0

04-27 PCO 12 단계의 지속 시간 0.0~65500 Sec 0.0

04-28 PCO 13 단계의 지속 시간 0.0~65500 Sec 0.0

04-29 PCO 14 단계의 지속 시간 0.0~65500 Sec 0.0

04-30 PCO 15 단계의 지속 시간 0.0~65500 Sec 0.0

04-31 PCO 시간 멀티플러 1~10 10

3

VFD-V Series


04-32 PCO 운전 방향 0~32767 (0:정회전; 1:역회전) 0

04-33 프로세스 제어 운전 모드

Bit0=0: Pr. 04-32 에 의해 정해진 방향

Bit0=1: 주 속도 제어에 의해 정해진 방향

Bit1=0: 프로세스 제어 운전 계속적으로 수행

Bit1=1: 단 하나의 프로세스 제어 운전 사이클

수행

Bit2=0: 제로 속도 간격 무능화

Bit2=1: 제로 속도 간격 사용

Bit3=0: 시간 범위내에서 고정 속도로 운전

Bit4=0: PCO 사용안함

Bit4=1: PCO 사용

0

04-34

다단계 속도 운전 모드 Bit0=0: 04-32 에 의해 정해진 방향

Bit0=1: 주 속도에 의해 정해진 방향

Bit1=0: 다단계 속도 계속적으로 수행

Bit1=1: 시간에 기초한 다단계 속도

(파라미터 4-15~4-30)

Bit2=0: 제로 속도 간격 무능화

Bit2=1: 제로 속도 간격 사용

0

04-35 스킵 주파수폭 무능화 0.00~400.00Hz 0.00

04-36 간섭 점프 폭 0.00~400.00Hz 0.00

VFD-V Series


Group 5: 모터 파라미터

05-00 모터 오토 튜닝

0: 기능 없음

1: 측정 (R1, R2, Lm, Lc, 무부하 전류)

2: 측정 (R1, R2, Lc)

3: 측정 (R1, R2, Lc, Lm, 모터의 무부하 전류에

의해 계산)

0

05-01 모터 1 의 최대 부하 전류 ****A (30~120%) A xx.x

05-02 모터 1 의 무부하 전류 XXXA (5~90%) A xx.x

05-03 모터 1 의 토크 보상

(V/F 모드 전용) # 0.0~25.0% 0.0

05-04 모터 1 의 슬립 보상

(V/F 모드 전용) # 0.0~10.0% 0.0

05-05 모터 1 의 극수 2~20 4

05-06 모터 1 의 Line to Line

저항 R1 mΩ Xx

05-07 모터 1 의 회전자 저항 R2 mΩ Xx

05-08 모터 1 의 LM MH Xx

05-09 모터 1 의 LC MH Xx

05-10 모터 1 의 철 손실 # 0.0~10.0% 1.5

05-11 모터 2 의 최대 부하# ****A (30~120%) A xx.x

05-12 모터 2 의 무 부하 XXXA (5~90%) A xx.x

05-13 모터 2 의 토크 보상# 0.0~25.0% 0.0

05-14 모터 2 의 슬립 보상# 0.0~10.0% 0.0

05-15 모터 2 의 극의 수 2~20 4

05-16 모터 2 의 Line to line

저항 mΩ Xx

05-17 모터 2 의 회전자저항 mΩ Xx

05-18 모터 2 의 LM MH Xx

05-19 모터 2 의 LC MH Xx

05-20 모터 2 의 철 손실 # 0.0~10.0% 1.5

05-21 ASR (자동 속도 조절) P

(게인) 1 # 0.0~500.0% 25.0

05-22 ASR I (적분)시간 1 # 0.000~10.000Sec

0.000: 집적 안함 0.250

05-23 ASR P (게인) 2 # 0.0~500.0% 25.0

3

VFD-V Series


05-24 ASR I (집적)시간 2 # 0.000~10.000 Sec

0.000: 집적 안함 0.250

05-25 ASR1 과 2 의 주파수

변환 # 0.00~400.00Hz 7.00

05-26 저속 여자기 보상 # 0~100% 10

05-27 Pre-controlled 토크

피드백# 0~100% 10

05-28 Pre-controlled 토크

피드백의 지연시간 # 0.000~2.000 Sec 0.010

05-29 진동 보상 인자 # 0~10000 100

05-30 R1 감지 주파수 # 0: R1 감지 안함

1: R1 감지함 0

05-31 다이나믹 응답 게인# 0.0~100.0% 0.0

05-32 전류 제어 게인의 응답 # 0~100% 10

VFD-V Series


Group 6: 보호 파라미터

06-00 저 전압 레벨 # 160~220V

320~440V

180

360

06-01 과 전압 Stall 예방 # 350.0~450.0V* 380.0*

06-02 상 손실 예방 #

0: 경고 및 운전 지속

1: 경고 및 ramp 정지

2: 경고 및 coast 정지

0

06-03 가속중 과전압 Stall 예방

# 20~250% 170

06-04 운전중 과전류 Stall 예방

# 20~250% 170

06-05 운전중 과전류 감속 시간

# 0.05~600.00 Sec 3.00

06-06 과토크 감지 선택

(oL2) #

0: 무능화

1: 불변 속도 운전중 과 토크 감지, 감지 후

운전 계속

2: 불변 속도 운전중 과 토크 감지, 감지 후

운전 정지

3: 모든(가속, 안정 상태, 감속) 운전중 과토

크 감지, 감지 후 계속 운전

4: 모든(가속, 안정 상태, 감속) 운전중 과토

크 감지, 감지 후 운전 정지

0

06-07 과토크 감지 레벨

(oL2) # 10~250% 150

06-08 과토크 감지 시간

(oL2) # 0.0~60.0 Sec 0.1

06-09 과토크 감지 선택 2

(oL3) #

0: 사용 안함

1: 불변 속도 운전중 과토크 감지, 감지 후

계속 운전

2: 불변 속도 운전중 과토크 감지, 감지 후

운전 정지

3: 운전중 과토크 감지, 감지 후 계속 운전

4: 운전중 과토크 감지, 감지 후 운전 정지

0

06-10 과토크 감지 레벨 2

(OL3) # 10~250% 150

06-11 과토크 감지 시간 2 0.0~60.0Sec 0.1

3

VFD-V Series


(OL3) #

06-12 과토크 제한 # 0~250% 150

06-13 전자 써멀 릴레이

선택(I2t) #

0: 인버터/벡터 모터

1: 표준 모터

2: 전자 써멀 릴레이 기능 무능화

2

06-14 전자 써멀 릴레이

시간(I2t) # 30~600 Sec 60

06-15 Heat Sink 과열 (oH)

경고 # 0.0~110.0 85.0

06-16 Op stall low 제한 # 0~250% 120

06-17 가장 최근의 오류 기록 #

0: 기능 없음

1: oc (과전류)

2: ov (과전압)

3: oH1 (IGBP 과열)

4: oL (드라이브 과부하)

5: oL1 (전자 써멀 릴레이)

6: EF (외부 오류)

0

06-17 가장 최근의 오류 기록 # 0

06-18 두번째 오류 기록 #

7: CF3 (하드웨어 회로 오류)

8: HPF (보호 회로 오류)

9: ocA (가속중 과전류)

10: ocd (감속중 과전류)

11: ocn (불변 속도중 과전류)

12: GFF (접지 오류)

13: pg 에러

14: Lv (저전압)

0

VFD-V Series


6-19 세번째 오류 기록 #

15: CF1 (메모리 쓰기 불가)

16: CF2 (메모리 읽기 불가)

17: bb (일시정지)

18: oL2 (모터 과부하)

19: sc (IGBT 고장)

20: brake (제동 트랜지스터 고장)

21: OL3 (모터 과부하)

22: oh2 (제동장치 과열) 23: 퓨즈 고장

24: CT2 (전류 센서 2)

25: CT1 (전류 센서 1)

26: PWM 27: 모터 자동 튜닝 실패

28: pid 에러 29: ACI 에러

31: CC

33: VEC R1 범위 이탈 (Pr. 05-30)

34: 키패드 에러

0

06-20 네번째 오류 기록 #

35: RS 485 감시장치 타이머

36: FAN 고장

37: 입력 상 손실

0

3

VFD-V Series


Group 7: 특수 파라미터

07-00 소프트웨어 제동레벨 # 350.0~450.0VDC* 380.0*

07-01 DC 제동 전류 레벨

# 0~100% 0

07-02 시동시 DC 제동 시간

# 0.00~60.00 Sec 0.00

07-03 정지동안 DC 제동 시간 # 0.00~60.00 Sec 0.00

07-04 DC 제동의 주파수 포인트

# 0.00~400.00 Hz 0.00

07-05 DC 전압의 증가율 # 1~500 30

07-06 순간 파워 손실 후 재

활성화 #

0: 사용 안함

1: 명령 주파수로부터 시작

2: 최소 출력 주파수로부터 시작

0

07-07 최대 파워 손실시간 # 0.1~5.0 Sec 2.0

07-08 속도 검색의 베이스 블록

시간 # 0.1~5.0 Sec 0.5

07-09 속도 검색의 최대 전류

레벨 # 20~200% 150

07-10 속도 검색의 감속 시간 # 0.50~600.00 Sec 3.00

07-11 오류 후 자동 재시작 # 0~10 0

07-12 속도 검색 타입 # 0: 속도 검색 사용 안함 0

07-12 속도 검색 타입 #

1: 주파수 명령을 통한 속도 검색

2: 정회전 속도검색 (모터가 정방향으로 회전)

3: 역회전 속도검색 (모터가 역방향으로 회전)

4: 정회전/역회전 속도검색 (정회전방향 우선)

5: 역회전/정회전 속도검색 (역회전방향 우선)

0

07-13 속도 검색 주파수

(정회전 방향) # 0.00~400.00Hz

60.00/

50.00

07-14 속도 검색 주파수

(역회전 방향) # 0.00~400.00Hz

60.00/

50.00

07-15 기어 차 가속 방해

시간 # 0.00~400.00 Sec 0.00

07-16 기어 차 가속 방해 주파수

# 0.00~400.00Hz 6.00

07-17 기어 차 감속 방해 시간 # 0.00~400.00 Sec 0.00

07-18 기어 차 감속 방해 주파수 0.00~400.00 Hz 6.00

VFD-V Series


#

07-19 오류 리셋 후 외부 단자

가동 #

0: 무효

1: 시동 명령이 ON 이면, 가동함. 0

3

VFD-V Series


Group 8: 고성능 파라미터

08-00 피드백 단자 선택 #

0: 사용 안함

1: AVI (0~10V)

2: ACI (4~20mA)

3: AUI (+/-10V)

4: Clock (F/R—주 속도)

5: Clock (F/R—A/B 방향)

0

08-01 비례 게인 (P) # 0.0~500.0% 80.0

0.00~100.00 Sec 08-02 적분 시간 (I) #

0.00: 적분 안함 1.00

08-03 미분 시간 (D) # 0.00~1.00 Sec 0.00

08-04 집적의 상위 주파수 # 0.0~100.0% 100.0

08-05 PID 주파수 출력 명령

제한 # 0.0~100.0% 100.0

08-06 PID 편차율 # -100.0~+100.0% 0.0

08-07 1 회 지연 # 0.000~0.005 Sec 0.000

08-08 피드백 에러 감지 시간 # 0.0~6000.0 Sec 0.0

08-09 피드백 신호 오류 처리 #

0: 경고 및 계속 동작

1: 경고 및 Ramp 정지

2: 경고 및 Coast 정지

0

08-10 Dwell (Sleep) 주파수 # 0.00~400.00Hz 0.00

08-11 재생 주파수 # 0.00~400.00Hz 0.00

08-12 Dwell (Sleep) 기간 # 0.0~6000.0 Sec 0.0

08-13 팬 제어 # 0: 파워가 공급되고 있을 때, 팬이 켜짐.

1: 시동 명령을 받았을 때, 팬이 켜짐. 0

VFD-V Series


Group 9 : 통신 파라미터

09-00 통신 어드레스 # 1~254 1

09-01 통신전송 속도 # 4.8~125 Kbits/Sec 9.6

09-02 전송 오류 처리 #

0: 경고 및 계속 작동



3: 처리 및 표시를 안 함

3

09-03 초과시간 감지 # 0: 사용 안함

1~100 Sec 0

09-04 통신 프로토콜 #

0: 7, N, 1 for ASCII


2: 7, E, 1 for ASCII

0

09-04

통신 프로토콜 # 3: 7, O, 1 for ASCII


5: 7, O, 2 for ASCII







12: 8, N, 1 for RTU

13: 8, N, 2 for RTU

14: 8, E, 1 for RTU

15: 8, O, 1 for RTU

16: 8, E, 2 for RTU

17: 8, O, 2 for RTU

0

09-05 키패드 전송 오류 처리 #

0: 경고 및 계속 운전



0

3

VFD-V Series


Group 10: 속도 피드백 파라미터

10-00 PG (엔코더) 펄스 1~20000 600

10-01 엔코더 입력 설정

(채널 1)

0: A 상이 정회전 명령을 리드하고 B 상이 역회전

명령을 리드함.(라이징/폴링 엣지 트리거) (펄스 ×

4)

1: B 상이 정회전 명령을 리드하고 A 상이 역회전

명령을 리드함.(라이징/폴링 엣지 트리거) (펄스 ×

4)

2: A 상이 펄스 입력이고 B 상이 방향 입력

(저 입력 = 역회전 방향, 고 입력 = 정회전 방향)

3: A 상이 펄스 입력이고 B 상이 방향 입력

(저 입력 = 정회전 방향, 고 입력 = 역회전 방향)

4: A 상이 정회전 동작 펄스, B 상은 높음.

B 상은 역회전 동작 펄스, A 상은 높음

5: B 상이 정회전 동작 펄스, B 상은 높음

A 상은 역회전 동작 펄스, A 상은 높음

6: A 상은 정회전 동작 명령을 리드하고 B 상은

역회전 동작 명령을 리드함 (레벨 트리거)

7: B 상은 정회전 동작 명령을 리드하고 A 상은

역회전 동작 명령을 리드함 (레벨 트리거)

0

10-02 PG 피드백 오류 처리

0: 경고 및 계속 운전



0

10-03 PG 피드백 오류 감지

시간 0.00~10.00 Sec 0.10

10-04 PG 피드백 필터 시간 # 0.001~1.000 Sec 0.003

10-05 PG 슬립 범위 0.0~50.0% 10.0

10-06 PG Stall 레벨

(과속도 보호) 0.0~115.0% 110.0

10-07 PG 전자 기어 A 1~5000 100

10-08 PG 전자 기어 B 1~5000 100

10-09 PG 위치 제어점

(홈) 0~20000 0

10-10 달성 PG 위치 범위

(홈 범위) 0~20000 10

10-11 PG 엔코더 입력 필터 0.001~1.000 second 0.003

VFD-V Series


시간 #

10-12 PG04 엔코더 입력 선택

(채널 2) #

0: A 상은 정회전 동작 명령을 리드하고, B 상은

역회전 동작 명령을 리드함. (라이징/폴링 엣지

트리거)

1: B 상은 정회전 동작 명령을 리드하고, B 상은

역회전 동작 명령을 리드함. (라이징/폴링 엣지

트리거)

2: A 상은 정회전 동작 펄스, B 상은 높음

B 상은 역회전 동작 펄스, A 상은 높음

3: B 상은 정회전 동작 펄스, A 상은 높음

A 상은 역회전 동작 펄스, B 상은 높음

4: A 상은 펄스 입력, B 상은 방향 입력

(낮음=역회전, 높음=정회전)

5: A 상은 펄스 입력, B 상은 방향 입력

(낮음=정회전, 높음=역회전)

0

3

VFD-V Series


위치 제어 파라미터

10-13 비례 (P) 게인 # 0.0~500.0% 50.0

0.00~100.00 Sec 10-14 적분 (I) 시간 #

0.00: 적분 안함 0.050

10-15 미분 (D) 시간 # 0.00~1.00 Sec 0.25

10-16 적응 속도 # 0.00~400.00Hz 5.00

10-17 크립 포인트 # 0~20000 50

10-18 루프 속도 # 0.00~400.00Hz 1.00

10-19 루프 포인트 # 0~20000 10

10-20 PG04/05 의 분할 팩터

(scaling) # 1~128 1

10-21 정회전 공급(Feed) # 0.0~100.0% 5.0

10-22 위치 제어 속도 게인 # 0.0~100.0% 90.0

10-23 달성 PG 위치 2 0~20000 0

10-24 P2P 가속 시간 # 0.00~100.00 s 0.1

10-25 P2P 감속 시간 # 0.00~100.00 s 0.1

10-26 위치 명령의 지연 시간 # 0.00~100.00 s 0.1

10-27 위치 제어 적분 (I)

시간 2 # 0.0~1500.0% (05-25 switch) 50.0

10-28 위치 제어 적분 (I)

시간 2 #

0.001~10.000 s

000: 적분 안함 (0.5-25 switch) 0.050

10-29 P2P 제어모드 선택 # 0: 상대 P2P 1: 절대 P2P 0

10-30 절대 P2P 방향 명령# 0~255 (10-33~40) 0

10-31 절대 P2P 의 정회전 제한 1~60000, 0: 제한 없음 0

10-32 절대 P2P 의 역회전 제한 1~60000, 0: 제한 없음 0

10-33 P2P 명령 0 # 0~50000 (위치 제어 2 모드) 0

10-34 P2P 명령 1 # 0~50000 (위치 제어 2 모드) 0

10-35 P2P 명령 2 # 0~50000 (위치 제어 2 모드) 0

10-36 P2P 명령 3 # 0~50000 (위치 제어 2 모드) 0

10-37 P2P 명령 4 # 0~50000 (위치 제어 2 모드) 0

10-38 P2P 명령 5 # 0~50000 (위치 제어 2 모드) 0

10-39 P2P 명령 6 # 0~50000 (위치 제어 2 모드) 0

10-40 P2P 명령 7 # 0~50000 (위치 제어 2 모드) 1

10-41 P2P 펄스 # 1~20000 (*4 for 10-00) 1

10-42 P2P mm # 1~20000 1

VFD-V Series


CHAPTER 5. Auto Tuning

1. 오토 튜닝을 실행하기 전에 몇 가지 파라미터를 확인하셔야 합니다.

A. 우선적으로 인버터가 초기화 되어 공장 설정 값 파라미터에서 진행되면 Setting 이 수월합니다. 현재

입력된 파라미터 내용을 알 수 없다면 인버터를 초기화 시킨 후 재입력 하시면 됩니다.

# 파라미터 초기화 방법 : P00-02 ; 10 으로 setting ( 60Hz 로 초기화 )

B. 인버터를 초기화 하셨거나 새 제품 개봉 후 변경된 파라미터가 없다면 다음 절차에 따라 진행 하세요.

C. 인버터에 전원 입력 부 (R, S, T) 및 모터 (U, V, W) 를 배선하고 난 후 AC 전원을 인가하세요.

2. Auto Tuning 순서는 다음과 같습니다.

A. 우선적으로 아래 표 안의 파라미터를 설정 하세요. 반드시 모든 파라미터가 설정 되어져야 하며

모터의 정격 전류, 극수, 기저 주파수를 모를 경우 모터 생산 업체에 문의 하시어 정확한 data 를

입력하시기 바랍니다. “ 고주파 스핀들 은 Auto Tuning 이 불가능 합니다.”

모터가 RUN 상태이면 Setting 이 불가능 하오니, 정지 상태에서 설정하시기 바랍니다. (파라미터

Setting 방법은 매뉴얼을 참고 하세요.)

- 내용 설명

* : 인버터 리셋 후 (파라미터가 공장 설정 값일 경우) 변경 할 필요가 없습니다.

파라미터 Setting 값 Setting 내용 내용 설명 비고

Pr.00-10 0 제어 방법 * V/F 모드로 설정

Pr.01-00 xx F 최대 출력 주파수

사용할 최대 주파수 값 입력 (기저

주파수와 같게 Setting)

중요

Pr.01-01 xx F 최대 전압 주파수 모터의 명판 값 Hz(기저주파수) 입력

Pr.01-02 xxx V 최대 출력 전압 모터의 명판 값 Voltage (전압) 입력

3

VFD-V Series


Pr.01-12

10.00 Sec

(60.00)

가속 시간

Pr.01-13

10.00 Sec

(60.00)

감속 시간

* 너무 짧게 설정 된 경우 Auto Tuning

Error 가 발생할 수 있습니다.

Pr.05-01 xx A 모터 정격 전류 모터의 정격 전류 값을 입력( 명판 값 )

Pr.05-05 x pole 모터 극수 모터의 극수를 입력( 명판 값 )

주의사항 ) 1. 우선적으로 최대 출력 주파수 (Pr.01-01) 을 기저주파수와 같게 Setting 하시고

Auto Tuning 을 실행 하세요. 그 후 이 값을 변동 시키시면 됩니다.

값이 다르면 Auto Tuning 시 모터의 상수 값이 달라질 수 있습니다.

주의사항 ) 2. 가, 감속 시간이 너무 짧게 Setting 되어진 상태에서 Auto tuning 을 실행하게 되면

모터의 상수 값이 다르게 읽혀질 수 있으며, 센서리스 벡터 모드나 토크 모드에서

이상동작, 과열 등을 발생 시킬 수 있습니다.

(가, 감속 시간이 짧게 설정 되더라도 실제 Auto tuning 은 완료 될 수 있습니다. )

B. 표 안의 data setting 완료 되었다면 Keypad 상의 "PU" 스위치를 누르세요.

Keypad 상의 lamp 들 중에 "PU" lamp 가 점등 될 것입니다.

이 상태에서는 외부에서 입력되는 어떠한 지령도 무시되며 오직 Keypad 상의

조작만 가능합니다.

C. 이제 모터에 부하가 걸려 있는지 확인합니다.

무 부하 상태라면 모터의 “무 부하 전류 값 (Pr.05-02)” 까지 읽을 수 있고,

모터에 부하가 걸려 있거나 Shaft 축이 잠긴 ( break 나 다른 외부 장치 )

경우라면 모터의 기본 값 들만 읽어 낼 수 있습니다.

VFD-V Series


D. 모터의 상태를 확인 후 다음 파라미터를 설정 합니다.

1. 모터가 무 부하 상태일 경우 : Pr.05-00 을 “01” 로 Setting

2. 모터에 부하가 걸려 있거나, Shaft 가 잠긴 상태일 경우 : Pr.05-00 을 “02” 로 Setting

E. Keypad 상의 RUN 스위치를 누르면 Auto Tuning 을 시작하며 Keypad 의 “RUN" lamp 가

점등합니다.

만약 Pr.05-00 을 “01” 로 설정 하셨다면 모터가 정 회전 방향으로 기동하게 되니 안전에

주의하시기 바랍니다. 시간은 약 10 초에서 2 분 정도 걸리며 모터의 용량에 따라 더 오랜

시간이 걸릴 수 있습니다. ( 큰 용량의 모터 일수록 오랜 시간이 필요 합니다. )

F. Auto Tuning 이 시작되면 모터에서 약간의 소음이 발생하며 (R1, R2, Lm, Lc 등의 data 읽음)

Tuning 이 완료 되면 “RUN" lamp 가 꺼지게 되고, Pr.05-02, Pr.05-06~09, Pr.05-12,

Pr.05-16~19 등의 파라미터 내용이 변경 된 것을 볼 수 있습니다.

G. Auto Tuning 완료 후 Pr.00-10 의 제어 방법을 원하시는 대로 설정 하세요.

( 센서리스 벡터, 토크제어 등 ) V/F 모드 에서는 Auto Tuning 의 값이 적용 되지 않습니다.

그 후 기동 방법, 주파수 입력 방법, 가, 감속 시간, 최대 출력 주파수 등의 data 를 변경

하시면 됩니다.

< 에러 발생 및 조치 사항 >

H. Auto Tuning 도중 에러 발생시 "Ertun" 이라는 메시지가 보이며 Tuning 이 완료 되지 않습니다.

전원 입력 및 모터 배선을 체크 하시고, 이 문서의 시작부터 다시 실행하시기 바랍니다.


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CHAPTER 3 WIRING · 2014-11-12 · 3 VFD-V Series DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 3-1 CHAPTER 3 WIRING DANGER Hazardous Voltage Before accessing the AC drive: Disconnect