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前言 非常感謝您選用台達產品在使用前請仔細閱讀本使用手冊並妥善保管本手冊以便需要時隨時
取用疏於閱讀和理解本手冊中提供的資料可能會造成人員的傷亡損壞產品或使產品失效
安全指南
下述協定在本手冊中用於表示警告並對警告分級應始終注意這些警告標誌下的內
容不留意這些警告可能造成人身傷害或損害財產
警告 指出一個急迫的危險狀態如果不避開將造成死亡或嚴重的傷害
小心 指出一個潛在的危險狀態如果不避開可能造成死亡或嚴重的傷害
注意
指出一個潛在的危險狀態如果不避開會造成小的或中等的傷害或財
產損失
手冊約定
以下約定適用於本手冊
參數 解釋
PV 當前值
SV 設定值
PVSV 初始介面
前言
2
使用注意事項
警告
使用時需要對其額定值和性能留有充分餘地並在故障安全等方面採取足夠的安全
措施下使用請勿在本手冊中未記載的條件或環境下使用
警告
本機為開放型裝置因此當要使用在危險的應用場合如會造成人員嚴重傷害及
其它設備損壞請確認將其安裝至自動故障安全防護裝置設備上
安全注意事項
警告 上電時請勿接觸機體端子或進行維修否則可能遭致電擊
請使用適合 M3 螺絲的壓接端子(最大寬度 72mm)端子螺絲在鎖緊時請勿過度
用力確認配線接到正確適當的端子
如果有塵土或金屬殘渣掉入機身可能會造成誤動作請勿修改或擅自拆卸本控
制器空餘端子請勿使用
安裝時離開高電壓及具有強高周波雜訊的地方以防止干擾在會發生以下情況的
場所避免使用此控制器
(a) 灰塵過多及有腐蝕性氣體(b) 高濕度及高輻射(c) 震動及衝擊
實施配線時和更換溫度感測器時務必關閉電源
由測溫體到控制器本體的配線路請用最短距離配線為了避免雜訊及誘導的影響
盡可能把電源線和負載配線分開
小心
上電前請確認電源信號裝配是否正確否則可能造成嚴重損壞
前言
3
切斷電源一分鐘之內線路未完全放電請勿接觸內部線路請使用乾布清潔本
機器勿使用含有酸鹼的液體清潔
本機器為開放型機殼必須安裝在具防塵防潮及免於電擊衝擊的外殼配電箱內
熱電偶的引線要延長時或在接線的場合下請根據熱電偶的類型選用合適的補
償導線
注意
白金電阻的引線需要延長時或接線的場合下只能使用低阻值的導線(每根最大 5
歐)並且保證三根導線的阻值都是相同的
前言
4
目錄
前言 1
安全指南 1
手冊約定 1
使用注意事項 2
安全注意事項 2
目錄 4
第 1 章 DTD 簡介 8 11 DTD 功能簡介 9
12 硬體結構簡介 11
13 操作面板簡介 12
14 程式結構簡介 13
第 2 章 安裝與維護 14 21 機械安裝 15
211 外形尺寸及開孔尺寸 15
212 安裝方式 17
22 電氣安裝 18
23 安裝注意事項 20
24 維護 21
241 常見故障 21
242 顯示錯誤代碼 22
第 3 章 調試與使用 24 31 基本操作 25
311 模式切換操作 25
312 參數選項切換操作 26
313 參數值設定操作 27
前言
5
32 初始設置 28
321 首次使用必選參數設置 28
322 參數完全設置 30
33 初始設置範例 32
331 手動控制範例 32
332 PID 自調節範例36
第 4 章 參數定義 40 41 設定模式 44
411 感測器類型設定 44
412 溫度單位設定 45
413 小數點位置設定 45
414 溫度測量上限設定 45
415 溫度測量下限設定 45
416 控制方式設定 46
417 加熱冷卻選擇 46
418 報警模式設定 46
419 報警功能選項 50
42 調整模式 51
421 AT 自整定 51
422 比例帶值設定 Pb51
423 積分時間常數設定 Ti 51
424 微分時間常數設定 Td 51
425 PPD 補償設定52
426 穩態積分量設定 52
427 加熱感度設定 52
428 冷卻感度設定 52
429 PID 冷卻控制週期設定53
前言
6
4210 PID 加熱控制週期設定 53
4211 測量偏差補償值設定 53
4212 測量偏差增益值設定 53
4213 濾波設定 54
4214 程式步驟數設定 55
4215 迴圈執行次數設定 55
4216 程式停止方式設定 55
4217 程式步驟 n 溫度設定 55
4218 程式步驟 n 時間設定 55
43 運行模式 56
431 PVSV 當前值設定值56
432 輸出動作設定 56
433 報警上限設定 56
434 報警下限設定 56
435 按鍵鎖設定 56
436 輸出量顯示 57
437 報警峰值顯示 57
438 報警穀值顯示 57
第 5 章 高級應用 58 51 如何選用控制方式 59
52 如何調整 PID 參數 60
53 如何校準溫控器 63
54 如何恢復出廠設置 63
55 兩線制 PT100 如何接線 63
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 64
附錄 65 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍65
附錄 2操作參數列表 66
前言
7
附錄 3規格參數列表 68
耐衝擊 69 附錄 4顯示字元對照表 70
第1 章
DTD 簡介
本章主要講解 DTD 的功能硬體和軟體結構以便用戶有一定的理論基礎從而使用戶能儘快熟悉本
產品的特點本章節的內容安排如下
11 DTD 功能簡介
12 硬體結構簡介
13 操作面板簡介
14 程式結構簡介
DTD 溫控器的十八般
武藝逐一登臺亮相
第 1 章 DTD 簡介
9
11 DTD 功能簡介
台達電子工業有限公司 公司網址httpwwwdeltacomtw
可選擇 PIDONOFFPID 可程序控制或手動控制
含 PID 參數自整定功能
內置多種輸入感測器種類型可自由切換
可進行簡單編程的可程序 PID 控制最多可設置八個階段
一組警報輸出並提供八種警報模式可供選擇
警報功能另外可提供反向輸出待機功能警報維持警報峰值紀錄等選項
可切換 或 顯示
按鍵鎖定功能
第 1 章 DTD 簡介
10
兩種尺寸供選擇 48mmtimes48mm(116DIN)48mmtimes96mm(18DIN)
第 1 章 DTD 簡介
11
12 硬體結構簡介
DTD 溫控器主要包括電源模組控制模組顯示模組輸入模組輸出模組其結構如所示
显示模块
7段码LED显示LED指示灯显示
控制模块
电源模块
输出模块
输入模块
传感器输入
电源电压
报警输出
控制输出
1继电器
2电压脉冲
8位微处理控制单元
100~240VAC按键times3
輸入模塊
傳感器輸入
8 位元微處理控制單元
控制模塊
按鍵3
顯示模塊 電源模塊
輸出模塊
電 源 電 壓
100~240VAC
7 段碼 LED顯示指示燈
警報輸出
控 制 輸 出
1 繼 電 器
2電壓
第 1 章 DTD 簡介
12
13 操作面板簡介
5001000
操作類部件
部件 功能 操作
模式切換 (1)在初始介面下按一次 可由初始介面切換至調整模式
(2)在初始介面下按 超過三秒可切至設定模式
確認保存 參數編輯時 SV 顯示閃爍設定完成後按 可將設定值保存模式鍵
返回初始
介面 按 可從參數專案返回初始介面
參數切換 按 可將參數專案切換至下一個參數選項
參數鍵 移位功能
在參數編輯時需求變更的位數會閃爍表示進入可編輯狀態
按 將閃爍位置左移
上翻鍵 參數編輯
(1)按 鍵SV 顯示閃爍表示參數進入編輯狀態
(2)在編輯狀態下按 鍵可迴圈瀏覽該功能表所有的設定值
或進行數值輸入
參數鍵模式鍵 上調鍵
AT
OUT
ALM
SV
PV
第 1 章 DTD 簡介
13
顯示類部件
部件 名稱 功能
PV 當前值顯示幕 (1)4 位元紅色 LED 顯示當前測量溫度值超過設定範圍時閃爍
(2)在參數設定時顯示參數選項名稱
SV 設定值顯示幕
(1)4 位元綠色 LED 顯示設定溫度值數位調整時對應數位位元
閃爍
(2)在參數設定時顯示參數選項對應的參數值
AT 自動調定指示燈 指示燈閃爍時表示溫控器處於 PID 參數自動調整狀態
OUT 輸出指示燈 指示燈 ON 時表示溫控器處於輸出狀態
ALM 報警指示燈 指示燈 ON 時表示溫控器處於報警狀態
14 程式結構簡介
DTD 的參數共分成 3 組每組為一個ldquo模式在模式下對應的選項稱之為參數選項其結構如下圖
所示
^ YZ参数 1
参数
参数 n
运行模式
內部程序
参数 1
参数
参数 n
调整模式
参数 1
参数
参数 n
设定模式
運行模式 設定模式 調整模式
參數
參數
參數
參數
參數
參數
參數
參數
參數
第2 章
安裝與維護
本章主要介紹 DTD 溫控器的安裝及其常見故障排除方法具體內容安排如下
21 機械安裝
211 外形尺寸及開孔尺寸
212 安裝方式
22 電氣安裝
23 安裝注意事項
24 維護
241 常見故障
242 顯示錯誤代碼
第 2 章 安裝與維護
15
21 機械安裝
211 外形尺寸及開孔尺寸
DTD 溫控器根據外形尺寸分為兩種型號分別為DTD4848 及 DTD4896具體安裝尺寸如下
650 min
600
min
45+06 0
45+0
6 0
DTD4848 外觀尺寸安裝開孔尺寸
第 2 章 安裝與維護
16
600 min
120
0 m
in
+06-0
915
+ 0 6
-0
DTD4896 外觀尺寸安裝開孔尺寸
第 2 章 安裝與維護
17
212 安裝方式
1 先將固定配件如下圖組裝
2 將 DTD 溫控器放入機箱開孔內
3 將固定安裝附件裝於溫控器上下方滑槽內 往面板方向推擠使夾緊機箱外殼
4 鎖緊附件螺絲確保固定
1 2
DTD48484896 安裝方式
1 2
DTD48484896 固定附件組裝方式
第 2 章 安裝與維護
18
22 電氣安裝
DTD根據其控制輸出形式可分成繼電器輸出和電壓脈衝輸出兩種類型其中DTD4848R0DTD4896R0
為繼電器輸出而DTD4848V0DTD4896V0為電壓脈衝輸出各端子的作用略有差異具體如下所示
接線注意事項
bull 獨立的輸入導線和電源線用於保護DTD溫控器及其線路免受外部雜訊的影響
bull 建議進行DTD 接線時使用無焊端子
bull 使用 074 到 090Nmiddotm 範圍內的扭矩緊固接線端子
bull 對於 M3 螺釘使用以下類型的無焊端子
最大7 mm2
最大7 mm2
72m
m
05~15
电缆线规格
mm2
電纜線規格
第 2 章 安裝與維護
19
感測器輸入 根據輸入類型依下圖所示連接到對應端子具體參數見附錄1
热电阻 铂电阻
3
4
5
8
9
10
8
9
10
8
9
10
3
4
5
3
4
5-
+
热电阻 铂电阻
-
+
-
+I
3
4
5
3
4
5
3
4
5
DTD4848R0 DTD4848V0
DTD4896R0 DTD4896V0
模拟电流输入
-
+V
3
4
5
模拟电压输入
8
9
10
3
4
5-
+V
模拟电压输入
模拟 输入电流
-
+I
Ω249
Ω249
輸出 下圖顯示了可用輸出及其內部補償
1
2
6
7
DTD4848R0
L
GND
继电器 电压
14V
+
-6
7
1
2
DTD4896V0
L
GND
继电器 电压
14V
+
-
DTD4848V0DTD4896R0
輸出類型 規格
繼電器輸出 最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培電氣壽
命10 萬次操作
電壓脈衝輸出 電壓脈衝輸出0伏特與12伏特(+20~20)切換最大
輸出電流40毫安培
熱電偶 白金電阻 電壓輸入 電流輸入
繼電器 繼電器 電壓 電壓
熱電偶 白金電阻 電壓輸入 電流輸入
第 2 章 安裝與維護
20
23 安裝注意事項
確保更長的使用壽命
在下列操作環境下使用該溫度控制器
溫度 0~+50(無結冰或凝露)
濕度35~85(RH)
當將溫度控制器安裝到控制面板內時確保控制器周圍(不是面板的周圍)的溫度不超過55溫
控器的使用壽命不僅由繼電器的切換次數決定而且由其內部電子元件使用壽命決定元件的使用壽命
受環境溫度影響環境溫度越高使用壽命就越短環境溫度越低使用壽命就越長因此可通過降
低其內部溫度以延長溫度控制器的使用壽命
在各型號規定的溫度和濕度範圍內使用和儲藏溫控器當二個或多個溫控器水準緊靠安裝或垂直緊
靠安裝時由於溫控器的熱輻射會導致內部溫度上升而降低使用壽命這種情況下需要採取風扇強制
冷卻或其他通風措施來降低溫控器的溫度但是小心不要單冷卻接線端部分以避免造成測量誤差
減小雜訊影響
為了避免感應雜訊溫度控制器接線盒上的接線必須遠離高電壓大電流電力線進行接線同樣不要
使接線導線與電力線並行或位於同一接線路徑上使用獨立導管和接線導管或帶護套的導線也很有
效
將電湧吸收器或雜訊濾波器安裝到產生雜訊的週邊設備上(特別是電機變壓器螺管線圈或其他帶有
磁線圈或電感元件的設備)
當在電源處使用雜訊濾波器時首先檢查電壓或電流容量並將雜訊濾波器安裝在離溫度控制器盡
可能近的地方
此外將溫度控制器及電源盡可能地遠離產生強高頻波(比如高頻焊接設備高頻縫紉機)或浪湧
的設備設置電源以使其開啟後2 秒內電壓達到額定值
確保高精度測量
當延長或連接熱電偶引線時確保使用匹配的熱電偶類型補償線
當延長連接白金電阻引線時確保使用該電阻很小的導線用於補償三根導線的電阻
當白金電阻連接到溫控器時盡可能使用較短的路徑並使用連線遠離電源連線和負載連線以避
免感應及其他形式的雜訊
第 2 章 安裝與維護
21
24 維護
241 常見故障
當溫控器 (詳見章節 414) 控制溫度最高值設定為 100 (詳見章節 415) 控制
溫度最低值設定為-20即設定溫度使用範圍時為-20~100此時 SV 無法通過按 鍵設定超過此範
圍溫度(如 200)
若當前值 PV 值超出設定範圍時也會自動停止輸出PV 顯示也會同時產生閃爍情形警示使用者
若 PV 值回到使用範圍時則恢復正常PV 自動停止閃爍
當加熱冷卻的選擇相反時如系統上為加熱控制但設定上卻選擇為冷卻此時低於設定溫時反
而輸出停止而高於設定溫時仍繼續保持輸出動作因此修改參數為加熱控制即可正常控制
控制器中有一參數可設定溫控器為停止模式方便用戶停止溫控器的輸出時通過簡單的設定即可
完成如 PV 為 50而 SV 為設定 100因此溫控器會持續輸出加熱若使用者想停止輸出動作則必
須將 SV 調整低於 50後輸出控制才會停止
於畫面中按壓 鍵一次後顯示 可利用 鍵由 調整為 此時溫控器即停止
輸出動作因此若操作人員將此參數設定於 狀態時溫控器將不執行控制所有的輸出不再動作
溫控器無法正常輸出或輸出動作停止
輸出接點的動作相反造成溫度反相動作
設定 SV 值範圍受限或 PV 值產生閃爍現象
第 2 章 安裝與維護
22
242 顯示錯誤代碼
序號 錯誤顯示 可能原因 排除方法
電源未正確提供 bull 檢查電源接線腳位是否正確
bull 檢查輸入電壓是否在交流 100~240VAC 之間 1 無顯示值
內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入信號錯誤 bull 確認感測器是否損壞
bull 確認感測器是否正確連接
輸入感測器設定錯
誤 bull 檢查輸入設定是否與使用的感測器相同 2
PVSV 一直顯
示初始畫面 如
內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入感測器未接 bull 檢查感測器是否正確連接
3
PV 顯示 畫面 SV 顯示 畫面 內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入感測器設定錯
誤 bull 檢查輸入設定是否與使用的感測器相同
4
PV 顯示 畫面 SV 顯示 畫面 內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入補償值數值過
大 bull 檢查 和 兩項設定是否過大
5
PV 顯示
畫面或 畫
面 輸入感測器損壞 bull 更換感測器
超過輸入量測範圍 bull 檢查 PV 值是否在 和 兩項設定之間
6 PV 值閃爍 震盪線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
第 2 章 安裝與維護
23
感測器擺放位置離
目標點太遠
bull 調整感測器擺放位置
bull 或調整 和 以符合量測
感測器擺放位置有
強烈干擾源 bull 遠離干擾源或降低干擾 7
量 測 溫 度 與 實
際 溫 度 差 異 過
大
生產未校正 bull 調整 和 以符合測量值並回饋銷售
人員
按鍵鎖已被設定 bull 解除按鍵鎖設定
8 按鍵無反應
按鍵線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
第 3 章
調試與使用
本章目的主要是讓您如何迅速掌握 DTD 溫控器的使用若是您第一次使用請務必按照 321 節進行
設置設置完後即可使用 DTD 溫控器的基本功能若需要控制精度更高請接著翻閱 322 節內容結
合 33 節的例子您便可迅速的熟悉本產品的使用方法
31 基本操作
311 模式切換操作
312 參數選項切換操作
313 參數值設定操作
32 初始設置
321 首次使用必選參數設置
322 參數完全設置
33 初始設置範例
331 手動控制範例
332 PID 自調節範例
牛刀小試讓您輕鬆掌
握 DTD 溫控器基本操
作
第 3 章 調試與使用
25
31 基本操作
311 模式切換操作
溫控器接通上電後待顯示穩定後所顯示的介面稱之為ldquo初始介面
bull 進入運行模式
溫控器接通電源後自動進入運行模式(初始介面為運行模式的第一個選項 PVSV 選項)
bull 進入調整模式
在初始介面下按一次 可進入調整模式
bull 進入控制模式
在初始介面下按 超過三秒可切至設定模式
bull 返回初始介面
在非初始介面下按一次 可切換回初始介面
接通電源
調整模式
設定模式 按鍵時間超過 3 秒
按鍵時間不超過 3 秒
按鍵時間不超過 3 秒
運行模式
鍵 1 次 按
鍵 1 次 按
鍵 1 次 按
第 3 章 調試與使用
26
312 參數選項切換操作
在 SV 值不閃爍的情況下按 可將參數選項切換至下一個參數選項
frac14
参数 1
参数 2
参数 3
参数 n
參數
參數
參數
參數
第 3 章 調試與使用
27
313 參數值設定操作
bull 在各個模式的參數選項下按 鍵SV 顯示閃爍表示參數進入編輯狀態
bull 對於參數值為非數位輸入的選項可通過按 鍵迴圈瀏覽該參數選項所有的參數值選定後按
保存確認然後自動進入下一個參數選項
bull 對於參數值為數位輸入型的參數選項按 1 次則最低數字位元閃爍表示該數位位元進入可編輯
狀態按 鍵可將閃爍位置左移通過 鍵可輸入 0~9 的數位輸入完成後選定後按 確認
保存然後自動進入下一個參數選項
例將溫控器的 SV 由 400 度 C 改成 440 度 C
在參數設置下按 鍵則可進入參數值編輯狀態
個位的數位ldquo0閃爍表示個位可以編輯
按 鍵 1 次後閃爍位置左移 1 位此時十位元的數字ldquo0閃
爍表示該數位進入編輯狀態
按 鍵 4 次此時十分位上的ldquo0變成ldquo4
按 鍵 1 次表示確認保存此時十分位停止閃爍表示參數
值修改完成
第 3 章 調試與使用
28
32 初始設置
321 首次使用必選參數設置
首先需選擇欲搭配的感測器種類的設定於溫度控制器的參數中出廠值的感測器預設值可能和所使用
不同此時會顯示 (no connect)於控制器中此時用戶必須根據溫度感測器的類型來設置
DTD 溫控器的對應參數選項
按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模式下的 參數選項按 鍵選擇感測器種類如選用熱電偶 K
型選擇 或 (詳見附錄 1)然後按 鍵保存確認並返回初始介面
接通電源後自動進入初始介面
按 鍵持續 3 秒鐘進入設定模式下的 參數選項
在 參數選項下按 鍵可瀏覽該參數選項下所有參數
值選擇感測器類型 (詳見附錄 1)此時參數值閃爍
然後按 鍵 1 次確認保存參數值不再閃爍
按 鍵 1 次返回初始介面
感測器類型設定
接通電源 接通電源
第 3 章 調試與使用
29
4
溫度控制中不僅有加熱系統同時還有冷卻控制因此執行加熱或冷卻控制是必須要選擇進行設置的
參數
按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模式下的 參數選項按 鍵多次直至顯示 利用
鍵選擇參數值為 即表示控制加熱系統同理選擇為 即表示控制冷卻系統
當您按照如上參數進行設置後即可使用 DTD 的基本功能若要使溫度控制更加合理精確請參見
下一節(章節 322)
接通電源後自動進入初始介面
按 鍵持續 3 秒鐘進入設定模式下的 參數選項
在 參數選項下按 鍵選擇加熱方式 此時參數
值閃爍
然後按 鍵 1 次確認保存參數值不再閃爍
按 鍵 1 次返回初始介面
加熱冷卻選擇
接通電源
第 3 章 調試與使用
30
322 參數完全設置
由於溫控器各參數選項的出廠設置未必符合用戶的需求因此用戶必須檢查清楚如果有必要則重
新對其進行設置設置的順序如下所示
bull 設定模式參數選項
參數 功能 說明 參考章節
感測器類型設定 若感測器類型為 K則參數值選擇 411
溫度單位設定 若需要顯示為 C則選擇 412
溫度測量上限設定 414
溫度測量下限設定
若感測器選擇為 k-1 型(k-1 默認的範圍為-200 oC~1300oC)
欲設置溫度範圍為 0~600 oC 則 參數值設置為
參數值設置為 415
控制方式設定 若控制方式為 PID 控制則參數值選擇 416
加熱冷卻設定 若選擇加熱模式則參數值選擇 417
報警模式設定 若選擇上下限報警模式則參數值輸入 418
報警功能選項 若需要設置待機報警功能則輸入 419
bull 調整模式參數設置
參數 功能 說明 參考章節
PID 參數自整定 可自動計算系統的 PID 參數 421
比例帶 422
積分時間設定 423
微分時間設定
可通過手動方式對 PID 參數進行調整
424
PPD 補償設定 輸出補償設定以消除穩態誤差 425
接通電源 設定模式 調整模式 運行模式
第 3 章 調試與使用
31
穩態積分量設定 426
加熱感度設定 427
冷卻感度設定 若感度為 10 度 C則參數值輸入
428
加熱控制週期設定 429
冷卻控制週期設定 若控制週期為 10s則參數值輸入
4210
輸入信號修正補償值 4211
輸入信號修正增益值 修正採集溫度與顯示溫度之間的關係
4212
輸入信號顯示值濾波 可避免雜訊干擾 4213
運行步驟數設定 4214
迴圈次數設定 4215
程式執行終止方式 4216
程式 0 溫度 4217
程式 0 週期
當控制方式為分段控制時方可對其進行設置
4218
bull 運轉模式參數設置
參數 功能 說明 參考章節
PVSV 當前值設定值 若設定值為 100 度時可在此設定為 431
輸出動作設定 若要溫控器運行則參數值選為 432
報警上限設定 433
報警下限設定 與設定模式的 參數選項相關可進行報警極限設置
434
按鍵鎖功能 若欲將鍵盤鎖定可將其參數值設定為 435
手動控制輸出量調整 手動控制時通過此設置輸出量 436
第 3 章 調試與使用
32
33 初始設置範例
电加热器
温度控制器
温度反馈信号
温度传感器
控制信号
继电器电压脉冲
继电器接触器
ETH
PV
SVAT OUT ALM
5 0 01 0 0 0
DTD4848
331 手動控制範例
例 1利用 ONOFF 控制將溫度箱加熱到 200 度 C輸入類型為 K2 型熱電偶溫度超過設定值 20 度 C 或
低於設定值 25 度 C 時警報指示
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 開關控制
加熱感度設定 427
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 200 度 C
溫度單位設定 412
K 型熱電偶 感測器類型設定 411
報警模式設定 418
報警上限設定 433
溫度上限偏差不能超過 20 度 C
溫度下限偏差不能超過 25 度
C 報警下限設定 434
分析
溫度控制器
溫度傳感器
溫度反饋訊號 電加熱器
控制信號
繼 電 器 輸 出
電壓輸出
繼電器接觸器
第 3 章 調試與使用
33
開關控制
溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時加熱輸出關閉屬簡單控制無法做到精
密控制且溫度會振盪
加熱感度
在本例中若無加熱感度值為 0則溫度高於 200 度 C 時加熱停止低於 200 度 C 時加熱打開
如此以來輸出動作十分頻繁可直接影響電路中繼電器的壽命若設置成 10 度 C則當溫度高於 200 度
C 時加熱停止溫度低於 190 度 C(SV- )才打開加熱
加热器打开
加热器关闭
加热感度SV
加热器打开
加热器关闭
報警設置
顯然本例要求超出溫度上下限時需要報警即警報模式為上下限警報動作結合偏差值可知當
溫度上限超過 220 度 C(200 度 C +20 度 C =220 度 C)上限警報輸出當溫度低於 175 度 C(200 度 C -25
度 C =175 度 C)時下限警報輸出
200 220175OFF
ON
加熱器關閉
加熱器打開 加熱器打開
加熱器關閉
加熱感度
第 3 章 調試與使用
34
接通電源溫控器按照使用手冊安裝好後接通電源
進入設定模式按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模
式
感測器類型選擇進入設定模式後首先顯示 參
數選項選擇欲搭配的感測器種類
按 鍵選擇感測器類型為 然後按 鍵 1
次確認保存
溫度單位選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選擇 然後按 鍵
1 次確認保存
控制方式選擇在 參數選項下按 鍵 3 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
加熱冷卻選擇 在 參數選項下按 鍵 1
次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
報警模式選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
參數設置操作
第 3 章 調試與使用
35
退出設定模式再次按 鍵退出設定模式
此時自動進入運行模式下的初始介面
進入調整模式再次按 1次進入調整模式
加熱感度設定進入調整模式後首先顯示
參數選項 按 鍵輸入 然後按 鍵
1 次確認保存
SV 值設定 按 鍵 1 次退出設定模式在
運行模式初始介面 PVSV 下通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通過
鍵和 鍵輸入 輸入完畢後按 鍵
1 次確認保存
報警下偏差設定 在 參數選項下按 鍵
1 次進入 參數選項通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
回到初始介面按 鍵 1 次退回初始介面
注未涉及參數默認為出廠設置
第 3 章 調試與使用
36
332 PID 自調節範例
例 2利用 PID 控制方式將溫度箱加熱到 100 度 C輸入類型為 k2 型熱電偶溫度上限偏差不能超過 15 度
C PID 參數通過溫控器的 Auto-turning 自整定功能實現
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 PID 控制
PID 參數自整定 421
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 50 度 C
溫度單位設定 411
K2 熱電偶 感測器類型 412
報警模式 418 溫度上限不超過 15 度
C 報警上限設定 433
PID 參數自整定
控制器出廠預設控制方式為 ON-OFF 控制所以會有振盪情形產生為正常現象此時只要設定控制方
式為 PID 控制即可達到控制穩定之要求完成 PID 的控制選擇後此時必須輸入 PID 參數於控制器中
若無法確定系統的 PID 參數情況下可執行自動整定(AUTO TUNE)功能由控制器自行計算此參數
警報設置
顯然本例為上限警報動作結合偏差值可知當溫度上限超過 115 度 C上限警報輸出
115
ON
OFF100
分析
第 3 章 調試與使用
37
接通電源接通電源後自動進入初始介面 在初
始介面下按 鍵 3 秒進入設定模式
選擇感測器類型在設定模式下首先顯示 參
數選項
選擇控制方式按 鍵 4 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保
存確認
加熱冷卻選擇按 鍵 1 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保存
確認
SV 設定按 鍵 1 次返回初始介面在初始介
面下按 鍵調整設定溫度為 100 度再按
鍵一次確認保存
PID 自整定開始按 鍵一次 進入調整模式
參數選項按 鍵選擇 再按
鍵 1 次保存確認此時 AT 指示燈閃爍自整定開
啟
PID 自整定完成再按 鍵一次返回初始介面
面板 AT 指示燈閃爍代表控制器於計算 PID 參
數狀態待 AT 燈不再閃爍即完成計算
PID 參數自整定操作
第 3 章 調試與使用
38
進入設定模式完成 PID 參數自整定後在初
始介面下按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定
模式
選擇感測器類型進入設定模式後首先顯示
參數選項按 鍵選擇感測器類型
然後按 鍵 1 次確認保存
選擇溫度單位在 參數選項下按 鍵
1 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選則 然後
按 鍵 1 次確認保存
報警模式設定 在 參數選項下按
鍵 5 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1
次確認保存
退出設定模式再次按 鍵退出設定模
式回到初始介面
進入調整模式按 鍵 1 次進入調整模
式
控制週期設定進入調整模式後首先顯示 AT
參數選項按 鍵 5 次則切換到 參
數選項按 鍵輸入參數值 然後按
鍵 1 次確認保存
其他參數設置操作
第 3 章 調試與使用
39
退出調整模式 再次按 鍵 1 次推出調整模
式進入運行模式初始介面
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通
過 鍵和 鍵輸入 輸入完畢後
按 鍵 1 次確認保存
回到初始介面再次按 鍵回到初始介面
第4 章
參數定義
DTD 提供 3 種模式包括運行模式調整模式設定模式而每種模式功能表下有包含幾個到十幾
個不同的參數各個參數代表什麼含義又如何進行操作設置呢
通過本章的學習您將逐一解決如上問題章節的內容安排如下
41 設定模式
42 調整模式
43 運行模式
青龍刀方天戟hellipDTD
十八般兵器各式用法悉數
傳授與您
第 4 章 參數定義
41
設定模式
調整模式
按 SET 鍵持續 3 秒以上
按 SET 鍵不超過 3 秒
傳感器類型
輸入單位
小數點位置
溫度量測上限
溫度量測下限
控制方式
加熱冷卻選擇
警報模式設定
警報功能設定
PID 參數自動調節
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
42
接通電源
按 SET 鍵不超過 3 秒 按 SET 鍵不超過 3 秒
按 SET 鍵持續 3 秒以上
加熱感度 冷卻感度
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
程序步驟數
程序循環次數
程序停止方式
程序步驟 N 溫度
程序步驟 N 時間
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
43
調整模式
運行模式
加熱控制周期 冷卻控制周期 量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
輸出動作
警報上限
警報下限
按鍵鎖
輸出量顯示
警報峰值
警報谷值
第 4 章 參數定義
44
41 設定模式
411 感測器類型設定
1 功能 Input選擇溫度感測器種類出廠設定值為
DTD溫控儀器支援的感測器輸入類型包括熱電偶白金電阻類比信號輸入三種形式
K1 表示顯示精度為個位(如 25)K2 顯示精度為十分位元(如 253)目前顯
示精度可達十分位元的感測器包括K2J2Cu50JPT2 及PT2 五種
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
411 感測器類型設定
第 4 章 參數定義
45
412 溫度單位設定
1 功能 TP Unit選擇顯示溫度單位可設置為 或 (即或)出廠設定為
1 注意 攝氏度和華氏溫度的換算關係為=(-32) 18
413 小數點位置設定
1 功能 Set Point輸入類型為類比信號時顯示溫度小數點位置的設置
1 注意 當溫度感測器類型 選擇為類比信號輸入參數值時(參見章節 411)方可在
設定模式中出現此參數選項
414 溫度測量上限設定
415 溫度測量下限設定
1 功能 TP-Height 為溫度測量範圍上限設定 TP-Low為溫度測量範圍下限
設定此兩參數選項共同預設溫控器測量範圍用戶設定測量範圍必須小於感測器最大
測量範圍(詳見章節 411)
例如 K1 型熱電偶最大測量範圍為-200 oC~1300oC(詳見章節411)用戶可根據實
際需要通過 和 設定測量範圍例如 0~700 度 C 範圍當測量溫度不在此範
圍時PV 值閃爍控制器停止輸出
13000
用户设定测量范围
-200 700
传感器最大测量范围
模擬輸入時此範圍設定也代表最高與最低輸入值例如 4 到 20mA 輸入時 =
2000 = 400則顯示值為 1200 時代表輸入為 12mA顯示單位為 001mA
1 注意 當測量值超過設定範圍時PV 值閃爍控制器停止動作和輸出
415 溫度測量下限設定
414 溫度測量上限設定
413 小數點位置設定
412 溫度單位設定
用戶設定測量範圍
傳感器最大測量範圍
第 4 章 參數定義
46
416 控制方式設定
1 功能 Ctrl控制方式選擇DTD 溫控器控制方式包括開關控制(ON-OFF)PID 控制
手動控制(Manual)PID 程序控制(Program)共四種出廠設定值為
參數值 控制方式 功能
手動控制
無回饋作用輸出比例固定當控制模式選項設定手
動控制先在調整模式設定控制週期 然後在
運轉模式將 更改輸出百分比在執行狀態
下輸出量會根據參數設定而變化
開關控制 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定
值時關閉加熱器
PID 控制 比例+微分+積分的控制
PID 程序控制 可進行分段 PID 控制最多可設置八個階段每個階
段可單獨設置目標溫度及控制時間
1 注意 在設定模式中選擇不同的控制方式時調整功能表參數選項亦會有所不同具體可參
見第 4 章首圖此四種控制方式的具體使用場合詳見章節 51
417 加熱冷卻選擇
1 功能 Select HeaterCooler加熱冷卻選擇該參數選項下包含兩個參數值加熱 和冷卻
出廠設定值為
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
418 報警模式設定
1 功能 Alarm報警模式設定初始值為 0
PV
SV
5 0 01 0 0 0
电源
418 報警模式設定
417 加熱冷卻選擇
416 控制方式設定
電源
第 4 章 參數定義
47
模式 警報型式
0 無警報動作 警報輸出維持初始狀態
1
溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 或低
於 SV-AL-L 的值時警報動
作
如右圖所示若選擇為此模式時上限值設為 5而
下限值設為 10若此時控制的目標值為 100則當溫
度低於 90或高於 105時警報將會輸出
SV-(AL-L) SV SV+(AL-H)
ON
OFF
90
100105
將 的數值設定為 1 後返回初始介面在初始介
面下直接按鍵 鍵 2 次顯示 即為輸入警報 1 的上
限值再按 鍵一次顯示 即可輸入警報 1 的下限
值
2
溫度上限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 的值
時警報動作
如右圖所示上限值設為 5而目標值為 100
則當溫度高於 105時警報接點動作因為只有上限警報
動作所以顯示參數上限值 後不再顯示參數下限
值 的輸入
SV
ON
OFF
SV+(AL-H)
100
105
3
溫度下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-L 的值
時警報動作
如右圖所示下限值設為 10而目標值為 100
則當溫度低於 90時警報接點動作因為只有下限警報動
作所以只會顯示參數 可供使用者輸入
SV
ON
OFF
SV-(AL-L)
90
100
第 4 章 參數定義
48
4
絕對值溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 或低於
AL-L 的值時警報動作
如右圖所示設定為此模式時警報的輸出並未以設
定值(SV)為判斷而是以 0為判斷若上限值設為 5
下限值設為 10則當目前溫度低於-10或高於 5時
則警報輸出必須設定上下限值所以設定完 後
按 後顯示 設定下限值
AL-L AL+H
ON
OFF0
-10 5
5
溫度絕對值上限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若上限值設
為 5則當目前溫度高於 5時則警報輸出因為只
有上限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-H
ON
OFF
0
5
6
溫度絕對值下限警報動作
當 PV 值低於 AL-L 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若下限值設
為 10則當目前溫度低於-10時則警報輸出因為
只有下限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-L
ON
OFF0
-10
第 4 章 參數定義
49
7
遲滯上限警報動作
當PV 值超過於SV+AL-H的值
時警報動作當 PV 值低於
SV+AL-L 時警報消失
如右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度高於 115時警報動作但溫
度已經低於 115時並不會關閉警報必須等到低於 105
時才會關閉警報的輸出動作
SV
ONOFF
SV+(AL-L) SV+(AL-H)
115100 105
8
遲滯下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-H 的值
時警報動作當 PV 值高於
SV-AL-L 時警報消失
右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度低於 85時警報動作但溫度
已經高於 85時並不會關閉警報必須等到高於 95時
才會關閉警報的輸出動作
SV
ON OFF
SV-(AL-H) SV-(AL-L)
85 95 100
第 4 章 參數定義
50
419 報警功能選項
1 功能 除八種警報模式外並可支援待機警報警報輸出反向警報維持及峰值檢測的功
能始設定值為 也就是功能皆未開啟具體設置如下所示
設定待機警報輸出
在默認設置下無待機機制
啟動待機模式後則 PV 值須進入 SVplusmn 2後警報
輸出才會使能
設定警報輸出反向
在默認設置下警報觸點常開動作時繼電器輸
出閉合
啟動警報輸出反向後則警報輸出接點常閉動
作時繼電器輸出斷開
設定警報輸出維持
在默認設置下無保持機制
啟動警報輸出維持後則警報發生後除非將控
制器停止 否則警報保持在動作狀態
設定警報峰值顯示
在默認設置下無顯示機制
啟動峰值顯示當警報發生後控制器可紀錄最高
及最低警報溫度並顯示於執行模式內 及
功能項目警報未發生則顯示 電
源關機後不會保留此資料
1 注意 控制器初始停止狀態或警報模式為 0 時警報不動作且待機等狀態清除
輸入未接或輸入錯誤時警報輸出不變維持原狀態
警報輸出反向時狀態指示燈仍正常動作維持動作時點亮
改變警報模式後待機等狀態不會清除須先將控制停止後再執行方可清除
419 警報功能選項
第 4 章 參數定義
51
42 調整模式
421 AT 自整定
1 功能 執行自整定時通過強制更改操作量計算控制物件特性值在執行程式時自動設
置設定點的最優 PID 參數(ldquo比例帶ldquo積分時間和ldquo微分時間)
該選項有兩個參數值分別為 和 出廠設置為 AT 執行過程
時AT 指示燈不斷閃爍執行結束後AT 指示燈熄滅該參數自動返回到
PID 參數自動保存具體操作詳見章節 332
1 注意 bull 控制方式 設定為 或 時方可在調整模式下出現該參數選項
422 比例帶值設定 Pb
423 積分時間常數設定 Ti
424 微分時間常數設定 Td
1 功能 比例帶值P單位為P 值越大超溫的情形會越小上升的時間較慢適用於反
應較快的系統P 值越小超溫的情形會較大上升的時間較快也較容易產生控制
震盪的情形適用於反應較慢的系統
積分時間Ti單位為秒當I 值越大則積分的時間會越久到達穩定的時間也越長
較不容易產生控制震盪情形反之亦同
微分時間Td 單位為秒比例積分動作是針對控制結果執行修正動作對急劇
之溫度變化的應達滯後微分動作可以彌補這個缺點當系統存在擾動時微分作
用會啟用與預測的過程輸出成正比的控制以便提前糾正將要出現的錯誤使其儘
快回到原來之控制模式當D 值越大則表示對外部的干擾有較快的反應與抑制力
量但太大時可能會造成過大的反制力會造成無法控制
參數 比例環節 積分時間 微分時間
單位 C 或 F S S
初始值 476 260 41
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時方可在調整功能表中出現該參
424 微分時間設定
423 積分時間設定
422 比例帶設定
421 AT 自動調節
第 4 章 參數定義
52
數選項
425 PPD 補償設定
1 功能 PD- Offset P 或 PD 控制時即 =0 時輸出補償設定以消除穩態誤差
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值為 0 時調整菜
單方可出現此參數選項
426 穩態積分量設定
1 功能 I -OffsetPID 控制時穩態時積分量預設值設定
由於系統不斷的與周圍環境發生熱傳遞而在PID控制中系統穩定時(PV =SV)比例
環節P的輸出量為零所以要維持系統熱平衡則必須通過積分量來控制穩定時所需
輸出量此積分量可加速加熱的過程
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值不為 0 時調整
菜單方可出現此參數選項
427 加熱感度設定
428 冷卻感度設定
1 功能 Heater-Set為加熱調節感度設定 Coolers-Set為冷卻調節感度設定
在採用開關控制時系統溫度經常會出現振盪若以設定值(SV)輸出開關切換的臨界
則溫控器將不斷的進行動作通過此參數的設定可減少開關切換頻率
設置範圍 單位 初始值
00~1000 C 或 F 0
1 注意 當 為 控制時調整模式方可出現此參數選項
428 冷卻感度設定
427 加熱感度設定
425 PPD 補償設定
426 穩態積分量設定
第 4 章 參數定義
53
加热感度SV
加热
开启
加热
关闭
冷却感度SV
冷却
关闭
冷却
开启
加熱感度 冷卻感度
對於加熱系統 當 PVltSV- 時加熱輸出動作啟動當 PVgtSV 時加熱輸出動作停止
對於冷卻系統
當 PVgtSV+ 時冷卻輸出動作啟動當 PVltSV 時冷卻輸出動作停止
429 PID 冷卻控制週期設定
4210 PID 加熱控制週期設定
1 功能 Heat Periods PID 加熱控制時輸出控制週期設定 Cool Periods
PID 冷卻控制時輸出控制週期設定
選擇繼電器輸出型(如 DTD4848R)同時配合 PID 控制需注意 PID 控制週
期設定理論上講控制週期越短越好但因為繼電器輸出觸點有使用壽命的限制
(10 萬次以上)因此出廠控制週期為 20 秒(即 20 秒 ON-OFF 一次)若是溫度的控
制精度不足請將控制週期縮小(電壓輸出型 DTD 無壽命問題因此出廠控制週
期為 4 秒)
1 注意 控制方式 設定為 和 時調整模式方可出現此參數選項
4211 測量偏差補償值設定
4212 測量偏差增益值設定
1 功能 TP Offset 測量偏差誤差補償設定有時測得值和實際溫度間會存在誤差
為了補償此誤差可將測量偏差補償值與輸入測得值相加作為 PV 輸出
測量偏差增益值設定兩者同當前溫度 PV 的關係為
4212 測量偏差增益值設定
4210 PID 加熱控制週期設
429 PID 冷卻控制週期設定
4211 測量偏差補償值設定
第 4 章 參數定義
54
温度
输入
t p o f 修正后修正前PV+t p o f
t p o f修正前PV
t p o f 值
測量偏差補償值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PV+
温度
输入
t p 6 n修正前PV
t p 6 n 修正后
修正前PVtimes(1+t p 6 n 1000)
測量偏差補償值修正
測量偏差增益值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PVtimes(1+ 1000)
4213 濾波設定
1 功能 Filter 設置輸入數字濾波器的時間常數增加此參數值可避免雜訊的干
擾調整反應時間
4213 數字濾波器設定
第 4 章 參數定義
55
4214 程式步驟數設定
4215 迴圈執行次數設定
4216 程式停止方式設定
4217 程式步驟 n 溫度設定
4218 程式步驟 n 時間設定
1 功能 此五個參數選項只能在控制方式設定 = 時時方可在調整模式中出現
用戶可通過此進行分階段的溫度控制並可規劃段數及執行次數並可直接由顯示
監視目前執行步驟剩餘時間及目前目標值
此參數設定程式內欲運行步驟數最多可規劃八個步驟
此參數可設定程式執行的次數可規劃 1 到 99 個迴圈
將此選項設定為 則程式結束後輸出停止設定為 則程式結束
後控制器將停留在最後一個階段
階段一目標溫度設定值
階段一執行時間 單位為分鐘最大可設定 9999 分鐘
1 注意 在運轉模式下SV 可監看目前目標值(預設) 執行剩餘時間 和執
行迴圈階段數 利用 鍵可切換監看模式按下 則開始顯示當程
式執行結束執行剩餘時間會顯示 0執行迴圈及階段數會顯示
第 段130
50
70
100
3
2 5 83
5
3
t i 0 1
Tt i 0 2
t i 0 3
t i 0 4
t i 0 5
t i 0 6
t i 0 7
s p 0 7
s p 0 6
s p 0 5
s p 0 4
s p 0 3
s p0 2
Pp s w
Jl o o p
步骤00=50
步骤01=70
步骤0 =703
步骤0 =1004
步骤0 =1005
步骤0 =306
步骤0 =307
时间00=3
时间01=2
时间0 =53
时间0 =34
时间0 =85
时间0 =56
时间0 =37
分段控制段数=7
循环执行次数=0
参数设定完成
Ks p 0 1
第 段4第 段2 第 段3 第7段第 段5 第 段6
Jp e n d 停止方式= 保持Hold
4218 階段 n 時間設定
4217 階段 n 溫度設定
4216 程式停止方式設定
4215 迴圈執行次數設定
4214 控制段數設定
分段控制段數
循環執行次數=0
停止方式=HOLD 保持
步驟 01=50 度 C
時間 01=3
步驟 02=70 度 C
時間 02=2
步驟 03=70 度 C
時間 03=5
步驟 04=100 度 C
時間 04=3 步驟 05=100 度 C
時間 05=8
步驟 06=30 度 C
時間 06=5
步驟 07=30 度 C
時間 07=3
參數設定完成
第 4 章 參數定義
56
43 運行模式
431 PVSV 當前值設定值
1 功能 PVSV 參數選項介面亦稱ldquo初始介面PVPresent Value為當前溫度採集值簡稱
當前值顯示在第一行SV Set Value為溫度設定值顯示在第二行
1 注意 輸入類型 為熱電偶或白金電阻時(詳見章節 411)小數點位置取決於所選擇的
感測器類型而為類比輸入時則取決於 參數的設定(詳見章節 413)
432 輸出動作設定
1 功能 RunStop該參數選項下有兩個參數值 和 表示設定輸出動作開始
含警報輸出 則與 相反
433 報警上限設定
434 報警下限設定
1 功能 Alarm Height警報上限設定 Alarm Low警報下限設定
1 注意 警報極限值的設定取決於警報模式 的設定(詳見章節 418)
例如在警報模式 0 下用戶無法在運行功能表中看這兩個參數選項具體可參見下表
警報模式類型 顯示 顯示
模式 0(初始設置) times times
模式 1478 radic radic
模式 25 times radic
模式 36 radic times
435 按鍵鎖設定
1 功能 Lock按鍵鎖設定防止設定值被更改關機後鎖定功能仍有效改參數選項下設有 3 個參
435 按鍵鎖設定
434 警報下限設定
433 警報上限設定
432 輸出動作設定
431 PVSV 當前值設定值
第 4 章 參數定義
57
數值分別為
設置值 功能
出廠預設值關閉鍵盤鎖
會將所有按鍵功能取消
則可允許設定值變更
同時按下 和 可恢復按鍵功能(如右圖示)
436 輸出量顯示
1 功能 Out單位為用於輸出量顯示或手動調整時設定輸出量 =輸出 ON 時間週期時間
437 報警峰值顯示
438 報警穀值顯示
1 功能 Alarm height peak報警峰值 Alarm Low Peak 報警谷值
1 注意 此參數選項與報警功能選項 相關只有 參數值千位數為ldquo1即 時方
可在運行功能表中出現該參數選項(詳見章節 419)
438 警報谷值
437 報警峰值
436 輸出量顯示
第 5 章 高級應用
58
第5 章
高級應用
ldquo如何恢復出廠設置ldquo如何調整 PID 參數ldquo 如何恢復出廠設置ldquo諸如此類的問題
是用戶在使用溫度控制器的過程中常常會碰到的困惑而本章正是針對這些問題進行分析並通過相應的
例子加以說明力求用戶在使用過程中能得心應手
章節具體內容如下
51 如何選用控制方式
52 如何調整 PID 參數
53 如何校準溫控器
54 如何恢復出廠設置
55 兩線制 PT100 如何接線
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別
技 藝 更 上 一 層
樓方能遊刃有餘
哦
第 5 章 高級應用
59
51 如何選用控制方式
DTD 溫控器控制方式包括三種開關控制(ON-OFF)PID 控制手動控制(Manual)PID 分段控
制(Process PID)共四種
開關控制
2 應用場合 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時關閉加熱器屬簡單控制
用於不需精密控制的設備加熱冷卻
溫度保持性較好的裝置溫度變化量不大的場合
PID 控制
2 應用場合 PID 控制可有效的解決慣性誤差問題適用於溫度控制要求精確的場合
PID 分段控制
2 應用場合 適合控制物件在不同的時間階段有不同的溫度控制要求的場合最多可設置八個階段每個
階段可單獨設置目標溫度及控制時間
手動控制
2 應用場合 適合輸出比例固定的場合
例如燙金機其溫度要求比較穩定通常在正負 2以內才能較好運作高速燙金機燙制同一種產品圖
案時隨著速度加快加熱速度也要相應提高這時傳統的開關控制方式就不能勝任產品的品質就不
能保證因為燙金之前必須要把燙金機的運轉速度調節適當用速度來遷就溫度控制器的弱點但是如
果採用 PID 模糊控制的溫度控制器就能解決以上的問題因為 PID 中的 P能隨著燙金機工作速度加快
而加大功率輸出的百分量
第 5 章 高級應用
60
52 如何調整 PID 參數
控制原理
PID 是指比例+積分+微分的控制控制器的 P 值其實就是比例帶(Pb)I 值為積分時間(Ti)D 值為微分
時間(Td)
比例帶 P 的調整
P 值指的是比例帶若是 P 設定為 50SV(目標溫度)設定為 150 度此時於 150-50=100 度之前輸
出將以全輸出的方式來執行所以若是我們將 P 值調整的太小則將會產生溫度加熱過高的情形
100
比例带
加热过程
0
输出百分比
温度150(SV)100(SV-P)
SV(设定值)
(P值太小)
P減小時發生過衝和振盪但在曲線穩定後很快達到設定點
(P值太大)
SV(设定值)
P 增大時曲線逐漸上升實現長穩定時間防止過衝
輸出百分比
加熱過程
溫度 比例帶
SV(設定值)
(P 值太小)
(P 值太大)
SV(設定值)
第 5 章 高級應用
61
積分時間 I 的調整
I 值指的是積分時間常數可系統消除穩態誤差提高穩定度當溫度進入比例帶後若系統存在誤差
積分調節就進行作用直至差異減小積分調節停止I 越小積分作用就越強反之 I 大則積分作用弱
(温度)
积分时间较短
(时间)
设定值
I減小時發生過衝下衝以及振盪並且曲線快速上升
(温度)积分时间较长
(时间)
设定值
I 增大時過程值達到設定點需要很長時間經過一段時間達
到穩定狀態後但仍有少量過衝下衝以及振盪
微分時間 D 的調整
D 量是用來控制溫度急劇變化時輸出的快速反應以減少和設定值的誤差具有預見性能預見偏差
變化的趨勢因此能產生超前的控制作用在偏差還沒有形成之前已被微分調節作用消除
D 值是否愈大愈好呢我們如果將 D 值設定的過大則溫度略有變化即輸出急劇改變反倒是會造成振
盪的情形甚至產生發散現象而無法控制只有在微分時間選擇合適情況下才可以減少超調減少調節
時間微分作用不能單獨使用需要與另外兩種調節規律相結合組成 PD 或 PID 控制器
(設定值)
(溫度)
(積分時間較短)
(時間)
(設定值)
(溫度) (積分時間較長)
(時間)
第 5 章 高級應用
62
(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
64
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
前言
2
使用注意事項
警告
使用時需要對其額定值和性能留有充分餘地並在故障安全等方面採取足夠的安全
措施下使用請勿在本手冊中未記載的條件或環境下使用
警告
本機為開放型裝置因此當要使用在危險的應用場合如會造成人員嚴重傷害及
其它設備損壞請確認將其安裝至自動故障安全防護裝置設備上
安全注意事項
警告 上電時請勿接觸機體端子或進行維修否則可能遭致電擊
請使用適合 M3 螺絲的壓接端子(最大寬度 72mm)端子螺絲在鎖緊時請勿過度
用力確認配線接到正確適當的端子
如果有塵土或金屬殘渣掉入機身可能會造成誤動作請勿修改或擅自拆卸本控
制器空餘端子請勿使用
安裝時離開高電壓及具有強高周波雜訊的地方以防止干擾在會發生以下情況的
場所避免使用此控制器
(a) 灰塵過多及有腐蝕性氣體(b) 高濕度及高輻射(c) 震動及衝擊
實施配線時和更換溫度感測器時務必關閉電源
由測溫體到控制器本體的配線路請用最短距離配線為了避免雜訊及誘導的影響
盡可能把電源線和負載配線分開
小心
上電前請確認電源信號裝配是否正確否則可能造成嚴重損壞
前言
3
切斷電源一分鐘之內線路未完全放電請勿接觸內部線路請使用乾布清潔本
機器勿使用含有酸鹼的液體清潔
本機器為開放型機殼必須安裝在具防塵防潮及免於電擊衝擊的外殼配電箱內
熱電偶的引線要延長時或在接線的場合下請根據熱電偶的類型選用合適的補
償導線
注意
白金電阻的引線需要延長時或接線的場合下只能使用低阻值的導線(每根最大 5
歐)並且保證三根導線的阻值都是相同的
前言
4
目錄
前言 1
安全指南 1
手冊約定 1
使用注意事項 2
安全注意事項 2
目錄 4
第 1 章 DTD 簡介 8 11 DTD 功能簡介 9
12 硬體結構簡介 11
13 操作面板簡介 12
14 程式結構簡介 13
第 2 章 安裝與維護 14 21 機械安裝 15
211 外形尺寸及開孔尺寸 15
212 安裝方式 17
22 電氣安裝 18
23 安裝注意事項 20
24 維護 21
241 常見故障 21
242 顯示錯誤代碼 22
第 3 章 調試與使用 24 31 基本操作 25
311 模式切換操作 25
312 參數選項切換操作 26
313 參數值設定操作 27
前言
5
32 初始設置 28
321 首次使用必選參數設置 28
322 參數完全設置 30
33 初始設置範例 32
331 手動控制範例 32
332 PID 自調節範例36
第 4 章 參數定義 40 41 設定模式 44
411 感測器類型設定 44
412 溫度單位設定 45
413 小數點位置設定 45
414 溫度測量上限設定 45
415 溫度測量下限設定 45
416 控制方式設定 46
417 加熱冷卻選擇 46
418 報警模式設定 46
419 報警功能選項 50
42 調整模式 51
421 AT 自整定 51
422 比例帶值設定 Pb51
423 積分時間常數設定 Ti 51
424 微分時間常數設定 Td 51
425 PPD 補償設定52
426 穩態積分量設定 52
427 加熱感度設定 52
428 冷卻感度設定 52
429 PID 冷卻控制週期設定53
前言
6
4210 PID 加熱控制週期設定 53
4211 測量偏差補償值設定 53
4212 測量偏差增益值設定 53
4213 濾波設定 54
4214 程式步驟數設定 55
4215 迴圈執行次數設定 55
4216 程式停止方式設定 55
4217 程式步驟 n 溫度設定 55
4218 程式步驟 n 時間設定 55
43 運行模式 56
431 PVSV 當前值設定值56
432 輸出動作設定 56
433 報警上限設定 56
434 報警下限設定 56
435 按鍵鎖設定 56
436 輸出量顯示 57
437 報警峰值顯示 57
438 報警穀值顯示 57
第 5 章 高級應用 58 51 如何選用控制方式 59
52 如何調整 PID 參數 60
53 如何校準溫控器 63
54 如何恢復出廠設置 63
55 兩線制 PT100 如何接線 63
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 64
附錄 65 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍65
附錄 2操作參數列表 66
前言
7
附錄 3規格參數列表 68
耐衝擊 69 附錄 4顯示字元對照表 70
第1 章
DTD 簡介
本章主要講解 DTD 的功能硬體和軟體結構以便用戶有一定的理論基礎從而使用戶能儘快熟悉本
產品的特點本章節的內容安排如下
11 DTD 功能簡介
12 硬體結構簡介
13 操作面板簡介
14 程式結構簡介
DTD 溫控器的十八般
武藝逐一登臺亮相
第 1 章 DTD 簡介
9
11 DTD 功能簡介
台達電子工業有限公司 公司網址httpwwwdeltacomtw
可選擇 PIDONOFFPID 可程序控制或手動控制
含 PID 參數自整定功能
內置多種輸入感測器種類型可自由切換
可進行簡單編程的可程序 PID 控制最多可設置八個階段
一組警報輸出並提供八種警報模式可供選擇
警報功能另外可提供反向輸出待機功能警報維持警報峰值紀錄等選項
可切換 或 顯示
按鍵鎖定功能
第 1 章 DTD 簡介
10
兩種尺寸供選擇 48mmtimes48mm(116DIN)48mmtimes96mm(18DIN)
第 1 章 DTD 簡介
11
12 硬體結構簡介
DTD 溫控器主要包括電源模組控制模組顯示模組輸入模組輸出模組其結構如所示
显示模块
7段码LED显示LED指示灯显示
控制模块
电源模块
输出模块
输入模块
传感器输入
电源电压
报警输出
控制输出
1继电器
2电压脉冲
8位微处理控制单元
100~240VAC按键times3
輸入模塊
傳感器輸入
8 位元微處理控制單元
控制模塊
按鍵3
顯示模塊 電源模塊
輸出模塊
電 源 電 壓
100~240VAC
7 段碼 LED顯示指示燈
警報輸出
控 制 輸 出
1 繼 電 器
2電壓
第 1 章 DTD 簡介
12
13 操作面板簡介
5001000
操作類部件
部件 功能 操作
模式切換 (1)在初始介面下按一次 可由初始介面切換至調整模式
(2)在初始介面下按 超過三秒可切至設定模式
確認保存 參數編輯時 SV 顯示閃爍設定完成後按 可將設定值保存模式鍵
返回初始
介面 按 可從參數專案返回初始介面
參數切換 按 可將參數專案切換至下一個參數選項
參數鍵 移位功能
在參數編輯時需求變更的位數會閃爍表示進入可編輯狀態
按 將閃爍位置左移
上翻鍵 參數編輯
(1)按 鍵SV 顯示閃爍表示參數進入編輯狀態
(2)在編輯狀態下按 鍵可迴圈瀏覽該功能表所有的設定值
或進行數值輸入
參數鍵模式鍵 上調鍵
AT
OUT
ALM
SV
PV
第 1 章 DTD 簡介
13
顯示類部件
部件 名稱 功能
PV 當前值顯示幕 (1)4 位元紅色 LED 顯示當前測量溫度值超過設定範圍時閃爍
(2)在參數設定時顯示參數選項名稱
SV 設定值顯示幕
(1)4 位元綠色 LED 顯示設定溫度值數位調整時對應數位位元
閃爍
(2)在參數設定時顯示參數選項對應的參數值
AT 自動調定指示燈 指示燈閃爍時表示溫控器處於 PID 參數自動調整狀態
OUT 輸出指示燈 指示燈 ON 時表示溫控器處於輸出狀態
ALM 報警指示燈 指示燈 ON 時表示溫控器處於報警狀態
14 程式結構簡介
DTD 的參數共分成 3 組每組為一個ldquo模式在模式下對應的選項稱之為參數選項其結構如下圖
所示
^ YZ参数 1
参数
参数 n
运行模式
內部程序
参数 1
参数
参数 n
调整模式
参数 1
参数
参数 n
设定模式
運行模式 設定模式 調整模式
參數
參數
參數
參數
參數
參數
參數
參數
參數
第2 章
安裝與維護
本章主要介紹 DTD 溫控器的安裝及其常見故障排除方法具體內容安排如下
21 機械安裝
211 外形尺寸及開孔尺寸
212 安裝方式
22 電氣安裝
23 安裝注意事項
24 維護
241 常見故障
242 顯示錯誤代碼
第 2 章 安裝與維護
15
21 機械安裝
211 外形尺寸及開孔尺寸
DTD 溫控器根據外形尺寸分為兩種型號分別為DTD4848 及 DTD4896具體安裝尺寸如下
650 min
600
min
45+06 0
45+0
6 0
DTD4848 外觀尺寸安裝開孔尺寸
第 2 章 安裝與維護
16
600 min
120
0 m
in
+06-0
915
+ 0 6
-0
DTD4896 外觀尺寸安裝開孔尺寸
第 2 章 安裝與維護
17
212 安裝方式
1 先將固定配件如下圖組裝
2 將 DTD 溫控器放入機箱開孔內
3 將固定安裝附件裝於溫控器上下方滑槽內 往面板方向推擠使夾緊機箱外殼
4 鎖緊附件螺絲確保固定
1 2
DTD48484896 安裝方式
1 2
DTD48484896 固定附件組裝方式
第 2 章 安裝與維護
18
22 電氣安裝
DTD根據其控制輸出形式可分成繼電器輸出和電壓脈衝輸出兩種類型其中DTD4848R0DTD4896R0
為繼電器輸出而DTD4848V0DTD4896V0為電壓脈衝輸出各端子的作用略有差異具體如下所示
接線注意事項
bull 獨立的輸入導線和電源線用於保護DTD溫控器及其線路免受外部雜訊的影響
bull 建議進行DTD 接線時使用無焊端子
bull 使用 074 到 090Nmiddotm 範圍內的扭矩緊固接線端子
bull 對於 M3 螺釘使用以下類型的無焊端子
最大7 mm2
最大7 mm2
72m
m
05~15
电缆线规格
mm2
電纜線規格
第 2 章 安裝與維護
19
感測器輸入 根據輸入類型依下圖所示連接到對應端子具體參數見附錄1
热电阻 铂电阻
3
4
5
8
9
10
8
9
10
8
9
10
3
4
5
3
4
5-
+
热电阻 铂电阻
-
+
-
+I
3
4
5
3
4
5
3
4
5
DTD4848R0 DTD4848V0
DTD4896R0 DTD4896V0
模拟电流输入
-
+V
3
4
5
模拟电压输入
8
9
10
3
4
5-
+V
模拟电压输入
模拟 输入电流
-
+I
Ω249
Ω249
輸出 下圖顯示了可用輸出及其內部補償
1
2
6
7
DTD4848R0
L
GND
继电器 电压
14V
+
-6
7
1
2
DTD4896V0
L
GND
继电器 电压
14V
+
-
DTD4848V0DTD4896R0
輸出類型 規格
繼電器輸出 最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培電氣壽
命10 萬次操作
電壓脈衝輸出 電壓脈衝輸出0伏特與12伏特(+20~20)切換最大
輸出電流40毫安培
熱電偶 白金電阻 電壓輸入 電流輸入
繼電器 繼電器 電壓 電壓
熱電偶 白金電阻 電壓輸入 電流輸入
第 2 章 安裝與維護
20
23 安裝注意事項
確保更長的使用壽命
在下列操作環境下使用該溫度控制器
溫度 0~+50(無結冰或凝露)
濕度35~85(RH)
當將溫度控制器安裝到控制面板內時確保控制器周圍(不是面板的周圍)的溫度不超過55溫
控器的使用壽命不僅由繼電器的切換次數決定而且由其內部電子元件使用壽命決定元件的使用壽命
受環境溫度影響環境溫度越高使用壽命就越短環境溫度越低使用壽命就越長因此可通過降
低其內部溫度以延長溫度控制器的使用壽命
在各型號規定的溫度和濕度範圍內使用和儲藏溫控器當二個或多個溫控器水準緊靠安裝或垂直緊
靠安裝時由於溫控器的熱輻射會導致內部溫度上升而降低使用壽命這種情況下需要採取風扇強制
冷卻或其他通風措施來降低溫控器的溫度但是小心不要單冷卻接線端部分以避免造成測量誤差
減小雜訊影響
為了避免感應雜訊溫度控制器接線盒上的接線必須遠離高電壓大電流電力線進行接線同樣不要
使接線導線與電力線並行或位於同一接線路徑上使用獨立導管和接線導管或帶護套的導線也很有
效
將電湧吸收器或雜訊濾波器安裝到產生雜訊的週邊設備上(特別是電機變壓器螺管線圈或其他帶有
磁線圈或電感元件的設備)
當在電源處使用雜訊濾波器時首先檢查電壓或電流容量並將雜訊濾波器安裝在離溫度控制器盡
可能近的地方
此外將溫度控制器及電源盡可能地遠離產生強高頻波(比如高頻焊接設備高頻縫紉機)或浪湧
的設備設置電源以使其開啟後2 秒內電壓達到額定值
確保高精度測量
當延長或連接熱電偶引線時確保使用匹配的熱電偶類型補償線
當延長連接白金電阻引線時確保使用該電阻很小的導線用於補償三根導線的電阻
當白金電阻連接到溫控器時盡可能使用較短的路徑並使用連線遠離電源連線和負載連線以避
免感應及其他形式的雜訊
第 2 章 安裝與維護
21
24 維護
241 常見故障
當溫控器 (詳見章節 414) 控制溫度最高值設定為 100 (詳見章節 415) 控制
溫度最低值設定為-20即設定溫度使用範圍時為-20~100此時 SV 無法通過按 鍵設定超過此範
圍溫度(如 200)
若當前值 PV 值超出設定範圍時也會自動停止輸出PV 顯示也會同時產生閃爍情形警示使用者
若 PV 值回到使用範圍時則恢復正常PV 自動停止閃爍
當加熱冷卻的選擇相反時如系統上為加熱控制但設定上卻選擇為冷卻此時低於設定溫時反
而輸出停止而高於設定溫時仍繼續保持輸出動作因此修改參數為加熱控制即可正常控制
控制器中有一參數可設定溫控器為停止模式方便用戶停止溫控器的輸出時通過簡單的設定即可
完成如 PV 為 50而 SV 為設定 100因此溫控器會持續輸出加熱若使用者想停止輸出動作則必
須將 SV 調整低於 50後輸出控制才會停止
於畫面中按壓 鍵一次後顯示 可利用 鍵由 調整為 此時溫控器即停止
輸出動作因此若操作人員將此參數設定於 狀態時溫控器將不執行控制所有的輸出不再動作
溫控器無法正常輸出或輸出動作停止
輸出接點的動作相反造成溫度反相動作
設定 SV 值範圍受限或 PV 值產生閃爍現象
第 2 章 安裝與維護
22
242 顯示錯誤代碼
序號 錯誤顯示 可能原因 排除方法
電源未正確提供 bull 檢查電源接線腳位是否正確
bull 檢查輸入電壓是否在交流 100~240VAC 之間 1 無顯示值
內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入信號錯誤 bull 確認感測器是否損壞
bull 確認感測器是否正確連接
輸入感測器設定錯
誤 bull 檢查輸入設定是否與使用的感測器相同 2
PVSV 一直顯
示初始畫面 如
內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入感測器未接 bull 檢查感測器是否正確連接
3
PV 顯示 畫面 SV 顯示 畫面 內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入感測器設定錯
誤 bull 檢查輸入設定是否與使用的感測器相同
4
PV 顯示 畫面 SV 顯示 畫面 內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入補償值數值過
大 bull 檢查 和 兩項設定是否過大
5
PV 顯示
畫面或 畫
面 輸入感測器損壞 bull 更換感測器
超過輸入量測範圍 bull 檢查 PV 值是否在 和 兩項設定之間
6 PV 值閃爍 震盪線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
第 2 章 安裝與維護
23
感測器擺放位置離
目標點太遠
bull 調整感測器擺放位置
bull 或調整 和 以符合量測
感測器擺放位置有
強烈干擾源 bull 遠離干擾源或降低干擾 7
量 測 溫 度 與 實
際 溫 度 差 異 過
大
生產未校正 bull 調整 和 以符合測量值並回饋銷售
人員
按鍵鎖已被設定 bull 解除按鍵鎖設定
8 按鍵無反應
按鍵線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
第 3 章
調試與使用
本章目的主要是讓您如何迅速掌握 DTD 溫控器的使用若是您第一次使用請務必按照 321 節進行
設置設置完後即可使用 DTD 溫控器的基本功能若需要控制精度更高請接著翻閱 322 節內容結
合 33 節的例子您便可迅速的熟悉本產品的使用方法
31 基本操作
311 模式切換操作
312 參數選項切換操作
313 參數值設定操作
32 初始設置
321 首次使用必選參數設置
322 參數完全設置
33 初始設置範例
331 手動控制範例
332 PID 自調節範例
牛刀小試讓您輕鬆掌
握 DTD 溫控器基本操
作
第 3 章 調試與使用
25
31 基本操作
311 模式切換操作
溫控器接通上電後待顯示穩定後所顯示的介面稱之為ldquo初始介面
bull 進入運行模式
溫控器接通電源後自動進入運行模式(初始介面為運行模式的第一個選項 PVSV 選項)
bull 進入調整模式
在初始介面下按一次 可進入調整模式
bull 進入控制模式
在初始介面下按 超過三秒可切至設定模式
bull 返回初始介面
在非初始介面下按一次 可切換回初始介面
接通電源
調整模式
設定模式 按鍵時間超過 3 秒
按鍵時間不超過 3 秒
按鍵時間不超過 3 秒
運行模式
鍵 1 次 按
鍵 1 次 按
鍵 1 次 按
第 3 章 調試與使用
26
312 參數選項切換操作
在 SV 值不閃爍的情況下按 可將參數選項切換至下一個參數選項
frac14
参数 1
参数 2
参数 3
参数 n
參數
參數
參數
參數
第 3 章 調試與使用
27
313 參數值設定操作
bull 在各個模式的參數選項下按 鍵SV 顯示閃爍表示參數進入編輯狀態
bull 對於參數值為非數位輸入的選項可通過按 鍵迴圈瀏覽該參數選項所有的參數值選定後按
保存確認然後自動進入下一個參數選項
bull 對於參數值為數位輸入型的參數選項按 1 次則最低數字位元閃爍表示該數位位元進入可編輯
狀態按 鍵可將閃爍位置左移通過 鍵可輸入 0~9 的數位輸入完成後選定後按 確認
保存然後自動進入下一個參數選項
例將溫控器的 SV 由 400 度 C 改成 440 度 C
在參數設置下按 鍵則可進入參數值編輯狀態
個位的數位ldquo0閃爍表示個位可以編輯
按 鍵 1 次後閃爍位置左移 1 位此時十位元的數字ldquo0閃
爍表示該數位進入編輯狀態
按 鍵 4 次此時十分位上的ldquo0變成ldquo4
按 鍵 1 次表示確認保存此時十分位停止閃爍表示參數
值修改完成
第 3 章 調試與使用
28
32 初始設置
321 首次使用必選參數設置
首先需選擇欲搭配的感測器種類的設定於溫度控制器的參數中出廠值的感測器預設值可能和所使用
不同此時會顯示 (no connect)於控制器中此時用戶必須根據溫度感測器的類型來設置
DTD 溫控器的對應參數選項
按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模式下的 參數選項按 鍵選擇感測器種類如選用熱電偶 K
型選擇 或 (詳見附錄 1)然後按 鍵保存確認並返回初始介面
接通電源後自動進入初始介面
按 鍵持續 3 秒鐘進入設定模式下的 參數選項
在 參數選項下按 鍵可瀏覽該參數選項下所有參數
值選擇感測器類型 (詳見附錄 1)此時參數值閃爍
然後按 鍵 1 次確認保存參數值不再閃爍
按 鍵 1 次返回初始介面
感測器類型設定
接通電源 接通電源
第 3 章 調試與使用
29
4
溫度控制中不僅有加熱系統同時還有冷卻控制因此執行加熱或冷卻控制是必須要選擇進行設置的
參數
按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模式下的 參數選項按 鍵多次直至顯示 利用
鍵選擇參數值為 即表示控制加熱系統同理選擇為 即表示控制冷卻系統
當您按照如上參數進行設置後即可使用 DTD 的基本功能若要使溫度控制更加合理精確請參見
下一節(章節 322)
接通電源後自動進入初始介面
按 鍵持續 3 秒鐘進入設定模式下的 參數選項
在 參數選項下按 鍵選擇加熱方式 此時參數
值閃爍
然後按 鍵 1 次確認保存參數值不再閃爍
按 鍵 1 次返回初始介面
加熱冷卻選擇
接通電源
第 3 章 調試與使用
30
322 參數完全設置
由於溫控器各參數選項的出廠設置未必符合用戶的需求因此用戶必須檢查清楚如果有必要則重
新對其進行設置設置的順序如下所示
bull 設定模式參數選項
參數 功能 說明 參考章節
感測器類型設定 若感測器類型為 K則參數值選擇 411
溫度單位設定 若需要顯示為 C則選擇 412
溫度測量上限設定 414
溫度測量下限設定
若感測器選擇為 k-1 型(k-1 默認的範圍為-200 oC~1300oC)
欲設置溫度範圍為 0~600 oC 則 參數值設置為
參數值設置為 415
控制方式設定 若控制方式為 PID 控制則參數值選擇 416
加熱冷卻設定 若選擇加熱模式則參數值選擇 417
報警模式設定 若選擇上下限報警模式則參數值輸入 418
報警功能選項 若需要設置待機報警功能則輸入 419
bull 調整模式參數設置
參數 功能 說明 參考章節
PID 參數自整定 可自動計算系統的 PID 參數 421
比例帶 422
積分時間設定 423
微分時間設定
可通過手動方式對 PID 參數進行調整
424
PPD 補償設定 輸出補償設定以消除穩態誤差 425
接通電源 設定模式 調整模式 運行模式
第 3 章 調試與使用
31
穩態積分量設定 426
加熱感度設定 427
冷卻感度設定 若感度為 10 度 C則參數值輸入
428
加熱控制週期設定 429
冷卻控制週期設定 若控制週期為 10s則參數值輸入
4210
輸入信號修正補償值 4211
輸入信號修正增益值 修正採集溫度與顯示溫度之間的關係
4212
輸入信號顯示值濾波 可避免雜訊干擾 4213
運行步驟數設定 4214
迴圈次數設定 4215
程式執行終止方式 4216
程式 0 溫度 4217
程式 0 週期
當控制方式為分段控制時方可對其進行設置
4218
bull 運轉模式參數設置
參數 功能 說明 參考章節
PVSV 當前值設定值 若設定值為 100 度時可在此設定為 431
輸出動作設定 若要溫控器運行則參數值選為 432
報警上限設定 433
報警下限設定 與設定模式的 參數選項相關可進行報警極限設置
434
按鍵鎖功能 若欲將鍵盤鎖定可將其參數值設定為 435
手動控制輸出量調整 手動控制時通過此設置輸出量 436
第 3 章 調試與使用
32
33 初始設置範例
电加热器
温度控制器
温度反馈信号
温度传感器
控制信号
继电器电压脉冲
继电器接触器
ETH
PV
SVAT OUT ALM
5 0 01 0 0 0
DTD4848
331 手動控制範例
例 1利用 ONOFF 控制將溫度箱加熱到 200 度 C輸入類型為 K2 型熱電偶溫度超過設定值 20 度 C 或
低於設定值 25 度 C 時警報指示
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 開關控制
加熱感度設定 427
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 200 度 C
溫度單位設定 412
K 型熱電偶 感測器類型設定 411
報警模式設定 418
報警上限設定 433
溫度上限偏差不能超過 20 度 C
溫度下限偏差不能超過 25 度
C 報警下限設定 434
分析
溫度控制器
溫度傳感器
溫度反饋訊號 電加熱器
控制信號
繼 電 器 輸 出
電壓輸出
繼電器接觸器
第 3 章 調試與使用
33
開關控制
溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時加熱輸出關閉屬簡單控制無法做到精
密控制且溫度會振盪
加熱感度
在本例中若無加熱感度值為 0則溫度高於 200 度 C 時加熱停止低於 200 度 C 時加熱打開
如此以來輸出動作十分頻繁可直接影響電路中繼電器的壽命若設置成 10 度 C則當溫度高於 200 度
C 時加熱停止溫度低於 190 度 C(SV- )才打開加熱
加热器打开
加热器关闭
加热感度SV
加热器打开
加热器关闭
報警設置
顯然本例要求超出溫度上下限時需要報警即警報模式為上下限警報動作結合偏差值可知當
溫度上限超過 220 度 C(200 度 C +20 度 C =220 度 C)上限警報輸出當溫度低於 175 度 C(200 度 C -25
度 C =175 度 C)時下限警報輸出
200 220175OFF
ON
加熱器關閉
加熱器打開 加熱器打開
加熱器關閉
加熱感度
第 3 章 調試與使用
34
接通電源溫控器按照使用手冊安裝好後接通電源
進入設定模式按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模
式
感測器類型選擇進入設定模式後首先顯示 參
數選項選擇欲搭配的感測器種類
按 鍵選擇感測器類型為 然後按 鍵 1
次確認保存
溫度單位選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選擇 然後按 鍵
1 次確認保存
控制方式選擇在 參數選項下按 鍵 3 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
加熱冷卻選擇 在 參數選項下按 鍵 1
次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
報警模式選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
參數設置操作
第 3 章 調試與使用
35
退出設定模式再次按 鍵退出設定模式
此時自動進入運行模式下的初始介面
進入調整模式再次按 1次進入調整模式
加熱感度設定進入調整模式後首先顯示
參數選項 按 鍵輸入 然後按 鍵
1 次確認保存
SV 值設定 按 鍵 1 次退出設定模式在
運行模式初始介面 PVSV 下通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通過
鍵和 鍵輸入 輸入完畢後按 鍵
1 次確認保存
報警下偏差設定 在 參數選項下按 鍵
1 次進入 參數選項通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
回到初始介面按 鍵 1 次退回初始介面
注未涉及參數默認為出廠設置
第 3 章 調試與使用
36
332 PID 自調節範例
例 2利用 PID 控制方式將溫度箱加熱到 100 度 C輸入類型為 k2 型熱電偶溫度上限偏差不能超過 15 度
C PID 參數通過溫控器的 Auto-turning 自整定功能實現
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 PID 控制
PID 參數自整定 421
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 50 度 C
溫度單位設定 411
K2 熱電偶 感測器類型 412
報警模式 418 溫度上限不超過 15 度
C 報警上限設定 433
PID 參數自整定
控制器出廠預設控制方式為 ON-OFF 控制所以會有振盪情形產生為正常現象此時只要設定控制方
式為 PID 控制即可達到控制穩定之要求完成 PID 的控制選擇後此時必須輸入 PID 參數於控制器中
若無法確定系統的 PID 參數情況下可執行自動整定(AUTO TUNE)功能由控制器自行計算此參數
警報設置
顯然本例為上限警報動作結合偏差值可知當溫度上限超過 115 度 C上限警報輸出
115
ON
OFF100
分析
第 3 章 調試與使用
37
接通電源接通電源後自動進入初始介面 在初
始介面下按 鍵 3 秒進入設定模式
選擇感測器類型在設定模式下首先顯示 參
數選項
選擇控制方式按 鍵 4 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保
存確認
加熱冷卻選擇按 鍵 1 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保存
確認
SV 設定按 鍵 1 次返回初始介面在初始介
面下按 鍵調整設定溫度為 100 度再按
鍵一次確認保存
PID 自整定開始按 鍵一次 進入調整模式
參數選項按 鍵選擇 再按
鍵 1 次保存確認此時 AT 指示燈閃爍自整定開
啟
PID 自整定完成再按 鍵一次返回初始介面
面板 AT 指示燈閃爍代表控制器於計算 PID 參
數狀態待 AT 燈不再閃爍即完成計算
PID 參數自整定操作
第 3 章 調試與使用
38
進入設定模式完成 PID 參數自整定後在初
始介面下按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定
模式
選擇感測器類型進入設定模式後首先顯示
參數選項按 鍵選擇感測器類型
然後按 鍵 1 次確認保存
選擇溫度單位在 參數選項下按 鍵
1 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選則 然後
按 鍵 1 次確認保存
報警模式設定 在 參數選項下按
鍵 5 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1
次確認保存
退出設定模式再次按 鍵退出設定模
式回到初始介面
進入調整模式按 鍵 1 次進入調整模
式
控制週期設定進入調整模式後首先顯示 AT
參數選項按 鍵 5 次則切換到 參
數選項按 鍵輸入參數值 然後按
鍵 1 次確認保存
其他參數設置操作
第 3 章 調試與使用
39
退出調整模式 再次按 鍵 1 次推出調整模
式進入運行模式初始介面
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通
過 鍵和 鍵輸入 輸入完畢後
按 鍵 1 次確認保存
回到初始介面再次按 鍵回到初始介面
第4 章
參數定義
DTD 提供 3 種模式包括運行模式調整模式設定模式而每種模式功能表下有包含幾個到十幾
個不同的參數各個參數代表什麼含義又如何進行操作設置呢
通過本章的學習您將逐一解決如上問題章節的內容安排如下
41 設定模式
42 調整模式
43 運行模式
青龍刀方天戟hellipDTD
十八般兵器各式用法悉數
傳授與您
第 4 章 參數定義
41
設定模式
調整模式
按 SET 鍵持續 3 秒以上
按 SET 鍵不超過 3 秒
傳感器類型
輸入單位
小數點位置
溫度量測上限
溫度量測下限
控制方式
加熱冷卻選擇
警報模式設定
警報功能設定
PID 參數自動調節
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
42
接通電源
按 SET 鍵不超過 3 秒 按 SET 鍵不超過 3 秒
按 SET 鍵持續 3 秒以上
加熱感度 冷卻感度
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
程序步驟數
程序循環次數
程序停止方式
程序步驟 N 溫度
程序步驟 N 時間
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
43
調整模式
運行模式
加熱控制周期 冷卻控制周期 量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
輸出動作
警報上限
警報下限
按鍵鎖
輸出量顯示
警報峰值
警報谷值
第 4 章 參數定義
44
41 設定模式
411 感測器類型設定
1 功能 Input選擇溫度感測器種類出廠設定值為
DTD溫控儀器支援的感測器輸入類型包括熱電偶白金電阻類比信號輸入三種形式
K1 表示顯示精度為個位(如 25)K2 顯示精度為十分位元(如 253)目前顯
示精度可達十分位元的感測器包括K2J2Cu50JPT2 及PT2 五種
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
411 感測器類型設定
第 4 章 參數定義
45
412 溫度單位設定
1 功能 TP Unit選擇顯示溫度單位可設置為 或 (即或)出廠設定為
1 注意 攝氏度和華氏溫度的換算關係為=(-32) 18
413 小數點位置設定
1 功能 Set Point輸入類型為類比信號時顯示溫度小數點位置的設置
1 注意 當溫度感測器類型 選擇為類比信號輸入參數值時(參見章節 411)方可在
設定模式中出現此參數選項
414 溫度測量上限設定
415 溫度測量下限設定
1 功能 TP-Height 為溫度測量範圍上限設定 TP-Low為溫度測量範圍下限
設定此兩參數選項共同預設溫控器測量範圍用戶設定測量範圍必須小於感測器最大
測量範圍(詳見章節 411)
例如 K1 型熱電偶最大測量範圍為-200 oC~1300oC(詳見章節411)用戶可根據實
際需要通過 和 設定測量範圍例如 0~700 度 C 範圍當測量溫度不在此範
圍時PV 值閃爍控制器停止輸出
13000
用户设定测量范围
-200 700
传感器最大测量范围
模擬輸入時此範圍設定也代表最高與最低輸入值例如 4 到 20mA 輸入時 =
2000 = 400則顯示值為 1200 時代表輸入為 12mA顯示單位為 001mA
1 注意 當測量值超過設定範圍時PV 值閃爍控制器停止動作和輸出
415 溫度測量下限設定
414 溫度測量上限設定
413 小數點位置設定
412 溫度單位設定
用戶設定測量範圍
傳感器最大測量範圍
第 4 章 參數定義
46
416 控制方式設定
1 功能 Ctrl控制方式選擇DTD 溫控器控制方式包括開關控制(ON-OFF)PID 控制
手動控制(Manual)PID 程序控制(Program)共四種出廠設定值為
參數值 控制方式 功能
手動控制
無回饋作用輸出比例固定當控制模式選項設定手
動控制先在調整模式設定控制週期 然後在
運轉模式將 更改輸出百分比在執行狀態
下輸出量會根據參數設定而變化
開關控制 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定
值時關閉加熱器
PID 控制 比例+微分+積分的控制
PID 程序控制 可進行分段 PID 控制最多可設置八個階段每個階
段可單獨設置目標溫度及控制時間
1 注意 在設定模式中選擇不同的控制方式時調整功能表參數選項亦會有所不同具體可參
見第 4 章首圖此四種控制方式的具體使用場合詳見章節 51
417 加熱冷卻選擇
1 功能 Select HeaterCooler加熱冷卻選擇該參數選項下包含兩個參數值加熱 和冷卻
出廠設定值為
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
418 報警模式設定
1 功能 Alarm報警模式設定初始值為 0
PV
SV
5 0 01 0 0 0
电源
418 報警模式設定
417 加熱冷卻選擇
416 控制方式設定
電源
第 4 章 參數定義
47
模式 警報型式
0 無警報動作 警報輸出維持初始狀態
1
溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 或低
於 SV-AL-L 的值時警報動
作
如右圖所示若選擇為此模式時上限值設為 5而
下限值設為 10若此時控制的目標值為 100則當溫
度低於 90或高於 105時警報將會輸出
SV-(AL-L) SV SV+(AL-H)
ON
OFF
90
100105
將 的數值設定為 1 後返回初始介面在初始介
面下直接按鍵 鍵 2 次顯示 即為輸入警報 1 的上
限值再按 鍵一次顯示 即可輸入警報 1 的下限
值
2
溫度上限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 的值
時警報動作
如右圖所示上限值設為 5而目標值為 100
則當溫度高於 105時警報接點動作因為只有上限警報
動作所以顯示參數上限值 後不再顯示參數下限
值 的輸入
SV
ON
OFF
SV+(AL-H)
100
105
3
溫度下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-L 的值
時警報動作
如右圖所示下限值設為 10而目標值為 100
則當溫度低於 90時警報接點動作因為只有下限警報動
作所以只會顯示參數 可供使用者輸入
SV
ON
OFF
SV-(AL-L)
90
100
第 4 章 參數定義
48
4
絕對值溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 或低於
AL-L 的值時警報動作
如右圖所示設定為此模式時警報的輸出並未以設
定值(SV)為判斷而是以 0為判斷若上限值設為 5
下限值設為 10則當目前溫度低於-10或高於 5時
則警報輸出必須設定上下限值所以設定完 後
按 後顯示 設定下限值
AL-L AL+H
ON
OFF0
-10 5
5
溫度絕對值上限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若上限值設
為 5則當目前溫度高於 5時則警報輸出因為只
有上限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-H
ON
OFF
0
5
6
溫度絕對值下限警報動作
當 PV 值低於 AL-L 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若下限值設
為 10則當目前溫度低於-10時則警報輸出因為
只有下限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-L
ON
OFF0
-10
第 4 章 參數定義
49
7
遲滯上限警報動作
當PV 值超過於SV+AL-H的值
時警報動作當 PV 值低於
SV+AL-L 時警報消失
如右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度高於 115時警報動作但溫
度已經低於 115時並不會關閉警報必須等到低於 105
時才會關閉警報的輸出動作
SV
ONOFF
SV+(AL-L) SV+(AL-H)
115100 105
8
遲滯下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-H 的值
時警報動作當 PV 值高於
SV-AL-L 時警報消失
右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度低於 85時警報動作但溫度
已經高於 85時並不會關閉警報必須等到高於 95時
才會關閉警報的輸出動作
SV
ON OFF
SV-(AL-H) SV-(AL-L)
85 95 100
第 4 章 參數定義
50
419 報警功能選項
1 功能 除八種警報模式外並可支援待機警報警報輸出反向警報維持及峰值檢測的功
能始設定值為 也就是功能皆未開啟具體設置如下所示
設定待機警報輸出
在默認設置下無待機機制
啟動待機模式後則 PV 值須進入 SVplusmn 2後警報
輸出才會使能
設定警報輸出反向
在默認設置下警報觸點常開動作時繼電器輸
出閉合
啟動警報輸出反向後則警報輸出接點常閉動
作時繼電器輸出斷開
設定警報輸出維持
在默認設置下無保持機制
啟動警報輸出維持後則警報發生後除非將控
制器停止 否則警報保持在動作狀態
設定警報峰值顯示
在默認設置下無顯示機制
啟動峰值顯示當警報發生後控制器可紀錄最高
及最低警報溫度並顯示於執行模式內 及
功能項目警報未發生則顯示 電
源關機後不會保留此資料
1 注意 控制器初始停止狀態或警報模式為 0 時警報不動作且待機等狀態清除
輸入未接或輸入錯誤時警報輸出不變維持原狀態
警報輸出反向時狀態指示燈仍正常動作維持動作時點亮
改變警報模式後待機等狀態不會清除須先將控制停止後再執行方可清除
419 警報功能選項
第 4 章 參數定義
51
42 調整模式
421 AT 自整定
1 功能 執行自整定時通過強制更改操作量計算控制物件特性值在執行程式時自動設
置設定點的最優 PID 參數(ldquo比例帶ldquo積分時間和ldquo微分時間)
該選項有兩個參數值分別為 和 出廠設置為 AT 執行過程
時AT 指示燈不斷閃爍執行結束後AT 指示燈熄滅該參數自動返回到
PID 參數自動保存具體操作詳見章節 332
1 注意 bull 控制方式 設定為 或 時方可在調整模式下出現該參數選項
422 比例帶值設定 Pb
423 積分時間常數設定 Ti
424 微分時間常數設定 Td
1 功能 比例帶值P單位為P 值越大超溫的情形會越小上升的時間較慢適用於反
應較快的系統P 值越小超溫的情形會較大上升的時間較快也較容易產生控制
震盪的情形適用於反應較慢的系統
積分時間Ti單位為秒當I 值越大則積分的時間會越久到達穩定的時間也越長
較不容易產生控制震盪情形反之亦同
微分時間Td 單位為秒比例積分動作是針對控制結果執行修正動作對急劇
之溫度變化的應達滯後微分動作可以彌補這個缺點當系統存在擾動時微分作
用會啟用與預測的過程輸出成正比的控制以便提前糾正將要出現的錯誤使其儘
快回到原來之控制模式當D 值越大則表示對外部的干擾有較快的反應與抑制力
量但太大時可能會造成過大的反制力會造成無法控制
參數 比例環節 積分時間 微分時間
單位 C 或 F S S
初始值 476 260 41
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時方可在調整功能表中出現該參
424 微分時間設定
423 積分時間設定
422 比例帶設定
421 AT 自動調節
第 4 章 參數定義
52
數選項
425 PPD 補償設定
1 功能 PD- Offset P 或 PD 控制時即 =0 時輸出補償設定以消除穩態誤差
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值為 0 時調整菜
單方可出現此參數選項
426 穩態積分量設定
1 功能 I -OffsetPID 控制時穩態時積分量預設值設定
由於系統不斷的與周圍環境發生熱傳遞而在PID控制中系統穩定時(PV =SV)比例
環節P的輸出量為零所以要維持系統熱平衡則必須通過積分量來控制穩定時所需
輸出量此積分量可加速加熱的過程
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值不為 0 時調整
菜單方可出現此參數選項
427 加熱感度設定
428 冷卻感度設定
1 功能 Heater-Set為加熱調節感度設定 Coolers-Set為冷卻調節感度設定
在採用開關控制時系統溫度經常會出現振盪若以設定值(SV)輸出開關切換的臨界
則溫控器將不斷的進行動作通過此參數的設定可減少開關切換頻率
設置範圍 單位 初始值
00~1000 C 或 F 0
1 注意 當 為 控制時調整模式方可出現此參數選項
428 冷卻感度設定
427 加熱感度設定
425 PPD 補償設定
426 穩態積分量設定
第 4 章 參數定義
53
加热感度SV
加热
开启
加热
关闭
冷却感度SV
冷却
关闭
冷却
开启
加熱感度 冷卻感度
對於加熱系統 當 PVltSV- 時加熱輸出動作啟動當 PVgtSV 時加熱輸出動作停止
對於冷卻系統
當 PVgtSV+ 時冷卻輸出動作啟動當 PVltSV 時冷卻輸出動作停止
429 PID 冷卻控制週期設定
4210 PID 加熱控制週期設定
1 功能 Heat Periods PID 加熱控制時輸出控制週期設定 Cool Periods
PID 冷卻控制時輸出控制週期設定
選擇繼電器輸出型(如 DTD4848R)同時配合 PID 控制需注意 PID 控制週
期設定理論上講控制週期越短越好但因為繼電器輸出觸點有使用壽命的限制
(10 萬次以上)因此出廠控制週期為 20 秒(即 20 秒 ON-OFF 一次)若是溫度的控
制精度不足請將控制週期縮小(電壓輸出型 DTD 無壽命問題因此出廠控制週
期為 4 秒)
1 注意 控制方式 設定為 和 時調整模式方可出現此參數選項
4211 測量偏差補償值設定
4212 測量偏差增益值設定
1 功能 TP Offset 測量偏差誤差補償設定有時測得值和實際溫度間會存在誤差
為了補償此誤差可將測量偏差補償值與輸入測得值相加作為 PV 輸出
測量偏差增益值設定兩者同當前溫度 PV 的關係為
4212 測量偏差增益值設定
4210 PID 加熱控制週期設
429 PID 冷卻控制週期設定
4211 測量偏差補償值設定
第 4 章 參數定義
54
温度
输入
t p o f 修正后修正前PV+t p o f
t p o f修正前PV
t p o f 值
測量偏差補償值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PV+
温度
输入
t p 6 n修正前PV
t p 6 n 修正后
修正前PVtimes(1+t p 6 n 1000)
測量偏差補償值修正
測量偏差增益值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PVtimes(1+ 1000)
4213 濾波設定
1 功能 Filter 設置輸入數字濾波器的時間常數增加此參數值可避免雜訊的干
擾調整反應時間
4213 數字濾波器設定
第 4 章 參數定義
55
4214 程式步驟數設定
4215 迴圈執行次數設定
4216 程式停止方式設定
4217 程式步驟 n 溫度設定
4218 程式步驟 n 時間設定
1 功能 此五個參數選項只能在控制方式設定 = 時時方可在調整模式中出現
用戶可通過此進行分階段的溫度控制並可規劃段數及執行次數並可直接由顯示
監視目前執行步驟剩餘時間及目前目標值
此參數設定程式內欲運行步驟數最多可規劃八個步驟
此參數可設定程式執行的次數可規劃 1 到 99 個迴圈
將此選項設定為 則程式結束後輸出停止設定為 則程式結束
後控制器將停留在最後一個階段
階段一目標溫度設定值
階段一執行時間 單位為分鐘最大可設定 9999 分鐘
1 注意 在運轉模式下SV 可監看目前目標值(預設) 執行剩餘時間 和執
行迴圈階段數 利用 鍵可切換監看模式按下 則開始顯示當程
式執行結束執行剩餘時間會顯示 0執行迴圈及階段數會顯示
第 段130
50
70
100
3
2 5 83
5
3
t i 0 1
Tt i 0 2
t i 0 3
t i 0 4
t i 0 5
t i 0 6
t i 0 7
s p 0 7
s p 0 6
s p 0 5
s p 0 4
s p 0 3
s p0 2
Pp s w
Jl o o p
步骤00=50
步骤01=70
步骤0 =703
步骤0 =1004
步骤0 =1005
步骤0 =306
步骤0 =307
时间00=3
时间01=2
时间0 =53
时间0 =34
时间0 =85
时间0 =56
时间0 =37
分段控制段数=7
循环执行次数=0
参数设定完成
Ks p 0 1
第 段4第 段2 第 段3 第7段第 段5 第 段6
Jp e n d 停止方式= 保持Hold
4218 階段 n 時間設定
4217 階段 n 溫度設定
4216 程式停止方式設定
4215 迴圈執行次數設定
4214 控制段數設定
分段控制段數
循環執行次數=0
停止方式=HOLD 保持
步驟 01=50 度 C
時間 01=3
步驟 02=70 度 C
時間 02=2
步驟 03=70 度 C
時間 03=5
步驟 04=100 度 C
時間 04=3 步驟 05=100 度 C
時間 05=8
步驟 06=30 度 C
時間 06=5
步驟 07=30 度 C
時間 07=3
參數設定完成
第 4 章 參數定義
56
43 運行模式
431 PVSV 當前值設定值
1 功能 PVSV 參數選項介面亦稱ldquo初始介面PVPresent Value為當前溫度採集值簡稱
當前值顯示在第一行SV Set Value為溫度設定值顯示在第二行
1 注意 輸入類型 為熱電偶或白金電阻時(詳見章節 411)小數點位置取決於所選擇的
感測器類型而為類比輸入時則取決於 參數的設定(詳見章節 413)
432 輸出動作設定
1 功能 RunStop該參數選項下有兩個參數值 和 表示設定輸出動作開始
含警報輸出 則與 相反
433 報警上限設定
434 報警下限設定
1 功能 Alarm Height警報上限設定 Alarm Low警報下限設定
1 注意 警報極限值的設定取決於警報模式 的設定(詳見章節 418)
例如在警報模式 0 下用戶無法在運行功能表中看這兩個參數選項具體可參見下表
警報模式類型 顯示 顯示
模式 0(初始設置) times times
模式 1478 radic radic
模式 25 times radic
模式 36 radic times
435 按鍵鎖設定
1 功能 Lock按鍵鎖設定防止設定值被更改關機後鎖定功能仍有效改參數選項下設有 3 個參
435 按鍵鎖設定
434 警報下限設定
433 警報上限設定
432 輸出動作設定
431 PVSV 當前值設定值
第 4 章 參數定義
57
數值分別為
設置值 功能
出廠預設值關閉鍵盤鎖
會將所有按鍵功能取消
則可允許設定值變更
同時按下 和 可恢復按鍵功能(如右圖示)
436 輸出量顯示
1 功能 Out單位為用於輸出量顯示或手動調整時設定輸出量 =輸出 ON 時間週期時間
437 報警峰值顯示
438 報警穀值顯示
1 功能 Alarm height peak報警峰值 Alarm Low Peak 報警谷值
1 注意 此參數選項與報警功能選項 相關只有 參數值千位數為ldquo1即 時方
可在運行功能表中出現該參數選項(詳見章節 419)
438 警報谷值
437 報警峰值
436 輸出量顯示
第 5 章 高級應用
58
第5 章
高級應用
ldquo如何恢復出廠設置ldquo如何調整 PID 參數ldquo 如何恢復出廠設置ldquo諸如此類的問題
是用戶在使用溫度控制器的過程中常常會碰到的困惑而本章正是針對這些問題進行分析並通過相應的
例子加以說明力求用戶在使用過程中能得心應手
章節具體內容如下
51 如何選用控制方式
52 如何調整 PID 參數
53 如何校準溫控器
54 如何恢復出廠設置
55 兩線制 PT100 如何接線
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別
技 藝 更 上 一 層
樓方能遊刃有餘
哦
第 5 章 高級應用
59
51 如何選用控制方式
DTD 溫控器控制方式包括三種開關控制(ON-OFF)PID 控制手動控制(Manual)PID 分段控
制(Process PID)共四種
開關控制
2 應用場合 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時關閉加熱器屬簡單控制
用於不需精密控制的設備加熱冷卻
溫度保持性較好的裝置溫度變化量不大的場合
PID 控制
2 應用場合 PID 控制可有效的解決慣性誤差問題適用於溫度控制要求精確的場合
PID 分段控制
2 應用場合 適合控制物件在不同的時間階段有不同的溫度控制要求的場合最多可設置八個階段每個
階段可單獨設置目標溫度及控制時間
手動控制
2 應用場合 適合輸出比例固定的場合
例如燙金機其溫度要求比較穩定通常在正負 2以內才能較好運作高速燙金機燙制同一種產品圖
案時隨著速度加快加熱速度也要相應提高這時傳統的開關控制方式就不能勝任產品的品質就不
能保證因為燙金之前必須要把燙金機的運轉速度調節適當用速度來遷就溫度控制器的弱點但是如
果採用 PID 模糊控制的溫度控制器就能解決以上的問題因為 PID 中的 P能隨著燙金機工作速度加快
而加大功率輸出的百分量
第 5 章 高級應用
60
52 如何調整 PID 參數
控制原理
PID 是指比例+積分+微分的控制控制器的 P 值其實就是比例帶(Pb)I 值為積分時間(Ti)D 值為微分
時間(Td)
比例帶 P 的調整
P 值指的是比例帶若是 P 設定為 50SV(目標溫度)設定為 150 度此時於 150-50=100 度之前輸
出將以全輸出的方式來執行所以若是我們將 P 值調整的太小則將會產生溫度加熱過高的情形
100
比例带
加热过程
0
输出百分比
温度150(SV)100(SV-P)
SV(设定值)
(P值太小)
P減小時發生過衝和振盪但在曲線穩定後很快達到設定點
(P值太大)
SV(设定值)
P 增大時曲線逐漸上升實現長穩定時間防止過衝
輸出百分比
加熱過程
溫度 比例帶
SV(設定值)
(P 值太小)
(P 值太大)
SV(設定值)
第 5 章 高級應用
61
積分時間 I 的調整
I 值指的是積分時間常數可系統消除穩態誤差提高穩定度當溫度進入比例帶後若系統存在誤差
積分調節就進行作用直至差異減小積分調節停止I 越小積分作用就越強反之 I 大則積分作用弱
(温度)
积分时间较短
(时间)
设定值
I減小時發生過衝下衝以及振盪並且曲線快速上升
(温度)积分时间较长
(时间)
设定值
I 增大時過程值達到設定點需要很長時間經過一段時間達
到穩定狀態後但仍有少量過衝下衝以及振盪
微分時間 D 的調整
D 量是用來控制溫度急劇變化時輸出的快速反應以減少和設定值的誤差具有預見性能預見偏差
變化的趨勢因此能產生超前的控制作用在偏差還沒有形成之前已被微分調節作用消除
D 值是否愈大愈好呢我們如果將 D 值設定的過大則溫度略有變化即輸出急劇改變反倒是會造成振
盪的情形甚至產生發散現象而無法控制只有在微分時間選擇合適情況下才可以減少超調減少調節
時間微分作用不能單獨使用需要與另外兩種調節規律相結合組成 PD 或 PID 控制器
(設定值)
(溫度)
(積分時間較短)
(時間)
(設定值)
(溫度) (積分時間較長)
(時間)
第 5 章 高級應用
62
(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
64
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
前言
3
切斷電源一分鐘之內線路未完全放電請勿接觸內部線路請使用乾布清潔本
機器勿使用含有酸鹼的液體清潔
本機器為開放型機殼必須安裝在具防塵防潮及免於電擊衝擊的外殼配電箱內
熱電偶的引線要延長時或在接線的場合下請根據熱電偶的類型選用合適的補
償導線
注意
白金電阻的引線需要延長時或接線的場合下只能使用低阻值的導線(每根最大 5
歐)並且保證三根導線的阻值都是相同的
前言
4
目錄
前言 1
安全指南 1
手冊約定 1
使用注意事項 2
安全注意事項 2
目錄 4
第 1 章 DTD 簡介 8 11 DTD 功能簡介 9
12 硬體結構簡介 11
13 操作面板簡介 12
14 程式結構簡介 13
第 2 章 安裝與維護 14 21 機械安裝 15
211 外形尺寸及開孔尺寸 15
212 安裝方式 17
22 電氣安裝 18
23 安裝注意事項 20
24 維護 21
241 常見故障 21
242 顯示錯誤代碼 22
第 3 章 調試與使用 24 31 基本操作 25
311 模式切換操作 25
312 參數選項切換操作 26
313 參數值設定操作 27
前言
5
32 初始設置 28
321 首次使用必選參數設置 28
322 參數完全設置 30
33 初始設置範例 32
331 手動控制範例 32
332 PID 自調節範例36
第 4 章 參數定義 40 41 設定模式 44
411 感測器類型設定 44
412 溫度單位設定 45
413 小數點位置設定 45
414 溫度測量上限設定 45
415 溫度測量下限設定 45
416 控制方式設定 46
417 加熱冷卻選擇 46
418 報警模式設定 46
419 報警功能選項 50
42 調整模式 51
421 AT 自整定 51
422 比例帶值設定 Pb51
423 積分時間常數設定 Ti 51
424 微分時間常數設定 Td 51
425 PPD 補償設定52
426 穩態積分量設定 52
427 加熱感度設定 52
428 冷卻感度設定 52
429 PID 冷卻控制週期設定53
前言
6
4210 PID 加熱控制週期設定 53
4211 測量偏差補償值設定 53
4212 測量偏差增益值設定 53
4213 濾波設定 54
4214 程式步驟數設定 55
4215 迴圈執行次數設定 55
4216 程式停止方式設定 55
4217 程式步驟 n 溫度設定 55
4218 程式步驟 n 時間設定 55
43 運行模式 56
431 PVSV 當前值設定值56
432 輸出動作設定 56
433 報警上限設定 56
434 報警下限設定 56
435 按鍵鎖設定 56
436 輸出量顯示 57
437 報警峰值顯示 57
438 報警穀值顯示 57
第 5 章 高級應用 58 51 如何選用控制方式 59
52 如何調整 PID 參數 60
53 如何校準溫控器 63
54 如何恢復出廠設置 63
55 兩線制 PT100 如何接線 63
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 64
附錄 65 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍65
附錄 2操作參數列表 66
前言
7
附錄 3規格參數列表 68
耐衝擊 69 附錄 4顯示字元對照表 70
第1 章
DTD 簡介
本章主要講解 DTD 的功能硬體和軟體結構以便用戶有一定的理論基礎從而使用戶能儘快熟悉本
產品的特點本章節的內容安排如下
11 DTD 功能簡介
12 硬體結構簡介
13 操作面板簡介
14 程式結構簡介
DTD 溫控器的十八般
武藝逐一登臺亮相
第 1 章 DTD 簡介
9
11 DTD 功能簡介
台達電子工業有限公司 公司網址httpwwwdeltacomtw
可選擇 PIDONOFFPID 可程序控制或手動控制
含 PID 參數自整定功能
內置多種輸入感測器種類型可自由切換
可進行簡單編程的可程序 PID 控制最多可設置八個階段
一組警報輸出並提供八種警報模式可供選擇
警報功能另外可提供反向輸出待機功能警報維持警報峰值紀錄等選項
可切換 或 顯示
按鍵鎖定功能
第 1 章 DTD 簡介
10
兩種尺寸供選擇 48mmtimes48mm(116DIN)48mmtimes96mm(18DIN)
第 1 章 DTD 簡介
11
12 硬體結構簡介
DTD 溫控器主要包括電源模組控制模組顯示模組輸入模組輸出模組其結構如所示
显示模块
7段码LED显示LED指示灯显示
控制模块
电源模块
输出模块
输入模块
传感器输入
电源电压
报警输出
控制输出
1继电器
2电压脉冲
8位微处理控制单元
100~240VAC按键times3
輸入模塊
傳感器輸入
8 位元微處理控制單元
控制模塊
按鍵3
顯示模塊 電源模塊
輸出模塊
電 源 電 壓
100~240VAC
7 段碼 LED顯示指示燈
警報輸出
控 制 輸 出
1 繼 電 器
2電壓
第 1 章 DTD 簡介
12
13 操作面板簡介
5001000
操作類部件
部件 功能 操作
模式切換 (1)在初始介面下按一次 可由初始介面切換至調整模式
(2)在初始介面下按 超過三秒可切至設定模式
確認保存 參數編輯時 SV 顯示閃爍設定完成後按 可將設定值保存模式鍵
返回初始
介面 按 可從參數專案返回初始介面
參數切換 按 可將參數專案切換至下一個參數選項
參數鍵 移位功能
在參數編輯時需求變更的位數會閃爍表示進入可編輯狀態
按 將閃爍位置左移
上翻鍵 參數編輯
(1)按 鍵SV 顯示閃爍表示參數進入編輯狀態
(2)在編輯狀態下按 鍵可迴圈瀏覽該功能表所有的設定值
或進行數值輸入
參數鍵模式鍵 上調鍵
AT
OUT
ALM
SV
PV
第 1 章 DTD 簡介
13
顯示類部件
部件 名稱 功能
PV 當前值顯示幕 (1)4 位元紅色 LED 顯示當前測量溫度值超過設定範圍時閃爍
(2)在參數設定時顯示參數選項名稱
SV 設定值顯示幕
(1)4 位元綠色 LED 顯示設定溫度值數位調整時對應數位位元
閃爍
(2)在參數設定時顯示參數選項對應的參數值
AT 自動調定指示燈 指示燈閃爍時表示溫控器處於 PID 參數自動調整狀態
OUT 輸出指示燈 指示燈 ON 時表示溫控器處於輸出狀態
ALM 報警指示燈 指示燈 ON 時表示溫控器處於報警狀態
14 程式結構簡介
DTD 的參數共分成 3 組每組為一個ldquo模式在模式下對應的選項稱之為參數選項其結構如下圖
所示
^ YZ参数 1
参数
参数 n
运行模式
內部程序
参数 1
参数
参数 n
调整模式
参数 1
参数
参数 n
设定模式
運行模式 設定模式 調整模式
參數
參數
參數
參數
參數
參數
參數
參數
參數
第2 章
安裝與維護
本章主要介紹 DTD 溫控器的安裝及其常見故障排除方法具體內容安排如下
21 機械安裝
211 外形尺寸及開孔尺寸
212 安裝方式
22 電氣安裝
23 安裝注意事項
24 維護
241 常見故障
242 顯示錯誤代碼
第 2 章 安裝與維護
15
21 機械安裝
211 外形尺寸及開孔尺寸
DTD 溫控器根據外形尺寸分為兩種型號分別為DTD4848 及 DTD4896具體安裝尺寸如下
650 min
600
min
45+06 0
45+0
6 0
DTD4848 外觀尺寸安裝開孔尺寸
第 2 章 安裝與維護
16
600 min
120
0 m
in
+06-0
915
+ 0 6
-0
DTD4896 外觀尺寸安裝開孔尺寸
第 2 章 安裝與維護
17
212 安裝方式
1 先將固定配件如下圖組裝
2 將 DTD 溫控器放入機箱開孔內
3 將固定安裝附件裝於溫控器上下方滑槽內 往面板方向推擠使夾緊機箱外殼
4 鎖緊附件螺絲確保固定
1 2
DTD48484896 安裝方式
1 2
DTD48484896 固定附件組裝方式
第 2 章 安裝與維護
18
22 電氣安裝
DTD根據其控制輸出形式可分成繼電器輸出和電壓脈衝輸出兩種類型其中DTD4848R0DTD4896R0
為繼電器輸出而DTD4848V0DTD4896V0為電壓脈衝輸出各端子的作用略有差異具體如下所示
接線注意事項
bull 獨立的輸入導線和電源線用於保護DTD溫控器及其線路免受外部雜訊的影響
bull 建議進行DTD 接線時使用無焊端子
bull 使用 074 到 090Nmiddotm 範圍內的扭矩緊固接線端子
bull 對於 M3 螺釘使用以下類型的無焊端子
最大7 mm2
最大7 mm2
72m
m
05~15
电缆线规格
mm2
電纜線規格
第 2 章 安裝與維護
19
感測器輸入 根據輸入類型依下圖所示連接到對應端子具體參數見附錄1
热电阻 铂电阻
3
4
5
8
9
10
8
9
10
8
9
10
3
4
5
3
4
5-
+
热电阻 铂电阻
-
+
-
+I
3
4
5
3
4
5
3
4
5
DTD4848R0 DTD4848V0
DTD4896R0 DTD4896V0
模拟电流输入
-
+V
3
4
5
模拟电压输入
8
9
10
3
4
5-
+V
模拟电压输入
模拟 输入电流
-
+I
Ω249
Ω249
輸出 下圖顯示了可用輸出及其內部補償
1
2
6
7
DTD4848R0
L
GND
继电器 电压
14V
+
-6
7
1
2
DTD4896V0
L
GND
继电器 电压
14V
+
-
DTD4848V0DTD4896R0
輸出類型 規格
繼電器輸出 最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培電氣壽
命10 萬次操作
電壓脈衝輸出 電壓脈衝輸出0伏特與12伏特(+20~20)切換最大
輸出電流40毫安培
熱電偶 白金電阻 電壓輸入 電流輸入
繼電器 繼電器 電壓 電壓
熱電偶 白金電阻 電壓輸入 電流輸入
第 2 章 安裝與維護
20
23 安裝注意事項
確保更長的使用壽命
在下列操作環境下使用該溫度控制器
溫度 0~+50(無結冰或凝露)
濕度35~85(RH)
當將溫度控制器安裝到控制面板內時確保控制器周圍(不是面板的周圍)的溫度不超過55溫
控器的使用壽命不僅由繼電器的切換次數決定而且由其內部電子元件使用壽命決定元件的使用壽命
受環境溫度影響環境溫度越高使用壽命就越短環境溫度越低使用壽命就越長因此可通過降
低其內部溫度以延長溫度控制器的使用壽命
在各型號規定的溫度和濕度範圍內使用和儲藏溫控器當二個或多個溫控器水準緊靠安裝或垂直緊
靠安裝時由於溫控器的熱輻射會導致內部溫度上升而降低使用壽命這種情況下需要採取風扇強制
冷卻或其他通風措施來降低溫控器的溫度但是小心不要單冷卻接線端部分以避免造成測量誤差
減小雜訊影響
為了避免感應雜訊溫度控制器接線盒上的接線必須遠離高電壓大電流電力線進行接線同樣不要
使接線導線與電力線並行或位於同一接線路徑上使用獨立導管和接線導管或帶護套的導線也很有
效
將電湧吸收器或雜訊濾波器安裝到產生雜訊的週邊設備上(特別是電機變壓器螺管線圈或其他帶有
磁線圈或電感元件的設備)
當在電源處使用雜訊濾波器時首先檢查電壓或電流容量並將雜訊濾波器安裝在離溫度控制器盡
可能近的地方
此外將溫度控制器及電源盡可能地遠離產生強高頻波(比如高頻焊接設備高頻縫紉機)或浪湧
的設備設置電源以使其開啟後2 秒內電壓達到額定值
確保高精度測量
當延長或連接熱電偶引線時確保使用匹配的熱電偶類型補償線
當延長連接白金電阻引線時確保使用該電阻很小的導線用於補償三根導線的電阻
當白金電阻連接到溫控器時盡可能使用較短的路徑並使用連線遠離電源連線和負載連線以避
免感應及其他形式的雜訊
第 2 章 安裝與維護
21
24 維護
241 常見故障
當溫控器 (詳見章節 414) 控制溫度最高值設定為 100 (詳見章節 415) 控制
溫度最低值設定為-20即設定溫度使用範圍時為-20~100此時 SV 無法通過按 鍵設定超過此範
圍溫度(如 200)
若當前值 PV 值超出設定範圍時也會自動停止輸出PV 顯示也會同時產生閃爍情形警示使用者
若 PV 值回到使用範圍時則恢復正常PV 自動停止閃爍
當加熱冷卻的選擇相反時如系統上為加熱控制但設定上卻選擇為冷卻此時低於設定溫時反
而輸出停止而高於設定溫時仍繼續保持輸出動作因此修改參數為加熱控制即可正常控制
控制器中有一參數可設定溫控器為停止模式方便用戶停止溫控器的輸出時通過簡單的設定即可
完成如 PV 為 50而 SV 為設定 100因此溫控器會持續輸出加熱若使用者想停止輸出動作則必
須將 SV 調整低於 50後輸出控制才會停止
於畫面中按壓 鍵一次後顯示 可利用 鍵由 調整為 此時溫控器即停止
輸出動作因此若操作人員將此參數設定於 狀態時溫控器將不執行控制所有的輸出不再動作
溫控器無法正常輸出或輸出動作停止
輸出接點的動作相反造成溫度反相動作
設定 SV 值範圍受限或 PV 值產生閃爍現象
第 2 章 安裝與維護
22
242 顯示錯誤代碼
序號 錯誤顯示 可能原因 排除方法
電源未正確提供 bull 檢查電源接線腳位是否正確
bull 檢查輸入電壓是否在交流 100~240VAC 之間 1 無顯示值
內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入信號錯誤 bull 確認感測器是否損壞
bull 確認感測器是否正確連接
輸入感測器設定錯
誤 bull 檢查輸入設定是否與使用的感測器相同 2
PVSV 一直顯
示初始畫面 如
內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入感測器未接 bull 檢查感測器是否正確連接
3
PV 顯示 畫面 SV 顯示 畫面 內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入感測器設定錯
誤 bull 檢查輸入設定是否與使用的感測器相同
4
PV 顯示 畫面 SV 顯示 畫面 內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入補償值數值過
大 bull 檢查 和 兩項設定是否過大
5
PV 顯示
畫面或 畫
面 輸入感測器損壞 bull 更換感測器
超過輸入量測範圍 bull 檢查 PV 值是否在 和 兩項設定之間
6 PV 值閃爍 震盪線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
第 2 章 安裝與維護
23
感測器擺放位置離
目標點太遠
bull 調整感測器擺放位置
bull 或調整 和 以符合量測
感測器擺放位置有
強烈干擾源 bull 遠離干擾源或降低干擾 7
量 測 溫 度 與 實
際 溫 度 差 異 過
大
生產未校正 bull 調整 和 以符合測量值並回饋銷售
人員
按鍵鎖已被設定 bull 解除按鍵鎖設定
8 按鍵無反應
按鍵線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
第 3 章
調試與使用
本章目的主要是讓您如何迅速掌握 DTD 溫控器的使用若是您第一次使用請務必按照 321 節進行
設置設置完後即可使用 DTD 溫控器的基本功能若需要控制精度更高請接著翻閱 322 節內容結
合 33 節的例子您便可迅速的熟悉本產品的使用方法
31 基本操作
311 模式切換操作
312 參數選項切換操作
313 參數值設定操作
32 初始設置
321 首次使用必選參數設置
322 參數完全設置
33 初始設置範例
331 手動控制範例
332 PID 自調節範例
牛刀小試讓您輕鬆掌
握 DTD 溫控器基本操
作
第 3 章 調試與使用
25
31 基本操作
311 模式切換操作
溫控器接通上電後待顯示穩定後所顯示的介面稱之為ldquo初始介面
bull 進入運行模式
溫控器接通電源後自動進入運行模式(初始介面為運行模式的第一個選項 PVSV 選項)
bull 進入調整模式
在初始介面下按一次 可進入調整模式
bull 進入控制模式
在初始介面下按 超過三秒可切至設定模式
bull 返回初始介面
在非初始介面下按一次 可切換回初始介面
接通電源
調整模式
設定模式 按鍵時間超過 3 秒
按鍵時間不超過 3 秒
按鍵時間不超過 3 秒
運行模式
鍵 1 次 按
鍵 1 次 按
鍵 1 次 按
第 3 章 調試與使用
26
312 參數選項切換操作
在 SV 值不閃爍的情況下按 可將參數選項切換至下一個參數選項
frac14
参数 1
参数 2
参数 3
参数 n
參數
參數
參數
參數
第 3 章 調試與使用
27
313 參數值設定操作
bull 在各個模式的參數選項下按 鍵SV 顯示閃爍表示參數進入編輯狀態
bull 對於參數值為非數位輸入的選項可通過按 鍵迴圈瀏覽該參數選項所有的參數值選定後按
保存確認然後自動進入下一個參數選項
bull 對於參數值為數位輸入型的參數選項按 1 次則最低數字位元閃爍表示該數位位元進入可編輯
狀態按 鍵可將閃爍位置左移通過 鍵可輸入 0~9 的數位輸入完成後選定後按 確認
保存然後自動進入下一個參數選項
例將溫控器的 SV 由 400 度 C 改成 440 度 C
在參數設置下按 鍵則可進入參數值編輯狀態
個位的數位ldquo0閃爍表示個位可以編輯
按 鍵 1 次後閃爍位置左移 1 位此時十位元的數字ldquo0閃
爍表示該數位進入編輯狀態
按 鍵 4 次此時十分位上的ldquo0變成ldquo4
按 鍵 1 次表示確認保存此時十分位停止閃爍表示參數
值修改完成
第 3 章 調試與使用
28
32 初始設置
321 首次使用必選參數設置
首先需選擇欲搭配的感測器種類的設定於溫度控制器的參數中出廠值的感測器預設值可能和所使用
不同此時會顯示 (no connect)於控制器中此時用戶必須根據溫度感測器的類型來設置
DTD 溫控器的對應參數選項
按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模式下的 參數選項按 鍵選擇感測器種類如選用熱電偶 K
型選擇 或 (詳見附錄 1)然後按 鍵保存確認並返回初始介面
接通電源後自動進入初始介面
按 鍵持續 3 秒鐘進入設定模式下的 參數選項
在 參數選項下按 鍵可瀏覽該參數選項下所有參數
值選擇感測器類型 (詳見附錄 1)此時參數值閃爍
然後按 鍵 1 次確認保存參數值不再閃爍
按 鍵 1 次返回初始介面
感測器類型設定
接通電源 接通電源
第 3 章 調試與使用
29
4
溫度控制中不僅有加熱系統同時還有冷卻控制因此執行加熱或冷卻控制是必須要選擇進行設置的
參數
按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模式下的 參數選項按 鍵多次直至顯示 利用
鍵選擇參數值為 即表示控制加熱系統同理選擇為 即表示控制冷卻系統
當您按照如上參數進行設置後即可使用 DTD 的基本功能若要使溫度控制更加合理精確請參見
下一節(章節 322)
接通電源後自動進入初始介面
按 鍵持續 3 秒鐘進入設定模式下的 參數選項
在 參數選項下按 鍵選擇加熱方式 此時參數
值閃爍
然後按 鍵 1 次確認保存參數值不再閃爍
按 鍵 1 次返回初始介面
加熱冷卻選擇
接通電源
第 3 章 調試與使用
30
322 參數完全設置
由於溫控器各參數選項的出廠設置未必符合用戶的需求因此用戶必須檢查清楚如果有必要則重
新對其進行設置設置的順序如下所示
bull 設定模式參數選項
參數 功能 說明 參考章節
感測器類型設定 若感測器類型為 K則參數值選擇 411
溫度單位設定 若需要顯示為 C則選擇 412
溫度測量上限設定 414
溫度測量下限設定
若感測器選擇為 k-1 型(k-1 默認的範圍為-200 oC~1300oC)
欲設置溫度範圍為 0~600 oC 則 參數值設置為
參數值設置為 415
控制方式設定 若控制方式為 PID 控制則參數值選擇 416
加熱冷卻設定 若選擇加熱模式則參數值選擇 417
報警模式設定 若選擇上下限報警模式則參數值輸入 418
報警功能選項 若需要設置待機報警功能則輸入 419
bull 調整模式參數設置
參數 功能 說明 參考章節
PID 參數自整定 可自動計算系統的 PID 參數 421
比例帶 422
積分時間設定 423
微分時間設定
可通過手動方式對 PID 參數進行調整
424
PPD 補償設定 輸出補償設定以消除穩態誤差 425
接通電源 設定模式 調整模式 運行模式
第 3 章 調試與使用
31
穩態積分量設定 426
加熱感度設定 427
冷卻感度設定 若感度為 10 度 C則參數值輸入
428
加熱控制週期設定 429
冷卻控制週期設定 若控制週期為 10s則參數值輸入
4210
輸入信號修正補償值 4211
輸入信號修正增益值 修正採集溫度與顯示溫度之間的關係
4212
輸入信號顯示值濾波 可避免雜訊干擾 4213
運行步驟數設定 4214
迴圈次數設定 4215
程式執行終止方式 4216
程式 0 溫度 4217
程式 0 週期
當控制方式為分段控制時方可對其進行設置
4218
bull 運轉模式參數設置
參數 功能 說明 參考章節
PVSV 當前值設定值 若設定值為 100 度時可在此設定為 431
輸出動作設定 若要溫控器運行則參數值選為 432
報警上限設定 433
報警下限設定 與設定模式的 參數選項相關可進行報警極限設置
434
按鍵鎖功能 若欲將鍵盤鎖定可將其參數值設定為 435
手動控制輸出量調整 手動控制時通過此設置輸出量 436
第 3 章 調試與使用
32
33 初始設置範例
电加热器
温度控制器
温度反馈信号
温度传感器
控制信号
继电器电压脉冲
继电器接触器
ETH
PV
SVAT OUT ALM
5 0 01 0 0 0
DTD4848
331 手動控制範例
例 1利用 ONOFF 控制將溫度箱加熱到 200 度 C輸入類型為 K2 型熱電偶溫度超過設定值 20 度 C 或
低於設定值 25 度 C 時警報指示
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 開關控制
加熱感度設定 427
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 200 度 C
溫度單位設定 412
K 型熱電偶 感測器類型設定 411
報警模式設定 418
報警上限設定 433
溫度上限偏差不能超過 20 度 C
溫度下限偏差不能超過 25 度
C 報警下限設定 434
分析
溫度控制器
溫度傳感器
溫度反饋訊號 電加熱器
控制信號
繼 電 器 輸 出
電壓輸出
繼電器接觸器
第 3 章 調試與使用
33
開關控制
溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時加熱輸出關閉屬簡單控制無法做到精
密控制且溫度會振盪
加熱感度
在本例中若無加熱感度值為 0則溫度高於 200 度 C 時加熱停止低於 200 度 C 時加熱打開
如此以來輸出動作十分頻繁可直接影響電路中繼電器的壽命若設置成 10 度 C則當溫度高於 200 度
C 時加熱停止溫度低於 190 度 C(SV- )才打開加熱
加热器打开
加热器关闭
加热感度SV
加热器打开
加热器关闭
報警設置
顯然本例要求超出溫度上下限時需要報警即警報模式為上下限警報動作結合偏差值可知當
溫度上限超過 220 度 C(200 度 C +20 度 C =220 度 C)上限警報輸出當溫度低於 175 度 C(200 度 C -25
度 C =175 度 C)時下限警報輸出
200 220175OFF
ON
加熱器關閉
加熱器打開 加熱器打開
加熱器關閉
加熱感度
第 3 章 調試與使用
34
接通電源溫控器按照使用手冊安裝好後接通電源
進入設定模式按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模
式
感測器類型選擇進入設定模式後首先顯示 參
數選項選擇欲搭配的感測器種類
按 鍵選擇感測器類型為 然後按 鍵 1
次確認保存
溫度單位選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選擇 然後按 鍵
1 次確認保存
控制方式選擇在 參數選項下按 鍵 3 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
加熱冷卻選擇 在 參數選項下按 鍵 1
次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
報警模式選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
參數設置操作
第 3 章 調試與使用
35
退出設定模式再次按 鍵退出設定模式
此時自動進入運行模式下的初始介面
進入調整模式再次按 1次進入調整模式
加熱感度設定進入調整模式後首先顯示
參數選項 按 鍵輸入 然後按 鍵
1 次確認保存
SV 值設定 按 鍵 1 次退出設定模式在
運行模式初始介面 PVSV 下通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通過
鍵和 鍵輸入 輸入完畢後按 鍵
1 次確認保存
報警下偏差設定 在 參數選項下按 鍵
1 次進入 參數選項通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
回到初始介面按 鍵 1 次退回初始介面
注未涉及參數默認為出廠設置
第 3 章 調試與使用
36
332 PID 自調節範例
例 2利用 PID 控制方式將溫度箱加熱到 100 度 C輸入類型為 k2 型熱電偶溫度上限偏差不能超過 15 度
C PID 參數通過溫控器的 Auto-turning 自整定功能實現
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 PID 控制
PID 參數自整定 421
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 50 度 C
溫度單位設定 411
K2 熱電偶 感測器類型 412
報警模式 418 溫度上限不超過 15 度
C 報警上限設定 433
PID 參數自整定
控制器出廠預設控制方式為 ON-OFF 控制所以會有振盪情形產生為正常現象此時只要設定控制方
式為 PID 控制即可達到控制穩定之要求完成 PID 的控制選擇後此時必須輸入 PID 參數於控制器中
若無法確定系統的 PID 參數情況下可執行自動整定(AUTO TUNE)功能由控制器自行計算此參數
警報設置
顯然本例為上限警報動作結合偏差值可知當溫度上限超過 115 度 C上限警報輸出
115
ON
OFF100
分析
第 3 章 調試與使用
37
接通電源接通電源後自動進入初始介面 在初
始介面下按 鍵 3 秒進入設定模式
選擇感測器類型在設定模式下首先顯示 參
數選項
選擇控制方式按 鍵 4 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保
存確認
加熱冷卻選擇按 鍵 1 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保存
確認
SV 設定按 鍵 1 次返回初始介面在初始介
面下按 鍵調整設定溫度為 100 度再按
鍵一次確認保存
PID 自整定開始按 鍵一次 進入調整模式
參數選項按 鍵選擇 再按
鍵 1 次保存確認此時 AT 指示燈閃爍自整定開
啟
PID 自整定完成再按 鍵一次返回初始介面
面板 AT 指示燈閃爍代表控制器於計算 PID 參
數狀態待 AT 燈不再閃爍即完成計算
PID 參數自整定操作
第 3 章 調試與使用
38
進入設定模式完成 PID 參數自整定後在初
始介面下按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定
模式
選擇感測器類型進入設定模式後首先顯示
參數選項按 鍵選擇感測器類型
然後按 鍵 1 次確認保存
選擇溫度單位在 參數選項下按 鍵
1 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選則 然後
按 鍵 1 次確認保存
報警模式設定 在 參數選項下按
鍵 5 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1
次確認保存
退出設定模式再次按 鍵退出設定模
式回到初始介面
進入調整模式按 鍵 1 次進入調整模
式
控制週期設定進入調整模式後首先顯示 AT
參數選項按 鍵 5 次則切換到 參
數選項按 鍵輸入參數值 然後按
鍵 1 次確認保存
其他參數設置操作
第 3 章 調試與使用
39
退出調整模式 再次按 鍵 1 次推出調整模
式進入運行模式初始介面
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通
過 鍵和 鍵輸入 輸入完畢後
按 鍵 1 次確認保存
回到初始介面再次按 鍵回到初始介面
第4 章
參數定義
DTD 提供 3 種模式包括運行模式調整模式設定模式而每種模式功能表下有包含幾個到十幾
個不同的參數各個參數代表什麼含義又如何進行操作設置呢
通過本章的學習您將逐一解決如上問題章節的內容安排如下
41 設定模式
42 調整模式
43 運行模式
青龍刀方天戟hellipDTD
十八般兵器各式用法悉數
傳授與您
第 4 章 參數定義
41
設定模式
調整模式
按 SET 鍵持續 3 秒以上
按 SET 鍵不超過 3 秒
傳感器類型
輸入單位
小數點位置
溫度量測上限
溫度量測下限
控制方式
加熱冷卻選擇
警報模式設定
警報功能設定
PID 參數自動調節
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
42
接通電源
按 SET 鍵不超過 3 秒 按 SET 鍵不超過 3 秒
按 SET 鍵持續 3 秒以上
加熱感度 冷卻感度
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
程序步驟數
程序循環次數
程序停止方式
程序步驟 N 溫度
程序步驟 N 時間
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
43
調整模式
運行模式
加熱控制周期 冷卻控制周期 量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
輸出動作
警報上限
警報下限
按鍵鎖
輸出量顯示
警報峰值
警報谷值
第 4 章 參數定義
44
41 設定模式
411 感測器類型設定
1 功能 Input選擇溫度感測器種類出廠設定值為
DTD溫控儀器支援的感測器輸入類型包括熱電偶白金電阻類比信號輸入三種形式
K1 表示顯示精度為個位(如 25)K2 顯示精度為十分位元(如 253)目前顯
示精度可達十分位元的感測器包括K2J2Cu50JPT2 及PT2 五種
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
411 感測器類型設定
第 4 章 參數定義
45
412 溫度單位設定
1 功能 TP Unit選擇顯示溫度單位可設置為 或 (即或)出廠設定為
1 注意 攝氏度和華氏溫度的換算關係為=(-32) 18
413 小數點位置設定
1 功能 Set Point輸入類型為類比信號時顯示溫度小數點位置的設置
1 注意 當溫度感測器類型 選擇為類比信號輸入參數值時(參見章節 411)方可在
設定模式中出現此參數選項
414 溫度測量上限設定
415 溫度測量下限設定
1 功能 TP-Height 為溫度測量範圍上限設定 TP-Low為溫度測量範圍下限
設定此兩參數選項共同預設溫控器測量範圍用戶設定測量範圍必須小於感測器最大
測量範圍(詳見章節 411)
例如 K1 型熱電偶最大測量範圍為-200 oC~1300oC(詳見章節411)用戶可根據實
際需要通過 和 設定測量範圍例如 0~700 度 C 範圍當測量溫度不在此範
圍時PV 值閃爍控制器停止輸出
13000
用户设定测量范围
-200 700
传感器最大测量范围
模擬輸入時此範圍設定也代表最高與最低輸入值例如 4 到 20mA 輸入時 =
2000 = 400則顯示值為 1200 時代表輸入為 12mA顯示單位為 001mA
1 注意 當測量值超過設定範圍時PV 值閃爍控制器停止動作和輸出
415 溫度測量下限設定
414 溫度測量上限設定
413 小數點位置設定
412 溫度單位設定
用戶設定測量範圍
傳感器最大測量範圍
第 4 章 參數定義
46
416 控制方式設定
1 功能 Ctrl控制方式選擇DTD 溫控器控制方式包括開關控制(ON-OFF)PID 控制
手動控制(Manual)PID 程序控制(Program)共四種出廠設定值為
參數值 控制方式 功能
手動控制
無回饋作用輸出比例固定當控制模式選項設定手
動控制先在調整模式設定控制週期 然後在
運轉模式將 更改輸出百分比在執行狀態
下輸出量會根據參數設定而變化
開關控制 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定
值時關閉加熱器
PID 控制 比例+微分+積分的控制
PID 程序控制 可進行分段 PID 控制最多可設置八個階段每個階
段可單獨設置目標溫度及控制時間
1 注意 在設定模式中選擇不同的控制方式時調整功能表參數選項亦會有所不同具體可參
見第 4 章首圖此四種控制方式的具體使用場合詳見章節 51
417 加熱冷卻選擇
1 功能 Select HeaterCooler加熱冷卻選擇該參數選項下包含兩個參數值加熱 和冷卻
出廠設定值為
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
418 報警模式設定
1 功能 Alarm報警模式設定初始值為 0
PV
SV
5 0 01 0 0 0
电源
418 報警模式設定
417 加熱冷卻選擇
416 控制方式設定
電源
第 4 章 參數定義
47
模式 警報型式
0 無警報動作 警報輸出維持初始狀態
1
溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 或低
於 SV-AL-L 的值時警報動
作
如右圖所示若選擇為此模式時上限值設為 5而
下限值設為 10若此時控制的目標值為 100則當溫
度低於 90或高於 105時警報將會輸出
SV-(AL-L) SV SV+(AL-H)
ON
OFF
90
100105
將 的數值設定為 1 後返回初始介面在初始介
面下直接按鍵 鍵 2 次顯示 即為輸入警報 1 的上
限值再按 鍵一次顯示 即可輸入警報 1 的下限
值
2
溫度上限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 的值
時警報動作
如右圖所示上限值設為 5而目標值為 100
則當溫度高於 105時警報接點動作因為只有上限警報
動作所以顯示參數上限值 後不再顯示參數下限
值 的輸入
SV
ON
OFF
SV+(AL-H)
100
105
3
溫度下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-L 的值
時警報動作
如右圖所示下限值設為 10而目標值為 100
則當溫度低於 90時警報接點動作因為只有下限警報動
作所以只會顯示參數 可供使用者輸入
SV
ON
OFF
SV-(AL-L)
90
100
第 4 章 參數定義
48
4
絕對值溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 或低於
AL-L 的值時警報動作
如右圖所示設定為此模式時警報的輸出並未以設
定值(SV)為判斷而是以 0為判斷若上限值設為 5
下限值設為 10則當目前溫度低於-10或高於 5時
則警報輸出必須設定上下限值所以設定完 後
按 後顯示 設定下限值
AL-L AL+H
ON
OFF0
-10 5
5
溫度絕對值上限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若上限值設
為 5則當目前溫度高於 5時則警報輸出因為只
有上限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-H
ON
OFF
0
5
6
溫度絕對值下限警報動作
當 PV 值低於 AL-L 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若下限值設
為 10則當目前溫度低於-10時則警報輸出因為
只有下限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-L
ON
OFF0
-10
第 4 章 參數定義
49
7
遲滯上限警報動作
當PV 值超過於SV+AL-H的值
時警報動作當 PV 值低於
SV+AL-L 時警報消失
如右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度高於 115時警報動作但溫
度已經低於 115時並不會關閉警報必須等到低於 105
時才會關閉警報的輸出動作
SV
ONOFF
SV+(AL-L) SV+(AL-H)
115100 105
8
遲滯下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-H 的值
時警報動作當 PV 值高於
SV-AL-L 時警報消失
右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度低於 85時警報動作但溫度
已經高於 85時並不會關閉警報必須等到高於 95時
才會關閉警報的輸出動作
SV
ON OFF
SV-(AL-H) SV-(AL-L)
85 95 100
第 4 章 參數定義
50
419 報警功能選項
1 功能 除八種警報模式外並可支援待機警報警報輸出反向警報維持及峰值檢測的功
能始設定值為 也就是功能皆未開啟具體設置如下所示
設定待機警報輸出
在默認設置下無待機機制
啟動待機模式後則 PV 值須進入 SVplusmn 2後警報
輸出才會使能
設定警報輸出反向
在默認設置下警報觸點常開動作時繼電器輸
出閉合
啟動警報輸出反向後則警報輸出接點常閉動
作時繼電器輸出斷開
設定警報輸出維持
在默認設置下無保持機制
啟動警報輸出維持後則警報發生後除非將控
制器停止 否則警報保持在動作狀態
設定警報峰值顯示
在默認設置下無顯示機制
啟動峰值顯示當警報發生後控制器可紀錄最高
及最低警報溫度並顯示於執行模式內 及
功能項目警報未發生則顯示 電
源關機後不會保留此資料
1 注意 控制器初始停止狀態或警報模式為 0 時警報不動作且待機等狀態清除
輸入未接或輸入錯誤時警報輸出不變維持原狀態
警報輸出反向時狀態指示燈仍正常動作維持動作時點亮
改變警報模式後待機等狀態不會清除須先將控制停止後再執行方可清除
419 警報功能選項
第 4 章 參數定義
51
42 調整模式
421 AT 自整定
1 功能 執行自整定時通過強制更改操作量計算控制物件特性值在執行程式時自動設
置設定點的最優 PID 參數(ldquo比例帶ldquo積分時間和ldquo微分時間)
該選項有兩個參數值分別為 和 出廠設置為 AT 執行過程
時AT 指示燈不斷閃爍執行結束後AT 指示燈熄滅該參數自動返回到
PID 參數自動保存具體操作詳見章節 332
1 注意 bull 控制方式 設定為 或 時方可在調整模式下出現該參數選項
422 比例帶值設定 Pb
423 積分時間常數設定 Ti
424 微分時間常數設定 Td
1 功能 比例帶值P單位為P 值越大超溫的情形會越小上升的時間較慢適用於反
應較快的系統P 值越小超溫的情形會較大上升的時間較快也較容易產生控制
震盪的情形適用於反應較慢的系統
積分時間Ti單位為秒當I 值越大則積分的時間會越久到達穩定的時間也越長
較不容易產生控制震盪情形反之亦同
微分時間Td 單位為秒比例積分動作是針對控制結果執行修正動作對急劇
之溫度變化的應達滯後微分動作可以彌補這個缺點當系統存在擾動時微分作
用會啟用與預測的過程輸出成正比的控制以便提前糾正將要出現的錯誤使其儘
快回到原來之控制模式當D 值越大則表示對外部的干擾有較快的反應與抑制力
量但太大時可能會造成過大的反制力會造成無法控制
參數 比例環節 積分時間 微分時間
單位 C 或 F S S
初始值 476 260 41
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時方可在調整功能表中出現該參
424 微分時間設定
423 積分時間設定
422 比例帶設定
421 AT 自動調節
第 4 章 參數定義
52
數選項
425 PPD 補償設定
1 功能 PD- Offset P 或 PD 控制時即 =0 時輸出補償設定以消除穩態誤差
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值為 0 時調整菜
單方可出現此參數選項
426 穩態積分量設定
1 功能 I -OffsetPID 控制時穩態時積分量預設值設定
由於系統不斷的與周圍環境發生熱傳遞而在PID控制中系統穩定時(PV =SV)比例
環節P的輸出量為零所以要維持系統熱平衡則必須通過積分量來控制穩定時所需
輸出量此積分量可加速加熱的過程
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值不為 0 時調整
菜單方可出現此參數選項
427 加熱感度設定
428 冷卻感度設定
1 功能 Heater-Set為加熱調節感度設定 Coolers-Set為冷卻調節感度設定
在採用開關控制時系統溫度經常會出現振盪若以設定值(SV)輸出開關切換的臨界
則溫控器將不斷的進行動作通過此參數的設定可減少開關切換頻率
設置範圍 單位 初始值
00~1000 C 或 F 0
1 注意 當 為 控制時調整模式方可出現此參數選項
428 冷卻感度設定
427 加熱感度設定
425 PPD 補償設定
426 穩態積分量設定
第 4 章 參數定義
53
加热感度SV
加热
开启
加热
关闭
冷却感度SV
冷却
关闭
冷却
开启
加熱感度 冷卻感度
對於加熱系統 當 PVltSV- 時加熱輸出動作啟動當 PVgtSV 時加熱輸出動作停止
對於冷卻系統
當 PVgtSV+ 時冷卻輸出動作啟動當 PVltSV 時冷卻輸出動作停止
429 PID 冷卻控制週期設定
4210 PID 加熱控制週期設定
1 功能 Heat Periods PID 加熱控制時輸出控制週期設定 Cool Periods
PID 冷卻控制時輸出控制週期設定
選擇繼電器輸出型(如 DTD4848R)同時配合 PID 控制需注意 PID 控制週
期設定理論上講控制週期越短越好但因為繼電器輸出觸點有使用壽命的限制
(10 萬次以上)因此出廠控制週期為 20 秒(即 20 秒 ON-OFF 一次)若是溫度的控
制精度不足請將控制週期縮小(電壓輸出型 DTD 無壽命問題因此出廠控制週
期為 4 秒)
1 注意 控制方式 設定為 和 時調整模式方可出現此參數選項
4211 測量偏差補償值設定
4212 測量偏差增益值設定
1 功能 TP Offset 測量偏差誤差補償設定有時測得值和實際溫度間會存在誤差
為了補償此誤差可將測量偏差補償值與輸入測得值相加作為 PV 輸出
測量偏差增益值設定兩者同當前溫度 PV 的關係為
4212 測量偏差增益值設定
4210 PID 加熱控制週期設
429 PID 冷卻控制週期設定
4211 測量偏差補償值設定
第 4 章 參數定義
54
温度
输入
t p o f 修正后修正前PV+t p o f
t p o f修正前PV
t p o f 值
測量偏差補償值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PV+
温度
输入
t p 6 n修正前PV
t p 6 n 修正后
修正前PVtimes(1+t p 6 n 1000)
測量偏差補償值修正
測量偏差增益值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PVtimes(1+ 1000)
4213 濾波設定
1 功能 Filter 設置輸入數字濾波器的時間常數增加此參數值可避免雜訊的干
擾調整反應時間
4213 數字濾波器設定
第 4 章 參數定義
55
4214 程式步驟數設定
4215 迴圈執行次數設定
4216 程式停止方式設定
4217 程式步驟 n 溫度設定
4218 程式步驟 n 時間設定
1 功能 此五個參數選項只能在控制方式設定 = 時時方可在調整模式中出現
用戶可通過此進行分階段的溫度控制並可規劃段數及執行次數並可直接由顯示
監視目前執行步驟剩餘時間及目前目標值
此參數設定程式內欲運行步驟數最多可規劃八個步驟
此參數可設定程式執行的次數可規劃 1 到 99 個迴圈
將此選項設定為 則程式結束後輸出停止設定為 則程式結束
後控制器將停留在最後一個階段
階段一目標溫度設定值
階段一執行時間 單位為分鐘最大可設定 9999 分鐘
1 注意 在運轉模式下SV 可監看目前目標值(預設) 執行剩餘時間 和執
行迴圈階段數 利用 鍵可切換監看模式按下 則開始顯示當程
式執行結束執行剩餘時間會顯示 0執行迴圈及階段數會顯示
第 段130
50
70
100
3
2 5 83
5
3
t i 0 1
Tt i 0 2
t i 0 3
t i 0 4
t i 0 5
t i 0 6
t i 0 7
s p 0 7
s p 0 6
s p 0 5
s p 0 4
s p 0 3
s p0 2
Pp s w
Jl o o p
步骤00=50
步骤01=70
步骤0 =703
步骤0 =1004
步骤0 =1005
步骤0 =306
步骤0 =307
时间00=3
时间01=2
时间0 =53
时间0 =34
时间0 =85
时间0 =56
时间0 =37
分段控制段数=7
循环执行次数=0
参数设定完成
Ks p 0 1
第 段4第 段2 第 段3 第7段第 段5 第 段6
Jp e n d 停止方式= 保持Hold
4218 階段 n 時間設定
4217 階段 n 溫度設定
4216 程式停止方式設定
4215 迴圈執行次數設定
4214 控制段數設定
分段控制段數
循環執行次數=0
停止方式=HOLD 保持
步驟 01=50 度 C
時間 01=3
步驟 02=70 度 C
時間 02=2
步驟 03=70 度 C
時間 03=5
步驟 04=100 度 C
時間 04=3 步驟 05=100 度 C
時間 05=8
步驟 06=30 度 C
時間 06=5
步驟 07=30 度 C
時間 07=3
參數設定完成
第 4 章 參數定義
56
43 運行模式
431 PVSV 當前值設定值
1 功能 PVSV 參數選項介面亦稱ldquo初始介面PVPresent Value為當前溫度採集值簡稱
當前值顯示在第一行SV Set Value為溫度設定值顯示在第二行
1 注意 輸入類型 為熱電偶或白金電阻時(詳見章節 411)小數點位置取決於所選擇的
感測器類型而為類比輸入時則取決於 參數的設定(詳見章節 413)
432 輸出動作設定
1 功能 RunStop該參數選項下有兩個參數值 和 表示設定輸出動作開始
含警報輸出 則與 相反
433 報警上限設定
434 報警下限設定
1 功能 Alarm Height警報上限設定 Alarm Low警報下限設定
1 注意 警報極限值的設定取決於警報模式 的設定(詳見章節 418)
例如在警報模式 0 下用戶無法在運行功能表中看這兩個參數選項具體可參見下表
警報模式類型 顯示 顯示
模式 0(初始設置) times times
模式 1478 radic radic
模式 25 times radic
模式 36 radic times
435 按鍵鎖設定
1 功能 Lock按鍵鎖設定防止設定值被更改關機後鎖定功能仍有效改參數選項下設有 3 個參
435 按鍵鎖設定
434 警報下限設定
433 警報上限設定
432 輸出動作設定
431 PVSV 當前值設定值
第 4 章 參數定義
57
數值分別為
設置值 功能
出廠預設值關閉鍵盤鎖
會將所有按鍵功能取消
則可允許設定值變更
同時按下 和 可恢復按鍵功能(如右圖示)
436 輸出量顯示
1 功能 Out單位為用於輸出量顯示或手動調整時設定輸出量 =輸出 ON 時間週期時間
437 報警峰值顯示
438 報警穀值顯示
1 功能 Alarm height peak報警峰值 Alarm Low Peak 報警谷值
1 注意 此參數選項與報警功能選項 相關只有 參數值千位數為ldquo1即 時方
可在運行功能表中出現該參數選項(詳見章節 419)
438 警報谷值
437 報警峰值
436 輸出量顯示
第 5 章 高級應用
58
第5 章
高級應用
ldquo如何恢復出廠設置ldquo如何調整 PID 參數ldquo 如何恢復出廠設置ldquo諸如此類的問題
是用戶在使用溫度控制器的過程中常常會碰到的困惑而本章正是針對這些問題進行分析並通過相應的
例子加以說明力求用戶在使用過程中能得心應手
章節具體內容如下
51 如何選用控制方式
52 如何調整 PID 參數
53 如何校準溫控器
54 如何恢復出廠設置
55 兩線制 PT100 如何接線
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別
技 藝 更 上 一 層
樓方能遊刃有餘
哦
第 5 章 高級應用
59
51 如何選用控制方式
DTD 溫控器控制方式包括三種開關控制(ON-OFF)PID 控制手動控制(Manual)PID 分段控
制(Process PID)共四種
開關控制
2 應用場合 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時關閉加熱器屬簡單控制
用於不需精密控制的設備加熱冷卻
溫度保持性較好的裝置溫度變化量不大的場合
PID 控制
2 應用場合 PID 控制可有效的解決慣性誤差問題適用於溫度控制要求精確的場合
PID 分段控制
2 應用場合 適合控制物件在不同的時間階段有不同的溫度控制要求的場合最多可設置八個階段每個
階段可單獨設置目標溫度及控制時間
手動控制
2 應用場合 適合輸出比例固定的場合
例如燙金機其溫度要求比較穩定通常在正負 2以內才能較好運作高速燙金機燙制同一種產品圖
案時隨著速度加快加熱速度也要相應提高這時傳統的開關控制方式就不能勝任產品的品質就不
能保證因為燙金之前必須要把燙金機的運轉速度調節適當用速度來遷就溫度控制器的弱點但是如
果採用 PID 模糊控制的溫度控制器就能解決以上的問題因為 PID 中的 P能隨著燙金機工作速度加快
而加大功率輸出的百分量
第 5 章 高級應用
60
52 如何調整 PID 參數
控制原理
PID 是指比例+積分+微分的控制控制器的 P 值其實就是比例帶(Pb)I 值為積分時間(Ti)D 值為微分
時間(Td)
比例帶 P 的調整
P 值指的是比例帶若是 P 設定為 50SV(目標溫度)設定為 150 度此時於 150-50=100 度之前輸
出將以全輸出的方式來執行所以若是我們將 P 值調整的太小則將會產生溫度加熱過高的情形
100
比例带
加热过程
0
输出百分比
温度150(SV)100(SV-P)
SV(设定值)
(P值太小)
P減小時發生過衝和振盪但在曲線穩定後很快達到設定點
(P值太大)
SV(设定值)
P 增大時曲線逐漸上升實現長穩定時間防止過衝
輸出百分比
加熱過程
溫度 比例帶
SV(設定值)
(P 值太小)
(P 值太大)
SV(設定值)
第 5 章 高級應用
61
積分時間 I 的調整
I 值指的是積分時間常數可系統消除穩態誤差提高穩定度當溫度進入比例帶後若系統存在誤差
積分調節就進行作用直至差異減小積分調節停止I 越小積分作用就越強反之 I 大則積分作用弱
(温度)
积分时间较短
(时间)
设定值
I減小時發生過衝下衝以及振盪並且曲線快速上升
(温度)积分时间较长
(时间)
设定值
I 增大時過程值達到設定點需要很長時間經過一段時間達
到穩定狀態後但仍有少量過衝下衝以及振盪
微分時間 D 的調整
D 量是用來控制溫度急劇變化時輸出的快速反應以減少和設定值的誤差具有預見性能預見偏差
變化的趨勢因此能產生超前的控制作用在偏差還沒有形成之前已被微分調節作用消除
D 值是否愈大愈好呢我們如果將 D 值設定的過大則溫度略有變化即輸出急劇改變反倒是會造成振
盪的情形甚至產生發散現象而無法控制只有在微分時間選擇合適情況下才可以減少超調減少調節
時間微分作用不能單獨使用需要與另外兩種調節規律相結合組成 PD 或 PID 控制器
(設定值)
(溫度)
(積分時間較短)
(時間)
(設定值)
(溫度) (積分時間較長)
(時間)
第 5 章 高級應用
62
(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
64
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
前言
4
目錄
前言 1
安全指南 1
手冊約定 1
使用注意事項 2
安全注意事項 2
目錄 4
第 1 章 DTD 簡介 8 11 DTD 功能簡介 9
12 硬體結構簡介 11
13 操作面板簡介 12
14 程式結構簡介 13
第 2 章 安裝與維護 14 21 機械安裝 15
211 外形尺寸及開孔尺寸 15
212 安裝方式 17
22 電氣安裝 18
23 安裝注意事項 20
24 維護 21
241 常見故障 21
242 顯示錯誤代碼 22
第 3 章 調試與使用 24 31 基本操作 25
311 模式切換操作 25
312 參數選項切換操作 26
313 參數值設定操作 27
前言
5
32 初始設置 28
321 首次使用必選參數設置 28
322 參數完全設置 30
33 初始設置範例 32
331 手動控制範例 32
332 PID 自調節範例36
第 4 章 參數定義 40 41 設定模式 44
411 感測器類型設定 44
412 溫度單位設定 45
413 小數點位置設定 45
414 溫度測量上限設定 45
415 溫度測量下限設定 45
416 控制方式設定 46
417 加熱冷卻選擇 46
418 報警模式設定 46
419 報警功能選項 50
42 調整模式 51
421 AT 自整定 51
422 比例帶值設定 Pb51
423 積分時間常數設定 Ti 51
424 微分時間常數設定 Td 51
425 PPD 補償設定52
426 穩態積分量設定 52
427 加熱感度設定 52
428 冷卻感度設定 52
429 PID 冷卻控制週期設定53
前言
6
4210 PID 加熱控制週期設定 53
4211 測量偏差補償值設定 53
4212 測量偏差增益值設定 53
4213 濾波設定 54
4214 程式步驟數設定 55
4215 迴圈執行次數設定 55
4216 程式停止方式設定 55
4217 程式步驟 n 溫度設定 55
4218 程式步驟 n 時間設定 55
43 運行模式 56
431 PVSV 當前值設定值56
432 輸出動作設定 56
433 報警上限設定 56
434 報警下限設定 56
435 按鍵鎖設定 56
436 輸出量顯示 57
437 報警峰值顯示 57
438 報警穀值顯示 57
第 5 章 高級應用 58 51 如何選用控制方式 59
52 如何調整 PID 參數 60
53 如何校準溫控器 63
54 如何恢復出廠設置 63
55 兩線制 PT100 如何接線 63
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 64
附錄 65 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍65
附錄 2操作參數列表 66
前言
7
附錄 3規格參數列表 68
耐衝擊 69 附錄 4顯示字元對照表 70
第1 章
DTD 簡介
本章主要講解 DTD 的功能硬體和軟體結構以便用戶有一定的理論基礎從而使用戶能儘快熟悉本
產品的特點本章節的內容安排如下
11 DTD 功能簡介
12 硬體結構簡介
13 操作面板簡介
14 程式結構簡介
DTD 溫控器的十八般
武藝逐一登臺亮相
第 1 章 DTD 簡介
9
11 DTD 功能簡介
台達電子工業有限公司 公司網址httpwwwdeltacomtw
可選擇 PIDONOFFPID 可程序控制或手動控制
含 PID 參數自整定功能
內置多種輸入感測器種類型可自由切換
可進行簡單編程的可程序 PID 控制最多可設置八個階段
一組警報輸出並提供八種警報模式可供選擇
警報功能另外可提供反向輸出待機功能警報維持警報峰值紀錄等選項
可切換 或 顯示
按鍵鎖定功能
第 1 章 DTD 簡介
10
兩種尺寸供選擇 48mmtimes48mm(116DIN)48mmtimes96mm(18DIN)
第 1 章 DTD 簡介
11
12 硬體結構簡介
DTD 溫控器主要包括電源模組控制模組顯示模組輸入模組輸出模組其結構如所示
显示模块
7段码LED显示LED指示灯显示
控制模块
电源模块
输出模块
输入模块
传感器输入
电源电压
报警输出
控制输出
1继电器
2电压脉冲
8位微处理控制单元
100~240VAC按键times3
輸入模塊
傳感器輸入
8 位元微處理控制單元
控制模塊
按鍵3
顯示模塊 電源模塊
輸出模塊
電 源 電 壓
100~240VAC
7 段碼 LED顯示指示燈
警報輸出
控 制 輸 出
1 繼 電 器
2電壓
第 1 章 DTD 簡介
12
13 操作面板簡介
5001000
操作類部件
部件 功能 操作
模式切換 (1)在初始介面下按一次 可由初始介面切換至調整模式
(2)在初始介面下按 超過三秒可切至設定模式
確認保存 參數編輯時 SV 顯示閃爍設定完成後按 可將設定值保存模式鍵
返回初始
介面 按 可從參數專案返回初始介面
參數切換 按 可將參數專案切換至下一個參數選項
參數鍵 移位功能
在參數編輯時需求變更的位數會閃爍表示進入可編輯狀態
按 將閃爍位置左移
上翻鍵 參數編輯
(1)按 鍵SV 顯示閃爍表示參數進入編輯狀態
(2)在編輯狀態下按 鍵可迴圈瀏覽該功能表所有的設定值
或進行數值輸入
參數鍵模式鍵 上調鍵
AT
OUT
ALM
SV
PV
第 1 章 DTD 簡介
13
顯示類部件
部件 名稱 功能
PV 當前值顯示幕 (1)4 位元紅色 LED 顯示當前測量溫度值超過設定範圍時閃爍
(2)在參數設定時顯示參數選項名稱
SV 設定值顯示幕
(1)4 位元綠色 LED 顯示設定溫度值數位調整時對應數位位元
閃爍
(2)在參數設定時顯示參數選項對應的參數值
AT 自動調定指示燈 指示燈閃爍時表示溫控器處於 PID 參數自動調整狀態
OUT 輸出指示燈 指示燈 ON 時表示溫控器處於輸出狀態
ALM 報警指示燈 指示燈 ON 時表示溫控器處於報警狀態
14 程式結構簡介
DTD 的參數共分成 3 組每組為一個ldquo模式在模式下對應的選項稱之為參數選項其結構如下圖
所示
^ YZ参数 1
参数
参数 n
运行模式
內部程序
参数 1
参数
参数 n
调整模式
参数 1
参数
参数 n
设定模式
運行模式 設定模式 調整模式
參數
參數
參數
參數
參數
參數
參數
參數
參數
第2 章
安裝與維護
本章主要介紹 DTD 溫控器的安裝及其常見故障排除方法具體內容安排如下
21 機械安裝
211 外形尺寸及開孔尺寸
212 安裝方式
22 電氣安裝
23 安裝注意事項
24 維護
241 常見故障
242 顯示錯誤代碼
第 2 章 安裝與維護
15
21 機械安裝
211 外形尺寸及開孔尺寸
DTD 溫控器根據外形尺寸分為兩種型號分別為DTD4848 及 DTD4896具體安裝尺寸如下
650 min
600
min
45+06 0
45+0
6 0
DTD4848 外觀尺寸安裝開孔尺寸
第 2 章 安裝與維護
16
600 min
120
0 m
in
+06-0
915
+ 0 6
-0
DTD4896 外觀尺寸安裝開孔尺寸
第 2 章 安裝與維護
17
212 安裝方式
1 先將固定配件如下圖組裝
2 將 DTD 溫控器放入機箱開孔內
3 將固定安裝附件裝於溫控器上下方滑槽內 往面板方向推擠使夾緊機箱外殼
4 鎖緊附件螺絲確保固定
1 2
DTD48484896 安裝方式
1 2
DTD48484896 固定附件組裝方式
第 2 章 安裝與維護
18
22 電氣安裝
DTD根據其控制輸出形式可分成繼電器輸出和電壓脈衝輸出兩種類型其中DTD4848R0DTD4896R0
為繼電器輸出而DTD4848V0DTD4896V0為電壓脈衝輸出各端子的作用略有差異具體如下所示
接線注意事項
bull 獨立的輸入導線和電源線用於保護DTD溫控器及其線路免受外部雜訊的影響
bull 建議進行DTD 接線時使用無焊端子
bull 使用 074 到 090Nmiddotm 範圍內的扭矩緊固接線端子
bull 對於 M3 螺釘使用以下類型的無焊端子
最大7 mm2
最大7 mm2
72m
m
05~15
电缆线规格
mm2
電纜線規格
第 2 章 安裝與維護
19
感測器輸入 根據輸入類型依下圖所示連接到對應端子具體參數見附錄1
热电阻 铂电阻
3
4
5
8
9
10
8
9
10
8
9
10
3
4
5
3
4
5-
+
热电阻 铂电阻
-
+
-
+I
3
4
5
3
4
5
3
4
5
DTD4848R0 DTD4848V0
DTD4896R0 DTD4896V0
模拟电流输入
-
+V
3
4
5
模拟电压输入
8
9
10
3
4
5-
+V
模拟电压输入
模拟 输入电流
-
+I
Ω249
Ω249
輸出 下圖顯示了可用輸出及其內部補償
1
2
6
7
DTD4848R0
L
GND
继电器 电压
14V
+
-6
7
1
2
DTD4896V0
L
GND
继电器 电压
14V
+
-
DTD4848V0DTD4896R0
輸出類型 規格
繼電器輸出 最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培電氣壽
命10 萬次操作
電壓脈衝輸出 電壓脈衝輸出0伏特與12伏特(+20~20)切換最大
輸出電流40毫安培
熱電偶 白金電阻 電壓輸入 電流輸入
繼電器 繼電器 電壓 電壓
熱電偶 白金電阻 電壓輸入 電流輸入
第 2 章 安裝與維護
20
23 安裝注意事項
確保更長的使用壽命
在下列操作環境下使用該溫度控制器
溫度 0~+50(無結冰或凝露)
濕度35~85(RH)
當將溫度控制器安裝到控制面板內時確保控制器周圍(不是面板的周圍)的溫度不超過55溫
控器的使用壽命不僅由繼電器的切換次數決定而且由其內部電子元件使用壽命決定元件的使用壽命
受環境溫度影響環境溫度越高使用壽命就越短環境溫度越低使用壽命就越長因此可通過降
低其內部溫度以延長溫度控制器的使用壽命
在各型號規定的溫度和濕度範圍內使用和儲藏溫控器當二個或多個溫控器水準緊靠安裝或垂直緊
靠安裝時由於溫控器的熱輻射會導致內部溫度上升而降低使用壽命這種情況下需要採取風扇強制
冷卻或其他通風措施來降低溫控器的溫度但是小心不要單冷卻接線端部分以避免造成測量誤差
減小雜訊影響
為了避免感應雜訊溫度控制器接線盒上的接線必須遠離高電壓大電流電力線進行接線同樣不要
使接線導線與電力線並行或位於同一接線路徑上使用獨立導管和接線導管或帶護套的導線也很有
效
將電湧吸收器或雜訊濾波器安裝到產生雜訊的週邊設備上(特別是電機變壓器螺管線圈或其他帶有
磁線圈或電感元件的設備)
當在電源處使用雜訊濾波器時首先檢查電壓或電流容量並將雜訊濾波器安裝在離溫度控制器盡
可能近的地方
此外將溫度控制器及電源盡可能地遠離產生強高頻波(比如高頻焊接設備高頻縫紉機)或浪湧
的設備設置電源以使其開啟後2 秒內電壓達到額定值
確保高精度測量
當延長或連接熱電偶引線時確保使用匹配的熱電偶類型補償線
當延長連接白金電阻引線時確保使用該電阻很小的導線用於補償三根導線的電阻
當白金電阻連接到溫控器時盡可能使用較短的路徑並使用連線遠離電源連線和負載連線以避
免感應及其他形式的雜訊
第 2 章 安裝與維護
21
24 維護
241 常見故障
當溫控器 (詳見章節 414) 控制溫度最高值設定為 100 (詳見章節 415) 控制
溫度最低值設定為-20即設定溫度使用範圍時為-20~100此時 SV 無法通過按 鍵設定超過此範
圍溫度(如 200)
若當前值 PV 值超出設定範圍時也會自動停止輸出PV 顯示也會同時產生閃爍情形警示使用者
若 PV 值回到使用範圍時則恢復正常PV 自動停止閃爍
當加熱冷卻的選擇相反時如系統上為加熱控制但設定上卻選擇為冷卻此時低於設定溫時反
而輸出停止而高於設定溫時仍繼續保持輸出動作因此修改參數為加熱控制即可正常控制
控制器中有一參數可設定溫控器為停止模式方便用戶停止溫控器的輸出時通過簡單的設定即可
完成如 PV 為 50而 SV 為設定 100因此溫控器會持續輸出加熱若使用者想停止輸出動作則必
須將 SV 調整低於 50後輸出控制才會停止
於畫面中按壓 鍵一次後顯示 可利用 鍵由 調整為 此時溫控器即停止
輸出動作因此若操作人員將此參數設定於 狀態時溫控器將不執行控制所有的輸出不再動作
溫控器無法正常輸出或輸出動作停止
輸出接點的動作相反造成溫度反相動作
設定 SV 值範圍受限或 PV 值產生閃爍現象
第 2 章 安裝與維護
22
242 顯示錯誤代碼
序號 錯誤顯示 可能原因 排除方法
電源未正確提供 bull 檢查電源接線腳位是否正確
bull 檢查輸入電壓是否在交流 100~240VAC 之間 1 無顯示值
內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入信號錯誤 bull 確認感測器是否損壞
bull 確認感測器是否正確連接
輸入感測器設定錯
誤 bull 檢查輸入設定是否與使用的感測器相同 2
PVSV 一直顯
示初始畫面 如
內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入感測器未接 bull 檢查感測器是否正確連接
3
PV 顯示 畫面 SV 顯示 畫面 內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入感測器設定錯
誤 bull 檢查輸入設定是否與使用的感測器相同
4
PV 顯示 畫面 SV 顯示 畫面 內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入補償值數值過
大 bull 檢查 和 兩項設定是否過大
5
PV 顯示
畫面或 畫
面 輸入感測器損壞 bull 更換感測器
超過輸入量測範圍 bull 檢查 PV 值是否在 和 兩項設定之間
6 PV 值閃爍 震盪線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
第 2 章 安裝與維護
23
感測器擺放位置離
目標點太遠
bull 調整感測器擺放位置
bull 或調整 和 以符合量測
感測器擺放位置有
強烈干擾源 bull 遠離干擾源或降低干擾 7
量 測 溫 度 與 實
際 溫 度 差 異 過
大
生產未校正 bull 調整 和 以符合測量值並回饋銷售
人員
按鍵鎖已被設定 bull 解除按鍵鎖設定
8 按鍵無反應
按鍵線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
第 3 章
調試與使用
本章目的主要是讓您如何迅速掌握 DTD 溫控器的使用若是您第一次使用請務必按照 321 節進行
設置設置完後即可使用 DTD 溫控器的基本功能若需要控制精度更高請接著翻閱 322 節內容結
合 33 節的例子您便可迅速的熟悉本產品的使用方法
31 基本操作
311 模式切換操作
312 參數選項切換操作
313 參數值設定操作
32 初始設置
321 首次使用必選參數設置
322 參數完全設置
33 初始設置範例
331 手動控制範例
332 PID 自調節範例
牛刀小試讓您輕鬆掌
握 DTD 溫控器基本操
作
第 3 章 調試與使用
25
31 基本操作
311 模式切換操作
溫控器接通上電後待顯示穩定後所顯示的介面稱之為ldquo初始介面
bull 進入運行模式
溫控器接通電源後自動進入運行模式(初始介面為運行模式的第一個選項 PVSV 選項)
bull 進入調整模式
在初始介面下按一次 可進入調整模式
bull 進入控制模式
在初始介面下按 超過三秒可切至設定模式
bull 返回初始介面
在非初始介面下按一次 可切換回初始介面
接通電源
調整模式
設定模式 按鍵時間超過 3 秒
按鍵時間不超過 3 秒
按鍵時間不超過 3 秒
運行模式
鍵 1 次 按
鍵 1 次 按
鍵 1 次 按
第 3 章 調試與使用
26
312 參數選項切換操作
在 SV 值不閃爍的情況下按 可將參數選項切換至下一個參數選項
frac14
参数 1
参数 2
参数 3
参数 n
參數
參數
參數
參數
第 3 章 調試與使用
27
313 參數值設定操作
bull 在各個模式的參數選項下按 鍵SV 顯示閃爍表示參數進入編輯狀態
bull 對於參數值為非數位輸入的選項可通過按 鍵迴圈瀏覽該參數選項所有的參數值選定後按
保存確認然後自動進入下一個參數選項
bull 對於參數值為數位輸入型的參數選項按 1 次則最低數字位元閃爍表示該數位位元進入可編輯
狀態按 鍵可將閃爍位置左移通過 鍵可輸入 0~9 的數位輸入完成後選定後按 確認
保存然後自動進入下一個參數選項
例將溫控器的 SV 由 400 度 C 改成 440 度 C
在參數設置下按 鍵則可進入參數值編輯狀態
個位的數位ldquo0閃爍表示個位可以編輯
按 鍵 1 次後閃爍位置左移 1 位此時十位元的數字ldquo0閃
爍表示該數位進入編輯狀態
按 鍵 4 次此時十分位上的ldquo0變成ldquo4
按 鍵 1 次表示確認保存此時十分位停止閃爍表示參數
值修改完成
第 3 章 調試與使用
28
32 初始設置
321 首次使用必選參數設置
首先需選擇欲搭配的感測器種類的設定於溫度控制器的參數中出廠值的感測器預設值可能和所使用
不同此時會顯示 (no connect)於控制器中此時用戶必須根據溫度感測器的類型來設置
DTD 溫控器的對應參數選項
按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模式下的 參數選項按 鍵選擇感測器種類如選用熱電偶 K
型選擇 或 (詳見附錄 1)然後按 鍵保存確認並返回初始介面
接通電源後自動進入初始介面
按 鍵持續 3 秒鐘進入設定模式下的 參數選項
在 參數選項下按 鍵可瀏覽該參數選項下所有參數
值選擇感測器類型 (詳見附錄 1)此時參數值閃爍
然後按 鍵 1 次確認保存參數值不再閃爍
按 鍵 1 次返回初始介面
感測器類型設定
接通電源 接通電源
第 3 章 調試與使用
29
4
溫度控制中不僅有加熱系統同時還有冷卻控制因此執行加熱或冷卻控制是必須要選擇進行設置的
參數
按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模式下的 參數選項按 鍵多次直至顯示 利用
鍵選擇參數值為 即表示控制加熱系統同理選擇為 即表示控制冷卻系統
當您按照如上參數進行設置後即可使用 DTD 的基本功能若要使溫度控制更加合理精確請參見
下一節(章節 322)
接通電源後自動進入初始介面
按 鍵持續 3 秒鐘進入設定模式下的 參數選項
在 參數選項下按 鍵選擇加熱方式 此時參數
值閃爍
然後按 鍵 1 次確認保存參數值不再閃爍
按 鍵 1 次返回初始介面
加熱冷卻選擇
接通電源
第 3 章 調試與使用
30
322 參數完全設置
由於溫控器各參數選項的出廠設置未必符合用戶的需求因此用戶必須檢查清楚如果有必要則重
新對其進行設置設置的順序如下所示
bull 設定模式參數選項
參數 功能 說明 參考章節
感測器類型設定 若感測器類型為 K則參數值選擇 411
溫度單位設定 若需要顯示為 C則選擇 412
溫度測量上限設定 414
溫度測量下限設定
若感測器選擇為 k-1 型(k-1 默認的範圍為-200 oC~1300oC)
欲設置溫度範圍為 0~600 oC 則 參數值設置為
參數值設置為 415
控制方式設定 若控制方式為 PID 控制則參數值選擇 416
加熱冷卻設定 若選擇加熱模式則參數值選擇 417
報警模式設定 若選擇上下限報警模式則參數值輸入 418
報警功能選項 若需要設置待機報警功能則輸入 419
bull 調整模式參數設置
參數 功能 說明 參考章節
PID 參數自整定 可自動計算系統的 PID 參數 421
比例帶 422
積分時間設定 423
微分時間設定
可通過手動方式對 PID 參數進行調整
424
PPD 補償設定 輸出補償設定以消除穩態誤差 425
接通電源 設定模式 調整模式 運行模式
第 3 章 調試與使用
31
穩態積分量設定 426
加熱感度設定 427
冷卻感度設定 若感度為 10 度 C則參數值輸入
428
加熱控制週期設定 429
冷卻控制週期設定 若控制週期為 10s則參數值輸入
4210
輸入信號修正補償值 4211
輸入信號修正增益值 修正採集溫度與顯示溫度之間的關係
4212
輸入信號顯示值濾波 可避免雜訊干擾 4213
運行步驟數設定 4214
迴圈次數設定 4215
程式執行終止方式 4216
程式 0 溫度 4217
程式 0 週期
當控制方式為分段控制時方可對其進行設置
4218
bull 運轉模式參數設置
參數 功能 說明 參考章節
PVSV 當前值設定值 若設定值為 100 度時可在此設定為 431
輸出動作設定 若要溫控器運行則參數值選為 432
報警上限設定 433
報警下限設定 與設定模式的 參數選項相關可進行報警極限設置
434
按鍵鎖功能 若欲將鍵盤鎖定可將其參數值設定為 435
手動控制輸出量調整 手動控制時通過此設置輸出量 436
第 3 章 調試與使用
32
33 初始設置範例
电加热器
温度控制器
温度反馈信号
温度传感器
控制信号
继电器电压脉冲
继电器接触器
ETH
PV
SVAT OUT ALM
5 0 01 0 0 0
DTD4848
331 手動控制範例
例 1利用 ONOFF 控制將溫度箱加熱到 200 度 C輸入類型為 K2 型熱電偶溫度超過設定值 20 度 C 或
低於設定值 25 度 C 時警報指示
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 開關控制
加熱感度設定 427
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 200 度 C
溫度單位設定 412
K 型熱電偶 感測器類型設定 411
報警模式設定 418
報警上限設定 433
溫度上限偏差不能超過 20 度 C
溫度下限偏差不能超過 25 度
C 報警下限設定 434
分析
溫度控制器
溫度傳感器
溫度反饋訊號 電加熱器
控制信號
繼 電 器 輸 出
電壓輸出
繼電器接觸器
第 3 章 調試與使用
33
開關控制
溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時加熱輸出關閉屬簡單控制無法做到精
密控制且溫度會振盪
加熱感度
在本例中若無加熱感度值為 0則溫度高於 200 度 C 時加熱停止低於 200 度 C 時加熱打開
如此以來輸出動作十分頻繁可直接影響電路中繼電器的壽命若設置成 10 度 C則當溫度高於 200 度
C 時加熱停止溫度低於 190 度 C(SV- )才打開加熱
加热器打开
加热器关闭
加热感度SV
加热器打开
加热器关闭
報警設置
顯然本例要求超出溫度上下限時需要報警即警報模式為上下限警報動作結合偏差值可知當
溫度上限超過 220 度 C(200 度 C +20 度 C =220 度 C)上限警報輸出當溫度低於 175 度 C(200 度 C -25
度 C =175 度 C)時下限警報輸出
200 220175OFF
ON
加熱器關閉
加熱器打開 加熱器打開
加熱器關閉
加熱感度
第 3 章 調試與使用
34
接通電源溫控器按照使用手冊安裝好後接通電源
進入設定模式按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模
式
感測器類型選擇進入設定模式後首先顯示 參
數選項選擇欲搭配的感測器種類
按 鍵選擇感測器類型為 然後按 鍵 1
次確認保存
溫度單位選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選擇 然後按 鍵
1 次確認保存
控制方式選擇在 參數選項下按 鍵 3 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
加熱冷卻選擇 在 參數選項下按 鍵 1
次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
報警模式選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
參數設置操作
第 3 章 調試與使用
35
退出設定模式再次按 鍵退出設定模式
此時自動進入運行模式下的初始介面
進入調整模式再次按 1次進入調整模式
加熱感度設定進入調整模式後首先顯示
參數選項 按 鍵輸入 然後按 鍵
1 次確認保存
SV 值設定 按 鍵 1 次退出設定模式在
運行模式初始介面 PVSV 下通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通過
鍵和 鍵輸入 輸入完畢後按 鍵
1 次確認保存
報警下偏差設定 在 參數選項下按 鍵
1 次進入 參數選項通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
回到初始介面按 鍵 1 次退回初始介面
注未涉及參數默認為出廠設置
第 3 章 調試與使用
36
332 PID 自調節範例
例 2利用 PID 控制方式將溫度箱加熱到 100 度 C輸入類型為 k2 型熱電偶溫度上限偏差不能超過 15 度
C PID 參數通過溫控器的 Auto-turning 自整定功能實現
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 PID 控制
PID 參數自整定 421
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 50 度 C
溫度單位設定 411
K2 熱電偶 感測器類型 412
報警模式 418 溫度上限不超過 15 度
C 報警上限設定 433
PID 參數自整定
控制器出廠預設控制方式為 ON-OFF 控制所以會有振盪情形產生為正常現象此時只要設定控制方
式為 PID 控制即可達到控制穩定之要求完成 PID 的控制選擇後此時必須輸入 PID 參數於控制器中
若無法確定系統的 PID 參數情況下可執行自動整定(AUTO TUNE)功能由控制器自行計算此參數
警報設置
顯然本例為上限警報動作結合偏差值可知當溫度上限超過 115 度 C上限警報輸出
115
ON
OFF100
分析
第 3 章 調試與使用
37
接通電源接通電源後自動進入初始介面 在初
始介面下按 鍵 3 秒進入設定模式
選擇感測器類型在設定模式下首先顯示 參
數選項
選擇控制方式按 鍵 4 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保
存確認
加熱冷卻選擇按 鍵 1 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保存
確認
SV 設定按 鍵 1 次返回初始介面在初始介
面下按 鍵調整設定溫度為 100 度再按
鍵一次確認保存
PID 自整定開始按 鍵一次 進入調整模式
參數選項按 鍵選擇 再按
鍵 1 次保存確認此時 AT 指示燈閃爍自整定開
啟
PID 自整定完成再按 鍵一次返回初始介面
面板 AT 指示燈閃爍代表控制器於計算 PID 參
數狀態待 AT 燈不再閃爍即完成計算
PID 參數自整定操作
第 3 章 調試與使用
38
進入設定模式完成 PID 參數自整定後在初
始介面下按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定
模式
選擇感測器類型進入設定模式後首先顯示
參數選項按 鍵選擇感測器類型
然後按 鍵 1 次確認保存
選擇溫度單位在 參數選項下按 鍵
1 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選則 然後
按 鍵 1 次確認保存
報警模式設定 在 參數選項下按
鍵 5 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1
次確認保存
退出設定模式再次按 鍵退出設定模
式回到初始介面
進入調整模式按 鍵 1 次進入調整模
式
控制週期設定進入調整模式後首先顯示 AT
參數選項按 鍵 5 次則切換到 參
數選項按 鍵輸入參數值 然後按
鍵 1 次確認保存
其他參數設置操作
第 3 章 調試與使用
39
退出調整模式 再次按 鍵 1 次推出調整模
式進入運行模式初始介面
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通
過 鍵和 鍵輸入 輸入完畢後
按 鍵 1 次確認保存
回到初始介面再次按 鍵回到初始介面
第4 章
參數定義
DTD 提供 3 種模式包括運行模式調整模式設定模式而每種模式功能表下有包含幾個到十幾
個不同的參數各個參數代表什麼含義又如何進行操作設置呢
通過本章的學習您將逐一解決如上問題章節的內容安排如下
41 設定模式
42 調整模式
43 運行模式
青龍刀方天戟hellipDTD
十八般兵器各式用法悉數
傳授與您
第 4 章 參數定義
41
設定模式
調整模式
按 SET 鍵持續 3 秒以上
按 SET 鍵不超過 3 秒
傳感器類型
輸入單位
小數點位置
溫度量測上限
溫度量測下限
控制方式
加熱冷卻選擇
警報模式設定
警報功能設定
PID 參數自動調節
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
42
接通電源
按 SET 鍵不超過 3 秒 按 SET 鍵不超過 3 秒
按 SET 鍵持續 3 秒以上
加熱感度 冷卻感度
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
程序步驟數
程序循環次數
程序停止方式
程序步驟 N 溫度
程序步驟 N 時間
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
43
調整模式
運行模式
加熱控制周期 冷卻控制周期 量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
輸出動作
警報上限
警報下限
按鍵鎖
輸出量顯示
警報峰值
警報谷值
第 4 章 參數定義
44
41 設定模式
411 感測器類型設定
1 功能 Input選擇溫度感測器種類出廠設定值為
DTD溫控儀器支援的感測器輸入類型包括熱電偶白金電阻類比信號輸入三種形式
K1 表示顯示精度為個位(如 25)K2 顯示精度為十分位元(如 253)目前顯
示精度可達十分位元的感測器包括K2J2Cu50JPT2 及PT2 五種
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
411 感測器類型設定
第 4 章 參數定義
45
412 溫度單位設定
1 功能 TP Unit選擇顯示溫度單位可設置為 或 (即或)出廠設定為
1 注意 攝氏度和華氏溫度的換算關係為=(-32) 18
413 小數點位置設定
1 功能 Set Point輸入類型為類比信號時顯示溫度小數點位置的設置
1 注意 當溫度感測器類型 選擇為類比信號輸入參數值時(參見章節 411)方可在
設定模式中出現此參數選項
414 溫度測量上限設定
415 溫度測量下限設定
1 功能 TP-Height 為溫度測量範圍上限設定 TP-Low為溫度測量範圍下限
設定此兩參數選項共同預設溫控器測量範圍用戶設定測量範圍必須小於感測器最大
測量範圍(詳見章節 411)
例如 K1 型熱電偶最大測量範圍為-200 oC~1300oC(詳見章節411)用戶可根據實
際需要通過 和 設定測量範圍例如 0~700 度 C 範圍當測量溫度不在此範
圍時PV 值閃爍控制器停止輸出
13000
用户设定测量范围
-200 700
传感器最大测量范围
模擬輸入時此範圍設定也代表最高與最低輸入值例如 4 到 20mA 輸入時 =
2000 = 400則顯示值為 1200 時代表輸入為 12mA顯示單位為 001mA
1 注意 當測量值超過設定範圍時PV 值閃爍控制器停止動作和輸出
415 溫度測量下限設定
414 溫度測量上限設定
413 小數點位置設定
412 溫度單位設定
用戶設定測量範圍
傳感器最大測量範圍
第 4 章 參數定義
46
416 控制方式設定
1 功能 Ctrl控制方式選擇DTD 溫控器控制方式包括開關控制(ON-OFF)PID 控制
手動控制(Manual)PID 程序控制(Program)共四種出廠設定值為
參數值 控制方式 功能
手動控制
無回饋作用輸出比例固定當控制模式選項設定手
動控制先在調整模式設定控制週期 然後在
運轉模式將 更改輸出百分比在執行狀態
下輸出量會根據參數設定而變化
開關控制 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定
值時關閉加熱器
PID 控制 比例+微分+積分的控制
PID 程序控制 可進行分段 PID 控制最多可設置八個階段每個階
段可單獨設置目標溫度及控制時間
1 注意 在設定模式中選擇不同的控制方式時調整功能表參數選項亦會有所不同具體可參
見第 4 章首圖此四種控制方式的具體使用場合詳見章節 51
417 加熱冷卻選擇
1 功能 Select HeaterCooler加熱冷卻選擇該參數選項下包含兩個參數值加熱 和冷卻
出廠設定值為
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
418 報警模式設定
1 功能 Alarm報警模式設定初始值為 0
PV
SV
5 0 01 0 0 0
电源
418 報警模式設定
417 加熱冷卻選擇
416 控制方式設定
電源
第 4 章 參數定義
47
模式 警報型式
0 無警報動作 警報輸出維持初始狀態
1
溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 或低
於 SV-AL-L 的值時警報動
作
如右圖所示若選擇為此模式時上限值設為 5而
下限值設為 10若此時控制的目標值為 100則當溫
度低於 90或高於 105時警報將會輸出
SV-(AL-L) SV SV+(AL-H)
ON
OFF
90
100105
將 的數值設定為 1 後返回初始介面在初始介
面下直接按鍵 鍵 2 次顯示 即為輸入警報 1 的上
限值再按 鍵一次顯示 即可輸入警報 1 的下限
值
2
溫度上限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 的值
時警報動作
如右圖所示上限值設為 5而目標值為 100
則當溫度高於 105時警報接點動作因為只有上限警報
動作所以顯示參數上限值 後不再顯示參數下限
值 的輸入
SV
ON
OFF
SV+(AL-H)
100
105
3
溫度下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-L 的值
時警報動作
如右圖所示下限值設為 10而目標值為 100
則當溫度低於 90時警報接點動作因為只有下限警報動
作所以只會顯示參數 可供使用者輸入
SV
ON
OFF
SV-(AL-L)
90
100
第 4 章 參數定義
48
4
絕對值溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 或低於
AL-L 的值時警報動作
如右圖所示設定為此模式時警報的輸出並未以設
定值(SV)為判斷而是以 0為判斷若上限值設為 5
下限值設為 10則當目前溫度低於-10或高於 5時
則警報輸出必須設定上下限值所以設定完 後
按 後顯示 設定下限值
AL-L AL+H
ON
OFF0
-10 5
5
溫度絕對值上限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若上限值設
為 5則當目前溫度高於 5時則警報輸出因為只
有上限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-H
ON
OFF
0
5
6
溫度絕對值下限警報動作
當 PV 值低於 AL-L 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若下限值設
為 10則當目前溫度低於-10時則警報輸出因為
只有下限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-L
ON
OFF0
-10
第 4 章 參數定義
49
7
遲滯上限警報動作
當PV 值超過於SV+AL-H的值
時警報動作當 PV 值低於
SV+AL-L 時警報消失
如右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度高於 115時警報動作但溫
度已經低於 115時並不會關閉警報必須等到低於 105
時才會關閉警報的輸出動作
SV
ONOFF
SV+(AL-L) SV+(AL-H)
115100 105
8
遲滯下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-H 的值
時警報動作當 PV 值高於
SV-AL-L 時警報消失
右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度低於 85時警報動作但溫度
已經高於 85時並不會關閉警報必須等到高於 95時
才會關閉警報的輸出動作
SV
ON OFF
SV-(AL-H) SV-(AL-L)
85 95 100
第 4 章 參數定義
50
419 報警功能選項
1 功能 除八種警報模式外並可支援待機警報警報輸出反向警報維持及峰值檢測的功
能始設定值為 也就是功能皆未開啟具體設置如下所示
設定待機警報輸出
在默認設置下無待機機制
啟動待機模式後則 PV 值須進入 SVplusmn 2後警報
輸出才會使能
設定警報輸出反向
在默認設置下警報觸點常開動作時繼電器輸
出閉合
啟動警報輸出反向後則警報輸出接點常閉動
作時繼電器輸出斷開
設定警報輸出維持
在默認設置下無保持機制
啟動警報輸出維持後則警報發生後除非將控
制器停止 否則警報保持在動作狀態
設定警報峰值顯示
在默認設置下無顯示機制
啟動峰值顯示當警報發生後控制器可紀錄最高
及最低警報溫度並顯示於執行模式內 及
功能項目警報未發生則顯示 電
源關機後不會保留此資料
1 注意 控制器初始停止狀態或警報模式為 0 時警報不動作且待機等狀態清除
輸入未接或輸入錯誤時警報輸出不變維持原狀態
警報輸出反向時狀態指示燈仍正常動作維持動作時點亮
改變警報模式後待機等狀態不會清除須先將控制停止後再執行方可清除
419 警報功能選項
第 4 章 參數定義
51
42 調整模式
421 AT 自整定
1 功能 執行自整定時通過強制更改操作量計算控制物件特性值在執行程式時自動設
置設定點的最優 PID 參數(ldquo比例帶ldquo積分時間和ldquo微分時間)
該選項有兩個參數值分別為 和 出廠設置為 AT 執行過程
時AT 指示燈不斷閃爍執行結束後AT 指示燈熄滅該參數自動返回到
PID 參數自動保存具體操作詳見章節 332
1 注意 bull 控制方式 設定為 或 時方可在調整模式下出現該參數選項
422 比例帶值設定 Pb
423 積分時間常數設定 Ti
424 微分時間常數設定 Td
1 功能 比例帶值P單位為P 值越大超溫的情形會越小上升的時間較慢適用於反
應較快的系統P 值越小超溫的情形會較大上升的時間較快也較容易產生控制
震盪的情形適用於反應較慢的系統
積分時間Ti單位為秒當I 值越大則積分的時間會越久到達穩定的時間也越長
較不容易產生控制震盪情形反之亦同
微分時間Td 單位為秒比例積分動作是針對控制結果執行修正動作對急劇
之溫度變化的應達滯後微分動作可以彌補這個缺點當系統存在擾動時微分作
用會啟用與預測的過程輸出成正比的控制以便提前糾正將要出現的錯誤使其儘
快回到原來之控制模式當D 值越大則表示對外部的干擾有較快的反應與抑制力
量但太大時可能會造成過大的反制力會造成無法控制
參數 比例環節 積分時間 微分時間
單位 C 或 F S S
初始值 476 260 41
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時方可在調整功能表中出現該參
424 微分時間設定
423 積分時間設定
422 比例帶設定
421 AT 自動調節
第 4 章 參數定義
52
數選項
425 PPD 補償設定
1 功能 PD- Offset P 或 PD 控制時即 =0 時輸出補償設定以消除穩態誤差
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值為 0 時調整菜
單方可出現此參數選項
426 穩態積分量設定
1 功能 I -OffsetPID 控制時穩態時積分量預設值設定
由於系統不斷的與周圍環境發生熱傳遞而在PID控制中系統穩定時(PV =SV)比例
環節P的輸出量為零所以要維持系統熱平衡則必須通過積分量來控制穩定時所需
輸出量此積分量可加速加熱的過程
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值不為 0 時調整
菜單方可出現此參數選項
427 加熱感度設定
428 冷卻感度設定
1 功能 Heater-Set為加熱調節感度設定 Coolers-Set為冷卻調節感度設定
在採用開關控制時系統溫度經常會出現振盪若以設定值(SV)輸出開關切換的臨界
則溫控器將不斷的進行動作通過此參數的設定可減少開關切換頻率
設置範圍 單位 初始值
00~1000 C 或 F 0
1 注意 當 為 控制時調整模式方可出現此參數選項
428 冷卻感度設定
427 加熱感度設定
425 PPD 補償設定
426 穩態積分量設定
第 4 章 參數定義
53
加热感度SV
加热
开启
加热
关闭
冷却感度SV
冷却
关闭
冷却
开启
加熱感度 冷卻感度
對於加熱系統 當 PVltSV- 時加熱輸出動作啟動當 PVgtSV 時加熱輸出動作停止
對於冷卻系統
當 PVgtSV+ 時冷卻輸出動作啟動當 PVltSV 時冷卻輸出動作停止
429 PID 冷卻控制週期設定
4210 PID 加熱控制週期設定
1 功能 Heat Periods PID 加熱控制時輸出控制週期設定 Cool Periods
PID 冷卻控制時輸出控制週期設定
選擇繼電器輸出型(如 DTD4848R)同時配合 PID 控制需注意 PID 控制週
期設定理論上講控制週期越短越好但因為繼電器輸出觸點有使用壽命的限制
(10 萬次以上)因此出廠控制週期為 20 秒(即 20 秒 ON-OFF 一次)若是溫度的控
制精度不足請將控制週期縮小(電壓輸出型 DTD 無壽命問題因此出廠控制週
期為 4 秒)
1 注意 控制方式 設定為 和 時調整模式方可出現此參數選項
4211 測量偏差補償值設定
4212 測量偏差增益值設定
1 功能 TP Offset 測量偏差誤差補償設定有時測得值和實際溫度間會存在誤差
為了補償此誤差可將測量偏差補償值與輸入測得值相加作為 PV 輸出
測量偏差增益值設定兩者同當前溫度 PV 的關係為
4212 測量偏差增益值設定
4210 PID 加熱控制週期設
429 PID 冷卻控制週期設定
4211 測量偏差補償值設定
第 4 章 參數定義
54
温度
输入
t p o f 修正后修正前PV+t p o f
t p o f修正前PV
t p o f 值
測量偏差補償值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PV+
温度
输入
t p 6 n修正前PV
t p 6 n 修正后
修正前PVtimes(1+t p 6 n 1000)
測量偏差補償值修正
測量偏差增益值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PVtimes(1+ 1000)
4213 濾波設定
1 功能 Filter 設置輸入數字濾波器的時間常數增加此參數值可避免雜訊的干
擾調整反應時間
4213 數字濾波器設定
第 4 章 參數定義
55
4214 程式步驟數設定
4215 迴圈執行次數設定
4216 程式停止方式設定
4217 程式步驟 n 溫度設定
4218 程式步驟 n 時間設定
1 功能 此五個參數選項只能在控制方式設定 = 時時方可在調整模式中出現
用戶可通過此進行分階段的溫度控制並可規劃段數及執行次數並可直接由顯示
監視目前執行步驟剩餘時間及目前目標值
此參數設定程式內欲運行步驟數最多可規劃八個步驟
此參數可設定程式執行的次數可規劃 1 到 99 個迴圈
將此選項設定為 則程式結束後輸出停止設定為 則程式結束
後控制器將停留在最後一個階段
階段一目標溫度設定值
階段一執行時間 單位為分鐘最大可設定 9999 分鐘
1 注意 在運轉模式下SV 可監看目前目標值(預設) 執行剩餘時間 和執
行迴圈階段數 利用 鍵可切換監看模式按下 則開始顯示當程
式執行結束執行剩餘時間會顯示 0執行迴圈及階段數會顯示
第 段130
50
70
100
3
2 5 83
5
3
t i 0 1
Tt i 0 2
t i 0 3
t i 0 4
t i 0 5
t i 0 6
t i 0 7
s p 0 7
s p 0 6
s p 0 5
s p 0 4
s p 0 3
s p0 2
Pp s w
Jl o o p
步骤00=50
步骤01=70
步骤0 =703
步骤0 =1004
步骤0 =1005
步骤0 =306
步骤0 =307
时间00=3
时间01=2
时间0 =53
时间0 =34
时间0 =85
时间0 =56
时间0 =37
分段控制段数=7
循环执行次数=0
参数设定完成
Ks p 0 1
第 段4第 段2 第 段3 第7段第 段5 第 段6
Jp e n d 停止方式= 保持Hold
4218 階段 n 時間設定
4217 階段 n 溫度設定
4216 程式停止方式設定
4215 迴圈執行次數設定
4214 控制段數設定
分段控制段數
循環執行次數=0
停止方式=HOLD 保持
步驟 01=50 度 C
時間 01=3
步驟 02=70 度 C
時間 02=2
步驟 03=70 度 C
時間 03=5
步驟 04=100 度 C
時間 04=3 步驟 05=100 度 C
時間 05=8
步驟 06=30 度 C
時間 06=5
步驟 07=30 度 C
時間 07=3
參數設定完成
第 4 章 參數定義
56
43 運行模式
431 PVSV 當前值設定值
1 功能 PVSV 參數選項介面亦稱ldquo初始介面PVPresent Value為當前溫度採集值簡稱
當前值顯示在第一行SV Set Value為溫度設定值顯示在第二行
1 注意 輸入類型 為熱電偶或白金電阻時(詳見章節 411)小數點位置取決於所選擇的
感測器類型而為類比輸入時則取決於 參數的設定(詳見章節 413)
432 輸出動作設定
1 功能 RunStop該參數選項下有兩個參數值 和 表示設定輸出動作開始
含警報輸出 則與 相反
433 報警上限設定
434 報警下限設定
1 功能 Alarm Height警報上限設定 Alarm Low警報下限設定
1 注意 警報極限值的設定取決於警報模式 的設定(詳見章節 418)
例如在警報模式 0 下用戶無法在運行功能表中看這兩個參數選項具體可參見下表
警報模式類型 顯示 顯示
模式 0(初始設置) times times
模式 1478 radic radic
模式 25 times radic
模式 36 radic times
435 按鍵鎖設定
1 功能 Lock按鍵鎖設定防止設定值被更改關機後鎖定功能仍有效改參數選項下設有 3 個參
435 按鍵鎖設定
434 警報下限設定
433 警報上限設定
432 輸出動作設定
431 PVSV 當前值設定值
第 4 章 參數定義
57
數值分別為
設置值 功能
出廠預設值關閉鍵盤鎖
會將所有按鍵功能取消
則可允許設定值變更
同時按下 和 可恢復按鍵功能(如右圖示)
436 輸出量顯示
1 功能 Out單位為用於輸出量顯示或手動調整時設定輸出量 =輸出 ON 時間週期時間
437 報警峰值顯示
438 報警穀值顯示
1 功能 Alarm height peak報警峰值 Alarm Low Peak 報警谷值
1 注意 此參數選項與報警功能選項 相關只有 參數值千位數為ldquo1即 時方
可在運行功能表中出現該參數選項(詳見章節 419)
438 警報谷值
437 報警峰值
436 輸出量顯示
第 5 章 高級應用
58
第5 章
高級應用
ldquo如何恢復出廠設置ldquo如何調整 PID 參數ldquo 如何恢復出廠設置ldquo諸如此類的問題
是用戶在使用溫度控制器的過程中常常會碰到的困惑而本章正是針對這些問題進行分析並通過相應的
例子加以說明力求用戶在使用過程中能得心應手
章節具體內容如下
51 如何選用控制方式
52 如何調整 PID 參數
53 如何校準溫控器
54 如何恢復出廠設置
55 兩線制 PT100 如何接線
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別
技 藝 更 上 一 層
樓方能遊刃有餘
哦
第 5 章 高級應用
59
51 如何選用控制方式
DTD 溫控器控制方式包括三種開關控制(ON-OFF)PID 控制手動控制(Manual)PID 分段控
制(Process PID)共四種
開關控制
2 應用場合 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時關閉加熱器屬簡單控制
用於不需精密控制的設備加熱冷卻
溫度保持性較好的裝置溫度變化量不大的場合
PID 控制
2 應用場合 PID 控制可有效的解決慣性誤差問題適用於溫度控制要求精確的場合
PID 分段控制
2 應用場合 適合控制物件在不同的時間階段有不同的溫度控制要求的場合最多可設置八個階段每個
階段可單獨設置目標溫度及控制時間
手動控制
2 應用場合 適合輸出比例固定的場合
例如燙金機其溫度要求比較穩定通常在正負 2以內才能較好運作高速燙金機燙制同一種產品圖
案時隨著速度加快加熱速度也要相應提高這時傳統的開關控制方式就不能勝任產品的品質就不
能保證因為燙金之前必須要把燙金機的運轉速度調節適當用速度來遷就溫度控制器的弱點但是如
果採用 PID 模糊控制的溫度控制器就能解決以上的問題因為 PID 中的 P能隨著燙金機工作速度加快
而加大功率輸出的百分量
第 5 章 高級應用
60
52 如何調整 PID 參數
控制原理
PID 是指比例+積分+微分的控制控制器的 P 值其實就是比例帶(Pb)I 值為積分時間(Ti)D 值為微分
時間(Td)
比例帶 P 的調整
P 值指的是比例帶若是 P 設定為 50SV(目標溫度)設定為 150 度此時於 150-50=100 度之前輸
出將以全輸出的方式來執行所以若是我們將 P 值調整的太小則將會產生溫度加熱過高的情形
100
比例带
加热过程
0
输出百分比
温度150(SV)100(SV-P)
SV(设定值)
(P值太小)
P減小時發生過衝和振盪但在曲線穩定後很快達到設定點
(P值太大)
SV(设定值)
P 增大時曲線逐漸上升實現長穩定時間防止過衝
輸出百分比
加熱過程
溫度 比例帶
SV(設定值)
(P 值太小)
(P 值太大)
SV(設定值)
第 5 章 高級應用
61
積分時間 I 的調整
I 值指的是積分時間常數可系統消除穩態誤差提高穩定度當溫度進入比例帶後若系統存在誤差
積分調節就進行作用直至差異減小積分調節停止I 越小積分作用就越強反之 I 大則積分作用弱
(温度)
积分时间较短
(时间)
设定值
I減小時發生過衝下衝以及振盪並且曲線快速上升
(温度)积分时间较长
(时间)
设定值
I 增大時過程值達到設定點需要很長時間經過一段時間達
到穩定狀態後但仍有少量過衝下衝以及振盪
微分時間 D 的調整
D 量是用來控制溫度急劇變化時輸出的快速反應以減少和設定值的誤差具有預見性能預見偏差
變化的趨勢因此能產生超前的控制作用在偏差還沒有形成之前已被微分調節作用消除
D 值是否愈大愈好呢我們如果將 D 值設定的過大則溫度略有變化即輸出急劇改變反倒是會造成振
盪的情形甚至產生發散現象而無法控制只有在微分時間選擇合適情況下才可以減少超調減少調節
時間微分作用不能單獨使用需要與另外兩種調節規律相結合組成 PD 或 PID 控制器
(設定值)
(溫度)
(積分時間較短)
(時間)
(設定值)
(溫度) (積分時間較長)
(時間)
第 5 章 高級應用
62
(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
64
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
前言
5
32 初始設置 28
321 首次使用必選參數設置 28
322 參數完全設置 30
33 初始設置範例 32
331 手動控制範例 32
332 PID 自調節範例36
第 4 章 參數定義 40 41 設定模式 44
411 感測器類型設定 44
412 溫度單位設定 45
413 小數點位置設定 45
414 溫度測量上限設定 45
415 溫度測量下限設定 45
416 控制方式設定 46
417 加熱冷卻選擇 46
418 報警模式設定 46
419 報警功能選項 50
42 調整模式 51
421 AT 自整定 51
422 比例帶值設定 Pb51
423 積分時間常數設定 Ti 51
424 微分時間常數設定 Td 51
425 PPD 補償設定52
426 穩態積分量設定 52
427 加熱感度設定 52
428 冷卻感度設定 52
429 PID 冷卻控制週期設定53
前言
6
4210 PID 加熱控制週期設定 53
4211 測量偏差補償值設定 53
4212 測量偏差增益值設定 53
4213 濾波設定 54
4214 程式步驟數設定 55
4215 迴圈執行次數設定 55
4216 程式停止方式設定 55
4217 程式步驟 n 溫度設定 55
4218 程式步驟 n 時間設定 55
43 運行模式 56
431 PVSV 當前值設定值56
432 輸出動作設定 56
433 報警上限設定 56
434 報警下限設定 56
435 按鍵鎖設定 56
436 輸出量顯示 57
437 報警峰值顯示 57
438 報警穀值顯示 57
第 5 章 高級應用 58 51 如何選用控制方式 59
52 如何調整 PID 參數 60
53 如何校準溫控器 63
54 如何恢復出廠設置 63
55 兩線制 PT100 如何接線 63
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 64
附錄 65 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍65
附錄 2操作參數列表 66
前言
7
附錄 3規格參數列表 68
耐衝擊 69 附錄 4顯示字元對照表 70
第1 章
DTD 簡介
本章主要講解 DTD 的功能硬體和軟體結構以便用戶有一定的理論基礎從而使用戶能儘快熟悉本
產品的特點本章節的內容安排如下
11 DTD 功能簡介
12 硬體結構簡介
13 操作面板簡介
14 程式結構簡介
DTD 溫控器的十八般
武藝逐一登臺亮相
第 1 章 DTD 簡介
9
11 DTD 功能簡介
台達電子工業有限公司 公司網址httpwwwdeltacomtw
可選擇 PIDONOFFPID 可程序控制或手動控制
含 PID 參數自整定功能
內置多種輸入感測器種類型可自由切換
可進行簡單編程的可程序 PID 控制最多可設置八個階段
一組警報輸出並提供八種警報模式可供選擇
警報功能另外可提供反向輸出待機功能警報維持警報峰值紀錄等選項
可切換 或 顯示
按鍵鎖定功能
第 1 章 DTD 簡介
10
兩種尺寸供選擇 48mmtimes48mm(116DIN)48mmtimes96mm(18DIN)
第 1 章 DTD 簡介
11
12 硬體結構簡介
DTD 溫控器主要包括電源模組控制模組顯示模組輸入模組輸出模組其結構如所示
显示模块
7段码LED显示LED指示灯显示
控制模块
电源模块
输出模块
输入模块
传感器输入
电源电压
报警输出
控制输出
1继电器
2电压脉冲
8位微处理控制单元
100~240VAC按键times3
輸入模塊
傳感器輸入
8 位元微處理控制單元
控制模塊
按鍵3
顯示模塊 電源模塊
輸出模塊
電 源 電 壓
100~240VAC
7 段碼 LED顯示指示燈
警報輸出
控 制 輸 出
1 繼 電 器
2電壓
第 1 章 DTD 簡介
12
13 操作面板簡介
5001000
操作類部件
部件 功能 操作
模式切換 (1)在初始介面下按一次 可由初始介面切換至調整模式
(2)在初始介面下按 超過三秒可切至設定模式
確認保存 參數編輯時 SV 顯示閃爍設定完成後按 可將設定值保存模式鍵
返回初始
介面 按 可從參數專案返回初始介面
參數切換 按 可將參數專案切換至下一個參數選項
參數鍵 移位功能
在參數編輯時需求變更的位數會閃爍表示進入可編輯狀態
按 將閃爍位置左移
上翻鍵 參數編輯
(1)按 鍵SV 顯示閃爍表示參數進入編輯狀態
(2)在編輯狀態下按 鍵可迴圈瀏覽該功能表所有的設定值
或進行數值輸入
參數鍵模式鍵 上調鍵
AT
OUT
ALM
SV
PV
第 1 章 DTD 簡介
13
顯示類部件
部件 名稱 功能
PV 當前值顯示幕 (1)4 位元紅色 LED 顯示當前測量溫度值超過設定範圍時閃爍
(2)在參數設定時顯示參數選項名稱
SV 設定值顯示幕
(1)4 位元綠色 LED 顯示設定溫度值數位調整時對應數位位元
閃爍
(2)在參數設定時顯示參數選項對應的參數值
AT 自動調定指示燈 指示燈閃爍時表示溫控器處於 PID 參數自動調整狀態
OUT 輸出指示燈 指示燈 ON 時表示溫控器處於輸出狀態
ALM 報警指示燈 指示燈 ON 時表示溫控器處於報警狀態
14 程式結構簡介
DTD 的參數共分成 3 組每組為一個ldquo模式在模式下對應的選項稱之為參數選項其結構如下圖
所示
^ YZ参数 1
参数
参数 n
运行模式
內部程序
参数 1
参数
参数 n
调整模式
参数 1
参数
参数 n
设定模式
運行模式 設定模式 調整模式
參數
參數
參數
參數
參數
參數
參數
參數
參數
第2 章
安裝與維護
本章主要介紹 DTD 溫控器的安裝及其常見故障排除方法具體內容安排如下
21 機械安裝
211 外形尺寸及開孔尺寸
212 安裝方式
22 電氣安裝
23 安裝注意事項
24 維護
241 常見故障
242 顯示錯誤代碼
第 2 章 安裝與維護
15
21 機械安裝
211 外形尺寸及開孔尺寸
DTD 溫控器根據外形尺寸分為兩種型號分別為DTD4848 及 DTD4896具體安裝尺寸如下
650 min
600
min
45+06 0
45+0
6 0
DTD4848 外觀尺寸安裝開孔尺寸
第 2 章 安裝與維護
16
600 min
120
0 m
in
+06-0
915
+ 0 6
-0
DTD4896 外觀尺寸安裝開孔尺寸
第 2 章 安裝與維護
17
212 安裝方式
1 先將固定配件如下圖組裝
2 將 DTD 溫控器放入機箱開孔內
3 將固定安裝附件裝於溫控器上下方滑槽內 往面板方向推擠使夾緊機箱外殼
4 鎖緊附件螺絲確保固定
1 2
DTD48484896 安裝方式
1 2
DTD48484896 固定附件組裝方式
第 2 章 安裝與維護
18
22 電氣安裝
DTD根據其控制輸出形式可分成繼電器輸出和電壓脈衝輸出兩種類型其中DTD4848R0DTD4896R0
為繼電器輸出而DTD4848V0DTD4896V0為電壓脈衝輸出各端子的作用略有差異具體如下所示
接線注意事項
bull 獨立的輸入導線和電源線用於保護DTD溫控器及其線路免受外部雜訊的影響
bull 建議進行DTD 接線時使用無焊端子
bull 使用 074 到 090Nmiddotm 範圍內的扭矩緊固接線端子
bull 對於 M3 螺釘使用以下類型的無焊端子
最大7 mm2
最大7 mm2
72m
m
05~15
电缆线规格
mm2
電纜線規格
第 2 章 安裝與維護
19
感測器輸入 根據輸入類型依下圖所示連接到對應端子具體參數見附錄1
热电阻 铂电阻
3
4
5
8
9
10
8
9
10
8
9
10
3
4
5
3
4
5-
+
热电阻 铂电阻
-
+
-
+I
3
4
5
3
4
5
3
4
5
DTD4848R0 DTD4848V0
DTD4896R0 DTD4896V0
模拟电流输入
-
+V
3
4
5
模拟电压输入
8
9
10
3
4
5-
+V
模拟电压输入
模拟 输入电流
-
+I
Ω249
Ω249
輸出 下圖顯示了可用輸出及其內部補償
1
2
6
7
DTD4848R0
L
GND
继电器 电压
14V
+
-6
7
1
2
DTD4896V0
L
GND
继电器 电压
14V
+
-
DTD4848V0DTD4896R0
輸出類型 規格
繼電器輸出 最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培電氣壽
命10 萬次操作
電壓脈衝輸出 電壓脈衝輸出0伏特與12伏特(+20~20)切換最大
輸出電流40毫安培
熱電偶 白金電阻 電壓輸入 電流輸入
繼電器 繼電器 電壓 電壓
熱電偶 白金電阻 電壓輸入 電流輸入
第 2 章 安裝與維護
20
23 安裝注意事項
確保更長的使用壽命
在下列操作環境下使用該溫度控制器
溫度 0~+50(無結冰或凝露)
濕度35~85(RH)
當將溫度控制器安裝到控制面板內時確保控制器周圍(不是面板的周圍)的溫度不超過55溫
控器的使用壽命不僅由繼電器的切換次數決定而且由其內部電子元件使用壽命決定元件的使用壽命
受環境溫度影響環境溫度越高使用壽命就越短環境溫度越低使用壽命就越長因此可通過降
低其內部溫度以延長溫度控制器的使用壽命
在各型號規定的溫度和濕度範圍內使用和儲藏溫控器當二個或多個溫控器水準緊靠安裝或垂直緊
靠安裝時由於溫控器的熱輻射會導致內部溫度上升而降低使用壽命這種情況下需要採取風扇強制
冷卻或其他通風措施來降低溫控器的溫度但是小心不要單冷卻接線端部分以避免造成測量誤差
減小雜訊影響
為了避免感應雜訊溫度控制器接線盒上的接線必須遠離高電壓大電流電力線進行接線同樣不要
使接線導線與電力線並行或位於同一接線路徑上使用獨立導管和接線導管或帶護套的導線也很有
效
將電湧吸收器或雜訊濾波器安裝到產生雜訊的週邊設備上(特別是電機變壓器螺管線圈或其他帶有
磁線圈或電感元件的設備)
當在電源處使用雜訊濾波器時首先檢查電壓或電流容量並將雜訊濾波器安裝在離溫度控制器盡
可能近的地方
此外將溫度控制器及電源盡可能地遠離產生強高頻波(比如高頻焊接設備高頻縫紉機)或浪湧
的設備設置電源以使其開啟後2 秒內電壓達到額定值
確保高精度測量
當延長或連接熱電偶引線時確保使用匹配的熱電偶類型補償線
當延長連接白金電阻引線時確保使用該電阻很小的導線用於補償三根導線的電阻
當白金電阻連接到溫控器時盡可能使用較短的路徑並使用連線遠離電源連線和負載連線以避
免感應及其他形式的雜訊
第 2 章 安裝與維護
21
24 維護
241 常見故障
當溫控器 (詳見章節 414) 控制溫度最高值設定為 100 (詳見章節 415) 控制
溫度最低值設定為-20即設定溫度使用範圍時為-20~100此時 SV 無法通過按 鍵設定超過此範
圍溫度(如 200)
若當前值 PV 值超出設定範圍時也會自動停止輸出PV 顯示也會同時產生閃爍情形警示使用者
若 PV 值回到使用範圍時則恢復正常PV 自動停止閃爍
當加熱冷卻的選擇相反時如系統上為加熱控制但設定上卻選擇為冷卻此時低於設定溫時反
而輸出停止而高於設定溫時仍繼續保持輸出動作因此修改參數為加熱控制即可正常控制
控制器中有一參數可設定溫控器為停止模式方便用戶停止溫控器的輸出時通過簡單的設定即可
完成如 PV 為 50而 SV 為設定 100因此溫控器會持續輸出加熱若使用者想停止輸出動作則必
須將 SV 調整低於 50後輸出控制才會停止
於畫面中按壓 鍵一次後顯示 可利用 鍵由 調整為 此時溫控器即停止
輸出動作因此若操作人員將此參數設定於 狀態時溫控器將不執行控制所有的輸出不再動作
溫控器無法正常輸出或輸出動作停止
輸出接點的動作相反造成溫度反相動作
設定 SV 值範圍受限或 PV 值產生閃爍現象
第 2 章 安裝與維護
22
242 顯示錯誤代碼
序號 錯誤顯示 可能原因 排除方法
電源未正確提供 bull 檢查電源接線腳位是否正確
bull 檢查輸入電壓是否在交流 100~240VAC 之間 1 無顯示值
內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入信號錯誤 bull 確認感測器是否損壞
bull 確認感測器是否正確連接
輸入感測器設定錯
誤 bull 檢查輸入設定是否與使用的感測器相同 2
PVSV 一直顯
示初始畫面 如
內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入感測器未接 bull 檢查感測器是否正確連接
3
PV 顯示 畫面 SV 顯示 畫面 內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入感測器設定錯
誤 bull 檢查輸入設定是否與使用的感測器相同
4
PV 顯示 畫面 SV 顯示 畫面 內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入補償值數值過
大 bull 檢查 和 兩項設定是否過大
5
PV 顯示
畫面或 畫
面 輸入感測器損壞 bull 更換感測器
超過輸入量測範圍 bull 檢查 PV 值是否在 和 兩項設定之間
6 PV 值閃爍 震盪線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
第 2 章 安裝與維護
23
感測器擺放位置離
目標點太遠
bull 調整感測器擺放位置
bull 或調整 和 以符合量測
感測器擺放位置有
強烈干擾源 bull 遠離干擾源或降低干擾 7
量 測 溫 度 與 實
際 溫 度 差 異 過
大
生產未校正 bull 調整 和 以符合測量值並回饋銷售
人員
按鍵鎖已被設定 bull 解除按鍵鎖設定
8 按鍵無反應
按鍵線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
第 3 章
調試與使用
本章目的主要是讓您如何迅速掌握 DTD 溫控器的使用若是您第一次使用請務必按照 321 節進行
設置設置完後即可使用 DTD 溫控器的基本功能若需要控制精度更高請接著翻閱 322 節內容結
合 33 節的例子您便可迅速的熟悉本產品的使用方法
31 基本操作
311 模式切換操作
312 參數選項切換操作
313 參數值設定操作
32 初始設置
321 首次使用必選參數設置
322 參數完全設置
33 初始設置範例
331 手動控制範例
332 PID 自調節範例
牛刀小試讓您輕鬆掌
握 DTD 溫控器基本操
作
第 3 章 調試與使用
25
31 基本操作
311 模式切換操作
溫控器接通上電後待顯示穩定後所顯示的介面稱之為ldquo初始介面
bull 進入運行模式
溫控器接通電源後自動進入運行模式(初始介面為運行模式的第一個選項 PVSV 選項)
bull 進入調整模式
在初始介面下按一次 可進入調整模式
bull 進入控制模式
在初始介面下按 超過三秒可切至設定模式
bull 返回初始介面
在非初始介面下按一次 可切換回初始介面
接通電源
調整模式
設定模式 按鍵時間超過 3 秒
按鍵時間不超過 3 秒
按鍵時間不超過 3 秒
運行模式
鍵 1 次 按
鍵 1 次 按
鍵 1 次 按
第 3 章 調試與使用
26
312 參數選項切換操作
在 SV 值不閃爍的情況下按 可將參數選項切換至下一個參數選項
frac14
参数 1
参数 2
参数 3
参数 n
參數
參數
參數
參數
第 3 章 調試與使用
27
313 參數值設定操作
bull 在各個模式的參數選項下按 鍵SV 顯示閃爍表示參數進入編輯狀態
bull 對於參數值為非數位輸入的選項可通過按 鍵迴圈瀏覽該參數選項所有的參數值選定後按
保存確認然後自動進入下一個參數選項
bull 對於參數值為數位輸入型的參數選項按 1 次則最低數字位元閃爍表示該數位位元進入可編輯
狀態按 鍵可將閃爍位置左移通過 鍵可輸入 0~9 的數位輸入完成後選定後按 確認
保存然後自動進入下一個參數選項
例將溫控器的 SV 由 400 度 C 改成 440 度 C
在參數設置下按 鍵則可進入參數值編輯狀態
個位的數位ldquo0閃爍表示個位可以編輯
按 鍵 1 次後閃爍位置左移 1 位此時十位元的數字ldquo0閃
爍表示該數位進入編輯狀態
按 鍵 4 次此時十分位上的ldquo0變成ldquo4
按 鍵 1 次表示確認保存此時十分位停止閃爍表示參數
值修改完成
第 3 章 調試與使用
28
32 初始設置
321 首次使用必選參數設置
首先需選擇欲搭配的感測器種類的設定於溫度控制器的參數中出廠值的感測器預設值可能和所使用
不同此時會顯示 (no connect)於控制器中此時用戶必須根據溫度感測器的類型來設置
DTD 溫控器的對應參數選項
按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模式下的 參數選項按 鍵選擇感測器種類如選用熱電偶 K
型選擇 或 (詳見附錄 1)然後按 鍵保存確認並返回初始介面
接通電源後自動進入初始介面
按 鍵持續 3 秒鐘進入設定模式下的 參數選項
在 參數選項下按 鍵可瀏覽該參數選項下所有參數
值選擇感測器類型 (詳見附錄 1)此時參數值閃爍
然後按 鍵 1 次確認保存參數值不再閃爍
按 鍵 1 次返回初始介面
感測器類型設定
接通電源 接通電源
第 3 章 調試與使用
29
4
溫度控制中不僅有加熱系統同時還有冷卻控制因此執行加熱或冷卻控制是必須要選擇進行設置的
參數
按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模式下的 參數選項按 鍵多次直至顯示 利用
鍵選擇參數值為 即表示控制加熱系統同理選擇為 即表示控制冷卻系統
當您按照如上參數進行設置後即可使用 DTD 的基本功能若要使溫度控制更加合理精確請參見
下一節(章節 322)
接通電源後自動進入初始介面
按 鍵持續 3 秒鐘進入設定模式下的 參數選項
在 參數選項下按 鍵選擇加熱方式 此時參數
值閃爍
然後按 鍵 1 次確認保存參數值不再閃爍
按 鍵 1 次返回初始介面
加熱冷卻選擇
接通電源
第 3 章 調試與使用
30
322 參數完全設置
由於溫控器各參數選項的出廠設置未必符合用戶的需求因此用戶必須檢查清楚如果有必要則重
新對其進行設置設置的順序如下所示
bull 設定模式參數選項
參數 功能 說明 參考章節
感測器類型設定 若感測器類型為 K則參數值選擇 411
溫度單位設定 若需要顯示為 C則選擇 412
溫度測量上限設定 414
溫度測量下限設定
若感測器選擇為 k-1 型(k-1 默認的範圍為-200 oC~1300oC)
欲設置溫度範圍為 0~600 oC 則 參數值設置為
參數值設置為 415
控制方式設定 若控制方式為 PID 控制則參數值選擇 416
加熱冷卻設定 若選擇加熱模式則參數值選擇 417
報警模式設定 若選擇上下限報警模式則參數值輸入 418
報警功能選項 若需要設置待機報警功能則輸入 419
bull 調整模式參數設置
參數 功能 說明 參考章節
PID 參數自整定 可自動計算系統的 PID 參數 421
比例帶 422
積分時間設定 423
微分時間設定
可通過手動方式對 PID 參數進行調整
424
PPD 補償設定 輸出補償設定以消除穩態誤差 425
接通電源 設定模式 調整模式 運行模式
第 3 章 調試與使用
31
穩態積分量設定 426
加熱感度設定 427
冷卻感度設定 若感度為 10 度 C則參數值輸入
428
加熱控制週期設定 429
冷卻控制週期設定 若控制週期為 10s則參數值輸入
4210
輸入信號修正補償值 4211
輸入信號修正增益值 修正採集溫度與顯示溫度之間的關係
4212
輸入信號顯示值濾波 可避免雜訊干擾 4213
運行步驟數設定 4214
迴圈次數設定 4215
程式執行終止方式 4216
程式 0 溫度 4217
程式 0 週期
當控制方式為分段控制時方可對其進行設置
4218
bull 運轉模式參數設置
參數 功能 說明 參考章節
PVSV 當前值設定值 若設定值為 100 度時可在此設定為 431
輸出動作設定 若要溫控器運行則參數值選為 432
報警上限設定 433
報警下限設定 與設定模式的 參數選項相關可進行報警極限設置
434
按鍵鎖功能 若欲將鍵盤鎖定可將其參數值設定為 435
手動控制輸出量調整 手動控制時通過此設置輸出量 436
第 3 章 調試與使用
32
33 初始設置範例
电加热器
温度控制器
温度反馈信号
温度传感器
控制信号
继电器电压脉冲
继电器接触器
ETH
PV
SVAT OUT ALM
5 0 01 0 0 0
DTD4848
331 手動控制範例
例 1利用 ONOFF 控制將溫度箱加熱到 200 度 C輸入類型為 K2 型熱電偶溫度超過設定值 20 度 C 或
低於設定值 25 度 C 時警報指示
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 開關控制
加熱感度設定 427
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 200 度 C
溫度單位設定 412
K 型熱電偶 感測器類型設定 411
報警模式設定 418
報警上限設定 433
溫度上限偏差不能超過 20 度 C
溫度下限偏差不能超過 25 度
C 報警下限設定 434
分析
溫度控制器
溫度傳感器
溫度反饋訊號 電加熱器
控制信號
繼 電 器 輸 出
電壓輸出
繼電器接觸器
第 3 章 調試與使用
33
開關控制
溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時加熱輸出關閉屬簡單控制無法做到精
密控制且溫度會振盪
加熱感度
在本例中若無加熱感度值為 0則溫度高於 200 度 C 時加熱停止低於 200 度 C 時加熱打開
如此以來輸出動作十分頻繁可直接影響電路中繼電器的壽命若設置成 10 度 C則當溫度高於 200 度
C 時加熱停止溫度低於 190 度 C(SV- )才打開加熱
加热器打开
加热器关闭
加热感度SV
加热器打开
加热器关闭
報警設置
顯然本例要求超出溫度上下限時需要報警即警報模式為上下限警報動作結合偏差值可知當
溫度上限超過 220 度 C(200 度 C +20 度 C =220 度 C)上限警報輸出當溫度低於 175 度 C(200 度 C -25
度 C =175 度 C)時下限警報輸出
200 220175OFF
ON
加熱器關閉
加熱器打開 加熱器打開
加熱器關閉
加熱感度
第 3 章 調試與使用
34
接通電源溫控器按照使用手冊安裝好後接通電源
進入設定模式按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模
式
感測器類型選擇進入設定模式後首先顯示 參
數選項選擇欲搭配的感測器種類
按 鍵選擇感測器類型為 然後按 鍵 1
次確認保存
溫度單位選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選擇 然後按 鍵
1 次確認保存
控制方式選擇在 參數選項下按 鍵 3 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
加熱冷卻選擇 在 參數選項下按 鍵 1
次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
報警模式選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
參數設置操作
第 3 章 調試與使用
35
退出設定模式再次按 鍵退出設定模式
此時自動進入運行模式下的初始介面
進入調整模式再次按 1次進入調整模式
加熱感度設定進入調整模式後首先顯示
參數選項 按 鍵輸入 然後按 鍵
1 次確認保存
SV 值設定 按 鍵 1 次退出設定模式在
運行模式初始介面 PVSV 下通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通過
鍵和 鍵輸入 輸入完畢後按 鍵
1 次確認保存
報警下偏差設定 在 參數選項下按 鍵
1 次進入 參數選項通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
回到初始介面按 鍵 1 次退回初始介面
注未涉及參數默認為出廠設置
第 3 章 調試與使用
36
332 PID 自調節範例
例 2利用 PID 控制方式將溫度箱加熱到 100 度 C輸入類型為 k2 型熱電偶溫度上限偏差不能超過 15 度
C PID 參數通過溫控器的 Auto-turning 自整定功能實現
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 PID 控制
PID 參數自整定 421
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 50 度 C
溫度單位設定 411
K2 熱電偶 感測器類型 412
報警模式 418 溫度上限不超過 15 度
C 報警上限設定 433
PID 參數自整定
控制器出廠預設控制方式為 ON-OFF 控制所以會有振盪情形產生為正常現象此時只要設定控制方
式為 PID 控制即可達到控制穩定之要求完成 PID 的控制選擇後此時必須輸入 PID 參數於控制器中
若無法確定系統的 PID 參數情況下可執行自動整定(AUTO TUNE)功能由控制器自行計算此參數
警報設置
顯然本例為上限警報動作結合偏差值可知當溫度上限超過 115 度 C上限警報輸出
115
ON
OFF100
分析
第 3 章 調試與使用
37
接通電源接通電源後自動進入初始介面 在初
始介面下按 鍵 3 秒進入設定模式
選擇感測器類型在設定模式下首先顯示 參
數選項
選擇控制方式按 鍵 4 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保
存確認
加熱冷卻選擇按 鍵 1 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保存
確認
SV 設定按 鍵 1 次返回初始介面在初始介
面下按 鍵調整設定溫度為 100 度再按
鍵一次確認保存
PID 自整定開始按 鍵一次 進入調整模式
參數選項按 鍵選擇 再按
鍵 1 次保存確認此時 AT 指示燈閃爍自整定開
啟
PID 自整定完成再按 鍵一次返回初始介面
面板 AT 指示燈閃爍代表控制器於計算 PID 參
數狀態待 AT 燈不再閃爍即完成計算
PID 參數自整定操作
第 3 章 調試與使用
38
進入設定模式完成 PID 參數自整定後在初
始介面下按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定
模式
選擇感測器類型進入設定模式後首先顯示
參數選項按 鍵選擇感測器類型
然後按 鍵 1 次確認保存
選擇溫度單位在 參數選項下按 鍵
1 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選則 然後
按 鍵 1 次確認保存
報警模式設定 在 參數選項下按
鍵 5 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1
次確認保存
退出設定模式再次按 鍵退出設定模
式回到初始介面
進入調整模式按 鍵 1 次進入調整模
式
控制週期設定進入調整模式後首先顯示 AT
參數選項按 鍵 5 次則切換到 參
數選項按 鍵輸入參數值 然後按
鍵 1 次確認保存
其他參數設置操作
第 3 章 調試與使用
39
退出調整模式 再次按 鍵 1 次推出調整模
式進入運行模式初始介面
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通
過 鍵和 鍵輸入 輸入完畢後
按 鍵 1 次確認保存
回到初始介面再次按 鍵回到初始介面
第4 章
參數定義
DTD 提供 3 種模式包括運行模式調整模式設定模式而每種模式功能表下有包含幾個到十幾
個不同的參數各個參數代表什麼含義又如何進行操作設置呢
通過本章的學習您將逐一解決如上問題章節的內容安排如下
41 設定模式
42 調整模式
43 運行模式
青龍刀方天戟hellipDTD
十八般兵器各式用法悉數
傳授與您
第 4 章 參數定義
41
設定模式
調整模式
按 SET 鍵持續 3 秒以上
按 SET 鍵不超過 3 秒
傳感器類型
輸入單位
小數點位置
溫度量測上限
溫度量測下限
控制方式
加熱冷卻選擇
警報模式設定
警報功能設定
PID 參數自動調節
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
42
接通電源
按 SET 鍵不超過 3 秒 按 SET 鍵不超過 3 秒
按 SET 鍵持續 3 秒以上
加熱感度 冷卻感度
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
程序步驟數
程序循環次數
程序停止方式
程序步驟 N 溫度
程序步驟 N 時間
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
43
調整模式
運行模式
加熱控制周期 冷卻控制周期 量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
輸出動作
警報上限
警報下限
按鍵鎖
輸出量顯示
警報峰值
警報谷值
第 4 章 參數定義
44
41 設定模式
411 感測器類型設定
1 功能 Input選擇溫度感測器種類出廠設定值為
DTD溫控儀器支援的感測器輸入類型包括熱電偶白金電阻類比信號輸入三種形式
K1 表示顯示精度為個位(如 25)K2 顯示精度為十分位元(如 253)目前顯
示精度可達十分位元的感測器包括K2J2Cu50JPT2 及PT2 五種
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
411 感測器類型設定
第 4 章 參數定義
45
412 溫度單位設定
1 功能 TP Unit選擇顯示溫度單位可設置為 或 (即或)出廠設定為
1 注意 攝氏度和華氏溫度的換算關係為=(-32) 18
413 小數點位置設定
1 功能 Set Point輸入類型為類比信號時顯示溫度小數點位置的設置
1 注意 當溫度感測器類型 選擇為類比信號輸入參數值時(參見章節 411)方可在
設定模式中出現此參數選項
414 溫度測量上限設定
415 溫度測量下限設定
1 功能 TP-Height 為溫度測量範圍上限設定 TP-Low為溫度測量範圍下限
設定此兩參數選項共同預設溫控器測量範圍用戶設定測量範圍必須小於感測器最大
測量範圍(詳見章節 411)
例如 K1 型熱電偶最大測量範圍為-200 oC~1300oC(詳見章節411)用戶可根據實
際需要通過 和 設定測量範圍例如 0~700 度 C 範圍當測量溫度不在此範
圍時PV 值閃爍控制器停止輸出
13000
用户设定测量范围
-200 700
传感器最大测量范围
模擬輸入時此範圍設定也代表最高與最低輸入值例如 4 到 20mA 輸入時 =
2000 = 400則顯示值為 1200 時代表輸入為 12mA顯示單位為 001mA
1 注意 當測量值超過設定範圍時PV 值閃爍控制器停止動作和輸出
415 溫度測量下限設定
414 溫度測量上限設定
413 小數點位置設定
412 溫度單位設定
用戶設定測量範圍
傳感器最大測量範圍
第 4 章 參數定義
46
416 控制方式設定
1 功能 Ctrl控制方式選擇DTD 溫控器控制方式包括開關控制(ON-OFF)PID 控制
手動控制(Manual)PID 程序控制(Program)共四種出廠設定值為
參數值 控制方式 功能
手動控制
無回饋作用輸出比例固定當控制模式選項設定手
動控制先在調整模式設定控制週期 然後在
運轉模式將 更改輸出百分比在執行狀態
下輸出量會根據參數設定而變化
開關控制 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定
值時關閉加熱器
PID 控制 比例+微分+積分的控制
PID 程序控制 可進行分段 PID 控制最多可設置八個階段每個階
段可單獨設置目標溫度及控制時間
1 注意 在設定模式中選擇不同的控制方式時調整功能表參數選項亦會有所不同具體可參
見第 4 章首圖此四種控制方式的具體使用場合詳見章節 51
417 加熱冷卻選擇
1 功能 Select HeaterCooler加熱冷卻選擇該參數選項下包含兩個參數值加熱 和冷卻
出廠設定值為
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
418 報警模式設定
1 功能 Alarm報警模式設定初始值為 0
PV
SV
5 0 01 0 0 0
电源
418 報警模式設定
417 加熱冷卻選擇
416 控制方式設定
電源
第 4 章 參數定義
47
模式 警報型式
0 無警報動作 警報輸出維持初始狀態
1
溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 或低
於 SV-AL-L 的值時警報動
作
如右圖所示若選擇為此模式時上限值設為 5而
下限值設為 10若此時控制的目標值為 100則當溫
度低於 90或高於 105時警報將會輸出
SV-(AL-L) SV SV+(AL-H)
ON
OFF
90
100105
將 的數值設定為 1 後返回初始介面在初始介
面下直接按鍵 鍵 2 次顯示 即為輸入警報 1 的上
限值再按 鍵一次顯示 即可輸入警報 1 的下限
值
2
溫度上限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 的值
時警報動作
如右圖所示上限值設為 5而目標值為 100
則當溫度高於 105時警報接點動作因為只有上限警報
動作所以顯示參數上限值 後不再顯示參數下限
值 的輸入
SV
ON
OFF
SV+(AL-H)
100
105
3
溫度下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-L 的值
時警報動作
如右圖所示下限值設為 10而目標值為 100
則當溫度低於 90時警報接點動作因為只有下限警報動
作所以只會顯示參數 可供使用者輸入
SV
ON
OFF
SV-(AL-L)
90
100
第 4 章 參數定義
48
4
絕對值溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 或低於
AL-L 的值時警報動作
如右圖所示設定為此模式時警報的輸出並未以設
定值(SV)為判斷而是以 0為判斷若上限值設為 5
下限值設為 10則當目前溫度低於-10或高於 5時
則警報輸出必須設定上下限值所以設定完 後
按 後顯示 設定下限值
AL-L AL+H
ON
OFF0
-10 5
5
溫度絕對值上限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若上限值設
為 5則當目前溫度高於 5時則警報輸出因為只
有上限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-H
ON
OFF
0
5
6
溫度絕對值下限警報動作
當 PV 值低於 AL-L 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若下限值設
為 10則當目前溫度低於-10時則警報輸出因為
只有下限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-L
ON
OFF0
-10
第 4 章 參數定義
49
7
遲滯上限警報動作
當PV 值超過於SV+AL-H的值
時警報動作當 PV 值低於
SV+AL-L 時警報消失
如右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度高於 115時警報動作但溫
度已經低於 115時並不會關閉警報必須等到低於 105
時才會關閉警報的輸出動作
SV
ONOFF
SV+(AL-L) SV+(AL-H)
115100 105
8
遲滯下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-H 的值
時警報動作當 PV 值高於
SV-AL-L 時警報消失
右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度低於 85時警報動作但溫度
已經高於 85時並不會關閉警報必須等到高於 95時
才會關閉警報的輸出動作
SV
ON OFF
SV-(AL-H) SV-(AL-L)
85 95 100
第 4 章 參數定義
50
419 報警功能選項
1 功能 除八種警報模式外並可支援待機警報警報輸出反向警報維持及峰值檢測的功
能始設定值為 也就是功能皆未開啟具體設置如下所示
設定待機警報輸出
在默認設置下無待機機制
啟動待機模式後則 PV 值須進入 SVplusmn 2後警報
輸出才會使能
設定警報輸出反向
在默認設置下警報觸點常開動作時繼電器輸
出閉合
啟動警報輸出反向後則警報輸出接點常閉動
作時繼電器輸出斷開
設定警報輸出維持
在默認設置下無保持機制
啟動警報輸出維持後則警報發生後除非將控
制器停止 否則警報保持在動作狀態
設定警報峰值顯示
在默認設置下無顯示機制
啟動峰值顯示當警報發生後控制器可紀錄最高
及最低警報溫度並顯示於執行模式內 及
功能項目警報未發生則顯示 電
源關機後不會保留此資料
1 注意 控制器初始停止狀態或警報模式為 0 時警報不動作且待機等狀態清除
輸入未接或輸入錯誤時警報輸出不變維持原狀態
警報輸出反向時狀態指示燈仍正常動作維持動作時點亮
改變警報模式後待機等狀態不會清除須先將控制停止後再執行方可清除
419 警報功能選項
第 4 章 參數定義
51
42 調整模式
421 AT 自整定
1 功能 執行自整定時通過強制更改操作量計算控制物件特性值在執行程式時自動設
置設定點的最優 PID 參數(ldquo比例帶ldquo積分時間和ldquo微分時間)
該選項有兩個參數值分別為 和 出廠設置為 AT 執行過程
時AT 指示燈不斷閃爍執行結束後AT 指示燈熄滅該參數自動返回到
PID 參數自動保存具體操作詳見章節 332
1 注意 bull 控制方式 設定為 或 時方可在調整模式下出現該參數選項
422 比例帶值設定 Pb
423 積分時間常數設定 Ti
424 微分時間常數設定 Td
1 功能 比例帶值P單位為P 值越大超溫的情形會越小上升的時間較慢適用於反
應較快的系統P 值越小超溫的情形會較大上升的時間較快也較容易產生控制
震盪的情形適用於反應較慢的系統
積分時間Ti單位為秒當I 值越大則積分的時間會越久到達穩定的時間也越長
較不容易產生控制震盪情形反之亦同
微分時間Td 單位為秒比例積分動作是針對控制結果執行修正動作對急劇
之溫度變化的應達滯後微分動作可以彌補這個缺點當系統存在擾動時微分作
用會啟用與預測的過程輸出成正比的控制以便提前糾正將要出現的錯誤使其儘
快回到原來之控制模式當D 值越大則表示對外部的干擾有較快的反應與抑制力
量但太大時可能會造成過大的反制力會造成無法控制
參數 比例環節 積分時間 微分時間
單位 C 或 F S S
初始值 476 260 41
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時方可在調整功能表中出現該參
424 微分時間設定
423 積分時間設定
422 比例帶設定
421 AT 自動調節
第 4 章 參數定義
52
數選項
425 PPD 補償設定
1 功能 PD- Offset P 或 PD 控制時即 =0 時輸出補償設定以消除穩態誤差
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值為 0 時調整菜
單方可出現此參數選項
426 穩態積分量設定
1 功能 I -OffsetPID 控制時穩態時積分量預設值設定
由於系統不斷的與周圍環境發生熱傳遞而在PID控制中系統穩定時(PV =SV)比例
環節P的輸出量為零所以要維持系統熱平衡則必須通過積分量來控制穩定時所需
輸出量此積分量可加速加熱的過程
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值不為 0 時調整
菜單方可出現此參數選項
427 加熱感度設定
428 冷卻感度設定
1 功能 Heater-Set為加熱調節感度設定 Coolers-Set為冷卻調節感度設定
在採用開關控制時系統溫度經常會出現振盪若以設定值(SV)輸出開關切換的臨界
則溫控器將不斷的進行動作通過此參數的設定可減少開關切換頻率
設置範圍 單位 初始值
00~1000 C 或 F 0
1 注意 當 為 控制時調整模式方可出現此參數選項
428 冷卻感度設定
427 加熱感度設定
425 PPD 補償設定
426 穩態積分量設定
第 4 章 參數定義
53
加热感度SV
加热
开启
加热
关闭
冷却感度SV
冷却
关闭
冷却
开启
加熱感度 冷卻感度
對於加熱系統 當 PVltSV- 時加熱輸出動作啟動當 PVgtSV 時加熱輸出動作停止
對於冷卻系統
當 PVgtSV+ 時冷卻輸出動作啟動當 PVltSV 時冷卻輸出動作停止
429 PID 冷卻控制週期設定
4210 PID 加熱控制週期設定
1 功能 Heat Periods PID 加熱控制時輸出控制週期設定 Cool Periods
PID 冷卻控制時輸出控制週期設定
選擇繼電器輸出型(如 DTD4848R)同時配合 PID 控制需注意 PID 控制週
期設定理論上講控制週期越短越好但因為繼電器輸出觸點有使用壽命的限制
(10 萬次以上)因此出廠控制週期為 20 秒(即 20 秒 ON-OFF 一次)若是溫度的控
制精度不足請將控制週期縮小(電壓輸出型 DTD 無壽命問題因此出廠控制週
期為 4 秒)
1 注意 控制方式 設定為 和 時調整模式方可出現此參數選項
4211 測量偏差補償值設定
4212 測量偏差增益值設定
1 功能 TP Offset 測量偏差誤差補償設定有時測得值和實際溫度間會存在誤差
為了補償此誤差可將測量偏差補償值與輸入測得值相加作為 PV 輸出
測量偏差增益值設定兩者同當前溫度 PV 的關係為
4212 測量偏差增益值設定
4210 PID 加熱控制週期設
429 PID 冷卻控制週期設定
4211 測量偏差補償值設定
第 4 章 參數定義
54
温度
输入
t p o f 修正后修正前PV+t p o f
t p o f修正前PV
t p o f 值
測量偏差補償值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PV+
温度
输入
t p 6 n修正前PV
t p 6 n 修正后
修正前PVtimes(1+t p 6 n 1000)
測量偏差補償值修正
測量偏差增益值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PVtimes(1+ 1000)
4213 濾波設定
1 功能 Filter 設置輸入數字濾波器的時間常數增加此參數值可避免雜訊的干
擾調整反應時間
4213 數字濾波器設定
第 4 章 參數定義
55
4214 程式步驟數設定
4215 迴圈執行次數設定
4216 程式停止方式設定
4217 程式步驟 n 溫度設定
4218 程式步驟 n 時間設定
1 功能 此五個參數選項只能在控制方式設定 = 時時方可在調整模式中出現
用戶可通過此進行分階段的溫度控制並可規劃段數及執行次數並可直接由顯示
監視目前執行步驟剩餘時間及目前目標值
此參數設定程式內欲運行步驟數最多可規劃八個步驟
此參數可設定程式執行的次數可規劃 1 到 99 個迴圈
將此選項設定為 則程式結束後輸出停止設定為 則程式結束
後控制器將停留在最後一個階段
階段一目標溫度設定值
階段一執行時間 單位為分鐘最大可設定 9999 分鐘
1 注意 在運轉模式下SV 可監看目前目標值(預設) 執行剩餘時間 和執
行迴圈階段數 利用 鍵可切換監看模式按下 則開始顯示當程
式執行結束執行剩餘時間會顯示 0執行迴圈及階段數會顯示
第 段130
50
70
100
3
2 5 83
5
3
t i 0 1
Tt i 0 2
t i 0 3
t i 0 4
t i 0 5
t i 0 6
t i 0 7
s p 0 7
s p 0 6
s p 0 5
s p 0 4
s p 0 3
s p0 2
Pp s w
Jl o o p
步骤00=50
步骤01=70
步骤0 =703
步骤0 =1004
步骤0 =1005
步骤0 =306
步骤0 =307
时间00=3
时间01=2
时间0 =53
时间0 =34
时间0 =85
时间0 =56
时间0 =37
分段控制段数=7
循环执行次数=0
参数设定完成
Ks p 0 1
第 段4第 段2 第 段3 第7段第 段5 第 段6
Jp e n d 停止方式= 保持Hold
4218 階段 n 時間設定
4217 階段 n 溫度設定
4216 程式停止方式設定
4215 迴圈執行次數設定
4214 控制段數設定
分段控制段數
循環執行次數=0
停止方式=HOLD 保持
步驟 01=50 度 C
時間 01=3
步驟 02=70 度 C
時間 02=2
步驟 03=70 度 C
時間 03=5
步驟 04=100 度 C
時間 04=3 步驟 05=100 度 C
時間 05=8
步驟 06=30 度 C
時間 06=5
步驟 07=30 度 C
時間 07=3
參數設定完成
第 4 章 參數定義
56
43 運行模式
431 PVSV 當前值設定值
1 功能 PVSV 參數選項介面亦稱ldquo初始介面PVPresent Value為當前溫度採集值簡稱
當前值顯示在第一行SV Set Value為溫度設定值顯示在第二行
1 注意 輸入類型 為熱電偶或白金電阻時(詳見章節 411)小數點位置取決於所選擇的
感測器類型而為類比輸入時則取決於 參數的設定(詳見章節 413)
432 輸出動作設定
1 功能 RunStop該參數選項下有兩個參數值 和 表示設定輸出動作開始
含警報輸出 則與 相反
433 報警上限設定
434 報警下限設定
1 功能 Alarm Height警報上限設定 Alarm Low警報下限設定
1 注意 警報極限值的設定取決於警報模式 的設定(詳見章節 418)
例如在警報模式 0 下用戶無法在運行功能表中看這兩個參數選項具體可參見下表
警報模式類型 顯示 顯示
模式 0(初始設置) times times
模式 1478 radic radic
模式 25 times radic
模式 36 radic times
435 按鍵鎖設定
1 功能 Lock按鍵鎖設定防止設定值被更改關機後鎖定功能仍有效改參數選項下設有 3 個參
435 按鍵鎖設定
434 警報下限設定
433 警報上限設定
432 輸出動作設定
431 PVSV 當前值設定值
第 4 章 參數定義
57
數值分別為
設置值 功能
出廠預設值關閉鍵盤鎖
會將所有按鍵功能取消
則可允許設定值變更
同時按下 和 可恢復按鍵功能(如右圖示)
436 輸出量顯示
1 功能 Out單位為用於輸出量顯示或手動調整時設定輸出量 =輸出 ON 時間週期時間
437 報警峰值顯示
438 報警穀值顯示
1 功能 Alarm height peak報警峰值 Alarm Low Peak 報警谷值
1 注意 此參數選項與報警功能選項 相關只有 參數值千位數為ldquo1即 時方
可在運行功能表中出現該參數選項(詳見章節 419)
438 警報谷值
437 報警峰值
436 輸出量顯示
第 5 章 高級應用
58
第5 章
高級應用
ldquo如何恢復出廠設置ldquo如何調整 PID 參數ldquo 如何恢復出廠設置ldquo諸如此類的問題
是用戶在使用溫度控制器的過程中常常會碰到的困惑而本章正是針對這些問題進行分析並通過相應的
例子加以說明力求用戶在使用過程中能得心應手
章節具體內容如下
51 如何選用控制方式
52 如何調整 PID 參數
53 如何校準溫控器
54 如何恢復出廠設置
55 兩線制 PT100 如何接線
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別
技 藝 更 上 一 層
樓方能遊刃有餘
哦
第 5 章 高級應用
59
51 如何選用控制方式
DTD 溫控器控制方式包括三種開關控制(ON-OFF)PID 控制手動控制(Manual)PID 分段控
制(Process PID)共四種
開關控制
2 應用場合 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時關閉加熱器屬簡單控制
用於不需精密控制的設備加熱冷卻
溫度保持性較好的裝置溫度變化量不大的場合
PID 控制
2 應用場合 PID 控制可有效的解決慣性誤差問題適用於溫度控制要求精確的場合
PID 分段控制
2 應用場合 適合控制物件在不同的時間階段有不同的溫度控制要求的場合最多可設置八個階段每個
階段可單獨設置目標溫度及控制時間
手動控制
2 應用場合 適合輸出比例固定的場合
例如燙金機其溫度要求比較穩定通常在正負 2以內才能較好運作高速燙金機燙制同一種產品圖
案時隨著速度加快加熱速度也要相應提高這時傳統的開關控制方式就不能勝任產品的品質就不
能保證因為燙金之前必須要把燙金機的運轉速度調節適當用速度來遷就溫度控制器的弱點但是如
果採用 PID 模糊控制的溫度控制器就能解決以上的問題因為 PID 中的 P能隨著燙金機工作速度加快
而加大功率輸出的百分量
第 5 章 高級應用
60
52 如何調整 PID 參數
控制原理
PID 是指比例+積分+微分的控制控制器的 P 值其實就是比例帶(Pb)I 值為積分時間(Ti)D 值為微分
時間(Td)
比例帶 P 的調整
P 值指的是比例帶若是 P 設定為 50SV(目標溫度)設定為 150 度此時於 150-50=100 度之前輸
出將以全輸出的方式來執行所以若是我們將 P 值調整的太小則將會產生溫度加熱過高的情形
100
比例带
加热过程
0
输出百分比
温度150(SV)100(SV-P)
SV(设定值)
(P值太小)
P減小時發生過衝和振盪但在曲線穩定後很快達到設定點
(P值太大)
SV(设定值)
P 增大時曲線逐漸上升實現長穩定時間防止過衝
輸出百分比
加熱過程
溫度 比例帶
SV(設定值)
(P 值太小)
(P 值太大)
SV(設定值)
第 5 章 高級應用
61
積分時間 I 的調整
I 值指的是積分時間常數可系統消除穩態誤差提高穩定度當溫度進入比例帶後若系統存在誤差
積分調節就進行作用直至差異減小積分調節停止I 越小積分作用就越強反之 I 大則積分作用弱
(温度)
积分时间较短
(时间)
设定值
I減小時發生過衝下衝以及振盪並且曲線快速上升
(温度)积分时间较长
(时间)
设定值
I 增大時過程值達到設定點需要很長時間經過一段時間達
到穩定狀態後但仍有少量過衝下衝以及振盪
微分時間 D 的調整
D 量是用來控制溫度急劇變化時輸出的快速反應以減少和設定值的誤差具有預見性能預見偏差
變化的趨勢因此能產生超前的控制作用在偏差還沒有形成之前已被微分調節作用消除
D 值是否愈大愈好呢我們如果將 D 值設定的過大則溫度略有變化即輸出急劇改變反倒是會造成振
盪的情形甚至產生發散現象而無法控制只有在微分時間選擇合適情況下才可以減少超調減少調節
時間微分作用不能單獨使用需要與另外兩種調節規律相結合組成 PD 或 PID 控制器
(設定值)
(溫度)
(積分時間較短)
(時間)
(設定值)
(溫度) (積分時間較長)
(時間)
第 5 章 高級應用
62
(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
64
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
前言
6
4210 PID 加熱控制週期設定 53
4211 測量偏差補償值設定 53
4212 測量偏差增益值設定 53
4213 濾波設定 54
4214 程式步驟數設定 55
4215 迴圈執行次數設定 55
4216 程式停止方式設定 55
4217 程式步驟 n 溫度設定 55
4218 程式步驟 n 時間設定 55
43 運行模式 56
431 PVSV 當前值設定值56
432 輸出動作設定 56
433 報警上限設定 56
434 報警下限設定 56
435 按鍵鎖設定 56
436 輸出量顯示 57
437 報警峰值顯示 57
438 報警穀值顯示 57
第 5 章 高級應用 58 51 如何選用控制方式 59
52 如何調整 PID 參數 60
53 如何校準溫控器 63
54 如何恢復出廠設置 63
55 兩線制 PT100 如何接線 63
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 64
附錄 65 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍65
附錄 2操作參數列表 66
前言
7
附錄 3規格參數列表 68
耐衝擊 69 附錄 4顯示字元對照表 70
第1 章
DTD 簡介
本章主要講解 DTD 的功能硬體和軟體結構以便用戶有一定的理論基礎從而使用戶能儘快熟悉本
產品的特點本章節的內容安排如下
11 DTD 功能簡介
12 硬體結構簡介
13 操作面板簡介
14 程式結構簡介
DTD 溫控器的十八般
武藝逐一登臺亮相
第 1 章 DTD 簡介
9
11 DTD 功能簡介
台達電子工業有限公司 公司網址httpwwwdeltacomtw
可選擇 PIDONOFFPID 可程序控制或手動控制
含 PID 參數自整定功能
內置多種輸入感測器種類型可自由切換
可進行簡單編程的可程序 PID 控制最多可設置八個階段
一組警報輸出並提供八種警報模式可供選擇
警報功能另外可提供反向輸出待機功能警報維持警報峰值紀錄等選項
可切換 或 顯示
按鍵鎖定功能
第 1 章 DTD 簡介
10
兩種尺寸供選擇 48mmtimes48mm(116DIN)48mmtimes96mm(18DIN)
第 1 章 DTD 簡介
11
12 硬體結構簡介
DTD 溫控器主要包括電源模組控制模組顯示模組輸入模組輸出模組其結構如所示
显示模块
7段码LED显示LED指示灯显示
控制模块
电源模块
输出模块
输入模块
传感器输入
电源电压
报警输出
控制输出
1继电器
2电压脉冲
8位微处理控制单元
100~240VAC按键times3
輸入模塊
傳感器輸入
8 位元微處理控制單元
控制模塊
按鍵3
顯示模塊 電源模塊
輸出模塊
電 源 電 壓
100~240VAC
7 段碼 LED顯示指示燈
警報輸出
控 制 輸 出
1 繼 電 器
2電壓
第 1 章 DTD 簡介
12
13 操作面板簡介
5001000
操作類部件
部件 功能 操作
模式切換 (1)在初始介面下按一次 可由初始介面切換至調整模式
(2)在初始介面下按 超過三秒可切至設定模式
確認保存 參數編輯時 SV 顯示閃爍設定完成後按 可將設定值保存模式鍵
返回初始
介面 按 可從參數專案返回初始介面
參數切換 按 可將參數專案切換至下一個參數選項
參數鍵 移位功能
在參數編輯時需求變更的位數會閃爍表示進入可編輯狀態
按 將閃爍位置左移
上翻鍵 參數編輯
(1)按 鍵SV 顯示閃爍表示參數進入編輯狀態
(2)在編輯狀態下按 鍵可迴圈瀏覽該功能表所有的設定值
或進行數值輸入
參數鍵模式鍵 上調鍵
AT
OUT
ALM
SV
PV
第 1 章 DTD 簡介
13
顯示類部件
部件 名稱 功能
PV 當前值顯示幕 (1)4 位元紅色 LED 顯示當前測量溫度值超過設定範圍時閃爍
(2)在參數設定時顯示參數選項名稱
SV 設定值顯示幕
(1)4 位元綠色 LED 顯示設定溫度值數位調整時對應數位位元
閃爍
(2)在參數設定時顯示參數選項對應的參數值
AT 自動調定指示燈 指示燈閃爍時表示溫控器處於 PID 參數自動調整狀態
OUT 輸出指示燈 指示燈 ON 時表示溫控器處於輸出狀態
ALM 報警指示燈 指示燈 ON 時表示溫控器處於報警狀態
14 程式結構簡介
DTD 的參數共分成 3 組每組為一個ldquo模式在模式下對應的選項稱之為參數選項其結構如下圖
所示
^ YZ参数 1
参数
参数 n
运行模式
內部程序
参数 1
参数
参数 n
调整模式
参数 1
参数
参数 n
设定模式
運行模式 設定模式 調整模式
參數
參數
參數
參數
參數
參數
參數
參數
參數
第2 章
安裝與維護
本章主要介紹 DTD 溫控器的安裝及其常見故障排除方法具體內容安排如下
21 機械安裝
211 外形尺寸及開孔尺寸
212 安裝方式
22 電氣安裝
23 安裝注意事項
24 維護
241 常見故障
242 顯示錯誤代碼
第 2 章 安裝與維護
15
21 機械安裝
211 外形尺寸及開孔尺寸
DTD 溫控器根據外形尺寸分為兩種型號分別為DTD4848 及 DTD4896具體安裝尺寸如下
650 min
600
min
45+06 0
45+0
6 0
DTD4848 外觀尺寸安裝開孔尺寸
第 2 章 安裝與維護
16
600 min
120
0 m
in
+06-0
915
+ 0 6
-0
DTD4896 外觀尺寸安裝開孔尺寸
第 2 章 安裝與維護
17
212 安裝方式
1 先將固定配件如下圖組裝
2 將 DTD 溫控器放入機箱開孔內
3 將固定安裝附件裝於溫控器上下方滑槽內 往面板方向推擠使夾緊機箱外殼
4 鎖緊附件螺絲確保固定
1 2
DTD48484896 安裝方式
1 2
DTD48484896 固定附件組裝方式
第 2 章 安裝與維護
18
22 電氣安裝
DTD根據其控制輸出形式可分成繼電器輸出和電壓脈衝輸出兩種類型其中DTD4848R0DTD4896R0
為繼電器輸出而DTD4848V0DTD4896V0為電壓脈衝輸出各端子的作用略有差異具體如下所示
接線注意事項
bull 獨立的輸入導線和電源線用於保護DTD溫控器及其線路免受外部雜訊的影響
bull 建議進行DTD 接線時使用無焊端子
bull 使用 074 到 090Nmiddotm 範圍內的扭矩緊固接線端子
bull 對於 M3 螺釘使用以下類型的無焊端子
最大7 mm2
最大7 mm2
72m
m
05~15
电缆线规格
mm2
電纜線規格
第 2 章 安裝與維護
19
感測器輸入 根據輸入類型依下圖所示連接到對應端子具體參數見附錄1
热电阻 铂电阻
3
4
5
8
9
10
8
9
10
8
9
10
3
4
5
3
4
5-
+
热电阻 铂电阻
-
+
-
+I
3
4
5
3
4
5
3
4
5
DTD4848R0 DTD4848V0
DTD4896R0 DTD4896V0
模拟电流输入
-
+V
3
4
5
模拟电压输入
8
9
10
3
4
5-
+V
模拟电压输入
模拟 输入电流
-
+I
Ω249
Ω249
輸出 下圖顯示了可用輸出及其內部補償
1
2
6
7
DTD4848R0
L
GND
继电器 电压
14V
+
-6
7
1
2
DTD4896V0
L
GND
继电器 电压
14V
+
-
DTD4848V0DTD4896R0
輸出類型 規格
繼電器輸出 最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培電氣壽
命10 萬次操作
電壓脈衝輸出 電壓脈衝輸出0伏特與12伏特(+20~20)切換最大
輸出電流40毫安培
熱電偶 白金電阻 電壓輸入 電流輸入
繼電器 繼電器 電壓 電壓
熱電偶 白金電阻 電壓輸入 電流輸入
第 2 章 安裝與維護
20
23 安裝注意事項
確保更長的使用壽命
在下列操作環境下使用該溫度控制器
溫度 0~+50(無結冰或凝露)
濕度35~85(RH)
當將溫度控制器安裝到控制面板內時確保控制器周圍(不是面板的周圍)的溫度不超過55溫
控器的使用壽命不僅由繼電器的切換次數決定而且由其內部電子元件使用壽命決定元件的使用壽命
受環境溫度影響環境溫度越高使用壽命就越短環境溫度越低使用壽命就越長因此可通過降
低其內部溫度以延長溫度控制器的使用壽命
在各型號規定的溫度和濕度範圍內使用和儲藏溫控器當二個或多個溫控器水準緊靠安裝或垂直緊
靠安裝時由於溫控器的熱輻射會導致內部溫度上升而降低使用壽命這種情況下需要採取風扇強制
冷卻或其他通風措施來降低溫控器的溫度但是小心不要單冷卻接線端部分以避免造成測量誤差
減小雜訊影響
為了避免感應雜訊溫度控制器接線盒上的接線必須遠離高電壓大電流電力線進行接線同樣不要
使接線導線與電力線並行或位於同一接線路徑上使用獨立導管和接線導管或帶護套的導線也很有
效
將電湧吸收器或雜訊濾波器安裝到產生雜訊的週邊設備上(特別是電機變壓器螺管線圈或其他帶有
磁線圈或電感元件的設備)
當在電源處使用雜訊濾波器時首先檢查電壓或電流容量並將雜訊濾波器安裝在離溫度控制器盡
可能近的地方
此外將溫度控制器及電源盡可能地遠離產生強高頻波(比如高頻焊接設備高頻縫紉機)或浪湧
的設備設置電源以使其開啟後2 秒內電壓達到額定值
確保高精度測量
當延長或連接熱電偶引線時確保使用匹配的熱電偶類型補償線
當延長連接白金電阻引線時確保使用該電阻很小的導線用於補償三根導線的電阻
當白金電阻連接到溫控器時盡可能使用較短的路徑並使用連線遠離電源連線和負載連線以避
免感應及其他形式的雜訊
第 2 章 安裝與維護
21
24 維護
241 常見故障
當溫控器 (詳見章節 414) 控制溫度最高值設定為 100 (詳見章節 415) 控制
溫度最低值設定為-20即設定溫度使用範圍時為-20~100此時 SV 無法通過按 鍵設定超過此範
圍溫度(如 200)
若當前值 PV 值超出設定範圍時也會自動停止輸出PV 顯示也會同時產生閃爍情形警示使用者
若 PV 值回到使用範圍時則恢復正常PV 自動停止閃爍
當加熱冷卻的選擇相反時如系統上為加熱控制但設定上卻選擇為冷卻此時低於設定溫時反
而輸出停止而高於設定溫時仍繼續保持輸出動作因此修改參數為加熱控制即可正常控制
控制器中有一參數可設定溫控器為停止模式方便用戶停止溫控器的輸出時通過簡單的設定即可
完成如 PV 為 50而 SV 為設定 100因此溫控器會持續輸出加熱若使用者想停止輸出動作則必
須將 SV 調整低於 50後輸出控制才會停止
於畫面中按壓 鍵一次後顯示 可利用 鍵由 調整為 此時溫控器即停止
輸出動作因此若操作人員將此參數設定於 狀態時溫控器將不執行控制所有的輸出不再動作
溫控器無法正常輸出或輸出動作停止
輸出接點的動作相反造成溫度反相動作
設定 SV 值範圍受限或 PV 值產生閃爍現象
第 2 章 安裝與維護
22
242 顯示錯誤代碼
序號 錯誤顯示 可能原因 排除方法
電源未正確提供 bull 檢查電源接線腳位是否正確
bull 檢查輸入電壓是否在交流 100~240VAC 之間 1 無顯示值
內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入信號錯誤 bull 確認感測器是否損壞
bull 確認感測器是否正確連接
輸入感測器設定錯
誤 bull 檢查輸入設定是否與使用的感測器相同 2
PVSV 一直顯
示初始畫面 如
內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入感測器未接 bull 檢查感測器是否正確連接
3
PV 顯示 畫面 SV 顯示 畫面 內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入感測器設定錯
誤 bull 檢查輸入設定是否與使用的感測器相同
4
PV 顯示 畫面 SV 顯示 畫面 內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入補償值數值過
大 bull 檢查 和 兩項設定是否過大
5
PV 顯示
畫面或 畫
面 輸入感測器損壞 bull 更換感測器
超過輸入量測範圍 bull 檢查 PV 值是否在 和 兩項設定之間
6 PV 值閃爍 震盪線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
第 2 章 安裝與維護
23
感測器擺放位置離
目標點太遠
bull 調整感測器擺放位置
bull 或調整 和 以符合量測
感測器擺放位置有
強烈干擾源 bull 遠離干擾源或降低干擾 7
量 測 溫 度 與 實
際 溫 度 差 異 過
大
生產未校正 bull 調整 和 以符合測量值並回饋銷售
人員
按鍵鎖已被設定 bull 解除按鍵鎖設定
8 按鍵無反應
按鍵線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
第 3 章
調試與使用
本章目的主要是讓您如何迅速掌握 DTD 溫控器的使用若是您第一次使用請務必按照 321 節進行
設置設置完後即可使用 DTD 溫控器的基本功能若需要控制精度更高請接著翻閱 322 節內容結
合 33 節的例子您便可迅速的熟悉本產品的使用方法
31 基本操作
311 模式切換操作
312 參數選項切換操作
313 參數值設定操作
32 初始設置
321 首次使用必選參數設置
322 參數完全設置
33 初始設置範例
331 手動控制範例
332 PID 自調節範例
牛刀小試讓您輕鬆掌
握 DTD 溫控器基本操
作
第 3 章 調試與使用
25
31 基本操作
311 模式切換操作
溫控器接通上電後待顯示穩定後所顯示的介面稱之為ldquo初始介面
bull 進入運行模式
溫控器接通電源後自動進入運行模式(初始介面為運行模式的第一個選項 PVSV 選項)
bull 進入調整模式
在初始介面下按一次 可進入調整模式
bull 進入控制模式
在初始介面下按 超過三秒可切至設定模式
bull 返回初始介面
在非初始介面下按一次 可切換回初始介面
接通電源
調整模式
設定模式 按鍵時間超過 3 秒
按鍵時間不超過 3 秒
按鍵時間不超過 3 秒
運行模式
鍵 1 次 按
鍵 1 次 按
鍵 1 次 按
第 3 章 調試與使用
26
312 參數選項切換操作
在 SV 值不閃爍的情況下按 可將參數選項切換至下一個參數選項
frac14
参数 1
参数 2
参数 3
参数 n
參數
參數
參數
參數
第 3 章 調試與使用
27
313 參數值設定操作
bull 在各個模式的參數選項下按 鍵SV 顯示閃爍表示參數進入編輯狀態
bull 對於參數值為非數位輸入的選項可通過按 鍵迴圈瀏覽該參數選項所有的參數值選定後按
保存確認然後自動進入下一個參數選項
bull 對於參數值為數位輸入型的參數選項按 1 次則最低數字位元閃爍表示該數位位元進入可編輯
狀態按 鍵可將閃爍位置左移通過 鍵可輸入 0~9 的數位輸入完成後選定後按 確認
保存然後自動進入下一個參數選項
例將溫控器的 SV 由 400 度 C 改成 440 度 C
在參數設置下按 鍵則可進入參數值編輯狀態
個位的數位ldquo0閃爍表示個位可以編輯
按 鍵 1 次後閃爍位置左移 1 位此時十位元的數字ldquo0閃
爍表示該數位進入編輯狀態
按 鍵 4 次此時十分位上的ldquo0變成ldquo4
按 鍵 1 次表示確認保存此時十分位停止閃爍表示參數
值修改完成
第 3 章 調試與使用
28
32 初始設置
321 首次使用必選參數設置
首先需選擇欲搭配的感測器種類的設定於溫度控制器的參數中出廠值的感測器預設值可能和所使用
不同此時會顯示 (no connect)於控制器中此時用戶必須根據溫度感測器的類型來設置
DTD 溫控器的對應參數選項
按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模式下的 參數選項按 鍵選擇感測器種類如選用熱電偶 K
型選擇 或 (詳見附錄 1)然後按 鍵保存確認並返回初始介面
接通電源後自動進入初始介面
按 鍵持續 3 秒鐘進入設定模式下的 參數選項
在 參數選項下按 鍵可瀏覽該參數選項下所有參數
值選擇感測器類型 (詳見附錄 1)此時參數值閃爍
然後按 鍵 1 次確認保存參數值不再閃爍
按 鍵 1 次返回初始介面
感測器類型設定
接通電源 接通電源
第 3 章 調試與使用
29
4
溫度控制中不僅有加熱系統同時還有冷卻控制因此執行加熱或冷卻控制是必須要選擇進行設置的
參數
按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模式下的 參數選項按 鍵多次直至顯示 利用
鍵選擇參數值為 即表示控制加熱系統同理選擇為 即表示控制冷卻系統
當您按照如上參數進行設置後即可使用 DTD 的基本功能若要使溫度控制更加合理精確請參見
下一節(章節 322)
接通電源後自動進入初始介面
按 鍵持續 3 秒鐘進入設定模式下的 參數選項
在 參數選項下按 鍵選擇加熱方式 此時參數
值閃爍
然後按 鍵 1 次確認保存參數值不再閃爍
按 鍵 1 次返回初始介面
加熱冷卻選擇
接通電源
第 3 章 調試與使用
30
322 參數完全設置
由於溫控器各參數選項的出廠設置未必符合用戶的需求因此用戶必須檢查清楚如果有必要則重
新對其進行設置設置的順序如下所示
bull 設定模式參數選項
參數 功能 說明 參考章節
感測器類型設定 若感測器類型為 K則參數值選擇 411
溫度單位設定 若需要顯示為 C則選擇 412
溫度測量上限設定 414
溫度測量下限設定
若感測器選擇為 k-1 型(k-1 默認的範圍為-200 oC~1300oC)
欲設置溫度範圍為 0~600 oC 則 參數值設置為
參數值設置為 415
控制方式設定 若控制方式為 PID 控制則參數值選擇 416
加熱冷卻設定 若選擇加熱模式則參數值選擇 417
報警模式設定 若選擇上下限報警模式則參數值輸入 418
報警功能選項 若需要設置待機報警功能則輸入 419
bull 調整模式參數設置
參數 功能 說明 參考章節
PID 參數自整定 可自動計算系統的 PID 參數 421
比例帶 422
積分時間設定 423
微分時間設定
可通過手動方式對 PID 參數進行調整
424
PPD 補償設定 輸出補償設定以消除穩態誤差 425
接通電源 設定模式 調整模式 運行模式
第 3 章 調試與使用
31
穩態積分量設定 426
加熱感度設定 427
冷卻感度設定 若感度為 10 度 C則參數值輸入
428
加熱控制週期設定 429
冷卻控制週期設定 若控制週期為 10s則參數值輸入
4210
輸入信號修正補償值 4211
輸入信號修正增益值 修正採集溫度與顯示溫度之間的關係
4212
輸入信號顯示值濾波 可避免雜訊干擾 4213
運行步驟數設定 4214
迴圈次數設定 4215
程式執行終止方式 4216
程式 0 溫度 4217
程式 0 週期
當控制方式為分段控制時方可對其進行設置
4218
bull 運轉模式參數設置
參數 功能 說明 參考章節
PVSV 當前值設定值 若設定值為 100 度時可在此設定為 431
輸出動作設定 若要溫控器運行則參數值選為 432
報警上限設定 433
報警下限設定 與設定模式的 參數選項相關可進行報警極限設置
434
按鍵鎖功能 若欲將鍵盤鎖定可將其參數值設定為 435
手動控制輸出量調整 手動控制時通過此設置輸出量 436
第 3 章 調試與使用
32
33 初始設置範例
电加热器
温度控制器
温度反馈信号
温度传感器
控制信号
继电器电压脉冲
继电器接触器
ETH
PV
SVAT OUT ALM
5 0 01 0 0 0
DTD4848
331 手動控制範例
例 1利用 ONOFF 控制將溫度箱加熱到 200 度 C輸入類型為 K2 型熱電偶溫度超過設定值 20 度 C 或
低於設定值 25 度 C 時警報指示
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 開關控制
加熱感度設定 427
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 200 度 C
溫度單位設定 412
K 型熱電偶 感測器類型設定 411
報警模式設定 418
報警上限設定 433
溫度上限偏差不能超過 20 度 C
溫度下限偏差不能超過 25 度
C 報警下限設定 434
分析
溫度控制器
溫度傳感器
溫度反饋訊號 電加熱器
控制信號
繼 電 器 輸 出
電壓輸出
繼電器接觸器
第 3 章 調試與使用
33
開關控制
溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時加熱輸出關閉屬簡單控制無法做到精
密控制且溫度會振盪
加熱感度
在本例中若無加熱感度值為 0則溫度高於 200 度 C 時加熱停止低於 200 度 C 時加熱打開
如此以來輸出動作十分頻繁可直接影響電路中繼電器的壽命若設置成 10 度 C則當溫度高於 200 度
C 時加熱停止溫度低於 190 度 C(SV- )才打開加熱
加热器打开
加热器关闭
加热感度SV
加热器打开
加热器关闭
報警設置
顯然本例要求超出溫度上下限時需要報警即警報模式為上下限警報動作結合偏差值可知當
溫度上限超過 220 度 C(200 度 C +20 度 C =220 度 C)上限警報輸出當溫度低於 175 度 C(200 度 C -25
度 C =175 度 C)時下限警報輸出
200 220175OFF
ON
加熱器關閉
加熱器打開 加熱器打開
加熱器關閉
加熱感度
第 3 章 調試與使用
34
接通電源溫控器按照使用手冊安裝好後接通電源
進入設定模式按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模
式
感測器類型選擇進入設定模式後首先顯示 參
數選項選擇欲搭配的感測器種類
按 鍵選擇感測器類型為 然後按 鍵 1
次確認保存
溫度單位選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選擇 然後按 鍵
1 次確認保存
控制方式選擇在 參數選項下按 鍵 3 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
加熱冷卻選擇 在 參數選項下按 鍵 1
次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
報警模式選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
參數設置操作
第 3 章 調試與使用
35
退出設定模式再次按 鍵退出設定模式
此時自動進入運行模式下的初始介面
進入調整模式再次按 1次進入調整模式
加熱感度設定進入調整模式後首先顯示
參數選項 按 鍵輸入 然後按 鍵
1 次確認保存
SV 值設定 按 鍵 1 次退出設定模式在
運行模式初始介面 PVSV 下通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通過
鍵和 鍵輸入 輸入完畢後按 鍵
1 次確認保存
報警下偏差設定 在 參數選項下按 鍵
1 次進入 參數選項通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
回到初始介面按 鍵 1 次退回初始介面
注未涉及參數默認為出廠設置
第 3 章 調試與使用
36
332 PID 自調節範例
例 2利用 PID 控制方式將溫度箱加熱到 100 度 C輸入類型為 k2 型熱電偶溫度上限偏差不能超過 15 度
C PID 參數通過溫控器的 Auto-turning 自整定功能實現
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 PID 控制
PID 參數自整定 421
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 50 度 C
溫度單位設定 411
K2 熱電偶 感測器類型 412
報警模式 418 溫度上限不超過 15 度
C 報警上限設定 433
PID 參數自整定
控制器出廠預設控制方式為 ON-OFF 控制所以會有振盪情形產生為正常現象此時只要設定控制方
式為 PID 控制即可達到控制穩定之要求完成 PID 的控制選擇後此時必須輸入 PID 參數於控制器中
若無法確定系統的 PID 參數情況下可執行自動整定(AUTO TUNE)功能由控制器自行計算此參數
警報設置
顯然本例為上限警報動作結合偏差值可知當溫度上限超過 115 度 C上限警報輸出
115
ON
OFF100
分析
第 3 章 調試與使用
37
接通電源接通電源後自動進入初始介面 在初
始介面下按 鍵 3 秒進入設定模式
選擇感測器類型在設定模式下首先顯示 參
數選項
選擇控制方式按 鍵 4 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保
存確認
加熱冷卻選擇按 鍵 1 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保存
確認
SV 設定按 鍵 1 次返回初始介面在初始介
面下按 鍵調整設定溫度為 100 度再按
鍵一次確認保存
PID 自整定開始按 鍵一次 進入調整模式
參數選項按 鍵選擇 再按
鍵 1 次保存確認此時 AT 指示燈閃爍自整定開
啟
PID 自整定完成再按 鍵一次返回初始介面
面板 AT 指示燈閃爍代表控制器於計算 PID 參
數狀態待 AT 燈不再閃爍即完成計算
PID 參數自整定操作
第 3 章 調試與使用
38
進入設定模式完成 PID 參數自整定後在初
始介面下按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定
模式
選擇感測器類型進入設定模式後首先顯示
參數選項按 鍵選擇感測器類型
然後按 鍵 1 次確認保存
選擇溫度單位在 參數選項下按 鍵
1 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選則 然後
按 鍵 1 次確認保存
報警模式設定 在 參數選項下按
鍵 5 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1
次確認保存
退出設定模式再次按 鍵退出設定模
式回到初始介面
進入調整模式按 鍵 1 次進入調整模
式
控制週期設定進入調整模式後首先顯示 AT
參數選項按 鍵 5 次則切換到 參
數選項按 鍵輸入參數值 然後按
鍵 1 次確認保存
其他參數設置操作
第 3 章 調試與使用
39
退出調整模式 再次按 鍵 1 次推出調整模
式進入運行模式初始介面
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通
過 鍵和 鍵輸入 輸入完畢後
按 鍵 1 次確認保存
回到初始介面再次按 鍵回到初始介面
第4 章
參數定義
DTD 提供 3 種模式包括運行模式調整模式設定模式而每種模式功能表下有包含幾個到十幾
個不同的參數各個參數代表什麼含義又如何進行操作設置呢
通過本章的學習您將逐一解決如上問題章節的內容安排如下
41 設定模式
42 調整模式
43 運行模式
青龍刀方天戟hellipDTD
十八般兵器各式用法悉數
傳授與您
第 4 章 參數定義
41
設定模式
調整模式
按 SET 鍵持續 3 秒以上
按 SET 鍵不超過 3 秒
傳感器類型
輸入單位
小數點位置
溫度量測上限
溫度量測下限
控制方式
加熱冷卻選擇
警報模式設定
警報功能設定
PID 參數自動調節
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
42
接通電源
按 SET 鍵不超過 3 秒 按 SET 鍵不超過 3 秒
按 SET 鍵持續 3 秒以上
加熱感度 冷卻感度
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
程序步驟數
程序循環次數
程序停止方式
程序步驟 N 溫度
程序步驟 N 時間
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
43
調整模式
運行模式
加熱控制周期 冷卻控制周期 量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
輸出動作
警報上限
警報下限
按鍵鎖
輸出量顯示
警報峰值
警報谷值
第 4 章 參數定義
44
41 設定模式
411 感測器類型設定
1 功能 Input選擇溫度感測器種類出廠設定值為
DTD溫控儀器支援的感測器輸入類型包括熱電偶白金電阻類比信號輸入三種形式
K1 表示顯示精度為個位(如 25)K2 顯示精度為十分位元(如 253)目前顯
示精度可達十分位元的感測器包括K2J2Cu50JPT2 及PT2 五種
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
411 感測器類型設定
第 4 章 參數定義
45
412 溫度單位設定
1 功能 TP Unit選擇顯示溫度單位可設置為 或 (即或)出廠設定為
1 注意 攝氏度和華氏溫度的換算關係為=(-32) 18
413 小數點位置設定
1 功能 Set Point輸入類型為類比信號時顯示溫度小數點位置的設置
1 注意 當溫度感測器類型 選擇為類比信號輸入參數值時(參見章節 411)方可在
設定模式中出現此參數選項
414 溫度測量上限設定
415 溫度測量下限設定
1 功能 TP-Height 為溫度測量範圍上限設定 TP-Low為溫度測量範圍下限
設定此兩參數選項共同預設溫控器測量範圍用戶設定測量範圍必須小於感測器最大
測量範圍(詳見章節 411)
例如 K1 型熱電偶最大測量範圍為-200 oC~1300oC(詳見章節411)用戶可根據實
際需要通過 和 設定測量範圍例如 0~700 度 C 範圍當測量溫度不在此範
圍時PV 值閃爍控制器停止輸出
13000
用户设定测量范围
-200 700
传感器最大测量范围
模擬輸入時此範圍設定也代表最高與最低輸入值例如 4 到 20mA 輸入時 =
2000 = 400則顯示值為 1200 時代表輸入為 12mA顯示單位為 001mA
1 注意 當測量值超過設定範圍時PV 值閃爍控制器停止動作和輸出
415 溫度測量下限設定
414 溫度測量上限設定
413 小數點位置設定
412 溫度單位設定
用戶設定測量範圍
傳感器最大測量範圍
第 4 章 參數定義
46
416 控制方式設定
1 功能 Ctrl控制方式選擇DTD 溫控器控制方式包括開關控制(ON-OFF)PID 控制
手動控制(Manual)PID 程序控制(Program)共四種出廠設定值為
參數值 控制方式 功能
手動控制
無回饋作用輸出比例固定當控制模式選項設定手
動控制先在調整模式設定控制週期 然後在
運轉模式將 更改輸出百分比在執行狀態
下輸出量會根據參數設定而變化
開關控制 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定
值時關閉加熱器
PID 控制 比例+微分+積分的控制
PID 程序控制 可進行分段 PID 控制最多可設置八個階段每個階
段可單獨設置目標溫度及控制時間
1 注意 在設定模式中選擇不同的控制方式時調整功能表參數選項亦會有所不同具體可參
見第 4 章首圖此四種控制方式的具體使用場合詳見章節 51
417 加熱冷卻選擇
1 功能 Select HeaterCooler加熱冷卻選擇該參數選項下包含兩個參數值加熱 和冷卻
出廠設定值為
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
418 報警模式設定
1 功能 Alarm報警模式設定初始值為 0
PV
SV
5 0 01 0 0 0
电源
418 報警模式設定
417 加熱冷卻選擇
416 控制方式設定
電源
第 4 章 參數定義
47
模式 警報型式
0 無警報動作 警報輸出維持初始狀態
1
溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 或低
於 SV-AL-L 的值時警報動
作
如右圖所示若選擇為此模式時上限值設為 5而
下限值設為 10若此時控制的目標值為 100則當溫
度低於 90或高於 105時警報將會輸出
SV-(AL-L) SV SV+(AL-H)
ON
OFF
90
100105
將 的數值設定為 1 後返回初始介面在初始介
面下直接按鍵 鍵 2 次顯示 即為輸入警報 1 的上
限值再按 鍵一次顯示 即可輸入警報 1 的下限
值
2
溫度上限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 的值
時警報動作
如右圖所示上限值設為 5而目標值為 100
則當溫度高於 105時警報接點動作因為只有上限警報
動作所以顯示參數上限值 後不再顯示參數下限
值 的輸入
SV
ON
OFF
SV+(AL-H)
100
105
3
溫度下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-L 的值
時警報動作
如右圖所示下限值設為 10而目標值為 100
則當溫度低於 90時警報接點動作因為只有下限警報動
作所以只會顯示參數 可供使用者輸入
SV
ON
OFF
SV-(AL-L)
90
100
第 4 章 參數定義
48
4
絕對值溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 或低於
AL-L 的值時警報動作
如右圖所示設定為此模式時警報的輸出並未以設
定值(SV)為判斷而是以 0為判斷若上限值設為 5
下限值設為 10則當目前溫度低於-10或高於 5時
則警報輸出必須設定上下限值所以設定完 後
按 後顯示 設定下限值
AL-L AL+H
ON
OFF0
-10 5
5
溫度絕對值上限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若上限值設
為 5則當目前溫度高於 5時則警報輸出因為只
有上限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-H
ON
OFF
0
5
6
溫度絕對值下限警報動作
當 PV 值低於 AL-L 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若下限值設
為 10則當目前溫度低於-10時則警報輸出因為
只有下限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-L
ON
OFF0
-10
第 4 章 參數定義
49
7
遲滯上限警報動作
當PV 值超過於SV+AL-H的值
時警報動作當 PV 值低於
SV+AL-L 時警報消失
如右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度高於 115時警報動作但溫
度已經低於 115時並不會關閉警報必須等到低於 105
時才會關閉警報的輸出動作
SV
ONOFF
SV+(AL-L) SV+(AL-H)
115100 105
8
遲滯下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-H 的值
時警報動作當 PV 值高於
SV-AL-L 時警報消失
右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度低於 85時警報動作但溫度
已經高於 85時並不會關閉警報必須等到高於 95時
才會關閉警報的輸出動作
SV
ON OFF
SV-(AL-H) SV-(AL-L)
85 95 100
第 4 章 參數定義
50
419 報警功能選項
1 功能 除八種警報模式外並可支援待機警報警報輸出反向警報維持及峰值檢測的功
能始設定值為 也就是功能皆未開啟具體設置如下所示
設定待機警報輸出
在默認設置下無待機機制
啟動待機模式後則 PV 值須進入 SVplusmn 2後警報
輸出才會使能
設定警報輸出反向
在默認設置下警報觸點常開動作時繼電器輸
出閉合
啟動警報輸出反向後則警報輸出接點常閉動
作時繼電器輸出斷開
設定警報輸出維持
在默認設置下無保持機制
啟動警報輸出維持後則警報發生後除非將控
制器停止 否則警報保持在動作狀態
設定警報峰值顯示
在默認設置下無顯示機制
啟動峰值顯示當警報發生後控制器可紀錄最高
及最低警報溫度並顯示於執行模式內 及
功能項目警報未發生則顯示 電
源關機後不會保留此資料
1 注意 控制器初始停止狀態或警報模式為 0 時警報不動作且待機等狀態清除
輸入未接或輸入錯誤時警報輸出不變維持原狀態
警報輸出反向時狀態指示燈仍正常動作維持動作時點亮
改變警報模式後待機等狀態不會清除須先將控制停止後再執行方可清除
419 警報功能選項
第 4 章 參數定義
51
42 調整模式
421 AT 自整定
1 功能 執行自整定時通過強制更改操作量計算控制物件特性值在執行程式時自動設
置設定點的最優 PID 參數(ldquo比例帶ldquo積分時間和ldquo微分時間)
該選項有兩個參數值分別為 和 出廠設置為 AT 執行過程
時AT 指示燈不斷閃爍執行結束後AT 指示燈熄滅該參數自動返回到
PID 參數自動保存具體操作詳見章節 332
1 注意 bull 控制方式 設定為 或 時方可在調整模式下出現該參數選項
422 比例帶值設定 Pb
423 積分時間常數設定 Ti
424 微分時間常數設定 Td
1 功能 比例帶值P單位為P 值越大超溫的情形會越小上升的時間較慢適用於反
應較快的系統P 值越小超溫的情形會較大上升的時間較快也較容易產生控制
震盪的情形適用於反應較慢的系統
積分時間Ti單位為秒當I 值越大則積分的時間會越久到達穩定的時間也越長
較不容易產生控制震盪情形反之亦同
微分時間Td 單位為秒比例積分動作是針對控制結果執行修正動作對急劇
之溫度變化的應達滯後微分動作可以彌補這個缺點當系統存在擾動時微分作
用會啟用與預測的過程輸出成正比的控制以便提前糾正將要出現的錯誤使其儘
快回到原來之控制模式當D 值越大則表示對外部的干擾有較快的反應與抑制力
量但太大時可能會造成過大的反制力會造成無法控制
參數 比例環節 積分時間 微分時間
單位 C 或 F S S
初始值 476 260 41
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時方可在調整功能表中出現該參
424 微分時間設定
423 積分時間設定
422 比例帶設定
421 AT 自動調節
第 4 章 參數定義
52
數選項
425 PPD 補償設定
1 功能 PD- Offset P 或 PD 控制時即 =0 時輸出補償設定以消除穩態誤差
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值為 0 時調整菜
單方可出現此參數選項
426 穩態積分量設定
1 功能 I -OffsetPID 控制時穩態時積分量預設值設定
由於系統不斷的與周圍環境發生熱傳遞而在PID控制中系統穩定時(PV =SV)比例
環節P的輸出量為零所以要維持系統熱平衡則必須通過積分量來控制穩定時所需
輸出量此積分量可加速加熱的過程
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值不為 0 時調整
菜單方可出現此參數選項
427 加熱感度設定
428 冷卻感度設定
1 功能 Heater-Set為加熱調節感度設定 Coolers-Set為冷卻調節感度設定
在採用開關控制時系統溫度經常會出現振盪若以設定值(SV)輸出開關切換的臨界
則溫控器將不斷的進行動作通過此參數的設定可減少開關切換頻率
設置範圍 單位 初始值
00~1000 C 或 F 0
1 注意 當 為 控制時調整模式方可出現此參數選項
428 冷卻感度設定
427 加熱感度設定
425 PPD 補償設定
426 穩態積分量設定
第 4 章 參數定義
53
加热感度SV
加热
开启
加热
关闭
冷却感度SV
冷却
关闭
冷却
开启
加熱感度 冷卻感度
對於加熱系統 當 PVltSV- 時加熱輸出動作啟動當 PVgtSV 時加熱輸出動作停止
對於冷卻系統
當 PVgtSV+ 時冷卻輸出動作啟動當 PVltSV 時冷卻輸出動作停止
429 PID 冷卻控制週期設定
4210 PID 加熱控制週期設定
1 功能 Heat Periods PID 加熱控制時輸出控制週期設定 Cool Periods
PID 冷卻控制時輸出控制週期設定
選擇繼電器輸出型(如 DTD4848R)同時配合 PID 控制需注意 PID 控制週
期設定理論上講控制週期越短越好但因為繼電器輸出觸點有使用壽命的限制
(10 萬次以上)因此出廠控制週期為 20 秒(即 20 秒 ON-OFF 一次)若是溫度的控
制精度不足請將控制週期縮小(電壓輸出型 DTD 無壽命問題因此出廠控制週
期為 4 秒)
1 注意 控制方式 設定為 和 時調整模式方可出現此參數選項
4211 測量偏差補償值設定
4212 測量偏差增益值設定
1 功能 TP Offset 測量偏差誤差補償設定有時測得值和實際溫度間會存在誤差
為了補償此誤差可將測量偏差補償值與輸入測得值相加作為 PV 輸出
測量偏差增益值設定兩者同當前溫度 PV 的關係為
4212 測量偏差增益值設定
4210 PID 加熱控制週期設
429 PID 冷卻控制週期設定
4211 測量偏差補償值設定
第 4 章 參數定義
54
温度
输入
t p o f 修正后修正前PV+t p o f
t p o f修正前PV
t p o f 值
測量偏差補償值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PV+
温度
输入
t p 6 n修正前PV
t p 6 n 修正后
修正前PVtimes(1+t p 6 n 1000)
測量偏差補償值修正
測量偏差增益值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PVtimes(1+ 1000)
4213 濾波設定
1 功能 Filter 設置輸入數字濾波器的時間常數增加此參數值可避免雜訊的干
擾調整反應時間
4213 數字濾波器設定
第 4 章 參數定義
55
4214 程式步驟數設定
4215 迴圈執行次數設定
4216 程式停止方式設定
4217 程式步驟 n 溫度設定
4218 程式步驟 n 時間設定
1 功能 此五個參數選項只能在控制方式設定 = 時時方可在調整模式中出現
用戶可通過此進行分階段的溫度控制並可規劃段數及執行次數並可直接由顯示
監視目前執行步驟剩餘時間及目前目標值
此參數設定程式內欲運行步驟數最多可規劃八個步驟
此參數可設定程式執行的次數可規劃 1 到 99 個迴圈
將此選項設定為 則程式結束後輸出停止設定為 則程式結束
後控制器將停留在最後一個階段
階段一目標溫度設定值
階段一執行時間 單位為分鐘最大可設定 9999 分鐘
1 注意 在運轉模式下SV 可監看目前目標值(預設) 執行剩餘時間 和執
行迴圈階段數 利用 鍵可切換監看模式按下 則開始顯示當程
式執行結束執行剩餘時間會顯示 0執行迴圈及階段數會顯示
第 段130
50
70
100
3
2 5 83
5
3
t i 0 1
Tt i 0 2
t i 0 3
t i 0 4
t i 0 5
t i 0 6
t i 0 7
s p 0 7
s p 0 6
s p 0 5
s p 0 4
s p 0 3
s p0 2
Pp s w
Jl o o p
步骤00=50
步骤01=70
步骤0 =703
步骤0 =1004
步骤0 =1005
步骤0 =306
步骤0 =307
时间00=3
时间01=2
时间0 =53
时间0 =34
时间0 =85
时间0 =56
时间0 =37
分段控制段数=7
循环执行次数=0
参数设定完成
Ks p 0 1
第 段4第 段2 第 段3 第7段第 段5 第 段6
Jp e n d 停止方式= 保持Hold
4218 階段 n 時間設定
4217 階段 n 溫度設定
4216 程式停止方式設定
4215 迴圈執行次數設定
4214 控制段數設定
分段控制段數
循環執行次數=0
停止方式=HOLD 保持
步驟 01=50 度 C
時間 01=3
步驟 02=70 度 C
時間 02=2
步驟 03=70 度 C
時間 03=5
步驟 04=100 度 C
時間 04=3 步驟 05=100 度 C
時間 05=8
步驟 06=30 度 C
時間 06=5
步驟 07=30 度 C
時間 07=3
參數設定完成
第 4 章 參數定義
56
43 運行模式
431 PVSV 當前值設定值
1 功能 PVSV 參數選項介面亦稱ldquo初始介面PVPresent Value為當前溫度採集值簡稱
當前值顯示在第一行SV Set Value為溫度設定值顯示在第二行
1 注意 輸入類型 為熱電偶或白金電阻時(詳見章節 411)小數點位置取決於所選擇的
感測器類型而為類比輸入時則取決於 參數的設定(詳見章節 413)
432 輸出動作設定
1 功能 RunStop該參數選項下有兩個參數值 和 表示設定輸出動作開始
含警報輸出 則與 相反
433 報警上限設定
434 報警下限設定
1 功能 Alarm Height警報上限設定 Alarm Low警報下限設定
1 注意 警報極限值的設定取決於警報模式 的設定(詳見章節 418)
例如在警報模式 0 下用戶無法在運行功能表中看這兩個參數選項具體可參見下表
警報模式類型 顯示 顯示
模式 0(初始設置) times times
模式 1478 radic radic
模式 25 times radic
模式 36 radic times
435 按鍵鎖設定
1 功能 Lock按鍵鎖設定防止設定值被更改關機後鎖定功能仍有效改參數選項下設有 3 個參
435 按鍵鎖設定
434 警報下限設定
433 警報上限設定
432 輸出動作設定
431 PVSV 當前值設定值
第 4 章 參數定義
57
數值分別為
設置值 功能
出廠預設值關閉鍵盤鎖
會將所有按鍵功能取消
則可允許設定值變更
同時按下 和 可恢復按鍵功能(如右圖示)
436 輸出量顯示
1 功能 Out單位為用於輸出量顯示或手動調整時設定輸出量 =輸出 ON 時間週期時間
437 報警峰值顯示
438 報警穀值顯示
1 功能 Alarm height peak報警峰值 Alarm Low Peak 報警谷值
1 注意 此參數選項與報警功能選項 相關只有 參數值千位數為ldquo1即 時方
可在運行功能表中出現該參數選項(詳見章節 419)
438 警報谷值
437 報警峰值
436 輸出量顯示
第 5 章 高級應用
58
第5 章
高級應用
ldquo如何恢復出廠設置ldquo如何調整 PID 參數ldquo 如何恢復出廠設置ldquo諸如此類的問題
是用戶在使用溫度控制器的過程中常常會碰到的困惑而本章正是針對這些問題進行分析並通過相應的
例子加以說明力求用戶在使用過程中能得心應手
章節具體內容如下
51 如何選用控制方式
52 如何調整 PID 參數
53 如何校準溫控器
54 如何恢復出廠設置
55 兩線制 PT100 如何接線
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別
技 藝 更 上 一 層
樓方能遊刃有餘
哦
第 5 章 高級應用
59
51 如何選用控制方式
DTD 溫控器控制方式包括三種開關控制(ON-OFF)PID 控制手動控制(Manual)PID 分段控
制(Process PID)共四種
開關控制
2 應用場合 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時關閉加熱器屬簡單控制
用於不需精密控制的設備加熱冷卻
溫度保持性較好的裝置溫度變化量不大的場合
PID 控制
2 應用場合 PID 控制可有效的解決慣性誤差問題適用於溫度控制要求精確的場合
PID 分段控制
2 應用場合 適合控制物件在不同的時間階段有不同的溫度控制要求的場合最多可設置八個階段每個
階段可單獨設置目標溫度及控制時間
手動控制
2 應用場合 適合輸出比例固定的場合
例如燙金機其溫度要求比較穩定通常在正負 2以內才能較好運作高速燙金機燙制同一種產品圖
案時隨著速度加快加熱速度也要相應提高這時傳統的開關控制方式就不能勝任產品的品質就不
能保證因為燙金之前必須要把燙金機的運轉速度調節適當用速度來遷就溫度控制器的弱點但是如
果採用 PID 模糊控制的溫度控制器就能解決以上的問題因為 PID 中的 P能隨著燙金機工作速度加快
而加大功率輸出的百分量
第 5 章 高級應用
60
52 如何調整 PID 參數
控制原理
PID 是指比例+積分+微分的控制控制器的 P 值其實就是比例帶(Pb)I 值為積分時間(Ti)D 值為微分
時間(Td)
比例帶 P 的調整
P 值指的是比例帶若是 P 設定為 50SV(目標溫度)設定為 150 度此時於 150-50=100 度之前輸
出將以全輸出的方式來執行所以若是我們將 P 值調整的太小則將會產生溫度加熱過高的情形
100
比例带
加热过程
0
输出百分比
温度150(SV)100(SV-P)
SV(设定值)
(P值太小)
P減小時發生過衝和振盪但在曲線穩定後很快達到設定點
(P值太大)
SV(设定值)
P 增大時曲線逐漸上升實現長穩定時間防止過衝
輸出百分比
加熱過程
溫度 比例帶
SV(設定值)
(P 值太小)
(P 值太大)
SV(設定值)
第 5 章 高級應用
61
積分時間 I 的調整
I 值指的是積分時間常數可系統消除穩態誤差提高穩定度當溫度進入比例帶後若系統存在誤差
積分調節就進行作用直至差異減小積分調節停止I 越小積分作用就越強反之 I 大則積分作用弱
(温度)
积分时间较短
(时间)
设定值
I減小時發生過衝下衝以及振盪並且曲線快速上升
(温度)积分时间较长
(时间)
设定值
I 增大時過程值達到設定點需要很長時間經過一段時間達
到穩定狀態後但仍有少量過衝下衝以及振盪
微分時間 D 的調整
D 量是用來控制溫度急劇變化時輸出的快速反應以減少和設定值的誤差具有預見性能預見偏差
變化的趨勢因此能產生超前的控制作用在偏差還沒有形成之前已被微分調節作用消除
D 值是否愈大愈好呢我們如果將 D 值設定的過大則溫度略有變化即輸出急劇改變反倒是會造成振
盪的情形甚至產生發散現象而無法控制只有在微分時間選擇合適情況下才可以減少超調減少調節
時間微分作用不能單獨使用需要與另外兩種調節規律相結合組成 PD 或 PID 控制器
(設定值)
(溫度)
(積分時間較短)
(時間)
(設定值)
(溫度) (積分時間較長)
(時間)
第 5 章 高級應用
62
(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
64
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
前言
7
附錄 3規格參數列表 68
耐衝擊 69 附錄 4顯示字元對照表 70
第1 章
DTD 簡介
本章主要講解 DTD 的功能硬體和軟體結構以便用戶有一定的理論基礎從而使用戶能儘快熟悉本
產品的特點本章節的內容安排如下
11 DTD 功能簡介
12 硬體結構簡介
13 操作面板簡介
14 程式結構簡介
DTD 溫控器的十八般
武藝逐一登臺亮相
第 1 章 DTD 簡介
9
11 DTD 功能簡介
台達電子工業有限公司 公司網址httpwwwdeltacomtw
可選擇 PIDONOFFPID 可程序控制或手動控制
含 PID 參數自整定功能
內置多種輸入感測器種類型可自由切換
可進行簡單編程的可程序 PID 控制最多可設置八個階段
一組警報輸出並提供八種警報模式可供選擇
警報功能另外可提供反向輸出待機功能警報維持警報峰值紀錄等選項
可切換 或 顯示
按鍵鎖定功能
第 1 章 DTD 簡介
10
兩種尺寸供選擇 48mmtimes48mm(116DIN)48mmtimes96mm(18DIN)
第 1 章 DTD 簡介
11
12 硬體結構簡介
DTD 溫控器主要包括電源模組控制模組顯示模組輸入模組輸出模組其結構如所示
显示模块
7段码LED显示LED指示灯显示
控制模块
电源模块
输出模块
输入模块
传感器输入
电源电压
报警输出
控制输出
1继电器
2电压脉冲
8位微处理控制单元
100~240VAC按键times3
輸入模塊
傳感器輸入
8 位元微處理控制單元
控制模塊
按鍵3
顯示模塊 電源模塊
輸出模塊
電 源 電 壓
100~240VAC
7 段碼 LED顯示指示燈
警報輸出
控 制 輸 出
1 繼 電 器
2電壓
第 1 章 DTD 簡介
12
13 操作面板簡介
5001000
操作類部件
部件 功能 操作
模式切換 (1)在初始介面下按一次 可由初始介面切換至調整模式
(2)在初始介面下按 超過三秒可切至設定模式
確認保存 參數編輯時 SV 顯示閃爍設定完成後按 可將設定值保存模式鍵
返回初始
介面 按 可從參數專案返回初始介面
參數切換 按 可將參數專案切換至下一個參數選項
參數鍵 移位功能
在參數編輯時需求變更的位數會閃爍表示進入可編輯狀態
按 將閃爍位置左移
上翻鍵 參數編輯
(1)按 鍵SV 顯示閃爍表示參數進入編輯狀態
(2)在編輯狀態下按 鍵可迴圈瀏覽該功能表所有的設定值
或進行數值輸入
參數鍵模式鍵 上調鍵
AT
OUT
ALM
SV
PV
第 1 章 DTD 簡介
13
顯示類部件
部件 名稱 功能
PV 當前值顯示幕 (1)4 位元紅色 LED 顯示當前測量溫度值超過設定範圍時閃爍
(2)在參數設定時顯示參數選項名稱
SV 設定值顯示幕
(1)4 位元綠色 LED 顯示設定溫度值數位調整時對應數位位元
閃爍
(2)在參數設定時顯示參數選項對應的參數值
AT 自動調定指示燈 指示燈閃爍時表示溫控器處於 PID 參數自動調整狀態
OUT 輸出指示燈 指示燈 ON 時表示溫控器處於輸出狀態
ALM 報警指示燈 指示燈 ON 時表示溫控器處於報警狀態
14 程式結構簡介
DTD 的參數共分成 3 組每組為一個ldquo模式在模式下對應的選項稱之為參數選項其結構如下圖
所示
^ YZ参数 1
参数
参数 n
运行模式
內部程序
参数 1
参数
参数 n
调整模式
参数 1
参数
参数 n
设定模式
運行模式 設定模式 調整模式
參數
參數
參數
參數
參數
參數
參數
參數
參數
第2 章
安裝與維護
本章主要介紹 DTD 溫控器的安裝及其常見故障排除方法具體內容安排如下
21 機械安裝
211 外形尺寸及開孔尺寸
212 安裝方式
22 電氣安裝
23 安裝注意事項
24 維護
241 常見故障
242 顯示錯誤代碼
第 2 章 安裝與維護
15
21 機械安裝
211 外形尺寸及開孔尺寸
DTD 溫控器根據外形尺寸分為兩種型號分別為DTD4848 及 DTD4896具體安裝尺寸如下
650 min
600
min
45+06 0
45+0
6 0
DTD4848 外觀尺寸安裝開孔尺寸
第 2 章 安裝與維護
16
600 min
120
0 m
in
+06-0
915
+ 0 6
-0
DTD4896 外觀尺寸安裝開孔尺寸
第 2 章 安裝與維護
17
212 安裝方式
1 先將固定配件如下圖組裝
2 將 DTD 溫控器放入機箱開孔內
3 將固定安裝附件裝於溫控器上下方滑槽內 往面板方向推擠使夾緊機箱外殼
4 鎖緊附件螺絲確保固定
1 2
DTD48484896 安裝方式
1 2
DTD48484896 固定附件組裝方式
第 2 章 安裝與維護
18
22 電氣安裝
DTD根據其控制輸出形式可分成繼電器輸出和電壓脈衝輸出兩種類型其中DTD4848R0DTD4896R0
為繼電器輸出而DTD4848V0DTD4896V0為電壓脈衝輸出各端子的作用略有差異具體如下所示
接線注意事項
bull 獨立的輸入導線和電源線用於保護DTD溫控器及其線路免受外部雜訊的影響
bull 建議進行DTD 接線時使用無焊端子
bull 使用 074 到 090Nmiddotm 範圍內的扭矩緊固接線端子
bull 對於 M3 螺釘使用以下類型的無焊端子
最大7 mm2
最大7 mm2
72m
m
05~15
电缆线规格
mm2
電纜線規格
第 2 章 安裝與維護
19
感測器輸入 根據輸入類型依下圖所示連接到對應端子具體參數見附錄1
热电阻 铂电阻
3
4
5
8
9
10
8
9
10
8
9
10
3
4
5
3
4
5-
+
热电阻 铂电阻
-
+
-
+I
3
4
5
3
4
5
3
4
5
DTD4848R0 DTD4848V0
DTD4896R0 DTD4896V0
模拟电流输入
-
+V
3
4
5
模拟电压输入
8
9
10
3
4
5-
+V
模拟电压输入
模拟 输入电流
-
+I
Ω249
Ω249
輸出 下圖顯示了可用輸出及其內部補償
1
2
6
7
DTD4848R0
L
GND
继电器 电压
14V
+
-6
7
1
2
DTD4896V0
L
GND
继电器 电压
14V
+
-
DTD4848V0DTD4896R0
輸出類型 規格
繼電器輸出 最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培電氣壽
命10 萬次操作
電壓脈衝輸出 電壓脈衝輸出0伏特與12伏特(+20~20)切換最大
輸出電流40毫安培
熱電偶 白金電阻 電壓輸入 電流輸入
繼電器 繼電器 電壓 電壓
熱電偶 白金電阻 電壓輸入 電流輸入
第 2 章 安裝與維護
20
23 安裝注意事項
確保更長的使用壽命
在下列操作環境下使用該溫度控制器
溫度 0~+50(無結冰或凝露)
濕度35~85(RH)
當將溫度控制器安裝到控制面板內時確保控制器周圍(不是面板的周圍)的溫度不超過55溫
控器的使用壽命不僅由繼電器的切換次數決定而且由其內部電子元件使用壽命決定元件的使用壽命
受環境溫度影響環境溫度越高使用壽命就越短環境溫度越低使用壽命就越長因此可通過降
低其內部溫度以延長溫度控制器的使用壽命
在各型號規定的溫度和濕度範圍內使用和儲藏溫控器當二個或多個溫控器水準緊靠安裝或垂直緊
靠安裝時由於溫控器的熱輻射會導致內部溫度上升而降低使用壽命這種情況下需要採取風扇強制
冷卻或其他通風措施來降低溫控器的溫度但是小心不要單冷卻接線端部分以避免造成測量誤差
減小雜訊影響
為了避免感應雜訊溫度控制器接線盒上的接線必須遠離高電壓大電流電力線進行接線同樣不要
使接線導線與電力線並行或位於同一接線路徑上使用獨立導管和接線導管或帶護套的導線也很有
效
將電湧吸收器或雜訊濾波器安裝到產生雜訊的週邊設備上(特別是電機變壓器螺管線圈或其他帶有
磁線圈或電感元件的設備)
當在電源處使用雜訊濾波器時首先檢查電壓或電流容量並將雜訊濾波器安裝在離溫度控制器盡
可能近的地方
此外將溫度控制器及電源盡可能地遠離產生強高頻波(比如高頻焊接設備高頻縫紉機)或浪湧
的設備設置電源以使其開啟後2 秒內電壓達到額定值
確保高精度測量
當延長或連接熱電偶引線時確保使用匹配的熱電偶類型補償線
當延長連接白金電阻引線時確保使用該電阻很小的導線用於補償三根導線的電阻
當白金電阻連接到溫控器時盡可能使用較短的路徑並使用連線遠離電源連線和負載連線以避
免感應及其他形式的雜訊
第 2 章 安裝與維護
21
24 維護
241 常見故障
當溫控器 (詳見章節 414) 控制溫度最高值設定為 100 (詳見章節 415) 控制
溫度最低值設定為-20即設定溫度使用範圍時為-20~100此時 SV 無法通過按 鍵設定超過此範
圍溫度(如 200)
若當前值 PV 值超出設定範圍時也會自動停止輸出PV 顯示也會同時產生閃爍情形警示使用者
若 PV 值回到使用範圍時則恢復正常PV 自動停止閃爍
當加熱冷卻的選擇相反時如系統上為加熱控制但設定上卻選擇為冷卻此時低於設定溫時反
而輸出停止而高於設定溫時仍繼續保持輸出動作因此修改參數為加熱控制即可正常控制
控制器中有一參數可設定溫控器為停止模式方便用戶停止溫控器的輸出時通過簡單的設定即可
完成如 PV 為 50而 SV 為設定 100因此溫控器會持續輸出加熱若使用者想停止輸出動作則必
須將 SV 調整低於 50後輸出控制才會停止
於畫面中按壓 鍵一次後顯示 可利用 鍵由 調整為 此時溫控器即停止
輸出動作因此若操作人員將此參數設定於 狀態時溫控器將不執行控制所有的輸出不再動作
溫控器無法正常輸出或輸出動作停止
輸出接點的動作相反造成溫度反相動作
設定 SV 值範圍受限或 PV 值產生閃爍現象
第 2 章 安裝與維護
22
242 顯示錯誤代碼
序號 錯誤顯示 可能原因 排除方法
電源未正確提供 bull 檢查電源接線腳位是否正確
bull 檢查輸入電壓是否在交流 100~240VAC 之間 1 無顯示值
內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入信號錯誤 bull 確認感測器是否損壞
bull 確認感測器是否正確連接
輸入感測器設定錯
誤 bull 檢查輸入設定是否與使用的感測器相同 2
PVSV 一直顯
示初始畫面 如
內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入感測器未接 bull 檢查感測器是否正確連接
3
PV 顯示 畫面 SV 顯示 畫面 內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入感測器設定錯
誤 bull 檢查輸入設定是否與使用的感測器相同
4
PV 顯示 畫面 SV 顯示 畫面 內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入補償值數值過
大 bull 檢查 和 兩項設定是否過大
5
PV 顯示
畫面或 畫
面 輸入感測器損壞 bull 更換感測器
超過輸入量測範圍 bull 檢查 PV 值是否在 和 兩項設定之間
6 PV 值閃爍 震盪線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
第 2 章 安裝與維護
23
感測器擺放位置離
目標點太遠
bull 調整感測器擺放位置
bull 或調整 和 以符合量測
感測器擺放位置有
強烈干擾源 bull 遠離干擾源或降低干擾 7
量 測 溫 度 與 實
際 溫 度 差 異 過
大
生產未校正 bull 調整 和 以符合測量值並回饋銷售
人員
按鍵鎖已被設定 bull 解除按鍵鎖設定
8 按鍵無反應
按鍵線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
第 3 章
調試與使用
本章目的主要是讓您如何迅速掌握 DTD 溫控器的使用若是您第一次使用請務必按照 321 節進行
設置設置完後即可使用 DTD 溫控器的基本功能若需要控制精度更高請接著翻閱 322 節內容結
合 33 節的例子您便可迅速的熟悉本產品的使用方法
31 基本操作
311 模式切換操作
312 參數選項切換操作
313 參數值設定操作
32 初始設置
321 首次使用必選參數設置
322 參數完全設置
33 初始設置範例
331 手動控制範例
332 PID 自調節範例
牛刀小試讓您輕鬆掌
握 DTD 溫控器基本操
作
第 3 章 調試與使用
25
31 基本操作
311 模式切換操作
溫控器接通上電後待顯示穩定後所顯示的介面稱之為ldquo初始介面
bull 進入運行模式
溫控器接通電源後自動進入運行模式(初始介面為運行模式的第一個選項 PVSV 選項)
bull 進入調整模式
在初始介面下按一次 可進入調整模式
bull 進入控制模式
在初始介面下按 超過三秒可切至設定模式
bull 返回初始介面
在非初始介面下按一次 可切換回初始介面
接通電源
調整模式
設定模式 按鍵時間超過 3 秒
按鍵時間不超過 3 秒
按鍵時間不超過 3 秒
運行模式
鍵 1 次 按
鍵 1 次 按
鍵 1 次 按
第 3 章 調試與使用
26
312 參數選項切換操作
在 SV 值不閃爍的情況下按 可將參數選項切換至下一個參數選項
frac14
参数 1
参数 2
参数 3
参数 n
參數
參數
參數
參數
第 3 章 調試與使用
27
313 參數值設定操作
bull 在各個模式的參數選項下按 鍵SV 顯示閃爍表示參數進入編輯狀態
bull 對於參數值為非數位輸入的選項可通過按 鍵迴圈瀏覽該參數選項所有的參數值選定後按
保存確認然後自動進入下一個參數選項
bull 對於參數值為數位輸入型的參數選項按 1 次則最低數字位元閃爍表示該數位位元進入可編輯
狀態按 鍵可將閃爍位置左移通過 鍵可輸入 0~9 的數位輸入完成後選定後按 確認
保存然後自動進入下一個參數選項
例將溫控器的 SV 由 400 度 C 改成 440 度 C
在參數設置下按 鍵則可進入參數值編輯狀態
個位的數位ldquo0閃爍表示個位可以編輯
按 鍵 1 次後閃爍位置左移 1 位此時十位元的數字ldquo0閃
爍表示該數位進入編輯狀態
按 鍵 4 次此時十分位上的ldquo0變成ldquo4
按 鍵 1 次表示確認保存此時十分位停止閃爍表示參數
值修改完成
第 3 章 調試與使用
28
32 初始設置
321 首次使用必選參數設置
首先需選擇欲搭配的感測器種類的設定於溫度控制器的參數中出廠值的感測器預設值可能和所使用
不同此時會顯示 (no connect)於控制器中此時用戶必須根據溫度感測器的類型來設置
DTD 溫控器的對應參數選項
按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模式下的 參數選項按 鍵選擇感測器種類如選用熱電偶 K
型選擇 或 (詳見附錄 1)然後按 鍵保存確認並返回初始介面
接通電源後自動進入初始介面
按 鍵持續 3 秒鐘進入設定模式下的 參數選項
在 參數選項下按 鍵可瀏覽該參數選項下所有參數
值選擇感測器類型 (詳見附錄 1)此時參數值閃爍
然後按 鍵 1 次確認保存參數值不再閃爍
按 鍵 1 次返回初始介面
感測器類型設定
接通電源 接通電源
第 3 章 調試與使用
29
4
溫度控制中不僅有加熱系統同時還有冷卻控制因此執行加熱或冷卻控制是必須要選擇進行設置的
參數
按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模式下的 參數選項按 鍵多次直至顯示 利用
鍵選擇參數值為 即表示控制加熱系統同理選擇為 即表示控制冷卻系統
當您按照如上參數進行設置後即可使用 DTD 的基本功能若要使溫度控制更加合理精確請參見
下一節(章節 322)
接通電源後自動進入初始介面
按 鍵持續 3 秒鐘進入設定模式下的 參數選項
在 參數選項下按 鍵選擇加熱方式 此時參數
值閃爍
然後按 鍵 1 次確認保存參數值不再閃爍
按 鍵 1 次返回初始介面
加熱冷卻選擇
接通電源
第 3 章 調試與使用
30
322 參數完全設置
由於溫控器各參數選項的出廠設置未必符合用戶的需求因此用戶必須檢查清楚如果有必要則重
新對其進行設置設置的順序如下所示
bull 設定模式參數選項
參數 功能 說明 參考章節
感測器類型設定 若感測器類型為 K則參數值選擇 411
溫度單位設定 若需要顯示為 C則選擇 412
溫度測量上限設定 414
溫度測量下限設定
若感測器選擇為 k-1 型(k-1 默認的範圍為-200 oC~1300oC)
欲設置溫度範圍為 0~600 oC 則 參數值設置為
參數值設置為 415
控制方式設定 若控制方式為 PID 控制則參數值選擇 416
加熱冷卻設定 若選擇加熱模式則參數值選擇 417
報警模式設定 若選擇上下限報警模式則參數值輸入 418
報警功能選項 若需要設置待機報警功能則輸入 419
bull 調整模式參數設置
參數 功能 說明 參考章節
PID 參數自整定 可自動計算系統的 PID 參數 421
比例帶 422
積分時間設定 423
微分時間設定
可通過手動方式對 PID 參數進行調整
424
PPD 補償設定 輸出補償設定以消除穩態誤差 425
接通電源 設定模式 調整模式 運行模式
第 3 章 調試與使用
31
穩態積分量設定 426
加熱感度設定 427
冷卻感度設定 若感度為 10 度 C則參數值輸入
428
加熱控制週期設定 429
冷卻控制週期設定 若控制週期為 10s則參數值輸入
4210
輸入信號修正補償值 4211
輸入信號修正增益值 修正採集溫度與顯示溫度之間的關係
4212
輸入信號顯示值濾波 可避免雜訊干擾 4213
運行步驟數設定 4214
迴圈次數設定 4215
程式執行終止方式 4216
程式 0 溫度 4217
程式 0 週期
當控制方式為分段控制時方可對其進行設置
4218
bull 運轉模式參數設置
參數 功能 說明 參考章節
PVSV 當前值設定值 若設定值為 100 度時可在此設定為 431
輸出動作設定 若要溫控器運行則參數值選為 432
報警上限設定 433
報警下限設定 與設定模式的 參數選項相關可進行報警極限設置
434
按鍵鎖功能 若欲將鍵盤鎖定可將其參數值設定為 435
手動控制輸出量調整 手動控制時通過此設置輸出量 436
第 3 章 調試與使用
32
33 初始設置範例
电加热器
温度控制器
温度反馈信号
温度传感器
控制信号
继电器电压脉冲
继电器接触器
ETH
PV
SVAT OUT ALM
5 0 01 0 0 0
DTD4848
331 手動控制範例
例 1利用 ONOFF 控制將溫度箱加熱到 200 度 C輸入類型為 K2 型熱電偶溫度超過設定值 20 度 C 或
低於設定值 25 度 C 時警報指示
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 開關控制
加熱感度設定 427
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 200 度 C
溫度單位設定 412
K 型熱電偶 感測器類型設定 411
報警模式設定 418
報警上限設定 433
溫度上限偏差不能超過 20 度 C
溫度下限偏差不能超過 25 度
C 報警下限設定 434
分析
溫度控制器
溫度傳感器
溫度反饋訊號 電加熱器
控制信號
繼 電 器 輸 出
電壓輸出
繼電器接觸器
第 3 章 調試與使用
33
開關控制
溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時加熱輸出關閉屬簡單控制無法做到精
密控制且溫度會振盪
加熱感度
在本例中若無加熱感度值為 0則溫度高於 200 度 C 時加熱停止低於 200 度 C 時加熱打開
如此以來輸出動作十分頻繁可直接影響電路中繼電器的壽命若設置成 10 度 C則當溫度高於 200 度
C 時加熱停止溫度低於 190 度 C(SV- )才打開加熱
加热器打开
加热器关闭
加热感度SV
加热器打开
加热器关闭
報警設置
顯然本例要求超出溫度上下限時需要報警即警報模式為上下限警報動作結合偏差值可知當
溫度上限超過 220 度 C(200 度 C +20 度 C =220 度 C)上限警報輸出當溫度低於 175 度 C(200 度 C -25
度 C =175 度 C)時下限警報輸出
200 220175OFF
ON
加熱器關閉
加熱器打開 加熱器打開
加熱器關閉
加熱感度
第 3 章 調試與使用
34
接通電源溫控器按照使用手冊安裝好後接通電源
進入設定模式按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模
式
感測器類型選擇進入設定模式後首先顯示 參
數選項選擇欲搭配的感測器種類
按 鍵選擇感測器類型為 然後按 鍵 1
次確認保存
溫度單位選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選擇 然後按 鍵
1 次確認保存
控制方式選擇在 參數選項下按 鍵 3 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
加熱冷卻選擇 在 參數選項下按 鍵 1
次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
報警模式選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
參數設置操作
第 3 章 調試與使用
35
退出設定模式再次按 鍵退出設定模式
此時自動進入運行模式下的初始介面
進入調整模式再次按 1次進入調整模式
加熱感度設定進入調整模式後首先顯示
參數選項 按 鍵輸入 然後按 鍵
1 次確認保存
SV 值設定 按 鍵 1 次退出設定模式在
運行模式初始介面 PVSV 下通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通過
鍵和 鍵輸入 輸入完畢後按 鍵
1 次確認保存
報警下偏差設定 在 參數選項下按 鍵
1 次進入 參數選項通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
回到初始介面按 鍵 1 次退回初始介面
注未涉及參數默認為出廠設置
第 3 章 調試與使用
36
332 PID 自調節範例
例 2利用 PID 控制方式將溫度箱加熱到 100 度 C輸入類型為 k2 型熱電偶溫度上限偏差不能超過 15 度
C PID 參數通過溫控器的 Auto-turning 自整定功能實現
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 PID 控制
PID 參數自整定 421
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 50 度 C
溫度單位設定 411
K2 熱電偶 感測器類型 412
報警模式 418 溫度上限不超過 15 度
C 報警上限設定 433
PID 參數自整定
控制器出廠預設控制方式為 ON-OFF 控制所以會有振盪情形產生為正常現象此時只要設定控制方
式為 PID 控制即可達到控制穩定之要求完成 PID 的控制選擇後此時必須輸入 PID 參數於控制器中
若無法確定系統的 PID 參數情況下可執行自動整定(AUTO TUNE)功能由控制器自行計算此參數
警報設置
顯然本例為上限警報動作結合偏差值可知當溫度上限超過 115 度 C上限警報輸出
115
ON
OFF100
分析
第 3 章 調試與使用
37
接通電源接通電源後自動進入初始介面 在初
始介面下按 鍵 3 秒進入設定模式
選擇感測器類型在設定模式下首先顯示 參
數選項
選擇控制方式按 鍵 4 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保
存確認
加熱冷卻選擇按 鍵 1 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保存
確認
SV 設定按 鍵 1 次返回初始介面在初始介
面下按 鍵調整設定溫度為 100 度再按
鍵一次確認保存
PID 自整定開始按 鍵一次 進入調整模式
參數選項按 鍵選擇 再按
鍵 1 次保存確認此時 AT 指示燈閃爍自整定開
啟
PID 自整定完成再按 鍵一次返回初始介面
面板 AT 指示燈閃爍代表控制器於計算 PID 參
數狀態待 AT 燈不再閃爍即完成計算
PID 參數自整定操作
第 3 章 調試與使用
38
進入設定模式完成 PID 參數自整定後在初
始介面下按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定
模式
選擇感測器類型進入設定模式後首先顯示
參數選項按 鍵選擇感測器類型
然後按 鍵 1 次確認保存
選擇溫度單位在 參數選項下按 鍵
1 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選則 然後
按 鍵 1 次確認保存
報警模式設定 在 參數選項下按
鍵 5 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1
次確認保存
退出設定模式再次按 鍵退出設定模
式回到初始介面
進入調整模式按 鍵 1 次進入調整模
式
控制週期設定進入調整模式後首先顯示 AT
參數選項按 鍵 5 次則切換到 參
數選項按 鍵輸入參數值 然後按
鍵 1 次確認保存
其他參數設置操作
第 3 章 調試與使用
39
退出調整模式 再次按 鍵 1 次推出調整模
式進入運行模式初始介面
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通
過 鍵和 鍵輸入 輸入完畢後
按 鍵 1 次確認保存
回到初始介面再次按 鍵回到初始介面
第4 章
參數定義
DTD 提供 3 種模式包括運行模式調整模式設定模式而每種模式功能表下有包含幾個到十幾
個不同的參數各個參數代表什麼含義又如何進行操作設置呢
通過本章的學習您將逐一解決如上問題章節的內容安排如下
41 設定模式
42 調整模式
43 運行模式
青龍刀方天戟hellipDTD
十八般兵器各式用法悉數
傳授與您
第 4 章 參數定義
41
設定模式
調整模式
按 SET 鍵持續 3 秒以上
按 SET 鍵不超過 3 秒
傳感器類型
輸入單位
小數點位置
溫度量測上限
溫度量測下限
控制方式
加熱冷卻選擇
警報模式設定
警報功能設定
PID 參數自動調節
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
42
接通電源
按 SET 鍵不超過 3 秒 按 SET 鍵不超過 3 秒
按 SET 鍵持續 3 秒以上
加熱感度 冷卻感度
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
程序步驟數
程序循環次數
程序停止方式
程序步驟 N 溫度
程序步驟 N 時間
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
43
調整模式
運行模式
加熱控制周期 冷卻控制周期 量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
輸出動作
警報上限
警報下限
按鍵鎖
輸出量顯示
警報峰值
警報谷值
第 4 章 參數定義
44
41 設定模式
411 感測器類型設定
1 功能 Input選擇溫度感測器種類出廠設定值為
DTD溫控儀器支援的感測器輸入類型包括熱電偶白金電阻類比信號輸入三種形式
K1 表示顯示精度為個位(如 25)K2 顯示精度為十分位元(如 253)目前顯
示精度可達十分位元的感測器包括K2J2Cu50JPT2 及PT2 五種
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
411 感測器類型設定
第 4 章 參數定義
45
412 溫度單位設定
1 功能 TP Unit選擇顯示溫度單位可設置為 或 (即或)出廠設定為
1 注意 攝氏度和華氏溫度的換算關係為=(-32) 18
413 小數點位置設定
1 功能 Set Point輸入類型為類比信號時顯示溫度小數點位置的設置
1 注意 當溫度感測器類型 選擇為類比信號輸入參數值時(參見章節 411)方可在
設定模式中出現此參數選項
414 溫度測量上限設定
415 溫度測量下限設定
1 功能 TP-Height 為溫度測量範圍上限設定 TP-Low為溫度測量範圍下限
設定此兩參數選項共同預設溫控器測量範圍用戶設定測量範圍必須小於感測器最大
測量範圍(詳見章節 411)
例如 K1 型熱電偶最大測量範圍為-200 oC~1300oC(詳見章節411)用戶可根據實
際需要通過 和 設定測量範圍例如 0~700 度 C 範圍當測量溫度不在此範
圍時PV 值閃爍控制器停止輸出
13000
用户设定测量范围
-200 700
传感器最大测量范围
模擬輸入時此範圍設定也代表最高與最低輸入值例如 4 到 20mA 輸入時 =
2000 = 400則顯示值為 1200 時代表輸入為 12mA顯示單位為 001mA
1 注意 當測量值超過設定範圍時PV 值閃爍控制器停止動作和輸出
415 溫度測量下限設定
414 溫度測量上限設定
413 小數點位置設定
412 溫度單位設定
用戶設定測量範圍
傳感器最大測量範圍
第 4 章 參數定義
46
416 控制方式設定
1 功能 Ctrl控制方式選擇DTD 溫控器控制方式包括開關控制(ON-OFF)PID 控制
手動控制(Manual)PID 程序控制(Program)共四種出廠設定值為
參數值 控制方式 功能
手動控制
無回饋作用輸出比例固定當控制模式選項設定手
動控制先在調整模式設定控制週期 然後在
運轉模式將 更改輸出百分比在執行狀態
下輸出量會根據參數設定而變化
開關控制 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定
值時關閉加熱器
PID 控制 比例+微分+積分的控制
PID 程序控制 可進行分段 PID 控制最多可設置八個階段每個階
段可單獨設置目標溫度及控制時間
1 注意 在設定模式中選擇不同的控制方式時調整功能表參數選項亦會有所不同具體可參
見第 4 章首圖此四種控制方式的具體使用場合詳見章節 51
417 加熱冷卻選擇
1 功能 Select HeaterCooler加熱冷卻選擇該參數選項下包含兩個參數值加熱 和冷卻
出廠設定值為
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
418 報警模式設定
1 功能 Alarm報警模式設定初始值為 0
PV
SV
5 0 01 0 0 0
电源
418 報警模式設定
417 加熱冷卻選擇
416 控制方式設定
電源
第 4 章 參數定義
47
模式 警報型式
0 無警報動作 警報輸出維持初始狀態
1
溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 或低
於 SV-AL-L 的值時警報動
作
如右圖所示若選擇為此模式時上限值設為 5而
下限值設為 10若此時控制的目標值為 100則當溫
度低於 90或高於 105時警報將會輸出
SV-(AL-L) SV SV+(AL-H)
ON
OFF
90
100105
將 的數值設定為 1 後返回初始介面在初始介
面下直接按鍵 鍵 2 次顯示 即為輸入警報 1 的上
限值再按 鍵一次顯示 即可輸入警報 1 的下限
值
2
溫度上限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 的值
時警報動作
如右圖所示上限值設為 5而目標值為 100
則當溫度高於 105時警報接點動作因為只有上限警報
動作所以顯示參數上限值 後不再顯示參數下限
值 的輸入
SV
ON
OFF
SV+(AL-H)
100
105
3
溫度下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-L 的值
時警報動作
如右圖所示下限值設為 10而目標值為 100
則當溫度低於 90時警報接點動作因為只有下限警報動
作所以只會顯示參數 可供使用者輸入
SV
ON
OFF
SV-(AL-L)
90
100
第 4 章 參數定義
48
4
絕對值溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 或低於
AL-L 的值時警報動作
如右圖所示設定為此模式時警報的輸出並未以設
定值(SV)為判斷而是以 0為判斷若上限值設為 5
下限值設為 10則當目前溫度低於-10或高於 5時
則警報輸出必須設定上下限值所以設定完 後
按 後顯示 設定下限值
AL-L AL+H
ON
OFF0
-10 5
5
溫度絕對值上限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若上限值設
為 5則當目前溫度高於 5時則警報輸出因為只
有上限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-H
ON
OFF
0
5
6
溫度絕對值下限警報動作
當 PV 值低於 AL-L 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若下限值設
為 10則當目前溫度低於-10時則警報輸出因為
只有下限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-L
ON
OFF0
-10
第 4 章 參數定義
49
7
遲滯上限警報動作
當PV 值超過於SV+AL-H的值
時警報動作當 PV 值低於
SV+AL-L 時警報消失
如右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度高於 115時警報動作但溫
度已經低於 115時並不會關閉警報必須等到低於 105
時才會關閉警報的輸出動作
SV
ONOFF
SV+(AL-L) SV+(AL-H)
115100 105
8
遲滯下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-H 的值
時警報動作當 PV 值高於
SV-AL-L 時警報消失
右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度低於 85時警報動作但溫度
已經高於 85時並不會關閉警報必須等到高於 95時
才會關閉警報的輸出動作
SV
ON OFF
SV-(AL-H) SV-(AL-L)
85 95 100
第 4 章 參數定義
50
419 報警功能選項
1 功能 除八種警報模式外並可支援待機警報警報輸出反向警報維持及峰值檢測的功
能始設定值為 也就是功能皆未開啟具體設置如下所示
設定待機警報輸出
在默認設置下無待機機制
啟動待機模式後則 PV 值須進入 SVplusmn 2後警報
輸出才會使能
設定警報輸出反向
在默認設置下警報觸點常開動作時繼電器輸
出閉合
啟動警報輸出反向後則警報輸出接點常閉動
作時繼電器輸出斷開
設定警報輸出維持
在默認設置下無保持機制
啟動警報輸出維持後則警報發生後除非將控
制器停止 否則警報保持在動作狀態
設定警報峰值顯示
在默認設置下無顯示機制
啟動峰值顯示當警報發生後控制器可紀錄最高
及最低警報溫度並顯示於執行模式內 及
功能項目警報未發生則顯示 電
源關機後不會保留此資料
1 注意 控制器初始停止狀態或警報模式為 0 時警報不動作且待機等狀態清除
輸入未接或輸入錯誤時警報輸出不變維持原狀態
警報輸出反向時狀態指示燈仍正常動作維持動作時點亮
改變警報模式後待機等狀態不會清除須先將控制停止後再執行方可清除
419 警報功能選項
第 4 章 參數定義
51
42 調整模式
421 AT 自整定
1 功能 執行自整定時通過強制更改操作量計算控制物件特性值在執行程式時自動設
置設定點的最優 PID 參數(ldquo比例帶ldquo積分時間和ldquo微分時間)
該選項有兩個參數值分別為 和 出廠設置為 AT 執行過程
時AT 指示燈不斷閃爍執行結束後AT 指示燈熄滅該參數自動返回到
PID 參數自動保存具體操作詳見章節 332
1 注意 bull 控制方式 設定為 或 時方可在調整模式下出現該參數選項
422 比例帶值設定 Pb
423 積分時間常數設定 Ti
424 微分時間常數設定 Td
1 功能 比例帶值P單位為P 值越大超溫的情形會越小上升的時間較慢適用於反
應較快的系統P 值越小超溫的情形會較大上升的時間較快也較容易產生控制
震盪的情形適用於反應較慢的系統
積分時間Ti單位為秒當I 值越大則積分的時間會越久到達穩定的時間也越長
較不容易產生控制震盪情形反之亦同
微分時間Td 單位為秒比例積分動作是針對控制結果執行修正動作對急劇
之溫度變化的應達滯後微分動作可以彌補這個缺點當系統存在擾動時微分作
用會啟用與預測的過程輸出成正比的控制以便提前糾正將要出現的錯誤使其儘
快回到原來之控制模式當D 值越大則表示對外部的干擾有較快的反應與抑制力
量但太大時可能會造成過大的反制力會造成無法控制
參數 比例環節 積分時間 微分時間
單位 C 或 F S S
初始值 476 260 41
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時方可在調整功能表中出現該參
424 微分時間設定
423 積分時間設定
422 比例帶設定
421 AT 自動調節
第 4 章 參數定義
52
數選項
425 PPD 補償設定
1 功能 PD- Offset P 或 PD 控制時即 =0 時輸出補償設定以消除穩態誤差
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值為 0 時調整菜
單方可出現此參數選項
426 穩態積分量設定
1 功能 I -OffsetPID 控制時穩態時積分量預設值設定
由於系統不斷的與周圍環境發生熱傳遞而在PID控制中系統穩定時(PV =SV)比例
環節P的輸出量為零所以要維持系統熱平衡則必須通過積分量來控制穩定時所需
輸出量此積分量可加速加熱的過程
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值不為 0 時調整
菜單方可出現此參數選項
427 加熱感度設定
428 冷卻感度設定
1 功能 Heater-Set為加熱調節感度設定 Coolers-Set為冷卻調節感度設定
在採用開關控制時系統溫度經常會出現振盪若以設定值(SV)輸出開關切換的臨界
則溫控器將不斷的進行動作通過此參數的設定可減少開關切換頻率
設置範圍 單位 初始值
00~1000 C 或 F 0
1 注意 當 為 控制時調整模式方可出現此參數選項
428 冷卻感度設定
427 加熱感度設定
425 PPD 補償設定
426 穩態積分量設定
第 4 章 參數定義
53
加热感度SV
加热
开启
加热
关闭
冷却感度SV
冷却
关闭
冷却
开启
加熱感度 冷卻感度
對於加熱系統 當 PVltSV- 時加熱輸出動作啟動當 PVgtSV 時加熱輸出動作停止
對於冷卻系統
當 PVgtSV+ 時冷卻輸出動作啟動當 PVltSV 時冷卻輸出動作停止
429 PID 冷卻控制週期設定
4210 PID 加熱控制週期設定
1 功能 Heat Periods PID 加熱控制時輸出控制週期設定 Cool Periods
PID 冷卻控制時輸出控制週期設定
選擇繼電器輸出型(如 DTD4848R)同時配合 PID 控制需注意 PID 控制週
期設定理論上講控制週期越短越好但因為繼電器輸出觸點有使用壽命的限制
(10 萬次以上)因此出廠控制週期為 20 秒(即 20 秒 ON-OFF 一次)若是溫度的控
制精度不足請將控制週期縮小(電壓輸出型 DTD 無壽命問題因此出廠控制週
期為 4 秒)
1 注意 控制方式 設定為 和 時調整模式方可出現此參數選項
4211 測量偏差補償值設定
4212 測量偏差增益值設定
1 功能 TP Offset 測量偏差誤差補償設定有時測得值和實際溫度間會存在誤差
為了補償此誤差可將測量偏差補償值與輸入測得值相加作為 PV 輸出
測量偏差增益值設定兩者同當前溫度 PV 的關係為
4212 測量偏差增益值設定
4210 PID 加熱控制週期設
429 PID 冷卻控制週期設定
4211 測量偏差補償值設定
第 4 章 參數定義
54
温度
输入
t p o f 修正后修正前PV+t p o f
t p o f修正前PV
t p o f 值
測量偏差補償值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PV+
温度
输入
t p 6 n修正前PV
t p 6 n 修正后
修正前PVtimes(1+t p 6 n 1000)
測量偏差補償值修正
測量偏差增益值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PVtimes(1+ 1000)
4213 濾波設定
1 功能 Filter 設置輸入數字濾波器的時間常數增加此參數值可避免雜訊的干
擾調整反應時間
4213 數字濾波器設定
第 4 章 參數定義
55
4214 程式步驟數設定
4215 迴圈執行次數設定
4216 程式停止方式設定
4217 程式步驟 n 溫度設定
4218 程式步驟 n 時間設定
1 功能 此五個參數選項只能在控制方式設定 = 時時方可在調整模式中出現
用戶可通過此進行分階段的溫度控制並可規劃段數及執行次數並可直接由顯示
監視目前執行步驟剩餘時間及目前目標值
此參數設定程式內欲運行步驟數最多可規劃八個步驟
此參數可設定程式執行的次數可規劃 1 到 99 個迴圈
將此選項設定為 則程式結束後輸出停止設定為 則程式結束
後控制器將停留在最後一個階段
階段一目標溫度設定值
階段一執行時間 單位為分鐘最大可設定 9999 分鐘
1 注意 在運轉模式下SV 可監看目前目標值(預設) 執行剩餘時間 和執
行迴圈階段數 利用 鍵可切換監看模式按下 則開始顯示當程
式執行結束執行剩餘時間會顯示 0執行迴圈及階段數會顯示
第 段130
50
70
100
3
2 5 83
5
3
t i 0 1
Tt i 0 2
t i 0 3
t i 0 4
t i 0 5
t i 0 6
t i 0 7
s p 0 7
s p 0 6
s p 0 5
s p 0 4
s p 0 3
s p0 2
Pp s w
Jl o o p
步骤00=50
步骤01=70
步骤0 =703
步骤0 =1004
步骤0 =1005
步骤0 =306
步骤0 =307
时间00=3
时间01=2
时间0 =53
时间0 =34
时间0 =85
时间0 =56
时间0 =37
分段控制段数=7
循环执行次数=0
参数设定完成
Ks p 0 1
第 段4第 段2 第 段3 第7段第 段5 第 段6
Jp e n d 停止方式= 保持Hold
4218 階段 n 時間設定
4217 階段 n 溫度設定
4216 程式停止方式設定
4215 迴圈執行次數設定
4214 控制段數設定
分段控制段數
循環執行次數=0
停止方式=HOLD 保持
步驟 01=50 度 C
時間 01=3
步驟 02=70 度 C
時間 02=2
步驟 03=70 度 C
時間 03=5
步驟 04=100 度 C
時間 04=3 步驟 05=100 度 C
時間 05=8
步驟 06=30 度 C
時間 06=5
步驟 07=30 度 C
時間 07=3
參數設定完成
第 4 章 參數定義
56
43 運行模式
431 PVSV 當前值設定值
1 功能 PVSV 參數選項介面亦稱ldquo初始介面PVPresent Value為當前溫度採集值簡稱
當前值顯示在第一行SV Set Value為溫度設定值顯示在第二行
1 注意 輸入類型 為熱電偶或白金電阻時(詳見章節 411)小數點位置取決於所選擇的
感測器類型而為類比輸入時則取決於 參數的設定(詳見章節 413)
432 輸出動作設定
1 功能 RunStop該參數選項下有兩個參數值 和 表示設定輸出動作開始
含警報輸出 則與 相反
433 報警上限設定
434 報警下限設定
1 功能 Alarm Height警報上限設定 Alarm Low警報下限設定
1 注意 警報極限值的設定取決於警報模式 的設定(詳見章節 418)
例如在警報模式 0 下用戶無法在運行功能表中看這兩個參數選項具體可參見下表
警報模式類型 顯示 顯示
模式 0(初始設置) times times
模式 1478 radic radic
模式 25 times radic
模式 36 radic times
435 按鍵鎖設定
1 功能 Lock按鍵鎖設定防止設定值被更改關機後鎖定功能仍有效改參數選項下設有 3 個參
435 按鍵鎖設定
434 警報下限設定
433 警報上限設定
432 輸出動作設定
431 PVSV 當前值設定值
第 4 章 參數定義
57
數值分別為
設置值 功能
出廠預設值關閉鍵盤鎖
會將所有按鍵功能取消
則可允許設定值變更
同時按下 和 可恢復按鍵功能(如右圖示)
436 輸出量顯示
1 功能 Out單位為用於輸出量顯示或手動調整時設定輸出量 =輸出 ON 時間週期時間
437 報警峰值顯示
438 報警穀值顯示
1 功能 Alarm height peak報警峰值 Alarm Low Peak 報警谷值
1 注意 此參數選項與報警功能選項 相關只有 參數值千位數為ldquo1即 時方
可在運行功能表中出現該參數選項(詳見章節 419)
438 警報谷值
437 報警峰值
436 輸出量顯示
第 5 章 高級應用
58
第5 章
高級應用
ldquo如何恢復出廠設置ldquo如何調整 PID 參數ldquo 如何恢復出廠設置ldquo諸如此類的問題
是用戶在使用溫度控制器的過程中常常會碰到的困惑而本章正是針對這些問題進行分析並通過相應的
例子加以說明力求用戶在使用過程中能得心應手
章節具體內容如下
51 如何選用控制方式
52 如何調整 PID 參數
53 如何校準溫控器
54 如何恢復出廠設置
55 兩線制 PT100 如何接線
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別
技 藝 更 上 一 層
樓方能遊刃有餘
哦
第 5 章 高級應用
59
51 如何選用控制方式
DTD 溫控器控制方式包括三種開關控制(ON-OFF)PID 控制手動控制(Manual)PID 分段控
制(Process PID)共四種
開關控制
2 應用場合 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時關閉加熱器屬簡單控制
用於不需精密控制的設備加熱冷卻
溫度保持性較好的裝置溫度變化量不大的場合
PID 控制
2 應用場合 PID 控制可有效的解決慣性誤差問題適用於溫度控制要求精確的場合
PID 分段控制
2 應用場合 適合控制物件在不同的時間階段有不同的溫度控制要求的場合最多可設置八個階段每個
階段可單獨設置目標溫度及控制時間
手動控制
2 應用場合 適合輸出比例固定的場合
例如燙金機其溫度要求比較穩定通常在正負 2以內才能較好運作高速燙金機燙制同一種產品圖
案時隨著速度加快加熱速度也要相應提高這時傳統的開關控制方式就不能勝任產品的品質就不
能保證因為燙金之前必須要把燙金機的運轉速度調節適當用速度來遷就溫度控制器的弱點但是如
果採用 PID 模糊控制的溫度控制器就能解決以上的問題因為 PID 中的 P能隨著燙金機工作速度加快
而加大功率輸出的百分量
第 5 章 高級應用
60
52 如何調整 PID 參數
控制原理
PID 是指比例+積分+微分的控制控制器的 P 值其實就是比例帶(Pb)I 值為積分時間(Ti)D 值為微分
時間(Td)
比例帶 P 的調整
P 值指的是比例帶若是 P 設定為 50SV(目標溫度)設定為 150 度此時於 150-50=100 度之前輸
出將以全輸出的方式來執行所以若是我們將 P 值調整的太小則將會產生溫度加熱過高的情形
100
比例带
加热过程
0
输出百分比
温度150(SV)100(SV-P)
SV(设定值)
(P值太小)
P減小時發生過衝和振盪但在曲線穩定後很快達到設定點
(P值太大)
SV(设定值)
P 增大時曲線逐漸上升實現長穩定時間防止過衝
輸出百分比
加熱過程
溫度 比例帶
SV(設定值)
(P 值太小)
(P 值太大)
SV(設定值)
第 5 章 高級應用
61
積分時間 I 的調整
I 值指的是積分時間常數可系統消除穩態誤差提高穩定度當溫度進入比例帶後若系統存在誤差
積分調節就進行作用直至差異減小積分調節停止I 越小積分作用就越強反之 I 大則積分作用弱
(温度)
积分时间较短
(时间)
设定值
I減小時發生過衝下衝以及振盪並且曲線快速上升
(温度)积分时间较长
(时间)
设定值
I 增大時過程值達到設定點需要很長時間經過一段時間達
到穩定狀態後但仍有少量過衝下衝以及振盪
微分時間 D 的調整
D 量是用來控制溫度急劇變化時輸出的快速反應以減少和設定值的誤差具有預見性能預見偏差
變化的趨勢因此能產生超前的控制作用在偏差還沒有形成之前已被微分調節作用消除
D 值是否愈大愈好呢我們如果將 D 值設定的過大則溫度略有變化即輸出急劇改變反倒是會造成振
盪的情形甚至產生發散現象而無法控制只有在微分時間選擇合適情況下才可以減少超調減少調節
時間微分作用不能單獨使用需要與另外兩種調節規律相結合組成 PD 或 PID 控制器
(設定值)
(溫度)
(積分時間較短)
(時間)
(設定值)
(溫度) (積分時間較長)
(時間)
第 5 章 高級應用
62
(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
64
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
第1 章
DTD 簡介
本章主要講解 DTD 的功能硬體和軟體結構以便用戶有一定的理論基礎從而使用戶能儘快熟悉本
產品的特點本章節的內容安排如下
11 DTD 功能簡介
12 硬體結構簡介
13 操作面板簡介
14 程式結構簡介
DTD 溫控器的十八般
武藝逐一登臺亮相
第 1 章 DTD 簡介
9
11 DTD 功能簡介
台達電子工業有限公司 公司網址httpwwwdeltacomtw
可選擇 PIDONOFFPID 可程序控制或手動控制
含 PID 參數自整定功能
內置多種輸入感測器種類型可自由切換
可進行簡單編程的可程序 PID 控制最多可設置八個階段
一組警報輸出並提供八種警報模式可供選擇
警報功能另外可提供反向輸出待機功能警報維持警報峰值紀錄等選項
可切換 或 顯示
按鍵鎖定功能
第 1 章 DTD 簡介
10
兩種尺寸供選擇 48mmtimes48mm(116DIN)48mmtimes96mm(18DIN)
第 1 章 DTD 簡介
11
12 硬體結構簡介
DTD 溫控器主要包括電源模組控制模組顯示模組輸入模組輸出模組其結構如所示
显示模块
7段码LED显示LED指示灯显示
控制模块
电源模块
输出模块
输入模块
传感器输入
电源电压
报警输出
控制输出
1继电器
2电压脉冲
8位微处理控制单元
100~240VAC按键times3
輸入模塊
傳感器輸入
8 位元微處理控制單元
控制模塊
按鍵3
顯示模塊 電源模塊
輸出模塊
電 源 電 壓
100~240VAC
7 段碼 LED顯示指示燈
警報輸出
控 制 輸 出
1 繼 電 器
2電壓
第 1 章 DTD 簡介
12
13 操作面板簡介
5001000
操作類部件
部件 功能 操作
模式切換 (1)在初始介面下按一次 可由初始介面切換至調整模式
(2)在初始介面下按 超過三秒可切至設定模式
確認保存 參數編輯時 SV 顯示閃爍設定完成後按 可將設定值保存模式鍵
返回初始
介面 按 可從參數專案返回初始介面
參數切換 按 可將參數專案切換至下一個參數選項
參數鍵 移位功能
在參數編輯時需求變更的位數會閃爍表示進入可編輯狀態
按 將閃爍位置左移
上翻鍵 參數編輯
(1)按 鍵SV 顯示閃爍表示參數進入編輯狀態
(2)在編輯狀態下按 鍵可迴圈瀏覽該功能表所有的設定值
或進行數值輸入
參數鍵模式鍵 上調鍵
AT
OUT
ALM
SV
PV
第 1 章 DTD 簡介
13
顯示類部件
部件 名稱 功能
PV 當前值顯示幕 (1)4 位元紅色 LED 顯示當前測量溫度值超過設定範圍時閃爍
(2)在參數設定時顯示參數選項名稱
SV 設定值顯示幕
(1)4 位元綠色 LED 顯示設定溫度值數位調整時對應數位位元
閃爍
(2)在參數設定時顯示參數選項對應的參數值
AT 自動調定指示燈 指示燈閃爍時表示溫控器處於 PID 參數自動調整狀態
OUT 輸出指示燈 指示燈 ON 時表示溫控器處於輸出狀態
ALM 報警指示燈 指示燈 ON 時表示溫控器處於報警狀態
14 程式結構簡介
DTD 的參數共分成 3 組每組為一個ldquo模式在模式下對應的選項稱之為參數選項其結構如下圖
所示
^ YZ参数 1
参数
参数 n
运行模式
內部程序
参数 1
参数
参数 n
调整模式
参数 1
参数
参数 n
设定模式
運行模式 設定模式 調整模式
參數
參數
參數
參數
參數
參數
參數
參數
參數
第2 章
安裝與維護
本章主要介紹 DTD 溫控器的安裝及其常見故障排除方法具體內容安排如下
21 機械安裝
211 外形尺寸及開孔尺寸
212 安裝方式
22 電氣安裝
23 安裝注意事項
24 維護
241 常見故障
242 顯示錯誤代碼
第 2 章 安裝與維護
15
21 機械安裝
211 外形尺寸及開孔尺寸
DTD 溫控器根據外形尺寸分為兩種型號分別為DTD4848 及 DTD4896具體安裝尺寸如下
650 min
600
min
45+06 0
45+0
6 0
DTD4848 外觀尺寸安裝開孔尺寸
第 2 章 安裝與維護
16
600 min
120
0 m
in
+06-0
915
+ 0 6
-0
DTD4896 外觀尺寸安裝開孔尺寸
第 2 章 安裝與維護
17
212 安裝方式
1 先將固定配件如下圖組裝
2 將 DTD 溫控器放入機箱開孔內
3 將固定安裝附件裝於溫控器上下方滑槽內 往面板方向推擠使夾緊機箱外殼
4 鎖緊附件螺絲確保固定
1 2
DTD48484896 安裝方式
1 2
DTD48484896 固定附件組裝方式
第 2 章 安裝與維護
18
22 電氣安裝
DTD根據其控制輸出形式可分成繼電器輸出和電壓脈衝輸出兩種類型其中DTD4848R0DTD4896R0
為繼電器輸出而DTD4848V0DTD4896V0為電壓脈衝輸出各端子的作用略有差異具體如下所示
接線注意事項
bull 獨立的輸入導線和電源線用於保護DTD溫控器及其線路免受外部雜訊的影響
bull 建議進行DTD 接線時使用無焊端子
bull 使用 074 到 090Nmiddotm 範圍內的扭矩緊固接線端子
bull 對於 M3 螺釘使用以下類型的無焊端子
最大7 mm2
最大7 mm2
72m
m
05~15
电缆线规格
mm2
電纜線規格
第 2 章 安裝與維護
19
感測器輸入 根據輸入類型依下圖所示連接到對應端子具體參數見附錄1
热电阻 铂电阻
3
4
5
8
9
10
8
9
10
8
9
10
3
4
5
3
4
5-
+
热电阻 铂电阻
-
+
-
+I
3
4
5
3
4
5
3
4
5
DTD4848R0 DTD4848V0
DTD4896R0 DTD4896V0
模拟电流输入
-
+V
3
4
5
模拟电压输入
8
9
10
3
4
5-
+V
模拟电压输入
模拟 输入电流
-
+I
Ω249
Ω249
輸出 下圖顯示了可用輸出及其內部補償
1
2
6
7
DTD4848R0
L
GND
继电器 电压
14V
+
-6
7
1
2
DTD4896V0
L
GND
继电器 电压
14V
+
-
DTD4848V0DTD4896R0
輸出類型 規格
繼電器輸出 最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培電氣壽
命10 萬次操作
電壓脈衝輸出 電壓脈衝輸出0伏特與12伏特(+20~20)切換最大
輸出電流40毫安培
熱電偶 白金電阻 電壓輸入 電流輸入
繼電器 繼電器 電壓 電壓
熱電偶 白金電阻 電壓輸入 電流輸入
第 2 章 安裝與維護
20
23 安裝注意事項
確保更長的使用壽命
在下列操作環境下使用該溫度控制器
溫度 0~+50(無結冰或凝露)
濕度35~85(RH)
當將溫度控制器安裝到控制面板內時確保控制器周圍(不是面板的周圍)的溫度不超過55溫
控器的使用壽命不僅由繼電器的切換次數決定而且由其內部電子元件使用壽命決定元件的使用壽命
受環境溫度影響環境溫度越高使用壽命就越短環境溫度越低使用壽命就越長因此可通過降
低其內部溫度以延長溫度控制器的使用壽命
在各型號規定的溫度和濕度範圍內使用和儲藏溫控器當二個或多個溫控器水準緊靠安裝或垂直緊
靠安裝時由於溫控器的熱輻射會導致內部溫度上升而降低使用壽命這種情況下需要採取風扇強制
冷卻或其他通風措施來降低溫控器的溫度但是小心不要單冷卻接線端部分以避免造成測量誤差
減小雜訊影響
為了避免感應雜訊溫度控制器接線盒上的接線必須遠離高電壓大電流電力線進行接線同樣不要
使接線導線與電力線並行或位於同一接線路徑上使用獨立導管和接線導管或帶護套的導線也很有
效
將電湧吸收器或雜訊濾波器安裝到產生雜訊的週邊設備上(特別是電機變壓器螺管線圈或其他帶有
磁線圈或電感元件的設備)
當在電源處使用雜訊濾波器時首先檢查電壓或電流容量並將雜訊濾波器安裝在離溫度控制器盡
可能近的地方
此外將溫度控制器及電源盡可能地遠離產生強高頻波(比如高頻焊接設備高頻縫紉機)或浪湧
的設備設置電源以使其開啟後2 秒內電壓達到額定值
確保高精度測量
當延長或連接熱電偶引線時確保使用匹配的熱電偶類型補償線
當延長連接白金電阻引線時確保使用該電阻很小的導線用於補償三根導線的電阻
當白金電阻連接到溫控器時盡可能使用較短的路徑並使用連線遠離電源連線和負載連線以避
免感應及其他形式的雜訊
第 2 章 安裝與維護
21
24 維護
241 常見故障
當溫控器 (詳見章節 414) 控制溫度最高值設定為 100 (詳見章節 415) 控制
溫度最低值設定為-20即設定溫度使用範圍時為-20~100此時 SV 無法通過按 鍵設定超過此範
圍溫度(如 200)
若當前值 PV 值超出設定範圍時也會自動停止輸出PV 顯示也會同時產生閃爍情形警示使用者
若 PV 值回到使用範圍時則恢復正常PV 自動停止閃爍
當加熱冷卻的選擇相反時如系統上為加熱控制但設定上卻選擇為冷卻此時低於設定溫時反
而輸出停止而高於設定溫時仍繼續保持輸出動作因此修改參數為加熱控制即可正常控制
控制器中有一參數可設定溫控器為停止模式方便用戶停止溫控器的輸出時通過簡單的設定即可
完成如 PV 為 50而 SV 為設定 100因此溫控器會持續輸出加熱若使用者想停止輸出動作則必
須將 SV 調整低於 50後輸出控制才會停止
於畫面中按壓 鍵一次後顯示 可利用 鍵由 調整為 此時溫控器即停止
輸出動作因此若操作人員將此參數設定於 狀態時溫控器將不執行控制所有的輸出不再動作
溫控器無法正常輸出或輸出動作停止
輸出接點的動作相反造成溫度反相動作
設定 SV 值範圍受限或 PV 值產生閃爍現象
第 2 章 安裝與維護
22
242 顯示錯誤代碼
序號 錯誤顯示 可能原因 排除方法
電源未正確提供 bull 檢查電源接線腳位是否正確
bull 檢查輸入電壓是否在交流 100~240VAC 之間 1 無顯示值
內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入信號錯誤 bull 確認感測器是否損壞
bull 確認感測器是否正確連接
輸入感測器設定錯
誤 bull 檢查輸入設定是否與使用的感測器相同 2
PVSV 一直顯
示初始畫面 如
內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入感測器未接 bull 檢查感測器是否正確連接
3
PV 顯示 畫面 SV 顯示 畫面 內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入感測器設定錯
誤 bull 檢查輸入設定是否與使用的感測器相同
4
PV 顯示 畫面 SV 顯示 畫面 內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入補償值數值過
大 bull 檢查 和 兩項設定是否過大
5
PV 顯示
畫面或 畫
面 輸入感測器損壞 bull 更換感測器
超過輸入量測範圍 bull 檢查 PV 值是否在 和 兩項設定之間
6 PV 值閃爍 震盪線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
第 2 章 安裝與維護
23
感測器擺放位置離
目標點太遠
bull 調整感測器擺放位置
bull 或調整 和 以符合量測
感測器擺放位置有
強烈干擾源 bull 遠離干擾源或降低干擾 7
量 測 溫 度 與 實
際 溫 度 差 異 過
大
生產未校正 bull 調整 和 以符合測量值並回饋銷售
人員
按鍵鎖已被設定 bull 解除按鍵鎖設定
8 按鍵無反應
按鍵線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
第 3 章
調試與使用
本章目的主要是讓您如何迅速掌握 DTD 溫控器的使用若是您第一次使用請務必按照 321 節進行
設置設置完後即可使用 DTD 溫控器的基本功能若需要控制精度更高請接著翻閱 322 節內容結
合 33 節的例子您便可迅速的熟悉本產品的使用方法
31 基本操作
311 模式切換操作
312 參數選項切換操作
313 參數值設定操作
32 初始設置
321 首次使用必選參數設置
322 參數完全設置
33 初始設置範例
331 手動控制範例
332 PID 自調節範例
牛刀小試讓您輕鬆掌
握 DTD 溫控器基本操
作
第 3 章 調試與使用
25
31 基本操作
311 模式切換操作
溫控器接通上電後待顯示穩定後所顯示的介面稱之為ldquo初始介面
bull 進入運行模式
溫控器接通電源後自動進入運行模式(初始介面為運行模式的第一個選項 PVSV 選項)
bull 進入調整模式
在初始介面下按一次 可進入調整模式
bull 進入控制模式
在初始介面下按 超過三秒可切至設定模式
bull 返回初始介面
在非初始介面下按一次 可切換回初始介面
接通電源
調整模式
設定模式 按鍵時間超過 3 秒
按鍵時間不超過 3 秒
按鍵時間不超過 3 秒
運行模式
鍵 1 次 按
鍵 1 次 按
鍵 1 次 按
第 3 章 調試與使用
26
312 參數選項切換操作
在 SV 值不閃爍的情況下按 可將參數選項切換至下一個參數選項
frac14
参数 1
参数 2
参数 3
参数 n
參數
參數
參數
參數
第 3 章 調試與使用
27
313 參數值設定操作
bull 在各個模式的參數選項下按 鍵SV 顯示閃爍表示參數進入編輯狀態
bull 對於參數值為非數位輸入的選項可通過按 鍵迴圈瀏覽該參數選項所有的參數值選定後按
保存確認然後自動進入下一個參數選項
bull 對於參數值為數位輸入型的參數選項按 1 次則最低數字位元閃爍表示該數位位元進入可編輯
狀態按 鍵可將閃爍位置左移通過 鍵可輸入 0~9 的數位輸入完成後選定後按 確認
保存然後自動進入下一個參數選項
例將溫控器的 SV 由 400 度 C 改成 440 度 C
在參數設置下按 鍵則可進入參數值編輯狀態
個位的數位ldquo0閃爍表示個位可以編輯
按 鍵 1 次後閃爍位置左移 1 位此時十位元的數字ldquo0閃
爍表示該數位進入編輯狀態
按 鍵 4 次此時十分位上的ldquo0變成ldquo4
按 鍵 1 次表示確認保存此時十分位停止閃爍表示參數
值修改完成
第 3 章 調試與使用
28
32 初始設置
321 首次使用必選參數設置
首先需選擇欲搭配的感測器種類的設定於溫度控制器的參數中出廠值的感測器預設值可能和所使用
不同此時會顯示 (no connect)於控制器中此時用戶必須根據溫度感測器的類型來設置
DTD 溫控器的對應參數選項
按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模式下的 參數選項按 鍵選擇感測器種類如選用熱電偶 K
型選擇 或 (詳見附錄 1)然後按 鍵保存確認並返回初始介面
接通電源後自動進入初始介面
按 鍵持續 3 秒鐘進入設定模式下的 參數選項
在 參數選項下按 鍵可瀏覽該參數選項下所有參數
值選擇感測器類型 (詳見附錄 1)此時參數值閃爍
然後按 鍵 1 次確認保存參數值不再閃爍
按 鍵 1 次返回初始介面
感測器類型設定
接通電源 接通電源
第 3 章 調試與使用
29
4
溫度控制中不僅有加熱系統同時還有冷卻控制因此執行加熱或冷卻控制是必須要選擇進行設置的
參數
按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模式下的 參數選項按 鍵多次直至顯示 利用
鍵選擇參數值為 即表示控制加熱系統同理選擇為 即表示控制冷卻系統
當您按照如上參數進行設置後即可使用 DTD 的基本功能若要使溫度控制更加合理精確請參見
下一節(章節 322)
接通電源後自動進入初始介面
按 鍵持續 3 秒鐘進入設定模式下的 參數選項
在 參數選項下按 鍵選擇加熱方式 此時參數
值閃爍
然後按 鍵 1 次確認保存參數值不再閃爍
按 鍵 1 次返回初始介面
加熱冷卻選擇
接通電源
第 3 章 調試與使用
30
322 參數完全設置
由於溫控器各參數選項的出廠設置未必符合用戶的需求因此用戶必須檢查清楚如果有必要則重
新對其進行設置設置的順序如下所示
bull 設定模式參數選項
參數 功能 說明 參考章節
感測器類型設定 若感測器類型為 K則參數值選擇 411
溫度單位設定 若需要顯示為 C則選擇 412
溫度測量上限設定 414
溫度測量下限設定
若感測器選擇為 k-1 型(k-1 默認的範圍為-200 oC~1300oC)
欲設置溫度範圍為 0~600 oC 則 參數值設置為
參數值設置為 415
控制方式設定 若控制方式為 PID 控制則參數值選擇 416
加熱冷卻設定 若選擇加熱模式則參數值選擇 417
報警模式設定 若選擇上下限報警模式則參數值輸入 418
報警功能選項 若需要設置待機報警功能則輸入 419
bull 調整模式參數設置
參數 功能 說明 參考章節
PID 參數自整定 可自動計算系統的 PID 參數 421
比例帶 422
積分時間設定 423
微分時間設定
可通過手動方式對 PID 參數進行調整
424
PPD 補償設定 輸出補償設定以消除穩態誤差 425
接通電源 設定模式 調整模式 運行模式
第 3 章 調試與使用
31
穩態積分量設定 426
加熱感度設定 427
冷卻感度設定 若感度為 10 度 C則參數值輸入
428
加熱控制週期設定 429
冷卻控制週期設定 若控制週期為 10s則參數值輸入
4210
輸入信號修正補償值 4211
輸入信號修正增益值 修正採集溫度與顯示溫度之間的關係
4212
輸入信號顯示值濾波 可避免雜訊干擾 4213
運行步驟數設定 4214
迴圈次數設定 4215
程式執行終止方式 4216
程式 0 溫度 4217
程式 0 週期
當控制方式為分段控制時方可對其進行設置
4218
bull 運轉模式參數設置
參數 功能 說明 參考章節
PVSV 當前值設定值 若設定值為 100 度時可在此設定為 431
輸出動作設定 若要溫控器運行則參數值選為 432
報警上限設定 433
報警下限設定 與設定模式的 參數選項相關可進行報警極限設置
434
按鍵鎖功能 若欲將鍵盤鎖定可將其參數值設定為 435
手動控制輸出量調整 手動控制時通過此設置輸出量 436
第 3 章 調試與使用
32
33 初始設置範例
电加热器
温度控制器
温度反馈信号
温度传感器
控制信号
继电器电压脉冲
继电器接触器
ETH
PV
SVAT OUT ALM
5 0 01 0 0 0
DTD4848
331 手動控制範例
例 1利用 ONOFF 控制將溫度箱加熱到 200 度 C輸入類型為 K2 型熱電偶溫度超過設定值 20 度 C 或
低於設定值 25 度 C 時警報指示
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 開關控制
加熱感度設定 427
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 200 度 C
溫度單位設定 412
K 型熱電偶 感測器類型設定 411
報警模式設定 418
報警上限設定 433
溫度上限偏差不能超過 20 度 C
溫度下限偏差不能超過 25 度
C 報警下限設定 434
分析
溫度控制器
溫度傳感器
溫度反饋訊號 電加熱器
控制信號
繼 電 器 輸 出
電壓輸出
繼電器接觸器
第 3 章 調試與使用
33
開關控制
溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時加熱輸出關閉屬簡單控制無法做到精
密控制且溫度會振盪
加熱感度
在本例中若無加熱感度值為 0則溫度高於 200 度 C 時加熱停止低於 200 度 C 時加熱打開
如此以來輸出動作十分頻繁可直接影響電路中繼電器的壽命若設置成 10 度 C則當溫度高於 200 度
C 時加熱停止溫度低於 190 度 C(SV- )才打開加熱
加热器打开
加热器关闭
加热感度SV
加热器打开
加热器关闭
報警設置
顯然本例要求超出溫度上下限時需要報警即警報模式為上下限警報動作結合偏差值可知當
溫度上限超過 220 度 C(200 度 C +20 度 C =220 度 C)上限警報輸出當溫度低於 175 度 C(200 度 C -25
度 C =175 度 C)時下限警報輸出
200 220175OFF
ON
加熱器關閉
加熱器打開 加熱器打開
加熱器關閉
加熱感度
第 3 章 調試與使用
34
接通電源溫控器按照使用手冊安裝好後接通電源
進入設定模式按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模
式
感測器類型選擇進入設定模式後首先顯示 參
數選項選擇欲搭配的感測器種類
按 鍵選擇感測器類型為 然後按 鍵 1
次確認保存
溫度單位選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選擇 然後按 鍵
1 次確認保存
控制方式選擇在 參數選項下按 鍵 3 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
加熱冷卻選擇 在 參數選項下按 鍵 1
次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
報警模式選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
參數設置操作
第 3 章 調試與使用
35
退出設定模式再次按 鍵退出設定模式
此時自動進入運行模式下的初始介面
進入調整模式再次按 1次進入調整模式
加熱感度設定進入調整模式後首先顯示
參數選項 按 鍵輸入 然後按 鍵
1 次確認保存
SV 值設定 按 鍵 1 次退出設定模式在
運行模式初始介面 PVSV 下通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通過
鍵和 鍵輸入 輸入完畢後按 鍵
1 次確認保存
報警下偏差設定 在 參數選項下按 鍵
1 次進入 參數選項通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
回到初始介面按 鍵 1 次退回初始介面
注未涉及參數默認為出廠設置
第 3 章 調試與使用
36
332 PID 自調節範例
例 2利用 PID 控制方式將溫度箱加熱到 100 度 C輸入類型為 k2 型熱電偶溫度上限偏差不能超過 15 度
C PID 參數通過溫控器的 Auto-turning 自整定功能實現
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 PID 控制
PID 參數自整定 421
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 50 度 C
溫度單位設定 411
K2 熱電偶 感測器類型 412
報警模式 418 溫度上限不超過 15 度
C 報警上限設定 433
PID 參數自整定
控制器出廠預設控制方式為 ON-OFF 控制所以會有振盪情形產生為正常現象此時只要設定控制方
式為 PID 控制即可達到控制穩定之要求完成 PID 的控制選擇後此時必須輸入 PID 參數於控制器中
若無法確定系統的 PID 參數情況下可執行自動整定(AUTO TUNE)功能由控制器自行計算此參數
警報設置
顯然本例為上限警報動作結合偏差值可知當溫度上限超過 115 度 C上限警報輸出
115
ON
OFF100
分析
第 3 章 調試與使用
37
接通電源接通電源後自動進入初始介面 在初
始介面下按 鍵 3 秒進入設定模式
選擇感測器類型在設定模式下首先顯示 參
數選項
選擇控制方式按 鍵 4 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保
存確認
加熱冷卻選擇按 鍵 1 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保存
確認
SV 設定按 鍵 1 次返回初始介面在初始介
面下按 鍵調整設定溫度為 100 度再按
鍵一次確認保存
PID 自整定開始按 鍵一次 進入調整模式
參數選項按 鍵選擇 再按
鍵 1 次保存確認此時 AT 指示燈閃爍自整定開
啟
PID 自整定完成再按 鍵一次返回初始介面
面板 AT 指示燈閃爍代表控制器於計算 PID 參
數狀態待 AT 燈不再閃爍即完成計算
PID 參數自整定操作
第 3 章 調試與使用
38
進入設定模式完成 PID 參數自整定後在初
始介面下按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定
模式
選擇感測器類型進入設定模式後首先顯示
參數選項按 鍵選擇感測器類型
然後按 鍵 1 次確認保存
選擇溫度單位在 參數選項下按 鍵
1 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選則 然後
按 鍵 1 次確認保存
報警模式設定 在 參數選項下按
鍵 5 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1
次確認保存
退出設定模式再次按 鍵退出設定模
式回到初始介面
進入調整模式按 鍵 1 次進入調整模
式
控制週期設定進入調整模式後首先顯示 AT
參數選項按 鍵 5 次則切換到 參
數選項按 鍵輸入參數值 然後按
鍵 1 次確認保存
其他參數設置操作
第 3 章 調試與使用
39
退出調整模式 再次按 鍵 1 次推出調整模
式進入運行模式初始介面
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通
過 鍵和 鍵輸入 輸入完畢後
按 鍵 1 次確認保存
回到初始介面再次按 鍵回到初始介面
第4 章
參數定義
DTD 提供 3 種模式包括運行模式調整模式設定模式而每種模式功能表下有包含幾個到十幾
個不同的參數各個參數代表什麼含義又如何進行操作設置呢
通過本章的學習您將逐一解決如上問題章節的內容安排如下
41 設定模式
42 調整模式
43 運行模式
青龍刀方天戟hellipDTD
十八般兵器各式用法悉數
傳授與您
第 4 章 參數定義
41
設定模式
調整模式
按 SET 鍵持續 3 秒以上
按 SET 鍵不超過 3 秒
傳感器類型
輸入單位
小數點位置
溫度量測上限
溫度量測下限
控制方式
加熱冷卻選擇
警報模式設定
警報功能設定
PID 參數自動調節
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
42
接通電源
按 SET 鍵不超過 3 秒 按 SET 鍵不超過 3 秒
按 SET 鍵持續 3 秒以上
加熱感度 冷卻感度
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
程序步驟數
程序循環次數
程序停止方式
程序步驟 N 溫度
程序步驟 N 時間
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
43
調整模式
運行模式
加熱控制周期 冷卻控制周期 量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
輸出動作
警報上限
警報下限
按鍵鎖
輸出量顯示
警報峰值
警報谷值
第 4 章 參數定義
44
41 設定模式
411 感測器類型設定
1 功能 Input選擇溫度感測器種類出廠設定值為
DTD溫控儀器支援的感測器輸入類型包括熱電偶白金電阻類比信號輸入三種形式
K1 表示顯示精度為個位(如 25)K2 顯示精度為十分位元(如 253)目前顯
示精度可達十分位元的感測器包括K2J2Cu50JPT2 及PT2 五種
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
411 感測器類型設定
第 4 章 參數定義
45
412 溫度單位設定
1 功能 TP Unit選擇顯示溫度單位可設置為 或 (即或)出廠設定為
1 注意 攝氏度和華氏溫度的換算關係為=(-32) 18
413 小數點位置設定
1 功能 Set Point輸入類型為類比信號時顯示溫度小數點位置的設置
1 注意 當溫度感測器類型 選擇為類比信號輸入參數值時(參見章節 411)方可在
設定模式中出現此參數選項
414 溫度測量上限設定
415 溫度測量下限設定
1 功能 TP-Height 為溫度測量範圍上限設定 TP-Low為溫度測量範圍下限
設定此兩參數選項共同預設溫控器測量範圍用戶設定測量範圍必須小於感測器最大
測量範圍(詳見章節 411)
例如 K1 型熱電偶最大測量範圍為-200 oC~1300oC(詳見章節411)用戶可根據實
際需要通過 和 設定測量範圍例如 0~700 度 C 範圍當測量溫度不在此範
圍時PV 值閃爍控制器停止輸出
13000
用户设定测量范围
-200 700
传感器最大测量范围
模擬輸入時此範圍設定也代表最高與最低輸入值例如 4 到 20mA 輸入時 =
2000 = 400則顯示值為 1200 時代表輸入為 12mA顯示單位為 001mA
1 注意 當測量值超過設定範圍時PV 值閃爍控制器停止動作和輸出
415 溫度測量下限設定
414 溫度測量上限設定
413 小數點位置設定
412 溫度單位設定
用戶設定測量範圍
傳感器最大測量範圍
第 4 章 參數定義
46
416 控制方式設定
1 功能 Ctrl控制方式選擇DTD 溫控器控制方式包括開關控制(ON-OFF)PID 控制
手動控制(Manual)PID 程序控制(Program)共四種出廠設定值為
參數值 控制方式 功能
手動控制
無回饋作用輸出比例固定當控制模式選項設定手
動控制先在調整模式設定控制週期 然後在
運轉模式將 更改輸出百分比在執行狀態
下輸出量會根據參數設定而變化
開關控制 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定
值時關閉加熱器
PID 控制 比例+微分+積分的控制
PID 程序控制 可進行分段 PID 控制最多可設置八個階段每個階
段可單獨設置目標溫度及控制時間
1 注意 在設定模式中選擇不同的控制方式時調整功能表參數選項亦會有所不同具體可參
見第 4 章首圖此四種控制方式的具體使用場合詳見章節 51
417 加熱冷卻選擇
1 功能 Select HeaterCooler加熱冷卻選擇該參數選項下包含兩個參數值加熱 和冷卻
出廠設定值為
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
418 報警模式設定
1 功能 Alarm報警模式設定初始值為 0
PV
SV
5 0 01 0 0 0
电源
418 報警模式設定
417 加熱冷卻選擇
416 控制方式設定
電源
第 4 章 參數定義
47
模式 警報型式
0 無警報動作 警報輸出維持初始狀態
1
溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 或低
於 SV-AL-L 的值時警報動
作
如右圖所示若選擇為此模式時上限值設為 5而
下限值設為 10若此時控制的目標值為 100則當溫
度低於 90或高於 105時警報將會輸出
SV-(AL-L) SV SV+(AL-H)
ON
OFF
90
100105
將 的數值設定為 1 後返回初始介面在初始介
面下直接按鍵 鍵 2 次顯示 即為輸入警報 1 的上
限值再按 鍵一次顯示 即可輸入警報 1 的下限
值
2
溫度上限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 的值
時警報動作
如右圖所示上限值設為 5而目標值為 100
則當溫度高於 105時警報接點動作因為只有上限警報
動作所以顯示參數上限值 後不再顯示參數下限
值 的輸入
SV
ON
OFF
SV+(AL-H)
100
105
3
溫度下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-L 的值
時警報動作
如右圖所示下限值設為 10而目標值為 100
則當溫度低於 90時警報接點動作因為只有下限警報動
作所以只會顯示參數 可供使用者輸入
SV
ON
OFF
SV-(AL-L)
90
100
第 4 章 參數定義
48
4
絕對值溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 或低於
AL-L 的值時警報動作
如右圖所示設定為此模式時警報的輸出並未以設
定值(SV)為判斷而是以 0為判斷若上限值設為 5
下限值設為 10則當目前溫度低於-10或高於 5時
則警報輸出必須設定上下限值所以設定完 後
按 後顯示 設定下限值
AL-L AL+H
ON
OFF0
-10 5
5
溫度絕對值上限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若上限值設
為 5則當目前溫度高於 5時則警報輸出因為只
有上限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-H
ON
OFF
0
5
6
溫度絕對值下限警報動作
當 PV 值低於 AL-L 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若下限值設
為 10則當目前溫度低於-10時則警報輸出因為
只有下限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-L
ON
OFF0
-10
第 4 章 參數定義
49
7
遲滯上限警報動作
當PV 值超過於SV+AL-H的值
時警報動作當 PV 值低於
SV+AL-L 時警報消失
如右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度高於 115時警報動作但溫
度已經低於 115時並不會關閉警報必須等到低於 105
時才會關閉警報的輸出動作
SV
ONOFF
SV+(AL-L) SV+(AL-H)
115100 105
8
遲滯下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-H 的值
時警報動作當 PV 值高於
SV-AL-L 時警報消失
右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度低於 85時警報動作但溫度
已經高於 85時並不會關閉警報必須等到高於 95時
才會關閉警報的輸出動作
SV
ON OFF
SV-(AL-H) SV-(AL-L)
85 95 100
第 4 章 參數定義
50
419 報警功能選項
1 功能 除八種警報模式外並可支援待機警報警報輸出反向警報維持及峰值檢測的功
能始設定值為 也就是功能皆未開啟具體設置如下所示
設定待機警報輸出
在默認設置下無待機機制
啟動待機模式後則 PV 值須進入 SVplusmn 2後警報
輸出才會使能
設定警報輸出反向
在默認設置下警報觸點常開動作時繼電器輸
出閉合
啟動警報輸出反向後則警報輸出接點常閉動
作時繼電器輸出斷開
設定警報輸出維持
在默認設置下無保持機制
啟動警報輸出維持後則警報發生後除非將控
制器停止 否則警報保持在動作狀態
設定警報峰值顯示
在默認設置下無顯示機制
啟動峰值顯示當警報發生後控制器可紀錄最高
及最低警報溫度並顯示於執行模式內 及
功能項目警報未發生則顯示 電
源關機後不會保留此資料
1 注意 控制器初始停止狀態或警報模式為 0 時警報不動作且待機等狀態清除
輸入未接或輸入錯誤時警報輸出不變維持原狀態
警報輸出反向時狀態指示燈仍正常動作維持動作時點亮
改變警報模式後待機等狀態不會清除須先將控制停止後再執行方可清除
419 警報功能選項
第 4 章 參數定義
51
42 調整模式
421 AT 自整定
1 功能 執行自整定時通過強制更改操作量計算控制物件特性值在執行程式時自動設
置設定點的最優 PID 參數(ldquo比例帶ldquo積分時間和ldquo微分時間)
該選項有兩個參數值分別為 和 出廠設置為 AT 執行過程
時AT 指示燈不斷閃爍執行結束後AT 指示燈熄滅該參數自動返回到
PID 參數自動保存具體操作詳見章節 332
1 注意 bull 控制方式 設定為 或 時方可在調整模式下出現該參數選項
422 比例帶值設定 Pb
423 積分時間常數設定 Ti
424 微分時間常數設定 Td
1 功能 比例帶值P單位為P 值越大超溫的情形會越小上升的時間較慢適用於反
應較快的系統P 值越小超溫的情形會較大上升的時間較快也較容易產生控制
震盪的情形適用於反應較慢的系統
積分時間Ti單位為秒當I 值越大則積分的時間會越久到達穩定的時間也越長
較不容易產生控制震盪情形反之亦同
微分時間Td 單位為秒比例積分動作是針對控制結果執行修正動作對急劇
之溫度變化的應達滯後微分動作可以彌補這個缺點當系統存在擾動時微分作
用會啟用與預測的過程輸出成正比的控制以便提前糾正將要出現的錯誤使其儘
快回到原來之控制模式當D 值越大則表示對外部的干擾有較快的反應與抑制力
量但太大時可能會造成過大的反制力會造成無法控制
參數 比例環節 積分時間 微分時間
單位 C 或 F S S
初始值 476 260 41
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時方可在調整功能表中出現該參
424 微分時間設定
423 積分時間設定
422 比例帶設定
421 AT 自動調節
第 4 章 參數定義
52
數選項
425 PPD 補償設定
1 功能 PD- Offset P 或 PD 控制時即 =0 時輸出補償設定以消除穩態誤差
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值為 0 時調整菜
單方可出現此參數選項
426 穩態積分量設定
1 功能 I -OffsetPID 控制時穩態時積分量預設值設定
由於系統不斷的與周圍環境發生熱傳遞而在PID控制中系統穩定時(PV =SV)比例
環節P的輸出量為零所以要維持系統熱平衡則必須通過積分量來控制穩定時所需
輸出量此積分量可加速加熱的過程
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值不為 0 時調整
菜單方可出現此參數選項
427 加熱感度設定
428 冷卻感度設定
1 功能 Heater-Set為加熱調節感度設定 Coolers-Set為冷卻調節感度設定
在採用開關控制時系統溫度經常會出現振盪若以設定值(SV)輸出開關切換的臨界
則溫控器將不斷的進行動作通過此參數的設定可減少開關切換頻率
設置範圍 單位 初始值
00~1000 C 或 F 0
1 注意 當 為 控制時調整模式方可出現此參數選項
428 冷卻感度設定
427 加熱感度設定
425 PPD 補償設定
426 穩態積分量設定
第 4 章 參數定義
53
加热感度SV
加热
开启
加热
关闭
冷却感度SV
冷却
关闭
冷却
开启
加熱感度 冷卻感度
對於加熱系統 當 PVltSV- 時加熱輸出動作啟動當 PVgtSV 時加熱輸出動作停止
對於冷卻系統
當 PVgtSV+ 時冷卻輸出動作啟動當 PVltSV 時冷卻輸出動作停止
429 PID 冷卻控制週期設定
4210 PID 加熱控制週期設定
1 功能 Heat Periods PID 加熱控制時輸出控制週期設定 Cool Periods
PID 冷卻控制時輸出控制週期設定
選擇繼電器輸出型(如 DTD4848R)同時配合 PID 控制需注意 PID 控制週
期設定理論上講控制週期越短越好但因為繼電器輸出觸點有使用壽命的限制
(10 萬次以上)因此出廠控制週期為 20 秒(即 20 秒 ON-OFF 一次)若是溫度的控
制精度不足請將控制週期縮小(電壓輸出型 DTD 無壽命問題因此出廠控制週
期為 4 秒)
1 注意 控制方式 設定為 和 時調整模式方可出現此參數選項
4211 測量偏差補償值設定
4212 測量偏差增益值設定
1 功能 TP Offset 測量偏差誤差補償設定有時測得值和實際溫度間會存在誤差
為了補償此誤差可將測量偏差補償值與輸入測得值相加作為 PV 輸出
測量偏差增益值設定兩者同當前溫度 PV 的關係為
4212 測量偏差增益值設定
4210 PID 加熱控制週期設
429 PID 冷卻控制週期設定
4211 測量偏差補償值設定
第 4 章 參數定義
54
温度
输入
t p o f 修正后修正前PV+t p o f
t p o f修正前PV
t p o f 值
測量偏差補償值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PV+
温度
输入
t p 6 n修正前PV
t p 6 n 修正后
修正前PVtimes(1+t p 6 n 1000)
測量偏差補償值修正
測量偏差增益值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PVtimes(1+ 1000)
4213 濾波設定
1 功能 Filter 設置輸入數字濾波器的時間常數增加此參數值可避免雜訊的干
擾調整反應時間
4213 數字濾波器設定
第 4 章 參數定義
55
4214 程式步驟數設定
4215 迴圈執行次數設定
4216 程式停止方式設定
4217 程式步驟 n 溫度設定
4218 程式步驟 n 時間設定
1 功能 此五個參數選項只能在控制方式設定 = 時時方可在調整模式中出現
用戶可通過此進行分階段的溫度控制並可規劃段數及執行次數並可直接由顯示
監視目前執行步驟剩餘時間及目前目標值
此參數設定程式內欲運行步驟數最多可規劃八個步驟
此參數可設定程式執行的次數可規劃 1 到 99 個迴圈
將此選項設定為 則程式結束後輸出停止設定為 則程式結束
後控制器將停留在最後一個階段
階段一目標溫度設定值
階段一執行時間 單位為分鐘最大可設定 9999 分鐘
1 注意 在運轉模式下SV 可監看目前目標值(預設) 執行剩餘時間 和執
行迴圈階段數 利用 鍵可切換監看模式按下 則開始顯示當程
式執行結束執行剩餘時間會顯示 0執行迴圈及階段數會顯示
第 段130
50
70
100
3
2 5 83
5
3
t i 0 1
Tt i 0 2
t i 0 3
t i 0 4
t i 0 5
t i 0 6
t i 0 7
s p 0 7
s p 0 6
s p 0 5
s p 0 4
s p 0 3
s p0 2
Pp s w
Jl o o p
步骤00=50
步骤01=70
步骤0 =703
步骤0 =1004
步骤0 =1005
步骤0 =306
步骤0 =307
时间00=3
时间01=2
时间0 =53
时间0 =34
时间0 =85
时间0 =56
时间0 =37
分段控制段数=7
循环执行次数=0
参数设定完成
Ks p 0 1
第 段4第 段2 第 段3 第7段第 段5 第 段6
Jp e n d 停止方式= 保持Hold
4218 階段 n 時間設定
4217 階段 n 溫度設定
4216 程式停止方式設定
4215 迴圈執行次數設定
4214 控制段數設定
分段控制段數
循環執行次數=0
停止方式=HOLD 保持
步驟 01=50 度 C
時間 01=3
步驟 02=70 度 C
時間 02=2
步驟 03=70 度 C
時間 03=5
步驟 04=100 度 C
時間 04=3 步驟 05=100 度 C
時間 05=8
步驟 06=30 度 C
時間 06=5
步驟 07=30 度 C
時間 07=3
參數設定完成
第 4 章 參數定義
56
43 運行模式
431 PVSV 當前值設定值
1 功能 PVSV 參數選項介面亦稱ldquo初始介面PVPresent Value為當前溫度採集值簡稱
當前值顯示在第一行SV Set Value為溫度設定值顯示在第二行
1 注意 輸入類型 為熱電偶或白金電阻時(詳見章節 411)小數點位置取決於所選擇的
感測器類型而為類比輸入時則取決於 參數的設定(詳見章節 413)
432 輸出動作設定
1 功能 RunStop該參數選項下有兩個參數值 和 表示設定輸出動作開始
含警報輸出 則與 相反
433 報警上限設定
434 報警下限設定
1 功能 Alarm Height警報上限設定 Alarm Low警報下限設定
1 注意 警報極限值的設定取決於警報模式 的設定(詳見章節 418)
例如在警報模式 0 下用戶無法在運行功能表中看這兩個參數選項具體可參見下表
警報模式類型 顯示 顯示
模式 0(初始設置) times times
模式 1478 radic radic
模式 25 times radic
模式 36 radic times
435 按鍵鎖設定
1 功能 Lock按鍵鎖設定防止設定值被更改關機後鎖定功能仍有效改參數選項下設有 3 個參
435 按鍵鎖設定
434 警報下限設定
433 警報上限設定
432 輸出動作設定
431 PVSV 當前值設定值
第 4 章 參數定義
57
數值分別為
設置值 功能
出廠預設值關閉鍵盤鎖
會將所有按鍵功能取消
則可允許設定值變更
同時按下 和 可恢復按鍵功能(如右圖示)
436 輸出量顯示
1 功能 Out單位為用於輸出量顯示或手動調整時設定輸出量 =輸出 ON 時間週期時間
437 報警峰值顯示
438 報警穀值顯示
1 功能 Alarm height peak報警峰值 Alarm Low Peak 報警谷值
1 注意 此參數選項與報警功能選項 相關只有 參數值千位數為ldquo1即 時方
可在運行功能表中出現該參數選項(詳見章節 419)
438 警報谷值
437 報警峰值
436 輸出量顯示
第 5 章 高級應用
58
第5 章
高級應用
ldquo如何恢復出廠設置ldquo如何調整 PID 參數ldquo 如何恢復出廠設置ldquo諸如此類的問題
是用戶在使用溫度控制器的過程中常常會碰到的困惑而本章正是針對這些問題進行分析並通過相應的
例子加以說明力求用戶在使用過程中能得心應手
章節具體內容如下
51 如何選用控制方式
52 如何調整 PID 參數
53 如何校準溫控器
54 如何恢復出廠設置
55 兩線制 PT100 如何接線
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別
技 藝 更 上 一 層
樓方能遊刃有餘
哦
第 5 章 高級應用
59
51 如何選用控制方式
DTD 溫控器控制方式包括三種開關控制(ON-OFF)PID 控制手動控制(Manual)PID 分段控
制(Process PID)共四種
開關控制
2 應用場合 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時關閉加熱器屬簡單控制
用於不需精密控制的設備加熱冷卻
溫度保持性較好的裝置溫度變化量不大的場合
PID 控制
2 應用場合 PID 控制可有效的解決慣性誤差問題適用於溫度控制要求精確的場合
PID 分段控制
2 應用場合 適合控制物件在不同的時間階段有不同的溫度控制要求的場合最多可設置八個階段每個
階段可單獨設置目標溫度及控制時間
手動控制
2 應用場合 適合輸出比例固定的場合
例如燙金機其溫度要求比較穩定通常在正負 2以內才能較好運作高速燙金機燙制同一種產品圖
案時隨著速度加快加熱速度也要相應提高這時傳統的開關控制方式就不能勝任產品的品質就不
能保證因為燙金之前必須要把燙金機的運轉速度調節適當用速度來遷就溫度控制器的弱點但是如
果採用 PID 模糊控制的溫度控制器就能解決以上的問題因為 PID 中的 P能隨著燙金機工作速度加快
而加大功率輸出的百分量
第 5 章 高級應用
60
52 如何調整 PID 參數
控制原理
PID 是指比例+積分+微分的控制控制器的 P 值其實就是比例帶(Pb)I 值為積分時間(Ti)D 值為微分
時間(Td)
比例帶 P 的調整
P 值指的是比例帶若是 P 設定為 50SV(目標溫度)設定為 150 度此時於 150-50=100 度之前輸
出將以全輸出的方式來執行所以若是我們將 P 值調整的太小則將會產生溫度加熱過高的情形
100
比例带
加热过程
0
输出百分比
温度150(SV)100(SV-P)
SV(设定值)
(P值太小)
P減小時發生過衝和振盪但在曲線穩定後很快達到設定點
(P值太大)
SV(设定值)
P 增大時曲線逐漸上升實現長穩定時間防止過衝
輸出百分比
加熱過程
溫度 比例帶
SV(設定值)
(P 值太小)
(P 值太大)
SV(設定值)
第 5 章 高級應用
61
積分時間 I 的調整
I 值指的是積分時間常數可系統消除穩態誤差提高穩定度當溫度進入比例帶後若系統存在誤差
積分調節就進行作用直至差異減小積分調節停止I 越小積分作用就越強反之 I 大則積分作用弱
(温度)
积分时间较短
(时间)
设定值
I減小時發生過衝下衝以及振盪並且曲線快速上升
(温度)积分时间较长
(时间)
设定值
I 增大時過程值達到設定點需要很長時間經過一段時間達
到穩定狀態後但仍有少量過衝下衝以及振盪
微分時間 D 的調整
D 量是用來控制溫度急劇變化時輸出的快速反應以減少和設定值的誤差具有預見性能預見偏差
變化的趨勢因此能產生超前的控制作用在偏差還沒有形成之前已被微分調節作用消除
D 值是否愈大愈好呢我們如果將 D 值設定的過大則溫度略有變化即輸出急劇改變反倒是會造成振
盪的情形甚至產生發散現象而無法控制只有在微分時間選擇合適情況下才可以減少超調減少調節
時間微分作用不能單獨使用需要與另外兩種調節規律相結合組成 PD 或 PID 控制器
(設定值)
(溫度)
(積分時間較短)
(時間)
(設定值)
(溫度) (積分時間較長)
(時間)
第 5 章 高級應用
62
(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
64
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
第 1 章 DTD 簡介
9
11 DTD 功能簡介
台達電子工業有限公司 公司網址httpwwwdeltacomtw
可選擇 PIDONOFFPID 可程序控制或手動控制
含 PID 參數自整定功能
內置多種輸入感測器種類型可自由切換
可進行簡單編程的可程序 PID 控制最多可設置八個階段
一組警報輸出並提供八種警報模式可供選擇
警報功能另外可提供反向輸出待機功能警報維持警報峰值紀錄等選項
可切換 或 顯示
按鍵鎖定功能
第 1 章 DTD 簡介
10
兩種尺寸供選擇 48mmtimes48mm(116DIN)48mmtimes96mm(18DIN)
第 1 章 DTD 簡介
11
12 硬體結構簡介
DTD 溫控器主要包括電源模組控制模組顯示模組輸入模組輸出模組其結構如所示
显示模块
7段码LED显示LED指示灯显示
控制模块
电源模块
输出模块
输入模块
传感器输入
电源电压
报警输出
控制输出
1继电器
2电压脉冲
8位微处理控制单元
100~240VAC按键times3
輸入模塊
傳感器輸入
8 位元微處理控制單元
控制模塊
按鍵3
顯示模塊 電源模塊
輸出模塊
電 源 電 壓
100~240VAC
7 段碼 LED顯示指示燈
警報輸出
控 制 輸 出
1 繼 電 器
2電壓
第 1 章 DTD 簡介
12
13 操作面板簡介
5001000
操作類部件
部件 功能 操作
模式切換 (1)在初始介面下按一次 可由初始介面切換至調整模式
(2)在初始介面下按 超過三秒可切至設定模式
確認保存 參數編輯時 SV 顯示閃爍設定完成後按 可將設定值保存模式鍵
返回初始
介面 按 可從參數專案返回初始介面
參數切換 按 可將參數專案切換至下一個參數選項
參數鍵 移位功能
在參數編輯時需求變更的位數會閃爍表示進入可編輯狀態
按 將閃爍位置左移
上翻鍵 參數編輯
(1)按 鍵SV 顯示閃爍表示參數進入編輯狀態
(2)在編輯狀態下按 鍵可迴圈瀏覽該功能表所有的設定值
或進行數值輸入
參數鍵模式鍵 上調鍵
AT
OUT
ALM
SV
PV
第 1 章 DTD 簡介
13
顯示類部件
部件 名稱 功能
PV 當前值顯示幕 (1)4 位元紅色 LED 顯示當前測量溫度值超過設定範圍時閃爍
(2)在參數設定時顯示參數選項名稱
SV 設定值顯示幕
(1)4 位元綠色 LED 顯示設定溫度值數位調整時對應數位位元
閃爍
(2)在參數設定時顯示參數選項對應的參數值
AT 自動調定指示燈 指示燈閃爍時表示溫控器處於 PID 參數自動調整狀態
OUT 輸出指示燈 指示燈 ON 時表示溫控器處於輸出狀態
ALM 報警指示燈 指示燈 ON 時表示溫控器處於報警狀態
14 程式結構簡介
DTD 的參數共分成 3 組每組為一個ldquo模式在模式下對應的選項稱之為參數選項其結構如下圖
所示
^ YZ参数 1
参数
参数 n
运行模式
內部程序
参数 1
参数
参数 n
调整模式
参数 1
参数
参数 n
设定模式
運行模式 設定模式 調整模式
參數
參數
參數
參數
參數
參數
參數
參數
參數
第2 章
安裝與維護
本章主要介紹 DTD 溫控器的安裝及其常見故障排除方法具體內容安排如下
21 機械安裝
211 外形尺寸及開孔尺寸
212 安裝方式
22 電氣安裝
23 安裝注意事項
24 維護
241 常見故障
242 顯示錯誤代碼
第 2 章 安裝與維護
15
21 機械安裝
211 外形尺寸及開孔尺寸
DTD 溫控器根據外形尺寸分為兩種型號分別為DTD4848 及 DTD4896具體安裝尺寸如下
650 min
600
min
45+06 0
45+0
6 0
DTD4848 外觀尺寸安裝開孔尺寸
第 2 章 安裝與維護
16
600 min
120
0 m
in
+06-0
915
+ 0 6
-0
DTD4896 外觀尺寸安裝開孔尺寸
第 2 章 安裝與維護
17
212 安裝方式
1 先將固定配件如下圖組裝
2 將 DTD 溫控器放入機箱開孔內
3 將固定安裝附件裝於溫控器上下方滑槽內 往面板方向推擠使夾緊機箱外殼
4 鎖緊附件螺絲確保固定
1 2
DTD48484896 安裝方式
1 2
DTD48484896 固定附件組裝方式
第 2 章 安裝與維護
18
22 電氣安裝
DTD根據其控制輸出形式可分成繼電器輸出和電壓脈衝輸出兩種類型其中DTD4848R0DTD4896R0
為繼電器輸出而DTD4848V0DTD4896V0為電壓脈衝輸出各端子的作用略有差異具體如下所示
接線注意事項
bull 獨立的輸入導線和電源線用於保護DTD溫控器及其線路免受外部雜訊的影響
bull 建議進行DTD 接線時使用無焊端子
bull 使用 074 到 090Nmiddotm 範圍內的扭矩緊固接線端子
bull 對於 M3 螺釘使用以下類型的無焊端子
最大7 mm2
最大7 mm2
72m
m
05~15
电缆线规格
mm2
電纜線規格
第 2 章 安裝與維護
19
感測器輸入 根據輸入類型依下圖所示連接到對應端子具體參數見附錄1
热电阻 铂电阻
3
4
5
8
9
10
8
9
10
8
9
10
3
4
5
3
4
5-
+
热电阻 铂电阻
-
+
-
+I
3
4
5
3
4
5
3
4
5
DTD4848R0 DTD4848V0
DTD4896R0 DTD4896V0
模拟电流输入
-
+V
3
4
5
模拟电压输入
8
9
10
3
4
5-
+V
模拟电压输入
模拟 输入电流
-
+I
Ω249
Ω249
輸出 下圖顯示了可用輸出及其內部補償
1
2
6
7
DTD4848R0
L
GND
继电器 电压
14V
+
-6
7
1
2
DTD4896V0
L
GND
继电器 电压
14V
+
-
DTD4848V0DTD4896R0
輸出類型 規格
繼電器輸出 最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培電氣壽
命10 萬次操作
電壓脈衝輸出 電壓脈衝輸出0伏特與12伏特(+20~20)切換最大
輸出電流40毫安培
熱電偶 白金電阻 電壓輸入 電流輸入
繼電器 繼電器 電壓 電壓
熱電偶 白金電阻 電壓輸入 電流輸入
第 2 章 安裝與維護
20
23 安裝注意事項
確保更長的使用壽命
在下列操作環境下使用該溫度控制器
溫度 0~+50(無結冰或凝露)
濕度35~85(RH)
當將溫度控制器安裝到控制面板內時確保控制器周圍(不是面板的周圍)的溫度不超過55溫
控器的使用壽命不僅由繼電器的切換次數決定而且由其內部電子元件使用壽命決定元件的使用壽命
受環境溫度影響環境溫度越高使用壽命就越短環境溫度越低使用壽命就越長因此可通過降
低其內部溫度以延長溫度控制器的使用壽命
在各型號規定的溫度和濕度範圍內使用和儲藏溫控器當二個或多個溫控器水準緊靠安裝或垂直緊
靠安裝時由於溫控器的熱輻射會導致內部溫度上升而降低使用壽命這種情況下需要採取風扇強制
冷卻或其他通風措施來降低溫控器的溫度但是小心不要單冷卻接線端部分以避免造成測量誤差
減小雜訊影響
為了避免感應雜訊溫度控制器接線盒上的接線必須遠離高電壓大電流電力線進行接線同樣不要
使接線導線與電力線並行或位於同一接線路徑上使用獨立導管和接線導管或帶護套的導線也很有
效
將電湧吸收器或雜訊濾波器安裝到產生雜訊的週邊設備上(特別是電機變壓器螺管線圈或其他帶有
磁線圈或電感元件的設備)
當在電源處使用雜訊濾波器時首先檢查電壓或電流容量並將雜訊濾波器安裝在離溫度控制器盡
可能近的地方
此外將溫度控制器及電源盡可能地遠離產生強高頻波(比如高頻焊接設備高頻縫紉機)或浪湧
的設備設置電源以使其開啟後2 秒內電壓達到額定值
確保高精度測量
當延長或連接熱電偶引線時確保使用匹配的熱電偶類型補償線
當延長連接白金電阻引線時確保使用該電阻很小的導線用於補償三根導線的電阻
當白金電阻連接到溫控器時盡可能使用較短的路徑並使用連線遠離電源連線和負載連線以避
免感應及其他形式的雜訊
第 2 章 安裝與維護
21
24 維護
241 常見故障
當溫控器 (詳見章節 414) 控制溫度最高值設定為 100 (詳見章節 415) 控制
溫度最低值設定為-20即設定溫度使用範圍時為-20~100此時 SV 無法通過按 鍵設定超過此範
圍溫度(如 200)
若當前值 PV 值超出設定範圍時也會自動停止輸出PV 顯示也會同時產生閃爍情形警示使用者
若 PV 值回到使用範圍時則恢復正常PV 自動停止閃爍
當加熱冷卻的選擇相反時如系統上為加熱控制但設定上卻選擇為冷卻此時低於設定溫時反
而輸出停止而高於設定溫時仍繼續保持輸出動作因此修改參數為加熱控制即可正常控制
控制器中有一參數可設定溫控器為停止模式方便用戶停止溫控器的輸出時通過簡單的設定即可
完成如 PV 為 50而 SV 為設定 100因此溫控器會持續輸出加熱若使用者想停止輸出動作則必
須將 SV 調整低於 50後輸出控制才會停止
於畫面中按壓 鍵一次後顯示 可利用 鍵由 調整為 此時溫控器即停止
輸出動作因此若操作人員將此參數設定於 狀態時溫控器將不執行控制所有的輸出不再動作
溫控器無法正常輸出或輸出動作停止
輸出接點的動作相反造成溫度反相動作
設定 SV 值範圍受限或 PV 值產生閃爍現象
第 2 章 安裝與維護
22
242 顯示錯誤代碼
序號 錯誤顯示 可能原因 排除方法
電源未正確提供 bull 檢查電源接線腳位是否正確
bull 檢查輸入電壓是否在交流 100~240VAC 之間 1 無顯示值
內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入信號錯誤 bull 確認感測器是否損壞
bull 確認感測器是否正確連接
輸入感測器設定錯
誤 bull 檢查輸入設定是否與使用的感測器相同 2
PVSV 一直顯
示初始畫面 如
內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入感測器未接 bull 檢查感測器是否正確連接
3
PV 顯示 畫面 SV 顯示 畫面 內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入感測器設定錯
誤 bull 檢查輸入設定是否與使用的感測器相同
4
PV 顯示 畫面 SV 顯示 畫面 內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入補償值數值過
大 bull 檢查 和 兩項設定是否過大
5
PV 顯示
畫面或 畫
面 輸入感測器損壞 bull 更換感測器
超過輸入量測範圍 bull 檢查 PV 值是否在 和 兩項設定之間
6 PV 值閃爍 震盪線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
第 2 章 安裝與維護
23
感測器擺放位置離
目標點太遠
bull 調整感測器擺放位置
bull 或調整 和 以符合量測
感測器擺放位置有
強烈干擾源 bull 遠離干擾源或降低干擾 7
量 測 溫 度 與 實
際 溫 度 差 異 過
大
生產未校正 bull 調整 和 以符合測量值並回饋銷售
人員
按鍵鎖已被設定 bull 解除按鍵鎖設定
8 按鍵無反應
按鍵線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
第 3 章
調試與使用
本章目的主要是讓您如何迅速掌握 DTD 溫控器的使用若是您第一次使用請務必按照 321 節進行
設置設置完後即可使用 DTD 溫控器的基本功能若需要控制精度更高請接著翻閱 322 節內容結
合 33 節的例子您便可迅速的熟悉本產品的使用方法
31 基本操作
311 模式切換操作
312 參數選項切換操作
313 參數值設定操作
32 初始設置
321 首次使用必選參數設置
322 參數完全設置
33 初始設置範例
331 手動控制範例
332 PID 自調節範例
牛刀小試讓您輕鬆掌
握 DTD 溫控器基本操
作
第 3 章 調試與使用
25
31 基本操作
311 模式切換操作
溫控器接通上電後待顯示穩定後所顯示的介面稱之為ldquo初始介面
bull 進入運行模式
溫控器接通電源後自動進入運行模式(初始介面為運行模式的第一個選項 PVSV 選項)
bull 進入調整模式
在初始介面下按一次 可進入調整模式
bull 進入控制模式
在初始介面下按 超過三秒可切至設定模式
bull 返回初始介面
在非初始介面下按一次 可切換回初始介面
接通電源
調整模式
設定模式 按鍵時間超過 3 秒
按鍵時間不超過 3 秒
按鍵時間不超過 3 秒
運行模式
鍵 1 次 按
鍵 1 次 按
鍵 1 次 按
第 3 章 調試與使用
26
312 參數選項切換操作
在 SV 值不閃爍的情況下按 可將參數選項切換至下一個參數選項
frac14
参数 1
参数 2
参数 3
参数 n
參數
參數
參數
參數
第 3 章 調試與使用
27
313 參數值設定操作
bull 在各個模式的參數選項下按 鍵SV 顯示閃爍表示參數進入編輯狀態
bull 對於參數值為非數位輸入的選項可通過按 鍵迴圈瀏覽該參數選項所有的參數值選定後按
保存確認然後自動進入下一個參數選項
bull 對於參數值為數位輸入型的參數選項按 1 次則最低數字位元閃爍表示該數位位元進入可編輯
狀態按 鍵可將閃爍位置左移通過 鍵可輸入 0~9 的數位輸入完成後選定後按 確認
保存然後自動進入下一個參數選項
例將溫控器的 SV 由 400 度 C 改成 440 度 C
在參數設置下按 鍵則可進入參數值編輯狀態
個位的數位ldquo0閃爍表示個位可以編輯
按 鍵 1 次後閃爍位置左移 1 位此時十位元的數字ldquo0閃
爍表示該數位進入編輯狀態
按 鍵 4 次此時十分位上的ldquo0變成ldquo4
按 鍵 1 次表示確認保存此時十分位停止閃爍表示參數
值修改完成
第 3 章 調試與使用
28
32 初始設置
321 首次使用必選參數設置
首先需選擇欲搭配的感測器種類的設定於溫度控制器的參數中出廠值的感測器預設值可能和所使用
不同此時會顯示 (no connect)於控制器中此時用戶必須根據溫度感測器的類型來設置
DTD 溫控器的對應參數選項
按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模式下的 參數選項按 鍵選擇感測器種類如選用熱電偶 K
型選擇 或 (詳見附錄 1)然後按 鍵保存確認並返回初始介面
接通電源後自動進入初始介面
按 鍵持續 3 秒鐘進入設定模式下的 參數選項
在 參數選項下按 鍵可瀏覽該參數選項下所有參數
值選擇感測器類型 (詳見附錄 1)此時參數值閃爍
然後按 鍵 1 次確認保存參數值不再閃爍
按 鍵 1 次返回初始介面
感測器類型設定
接通電源 接通電源
第 3 章 調試與使用
29
4
溫度控制中不僅有加熱系統同時還有冷卻控制因此執行加熱或冷卻控制是必須要選擇進行設置的
參數
按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模式下的 參數選項按 鍵多次直至顯示 利用
鍵選擇參數值為 即表示控制加熱系統同理選擇為 即表示控制冷卻系統
當您按照如上參數進行設置後即可使用 DTD 的基本功能若要使溫度控制更加合理精確請參見
下一節(章節 322)
接通電源後自動進入初始介面
按 鍵持續 3 秒鐘進入設定模式下的 參數選項
在 參數選項下按 鍵選擇加熱方式 此時參數
值閃爍
然後按 鍵 1 次確認保存參數值不再閃爍
按 鍵 1 次返回初始介面
加熱冷卻選擇
接通電源
第 3 章 調試與使用
30
322 參數完全設置
由於溫控器各參數選項的出廠設置未必符合用戶的需求因此用戶必須檢查清楚如果有必要則重
新對其進行設置設置的順序如下所示
bull 設定模式參數選項
參數 功能 說明 參考章節
感測器類型設定 若感測器類型為 K則參數值選擇 411
溫度單位設定 若需要顯示為 C則選擇 412
溫度測量上限設定 414
溫度測量下限設定
若感測器選擇為 k-1 型(k-1 默認的範圍為-200 oC~1300oC)
欲設置溫度範圍為 0~600 oC 則 參數值設置為
參數值設置為 415
控制方式設定 若控制方式為 PID 控制則參數值選擇 416
加熱冷卻設定 若選擇加熱模式則參數值選擇 417
報警模式設定 若選擇上下限報警模式則參數值輸入 418
報警功能選項 若需要設置待機報警功能則輸入 419
bull 調整模式參數設置
參數 功能 說明 參考章節
PID 參數自整定 可自動計算系統的 PID 參數 421
比例帶 422
積分時間設定 423
微分時間設定
可通過手動方式對 PID 參數進行調整
424
PPD 補償設定 輸出補償設定以消除穩態誤差 425
接通電源 設定模式 調整模式 運行模式
第 3 章 調試與使用
31
穩態積分量設定 426
加熱感度設定 427
冷卻感度設定 若感度為 10 度 C則參數值輸入
428
加熱控制週期設定 429
冷卻控制週期設定 若控制週期為 10s則參數值輸入
4210
輸入信號修正補償值 4211
輸入信號修正增益值 修正採集溫度與顯示溫度之間的關係
4212
輸入信號顯示值濾波 可避免雜訊干擾 4213
運行步驟數設定 4214
迴圈次數設定 4215
程式執行終止方式 4216
程式 0 溫度 4217
程式 0 週期
當控制方式為分段控制時方可對其進行設置
4218
bull 運轉模式參數設置
參數 功能 說明 參考章節
PVSV 當前值設定值 若設定值為 100 度時可在此設定為 431
輸出動作設定 若要溫控器運行則參數值選為 432
報警上限設定 433
報警下限設定 與設定模式的 參數選項相關可進行報警極限設置
434
按鍵鎖功能 若欲將鍵盤鎖定可將其參數值設定為 435
手動控制輸出量調整 手動控制時通過此設置輸出量 436
第 3 章 調試與使用
32
33 初始設置範例
电加热器
温度控制器
温度反馈信号
温度传感器
控制信号
继电器电压脉冲
继电器接触器
ETH
PV
SVAT OUT ALM
5 0 01 0 0 0
DTD4848
331 手動控制範例
例 1利用 ONOFF 控制將溫度箱加熱到 200 度 C輸入類型為 K2 型熱電偶溫度超過設定值 20 度 C 或
低於設定值 25 度 C 時警報指示
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 開關控制
加熱感度設定 427
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 200 度 C
溫度單位設定 412
K 型熱電偶 感測器類型設定 411
報警模式設定 418
報警上限設定 433
溫度上限偏差不能超過 20 度 C
溫度下限偏差不能超過 25 度
C 報警下限設定 434
分析
溫度控制器
溫度傳感器
溫度反饋訊號 電加熱器
控制信號
繼 電 器 輸 出
電壓輸出
繼電器接觸器
第 3 章 調試與使用
33
開關控制
溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時加熱輸出關閉屬簡單控制無法做到精
密控制且溫度會振盪
加熱感度
在本例中若無加熱感度值為 0則溫度高於 200 度 C 時加熱停止低於 200 度 C 時加熱打開
如此以來輸出動作十分頻繁可直接影響電路中繼電器的壽命若設置成 10 度 C則當溫度高於 200 度
C 時加熱停止溫度低於 190 度 C(SV- )才打開加熱
加热器打开
加热器关闭
加热感度SV
加热器打开
加热器关闭
報警設置
顯然本例要求超出溫度上下限時需要報警即警報模式為上下限警報動作結合偏差值可知當
溫度上限超過 220 度 C(200 度 C +20 度 C =220 度 C)上限警報輸出當溫度低於 175 度 C(200 度 C -25
度 C =175 度 C)時下限警報輸出
200 220175OFF
ON
加熱器關閉
加熱器打開 加熱器打開
加熱器關閉
加熱感度
第 3 章 調試與使用
34
接通電源溫控器按照使用手冊安裝好後接通電源
進入設定模式按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模
式
感測器類型選擇進入設定模式後首先顯示 參
數選項選擇欲搭配的感測器種類
按 鍵選擇感測器類型為 然後按 鍵 1
次確認保存
溫度單位選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選擇 然後按 鍵
1 次確認保存
控制方式選擇在 參數選項下按 鍵 3 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
加熱冷卻選擇 在 參數選項下按 鍵 1
次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
報警模式選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
參數設置操作
第 3 章 調試與使用
35
退出設定模式再次按 鍵退出設定模式
此時自動進入運行模式下的初始介面
進入調整模式再次按 1次進入調整模式
加熱感度設定進入調整模式後首先顯示
參數選項 按 鍵輸入 然後按 鍵
1 次確認保存
SV 值設定 按 鍵 1 次退出設定模式在
運行模式初始介面 PVSV 下通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通過
鍵和 鍵輸入 輸入完畢後按 鍵
1 次確認保存
報警下偏差設定 在 參數選項下按 鍵
1 次進入 參數選項通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
回到初始介面按 鍵 1 次退回初始介面
注未涉及參數默認為出廠設置
第 3 章 調試與使用
36
332 PID 自調節範例
例 2利用 PID 控制方式將溫度箱加熱到 100 度 C輸入類型為 k2 型熱電偶溫度上限偏差不能超過 15 度
C PID 參數通過溫控器的 Auto-turning 自整定功能實現
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 PID 控制
PID 參數自整定 421
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 50 度 C
溫度單位設定 411
K2 熱電偶 感測器類型 412
報警模式 418 溫度上限不超過 15 度
C 報警上限設定 433
PID 參數自整定
控制器出廠預設控制方式為 ON-OFF 控制所以會有振盪情形產生為正常現象此時只要設定控制方
式為 PID 控制即可達到控制穩定之要求完成 PID 的控制選擇後此時必須輸入 PID 參數於控制器中
若無法確定系統的 PID 參數情況下可執行自動整定(AUTO TUNE)功能由控制器自行計算此參數
警報設置
顯然本例為上限警報動作結合偏差值可知當溫度上限超過 115 度 C上限警報輸出
115
ON
OFF100
分析
第 3 章 調試與使用
37
接通電源接通電源後自動進入初始介面 在初
始介面下按 鍵 3 秒進入設定模式
選擇感測器類型在設定模式下首先顯示 參
數選項
選擇控制方式按 鍵 4 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保
存確認
加熱冷卻選擇按 鍵 1 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保存
確認
SV 設定按 鍵 1 次返回初始介面在初始介
面下按 鍵調整設定溫度為 100 度再按
鍵一次確認保存
PID 自整定開始按 鍵一次 進入調整模式
參數選項按 鍵選擇 再按
鍵 1 次保存確認此時 AT 指示燈閃爍自整定開
啟
PID 自整定完成再按 鍵一次返回初始介面
面板 AT 指示燈閃爍代表控制器於計算 PID 參
數狀態待 AT 燈不再閃爍即完成計算
PID 參數自整定操作
第 3 章 調試與使用
38
進入設定模式完成 PID 參數自整定後在初
始介面下按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定
模式
選擇感測器類型進入設定模式後首先顯示
參數選項按 鍵選擇感測器類型
然後按 鍵 1 次確認保存
選擇溫度單位在 參數選項下按 鍵
1 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選則 然後
按 鍵 1 次確認保存
報警模式設定 在 參數選項下按
鍵 5 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1
次確認保存
退出設定模式再次按 鍵退出設定模
式回到初始介面
進入調整模式按 鍵 1 次進入調整模
式
控制週期設定進入調整模式後首先顯示 AT
參數選項按 鍵 5 次則切換到 參
數選項按 鍵輸入參數值 然後按
鍵 1 次確認保存
其他參數設置操作
第 3 章 調試與使用
39
退出調整模式 再次按 鍵 1 次推出調整模
式進入運行模式初始介面
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通
過 鍵和 鍵輸入 輸入完畢後
按 鍵 1 次確認保存
回到初始介面再次按 鍵回到初始介面
第4 章
參數定義
DTD 提供 3 種模式包括運行模式調整模式設定模式而每種模式功能表下有包含幾個到十幾
個不同的參數各個參數代表什麼含義又如何進行操作設置呢
通過本章的學習您將逐一解決如上問題章節的內容安排如下
41 設定模式
42 調整模式
43 運行模式
青龍刀方天戟hellipDTD
十八般兵器各式用法悉數
傳授與您
第 4 章 參數定義
41
設定模式
調整模式
按 SET 鍵持續 3 秒以上
按 SET 鍵不超過 3 秒
傳感器類型
輸入單位
小數點位置
溫度量測上限
溫度量測下限
控制方式
加熱冷卻選擇
警報模式設定
警報功能設定
PID 參數自動調節
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
42
接通電源
按 SET 鍵不超過 3 秒 按 SET 鍵不超過 3 秒
按 SET 鍵持續 3 秒以上
加熱感度 冷卻感度
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
程序步驟數
程序循環次數
程序停止方式
程序步驟 N 溫度
程序步驟 N 時間
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
43
調整模式
運行模式
加熱控制周期 冷卻控制周期 量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
輸出動作
警報上限
警報下限
按鍵鎖
輸出量顯示
警報峰值
警報谷值
第 4 章 參數定義
44
41 設定模式
411 感測器類型設定
1 功能 Input選擇溫度感測器種類出廠設定值為
DTD溫控儀器支援的感測器輸入類型包括熱電偶白金電阻類比信號輸入三種形式
K1 表示顯示精度為個位(如 25)K2 顯示精度為十分位元(如 253)目前顯
示精度可達十分位元的感測器包括K2J2Cu50JPT2 及PT2 五種
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
411 感測器類型設定
第 4 章 參數定義
45
412 溫度單位設定
1 功能 TP Unit選擇顯示溫度單位可設置為 或 (即或)出廠設定為
1 注意 攝氏度和華氏溫度的換算關係為=(-32) 18
413 小數點位置設定
1 功能 Set Point輸入類型為類比信號時顯示溫度小數點位置的設置
1 注意 當溫度感測器類型 選擇為類比信號輸入參數值時(參見章節 411)方可在
設定模式中出現此參數選項
414 溫度測量上限設定
415 溫度測量下限設定
1 功能 TP-Height 為溫度測量範圍上限設定 TP-Low為溫度測量範圍下限
設定此兩參數選項共同預設溫控器測量範圍用戶設定測量範圍必須小於感測器最大
測量範圍(詳見章節 411)
例如 K1 型熱電偶最大測量範圍為-200 oC~1300oC(詳見章節411)用戶可根據實
際需要通過 和 設定測量範圍例如 0~700 度 C 範圍當測量溫度不在此範
圍時PV 值閃爍控制器停止輸出
13000
用户设定测量范围
-200 700
传感器最大测量范围
模擬輸入時此範圍設定也代表最高與最低輸入值例如 4 到 20mA 輸入時 =
2000 = 400則顯示值為 1200 時代表輸入為 12mA顯示單位為 001mA
1 注意 當測量值超過設定範圍時PV 值閃爍控制器停止動作和輸出
415 溫度測量下限設定
414 溫度測量上限設定
413 小數點位置設定
412 溫度單位設定
用戶設定測量範圍
傳感器最大測量範圍
第 4 章 參數定義
46
416 控制方式設定
1 功能 Ctrl控制方式選擇DTD 溫控器控制方式包括開關控制(ON-OFF)PID 控制
手動控制(Manual)PID 程序控制(Program)共四種出廠設定值為
參數值 控制方式 功能
手動控制
無回饋作用輸出比例固定當控制模式選項設定手
動控制先在調整模式設定控制週期 然後在
運轉模式將 更改輸出百分比在執行狀態
下輸出量會根據參數設定而變化
開關控制 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定
值時關閉加熱器
PID 控制 比例+微分+積分的控制
PID 程序控制 可進行分段 PID 控制最多可設置八個階段每個階
段可單獨設置目標溫度及控制時間
1 注意 在設定模式中選擇不同的控制方式時調整功能表參數選項亦會有所不同具體可參
見第 4 章首圖此四種控制方式的具體使用場合詳見章節 51
417 加熱冷卻選擇
1 功能 Select HeaterCooler加熱冷卻選擇該參數選項下包含兩個參數值加熱 和冷卻
出廠設定值為
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
418 報警模式設定
1 功能 Alarm報警模式設定初始值為 0
PV
SV
5 0 01 0 0 0
电源
418 報警模式設定
417 加熱冷卻選擇
416 控制方式設定
電源
第 4 章 參數定義
47
模式 警報型式
0 無警報動作 警報輸出維持初始狀態
1
溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 或低
於 SV-AL-L 的值時警報動
作
如右圖所示若選擇為此模式時上限值設為 5而
下限值設為 10若此時控制的目標值為 100則當溫
度低於 90或高於 105時警報將會輸出
SV-(AL-L) SV SV+(AL-H)
ON
OFF
90
100105
將 的數值設定為 1 後返回初始介面在初始介
面下直接按鍵 鍵 2 次顯示 即為輸入警報 1 的上
限值再按 鍵一次顯示 即可輸入警報 1 的下限
值
2
溫度上限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 的值
時警報動作
如右圖所示上限值設為 5而目標值為 100
則當溫度高於 105時警報接點動作因為只有上限警報
動作所以顯示參數上限值 後不再顯示參數下限
值 的輸入
SV
ON
OFF
SV+(AL-H)
100
105
3
溫度下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-L 的值
時警報動作
如右圖所示下限值設為 10而目標值為 100
則當溫度低於 90時警報接點動作因為只有下限警報動
作所以只會顯示參數 可供使用者輸入
SV
ON
OFF
SV-(AL-L)
90
100
第 4 章 參數定義
48
4
絕對值溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 或低於
AL-L 的值時警報動作
如右圖所示設定為此模式時警報的輸出並未以設
定值(SV)為判斷而是以 0為判斷若上限值設為 5
下限值設為 10則當目前溫度低於-10或高於 5時
則警報輸出必須設定上下限值所以設定完 後
按 後顯示 設定下限值
AL-L AL+H
ON
OFF0
-10 5
5
溫度絕對值上限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若上限值設
為 5則當目前溫度高於 5時則警報輸出因為只
有上限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-H
ON
OFF
0
5
6
溫度絕對值下限警報動作
當 PV 值低於 AL-L 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若下限值設
為 10則當目前溫度低於-10時則警報輸出因為
只有下限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-L
ON
OFF0
-10
第 4 章 參數定義
49
7
遲滯上限警報動作
當PV 值超過於SV+AL-H的值
時警報動作當 PV 值低於
SV+AL-L 時警報消失
如右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度高於 115時警報動作但溫
度已經低於 115時並不會關閉警報必須等到低於 105
時才會關閉警報的輸出動作
SV
ONOFF
SV+(AL-L) SV+(AL-H)
115100 105
8
遲滯下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-H 的值
時警報動作當 PV 值高於
SV-AL-L 時警報消失
右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度低於 85時警報動作但溫度
已經高於 85時並不會關閉警報必須等到高於 95時
才會關閉警報的輸出動作
SV
ON OFF
SV-(AL-H) SV-(AL-L)
85 95 100
第 4 章 參數定義
50
419 報警功能選項
1 功能 除八種警報模式外並可支援待機警報警報輸出反向警報維持及峰值檢測的功
能始設定值為 也就是功能皆未開啟具體設置如下所示
設定待機警報輸出
在默認設置下無待機機制
啟動待機模式後則 PV 值須進入 SVplusmn 2後警報
輸出才會使能
設定警報輸出反向
在默認設置下警報觸點常開動作時繼電器輸
出閉合
啟動警報輸出反向後則警報輸出接點常閉動
作時繼電器輸出斷開
設定警報輸出維持
在默認設置下無保持機制
啟動警報輸出維持後則警報發生後除非將控
制器停止 否則警報保持在動作狀態
設定警報峰值顯示
在默認設置下無顯示機制
啟動峰值顯示當警報發生後控制器可紀錄最高
及最低警報溫度並顯示於執行模式內 及
功能項目警報未發生則顯示 電
源關機後不會保留此資料
1 注意 控制器初始停止狀態或警報模式為 0 時警報不動作且待機等狀態清除
輸入未接或輸入錯誤時警報輸出不變維持原狀態
警報輸出反向時狀態指示燈仍正常動作維持動作時點亮
改變警報模式後待機等狀態不會清除須先將控制停止後再執行方可清除
419 警報功能選項
第 4 章 參數定義
51
42 調整模式
421 AT 自整定
1 功能 執行自整定時通過強制更改操作量計算控制物件特性值在執行程式時自動設
置設定點的最優 PID 參數(ldquo比例帶ldquo積分時間和ldquo微分時間)
該選項有兩個參數值分別為 和 出廠設置為 AT 執行過程
時AT 指示燈不斷閃爍執行結束後AT 指示燈熄滅該參數自動返回到
PID 參數自動保存具體操作詳見章節 332
1 注意 bull 控制方式 設定為 或 時方可在調整模式下出現該參數選項
422 比例帶值設定 Pb
423 積分時間常數設定 Ti
424 微分時間常數設定 Td
1 功能 比例帶值P單位為P 值越大超溫的情形會越小上升的時間較慢適用於反
應較快的系統P 值越小超溫的情形會較大上升的時間較快也較容易產生控制
震盪的情形適用於反應較慢的系統
積分時間Ti單位為秒當I 值越大則積分的時間會越久到達穩定的時間也越長
較不容易產生控制震盪情形反之亦同
微分時間Td 單位為秒比例積分動作是針對控制結果執行修正動作對急劇
之溫度變化的應達滯後微分動作可以彌補這個缺點當系統存在擾動時微分作
用會啟用與預測的過程輸出成正比的控制以便提前糾正將要出現的錯誤使其儘
快回到原來之控制模式當D 值越大則表示對外部的干擾有較快的反應與抑制力
量但太大時可能會造成過大的反制力會造成無法控制
參數 比例環節 積分時間 微分時間
單位 C 或 F S S
初始值 476 260 41
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時方可在調整功能表中出現該參
424 微分時間設定
423 積分時間設定
422 比例帶設定
421 AT 自動調節
第 4 章 參數定義
52
數選項
425 PPD 補償設定
1 功能 PD- Offset P 或 PD 控制時即 =0 時輸出補償設定以消除穩態誤差
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值為 0 時調整菜
單方可出現此參數選項
426 穩態積分量設定
1 功能 I -OffsetPID 控制時穩態時積分量預設值設定
由於系統不斷的與周圍環境發生熱傳遞而在PID控制中系統穩定時(PV =SV)比例
環節P的輸出量為零所以要維持系統熱平衡則必須通過積分量來控制穩定時所需
輸出量此積分量可加速加熱的過程
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值不為 0 時調整
菜單方可出現此參數選項
427 加熱感度設定
428 冷卻感度設定
1 功能 Heater-Set為加熱調節感度設定 Coolers-Set為冷卻調節感度設定
在採用開關控制時系統溫度經常會出現振盪若以設定值(SV)輸出開關切換的臨界
則溫控器將不斷的進行動作通過此參數的設定可減少開關切換頻率
設置範圍 單位 初始值
00~1000 C 或 F 0
1 注意 當 為 控制時調整模式方可出現此參數選項
428 冷卻感度設定
427 加熱感度設定
425 PPD 補償設定
426 穩態積分量設定
第 4 章 參數定義
53
加热感度SV
加热
开启
加热
关闭
冷却感度SV
冷却
关闭
冷却
开启
加熱感度 冷卻感度
對於加熱系統 當 PVltSV- 時加熱輸出動作啟動當 PVgtSV 時加熱輸出動作停止
對於冷卻系統
當 PVgtSV+ 時冷卻輸出動作啟動當 PVltSV 時冷卻輸出動作停止
429 PID 冷卻控制週期設定
4210 PID 加熱控制週期設定
1 功能 Heat Periods PID 加熱控制時輸出控制週期設定 Cool Periods
PID 冷卻控制時輸出控制週期設定
選擇繼電器輸出型(如 DTD4848R)同時配合 PID 控制需注意 PID 控制週
期設定理論上講控制週期越短越好但因為繼電器輸出觸點有使用壽命的限制
(10 萬次以上)因此出廠控制週期為 20 秒(即 20 秒 ON-OFF 一次)若是溫度的控
制精度不足請將控制週期縮小(電壓輸出型 DTD 無壽命問題因此出廠控制週
期為 4 秒)
1 注意 控制方式 設定為 和 時調整模式方可出現此參數選項
4211 測量偏差補償值設定
4212 測量偏差增益值設定
1 功能 TP Offset 測量偏差誤差補償設定有時測得值和實際溫度間會存在誤差
為了補償此誤差可將測量偏差補償值與輸入測得值相加作為 PV 輸出
測量偏差增益值設定兩者同當前溫度 PV 的關係為
4212 測量偏差增益值設定
4210 PID 加熱控制週期設
429 PID 冷卻控制週期設定
4211 測量偏差補償值設定
第 4 章 參數定義
54
温度
输入
t p o f 修正后修正前PV+t p o f
t p o f修正前PV
t p o f 值
測量偏差補償值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PV+
温度
输入
t p 6 n修正前PV
t p 6 n 修正后
修正前PVtimes(1+t p 6 n 1000)
測量偏差補償值修正
測量偏差增益值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PVtimes(1+ 1000)
4213 濾波設定
1 功能 Filter 設置輸入數字濾波器的時間常數增加此參數值可避免雜訊的干
擾調整反應時間
4213 數字濾波器設定
第 4 章 參數定義
55
4214 程式步驟數設定
4215 迴圈執行次數設定
4216 程式停止方式設定
4217 程式步驟 n 溫度設定
4218 程式步驟 n 時間設定
1 功能 此五個參數選項只能在控制方式設定 = 時時方可在調整模式中出現
用戶可通過此進行分階段的溫度控制並可規劃段數及執行次數並可直接由顯示
監視目前執行步驟剩餘時間及目前目標值
此參數設定程式內欲運行步驟數最多可規劃八個步驟
此參數可設定程式執行的次數可規劃 1 到 99 個迴圈
將此選項設定為 則程式結束後輸出停止設定為 則程式結束
後控制器將停留在最後一個階段
階段一目標溫度設定值
階段一執行時間 單位為分鐘最大可設定 9999 分鐘
1 注意 在運轉模式下SV 可監看目前目標值(預設) 執行剩餘時間 和執
行迴圈階段數 利用 鍵可切換監看模式按下 則開始顯示當程
式執行結束執行剩餘時間會顯示 0執行迴圈及階段數會顯示
第 段130
50
70
100
3
2 5 83
5
3
t i 0 1
Tt i 0 2
t i 0 3
t i 0 4
t i 0 5
t i 0 6
t i 0 7
s p 0 7
s p 0 6
s p 0 5
s p 0 4
s p 0 3
s p0 2
Pp s w
Jl o o p
步骤00=50
步骤01=70
步骤0 =703
步骤0 =1004
步骤0 =1005
步骤0 =306
步骤0 =307
时间00=3
时间01=2
时间0 =53
时间0 =34
时间0 =85
时间0 =56
时间0 =37
分段控制段数=7
循环执行次数=0
参数设定完成
Ks p 0 1
第 段4第 段2 第 段3 第7段第 段5 第 段6
Jp e n d 停止方式= 保持Hold
4218 階段 n 時間設定
4217 階段 n 溫度設定
4216 程式停止方式設定
4215 迴圈執行次數設定
4214 控制段數設定
分段控制段數
循環執行次數=0
停止方式=HOLD 保持
步驟 01=50 度 C
時間 01=3
步驟 02=70 度 C
時間 02=2
步驟 03=70 度 C
時間 03=5
步驟 04=100 度 C
時間 04=3 步驟 05=100 度 C
時間 05=8
步驟 06=30 度 C
時間 06=5
步驟 07=30 度 C
時間 07=3
參數設定完成
第 4 章 參數定義
56
43 運行模式
431 PVSV 當前值設定值
1 功能 PVSV 參數選項介面亦稱ldquo初始介面PVPresent Value為當前溫度採集值簡稱
當前值顯示在第一行SV Set Value為溫度設定值顯示在第二行
1 注意 輸入類型 為熱電偶或白金電阻時(詳見章節 411)小數點位置取決於所選擇的
感測器類型而為類比輸入時則取決於 參數的設定(詳見章節 413)
432 輸出動作設定
1 功能 RunStop該參數選項下有兩個參數值 和 表示設定輸出動作開始
含警報輸出 則與 相反
433 報警上限設定
434 報警下限設定
1 功能 Alarm Height警報上限設定 Alarm Low警報下限設定
1 注意 警報極限值的設定取決於警報模式 的設定(詳見章節 418)
例如在警報模式 0 下用戶無法在運行功能表中看這兩個參數選項具體可參見下表
警報模式類型 顯示 顯示
模式 0(初始設置) times times
模式 1478 radic radic
模式 25 times radic
模式 36 radic times
435 按鍵鎖設定
1 功能 Lock按鍵鎖設定防止設定值被更改關機後鎖定功能仍有效改參數選項下設有 3 個參
435 按鍵鎖設定
434 警報下限設定
433 警報上限設定
432 輸出動作設定
431 PVSV 當前值設定值
第 4 章 參數定義
57
數值分別為
設置值 功能
出廠預設值關閉鍵盤鎖
會將所有按鍵功能取消
則可允許設定值變更
同時按下 和 可恢復按鍵功能(如右圖示)
436 輸出量顯示
1 功能 Out單位為用於輸出量顯示或手動調整時設定輸出量 =輸出 ON 時間週期時間
437 報警峰值顯示
438 報警穀值顯示
1 功能 Alarm height peak報警峰值 Alarm Low Peak 報警谷值
1 注意 此參數選項與報警功能選項 相關只有 參數值千位數為ldquo1即 時方
可在運行功能表中出現該參數選項(詳見章節 419)
438 警報谷值
437 報警峰值
436 輸出量顯示
第 5 章 高級應用
58
第5 章
高級應用
ldquo如何恢復出廠設置ldquo如何調整 PID 參數ldquo 如何恢復出廠設置ldquo諸如此類的問題
是用戶在使用溫度控制器的過程中常常會碰到的困惑而本章正是針對這些問題進行分析並通過相應的
例子加以說明力求用戶在使用過程中能得心應手
章節具體內容如下
51 如何選用控制方式
52 如何調整 PID 參數
53 如何校準溫控器
54 如何恢復出廠設置
55 兩線制 PT100 如何接線
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別
技 藝 更 上 一 層
樓方能遊刃有餘
哦
第 5 章 高級應用
59
51 如何選用控制方式
DTD 溫控器控制方式包括三種開關控制(ON-OFF)PID 控制手動控制(Manual)PID 分段控
制(Process PID)共四種
開關控制
2 應用場合 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時關閉加熱器屬簡單控制
用於不需精密控制的設備加熱冷卻
溫度保持性較好的裝置溫度變化量不大的場合
PID 控制
2 應用場合 PID 控制可有效的解決慣性誤差問題適用於溫度控制要求精確的場合
PID 分段控制
2 應用場合 適合控制物件在不同的時間階段有不同的溫度控制要求的場合最多可設置八個階段每個
階段可單獨設置目標溫度及控制時間
手動控制
2 應用場合 適合輸出比例固定的場合
例如燙金機其溫度要求比較穩定通常在正負 2以內才能較好運作高速燙金機燙制同一種產品圖
案時隨著速度加快加熱速度也要相應提高這時傳統的開關控制方式就不能勝任產品的品質就不
能保證因為燙金之前必須要把燙金機的運轉速度調節適當用速度來遷就溫度控制器的弱點但是如
果採用 PID 模糊控制的溫度控制器就能解決以上的問題因為 PID 中的 P能隨著燙金機工作速度加快
而加大功率輸出的百分量
第 5 章 高級應用
60
52 如何調整 PID 參數
控制原理
PID 是指比例+積分+微分的控制控制器的 P 值其實就是比例帶(Pb)I 值為積分時間(Ti)D 值為微分
時間(Td)
比例帶 P 的調整
P 值指的是比例帶若是 P 設定為 50SV(目標溫度)設定為 150 度此時於 150-50=100 度之前輸
出將以全輸出的方式來執行所以若是我們將 P 值調整的太小則將會產生溫度加熱過高的情形
100
比例带
加热过程
0
输出百分比
温度150(SV)100(SV-P)
SV(设定值)
(P值太小)
P減小時發生過衝和振盪但在曲線穩定後很快達到設定點
(P值太大)
SV(设定值)
P 增大時曲線逐漸上升實現長穩定時間防止過衝
輸出百分比
加熱過程
溫度 比例帶
SV(設定值)
(P 值太小)
(P 值太大)
SV(設定值)
第 5 章 高級應用
61
積分時間 I 的調整
I 值指的是積分時間常數可系統消除穩態誤差提高穩定度當溫度進入比例帶後若系統存在誤差
積分調節就進行作用直至差異減小積分調節停止I 越小積分作用就越強反之 I 大則積分作用弱
(温度)
积分时间较短
(时间)
设定值
I減小時發生過衝下衝以及振盪並且曲線快速上升
(温度)积分时间较长
(时间)
设定值
I 增大時過程值達到設定點需要很長時間經過一段時間達
到穩定狀態後但仍有少量過衝下衝以及振盪
微分時間 D 的調整
D 量是用來控制溫度急劇變化時輸出的快速反應以減少和設定值的誤差具有預見性能預見偏差
變化的趨勢因此能產生超前的控制作用在偏差還沒有形成之前已被微分調節作用消除
D 值是否愈大愈好呢我們如果將 D 值設定的過大則溫度略有變化即輸出急劇改變反倒是會造成振
盪的情形甚至產生發散現象而無法控制只有在微分時間選擇合適情況下才可以減少超調減少調節
時間微分作用不能單獨使用需要與另外兩種調節規律相結合組成 PD 或 PID 控制器
(設定值)
(溫度)
(積分時間較短)
(時間)
(設定值)
(溫度) (積分時間較長)
(時間)
第 5 章 高級應用
62
(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
64
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
第 1 章 DTD 簡介
10
兩種尺寸供選擇 48mmtimes48mm(116DIN)48mmtimes96mm(18DIN)
第 1 章 DTD 簡介
11
12 硬體結構簡介
DTD 溫控器主要包括電源模組控制模組顯示模組輸入模組輸出模組其結構如所示
显示模块
7段码LED显示LED指示灯显示
控制模块
电源模块
输出模块
输入模块
传感器输入
电源电压
报警输出
控制输出
1继电器
2电压脉冲
8位微处理控制单元
100~240VAC按键times3
輸入模塊
傳感器輸入
8 位元微處理控制單元
控制模塊
按鍵3
顯示模塊 電源模塊
輸出模塊
電 源 電 壓
100~240VAC
7 段碼 LED顯示指示燈
警報輸出
控 制 輸 出
1 繼 電 器
2電壓
第 1 章 DTD 簡介
12
13 操作面板簡介
5001000
操作類部件
部件 功能 操作
模式切換 (1)在初始介面下按一次 可由初始介面切換至調整模式
(2)在初始介面下按 超過三秒可切至設定模式
確認保存 參數編輯時 SV 顯示閃爍設定完成後按 可將設定值保存模式鍵
返回初始
介面 按 可從參數專案返回初始介面
參數切換 按 可將參數專案切換至下一個參數選項
參數鍵 移位功能
在參數編輯時需求變更的位數會閃爍表示進入可編輯狀態
按 將閃爍位置左移
上翻鍵 參數編輯
(1)按 鍵SV 顯示閃爍表示參數進入編輯狀態
(2)在編輯狀態下按 鍵可迴圈瀏覽該功能表所有的設定值
或進行數值輸入
參數鍵模式鍵 上調鍵
AT
OUT
ALM
SV
PV
第 1 章 DTD 簡介
13
顯示類部件
部件 名稱 功能
PV 當前值顯示幕 (1)4 位元紅色 LED 顯示當前測量溫度值超過設定範圍時閃爍
(2)在參數設定時顯示參數選項名稱
SV 設定值顯示幕
(1)4 位元綠色 LED 顯示設定溫度值數位調整時對應數位位元
閃爍
(2)在參數設定時顯示參數選項對應的參數值
AT 自動調定指示燈 指示燈閃爍時表示溫控器處於 PID 參數自動調整狀態
OUT 輸出指示燈 指示燈 ON 時表示溫控器處於輸出狀態
ALM 報警指示燈 指示燈 ON 時表示溫控器處於報警狀態
14 程式結構簡介
DTD 的參數共分成 3 組每組為一個ldquo模式在模式下對應的選項稱之為參數選項其結構如下圖
所示
^ YZ参数 1
参数
参数 n
运行模式
內部程序
参数 1
参数
参数 n
调整模式
参数 1
参数
参数 n
设定模式
運行模式 設定模式 調整模式
參數
參數
參數
參數
參數
參數
參數
參數
參數
第2 章
安裝與維護
本章主要介紹 DTD 溫控器的安裝及其常見故障排除方法具體內容安排如下
21 機械安裝
211 外形尺寸及開孔尺寸
212 安裝方式
22 電氣安裝
23 安裝注意事項
24 維護
241 常見故障
242 顯示錯誤代碼
第 2 章 安裝與維護
15
21 機械安裝
211 外形尺寸及開孔尺寸
DTD 溫控器根據外形尺寸分為兩種型號分別為DTD4848 及 DTD4896具體安裝尺寸如下
650 min
600
min
45+06 0
45+0
6 0
DTD4848 外觀尺寸安裝開孔尺寸
第 2 章 安裝與維護
16
600 min
120
0 m
in
+06-0
915
+ 0 6
-0
DTD4896 外觀尺寸安裝開孔尺寸
第 2 章 安裝與維護
17
212 安裝方式
1 先將固定配件如下圖組裝
2 將 DTD 溫控器放入機箱開孔內
3 將固定安裝附件裝於溫控器上下方滑槽內 往面板方向推擠使夾緊機箱外殼
4 鎖緊附件螺絲確保固定
1 2
DTD48484896 安裝方式
1 2
DTD48484896 固定附件組裝方式
第 2 章 安裝與維護
18
22 電氣安裝
DTD根據其控制輸出形式可分成繼電器輸出和電壓脈衝輸出兩種類型其中DTD4848R0DTD4896R0
為繼電器輸出而DTD4848V0DTD4896V0為電壓脈衝輸出各端子的作用略有差異具體如下所示
接線注意事項
bull 獨立的輸入導線和電源線用於保護DTD溫控器及其線路免受外部雜訊的影響
bull 建議進行DTD 接線時使用無焊端子
bull 使用 074 到 090Nmiddotm 範圍內的扭矩緊固接線端子
bull 對於 M3 螺釘使用以下類型的無焊端子
最大7 mm2
最大7 mm2
72m
m
05~15
电缆线规格
mm2
電纜線規格
第 2 章 安裝與維護
19
感測器輸入 根據輸入類型依下圖所示連接到對應端子具體參數見附錄1
热电阻 铂电阻
3
4
5
8
9
10
8
9
10
8
9
10
3
4
5
3
4
5-
+
热电阻 铂电阻
-
+
-
+I
3
4
5
3
4
5
3
4
5
DTD4848R0 DTD4848V0
DTD4896R0 DTD4896V0
模拟电流输入
-
+V
3
4
5
模拟电压输入
8
9
10
3
4
5-
+V
模拟电压输入
模拟 输入电流
-
+I
Ω249
Ω249
輸出 下圖顯示了可用輸出及其內部補償
1
2
6
7
DTD4848R0
L
GND
继电器 电压
14V
+
-6
7
1
2
DTD4896V0
L
GND
继电器 电压
14V
+
-
DTD4848V0DTD4896R0
輸出類型 規格
繼電器輸出 最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培電氣壽
命10 萬次操作
電壓脈衝輸出 電壓脈衝輸出0伏特與12伏特(+20~20)切換最大
輸出電流40毫安培
熱電偶 白金電阻 電壓輸入 電流輸入
繼電器 繼電器 電壓 電壓
熱電偶 白金電阻 電壓輸入 電流輸入
第 2 章 安裝與維護
20
23 安裝注意事項
確保更長的使用壽命
在下列操作環境下使用該溫度控制器
溫度 0~+50(無結冰或凝露)
濕度35~85(RH)
當將溫度控制器安裝到控制面板內時確保控制器周圍(不是面板的周圍)的溫度不超過55溫
控器的使用壽命不僅由繼電器的切換次數決定而且由其內部電子元件使用壽命決定元件的使用壽命
受環境溫度影響環境溫度越高使用壽命就越短環境溫度越低使用壽命就越長因此可通過降
低其內部溫度以延長溫度控制器的使用壽命
在各型號規定的溫度和濕度範圍內使用和儲藏溫控器當二個或多個溫控器水準緊靠安裝或垂直緊
靠安裝時由於溫控器的熱輻射會導致內部溫度上升而降低使用壽命這種情況下需要採取風扇強制
冷卻或其他通風措施來降低溫控器的溫度但是小心不要單冷卻接線端部分以避免造成測量誤差
減小雜訊影響
為了避免感應雜訊溫度控制器接線盒上的接線必須遠離高電壓大電流電力線進行接線同樣不要
使接線導線與電力線並行或位於同一接線路徑上使用獨立導管和接線導管或帶護套的導線也很有
效
將電湧吸收器或雜訊濾波器安裝到產生雜訊的週邊設備上(特別是電機變壓器螺管線圈或其他帶有
磁線圈或電感元件的設備)
當在電源處使用雜訊濾波器時首先檢查電壓或電流容量並將雜訊濾波器安裝在離溫度控制器盡
可能近的地方
此外將溫度控制器及電源盡可能地遠離產生強高頻波(比如高頻焊接設備高頻縫紉機)或浪湧
的設備設置電源以使其開啟後2 秒內電壓達到額定值
確保高精度測量
當延長或連接熱電偶引線時確保使用匹配的熱電偶類型補償線
當延長連接白金電阻引線時確保使用該電阻很小的導線用於補償三根導線的電阻
當白金電阻連接到溫控器時盡可能使用較短的路徑並使用連線遠離電源連線和負載連線以避
免感應及其他形式的雜訊
第 2 章 安裝與維護
21
24 維護
241 常見故障
當溫控器 (詳見章節 414) 控制溫度最高值設定為 100 (詳見章節 415) 控制
溫度最低值設定為-20即設定溫度使用範圍時為-20~100此時 SV 無法通過按 鍵設定超過此範
圍溫度(如 200)
若當前值 PV 值超出設定範圍時也會自動停止輸出PV 顯示也會同時產生閃爍情形警示使用者
若 PV 值回到使用範圍時則恢復正常PV 自動停止閃爍
當加熱冷卻的選擇相反時如系統上為加熱控制但設定上卻選擇為冷卻此時低於設定溫時反
而輸出停止而高於設定溫時仍繼續保持輸出動作因此修改參數為加熱控制即可正常控制
控制器中有一參數可設定溫控器為停止模式方便用戶停止溫控器的輸出時通過簡單的設定即可
完成如 PV 為 50而 SV 為設定 100因此溫控器會持續輸出加熱若使用者想停止輸出動作則必
須將 SV 調整低於 50後輸出控制才會停止
於畫面中按壓 鍵一次後顯示 可利用 鍵由 調整為 此時溫控器即停止
輸出動作因此若操作人員將此參數設定於 狀態時溫控器將不執行控制所有的輸出不再動作
溫控器無法正常輸出或輸出動作停止
輸出接點的動作相反造成溫度反相動作
設定 SV 值範圍受限或 PV 值產生閃爍現象
第 2 章 安裝與維護
22
242 顯示錯誤代碼
序號 錯誤顯示 可能原因 排除方法
電源未正確提供 bull 檢查電源接線腳位是否正確
bull 檢查輸入電壓是否在交流 100~240VAC 之間 1 無顯示值
內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入信號錯誤 bull 確認感測器是否損壞
bull 確認感測器是否正確連接
輸入感測器設定錯
誤 bull 檢查輸入設定是否與使用的感測器相同 2
PVSV 一直顯
示初始畫面 如
內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入感測器未接 bull 檢查感測器是否正確連接
3
PV 顯示 畫面 SV 顯示 畫面 內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入感測器設定錯
誤 bull 檢查輸入設定是否與使用的感測器相同
4
PV 顯示 畫面 SV 顯示 畫面 內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入補償值數值過
大 bull 檢查 和 兩項設定是否過大
5
PV 顯示
畫面或 畫
面 輸入感測器損壞 bull 更換感測器
超過輸入量測範圍 bull 檢查 PV 值是否在 和 兩項設定之間
6 PV 值閃爍 震盪線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
第 2 章 安裝與維護
23
感測器擺放位置離
目標點太遠
bull 調整感測器擺放位置
bull 或調整 和 以符合量測
感測器擺放位置有
強烈干擾源 bull 遠離干擾源或降低干擾 7
量 測 溫 度 與 實
際 溫 度 差 異 過
大
生產未校正 bull 調整 和 以符合測量值並回饋銷售
人員
按鍵鎖已被設定 bull 解除按鍵鎖設定
8 按鍵無反應
按鍵線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
第 3 章
調試與使用
本章目的主要是讓您如何迅速掌握 DTD 溫控器的使用若是您第一次使用請務必按照 321 節進行
設置設置完後即可使用 DTD 溫控器的基本功能若需要控制精度更高請接著翻閱 322 節內容結
合 33 節的例子您便可迅速的熟悉本產品的使用方法
31 基本操作
311 模式切換操作
312 參數選項切換操作
313 參數值設定操作
32 初始設置
321 首次使用必選參數設置
322 參數完全設置
33 初始設置範例
331 手動控制範例
332 PID 自調節範例
牛刀小試讓您輕鬆掌
握 DTD 溫控器基本操
作
第 3 章 調試與使用
25
31 基本操作
311 模式切換操作
溫控器接通上電後待顯示穩定後所顯示的介面稱之為ldquo初始介面
bull 進入運行模式
溫控器接通電源後自動進入運行模式(初始介面為運行模式的第一個選項 PVSV 選項)
bull 進入調整模式
在初始介面下按一次 可進入調整模式
bull 進入控制模式
在初始介面下按 超過三秒可切至設定模式
bull 返回初始介面
在非初始介面下按一次 可切換回初始介面
接通電源
調整模式
設定模式 按鍵時間超過 3 秒
按鍵時間不超過 3 秒
按鍵時間不超過 3 秒
運行模式
鍵 1 次 按
鍵 1 次 按
鍵 1 次 按
第 3 章 調試與使用
26
312 參數選項切換操作
在 SV 值不閃爍的情況下按 可將參數選項切換至下一個參數選項
frac14
参数 1
参数 2
参数 3
参数 n
參數
參數
參數
參數
第 3 章 調試與使用
27
313 參數值設定操作
bull 在各個模式的參數選項下按 鍵SV 顯示閃爍表示參數進入編輯狀態
bull 對於參數值為非數位輸入的選項可通過按 鍵迴圈瀏覽該參數選項所有的參數值選定後按
保存確認然後自動進入下一個參數選項
bull 對於參數值為數位輸入型的參數選項按 1 次則最低數字位元閃爍表示該數位位元進入可編輯
狀態按 鍵可將閃爍位置左移通過 鍵可輸入 0~9 的數位輸入完成後選定後按 確認
保存然後自動進入下一個參數選項
例將溫控器的 SV 由 400 度 C 改成 440 度 C
在參數設置下按 鍵則可進入參數值編輯狀態
個位的數位ldquo0閃爍表示個位可以編輯
按 鍵 1 次後閃爍位置左移 1 位此時十位元的數字ldquo0閃
爍表示該數位進入編輯狀態
按 鍵 4 次此時十分位上的ldquo0變成ldquo4
按 鍵 1 次表示確認保存此時十分位停止閃爍表示參數
值修改完成
第 3 章 調試與使用
28
32 初始設置
321 首次使用必選參數設置
首先需選擇欲搭配的感測器種類的設定於溫度控制器的參數中出廠值的感測器預設值可能和所使用
不同此時會顯示 (no connect)於控制器中此時用戶必須根據溫度感測器的類型來設置
DTD 溫控器的對應參數選項
按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模式下的 參數選項按 鍵選擇感測器種類如選用熱電偶 K
型選擇 或 (詳見附錄 1)然後按 鍵保存確認並返回初始介面
接通電源後自動進入初始介面
按 鍵持續 3 秒鐘進入設定模式下的 參數選項
在 參數選項下按 鍵可瀏覽該參數選項下所有參數
值選擇感測器類型 (詳見附錄 1)此時參數值閃爍
然後按 鍵 1 次確認保存參數值不再閃爍
按 鍵 1 次返回初始介面
感測器類型設定
接通電源 接通電源
第 3 章 調試與使用
29
4
溫度控制中不僅有加熱系統同時還有冷卻控制因此執行加熱或冷卻控制是必須要選擇進行設置的
參數
按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模式下的 參數選項按 鍵多次直至顯示 利用
鍵選擇參數值為 即表示控制加熱系統同理選擇為 即表示控制冷卻系統
當您按照如上參數進行設置後即可使用 DTD 的基本功能若要使溫度控制更加合理精確請參見
下一節(章節 322)
接通電源後自動進入初始介面
按 鍵持續 3 秒鐘進入設定模式下的 參數選項
在 參數選項下按 鍵選擇加熱方式 此時參數
值閃爍
然後按 鍵 1 次確認保存參數值不再閃爍
按 鍵 1 次返回初始介面
加熱冷卻選擇
接通電源
第 3 章 調試與使用
30
322 參數完全設置
由於溫控器各參數選項的出廠設置未必符合用戶的需求因此用戶必須檢查清楚如果有必要則重
新對其進行設置設置的順序如下所示
bull 設定模式參數選項
參數 功能 說明 參考章節
感測器類型設定 若感測器類型為 K則參數值選擇 411
溫度單位設定 若需要顯示為 C則選擇 412
溫度測量上限設定 414
溫度測量下限設定
若感測器選擇為 k-1 型(k-1 默認的範圍為-200 oC~1300oC)
欲設置溫度範圍為 0~600 oC 則 參數值設置為
參數值設置為 415
控制方式設定 若控制方式為 PID 控制則參數值選擇 416
加熱冷卻設定 若選擇加熱模式則參數值選擇 417
報警模式設定 若選擇上下限報警模式則參數值輸入 418
報警功能選項 若需要設置待機報警功能則輸入 419
bull 調整模式參數設置
參數 功能 說明 參考章節
PID 參數自整定 可自動計算系統的 PID 參數 421
比例帶 422
積分時間設定 423
微分時間設定
可通過手動方式對 PID 參數進行調整
424
PPD 補償設定 輸出補償設定以消除穩態誤差 425
接通電源 設定模式 調整模式 運行模式
第 3 章 調試與使用
31
穩態積分量設定 426
加熱感度設定 427
冷卻感度設定 若感度為 10 度 C則參數值輸入
428
加熱控制週期設定 429
冷卻控制週期設定 若控制週期為 10s則參數值輸入
4210
輸入信號修正補償值 4211
輸入信號修正增益值 修正採集溫度與顯示溫度之間的關係
4212
輸入信號顯示值濾波 可避免雜訊干擾 4213
運行步驟數設定 4214
迴圈次數設定 4215
程式執行終止方式 4216
程式 0 溫度 4217
程式 0 週期
當控制方式為分段控制時方可對其進行設置
4218
bull 運轉模式參數設置
參數 功能 說明 參考章節
PVSV 當前值設定值 若設定值為 100 度時可在此設定為 431
輸出動作設定 若要溫控器運行則參數值選為 432
報警上限設定 433
報警下限設定 與設定模式的 參數選項相關可進行報警極限設置
434
按鍵鎖功能 若欲將鍵盤鎖定可將其參數值設定為 435
手動控制輸出量調整 手動控制時通過此設置輸出量 436
第 3 章 調試與使用
32
33 初始設置範例
电加热器
温度控制器
温度反馈信号
温度传感器
控制信号
继电器电压脉冲
继电器接触器
ETH
PV
SVAT OUT ALM
5 0 01 0 0 0
DTD4848
331 手動控制範例
例 1利用 ONOFF 控制將溫度箱加熱到 200 度 C輸入類型為 K2 型熱電偶溫度超過設定值 20 度 C 或
低於設定值 25 度 C 時警報指示
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 開關控制
加熱感度設定 427
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 200 度 C
溫度單位設定 412
K 型熱電偶 感測器類型設定 411
報警模式設定 418
報警上限設定 433
溫度上限偏差不能超過 20 度 C
溫度下限偏差不能超過 25 度
C 報警下限設定 434
分析
溫度控制器
溫度傳感器
溫度反饋訊號 電加熱器
控制信號
繼 電 器 輸 出
電壓輸出
繼電器接觸器
第 3 章 調試與使用
33
開關控制
溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時加熱輸出關閉屬簡單控制無法做到精
密控制且溫度會振盪
加熱感度
在本例中若無加熱感度值為 0則溫度高於 200 度 C 時加熱停止低於 200 度 C 時加熱打開
如此以來輸出動作十分頻繁可直接影響電路中繼電器的壽命若設置成 10 度 C則當溫度高於 200 度
C 時加熱停止溫度低於 190 度 C(SV- )才打開加熱
加热器打开
加热器关闭
加热感度SV
加热器打开
加热器关闭
報警設置
顯然本例要求超出溫度上下限時需要報警即警報模式為上下限警報動作結合偏差值可知當
溫度上限超過 220 度 C(200 度 C +20 度 C =220 度 C)上限警報輸出當溫度低於 175 度 C(200 度 C -25
度 C =175 度 C)時下限警報輸出
200 220175OFF
ON
加熱器關閉
加熱器打開 加熱器打開
加熱器關閉
加熱感度
第 3 章 調試與使用
34
接通電源溫控器按照使用手冊安裝好後接通電源
進入設定模式按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模
式
感測器類型選擇進入設定模式後首先顯示 參
數選項選擇欲搭配的感測器種類
按 鍵選擇感測器類型為 然後按 鍵 1
次確認保存
溫度單位選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選擇 然後按 鍵
1 次確認保存
控制方式選擇在 參數選項下按 鍵 3 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
加熱冷卻選擇 在 參數選項下按 鍵 1
次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
報警模式選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
參數設置操作
第 3 章 調試與使用
35
退出設定模式再次按 鍵退出設定模式
此時自動進入運行模式下的初始介面
進入調整模式再次按 1次進入調整模式
加熱感度設定進入調整模式後首先顯示
參數選項 按 鍵輸入 然後按 鍵
1 次確認保存
SV 值設定 按 鍵 1 次退出設定模式在
運行模式初始介面 PVSV 下通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通過
鍵和 鍵輸入 輸入完畢後按 鍵
1 次確認保存
報警下偏差設定 在 參數選項下按 鍵
1 次進入 參數選項通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
回到初始介面按 鍵 1 次退回初始介面
注未涉及參數默認為出廠設置
第 3 章 調試與使用
36
332 PID 自調節範例
例 2利用 PID 控制方式將溫度箱加熱到 100 度 C輸入類型為 k2 型熱電偶溫度上限偏差不能超過 15 度
C PID 參數通過溫控器的 Auto-turning 自整定功能實現
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 PID 控制
PID 參數自整定 421
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 50 度 C
溫度單位設定 411
K2 熱電偶 感測器類型 412
報警模式 418 溫度上限不超過 15 度
C 報警上限設定 433
PID 參數自整定
控制器出廠預設控制方式為 ON-OFF 控制所以會有振盪情形產生為正常現象此時只要設定控制方
式為 PID 控制即可達到控制穩定之要求完成 PID 的控制選擇後此時必須輸入 PID 參數於控制器中
若無法確定系統的 PID 參數情況下可執行自動整定(AUTO TUNE)功能由控制器自行計算此參數
警報設置
顯然本例為上限警報動作結合偏差值可知當溫度上限超過 115 度 C上限警報輸出
115
ON
OFF100
分析
第 3 章 調試與使用
37
接通電源接通電源後自動進入初始介面 在初
始介面下按 鍵 3 秒進入設定模式
選擇感測器類型在設定模式下首先顯示 參
數選項
選擇控制方式按 鍵 4 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保
存確認
加熱冷卻選擇按 鍵 1 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保存
確認
SV 設定按 鍵 1 次返回初始介面在初始介
面下按 鍵調整設定溫度為 100 度再按
鍵一次確認保存
PID 自整定開始按 鍵一次 進入調整模式
參數選項按 鍵選擇 再按
鍵 1 次保存確認此時 AT 指示燈閃爍自整定開
啟
PID 自整定完成再按 鍵一次返回初始介面
面板 AT 指示燈閃爍代表控制器於計算 PID 參
數狀態待 AT 燈不再閃爍即完成計算
PID 參數自整定操作
第 3 章 調試與使用
38
進入設定模式完成 PID 參數自整定後在初
始介面下按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定
模式
選擇感測器類型進入設定模式後首先顯示
參數選項按 鍵選擇感測器類型
然後按 鍵 1 次確認保存
選擇溫度單位在 參數選項下按 鍵
1 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選則 然後
按 鍵 1 次確認保存
報警模式設定 在 參數選項下按
鍵 5 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1
次確認保存
退出設定模式再次按 鍵退出設定模
式回到初始介面
進入調整模式按 鍵 1 次進入調整模
式
控制週期設定進入調整模式後首先顯示 AT
參數選項按 鍵 5 次則切換到 參
數選項按 鍵輸入參數值 然後按
鍵 1 次確認保存
其他參數設置操作
第 3 章 調試與使用
39
退出調整模式 再次按 鍵 1 次推出調整模
式進入運行模式初始介面
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通
過 鍵和 鍵輸入 輸入完畢後
按 鍵 1 次確認保存
回到初始介面再次按 鍵回到初始介面
第4 章
參數定義
DTD 提供 3 種模式包括運行模式調整模式設定模式而每種模式功能表下有包含幾個到十幾
個不同的參數各個參數代表什麼含義又如何進行操作設置呢
通過本章的學習您將逐一解決如上問題章節的內容安排如下
41 設定模式
42 調整模式
43 運行模式
青龍刀方天戟hellipDTD
十八般兵器各式用法悉數
傳授與您
第 4 章 參數定義
41
設定模式
調整模式
按 SET 鍵持續 3 秒以上
按 SET 鍵不超過 3 秒
傳感器類型
輸入單位
小數點位置
溫度量測上限
溫度量測下限
控制方式
加熱冷卻選擇
警報模式設定
警報功能設定
PID 參數自動調節
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
42
接通電源
按 SET 鍵不超過 3 秒 按 SET 鍵不超過 3 秒
按 SET 鍵持續 3 秒以上
加熱感度 冷卻感度
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
程序步驟數
程序循環次數
程序停止方式
程序步驟 N 溫度
程序步驟 N 時間
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
43
調整模式
運行模式
加熱控制周期 冷卻控制周期 量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
輸出動作
警報上限
警報下限
按鍵鎖
輸出量顯示
警報峰值
警報谷值
第 4 章 參數定義
44
41 設定模式
411 感測器類型設定
1 功能 Input選擇溫度感測器種類出廠設定值為
DTD溫控儀器支援的感測器輸入類型包括熱電偶白金電阻類比信號輸入三種形式
K1 表示顯示精度為個位(如 25)K2 顯示精度為十分位元(如 253)目前顯
示精度可達十分位元的感測器包括K2J2Cu50JPT2 及PT2 五種
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
411 感測器類型設定
第 4 章 參數定義
45
412 溫度單位設定
1 功能 TP Unit選擇顯示溫度單位可設置為 或 (即或)出廠設定為
1 注意 攝氏度和華氏溫度的換算關係為=(-32) 18
413 小數點位置設定
1 功能 Set Point輸入類型為類比信號時顯示溫度小數點位置的設置
1 注意 當溫度感測器類型 選擇為類比信號輸入參數值時(參見章節 411)方可在
設定模式中出現此參數選項
414 溫度測量上限設定
415 溫度測量下限設定
1 功能 TP-Height 為溫度測量範圍上限設定 TP-Low為溫度測量範圍下限
設定此兩參數選項共同預設溫控器測量範圍用戶設定測量範圍必須小於感測器最大
測量範圍(詳見章節 411)
例如 K1 型熱電偶最大測量範圍為-200 oC~1300oC(詳見章節411)用戶可根據實
際需要通過 和 設定測量範圍例如 0~700 度 C 範圍當測量溫度不在此範
圍時PV 值閃爍控制器停止輸出
13000
用户设定测量范围
-200 700
传感器最大测量范围
模擬輸入時此範圍設定也代表最高與最低輸入值例如 4 到 20mA 輸入時 =
2000 = 400則顯示值為 1200 時代表輸入為 12mA顯示單位為 001mA
1 注意 當測量值超過設定範圍時PV 值閃爍控制器停止動作和輸出
415 溫度測量下限設定
414 溫度測量上限設定
413 小數點位置設定
412 溫度單位設定
用戶設定測量範圍
傳感器最大測量範圍
第 4 章 參數定義
46
416 控制方式設定
1 功能 Ctrl控制方式選擇DTD 溫控器控制方式包括開關控制(ON-OFF)PID 控制
手動控制(Manual)PID 程序控制(Program)共四種出廠設定值為
參數值 控制方式 功能
手動控制
無回饋作用輸出比例固定當控制模式選項設定手
動控制先在調整模式設定控制週期 然後在
運轉模式將 更改輸出百分比在執行狀態
下輸出量會根據參數設定而變化
開關控制 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定
值時關閉加熱器
PID 控制 比例+微分+積分的控制
PID 程序控制 可進行分段 PID 控制最多可設置八個階段每個階
段可單獨設置目標溫度及控制時間
1 注意 在設定模式中選擇不同的控制方式時調整功能表參數選項亦會有所不同具體可參
見第 4 章首圖此四種控制方式的具體使用場合詳見章節 51
417 加熱冷卻選擇
1 功能 Select HeaterCooler加熱冷卻選擇該參數選項下包含兩個參數值加熱 和冷卻
出廠設定值為
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
418 報警模式設定
1 功能 Alarm報警模式設定初始值為 0
PV
SV
5 0 01 0 0 0
电源
418 報警模式設定
417 加熱冷卻選擇
416 控制方式設定
電源
第 4 章 參數定義
47
模式 警報型式
0 無警報動作 警報輸出維持初始狀態
1
溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 或低
於 SV-AL-L 的值時警報動
作
如右圖所示若選擇為此模式時上限值設為 5而
下限值設為 10若此時控制的目標值為 100則當溫
度低於 90或高於 105時警報將會輸出
SV-(AL-L) SV SV+(AL-H)
ON
OFF
90
100105
將 的數值設定為 1 後返回初始介面在初始介
面下直接按鍵 鍵 2 次顯示 即為輸入警報 1 的上
限值再按 鍵一次顯示 即可輸入警報 1 的下限
值
2
溫度上限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 的值
時警報動作
如右圖所示上限值設為 5而目標值為 100
則當溫度高於 105時警報接點動作因為只有上限警報
動作所以顯示參數上限值 後不再顯示參數下限
值 的輸入
SV
ON
OFF
SV+(AL-H)
100
105
3
溫度下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-L 的值
時警報動作
如右圖所示下限值設為 10而目標值為 100
則當溫度低於 90時警報接點動作因為只有下限警報動
作所以只會顯示參數 可供使用者輸入
SV
ON
OFF
SV-(AL-L)
90
100
第 4 章 參數定義
48
4
絕對值溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 或低於
AL-L 的值時警報動作
如右圖所示設定為此模式時警報的輸出並未以設
定值(SV)為判斷而是以 0為判斷若上限值設為 5
下限值設為 10則當目前溫度低於-10或高於 5時
則警報輸出必須設定上下限值所以設定完 後
按 後顯示 設定下限值
AL-L AL+H
ON
OFF0
-10 5
5
溫度絕對值上限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若上限值設
為 5則當目前溫度高於 5時則警報輸出因為只
有上限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-H
ON
OFF
0
5
6
溫度絕對值下限警報動作
當 PV 值低於 AL-L 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若下限值設
為 10則當目前溫度低於-10時則警報輸出因為
只有下限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-L
ON
OFF0
-10
第 4 章 參數定義
49
7
遲滯上限警報動作
當PV 值超過於SV+AL-H的值
時警報動作當 PV 值低於
SV+AL-L 時警報消失
如右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度高於 115時警報動作但溫
度已經低於 115時並不會關閉警報必須等到低於 105
時才會關閉警報的輸出動作
SV
ONOFF
SV+(AL-L) SV+(AL-H)
115100 105
8
遲滯下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-H 的值
時警報動作當 PV 值高於
SV-AL-L 時警報消失
右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度低於 85時警報動作但溫度
已經高於 85時並不會關閉警報必須等到高於 95時
才會關閉警報的輸出動作
SV
ON OFF
SV-(AL-H) SV-(AL-L)
85 95 100
第 4 章 參數定義
50
419 報警功能選項
1 功能 除八種警報模式外並可支援待機警報警報輸出反向警報維持及峰值檢測的功
能始設定值為 也就是功能皆未開啟具體設置如下所示
設定待機警報輸出
在默認設置下無待機機制
啟動待機模式後則 PV 值須進入 SVplusmn 2後警報
輸出才會使能
設定警報輸出反向
在默認設置下警報觸點常開動作時繼電器輸
出閉合
啟動警報輸出反向後則警報輸出接點常閉動
作時繼電器輸出斷開
設定警報輸出維持
在默認設置下無保持機制
啟動警報輸出維持後則警報發生後除非將控
制器停止 否則警報保持在動作狀態
設定警報峰值顯示
在默認設置下無顯示機制
啟動峰值顯示當警報發生後控制器可紀錄最高
及最低警報溫度並顯示於執行模式內 及
功能項目警報未發生則顯示 電
源關機後不會保留此資料
1 注意 控制器初始停止狀態或警報模式為 0 時警報不動作且待機等狀態清除
輸入未接或輸入錯誤時警報輸出不變維持原狀態
警報輸出反向時狀態指示燈仍正常動作維持動作時點亮
改變警報模式後待機等狀態不會清除須先將控制停止後再執行方可清除
419 警報功能選項
第 4 章 參數定義
51
42 調整模式
421 AT 自整定
1 功能 執行自整定時通過強制更改操作量計算控制物件特性值在執行程式時自動設
置設定點的最優 PID 參數(ldquo比例帶ldquo積分時間和ldquo微分時間)
該選項有兩個參數值分別為 和 出廠設置為 AT 執行過程
時AT 指示燈不斷閃爍執行結束後AT 指示燈熄滅該參數自動返回到
PID 參數自動保存具體操作詳見章節 332
1 注意 bull 控制方式 設定為 或 時方可在調整模式下出現該參數選項
422 比例帶值設定 Pb
423 積分時間常數設定 Ti
424 微分時間常數設定 Td
1 功能 比例帶值P單位為P 值越大超溫的情形會越小上升的時間較慢適用於反
應較快的系統P 值越小超溫的情形會較大上升的時間較快也較容易產生控制
震盪的情形適用於反應較慢的系統
積分時間Ti單位為秒當I 值越大則積分的時間會越久到達穩定的時間也越長
較不容易產生控制震盪情形反之亦同
微分時間Td 單位為秒比例積分動作是針對控制結果執行修正動作對急劇
之溫度變化的應達滯後微分動作可以彌補這個缺點當系統存在擾動時微分作
用會啟用與預測的過程輸出成正比的控制以便提前糾正將要出現的錯誤使其儘
快回到原來之控制模式當D 值越大則表示對外部的干擾有較快的反應與抑制力
量但太大時可能會造成過大的反制力會造成無法控制
參數 比例環節 積分時間 微分時間
單位 C 或 F S S
初始值 476 260 41
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時方可在調整功能表中出現該參
424 微分時間設定
423 積分時間設定
422 比例帶設定
421 AT 自動調節
第 4 章 參數定義
52
數選項
425 PPD 補償設定
1 功能 PD- Offset P 或 PD 控制時即 =0 時輸出補償設定以消除穩態誤差
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值為 0 時調整菜
單方可出現此參數選項
426 穩態積分量設定
1 功能 I -OffsetPID 控制時穩態時積分量預設值設定
由於系統不斷的與周圍環境發生熱傳遞而在PID控制中系統穩定時(PV =SV)比例
環節P的輸出量為零所以要維持系統熱平衡則必須通過積分量來控制穩定時所需
輸出量此積分量可加速加熱的過程
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值不為 0 時調整
菜單方可出現此參數選項
427 加熱感度設定
428 冷卻感度設定
1 功能 Heater-Set為加熱調節感度設定 Coolers-Set為冷卻調節感度設定
在採用開關控制時系統溫度經常會出現振盪若以設定值(SV)輸出開關切換的臨界
則溫控器將不斷的進行動作通過此參數的設定可減少開關切換頻率
設置範圍 單位 初始值
00~1000 C 或 F 0
1 注意 當 為 控制時調整模式方可出現此參數選項
428 冷卻感度設定
427 加熱感度設定
425 PPD 補償設定
426 穩態積分量設定
第 4 章 參數定義
53
加热感度SV
加热
开启
加热
关闭
冷却感度SV
冷却
关闭
冷却
开启
加熱感度 冷卻感度
對於加熱系統 當 PVltSV- 時加熱輸出動作啟動當 PVgtSV 時加熱輸出動作停止
對於冷卻系統
當 PVgtSV+ 時冷卻輸出動作啟動當 PVltSV 時冷卻輸出動作停止
429 PID 冷卻控制週期設定
4210 PID 加熱控制週期設定
1 功能 Heat Periods PID 加熱控制時輸出控制週期設定 Cool Periods
PID 冷卻控制時輸出控制週期設定
選擇繼電器輸出型(如 DTD4848R)同時配合 PID 控制需注意 PID 控制週
期設定理論上講控制週期越短越好但因為繼電器輸出觸點有使用壽命的限制
(10 萬次以上)因此出廠控制週期為 20 秒(即 20 秒 ON-OFF 一次)若是溫度的控
制精度不足請將控制週期縮小(電壓輸出型 DTD 無壽命問題因此出廠控制週
期為 4 秒)
1 注意 控制方式 設定為 和 時調整模式方可出現此參數選項
4211 測量偏差補償值設定
4212 測量偏差增益值設定
1 功能 TP Offset 測量偏差誤差補償設定有時測得值和實際溫度間會存在誤差
為了補償此誤差可將測量偏差補償值與輸入測得值相加作為 PV 輸出
測量偏差增益值設定兩者同當前溫度 PV 的關係為
4212 測量偏差增益值設定
4210 PID 加熱控制週期設
429 PID 冷卻控制週期設定
4211 測量偏差補償值設定
第 4 章 參數定義
54
温度
输入
t p o f 修正后修正前PV+t p o f
t p o f修正前PV
t p o f 值
測量偏差補償值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PV+
温度
输入
t p 6 n修正前PV
t p 6 n 修正后
修正前PVtimes(1+t p 6 n 1000)
測量偏差補償值修正
測量偏差增益值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PVtimes(1+ 1000)
4213 濾波設定
1 功能 Filter 設置輸入數字濾波器的時間常數增加此參數值可避免雜訊的干
擾調整反應時間
4213 數字濾波器設定
第 4 章 參數定義
55
4214 程式步驟數設定
4215 迴圈執行次數設定
4216 程式停止方式設定
4217 程式步驟 n 溫度設定
4218 程式步驟 n 時間設定
1 功能 此五個參數選項只能在控制方式設定 = 時時方可在調整模式中出現
用戶可通過此進行分階段的溫度控制並可規劃段數及執行次數並可直接由顯示
監視目前執行步驟剩餘時間及目前目標值
此參數設定程式內欲運行步驟數最多可規劃八個步驟
此參數可設定程式執行的次數可規劃 1 到 99 個迴圈
將此選項設定為 則程式結束後輸出停止設定為 則程式結束
後控制器將停留在最後一個階段
階段一目標溫度設定值
階段一執行時間 單位為分鐘最大可設定 9999 分鐘
1 注意 在運轉模式下SV 可監看目前目標值(預設) 執行剩餘時間 和執
行迴圈階段數 利用 鍵可切換監看模式按下 則開始顯示當程
式執行結束執行剩餘時間會顯示 0執行迴圈及階段數會顯示
第 段130
50
70
100
3
2 5 83
5
3
t i 0 1
Tt i 0 2
t i 0 3
t i 0 4
t i 0 5
t i 0 6
t i 0 7
s p 0 7
s p 0 6
s p 0 5
s p 0 4
s p 0 3
s p0 2
Pp s w
Jl o o p
步骤00=50
步骤01=70
步骤0 =703
步骤0 =1004
步骤0 =1005
步骤0 =306
步骤0 =307
时间00=3
时间01=2
时间0 =53
时间0 =34
时间0 =85
时间0 =56
时间0 =37
分段控制段数=7
循环执行次数=0
参数设定完成
Ks p 0 1
第 段4第 段2 第 段3 第7段第 段5 第 段6
Jp e n d 停止方式= 保持Hold
4218 階段 n 時間設定
4217 階段 n 溫度設定
4216 程式停止方式設定
4215 迴圈執行次數設定
4214 控制段數設定
分段控制段數
循環執行次數=0
停止方式=HOLD 保持
步驟 01=50 度 C
時間 01=3
步驟 02=70 度 C
時間 02=2
步驟 03=70 度 C
時間 03=5
步驟 04=100 度 C
時間 04=3 步驟 05=100 度 C
時間 05=8
步驟 06=30 度 C
時間 06=5
步驟 07=30 度 C
時間 07=3
參數設定完成
第 4 章 參數定義
56
43 運行模式
431 PVSV 當前值設定值
1 功能 PVSV 參數選項介面亦稱ldquo初始介面PVPresent Value為當前溫度採集值簡稱
當前值顯示在第一行SV Set Value為溫度設定值顯示在第二行
1 注意 輸入類型 為熱電偶或白金電阻時(詳見章節 411)小數點位置取決於所選擇的
感測器類型而為類比輸入時則取決於 參數的設定(詳見章節 413)
432 輸出動作設定
1 功能 RunStop該參數選項下有兩個參數值 和 表示設定輸出動作開始
含警報輸出 則與 相反
433 報警上限設定
434 報警下限設定
1 功能 Alarm Height警報上限設定 Alarm Low警報下限設定
1 注意 警報極限值的設定取決於警報模式 的設定(詳見章節 418)
例如在警報模式 0 下用戶無法在運行功能表中看這兩個參數選項具體可參見下表
警報模式類型 顯示 顯示
模式 0(初始設置) times times
模式 1478 radic radic
模式 25 times radic
模式 36 radic times
435 按鍵鎖設定
1 功能 Lock按鍵鎖設定防止設定值被更改關機後鎖定功能仍有效改參數選項下設有 3 個參
435 按鍵鎖設定
434 警報下限設定
433 警報上限設定
432 輸出動作設定
431 PVSV 當前值設定值
第 4 章 參數定義
57
數值分別為
設置值 功能
出廠預設值關閉鍵盤鎖
會將所有按鍵功能取消
則可允許設定值變更
同時按下 和 可恢復按鍵功能(如右圖示)
436 輸出量顯示
1 功能 Out單位為用於輸出量顯示或手動調整時設定輸出量 =輸出 ON 時間週期時間
437 報警峰值顯示
438 報警穀值顯示
1 功能 Alarm height peak報警峰值 Alarm Low Peak 報警谷值
1 注意 此參數選項與報警功能選項 相關只有 參數值千位數為ldquo1即 時方
可在運行功能表中出現該參數選項(詳見章節 419)
438 警報谷值
437 報警峰值
436 輸出量顯示
第 5 章 高級應用
58
第5 章
高級應用
ldquo如何恢復出廠設置ldquo如何調整 PID 參數ldquo 如何恢復出廠設置ldquo諸如此類的問題
是用戶在使用溫度控制器的過程中常常會碰到的困惑而本章正是針對這些問題進行分析並通過相應的
例子加以說明力求用戶在使用過程中能得心應手
章節具體內容如下
51 如何選用控制方式
52 如何調整 PID 參數
53 如何校準溫控器
54 如何恢復出廠設置
55 兩線制 PT100 如何接線
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別
技 藝 更 上 一 層
樓方能遊刃有餘
哦
第 5 章 高級應用
59
51 如何選用控制方式
DTD 溫控器控制方式包括三種開關控制(ON-OFF)PID 控制手動控制(Manual)PID 分段控
制(Process PID)共四種
開關控制
2 應用場合 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時關閉加熱器屬簡單控制
用於不需精密控制的設備加熱冷卻
溫度保持性較好的裝置溫度變化量不大的場合
PID 控制
2 應用場合 PID 控制可有效的解決慣性誤差問題適用於溫度控制要求精確的場合
PID 分段控制
2 應用場合 適合控制物件在不同的時間階段有不同的溫度控制要求的場合最多可設置八個階段每個
階段可單獨設置目標溫度及控制時間
手動控制
2 應用場合 適合輸出比例固定的場合
例如燙金機其溫度要求比較穩定通常在正負 2以內才能較好運作高速燙金機燙制同一種產品圖
案時隨著速度加快加熱速度也要相應提高這時傳統的開關控制方式就不能勝任產品的品質就不
能保證因為燙金之前必須要把燙金機的運轉速度調節適當用速度來遷就溫度控制器的弱點但是如
果採用 PID 模糊控制的溫度控制器就能解決以上的問題因為 PID 中的 P能隨著燙金機工作速度加快
而加大功率輸出的百分量
第 5 章 高級應用
60
52 如何調整 PID 參數
控制原理
PID 是指比例+積分+微分的控制控制器的 P 值其實就是比例帶(Pb)I 值為積分時間(Ti)D 值為微分
時間(Td)
比例帶 P 的調整
P 值指的是比例帶若是 P 設定為 50SV(目標溫度)設定為 150 度此時於 150-50=100 度之前輸
出將以全輸出的方式來執行所以若是我們將 P 值調整的太小則將會產生溫度加熱過高的情形
100
比例带
加热过程
0
输出百分比
温度150(SV)100(SV-P)
SV(设定值)
(P值太小)
P減小時發生過衝和振盪但在曲線穩定後很快達到設定點
(P值太大)
SV(设定值)
P 增大時曲線逐漸上升實現長穩定時間防止過衝
輸出百分比
加熱過程
溫度 比例帶
SV(設定值)
(P 值太小)
(P 值太大)
SV(設定值)
第 5 章 高級應用
61
積分時間 I 的調整
I 值指的是積分時間常數可系統消除穩態誤差提高穩定度當溫度進入比例帶後若系統存在誤差
積分調節就進行作用直至差異減小積分調節停止I 越小積分作用就越強反之 I 大則積分作用弱
(温度)
积分时间较短
(时间)
设定值
I減小時發生過衝下衝以及振盪並且曲線快速上升
(温度)积分时间较长
(时间)
设定值
I 增大時過程值達到設定點需要很長時間經過一段時間達
到穩定狀態後但仍有少量過衝下衝以及振盪
微分時間 D 的調整
D 量是用來控制溫度急劇變化時輸出的快速反應以減少和設定值的誤差具有預見性能預見偏差
變化的趨勢因此能產生超前的控制作用在偏差還沒有形成之前已被微分調節作用消除
D 值是否愈大愈好呢我們如果將 D 值設定的過大則溫度略有變化即輸出急劇改變反倒是會造成振
盪的情形甚至產生發散現象而無法控制只有在微分時間選擇合適情況下才可以減少超調減少調節
時間微分作用不能單獨使用需要與另外兩種調節規律相結合組成 PD 或 PID 控制器
(設定值)
(溫度)
(積分時間較短)
(時間)
(設定值)
(溫度) (積分時間較長)
(時間)
第 5 章 高級應用
62
(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
64
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
第 1 章 DTD 簡介
11
12 硬體結構簡介
DTD 溫控器主要包括電源模組控制模組顯示模組輸入模組輸出模組其結構如所示
显示模块
7段码LED显示LED指示灯显示
控制模块
电源模块
输出模块
输入模块
传感器输入
电源电压
报警输出
控制输出
1继电器
2电压脉冲
8位微处理控制单元
100~240VAC按键times3
輸入模塊
傳感器輸入
8 位元微處理控制單元
控制模塊
按鍵3
顯示模塊 電源模塊
輸出模塊
電 源 電 壓
100~240VAC
7 段碼 LED顯示指示燈
警報輸出
控 制 輸 出
1 繼 電 器
2電壓
第 1 章 DTD 簡介
12
13 操作面板簡介
5001000
操作類部件
部件 功能 操作
模式切換 (1)在初始介面下按一次 可由初始介面切換至調整模式
(2)在初始介面下按 超過三秒可切至設定模式
確認保存 參數編輯時 SV 顯示閃爍設定完成後按 可將設定值保存模式鍵
返回初始
介面 按 可從參數專案返回初始介面
參數切換 按 可將參數專案切換至下一個參數選項
參數鍵 移位功能
在參數編輯時需求變更的位數會閃爍表示進入可編輯狀態
按 將閃爍位置左移
上翻鍵 參數編輯
(1)按 鍵SV 顯示閃爍表示參數進入編輯狀態
(2)在編輯狀態下按 鍵可迴圈瀏覽該功能表所有的設定值
或進行數值輸入
參數鍵模式鍵 上調鍵
AT
OUT
ALM
SV
PV
第 1 章 DTD 簡介
13
顯示類部件
部件 名稱 功能
PV 當前值顯示幕 (1)4 位元紅色 LED 顯示當前測量溫度值超過設定範圍時閃爍
(2)在參數設定時顯示參數選項名稱
SV 設定值顯示幕
(1)4 位元綠色 LED 顯示設定溫度值數位調整時對應數位位元
閃爍
(2)在參數設定時顯示參數選項對應的參數值
AT 自動調定指示燈 指示燈閃爍時表示溫控器處於 PID 參數自動調整狀態
OUT 輸出指示燈 指示燈 ON 時表示溫控器處於輸出狀態
ALM 報警指示燈 指示燈 ON 時表示溫控器處於報警狀態
14 程式結構簡介
DTD 的參數共分成 3 組每組為一個ldquo模式在模式下對應的選項稱之為參數選項其結構如下圖
所示
^ YZ参数 1
参数
参数 n
运行模式
內部程序
参数 1
参数
参数 n
调整模式
参数 1
参数
参数 n
设定模式
運行模式 設定模式 調整模式
參數
參數
參數
參數
參數
參數
參數
參數
參數
第2 章
安裝與維護
本章主要介紹 DTD 溫控器的安裝及其常見故障排除方法具體內容安排如下
21 機械安裝
211 外形尺寸及開孔尺寸
212 安裝方式
22 電氣安裝
23 安裝注意事項
24 維護
241 常見故障
242 顯示錯誤代碼
第 2 章 安裝與維護
15
21 機械安裝
211 外形尺寸及開孔尺寸
DTD 溫控器根據外形尺寸分為兩種型號分別為DTD4848 及 DTD4896具體安裝尺寸如下
650 min
600
min
45+06 0
45+0
6 0
DTD4848 外觀尺寸安裝開孔尺寸
第 2 章 安裝與維護
16
600 min
120
0 m
in
+06-0
915
+ 0 6
-0
DTD4896 外觀尺寸安裝開孔尺寸
第 2 章 安裝與維護
17
212 安裝方式
1 先將固定配件如下圖組裝
2 將 DTD 溫控器放入機箱開孔內
3 將固定安裝附件裝於溫控器上下方滑槽內 往面板方向推擠使夾緊機箱外殼
4 鎖緊附件螺絲確保固定
1 2
DTD48484896 安裝方式
1 2
DTD48484896 固定附件組裝方式
第 2 章 安裝與維護
18
22 電氣安裝
DTD根據其控制輸出形式可分成繼電器輸出和電壓脈衝輸出兩種類型其中DTD4848R0DTD4896R0
為繼電器輸出而DTD4848V0DTD4896V0為電壓脈衝輸出各端子的作用略有差異具體如下所示
接線注意事項
bull 獨立的輸入導線和電源線用於保護DTD溫控器及其線路免受外部雜訊的影響
bull 建議進行DTD 接線時使用無焊端子
bull 使用 074 到 090Nmiddotm 範圍內的扭矩緊固接線端子
bull 對於 M3 螺釘使用以下類型的無焊端子
最大7 mm2
最大7 mm2
72m
m
05~15
电缆线规格
mm2
電纜線規格
第 2 章 安裝與維護
19
感測器輸入 根據輸入類型依下圖所示連接到對應端子具體參數見附錄1
热电阻 铂电阻
3
4
5
8
9
10
8
9
10
8
9
10
3
4
5
3
4
5-
+
热电阻 铂电阻
-
+
-
+I
3
4
5
3
4
5
3
4
5
DTD4848R0 DTD4848V0
DTD4896R0 DTD4896V0
模拟电流输入
-
+V
3
4
5
模拟电压输入
8
9
10
3
4
5-
+V
模拟电压输入
模拟 输入电流
-
+I
Ω249
Ω249
輸出 下圖顯示了可用輸出及其內部補償
1
2
6
7
DTD4848R0
L
GND
继电器 电压
14V
+
-6
7
1
2
DTD4896V0
L
GND
继电器 电压
14V
+
-
DTD4848V0DTD4896R0
輸出類型 規格
繼電器輸出 最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培電氣壽
命10 萬次操作
電壓脈衝輸出 電壓脈衝輸出0伏特與12伏特(+20~20)切換最大
輸出電流40毫安培
熱電偶 白金電阻 電壓輸入 電流輸入
繼電器 繼電器 電壓 電壓
熱電偶 白金電阻 電壓輸入 電流輸入
第 2 章 安裝與維護
20
23 安裝注意事項
確保更長的使用壽命
在下列操作環境下使用該溫度控制器
溫度 0~+50(無結冰或凝露)
濕度35~85(RH)
當將溫度控制器安裝到控制面板內時確保控制器周圍(不是面板的周圍)的溫度不超過55溫
控器的使用壽命不僅由繼電器的切換次數決定而且由其內部電子元件使用壽命決定元件的使用壽命
受環境溫度影響環境溫度越高使用壽命就越短環境溫度越低使用壽命就越長因此可通過降
低其內部溫度以延長溫度控制器的使用壽命
在各型號規定的溫度和濕度範圍內使用和儲藏溫控器當二個或多個溫控器水準緊靠安裝或垂直緊
靠安裝時由於溫控器的熱輻射會導致內部溫度上升而降低使用壽命這種情況下需要採取風扇強制
冷卻或其他通風措施來降低溫控器的溫度但是小心不要單冷卻接線端部分以避免造成測量誤差
減小雜訊影響
為了避免感應雜訊溫度控制器接線盒上的接線必須遠離高電壓大電流電力線進行接線同樣不要
使接線導線與電力線並行或位於同一接線路徑上使用獨立導管和接線導管或帶護套的導線也很有
效
將電湧吸收器或雜訊濾波器安裝到產生雜訊的週邊設備上(特別是電機變壓器螺管線圈或其他帶有
磁線圈或電感元件的設備)
當在電源處使用雜訊濾波器時首先檢查電壓或電流容量並將雜訊濾波器安裝在離溫度控制器盡
可能近的地方
此外將溫度控制器及電源盡可能地遠離產生強高頻波(比如高頻焊接設備高頻縫紉機)或浪湧
的設備設置電源以使其開啟後2 秒內電壓達到額定值
確保高精度測量
當延長或連接熱電偶引線時確保使用匹配的熱電偶類型補償線
當延長連接白金電阻引線時確保使用該電阻很小的導線用於補償三根導線的電阻
當白金電阻連接到溫控器時盡可能使用較短的路徑並使用連線遠離電源連線和負載連線以避
免感應及其他形式的雜訊
第 2 章 安裝與維護
21
24 維護
241 常見故障
當溫控器 (詳見章節 414) 控制溫度最高值設定為 100 (詳見章節 415) 控制
溫度最低值設定為-20即設定溫度使用範圍時為-20~100此時 SV 無法通過按 鍵設定超過此範
圍溫度(如 200)
若當前值 PV 值超出設定範圍時也會自動停止輸出PV 顯示也會同時產生閃爍情形警示使用者
若 PV 值回到使用範圍時則恢復正常PV 自動停止閃爍
當加熱冷卻的選擇相反時如系統上為加熱控制但設定上卻選擇為冷卻此時低於設定溫時反
而輸出停止而高於設定溫時仍繼續保持輸出動作因此修改參數為加熱控制即可正常控制
控制器中有一參數可設定溫控器為停止模式方便用戶停止溫控器的輸出時通過簡單的設定即可
完成如 PV 為 50而 SV 為設定 100因此溫控器會持續輸出加熱若使用者想停止輸出動作則必
須將 SV 調整低於 50後輸出控制才會停止
於畫面中按壓 鍵一次後顯示 可利用 鍵由 調整為 此時溫控器即停止
輸出動作因此若操作人員將此參數設定於 狀態時溫控器將不執行控制所有的輸出不再動作
溫控器無法正常輸出或輸出動作停止
輸出接點的動作相反造成溫度反相動作
設定 SV 值範圍受限或 PV 值產生閃爍現象
第 2 章 安裝與維護
22
242 顯示錯誤代碼
序號 錯誤顯示 可能原因 排除方法
電源未正確提供 bull 檢查電源接線腳位是否正確
bull 檢查輸入電壓是否在交流 100~240VAC 之間 1 無顯示值
內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入信號錯誤 bull 確認感測器是否損壞
bull 確認感測器是否正確連接
輸入感測器設定錯
誤 bull 檢查輸入設定是否與使用的感測器相同 2
PVSV 一直顯
示初始畫面 如
內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入感測器未接 bull 檢查感測器是否正確連接
3
PV 顯示 畫面 SV 顯示 畫面 內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入感測器設定錯
誤 bull 檢查輸入設定是否與使用的感測器相同
4
PV 顯示 畫面 SV 顯示 畫面 內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入補償值數值過
大 bull 檢查 和 兩項設定是否過大
5
PV 顯示
畫面或 畫
面 輸入感測器損壞 bull 更換感測器
超過輸入量測範圍 bull 檢查 PV 值是否在 和 兩項設定之間
6 PV 值閃爍 震盪線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
第 2 章 安裝與維護
23
感測器擺放位置離
目標點太遠
bull 調整感測器擺放位置
bull 或調整 和 以符合量測
感測器擺放位置有
強烈干擾源 bull 遠離干擾源或降低干擾 7
量 測 溫 度 與 實
際 溫 度 差 異 過
大
生產未校正 bull 調整 和 以符合測量值並回饋銷售
人員
按鍵鎖已被設定 bull 解除按鍵鎖設定
8 按鍵無反應
按鍵線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
第 3 章
調試與使用
本章目的主要是讓您如何迅速掌握 DTD 溫控器的使用若是您第一次使用請務必按照 321 節進行
設置設置完後即可使用 DTD 溫控器的基本功能若需要控制精度更高請接著翻閱 322 節內容結
合 33 節的例子您便可迅速的熟悉本產品的使用方法
31 基本操作
311 模式切換操作
312 參數選項切換操作
313 參數值設定操作
32 初始設置
321 首次使用必選參數設置
322 參數完全設置
33 初始設置範例
331 手動控制範例
332 PID 自調節範例
牛刀小試讓您輕鬆掌
握 DTD 溫控器基本操
作
第 3 章 調試與使用
25
31 基本操作
311 模式切換操作
溫控器接通上電後待顯示穩定後所顯示的介面稱之為ldquo初始介面
bull 進入運行模式
溫控器接通電源後自動進入運行模式(初始介面為運行模式的第一個選項 PVSV 選項)
bull 進入調整模式
在初始介面下按一次 可進入調整模式
bull 進入控制模式
在初始介面下按 超過三秒可切至設定模式
bull 返回初始介面
在非初始介面下按一次 可切換回初始介面
接通電源
調整模式
設定模式 按鍵時間超過 3 秒
按鍵時間不超過 3 秒
按鍵時間不超過 3 秒
運行模式
鍵 1 次 按
鍵 1 次 按
鍵 1 次 按
第 3 章 調試與使用
26
312 參數選項切換操作
在 SV 值不閃爍的情況下按 可將參數選項切換至下一個參數選項
frac14
参数 1
参数 2
参数 3
参数 n
參數
參數
參數
參數
第 3 章 調試與使用
27
313 參數值設定操作
bull 在各個模式的參數選項下按 鍵SV 顯示閃爍表示參數進入編輯狀態
bull 對於參數值為非數位輸入的選項可通過按 鍵迴圈瀏覽該參數選項所有的參數值選定後按
保存確認然後自動進入下一個參數選項
bull 對於參數值為數位輸入型的參數選項按 1 次則最低數字位元閃爍表示該數位位元進入可編輯
狀態按 鍵可將閃爍位置左移通過 鍵可輸入 0~9 的數位輸入完成後選定後按 確認
保存然後自動進入下一個參數選項
例將溫控器的 SV 由 400 度 C 改成 440 度 C
在參數設置下按 鍵則可進入參數值編輯狀態
個位的數位ldquo0閃爍表示個位可以編輯
按 鍵 1 次後閃爍位置左移 1 位此時十位元的數字ldquo0閃
爍表示該數位進入編輯狀態
按 鍵 4 次此時十分位上的ldquo0變成ldquo4
按 鍵 1 次表示確認保存此時十分位停止閃爍表示參數
值修改完成
第 3 章 調試與使用
28
32 初始設置
321 首次使用必選參數設置
首先需選擇欲搭配的感測器種類的設定於溫度控制器的參數中出廠值的感測器預設值可能和所使用
不同此時會顯示 (no connect)於控制器中此時用戶必須根據溫度感測器的類型來設置
DTD 溫控器的對應參數選項
按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模式下的 參數選項按 鍵選擇感測器種類如選用熱電偶 K
型選擇 或 (詳見附錄 1)然後按 鍵保存確認並返回初始介面
接通電源後自動進入初始介面
按 鍵持續 3 秒鐘進入設定模式下的 參數選項
在 參數選項下按 鍵可瀏覽該參數選項下所有參數
值選擇感測器類型 (詳見附錄 1)此時參數值閃爍
然後按 鍵 1 次確認保存參數值不再閃爍
按 鍵 1 次返回初始介面
感測器類型設定
接通電源 接通電源
第 3 章 調試與使用
29
4
溫度控制中不僅有加熱系統同時還有冷卻控制因此執行加熱或冷卻控制是必須要選擇進行設置的
參數
按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模式下的 參數選項按 鍵多次直至顯示 利用
鍵選擇參數值為 即表示控制加熱系統同理選擇為 即表示控制冷卻系統
當您按照如上參數進行設置後即可使用 DTD 的基本功能若要使溫度控制更加合理精確請參見
下一節(章節 322)
接通電源後自動進入初始介面
按 鍵持續 3 秒鐘進入設定模式下的 參數選項
在 參數選項下按 鍵選擇加熱方式 此時參數
值閃爍
然後按 鍵 1 次確認保存參數值不再閃爍
按 鍵 1 次返回初始介面
加熱冷卻選擇
接通電源
第 3 章 調試與使用
30
322 參數完全設置
由於溫控器各參數選項的出廠設置未必符合用戶的需求因此用戶必須檢查清楚如果有必要則重
新對其進行設置設置的順序如下所示
bull 設定模式參數選項
參數 功能 說明 參考章節
感測器類型設定 若感測器類型為 K則參數值選擇 411
溫度單位設定 若需要顯示為 C則選擇 412
溫度測量上限設定 414
溫度測量下限設定
若感測器選擇為 k-1 型(k-1 默認的範圍為-200 oC~1300oC)
欲設置溫度範圍為 0~600 oC 則 參數值設置為
參數值設置為 415
控制方式設定 若控制方式為 PID 控制則參數值選擇 416
加熱冷卻設定 若選擇加熱模式則參數值選擇 417
報警模式設定 若選擇上下限報警模式則參數值輸入 418
報警功能選項 若需要設置待機報警功能則輸入 419
bull 調整模式參數設置
參數 功能 說明 參考章節
PID 參數自整定 可自動計算系統的 PID 參數 421
比例帶 422
積分時間設定 423
微分時間設定
可通過手動方式對 PID 參數進行調整
424
PPD 補償設定 輸出補償設定以消除穩態誤差 425
接通電源 設定模式 調整模式 運行模式
第 3 章 調試與使用
31
穩態積分量設定 426
加熱感度設定 427
冷卻感度設定 若感度為 10 度 C則參數值輸入
428
加熱控制週期設定 429
冷卻控制週期設定 若控制週期為 10s則參數值輸入
4210
輸入信號修正補償值 4211
輸入信號修正增益值 修正採集溫度與顯示溫度之間的關係
4212
輸入信號顯示值濾波 可避免雜訊干擾 4213
運行步驟數設定 4214
迴圈次數設定 4215
程式執行終止方式 4216
程式 0 溫度 4217
程式 0 週期
當控制方式為分段控制時方可對其進行設置
4218
bull 運轉模式參數設置
參數 功能 說明 參考章節
PVSV 當前值設定值 若設定值為 100 度時可在此設定為 431
輸出動作設定 若要溫控器運行則參數值選為 432
報警上限設定 433
報警下限設定 與設定模式的 參數選項相關可進行報警極限設置
434
按鍵鎖功能 若欲將鍵盤鎖定可將其參數值設定為 435
手動控制輸出量調整 手動控制時通過此設置輸出量 436
第 3 章 調試與使用
32
33 初始設置範例
电加热器
温度控制器
温度反馈信号
温度传感器
控制信号
继电器电压脉冲
继电器接触器
ETH
PV
SVAT OUT ALM
5 0 01 0 0 0
DTD4848
331 手動控制範例
例 1利用 ONOFF 控制將溫度箱加熱到 200 度 C輸入類型為 K2 型熱電偶溫度超過設定值 20 度 C 或
低於設定值 25 度 C 時警報指示
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 開關控制
加熱感度設定 427
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 200 度 C
溫度單位設定 412
K 型熱電偶 感測器類型設定 411
報警模式設定 418
報警上限設定 433
溫度上限偏差不能超過 20 度 C
溫度下限偏差不能超過 25 度
C 報警下限設定 434
分析
溫度控制器
溫度傳感器
溫度反饋訊號 電加熱器
控制信號
繼 電 器 輸 出
電壓輸出
繼電器接觸器
第 3 章 調試與使用
33
開關控制
溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時加熱輸出關閉屬簡單控制無法做到精
密控制且溫度會振盪
加熱感度
在本例中若無加熱感度值為 0則溫度高於 200 度 C 時加熱停止低於 200 度 C 時加熱打開
如此以來輸出動作十分頻繁可直接影響電路中繼電器的壽命若設置成 10 度 C則當溫度高於 200 度
C 時加熱停止溫度低於 190 度 C(SV- )才打開加熱
加热器打开
加热器关闭
加热感度SV
加热器打开
加热器关闭
報警設置
顯然本例要求超出溫度上下限時需要報警即警報模式為上下限警報動作結合偏差值可知當
溫度上限超過 220 度 C(200 度 C +20 度 C =220 度 C)上限警報輸出當溫度低於 175 度 C(200 度 C -25
度 C =175 度 C)時下限警報輸出
200 220175OFF
ON
加熱器關閉
加熱器打開 加熱器打開
加熱器關閉
加熱感度
第 3 章 調試與使用
34
接通電源溫控器按照使用手冊安裝好後接通電源
進入設定模式按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模
式
感測器類型選擇進入設定模式後首先顯示 參
數選項選擇欲搭配的感測器種類
按 鍵選擇感測器類型為 然後按 鍵 1
次確認保存
溫度單位選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選擇 然後按 鍵
1 次確認保存
控制方式選擇在 參數選項下按 鍵 3 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
加熱冷卻選擇 在 參數選項下按 鍵 1
次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
報警模式選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
參數設置操作
第 3 章 調試與使用
35
退出設定模式再次按 鍵退出設定模式
此時自動進入運行模式下的初始介面
進入調整模式再次按 1次進入調整模式
加熱感度設定進入調整模式後首先顯示
參數選項 按 鍵輸入 然後按 鍵
1 次確認保存
SV 值設定 按 鍵 1 次退出設定模式在
運行模式初始介面 PVSV 下通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通過
鍵和 鍵輸入 輸入完畢後按 鍵
1 次確認保存
報警下偏差設定 在 參數選項下按 鍵
1 次進入 參數選項通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
回到初始介面按 鍵 1 次退回初始介面
注未涉及參數默認為出廠設置
第 3 章 調試與使用
36
332 PID 自調節範例
例 2利用 PID 控制方式將溫度箱加熱到 100 度 C輸入類型為 k2 型熱電偶溫度上限偏差不能超過 15 度
C PID 參數通過溫控器的 Auto-turning 自整定功能實現
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 PID 控制
PID 參數自整定 421
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 50 度 C
溫度單位設定 411
K2 熱電偶 感測器類型 412
報警模式 418 溫度上限不超過 15 度
C 報警上限設定 433
PID 參數自整定
控制器出廠預設控制方式為 ON-OFF 控制所以會有振盪情形產生為正常現象此時只要設定控制方
式為 PID 控制即可達到控制穩定之要求完成 PID 的控制選擇後此時必須輸入 PID 參數於控制器中
若無法確定系統的 PID 參數情況下可執行自動整定(AUTO TUNE)功能由控制器自行計算此參數
警報設置
顯然本例為上限警報動作結合偏差值可知當溫度上限超過 115 度 C上限警報輸出
115
ON
OFF100
分析
第 3 章 調試與使用
37
接通電源接通電源後自動進入初始介面 在初
始介面下按 鍵 3 秒進入設定模式
選擇感測器類型在設定模式下首先顯示 參
數選項
選擇控制方式按 鍵 4 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保
存確認
加熱冷卻選擇按 鍵 1 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保存
確認
SV 設定按 鍵 1 次返回初始介面在初始介
面下按 鍵調整設定溫度為 100 度再按
鍵一次確認保存
PID 自整定開始按 鍵一次 進入調整模式
參數選項按 鍵選擇 再按
鍵 1 次保存確認此時 AT 指示燈閃爍自整定開
啟
PID 自整定完成再按 鍵一次返回初始介面
面板 AT 指示燈閃爍代表控制器於計算 PID 參
數狀態待 AT 燈不再閃爍即完成計算
PID 參數自整定操作
第 3 章 調試與使用
38
進入設定模式完成 PID 參數自整定後在初
始介面下按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定
模式
選擇感測器類型進入設定模式後首先顯示
參數選項按 鍵選擇感測器類型
然後按 鍵 1 次確認保存
選擇溫度單位在 參數選項下按 鍵
1 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選則 然後
按 鍵 1 次確認保存
報警模式設定 在 參數選項下按
鍵 5 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1
次確認保存
退出設定模式再次按 鍵退出設定模
式回到初始介面
進入調整模式按 鍵 1 次進入調整模
式
控制週期設定進入調整模式後首先顯示 AT
參數選項按 鍵 5 次則切換到 參
數選項按 鍵輸入參數值 然後按
鍵 1 次確認保存
其他參數設置操作
第 3 章 調試與使用
39
退出調整模式 再次按 鍵 1 次推出調整模
式進入運行模式初始介面
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通
過 鍵和 鍵輸入 輸入完畢後
按 鍵 1 次確認保存
回到初始介面再次按 鍵回到初始介面
第4 章
參數定義
DTD 提供 3 種模式包括運行模式調整模式設定模式而每種模式功能表下有包含幾個到十幾
個不同的參數各個參數代表什麼含義又如何進行操作設置呢
通過本章的學習您將逐一解決如上問題章節的內容安排如下
41 設定模式
42 調整模式
43 運行模式
青龍刀方天戟hellipDTD
十八般兵器各式用法悉數
傳授與您
第 4 章 參數定義
41
設定模式
調整模式
按 SET 鍵持續 3 秒以上
按 SET 鍵不超過 3 秒
傳感器類型
輸入單位
小數點位置
溫度量測上限
溫度量測下限
控制方式
加熱冷卻選擇
警報模式設定
警報功能設定
PID 參數自動調節
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
42
接通電源
按 SET 鍵不超過 3 秒 按 SET 鍵不超過 3 秒
按 SET 鍵持續 3 秒以上
加熱感度 冷卻感度
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
程序步驟數
程序循環次數
程序停止方式
程序步驟 N 溫度
程序步驟 N 時間
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
43
調整模式
運行模式
加熱控制周期 冷卻控制周期 量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
輸出動作
警報上限
警報下限
按鍵鎖
輸出量顯示
警報峰值
警報谷值
第 4 章 參數定義
44
41 設定模式
411 感測器類型設定
1 功能 Input選擇溫度感測器種類出廠設定值為
DTD溫控儀器支援的感測器輸入類型包括熱電偶白金電阻類比信號輸入三種形式
K1 表示顯示精度為個位(如 25)K2 顯示精度為十分位元(如 253)目前顯
示精度可達十分位元的感測器包括K2J2Cu50JPT2 及PT2 五種
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
411 感測器類型設定
第 4 章 參數定義
45
412 溫度單位設定
1 功能 TP Unit選擇顯示溫度單位可設置為 或 (即或)出廠設定為
1 注意 攝氏度和華氏溫度的換算關係為=(-32) 18
413 小數點位置設定
1 功能 Set Point輸入類型為類比信號時顯示溫度小數點位置的設置
1 注意 當溫度感測器類型 選擇為類比信號輸入參數值時(參見章節 411)方可在
設定模式中出現此參數選項
414 溫度測量上限設定
415 溫度測量下限設定
1 功能 TP-Height 為溫度測量範圍上限設定 TP-Low為溫度測量範圍下限
設定此兩參數選項共同預設溫控器測量範圍用戶設定測量範圍必須小於感測器最大
測量範圍(詳見章節 411)
例如 K1 型熱電偶最大測量範圍為-200 oC~1300oC(詳見章節411)用戶可根據實
際需要通過 和 設定測量範圍例如 0~700 度 C 範圍當測量溫度不在此範
圍時PV 值閃爍控制器停止輸出
13000
用户设定测量范围
-200 700
传感器最大测量范围
模擬輸入時此範圍設定也代表最高與最低輸入值例如 4 到 20mA 輸入時 =
2000 = 400則顯示值為 1200 時代表輸入為 12mA顯示單位為 001mA
1 注意 當測量值超過設定範圍時PV 值閃爍控制器停止動作和輸出
415 溫度測量下限設定
414 溫度測量上限設定
413 小數點位置設定
412 溫度單位設定
用戶設定測量範圍
傳感器最大測量範圍
第 4 章 參數定義
46
416 控制方式設定
1 功能 Ctrl控制方式選擇DTD 溫控器控制方式包括開關控制(ON-OFF)PID 控制
手動控制(Manual)PID 程序控制(Program)共四種出廠設定值為
參數值 控制方式 功能
手動控制
無回饋作用輸出比例固定當控制模式選項設定手
動控制先在調整模式設定控制週期 然後在
運轉模式將 更改輸出百分比在執行狀態
下輸出量會根據參數設定而變化
開關控制 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定
值時關閉加熱器
PID 控制 比例+微分+積分的控制
PID 程序控制 可進行分段 PID 控制最多可設置八個階段每個階
段可單獨設置目標溫度及控制時間
1 注意 在設定模式中選擇不同的控制方式時調整功能表參數選項亦會有所不同具體可參
見第 4 章首圖此四種控制方式的具體使用場合詳見章節 51
417 加熱冷卻選擇
1 功能 Select HeaterCooler加熱冷卻選擇該參數選項下包含兩個參數值加熱 和冷卻
出廠設定值為
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
418 報警模式設定
1 功能 Alarm報警模式設定初始值為 0
PV
SV
5 0 01 0 0 0
电源
418 報警模式設定
417 加熱冷卻選擇
416 控制方式設定
電源
第 4 章 參數定義
47
模式 警報型式
0 無警報動作 警報輸出維持初始狀態
1
溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 或低
於 SV-AL-L 的值時警報動
作
如右圖所示若選擇為此模式時上限值設為 5而
下限值設為 10若此時控制的目標值為 100則當溫
度低於 90或高於 105時警報將會輸出
SV-(AL-L) SV SV+(AL-H)
ON
OFF
90
100105
將 的數值設定為 1 後返回初始介面在初始介
面下直接按鍵 鍵 2 次顯示 即為輸入警報 1 的上
限值再按 鍵一次顯示 即可輸入警報 1 的下限
值
2
溫度上限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 的值
時警報動作
如右圖所示上限值設為 5而目標值為 100
則當溫度高於 105時警報接點動作因為只有上限警報
動作所以顯示參數上限值 後不再顯示參數下限
值 的輸入
SV
ON
OFF
SV+(AL-H)
100
105
3
溫度下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-L 的值
時警報動作
如右圖所示下限值設為 10而目標值為 100
則當溫度低於 90時警報接點動作因為只有下限警報動
作所以只會顯示參數 可供使用者輸入
SV
ON
OFF
SV-(AL-L)
90
100
第 4 章 參數定義
48
4
絕對值溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 或低於
AL-L 的值時警報動作
如右圖所示設定為此模式時警報的輸出並未以設
定值(SV)為判斷而是以 0為判斷若上限值設為 5
下限值設為 10則當目前溫度低於-10或高於 5時
則警報輸出必須設定上下限值所以設定完 後
按 後顯示 設定下限值
AL-L AL+H
ON
OFF0
-10 5
5
溫度絕對值上限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若上限值設
為 5則當目前溫度高於 5時則警報輸出因為只
有上限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-H
ON
OFF
0
5
6
溫度絕對值下限警報動作
當 PV 值低於 AL-L 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若下限值設
為 10則當目前溫度低於-10時則警報輸出因為
只有下限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-L
ON
OFF0
-10
第 4 章 參數定義
49
7
遲滯上限警報動作
當PV 值超過於SV+AL-H的值
時警報動作當 PV 值低於
SV+AL-L 時警報消失
如右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度高於 115時警報動作但溫
度已經低於 115時並不會關閉警報必須等到低於 105
時才會關閉警報的輸出動作
SV
ONOFF
SV+(AL-L) SV+(AL-H)
115100 105
8
遲滯下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-H 的值
時警報動作當 PV 值高於
SV-AL-L 時警報消失
右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度低於 85時警報動作但溫度
已經高於 85時並不會關閉警報必須等到高於 95時
才會關閉警報的輸出動作
SV
ON OFF
SV-(AL-H) SV-(AL-L)
85 95 100
第 4 章 參數定義
50
419 報警功能選項
1 功能 除八種警報模式外並可支援待機警報警報輸出反向警報維持及峰值檢測的功
能始設定值為 也就是功能皆未開啟具體設置如下所示
設定待機警報輸出
在默認設置下無待機機制
啟動待機模式後則 PV 值須進入 SVplusmn 2後警報
輸出才會使能
設定警報輸出反向
在默認設置下警報觸點常開動作時繼電器輸
出閉合
啟動警報輸出反向後則警報輸出接點常閉動
作時繼電器輸出斷開
設定警報輸出維持
在默認設置下無保持機制
啟動警報輸出維持後則警報發生後除非將控
制器停止 否則警報保持在動作狀態
設定警報峰值顯示
在默認設置下無顯示機制
啟動峰值顯示當警報發生後控制器可紀錄最高
及最低警報溫度並顯示於執行模式內 及
功能項目警報未發生則顯示 電
源關機後不會保留此資料
1 注意 控制器初始停止狀態或警報模式為 0 時警報不動作且待機等狀態清除
輸入未接或輸入錯誤時警報輸出不變維持原狀態
警報輸出反向時狀態指示燈仍正常動作維持動作時點亮
改變警報模式後待機等狀態不會清除須先將控制停止後再執行方可清除
419 警報功能選項
第 4 章 參數定義
51
42 調整模式
421 AT 自整定
1 功能 執行自整定時通過強制更改操作量計算控制物件特性值在執行程式時自動設
置設定點的最優 PID 參數(ldquo比例帶ldquo積分時間和ldquo微分時間)
該選項有兩個參數值分別為 和 出廠設置為 AT 執行過程
時AT 指示燈不斷閃爍執行結束後AT 指示燈熄滅該參數自動返回到
PID 參數自動保存具體操作詳見章節 332
1 注意 bull 控制方式 設定為 或 時方可在調整模式下出現該參數選項
422 比例帶值設定 Pb
423 積分時間常數設定 Ti
424 微分時間常數設定 Td
1 功能 比例帶值P單位為P 值越大超溫的情形會越小上升的時間較慢適用於反
應較快的系統P 值越小超溫的情形會較大上升的時間較快也較容易產生控制
震盪的情形適用於反應較慢的系統
積分時間Ti單位為秒當I 值越大則積分的時間會越久到達穩定的時間也越長
較不容易產生控制震盪情形反之亦同
微分時間Td 單位為秒比例積分動作是針對控制結果執行修正動作對急劇
之溫度變化的應達滯後微分動作可以彌補這個缺點當系統存在擾動時微分作
用會啟用與預測的過程輸出成正比的控制以便提前糾正將要出現的錯誤使其儘
快回到原來之控制模式當D 值越大則表示對外部的干擾有較快的反應與抑制力
量但太大時可能會造成過大的反制力會造成無法控制
參數 比例環節 積分時間 微分時間
單位 C 或 F S S
初始值 476 260 41
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時方可在調整功能表中出現該參
424 微分時間設定
423 積分時間設定
422 比例帶設定
421 AT 自動調節
第 4 章 參數定義
52
數選項
425 PPD 補償設定
1 功能 PD- Offset P 或 PD 控制時即 =0 時輸出補償設定以消除穩態誤差
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值為 0 時調整菜
單方可出現此參數選項
426 穩態積分量設定
1 功能 I -OffsetPID 控制時穩態時積分量預設值設定
由於系統不斷的與周圍環境發生熱傳遞而在PID控制中系統穩定時(PV =SV)比例
環節P的輸出量為零所以要維持系統熱平衡則必須通過積分量來控制穩定時所需
輸出量此積分量可加速加熱的過程
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值不為 0 時調整
菜單方可出現此參數選項
427 加熱感度設定
428 冷卻感度設定
1 功能 Heater-Set為加熱調節感度設定 Coolers-Set為冷卻調節感度設定
在採用開關控制時系統溫度經常會出現振盪若以設定值(SV)輸出開關切換的臨界
則溫控器將不斷的進行動作通過此參數的設定可減少開關切換頻率
設置範圍 單位 初始值
00~1000 C 或 F 0
1 注意 當 為 控制時調整模式方可出現此參數選項
428 冷卻感度設定
427 加熱感度設定
425 PPD 補償設定
426 穩態積分量設定
第 4 章 參數定義
53
加热感度SV
加热
开启
加热
关闭
冷却感度SV
冷却
关闭
冷却
开启
加熱感度 冷卻感度
對於加熱系統 當 PVltSV- 時加熱輸出動作啟動當 PVgtSV 時加熱輸出動作停止
對於冷卻系統
當 PVgtSV+ 時冷卻輸出動作啟動當 PVltSV 時冷卻輸出動作停止
429 PID 冷卻控制週期設定
4210 PID 加熱控制週期設定
1 功能 Heat Periods PID 加熱控制時輸出控制週期設定 Cool Periods
PID 冷卻控制時輸出控制週期設定
選擇繼電器輸出型(如 DTD4848R)同時配合 PID 控制需注意 PID 控制週
期設定理論上講控制週期越短越好但因為繼電器輸出觸點有使用壽命的限制
(10 萬次以上)因此出廠控制週期為 20 秒(即 20 秒 ON-OFF 一次)若是溫度的控
制精度不足請將控制週期縮小(電壓輸出型 DTD 無壽命問題因此出廠控制週
期為 4 秒)
1 注意 控制方式 設定為 和 時調整模式方可出現此參數選項
4211 測量偏差補償值設定
4212 測量偏差增益值設定
1 功能 TP Offset 測量偏差誤差補償設定有時測得值和實際溫度間會存在誤差
為了補償此誤差可將測量偏差補償值與輸入測得值相加作為 PV 輸出
測量偏差增益值設定兩者同當前溫度 PV 的關係為
4212 測量偏差增益值設定
4210 PID 加熱控制週期設
429 PID 冷卻控制週期設定
4211 測量偏差補償值設定
第 4 章 參數定義
54
温度
输入
t p o f 修正后修正前PV+t p o f
t p o f修正前PV
t p o f 值
測量偏差補償值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PV+
温度
输入
t p 6 n修正前PV
t p 6 n 修正后
修正前PVtimes(1+t p 6 n 1000)
測量偏差補償值修正
測量偏差增益值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PVtimes(1+ 1000)
4213 濾波設定
1 功能 Filter 設置輸入數字濾波器的時間常數增加此參數值可避免雜訊的干
擾調整反應時間
4213 數字濾波器設定
第 4 章 參數定義
55
4214 程式步驟數設定
4215 迴圈執行次數設定
4216 程式停止方式設定
4217 程式步驟 n 溫度設定
4218 程式步驟 n 時間設定
1 功能 此五個參數選項只能在控制方式設定 = 時時方可在調整模式中出現
用戶可通過此進行分階段的溫度控制並可規劃段數及執行次數並可直接由顯示
監視目前執行步驟剩餘時間及目前目標值
此參數設定程式內欲運行步驟數最多可規劃八個步驟
此參數可設定程式執行的次數可規劃 1 到 99 個迴圈
將此選項設定為 則程式結束後輸出停止設定為 則程式結束
後控制器將停留在最後一個階段
階段一目標溫度設定值
階段一執行時間 單位為分鐘最大可設定 9999 分鐘
1 注意 在運轉模式下SV 可監看目前目標值(預設) 執行剩餘時間 和執
行迴圈階段數 利用 鍵可切換監看模式按下 則開始顯示當程
式執行結束執行剩餘時間會顯示 0執行迴圈及階段數會顯示
第 段130
50
70
100
3
2 5 83
5
3
t i 0 1
Tt i 0 2
t i 0 3
t i 0 4
t i 0 5
t i 0 6
t i 0 7
s p 0 7
s p 0 6
s p 0 5
s p 0 4
s p 0 3
s p0 2
Pp s w
Jl o o p
步骤00=50
步骤01=70
步骤0 =703
步骤0 =1004
步骤0 =1005
步骤0 =306
步骤0 =307
时间00=3
时间01=2
时间0 =53
时间0 =34
时间0 =85
时间0 =56
时间0 =37
分段控制段数=7
循环执行次数=0
参数设定完成
Ks p 0 1
第 段4第 段2 第 段3 第7段第 段5 第 段6
Jp e n d 停止方式= 保持Hold
4218 階段 n 時間設定
4217 階段 n 溫度設定
4216 程式停止方式設定
4215 迴圈執行次數設定
4214 控制段數設定
分段控制段數
循環執行次數=0
停止方式=HOLD 保持
步驟 01=50 度 C
時間 01=3
步驟 02=70 度 C
時間 02=2
步驟 03=70 度 C
時間 03=5
步驟 04=100 度 C
時間 04=3 步驟 05=100 度 C
時間 05=8
步驟 06=30 度 C
時間 06=5
步驟 07=30 度 C
時間 07=3
參數設定完成
第 4 章 參數定義
56
43 運行模式
431 PVSV 當前值設定值
1 功能 PVSV 參數選項介面亦稱ldquo初始介面PVPresent Value為當前溫度採集值簡稱
當前值顯示在第一行SV Set Value為溫度設定值顯示在第二行
1 注意 輸入類型 為熱電偶或白金電阻時(詳見章節 411)小數點位置取決於所選擇的
感測器類型而為類比輸入時則取決於 參數的設定(詳見章節 413)
432 輸出動作設定
1 功能 RunStop該參數選項下有兩個參數值 和 表示設定輸出動作開始
含警報輸出 則與 相反
433 報警上限設定
434 報警下限設定
1 功能 Alarm Height警報上限設定 Alarm Low警報下限設定
1 注意 警報極限值的設定取決於警報模式 的設定(詳見章節 418)
例如在警報模式 0 下用戶無法在運行功能表中看這兩個參數選項具體可參見下表
警報模式類型 顯示 顯示
模式 0(初始設置) times times
模式 1478 radic radic
模式 25 times radic
模式 36 radic times
435 按鍵鎖設定
1 功能 Lock按鍵鎖設定防止設定值被更改關機後鎖定功能仍有效改參數選項下設有 3 個參
435 按鍵鎖設定
434 警報下限設定
433 警報上限設定
432 輸出動作設定
431 PVSV 當前值設定值
第 4 章 參數定義
57
數值分別為
設置值 功能
出廠預設值關閉鍵盤鎖
會將所有按鍵功能取消
則可允許設定值變更
同時按下 和 可恢復按鍵功能(如右圖示)
436 輸出量顯示
1 功能 Out單位為用於輸出量顯示或手動調整時設定輸出量 =輸出 ON 時間週期時間
437 報警峰值顯示
438 報警穀值顯示
1 功能 Alarm height peak報警峰值 Alarm Low Peak 報警谷值
1 注意 此參數選項與報警功能選項 相關只有 參數值千位數為ldquo1即 時方
可在運行功能表中出現該參數選項(詳見章節 419)
438 警報谷值
437 報警峰值
436 輸出量顯示
第 5 章 高級應用
58
第5 章
高級應用
ldquo如何恢復出廠設置ldquo如何調整 PID 參數ldquo 如何恢復出廠設置ldquo諸如此類的問題
是用戶在使用溫度控制器的過程中常常會碰到的困惑而本章正是針對這些問題進行分析並通過相應的
例子加以說明力求用戶在使用過程中能得心應手
章節具體內容如下
51 如何選用控制方式
52 如何調整 PID 參數
53 如何校準溫控器
54 如何恢復出廠設置
55 兩線制 PT100 如何接線
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別
技 藝 更 上 一 層
樓方能遊刃有餘
哦
第 5 章 高級應用
59
51 如何選用控制方式
DTD 溫控器控制方式包括三種開關控制(ON-OFF)PID 控制手動控制(Manual)PID 分段控
制(Process PID)共四種
開關控制
2 應用場合 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時關閉加熱器屬簡單控制
用於不需精密控制的設備加熱冷卻
溫度保持性較好的裝置溫度變化量不大的場合
PID 控制
2 應用場合 PID 控制可有效的解決慣性誤差問題適用於溫度控制要求精確的場合
PID 分段控制
2 應用場合 適合控制物件在不同的時間階段有不同的溫度控制要求的場合最多可設置八個階段每個
階段可單獨設置目標溫度及控制時間
手動控制
2 應用場合 適合輸出比例固定的場合
例如燙金機其溫度要求比較穩定通常在正負 2以內才能較好運作高速燙金機燙制同一種產品圖
案時隨著速度加快加熱速度也要相應提高這時傳統的開關控制方式就不能勝任產品的品質就不
能保證因為燙金之前必須要把燙金機的運轉速度調節適當用速度來遷就溫度控制器的弱點但是如
果採用 PID 模糊控制的溫度控制器就能解決以上的問題因為 PID 中的 P能隨著燙金機工作速度加快
而加大功率輸出的百分量
第 5 章 高級應用
60
52 如何調整 PID 參數
控制原理
PID 是指比例+積分+微分的控制控制器的 P 值其實就是比例帶(Pb)I 值為積分時間(Ti)D 值為微分
時間(Td)
比例帶 P 的調整
P 值指的是比例帶若是 P 設定為 50SV(目標溫度)設定為 150 度此時於 150-50=100 度之前輸
出將以全輸出的方式來執行所以若是我們將 P 值調整的太小則將會產生溫度加熱過高的情形
100
比例带
加热过程
0
输出百分比
温度150(SV)100(SV-P)
SV(设定值)
(P值太小)
P減小時發生過衝和振盪但在曲線穩定後很快達到設定點
(P值太大)
SV(设定值)
P 增大時曲線逐漸上升實現長穩定時間防止過衝
輸出百分比
加熱過程
溫度 比例帶
SV(設定值)
(P 值太小)
(P 值太大)
SV(設定值)
第 5 章 高級應用
61
積分時間 I 的調整
I 值指的是積分時間常數可系統消除穩態誤差提高穩定度當溫度進入比例帶後若系統存在誤差
積分調節就進行作用直至差異減小積分調節停止I 越小積分作用就越強反之 I 大則積分作用弱
(温度)
积分时间较短
(时间)
设定值
I減小時發生過衝下衝以及振盪並且曲線快速上升
(温度)积分时间较长
(时间)
设定值
I 增大時過程值達到設定點需要很長時間經過一段時間達
到穩定狀態後但仍有少量過衝下衝以及振盪
微分時間 D 的調整
D 量是用來控制溫度急劇變化時輸出的快速反應以減少和設定值的誤差具有預見性能預見偏差
變化的趨勢因此能產生超前的控制作用在偏差還沒有形成之前已被微分調節作用消除
D 值是否愈大愈好呢我們如果將 D 值設定的過大則溫度略有變化即輸出急劇改變反倒是會造成振
盪的情形甚至產生發散現象而無法控制只有在微分時間選擇合適情況下才可以減少超調減少調節
時間微分作用不能單獨使用需要與另外兩種調節規律相結合組成 PD 或 PID 控制器
(設定值)
(溫度)
(積分時間較短)
(時間)
(設定值)
(溫度) (積分時間較長)
(時間)
第 5 章 高級應用
62
(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
64
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
第 1 章 DTD 簡介
12
13 操作面板簡介
5001000
操作類部件
部件 功能 操作
模式切換 (1)在初始介面下按一次 可由初始介面切換至調整模式
(2)在初始介面下按 超過三秒可切至設定模式
確認保存 參數編輯時 SV 顯示閃爍設定完成後按 可將設定值保存模式鍵
返回初始
介面 按 可從參數專案返回初始介面
參數切換 按 可將參數專案切換至下一個參數選項
參數鍵 移位功能
在參數編輯時需求變更的位數會閃爍表示進入可編輯狀態
按 將閃爍位置左移
上翻鍵 參數編輯
(1)按 鍵SV 顯示閃爍表示參數進入編輯狀態
(2)在編輯狀態下按 鍵可迴圈瀏覽該功能表所有的設定值
或進行數值輸入
參數鍵模式鍵 上調鍵
AT
OUT
ALM
SV
PV
第 1 章 DTD 簡介
13
顯示類部件
部件 名稱 功能
PV 當前值顯示幕 (1)4 位元紅色 LED 顯示當前測量溫度值超過設定範圍時閃爍
(2)在參數設定時顯示參數選項名稱
SV 設定值顯示幕
(1)4 位元綠色 LED 顯示設定溫度值數位調整時對應數位位元
閃爍
(2)在參數設定時顯示參數選項對應的參數值
AT 自動調定指示燈 指示燈閃爍時表示溫控器處於 PID 參數自動調整狀態
OUT 輸出指示燈 指示燈 ON 時表示溫控器處於輸出狀態
ALM 報警指示燈 指示燈 ON 時表示溫控器處於報警狀態
14 程式結構簡介
DTD 的參數共分成 3 組每組為一個ldquo模式在模式下對應的選項稱之為參數選項其結構如下圖
所示
^ YZ参数 1
参数
参数 n
运行模式
內部程序
参数 1
参数
参数 n
调整模式
参数 1
参数
参数 n
设定模式
運行模式 設定模式 調整模式
參數
參數
參數
參數
參數
參數
參數
參數
參數
第2 章
安裝與維護
本章主要介紹 DTD 溫控器的安裝及其常見故障排除方法具體內容安排如下
21 機械安裝
211 外形尺寸及開孔尺寸
212 安裝方式
22 電氣安裝
23 安裝注意事項
24 維護
241 常見故障
242 顯示錯誤代碼
第 2 章 安裝與維護
15
21 機械安裝
211 外形尺寸及開孔尺寸
DTD 溫控器根據外形尺寸分為兩種型號分別為DTD4848 及 DTD4896具體安裝尺寸如下
650 min
600
min
45+06 0
45+0
6 0
DTD4848 外觀尺寸安裝開孔尺寸
第 2 章 安裝與維護
16
600 min
120
0 m
in
+06-0
915
+ 0 6
-0
DTD4896 外觀尺寸安裝開孔尺寸
第 2 章 安裝與維護
17
212 安裝方式
1 先將固定配件如下圖組裝
2 將 DTD 溫控器放入機箱開孔內
3 將固定安裝附件裝於溫控器上下方滑槽內 往面板方向推擠使夾緊機箱外殼
4 鎖緊附件螺絲確保固定
1 2
DTD48484896 安裝方式
1 2
DTD48484896 固定附件組裝方式
第 2 章 安裝與維護
18
22 電氣安裝
DTD根據其控制輸出形式可分成繼電器輸出和電壓脈衝輸出兩種類型其中DTD4848R0DTD4896R0
為繼電器輸出而DTD4848V0DTD4896V0為電壓脈衝輸出各端子的作用略有差異具體如下所示
接線注意事項
bull 獨立的輸入導線和電源線用於保護DTD溫控器及其線路免受外部雜訊的影響
bull 建議進行DTD 接線時使用無焊端子
bull 使用 074 到 090Nmiddotm 範圍內的扭矩緊固接線端子
bull 對於 M3 螺釘使用以下類型的無焊端子
最大7 mm2
最大7 mm2
72m
m
05~15
电缆线规格
mm2
電纜線規格
第 2 章 安裝與維護
19
感測器輸入 根據輸入類型依下圖所示連接到對應端子具體參數見附錄1
热电阻 铂电阻
3
4
5
8
9
10
8
9
10
8
9
10
3
4
5
3
4
5-
+
热电阻 铂电阻
-
+
-
+I
3
4
5
3
4
5
3
4
5
DTD4848R0 DTD4848V0
DTD4896R0 DTD4896V0
模拟电流输入
-
+V
3
4
5
模拟电压输入
8
9
10
3
4
5-
+V
模拟电压输入
模拟 输入电流
-
+I
Ω249
Ω249
輸出 下圖顯示了可用輸出及其內部補償
1
2
6
7
DTD4848R0
L
GND
继电器 电压
14V
+
-6
7
1
2
DTD4896V0
L
GND
继电器 电压
14V
+
-
DTD4848V0DTD4896R0
輸出類型 規格
繼電器輸出 最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培電氣壽
命10 萬次操作
電壓脈衝輸出 電壓脈衝輸出0伏特與12伏特(+20~20)切換最大
輸出電流40毫安培
熱電偶 白金電阻 電壓輸入 電流輸入
繼電器 繼電器 電壓 電壓
熱電偶 白金電阻 電壓輸入 電流輸入
第 2 章 安裝與維護
20
23 安裝注意事項
確保更長的使用壽命
在下列操作環境下使用該溫度控制器
溫度 0~+50(無結冰或凝露)
濕度35~85(RH)
當將溫度控制器安裝到控制面板內時確保控制器周圍(不是面板的周圍)的溫度不超過55溫
控器的使用壽命不僅由繼電器的切換次數決定而且由其內部電子元件使用壽命決定元件的使用壽命
受環境溫度影響環境溫度越高使用壽命就越短環境溫度越低使用壽命就越長因此可通過降
低其內部溫度以延長溫度控制器的使用壽命
在各型號規定的溫度和濕度範圍內使用和儲藏溫控器當二個或多個溫控器水準緊靠安裝或垂直緊
靠安裝時由於溫控器的熱輻射會導致內部溫度上升而降低使用壽命這種情況下需要採取風扇強制
冷卻或其他通風措施來降低溫控器的溫度但是小心不要單冷卻接線端部分以避免造成測量誤差
減小雜訊影響
為了避免感應雜訊溫度控制器接線盒上的接線必須遠離高電壓大電流電力線進行接線同樣不要
使接線導線與電力線並行或位於同一接線路徑上使用獨立導管和接線導管或帶護套的導線也很有
效
將電湧吸收器或雜訊濾波器安裝到產生雜訊的週邊設備上(特別是電機變壓器螺管線圈或其他帶有
磁線圈或電感元件的設備)
當在電源處使用雜訊濾波器時首先檢查電壓或電流容量並將雜訊濾波器安裝在離溫度控制器盡
可能近的地方
此外將溫度控制器及電源盡可能地遠離產生強高頻波(比如高頻焊接設備高頻縫紉機)或浪湧
的設備設置電源以使其開啟後2 秒內電壓達到額定值
確保高精度測量
當延長或連接熱電偶引線時確保使用匹配的熱電偶類型補償線
當延長連接白金電阻引線時確保使用該電阻很小的導線用於補償三根導線的電阻
當白金電阻連接到溫控器時盡可能使用較短的路徑並使用連線遠離電源連線和負載連線以避
免感應及其他形式的雜訊
第 2 章 安裝與維護
21
24 維護
241 常見故障
當溫控器 (詳見章節 414) 控制溫度最高值設定為 100 (詳見章節 415) 控制
溫度最低值設定為-20即設定溫度使用範圍時為-20~100此時 SV 無法通過按 鍵設定超過此範
圍溫度(如 200)
若當前值 PV 值超出設定範圍時也會自動停止輸出PV 顯示也會同時產生閃爍情形警示使用者
若 PV 值回到使用範圍時則恢復正常PV 自動停止閃爍
當加熱冷卻的選擇相反時如系統上為加熱控制但設定上卻選擇為冷卻此時低於設定溫時反
而輸出停止而高於設定溫時仍繼續保持輸出動作因此修改參數為加熱控制即可正常控制
控制器中有一參數可設定溫控器為停止模式方便用戶停止溫控器的輸出時通過簡單的設定即可
完成如 PV 為 50而 SV 為設定 100因此溫控器會持續輸出加熱若使用者想停止輸出動作則必
須將 SV 調整低於 50後輸出控制才會停止
於畫面中按壓 鍵一次後顯示 可利用 鍵由 調整為 此時溫控器即停止
輸出動作因此若操作人員將此參數設定於 狀態時溫控器將不執行控制所有的輸出不再動作
溫控器無法正常輸出或輸出動作停止
輸出接點的動作相反造成溫度反相動作
設定 SV 值範圍受限或 PV 值產生閃爍現象
第 2 章 安裝與維護
22
242 顯示錯誤代碼
序號 錯誤顯示 可能原因 排除方法
電源未正確提供 bull 檢查電源接線腳位是否正確
bull 檢查輸入電壓是否在交流 100~240VAC 之間 1 無顯示值
內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入信號錯誤 bull 確認感測器是否損壞
bull 確認感測器是否正確連接
輸入感測器設定錯
誤 bull 檢查輸入設定是否與使用的感測器相同 2
PVSV 一直顯
示初始畫面 如
內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入感測器未接 bull 檢查感測器是否正確連接
3
PV 顯示 畫面 SV 顯示 畫面 內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入感測器設定錯
誤 bull 檢查輸入設定是否與使用的感測器相同
4
PV 顯示 畫面 SV 顯示 畫面 內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入補償值數值過
大 bull 檢查 和 兩項設定是否過大
5
PV 顯示
畫面或 畫
面 輸入感測器損壞 bull 更換感測器
超過輸入量測範圍 bull 檢查 PV 值是否在 和 兩項設定之間
6 PV 值閃爍 震盪線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
第 2 章 安裝與維護
23
感測器擺放位置離
目標點太遠
bull 調整感測器擺放位置
bull 或調整 和 以符合量測
感測器擺放位置有
強烈干擾源 bull 遠離干擾源或降低干擾 7
量 測 溫 度 與 實
際 溫 度 差 異 過
大
生產未校正 bull 調整 和 以符合測量值並回饋銷售
人員
按鍵鎖已被設定 bull 解除按鍵鎖設定
8 按鍵無反應
按鍵線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
第 3 章
調試與使用
本章目的主要是讓您如何迅速掌握 DTD 溫控器的使用若是您第一次使用請務必按照 321 節進行
設置設置完後即可使用 DTD 溫控器的基本功能若需要控制精度更高請接著翻閱 322 節內容結
合 33 節的例子您便可迅速的熟悉本產品的使用方法
31 基本操作
311 模式切換操作
312 參數選項切換操作
313 參數值設定操作
32 初始設置
321 首次使用必選參數設置
322 參數完全設置
33 初始設置範例
331 手動控制範例
332 PID 自調節範例
牛刀小試讓您輕鬆掌
握 DTD 溫控器基本操
作
第 3 章 調試與使用
25
31 基本操作
311 模式切換操作
溫控器接通上電後待顯示穩定後所顯示的介面稱之為ldquo初始介面
bull 進入運行模式
溫控器接通電源後自動進入運行模式(初始介面為運行模式的第一個選項 PVSV 選項)
bull 進入調整模式
在初始介面下按一次 可進入調整模式
bull 進入控制模式
在初始介面下按 超過三秒可切至設定模式
bull 返回初始介面
在非初始介面下按一次 可切換回初始介面
接通電源
調整模式
設定模式 按鍵時間超過 3 秒
按鍵時間不超過 3 秒
按鍵時間不超過 3 秒
運行模式
鍵 1 次 按
鍵 1 次 按
鍵 1 次 按
第 3 章 調試與使用
26
312 參數選項切換操作
在 SV 值不閃爍的情況下按 可將參數選項切換至下一個參數選項
frac14
参数 1
参数 2
参数 3
参数 n
參數
參數
參數
參數
第 3 章 調試與使用
27
313 參數值設定操作
bull 在各個模式的參數選項下按 鍵SV 顯示閃爍表示參數進入編輯狀態
bull 對於參數值為非數位輸入的選項可通過按 鍵迴圈瀏覽該參數選項所有的參數值選定後按
保存確認然後自動進入下一個參數選項
bull 對於參數值為數位輸入型的參數選項按 1 次則最低數字位元閃爍表示該數位位元進入可編輯
狀態按 鍵可將閃爍位置左移通過 鍵可輸入 0~9 的數位輸入完成後選定後按 確認
保存然後自動進入下一個參數選項
例將溫控器的 SV 由 400 度 C 改成 440 度 C
在參數設置下按 鍵則可進入參數值編輯狀態
個位的數位ldquo0閃爍表示個位可以編輯
按 鍵 1 次後閃爍位置左移 1 位此時十位元的數字ldquo0閃
爍表示該數位進入編輯狀態
按 鍵 4 次此時十分位上的ldquo0變成ldquo4
按 鍵 1 次表示確認保存此時十分位停止閃爍表示參數
值修改完成
第 3 章 調試與使用
28
32 初始設置
321 首次使用必選參數設置
首先需選擇欲搭配的感測器種類的設定於溫度控制器的參數中出廠值的感測器預設值可能和所使用
不同此時會顯示 (no connect)於控制器中此時用戶必須根據溫度感測器的類型來設置
DTD 溫控器的對應參數選項
按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模式下的 參數選項按 鍵選擇感測器種類如選用熱電偶 K
型選擇 或 (詳見附錄 1)然後按 鍵保存確認並返回初始介面
接通電源後自動進入初始介面
按 鍵持續 3 秒鐘進入設定模式下的 參數選項
在 參數選項下按 鍵可瀏覽該參數選項下所有參數
值選擇感測器類型 (詳見附錄 1)此時參數值閃爍
然後按 鍵 1 次確認保存參數值不再閃爍
按 鍵 1 次返回初始介面
感測器類型設定
接通電源 接通電源
第 3 章 調試與使用
29
4
溫度控制中不僅有加熱系統同時還有冷卻控制因此執行加熱或冷卻控制是必須要選擇進行設置的
參數
按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模式下的 參數選項按 鍵多次直至顯示 利用
鍵選擇參數值為 即表示控制加熱系統同理選擇為 即表示控制冷卻系統
當您按照如上參數進行設置後即可使用 DTD 的基本功能若要使溫度控制更加合理精確請參見
下一節(章節 322)
接通電源後自動進入初始介面
按 鍵持續 3 秒鐘進入設定模式下的 參數選項
在 參數選項下按 鍵選擇加熱方式 此時參數
值閃爍
然後按 鍵 1 次確認保存參數值不再閃爍
按 鍵 1 次返回初始介面
加熱冷卻選擇
接通電源
第 3 章 調試與使用
30
322 參數完全設置
由於溫控器各參數選項的出廠設置未必符合用戶的需求因此用戶必須檢查清楚如果有必要則重
新對其進行設置設置的順序如下所示
bull 設定模式參數選項
參數 功能 說明 參考章節
感測器類型設定 若感測器類型為 K則參數值選擇 411
溫度單位設定 若需要顯示為 C則選擇 412
溫度測量上限設定 414
溫度測量下限設定
若感測器選擇為 k-1 型(k-1 默認的範圍為-200 oC~1300oC)
欲設置溫度範圍為 0~600 oC 則 參數值設置為
參數值設置為 415
控制方式設定 若控制方式為 PID 控制則參數值選擇 416
加熱冷卻設定 若選擇加熱模式則參數值選擇 417
報警模式設定 若選擇上下限報警模式則參數值輸入 418
報警功能選項 若需要設置待機報警功能則輸入 419
bull 調整模式參數設置
參數 功能 說明 參考章節
PID 參數自整定 可自動計算系統的 PID 參數 421
比例帶 422
積分時間設定 423
微分時間設定
可通過手動方式對 PID 參數進行調整
424
PPD 補償設定 輸出補償設定以消除穩態誤差 425
接通電源 設定模式 調整模式 運行模式
第 3 章 調試與使用
31
穩態積分量設定 426
加熱感度設定 427
冷卻感度設定 若感度為 10 度 C則參數值輸入
428
加熱控制週期設定 429
冷卻控制週期設定 若控制週期為 10s則參數值輸入
4210
輸入信號修正補償值 4211
輸入信號修正增益值 修正採集溫度與顯示溫度之間的關係
4212
輸入信號顯示值濾波 可避免雜訊干擾 4213
運行步驟數設定 4214
迴圈次數設定 4215
程式執行終止方式 4216
程式 0 溫度 4217
程式 0 週期
當控制方式為分段控制時方可對其進行設置
4218
bull 運轉模式參數設置
參數 功能 說明 參考章節
PVSV 當前值設定值 若設定值為 100 度時可在此設定為 431
輸出動作設定 若要溫控器運行則參數值選為 432
報警上限設定 433
報警下限設定 與設定模式的 參數選項相關可進行報警極限設置
434
按鍵鎖功能 若欲將鍵盤鎖定可將其參數值設定為 435
手動控制輸出量調整 手動控制時通過此設置輸出量 436
第 3 章 調試與使用
32
33 初始設置範例
电加热器
温度控制器
温度反馈信号
温度传感器
控制信号
继电器电压脉冲
继电器接触器
ETH
PV
SVAT OUT ALM
5 0 01 0 0 0
DTD4848
331 手動控制範例
例 1利用 ONOFF 控制將溫度箱加熱到 200 度 C輸入類型為 K2 型熱電偶溫度超過設定值 20 度 C 或
低於設定值 25 度 C 時警報指示
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 開關控制
加熱感度設定 427
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 200 度 C
溫度單位設定 412
K 型熱電偶 感測器類型設定 411
報警模式設定 418
報警上限設定 433
溫度上限偏差不能超過 20 度 C
溫度下限偏差不能超過 25 度
C 報警下限設定 434
分析
溫度控制器
溫度傳感器
溫度反饋訊號 電加熱器
控制信號
繼 電 器 輸 出
電壓輸出
繼電器接觸器
第 3 章 調試與使用
33
開關控制
溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時加熱輸出關閉屬簡單控制無法做到精
密控制且溫度會振盪
加熱感度
在本例中若無加熱感度值為 0則溫度高於 200 度 C 時加熱停止低於 200 度 C 時加熱打開
如此以來輸出動作十分頻繁可直接影響電路中繼電器的壽命若設置成 10 度 C則當溫度高於 200 度
C 時加熱停止溫度低於 190 度 C(SV- )才打開加熱
加热器打开
加热器关闭
加热感度SV
加热器打开
加热器关闭
報警設置
顯然本例要求超出溫度上下限時需要報警即警報模式為上下限警報動作結合偏差值可知當
溫度上限超過 220 度 C(200 度 C +20 度 C =220 度 C)上限警報輸出當溫度低於 175 度 C(200 度 C -25
度 C =175 度 C)時下限警報輸出
200 220175OFF
ON
加熱器關閉
加熱器打開 加熱器打開
加熱器關閉
加熱感度
第 3 章 調試與使用
34
接通電源溫控器按照使用手冊安裝好後接通電源
進入設定模式按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模
式
感測器類型選擇進入設定模式後首先顯示 參
數選項選擇欲搭配的感測器種類
按 鍵選擇感測器類型為 然後按 鍵 1
次確認保存
溫度單位選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選擇 然後按 鍵
1 次確認保存
控制方式選擇在 參數選項下按 鍵 3 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
加熱冷卻選擇 在 參數選項下按 鍵 1
次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
報警模式選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
參數設置操作
第 3 章 調試與使用
35
退出設定模式再次按 鍵退出設定模式
此時自動進入運行模式下的初始介面
進入調整模式再次按 1次進入調整模式
加熱感度設定進入調整模式後首先顯示
參數選項 按 鍵輸入 然後按 鍵
1 次確認保存
SV 值設定 按 鍵 1 次退出設定模式在
運行模式初始介面 PVSV 下通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通過
鍵和 鍵輸入 輸入完畢後按 鍵
1 次確認保存
報警下偏差設定 在 參數選項下按 鍵
1 次進入 參數選項通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
回到初始介面按 鍵 1 次退回初始介面
注未涉及參數默認為出廠設置
第 3 章 調試與使用
36
332 PID 自調節範例
例 2利用 PID 控制方式將溫度箱加熱到 100 度 C輸入類型為 k2 型熱電偶溫度上限偏差不能超過 15 度
C PID 參數通過溫控器的 Auto-turning 自整定功能實現
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 PID 控制
PID 參數自整定 421
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 50 度 C
溫度單位設定 411
K2 熱電偶 感測器類型 412
報警模式 418 溫度上限不超過 15 度
C 報警上限設定 433
PID 參數自整定
控制器出廠預設控制方式為 ON-OFF 控制所以會有振盪情形產生為正常現象此時只要設定控制方
式為 PID 控制即可達到控制穩定之要求完成 PID 的控制選擇後此時必須輸入 PID 參數於控制器中
若無法確定系統的 PID 參數情況下可執行自動整定(AUTO TUNE)功能由控制器自行計算此參數
警報設置
顯然本例為上限警報動作結合偏差值可知當溫度上限超過 115 度 C上限警報輸出
115
ON
OFF100
分析
第 3 章 調試與使用
37
接通電源接通電源後自動進入初始介面 在初
始介面下按 鍵 3 秒進入設定模式
選擇感測器類型在設定模式下首先顯示 參
數選項
選擇控制方式按 鍵 4 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保
存確認
加熱冷卻選擇按 鍵 1 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保存
確認
SV 設定按 鍵 1 次返回初始介面在初始介
面下按 鍵調整設定溫度為 100 度再按
鍵一次確認保存
PID 自整定開始按 鍵一次 進入調整模式
參數選項按 鍵選擇 再按
鍵 1 次保存確認此時 AT 指示燈閃爍自整定開
啟
PID 自整定完成再按 鍵一次返回初始介面
面板 AT 指示燈閃爍代表控制器於計算 PID 參
數狀態待 AT 燈不再閃爍即完成計算
PID 參數自整定操作
第 3 章 調試與使用
38
進入設定模式完成 PID 參數自整定後在初
始介面下按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定
模式
選擇感測器類型進入設定模式後首先顯示
參數選項按 鍵選擇感測器類型
然後按 鍵 1 次確認保存
選擇溫度單位在 參數選項下按 鍵
1 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選則 然後
按 鍵 1 次確認保存
報警模式設定 在 參數選項下按
鍵 5 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1
次確認保存
退出設定模式再次按 鍵退出設定模
式回到初始介面
進入調整模式按 鍵 1 次進入調整模
式
控制週期設定進入調整模式後首先顯示 AT
參數選項按 鍵 5 次則切換到 參
數選項按 鍵輸入參數值 然後按
鍵 1 次確認保存
其他參數設置操作
第 3 章 調試與使用
39
退出調整模式 再次按 鍵 1 次推出調整模
式進入運行模式初始介面
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通
過 鍵和 鍵輸入 輸入完畢後
按 鍵 1 次確認保存
回到初始介面再次按 鍵回到初始介面
第4 章
參數定義
DTD 提供 3 種模式包括運行模式調整模式設定模式而每種模式功能表下有包含幾個到十幾
個不同的參數各個參數代表什麼含義又如何進行操作設置呢
通過本章的學習您將逐一解決如上問題章節的內容安排如下
41 設定模式
42 調整模式
43 運行模式
青龍刀方天戟hellipDTD
十八般兵器各式用法悉數
傳授與您
第 4 章 參數定義
41
設定模式
調整模式
按 SET 鍵持續 3 秒以上
按 SET 鍵不超過 3 秒
傳感器類型
輸入單位
小數點位置
溫度量測上限
溫度量測下限
控制方式
加熱冷卻選擇
警報模式設定
警報功能設定
PID 參數自動調節
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
42
接通電源
按 SET 鍵不超過 3 秒 按 SET 鍵不超過 3 秒
按 SET 鍵持續 3 秒以上
加熱感度 冷卻感度
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
程序步驟數
程序循環次數
程序停止方式
程序步驟 N 溫度
程序步驟 N 時間
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
43
調整模式
運行模式
加熱控制周期 冷卻控制周期 量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
輸出動作
警報上限
警報下限
按鍵鎖
輸出量顯示
警報峰值
警報谷值
第 4 章 參數定義
44
41 設定模式
411 感測器類型設定
1 功能 Input選擇溫度感測器種類出廠設定值為
DTD溫控儀器支援的感測器輸入類型包括熱電偶白金電阻類比信號輸入三種形式
K1 表示顯示精度為個位(如 25)K2 顯示精度為十分位元(如 253)目前顯
示精度可達十分位元的感測器包括K2J2Cu50JPT2 及PT2 五種
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
411 感測器類型設定
第 4 章 參數定義
45
412 溫度單位設定
1 功能 TP Unit選擇顯示溫度單位可設置為 或 (即或)出廠設定為
1 注意 攝氏度和華氏溫度的換算關係為=(-32) 18
413 小數點位置設定
1 功能 Set Point輸入類型為類比信號時顯示溫度小數點位置的設置
1 注意 當溫度感測器類型 選擇為類比信號輸入參數值時(參見章節 411)方可在
設定模式中出現此參數選項
414 溫度測量上限設定
415 溫度測量下限設定
1 功能 TP-Height 為溫度測量範圍上限設定 TP-Low為溫度測量範圍下限
設定此兩參數選項共同預設溫控器測量範圍用戶設定測量範圍必須小於感測器最大
測量範圍(詳見章節 411)
例如 K1 型熱電偶最大測量範圍為-200 oC~1300oC(詳見章節411)用戶可根據實
際需要通過 和 設定測量範圍例如 0~700 度 C 範圍當測量溫度不在此範
圍時PV 值閃爍控制器停止輸出
13000
用户设定测量范围
-200 700
传感器最大测量范围
模擬輸入時此範圍設定也代表最高與最低輸入值例如 4 到 20mA 輸入時 =
2000 = 400則顯示值為 1200 時代表輸入為 12mA顯示單位為 001mA
1 注意 當測量值超過設定範圍時PV 值閃爍控制器停止動作和輸出
415 溫度測量下限設定
414 溫度測量上限設定
413 小數點位置設定
412 溫度單位設定
用戶設定測量範圍
傳感器最大測量範圍
第 4 章 參數定義
46
416 控制方式設定
1 功能 Ctrl控制方式選擇DTD 溫控器控制方式包括開關控制(ON-OFF)PID 控制
手動控制(Manual)PID 程序控制(Program)共四種出廠設定值為
參數值 控制方式 功能
手動控制
無回饋作用輸出比例固定當控制模式選項設定手
動控制先在調整模式設定控制週期 然後在
運轉模式將 更改輸出百分比在執行狀態
下輸出量會根據參數設定而變化
開關控制 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定
值時關閉加熱器
PID 控制 比例+微分+積分的控制
PID 程序控制 可進行分段 PID 控制最多可設置八個階段每個階
段可單獨設置目標溫度及控制時間
1 注意 在設定模式中選擇不同的控制方式時調整功能表參數選項亦會有所不同具體可參
見第 4 章首圖此四種控制方式的具體使用場合詳見章節 51
417 加熱冷卻選擇
1 功能 Select HeaterCooler加熱冷卻選擇該參數選項下包含兩個參數值加熱 和冷卻
出廠設定值為
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
418 報警模式設定
1 功能 Alarm報警模式設定初始值為 0
PV
SV
5 0 01 0 0 0
电源
418 報警模式設定
417 加熱冷卻選擇
416 控制方式設定
電源
第 4 章 參數定義
47
模式 警報型式
0 無警報動作 警報輸出維持初始狀態
1
溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 或低
於 SV-AL-L 的值時警報動
作
如右圖所示若選擇為此模式時上限值設為 5而
下限值設為 10若此時控制的目標值為 100則當溫
度低於 90或高於 105時警報將會輸出
SV-(AL-L) SV SV+(AL-H)
ON
OFF
90
100105
將 的數值設定為 1 後返回初始介面在初始介
面下直接按鍵 鍵 2 次顯示 即為輸入警報 1 的上
限值再按 鍵一次顯示 即可輸入警報 1 的下限
值
2
溫度上限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 的值
時警報動作
如右圖所示上限值設為 5而目標值為 100
則當溫度高於 105時警報接點動作因為只有上限警報
動作所以顯示參數上限值 後不再顯示參數下限
值 的輸入
SV
ON
OFF
SV+(AL-H)
100
105
3
溫度下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-L 的值
時警報動作
如右圖所示下限值設為 10而目標值為 100
則當溫度低於 90時警報接點動作因為只有下限警報動
作所以只會顯示參數 可供使用者輸入
SV
ON
OFF
SV-(AL-L)
90
100
第 4 章 參數定義
48
4
絕對值溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 或低於
AL-L 的值時警報動作
如右圖所示設定為此模式時警報的輸出並未以設
定值(SV)為判斷而是以 0為判斷若上限值設為 5
下限值設為 10則當目前溫度低於-10或高於 5時
則警報輸出必須設定上下限值所以設定完 後
按 後顯示 設定下限值
AL-L AL+H
ON
OFF0
-10 5
5
溫度絕對值上限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若上限值設
為 5則當目前溫度高於 5時則警報輸出因為只
有上限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-H
ON
OFF
0
5
6
溫度絕對值下限警報動作
當 PV 值低於 AL-L 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若下限值設
為 10則當目前溫度低於-10時則警報輸出因為
只有下限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-L
ON
OFF0
-10
第 4 章 參數定義
49
7
遲滯上限警報動作
當PV 值超過於SV+AL-H的值
時警報動作當 PV 值低於
SV+AL-L 時警報消失
如右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度高於 115時警報動作但溫
度已經低於 115時並不會關閉警報必須等到低於 105
時才會關閉警報的輸出動作
SV
ONOFF
SV+(AL-L) SV+(AL-H)
115100 105
8
遲滯下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-H 的值
時警報動作當 PV 值高於
SV-AL-L 時警報消失
右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度低於 85時警報動作但溫度
已經高於 85時並不會關閉警報必須等到高於 95時
才會關閉警報的輸出動作
SV
ON OFF
SV-(AL-H) SV-(AL-L)
85 95 100
第 4 章 參數定義
50
419 報警功能選項
1 功能 除八種警報模式外並可支援待機警報警報輸出反向警報維持及峰值檢測的功
能始設定值為 也就是功能皆未開啟具體設置如下所示
設定待機警報輸出
在默認設置下無待機機制
啟動待機模式後則 PV 值須進入 SVplusmn 2後警報
輸出才會使能
設定警報輸出反向
在默認設置下警報觸點常開動作時繼電器輸
出閉合
啟動警報輸出反向後則警報輸出接點常閉動
作時繼電器輸出斷開
設定警報輸出維持
在默認設置下無保持機制
啟動警報輸出維持後則警報發生後除非將控
制器停止 否則警報保持在動作狀態
設定警報峰值顯示
在默認設置下無顯示機制
啟動峰值顯示當警報發生後控制器可紀錄最高
及最低警報溫度並顯示於執行模式內 及
功能項目警報未發生則顯示 電
源關機後不會保留此資料
1 注意 控制器初始停止狀態或警報模式為 0 時警報不動作且待機等狀態清除
輸入未接或輸入錯誤時警報輸出不變維持原狀態
警報輸出反向時狀態指示燈仍正常動作維持動作時點亮
改變警報模式後待機等狀態不會清除須先將控制停止後再執行方可清除
419 警報功能選項
第 4 章 參數定義
51
42 調整模式
421 AT 自整定
1 功能 執行自整定時通過強制更改操作量計算控制物件特性值在執行程式時自動設
置設定點的最優 PID 參數(ldquo比例帶ldquo積分時間和ldquo微分時間)
該選項有兩個參數值分別為 和 出廠設置為 AT 執行過程
時AT 指示燈不斷閃爍執行結束後AT 指示燈熄滅該參數自動返回到
PID 參數自動保存具體操作詳見章節 332
1 注意 bull 控制方式 設定為 或 時方可在調整模式下出現該參數選項
422 比例帶值設定 Pb
423 積分時間常數設定 Ti
424 微分時間常數設定 Td
1 功能 比例帶值P單位為P 值越大超溫的情形會越小上升的時間較慢適用於反
應較快的系統P 值越小超溫的情形會較大上升的時間較快也較容易產生控制
震盪的情形適用於反應較慢的系統
積分時間Ti單位為秒當I 值越大則積分的時間會越久到達穩定的時間也越長
較不容易產生控制震盪情形反之亦同
微分時間Td 單位為秒比例積分動作是針對控制結果執行修正動作對急劇
之溫度變化的應達滯後微分動作可以彌補這個缺點當系統存在擾動時微分作
用會啟用與預測的過程輸出成正比的控制以便提前糾正將要出現的錯誤使其儘
快回到原來之控制模式當D 值越大則表示對外部的干擾有較快的反應與抑制力
量但太大時可能會造成過大的反制力會造成無法控制
參數 比例環節 積分時間 微分時間
單位 C 或 F S S
初始值 476 260 41
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時方可在調整功能表中出現該參
424 微分時間設定
423 積分時間設定
422 比例帶設定
421 AT 自動調節
第 4 章 參數定義
52
數選項
425 PPD 補償設定
1 功能 PD- Offset P 或 PD 控制時即 =0 時輸出補償設定以消除穩態誤差
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值為 0 時調整菜
單方可出現此參數選項
426 穩態積分量設定
1 功能 I -OffsetPID 控制時穩態時積分量預設值設定
由於系統不斷的與周圍環境發生熱傳遞而在PID控制中系統穩定時(PV =SV)比例
環節P的輸出量為零所以要維持系統熱平衡則必須通過積分量來控制穩定時所需
輸出量此積分量可加速加熱的過程
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值不為 0 時調整
菜單方可出現此參數選項
427 加熱感度設定
428 冷卻感度設定
1 功能 Heater-Set為加熱調節感度設定 Coolers-Set為冷卻調節感度設定
在採用開關控制時系統溫度經常會出現振盪若以設定值(SV)輸出開關切換的臨界
則溫控器將不斷的進行動作通過此參數的設定可減少開關切換頻率
設置範圍 單位 初始值
00~1000 C 或 F 0
1 注意 當 為 控制時調整模式方可出現此參數選項
428 冷卻感度設定
427 加熱感度設定
425 PPD 補償設定
426 穩態積分量設定
第 4 章 參數定義
53
加热感度SV
加热
开启
加热
关闭
冷却感度SV
冷却
关闭
冷却
开启
加熱感度 冷卻感度
對於加熱系統 當 PVltSV- 時加熱輸出動作啟動當 PVgtSV 時加熱輸出動作停止
對於冷卻系統
當 PVgtSV+ 時冷卻輸出動作啟動當 PVltSV 時冷卻輸出動作停止
429 PID 冷卻控制週期設定
4210 PID 加熱控制週期設定
1 功能 Heat Periods PID 加熱控制時輸出控制週期設定 Cool Periods
PID 冷卻控制時輸出控制週期設定
選擇繼電器輸出型(如 DTD4848R)同時配合 PID 控制需注意 PID 控制週
期設定理論上講控制週期越短越好但因為繼電器輸出觸點有使用壽命的限制
(10 萬次以上)因此出廠控制週期為 20 秒(即 20 秒 ON-OFF 一次)若是溫度的控
制精度不足請將控制週期縮小(電壓輸出型 DTD 無壽命問題因此出廠控制週
期為 4 秒)
1 注意 控制方式 設定為 和 時調整模式方可出現此參數選項
4211 測量偏差補償值設定
4212 測量偏差增益值設定
1 功能 TP Offset 測量偏差誤差補償設定有時測得值和實際溫度間會存在誤差
為了補償此誤差可將測量偏差補償值與輸入測得值相加作為 PV 輸出
測量偏差增益值設定兩者同當前溫度 PV 的關係為
4212 測量偏差增益值設定
4210 PID 加熱控制週期設
429 PID 冷卻控制週期設定
4211 測量偏差補償值設定
第 4 章 參數定義
54
温度
输入
t p o f 修正后修正前PV+t p o f
t p o f修正前PV
t p o f 值
測量偏差補償值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PV+
温度
输入
t p 6 n修正前PV
t p 6 n 修正后
修正前PVtimes(1+t p 6 n 1000)
測量偏差補償值修正
測量偏差增益值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PVtimes(1+ 1000)
4213 濾波設定
1 功能 Filter 設置輸入數字濾波器的時間常數增加此參數值可避免雜訊的干
擾調整反應時間
4213 數字濾波器設定
第 4 章 參數定義
55
4214 程式步驟數設定
4215 迴圈執行次數設定
4216 程式停止方式設定
4217 程式步驟 n 溫度設定
4218 程式步驟 n 時間設定
1 功能 此五個參數選項只能在控制方式設定 = 時時方可在調整模式中出現
用戶可通過此進行分階段的溫度控制並可規劃段數及執行次數並可直接由顯示
監視目前執行步驟剩餘時間及目前目標值
此參數設定程式內欲運行步驟數最多可規劃八個步驟
此參數可設定程式執行的次數可規劃 1 到 99 個迴圈
將此選項設定為 則程式結束後輸出停止設定為 則程式結束
後控制器將停留在最後一個階段
階段一目標溫度設定值
階段一執行時間 單位為分鐘最大可設定 9999 分鐘
1 注意 在運轉模式下SV 可監看目前目標值(預設) 執行剩餘時間 和執
行迴圈階段數 利用 鍵可切換監看模式按下 則開始顯示當程
式執行結束執行剩餘時間會顯示 0執行迴圈及階段數會顯示
第 段130
50
70
100
3
2 5 83
5
3
t i 0 1
Tt i 0 2
t i 0 3
t i 0 4
t i 0 5
t i 0 6
t i 0 7
s p 0 7
s p 0 6
s p 0 5
s p 0 4
s p 0 3
s p0 2
Pp s w
Jl o o p
步骤00=50
步骤01=70
步骤0 =703
步骤0 =1004
步骤0 =1005
步骤0 =306
步骤0 =307
时间00=3
时间01=2
时间0 =53
时间0 =34
时间0 =85
时间0 =56
时间0 =37
分段控制段数=7
循环执行次数=0
参数设定完成
Ks p 0 1
第 段4第 段2 第 段3 第7段第 段5 第 段6
Jp e n d 停止方式= 保持Hold
4218 階段 n 時間設定
4217 階段 n 溫度設定
4216 程式停止方式設定
4215 迴圈執行次數設定
4214 控制段數設定
分段控制段數
循環執行次數=0
停止方式=HOLD 保持
步驟 01=50 度 C
時間 01=3
步驟 02=70 度 C
時間 02=2
步驟 03=70 度 C
時間 03=5
步驟 04=100 度 C
時間 04=3 步驟 05=100 度 C
時間 05=8
步驟 06=30 度 C
時間 06=5
步驟 07=30 度 C
時間 07=3
參數設定完成
第 4 章 參數定義
56
43 運行模式
431 PVSV 當前值設定值
1 功能 PVSV 參數選項介面亦稱ldquo初始介面PVPresent Value為當前溫度採集值簡稱
當前值顯示在第一行SV Set Value為溫度設定值顯示在第二行
1 注意 輸入類型 為熱電偶或白金電阻時(詳見章節 411)小數點位置取決於所選擇的
感測器類型而為類比輸入時則取決於 參數的設定(詳見章節 413)
432 輸出動作設定
1 功能 RunStop該參數選項下有兩個參數值 和 表示設定輸出動作開始
含警報輸出 則與 相反
433 報警上限設定
434 報警下限設定
1 功能 Alarm Height警報上限設定 Alarm Low警報下限設定
1 注意 警報極限值的設定取決於警報模式 的設定(詳見章節 418)
例如在警報模式 0 下用戶無法在運行功能表中看這兩個參數選項具體可參見下表
警報模式類型 顯示 顯示
模式 0(初始設置) times times
模式 1478 radic radic
模式 25 times radic
模式 36 radic times
435 按鍵鎖設定
1 功能 Lock按鍵鎖設定防止設定值被更改關機後鎖定功能仍有效改參數選項下設有 3 個參
435 按鍵鎖設定
434 警報下限設定
433 警報上限設定
432 輸出動作設定
431 PVSV 當前值設定值
第 4 章 參數定義
57
數值分別為
設置值 功能
出廠預設值關閉鍵盤鎖
會將所有按鍵功能取消
則可允許設定值變更
同時按下 和 可恢復按鍵功能(如右圖示)
436 輸出量顯示
1 功能 Out單位為用於輸出量顯示或手動調整時設定輸出量 =輸出 ON 時間週期時間
437 報警峰值顯示
438 報警穀值顯示
1 功能 Alarm height peak報警峰值 Alarm Low Peak 報警谷值
1 注意 此參數選項與報警功能選項 相關只有 參數值千位數為ldquo1即 時方
可在運行功能表中出現該參數選項(詳見章節 419)
438 警報谷值
437 報警峰值
436 輸出量顯示
第 5 章 高級應用
58
第5 章
高級應用
ldquo如何恢復出廠設置ldquo如何調整 PID 參數ldquo 如何恢復出廠設置ldquo諸如此類的問題
是用戶在使用溫度控制器的過程中常常會碰到的困惑而本章正是針對這些問題進行分析並通過相應的
例子加以說明力求用戶在使用過程中能得心應手
章節具體內容如下
51 如何選用控制方式
52 如何調整 PID 參數
53 如何校準溫控器
54 如何恢復出廠設置
55 兩線制 PT100 如何接線
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別
技 藝 更 上 一 層
樓方能遊刃有餘
哦
第 5 章 高級應用
59
51 如何選用控制方式
DTD 溫控器控制方式包括三種開關控制(ON-OFF)PID 控制手動控制(Manual)PID 分段控
制(Process PID)共四種
開關控制
2 應用場合 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時關閉加熱器屬簡單控制
用於不需精密控制的設備加熱冷卻
溫度保持性較好的裝置溫度變化量不大的場合
PID 控制
2 應用場合 PID 控制可有效的解決慣性誤差問題適用於溫度控制要求精確的場合
PID 分段控制
2 應用場合 適合控制物件在不同的時間階段有不同的溫度控制要求的場合最多可設置八個階段每個
階段可單獨設置目標溫度及控制時間
手動控制
2 應用場合 適合輸出比例固定的場合
例如燙金機其溫度要求比較穩定通常在正負 2以內才能較好運作高速燙金機燙制同一種產品圖
案時隨著速度加快加熱速度也要相應提高這時傳統的開關控制方式就不能勝任產品的品質就不
能保證因為燙金之前必須要把燙金機的運轉速度調節適當用速度來遷就溫度控制器的弱點但是如
果採用 PID 模糊控制的溫度控制器就能解決以上的問題因為 PID 中的 P能隨著燙金機工作速度加快
而加大功率輸出的百分量
第 5 章 高級應用
60
52 如何調整 PID 參數
控制原理
PID 是指比例+積分+微分的控制控制器的 P 值其實就是比例帶(Pb)I 值為積分時間(Ti)D 值為微分
時間(Td)
比例帶 P 的調整
P 值指的是比例帶若是 P 設定為 50SV(目標溫度)設定為 150 度此時於 150-50=100 度之前輸
出將以全輸出的方式來執行所以若是我們將 P 值調整的太小則將會產生溫度加熱過高的情形
100
比例带
加热过程
0
输出百分比
温度150(SV)100(SV-P)
SV(设定值)
(P值太小)
P減小時發生過衝和振盪但在曲線穩定後很快達到設定點
(P值太大)
SV(设定值)
P 增大時曲線逐漸上升實現長穩定時間防止過衝
輸出百分比
加熱過程
溫度 比例帶
SV(設定值)
(P 值太小)
(P 值太大)
SV(設定值)
第 5 章 高級應用
61
積分時間 I 的調整
I 值指的是積分時間常數可系統消除穩態誤差提高穩定度當溫度進入比例帶後若系統存在誤差
積分調節就進行作用直至差異減小積分調節停止I 越小積分作用就越強反之 I 大則積分作用弱
(温度)
积分时间较短
(时间)
设定值
I減小時發生過衝下衝以及振盪並且曲線快速上升
(温度)积分时间较长
(时间)
设定值
I 增大時過程值達到設定點需要很長時間經過一段時間達
到穩定狀態後但仍有少量過衝下衝以及振盪
微分時間 D 的調整
D 量是用來控制溫度急劇變化時輸出的快速反應以減少和設定值的誤差具有預見性能預見偏差
變化的趨勢因此能產生超前的控制作用在偏差還沒有形成之前已被微分調節作用消除
D 值是否愈大愈好呢我們如果將 D 值設定的過大則溫度略有變化即輸出急劇改變反倒是會造成振
盪的情形甚至產生發散現象而無法控制只有在微分時間選擇合適情況下才可以減少超調減少調節
時間微分作用不能單獨使用需要與另外兩種調節規律相結合組成 PD 或 PID 控制器
(設定值)
(溫度)
(積分時間較短)
(時間)
(設定值)
(溫度) (積分時間較長)
(時間)
第 5 章 高級應用
62
(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
64
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
第 1 章 DTD 簡介
13
顯示類部件
部件 名稱 功能
PV 當前值顯示幕 (1)4 位元紅色 LED 顯示當前測量溫度值超過設定範圍時閃爍
(2)在參數設定時顯示參數選項名稱
SV 設定值顯示幕
(1)4 位元綠色 LED 顯示設定溫度值數位調整時對應數位位元
閃爍
(2)在參數設定時顯示參數選項對應的參數值
AT 自動調定指示燈 指示燈閃爍時表示溫控器處於 PID 參數自動調整狀態
OUT 輸出指示燈 指示燈 ON 時表示溫控器處於輸出狀態
ALM 報警指示燈 指示燈 ON 時表示溫控器處於報警狀態
14 程式結構簡介
DTD 的參數共分成 3 組每組為一個ldquo模式在模式下對應的選項稱之為參數選項其結構如下圖
所示
^ YZ参数 1
参数
参数 n
运行模式
內部程序
参数 1
参数
参数 n
调整模式
参数 1
参数
参数 n
设定模式
運行模式 設定模式 調整模式
參數
參數
參數
參數
參數
參數
參數
參數
參數
第2 章
安裝與維護
本章主要介紹 DTD 溫控器的安裝及其常見故障排除方法具體內容安排如下
21 機械安裝
211 外形尺寸及開孔尺寸
212 安裝方式
22 電氣安裝
23 安裝注意事項
24 維護
241 常見故障
242 顯示錯誤代碼
第 2 章 安裝與維護
15
21 機械安裝
211 外形尺寸及開孔尺寸
DTD 溫控器根據外形尺寸分為兩種型號分別為DTD4848 及 DTD4896具體安裝尺寸如下
650 min
600
min
45+06 0
45+0
6 0
DTD4848 外觀尺寸安裝開孔尺寸
第 2 章 安裝與維護
16
600 min
120
0 m
in
+06-0
915
+ 0 6
-0
DTD4896 外觀尺寸安裝開孔尺寸
第 2 章 安裝與維護
17
212 安裝方式
1 先將固定配件如下圖組裝
2 將 DTD 溫控器放入機箱開孔內
3 將固定安裝附件裝於溫控器上下方滑槽內 往面板方向推擠使夾緊機箱外殼
4 鎖緊附件螺絲確保固定
1 2
DTD48484896 安裝方式
1 2
DTD48484896 固定附件組裝方式
第 2 章 安裝與維護
18
22 電氣安裝
DTD根據其控制輸出形式可分成繼電器輸出和電壓脈衝輸出兩種類型其中DTD4848R0DTD4896R0
為繼電器輸出而DTD4848V0DTD4896V0為電壓脈衝輸出各端子的作用略有差異具體如下所示
接線注意事項
bull 獨立的輸入導線和電源線用於保護DTD溫控器及其線路免受外部雜訊的影響
bull 建議進行DTD 接線時使用無焊端子
bull 使用 074 到 090Nmiddotm 範圍內的扭矩緊固接線端子
bull 對於 M3 螺釘使用以下類型的無焊端子
最大7 mm2
最大7 mm2
72m
m
05~15
电缆线规格
mm2
電纜線規格
第 2 章 安裝與維護
19
感測器輸入 根據輸入類型依下圖所示連接到對應端子具體參數見附錄1
热电阻 铂电阻
3
4
5
8
9
10
8
9
10
8
9
10
3
4
5
3
4
5-
+
热电阻 铂电阻
-
+
-
+I
3
4
5
3
4
5
3
4
5
DTD4848R0 DTD4848V0
DTD4896R0 DTD4896V0
模拟电流输入
-
+V
3
4
5
模拟电压输入
8
9
10
3
4
5-
+V
模拟电压输入
模拟 输入电流
-
+I
Ω249
Ω249
輸出 下圖顯示了可用輸出及其內部補償
1
2
6
7
DTD4848R0
L
GND
继电器 电压
14V
+
-6
7
1
2
DTD4896V0
L
GND
继电器 电压
14V
+
-
DTD4848V0DTD4896R0
輸出類型 規格
繼電器輸出 最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培電氣壽
命10 萬次操作
電壓脈衝輸出 電壓脈衝輸出0伏特與12伏特(+20~20)切換最大
輸出電流40毫安培
熱電偶 白金電阻 電壓輸入 電流輸入
繼電器 繼電器 電壓 電壓
熱電偶 白金電阻 電壓輸入 電流輸入
第 2 章 安裝與維護
20
23 安裝注意事項
確保更長的使用壽命
在下列操作環境下使用該溫度控制器
溫度 0~+50(無結冰或凝露)
濕度35~85(RH)
當將溫度控制器安裝到控制面板內時確保控制器周圍(不是面板的周圍)的溫度不超過55溫
控器的使用壽命不僅由繼電器的切換次數決定而且由其內部電子元件使用壽命決定元件的使用壽命
受環境溫度影響環境溫度越高使用壽命就越短環境溫度越低使用壽命就越長因此可通過降
低其內部溫度以延長溫度控制器的使用壽命
在各型號規定的溫度和濕度範圍內使用和儲藏溫控器當二個或多個溫控器水準緊靠安裝或垂直緊
靠安裝時由於溫控器的熱輻射會導致內部溫度上升而降低使用壽命這種情況下需要採取風扇強制
冷卻或其他通風措施來降低溫控器的溫度但是小心不要單冷卻接線端部分以避免造成測量誤差
減小雜訊影響
為了避免感應雜訊溫度控制器接線盒上的接線必須遠離高電壓大電流電力線進行接線同樣不要
使接線導線與電力線並行或位於同一接線路徑上使用獨立導管和接線導管或帶護套的導線也很有
效
將電湧吸收器或雜訊濾波器安裝到產生雜訊的週邊設備上(特別是電機變壓器螺管線圈或其他帶有
磁線圈或電感元件的設備)
當在電源處使用雜訊濾波器時首先檢查電壓或電流容量並將雜訊濾波器安裝在離溫度控制器盡
可能近的地方
此外將溫度控制器及電源盡可能地遠離產生強高頻波(比如高頻焊接設備高頻縫紉機)或浪湧
的設備設置電源以使其開啟後2 秒內電壓達到額定值
確保高精度測量
當延長或連接熱電偶引線時確保使用匹配的熱電偶類型補償線
當延長連接白金電阻引線時確保使用該電阻很小的導線用於補償三根導線的電阻
當白金電阻連接到溫控器時盡可能使用較短的路徑並使用連線遠離電源連線和負載連線以避
免感應及其他形式的雜訊
第 2 章 安裝與維護
21
24 維護
241 常見故障
當溫控器 (詳見章節 414) 控制溫度最高值設定為 100 (詳見章節 415) 控制
溫度最低值設定為-20即設定溫度使用範圍時為-20~100此時 SV 無法通過按 鍵設定超過此範
圍溫度(如 200)
若當前值 PV 值超出設定範圍時也會自動停止輸出PV 顯示也會同時產生閃爍情形警示使用者
若 PV 值回到使用範圍時則恢復正常PV 自動停止閃爍
當加熱冷卻的選擇相反時如系統上為加熱控制但設定上卻選擇為冷卻此時低於設定溫時反
而輸出停止而高於設定溫時仍繼續保持輸出動作因此修改參數為加熱控制即可正常控制
控制器中有一參數可設定溫控器為停止模式方便用戶停止溫控器的輸出時通過簡單的設定即可
完成如 PV 為 50而 SV 為設定 100因此溫控器會持續輸出加熱若使用者想停止輸出動作則必
須將 SV 調整低於 50後輸出控制才會停止
於畫面中按壓 鍵一次後顯示 可利用 鍵由 調整為 此時溫控器即停止
輸出動作因此若操作人員將此參數設定於 狀態時溫控器將不執行控制所有的輸出不再動作
溫控器無法正常輸出或輸出動作停止
輸出接點的動作相反造成溫度反相動作
設定 SV 值範圍受限或 PV 值產生閃爍現象
第 2 章 安裝與維護
22
242 顯示錯誤代碼
序號 錯誤顯示 可能原因 排除方法
電源未正確提供 bull 檢查電源接線腳位是否正確
bull 檢查輸入電壓是否在交流 100~240VAC 之間 1 無顯示值
內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入信號錯誤 bull 確認感測器是否損壞
bull 確認感測器是否正確連接
輸入感測器設定錯
誤 bull 檢查輸入設定是否與使用的感測器相同 2
PVSV 一直顯
示初始畫面 如
內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入感測器未接 bull 檢查感測器是否正確連接
3
PV 顯示 畫面 SV 顯示 畫面 內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入感測器設定錯
誤 bull 檢查輸入設定是否與使用的感測器相同
4
PV 顯示 畫面 SV 顯示 畫面 內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入補償值數值過
大 bull 檢查 和 兩項設定是否過大
5
PV 顯示
畫面或 畫
面 輸入感測器損壞 bull 更換感測器
超過輸入量測範圍 bull 檢查 PV 值是否在 和 兩項設定之間
6 PV 值閃爍 震盪線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
第 2 章 安裝與維護
23
感測器擺放位置離
目標點太遠
bull 調整感測器擺放位置
bull 或調整 和 以符合量測
感測器擺放位置有
強烈干擾源 bull 遠離干擾源或降低干擾 7
量 測 溫 度 與 實
際 溫 度 差 異 過
大
生產未校正 bull 調整 和 以符合測量值並回饋銷售
人員
按鍵鎖已被設定 bull 解除按鍵鎖設定
8 按鍵無反應
按鍵線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
第 3 章
調試與使用
本章目的主要是讓您如何迅速掌握 DTD 溫控器的使用若是您第一次使用請務必按照 321 節進行
設置設置完後即可使用 DTD 溫控器的基本功能若需要控制精度更高請接著翻閱 322 節內容結
合 33 節的例子您便可迅速的熟悉本產品的使用方法
31 基本操作
311 模式切換操作
312 參數選項切換操作
313 參數值設定操作
32 初始設置
321 首次使用必選參數設置
322 參數完全設置
33 初始設置範例
331 手動控制範例
332 PID 自調節範例
牛刀小試讓您輕鬆掌
握 DTD 溫控器基本操
作
第 3 章 調試與使用
25
31 基本操作
311 模式切換操作
溫控器接通上電後待顯示穩定後所顯示的介面稱之為ldquo初始介面
bull 進入運行模式
溫控器接通電源後自動進入運行模式(初始介面為運行模式的第一個選項 PVSV 選項)
bull 進入調整模式
在初始介面下按一次 可進入調整模式
bull 進入控制模式
在初始介面下按 超過三秒可切至設定模式
bull 返回初始介面
在非初始介面下按一次 可切換回初始介面
接通電源
調整模式
設定模式 按鍵時間超過 3 秒
按鍵時間不超過 3 秒
按鍵時間不超過 3 秒
運行模式
鍵 1 次 按
鍵 1 次 按
鍵 1 次 按
第 3 章 調試與使用
26
312 參數選項切換操作
在 SV 值不閃爍的情況下按 可將參數選項切換至下一個參數選項
frac14
参数 1
参数 2
参数 3
参数 n
參數
參數
參數
參數
第 3 章 調試與使用
27
313 參數值設定操作
bull 在各個模式的參數選項下按 鍵SV 顯示閃爍表示參數進入編輯狀態
bull 對於參數值為非數位輸入的選項可通過按 鍵迴圈瀏覽該參數選項所有的參數值選定後按
保存確認然後自動進入下一個參數選項
bull 對於參數值為數位輸入型的參數選項按 1 次則最低數字位元閃爍表示該數位位元進入可編輯
狀態按 鍵可將閃爍位置左移通過 鍵可輸入 0~9 的數位輸入完成後選定後按 確認
保存然後自動進入下一個參數選項
例將溫控器的 SV 由 400 度 C 改成 440 度 C
在參數設置下按 鍵則可進入參數值編輯狀態
個位的數位ldquo0閃爍表示個位可以編輯
按 鍵 1 次後閃爍位置左移 1 位此時十位元的數字ldquo0閃
爍表示該數位進入編輯狀態
按 鍵 4 次此時十分位上的ldquo0變成ldquo4
按 鍵 1 次表示確認保存此時十分位停止閃爍表示參數
值修改完成
第 3 章 調試與使用
28
32 初始設置
321 首次使用必選參數設置
首先需選擇欲搭配的感測器種類的設定於溫度控制器的參數中出廠值的感測器預設值可能和所使用
不同此時會顯示 (no connect)於控制器中此時用戶必須根據溫度感測器的類型來設置
DTD 溫控器的對應參數選項
按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模式下的 參數選項按 鍵選擇感測器種類如選用熱電偶 K
型選擇 或 (詳見附錄 1)然後按 鍵保存確認並返回初始介面
接通電源後自動進入初始介面
按 鍵持續 3 秒鐘進入設定模式下的 參數選項
在 參數選項下按 鍵可瀏覽該參數選項下所有參數
值選擇感測器類型 (詳見附錄 1)此時參數值閃爍
然後按 鍵 1 次確認保存參數值不再閃爍
按 鍵 1 次返回初始介面
感測器類型設定
接通電源 接通電源
第 3 章 調試與使用
29
4
溫度控制中不僅有加熱系統同時還有冷卻控制因此執行加熱或冷卻控制是必須要選擇進行設置的
參數
按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模式下的 參數選項按 鍵多次直至顯示 利用
鍵選擇參數值為 即表示控制加熱系統同理選擇為 即表示控制冷卻系統
當您按照如上參數進行設置後即可使用 DTD 的基本功能若要使溫度控制更加合理精確請參見
下一節(章節 322)
接通電源後自動進入初始介面
按 鍵持續 3 秒鐘進入設定模式下的 參數選項
在 參數選項下按 鍵選擇加熱方式 此時參數
值閃爍
然後按 鍵 1 次確認保存參數值不再閃爍
按 鍵 1 次返回初始介面
加熱冷卻選擇
接通電源
第 3 章 調試與使用
30
322 參數完全設置
由於溫控器各參數選項的出廠設置未必符合用戶的需求因此用戶必須檢查清楚如果有必要則重
新對其進行設置設置的順序如下所示
bull 設定模式參數選項
參數 功能 說明 參考章節
感測器類型設定 若感測器類型為 K則參數值選擇 411
溫度單位設定 若需要顯示為 C則選擇 412
溫度測量上限設定 414
溫度測量下限設定
若感測器選擇為 k-1 型(k-1 默認的範圍為-200 oC~1300oC)
欲設置溫度範圍為 0~600 oC 則 參數值設置為
參數值設置為 415
控制方式設定 若控制方式為 PID 控制則參數值選擇 416
加熱冷卻設定 若選擇加熱模式則參數值選擇 417
報警模式設定 若選擇上下限報警模式則參數值輸入 418
報警功能選項 若需要設置待機報警功能則輸入 419
bull 調整模式參數設置
參數 功能 說明 參考章節
PID 參數自整定 可自動計算系統的 PID 參數 421
比例帶 422
積分時間設定 423
微分時間設定
可通過手動方式對 PID 參數進行調整
424
PPD 補償設定 輸出補償設定以消除穩態誤差 425
接通電源 設定模式 調整模式 運行模式
第 3 章 調試與使用
31
穩態積分量設定 426
加熱感度設定 427
冷卻感度設定 若感度為 10 度 C則參數值輸入
428
加熱控制週期設定 429
冷卻控制週期設定 若控制週期為 10s則參數值輸入
4210
輸入信號修正補償值 4211
輸入信號修正增益值 修正採集溫度與顯示溫度之間的關係
4212
輸入信號顯示值濾波 可避免雜訊干擾 4213
運行步驟數設定 4214
迴圈次數設定 4215
程式執行終止方式 4216
程式 0 溫度 4217
程式 0 週期
當控制方式為分段控制時方可對其進行設置
4218
bull 運轉模式參數設置
參數 功能 說明 參考章節
PVSV 當前值設定值 若設定值為 100 度時可在此設定為 431
輸出動作設定 若要溫控器運行則參數值選為 432
報警上限設定 433
報警下限設定 與設定模式的 參數選項相關可進行報警極限設置
434
按鍵鎖功能 若欲將鍵盤鎖定可將其參數值設定為 435
手動控制輸出量調整 手動控制時通過此設置輸出量 436
第 3 章 調試與使用
32
33 初始設置範例
电加热器
温度控制器
温度反馈信号
温度传感器
控制信号
继电器电压脉冲
继电器接触器
ETH
PV
SVAT OUT ALM
5 0 01 0 0 0
DTD4848
331 手動控制範例
例 1利用 ONOFF 控制將溫度箱加熱到 200 度 C輸入類型為 K2 型熱電偶溫度超過設定值 20 度 C 或
低於設定值 25 度 C 時警報指示
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 開關控制
加熱感度設定 427
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 200 度 C
溫度單位設定 412
K 型熱電偶 感測器類型設定 411
報警模式設定 418
報警上限設定 433
溫度上限偏差不能超過 20 度 C
溫度下限偏差不能超過 25 度
C 報警下限設定 434
分析
溫度控制器
溫度傳感器
溫度反饋訊號 電加熱器
控制信號
繼 電 器 輸 出
電壓輸出
繼電器接觸器
第 3 章 調試與使用
33
開關控制
溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時加熱輸出關閉屬簡單控制無法做到精
密控制且溫度會振盪
加熱感度
在本例中若無加熱感度值為 0則溫度高於 200 度 C 時加熱停止低於 200 度 C 時加熱打開
如此以來輸出動作十分頻繁可直接影響電路中繼電器的壽命若設置成 10 度 C則當溫度高於 200 度
C 時加熱停止溫度低於 190 度 C(SV- )才打開加熱
加热器打开
加热器关闭
加热感度SV
加热器打开
加热器关闭
報警設置
顯然本例要求超出溫度上下限時需要報警即警報模式為上下限警報動作結合偏差值可知當
溫度上限超過 220 度 C(200 度 C +20 度 C =220 度 C)上限警報輸出當溫度低於 175 度 C(200 度 C -25
度 C =175 度 C)時下限警報輸出
200 220175OFF
ON
加熱器關閉
加熱器打開 加熱器打開
加熱器關閉
加熱感度
第 3 章 調試與使用
34
接通電源溫控器按照使用手冊安裝好後接通電源
進入設定模式按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模
式
感測器類型選擇進入設定模式後首先顯示 參
數選項選擇欲搭配的感測器種類
按 鍵選擇感測器類型為 然後按 鍵 1
次確認保存
溫度單位選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選擇 然後按 鍵
1 次確認保存
控制方式選擇在 參數選項下按 鍵 3 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
加熱冷卻選擇 在 參數選項下按 鍵 1
次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
報警模式選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
參數設置操作
第 3 章 調試與使用
35
退出設定模式再次按 鍵退出設定模式
此時自動進入運行模式下的初始介面
進入調整模式再次按 1次進入調整模式
加熱感度設定進入調整模式後首先顯示
參數選項 按 鍵輸入 然後按 鍵
1 次確認保存
SV 值設定 按 鍵 1 次退出設定模式在
運行模式初始介面 PVSV 下通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通過
鍵和 鍵輸入 輸入完畢後按 鍵
1 次確認保存
報警下偏差設定 在 參數選項下按 鍵
1 次進入 參數選項通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
回到初始介面按 鍵 1 次退回初始介面
注未涉及參數默認為出廠設置
第 3 章 調試與使用
36
332 PID 自調節範例
例 2利用 PID 控制方式將溫度箱加熱到 100 度 C輸入類型為 k2 型熱電偶溫度上限偏差不能超過 15 度
C PID 參數通過溫控器的 Auto-turning 自整定功能實現
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 PID 控制
PID 參數自整定 421
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 50 度 C
溫度單位設定 411
K2 熱電偶 感測器類型 412
報警模式 418 溫度上限不超過 15 度
C 報警上限設定 433
PID 參數自整定
控制器出廠預設控制方式為 ON-OFF 控制所以會有振盪情形產生為正常現象此時只要設定控制方
式為 PID 控制即可達到控制穩定之要求完成 PID 的控制選擇後此時必須輸入 PID 參數於控制器中
若無法確定系統的 PID 參數情況下可執行自動整定(AUTO TUNE)功能由控制器自行計算此參數
警報設置
顯然本例為上限警報動作結合偏差值可知當溫度上限超過 115 度 C上限警報輸出
115
ON
OFF100
分析
第 3 章 調試與使用
37
接通電源接通電源後自動進入初始介面 在初
始介面下按 鍵 3 秒進入設定模式
選擇感測器類型在設定模式下首先顯示 參
數選項
選擇控制方式按 鍵 4 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保
存確認
加熱冷卻選擇按 鍵 1 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保存
確認
SV 設定按 鍵 1 次返回初始介面在初始介
面下按 鍵調整設定溫度為 100 度再按
鍵一次確認保存
PID 自整定開始按 鍵一次 進入調整模式
參數選項按 鍵選擇 再按
鍵 1 次保存確認此時 AT 指示燈閃爍自整定開
啟
PID 自整定完成再按 鍵一次返回初始介面
面板 AT 指示燈閃爍代表控制器於計算 PID 參
數狀態待 AT 燈不再閃爍即完成計算
PID 參數自整定操作
第 3 章 調試與使用
38
進入設定模式完成 PID 參數自整定後在初
始介面下按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定
模式
選擇感測器類型進入設定模式後首先顯示
參數選項按 鍵選擇感測器類型
然後按 鍵 1 次確認保存
選擇溫度單位在 參數選項下按 鍵
1 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選則 然後
按 鍵 1 次確認保存
報警模式設定 在 參數選項下按
鍵 5 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1
次確認保存
退出設定模式再次按 鍵退出設定模
式回到初始介面
進入調整模式按 鍵 1 次進入調整模
式
控制週期設定進入調整模式後首先顯示 AT
參數選項按 鍵 5 次則切換到 參
數選項按 鍵輸入參數值 然後按
鍵 1 次確認保存
其他參數設置操作
第 3 章 調試與使用
39
退出調整模式 再次按 鍵 1 次推出調整模
式進入運行模式初始介面
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通
過 鍵和 鍵輸入 輸入完畢後
按 鍵 1 次確認保存
回到初始介面再次按 鍵回到初始介面
第4 章
參數定義
DTD 提供 3 種模式包括運行模式調整模式設定模式而每種模式功能表下有包含幾個到十幾
個不同的參數各個參數代表什麼含義又如何進行操作設置呢
通過本章的學習您將逐一解決如上問題章節的內容安排如下
41 設定模式
42 調整模式
43 運行模式
青龍刀方天戟hellipDTD
十八般兵器各式用法悉數
傳授與您
第 4 章 參數定義
41
設定模式
調整模式
按 SET 鍵持續 3 秒以上
按 SET 鍵不超過 3 秒
傳感器類型
輸入單位
小數點位置
溫度量測上限
溫度量測下限
控制方式
加熱冷卻選擇
警報模式設定
警報功能設定
PID 參數自動調節
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
42
接通電源
按 SET 鍵不超過 3 秒 按 SET 鍵不超過 3 秒
按 SET 鍵持續 3 秒以上
加熱感度 冷卻感度
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
程序步驟數
程序循環次數
程序停止方式
程序步驟 N 溫度
程序步驟 N 時間
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
43
調整模式
運行模式
加熱控制周期 冷卻控制周期 量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
輸出動作
警報上限
警報下限
按鍵鎖
輸出量顯示
警報峰值
警報谷值
第 4 章 參數定義
44
41 設定模式
411 感測器類型設定
1 功能 Input選擇溫度感測器種類出廠設定值為
DTD溫控儀器支援的感測器輸入類型包括熱電偶白金電阻類比信號輸入三種形式
K1 表示顯示精度為個位(如 25)K2 顯示精度為十分位元(如 253)目前顯
示精度可達十分位元的感測器包括K2J2Cu50JPT2 及PT2 五種
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
411 感測器類型設定
第 4 章 參數定義
45
412 溫度單位設定
1 功能 TP Unit選擇顯示溫度單位可設置為 或 (即或)出廠設定為
1 注意 攝氏度和華氏溫度的換算關係為=(-32) 18
413 小數點位置設定
1 功能 Set Point輸入類型為類比信號時顯示溫度小數點位置的設置
1 注意 當溫度感測器類型 選擇為類比信號輸入參數值時(參見章節 411)方可在
設定模式中出現此參數選項
414 溫度測量上限設定
415 溫度測量下限設定
1 功能 TP-Height 為溫度測量範圍上限設定 TP-Low為溫度測量範圍下限
設定此兩參數選項共同預設溫控器測量範圍用戶設定測量範圍必須小於感測器最大
測量範圍(詳見章節 411)
例如 K1 型熱電偶最大測量範圍為-200 oC~1300oC(詳見章節411)用戶可根據實
際需要通過 和 設定測量範圍例如 0~700 度 C 範圍當測量溫度不在此範
圍時PV 值閃爍控制器停止輸出
13000
用户设定测量范围
-200 700
传感器最大测量范围
模擬輸入時此範圍設定也代表最高與最低輸入值例如 4 到 20mA 輸入時 =
2000 = 400則顯示值為 1200 時代表輸入為 12mA顯示單位為 001mA
1 注意 當測量值超過設定範圍時PV 值閃爍控制器停止動作和輸出
415 溫度測量下限設定
414 溫度測量上限設定
413 小數點位置設定
412 溫度單位設定
用戶設定測量範圍
傳感器最大測量範圍
第 4 章 參數定義
46
416 控制方式設定
1 功能 Ctrl控制方式選擇DTD 溫控器控制方式包括開關控制(ON-OFF)PID 控制
手動控制(Manual)PID 程序控制(Program)共四種出廠設定值為
參數值 控制方式 功能
手動控制
無回饋作用輸出比例固定當控制模式選項設定手
動控制先在調整模式設定控制週期 然後在
運轉模式將 更改輸出百分比在執行狀態
下輸出量會根據參數設定而變化
開關控制 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定
值時關閉加熱器
PID 控制 比例+微分+積分的控制
PID 程序控制 可進行分段 PID 控制最多可設置八個階段每個階
段可單獨設置目標溫度及控制時間
1 注意 在設定模式中選擇不同的控制方式時調整功能表參數選項亦會有所不同具體可參
見第 4 章首圖此四種控制方式的具體使用場合詳見章節 51
417 加熱冷卻選擇
1 功能 Select HeaterCooler加熱冷卻選擇該參數選項下包含兩個參數值加熱 和冷卻
出廠設定值為
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
418 報警模式設定
1 功能 Alarm報警模式設定初始值為 0
PV
SV
5 0 01 0 0 0
电源
418 報警模式設定
417 加熱冷卻選擇
416 控制方式設定
電源
第 4 章 參數定義
47
模式 警報型式
0 無警報動作 警報輸出維持初始狀態
1
溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 或低
於 SV-AL-L 的值時警報動
作
如右圖所示若選擇為此模式時上限值設為 5而
下限值設為 10若此時控制的目標值為 100則當溫
度低於 90或高於 105時警報將會輸出
SV-(AL-L) SV SV+(AL-H)
ON
OFF
90
100105
將 的數值設定為 1 後返回初始介面在初始介
面下直接按鍵 鍵 2 次顯示 即為輸入警報 1 的上
限值再按 鍵一次顯示 即可輸入警報 1 的下限
值
2
溫度上限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 的值
時警報動作
如右圖所示上限值設為 5而目標值為 100
則當溫度高於 105時警報接點動作因為只有上限警報
動作所以顯示參數上限值 後不再顯示參數下限
值 的輸入
SV
ON
OFF
SV+(AL-H)
100
105
3
溫度下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-L 的值
時警報動作
如右圖所示下限值設為 10而目標值為 100
則當溫度低於 90時警報接點動作因為只有下限警報動
作所以只會顯示參數 可供使用者輸入
SV
ON
OFF
SV-(AL-L)
90
100
第 4 章 參數定義
48
4
絕對值溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 或低於
AL-L 的值時警報動作
如右圖所示設定為此模式時警報的輸出並未以設
定值(SV)為判斷而是以 0為判斷若上限值設為 5
下限值設為 10則當目前溫度低於-10或高於 5時
則警報輸出必須設定上下限值所以設定完 後
按 後顯示 設定下限值
AL-L AL+H
ON
OFF0
-10 5
5
溫度絕對值上限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若上限值設
為 5則當目前溫度高於 5時則警報輸出因為只
有上限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-H
ON
OFF
0
5
6
溫度絕對值下限警報動作
當 PV 值低於 AL-L 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若下限值設
為 10則當目前溫度低於-10時則警報輸出因為
只有下限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-L
ON
OFF0
-10
第 4 章 參數定義
49
7
遲滯上限警報動作
當PV 值超過於SV+AL-H的值
時警報動作當 PV 值低於
SV+AL-L 時警報消失
如右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度高於 115時警報動作但溫
度已經低於 115時並不會關閉警報必須等到低於 105
時才會關閉警報的輸出動作
SV
ONOFF
SV+(AL-L) SV+(AL-H)
115100 105
8
遲滯下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-H 的值
時警報動作當 PV 值高於
SV-AL-L 時警報消失
右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度低於 85時警報動作但溫度
已經高於 85時並不會關閉警報必須等到高於 95時
才會關閉警報的輸出動作
SV
ON OFF
SV-(AL-H) SV-(AL-L)
85 95 100
第 4 章 參數定義
50
419 報警功能選項
1 功能 除八種警報模式外並可支援待機警報警報輸出反向警報維持及峰值檢測的功
能始設定值為 也就是功能皆未開啟具體設置如下所示
設定待機警報輸出
在默認設置下無待機機制
啟動待機模式後則 PV 值須進入 SVplusmn 2後警報
輸出才會使能
設定警報輸出反向
在默認設置下警報觸點常開動作時繼電器輸
出閉合
啟動警報輸出反向後則警報輸出接點常閉動
作時繼電器輸出斷開
設定警報輸出維持
在默認設置下無保持機制
啟動警報輸出維持後則警報發生後除非將控
制器停止 否則警報保持在動作狀態
設定警報峰值顯示
在默認設置下無顯示機制
啟動峰值顯示當警報發生後控制器可紀錄最高
及最低警報溫度並顯示於執行模式內 及
功能項目警報未發生則顯示 電
源關機後不會保留此資料
1 注意 控制器初始停止狀態或警報模式為 0 時警報不動作且待機等狀態清除
輸入未接或輸入錯誤時警報輸出不變維持原狀態
警報輸出反向時狀態指示燈仍正常動作維持動作時點亮
改變警報模式後待機等狀態不會清除須先將控制停止後再執行方可清除
419 警報功能選項
第 4 章 參數定義
51
42 調整模式
421 AT 自整定
1 功能 執行自整定時通過強制更改操作量計算控制物件特性值在執行程式時自動設
置設定點的最優 PID 參數(ldquo比例帶ldquo積分時間和ldquo微分時間)
該選項有兩個參數值分別為 和 出廠設置為 AT 執行過程
時AT 指示燈不斷閃爍執行結束後AT 指示燈熄滅該參數自動返回到
PID 參數自動保存具體操作詳見章節 332
1 注意 bull 控制方式 設定為 或 時方可在調整模式下出現該參數選項
422 比例帶值設定 Pb
423 積分時間常數設定 Ti
424 微分時間常數設定 Td
1 功能 比例帶值P單位為P 值越大超溫的情形會越小上升的時間較慢適用於反
應較快的系統P 值越小超溫的情形會較大上升的時間較快也較容易產生控制
震盪的情形適用於反應較慢的系統
積分時間Ti單位為秒當I 值越大則積分的時間會越久到達穩定的時間也越長
較不容易產生控制震盪情形反之亦同
微分時間Td 單位為秒比例積分動作是針對控制結果執行修正動作對急劇
之溫度變化的應達滯後微分動作可以彌補這個缺點當系統存在擾動時微分作
用會啟用與預測的過程輸出成正比的控制以便提前糾正將要出現的錯誤使其儘
快回到原來之控制模式當D 值越大則表示對外部的干擾有較快的反應與抑制力
量但太大時可能會造成過大的反制力會造成無法控制
參數 比例環節 積分時間 微分時間
單位 C 或 F S S
初始值 476 260 41
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時方可在調整功能表中出現該參
424 微分時間設定
423 積分時間設定
422 比例帶設定
421 AT 自動調節
第 4 章 參數定義
52
數選項
425 PPD 補償設定
1 功能 PD- Offset P 或 PD 控制時即 =0 時輸出補償設定以消除穩態誤差
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值為 0 時調整菜
單方可出現此參數選項
426 穩態積分量設定
1 功能 I -OffsetPID 控制時穩態時積分量預設值設定
由於系統不斷的與周圍環境發生熱傳遞而在PID控制中系統穩定時(PV =SV)比例
環節P的輸出量為零所以要維持系統熱平衡則必須通過積分量來控制穩定時所需
輸出量此積分量可加速加熱的過程
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值不為 0 時調整
菜單方可出現此參數選項
427 加熱感度設定
428 冷卻感度設定
1 功能 Heater-Set為加熱調節感度設定 Coolers-Set為冷卻調節感度設定
在採用開關控制時系統溫度經常會出現振盪若以設定值(SV)輸出開關切換的臨界
則溫控器將不斷的進行動作通過此參數的設定可減少開關切換頻率
設置範圍 單位 初始值
00~1000 C 或 F 0
1 注意 當 為 控制時調整模式方可出現此參數選項
428 冷卻感度設定
427 加熱感度設定
425 PPD 補償設定
426 穩態積分量設定
第 4 章 參數定義
53
加热感度SV
加热
开启
加热
关闭
冷却感度SV
冷却
关闭
冷却
开启
加熱感度 冷卻感度
對於加熱系統 當 PVltSV- 時加熱輸出動作啟動當 PVgtSV 時加熱輸出動作停止
對於冷卻系統
當 PVgtSV+ 時冷卻輸出動作啟動當 PVltSV 時冷卻輸出動作停止
429 PID 冷卻控制週期設定
4210 PID 加熱控制週期設定
1 功能 Heat Periods PID 加熱控制時輸出控制週期設定 Cool Periods
PID 冷卻控制時輸出控制週期設定
選擇繼電器輸出型(如 DTD4848R)同時配合 PID 控制需注意 PID 控制週
期設定理論上講控制週期越短越好但因為繼電器輸出觸點有使用壽命的限制
(10 萬次以上)因此出廠控制週期為 20 秒(即 20 秒 ON-OFF 一次)若是溫度的控
制精度不足請將控制週期縮小(電壓輸出型 DTD 無壽命問題因此出廠控制週
期為 4 秒)
1 注意 控制方式 設定為 和 時調整模式方可出現此參數選項
4211 測量偏差補償值設定
4212 測量偏差增益值設定
1 功能 TP Offset 測量偏差誤差補償設定有時測得值和實際溫度間會存在誤差
為了補償此誤差可將測量偏差補償值與輸入測得值相加作為 PV 輸出
測量偏差增益值設定兩者同當前溫度 PV 的關係為
4212 測量偏差增益值設定
4210 PID 加熱控制週期設
429 PID 冷卻控制週期設定
4211 測量偏差補償值設定
第 4 章 參數定義
54
温度
输入
t p o f 修正后修正前PV+t p o f
t p o f修正前PV
t p o f 值
測量偏差補償值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PV+
温度
输入
t p 6 n修正前PV
t p 6 n 修正后
修正前PVtimes(1+t p 6 n 1000)
測量偏差補償值修正
測量偏差增益值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PVtimes(1+ 1000)
4213 濾波設定
1 功能 Filter 設置輸入數字濾波器的時間常數增加此參數值可避免雜訊的干
擾調整反應時間
4213 數字濾波器設定
第 4 章 參數定義
55
4214 程式步驟數設定
4215 迴圈執行次數設定
4216 程式停止方式設定
4217 程式步驟 n 溫度設定
4218 程式步驟 n 時間設定
1 功能 此五個參數選項只能在控制方式設定 = 時時方可在調整模式中出現
用戶可通過此進行分階段的溫度控制並可規劃段數及執行次數並可直接由顯示
監視目前執行步驟剩餘時間及目前目標值
此參數設定程式內欲運行步驟數最多可規劃八個步驟
此參數可設定程式執行的次數可規劃 1 到 99 個迴圈
將此選項設定為 則程式結束後輸出停止設定為 則程式結束
後控制器將停留在最後一個階段
階段一目標溫度設定值
階段一執行時間 單位為分鐘最大可設定 9999 分鐘
1 注意 在運轉模式下SV 可監看目前目標值(預設) 執行剩餘時間 和執
行迴圈階段數 利用 鍵可切換監看模式按下 則開始顯示當程
式執行結束執行剩餘時間會顯示 0執行迴圈及階段數會顯示
第 段130
50
70
100
3
2 5 83
5
3
t i 0 1
Tt i 0 2
t i 0 3
t i 0 4
t i 0 5
t i 0 6
t i 0 7
s p 0 7
s p 0 6
s p 0 5
s p 0 4
s p 0 3
s p0 2
Pp s w
Jl o o p
步骤00=50
步骤01=70
步骤0 =703
步骤0 =1004
步骤0 =1005
步骤0 =306
步骤0 =307
时间00=3
时间01=2
时间0 =53
时间0 =34
时间0 =85
时间0 =56
时间0 =37
分段控制段数=7
循环执行次数=0
参数设定完成
Ks p 0 1
第 段4第 段2 第 段3 第7段第 段5 第 段6
Jp e n d 停止方式= 保持Hold
4218 階段 n 時間設定
4217 階段 n 溫度設定
4216 程式停止方式設定
4215 迴圈執行次數設定
4214 控制段數設定
分段控制段數
循環執行次數=0
停止方式=HOLD 保持
步驟 01=50 度 C
時間 01=3
步驟 02=70 度 C
時間 02=2
步驟 03=70 度 C
時間 03=5
步驟 04=100 度 C
時間 04=3 步驟 05=100 度 C
時間 05=8
步驟 06=30 度 C
時間 06=5
步驟 07=30 度 C
時間 07=3
參數設定完成
第 4 章 參數定義
56
43 運行模式
431 PVSV 當前值設定值
1 功能 PVSV 參數選項介面亦稱ldquo初始介面PVPresent Value為當前溫度採集值簡稱
當前值顯示在第一行SV Set Value為溫度設定值顯示在第二行
1 注意 輸入類型 為熱電偶或白金電阻時(詳見章節 411)小數點位置取決於所選擇的
感測器類型而為類比輸入時則取決於 參數的設定(詳見章節 413)
432 輸出動作設定
1 功能 RunStop該參數選項下有兩個參數值 和 表示設定輸出動作開始
含警報輸出 則與 相反
433 報警上限設定
434 報警下限設定
1 功能 Alarm Height警報上限設定 Alarm Low警報下限設定
1 注意 警報極限值的設定取決於警報模式 的設定(詳見章節 418)
例如在警報模式 0 下用戶無法在運行功能表中看這兩個參數選項具體可參見下表
警報模式類型 顯示 顯示
模式 0(初始設置) times times
模式 1478 radic radic
模式 25 times radic
模式 36 radic times
435 按鍵鎖設定
1 功能 Lock按鍵鎖設定防止設定值被更改關機後鎖定功能仍有效改參數選項下設有 3 個參
435 按鍵鎖設定
434 警報下限設定
433 警報上限設定
432 輸出動作設定
431 PVSV 當前值設定值
第 4 章 參數定義
57
數值分別為
設置值 功能
出廠預設值關閉鍵盤鎖
會將所有按鍵功能取消
則可允許設定值變更
同時按下 和 可恢復按鍵功能(如右圖示)
436 輸出量顯示
1 功能 Out單位為用於輸出量顯示或手動調整時設定輸出量 =輸出 ON 時間週期時間
437 報警峰值顯示
438 報警穀值顯示
1 功能 Alarm height peak報警峰值 Alarm Low Peak 報警谷值
1 注意 此參數選項與報警功能選項 相關只有 參數值千位數為ldquo1即 時方
可在運行功能表中出現該參數選項(詳見章節 419)
438 警報谷值
437 報警峰值
436 輸出量顯示
第 5 章 高級應用
58
第5 章
高級應用
ldquo如何恢復出廠設置ldquo如何調整 PID 參數ldquo 如何恢復出廠設置ldquo諸如此類的問題
是用戶在使用溫度控制器的過程中常常會碰到的困惑而本章正是針對這些問題進行分析並通過相應的
例子加以說明力求用戶在使用過程中能得心應手
章節具體內容如下
51 如何選用控制方式
52 如何調整 PID 參數
53 如何校準溫控器
54 如何恢復出廠設置
55 兩線制 PT100 如何接線
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別
技 藝 更 上 一 層
樓方能遊刃有餘
哦
第 5 章 高級應用
59
51 如何選用控制方式
DTD 溫控器控制方式包括三種開關控制(ON-OFF)PID 控制手動控制(Manual)PID 分段控
制(Process PID)共四種
開關控制
2 應用場合 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時關閉加熱器屬簡單控制
用於不需精密控制的設備加熱冷卻
溫度保持性較好的裝置溫度變化量不大的場合
PID 控制
2 應用場合 PID 控制可有效的解決慣性誤差問題適用於溫度控制要求精確的場合
PID 分段控制
2 應用場合 適合控制物件在不同的時間階段有不同的溫度控制要求的場合最多可設置八個階段每個
階段可單獨設置目標溫度及控制時間
手動控制
2 應用場合 適合輸出比例固定的場合
例如燙金機其溫度要求比較穩定通常在正負 2以內才能較好運作高速燙金機燙制同一種產品圖
案時隨著速度加快加熱速度也要相應提高這時傳統的開關控制方式就不能勝任產品的品質就不
能保證因為燙金之前必須要把燙金機的運轉速度調節適當用速度來遷就溫度控制器的弱點但是如
果採用 PID 模糊控制的溫度控制器就能解決以上的問題因為 PID 中的 P能隨著燙金機工作速度加快
而加大功率輸出的百分量
第 5 章 高級應用
60
52 如何調整 PID 參數
控制原理
PID 是指比例+積分+微分的控制控制器的 P 值其實就是比例帶(Pb)I 值為積分時間(Ti)D 值為微分
時間(Td)
比例帶 P 的調整
P 值指的是比例帶若是 P 設定為 50SV(目標溫度)設定為 150 度此時於 150-50=100 度之前輸
出將以全輸出的方式來執行所以若是我們將 P 值調整的太小則將會產生溫度加熱過高的情形
100
比例带
加热过程
0
输出百分比
温度150(SV)100(SV-P)
SV(设定值)
(P值太小)
P減小時發生過衝和振盪但在曲線穩定後很快達到設定點
(P值太大)
SV(设定值)
P 增大時曲線逐漸上升實現長穩定時間防止過衝
輸出百分比
加熱過程
溫度 比例帶
SV(設定值)
(P 值太小)
(P 值太大)
SV(設定值)
第 5 章 高級應用
61
積分時間 I 的調整
I 值指的是積分時間常數可系統消除穩態誤差提高穩定度當溫度進入比例帶後若系統存在誤差
積分調節就進行作用直至差異減小積分調節停止I 越小積分作用就越強反之 I 大則積分作用弱
(温度)
积分时间较短
(时间)
设定值
I減小時發生過衝下衝以及振盪並且曲線快速上升
(温度)积分时间较长
(时间)
设定值
I 增大時過程值達到設定點需要很長時間經過一段時間達
到穩定狀態後但仍有少量過衝下衝以及振盪
微分時間 D 的調整
D 量是用來控制溫度急劇變化時輸出的快速反應以減少和設定值的誤差具有預見性能預見偏差
變化的趨勢因此能產生超前的控制作用在偏差還沒有形成之前已被微分調節作用消除
D 值是否愈大愈好呢我們如果將 D 值設定的過大則溫度略有變化即輸出急劇改變反倒是會造成振
盪的情形甚至產生發散現象而無法控制只有在微分時間選擇合適情況下才可以減少超調減少調節
時間微分作用不能單獨使用需要與另外兩種調節規律相結合組成 PD 或 PID 控制器
(設定值)
(溫度)
(積分時間較短)
(時間)
(設定值)
(溫度) (積分時間較長)
(時間)
第 5 章 高級應用
62
(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
64
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
第2 章
安裝與維護
本章主要介紹 DTD 溫控器的安裝及其常見故障排除方法具體內容安排如下
21 機械安裝
211 外形尺寸及開孔尺寸
212 安裝方式
22 電氣安裝
23 安裝注意事項
24 維護
241 常見故障
242 顯示錯誤代碼
第 2 章 安裝與維護
15
21 機械安裝
211 外形尺寸及開孔尺寸
DTD 溫控器根據外形尺寸分為兩種型號分別為DTD4848 及 DTD4896具體安裝尺寸如下
650 min
600
min
45+06 0
45+0
6 0
DTD4848 外觀尺寸安裝開孔尺寸
第 2 章 安裝與維護
16
600 min
120
0 m
in
+06-0
915
+ 0 6
-0
DTD4896 外觀尺寸安裝開孔尺寸
第 2 章 安裝與維護
17
212 安裝方式
1 先將固定配件如下圖組裝
2 將 DTD 溫控器放入機箱開孔內
3 將固定安裝附件裝於溫控器上下方滑槽內 往面板方向推擠使夾緊機箱外殼
4 鎖緊附件螺絲確保固定
1 2
DTD48484896 安裝方式
1 2
DTD48484896 固定附件組裝方式
第 2 章 安裝與維護
18
22 電氣安裝
DTD根據其控制輸出形式可分成繼電器輸出和電壓脈衝輸出兩種類型其中DTD4848R0DTD4896R0
為繼電器輸出而DTD4848V0DTD4896V0為電壓脈衝輸出各端子的作用略有差異具體如下所示
接線注意事項
bull 獨立的輸入導線和電源線用於保護DTD溫控器及其線路免受外部雜訊的影響
bull 建議進行DTD 接線時使用無焊端子
bull 使用 074 到 090Nmiddotm 範圍內的扭矩緊固接線端子
bull 對於 M3 螺釘使用以下類型的無焊端子
最大7 mm2
最大7 mm2
72m
m
05~15
电缆线规格
mm2
電纜線規格
第 2 章 安裝與維護
19
感測器輸入 根據輸入類型依下圖所示連接到對應端子具體參數見附錄1
热电阻 铂电阻
3
4
5
8
9
10
8
9
10
8
9
10
3
4
5
3
4
5-
+
热电阻 铂电阻
-
+
-
+I
3
4
5
3
4
5
3
4
5
DTD4848R0 DTD4848V0
DTD4896R0 DTD4896V0
模拟电流输入
-
+V
3
4
5
模拟电压输入
8
9
10
3
4
5-
+V
模拟电压输入
模拟 输入电流
-
+I
Ω249
Ω249
輸出 下圖顯示了可用輸出及其內部補償
1
2
6
7
DTD4848R0
L
GND
继电器 电压
14V
+
-6
7
1
2
DTD4896V0
L
GND
继电器 电压
14V
+
-
DTD4848V0DTD4896R0
輸出類型 規格
繼電器輸出 最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培電氣壽
命10 萬次操作
電壓脈衝輸出 電壓脈衝輸出0伏特與12伏特(+20~20)切換最大
輸出電流40毫安培
熱電偶 白金電阻 電壓輸入 電流輸入
繼電器 繼電器 電壓 電壓
熱電偶 白金電阻 電壓輸入 電流輸入
第 2 章 安裝與維護
20
23 安裝注意事項
確保更長的使用壽命
在下列操作環境下使用該溫度控制器
溫度 0~+50(無結冰或凝露)
濕度35~85(RH)
當將溫度控制器安裝到控制面板內時確保控制器周圍(不是面板的周圍)的溫度不超過55溫
控器的使用壽命不僅由繼電器的切換次數決定而且由其內部電子元件使用壽命決定元件的使用壽命
受環境溫度影響環境溫度越高使用壽命就越短環境溫度越低使用壽命就越長因此可通過降
低其內部溫度以延長溫度控制器的使用壽命
在各型號規定的溫度和濕度範圍內使用和儲藏溫控器當二個或多個溫控器水準緊靠安裝或垂直緊
靠安裝時由於溫控器的熱輻射會導致內部溫度上升而降低使用壽命這種情況下需要採取風扇強制
冷卻或其他通風措施來降低溫控器的溫度但是小心不要單冷卻接線端部分以避免造成測量誤差
減小雜訊影響
為了避免感應雜訊溫度控制器接線盒上的接線必須遠離高電壓大電流電力線進行接線同樣不要
使接線導線與電力線並行或位於同一接線路徑上使用獨立導管和接線導管或帶護套的導線也很有
效
將電湧吸收器或雜訊濾波器安裝到產生雜訊的週邊設備上(特別是電機變壓器螺管線圈或其他帶有
磁線圈或電感元件的設備)
當在電源處使用雜訊濾波器時首先檢查電壓或電流容量並將雜訊濾波器安裝在離溫度控制器盡
可能近的地方
此外將溫度控制器及電源盡可能地遠離產生強高頻波(比如高頻焊接設備高頻縫紉機)或浪湧
的設備設置電源以使其開啟後2 秒內電壓達到額定值
確保高精度測量
當延長或連接熱電偶引線時確保使用匹配的熱電偶類型補償線
當延長連接白金電阻引線時確保使用該電阻很小的導線用於補償三根導線的電阻
當白金電阻連接到溫控器時盡可能使用較短的路徑並使用連線遠離電源連線和負載連線以避
免感應及其他形式的雜訊
第 2 章 安裝與維護
21
24 維護
241 常見故障
當溫控器 (詳見章節 414) 控制溫度最高值設定為 100 (詳見章節 415) 控制
溫度最低值設定為-20即設定溫度使用範圍時為-20~100此時 SV 無法通過按 鍵設定超過此範
圍溫度(如 200)
若當前值 PV 值超出設定範圍時也會自動停止輸出PV 顯示也會同時產生閃爍情形警示使用者
若 PV 值回到使用範圍時則恢復正常PV 自動停止閃爍
當加熱冷卻的選擇相反時如系統上為加熱控制但設定上卻選擇為冷卻此時低於設定溫時反
而輸出停止而高於設定溫時仍繼續保持輸出動作因此修改參數為加熱控制即可正常控制
控制器中有一參數可設定溫控器為停止模式方便用戶停止溫控器的輸出時通過簡單的設定即可
完成如 PV 為 50而 SV 為設定 100因此溫控器會持續輸出加熱若使用者想停止輸出動作則必
須將 SV 調整低於 50後輸出控制才會停止
於畫面中按壓 鍵一次後顯示 可利用 鍵由 調整為 此時溫控器即停止
輸出動作因此若操作人員將此參數設定於 狀態時溫控器將不執行控制所有的輸出不再動作
溫控器無法正常輸出或輸出動作停止
輸出接點的動作相反造成溫度反相動作
設定 SV 值範圍受限或 PV 值產生閃爍現象
第 2 章 安裝與維護
22
242 顯示錯誤代碼
序號 錯誤顯示 可能原因 排除方法
電源未正確提供 bull 檢查電源接線腳位是否正確
bull 檢查輸入電壓是否在交流 100~240VAC 之間 1 無顯示值
內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入信號錯誤 bull 確認感測器是否損壞
bull 確認感測器是否正確連接
輸入感測器設定錯
誤 bull 檢查輸入設定是否與使用的感測器相同 2
PVSV 一直顯
示初始畫面 如
內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入感測器未接 bull 檢查感測器是否正確連接
3
PV 顯示 畫面 SV 顯示 畫面 內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入感測器設定錯
誤 bull 檢查輸入設定是否與使用的感測器相同
4
PV 顯示 畫面 SV 顯示 畫面 內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入補償值數值過
大 bull 檢查 和 兩項設定是否過大
5
PV 顯示
畫面或 畫
面 輸入感測器損壞 bull 更換感測器
超過輸入量測範圍 bull 檢查 PV 值是否在 和 兩項設定之間
6 PV 值閃爍 震盪線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
第 2 章 安裝與維護
23
感測器擺放位置離
目標點太遠
bull 調整感測器擺放位置
bull 或調整 和 以符合量測
感測器擺放位置有
強烈干擾源 bull 遠離干擾源或降低干擾 7
量 測 溫 度 與 實
際 溫 度 差 異 過
大
生產未校正 bull 調整 和 以符合測量值並回饋銷售
人員
按鍵鎖已被設定 bull 解除按鍵鎖設定
8 按鍵無反應
按鍵線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
第 3 章
調試與使用
本章目的主要是讓您如何迅速掌握 DTD 溫控器的使用若是您第一次使用請務必按照 321 節進行
設置設置完後即可使用 DTD 溫控器的基本功能若需要控制精度更高請接著翻閱 322 節內容結
合 33 節的例子您便可迅速的熟悉本產品的使用方法
31 基本操作
311 模式切換操作
312 參數選項切換操作
313 參數值設定操作
32 初始設置
321 首次使用必選參數設置
322 參數完全設置
33 初始設置範例
331 手動控制範例
332 PID 自調節範例
牛刀小試讓您輕鬆掌
握 DTD 溫控器基本操
作
第 3 章 調試與使用
25
31 基本操作
311 模式切換操作
溫控器接通上電後待顯示穩定後所顯示的介面稱之為ldquo初始介面
bull 進入運行模式
溫控器接通電源後自動進入運行模式(初始介面為運行模式的第一個選項 PVSV 選項)
bull 進入調整模式
在初始介面下按一次 可進入調整模式
bull 進入控制模式
在初始介面下按 超過三秒可切至設定模式
bull 返回初始介面
在非初始介面下按一次 可切換回初始介面
接通電源
調整模式
設定模式 按鍵時間超過 3 秒
按鍵時間不超過 3 秒
按鍵時間不超過 3 秒
運行模式
鍵 1 次 按
鍵 1 次 按
鍵 1 次 按
第 3 章 調試與使用
26
312 參數選項切換操作
在 SV 值不閃爍的情況下按 可將參數選項切換至下一個參數選項
frac14
参数 1
参数 2
参数 3
参数 n
參數
參數
參數
參數
第 3 章 調試與使用
27
313 參數值設定操作
bull 在各個模式的參數選項下按 鍵SV 顯示閃爍表示參數進入編輯狀態
bull 對於參數值為非數位輸入的選項可通過按 鍵迴圈瀏覽該參數選項所有的參數值選定後按
保存確認然後自動進入下一個參數選項
bull 對於參數值為數位輸入型的參數選項按 1 次則最低數字位元閃爍表示該數位位元進入可編輯
狀態按 鍵可將閃爍位置左移通過 鍵可輸入 0~9 的數位輸入完成後選定後按 確認
保存然後自動進入下一個參數選項
例將溫控器的 SV 由 400 度 C 改成 440 度 C
在參數設置下按 鍵則可進入參數值編輯狀態
個位的數位ldquo0閃爍表示個位可以編輯
按 鍵 1 次後閃爍位置左移 1 位此時十位元的數字ldquo0閃
爍表示該數位進入編輯狀態
按 鍵 4 次此時十分位上的ldquo0變成ldquo4
按 鍵 1 次表示確認保存此時十分位停止閃爍表示參數
值修改完成
第 3 章 調試與使用
28
32 初始設置
321 首次使用必選參數設置
首先需選擇欲搭配的感測器種類的設定於溫度控制器的參數中出廠值的感測器預設值可能和所使用
不同此時會顯示 (no connect)於控制器中此時用戶必須根據溫度感測器的類型來設置
DTD 溫控器的對應參數選項
按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模式下的 參數選項按 鍵選擇感測器種類如選用熱電偶 K
型選擇 或 (詳見附錄 1)然後按 鍵保存確認並返回初始介面
接通電源後自動進入初始介面
按 鍵持續 3 秒鐘進入設定模式下的 參數選項
在 參數選項下按 鍵可瀏覽該參數選項下所有參數
值選擇感測器類型 (詳見附錄 1)此時參數值閃爍
然後按 鍵 1 次確認保存參數值不再閃爍
按 鍵 1 次返回初始介面
感測器類型設定
接通電源 接通電源
第 3 章 調試與使用
29
4
溫度控制中不僅有加熱系統同時還有冷卻控制因此執行加熱或冷卻控制是必須要選擇進行設置的
參數
按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模式下的 參數選項按 鍵多次直至顯示 利用
鍵選擇參數值為 即表示控制加熱系統同理選擇為 即表示控制冷卻系統
當您按照如上參數進行設置後即可使用 DTD 的基本功能若要使溫度控制更加合理精確請參見
下一節(章節 322)
接通電源後自動進入初始介面
按 鍵持續 3 秒鐘進入設定模式下的 參數選項
在 參數選項下按 鍵選擇加熱方式 此時參數
值閃爍
然後按 鍵 1 次確認保存參數值不再閃爍
按 鍵 1 次返回初始介面
加熱冷卻選擇
接通電源
第 3 章 調試與使用
30
322 參數完全設置
由於溫控器各參數選項的出廠設置未必符合用戶的需求因此用戶必須檢查清楚如果有必要則重
新對其進行設置設置的順序如下所示
bull 設定模式參數選項
參數 功能 說明 參考章節
感測器類型設定 若感測器類型為 K則參數值選擇 411
溫度單位設定 若需要顯示為 C則選擇 412
溫度測量上限設定 414
溫度測量下限設定
若感測器選擇為 k-1 型(k-1 默認的範圍為-200 oC~1300oC)
欲設置溫度範圍為 0~600 oC 則 參數值設置為
參數值設置為 415
控制方式設定 若控制方式為 PID 控制則參數值選擇 416
加熱冷卻設定 若選擇加熱模式則參數值選擇 417
報警模式設定 若選擇上下限報警模式則參數值輸入 418
報警功能選項 若需要設置待機報警功能則輸入 419
bull 調整模式參數設置
參數 功能 說明 參考章節
PID 參數自整定 可自動計算系統的 PID 參數 421
比例帶 422
積分時間設定 423
微分時間設定
可通過手動方式對 PID 參數進行調整
424
PPD 補償設定 輸出補償設定以消除穩態誤差 425
接通電源 設定模式 調整模式 運行模式
第 3 章 調試與使用
31
穩態積分量設定 426
加熱感度設定 427
冷卻感度設定 若感度為 10 度 C則參數值輸入
428
加熱控制週期設定 429
冷卻控制週期設定 若控制週期為 10s則參數值輸入
4210
輸入信號修正補償值 4211
輸入信號修正增益值 修正採集溫度與顯示溫度之間的關係
4212
輸入信號顯示值濾波 可避免雜訊干擾 4213
運行步驟數設定 4214
迴圈次數設定 4215
程式執行終止方式 4216
程式 0 溫度 4217
程式 0 週期
當控制方式為分段控制時方可對其進行設置
4218
bull 運轉模式參數設置
參數 功能 說明 參考章節
PVSV 當前值設定值 若設定值為 100 度時可在此設定為 431
輸出動作設定 若要溫控器運行則參數值選為 432
報警上限設定 433
報警下限設定 與設定模式的 參數選項相關可進行報警極限設置
434
按鍵鎖功能 若欲將鍵盤鎖定可將其參數值設定為 435
手動控制輸出量調整 手動控制時通過此設置輸出量 436
第 3 章 調試與使用
32
33 初始設置範例
电加热器
温度控制器
温度反馈信号
温度传感器
控制信号
继电器电压脉冲
继电器接触器
ETH
PV
SVAT OUT ALM
5 0 01 0 0 0
DTD4848
331 手動控制範例
例 1利用 ONOFF 控制將溫度箱加熱到 200 度 C輸入類型為 K2 型熱電偶溫度超過設定值 20 度 C 或
低於設定值 25 度 C 時警報指示
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 開關控制
加熱感度設定 427
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 200 度 C
溫度單位設定 412
K 型熱電偶 感測器類型設定 411
報警模式設定 418
報警上限設定 433
溫度上限偏差不能超過 20 度 C
溫度下限偏差不能超過 25 度
C 報警下限設定 434
分析
溫度控制器
溫度傳感器
溫度反饋訊號 電加熱器
控制信號
繼 電 器 輸 出
電壓輸出
繼電器接觸器
第 3 章 調試與使用
33
開關控制
溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時加熱輸出關閉屬簡單控制無法做到精
密控制且溫度會振盪
加熱感度
在本例中若無加熱感度值為 0則溫度高於 200 度 C 時加熱停止低於 200 度 C 時加熱打開
如此以來輸出動作十分頻繁可直接影響電路中繼電器的壽命若設置成 10 度 C則當溫度高於 200 度
C 時加熱停止溫度低於 190 度 C(SV- )才打開加熱
加热器打开
加热器关闭
加热感度SV
加热器打开
加热器关闭
報警設置
顯然本例要求超出溫度上下限時需要報警即警報模式為上下限警報動作結合偏差值可知當
溫度上限超過 220 度 C(200 度 C +20 度 C =220 度 C)上限警報輸出當溫度低於 175 度 C(200 度 C -25
度 C =175 度 C)時下限警報輸出
200 220175OFF
ON
加熱器關閉
加熱器打開 加熱器打開
加熱器關閉
加熱感度
第 3 章 調試與使用
34
接通電源溫控器按照使用手冊安裝好後接通電源
進入設定模式按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模
式
感測器類型選擇進入設定模式後首先顯示 參
數選項選擇欲搭配的感測器種類
按 鍵選擇感測器類型為 然後按 鍵 1
次確認保存
溫度單位選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選擇 然後按 鍵
1 次確認保存
控制方式選擇在 參數選項下按 鍵 3 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
加熱冷卻選擇 在 參數選項下按 鍵 1
次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
報警模式選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
參數設置操作
第 3 章 調試與使用
35
退出設定模式再次按 鍵退出設定模式
此時自動進入運行模式下的初始介面
進入調整模式再次按 1次進入調整模式
加熱感度設定進入調整模式後首先顯示
參數選項 按 鍵輸入 然後按 鍵
1 次確認保存
SV 值設定 按 鍵 1 次退出設定模式在
運行模式初始介面 PVSV 下通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通過
鍵和 鍵輸入 輸入完畢後按 鍵
1 次確認保存
報警下偏差設定 在 參數選項下按 鍵
1 次進入 參數選項通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
回到初始介面按 鍵 1 次退回初始介面
注未涉及參數默認為出廠設置
第 3 章 調試與使用
36
332 PID 自調節範例
例 2利用 PID 控制方式將溫度箱加熱到 100 度 C輸入類型為 k2 型熱電偶溫度上限偏差不能超過 15 度
C PID 參數通過溫控器的 Auto-turning 自整定功能實現
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 PID 控制
PID 參數自整定 421
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 50 度 C
溫度單位設定 411
K2 熱電偶 感測器類型 412
報警模式 418 溫度上限不超過 15 度
C 報警上限設定 433
PID 參數自整定
控制器出廠預設控制方式為 ON-OFF 控制所以會有振盪情形產生為正常現象此時只要設定控制方
式為 PID 控制即可達到控制穩定之要求完成 PID 的控制選擇後此時必須輸入 PID 參數於控制器中
若無法確定系統的 PID 參數情況下可執行自動整定(AUTO TUNE)功能由控制器自行計算此參數
警報設置
顯然本例為上限警報動作結合偏差值可知當溫度上限超過 115 度 C上限警報輸出
115
ON
OFF100
分析
第 3 章 調試與使用
37
接通電源接通電源後自動進入初始介面 在初
始介面下按 鍵 3 秒進入設定模式
選擇感測器類型在設定模式下首先顯示 參
數選項
選擇控制方式按 鍵 4 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保
存確認
加熱冷卻選擇按 鍵 1 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保存
確認
SV 設定按 鍵 1 次返回初始介面在初始介
面下按 鍵調整設定溫度為 100 度再按
鍵一次確認保存
PID 自整定開始按 鍵一次 進入調整模式
參數選項按 鍵選擇 再按
鍵 1 次保存確認此時 AT 指示燈閃爍自整定開
啟
PID 自整定完成再按 鍵一次返回初始介面
面板 AT 指示燈閃爍代表控制器於計算 PID 參
數狀態待 AT 燈不再閃爍即完成計算
PID 參數自整定操作
第 3 章 調試與使用
38
進入設定模式完成 PID 參數自整定後在初
始介面下按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定
模式
選擇感測器類型進入設定模式後首先顯示
參數選項按 鍵選擇感測器類型
然後按 鍵 1 次確認保存
選擇溫度單位在 參數選項下按 鍵
1 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選則 然後
按 鍵 1 次確認保存
報警模式設定 在 參數選項下按
鍵 5 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1
次確認保存
退出設定模式再次按 鍵退出設定模
式回到初始介面
進入調整模式按 鍵 1 次進入調整模
式
控制週期設定進入調整模式後首先顯示 AT
參數選項按 鍵 5 次則切換到 參
數選項按 鍵輸入參數值 然後按
鍵 1 次確認保存
其他參數設置操作
第 3 章 調試與使用
39
退出調整模式 再次按 鍵 1 次推出調整模
式進入運行模式初始介面
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通
過 鍵和 鍵輸入 輸入完畢後
按 鍵 1 次確認保存
回到初始介面再次按 鍵回到初始介面
第4 章
參數定義
DTD 提供 3 種模式包括運行模式調整模式設定模式而每種模式功能表下有包含幾個到十幾
個不同的參數各個參數代表什麼含義又如何進行操作設置呢
通過本章的學習您將逐一解決如上問題章節的內容安排如下
41 設定模式
42 調整模式
43 運行模式
青龍刀方天戟hellipDTD
十八般兵器各式用法悉數
傳授與您
第 4 章 參數定義
41
設定模式
調整模式
按 SET 鍵持續 3 秒以上
按 SET 鍵不超過 3 秒
傳感器類型
輸入單位
小數點位置
溫度量測上限
溫度量測下限
控制方式
加熱冷卻選擇
警報模式設定
警報功能設定
PID 參數自動調節
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
42
接通電源
按 SET 鍵不超過 3 秒 按 SET 鍵不超過 3 秒
按 SET 鍵持續 3 秒以上
加熱感度 冷卻感度
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
程序步驟數
程序循環次數
程序停止方式
程序步驟 N 溫度
程序步驟 N 時間
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
43
調整模式
運行模式
加熱控制周期 冷卻控制周期 量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
輸出動作
警報上限
警報下限
按鍵鎖
輸出量顯示
警報峰值
警報谷值
第 4 章 參數定義
44
41 設定模式
411 感測器類型設定
1 功能 Input選擇溫度感測器種類出廠設定值為
DTD溫控儀器支援的感測器輸入類型包括熱電偶白金電阻類比信號輸入三種形式
K1 表示顯示精度為個位(如 25)K2 顯示精度為十分位元(如 253)目前顯
示精度可達十分位元的感測器包括K2J2Cu50JPT2 及PT2 五種
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
411 感測器類型設定
第 4 章 參數定義
45
412 溫度單位設定
1 功能 TP Unit選擇顯示溫度單位可設置為 或 (即或)出廠設定為
1 注意 攝氏度和華氏溫度的換算關係為=(-32) 18
413 小數點位置設定
1 功能 Set Point輸入類型為類比信號時顯示溫度小數點位置的設置
1 注意 當溫度感測器類型 選擇為類比信號輸入參數值時(參見章節 411)方可在
設定模式中出現此參數選項
414 溫度測量上限設定
415 溫度測量下限設定
1 功能 TP-Height 為溫度測量範圍上限設定 TP-Low為溫度測量範圍下限
設定此兩參數選項共同預設溫控器測量範圍用戶設定測量範圍必須小於感測器最大
測量範圍(詳見章節 411)
例如 K1 型熱電偶最大測量範圍為-200 oC~1300oC(詳見章節411)用戶可根據實
際需要通過 和 設定測量範圍例如 0~700 度 C 範圍當測量溫度不在此範
圍時PV 值閃爍控制器停止輸出
13000
用户设定测量范围
-200 700
传感器最大测量范围
模擬輸入時此範圍設定也代表最高與最低輸入值例如 4 到 20mA 輸入時 =
2000 = 400則顯示值為 1200 時代表輸入為 12mA顯示單位為 001mA
1 注意 當測量值超過設定範圍時PV 值閃爍控制器停止動作和輸出
415 溫度測量下限設定
414 溫度測量上限設定
413 小數點位置設定
412 溫度單位設定
用戶設定測量範圍
傳感器最大測量範圍
第 4 章 參數定義
46
416 控制方式設定
1 功能 Ctrl控制方式選擇DTD 溫控器控制方式包括開關控制(ON-OFF)PID 控制
手動控制(Manual)PID 程序控制(Program)共四種出廠設定值為
參數值 控制方式 功能
手動控制
無回饋作用輸出比例固定當控制模式選項設定手
動控制先在調整模式設定控制週期 然後在
運轉模式將 更改輸出百分比在執行狀態
下輸出量會根據參數設定而變化
開關控制 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定
值時關閉加熱器
PID 控制 比例+微分+積分的控制
PID 程序控制 可進行分段 PID 控制最多可設置八個階段每個階
段可單獨設置目標溫度及控制時間
1 注意 在設定模式中選擇不同的控制方式時調整功能表參數選項亦會有所不同具體可參
見第 4 章首圖此四種控制方式的具體使用場合詳見章節 51
417 加熱冷卻選擇
1 功能 Select HeaterCooler加熱冷卻選擇該參數選項下包含兩個參數值加熱 和冷卻
出廠設定值為
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
418 報警模式設定
1 功能 Alarm報警模式設定初始值為 0
PV
SV
5 0 01 0 0 0
电源
418 報警模式設定
417 加熱冷卻選擇
416 控制方式設定
電源
第 4 章 參數定義
47
模式 警報型式
0 無警報動作 警報輸出維持初始狀態
1
溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 或低
於 SV-AL-L 的值時警報動
作
如右圖所示若選擇為此模式時上限值設為 5而
下限值設為 10若此時控制的目標值為 100則當溫
度低於 90或高於 105時警報將會輸出
SV-(AL-L) SV SV+(AL-H)
ON
OFF
90
100105
將 的數值設定為 1 後返回初始介面在初始介
面下直接按鍵 鍵 2 次顯示 即為輸入警報 1 的上
限值再按 鍵一次顯示 即可輸入警報 1 的下限
值
2
溫度上限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 的值
時警報動作
如右圖所示上限值設為 5而目標值為 100
則當溫度高於 105時警報接點動作因為只有上限警報
動作所以顯示參數上限值 後不再顯示參數下限
值 的輸入
SV
ON
OFF
SV+(AL-H)
100
105
3
溫度下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-L 的值
時警報動作
如右圖所示下限值設為 10而目標值為 100
則當溫度低於 90時警報接點動作因為只有下限警報動
作所以只會顯示參數 可供使用者輸入
SV
ON
OFF
SV-(AL-L)
90
100
第 4 章 參數定義
48
4
絕對值溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 或低於
AL-L 的值時警報動作
如右圖所示設定為此模式時警報的輸出並未以設
定值(SV)為判斷而是以 0為判斷若上限值設為 5
下限值設為 10則當目前溫度低於-10或高於 5時
則警報輸出必須設定上下限值所以設定完 後
按 後顯示 設定下限值
AL-L AL+H
ON
OFF0
-10 5
5
溫度絕對值上限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若上限值設
為 5則當目前溫度高於 5時則警報輸出因為只
有上限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-H
ON
OFF
0
5
6
溫度絕對值下限警報動作
當 PV 值低於 AL-L 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若下限值設
為 10則當目前溫度低於-10時則警報輸出因為
只有下限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-L
ON
OFF0
-10
第 4 章 參數定義
49
7
遲滯上限警報動作
當PV 值超過於SV+AL-H的值
時警報動作當 PV 值低於
SV+AL-L 時警報消失
如右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度高於 115時警報動作但溫
度已經低於 115時並不會關閉警報必須等到低於 105
時才會關閉警報的輸出動作
SV
ONOFF
SV+(AL-L) SV+(AL-H)
115100 105
8
遲滯下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-H 的值
時警報動作當 PV 值高於
SV-AL-L 時警報消失
右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度低於 85時警報動作但溫度
已經高於 85時並不會關閉警報必須等到高於 95時
才會關閉警報的輸出動作
SV
ON OFF
SV-(AL-H) SV-(AL-L)
85 95 100
第 4 章 參數定義
50
419 報警功能選項
1 功能 除八種警報模式外並可支援待機警報警報輸出反向警報維持及峰值檢測的功
能始設定值為 也就是功能皆未開啟具體設置如下所示
設定待機警報輸出
在默認設置下無待機機制
啟動待機模式後則 PV 值須進入 SVplusmn 2後警報
輸出才會使能
設定警報輸出反向
在默認設置下警報觸點常開動作時繼電器輸
出閉合
啟動警報輸出反向後則警報輸出接點常閉動
作時繼電器輸出斷開
設定警報輸出維持
在默認設置下無保持機制
啟動警報輸出維持後則警報發生後除非將控
制器停止 否則警報保持在動作狀態
設定警報峰值顯示
在默認設置下無顯示機制
啟動峰值顯示當警報發生後控制器可紀錄最高
及最低警報溫度並顯示於執行模式內 及
功能項目警報未發生則顯示 電
源關機後不會保留此資料
1 注意 控制器初始停止狀態或警報模式為 0 時警報不動作且待機等狀態清除
輸入未接或輸入錯誤時警報輸出不變維持原狀態
警報輸出反向時狀態指示燈仍正常動作維持動作時點亮
改變警報模式後待機等狀態不會清除須先將控制停止後再執行方可清除
419 警報功能選項
第 4 章 參數定義
51
42 調整模式
421 AT 自整定
1 功能 執行自整定時通過強制更改操作量計算控制物件特性值在執行程式時自動設
置設定點的最優 PID 參數(ldquo比例帶ldquo積分時間和ldquo微分時間)
該選項有兩個參數值分別為 和 出廠設置為 AT 執行過程
時AT 指示燈不斷閃爍執行結束後AT 指示燈熄滅該參數自動返回到
PID 參數自動保存具體操作詳見章節 332
1 注意 bull 控制方式 設定為 或 時方可在調整模式下出現該參數選項
422 比例帶值設定 Pb
423 積分時間常數設定 Ti
424 微分時間常數設定 Td
1 功能 比例帶值P單位為P 值越大超溫的情形會越小上升的時間較慢適用於反
應較快的系統P 值越小超溫的情形會較大上升的時間較快也較容易產生控制
震盪的情形適用於反應較慢的系統
積分時間Ti單位為秒當I 值越大則積分的時間會越久到達穩定的時間也越長
較不容易產生控制震盪情形反之亦同
微分時間Td 單位為秒比例積分動作是針對控制結果執行修正動作對急劇
之溫度變化的應達滯後微分動作可以彌補這個缺點當系統存在擾動時微分作
用會啟用與預測的過程輸出成正比的控制以便提前糾正將要出現的錯誤使其儘
快回到原來之控制模式當D 值越大則表示對外部的干擾有較快的反應與抑制力
量但太大時可能會造成過大的反制力會造成無法控制
參數 比例環節 積分時間 微分時間
單位 C 或 F S S
初始值 476 260 41
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時方可在調整功能表中出現該參
424 微分時間設定
423 積分時間設定
422 比例帶設定
421 AT 自動調節
第 4 章 參數定義
52
數選項
425 PPD 補償設定
1 功能 PD- Offset P 或 PD 控制時即 =0 時輸出補償設定以消除穩態誤差
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值為 0 時調整菜
單方可出現此參數選項
426 穩態積分量設定
1 功能 I -OffsetPID 控制時穩態時積分量預設值設定
由於系統不斷的與周圍環境發生熱傳遞而在PID控制中系統穩定時(PV =SV)比例
環節P的輸出量為零所以要維持系統熱平衡則必須通過積分量來控制穩定時所需
輸出量此積分量可加速加熱的過程
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值不為 0 時調整
菜單方可出現此參數選項
427 加熱感度設定
428 冷卻感度設定
1 功能 Heater-Set為加熱調節感度設定 Coolers-Set為冷卻調節感度設定
在採用開關控制時系統溫度經常會出現振盪若以設定值(SV)輸出開關切換的臨界
則溫控器將不斷的進行動作通過此參數的設定可減少開關切換頻率
設置範圍 單位 初始值
00~1000 C 或 F 0
1 注意 當 為 控制時調整模式方可出現此參數選項
428 冷卻感度設定
427 加熱感度設定
425 PPD 補償設定
426 穩態積分量設定
第 4 章 參數定義
53
加热感度SV
加热
开启
加热
关闭
冷却感度SV
冷却
关闭
冷却
开启
加熱感度 冷卻感度
對於加熱系統 當 PVltSV- 時加熱輸出動作啟動當 PVgtSV 時加熱輸出動作停止
對於冷卻系統
當 PVgtSV+ 時冷卻輸出動作啟動當 PVltSV 時冷卻輸出動作停止
429 PID 冷卻控制週期設定
4210 PID 加熱控制週期設定
1 功能 Heat Periods PID 加熱控制時輸出控制週期設定 Cool Periods
PID 冷卻控制時輸出控制週期設定
選擇繼電器輸出型(如 DTD4848R)同時配合 PID 控制需注意 PID 控制週
期設定理論上講控制週期越短越好但因為繼電器輸出觸點有使用壽命的限制
(10 萬次以上)因此出廠控制週期為 20 秒(即 20 秒 ON-OFF 一次)若是溫度的控
制精度不足請將控制週期縮小(電壓輸出型 DTD 無壽命問題因此出廠控制週
期為 4 秒)
1 注意 控制方式 設定為 和 時調整模式方可出現此參數選項
4211 測量偏差補償值設定
4212 測量偏差增益值設定
1 功能 TP Offset 測量偏差誤差補償設定有時測得值和實際溫度間會存在誤差
為了補償此誤差可將測量偏差補償值與輸入測得值相加作為 PV 輸出
測量偏差增益值設定兩者同當前溫度 PV 的關係為
4212 測量偏差增益值設定
4210 PID 加熱控制週期設
429 PID 冷卻控制週期設定
4211 測量偏差補償值設定
第 4 章 參數定義
54
温度
输入
t p o f 修正后修正前PV+t p o f
t p o f修正前PV
t p o f 值
測量偏差補償值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PV+
温度
输入
t p 6 n修正前PV
t p 6 n 修正后
修正前PVtimes(1+t p 6 n 1000)
測量偏差補償值修正
測量偏差增益值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PVtimes(1+ 1000)
4213 濾波設定
1 功能 Filter 設置輸入數字濾波器的時間常數增加此參數值可避免雜訊的干
擾調整反應時間
4213 數字濾波器設定
第 4 章 參數定義
55
4214 程式步驟數設定
4215 迴圈執行次數設定
4216 程式停止方式設定
4217 程式步驟 n 溫度設定
4218 程式步驟 n 時間設定
1 功能 此五個參數選項只能在控制方式設定 = 時時方可在調整模式中出現
用戶可通過此進行分階段的溫度控制並可規劃段數及執行次數並可直接由顯示
監視目前執行步驟剩餘時間及目前目標值
此參數設定程式內欲運行步驟數最多可規劃八個步驟
此參數可設定程式執行的次數可規劃 1 到 99 個迴圈
將此選項設定為 則程式結束後輸出停止設定為 則程式結束
後控制器將停留在最後一個階段
階段一目標溫度設定值
階段一執行時間 單位為分鐘最大可設定 9999 分鐘
1 注意 在運轉模式下SV 可監看目前目標值(預設) 執行剩餘時間 和執
行迴圈階段數 利用 鍵可切換監看模式按下 則開始顯示當程
式執行結束執行剩餘時間會顯示 0執行迴圈及階段數會顯示
第 段130
50
70
100
3
2 5 83
5
3
t i 0 1
Tt i 0 2
t i 0 3
t i 0 4
t i 0 5
t i 0 6
t i 0 7
s p 0 7
s p 0 6
s p 0 5
s p 0 4
s p 0 3
s p0 2
Pp s w
Jl o o p
步骤00=50
步骤01=70
步骤0 =703
步骤0 =1004
步骤0 =1005
步骤0 =306
步骤0 =307
时间00=3
时间01=2
时间0 =53
时间0 =34
时间0 =85
时间0 =56
时间0 =37
分段控制段数=7
循环执行次数=0
参数设定完成
Ks p 0 1
第 段4第 段2 第 段3 第7段第 段5 第 段6
Jp e n d 停止方式= 保持Hold
4218 階段 n 時間設定
4217 階段 n 溫度設定
4216 程式停止方式設定
4215 迴圈執行次數設定
4214 控制段數設定
分段控制段數
循環執行次數=0
停止方式=HOLD 保持
步驟 01=50 度 C
時間 01=3
步驟 02=70 度 C
時間 02=2
步驟 03=70 度 C
時間 03=5
步驟 04=100 度 C
時間 04=3 步驟 05=100 度 C
時間 05=8
步驟 06=30 度 C
時間 06=5
步驟 07=30 度 C
時間 07=3
參數設定完成
第 4 章 參數定義
56
43 運行模式
431 PVSV 當前值設定值
1 功能 PVSV 參數選項介面亦稱ldquo初始介面PVPresent Value為當前溫度採集值簡稱
當前值顯示在第一行SV Set Value為溫度設定值顯示在第二行
1 注意 輸入類型 為熱電偶或白金電阻時(詳見章節 411)小數點位置取決於所選擇的
感測器類型而為類比輸入時則取決於 參數的設定(詳見章節 413)
432 輸出動作設定
1 功能 RunStop該參數選項下有兩個參數值 和 表示設定輸出動作開始
含警報輸出 則與 相反
433 報警上限設定
434 報警下限設定
1 功能 Alarm Height警報上限設定 Alarm Low警報下限設定
1 注意 警報極限值的設定取決於警報模式 的設定(詳見章節 418)
例如在警報模式 0 下用戶無法在運行功能表中看這兩個參數選項具體可參見下表
警報模式類型 顯示 顯示
模式 0(初始設置) times times
模式 1478 radic radic
模式 25 times radic
模式 36 radic times
435 按鍵鎖設定
1 功能 Lock按鍵鎖設定防止設定值被更改關機後鎖定功能仍有效改參數選項下設有 3 個參
435 按鍵鎖設定
434 警報下限設定
433 警報上限設定
432 輸出動作設定
431 PVSV 當前值設定值
第 4 章 參數定義
57
數值分別為
設置值 功能
出廠預設值關閉鍵盤鎖
會將所有按鍵功能取消
則可允許設定值變更
同時按下 和 可恢復按鍵功能(如右圖示)
436 輸出量顯示
1 功能 Out單位為用於輸出量顯示或手動調整時設定輸出量 =輸出 ON 時間週期時間
437 報警峰值顯示
438 報警穀值顯示
1 功能 Alarm height peak報警峰值 Alarm Low Peak 報警谷值
1 注意 此參數選項與報警功能選項 相關只有 參數值千位數為ldquo1即 時方
可在運行功能表中出現該參數選項(詳見章節 419)
438 警報谷值
437 報警峰值
436 輸出量顯示
第 5 章 高級應用
58
第5 章
高級應用
ldquo如何恢復出廠設置ldquo如何調整 PID 參數ldquo 如何恢復出廠設置ldquo諸如此類的問題
是用戶在使用溫度控制器的過程中常常會碰到的困惑而本章正是針對這些問題進行分析並通過相應的
例子加以說明力求用戶在使用過程中能得心應手
章節具體內容如下
51 如何選用控制方式
52 如何調整 PID 參數
53 如何校準溫控器
54 如何恢復出廠設置
55 兩線制 PT100 如何接線
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別
技 藝 更 上 一 層
樓方能遊刃有餘
哦
第 5 章 高級應用
59
51 如何選用控制方式
DTD 溫控器控制方式包括三種開關控制(ON-OFF)PID 控制手動控制(Manual)PID 分段控
制(Process PID)共四種
開關控制
2 應用場合 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時關閉加熱器屬簡單控制
用於不需精密控制的設備加熱冷卻
溫度保持性較好的裝置溫度變化量不大的場合
PID 控制
2 應用場合 PID 控制可有效的解決慣性誤差問題適用於溫度控制要求精確的場合
PID 分段控制
2 應用場合 適合控制物件在不同的時間階段有不同的溫度控制要求的場合最多可設置八個階段每個
階段可單獨設置目標溫度及控制時間
手動控制
2 應用場合 適合輸出比例固定的場合
例如燙金機其溫度要求比較穩定通常在正負 2以內才能較好運作高速燙金機燙制同一種產品圖
案時隨著速度加快加熱速度也要相應提高這時傳統的開關控制方式就不能勝任產品的品質就不
能保證因為燙金之前必須要把燙金機的運轉速度調節適當用速度來遷就溫度控制器的弱點但是如
果採用 PID 模糊控制的溫度控制器就能解決以上的問題因為 PID 中的 P能隨著燙金機工作速度加快
而加大功率輸出的百分量
第 5 章 高級應用
60
52 如何調整 PID 參數
控制原理
PID 是指比例+積分+微分的控制控制器的 P 值其實就是比例帶(Pb)I 值為積分時間(Ti)D 值為微分
時間(Td)
比例帶 P 的調整
P 值指的是比例帶若是 P 設定為 50SV(目標溫度)設定為 150 度此時於 150-50=100 度之前輸
出將以全輸出的方式來執行所以若是我們將 P 值調整的太小則將會產生溫度加熱過高的情形
100
比例带
加热过程
0
输出百分比
温度150(SV)100(SV-P)
SV(设定值)
(P值太小)
P減小時發生過衝和振盪但在曲線穩定後很快達到設定點
(P值太大)
SV(设定值)
P 增大時曲線逐漸上升實現長穩定時間防止過衝
輸出百分比
加熱過程
溫度 比例帶
SV(設定值)
(P 值太小)
(P 值太大)
SV(設定值)
第 5 章 高級應用
61
積分時間 I 的調整
I 值指的是積分時間常數可系統消除穩態誤差提高穩定度當溫度進入比例帶後若系統存在誤差
積分調節就進行作用直至差異減小積分調節停止I 越小積分作用就越強反之 I 大則積分作用弱
(温度)
积分时间较短
(时间)
设定值
I減小時發生過衝下衝以及振盪並且曲線快速上升
(温度)积分时间较长
(时间)
设定值
I 增大時過程值達到設定點需要很長時間經過一段時間達
到穩定狀態後但仍有少量過衝下衝以及振盪
微分時間 D 的調整
D 量是用來控制溫度急劇變化時輸出的快速反應以減少和設定值的誤差具有預見性能預見偏差
變化的趨勢因此能產生超前的控制作用在偏差還沒有形成之前已被微分調節作用消除
D 值是否愈大愈好呢我們如果將 D 值設定的過大則溫度略有變化即輸出急劇改變反倒是會造成振
盪的情形甚至產生發散現象而無法控制只有在微分時間選擇合適情況下才可以減少超調減少調節
時間微分作用不能單獨使用需要與另外兩種調節規律相結合組成 PD 或 PID 控制器
(設定值)
(溫度)
(積分時間較短)
(時間)
(設定值)
(溫度) (積分時間較長)
(時間)
第 5 章 高級應用
62
(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
64
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
第 2 章 安裝與維護
15
21 機械安裝
211 外形尺寸及開孔尺寸
DTD 溫控器根據外形尺寸分為兩種型號分別為DTD4848 及 DTD4896具體安裝尺寸如下
650 min
600
min
45+06 0
45+0
6 0
DTD4848 外觀尺寸安裝開孔尺寸
第 2 章 安裝與維護
16
600 min
120
0 m
in
+06-0
915
+ 0 6
-0
DTD4896 外觀尺寸安裝開孔尺寸
第 2 章 安裝與維護
17
212 安裝方式
1 先將固定配件如下圖組裝
2 將 DTD 溫控器放入機箱開孔內
3 將固定安裝附件裝於溫控器上下方滑槽內 往面板方向推擠使夾緊機箱外殼
4 鎖緊附件螺絲確保固定
1 2
DTD48484896 安裝方式
1 2
DTD48484896 固定附件組裝方式
第 2 章 安裝與維護
18
22 電氣安裝
DTD根據其控制輸出形式可分成繼電器輸出和電壓脈衝輸出兩種類型其中DTD4848R0DTD4896R0
為繼電器輸出而DTD4848V0DTD4896V0為電壓脈衝輸出各端子的作用略有差異具體如下所示
接線注意事項
bull 獨立的輸入導線和電源線用於保護DTD溫控器及其線路免受外部雜訊的影響
bull 建議進行DTD 接線時使用無焊端子
bull 使用 074 到 090Nmiddotm 範圍內的扭矩緊固接線端子
bull 對於 M3 螺釘使用以下類型的無焊端子
最大7 mm2
最大7 mm2
72m
m
05~15
电缆线规格
mm2
電纜線規格
第 2 章 安裝與維護
19
感測器輸入 根據輸入類型依下圖所示連接到對應端子具體參數見附錄1
热电阻 铂电阻
3
4
5
8
9
10
8
9
10
8
9
10
3
4
5
3
4
5-
+
热电阻 铂电阻
-
+
-
+I
3
4
5
3
4
5
3
4
5
DTD4848R0 DTD4848V0
DTD4896R0 DTD4896V0
模拟电流输入
-
+V
3
4
5
模拟电压输入
8
9
10
3
4
5-
+V
模拟电压输入
模拟 输入电流
-
+I
Ω249
Ω249
輸出 下圖顯示了可用輸出及其內部補償
1
2
6
7
DTD4848R0
L
GND
继电器 电压
14V
+
-6
7
1
2
DTD4896V0
L
GND
继电器 电压
14V
+
-
DTD4848V0DTD4896R0
輸出類型 規格
繼電器輸出 最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培電氣壽
命10 萬次操作
電壓脈衝輸出 電壓脈衝輸出0伏特與12伏特(+20~20)切換最大
輸出電流40毫安培
熱電偶 白金電阻 電壓輸入 電流輸入
繼電器 繼電器 電壓 電壓
熱電偶 白金電阻 電壓輸入 電流輸入
第 2 章 安裝與維護
20
23 安裝注意事項
確保更長的使用壽命
在下列操作環境下使用該溫度控制器
溫度 0~+50(無結冰或凝露)
濕度35~85(RH)
當將溫度控制器安裝到控制面板內時確保控制器周圍(不是面板的周圍)的溫度不超過55溫
控器的使用壽命不僅由繼電器的切換次數決定而且由其內部電子元件使用壽命決定元件的使用壽命
受環境溫度影響環境溫度越高使用壽命就越短環境溫度越低使用壽命就越長因此可通過降
低其內部溫度以延長溫度控制器的使用壽命
在各型號規定的溫度和濕度範圍內使用和儲藏溫控器當二個或多個溫控器水準緊靠安裝或垂直緊
靠安裝時由於溫控器的熱輻射會導致內部溫度上升而降低使用壽命這種情況下需要採取風扇強制
冷卻或其他通風措施來降低溫控器的溫度但是小心不要單冷卻接線端部分以避免造成測量誤差
減小雜訊影響
為了避免感應雜訊溫度控制器接線盒上的接線必須遠離高電壓大電流電力線進行接線同樣不要
使接線導線與電力線並行或位於同一接線路徑上使用獨立導管和接線導管或帶護套的導線也很有
效
將電湧吸收器或雜訊濾波器安裝到產生雜訊的週邊設備上(特別是電機變壓器螺管線圈或其他帶有
磁線圈或電感元件的設備)
當在電源處使用雜訊濾波器時首先檢查電壓或電流容量並將雜訊濾波器安裝在離溫度控制器盡
可能近的地方
此外將溫度控制器及電源盡可能地遠離產生強高頻波(比如高頻焊接設備高頻縫紉機)或浪湧
的設備設置電源以使其開啟後2 秒內電壓達到額定值
確保高精度測量
當延長或連接熱電偶引線時確保使用匹配的熱電偶類型補償線
當延長連接白金電阻引線時確保使用該電阻很小的導線用於補償三根導線的電阻
當白金電阻連接到溫控器時盡可能使用較短的路徑並使用連線遠離電源連線和負載連線以避
免感應及其他形式的雜訊
第 2 章 安裝與維護
21
24 維護
241 常見故障
當溫控器 (詳見章節 414) 控制溫度最高值設定為 100 (詳見章節 415) 控制
溫度最低值設定為-20即設定溫度使用範圍時為-20~100此時 SV 無法通過按 鍵設定超過此範
圍溫度(如 200)
若當前值 PV 值超出設定範圍時也會自動停止輸出PV 顯示也會同時產生閃爍情形警示使用者
若 PV 值回到使用範圍時則恢復正常PV 自動停止閃爍
當加熱冷卻的選擇相反時如系統上為加熱控制但設定上卻選擇為冷卻此時低於設定溫時反
而輸出停止而高於設定溫時仍繼續保持輸出動作因此修改參數為加熱控制即可正常控制
控制器中有一參數可設定溫控器為停止模式方便用戶停止溫控器的輸出時通過簡單的設定即可
完成如 PV 為 50而 SV 為設定 100因此溫控器會持續輸出加熱若使用者想停止輸出動作則必
須將 SV 調整低於 50後輸出控制才會停止
於畫面中按壓 鍵一次後顯示 可利用 鍵由 調整為 此時溫控器即停止
輸出動作因此若操作人員將此參數設定於 狀態時溫控器將不執行控制所有的輸出不再動作
溫控器無法正常輸出或輸出動作停止
輸出接點的動作相反造成溫度反相動作
設定 SV 值範圍受限或 PV 值產生閃爍現象
第 2 章 安裝與維護
22
242 顯示錯誤代碼
序號 錯誤顯示 可能原因 排除方法
電源未正確提供 bull 檢查電源接線腳位是否正確
bull 檢查輸入電壓是否在交流 100~240VAC 之間 1 無顯示值
內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入信號錯誤 bull 確認感測器是否損壞
bull 確認感測器是否正確連接
輸入感測器設定錯
誤 bull 檢查輸入設定是否與使用的感測器相同 2
PVSV 一直顯
示初始畫面 如
內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入感測器未接 bull 檢查感測器是否正確連接
3
PV 顯示 畫面 SV 顯示 畫面 內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入感測器設定錯
誤 bull 檢查輸入設定是否與使用的感測器相同
4
PV 顯示 畫面 SV 顯示 畫面 內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入補償值數值過
大 bull 檢查 和 兩項設定是否過大
5
PV 顯示
畫面或 畫
面 輸入感測器損壞 bull 更換感測器
超過輸入量測範圍 bull 檢查 PV 值是否在 和 兩項設定之間
6 PV 值閃爍 震盪線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
第 2 章 安裝與維護
23
感測器擺放位置離
目標點太遠
bull 調整感測器擺放位置
bull 或調整 和 以符合量測
感測器擺放位置有
強烈干擾源 bull 遠離干擾源或降低干擾 7
量 測 溫 度 與 實
際 溫 度 差 異 過
大
生產未校正 bull 調整 和 以符合測量值並回饋銷售
人員
按鍵鎖已被設定 bull 解除按鍵鎖設定
8 按鍵無反應
按鍵線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
第 3 章
調試與使用
本章目的主要是讓您如何迅速掌握 DTD 溫控器的使用若是您第一次使用請務必按照 321 節進行
設置設置完後即可使用 DTD 溫控器的基本功能若需要控制精度更高請接著翻閱 322 節內容結
合 33 節的例子您便可迅速的熟悉本產品的使用方法
31 基本操作
311 模式切換操作
312 參數選項切換操作
313 參數值設定操作
32 初始設置
321 首次使用必選參數設置
322 參數完全設置
33 初始設置範例
331 手動控制範例
332 PID 自調節範例
牛刀小試讓您輕鬆掌
握 DTD 溫控器基本操
作
第 3 章 調試與使用
25
31 基本操作
311 模式切換操作
溫控器接通上電後待顯示穩定後所顯示的介面稱之為ldquo初始介面
bull 進入運行模式
溫控器接通電源後自動進入運行模式(初始介面為運行模式的第一個選項 PVSV 選項)
bull 進入調整模式
在初始介面下按一次 可進入調整模式
bull 進入控制模式
在初始介面下按 超過三秒可切至設定模式
bull 返回初始介面
在非初始介面下按一次 可切換回初始介面
接通電源
調整模式
設定模式 按鍵時間超過 3 秒
按鍵時間不超過 3 秒
按鍵時間不超過 3 秒
運行模式
鍵 1 次 按
鍵 1 次 按
鍵 1 次 按
第 3 章 調試與使用
26
312 參數選項切換操作
在 SV 值不閃爍的情況下按 可將參數選項切換至下一個參數選項
frac14
参数 1
参数 2
参数 3
参数 n
參數
參數
參數
參數
第 3 章 調試與使用
27
313 參數值設定操作
bull 在各個模式的參數選項下按 鍵SV 顯示閃爍表示參數進入編輯狀態
bull 對於參數值為非數位輸入的選項可通過按 鍵迴圈瀏覽該參數選項所有的參數值選定後按
保存確認然後自動進入下一個參數選項
bull 對於參數值為數位輸入型的參數選項按 1 次則最低數字位元閃爍表示該數位位元進入可編輯
狀態按 鍵可將閃爍位置左移通過 鍵可輸入 0~9 的數位輸入完成後選定後按 確認
保存然後自動進入下一個參數選項
例將溫控器的 SV 由 400 度 C 改成 440 度 C
在參數設置下按 鍵則可進入參數值編輯狀態
個位的數位ldquo0閃爍表示個位可以編輯
按 鍵 1 次後閃爍位置左移 1 位此時十位元的數字ldquo0閃
爍表示該數位進入編輯狀態
按 鍵 4 次此時十分位上的ldquo0變成ldquo4
按 鍵 1 次表示確認保存此時十分位停止閃爍表示參數
值修改完成
第 3 章 調試與使用
28
32 初始設置
321 首次使用必選參數設置
首先需選擇欲搭配的感測器種類的設定於溫度控制器的參數中出廠值的感測器預設值可能和所使用
不同此時會顯示 (no connect)於控制器中此時用戶必須根據溫度感測器的類型來設置
DTD 溫控器的對應參數選項
按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模式下的 參數選項按 鍵選擇感測器種類如選用熱電偶 K
型選擇 或 (詳見附錄 1)然後按 鍵保存確認並返回初始介面
接通電源後自動進入初始介面
按 鍵持續 3 秒鐘進入設定模式下的 參數選項
在 參數選項下按 鍵可瀏覽該參數選項下所有參數
值選擇感測器類型 (詳見附錄 1)此時參數值閃爍
然後按 鍵 1 次確認保存參數值不再閃爍
按 鍵 1 次返回初始介面
感測器類型設定
接通電源 接通電源
第 3 章 調試與使用
29
4
溫度控制中不僅有加熱系統同時還有冷卻控制因此執行加熱或冷卻控制是必須要選擇進行設置的
參數
按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模式下的 參數選項按 鍵多次直至顯示 利用
鍵選擇參數值為 即表示控制加熱系統同理選擇為 即表示控制冷卻系統
當您按照如上參數進行設置後即可使用 DTD 的基本功能若要使溫度控制更加合理精確請參見
下一節(章節 322)
接通電源後自動進入初始介面
按 鍵持續 3 秒鐘進入設定模式下的 參數選項
在 參數選項下按 鍵選擇加熱方式 此時參數
值閃爍
然後按 鍵 1 次確認保存參數值不再閃爍
按 鍵 1 次返回初始介面
加熱冷卻選擇
接通電源
第 3 章 調試與使用
30
322 參數完全設置
由於溫控器各參數選項的出廠設置未必符合用戶的需求因此用戶必須檢查清楚如果有必要則重
新對其進行設置設置的順序如下所示
bull 設定模式參數選項
參數 功能 說明 參考章節
感測器類型設定 若感測器類型為 K則參數值選擇 411
溫度單位設定 若需要顯示為 C則選擇 412
溫度測量上限設定 414
溫度測量下限設定
若感測器選擇為 k-1 型(k-1 默認的範圍為-200 oC~1300oC)
欲設置溫度範圍為 0~600 oC 則 參數值設置為
參數值設置為 415
控制方式設定 若控制方式為 PID 控制則參數值選擇 416
加熱冷卻設定 若選擇加熱模式則參數值選擇 417
報警模式設定 若選擇上下限報警模式則參數值輸入 418
報警功能選項 若需要設置待機報警功能則輸入 419
bull 調整模式參數設置
參數 功能 說明 參考章節
PID 參數自整定 可自動計算系統的 PID 參數 421
比例帶 422
積分時間設定 423
微分時間設定
可通過手動方式對 PID 參數進行調整
424
PPD 補償設定 輸出補償設定以消除穩態誤差 425
接通電源 設定模式 調整模式 運行模式
第 3 章 調試與使用
31
穩態積分量設定 426
加熱感度設定 427
冷卻感度設定 若感度為 10 度 C則參數值輸入
428
加熱控制週期設定 429
冷卻控制週期設定 若控制週期為 10s則參數值輸入
4210
輸入信號修正補償值 4211
輸入信號修正增益值 修正採集溫度與顯示溫度之間的關係
4212
輸入信號顯示值濾波 可避免雜訊干擾 4213
運行步驟數設定 4214
迴圈次數設定 4215
程式執行終止方式 4216
程式 0 溫度 4217
程式 0 週期
當控制方式為分段控制時方可對其進行設置
4218
bull 運轉模式參數設置
參數 功能 說明 參考章節
PVSV 當前值設定值 若設定值為 100 度時可在此設定為 431
輸出動作設定 若要溫控器運行則參數值選為 432
報警上限設定 433
報警下限設定 與設定模式的 參數選項相關可進行報警極限設置
434
按鍵鎖功能 若欲將鍵盤鎖定可將其參數值設定為 435
手動控制輸出量調整 手動控制時通過此設置輸出量 436
第 3 章 調試與使用
32
33 初始設置範例
电加热器
温度控制器
温度反馈信号
温度传感器
控制信号
继电器电压脉冲
继电器接触器
ETH
PV
SVAT OUT ALM
5 0 01 0 0 0
DTD4848
331 手動控制範例
例 1利用 ONOFF 控制將溫度箱加熱到 200 度 C輸入類型為 K2 型熱電偶溫度超過設定值 20 度 C 或
低於設定值 25 度 C 時警報指示
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 開關控制
加熱感度設定 427
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 200 度 C
溫度單位設定 412
K 型熱電偶 感測器類型設定 411
報警模式設定 418
報警上限設定 433
溫度上限偏差不能超過 20 度 C
溫度下限偏差不能超過 25 度
C 報警下限設定 434
分析
溫度控制器
溫度傳感器
溫度反饋訊號 電加熱器
控制信號
繼 電 器 輸 出
電壓輸出
繼電器接觸器
第 3 章 調試與使用
33
開關控制
溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時加熱輸出關閉屬簡單控制無法做到精
密控制且溫度會振盪
加熱感度
在本例中若無加熱感度值為 0則溫度高於 200 度 C 時加熱停止低於 200 度 C 時加熱打開
如此以來輸出動作十分頻繁可直接影響電路中繼電器的壽命若設置成 10 度 C則當溫度高於 200 度
C 時加熱停止溫度低於 190 度 C(SV- )才打開加熱
加热器打开
加热器关闭
加热感度SV
加热器打开
加热器关闭
報警設置
顯然本例要求超出溫度上下限時需要報警即警報模式為上下限警報動作結合偏差值可知當
溫度上限超過 220 度 C(200 度 C +20 度 C =220 度 C)上限警報輸出當溫度低於 175 度 C(200 度 C -25
度 C =175 度 C)時下限警報輸出
200 220175OFF
ON
加熱器關閉
加熱器打開 加熱器打開
加熱器關閉
加熱感度
第 3 章 調試與使用
34
接通電源溫控器按照使用手冊安裝好後接通電源
進入設定模式按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模
式
感測器類型選擇進入設定模式後首先顯示 參
數選項選擇欲搭配的感測器種類
按 鍵選擇感測器類型為 然後按 鍵 1
次確認保存
溫度單位選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選擇 然後按 鍵
1 次確認保存
控制方式選擇在 參數選項下按 鍵 3 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
加熱冷卻選擇 在 參數選項下按 鍵 1
次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
報警模式選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
參數設置操作
第 3 章 調試與使用
35
退出設定模式再次按 鍵退出設定模式
此時自動進入運行模式下的初始介面
進入調整模式再次按 1次進入調整模式
加熱感度設定進入調整模式後首先顯示
參數選項 按 鍵輸入 然後按 鍵
1 次確認保存
SV 值設定 按 鍵 1 次退出設定模式在
運行模式初始介面 PVSV 下通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通過
鍵和 鍵輸入 輸入完畢後按 鍵
1 次確認保存
報警下偏差設定 在 參數選項下按 鍵
1 次進入 參數選項通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
回到初始介面按 鍵 1 次退回初始介面
注未涉及參數默認為出廠設置
第 3 章 調試與使用
36
332 PID 自調節範例
例 2利用 PID 控制方式將溫度箱加熱到 100 度 C輸入類型為 k2 型熱電偶溫度上限偏差不能超過 15 度
C PID 參數通過溫控器的 Auto-turning 自整定功能實現
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 PID 控制
PID 參數自整定 421
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 50 度 C
溫度單位設定 411
K2 熱電偶 感測器類型 412
報警模式 418 溫度上限不超過 15 度
C 報警上限設定 433
PID 參數自整定
控制器出廠預設控制方式為 ON-OFF 控制所以會有振盪情形產生為正常現象此時只要設定控制方
式為 PID 控制即可達到控制穩定之要求完成 PID 的控制選擇後此時必須輸入 PID 參數於控制器中
若無法確定系統的 PID 參數情況下可執行自動整定(AUTO TUNE)功能由控制器自行計算此參數
警報設置
顯然本例為上限警報動作結合偏差值可知當溫度上限超過 115 度 C上限警報輸出
115
ON
OFF100
分析
第 3 章 調試與使用
37
接通電源接通電源後自動進入初始介面 在初
始介面下按 鍵 3 秒進入設定模式
選擇感測器類型在設定模式下首先顯示 參
數選項
選擇控制方式按 鍵 4 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保
存確認
加熱冷卻選擇按 鍵 1 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保存
確認
SV 設定按 鍵 1 次返回初始介面在初始介
面下按 鍵調整設定溫度為 100 度再按
鍵一次確認保存
PID 自整定開始按 鍵一次 進入調整模式
參數選項按 鍵選擇 再按
鍵 1 次保存確認此時 AT 指示燈閃爍自整定開
啟
PID 自整定完成再按 鍵一次返回初始介面
面板 AT 指示燈閃爍代表控制器於計算 PID 參
數狀態待 AT 燈不再閃爍即完成計算
PID 參數自整定操作
第 3 章 調試與使用
38
進入設定模式完成 PID 參數自整定後在初
始介面下按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定
模式
選擇感測器類型進入設定模式後首先顯示
參數選項按 鍵選擇感測器類型
然後按 鍵 1 次確認保存
選擇溫度單位在 參數選項下按 鍵
1 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選則 然後
按 鍵 1 次確認保存
報警模式設定 在 參數選項下按
鍵 5 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1
次確認保存
退出設定模式再次按 鍵退出設定模
式回到初始介面
進入調整模式按 鍵 1 次進入調整模
式
控制週期設定進入調整模式後首先顯示 AT
參數選項按 鍵 5 次則切換到 參
數選項按 鍵輸入參數值 然後按
鍵 1 次確認保存
其他參數設置操作
第 3 章 調試與使用
39
退出調整模式 再次按 鍵 1 次推出調整模
式進入運行模式初始介面
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通
過 鍵和 鍵輸入 輸入完畢後
按 鍵 1 次確認保存
回到初始介面再次按 鍵回到初始介面
第4 章
參數定義
DTD 提供 3 種模式包括運行模式調整模式設定模式而每種模式功能表下有包含幾個到十幾
個不同的參數各個參數代表什麼含義又如何進行操作設置呢
通過本章的學習您將逐一解決如上問題章節的內容安排如下
41 設定模式
42 調整模式
43 運行模式
青龍刀方天戟hellipDTD
十八般兵器各式用法悉數
傳授與您
第 4 章 參數定義
41
設定模式
調整模式
按 SET 鍵持續 3 秒以上
按 SET 鍵不超過 3 秒
傳感器類型
輸入單位
小數點位置
溫度量測上限
溫度量測下限
控制方式
加熱冷卻選擇
警報模式設定
警報功能設定
PID 參數自動調節
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
42
接通電源
按 SET 鍵不超過 3 秒 按 SET 鍵不超過 3 秒
按 SET 鍵持續 3 秒以上
加熱感度 冷卻感度
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
程序步驟數
程序循環次數
程序停止方式
程序步驟 N 溫度
程序步驟 N 時間
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
43
調整模式
運行模式
加熱控制周期 冷卻控制周期 量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
輸出動作
警報上限
警報下限
按鍵鎖
輸出量顯示
警報峰值
警報谷值
第 4 章 參數定義
44
41 設定模式
411 感測器類型設定
1 功能 Input選擇溫度感測器種類出廠設定值為
DTD溫控儀器支援的感測器輸入類型包括熱電偶白金電阻類比信號輸入三種形式
K1 表示顯示精度為個位(如 25)K2 顯示精度為十分位元(如 253)目前顯
示精度可達十分位元的感測器包括K2J2Cu50JPT2 及PT2 五種
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
411 感測器類型設定
第 4 章 參數定義
45
412 溫度單位設定
1 功能 TP Unit選擇顯示溫度單位可設置為 或 (即或)出廠設定為
1 注意 攝氏度和華氏溫度的換算關係為=(-32) 18
413 小數點位置設定
1 功能 Set Point輸入類型為類比信號時顯示溫度小數點位置的設置
1 注意 當溫度感測器類型 選擇為類比信號輸入參數值時(參見章節 411)方可在
設定模式中出現此參數選項
414 溫度測量上限設定
415 溫度測量下限設定
1 功能 TP-Height 為溫度測量範圍上限設定 TP-Low為溫度測量範圍下限
設定此兩參數選項共同預設溫控器測量範圍用戶設定測量範圍必須小於感測器最大
測量範圍(詳見章節 411)
例如 K1 型熱電偶最大測量範圍為-200 oC~1300oC(詳見章節411)用戶可根據實
際需要通過 和 設定測量範圍例如 0~700 度 C 範圍當測量溫度不在此範
圍時PV 值閃爍控制器停止輸出
13000
用户设定测量范围
-200 700
传感器最大测量范围
模擬輸入時此範圍設定也代表最高與最低輸入值例如 4 到 20mA 輸入時 =
2000 = 400則顯示值為 1200 時代表輸入為 12mA顯示單位為 001mA
1 注意 當測量值超過設定範圍時PV 值閃爍控制器停止動作和輸出
415 溫度測量下限設定
414 溫度測量上限設定
413 小數點位置設定
412 溫度單位設定
用戶設定測量範圍
傳感器最大測量範圍
第 4 章 參數定義
46
416 控制方式設定
1 功能 Ctrl控制方式選擇DTD 溫控器控制方式包括開關控制(ON-OFF)PID 控制
手動控制(Manual)PID 程序控制(Program)共四種出廠設定值為
參數值 控制方式 功能
手動控制
無回饋作用輸出比例固定當控制模式選項設定手
動控制先在調整模式設定控制週期 然後在
運轉模式將 更改輸出百分比在執行狀態
下輸出量會根據參數設定而變化
開關控制 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定
值時關閉加熱器
PID 控制 比例+微分+積分的控制
PID 程序控制 可進行分段 PID 控制最多可設置八個階段每個階
段可單獨設置目標溫度及控制時間
1 注意 在設定模式中選擇不同的控制方式時調整功能表參數選項亦會有所不同具體可參
見第 4 章首圖此四種控制方式的具體使用場合詳見章節 51
417 加熱冷卻選擇
1 功能 Select HeaterCooler加熱冷卻選擇該參數選項下包含兩個參數值加熱 和冷卻
出廠設定值為
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
418 報警模式設定
1 功能 Alarm報警模式設定初始值為 0
PV
SV
5 0 01 0 0 0
电源
418 報警模式設定
417 加熱冷卻選擇
416 控制方式設定
電源
第 4 章 參數定義
47
模式 警報型式
0 無警報動作 警報輸出維持初始狀態
1
溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 或低
於 SV-AL-L 的值時警報動
作
如右圖所示若選擇為此模式時上限值設為 5而
下限值設為 10若此時控制的目標值為 100則當溫
度低於 90或高於 105時警報將會輸出
SV-(AL-L) SV SV+(AL-H)
ON
OFF
90
100105
將 的數值設定為 1 後返回初始介面在初始介
面下直接按鍵 鍵 2 次顯示 即為輸入警報 1 的上
限值再按 鍵一次顯示 即可輸入警報 1 的下限
值
2
溫度上限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 的值
時警報動作
如右圖所示上限值設為 5而目標值為 100
則當溫度高於 105時警報接點動作因為只有上限警報
動作所以顯示參數上限值 後不再顯示參數下限
值 的輸入
SV
ON
OFF
SV+(AL-H)
100
105
3
溫度下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-L 的值
時警報動作
如右圖所示下限值設為 10而目標值為 100
則當溫度低於 90時警報接點動作因為只有下限警報動
作所以只會顯示參數 可供使用者輸入
SV
ON
OFF
SV-(AL-L)
90
100
第 4 章 參數定義
48
4
絕對值溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 或低於
AL-L 的值時警報動作
如右圖所示設定為此模式時警報的輸出並未以設
定值(SV)為判斷而是以 0為判斷若上限值設為 5
下限值設為 10則當目前溫度低於-10或高於 5時
則警報輸出必須設定上下限值所以設定完 後
按 後顯示 設定下限值
AL-L AL+H
ON
OFF0
-10 5
5
溫度絕對值上限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若上限值設
為 5則當目前溫度高於 5時則警報輸出因為只
有上限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-H
ON
OFF
0
5
6
溫度絕對值下限警報動作
當 PV 值低於 AL-L 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若下限值設
為 10則當目前溫度低於-10時則警報輸出因為
只有下限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-L
ON
OFF0
-10
第 4 章 參數定義
49
7
遲滯上限警報動作
當PV 值超過於SV+AL-H的值
時警報動作當 PV 值低於
SV+AL-L 時警報消失
如右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度高於 115時警報動作但溫
度已經低於 115時並不會關閉警報必須等到低於 105
時才會關閉警報的輸出動作
SV
ONOFF
SV+(AL-L) SV+(AL-H)
115100 105
8
遲滯下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-H 的值
時警報動作當 PV 值高於
SV-AL-L 時警報消失
右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度低於 85時警報動作但溫度
已經高於 85時並不會關閉警報必須等到高於 95時
才會關閉警報的輸出動作
SV
ON OFF
SV-(AL-H) SV-(AL-L)
85 95 100
第 4 章 參數定義
50
419 報警功能選項
1 功能 除八種警報模式外並可支援待機警報警報輸出反向警報維持及峰值檢測的功
能始設定值為 也就是功能皆未開啟具體設置如下所示
設定待機警報輸出
在默認設置下無待機機制
啟動待機模式後則 PV 值須進入 SVplusmn 2後警報
輸出才會使能
設定警報輸出反向
在默認設置下警報觸點常開動作時繼電器輸
出閉合
啟動警報輸出反向後則警報輸出接點常閉動
作時繼電器輸出斷開
設定警報輸出維持
在默認設置下無保持機制
啟動警報輸出維持後則警報發生後除非將控
制器停止 否則警報保持在動作狀態
設定警報峰值顯示
在默認設置下無顯示機制
啟動峰值顯示當警報發生後控制器可紀錄最高
及最低警報溫度並顯示於執行模式內 及
功能項目警報未發生則顯示 電
源關機後不會保留此資料
1 注意 控制器初始停止狀態或警報模式為 0 時警報不動作且待機等狀態清除
輸入未接或輸入錯誤時警報輸出不變維持原狀態
警報輸出反向時狀態指示燈仍正常動作維持動作時點亮
改變警報模式後待機等狀態不會清除須先將控制停止後再執行方可清除
419 警報功能選項
第 4 章 參數定義
51
42 調整模式
421 AT 自整定
1 功能 執行自整定時通過強制更改操作量計算控制物件特性值在執行程式時自動設
置設定點的最優 PID 參數(ldquo比例帶ldquo積分時間和ldquo微分時間)
該選項有兩個參數值分別為 和 出廠設置為 AT 執行過程
時AT 指示燈不斷閃爍執行結束後AT 指示燈熄滅該參數自動返回到
PID 參數自動保存具體操作詳見章節 332
1 注意 bull 控制方式 設定為 或 時方可在調整模式下出現該參數選項
422 比例帶值設定 Pb
423 積分時間常數設定 Ti
424 微分時間常數設定 Td
1 功能 比例帶值P單位為P 值越大超溫的情形會越小上升的時間較慢適用於反
應較快的系統P 值越小超溫的情形會較大上升的時間較快也較容易產生控制
震盪的情形適用於反應較慢的系統
積分時間Ti單位為秒當I 值越大則積分的時間會越久到達穩定的時間也越長
較不容易產生控制震盪情形反之亦同
微分時間Td 單位為秒比例積分動作是針對控制結果執行修正動作對急劇
之溫度變化的應達滯後微分動作可以彌補這個缺點當系統存在擾動時微分作
用會啟用與預測的過程輸出成正比的控制以便提前糾正將要出現的錯誤使其儘
快回到原來之控制模式當D 值越大則表示對外部的干擾有較快的反應與抑制力
量但太大時可能會造成過大的反制力會造成無法控制
參數 比例環節 積分時間 微分時間
單位 C 或 F S S
初始值 476 260 41
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時方可在調整功能表中出現該參
424 微分時間設定
423 積分時間設定
422 比例帶設定
421 AT 自動調節
第 4 章 參數定義
52
數選項
425 PPD 補償設定
1 功能 PD- Offset P 或 PD 控制時即 =0 時輸出補償設定以消除穩態誤差
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值為 0 時調整菜
單方可出現此參數選項
426 穩態積分量設定
1 功能 I -OffsetPID 控制時穩態時積分量預設值設定
由於系統不斷的與周圍環境發生熱傳遞而在PID控制中系統穩定時(PV =SV)比例
環節P的輸出量為零所以要維持系統熱平衡則必須通過積分量來控制穩定時所需
輸出量此積分量可加速加熱的過程
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值不為 0 時調整
菜單方可出現此參數選項
427 加熱感度設定
428 冷卻感度設定
1 功能 Heater-Set為加熱調節感度設定 Coolers-Set為冷卻調節感度設定
在採用開關控制時系統溫度經常會出現振盪若以設定值(SV)輸出開關切換的臨界
則溫控器將不斷的進行動作通過此參數的設定可減少開關切換頻率
設置範圍 單位 初始值
00~1000 C 或 F 0
1 注意 當 為 控制時調整模式方可出現此參數選項
428 冷卻感度設定
427 加熱感度設定
425 PPD 補償設定
426 穩態積分量設定
第 4 章 參數定義
53
加热感度SV
加热
开启
加热
关闭
冷却感度SV
冷却
关闭
冷却
开启
加熱感度 冷卻感度
對於加熱系統 當 PVltSV- 時加熱輸出動作啟動當 PVgtSV 時加熱輸出動作停止
對於冷卻系統
當 PVgtSV+ 時冷卻輸出動作啟動當 PVltSV 時冷卻輸出動作停止
429 PID 冷卻控制週期設定
4210 PID 加熱控制週期設定
1 功能 Heat Periods PID 加熱控制時輸出控制週期設定 Cool Periods
PID 冷卻控制時輸出控制週期設定
選擇繼電器輸出型(如 DTD4848R)同時配合 PID 控制需注意 PID 控制週
期設定理論上講控制週期越短越好但因為繼電器輸出觸點有使用壽命的限制
(10 萬次以上)因此出廠控制週期為 20 秒(即 20 秒 ON-OFF 一次)若是溫度的控
制精度不足請將控制週期縮小(電壓輸出型 DTD 無壽命問題因此出廠控制週
期為 4 秒)
1 注意 控制方式 設定為 和 時調整模式方可出現此參數選項
4211 測量偏差補償值設定
4212 測量偏差增益值設定
1 功能 TP Offset 測量偏差誤差補償設定有時測得值和實際溫度間會存在誤差
為了補償此誤差可將測量偏差補償值與輸入測得值相加作為 PV 輸出
測量偏差增益值設定兩者同當前溫度 PV 的關係為
4212 測量偏差增益值設定
4210 PID 加熱控制週期設
429 PID 冷卻控制週期設定
4211 測量偏差補償值設定
第 4 章 參數定義
54
温度
输入
t p o f 修正后修正前PV+t p o f
t p o f修正前PV
t p o f 值
測量偏差補償值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PV+
温度
输入
t p 6 n修正前PV
t p 6 n 修正后
修正前PVtimes(1+t p 6 n 1000)
測量偏差補償值修正
測量偏差增益值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PVtimes(1+ 1000)
4213 濾波設定
1 功能 Filter 設置輸入數字濾波器的時間常數增加此參數值可避免雜訊的干
擾調整反應時間
4213 數字濾波器設定
第 4 章 參數定義
55
4214 程式步驟數設定
4215 迴圈執行次數設定
4216 程式停止方式設定
4217 程式步驟 n 溫度設定
4218 程式步驟 n 時間設定
1 功能 此五個參數選項只能在控制方式設定 = 時時方可在調整模式中出現
用戶可通過此進行分階段的溫度控制並可規劃段數及執行次數並可直接由顯示
監視目前執行步驟剩餘時間及目前目標值
此參數設定程式內欲運行步驟數最多可規劃八個步驟
此參數可設定程式執行的次數可規劃 1 到 99 個迴圈
將此選項設定為 則程式結束後輸出停止設定為 則程式結束
後控制器將停留在最後一個階段
階段一目標溫度設定值
階段一執行時間 單位為分鐘最大可設定 9999 分鐘
1 注意 在運轉模式下SV 可監看目前目標值(預設) 執行剩餘時間 和執
行迴圈階段數 利用 鍵可切換監看模式按下 則開始顯示當程
式執行結束執行剩餘時間會顯示 0執行迴圈及階段數會顯示
第 段130
50
70
100
3
2 5 83
5
3
t i 0 1
Tt i 0 2
t i 0 3
t i 0 4
t i 0 5
t i 0 6
t i 0 7
s p 0 7
s p 0 6
s p 0 5
s p 0 4
s p 0 3
s p0 2
Pp s w
Jl o o p
步骤00=50
步骤01=70
步骤0 =703
步骤0 =1004
步骤0 =1005
步骤0 =306
步骤0 =307
时间00=3
时间01=2
时间0 =53
时间0 =34
时间0 =85
时间0 =56
时间0 =37
分段控制段数=7
循环执行次数=0
参数设定完成
Ks p 0 1
第 段4第 段2 第 段3 第7段第 段5 第 段6
Jp e n d 停止方式= 保持Hold
4218 階段 n 時間設定
4217 階段 n 溫度設定
4216 程式停止方式設定
4215 迴圈執行次數設定
4214 控制段數設定
分段控制段數
循環執行次數=0
停止方式=HOLD 保持
步驟 01=50 度 C
時間 01=3
步驟 02=70 度 C
時間 02=2
步驟 03=70 度 C
時間 03=5
步驟 04=100 度 C
時間 04=3 步驟 05=100 度 C
時間 05=8
步驟 06=30 度 C
時間 06=5
步驟 07=30 度 C
時間 07=3
參數設定完成
第 4 章 參數定義
56
43 運行模式
431 PVSV 當前值設定值
1 功能 PVSV 參數選項介面亦稱ldquo初始介面PVPresent Value為當前溫度採集值簡稱
當前值顯示在第一行SV Set Value為溫度設定值顯示在第二行
1 注意 輸入類型 為熱電偶或白金電阻時(詳見章節 411)小數點位置取決於所選擇的
感測器類型而為類比輸入時則取決於 參數的設定(詳見章節 413)
432 輸出動作設定
1 功能 RunStop該參數選項下有兩個參數值 和 表示設定輸出動作開始
含警報輸出 則與 相反
433 報警上限設定
434 報警下限設定
1 功能 Alarm Height警報上限設定 Alarm Low警報下限設定
1 注意 警報極限值的設定取決於警報模式 的設定(詳見章節 418)
例如在警報模式 0 下用戶無法在運行功能表中看這兩個參數選項具體可參見下表
警報模式類型 顯示 顯示
模式 0(初始設置) times times
模式 1478 radic radic
模式 25 times radic
模式 36 radic times
435 按鍵鎖設定
1 功能 Lock按鍵鎖設定防止設定值被更改關機後鎖定功能仍有效改參數選項下設有 3 個參
435 按鍵鎖設定
434 警報下限設定
433 警報上限設定
432 輸出動作設定
431 PVSV 當前值設定值
第 4 章 參數定義
57
數值分別為
設置值 功能
出廠預設值關閉鍵盤鎖
會將所有按鍵功能取消
則可允許設定值變更
同時按下 和 可恢復按鍵功能(如右圖示)
436 輸出量顯示
1 功能 Out單位為用於輸出量顯示或手動調整時設定輸出量 =輸出 ON 時間週期時間
437 報警峰值顯示
438 報警穀值顯示
1 功能 Alarm height peak報警峰值 Alarm Low Peak 報警谷值
1 注意 此參數選項與報警功能選項 相關只有 參數值千位數為ldquo1即 時方
可在運行功能表中出現該參數選項(詳見章節 419)
438 警報谷值
437 報警峰值
436 輸出量顯示
第 5 章 高級應用
58
第5 章
高級應用
ldquo如何恢復出廠設置ldquo如何調整 PID 參數ldquo 如何恢復出廠設置ldquo諸如此類的問題
是用戶在使用溫度控制器的過程中常常會碰到的困惑而本章正是針對這些問題進行分析並通過相應的
例子加以說明力求用戶在使用過程中能得心應手
章節具體內容如下
51 如何選用控制方式
52 如何調整 PID 參數
53 如何校準溫控器
54 如何恢復出廠設置
55 兩線制 PT100 如何接線
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別
技 藝 更 上 一 層
樓方能遊刃有餘
哦
第 5 章 高級應用
59
51 如何選用控制方式
DTD 溫控器控制方式包括三種開關控制(ON-OFF)PID 控制手動控制(Manual)PID 分段控
制(Process PID)共四種
開關控制
2 應用場合 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時關閉加熱器屬簡單控制
用於不需精密控制的設備加熱冷卻
溫度保持性較好的裝置溫度變化量不大的場合
PID 控制
2 應用場合 PID 控制可有效的解決慣性誤差問題適用於溫度控制要求精確的場合
PID 分段控制
2 應用場合 適合控制物件在不同的時間階段有不同的溫度控制要求的場合最多可設置八個階段每個
階段可單獨設置目標溫度及控制時間
手動控制
2 應用場合 適合輸出比例固定的場合
例如燙金機其溫度要求比較穩定通常在正負 2以內才能較好運作高速燙金機燙制同一種產品圖
案時隨著速度加快加熱速度也要相應提高這時傳統的開關控制方式就不能勝任產品的品質就不
能保證因為燙金之前必須要把燙金機的運轉速度調節適當用速度來遷就溫度控制器的弱點但是如
果採用 PID 模糊控制的溫度控制器就能解決以上的問題因為 PID 中的 P能隨著燙金機工作速度加快
而加大功率輸出的百分量
第 5 章 高級應用
60
52 如何調整 PID 參數
控制原理
PID 是指比例+積分+微分的控制控制器的 P 值其實就是比例帶(Pb)I 值為積分時間(Ti)D 值為微分
時間(Td)
比例帶 P 的調整
P 值指的是比例帶若是 P 設定為 50SV(目標溫度)設定為 150 度此時於 150-50=100 度之前輸
出將以全輸出的方式來執行所以若是我們將 P 值調整的太小則將會產生溫度加熱過高的情形
100
比例带
加热过程
0
输出百分比
温度150(SV)100(SV-P)
SV(设定值)
(P值太小)
P減小時發生過衝和振盪但在曲線穩定後很快達到設定點
(P值太大)
SV(设定值)
P 增大時曲線逐漸上升實現長穩定時間防止過衝
輸出百分比
加熱過程
溫度 比例帶
SV(設定值)
(P 值太小)
(P 值太大)
SV(設定值)
第 5 章 高級應用
61
積分時間 I 的調整
I 值指的是積分時間常數可系統消除穩態誤差提高穩定度當溫度進入比例帶後若系統存在誤差
積分調節就進行作用直至差異減小積分調節停止I 越小積分作用就越強反之 I 大則積分作用弱
(温度)
积分时间较短
(时间)
设定值
I減小時發生過衝下衝以及振盪並且曲線快速上升
(温度)积分时间较长
(时间)
设定值
I 增大時過程值達到設定點需要很長時間經過一段時間達
到穩定狀態後但仍有少量過衝下衝以及振盪
微分時間 D 的調整
D 量是用來控制溫度急劇變化時輸出的快速反應以減少和設定值的誤差具有預見性能預見偏差
變化的趨勢因此能產生超前的控制作用在偏差還沒有形成之前已被微分調節作用消除
D 值是否愈大愈好呢我們如果將 D 值設定的過大則溫度略有變化即輸出急劇改變反倒是會造成振
盪的情形甚至產生發散現象而無法控制只有在微分時間選擇合適情況下才可以減少超調減少調節
時間微分作用不能單獨使用需要與另外兩種調節規律相結合組成 PD 或 PID 控制器
(設定值)
(溫度)
(積分時間較短)
(時間)
(設定值)
(溫度) (積分時間較長)
(時間)
第 5 章 高級應用
62
(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
64
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
第 2 章 安裝與維護
16
600 min
120
0 m
in
+06-0
915
+ 0 6
-0
DTD4896 外觀尺寸安裝開孔尺寸
第 2 章 安裝與維護
17
212 安裝方式
1 先將固定配件如下圖組裝
2 將 DTD 溫控器放入機箱開孔內
3 將固定安裝附件裝於溫控器上下方滑槽內 往面板方向推擠使夾緊機箱外殼
4 鎖緊附件螺絲確保固定
1 2
DTD48484896 安裝方式
1 2
DTD48484896 固定附件組裝方式
第 2 章 安裝與維護
18
22 電氣安裝
DTD根據其控制輸出形式可分成繼電器輸出和電壓脈衝輸出兩種類型其中DTD4848R0DTD4896R0
為繼電器輸出而DTD4848V0DTD4896V0為電壓脈衝輸出各端子的作用略有差異具體如下所示
接線注意事項
bull 獨立的輸入導線和電源線用於保護DTD溫控器及其線路免受外部雜訊的影響
bull 建議進行DTD 接線時使用無焊端子
bull 使用 074 到 090Nmiddotm 範圍內的扭矩緊固接線端子
bull 對於 M3 螺釘使用以下類型的無焊端子
最大7 mm2
最大7 mm2
72m
m
05~15
电缆线规格
mm2
電纜線規格
第 2 章 安裝與維護
19
感測器輸入 根據輸入類型依下圖所示連接到對應端子具體參數見附錄1
热电阻 铂电阻
3
4
5
8
9
10
8
9
10
8
9
10
3
4
5
3
4
5-
+
热电阻 铂电阻
-
+
-
+I
3
4
5
3
4
5
3
4
5
DTD4848R0 DTD4848V0
DTD4896R0 DTD4896V0
模拟电流输入
-
+V
3
4
5
模拟电压输入
8
9
10
3
4
5-
+V
模拟电压输入
模拟 输入电流
-
+I
Ω249
Ω249
輸出 下圖顯示了可用輸出及其內部補償
1
2
6
7
DTD4848R0
L
GND
继电器 电压
14V
+
-6
7
1
2
DTD4896V0
L
GND
继电器 电压
14V
+
-
DTD4848V0DTD4896R0
輸出類型 規格
繼電器輸出 最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培電氣壽
命10 萬次操作
電壓脈衝輸出 電壓脈衝輸出0伏特與12伏特(+20~20)切換最大
輸出電流40毫安培
熱電偶 白金電阻 電壓輸入 電流輸入
繼電器 繼電器 電壓 電壓
熱電偶 白金電阻 電壓輸入 電流輸入
第 2 章 安裝與維護
20
23 安裝注意事項
確保更長的使用壽命
在下列操作環境下使用該溫度控制器
溫度 0~+50(無結冰或凝露)
濕度35~85(RH)
當將溫度控制器安裝到控制面板內時確保控制器周圍(不是面板的周圍)的溫度不超過55溫
控器的使用壽命不僅由繼電器的切換次數決定而且由其內部電子元件使用壽命決定元件的使用壽命
受環境溫度影響環境溫度越高使用壽命就越短環境溫度越低使用壽命就越長因此可通過降
低其內部溫度以延長溫度控制器的使用壽命
在各型號規定的溫度和濕度範圍內使用和儲藏溫控器當二個或多個溫控器水準緊靠安裝或垂直緊
靠安裝時由於溫控器的熱輻射會導致內部溫度上升而降低使用壽命這種情況下需要採取風扇強制
冷卻或其他通風措施來降低溫控器的溫度但是小心不要單冷卻接線端部分以避免造成測量誤差
減小雜訊影響
為了避免感應雜訊溫度控制器接線盒上的接線必須遠離高電壓大電流電力線進行接線同樣不要
使接線導線與電力線並行或位於同一接線路徑上使用獨立導管和接線導管或帶護套的導線也很有
效
將電湧吸收器或雜訊濾波器安裝到產生雜訊的週邊設備上(特別是電機變壓器螺管線圈或其他帶有
磁線圈或電感元件的設備)
當在電源處使用雜訊濾波器時首先檢查電壓或電流容量並將雜訊濾波器安裝在離溫度控制器盡
可能近的地方
此外將溫度控制器及電源盡可能地遠離產生強高頻波(比如高頻焊接設備高頻縫紉機)或浪湧
的設備設置電源以使其開啟後2 秒內電壓達到額定值
確保高精度測量
當延長或連接熱電偶引線時確保使用匹配的熱電偶類型補償線
當延長連接白金電阻引線時確保使用該電阻很小的導線用於補償三根導線的電阻
當白金電阻連接到溫控器時盡可能使用較短的路徑並使用連線遠離電源連線和負載連線以避
免感應及其他形式的雜訊
第 2 章 安裝與維護
21
24 維護
241 常見故障
當溫控器 (詳見章節 414) 控制溫度最高值設定為 100 (詳見章節 415) 控制
溫度最低值設定為-20即設定溫度使用範圍時為-20~100此時 SV 無法通過按 鍵設定超過此範
圍溫度(如 200)
若當前值 PV 值超出設定範圍時也會自動停止輸出PV 顯示也會同時產生閃爍情形警示使用者
若 PV 值回到使用範圍時則恢復正常PV 自動停止閃爍
當加熱冷卻的選擇相反時如系統上為加熱控制但設定上卻選擇為冷卻此時低於設定溫時反
而輸出停止而高於設定溫時仍繼續保持輸出動作因此修改參數為加熱控制即可正常控制
控制器中有一參數可設定溫控器為停止模式方便用戶停止溫控器的輸出時通過簡單的設定即可
完成如 PV 為 50而 SV 為設定 100因此溫控器會持續輸出加熱若使用者想停止輸出動作則必
須將 SV 調整低於 50後輸出控制才會停止
於畫面中按壓 鍵一次後顯示 可利用 鍵由 調整為 此時溫控器即停止
輸出動作因此若操作人員將此參數設定於 狀態時溫控器將不執行控制所有的輸出不再動作
溫控器無法正常輸出或輸出動作停止
輸出接點的動作相反造成溫度反相動作
設定 SV 值範圍受限或 PV 值產生閃爍現象
第 2 章 安裝與維護
22
242 顯示錯誤代碼
序號 錯誤顯示 可能原因 排除方法
電源未正確提供 bull 檢查電源接線腳位是否正確
bull 檢查輸入電壓是否在交流 100~240VAC 之間 1 無顯示值
內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入信號錯誤 bull 確認感測器是否損壞
bull 確認感測器是否正確連接
輸入感測器設定錯
誤 bull 檢查輸入設定是否與使用的感測器相同 2
PVSV 一直顯
示初始畫面 如
內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入感測器未接 bull 檢查感測器是否正確連接
3
PV 顯示 畫面 SV 顯示 畫面 內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入感測器設定錯
誤 bull 檢查輸入設定是否與使用的感測器相同
4
PV 顯示 畫面 SV 顯示 畫面 內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入補償值數值過
大 bull 檢查 和 兩項設定是否過大
5
PV 顯示
畫面或 畫
面 輸入感測器損壞 bull 更換感測器
超過輸入量測範圍 bull 檢查 PV 值是否在 和 兩項設定之間
6 PV 值閃爍 震盪線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
第 2 章 安裝與維護
23
感測器擺放位置離
目標點太遠
bull 調整感測器擺放位置
bull 或調整 和 以符合量測
感測器擺放位置有
強烈干擾源 bull 遠離干擾源或降低干擾 7
量 測 溫 度 與 實
際 溫 度 差 異 過
大
生產未校正 bull 調整 和 以符合測量值並回饋銷售
人員
按鍵鎖已被設定 bull 解除按鍵鎖設定
8 按鍵無反應
按鍵線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
第 3 章
調試與使用
本章目的主要是讓您如何迅速掌握 DTD 溫控器的使用若是您第一次使用請務必按照 321 節進行
設置設置完後即可使用 DTD 溫控器的基本功能若需要控制精度更高請接著翻閱 322 節內容結
合 33 節的例子您便可迅速的熟悉本產品的使用方法
31 基本操作
311 模式切換操作
312 參數選項切換操作
313 參數值設定操作
32 初始設置
321 首次使用必選參數設置
322 參數完全設置
33 初始設置範例
331 手動控制範例
332 PID 自調節範例
牛刀小試讓您輕鬆掌
握 DTD 溫控器基本操
作
第 3 章 調試與使用
25
31 基本操作
311 模式切換操作
溫控器接通上電後待顯示穩定後所顯示的介面稱之為ldquo初始介面
bull 進入運行模式
溫控器接通電源後自動進入運行模式(初始介面為運行模式的第一個選項 PVSV 選項)
bull 進入調整模式
在初始介面下按一次 可進入調整模式
bull 進入控制模式
在初始介面下按 超過三秒可切至設定模式
bull 返回初始介面
在非初始介面下按一次 可切換回初始介面
接通電源
調整模式
設定模式 按鍵時間超過 3 秒
按鍵時間不超過 3 秒
按鍵時間不超過 3 秒
運行模式
鍵 1 次 按
鍵 1 次 按
鍵 1 次 按
第 3 章 調試與使用
26
312 參數選項切換操作
在 SV 值不閃爍的情況下按 可將參數選項切換至下一個參數選項
frac14
参数 1
参数 2
参数 3
参数 n
參數
參數
參數
參數
第 3 章 調試與使用
27
313 參數值設定操作
bull 在各個模式的參數選項下按 鍵SV 顯示閃爍表示參數進入編輯狀態
bull 對於參數值為非數位輸入的選項可通過按 鍵迴圈瀏覽該參數選項所有的參數值選定後按
保存確認然後自動進入下一個參數選項
bull 對於參數值為數位輸入型的參數選項按 1 次則最低數字位元閃爍表示該數位位元進入可編輯
狀態按 鍵可將閃爍位置左移通過 鍵可輸入 0~9 的數位輸入完成後選定後按 確認
保存然後自動進入下一個參數選項
例將溫控器的 SV 由 400 度 C 改成 440 度 C
在參數設置下按 鍵則可進入參數值編輯狀態
個位的數位ldquo0閃爍表示個位可以編輯
按 鍵 1 次後閃爍位置左移 1 位此時十位元的數字ldquo0閃
爍表示該數位進入編輯狀態
按 鍵 4 次此時十分位上的ldquo0變成ldquo4
按 鍵 1 次表示確認保存此時十分位停止閃爍表示參數
值修改完成
第 3 章 調試與使用
28
32 初始設置
321 首次使用必選參數設置
首先需選擇欲搭配的感測器種類的設定於溫度控制器的參數中出廠值的感測器預設值可能和所使用
不同此時會顯示 (no connect)於控制器中此時用戶必須根據溫度感測器的類型來設置
DTD 溫控器的對應參數選項
按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模式下的 參數選項按 鍵選擇感測器種類如選用熱電偶 K
型選擇 或 (詳見附錄 1)然後按 鍵保存確認並返回初始介面
接通電源後自動進入初始介面
按 鍵持續 3 秒鐘進入設定模式下的 參數選項
在 參數選項下按 鍵可瀏覽該參數選項下所有參數
值選擇感測器類型 (詳見附錄 1)此時參數值閃爍
然後按 鍵 1 次確認保存參數值不再閃爍
按 鍵 1 次返回初始介面
感測器類型設定
接通電源 接通電源
第 3 章 調試與使用
29
4
溫度控制中不僅有加熱系統同時還有冷卻控制因此執行加熱或冷卻控制是必須要選擇進行設置的
參數
按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模式下的 參數選項按 鍵多次直至顯示 利用
鍵選擇參數值為 即表示控制加熱系統同理選擇為 即表示控制冷卻系統
當您按照如上參數進行設置後即可使用 DTD 的基本功能若要使溫度控制更加合理精確請參見
下一節(章節 322)
接通電源後自動進入初始介面
按 鍵持續 3 秒鐘進入設定模式下的 參數選項
在 參數選項下按 鍵選擇加熱方式 此時參數
值閃爍
然後按 鍵 1 次確認保存參數值不再閃爍
按 鍵 1 次返回初始介面
加熱冷卻選擇
接通電源
第 3 章 調試與使用
30
322 參數完全設置
由於溫控器各參數選項的出廠設置未必符合用戶的需求因此用戶必須檢查清楚如果有必要則重
新對其進行設置設置的順序如下所示
bull 設定模式參數選項
參數 功能 說明 參考章節
感測器類型設定 若感測器類型為 K則參數值選擇 411
溫度單位設定 若需要顯示為 C則選擇 412
溫度測量上限設定 414
溫度測量下限設定
若感測器選擇為 k-1 型(k-1 默認的範圍為-200 oC~1300oC)
欲設置溫度範圍為 0~600 oC 則 參數值設置為
參數值設置為 415
控制方式設定 若控制方式為 PID 控制則參數值選擇 416
加熱冷卻設定 若選擇加熱模式則參數值選擇 417
報警模式設定 若選擇上下限報警模式則參數值輸入 418
報警功能選項 若需要設置待機報警功能則輸入 419
bull 調整模式參數設置
參數 功能 說明 參考章節
PID 參數自整定 可自動計算系統的 PID 參數 421
比例帶 422
積分時間設定 423
微分時間設定
可通過手動方式對 PID 參數進行調整
424
PPD 補償設定 輸出補償設定以消除穩態誤差 425
接通電源 設定模式 調整模式 運行模式
第 3 章 調試與使用
31
穩態積分量設定 426
加熱感度設定 427
冷卻感度設定 若感度為 10 度 C則參數值輸入
428
加熱控制週期設定 429
冷卻控制週期設定 若控制週期為 10s則參數值輸入
4210
輸入信號修正補償值 4211
輸入信號修正增益值 修正採集溫度與顯示溫度之間的關係
4212
輸入信號顯示值濾波 可避免雜訊干擾 4213
運行步驟數設定 4214
迴圈次數設定 4215
程式執行終止方式 4216
程式 0 溫度 4217
程式 0 週期
當控制方式為分段控制時方可對其進行設置
4218
bull 運轉模式參數設置
參數 功能 說明 參考章節
PVSV 當前值設定值 若設定值為 100 度時可在此設定為 431
輸出動作設定 若要溫控器運行則參數值選為 432
報警上限設定 433
報警下限設定 與設定模式的 參數選項相關可進行報警極限設置
434
按鍵鎖功能 若欲將鍵盤鎖定可將其參數值設定為 435
手動控制輸出量調整 手動控制時通過此設置輸出量 436
第 3 章 調試與使用
32
33 初始設置範例
电加热器
温度控制器
温度反馈信号
温度传感器
控制信号
继电器电压脉冲
继电器接触器
ETH
PV
SVAT OUT ALM
5 0 01 0 0 0
DTD4848
331 手動控制範例
例 1利用 ONOFF 控制將溫度箱加熱到 200 度 C輸入類型為 K2 型熱電偶溫度超過設定值 20 度 C 或
低於設定值 25 度 C 時警報指示
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 開關控制
加熱感度設定 427
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 200 度 C
溫度單位設定 412
K 型熱電偶 感測器類型設定 411
報警模式設定 418
報警上限設定 433
溫度上限偏差不能超過 20 度 C
溫度下限偏差不能超過 25 度
C 報警下限設定 434
分析
溫度控制器
溫度傳感器
溫度反饋訊號 電加熱器
控制信號
繼 電 器 輸 出
電壓輸出
繼電器接觸器
第 3 章 調試與使用
33
開關控制
溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時加熱輸出關閉屬簡單控制無法做到精
密控制且溫度會振盪
加熱感度
在本例中若無加熱感度值為 0則溫度高於 200 度 C 時加熱停止低於 200 度 C 時加熱打開
如此以來輸出動作十分頻繁可直接影響電路中繼電器的壽命若設置成 10 度 C則當溫度高於 200 度
C 時加熱停止溫度低於 190 度 C(SV- )才打開加熱
加热器打开
加热器关闭
加热感度SV
加热器打开
加热器关闭
報警設置
顯然本例要求超出溫度上下限時需要報警即警報模式為上下限警報動作結合偏差值可知當
溫度上限超過 220 度 C(200 度 C +20 度 C =220 度 C)上限警報輸出當溫度低於 175 度 C(200 度 C -25
度 C =175 度 C)時下限警報輸出
200 220175OFF
ON
加熱器關閉
加熱器打開 加熱器打開
加熱器關閉
加熱感度
第 3 章 調試與使用
34
接通電源溫控器按照使用手冊安裝好後接通電源
進入設定模式按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模
式
感測器類型選擇進入設定模式後首先顯示 參
數選項選擇欲搭配的感測器種類
按 鍵選擇感測器類型為 然後按 鍵 1
次確認保存
溫度單位選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選擇 然後按 鍵
1 次確認保存
控制方式選擇在 參數選項下按 鍵 3 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
加熱冷卻選擇 在 參數選項下按 鍵 1
次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
報警模式選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
參數設置操作
第 3 章 調試與使用
35
退出設定模式再次按 鍵退出設定模式
此時自動進入運行模式下的初始介面
進入調整模式再次按 1次進入調整模式
加熱感度設定進入調整模式後首先顯示
參數選項 按 鍵輸入 然後按 鍵
1 次確認保存
SV 值設定 按 鍵 1 次退出設定模式在
運行模式初始介面 PVSV 下通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通過
鍵和 鍵輸入 輸入完畢後按 鍵
1 次確認保存
報警下偏差設定 在 參數選項下按 鍵
1 次進入 參數選項通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
回到初始介面按 鍵 1 次退回初始介面
注未涉及參數默認為出廠設置
第 3 章 調試與使用
36
332 PID 自調節範例
例 2利用 PID 控制方式將溫度箱加熱到 100 度 C輸入類型為 k2 型熱電偶溫度上限偏差不能超過 15 度
C PID 參數通過溫控器的 Auto-turning 自整定功能實現
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 PID 控制
PID 參數自整定 421
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 50 度 C
溫度單位設定 411
K2 熱電偶 感測器類型 412
報警模式 418 溫度上限不超過 15 度
C 報警上限設定 433
PID 參數自整定
控制器出廠預設控制方式為 ON-OFF 控制所以會有振盪情形產生為正常現象此時只要設定控制方
式為 PID 控制即可達到控制穩定之要求完成 PID 的控制選擇後此時必須輸入 PID 參數於控制器中
若無法確定系統的 PID 參數情況下可執行自動整定(AUTO TUNE)功能由控制器自行計算此參數
警報設置
顯然本例為上限警報動作結合偏差值可知當溫度上限超過 115 度 C上限警報輸出
115
ON
OFF100
分析
第 3 章 調試與使用
37
接通電源接通電源後自動進入初始介面 在初
始介面下按 鍵 3 秒進入設定模式
選擇感測器類型在設定模式下首先顯示 參
數選項
選擇控制方式按 鍵 4 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保
存確認
加熱冷卻選擇按 鍵 1 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保存
確認
SV 設定按 鍵 1 次返回初始介面在初始介
面下按 鍵調整設定溫度為 100 度再按
鍵一次確認保存
PID 自整定開始按 鍵一次 進入調整模式
參數選項按 鍵選擇 再按
鍵 1 次保存確認此時 AT 指示燈閃爍自整定開
啟
PID 自整定完成再按 鍵一次返回初始介面
面板 AT 指示燈閃爍代表控制器於計算 PID 參
數狀態待 AT 燈不再閃爍即完成計算
PID 參數自整定操作
第 3 章 調試與使用
38
進入設定模式完成 PID 參數自整定後在初
始介面下按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定
模式
選擇感測器類型進入設定模式後首先顯示
參數選項按 鍵選擇感測器類型
然後按 鍵 1 次確認保存
選擇溫度單位在 參數選項下按 鍵
1 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選則 然後
按 鍵 1 次確認保存
報警模式設定 在 參數選項下按
鍵 5 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1
次確認保存
退出設定模式再次按 鍵退出設定模
式回到初始介面
進入調整模式按 鍵 1 次進入調整模
式
控制週期設定進入調整模式後首先顯示 AT
參數選項按 鍵 5 次則切換到 參
數選項按 鍵輸入參數值 然後按
鍵 1 次確認保存
其他參數設置操作
第 3 章 調試與使用
39
退出調整模式 再次按 鍵 1 次推出調整模
式進入運行模式初始介面
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通
過 鍵和 鍵輸入 輸入完畢後
按 鍵 1 次確認保存
回到初始介面再次按 鍵回到初始介面
第4 章
參數定義
DTD 提供 3 種模式包括運行模式調整模式設定模式而每種模式功能表下有包含幾個到十幾
個不同的參數各個參數代表什麼含義又如何進行操作設置呢
通過本章的學習您將逐一解決如上問題章節的內容安排如下
41 設定模式
42 調整模式
43 運行模式
青龍刀方天戟hellipDTD
十八般兵器各式用法悉數
傳授與您
第 4 章 參數定義
41
設定模式
調整模式
按 SET 鍵持續 3 秒以上
按 SET 鍵不超過 3 秒
傳感器類型
輸入單位
小數點位置
溫度量測上限
溫度量測下限
控制方式
加熱冷卻選擇
警報模式設定
警報功能設定
PID 參數自動調節
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
42
接通電源
按 SET 鍵不超過 3 秒 按 SET 鍵不超過 3 秒
按 SET 鍵持續 3 秒以上
加熱感度 冷卻感度
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
程序步驟數
程序循環次數
程序停止方式
程序步驟 N 溫度
程序步驟 N 時間
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
43
調整模式
運行模式
加熱控制周期 冷卻控制周期 量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
輸出動作
警報上限
警報下限
按鍵鎖
輸出量顯示
警報峰值
警報谷值
第 4 章 參數定義
44
41 設定模式
411 感測器類型設定
1 功能 Input選擇溫度感測器種類出廠設定值為
DTD溫控儀器支援的感測器輸入類型包括熱電偶白金電阻類比信號輸入三種形式
K1 表示顯示精度為個位(如 25)K2 顯示精度為十分位元(如 253)目前顯
示精度可達十分位元的感測器包括K2J2Cu50JPT2 及PT2 五種
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
411 感測器類型設定
第 4 章 參數定義
45
412 溫度單位設定
1 功能 TP Unit選擇顯示溫度單位可設置為 或 (即或)出廠設定為
1 注意 攝氏度和華氏溫度的換算關係為=(-32) 18
413 小數點位置設定
1 功能 Set Point輸入類型為類比信號時顯示溫度小數點位置的設置
1 注意 當溫度感測器類型 選擇為類比信號輸入參數值時(參見章節 411)方可在
設定模式中出現此參數選項
414 溫度測量上限設定
415 溫度測量下限設定
1 功能 TP-Height 為溫度測量範圍上限設定 TP-Low為溫度測量範圍下限
設定此兩參數選項共同預設溫控器測量範圍用戶設定測量範圍必須小於感測器最大
測量範圍(詳見章節 411)
例如 K1 型熱電偶最大測量範圍為-200 oC~1300oC(詳見章節411)用戶可根據實
際需要通過 和 設定測量範圍例如 0~700 度 C 範圍當測量溫度不在此範
圍時PV 值閃爍控制器停止輸出
13000
用户设定测量范围
-200 700
传感器最大测量范围
模擬輸入時此範圍設定也代表最高與最低輸入值例如 4 到 20mA 輸入時 =
2000 = 400則顯示值為 1200 時代表輸入為 12mA顯示單位為 001mA
1 注意 當測量值超過設定範圍時PV 值閃爍控制器停止動作和輸出
415 溫度測量下限設定
414 溫度測量上限設定
413 小數點位置設定
412 溫度單位設定
用戶設定測量範圍
傳感器最大測量範圍
第 4 章 參數定義
46
416 控制方式設定
1 功能 Ctrl控制方式選擇DTD 溫控器控制方式包括開關控制(ON-OFF)PID 控制
手動控制(Manual)PID 程序控制(Program)共四種出廠設定值為
參數值 控制方式 功能
手動控制
無回饋作用輸出比例固定當控制模式選項設定手
動控制先在調整模式設定控制週期 然後在
運轉模式將 更改輸出百分比在執行狀態
下輸出量會根據參數設定而變化
開關控制 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定
值時關閉加熱器
PID 控制 比例+微分+積分的控制
PID 程序控制 可進行分段 PID 控制最多可設置八個階段每個階
段可單獨設置目標溫度及控制時間
1 注意 在設定模式中選擇不同的控制方式時調整功能表參數選項亦會有所不同具體可參
見第 4 章首圖此四種控制方式的具體使用場合詳見章節 51
417 加熱冷卻選擇
1 功能 Select HeaterCooler加熱冷卻選擇該參數選項下包含兩個參數值加熱 和冷卻
出廠設定值為
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
418 報警模式設定
1 功能 Alarm報警模式設定初始值為 0
PV
SV
5 0 01 0 0 0
电源
418 報警模式設定
417 加熱冷卻選擇
416 控制方式設定
電源
第 4 章 參數定義
47
模式 警報型式
0 無警報動作 警報輸出維持初始狀態
1
溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 或低
於 SV-AL-L 的值時警報動
作
如右圖所示若選擇為此模式時上限值設為 5而
下限值設為 10若此時控制的目標值為 100則當溫
度低於 90或高於 105時警報將會輸出
SV-(AL-L) SV SV+(AL-H)
ON
OFF
90
100105
將 的數值設定為 1 後返回初始介面在初始介
面下直接按鍵 鍵 2 次顯示 即為輸入警報 1 的上
限值再按 鍵一次顯示 即可輸入警報 1 的下限
值
2
溫度上限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 的值
時警報動作
如右圖所示上限值設為 5而目標值為 100
則當溫度高於 105時警報接點動作因為只有上限警報
動作所以顯示參數上限值 後不再顯示參數下限
值 的輸入
SV
ON
OFF
SV+(AL-H)
100
105
3
溫度下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-L 的值
時警報動作
如右圖所示下限值設為 10而目標值為 100
則當溫度低於 90時警報接點動作因為只有下限警報動
作所以只會顯示參數 可供使用者輸入
SV
ON
OFF
SV-(AL-L)
90
100
第 4 章 參數定義
48
4
絕對值溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 或低於
AL-L 的值時警報動作
如右圖所示設定為此模式時警報的輸出並未以設
定值(SV)為判斷而是以 0為判斷若上限值設為 5
下限值設為 10則當目前溫度低於-10或高於 5時
則警報輸出必須設定上下限值所以設定完 後
按 後顯示 設定下限值
AL-L AL+H
ON
OFF0
-10 5
5
溫度絕對值上限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若上限值設
為 5則當目前溫度高於 5時則警報輸出因為只
有上限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-H
ON
OFF
0
5
6
溫度絕對值下限警報動作
當 PV 值低於 AL-L 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若下限值設
為 10則當目前溫度低於-10時則警報輸出因為
只有下限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-L
ON
OFF0
-10
第 4 章 參數定義
49
7
遲滯上限警報動作
當PV 值超過於SV+AL-H的值
時警報動作當 PV 值低於
SV+AL-L 時警報消失
如右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度高於 115時警報動作但溫
度已經低於 115時並不會關閉警報必須等到低於 105
時才會關閉警報的輸出動作
SV
ONOFF
SV+(AL-L) SV+(AL-H)
115100 105
8
遲滯下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-H 的值
時警報動作當 PV 值高於
SV-AL-L 時警報消失
右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度低於 85時警報動作但溫度
已經高於 85時並不會關閉警報必須等到高於 95時
才會關閉警報的輸出動作
SV
ON OFF
SV-(AL-H) SV-(AL-L)
85 95 100
第 4 章 參數定義
50
419 報警功能選項
1 功能 除八種警報模式外並可支援待機警報警報輸出反向警報維持及峰值檢測的功
能始設定值為 也就是功能皆未開啟具體設置如下所示
設定待機警報輸出
在默認設置下無待機機制
啟動待機模式後則 PV 值須進入 SVplusmn 2後警報
輸出才會使能
設定警報輸出反向
在默認設置下警報觸點常開動作時繼電器輸
出閉合
啟動警報輸出反向後則警報輸出接點常閉動
作時繼電器輸出斷開
設定警報輸出維持
在默認設置下無保持機制
啟動警報輸出維持後則警報發生後除非將控
制器停止 否則警報保持在動作狀態
設定警報峰值顯示
在默認設置下無顯示機制
啟動峰值顯示當警報發生後控制器可紀錄最高
及最低警報溫度並顯示於執行模式內 及
功能項目警報未發生則顯示 電
源關機後不會保留此資料
1 注意 控制器初始停止狀態或警報模式為 0 時警報不動作且待機等狀態清除
輸入未接或輸入錯誤時警報輸出不變維持原狀態
警報輸出反向時狀態指示燈仍正常動作維持動作時點亮
改變警報模式後待機等狀態不會清除須先將控制停止後再執行方可清除
419 警報功能選項
第 4 章 參數定義
51
42 調整模式
421 AT 自整定
1 功能 執行自整定時通過強制更改操作量計算控制物件特性值在執行程式時自動設
置設定點的最優 PID 參數(ldquo比例帶ldquo積分時間和ldquo微分時間)
該選項有兩個參數值分別為 和 出廠設置為 AT 執行過程
時AT 指示燈不斷閃爍執行結束後AT 指示燈熄滅該參數自動返回到
PID 參數自動保存具體操作詳見章節 332
1 注意 bull 控制方式 設定為 或 時方可在調整模式下出現該參數選項
422 比例帶值設定 Pb
423 積分時間常數設定 Ti
424 微分時間常數設定 Td
1 功能 比例帶值P單位為P 值越大超溫的情形會越小上升的時間較慢適用於反
應較快的系統P 值越小超溫的情形會較大上升的時間較快也較容易產生控制
震盪的情形適用於反應較慢的系統
積分時間Ti單位為秒當I 值越大則積分的時間會越久到達穩定的時間也越長
較不容易產生控制震盪情形反之亦同
微分時間Td 單位為秒比例積分動作是針對控制結果執行修正動作對急劇
之溫度變化的應達滯後微分動作可以彌補這個缺點當系統存在擾動時微分作
用會啟用與預測的過程輸出成正比的控制以便提前糾正將要出現的錯誤使其儘
快回到原來之控制模式當D 值越大則表示對外部的干擾有較快的反應與抑制力
量但太大時可能會造成過大的反制力會造成無法控制
參數 比例環節 積分時間 微分時間
單位 C 或 F S S
初始值 476 260 41
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時方可在調整功能表中出現該參
424 微分時間設定
423 積分時間設定
422 比例帶設定
421 AT 自動調節
第 4 章 參數定義
52
數選項
425 PPD 補償設定
1 功能 PD- Offset P 或 PD 控制時即 =0 時輸出補償設定以消除穩態誤差
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值為 0 時調整菜
單方可出現此參數選項
426 穩態積分量設定
1 功能 I -OffsetPID 控制時穩態時積分量預設值設定
由於系統不斷的與周圍環境發生熱傳遞而在PID控制中系統穩定時(PV =SV)比例
環節P的輸出量為零所以要維持系統熱平衡則必須通過積分量來控制穩定時所需
輸出量此積分量可加速加熱的過程
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值不為 0 時調整
菜單方可出現此參數選項
427 加熱感度設定
428 冷卻感度設定
1 功能 Heater-Set為加熱調節感度設定 Coolers-Set為冷卻調節感度設定
在採用開關控制時系統溫度經常會出現振盪若以設定值(SV)輸出開關切換的臨界
則溫控器將不斷的進行動作通過此參數的設定可減少開關切換頻率
設置範圍 單位 初始值
00~1000 C 或 F 0
1 注意 當 為 控制時調整模式方可出現此參數選項
428 冷卻感度設定
427 加熱感度設定
425 PPD 補償設定
426 穩態積分量設定
第 4 章 參數定義
53
加热感度SV
加热
开启
加热
关闭
冷却感度SV
冷却
关闭
冷却
开启
加熱感度 冷卻感度
對於加熱系統 當 PVltSV- 時加熱輸出動作啟動當 PVgtSV 時加熱輸出動作停止
對於冷卻系統
當 PVgtSV+ 時冷卻輸出動作啟動當 PVltSV 時冷卻輸出動作停止
429 PID 冷卻控制週期設定
4210 PID 加熱控制週期設定
1 功能 Heat Periods PID 加熱控制時輸出控制週期設定 Cool Periods
PID 冷卻控制時輸出控制週期設定
選擇繼電器輸出型(如 DTD4848R)同時配合 PID 控制需注意 PID 控制週
期設定理論上講控制週期越短越好但因為繼電器輸出觸點有使用壽命的限制
(10 萬次以上)因此出廠控制週期為 20 秒(即 20 秒 ON-OFF 一次)若是溫度的控
制精度不足請將控制週期縮小(電壓輸出型 DTD 無壽命問題因此出廠控制週
期為 4 秒)
1 注意 控制方式 設定為 和 時調整模式方可出現此參數選項
4211 測量偏差補償值設定
4212 測量偏差增益值設定
1 功能 TP Offset 測量偏差誤差補償設定有時測得值和實際溫度間會存在誤差
為了補償此誤差可將測量偏差補償值與輸入測得值相加作為 PV 輸出
測量偏差增益值設定兩者同當前溫度 PV 的關係為
4212 測量偏差增益值設定
4210 PID 加熱控制週期設
429 PID 冷卻控制週期設定
4211 測量偏差補償值設定
第 4 章 參數定義
54
温度
输入
t p o f 修正后修正前PV+t p o f
t p o f修正前PV
t p o f 值
測量偏差補償值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PV+
温度
输入
t p 6 n修正前PV
t p 6 n 修正后
修正前PVtimes(1+t p 6 n 1000)
測量偏差補償值修正
測量偏差增益值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PVtimes(1+ 1000)
4213 濾波設定
1 功能 Filter 設置輸入數字濾波器的時間常數增加此參數值可避免雜訊的干
擾調整反應時間
4213 數字濾波器設定
第 4 章 參數定義
55
4214 程式步驟數設定
4215 迴圈執行次數設定
4216 程式停止方式設定
4217 程式步驟 n 溫度設定
4218 程式步驟 n 時間設定
1 功能 此五個參數選項只能在控制方式設定 = 時時方可在調整模式中出現
用戶可通過此進行分階段的溫度控制並可規劃段數及執行次數並可直接由顯示
監視目前執行步驟剩餘時間及目前目標值
此參數設定程式內欲運行步驟數最多可規劃八個步驟
此參數可設定程式執行的次數可規劃 1 到 99 個迴圈
將此選項設定為 則程式結束後輸出停止設定為 則程式結束
後控制器將停留在最後一個階段
階段一目標溫度設定值
階段一執行時間 單位為分鐘最大可設定 9999 分鐘
1 注意 在運轉模式下SV 可監看目前目標值(預設) 執行剩餘時間 和執
行迴圈階段數 利用 鍵可切換監看模式按下 則開始顯示當程
式執行結束執行剩餘時間會顯示 0執行迴圈及階段數會顯示
第 段130
50
70
100
3
2 5 83
5
3
t i 0 1
Tt i 0 2
t i 0 3
t i 0 4
t i 0 5
t i 0 6
t i 0 7
s p 0 7
s p 0 6
s p 0 5
s p 0 4
s p 0 3
s p0 2
Pp s w
Jl o o p
步骤00=50
步骤01=70
步骤0 =703
步骤0 =1004
步骤0 =1005
步骤0 =306
步骤0 =307
时间00=3
时间01=2
时间0 =53
时间0 =34
时间0 =85
时间0 =56
时间0 =37
分段控制段数=7
循环执行次数=0
参数设定完成
Ks p 0 1
第 段4第 段2 第 段3 第7段第 段5 第 段6
Jp e n d 停止方式= 保持Hold
4218 階段 n 時間設定
4217 階段 n 溫度設定
4216 程式停止方式設定
4215 迴圈執行次數設定
4214 控制段數設定
分段控制段數
循環執行次數=0
停止方式=HOLD 保持
步驟 01=50 度 C
時間 01=3
步驟 02=70 度 C
時間 02=2
步驟 03=70 度 C
時間 03=5
步驟 04=100 度 C
時間 04=3 步驟 05=100 度 C
時間 05=8
步驟 06=30 度 C
時間 06=5
步驟 07=30 度 C
時間 07=3
參數設定完成
第 4 章 參數定義
56
43 運行模式
431 PVSV 當前值設定值
1 功能 PVSV 參數選項介面亦稱ldquo初始介面PVPresent Value為當前溫度採集值簡稱
當前值顯示在第一行SV Set Value為溫度設定值顯示在第二行
1 注意 輸入類型 為熱電偶或白金電阻時(詳見章節 411)小數點位置取決於所選擇的
感測器類型而為類比輸入時則取決於 參數的設定(詳見章節 413)
432 輸出動作設定
1 功能 RunStop該參數選項下有兩個參數值 和 表示設定輸出動作開始
含警報輸出 則與 相反
433 報警上限設定
434 報警下限設定
1 功能 Alarm Height警報上限設定 Alarm Low警報下限設定
1 注意 警報極限值的設定取決於警報模式 的設定(詳見章節 418)
例如在警報模式 0 下用戶無法在運行功能表中看這兩個參數選項具體可參見下表
警報模式類型 顯示 顯示
模式 0(初始設置) times times
模式 1478 radic radic
模式 25 times radic
模式 36 radic times
435 按鍵鎖設定
1 功能 Lock按鍵鎖設定防止設定值被更改關機後鎖定功能仍有效改參數選項下設有 3 個參
435 按鍵鎖設定
434 警報下限設定
433 警報上限設定
432 輸出動作設定
431 PVSV 當前值設定值
第 4 章 參數定義
57
數值分別為
設置值 功能
出廠預設值關閉鍵盤鎖
會將所有按鍵功能取消
則可允許設定值變更
同時按下 和 可恢復按鍵功能(如右圖示)
436 輸出量顯示
1 功能 Out單位為用於輸出量顯示或手動調整時設定輸出量 =輸出 ON 時間週期時間
437 報警峰值顯示
438 報警穀值顯示
1 功能 Alarm height peak報警峰值 Alarm Low Peak 報警谷值
1 注意 此參數選項與報警功能選項 相關只有 參數值千位數為ldquo1即 時方
可在運行功能表中出現該參數選項(詳見章節 419)
438 警報谷值
437 報警峰值
436 輸出量顯示
第 5 章 高級應用
58
第5 章
高級應用
ldquo如何恢復出廠設置ldquo如何調整 PID 參數ldquo 如何恢復出廠設置ldquo諸如此類的問題
是用戶在使用溫度控制器的過程中常常會碰到的困惑而本章正是針對這些問題進行分析並通過相應的
例子加以說明力求用戶在使用過程中能得心應手
章節具體內容如下
51 如何選用控制方式
52 如何調整 PID 參數
53 如何校準溫控器
54 如何恢復出廠設置
55 兩線制 PT100 如何接線
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別
技 藝 更 上 一 層
樓方能遊刃有餘
哦
第 5 章 高級應用
59
51 如何選用控制方式
DTD 溫控器控制方式包括三種開關控制(ON-OFF)PID 控制手動控制(Manual)PID 分段控
制(Process PID)共四種
開關控制
2 應用場合 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時關閉加熱器屬簡單控制
用於不需精密控制的設備加熱冷卻
溫度保持性較好的裝置溫度變化量不大的場合
PID 控制
2 應用場合 PID 控制可有效的解決慣性誤差問題適用於溫度控制要求精確的場合
PID 分段控制
2 應用場合 適合控制物件在不同的時間階段有不同的溫度控制要求的場合最多可設置八個階段每個
階段可單獨設置目標溫度及控制時間
手動控制
2 應用場合 適合輸出比例固定的場合
例如燙金機其溫度要求比較穩定通常在正負 2以內才能較好運作高速燙金機燙制同一種產品圖
案時隨著速度加快加熱速度也要相應提高這時傳統的開關控制方式就不能勝任產品的品質就不
能保證因為燙金之前必須要把燙金機的運轉速度調節適當用速度來遷就溫度控制器的弱點但是如
果採用 PID 模糊控制的溫度控制器就能解決以上的問題因為 PID 中的 P能隨著燙金機工作速度加快
而加大功率輸出的百分量
第 5 章 高級應用
60
52 如何調整 PID 參數
控制原理
PID 是指比例+積分+微分的控制控制器的 P 值其實就是比例帶(Pb)I 值為積分時間(Ti)D 值為微分
時間(Td)
比例帶 P 的調整
P 值指的是比例帶若是 P 設定為 50SV(目標溫度)設定為 150 度此時於 150-50=100 度之前輸
出將以全輸出的方式來執行所以若是我們將 P 值調整的太小則將會產生溫度加熱過高的情形
100
比例带
加热过程
0
输出百分比
温度150(SV)100(SV-P)
SV(设定值)
(P值太小)
P減小時發生過衝和振盪但在曲線穩定後很快達到設定點
(P值太大)
SV(设定值)
P 增大時曲線逐漸上升實現長穩定時間防止過衝
輸出百分比
加熱過程
溫度 比例帶
SV(設定值)
(P 值太小)
(P 值太大)
SV(設定值)
第 5 章 高級應用
61
積分時間 I 的調整
I 值指的是積分時間常數可系統消除穩態誤差提高穩定度當溫度進入比例帶後若系統存在誤差
積分調節就進行作用直至差異減小積分調節停止I 越小積分作用就越強反之 I 大則積分作用弱
(温度)
积分时间较短
(时间)
设定值
I減小時發生過衝下衝以及振盪並且曲線快速上升
(温度)积分时间较长
(时间)
设定值
I 增大時過程值達到設定點需要很長時間經過一段時間達
到穩定狀態後但仍有少量過衝下衝以及振盪
微分時間 D 的調整
D 量是用來控制溫度急劇變化時輸出的快速反應以減少和設定值的誤差具有預見性能預見偏差
變化的趨勢因此能產生超前的控制作用在偏差還沒有形成之前已被微分調節作用消除
D 值是否愈大愈好呢我們如果將 D 值設定的過大則溫度略有變化即輸出急劇改變反倒是會造成振
盪的情形甚至產生發散現象而無法控制只有在微分時間選擇合適情況下才可以減少超調減少調節
時間微分作用不能單獨使用需要與另外兩種調節規律相結合組成 PD 或 PID 控制器
(設定值)
(溫度)
(積分時間較短)
(時間)
(設定值)
(溫度) (積分時間較長)
(時間)
第 5 章 高級應用
62
(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
64
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
第 2 章 安裝與維護
17
212 安裝方式
1 先將固定配件如下圖組裝
2 將 DTD 溫控器放入機箱開孔內
3 將固定安裝附件裝於溫控器上下方滑槽內 往面板方向推擠使夾緊機箱外殼
4 鎖緊附件螺絲確保固定
1 2
DTD48484896 安裝方式
1 2
DTD48484896 固定附件組裝方式
第 2 章 安裝與維護
18
22 電氣安裝
DTD根據其控制輸出形式可分成繼電器輸出和電壓脈衝輸出兩種類型其中DTD4848R0DTD4896R0
為繼電器輸出而DTD4848V0DTD4896V0為電壓脈衝輸出各端子的作用略有差異具體如下所示
接線注意事項
bull 獨立的輸入導線和電源線用於保護DTD溫控器及其線路免受外部雜訊的影響
bull 建議進行DTD 接線時使用無焊端子
bull 使用 074 到 090Nmiddotm 範圍內的扭矩緊固接線端子
bull 對於 M3 螺釘使用以下類型的無焊端子
最大7 mm2
最大7 mm2
72m
m
05~15
电缆线规格
mm2
電纜線規格
第 2 章 安裝與維護
19
感測器輸入 根據輸入類型依下圖所示連接到對應端子具體參數見附錄1
热电阻 铂电阻
3
4
5
8
9
10
8
9
10
8
9
10
3
4
5
3
4
5-
+
热电阻 铂电阻
-
+
-
+I
3
4
5
3
4
5
3
4
5
DTD4848R0 DTD4848V0
DTD4896R0 DTD4896V0
模拟电流输入
-
+V
3
4
5
模拟电压输入
8
9
10
3
4
5-
+V
模拟电压输入
模拟 输入电流
-
+I
Ω249
Ω249
輸出 下圖顯示了可用輸出及其內部補償
1
2
6
7
DTD4848R0
L
GND
继电器 电压
14V
+
-6
7
1
2
DTD4896V0
L
GND
继电器 电压
14V
+
-
DTD4848V0DTD4896R0
輸出類型 規格
繼電器輸出 最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培電氣壽
命10 萬次操作
電壓脈衝輸出 電壓脈衝輸出0伏特與12伏特(+20~20)切換最大
輸出電流40毫安培
熱電偶 白金電阻 電壓輸入 電流輸入
繼電器 繼電器 電壓 電壓
熱電偶 白金電阻 電壓輸入 電流輸入
第 2 章 安裝與維護
20
23 安裝注意事項
確保更長的使用壽命
在下列操作環境下使用該溫度控制器
溫度 0~+50(無結冰或凝露)
濕度35~85(RH)
當將溫度控制器安裝到控制面板內時確保控制器周圍(不是面板的周圍)的溫度不超過55溫
控器的使用壽命不僅由繼電器的切換次數決定而且由其內部電子元件使用壽命決定元件的使用壽命
受環境溫度影響環境溫度越高使用壽命就越短環境溫度越低使用壽命就越長因此可通過降
低其內部溫度以延長溫度控制器的使用壽命
在各型號規定的溫度和濕度範圍內使用和儲藏溫控器當二個或多個溫控器水準緊靠安裝或垂直緊
靠安裝時由於溫控器的熱輻射會導致內部溫度上升而降低使用壽命這種情況下需要採取風扇強制
冷卻或其他通風措施來降低溫控器的溫度但是小心不要單冷卻接線端部分以避免造成測量誤差
減小雜訊影響
為了避免感應雜訊溫度控制器接線盒上的接線必須遠離高電壓大電流電力線進行接線同樣不要
使接線導線與電力線並行或位於同一接線路徑上使用獨立導管和接線導管或帶護套的導線也很有
效
將電湧吸收器或雜訊濾波器安裝到產生雜訊的週邊設備上(特別是電機變壓器螺管線圈或其他帶有
磁線圈或電感元件的設備)
當在電源處使用雜訊濾波器時首先檢查電壓或電流容量並將雜訊濾波器安裝在離溫度控制器盡
可能近的地方
此外將溫度控制器及電源盡可能地遠離產生強高頻波(比如高頻焊接設備高頻縫紉機)或浪湧
的設備設置電源以使其開啟後2 秒內電壓達到額定值
確保高精度測量
當延長或連接熱電偶引線時確保使用匹配的熱電偶類型補償線
當延長連接白金電阻引線時確保使用該電阻很小的導線用於補償三根導線的電阻
當白金電阻連接到溫控器時盡可能使用較短的路徑並使用連線遠離電源連線和負載連線以避
免感應及其他形式的雜訊
第 2 章 安裝與維護
21
24 維護
241 常見故障
當溫控器 (詳見章節 414) 控制溫度最高值設定為 100 (詳見章節 415) 控制
溫度最低值設定為-20即設定溫度使用範圍時為-20~100此時 SV 無法通過按 鍵設定超過此範
圍溫度(如 200)
若當前值 PV 值超出設定範圍時也會自動停止輸出PV 顯示也會同時產生閃爍情形警示使用者
若 PV 值回到使用範圍時則恢復正常PV 自動停止閃爍
當加熱冷卻的選擇相反時如系統上為加熱控制但設定上卻選擇為冷卻此時低於設定溫時反
而輸出停止而高於設定溫時仍繼續保持輸出動作因此修改參數為加熱控制即可正常控制
控制器中有一參數可設定溫控器為停止模式方便用戶停止溫控器的輸出時通過簡單的設定即可
完成如 PV 為 50而 SV 為設定 100因此溫控器會持續輸出加熱若使用者想停止輸出動作則必
須將 SV 調整低於 50後輸出控制才會停止
於畫面中按壓 鍵一次後顯示 可利用 鍵由 調整為 此時溫控器即停止
輸出動作因此若操作人員將此參數設定於 狀態時溫控器將不執行控制所有的輸出不再動作
溫控器無法正常輸出或輸出動作停止
輸出接點的動作相反造成溫度反相動作
設定 SV 值範圍受限或 PV 值產生閃爍現象
第 2 章 安裝與維護
22
242 顯示錯誤代碼
序號 錯誤顯示 可能原因 排除方法
電源未正確提供 bull 檢查電源接線腳位是否正確
bull 檢查輸入電壓是否在交流 100~240VAC 之間 1 無顯示值
內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入信號錯誤 bull 確認感測器是否損壞
bull 確認感測器是否正確連接
輸入感測器設定錯
誤 bull 檢查輸入設定是否與使用的感測器相同 2
PVSV 一直顯
示初始畫面 如
內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入感測器未接 bull 檢查感測器是否正確連接
3
PV 顯示 畫面 SV 顯示 畫面 內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入感測器設定錯
誤 bull 檢查輸入設定是否與使用的感測器相同
4
PV 顯示 畫面 SV 顯示 畫面 內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入補償值數值過
大 bull 檢查 和 兩項設定是否過大
5
PV 顯示
畫面或 畫
面 輸入感測器損壞 bull 更換感測器
超過輸入量測範圍 bull 檢查 PV 值是否在 和 兩項設定之間
6 PV 值閃爍 震盪線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
第 2 章 安裝與維護
23
感測器擺放位置離
目標點太遠
bull 調整感測器擺放位置
bull 或調整 和 以符合量測
感測器擺放位置有
強烈干擾源 bull 遠離干擾源或降低干擾 7
量 測 溫 度 與 實
際 溫 度 差 異 過
大
生產未校正 bull 調整 和 以符合測量值並回饋銷售
人員
按鍵鎖已被設定 bull 解除按鍵鎖設定
8 按鍵無反應
按鍵線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
第 3 章
調試與使用
本章目的主要是讓您如何迅速掌握 DTD 溫控器的使用若是您第一次使用請務必按照 321 節進行
設置設置完後即可使用 DTD 溫控器的基本功能若需要控制精度更高請接著翻閱 322 節內容結
合 33 節的例子您便可迅速的熟悉本產品的使用方法
31 基本操作
311 模式切換操作
312 參數選項切換操作
313 參數值設定操作
32 初始設置
321 首次使用必選參數設置
322 參數完全設置
33 初始設置範例
331 手動控制範例
332 PID 自調節範例
牛刀小試讓您輕鬆掌
握 DTD 溫控器基本操
作
第 3 章 調試與使用
25
31 基本操作
311 模式切換操作
溫控器接通上電後待顯示穩定後所顯示的介面稱之為ldquo初始介面
bull 進入運行模式
溫控器接通電源後自動進入運行模式(初始介面為運行模式的第一個選項 PVSV 選項)
bull 進入調整模式
在初始介面下按一次 可進入調整模式
bull 進入控制模式
在初始介面下按 超過三秒可切至設定模式
bull 返回初始介面
在非初始介面下按一次 可切換回初始介面
接通電源
調整模式
設定模式 按鍵時間超過 3 秒
按鍵時間不超過 3 秒
按鍵時間不超過 3 秒
運行模式
鍵 1 次 按
鍵 1 次 按
鍵 1 次 按
第 3 章 調試與使用
26
312 參數選項切換操作
在 SV 值不閃爍的情況下按 可將參數選項切換至下一個參數選項
frac14
参数 1
参数 2
参数 3
参数 n
參數
參數
參數
參數
第 3 章 調試與使用
27
313 參數值設定操作
bull 在各個模式的參數選項下按 鍵SV 顯示閃爍表示參數進入編輯狀態
bull 對於參數值為非數位輸入的選項可通過按 鍵迴圈瀏覽該參數選項所有的參數值選定後按
保存確認然後自動進入下一個參數選項
bull 對於參數值為數位輸入型的參數選項按 1 次則最低數字位元閃爍表示該數位位元進入可編輯
狀態按 鍵可將閃爍位置左移通過 鍵可輸入 0~9 的數位輸入完成後選定後按 確認
保存然後自動進入下一個參數選項
例將溫控器的 SV 由 400 度 C 改成 440 度 C
在參數設置下按 鍵則可進入參數值編輯狀態
個位的數位ldquo0閃爍表示個位可以編輯
按 鍵 1 次後閃爍位置左移 1 位此時十位元的數字ldquo0閃
爍表示該數位進入編輯狀態
按 鍵 4 次此時十分位上的ldquo0變成ldquo4
按 鍵 1 次表示確認保存此時十分位停止閃爍表示參數
值修改完成
第 3 章 調試與使用
28
32 初始設置
321 首次使用必選參數設置
首先需選擇欲搭配的感測器種類的設定於溫度控制器的參數中出廠值的感測器預設值可能和所使用
不同此時會顯示 (no connect)於控制器中此時用戶必須根據溫度感測器的類型來設置
DTD 溫控器的對應參數選項
按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模式下的 參數選項按 鍵選擇感測器種類如選用熱電偶 K
型選擇 或 (詳見附錄 1)然後按 鍵保存確認並返回初始介面
接通電源後自動進入初始介面
按 鍵持續 3 秒鐘進入設定模式下的 參數選項
在 參數選項下按 鍵可瀏覽該參數選項下所有參數
值選擇感測器類型 (詳見附錄 1)此時參數值閃爍
然後按 鍵 1 次確認保存參數值不再閃爍
按 鍵 1 次返回初始介面
感測器類型設定
接通電源 接通電源
第 3 章 調試與使用
29
4
溫度控制中不僅有加熱系統同時還有冷卻控制因此執行加熱或冷卻控制是必須要選擇進行設置的
參數
按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模式下的 參數選項按 鍵多次直至顯示 利用
鍵選擇參數值為 即表示控制加熱系統同理選擇為 即表示控制冷卻系統
當您按照如上參數進行設置後即可使用 DTD 的基本功能若要使溫度控制更加合理精確請參見
下一節(章節 322)
接通電源後自動進入初始介面
按 鍵持續 3 秒鐘進入設定模式下的 參數選項
在 參數選項下按 鍵選擇加熱方式 此時參數
值閃爍
然後按 鍵 1 次確認保存參數值不再閃爍
按 鍵 1 次返回初始介面
加熱冷卻選擇
接通電源
第 3 章 調試與使用
30
322 參數完全設置
由於溫控器各參數選項的出廠設置未必符合用戶的需求因此用戶必須檢查清楚如果有必要則重
新對其進行設置設置的順序如下所示
bull 設定模式參數選項
參數 功能 說明 參考章節
感測器類型設定 若感測器類型為 K則參數值選擇 411
溫度單位設定 若需要顯示為 C則選擇 412
溫度測量上限設定 414
溫度測量下限設定
若感測器選擇為 k-1 型(k-1 默認的範圍為-200 oC~1300oC)
欲設置溫度範圍為 0~600 oC 則 參數值設置為
參數值設置為 415
控制方式設定 若控制方式為 PID 控制則參數值選擇 416
加熱冷卻設定 若選擇加熱模式則參數值選擇 417
報警模式設定 若選擇上下限報警模式則參數值輸入 418
報警功能選項 若需要設置待機報警功能則輸入 419
bull 調整模式參數設置
參數 功能 說明 參考章節
PID 參數自整定 可自動計算系統的 PID 參數 421
比例帶 422
積分時間設定 423
微分時間設定
可通過手動方式對 PID 參數進行調整
424
PPD 補償設定 輸出補償設定以消除穩態誤差 425
接通電源 設定模式 調整模式 運行模式
第 3 章 調試與使用
31
穩態積分量設定 426
加熱感度設定 427
冷卻感度設定 若感度為 10 度 C則參數值輸入
428
加熱控制週期設定 429
冷卻控制週期設定 若控制週期為 10s則參數值輸入
4210
輸入信號修正補償值 4211
輸入信號修正增益值 修正採集溫度與顯示溫度之間的關係
4212
輸入信號顯示值濾波 可避免雜訊干擾 4213
運行步驟數設定 4214
迴圈次數設定 4215
程式執行終止方式 4216
程式 0 溫度 4217
程式 0 週期
當控制方式為分段控制時方可對其進行設置
4218
bull 運轉模式參數設置
參數 功能 說明 參考章節
PVSV 當前值設定值 若設定值為 100 度時可在此設定為 431
輸出動作設定 若要溫控器運行則參數值選為 432
報警上限設定 433
報警下限設定 與設定模式的 參數選項相關可進行報警極限設置
434
按鍵鎖功能 若欲將鍵盤鎖定可將其參數值設定為 435
手動控制輸出量調整 手動控制時通過此設置輸出量 436
第 3 章 調試與使用
32
33 初始設置範例
电加热器
温度控制器
温度反馈信号
温度传感器
控制信号
继电器电压脉冲
继电器接触器
ETH
PV
SVAT OUT ALM
5 0 01 0 0 0
DTD4848
331 手動控制範例
例 1利用 ONOFF 控制將溫度箱加熱到 200 度 C輸入類型為 K2 型熱電偶溫度超過設定值 20 度 C 或
低於設定值 25 度 C 時警報指示
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 開關控制
加熱感度設定 427
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 200 度 C
溫度單位設定 412
K 型熱電偶 感測器類型設定 411
報警模式設定 418
報警上限設定 433
溫度上限偏差不能超過 20 度 C
溫度下限偏差不能超過 25 度
C 報警下限設定 434
分析
溫度控制器
溫度傳感器
溫度反饋訊號 電加熱器
控制信號
繼 電 器 輸 出
電壓輸出
繼電器接觸器
第 3 章 調試與使用
33
開關控制
溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時加熱輸出關閉屬簡單控制無法做到精
密控制且溫度會振盪
加熱感度
在本例中若無加熱感度值為 0則溫度高於 200 度 C 時加熱停止低於 200 度 C 時加熱打開
如此以來輸出動作十分頻繁可直接影響電路中繼電器的壽命若設置成 10 度 C則當溫度高於 200 度
C 時加熱停止溫度低於 190 度 C(SV- )才打開加熱
加热器打开
加热器关闭
加热感度SV
加热器打开
加热器关闭
報警設置
顯然本例要求超出溫度上下限時需要報警即警報模式為上下限警報動作結合偏差值可知當
溫度上限超過 220 度 C(200 度 C +20 度 C =220 度 C)上限警報輸出當溫度低於 175 度 C(200 度 C -25
度 C =175 度 C)時下限警報輸出
200 220175OFF
ON
加熱器關閉
加熱器打開 加熱器打開
加熱器關閉
加熱感度
第 3 章 調試與使用
34
接通電源溫控器按照使用手冊安裝好後接通電源
進入設定模式按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模
式
感測器類型選擇進入設定模式後首先顯示 參
數選項選擇欲搭配的感測器種類
按 鍵選擇感測器類型為 然後按 鍵 1
次確認保存
溫度單位選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選擇 然後按 鍵
1 次確認保存
控制方式選擇在 參數選項下按 鍵 3 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
加熱冷卻選擇 在 參數選項下按 鍵 1
次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
報警模式選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
參數設置操作
第 3 章 調試與使用
35
退出設定模式再次按 鍵退出設定模式
此時自動進入運行模式下的初始介面
進入調整模式再次按 1次進入調整模式
加熱感度設定進入調整模式後首先顯示
參數選項 按 鍵輸入 然後按 鍵
1 次確認保存
SV 值設定 按 鍵 1 次退出設定模式在
運行模式初始介面 PVSV 下通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通過
鍵和 鍵輸入 輸入完畢後按 鍵
1 次確認保存
報警下偏差設定 在 參數選項下按 鍵
1 次進入 參數選項通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
回到初始介面按 鍵 1 次退回初始介面
注未涉及參數默認為出廠設置
第 3 章 調試與使用
36
332 PID 自調節範例
例 2利用 PID 控制方式將溫度箱加熱到 100 度 C輸入類型為 k2 型熱電偶溫度上限偏差不能超過 15 度
C PID 參數通過溫控器的 Auto-turning 自整定功能實現
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 PID 控制
PID 參數自整定 421
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 50 度 C
溫度單位設定 411
K2 熱電偶 感測器類型 412
報警模式 418 溫度上限不超過 15 度
C 報警上限設定 433
PID 參數自整定
控制器出廠預設控制方式為 ON-OFF 控制所以會有振盪情形產生為正常現象此時只要設定控制方
式為 PID 控制即可達到控制穩定之要求完成 PID 的控制選擇後此時必須輸入 PID 參數於控制器中
若無法確定系統的 PID 參數情況下可執行自動整定(AUTO TUNE)功能由控制器自行計算此參數
警報設置
顯然本例為上限警報動作結合偏差值可知當溫度上限超過 115 度 C上限警報輸出
115
ON
OFF100
分析
第 3 章 調試與使用
37
接通電源接通電源後自動進入初始介面 在初
始介面下按 鍵 3 秒進入設定模式
選擇感測器類型在設定模式下首先顯示 參
數選項
選擇控制方式按 鍵 4 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保
存確認
加熱冷卻選擇按 鍵 1 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保存
確認
SV 設定按 鍵 1 次返回初始介面在初始介
面下按 鍵調整設定溫度為 100 度再按
鍵一次確認保存
PID 自整定開始按 鍵一次 進入調整模式
參數選項按 鍵選擇 再按
鍵 1 次保存確認此時 AT 指示燈閃爍自整定開
啟
PID 自整定完成再按 鍵一次返回初始介面
面板 AT 指示燈閃爍代表控制器於計算 PID 參
數狀態待 AT 燈不再閃爍即完成計算
PID 參數自整定操作
第 3 章 調試與使用
38
進入設定模式完成 PID 參數自整定後在初
始介面下按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定
模式
選擇感測器類型進入設定模式後首先顯示
參數選項按 鍵選擇感測器類型
然後按 鍵 1 次確認保存
選擇溫度單位在 參數選項下按 鍵
1 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選則 然後
按 鍵 1 次確認保存
報警模式設定 在 參數選項下按
鍵 5 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1
次確認保存
退出設定模式再次按 鍵退出設定模
式回到初始介面
進入調整模式按 鍵 1 次進入調整模
式
控制週期設定進入調整模式後首先顯示 AT
參數選項按 鍵 5 次則切換到 參
數選項按 鍵輸入參數值 然後按
鍵 1 次確認保存
其他參數設置操作
第 3 章 調試與使用
39
退出調整模式 再次按 鍵 1 次推出調整模
式進入運行模式初始介面
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通
過 鍵和 鍵輸入 輸入完畢後
按 鍵 1 次確認保存
回到初始介面再次按 鍵回到初始介面
第4 章
參數定義
DTD 提供 3 種模式包括運行模式調整模式設定模式而每種模式功能表下有包含幾個到十幾
個不同的參數各個參數代表什麼含義又如何進行操作設置呢
通過本章的學習您將逐一解決如上問題章節的內容安排如下
41 設定模式
42 調整模式
43 運行模式
青龍刀方天戟hellipDTD
十八般兵器各式用法悉數
傳授與您
第 4 章 參數定義
41
設定模式
調整模式
按 SET 鍵持續 3 秒以上
按 SET 鍵不超過 3 秒
傳感器類型
輸入單位
小數點位置
溫度量測上限
溫度量測下限
控制方式
加熱冷卻選擇
警報模式設定
警報功能設定
PID 參數自動調節
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
42
接通電源
按 SET 鍵不超過 3 秒 按 SET 鍵不超過 3 秒
按 SET 鍵持續 3 秒以上
加熱感度 冷卻感度
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
程序步驟數
程序循環次數
程序停止方式
程序步驟 N 溫度
程序步驟 N 時間
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
43
調整模式
運行模式
加熱控制周期 冷卻控制周期 量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
輸出動作
警報上限
警報下限
按鍵鎖
輸出量顯示
警報峰值
警報谷值
第 4 章 參數定義
44
41 設定模式
411 感測器類型設定
1 功能 Input選擇溫度感測器種類出廠設定值為
DTD溫控儀器支援的感測器輸入類型包括熱電偶白金電阻類比信號輸入三種形式
K1 表示顯示精度為個位(如 25)K2 顯示精度為十分位元(如 253)目前顯
示精度可達十分位元的感測器包括K2J2Cu50JPT2 及PT2 五種
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
411 感測器類型設定
第 4 章 參數定義
45
412 溫度單位設定
1 功能 TP Unit選擇顯示溫度單位可設置為 或 (即或)出廠設定為
1 注意 攝氏度和華氏溫度的換算關係為=(-32) 18
413 小數點位置設定
1 功能 Set Point輸入類型為類比信號時顯示溫度小數點位置的設置
1 注意 當溫度感測器類型 選擇為類比信號輸入參數值時(參見章節 411)方可在
設定模式中出現此參數選項
414 溫度測量上限設定
415 溫度測量下限設定
1 功能 TP-Height 為溫度測量範圍上限設定 TP-Low為溫度測量範圍下限
設定此兩參數選項共同預設溫控器測量範圍用戶設定測量範圍必須小於感測器最大
測量範圍(詳見章節 411)
例如 K1 型熱電偶最大測量範圍為-200 oC~1300oC(詳見章節411)用戶可根據實
際需要通過 和 設定測量範圍例如 0~700 度 C 範圍當測量溫度不在此範
圍時PV 值閃爍控制器停止輸出
13000
用户设定测量范围
-200 700
传感器最大测量范围
模擬輸入時此範圍設定也代表最高與最低輸入值例如 4 到 20mA 輸入時 =
2000 = 400則顯示值為 1200 時代表輸入為 12mA顯示單位為 001mA
1 注意 當測量值超過設定範圍時PV 值閃爍控制器停止動作和輸出
415 溫度測量下限設定
414 溫度測量上限設定
413 小數點位置設定
412 溫度單位設定
用戶設定測量範圍
傳感器最大測量範圍
第 4 章 參數定義
46
416 控制方式設定
1 功能 Ctrl控制方式選擇DTD 溫控器控制方式包括開關控制(ON-OFF)PID 控制
手動控制(Manual)PID 程序控制(Program)共四種出廠設定值為
參數值 控制方式 功能
手動控制
無回饋作用輸出比例固定當控制模式選項設定手
動控制先在調整模式設定控制週期 然後在
運轉模式將 更改輸出百分比在執行狀態
下輸出量會根據參數設定而變化
開關控制 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定
值時關閉加熱器
PID 控制 比例+微分+積分的控制
PID 程序控制 可進行分段 PID 控制最多可設置八個階段每個階
段可單獨設置目標溫度及控制時間
1 注意 在設定模式中選擇不同的控制方式時調整功能表參數選項亦會有所不同具體可參
見第 4 章首圖此四種控制方式的具體使用場合詳見章節 51
417 加熱冷卻選擇
1 功能 Select HeaterCooler加熱冷卻選擇該參數選項下包含兩個參數值加熱 和冷卻
出廠設定值為
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
418 報警模式設定
1 功能 Alarm報警模式設定初始值為 0
PV
SV
5 0 01 0 0 0
电源
418 報警模式設定
417 加熱冷卻選擇
416 控制方式設定
電源
第 4 章 參數定義
47
模式 警報型式
0 無警報動作 警報輸出維持初始狀態
1
溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 或低
於 SV-AL-L 的值時警報動
作
如右圖所示若選擇為此模式時上限值設為 5而
下限值設為 10若此時控制的目標值為 100則當溫
度低於 90或高於 105時警報將會輸出
SV-(AL-L) SV SV+(AL-H)
ON
OFF
90
100105
將 的數值設定為 1 後返回初始介面在初始介
面下直接按鍵 鍵 2 次顯示 即為輸入警報 1 的上
限值再按 鍵一次顯示 即可輸入警報 1 的下限
值
2
溫度上限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 的值
時警報動作
如右圖所示上限值設為 5而目標值為 100
則當溫度高於 105時警報接點動作因為只有上限警報
動作所以顯示參數上限值 後不再顯示參數下限
值 的輸入
SV
ON
OFF
SV+(AL-H)
100
105
3
溫度下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-L 的值
時警報動作
如右圖所示下限值設為 10而目標值為 100
則當溫度低於 90時警報接點動作因為只有下限警報動
作所以只會顯示參數 可供使用者輸入
SV
ON
OFF
SV-(AL-L)
90
100
第 4 章 參數定義
48
4
絕對值溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 或低於
AL-L 的值時警報動作
如右圖所示設定為此模式時警報的輸出並未以設
定值(SV)為判斷而是以 0為判斷若上限值設為 5
下限值設為 10則當目前溫度低於-10或高於 5時
則警報輸出必須設定上下限值所以設定完 後
按 後顯示 設定下限值
AL-L AL+H
ON
OFF0
-10 5
5
溫度絕對值上限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若上限值設
為 5則當目前溫度高於 5時則警報輸出因為只
有上限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-H
ON
OFF
0
5
6
溫度絕對值下限警報動作
當 PV 值低於 AL-L 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若下限值設
為 10則當目前溫度低於-10時則警報輸出因為
只有下限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-L
ON
OFF0
-10
第 4 章 參數定義
49
7
遲滯上限警報動作
當PV 值超過於SV+AL-H的值
時警報動作當 PV 值低於
SV+AL-L 時警報消失
如右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度高於 115時警報動作但溫
度已經低於 115時並不會關閉警報必須等到低於 105
時才會關閉警報的輸出動作
SV
ONOFF
SV+(AL-L) SV+(AL-H)
115100 105
8
遲滯下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-H 的值
時警報動作當 PV 值高於
SV-AL-L 時警報消失
右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度低於 85時警報動作但溫度
已經高於 85時並不會關閉警報必須等到高於 95時
才會關閉警報的輸出動作
SV
ON OFF
SV-(AL-H) SV-(AL-L)
85 95 100
第 4 章 參數定義
50
419 報警功能選項
1 功能 除八種警報模式外並可支援待機警報警報輸出反向警報維持及峰值檢測的功
能始設定值為 也就是功能皆未開啟具體設置如下所示
設定待機警報輸出
在默認設置下無待機機制
啟動待機模式後則 PV 值須進入 SVplusmn 2後警報
輸出才會使能
設定警報輸出反向
在默認設置下警報觸點常開動作時繼電器輸
出閉合
啟動警報輸出反向後則警報輸出接點常閉動
作時繼電器輸出斷開
設定警報輸出維持
在默認設置下無保持機制
啟動警報輸出維持後則警報發生後除非將控
制器停止 否則警報保持在動作狀態
設定警報峰值顯示
在默認設置下無顯示機制
啟動峰值顯示當警報發生後控制器可紀錄最高
及最低警報溫度並顯示於執行模式內 及
功能項目警報未發生則顯示 電
源關機後不會保留此資料
1 注意 控制器初始停止狀態或警報模式為 0 時警報不動作且待機等狀態清除
輸入未接或輸入錯誤時警報輸出不變維持原狀態
警報輸出反向時狀態指示燈仍正常動作維持動作時點亮
改變警報模式後待機等狀態不會清除須先將控制停止後再執行方可清除
419 警報功能選項
第 4 章 參數定義
51
42 調整模式
421 AT 自整定
1 功能 執行自整定時通過強制更改操作量計算控制物件特性值在執行程式時自動設
置設定點的最優 PID 參數(ldquo比例帶ldquo積分時間和ldquo微分時間)
該選項有兩個參數值分別為 和 出廠設置為 AT 執行過程
時AT 指示燈不斷閃爍執行結束後AT 指示燈熄滅該參數自動返回到
PID 參數自動保存具體操作詳見章節 332
1 注意 bull 控制方式 設定為 或 時方可在調整模式下出現該參數選項
422 比例帶值設定 Pb
423 積分時間常數設定 Ti
424 微分時間常數設定 Td
1 功能 比例帶值P單位為P 值越大超溫的情形會越小上升的時間較慢適用於反
應較快的系統P 值越小超溫的情形會較大上升的時間較快也較容易產生控制
震盪的情形適用於反應較慢的系統
積分時間Ti單位為秒當I 值越大則積分的時間會越久到達穩定的時間也越長
較不容易產生控制震盪情形反之亦同
微分時間Td 單位為秒比例積分動作是針對控制結果執行修正動作對急劇
之溫度變化的應達滯後微分動作可以彌補這個缺點當系統存在擾動時微分作
用會啟用與預測的過程輸出成正比的控制以便提前糾正將要出現的錯誤使其儘
快回到原來之控制模式當D 值越大則表示對外部的干擾有較快的反應與抑制力
量但太大時可能會造成過大的反制力會造成無法控制
參數 比例環節 積分時間 微分時間
單位 C 或 F S S
初始值 476 260 41
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時方可在調整功能表中出現該參
424 微分時間設定
423 積分時間設定
422 比例帶設定
421 AT 自動調節
第 4 章 參數定義
52
數選項
425 PPD 補償設定
1 功能 PD- Offset P 或 PD 控制時即 =0 時輸出補償設定以消除穩態誤差
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值為 0 時調整菜
單方可出現此參數選項
426 穩態積分量設定
1 功能 I -OffsetPID 控制時穩態時積分量預設值設定
由於系統不斷的與周圍環境發生熱傳遞而在PID控制中系統穩定時(PV =SV)比例
環節P的輸出量為零所以要維持系統熱平衡則必須通過積分量來控制穩定時所需
輸出量此積分量可加速加熱的過程
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值不為 0 時調整
菜單方可出現此參數選項
427 加熱感度設定
428 冷卻感度設定
1 功能 Heater-Set為加熱調節感度設定 Coolers-Set為冷卻調節感度設定
在採用開關控制時系統溫度經常會出現振盪若以設定值(SV)輸出開關切換的臨界
則溫控器將不斷的進行動作通過此參數的設定可減少開關切換頻率
設置範圍 單位 初始值
00~1000 C 或 F 0
1 注意 當 為 控制時調整模式方可出現此參數選項
428 冷卻感度設定
427 加熱感度設定
425 PPD 補償設定
426 穩態積分量設定
第 4 章 參數定義
53
加热感度SV
加热
开启
加热
关闭
冷却感度SV
冷却
关闭
冷却
开启
加熱感度 冷卻感度
對於加熱系統 當 PVltSV- 時加熱輸出動作啟動當 PVgtSV 時加熱輸出動作停止
對於冷卻系統
當 PVgtSV+ 時冷卻輸出動作啟動當 PVltSV 時冷卻輸出動作停止
429 PID 冷卻控制週期設定
4210 PID 加熱控制週期設定
1 功能 Heat Periods PID 加熱控制時輸出控制週期設定 Cool Periods
PID 冷卻控制時輸出控制週期設定
選擇繼電器輸出型(如 DTD4848R)同時配合 PID 控制需注意 PID 控制週
期設定理論上講控制週期越短越好但因為繼電器輸出觸點有使用壽命的限制
(10 萬次以上)因此出廠控制週期為 20 秒(即 20 秒 ON-OFF 一次)若是溫度的控
制精度不足請將控制週期縮小(電壓輸出型 DTD 無壽命問題因此出廠控制週
期為 4 秒)
1 注意 控制方式 設定為 和 時調整模式方可出現此參數選項
4211 測量偏差補償值設定
4212 測量偏差增益值設定
1 功能 TP Offset 測量偏差誤差補償設定有時測得值和實際溫度間會存在誤差
為了補償此誤差可將測量偏差補償值與輸入測得值相加作為 PV 輸出
測量偏差增益值設定兩者同當前溫度 PV 的關係為
4212 測量偏差增益值設定
4210 PID 加熱控制週期設
429 PID 冷卻控制週期設定
4211 測量偏差補償值設定
第 4 章 參數定義
54
温度
输入
t p o f 修正后修正前PV+t p o f
t p o f修正前PV
t p o f 值
測量偏差補償值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PV+
温度
输入
t p 6 n修正前PV
t p 6 n 修正后
修正前PVtimes(1+t p 6 n 1000)
測量偏差補償值修正
測量偏差增益值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PVtimes(1+ 1000)
4213 濾波設定
1 功能 Filter 設置輸入數字濾波器的時間常數增加此參數值可避免雜訊的干
擾調整反應時間
4213 數字濾波器設定
第 4 章 參數定義
55
4214 程式步驟數設定
4215 迴圈執行次數設定
4216 程式停止方式設定
4217 程式步驟 n 溫度設定
4218 程式步驟 n 時間設定
1 功能 此五個參數選項只能在控制方式設定 = 時時方可在調整模式中出現
用戶可通過此進行分階段的溫度控制並可規劃段數及執行次數並可直接由顯示
監視目前執行步驟剩餘時間及目前目標值
此參數設定程式內欲運行步驟數最多可規劃八個步驟
此參數可設定程式執行的次數可規劃 1 到 99 個迴圈
將此選項設定為 則程式結束後輸出停止設定為 則程式結束
後控制器將停留在最後一個階段
階段一目標溫度設定值
階段一執行時間 單位為分鐘最大可設定 9999 分鐘
1 注意 在運轉模式下SV 可監看目前目標值(預設) 執行剩餘時間 和執
行迴圈階段數 利用 鍵可切換監看模式按下 則開始顯示當程
式執行結束執行剩餘時間會顯示 0執行迴圈及階段數會顯示
第 段130
50
70
100
3
2 5 83
5
3
t i 0 1
Tt i 0 2
t i 0 3
t i 0 4
t i 0 5
t i 0 6
t i 0 7
s p 0 7
s p 0 6
s p 0 5
s p 0 4
s p 0 3
s p0 2
Pp s w
Jl o o p
步骤00=50
步骤01=70
步骤0 =703
步骤0 =1004
步骤0 =1005
步骤0 =306
步骤0 =307
时间00=3
时间01=2
时间0 =53
时间0 =34
时间0 =85
时间0 =56
时间0 =37
分段控制段数=7
循环执行次数=0
参数设定完成
Ks p 0 1
第 段4第 段2 第 段3 第7段第 段5 第 段6
Jp e n d 停止方式= 保持Hold
4218 階段 n 時間設定
4217 階段 n 溫度設定
4216 程式停止方式設定
4215 迴圈執行次數設定
4214 控制段數設定
分段控制段數
循環執行次數=0
停止方式=HOLD 保持
步驟 01=50 度 C
時間 01=3
步驟 02=70 度 C
時間 02=2
步驟 03=70 度 C
時間 03=5
步驟 04=100 度 C
時間 04=3 步驟 05=100 度 C
時間 05=8
步驟 06=30 度 C
時間 06=5
步驟 07=30 度 C
時間 07=3
參數設定完成
第 4 章 參數定義
56
43 運行模式
431 PVSV 當前值設定值
1 功能 PVSV 參數選項介面亦稱ldquo初始介面PVPresent Value為當前溫度採集值簡稱
當前值顯示在第一行SV Set Value為溫度設定值顯示在第二行
1 注意 輸入類型 為熱電偶或白金電阻時(詳見章節 411)小數點位置取決於所選擇的
感測器類型而為類比輸入時則取決於 參數的設定(詳見章節 413)
432 輸出動作設定
1 功能 RunStop該參數選項下有兩個參數值 和 表示設定輸出動作開始
含警報輸出 則與 相反
433 報警上限設定
434 報警下限設定
1 功能 Alarm Height警報上限設定 Alarm Low警報下限設定
1 注意 警報極限值的設定取決於警報模式 的設定(詳見章節 418)
例如在警報模式 0 下用戶無法在運行功能表中看這兩個參數選項具體可參見下表
警報模式類型 顯示 顯示
模式 0(初始設置) times times
模式 1478 radic radic
模式 25 times radic
模式 36 radic times
435 按鍵鎖設定
1 功能 Lock按鍵鎖設定防止設定值被更改關機後鎖定功能仍有效改參數選項下設有 3 個參
435 按鍵鎖設定
434 警報下限設定
433 警報上限設定
432 輸出動作設定
431 PVSV 當前值設定值
第 4 章 參數定義
57
數值分別為
設置值 功能
出廠預設值關閉鍵盤鎖
會將所有按鍵功能取消
則可允許設定值變更
同時按下 和 可恢復按鍵功能(如右圖示)
436 輸出量顯示
1 功能 Out單位為用於輸出量顯示或手動調整時設定輸出量 =輸出 ON 時間週期時間
437 報警峰值顯示
438 報警穀值顯示
1 功能 Alarm height peak報警峰值 Alarm Low Peak 報警谷值
1 注意 此參數選項與報警功能選項 相關只有 參數值千位數為ldquo1即 時方
可在運行功能表中出現該參數選項(詳見章節 419)
438 警報谷值
437 報警峰值
436 輸出量顯示
第 5 章 高級應用
58
第5 章
高級應用
ldquo如何恢復出廠設置ldquo如何調整 PID 參數ldquo 如何恢復出廠設置ldquo諸如此類的問題
是用戶在使用溫度控制器的過程中常常會碰到的困惑而本章正是針對這些問題進行分析並通過相應的
例子加以說明力求用戶在使用過程中能得心應手
章節具體內容如下
51 如何選用控制方式
52 如何調整 PID 參數
53 如何校準溫控器
54 如何恢復出廠設置
55 兩線制 PT100 如何接線
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別
技 藝 更 上 一 層
樓方能遊刃有餘
哦
第 5 章 高級應用
59
51 如何選用控制方式
DTD 溫控器控制方式包括三種開關控制(ON-OFF)PID 控制手動控制(Manual)PID 分段控
制(Process PID)共四種
開關控制
2 應用場合 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時關閉加熱器屬簡單控制
用於不需精密控制的設備加熱冷卻
溫度保持性較好的裝置溫度變化量不大的場合
PID 控制
2 應用場合 PID 控制可有效的解決慣性誤差問題適用於溫度控制要求精確的場合
PID 分段控制
2 應用場合 適合控制物件在不同的時間階段有不同的溫度控制要求的場合最多可設置八個階段每個
階段可單獨設置目標溫度及控制時間
手動控制
2 應用場合 適合輸出比例固定的場合
例如燙金機其溫度要求比較穩定通常在正負 2以內才能較好運作高速燙金機燙制同一種產品圖
案時隨著速度加快加熱速度也要相應提高這時傳統的開關控制方式就不能勝任產品的品質就不
能保證因為燙金之前必須要把燙金機的運轉速度調節適當用速度來遷就溫度控制器的弱點但是如
果採用 PID 模糊控制的溫度控制器就能解決以上的問題因為 PID 中的 P能隨著燙金機工作速度加快
而加大功率輸出的百分量
第 5 章 高級應用
60
52 如何調整 PID 參數
控制原理
PID 是指比例+積分+微分的控制控制器的 P 值其實就是比例帶(Pb)I 值為積分時間(Ti)D 值為微分
時間(Td)
比例帶 P 的調整
P 值指的是比例帶若是 P 設定為 50SV(目標溫度)設定為 150 度此時於 150-50=100 度之前輸
出將以全輸出的方式來執行所以若是我們將 P 值調整的太小則將會產生溫度加熱過高的情形
100
比例带
加热过程
0
输出百分比
温度150(SV)100(SV-P)
SV(设定值)
(P值太小)
P減小時發生過衝和振盪但在曲線穩定後很快達到設定點
(P值太大)
SV(设定值)
P 增大時曲線逐漸上升實現長穩定時間防止過衝
輸出百分比
加熱過程
溫度 比例帶
SV(設定值)
(P 值太小)
(P 值太大)
SV(設定值)
第 5 章 高級應用
61
積分時間 I 的調整
I 值指的是積分時間常數可系統消除穩態誤差提高穩定度當溫度進入比例帶後若系統存在誤差
積分調節就進行作用直至差異減小積分調節停止I 越小積分作用就越強反之 I 大則積分作用弱
(温度)
积分时间较短
(时间)
设定值
I減小時發生過衝下衝以及振盪並且曲線快速上升
(温度)积分时间较长
(时间)
设定值
I 增大時過程值達到設定點需要很長時間經過一段時間達
到穩定狀態後但仍有少量過衝下衝以及振盪
微分時間 D 的調整
D 量是用來控制溫度急劇變化時輸出的快速反應以減少和設定值的誤差具有預見性能預見偏差
變化的趨勢因此能產生超前的控制作用在偏差還沒有形成之前已被微分調節作用消除
D 值是否愈大愈好呢我們如果將 D 值設定的過大則溫度略有變化即輸出急劇改變反倒是會造成振
盪的情形甚至產生發散現象而無法控制只有在微分時間選擇合適情況下才可以減少超調減少調節
時間微分作用不能單獨使用需要與另外兩種調節規律相結合組成 PD 或 PID 控制器
(設定值)
(溫度)
(積分時間較短)
(時間)
(設定值)
(溫度) (積分時間較長)
(時間)
第 5 章 高級應用
62
(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
64
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
第 2 章 安裝與維護
18
22 電氣安裝
DTD根據其控制輸出形式可分成繼電器輸出和電壓脈衝輸出兩種類型其中DTD4848R0DTD4896R0
為繼電器輸出而DTD4848V0DTD4896V0為電壓脈衝輸出各端子的作用略有差異具體如下所示
接線注意事項
bull 獨立的輸入導線和電源線用於保護DTD溫控器及其線路免受外部雜訊的影響
bull 建議進行DTD 接線時使用無焊端子
bull 使用 074 到 090Nmiddotm 範圍內的扭矩緊固接線端子
bull 對於 M3 螺釘使用以下類型的無焊端子
最大7 mm2
最大7 mm2
72m
m
05~15
电缆线规格
mm2
電纜線規格
第 2 章 安裝與維護
19
感測器輸入 根據輸入類型依下圖所示連接到對應端子具體參數見附錄1
热电阻 铂电阻
3
4
5
8
9
10
8
9
10
8
9
10
3
4
5
3
4
5-
+
热电阻 铂电阻
-
+
-
+I
3
4
5
3
4
5
3
4
5
DTD4848R0 DTD4848V0
DTD4896R0 DTD4896V0
模拟电流输入
-
+V
3
4
5
模拟电压输入
8
9
10
3
4
5-
+V
模拟电压输入
模拟 输入电流
-
+I
Ω249
Ω249
輸出 下圖顯示了可用輸出及其內部補償
1
2
6
7
DTD4848R0
L
GND
继电器 电压
14V
+
-6
7
1
2
DTD4896V0
L
GND
继电器 电压
14V
+
-
DTD4848V0DTD4896R0
輸出類型 規格
繼電器輸出 最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培電氣壽
命10 萬次操作
電壓脈衝輸出 電壓脈衝輸出0伏特與12伏特(+20~20)切換最大
輸出電流40毫安培
熱電偶 白金電阻 電壓輸入 電流輸入
繼電器 繼電器 電壓 電壓
熱電偶 白金電阻 電壓輸入 電流輸入
第 2 章 安裝與維護
20
23 安裝注意事項
確保更長的使用壽命
在下列操作環境下使用該溫度控制器
溫度 0~+50(無結冰或凝露)
濕度35~85(RH)
當將溫度控制器安裝到控制面板內時確保控制器周圍(不是面板的周圍)的溫度不超過55溫
控器的使用壽命不僅由繼電器的切換次數決定而且由其內部電子元件使用壽命決定元件的使用壽命
受環境溫度影響環境溫度越高使用壽命就越短環境溫度越低使用壽命就越長因此可通過降
低其內部溫度以延長溫度控制器的使用壽命
在各型號規定的溫度和濕度範圍內使用和儲藏溫控器當二個或多個溫控器水準緊靠安裝或垂直緊
靠安裝時由於溫控器的熱輻射會導致內部溫度上升而降低使用壽命這種情況下需要採取風扇強制
冷卻或其他通風措施來降低溫控器的溫度但是小心不要單冷卻接線端部分以避免造成測量誤差
減小雜訊影響
為了避免感應雜訊溫度控制器接線盒上的接線必須遠離高電壓大電流電力線進行接線同樣不要
使接線導線與電力線並行或位於同一接線路徑上使用獨立導管和接線導管或帶護套的導線也很有
效
將電湧吸收器或雜訊濾波器安裝到產生雜訊的週邊設備上(特別是電機變壓器螺管線圈或其他帶有
磁線圈或電感元件的設備)
當在電源處使用雜訊濾波器時首先檢查電壓或電流容量並將雜訊濾波器安裝在離溫度控制器盡
可能近的地方
此外將溫度控制器及電源盡可能地遠離產生強高頻波(比如高頻焊接設備高頻縫紉機)或浪湧
的設備設置電源以使其開啟後2 秒內電壓達到額定值
確保高精度測量
當延長或連接熱電偶引線時確保使用匹配的熱電偶類型補償線
當延長連接白金電阻引線時確保使用該電阻很小的導線用於補償三根導線的電阻
當白金電阻連接到溫控器時盡可能使用較短的路徑並使用連線遠離電源連線和負載連線以避
免感應及其他形式的雜訊
第 2 章 安裝與維護
21
24 維護
241 常見故障
當溫控器 (詳見章節 414) 控制溫度最高值設定為 100 (詳見章節 415) 控制
溫度最低值設定為-20即設定溫度使用範圍時為-20~100此時 SV 無法通過按 鍵設定超過此範
圍溫度(如 200)
若當前值 PV 值超出設定範圍時也會自動停止輸出PV 顯示也會同時產生閃爍情形警示使用者
若 PV 值回到使用範圍時則恢復正常PV 自動停止閃爍
當加熱冷卻的選擇相反時如系統上為加熱控制但設定上卻選擇為冷卻此時低於設定溫時反
而輸出停止而高於設定溫時仍繼續保持輸出動作因此修改參數為加熱控制即可正常控制
控制器中有一參數可設定溫控器為停止模式方便用戶停止溫控器的輸出時通過簡單的設定即可
完成如 PV 為 50而 SV 為設定 100因此溫控器會持續輸出加熱若使用者想停止輸出動作則必
須將 SV 調整低於 50後輸出控制才會停止
於畫面中按壓 鍵一次後顯示 可利用 鍵由 調整為 此時溫控器即停止
輸出動作因此若操作人員將此參數設定於 狀態時溫控器將不執行控制所有的輸出不再動作
溫控器無法正常輸出或輸出動作停止
輸出接點的動作相反造成溫度反相動作
設定 SV 值範圍受限或 PV 值產生閃爍現象
第 2 章 安裝與維護
22
242 顯示錯誤代碼
序號 錯誤顯示 可能原因 排除方法
電源未正確提供 bull 檢查電源接線腳位是否正確
bull 檢查輸入電壓是否在交流 100~240VAC 之間 1 無顯示值
內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入信號錯誤 bull 確認感測器是否損壞
bull 確認感測器是否正確連接
輸入感測器設定錯
誤 bull 檢查輸入設定是否與使用的感測器相同 2
PVSV 一直顯
示初始畫面 如
內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入感測器未接 bull 檢查感測器是否正確連接
3
PV 顯示 畫面 SV 顯示 畫面 內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入感測器設定錯
誤 bull 檢查輸入設定是否與使用的感測器相同
4
PV 顯示 畫面 SV 顯示 畫面 內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入補償值數值過
大 bull 檢查 和 兩項設定是否過大
5
PV 顯示
畫面或 畫
面 輸入感測器損壞 bull 更換感測器
超過輸入量測範圍 bull 檢查 PV 值是否在 和 兩項設定之間
6 PV 值閃爍 震盪線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
第 2 章 安裝與維護
23
感測器擺放位置離
目標點太遠
bull 調整感測器擺放位置
bull 或調整 和 以符合量測
感測器擺放位置有
強烈干擾源 bull 遠離干擾源或降低干擾 7
量 測 溫 度 與 實
際 溫 度 差 異 過
大
生產未校正 bull 調整 和 以符合測量值並回饋銷售
人員
按鍵鎖已被設定 bull 解除按鍵鎖設定
8 按鍵無反應
按鍵線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
第 3 章
調試與使用
本章目的主要是讓您如何迅速掌握 DTD 溫控器的使用若是您第一次使用請務必按照 321 節進行
設置設置完後即可使用 DTD 溫控器的基本功能若需要控制精度更高請接著翻閱 322 節內容結
合 33 節的例子您便可迅速的熟悉本產品的使用方法
31 基本操作
311 模式切換操作
312 參數選項切換操作
313 參數值設定操作
32 初始設置
321 首次使用必選參數設置
322 參數完全設置
33 初始設置範例
331 手動控制範例
332 PID 自調節範例
牛刀小試讓您輕鬆掌
握 DTD 溫控器基本操
作
第 3 章 調試與使用
25
31 基本操作
311 模式切換操作
溫控器接通上電後待顯示穩定後所顯示的介面稱之為ldquo初始介面
bull 進入運行模式
溫控器接通電源後自動進入運行模式(初始介面為運行模式的第一個選項 PVSV 選項)
bull 進入調整模式
在初始介面下按一次 可進入調整模式
bull 進入控制模式
在初始介面下按 超過三秒可切至設定模式
bull 返回初始介面
在非初始介面下按一次 可切換回初始介面
接通電源
調整模式
設定模式 按鍵時間超過 3 秒
按鍵時間不超過 3 秒
按鍵時間不超過 3 秒
運行模式
鍵 1 次 按
鍵 1 次 按
鍵 1 次 按
第 3 章 調試與使用
26
312 參數選項切換操作
在 SV 值不閃爍的情況下按 可將參數選項切換至下一個參數選項
frac14
参数 1
参数 2
参数 3
参数 n
參數
參數
參數
參數
第 3 章 調試與使用
27
313 參數值設定操作
bull 在各個模式的參數選項下按 鍵SV 顯示閃爍表示參數進入編輯狀態
bull 對於參數值為非數位輸入的選項可通過按 鍵迴圈瀏覽該參數選項所有的參數值選定後按
保存確認然後自動進入下一個參數選項
bull 對於參數值為數位輸入型的參數選項按 1 次則最低數字位元閃爍表示該數位位元進入可編輯
狀態按 鍵可將閃爍位置左移通過 鍵可輸入 0~9 的數位輸入完成後選定後按 確認
保存然後自動進入下一個參數選項
例將溫控器的 SV 由 400 度 C 改成 440 度 C
在參數設置下按 鍵則可進入參數值編輯狀態
個位的數位ldquo0閃爍表示個位可以編輯
按 鍵 1 次後閃爍位置左移 1 位此時十位元的數字ldquo0閃
爍表示該數位進入編輯狀態
按 鍵 4 次此時十分位上的ldquo0變成ldquo4
按 鍵 1 次表示確認保存此時十分位停止閃爍表示參數
值修改完成
第 3 章 調試與使用
28
32 初始設置
321 首次使用必選參數設置
首先需選擇欲搭配的感測器種類的設定於溫度控制器的參數中出廠值的感測器預設值可能和所使用
不同此時會顯示 (no connect)於控制器中此時用戶必須根據溫度感測器的類型來設置
DTD 溫控器的對應參數選項
按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模式下的 參數選項按 鍵選擇感測器種類如選用熱電偶 K
型選擇 或 (詳見附錄 1)然後按 鍵保存確認並返回初始介面
接通電源後自動進入初始介面
按 鍵持續 3 秒鐘進入設定模式下的 參數選項
在 參數選項下按 鍵可瀏覽該參數選項下所有參數
值選擇感測器類型 (詳見附錄 1)此時參數值閃爍
然後按 鍵 1 次確認保存參數值不再閃爍
按 鍵 1 次返回初始介面
感測器類型設定
接通電源 接通電源
第 3 章 調試與使用
29
4
溫度控制中不僅有加熱系統同時還有冷卻控制因此執行加熱或冷卻控制是必須要選擇進行設置的
參數
按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模式下的 參數選項按 鍵多次直至顯示 利用
鍵選擇參數值為 即表示控制加熱系統同理選擇為 即表示控制冷卻系統
當您按照如上參數進行設置後即可使用 DTD 的基本功能若要使溫度控制更加合理精確請參見
下一節(章節 322)
接通電源後自動進入初始介面
按 鍵持續 3 秒鐘進入設定模式下的 參數選項
在 參數選項下按 鍵選擇加熱方式 此時參數
值閃爍
然後按 鍵 1 次確認保存參數值不再閃爍
按 鍵 1 次返回初始介面
加熱冷卻選擇
接通電源
第 3 章 調試與使用
30
322 參數完全設置
由於溫控器各參數選項的出廠設置未必符合用戶的需求因此用戶必須檢查清楚如果有必要則重
新對其進行設置設置的順序如下所示
bull 設定模式參數選項
參數 功能 說明 參考章節
感測器類型設定 若感測器類型為 K則參數值選擇 411
溫度單位設定 若需要顯示為 C則選擇 412
溫度測量上限設定 414
溫度測量下限設定
若感測器選擇為 k-1 型(k-1 默認的範圍為-200 oC~1300oC)
欲設置溫度範圍為 0~600 oC 則 參數值設置為
參數值設置為 415
控制方式設定 若控制方式為 PID 控制則參數值選擇 416
加熱冷卻設定 若選擇加熱模式則參數值選擇 417
報警模式設定 若選擇上下限報警模式則參數值輸入 418
報警功能選項 若需要設置待機報警功能則輸入 419
bull 調整模式參數設置
參數 功能 說明 參考章節
PID 參數自整定 可自動計算系統的 PID 參數 421
比例帶 422
積分時間設定 423
微分時間設定
可通過手動方式對 PID 參數進行調整
424
PPD 補償設定 輸出補償設定以消除穩態誤差 425
接通電源 設定模式 調整模式 運行模式
第 3 章 調試與使用
31
穩態積分量設定 426
加熱感度設定 427
冷卻感度設定 若感度為 10 度 C則參數值輸入
428
加熱控制週期設定 429
冷卻控制週期設定 若控制週期為 10s則參數值輸入
4210
輸入信號修正補償值 4211
輸入信號修正增益值 修正採集溫度與顯示溫度之間的關係
4212
輸入信號顯示值濾波 可避免雜訊干擾 4213
運行步驟數設定 4214
迴圈次數設定 4215
程式執行終止方式 4216
程式 0 溫度 4217
程式 0 週期
當控制方式為分段控制時方可對其進行設置
4218
bull 運轉模式參數設置
參數 功能 說明 參考章節
PVSV 當前值設定值 若設定值為 100 度時可在此設定為 431
輸出動作設定 若要溫控器運行則參數值選為 432
報警上限設定 433
報警下限設定 與設定模式的 參數選項相關可進行報警極限設置
434
按鍵鎖功能 若欲將鍵盤鎖定可將其參數值設定為 435
手動控制輸出量調整 手動控制時通過此設置輸出量 436
第 3 章 調試與使用
32
33 初始設置範例
电加热器
温度控制器
温度反馈信号
温度传感器
控制信号
继电器电压脉冲
继电器接触器
ETH
PV
SVAT OUT ALM
5 0 01 0 0 0
DTD4848
331 手動控制範例
例 1利用 ONOFF 控制將溫度箱加熱到 200 度 C輸入類型為 K2 型熱電偶溫度超過設定值 20 度 C 或
低於設定值 25 度 C 時警報指示
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 開關控制
加熱感度設定 427
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 200 度 C
溫度單位設定 412
K 型熱電偶 感測器類型設定 411
報警模式設定 418
報警上限設定 433
溫度上限偏差不能超過 20 度 C
溫度下限偏差不能超過 25 度
C 報警下限設定 434
分析
溫度控制器
溫度傳感器
溫度反饋訊號 電加熱器
控制信號
繼 電 器 輸 出
電壓輸出
繼電器接觸器
第 3 章 調試與使用
33
開關控制
溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時加熱輸出關閉屬簡單控制無法做到精
密控制且溫度會振盪
加熱感度
在本例中若無加熱感度值為 0則溫度高於 200 度 C 時加熱停止低於 200 度 C 時加熱打開
如此以來輸出動作十分頻繁可直接影響電路中繼電器的壽命若設置成 10 度 C則當溫度高於 200 度
C 時加熱停止溫度低於 190 度 C(SV- )才打開加熱
加热器打开
加热器关闭
加热感度SV
加热器打开
加热器关闭
報警設置
顯然本例要求超出溫度上下限時需要報警即警報模式為上下限警報動作結合偏差值可知當
溫度上限超過 220 度 C(200 度 C +20 度 C =220 度 C)上限警報輸出當溫度低於 175 度 C(200 度 C -25
度 C =175 度 C)時下限警報輸出
200 220175OFF
ON
加熱器關閉
加熱器打開 加熱器打開
加熱器關閉
加熱感度
第 3 章 調試與使用
34
接通電源溫控器按照使用手冊安裝好後接通電源
進入設定模式按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模
式
感測器類型選擇進入設定模式後首先顯示 參
數選項選擇欲搭配的感測器種類
按 鍵選擇感測器類型為 然後按 鍵 1
次確認保存
溫度單位選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選擇 然後按 鍵
1 次確認保存
控制方式選擇在 參數選項下按 鍵 3 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
加熱冷卻選擇 在 參數選項下按 鍵 1
次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
報警模式選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
參數設置操作
第 3 章 調試與使用
35
退出設定模式再次按 鍵退出設定模式
此時自動進入運行模式下的初始介面
進入調整模式再次按 1次進入調整模式
加熱感度設定進入調整模式後首先顯示
參數選項 按 鍵輸入 然後按 鍵
1 次確認保存
SV 值設定 按 鍵 1 次退出設定模式在
運行模式初始介面 PVSV 下通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通過
鍵和 鍵輸入 輸入完畢後按 鍵
1 次確認保存
報警下偏差設定 在 參數選項下按 鍵
1 次進入 參數選項通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
回到初始介面按 鍵 1 次退回初始介面
注未涉及參數默認為出廠設置
第 3 章 調試與使用
36
332 PID 自調節範例
例 2利用 PID 控制方式將溫度箱加熱到 100 度 C輸入類型為 k2 型熱電偶溫度上限偏差不能超過 15 度
C PID 參數通過溫控器的 Auto-turning 自整定功能實現
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 PID 控制
PID 參數自整定 421
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 50 度 C
溫度單位設定 411
K2 熱電偶 感測器類型 412
報警模式 418 溫度上限不超過 15 度
C 報警上限設定 433
PID 參數自整定
控制器出廠預設控制方式為 ON-OFF 控制所以會有振盪情形產生為正常現象此時只要設定控制方
式為 PID 控制即可達到控制穩定之要求完成 PID 的控制選擇後此時必須輸入 PID 參數於控制器中
若無法確定系統的 PID 參數情況下可執行自動整定(AUTO TUNE)功能由控制器自行計算此參數
警報設置
顯然本例為上限警報動作結合偏差值可知當溫度上限超過 115 度 C上限警報輸出
115
ON
OFF100
分析
第 3 章 調試與使用
37
接通電源接通電源後自動進入初始介面 在初
始介面下按 鍵 3 秒進入設定模式
選擇感測器類型在設定模式下首先顯示 參
數選項
選擇控制方式按 鍵 4 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保
存確認
加熱冷卻選擇按 鍵 1 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保存
確認
SV 設定按 鍵 1 次返回初始介面在初始介
面下按 鍵調整設定溫度為 100 度再按
鍵一次確認保存
PID 自整定開始按 鍵一次 進入調整模式
參數選項按 鍵選擇 再按
鍵 1 次保存確認此時 AT 指示燈閃爍自整定開
啟
PID 自整定完成再按 鍵一次返回初始介面
面板 AT 指示燈閃爍代表控制器於計算 PID 參
數狀態待 AT 燈不再閃爍即完成計算
PID 參數自整定操作
第 3 章 調試與使用
38
進入設定模式完成 PID 參數自整定後在初
始介面下按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定
模式
選擇感測器類型進入設定模式後首先顯示
參數選項按 鍵選擇感測器類型
然後按 鍵 1 次確認保存
選擇溫度單位在 參數選項下按 鍵
1 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選則 然後
按 鍵 1 次確認保存
報警模式設定 在 參數選項下按
鍵 5 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1
次確認保存
退出設定模式再次按 鍵退出設定模
式回到初始介面
進入調整模式按 鍵 1 次進入調整模
式
控制週期設定進入調整模式後首先顯示 AT
參數選項按 鍵 5 次則切換到 參
數選項按 鍵輸入參數值 然後按
鍵 1 次確認保存
其他參數設置操作
第 3 章 調試與使用
39
退出調整模式 再次按 鍵 1 次推出調整模
式進入運行模式初始介面
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通
過 鍵和 鍵輸入 輸入完畢後
按 鍵 1 次確認保存
回到初始介面再次按 鍵回到初始介面
第4 章
參數定義
DTD 提供 3 種模式包括運行模式調整模式設定模式而每種模式功能表下有包含幾個到十幾
個不同的參數各個參數代表什麼含義又如何進行操作設置呢
通過本章的學習您將逐一解決如上問題章節的內容安排如下
41 設定模式
42 調整模式
43 運行模式
青龍刀方天戟hellipDTD
十八般兵器各式用法悉數
傳授與您
第 4 章 參數定義
41
設定模式
調整模式
按 SET 鍵持續 3 秒以上
按 SET 鍵不超過 3 秒
傳感器類型
輸入單位
小數點位置
溫度量測上限
溫度量測下限
控制方式
加熱冷卻選擇
警報模式設定
警報功能設定
PID 參數自動調節
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
42
接通電源
按 SET 鍵不超過 3 秒 按 SET 鍵不超過 3 秒
按 SET 鍵持續 3 秒以上
加熱感度 冷卻感度
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
程序步驟數
程序循環次數
程序停止方式
程序步驟 N 溫度
程序步驟 N 時間
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
43
調整模式
運行模式
加熱控制周期 冷卻控制周期 量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
輸出動作
警報上限
警報下限
按鍵鎖
輸出量顯示
警報峰值
警報谷值
第 4 章 參數定義
44
41 設定模式
411 感測器類型設定
1 功能 Input選擇溫度感測器種類出廠設定值為
DTD溫控儀器支援的感測器輸入類型包括熱電偶白金電阻類比信號輸入三種形式
K1 表示顯示精度為個位(如 25)K2 顯示精度為十分位元(如 253)目前顯
示精度可達十分位元的感測器包括K2J2Cu50JPT2 及PT2 五種
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
411 感測器類型設定
第 4 章 參數定義
45
412 溫度單位設定
1 功能 TP Unit選擇顯示溫度單位可設置為 或 (即或)出廠設定為
1 注意 攝氏度和華氏溫度的換算關係為=(-32) 18
413 小數點位置設定
1 功能 Set Point輸入類型為類比信號時顯示溫度小數點位置的設置
1 注意 當溫度感測器類型 選擇為類比信號輸入參數值時(參見章節 411)方可在
設定模式中出現此參數選項
414 溫度測量上限設定
415 溫度測量下限設定
1 功能 TP-Height 為溫度測量範圍上限設定 TP-Low為溫度測量範圍下限
設定此兩參數選項共同預設溫控器測量範圍用戶設定測量範圍必須小於感測器最大
測量範圍(詳見章節 411)
例如 K1 型熱電偶最大測量範圍為-200 oC~1300oC(詳見章節411)用戶可根據實
際需要通過 和 設定測量範圍例如 0~700 度 C 範圍當測量溫度不在此範
圍時PV 值閃爍控制器停止輸出
13000
用户设定测量范围
-200 700
传感器最大测量范围
模擬輸入時此範圍設定也代表最高與最低輸入值例如 4 到 20mA 輸入時 =
2000 = 400則顯示值為 1200 時代表輸入為 12mA顯示單位為 001mA
1 注意 當測量值超過設定範圍時PV 值閃爍控制器停止動作和輸出
415 溫度測量下限設定
414 溫度測量上限設定
413 小數點位置設定
412 溫度單位設定
用戶設定測量範圍
傳感器最大測量範圍
第 4 章 參數定義
46
416 控制方式設定
1 功能 Ctrl控制方式選擇DTD 溫控器控制方式包括開關控制(ON-OFF)PID 控制
手動控制(Manual)PID 程序控制(Program)共四種出廠設定值為
參數值 控制方式 功能
手動控制
無回饋作用輸出比例固定當控制模式選項設定手
動控制先在調整模式設定控制週期 然後在
運轉模式將 更改輸出百分比在執行狀態
下輸出量會根據參數設定而變化
開關控制 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定
值時關閉加熱器
PID 控制 比例+微分+積分的控制
PID 程序控制 可進行分段 PID 控制最多可設置八個階段每個階
段可單獨設置目標溫度及控制時間
1 注意 在設定模式中選擇不同的控制方式時調整功能表參數選項亦會有所不同具體可參
見第 4 章首圖此四種控制方式的具體使用場合詳見章節 51
417 加熱冷卻選擇
1 功能 Select HeaterCooler加熱冷卻選擇該參數選項下包含兩個參數值加熱 和冷卻
出廠設定值為
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
418 報警模式設定
1 功能 Alarm報警模式設定初始值為 0
PV
SV
5 0 01 0 0 0
电源
418 報警模式設定
417 加熱冷卻選擇
416 控制方式設定
電源
第 4 章 參數定義
47
模式 警報型式
0 無警報動作 警報輸出維持初始狀態
1
溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 或低
於 SV-AL-L 的值時警報動
作
如右圖所示若選擇為此模式時上限值設為 5而
下限值設為 10若此時控制的目標值為 100則當溫
度低於 90或高於 105時警報將會輸出
SV-(AL-L) SV SV+(AL-H)
ON
OFF
90
100105
將 的數值設定為 1 後返回初始介面在初始介
面下直接按鍵 鍵 2 次顯示 即為輸入警報 1 的上
限值再按 鍵一次顯示 即可輸入警報 1 的下限
值
2
溫度上限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 的值
時警報動作
如右圖所示上限值設為 5而目標值為 100
則當溫度高於 105時警報接點動作因為只有上限警報
動作所以顯示參數上限值 後不再顯示參數下限
值 的輸入
SV
ON
OFF
SV+(AL-H)
100
105
3
溫度下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-L 的值
時警報動作
如右圖所示下限值設為 10而目標值為 100
則當溫度低於 90時警報接點動作因為只有下限警報動
作所以只會顯示參數 可供使用者輸入
SV
ON
OFF
SV-(AL-L)
90
100
第 4 章 參數定義
48
4
絕對值溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 或低於
AL-L 的值時警報動作
如右圖所示設定為此模式時警報的輸出並未以設
定值(SV)為判斷而是以 0為判斷若上限值設為 5
下限值設為 10則當目前溫度低於-10或高於 5時
則警報輸出必須設定上下限值所以設定完 後
按 後顯示 設定下限值
AL-L AL+H
ON
OFF0
-10 5
5
溫度絕對值上限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若上限值設
為 5則當目前溫度高於 5時則警報輸出因為只
有上限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-H
ON
OFF
0
5
6
溫度絕對值下限警報動作
當 PV 值低於 AL-L 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若下限值設
為 10則當目前溫度低於-10時則警報輸出因為
只有下限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-L
ON
OFF0
-10
第 4 章 參數定義
49
7
遲滯上限警報動作
當PV 值超過於SV+AL-H的值
時警報動作當 PV 值低於
SV+AL-L 時警報消失
如右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度高於 115時警報動作但溫
度已經低於 115時並不會關閉警報必須等到低於 105
時才會關閉警報的輸出動作
SV
ONOFF
SV+(AL-L) SV+(AL-H)
115100 105
8
遲滯下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-H 的值
時警報動作當 PV 值高於
SV-AL-L 時警報消失
右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度低於 85時警報動作但溫度
已經高於 85時並不會關閉警報必須等到高於 95時
才會關閉警報的輸出動作
SV
ON OFF
SV-(AL-H) SV-(AL-L)
85 95 100
第 4 章 參數定義
50
419 報警功能選項
1 功能 除八種警報模式外並可支援待機警報警報輸出反向警報維持及峰值檢測的功
能始設定值為 也就是功能皆未開啟具體設置如下所示
設定待機警報輸出
在默認設置下無待機機制
啟動待機模式後則 PV 值須進入 SVplusmn 2後警報
輸出才會使能
設定警報輸出反向
在默認設置下警報觸點常開動作時繼電器輸
出閉合
啟動警報輸出反向後則警報輸出接點常閉動
作時繼電器輸出斷開
設定警報輸出維持
在默認設置下無保持機制
啟動警報輸出維持後則警報發生後除非將控
制器停止 否則警報保持在動作狀態
設定警報峰值顯示
在默認設置下無顯示機制
啟動峰值顯示當警報發生後控制器可紀錄最高
及最低警報溫度並顯示於執行模式內 及
功能項目警報未發生則顯示 電
源關機後不會保留此資料
1 注意 控制器初始停止狀態或警報模式為 0 時警報不動作且待機等狀態清除
輸入未接或輸入錯誤時警報輸出不變維持原狀態
警報輸出反向時狀態指示燈仍正常動作維持動作時點亮
改變警報模式後待機等狀態不會清除須先將控制停止後再執行方可清除
419 警報功能選項
第 4 章 參數定義
51
42 調整模式
421 AT 自整定
1 功能 執行自整定時通過強制更改操作量計算控制物件特性值在執行程式時自動設
置設定點的最優 PID 參數(ldquo比例帶ldquo積分時間和ldquo微分時間)
該選項有兩個參數值分別為 和 出廠設置為 AT 執行過程
時AT 指示燈不斷閃爍執行結束後AT 指示燈熄滅該參數自動返回到
PID 參數自動保存具體操作詳見章節 332
1 注意 bull 控制方式 設定為 或 時方可在調整模式下出現該參數選項
422 比例帶值設定 Pb
423 積分時間常數設定 Ti
424 微分時間常數設定 Td
1 功能 比例帶值P單位為P 值越大超溫的情形會越小上升的時間較慢適用於反
應較快的系統P 值越小超溫的情形會較大上升的時間較快也較容易產生控制
震盪的情形適用於反應較慢的系統
積分時間Ti單位為秒當I 值越大則積分的時間會越久到達穩定的時間也越長
較不容易產生控制震盪情形反之亦同
微分時間Td 單位為秒比例積分動作是針對控制結果執行修正動作對急劇
之溫度變化的應達滯後微分動作可以彌補這個缺點當系統存在擾動時微分作
用會啟用與預測的過程輸出成正比的控制以便提前糾正將要出現的錯誤使其儘
快回到原來之控制模式當D 值越大則表示對外部的干擾有較快的反應與抑制力
量但太大時可能會造成過大的反制力會造成無法控制
參數 比例環節 積分時間 微分時間
單位 C 或 F S S
初始值 476 260 41
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時方可在調整功能表中出現該參
424 微分時間設定
423 積分時間設定
422 比例帶設定
421 AT 自動調節
第 4 章 參數定義
52
數選項
425 PPD 補償設定
1 功能 PD- Offset P 或 PD 控制時即 =0 時輸出補償設定以消除穩態誤差
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值為 0 時調整菜
單方可出現此參數選項
426 穩態積分量設定
1 功能 I -OffsetPID 控制時穩態時積分量預設值設定
由於系統不斷的與周圍環境發生熱傳遞而在PID控制中系統穩定時(PV =SV)比例
環節P的輸出量為零所以要維持系統熱平衡則必須通過積分量來控制穩定時所需
輸出量此積分量可加速加熱的過程
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值不為 0 時調整
菜單方可出現此參數選項
427 加熱感度設定
428 冷卻感度設定
1 功能 Heater-Set為加熱調節感度設定 Coolers-Set為冷卻調節感度設定
在採用開關控制時系統溫度經常會出現振盪若以設定值(SV)輸出開關切換的臨界
則溫控器將不斷的進行動作通過此參數的設定可減少開關切換頻率
設置範圍 單位 初始值
00~1000 C 或 F 0
1 注意 當 為 控制時調整模式方可出現此參數選項
428 冷卻感度設定
427 加熱感度設定
425 PPD 補償設定
426 穩態積分量設定
第 4 章 參數定義
53
加热感度SV
加热
开启
加热
关闭
冷却感度SV
冷却
关闭
冷却
开启
加熱感度 冷卻感度
對於加熱系統 當 PVltSV- 時加熱輸出動作啟動當 PVgtSV 時加熱輸出動作停止
對於冷卻系統
當 PVgtSV+ 時冷卻輸出動作啟動當 PVltSV 時冷卻輸出動作停止
429 PID 冷卻控制週期設定
4210 PID 加熱控制週期設定
1 功能 Heat Periods PID 加熱控制時輸出控制週期設定 Cool Periods
PID 冷卻控制時輸出控制週期設定
選擇繼電器輸出型(如 DTD4848R)同時配合 PID 控制需注意 PID 控制週
期設定理論上講控制週期越短越好但因為繼電器輸出觸點有使用壽命的限制
(10 萬次以上)因此出廠控制週期為 20 秒(即 20 秒 ON-OFF 一次)若是溫度的控
制精度不足請將控制週期縮小(電壓輸出型 DTD 無壽命問題因此出廠控制週
期為 4 秒)
1 注意 控制方式 設定為 和 時調整模式方可出現此參數選項
4211 測量偏差補償值設定
4212 測量偏差增益值設定
1 功能 TP Offset 測量偏差誤差補償設定有時測得值和實際溫度間會存在誤差
為了補償此誤差可將測量偏差補償值與輸入測得值相加作為 PV 輸出
測量偏差增益值設定兩者同當前溫度 PV 的關係為
4212 測量偏差增益值設定
4210 PID 加熱控制週期設
429 PID 冷卻控制週期設定
4211 測量偏差補償值設定
第 4 章 參數定義
54
温度
输入
t p o f 修正后修正前PV+t p o f
t p o f修正前PV
t p o f 值
測量偏差補償值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PV+
温度
输入
t p 6 n修正前PV
t p 6 n 修正后
修正前PVtimes(1+t p 6 n 1000)
測量偏差補償值修正
測量偏差增益值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PVtimes(1+ 1000)
4213 濾波設定
1 功能 Filter 設置輸入數字濾波器的時間常數增加此參數值可避免雜訊的干
擾調整反應時間
4213 數字濾波器設定
第 4 章 參數定義
55
4214 程式步驟數設定
4215 迴圈執行次數設定
4216 程式停止方式設定
4217 程式步驟 n 溫度設定
4218 程式步驟 n 時間設定
1 功能 此五個參數選項只能在控制方式設定 = 時時方可在調整模式中出現
用戶可通過此進行分階段的溫度控制並可規劃段數及執行次數並可直接由顯示
監視目前執行步驟剩餘時間及目前目標值
此參數設定程式內欲運行步驟數最多可規劃八個步驟
此參數可設定程式執行的次數可規劃 1 到 99 個迴圈
將此選項設定為 則程式結束後輸出停止設定為 則程式結束
後控制器將停留在最後一個階段
階段一目標溫度設定值
階段一執行時間 單位為分鐘最大可設定 9999 分鐘
1 注意 在運轉模式下SV 可監看目前目標值(預設) 執行剩餘時間 和執
行迴圈階段數 利用 鍵可切換監看模式按下 則開始顯示當程
式執行結束執行剩餘時間會顯示 0執行迴圈及階段數會顯示
第 段130
50
70
100
3
2 5 83
5
3
t i 0 1
Tt i 0 2
t i 0 3
t i 0 4
t i 0 5
t i 0 6
t i 0 7
s p 0 7
s p 0 6
s p 0 5
s p 0 4
s p 0 3
s p0 2
Pp s w
Jl o o p
步骤00=50
步骤01=70
步骤0 =703
步骤0 =1004
步骤0 =1005
步骤0 =306
步骤0 =307
时间00=3
时间01=2
时间0 =53
时间0 =34
时间0 =85
时间0 =56
时间0 =37
分段控制段数=7
循环执行次数=0
参数设定完成
Ks p 0 1
第 段4第 段2 第 段3 第7段第 段5 第 段6
Jp e n d 停止方式= 保持Hold
4218 階段 n 時間設定
4217 階段 n 溫度設定
4216 程式停止方式設定
4215 迴圈執行次數設定
4214 控制段數設定
分段控制段數
循環執行次數=0
停止方式=HOLD 保持
步驟 01=50 度 C
時間 01=3
步驟 02=70 度 C
時間 02=2
步驟 03=70 度 C
時間 03=5
步驟 04=100 度 C
時間 04=3 步驟 05=100 度 C
時間 05=8
步驟 06=30 度 C
時間 06=5
步驟 07=30 度 C
時間 07=3
參數設定完成
第 4 章 參數定義
56
43 運行模式
431 PVSV 當前值設定值
1 功能 PVSV 參數選項介面亦稱ldquo初始介面PVPresent Value為當前溫度採集值簡稱
當前值顯示在第一行SV Set Value為溫度設定值顯示在第二行
1 注意 輸入類型 為熱電偶或白金電阻時(詳見章節 411)小數點位置取決於所選擇的
感測器類型而為類比輸入時則取決於 參數的設定(詳見章節 413)
432 輸出動作設定
1 功能 RunStop該參數選項下有兩個參數值 和 表示設定輸出動作開始
含警報輸出 則與 相反
433 報警上限設定
434 報警下限設定
1 功能 Alarm Height警報上限設定 Alarm Low警報下限設定
1 注意 警報極限值的設定取決於警報模式 的設定(詳見章節 418)
例如在警報模式 0 下用戶無法在運行功能表中看這兩個參數選項具體可參見下表
警報模式類型 顯示 顯示
模式 0(初始設置) times times
模式 1478 radic radic
模式 25 times radic
模式 36 radic times
435 按鍵鎖設定
1 功能 Lock按鍵鎖設定防止設定值被更改關機後鎖定功能仍有效改參數選項下設有 3 個參
435 按鍵鎖設定
434 警報下限設定
433 警報上限設定
432 輸出動作設定
431 PVSV 當前值設定值
第 4 章 參數定義
57
數值分別為
設置值 功能
出廠預設值關閉鍵盤鎖
會將所有按鍵功能取消
則可允許設定值變更
同時按下 和 可恢復按鍵功能(如右圖示)
436 輸出量顯示
1 功能 Out單位為用於輸出量顯示或手動調整時設定輸出量 =輸出 ON 時間週期時間
437 報警峰值顯示
438 報警穀值顯示
1 功能 Alarm height peak報警峰值 Alarm Low Peak 報警谷值
1 注意 此參數選項與報警功能選項 相關只有 參數值千位數為ldquo1即 時方
可在運行功能表中出現該參數選項(詳見章節 419)
438 警報谷值
437 報警峰值
436 輸出量顯示
第 5 章 高級應用
58
第5 章
高級應用
ldquo如何恢復出廠設置ldquo如何調整 PID 參數ldquo 如何恢復出廠設置ldquo諸如此類的問題
是用戶在使用溫度控制器的過程中常常會碰到的困惑而本章正是針對這些問題進行分析並通過相應的
例子加以說明力求用戶在使用過程中能得心應手
章節具體內容如下
51 如何選用控制方式
52 如何調整 PID 參數
53 如何校準溫控器
54 如何恢復出廠設置
55 兩線制 PT100 如何接線
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別
技 藝 更 上 一 層
樓方能遊刃有餘
哦
第 5 章 高級應用
59
51 如何選用控制方式
DTD 溫控器控制方式包括三種開關控制(ON-OFF)PID 控制手動控制(Manual)PID 分段控
制(Process PID)共四種
開關控制
2 應用場合 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時關閉加熱器屬簡單控制
用於不需精密控制的設備加熱冷卻
溫度保持性較好的裝置溫度變化量不大的場合
PID 控制
2 應用場合 PID 控制可有效的解決慣性誤差問題適用於溫度控制要求精確的場合
PID 分段控制
2 應用場合 適合控制物件在不同的時間階段有不同的溫度控制要求的場合最多可設置八個階段每個
階段可單獨設置目標溫度及控制時間
手動控制
2 應用場合 適合輸出比例固定的場合
例如燙金機其溫度要求比較穩定通常在正負 2以內才能較好運作高速燙金機燙制同一種產品圖
案時隨著速度加快加熱速度也要相應提高這時傳統的開關控制方式就不能勝任產品的品質就不
能保證因為燙金之前必須要把燙金機的運轉速度調節適當用速度來遷就溫度控制器的弱點但是如
果採用 PID 模糊控制的溫度控制器就能解決以上的問題因為 PID 中的 P能隨著燙金機工作速度加快
而加大功率輸出的百分量
第 5 章 高級應用
60
52 如何調整 PID 參數
控制原理
PID 是指比例+積分+微分的控制控制器的 P 值其實就是比例帶(Pb)I 值為積分時間(Ti)D 值為微分
時間(Td)
比例帶 P 的調整
P 值指的是比例帶若是 P 設定為 50SV(目標溫度)設定為 150 度此時於 150-50=100 度之前輸
出將以全輸出的方式來執行所以若是我們將 P 值調整的太小則將會產生溫度加熱過高的情形
100
比例带
加热过程
0
输出百分比
温度150(SV)100(SV-P)
SV(设定值)
(P值太小)
P減小時發生過衝和振盪但在曲線穩定後很快達到設定點
(P值太大)
SV(设定值)
P 增大時曲線逐漸上升實現長穩定時間防止過衝
輸出百分比
加熱過程
溫度 比例帶
SV(設定值)
(P 值太小)
(P 值太大)
SV(設定值)
第 5 章 高級應用
61
積分時間 I 的調整
I 值指的是積分時間常數可系統消除穩態誤差提高穩定度當溫度進入比例帶後若系統存在誤差
積分調節就進行作用直至差異減小積分調節停止I 越小積分作用就越強反之 I 大則積分作用弱
(温度)
积分时间较短
(时间)
设定值
I減小時發生過衝下衝以及振盪並且曲線快速上升
(温度)积分时间较长
(时间)
设定值
I 增大時過程值達到設定點需要很長時間經過一段時間達
到穩定狀態後但仍有少量過衝下衝以及振盪
微分時間 D 的調整
D 量是用來控制溫度急劇變化時輸出的快速反應以減少和設定值的誤差具有預見性能預見偏差
變化的趨勢因此能產生超前的控制作用在偏差還沒有形成之前已被微分調節作用消除
D 值是否愈大愈好呢我們如果將 D 值設定的過大則溫度略有變化即輸出急劇改變反倒是會造成振
盪的情形甚至產生發散現象而無法控制只有在微分時間選擇合適情況下才可以減少超調減少調節
時間微分作用不能單獨使用需要與另外兩種調節規律相結合組成 PD 或 PID 控制器
(設定值)
(溫度)
(積分時間較短)
(時間)
(設定值)
(溫度) (積分時間較長)
(時間)
第 5 章 高級應用
62
(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
64
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
第 2 章 安裝與維護
19
感測器輸入 根據輸入類型依下圖所示連接到對應端子具體參數見附錄1
热电阻 铂电阻
3
4
5
8
9
10
8
9
10
8
9
10
3
4
5
3
4
5-
+
热电阻 铂电阻
-
+
-
+I
3
4
5
3
4
5
3
4
5
DTD4848R0 DTD4848V0
DTD4896R0 DTD4896V0
模拟电流输入
-
+V
3
4
5
模拟电压输入
8
9
10
3
4
5-
+V
模拟电压输入
模拟 输入电流
-
+I
Ω249
Ω249
輸出 下圖顯示了可用輸出及其內部補償
1
2
6
7
DTD4848R0
L
GND
继电器 电压
14V
+
-6
7
1
2
DTD4896V0
L
GND
继电器 电压
14V
+
-
DTD4848V0DTD4896R0
輸出類型 規格
繼電器輸出 最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培電氣壽
命10 萬次操作
電壓脈衝輸出 電壓脈衝輸出0伏特與12伏特(+20~20)切換最大
輸出電流40毫安培
熱電偶 白金電阻 電壓輸入 電流輸入
繼電器 繼電器 電壓 電壓
熱電偶 白金電阻 電壓輸入 電流輸入
第 2 章 安裝與維護
20
23 安裝注意事項
確保更長的使用壽命
在下列操作環境下使用該溫度控制器
溫度 0~+50(無結冰或凝露)
濕度35~85(RH)
當將溫度控制器安裝到控制面板內時確保控制器周圍(不是面板的周圍)的溫度不超過55溫
控器的使用壽命不僅由繼電器的切換次數決定而且由其內部電子元件使用壽命決定元件的使用壽命
受環境溫度影響環境溫度越高使用壽命就越短環境溫度越低使用壽命就越長因此可通過降
低其內部溫度以延長溫度控制器的使用壽命
在各型號規定的溫度和濕度範圍內使用和儲藏溫控器當二個或多個溫控器水準緊靠安裝或垂直緊
靠安裝時由於溫控器的熱輻射會導致內部溫度上升而降低使用壽命這種情況下需要採取風扇強制
冷卻或其他通風措施來降低溫控器的溫度但是小心不要單冷卻接線端部分以避免造成測量誤差
減小雜訊影響
為了避免感應雜訊溫度控制器接線盒上的接線必須遠離高電壓大電流電力線進行接線同樣不要
使接線導線與電力線並行或位於同一接線路徑上使用獨立導管和接線導管或帶護套的導線也很有
效
將電湧吸收器或雜訊濾波器安裝到產生雜訊的週邊設備上(特別是電機變壓器螺管線圈或其他帶有
磁線圈或電感元件的設備)
當在電源處使用雜訊濾波器時首先檢查電壓或電流容量並將雜訊濾波器安裝在離溫度控制器盡
可能近的地方
此外將溫度控制器及電源盡可能地遠離產生強高頻波(比如高頻焊接設備高頻縫紉機)或浪湧
的設備設置電源以使其開啟後2 秒內電壓達到額定值
確保高精度測量
當延長或連接熱電偶引線時確保使用匹配的熱電偶類型補償線
當延長連接白金電阻引線時確保使用該電阻很小的導線用於補償三根導線的電阻
當白金電阻連接到溫控器時盡可能使用較短的路徑並使用連線遠離電源連線和負載連線以避
免感應及其他形式的雜訊
第 2 章 安裝與維護
21
24 維護
241 常見故障
當溫控器 (詳見章節 414) 控制溫度最高值設定為 100 (詳見章節 415) 控制
溫度最低值設定為-20即設定溫度使用範圍時為-20~100此時 SV 無法通過按 鍵設定超過此範
圍溫度(如 200)
若當前值 PV 值超出設定範圍時也會自動停止輸出PV 顯示也會同時產生閃爍情形警示使用者
若 PV 值回到使用範圍時則恢復正常PV 自動停止閃爍
當加熱冷卻的選擇相反時如系統上為加熱控制但設定上卻選擇為冷卻此時低於設定溫時反
而輸出停止而高於設定溫時仍繼續保持輸出動作因此修改參數為加熱控制即可正常控制
控制器中有一參數可設定溫控器為停止模式方便用戶停止溫控器的輸出時通過簡單的設定即可
完成如 PV 為 50而 SV 為設定 100因此溫控器會持續輸出加熱若使用者想停止輸出動作則必
須將 SV 調整低於 50後輸出控制才會停止
於畫面中按壓 鍵一次後顯示 可利用 鍵由 調整為 此時溫控器即停止
輸出動作因此若操作人員將此參數設定於 狀態時溫控器將不執行控制所有的輸出不再動作
溫控器無法正常輸出或輸出動作停止
輸出接點的動作相反造成溫度反相動作
設定 SV 值範圍受限或 PV 值產生閃爍現象
第 2 章 安裝與維護
22
242 顯示錯誤代碼
序號 錯誤顯示 可能原因 排除方法
電源未正確提供 bull 檢查電源接線腳位是否正確
bull 檢查輸入電壓是否在交流 100~240VAC 之間 1 無顯示值
內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入信號錯誤 bull 確認感測器是否損壞
bull 確認感測器是否正確連接
輸入感測器設定錯
誤 bull 檢查輸入設定是否與使用的感測器相同 2
PVSV 一直顯
示初始畫面 如
內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入感測器未接 bull 檢查感測器是否正確連接
3
PV 顯示 畫面 SV 顯示 畫面 內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入感測器設定錯
誤 bull 檢查輸入設定是否與使用的感測器相同
4
PV 顯示 畫面 SV 顯示 畫面 內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入補償值數值過
大 bull 檢查 和 兩項設定是否過大
5
PV 顯示
畫面或 畫
面 輸入感測器損壞 bull 更換感測器
超過輸入量測範圍 bull 檢查 PV 值是否在 和 兩項設定之間
6 PV 值閃爍 震盪線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
第 2 章 安裝與維護
23
感測器擺放位置離
目標點太遠
bull 調整感測器擺放位置
bull 或調整 和 以符合量測
感測器擺放位置有
強烈干擾源 bull 遠離干擾源或降低干擾 7
量 測 溫 度 與 實
際 溫 度 差 異 過
大
生產未校正 bull 調整 和 以符合測量值並回饋銷售
人員
按鍵鎖已被設定 bull 解除按鍵鎖設定
8 按鍵無反應
按鍵線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
第 3 章
調試與使用
本章目的主要是讓您如何迅速掌握 DTD 溫控器的使用若是您第一次使用請務必按照 321 節進行
設置設置完後即可使用 DTD 溫控器的基本功能若需要控制精度更高請接著翻閱 322 節內容結
合 33 節的例子您便可迅速的熟悉本產品的使用方法
31 基本操作
311 模式切換操作
312 參數選項切換操作
313 參數值設定操作
32 初始設置
321 首次使用必選參數設置
322 參數完全設置
33 初始設置範例
331 手動控制範例
332 PID 自調節範例
牛刀小試讓您輕鬆掌
握 DTD 溫控器基本操
作
第 3 章 調試與使用
25
31 基本操作
311 模式切換操作
溫控器接通上電後待顯示穩定後所顯示的介面稱之為ldquo初始介面
bull 進入運行模式
溫控器接通電源後自動進入運行模式(初始介面為運行模式的第一個選項 PVSV 選項)
bull 進入調整模式
在初始介面下按一次 可進入調整模式
bull 進入控制模式
在初始介面下按 超過三秒可切至設定模式
bull 返回初始介面
在非初始介面下按一次 可切換回初始介面
接通電源
調整模式
設定模式 按鍵時間超過 3 秒
按鍵時間不超過 3 秒
按鍵時間不超過 3 秒
運行模式
鍵 1 次 按
鍵 1 次 按
鍵 1 次 按
第 3 章 調試與使用
26
312 參數選項切換操作
在 SV 值不閃爍的情況下按 可將參數選項切換至下一個參數選項
frac14
参数 1
参数 2
参数 3
参数 n
參數
參數
參數
參數
第 3 章 調試與使用
27
313 參數值設定操作
bull 在各個模式的參數選項下按 鍵SV 顯示閃爍表示參數進入編輯狀態
bull 對於參數值為非數位輸入的選項可通過按 鍵迴圈瀏覽該參數選項所有的參數值選定後按
保存確認然後自動進入下一個參數選項
bull 對於參數值為數位輸入型的參數選項按 1 次則最低數字位元閃爍表示該數位位元進入可編輯
狀態按 鍵可將閃爍位置左移通過 鍵可輸入 0~9 的數位輸入完成後選定後按 確認
保存然後自動進入下一個參數選項
例將溫控器的 SV 由 400 度 C 改成 440 度 C
在參數設置下按 鍵則可進入參數值編輯狀態
個位的數位ldquo0閃爍表示個位可以編輯
按 鍵 1 次後閃爍位置左移 1 位此時十位元的數字ldquo0閃
爍表示該數位進入編輯狀態
按 鍵 4 次此時十分位上的ldquo0變成ldquo4
按 鍵 1 次表示確認保存此時十分位停止閃爍表示參數
值修改完成
第 3 章 調試與使用
28
32 初始設置
321 首次使用必選參數設置
首先需選擇欲搭配的感測器種類的設定於溫度控制器的參數中出廠值的感測器預設值可能和所使用
不同此時會顯示 (no connect)於控制器中此時用戶必須根據溫度感測器的類型來設置
DTD 溫控器的對應參數選項
按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模式下的 參數選項按 鍵選擇感測器種類如選用熱電偶 K
型選擇 或 (詳見附錄 1)然後按 鍵保存確認並返回初始介面
接通電源後自動進入初始介面
按 鍵持續 3 秒鐘進入設定模式下的 參數選項
在 參數選項下按 鍵可瀏覽該參數選項下所有參數
值選擇感測器類型 (詳見附錄 1)此時參數值閃爍
然後按 鍵 1 次確認保存參數值不再閃爍
按 鍵 1 次返回初始介面
感測器類型設定
接通電源 接通電源
第 3 章 調試與使用
29
4
溫度控制中不僅有加熱系統同時還有冷卻控制因此執行加熱或冷卻控制是必須要選擇進行設置的
參數
按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模式下的 參數選項按 鍵多次直至顯示 利用
鍵選擇參數值為 即表示控制加熱系統同理選擇為 即表示控制冷卻系統
當您按照如上參數進行設置後即可使用 DTD 的基本功能若要使溫度控制更加合理精確請參見
下一節(章節 322)
接通電源後自動進入初始介面
按 鍵持續 3 秒鐘進入設定模式下的 參數選項
在 參數選項下按 鍵選擇加熱方式 此時參數
值閃爍
然後按 鍵 1 次確認保存參數值不再閃爍
按 鍵 1 次返回初始介面
加熱冷卻選擇
接通電源
第 3 章 調試與使用
30
322 參數完全設置
由於溫控器各參數選項的出廠設置未必符合用戶的需求因此用戶必須檢查清楚如果有必要則重
新對其進行設置設置的順序如下所示
bull 設定模式參數選項
參數 功能 說明 參考章節
感測器類型設定 若感測器類型為 K則參數值選擇 411
溫度單位設定 若需要顯示為 C則選擇 412
溫度測量上限設定 414
溫度測量下限設定
若感測器選擇為 k-1 型(k-1 默認的範圍為-200 oC~1300oC)
欲設置溫度範圍為 0~600 oC 則 參數值設置為
參數值設置為 415
控制方式設定 若控制方式為 PID 控制則參數值選擇 416
加熱冷卻設定 若選擇加熱模式則參數值選擇 417
報警模式設定 若選擇上下限報警模式則參數值輸入 418
報警功能選項 若需要設置待機報警功能則輸入 419
bull 調整模式參數設置
參數 功能 說明 參考章節
PID 參數自整定 可自動計算系統的 PID 參數 421
比例帶 422
積分時間設定 423
微分時間設定
可通過手動方式對 PID 參數進行調整
424
PPD 補償設定 輸出補償設定以消除穩態誤差 425
接通電源 設定模式 調整模式 運行模式
第 3 章 調試與使用
31
穩態積分量設定 426
加熱感度設定 427
冷卻感度設定 若感度為 10 度 C則參數值輸入
428
加熱控制週期設定 429
冷卻控制週期設定 若控制週期為 10s則參數值輸入
4210
輸入信號修正補償值 4211
輸入信號修正增益值 修正採集溫度與顯示溫度之間的關係
4212
輸入信號顯示值濾波 可避免雜訊干擾 4213
運行步驟數設定 4214
迴圈次數設定 4215
程式執行終止方式 4216
程式 0 溫度 4217
程式 0 週期
當控制方式為分段控制時方可對其進行設置
4218
bull 運轉模式參數設置
參數 功能 說明 參考章節
PVSV 當前值設定值 若設定值為 100 度時可在此設定為 431
輸出動作設定 若要溫控器運行則參數值選為 432
報警上限設定 433
報警下限設定 與設定模式的 參數選項相關可進行報警極限設置
434
按鍵鎖功能 若欲將鍵盤鎖定可將其參數值設定為 435
手動控制輸出量調整 手動控制時通過此設置輸出量 436
第 3 章 調試與使用
32
33 初始設置範例
电加热器
温度控制器
温度反馈信号
温度传感器
控制信号
继电器电压脉冲
继电器接触器
ETH
PV
SVAT OUT ALM
5 0 01 0 0 0
DTD4848
331 手動控制範例
例 1利用 ONOFF 控制將溫度箱加熱到 200 度 C輸入類型為 K2 型熱電偶溫度超過設定值 20 度 C 或
低於設定值 25 度 C 時警報指示
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 開關控制
加熱感度設定 427
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 200 度 C
溫度單位設定 412
K 型熱電偶 感測器類型設定 411
報警模式設定 418
報警上限設定 433
溫度上限偏差不能超過 20 度 C
溫度下限偏差不能超過 25 度
C 報警下限設定 434
分析
溫度控制器
溫度傳感器
溫度反饋訊號 電加熱器
控制信號
繼 電 器 輸 出
電壓輸出
繼電器接觸器
第 3 章 調試與使用
33
開關控制
溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時加熱輸出關閉屬簡單控制無法做到精
密控制且溫度會振盪
加熱感度
在本例中若無加熱感度值為 0則溫度高於 200 度 C 時加熱停止低於 200 度 C 時加熱打開
如此以來輸出動作十分頻繁可直接影響電路中繼電器的壽命若設置成 10 度 C則當溫度高於 200 度
C 時加熱停止溫度低於 190 度 C(SV- )才打開加熱
加热器打开
加热器关闭
加热感度SV
加热器打开
加热器关闭
報警設置
顯然本例要求超出溫度上下限時需要報警即警報模式為上下限警報動作結合偏差值可知當
溫度上限超過 220 度 C(200 度 C +20 度 C =220 度 C)上限警報輸出當溫度低於 175 度 C(200 度 C -25
度 C =175 度 C)時下限警報輸出
200 220175OFF
ON
加熱器關閉
加熱器打開 加熱器打開
加熱器關閉
加熱感度
第 3 章 調試與使用
34
接通電源溫控器按照使用手冊安裝好後接通電源
進入設定模式按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模
式
感測器類型選擇進入設定模式後首先顯示 參
數選項選擇欲搭配的感測器種類
按 鍵選擇感測器類型為 然後按 鍵 1
次確認保存
溫度單位選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選擇 然後按 鍵
1 次確認保存
控制方式選擇在 參數選項下按 鍵 3 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
加熱冷卻選擇 在 參數選項下按 鍵 1
次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
報警模式選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
參數設置操作
第 3 章 調試與使用
35
退出設定模式再次按 鍵退出設定模式
此時自動進入運行模式下的初始介面
進入調整模式再次按 1次進入調整模式
加熱感度設定進入調整模式後首先顯示
參數選項 按 鍵輸入 然後按 鍵
1 次確認保存
SV 值設定 按 鍵 1 次退出設定模式在
運行模式初始介面 PVSV 下通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通過
鍵和 鍵輸入 輸入完畢後按 鍵
1 次確認保存
報警下偏差設定 在 參數選項下按 鍵
1 次進入 參數選項通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
回到初始介面按 鍵 1 次退回初始介面
注未涉及參數默認為出廠設置
第 3 章 調試與使用
36
332 PID 自調節範例
例 2利用 PID 控制方式將溫度箱加熱到 100 度 C輸入類型為 k2 型熱電偶溫度上限偏差不能超過 15 度
C PID 參數通過溫控器的 Auto-turning 自整定功能實現
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 PID 控制
PID 參數自整定 421
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 50 度 C
溫度單位設定 411
K2 熱電偶 感測器類型 412
報警模式 418 溫度上限不超過 15 度
C 報警上限設定 433
PID 參數自整定
控制器出廠預設控制方式為 ON-OFF 控制所以會有振盪情形產生為正常現象此時只要設定控制方
式為 PID 控制即可達到控制穩定之要求完成 PID 的控制選擇後此時必須輸入 PID 參數於控制器中
若無法確定系統的 PID 參數情況下可執行自動整定(AUTO TUNE)功能由控制器自行計算此參數
警報設置
顯然本例為上限警報動作結合偏差值可知當溫度上限超過 115 度 C上限警報輸出
115
ON
OFF100
分析
第 3 章 調試與使用
37
接通電源接通電源後自動進入初始介面 在初
始介面下按 鍵 3 秒進入設定模式
選擇感測器類型在設定模式下首先顯示 參
數選項
選擇控制方式按 鍵 4 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保
存確認
加熱冷卻選擇按 鍵 1 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保存
確認
SV 設定按 鍵 1 次返回初始介面在初始介
面下按 鍵調整設定溫度為 100 度再按
鍵一次確認保存
PID 自整定開始按 鍵一次 進入調整模式
參數選項按 鍵選擇 再按
鍵 1 次保存確認此時 AT 指示燈閃爍自整定開
啟
PID 自整定完成再按 鍵一次返回初始介面
面板 AT 指示燈閃爍代表控制器於計算 PID 參
數狀態待 AT 燈不再閃爍即完成計算
PID 參數自整定操作
第 3 章 調試與使用
38
進入設定模式完成 PID 參數自整定後在初
始介面下按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定
模式
選擇感測器類型進入設定模式後首先顯示
參數選項按 鍵選擇感測器類型
然後按 鍵 1 次確認保存
選擇溫度單位在 參數選項下按 鍵
1 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選則 然後
按 鍵 1 次確認保存
報警模式設定 在 參數選項下按
鍵 5 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1
次確認保存
退出設定模式再次按 鍵退出設定模
式回到初始介面
進入調整模式按 鍵 1 次進入調整模
式
控制週期設定進入調整模式後首先顯示 AT
參數選項按 鍵 5 次則切換到 參
數選項按 鍵輸入參數值 然後按
鍵 1 次確認保存
其他參數設置操作
第 3 章 調試與使用
39
退出調整模式 再次按 鍵 1 次推出調整模
式進入運行模式初始介面
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通
過 鍵和 鍵輸入 輸入完畢後
按 鍵 1 次確認保存
回到初始介面再次按 鍵回到初始介面
第4 章
參數定義
DTD 提供 3 種模式包括運行模式調整模式設定模式而每種模式功能表下有包含幾個到十幾
個不同的參數各個參數代表什麼含義又如何進行操作設置呢
通過本章的學習您將逐一解決如上問題章節的內容安排如下
41 設定模式
42 調整模式
43 運行模式
青龍刀方天戟hellipDTD
十八般兵器各式用法悉數
傳授與您
第 4 章 參數定義
41
設定模式
調整模式
按 SET 鍵持續 3 秒以上
按 SET 鍵不超過 3 秒
傳感器類型
輸入單位
小數點位置
溫度量測上限
溫度量測下限
控制方式
加熱冷卻選擇
警報模式設定
警報功能設定
PID 參數自動調節
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
42
接通電源
按 SET 鍵不超過 3 秒 按 SET 鍵不超過 3 秒
按 SET 鍵持續 3 秒以上
加熱感度 冷卻感度
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
程序步驟數
程序循環次數
程序停止方式
程序步驟 N 溫度
程序步驟 N 時間
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
43
調整模式
運行模式
加熱控制周期 冷卻控制周期 量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
輸出動作
警報上限
警報下限
按鍵鎖
輸出量顯示
警報峰值
警報谷值
第 4 章 參數定義
44
41 設定模式
411 感測器類型設定
1 功能 Input選擇溫度感測器種類出廠設定值為
DTD溫控儀器支援的感測器輸入類型包括熱電偶白金電阻類比信號輸入三種形式
K1 表示顯示精度為個位(如 25)K2 顯示精度為十分位元(如 253)目前顯
示精度可達十分位元的感測器包括K2J2Cu50JPT2 及PT2 五種
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
411 感測器類型設定
第 4 章 參數定義
45
412 溫度單位設定
1 功能 TP Unit選擇顯示溫度單位可設置為 或 (即或)出廠設定為
1 注意 攝氏度和華氏溫度的換算關係為=(-32) 18
413 小數點位置設定
1 功能 Set Point輸入類型為類比信號時顯示溫度小數點位置的設置
1 注意 當溫度感測器類型 選擇為類比信號輸入參數值時(參見章節 411)方可在
設定模式中出現此參數選項
414 溫度測量上限設定
415 溫度測量下限設定
1 功能 TP-Height 為溫度測量範圍上限設定 TP-Low為溫度測量範圍下限
設定此兩參數選項共同預設溫控器測量範圍用戶設定測量範圍必須小於感測器最大
測量範圍(詳見章節 411)
例如 K1 型熱電偶最大測量範圍為-200 oC~1300oC(詳見章節411)用戶可根據實
際需要通過 和 設定測量範圍例如 0~700 度 C 範圍當測量溫度不在此範
圍時PV 值閃爍控制器停止輸出
13000
用户设定测量范围
-200 700
传感器最大测量范围
模擬輸入時此範圍設定也代表最高與最低輸入值例如 4 到 20mA 輸入時 =
2000 = 400則顯示值為 1200 時代表輸入為 12mA顯示單位為 001mA
1 注意 當測量值超過設定範圍時PV 值閃爍控制器停止動作和輸出
415 溫度測量下限設定
414 溫度測量上限設定
413 小數點位置設定
412 溫度單位設定
用戶設定測量範圍
傳感器最大測量範圍
第 4 章 參數定義
46
416 控制方式設定
1 功能 Ctrl控制方式選擇DTD 溫控器控制方式包括開關控制(ON-OFF)PID 控制
手動控制(Manual)PID 程序控制(Program)共四種出廠設定值為
參數值 控制方式 功能
手動控制
無回饋作用輸出比例固定當控制模式選項設定手
動控制先在調整模式設定控制週期 然後在
運轉模式將 更改輸出百分比在執行狀態
下輸出量會根據參數設定而變化
開關控制 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定
值時關閉加熱器
PID 控制 比例+微分+積分的控制
PID 程序控制 可進行分段 PID 控制最多可設置八個階段每個階
段可單獨設置目標溫度及控制時間
1 注意 在設定模式中選擇不同的控制方式時調整功能表參數選項亦會有所不同具體可參
見第 4 章首圖此四種控制方式的具體使用場合詳見章節 51
417 加熱冷卻選擇
1 功能 Select HeaterCooler加熱冷卻選擇該參數選項下包含兩個參數值加熱 和冷卻
出廠設定值為
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
418 報警模式設定
1 功能 Alarm報警模式設定初始值為 0
PV
SV
5 0 01 0 0 0
电源
418 報警模式設定
417 加熱冷卻選擇
416 控制方式設定
電源
第 4 章 參數定義
47
模式 警報型式
0 無警報動作 警報輸出維持初始狀態
1
溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 或低
於 SV-AL-L 的值時警報動
作
如右圖所示若選擇為此模式時上限值設為 5而
下限值設為 10若此時控制的目標值為 100則當溫
度低於 90或高於 105時警報將會輸出
SV-(AL-L) SV SV+(AL-H)
ON
OFF
90
100105
將 的數值設定為 1 後返回初始介面在初始介
面下直接按鍵 鍵 2 次顯示 即為輸入警報 1 的上
限值再按 鍵一次顯示 即可輸入警報 1 的下限
值
2
溫度上限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 的值
時警報動作
如右圖所示上限值設為 5而目標值為 100
則當溫度高於 105時警報接點動作因為只有上限警報
動作所以顯示參數上限值 後不再顯示參數下限
值 的輸入
SV
ON
OFF
SV+(AL-H)
100
105
3
溫度下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-L 的值
時警報動作
如右圖所示下限值設為 10而目標值為 100
則當溫度低於 90時警報接點動作因為只有下限警報動
作所以只會顯示參數 可供使用者輸入
SV
ON
OFF
SV-(AL-L)
90
100
第 4 章 參數定義
48
4
絕對值溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 或低於
AL-L 的值時警報動作
如右圖所示設定為此模式時警報的輸出並未以設
定值(SV)為判斷而是以 0為判斷若上限值設為 5
下限值設為 10則當目前溫度低於-10或高於 5時
則警報輸出必須設定上下限值所以設定完 後
按 後顯示 設定下限值
AL-L AL+H
ON
OFF0
-10 5
5
溫度絕對值上限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若上限值設
為 5則當目前溫度高於 5時則警報輸出因為只
有上限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-H
ON
OFF
0
5
6
溫度絕對值下限警報動作
當 PV 值低於 AL-L 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若下限值設
為 10則當目前溫度低於-10時則警報輸出因為
只有下限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-L
ON
OFF0
-10
第 4 章 參數定義
49
7
遲滯上限警報動作
當PV 值超過於SV+AL-H的值
時警報動作當 PV 值低於
SV+AL-L 時警報消失
如右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度高於 115時警報動作但溫
度已經低於 115時並不會關閉警報必須等到低於 105
時才會關閉警報的輸出動作
SV
ONOFF
SV+(AL-L) SV+(AL-H)
115100 105
8
遲滯下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-H 的值
時警報動作當 PV 值高於
SV-AL-L 時警報消失
右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度低於 85時警報動作但溫度
已經高於 85時並不會關閉警報必須等到高於 95時
才會關閉警報的輸出動作
SV
ON OFF
SV-(AL-H) SV-(AL-L)
85 95 100
第 4 章 參數定義
50
419 報警功能選項
1 功能 除八種警報模式外並可支援待機警報警報輸出反向警報維持及峰值檢測的功
能始設定值為 也就是功能皆未開啟具體設置如下所示
設定待機警報輸出
在默認設置下無待機機制
啟動待機模式後則 PV 值須進入 SVplusmn 2後警報
輸出才會使能
設定警報輸出反向
在默認設置下警報觸點常開動作時繼電器輸
出閉合
啟動警報輸出反向後則警報輸出接點常閉動
作時繼電器輸出斷開
設定警報輸出維持
在默認設置下無保持機制
啟動警報輸出維持後則警報發生後除非將控
制器停止 否則警報保持在動作狀態
設定警報峰值顯示
在默認設置下無顯示機制
啟動峰值顯示當警報發生後控制器可紀錄最高
及最低警報溫度並顯示於執行模式內 及
功能項目警報未發生則顯示 電
源關機後不會保留此資料
1 注意 控制器初始停止狀態或警報模式為 0 時警報不動作且待機等狀態清除
輸入未接或輸入錯誤時警報輸出不變維持原狀態
警報輸出反向時狀態指示燈仍正常動作維持動作時點亮
改變警報模式後待機等狀態不會清除須先將控制停止後再執行方可清除
419 警報功能選項
第 4 章 參數定義
51
42 調整模式
421 AT 自整定
1 功能 執行自整定時通過強制更改操作量計算控制物件特性值在執行程式時自動設
置設定點的最優 PID 參數(ldquo比例帶ldquo積分時間和ldquo微分時間)
該選項有兩個參數值分別為 和 出廠設置為 AT 執行過程
時AT 指示燈不斷閃爍執行結束後AT 指示燈熄滅該參數自動返回到
PID 參數自動保存具體操作詳見章節 332
1 注意 bull 控制方式 設定為 或 時方可在調整模式下出現該參數選項
422 比例帶值設定 Pb
423 積分時間常數設定 Ti
424 微分時間常數設定 Td
1 功能 比例帶值P單位為P 值越大超溫的情形會越小上升的時間較慢適用於反
應較快的系統P 值越小超溫的情形會較大上升的時間較快也較容易產生控制
震盪的情形適用於反應較慢的系統
積分時間Ti單位為秒當I 值越大則積分的時間會越久到達穩定的時間也越長
較不容易產生控制震盪情形反之亦同
微分時間Td 單位為秒比例積分動作是針對控制結果執行修正動作對急劇
之溫度變化的應達滯後微分動作可以彌補這個缺點當系統存在擾動時微分作
用會啟用與預測的過程輸出成正比的控制以便提前糾正將要出現的錯誤使其儘
快回到原來之控制模式當D 值越大則表示對外部的干擾有較快的反應與抑制力
量但太大時可能會造成過大的反制力會造成無法控制
參數 比例環節 積分時間 微分時間
單位 C 或 F S S
初始值 476 260 41
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時方可在調整功能表中出現該參
424 微分時間設定
423 積分時間設定
422 比例帶設定
421 AT 自動調節
第 4 章 參數定義
52
數選項
425 PPD 補償設定
1 功能 PD- Offset P 或 PD 控制時即 =0 時輸出補償設定以消除穩態誤差
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值為 0 時調整菜
單方可出現此參數選項
426 穩態積分量設定
1 功能 I -OffsetPID 控制時穩態時積分量預設值設定
由於系統不斷的與周圍環境發生熱傳遞而在PID控制中系統穩定時(PV =SV)比例
環節P的輸出量為零所以要維持系統熱平衡則必須通過積分量來控制穩定時所需
輸出量此積分量可加速加熱的過程
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值不為 0 時調整
菜單方可出現此參數選項
427 加熱感度設定
428 冷卻感度設定
1 功能 Heater-Set為加熱調節感度設定 Coolers-Set為冷卻調節感度設定
在採用開關控制時系統溫度經常會出現振盪若以設定值(SV)輸出開關切換的臨界
則溫控器將不斷的進行動作通過此參數的設定可減少開關切換頻率
設置範圍 單位 初始值
00~1000 C 或 F 0
1 注意 當 為 控制時調整模式方可出現此參數選項
428 冷卻感度設定
427 加熱感度設定
425 PPD 補償設定
426 穩態積分量設定
第 4 章 參數定義
53
加热感度SV
加热
开启
加热
关闭
冷却感度SV
冷却
关闭
冷却
开启
加熱感度 冷卻感度
對於加熱系統 當 PVltSV- 時加熱輸出動作啟動當 PVgtSV 時加熱輸出動作停止
對於冷卻系統
當 PVgtSV+ 時冷卻輸出動作啟動當 PVltSV 時冷卻輸出動作停止
429 PID 冷卻控制週期設定
4210 PID 加熱控制週期設定
1 功能 Heat Periods PID 加熱控制時輸出控制週期設定 Cool Periods
PID 冷卻控制時輸出控制週期設定
選擇繼電器輸出型(如 DTD4848R)同時配合 PID 控制需注意 PID 控制週
期設定理論上講控制週期越短越好但因為繼電器輸出觸點有使用壽命的限制
(10 萬次以上)因此出廠控制週期為 20 秒(即 20 秒 ON-OFF 一次)若是溫度的控
制精度不足請將控制週期縮小(電壓輸出型 DTD 無壽命問題因此出廠控制週
期為 4 秒)
1 注意 控制方式 設定為 和 時調整模式方可出現此參數選項
4211 測量偏差補償值設定
4212 測量偏差增益值設定
1 功能 TP Offset 測量偏差誤差補償設定有時測得值和實際溫度間會存在誤差
為了補償此誤差可將測量偏差補償值與輸入測得值相加作為 PV 輸出
測量偏差增益值設定兩者同當前溫度 PV 的關係為
4212 測量偏差增益值設定
4210 PID 加熱控制週期設
429 PID 冷卻控制週期設定
4211 測量偏差補償值設定
第 4 章 參數定義
54
温度
输入
t p o f 修正后修正前PV+t p o f
t p o f修正前PV
t p o f 值
測量偏差補償值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PV+
温度
输入
t p 6 n修正前PV
t p 6 n 修正后
修正前PVtimes(1+t p 6 n 1000)
測量偏差補償值修正
測量偏差增益值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PVtimes(1+ 1000)
4213 濾波設定
1 功能 Filter 設置輸入數字濾波器的時間常數增加此參數值可避免雜訊的干
擾調整反應時間
4213 數字濾波器設定
第 4 章 參數定義
55
4214 程式步驟數設定
4215 迴圈執行次數設定
4216 程式停止方式設定
4217 程式步驟 n 溫度設定
4218 程式步驟 n 時間設定
1 功能 此五個參數選項只能在控制方式設定 = 時時方可在調整模式中出現
用戶可通過此進行分階段的溫度控制並可規劃段數及執行次數並可直接由顯示
監視目前執行步驟剩餘時間及目前目標值
此參數設定程式內欲運行步驟數最多可規劃八個步驟
此參數可設定程式執行的次數可規劃 1 到 99 個迴圈
將此選項設定為 則程式結束後輸出停止設定為 則程式結束
後控制器將停留在最後一個階段
階段一目標溫度設定值
階段一執行時間 單位為分鐘最大可設定 9999 分鐘
1 注意 在運轉模式下SV 可監看目前目標值(預設) 執行剩餘時間 和執
行迴圈階段數 利用 鍵可切換監看模式按下 則開始顯示當程
式執行結束執行剩餘時間會顯示 0執行迴圈及階段數會顯示
第 段130
50
70
100
3
2 5 83
5
3
t i 0 1
Tt i 0 2
t i 0 3
t i 0 4
t i 0 5
t i 0 6
t i 0 7
s p 0 7
s p 0 6
s p 0 5
s p 0 4
s p 0 3
s p0 2
Pp s w
Jl o o p
步骤00=50
步骤01=70
步骤0 =703
步骤0 =1004
步骤0 =1005
步骤0 =306
步骤0 =307
时间00=3
时间01=2
时间0 =53
时间0 =34
时间0 =85
时间0 =56
时间0 =37
分段控制段数=7
循环执行次数=0
参数设定完成
Ks p 0 1
第 段4第 段2 第 段3 第7段第 段5 第 段6
Jp e n d 停止方式= 保持Hold
4218 階段 n 時間設定
4217 階段 n 溫度設定
4216 程式停止方式設定
4215 迴圈執行次數設定
4214 控制段數設定
分段控制段數
循環執行次數=0
停止方式=HOLD 保持
步驟 01=50 度 C
時間 01=3
步驟 02=70 度 C
時間 02=2
步驟 03=70 度 C
時間 03=5
步驟 04=100 度 C
時間 04=3 步驟 05=100 度 C
時間 05=8
步驟 06=30 度 C
時間 06=5
步驟 07=30 度 C
時間 07=3
參數設定完成
第 4 章 參數定義
56
43 運行模式
431 PVSV 當前值設定值
1 功能 PVSV 參數選項介面亦稱ldquo初始介面PVPresent Value為當前溫度採集值簡稱
當前值顯示在第一行SV Set Value為溫度設定值顯示在第二行
1 注意 輸入類型 為熱電偶或白金電阻時(詳見章節 411)小數點位置取決於所選擇的
感測器類型而為類比輸入時則取決於 參數的設定(詳見章節 413)
432 輸出動作設定
1 功能 RunStop該參數選項下有兩個參數值 和 表示設定輸出動作開始
含警報輸出 則與 相反
433 報警上限設定
434 報警下限設定
1 功能 Alarm Height警報上限設定 Alarm Low警報下限設定
1 注意 警報極限值的設定取決於警報模式 的設定(詳見章節 418)
例如在警報模式 0 下用戶無法在運行功能表中看這兩個參數選項具體可參見下表
警報模式類型 顯示 顯示
模式 0(初始設置) times times
模式 1478 radic radic
模式 25 times radic
模式 36 radic times
435 按鍵鎖設定
1 功能 Lock按鍵鎖設定防止設定值被更改關機後鎖定功能仍有效改參數選項下設有 3 個參
435 按鍵鎖設定
434 警報下限設定
433 警報上限設定
432 輸出動作設定
431 PVSV 當前值設定值
第 4 章 參數定義
57
數值分別為
設置值 功能
出廠預設值關閉鍵盤鎖
會將所有按鍵功能取消
則可允許設定值變更
同時按下 和 可恢復按鍵功能(如右圖示)
436 輸出量顯示
1 功能 Out單位為用於輸出量顯示或手動調整時設定輸出量 =輸出 ON 時間週期時間
437 報警峰值顯示
438 報警穀值顯示
1 功能 Alarm height peak報警峰值 Alarm Low Peak 報警谷值
1 注意 此參數選項與報警功能選項 相關只有 參數值千位數為ldquo1即 時方
可在運行功能表中出現該參數選項(詳見章節 419)
438 警報谷值
437 報警峰值
436 輸出量顯示
第 5 章 高級應用
58
第5 章
高級應用
ldquo如何恢復出廠設置ldquo如何調整 PID 參數ldquo 如何恢復出廠設置ldquo諸如此類的問題
是用戶在使用溫度控制器的過程中常常會碰到的困惑而本章正是針對這些問題進行分析並通過相應的
例子加以說明力求用戶在使用過程中能得心應手
章節具體內容如下
51 如何選用控制方式
52 如何調整 PID 參數
53 如何校準溫控器
54 如何恢復出廠設置
55 兩線制 PT100 如何接線
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別
技 藝 更 上 一 層
樓方能遊刃有餘
哦
第 5 章 高級應用
59
51 如何選用控制方式
DTD 溫控器控制方式包括三種開關控制(ON-OFF)PID 控制手動控制(Manual)PID 分段控
制(Process PID)共四種
開關控制
2 應用場合 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時關閉加熱器屬簡單控制
用於不需精密控制的設備加熱冷卻
溫度保持性較好的裝置溫度變化量不大的場合
PID 控制
2 應用場合 PID 控制可有效的解決慣性誤差問題適用於溫度控制要求精確的場合
PID 分段控制
2 應用場合 適合控制物件在不同的時間階段有不同的溫度控制要求的場合最多可設置八個階段每個
階段可單獨設置目標溫度及控制時間
手動控制
2 應用場合 適合輸出比例固定的場合
例如燙金機其溫度要求比較穩定通常在正負 2以內才能較好運作高速燙金機燙制同一種產品圖
案時隨著速度加快加熱速度也要相應提高這時傳統的開關控制方式就不能勝任產品的品質就不
能保證因為燙金之前必須要把燙金機的運轉速度調節適當用速度來遷就溫度控制器的弱點但是如
果採用 PID 模糊控制的溫度控制器就能解決以上的問題因為 PID 中的 P能隨著燙金機工作速度加快
而加大功率輸出的百分量
第 5 章 高級應用
60
52 如何調整 PID 參數
控制原理
PID 是指比例+積分+微分的控制控制器的 P 值其實就是比例帶(Pb)I 值為積分時間(Ti)D 值為微分
時間(Td)
比例帶 P 的調整
P 值指的是比例帶若是 P 設定為 50SV(目標溫度)設定為 150 度此時於 150-50=100 度之前輸
出將以全輸出的方式來執行所以若是我們將 P 值調整的太小則將會產生溫度加熱過高的情形
100
比例带
加热过程
0
输出百分比
温度150(SV)100(SV-P)
SV(设定值)
(P值太小)
P減小時發生過衝和振盪但在曲線穩定後很快達到設定點
(P值太大)
SV(设定值)
P 增大時曲線逐漸上升實現長穩定時間防止過衝
輸出百分比
加熱過程
溫度 比例帶
SV(設定值)
(P 值太小)
(P 值太大)
SV(設定值)
第 5 章 高級應用
61
積分時間 I 的調整
I 值指的是積分時間常數可系統消除穩態誤差提高穩定度當溫度進入比例帶後若系統存在誤差
積分調節就進行作用直至差異減小積分調節停止I 越小積分作用就越強反之 I 大則積分作用弱
(温度)
积分时间较短
(时间)
设定值
I減小時發生過衝下衝以及振盪並且曲線快速上升
(温度)积分时间较长
(时间)
设定值
I 增大時過程值達到設定點需要很長時間經過一段時間達
到穩定狀態後但仍有少量過衝下衝以及振盪
微分時間 D 的調整
D 量是用來控制溫度急劇變化時輸出的快速反應以減少和設定值的誤差具有預見性能預見偏差
變化的趨勢因此能產生超前的控制作用在偏差還沒有形成之前已被微分調節作用消除
D 值是否愈大愈好呢我們如果將 D 值設定的過大則溫度略有變化即輸出急劇改變反倒是會造成振
盪的情形甚至產生發散現象而無法控制只有在微分時間選擇合適情況下才可以減少超調減少調節
時間微分作用不能單獨使用需要與另外兩種調節規律相結合組成 PD 或 PID 控制器
(設定值)
(溫度)
(積分時間較短)
(時間)
(設定值)
(溫度) (積分時間較長)
(時間)
第 5 章 高級應用
62
(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
64
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
第 2 章 安裝與維護
20
23 安裝注意事項
確保更長的使用壽命
在下列操作環境下使用該溫度控制器
溫度 0~+50(無結冰或凝露)
濕度35~85(RH)
當將溫度控制器安裝到控制面板內時確保控制器周圍(不是面板的周圍)的溫度不超過55溫
控器的使用壽命不僅由繼電器的切換次數決定而且由其內部電子元件使用壽命決定元件的使用壽命
受環境溫度影響環境溫度越高使用壽命就越短環境溫度越低使用壽命就越長因此可通過降
低其內部溫度以延長溫度控制器的使用壽命
在各型號規定的溫度和濕度範圍內使用和儲藏溫控器當二個或多個溫控器水準緊靠安裝或垂直緊
靠安裝時由於溫控器的熱輻射會導致內部溫度上升而降低使用壽命這種情況下需要採取風扇強制
冷卻或其他通風措施來降低溫控器的溫度但是小心不要單冷卻接線端部分以避免造成測量誤差
減小雜訊影響
為了避免感應雜訊溫度控制器接線盒上的接線必須遠離高電壓大電流電力線進行接線同樣不要
使接線導線與電力線並行或位於同一接線路徑上使用獨立導管和接線導管或帶護套的導線也很有
效
將電湧吸收器或雜訊濾波器安裝到產生雜訊的週邊設備上(特別是電機變壓器螺管線圈或其他帶有
磁線圈或電感元件的設備)
當在電源處使用雜訊濾波器時首先檢查電壓或電流容量並將雜訊濾波器安裝在離溫度控制器盡
可能近的地方
此外將溫度控制器及電源盡可能地遠離產生強高頻波(比如高頻焊接設備高頻縫紉機)或浪湧
的設備設置電源以使其開啟後2 秒內電壓達到額定值
確保高精度測量
當延長或連接熱電偶引線時確保使用匹配的熱電偶類型補償線
當延長連接白金電阻引線時確保使用該電阻很小的導線用於補償三根導線的電阻
當白金電阻連接到溫控器時盡可能使用較短的路徑並使用連線遠離電源連線和負載連線以避
免感應及其他形式的雜訊
第 2 章 安裝與維護
21
24 維護
241 常見故障
當溫控器 (詳見章節 414) 控制溫度最高值設定為 100 (詳見章節 415) 控制
溫度最低值設定為-20即設定溫度使用範圍時為-20~100此時 SV 無法通過按 鍵設定超過此範
圍溫度(如 200)
若當前值 PV 值超出設定範圍時也會自動停止輸出PV 顯示也會同時產生閃爍情形警示使用者
若 PV 值回到使用範圍時則恢復正常PV 自動停止閃爍
當加熱冷卻的選擇相反時如系統上為加熱控制但設定上卻選擇為冷卻此時低於設定溫時反
而輸出停止而高於設定溫時仍繼續保持輸出動作因此修改參數為加熱控制即可正常控制
控制器中有一參數可設定溫控器為停止模式方便用戶停止溫控器的輸出時通過簡單的設定即可
完成如 PV 為 50而 SV 為設定 100因此溫控器會持續輸出加熱若使用者想停止輸出動作則必
須將 SV 調整低於 50後輸出控制才會停止
於畫面中按壓 鍵一次後顯示 可利用 鍵由 調整為 此時溫控器即停止
輸出動作因此若操作人員將此參數設定於 狀態時溫控器將不執行控制所有的輸出不再動作
溫控器無法正常輸出或輸出動作停止
輸出接點的動作相反造成溫度反相動作
設定 SV 值範圍受限或 PV 值產生閃爍現象
第 2 章 安裝與維護
22
242 顯示錯誤代碼
序號 錯誤顯示 可能原因 排除方法
電源未正確提供 bull 檢查電源接線腳位是否正確
bull 檢查輸入電壓是否在交流 100~240VAC 之間 1 無顯示值
內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入信號錯誤 bull 確認感測器是否損壞
bull 確認感測器是否正確連接
輸入感測器設定錯
誤 bull 檢查輸入設定是否與使用的感測器相同 2
PVSV 一直顯
示初始畫面 如
內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入感測器未接 bull 檢查感測器是否正確連接
3
PV 顯示 畫面 SV 顯示 畫面 內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入感測器設定錯
誤 bull 檢查輸入設定是否與使用的感測器相同
4
PV 顯示 畫面 SV 顯示 畫面 內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入補償值數值過
大 bull 檢查 和 兩項設定是否過大
5
PV 顯示
畫面或 畫
面 輸入感測器損壞 bull 更換感測器
超過輸入量測範圍 bull 檢查 PV 值是否在 和 兩項設定之間
6 PV 值閃爍 震盪線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
第 2 章 安裝與維護
23
感測器擺放位置離
目標點太遠
bull 調整感測器擺放位置
bull 或調整 和 以符合量測
感測器擺放位置有
強烈干擾源 bull 遠離干擾源或降低干擾 7
量 測 溫 度 與 實
際 溫 度 差 異 過
大
生產未校正 bull 調整 和 以符合測量值並回饋銷售
人員
按鍵鎖已被設定 bull 解除按鍵鎖設定
8 按鍵無反應
按鍵線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
第 3 章
調試與使用
本章目的主要是讓您如何迅速掌握 DTD 溫控器的使用若是您第一次使用請務必按照 321 節進行
設置設置完後即可使用 DTD 溫控器的基本功能若需要控制精度更高請接著翻閱 322 節內容結
合 33 節的例子您便可迅速的熟悉本產品的使用方法
31 基本操作
311 模式切換操作
312 參數選項切換操作
313 參數值設定操作
32 初始設置
321 首次使用必選參數設置
322 參數完全設置
33 初始設置範例
331 手動控制範例
332 PID 自調節範例
牛刀小試讓您輕鬆掌
握 DTD 溫控器基本操
作
第 3 章 調試與使用
25
31 基本操作
311 模式切換操作
溫控器接通上電後待顯示穩定後所顯示的介面稱之為ldquo初始介面
bull 進入運行模式
溫控器接通電源後自動進入運行模式(初始介面為運行模式的第一個選項 PVSV 選項)
bull 進入調整模式
在初始介面下按一次 可進入調整模式
bull 進入控制模式
在初始介面下按 超過三秒可切至設定模式
bull 返回初始介面
在非初始介面下按一次 可切換回初始介面
接通電源
調整模式
設定模式 按鍵時間超過 3 秒
按鍵時間不超過 3 秒
按鍵時間不超過 3 秒
運行模式
鍵 1 次 按
鍵 1 次 按
鍵 1 次 按
第 3 章 調試與使用
26
312 參數選項切換操作
在 SV 值不閃爍的情況下按 可將參數選項切換至下一個參數選項
frac14
参数 1
参数 2
参数 3
参数 n
參數
參數
參數
參數
第 3 章 調試與使用
27
313 參數值設定操作
bull 在各個模式的參數選項下按 鍵SV 顯示閃爍表示參數進入編輯狀態
bull 對於參數值為非數位輸入的選項可通過按 鍵迴圈瀏覽該參數選項所有的參數值選定後按
保存確認然後自動進入下一個參數選項
bull 對於參數值為數位輸入型的參數選項按 1 次則最低數字位元閃爍表示該數位位元進入可編輯
狀態按 鍵可將閃爍位置左移通過 鍵可輸入 0~9 的數位輸入完成後選定後按 確認
保存然後自動進入下一個參數選項
例將溫控器的 SV 由 400 度 C 改成 440 度 C
在參數設置下按 鍵則可進入參數值編輯狀態
個位的數位ldquo0閃爍表示個位可以編輯
按 鍵 1 次後閃爍位置左移 1 位此時十位元的數字ldquo0閃
爍表示該數位進入編輯狀態
按 鍵 4 次此時十分位上的ldquo0變成ldquo4
按 鍵 1 次表示確認保存此時十分位停止閃爍表示參數
值修改完成
第 3 章 調試與使用
28
32 初始設置
321 首次使用必選參數設置
首先需選擇欲搭配的感測器種類的設定於溫度控制器的參數中出廠值的感測器預設值可能和所使用
不同此時會顯示 (no connect)於控制器中此時用戶必須根據溫度感測器的類型來設置
DTD 溫控器的對應參數選項
按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模式下的 參數選項按 鍵選擇感測器種類如選用熱電偶 K
型選擇 或 (詳見附錄 1)然後按 鍵保存確認並返回初始介面
接通電源後自動進入初始介面
按 鍵持續 3 秒鐘進入設定模式下的 參數選項
在 參數選項下按 鍵可瀏覽該參數選項下所有參數
值選擇感測器類型 (詳見附錄 1)此時參數值閃爍
然後按 鍵 1 次確認保存參數值不再閃爍
按 鍵 1 次返回初始介面
感測器類型設定
接通電源 接通電源
第 3 章 調試與使用
29
4
溫度控制中不僅有加熱系統同時還有冷卻控制因此執行加熱或冷卻控制是必須要選擇進行設置的
參數
按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模式下的 參數選項按 鍵多次直至顯示 利用
鍵選擇參數值為 即表示控制加熱系統同理選擇為 即表示控制冷卻系統
當您按照如上參數進行設置後即可使用 DTD 的基本功能若要使溫度控制更加合理精確請參見
下一節(章節 322)
接通電源後自動進入初始介面
按 鍵持續 3 秒鐘進入設定模式下的 參數選項
在 參數選項下按 鍵選擇加熱方式 此時參數
值閃爍
然後按 鍵 1 次確認保存參數值不再閃爍
按 鍵 1 次返回初始介面
加熱冷卻選擇
接通電源
第 3 章 調試與使用
30
322 參數完全設置
由於溫控器各參數選項的出廠設置未必符合用戶的需求因此用戶必須檢查清楚如果有必要則重
新對其進行設置設置的順序如下所示
bull 設定模式參數選項
參數 功能 說明 參考章節
感測器類型設定 若感測器類型為 K則參數值選擇 411
溫度單位設定 若需要顯示為 C則選擇 412
溫度測量上限設定 414
溫度測量下限設定
若感測器選擇為 k-1 型(k-1 默認的範圍為-200 oC~1300oC)
欲設置溫度範圍為 0~600 oC 則 參數值設置為
參數值設置為 415
控制方式設定 若控制方式為 PID 控制則參數值選擇 416
加熱冷卻設定 若選擇加熱模式則參數值選擇 417
報警模式設定 若選擇上下限報警模式則參數值輸入 418
報警功能選項 若需要設置待機報警功能則輸入 419
bull 調整模式參數設置
參數 功能 說明 參考章節
PID 參數自整定 可自動計算系統的 PID 參數 421
比例帶 422
積分時間設定 423
微分時間設定
可通過手動方式對 PID 參數進行調整
424
PPD 補償設定 輸出補償設定以消除穩態誤差 425
接通電源 設定模式 調整模式 運行模式
第 3 章 調試與使用
31
穩態積分量設定 426
加熱感度設定 427
冷卻感度設定 若感度為 10 度 C則參數值輸入
428
加熱控制週期設定 429
冷卻控制週期設定 若控制週期為 10s則參數值輸入
4210
輸入信號修正補償值 4211
輸入信號修正增益值 修正採集溫度與顯示溫度之間的關係
4212
輸入信號顯示值濾波 可避免雜訊干擾 4213
運行步驟數設定 4214
迴圈次數設定 4215
程式執行終止方式 4216
程式 0 溫度 4217
程式 0 週期
當控制方式為分段控制時方可對其進行設置
4218
bull 運轉模式參數設置
參數 功能 說明 參考章節
PVSV 當前值設定值 若設定值為 100 度時可在此設定為 431
輸出動作設定 若要溫控器運行則參數值選為 432
報警上限設定 433
報警下限設定 與設定模式的 參數選項相關可進行報警極限設置
434
按鍵鎖功能 若欲將鍵盤鎖定可將其參數值設定為 435
手動控制輸出量調整 手動控制時通過此設置輸出量 436
第 3 章 調試與使用
32
33 初始設置範例
电加热器
温度控制器
温度反馈信号
温度传感器
控制信号
继电器电压脉冲
继电器接触器
ETH
PV
SVAT OUT ALM
5 0 01 0 0 0
DTD4848
331 手動控制範例
例 1利用 ONOFF 控制將溫度箱加熱到 200 度 C輸入類型為 K2 型熱電偶溫度超過設定值 20 度 C 或
低於設定值 25 度 C 時警報指示
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 開關控制
加熱感度設定 427
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 200 度 C
溫度單位設定 412
K 型熱電偶 感測器類型設定 411
報警模式設定 418
報警上限設定 433
溫度上限偏差不能超過 20 度 C
溫度下限偏差不能超過 25 度
C 報警下限設定 434
分析
溫度控制器
溫度傳感器
溫度反饋訊號 電加熱器
控制信號
繼 電 器 輸 出
電壓輸出
繼電器接觸器
第 3 章 調試與使用
33
開關控制
溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時加熱輸出關閉屬簡單控制無法做到精
密控制且溫度會振盪
加熱感度
在本例中若無加熱感度值為 0則溫度高於 200 度 C 時加熱停止低於 200 度 C 時加熱打開
如此以來輸出動作十分頻繁可直接影響電路中繼電器的壽命若設置成 10 度 C則當溫度高於 200 度
C 時加熱停止溫度低於 190 度 C(SV- )才打開加熱
加热器打开
加热器关闭
加热感度SV
加热器打开
加热器关闭
報警設置
顯然本例要求超出溫度上下限時需要報警即警報模式為上下限警報動作結合偏差值可知當
溫度上限超過 220 度 C(200 度 C +20 度 C =220 度 C)上限警報輸出當溫度低於 175 度 C(200 度 C -25
度 C =175 度 C)時下限警報輸出
200 220175OFF
ON
加熱器關閉
加熱器打開 加熱器打開
加熱器關閉
加熱感度
第 3 章 調試與使用
34
接通電源溫控器按照使用手冊安裝好後接通電源
進入設定模式按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模
式
感測器類型選擇進入設定模式後首先顯示 參
數選項選擇欲搭配的感測器種類
按 鍵選擇感測器類型為 然後按 鍵 1
次確認保存
溫度單位選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選擇 然後按 鍵
1 次確認保存
控制方式選擇在 參數選項下按 鍵 3 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
加熱冷卻選擇 在 參數選項下按 鍵 1
次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
報警模式選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
參數設置操作
第 3 章 調試與使用
35
退出設定模式再次按 鍵退出設定模式
此時自動進入運行模式下的初始介面
進入調整模式再次按 1次進入調整模式
加熱感度設定進入調整模式後首先顯示
參數選項 按 鍵輸入 然後按 鍵
1 次確認保存
SV 值設定 按 鍵 1 次退出設定模式在
運行模式初始介面 PVSV 下通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通過
鍵和 鍵輸入 輸入完畢後按 鍵
1 次確認保存
報警下偏差設定 在 參數選項下按 鍵
1 次進入 參數選項通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
回到初始介面按 鍵 1 次退回初始介面
注未涉及參數默認為出廠設置
第 3 章 調試與使用
36
332 PID 自調節範例
例 2利用 PID 控制方式將溫度箱加熱到 100 度 C輸入類型為 k2 型熱電偶溫度上限偏差不能超過 15 度
C PID 參數通過溫控器的 Auto-turning 自整定功能實現
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 PID 控制
PID 參數自整定 421
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 50 度 C
溫度單位設定 411
K2 熱電偶 感測器類型 412
報警模式 418 溫度上限不超過 15 度
C 報警上限設定 433
PID 參數自整定
控制器出廠預設控制方式為 ON-OFF 控制所以會有振盪情形產生為正常現象此時只要設定控制方
式為 PID 控制即可達到控制穩定之要求完成 PID 的控制選擇後此時必須輸入 PID 參數於控制器中
若無法確定系統的 PID 參數情況下可執行自動整定(AUTO TUNE)功能由控制器自行計算此參數
警報設置
顯然本例為上限警報動作結合偏差值可知當溫度上限超過 115 度 C上限警報輸出
115
ON
OFF100
分析
第 3 章 調試與使用
37
接通電源接通電源後自動進入初始介面 在初
始介面下按 鍵 3 秒進入設定模式
選擇感測器類型在設定模式下首先顯示 參
數選項
選擇控制方式按 鍵 4 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保
存確認
加熱冷卻選擇按 鍵 1 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保存
確認
SV 設定按 鍵 1 次返回初始介面在初始介
面下按 鍵調整設定溫度為 100 度再按
鍵一次確認保存
PID 自整定開始按 鍵一次 進入調整模式
參數選項按 鍵選擇 再按
鍵 1 次保存確認此時 AT 指示燈閃爍自整定開
啟
PID 自整定完成再按 鍵一次返回初始介面
面板 AT 指示燈閃爍代表控制器於計算 PID 參
數狀態待 AT 燈不再閃爍即完成計算
PID 參數自整定操作
第 3 章 調試與使用
38
進入設定模式完成 PID 參數自整定後在初
始介面下按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定
模式
選擇感測器類型進入設定模式後首先顯示
參數選項按 鍵選擇感測器類型
然後按 鍵 1 次確認保存
選擇溫度單位在 參數選項下按 鍵
1 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選則 然後
按 鍵 1 次確認保存
報警模式設定 在 參數選項下按
鍵 5 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1
次確認保存
退出設定模式再次按 鍵退出設定模
式回到初始介面
進入調整模式按 鍵 1 次進入調整模
式
控制週期設定進入調整模式後首先顯示 AT
參數選項按 鍵 5 次則切換到 參
數選項按 鍵輸入參數值 然後按
鍵 1 次確認保存
其他參數設置操作
第 3 章 調試與使用
39
退出調整模式 再次按 鍵 1 次推出調整模
式進入運行模式初始介面
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通
過 鍵和 鍵輸入 輸入完畢後
按 鍵 1 次確認保存
回到初始介面再次按 鍵回到初始介面
第4 章
參數定義
DTD 提供 3 種模式包括運行模式調整模式設定模式而每種模式功能表下有包含幾個到十幾
個不同的參數各個參數代表什麼含義又如何進行操作設置呢
通過本章的學習您將逐一解決如上問題章節的內容安排如下
41 設定模式
42 調整模式
43 運行模式
青龍刀方天戟hellipDTD
十八般兵器各式用法悉數
傳授與您
第 4 章 參數定義
41
設定模式
調整模式
按 SET 鍵持續 3 秒以上
按 SET 鍵不超過 3 秒
傳感器類型
輸入單位
小數點位置
溫度量測上限
溫度量測下限
控制方式
加熱冷卻選擇
警報模式設定
警報功能設定
PID 參數自動調節
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
42
接通電源
按 SET 鍵不超過 3 秒 按 SET 鍵不超過 3 秒
按 SET 鍵持續 3 秒以上
加熱感度 冷卻感度
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
程序步驟數
程序循環次數
程序停止方式
程序步驟 N 溫度
程序步驟 N 時間
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
43
調整模式
運行模式
加熱控制周期 冷卻控制周期 量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
輸出動作
警報上限
警報下限
按鍵鎖
輸出量顯示
警報峰值
警報谷值
第 4 章 參數定義
44
41 設定模式
411 感測器類型設定
1 功能 Input選擇溫度感測器種類出廠設定值為
DTD溫控儀器支援的感測器輸入類型包括熱電偶白金電阻類比信號輸入三種形式
K1 表示顯示精度為個位(如 25)K2 顯示精度為十分位元(如 253)目前顯
示精度可達十分位元的感測器包括K2J2Cu50JPT2 及PT2 五種
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
411 感測器類型設定
第 4 章 參數定義
45
412 溫度單位設定
1 功能 TP Unit選擇顯示溫度單位可設置為 或 (即或)出廠設定為
1 注意 攝氏度和華氏溫度的換算關係為=(-32) 18
413 小數點位置設定
1 功能 Set Point輸入類型為類比信號時顯示溫度小數點位置的設置
1 注意 當溫度感測器類型 選擇為類比信號輸入參數值時(參見章節 411)方可在
設定模式中出現此參數選項
414 溫度測量上限設定
415 溫度測量下限設定
1 功能 TP-Height 為溫度測量範圍上限設定 TP-Low為溫度測量範圍下限
設定此兩參數選項共同預設溫控器測量範圍用戶設定測量範圍必須小於感測器最大
測量範圍(詳見章節 411)
例如 K1 型熱電偶最大測量範圍為-200 oC~1300oC(詳見章節411)用戶可根據實
際需要通過 和 設定測量範圍例如 0~700 度 C 範圍當測量溫度不在此範
圍時PV 值閃爍控制器停止輸出
13000
用户设定测量范围
-200 700
传感器最大测量范围
模擬輸入時此範圍設定也代表最高與最低輸入值例如 4 到 20mA 輸入時 =
2000 = 400則顯示值為 1200 時代表輸入為 12mA顯示單位為 001mA
1 注意 當測量值超過設定範圍時PV 值閃爍控制器停止動作和輸出
415 溫度測量下限設定
414 溫度測量上限設定
413 小數點位置設定
412 溫度單位設定
用戶設定測量範圍
傳感器最大測量範圍
第 4 章 參數定義
46
416 控制方式設定
1 功能 Ctrl控制方式選擇DTD 溫控器控制方式包括開關控制(ON-OFF)PID 控制
手動控制(Manual)PID 程序控制(Program)共四種出廠設定值為
參數值 控制方式 功能
手動控制
無回饋作用輸出比例固定當控制模式選項設定手
動控制先在調整模式設定控制週期 然後在
運轉模式將 更改輸出百分比在執行狀態
下輸出量會根據參數設定而變化
開關控制 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定
值時關閉加熱器
PID 控制 比例+微分+積分的控制
PID 程序控制 可進行分段 PID 控制最多可設置八個階段每個階
段可單獨設置目標溫度及控制時間
1 注意 在設定模式中選擇不同的控制方式時調整功能表參數選項亦會有所不同具體可參
見第 4 章首圖此四種控制方式的具體使用場合詳見章節 51
417 加熱冷卻選擇
1 功能 Select HeaterCooler加熱冷卻選擇該參數選項下包含兩個參數值加熱 和冷卻
出廠設定值為
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
418 報警模式設定
1 功能 Alarm報警模式設定初始值為 0
PV
SV
5 0 01 0 0 0
电源
418 報警模式設定
417 加熱冷卻選擇
416 控制方式設定
電源
第 4 章 參數定義
47
模式 警報型式
0 無警報動作 警報輸出維持初始狀態
1
溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 或低
於 SV-AL-L 的值時警報動
作
如右圖所示若選擇為此模式時上限值設為 5而
下限值設為 10若此時控制的目標值為 100則當溫
度低於 90或高於 105時警報將會輸出
SV-(AL-L) SV SV+(AL-H)
ON
OFF
90
100105
將 的數值設定為 1 後返回初始介面在初始介
面下直接按鍵 鍵 2 次顯示 即為輸入警報 1 的上
限值再按 鍵一次顯示 即可輸入警報 1 的下限
值
2
溫度上限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 的值
時警報動作
如右圖所示上限值設為 5而目標值為 100
則當溫度高於 105時警報接點動作因為只有上限警報
動作所以顯示參數上限值 後不再顯示參數下限
值 的輸入
SV
ON
OFF
SV+(AL-H)
100
105
3
溫度下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-L 的值
時警報動作
如右圖所示下限值設為 10而目標值為 100
則當溫度低於 90時警報接點動作因為只有下限警報動
作所以只會顯示參數 可供使用者輸入
SV
ON
OFF
SV-(AL-L)
90
100
第 4 章 參數定義
48
4
絕對值溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 或低於
AL-L 的值時警報動作
如右圖所示設定為此模式時警報的輸出並未以設
定值(SV)為判斷而是以 0為判斷若上限值設為 5
下限值設為 10則當目前溫度低於-10或高於 5時
則警報輸出必須設定上下限值所以設定完 後
按 後顯示 設定下限值
AL-L AL+H
ON
OFF0
-10 5
5
溫度絕對值上限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若上限值設
為 5則當目前溫度高於 5時則警報輸出因為只
有上限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-H
ON
OFF
0
5
6
溫度絕對值下限警報動作
當 PV 值低於 AL-L 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若下限值設
為 10則當目前溫度低於-10時則警報輸出因為
只有下限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-L
ON
OFF0
-10
第 4 章 參數定義
49
7
遲滯上限警報動作
當PV 值超過於SV+AL-H的值
時警報動作當 PV 值低於
SV+AL-L 時警報消失
如右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度高於 115時警報動作但溫
度已經低於 115時並不會關閉警報必須等到低於 105
時才會關閉警報的輸出動作
SV
ONOFF
SV+(AL-L) SV+(AL-H)
115100 105
8
遲滯下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-H 的值
時警報動作當 PV 值高於
SV-AL-L 時警報消失
右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度低於 85時警報動作但溫度
已經高於 85時並不會關閉警報必須等到高於 95時
才會關閉警報的輸出動作
SV
ON OFF
SV-(AL-H) SV-(AL-L)
85 95 100
第 4 章 參數定義
50
419 報警功能選項
1 功能 除八種警報模式外並可支援待機警報警報輸出反向警報維持及峰值檢測的功
能始設定值為 也就是功能皆未開啟具體設置如下所示
設定待機警報輸出
在默認設置下無待機機制
啟動待機模式後則 PV 值須進入 SVplusmn 2後警報
輸出才會使能
設定警報輸出反向
在默認設置下警報觸點常開動作時繼電器輸
出閉合
啟動警報輸出反向後則警報輸出接點常閉動
作時繼電器輸出斷開
設定警報輸出維持
在默認設置下無保持機制
啟動警報輸出維持後則警報發生後除非將控
制器停止 否則警報保持在動作狀態
設定警報峰值顯示
在默認設置下無顯示機制
啟動峰值顯示當警報發生後控制器可紀錄最高
及最低警報溫度並顯示於執行模式內 及
功能項目警報未發生則顯示 電
源關機後不會保留此資料
1 注意 控制器初始停止狀態或警報模式為 0 時警報不動作且待機等狀態清除
輸入未接或輸入錯誤時警報輸出不變維持原狀態
警報輸出反向時狀態指示燈仍正常動作維持動作時點亮
改變警報模式後待機等狀態不會清除須先將控制停止後再執行方可清除
419 警報功能選項
第 4 章 參數定義
51
42 調整模式
421 AT 自整定
1 功能 執行自整定時通過強制更改操作量計算控制物件特性值在執行程式時自動設
置設定點的最優 PID 參數(ldquo比例帶ldquo積分時間和ldquo微分時間)
該選項有兩個參數值分別為 和 出廠設置為 AT 執行過程
時AT 指示燈不斷閃爍執行結束後AT 指示燈熄滅該參數自動返回到
PID 參數自動保存具體操作詳見章節 332
1 注意 bull 控制方式 設定為 或 時方可在調整模式下出現該參數選項
422 比例帶值設定 Pb
423 積分時間常數設定 Ti
424 微分時間常數設定 Td
1 功能 比例帶值P單位為P 值越大超溫的情形會越小上升的時間較慢適用於反
應較快的系統P 值越小超溫的情形會較大上升的時間較快也較容易產生控制
震盪的情形適用於反應較慢的系統
積分時間Ti單位為秒當I 值越大則積分的時間會越久到達穩定的時間也越長
較不容易產生控制震盪情形反之亦同
微分時間Td 單位為秒比例積分動作是針對控制結果執行修正動作對急劇
之溫度變化的應達滯後微分動作可以彌補這個缺點當系統存在擾動時微分作
用會啟用與預測的過程輸出成正比的控制以便提前糾正將要出現的錯誤使其儘
快回到原來之控制模式當D 值越大則表示對外部的干擾有較快的反應與抑制力
量但太大時可能會造成過大的反制力會造成無法控制
參數 比例環節 積分時間 微分時間
單位 C 或 F S S
初始值 476 260 41
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時方可在調整功能表中出現該參
424 微分時間設定
423 積分時間設定
422 比例帶設定
421 AT 自動調節
第 4 章 參數定義
52
數選項
425 PPD 補償設定
1 功能 PD- Offset P 或 PD 控制時即 =0 時輸出補償設定以消除穩態誤差
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值為 0 時調整菜
單方可出現此參數選項
426 穩態積分量設定
1 功能 I -OffsetPID 控制時穩態時積分量預設值設定
由於系統不斷的與周圍環境發生熱傳遞而在PID控制中系統穩定時(PV =SV)比例
環節P的輸出量為零所以要維持系統熱平衡則必須通過積分量來控制穩定時所需
輸出量此積分量可加速加熱的過程
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值不為 0 時調整
菜單方可出現此參數選項
427 加熱感度設定
428 冷卻感度設定
1 功能 Heater-Set為加熱調節感度設定 Coolers-Set為冷卻調節感度設定
在採用開關控制時系統溫度經常會出現振盪若以設定值(SV)輸出開關切換的臨界
則溫控器將不斷的進行動作通過此參數的設定可減少開關切換頻率
設置範圍 單位 初始值
00~1000 C 或 F 0
1 注意 當 為 控制時調整模式方可出現此參數選項
428 冷卻感度設定
427 加熱感度設定
425 PPD 補償設定
426 穩態積分量設定
第 4 章 參數定義
53
加热感度SV
加热
开启
加热
关闭
冷却感度SV
冷却
关闭
冷却
开启
加熱感度 冷卻感度
對於加熱系統 當 PVltSV- 時加熱輸出動作啟動當 PVgtSV 時加熱輸出動作停止
對於冷卻系統
當 PVgtSV+ 時冷卻輸出動作啟動當 PVltSV 時冷卻輸出動作停止
429 PID 冷卻控制週期設定
4210 PID 加熱控制週期設定
1 功能 Heat Periods PID 加熱控制時輸出控制週期設定 Cool Periods
PID 冷卻控制時輸出控制週期設定
選擇繼電器輸出型(如 DTD4848R)同時配合 PID 控制需注意 PID 控制週
期設定理論上講控制週期越短越好但因為繼電器輸出觸點有使用壽命的限制
(10 萬次以上)因此出廠控制週期為 20 秒(即 20 秒 ON-OFF 一次)若是溫度的控
制精度不足請將控制週期縮小(電壓輸出型 DTD 無壽命問題因此出廠控制週
期為 4 秒)
1 注意 控制方式 設定為 和 時調整模式方可出現此參數選項
4211 測量偏差補償值設定
4212 測量偏差增益值設定
1 功能 TP Offset 測量偏差誤差補償設定有時測得值和實際溫度間會存在誤差
為了補償此誤差可將測量偏差補償值與輸入測得值相加作為 PV 輸出
測量偏差增益值設定兩者同當前溫度 PV 的關係為
4212 測量偏差增益值設定
4210 PID 加熱控制週期設
429 PID 冷卻控制週期設定
4211 測量偏差補償值設定
第 4 章 參數定義
54
温度
输入
t p o f 修正后修正前PV+t p o f
t p o f修正前PV
t p o f 值
測量偏差補償值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PV+
温度
输入
t p 6 n修正前PV
t p 6 n 修正后
修正前PVtimes(1+t p 6 n 1000)
測量偏差補償值修正
測量偏差增益值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PVtimes(1+ 1000)
4213 濾波設定
1 功能 Filter 設置輸入數字濾波器的時間常數增加此參數值可避免雜訊的干
擾調整反應時間
4213 數字濾波器設定
第 4 章 參數定義
55
4214 程式步驟數設定
4215 迴圈執行次數設定
4216 程式停止方式設定
4217 程式步驟 n 溫度設定
4218 程式步驟 n 時間設定
1 功能 此五個參數選項只能在控制方式設定 = 時時方可在調整模式中出現
用戶可通過此進行分階段的溫度控制並可規劃段數及執行次數並可直接由顯示
監視目前執行步驟剩餘時間及目前目標值
此參數設定程式內欲運行步驟數最多可規劃八個步驟
此參數可設定程式執行的次數可規劃 1 到 99 個迴圈
將此選項設定為 則程式結束後輸出停止設定為 則程式結束
後控制器將停留在最後一個階段
階段一目標溫度設定值
階段一執行時間 單位為分鐘最大可設定 9999 分鐘
1 注意 在運轉模式下SV 可監看目前目標值(預設) 執行剩餘時間 和執
行迴圈階段數 利用 鍵可切換監看模式按下 則開始顯示當程
式執行結束執行剩餘時間會顯示 0執行迴圈及階段數會顯示
第 段130
50
70
100
3
2 5 83
5
3
t i 0 1
Tt i 0 2
t i 0 3
t i 0 4
t i 0 5
t i 0 6
t i 0 7
s p 0 7
s p 0 6
s p 0 5
s p 0 4
s p 0 3
s p0 2
Pp s w
Jl o o p
步骤00=50
步骤01=70
步骤0 =703
步骤0 =1004
步骤0 =1005
步骤0 =306
步骤0 =307
时间00=3
时间01=2
时间0 =53
时间0 =34
时间0 =85
时间0 =56
时间0 =37
分段控制段数=7
循环执行次数=0
参数设定完成
Ks p 0 1
第 段4第 段2 第 段3 第7段第 段5 第 段6
Jp e n d 停止方式= 保持Hold
4218 階段 n 時間設定
4217 階段 n 溫度設定
4216 程式停止方式設定
4215 迴圈執行次數設定
4214 控制段數設定
分段控制段數
循環執行次數=0
停止方式=HOLD 保持
步驟 01=50 度 C
時間 01=3
步驟 02=70 度 C
時間 02=2
步驟 03=70 度 C
時間 03=5
步驟 04=100 度 C
時間 04=3 步驟 05=100 度 C
時間 05=8
步驟 06=30 度 C
時間 06=5
步驟 07=30 度 C
時間 07=3
參數設定完成
第 4 章 參數定義
56
43 運行模式
431 PVSV 當前值設定值
1 功能 PVSV 參數選項介面亦稱ldquo初始介面PVPresent Value為當前溫度採集值簡稱
當前值顯示在第一行SV Set Value為溫度設定值顯示在第二行
1 注意 輸入類型 為熱電偶或白金電阻時(詳見章節 411)小數點位置取決於所選擇的
感測器類型而為類比輸入時則取決於 參數的設定(詳見章節 413)
432 輸出動作設定
1 功能 RunStop該參數選項下有兩個參數值 和 表示設定輸出動作開始
含警報輸出 則與 相反
433 報警上限設定
434 報警下限設定
1 功能 Alarm Height警報上限設定 Alarm Low警報下限設定
1 注意 警報極限值的設定取決於警報模式 的設定(詳見章節 418)
例如在警報模式 0 下用戶無法在運行功能表中看這兩個參數選項具體可參見下表
警報模式類型 顯示 顯示
模式 0(初始設置) times times
模式 1478 radic radic
模式 25 times radic
模式 36 radic times
435 按鍵鎖設定
1 功能 Lock按鍵鎖設定防止設定值被更改關機後鎖定功能仍有效改參數選項下設有 3 個參
435 按鍵鎖設定
434 警報下限設定
433 警報上限設定
432 輸出動作設定
431 PVSV 當前值設定值
第 4 章 參數定義
57
數值分別為
設置值 功能
出廠預設值關閉鍵盤鎖
會將所有按鍵功能取消
則可允許設定值變更
同時按下 和 可恢復按鍵功能(如右圖示)
436 輸出量顯示
1 功能 Out單位為用於輸出量顯示或手動調整時設定輸出量 =輸出 ON 時間週期時間
437 報警峰值顯示
438 報警穀值顯示
1 功能 Alarm height peak報警峰值 Alarm Low Peak 報警谷值
1 注意 此參數選項與報警功能選項 相關只有 參數值千位數為ldquo1即 時方
可在運行功能表中出現該參數選項(詳見章節 419)
438 警報谷值
437 報警峰值
436 輸出量顯示
第 5 章 高級應用
58
第5 章
高級應用
ldquo如何恢復出廠設置ldquo如何調整 PID 參數ldquo 如何恢復出廠設置ldquo諸如此類的問題
是用戶在使用溫度控制器的過程中常常會碰到的困惑而本章正是針對這些問題進行分析並通過相應的
例子加以說明力求用戶在使用過程中能得心應手
章節具體內容如下
51 如何選用控制方式
52 如何調整 PID 參數
53 如何校準溫控器
54 如何恢復出廠設置
55 兩線制 PT100 如何接線
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別
技 藝 更 上 一 層
樓方能遊刃有餘
哦
第 5 章 高級應用
59
51 如何選用控制方式
DTD 溫控器控制方式包括三種開關控制(ON-OFF)PID 控制手動控制(Manual)PID 分段控
制(Process PID)共四種
開關控制
2 應用場合 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時關閉加熱器屬簡單控制
用於不需精密控制的設備加熱冷卻
溫度保持性較好的裝置溫度變化量不大的場合
PID 控制
2 應用場合 PID 控制可有效的解決慣性誤差問題適用於溫度控制要求精確的場合
PID 分段控制
2 應用場合 適合控制物件在不同的時間階段有不同的溫度控制要求的場合最多可設置八個階段每個
階段可單獨設置目標溫度及控制時間
手動控制
2 應用場合 適合輸出比例固定的場合
例如燙金機其溫度要求比較穩定通常在正負 2以內才能較好運作高速燙金機燙制同一種產品圖
案時隨著速度加快加熱速度也要相應提高這時傳統的開關控制方式就不能勝任產品的品質就不
能保證因為燙金之前必須要把燙金機的運轉速度調節適當用速度來遷就溫度控制器的弱點但是如
果採用 PID 模糊控制的溫度控制器就能解決以上的問題因為 PID 中的 P能隨著燙金機工作速度加快
而加大功率輸出的百分量
第 5 章 高級應用
60
52 如何調整 PID 參數
控制原理
PID 是指比例+積分+微分的控制控制器的 P 值其實就是比例帶(Pb)I 值為積分時間(Ti)D 值為微分
時間(Td)
比例帶 P 的調整
P 值指的是比例帶若是 P 設定為 50SV(目標溫度)設定為 150 度此時於 150-50=100 度之前輸
出將以全輸出的方式來執行所以若是我們將 P 值調整的太小則將會產生溫度加熱過高的情形
100
比例带
加热过程
0
输出百分比
温度150(SV)100(SV-P)
SV(设定值)
(P值太小)
P減小時發生過衝和振盪但在曲線穩定後很快達到設定點
(P值太大)
SV(设定值)
P 增大時曲線逐漸上升實現長穩定時間防止過衝
輸出百分比
加熱過程
溫度 比例帶
SV(設定值)
(P 值太小)
(P 值太大)
SV(設定值)
第 5 章 高級應用
61
積分時間 I 的調整
I 值指的是積分時間常數可系統消除穩態誤差提高穩定度當溫度進入比例帶後若系統存在誤差
積分調節就進行作用直至差異減小積分調節停止I 越小積分作用就越強反之 I 大則積分作用弱
(温度)
积分时间较短
(时间)
设定值
I減小時發生過衝下衝以及振盪並且曲線快速上升
(温度)积分时间较长
(时间)
设定值
I 增大時過程值達到設定點需要很長時間經過一段時間達
到穩定狀態後但仍有少量過衝下衝以及振盪
微分時間 D 的調整
D 量是用來控制溫度急劇變化時輸出的快速反應以減少和設定值的誤差具有預見性能預見偏差
變化的趨勢因此能產生超前的控制作用在偏差還沒有形成之前已被微分調節作用消除
D 值是否愈大愈好呢我們如果將 D 值設定的過大則溫度略有變化即輸出急劇改變反倒是會造成振
盪的情形甚至產生發散現象而無法控制只有在微分時間選擇合適情況下才可以減少超調減少調節
時間微分作用不能單獨使用需要與另外兩種調節規律相結合組成 PD 或 PID 控制器
(設定值)
(溫度)
(積分時間較短)
(時間)
(設定值)
(溫度) (積分時間較長)
(時間)
第 5 章 高級應用
62
(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
64
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
第 2 章 安裝與維護
21
24 維護
241 常見故障
當溫控器 (詳見章節 414) 控制溫度最高值設定為 100 (詳見章節 415) 控制
溫度最低值設定為-20即設定溫度使用範圍時為-20~100此時 SV 無法通過按 鍵設定超過此範
圍溫度(如 200)
若當前值 PV 值超出設定範圍時也會自動停止輸出PV 顯示也會同時產生閃爍情形警示使用者
若 PV 值回到使用範圍時則恢復正常PV 自動停止閃爍
當加熱冷卻的選擇相反時如系統上為加熱控制但設定上卻選擇為冷卻此時低於設定溫時反
而輸出停止而高於設定溫時仍繼續保持輸出動作因此修改參數為加熱控制即可正常控制
控制器中有一參數可設定溫控器為停止模式方便用戶停止溫控器的輸出時通過簡單的設定即可
完成如 PV 為 50而 SV 為設定 100因此溫控器會持續輸出加熱若使用者想停止輸出動作則必
須將 SV 調整低於 50後輸出控制才會停止
於畫面中按壓 鍵一次後顯示 可利用 鍵由 調整為 此時溫控器即停止
輸出動作因此若操作人員將此參數設定於 狀態時溫控器將不執行控制所有的輸出不再動作
溫控器無法正常輸出或輸出動作停止
輸出接點的動作相反造成溫度反相動作
設定 SV 值範圍受限或 PV 值產生閃爍現象
第 2 章 安裝與維護
22
242 顯示錯誤代碼
序號 錯誤顯示 可能原因 排除方法
電源未正確提供 bull 檢查電源接線腳位是否正確
bull 檢查輸入電壓是否在交流 100~240VAC 之間 1 無顯示值
內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入信號錯誤 bull 確認感測器是否損壞
bull 確認感測器是否正確連接
輸入感測器設定錯
誤 bull 檢查輸入設定是否與使用的感測器相同 2
PVSV 一直顯
示初始畫面 如
內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入感測器未接 bull 檢查感測器是否正確連接
3
PV 顯示 畫面 SV 顯示 畫面 內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入感測器設定錯
誤 bull 檢查輸入設定是否與使用的感測器相同
4
PV 顯示 畫面 SV 顯示 畫面 內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入補償值數值過
大 bull 檢查 和 兩項設定是否過大
5
PV 顯示
畫面或 畫
面 輸入感測器損壞 bull 更換感測器
超過輸入量測範圍 bull 檢查 PV 值是否在 和 兩項設定之間
6 PV 值閃爍 震盪線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
第 2 章 安裝與維護
23
感測器擺放位置離
目標點太遠
bull 調整感測器擺放位置
bull 或調整 和 以符合量測
感測器擺放位置有
強烈干擾源 bull 遠離干擾源或降低干擾 7
量 測 溫 度 與 實
際 溫 度 差 異 過
大
生產未校正 bull 調整 和 以符合測量值並回饋銷售
人員
按鍵鎖已被設定 bull 解除按鍵鎖設定
8 按鍵無反應
按鍵線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
第 3 章
調試與使用
本章目的主要是讓您如何迅速掌握 DTD 溫控器的使用若是您第一次使用請務必按照 321 節進行
設置設置完後即可使用 DTD 溫控器的基本功能若需要控制精度更高請接著翻閱 322 節內容結
合 33 節的例子您便可迅速的熟悉本產品的使用方法
31 基本操作
311 模式切換操作
312 參數選項切換操作
313 參數值設定操作
32 初始設置
321 首次使用必選參數設置
322 參數完全設置
33 初始設置範例
331 手動控制範例
332 PID 自調節範例
牛刀小試讓您輕鬆掌
握 DTD 溫控器基本操
作
第 3 章 調試與使用
25
31 基本操作
311 模式切換操作
溫控器接通上電後待顯示穩定後所顯示的介面稱之為ldquo初始介面
bull 進入運行模式
溫控器接通電源後自動進入運行模式(初始介面為運行模式的第一個選項 PVSV 選項)
bull 進入調整模式
在初始介面下按一次 可進入調整模式
bull 進入控制模式
在初始介面下按 超過三秒可切至設定模式
bull 返回初始介面
在非初始介面下按一次 可切換回初始介面
接通電源
調整模式
設定模式 按鍵時間超過 3 秒
按鍵時間不超過 3 秒
按鍵時間不超過 3 秒
運行模式
鍵 1 次 按
鍵 1 次 按
鍵 1 次 按
第 3 章 調試與使用
26
312 參數選項切換操作
在 SV 值不閃爍的情況下按 可將參數選項切換至下一個參數選項
frac14
参数 1
参数 2
参数 3
参数 n
參數
參數
參數
參數
第 3 章 調試與使用
27
313 參數值設定操作
bull 在各個模式的參數選項下按 鍵SV 顯示閃爍表示參數進入編輯狀態
bull 對於參數值為非數位輸入的選項可通過按 鍵迴圈瀏覽該參數選項所有的參數值選定後按
保存確認然後自動進入下一個參數選項
bull 對於參數值為數位輸入型的參數選項按 1 次則最低數字位元閃爍表示該數位位元進入可編輯
狀態按 鍵可將閃爍位置左移通過 鍵可輸入 0~9 的數位輸入完成後選定後按 確認
保存然後自動進入下一個參數選項
例將溫控器的 SV 由 400 度 C 改成 440 度 C
在參數設置下按 鍵則可進入參數值編輯狀態
個位的數位ldquo0閃爍表示個位可以編輯
按 鍵 1 次後閃爍位置左移 1 位此時十位元的數字ldquo0閃
爍表示該數位進入編輯狀態
按 鍵 4 次此時十分位上的ldquo0變成ldquo4
按 鍵 1 次表示確認保存此時十分位停止閃爍表示參數
值修改完成
第 3 章 調試與使用
28
32 初始設置
321 首次使用必選參數設置
首先需選擇欲搭配的感測器種類的設定於溫度控制器的參數中出廠值的感測器預設值可能和所使用
不同此時會顯示 (no connect)於控制器中此時用戶必須根據溫度感測器的類型來設置
DTD 溫控器的對應參數選項
按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模式下的 參數選項按 鍵選擇感測器種類如選用熱電偶 K
型選擇 或 (詳見附錄 1)然後按 鍵保存確認並返回初始介面
接通電源後自動進入初始介面
按 鍵持續 3 秒鐘進入設定模式下的 參數選項
在 參數選項下按 鍵可瀏覽該參數選項下所有參數
值選擇感測器類型 (詳見附錄 1)此時參數值閃爍
然後按 鍵 1 次確認保存參數值不再閃爍
按 鍵 1 次返回初始介面
感測器類型設定
接通電源 接通電源
第 3 章 調試與使用
29
4
溫度控制中不僅有加熱系統同時還有冷卻控制因此執行加熱或冷卻控制是必須要選擇進行設置的
參數
按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模式下的 參數選項按 鍵多次直至顯示 利用
鍵選擇參數值為 即表示控制加熱系統同理選擇為 即表示控制冷卻系統
當您按照如上參數進行設置後即可使用 DTD 的基本功能若要使溫度控制更加合理精確請參見
下一節(章節 322)
接通電源後自動進入初始介面
按 鍵持續 3 秒鐘進入設定模式下的 參數選項
在 參數選項下按 鍵選擇加熱方式 此時參數
值閃爍
然後按 鍵 1 次確認保存參數值不再閃爍
按 鍵 1 次返回初始介面
加熱冷卻選擇
接通電源
第 3 章 調試與使用
30
322 參數完全設置
由於溫控器各參數選項的出廠設置未必符合用戶的需求因此用戶必須檢查清楚如果有必要則重
新對其進行設置設置的順序如下所示
bull 設定模式參數選項
參數 功能 說明 參考章節
感測器類型設定 若感測器類型為 K則參數值選擇 411
溫度單位設定 若需要顯示為 C則選擇 412
溫度測量上限設定 414
溫度測量下限設定
若感測器選擇為 k-1 型(k-1 默認的範圍為-200 oC~1300oC)
欲設置溫度範圍為 0~600 oC 則 參數值設置為
參數值設置為 415
控制方式設定 若控制方式為 PID 控制則參數值選擇 416
加熱冷卻設定 若選擇加熱模式則參數值選擇 417
報警模式設定 若選擇上下限報警模式則參數值輸入 418
報警功能選項 若需要設置待機報警功能則輸入 419
bull 調整模式參數設置
參數 功能 說明 參考章節
PID 參數自整定 可自動計算系統的 PID 參數 421
比例帶 422
積分時間設定 423
微分時間設定
可通過手動方式對 PID 參數進行調整
424
PPD 補償設定 輸出補償設定以消除穩態誤差 425
接通電源 設定模式 調整模式 運行模式
第 3 章 調試與使用
31
穩態積分量設定 426
加熱感度設定 427
冷卻感度設定 若感度為 10 度 C則參數值輸入
428
加熱控制週期設定 429
冷卻控制週期設定 若控制週期為 10s則參數值輸入
4210
輸入信號修正補償值 4211
輸入信號修正增益值 修正採集溫度與顯示溫度之間的關係
4212
輸入信號顯示值濾波 可避免雜訊干擾 4213
運行步驟數設定 4214
迴圈次數設定 4215
程式執行終止方式 4216
程式 0 溫度 4217
程式 0 週期
當控制方式為分段控制時方可對其進行設置
4218
bull 運轉模式參數設置
參數 功能 說明 參考章節
PVSV 當前值設定值 若設定值為 100 度時可在此設定為 431
輸出動作設定 若要溫控器運行則參數值選為 432
報警上限設定 433
報警下限設定 與設定模式的 參數選項相關可進行報警極限設置
434
按鍵鎖功能 若欲將鍵盤鎖定可將其參數值設定為 435
手動控制輸出量調整 手動控制時通過此設置輸出量 436
第 3 章 調試與使用
32
33 初始設置範例
电加热器
温度控制器
温度反馈信号
温度传感器
控制信号
继电器电压脉冲
继电器接触器
ETH
PV
SVAT OUT ALM
5 0 01 0 0 0
DTD4848
331 手動控制範例
例 1利用 ONOFF 控制將溫度箱加熱到 200 度 C輸入類型為 K2 型熱電偶溫度超過設定值 20 度 C 或
低於設定值 25 度 C 時警報指示
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 開關控制
加熱感度設定 427
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 200 度 C
溫度單位設定 412
K 型熱電偶 感測器類型設定 411
報警模式設定 418
報警上限設定 433
溫度上限偏差不能超過 20 度 C
溫度下限偏差不能超過 25 度
C 報警下限設定 434
分析
溫度控制器
溫度傳感器
溫度反饋訊號 電加熱器
控制信號
繼 電 器 輸 出
電壓輸出
繼電器接觸器
第 3 章 調試與使用
33
開關控制
溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時加熱輸出關閉屬簡單控制無法做到精
密控制且溫度會振盪
加熱感度
在本例中若無加熱感度值為 0則溫度高於 200 度 C 時加熱停止低於 200 度 C 時加熱打開
如此以來輸出動作十分頻繁可直接影響電路中繼電器的壽命若設置成 10 度 C則當溫度高於 200 度
C 時加熱停止溫度低於 190 度 C(SV- )才打開加熱
加热器打开
加热器关闭
加热感度SV
加热器打开
加热器关闭
報警設置
顯然本例要求超出溫度上下限時需要報警即警報模式為上下限警報動作結合偏差值可知當
溫度上限超過 220 度 C(200 度 C +20 度 C =220 度 C)上限警報輸出當溫度低於 175 度 C(200 度 C -25
度 C =175 度 C)時下限警報輸出
200 220175OFF
ON
加熱器關閉
加熱器打開 加熱器打開
加熱器關閉
加熱感度
第 3 章 調試與使用
34
接通電源溫控器按照使用手冊安裝好後接通電源
進入設定模式按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模
式
感測器類型選擇進入設定模式後首先顯示 參
數選項選擇欲搭配的感測器種類
按 鍵選擇感測器類型為 然後按 鍵 1
次確認保存
溫度單位選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選擇 然後按 鍵
1 次確認保存
控制方式選擇在 參數選項下按 鍵 3 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
加熱冷卻選擇 在 參數選項下按 鍵 1
次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
報警模式選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
參數設置操作
第 3 章 調試與使用
35
退出設定模式再次按 鍵退出設定模式
此時自動進入運行模式下的初始介面
進入調整模式再次按 1次進入調整模式
加熱感度設定進入調整模式後首先顯示
參數選項 按 鍵輸入 然後按 鍵
1 次確認保存
SV 值設定 按 鍵 1 次退出設定模式在
運行模式初始介面 PVSV 下通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通過
鍵和 鍵輸入 輸入完畢後按 鍵
1 次確認保存
報警下偏差設定 在 參數選項下按 鍵
1 次進入 參數選項通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
回到初始介面按 鍵 1 次退回初始介面
注未涉及參數默認為出廠設置
第 3 章 調試與使用
36
332 PID 自調節範例
例 2利用 PID 控制方式將溫度箱加熱到 100 度 C輸入類型為 k2 型熱電偶溫度上限偏差不能超過 15 度
C PID 參數通過溫控器的 Auto-turning 自整定功能實現
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 PID 控制
PID 參數自整定 421
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 50 度 C
溫度單位設定 411
K2 熱電偶 感測器類型 412
報警模式 418 溫度上限不超過 15 度
C 報警上限設定 433
PID 參數自整定
控制器出廠預設控制方式為 ON-OFF 控制所以會有振盪情形產生為正常現象此時只要設定控制方
式為 PID 控制即可達到控制穩定之要求完成 PID 的控制選擇後此時必須輸入 PID 參數於控制器中
若無法確定系統的 PID 參數情況下可執行自動整定(AUTO TUNE)功能由控制器自行計算此參數
警報設置
顯然本例為上限警報動作結合偏差值可知當溫度上限超過 115 度 C上限警報輸出
115
ON
OFF100
分析
第 3 章 調試與使用
37
接通電源接通電源後自動進入初始介面 在初
始介面下按 鍵 3 秒進入設定模式
選擇感測器類型在設定模式下首先顯示 參
數選項
選擇控制方式按 鍵 4 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保
存確認
加熱冷卻選擇按 鍵 1 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保存
確認
SV 設定按 鍵 1 次返回初始介面在初始介
面下按 鍵調整設定溫度為 100 度再按
鍵一次確認保存
PID 自整定開始按 鍵一次 進入調整模式
參數選項按 鍵選擇 再按
鍵 1 次保存確認此時 AT 指示燈閃爍自整定開
啟
PID 自整定完成再按 鍵一次返回初始介面
面板 AT 指示燈閃爍代表控制器於計算 PID 參
數狀態待 AT 燈不再閃爍即完成計算
PID 參數自整定操作
第 3 章 調試與使用
38
進入設定模式完成 PID 參數自整定後在初
始介面下按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定
模式
選擇感測器類型進入設定模式後首先顯示
參數選項按 鍵選擇感測器類型
然後按 鍵 1 次確認保存
選擇溫度單位在 參數選項下按 鍵
1 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選則 然後
按 鍵 1 次確認保存
報警模式設定 在 參數選項下按
鍵 5 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1
次確認保存
退出設定模式再次按 鍵退出設定模
式回到初始介面
進入調整模式按 鍵 1 次進入調整模
式
控制週期設定進入調整模式後首先顯示 AT
參數選項按 鍵 5 次則切換到 參
數選項按 鍵輸入參數值 然後按
鍵 1 次確認保存
其他參數設置操作
第 3 章 調試與使用
39
退出調整模式 再次按 鍵 1 次推出調整模
式進入運行模式初始介面
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通
過 鍵和 鍵輸入 輸入完畢後
按 鍵 1 次確認保存
回到初始介面再次按 鍵回到初始介面
第4 章
參數定義
DTD 提供 3 種模式包括運行模式調整模式設定模式而每種模式功能表下有包含幾個到十幾
個不同的參數各個參數代表什麼含義又如何進行操作設置呢
通過本章的學習您將逐一解決如上問題章節的內容安排如下
41 設定模式
42 調整模式
43 運行模式
青龍刀方天戟hellipDTD
十八般兵器各式用法悉數
傳授與您
第 4 章 參數定義
41
設定模式
調整模式
按 SET 鍵持續 3 秒以上
按 SET 鍵不超過 3 秒
傳感器類型
輸入單位
小數點位置
溫度量測上限
溫度量測下限
控制方式
加熱冷卻選擇
警報模式設定
警報功能設定
PID 參數自動調節
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
42
接通電源
按 SET 鍵不超過 3 秒 按 SET 鍵不超過 3 秒
按 SET 鍵持續 3 秒以上
加熱感度 冷卻感度
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
程序步驟數
程序循環次數
程序停止方式
程序步驟 N 溫度
程序步驟 N 時間
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
43
調整模式
運行模式
加熱控制周期 冷卻控制周期 量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
輸出動作
警報上限
警報下限
按鍵鎖
輸出量顯示
警報峰值
警報谷值
第 4 章 參數定義
44
41 設定模式
411 感測器類型設定
1 功能 Input選擇溫度感測器種類出廠設定值為
DTD溫控儀器支援的感測器輸入類型包括熱電偶白金電阻類比信號輸入三種形式
K1 表示顯示精度為個位(如 25)K2 顯示精度為十分位元(如 253)目前顯
示精度可達十分位元的感測器包括K2J2Cu50JPT2 及PT2 五種
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
411 感測器類型設定
第 4 章 參數定義
45
412 溫度單位設定
1 功能 TP Unit選擇顯示溫度單位可設置為 或 (即或)出廠設定為
1 注意 攝氏度和華氏溫度的換算關係為=(-32) 18
413 小數點位置設定
1 功能 Set Point輸入類型為類比信號時顯示溫度小數點位置的設置
1 注意 當溫度感測器類型 選擇為類比信號輸入參數值時(參見章節 411)方可在
設定模式中出現此參數選項
414 溫度測量上限設定
415 溫度測量下限設定
1 功能 TP-Height 為溫度測量範圍上限設定 TP-Low為溫度測量範圍下限
設定此兩參數選項共同預設溫控器測量範圍用戶設定測量範圍必須小於感測器最大
測量範圍(詳見章節 411)
例如 K1 型熱電偶最大測量範圍為-200 oC~1300oC(詳見章節411)用戶可根據實
際需要通過 和 設定測量範圍例如 0~700 度 C 範圍當測量溫度不在此範
圍時PV 值閃爍控制器停止輸出
13000
用户设定测量范围
-200 700
传感器最大测量范围
模擬輸入時此範圍設定也代表最高與最低輸入值例如 4 到 20mA 輸入時 =
2000 = 400則顯示值為 1200 時代表輸入為 12mA顯示單位為 001mA
1 注意 當測量值超過設定範圍時PV 值閃爍控制器停止動作和輸出
415 溫度測量下限設定
414 溫度測量上限設定
413 小數點位置設定
412 溫度單位設定
用戶設定測量範圍
傳感器最大測量範圍
第 4 章 參數定義
46
416 控制方式設定
1 功能 Ctrl控制方式選擇DTD 溫控器控制方式包括開關控制(ON-OFF)PID 控制
手動控制(Manual)PID 程序控制(Program)共四種出廠設定值為
參數值 控制方式 功能
手動控制
無回饋作用輸出比例固定當控制模式選項設定手
動控制先在調整模式設定控制週期 然後在
運轉模式將 更改輸出百分比在執行狀態
下輸出量會根據參數設定而變化
開關控制 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定
值時關閉加熱器
PID 控制 比例+微分+積分的控制
PID 程序控制 可進行分段 PID 控制最多可設置八個階段每個階
段可單獨設置目標溫度及控制時間
1 注意 在設定模式中選擇不同的控制方式時調整功能表參數選項亦會有所不同具體可參
見第 4 章首圖此四種控制方式的具體使用場合詳見章節 51
417 加熱冷卻選擇
1 功能 Select HeaterCooler加熱冷卻選擇該參數選項下包含兩個參數值加熱 和冷卻
出廠設定值為
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
418 報警模式設定
1 功能 Alarm報警模式設定初始值為 0
PV
SV
5 0 01 0 0 0
电源
418 報警模式設定
417 加熱冷卻選擇
416 控制方式設定
電源
第 4 章 參數定義
47
模式 警報型式
0 無警報動作 警報輸出維持初始狀態
1
溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 或低
於 SV-AL-L 的值時警報動
作
如右圖所示若選擇為此模式時上限值設為 5而
下限值設為 10若此時控制的目標值為 100則當溫
度低於 90或高於 105時警報將會輸出
SV-(AL-L) SV SV+(AL-H)
ON
OFF
90
100105
將 的數值設定為 1 後返回初始介面在初始介
面下直接按鍵 鍵 2 次顯示 即為輸入警報 1 的上
限值再按 鍵一次顯示 即可輸入警報 1 的下限
值
2
溫度上限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 的值
時警報動作
如右圖所示上限值設為 5而目標值為 100
則當溫度高於 105時警報接點動作因為只有上限警報
動作所以顯示參數上限值 後不再顯示參數下限
值 的輸入
SV
ON
OFF
SV+(AL-H)
100
105
3
溫度下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-L 的值
時警報動作
如右圖所示下限值設為 10而目標值為 100
則當溫度低於 90時警報接點動作因為只有下限警報動
作所以只會顯示參數 可供使用者輸入
SV
ON
OFF
SV-(AL-L)
90
100
第 4 章 參數定義
48
4
絕對值溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 或低於
AL-L 的值時警報動作
如右圖所示設定為此模式時警報的輸出並未以設
定值(SV)為判斷而是以 0為判斷若上限值設為 5
下限值設為 10則當目前溫度低於-10或高於 5時
則警報輸出必須設定上下限值所以設定完 後
按 後顯示 設定下限值
AL-L AL+H
ON
OFF0
-10 5
5
溫度絕對值上限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若上限值設
為 5則當目前溫度高於 5時則警報輸出因為只
有上限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-H
ON
OFF
0
5
6
溫度絕對值下限警報動作
當 PV 值低於 AL-L 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若下限值設
為 10則當目前溫度低於-10時則警報輸出因為
只有下限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-L
ON
OFF0
-10
第 4 章 參數定義
49
7
遲滯上限警報動作
當PV 值超過於SV+AL-H的值
時警報動作當 PV 值低於
SV+AL-L 時警報消失
如右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度高於 115時警報動作但溫
度已經低於 115時並不會關閉警報必須等到低於 105
時才會關閉警報的輸出動作
SV
ONOFF
SV+(AL-L) SV+(AL-H)
115100 105
8
遲滯下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-H 的值
時警報動作當 PV 值高於
SV-AL-L 時警報消失
右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度低於 85時警報動作但溫度
已經高於 85時並不會關閉警報必須等到高於 95時
才會關閉警報的輸出動作
SV
ON OFF
SV-(AL-H) SV-(AL-L)
85 95 100
第 4 章 參數定義
50
419 報警功能選項
1 功能 除八種警報模式外並可支援待機警報警報輸出反向警報維持及峰值檢測的功
能始設定值為 也就是功能皆未開啟具體設置如下所示
設定待機警報輸出
在默認設置下無待機機制
啟動待機模式後則 PV 值須進入 SVplusmn 2後警報
輸出才會使能
設定警報輸出反向
在默認設置下警報觸點常開動作時繼電器輸
出閉合
啟動警報輸出反向後則警報輸出接點常閉動
作時繼電器輸出斷開
設定警報輸出維持
在默認設置下無保持機制
啟動警報輸出維持後則警報發生後除非將控
制器停止 否則警報保持在動作狀態
設定警報峰值顯示
在默認設置下無顯示機制
啟動峰值顯示當警報發生後控制器可紀錄最高
及最低警報溫度並顯示於執行模式內 及
功能項目警報未發生則顯示 電
源關機後不會保留此資料
1 注意 控制器初始停止狀態或警報模式為 0 時警報不動作且待機等狀態清除
輸入未接或輸入錯誤時警報輸出不變維持原狀態
警報輸出反向時狀態指示燈仍正常動作維持動作時點亮
改變警報模式後待機等狀態不會清除須先將控制停止後再執行方可清除
419 警報功能選項
第 4 章 參數定義
51
42 調整模式
421 AT 自整定
1 功能 執行自整定時通過強制更改操作量計算控制物件特性值在執行程式時自動設
置設定點的最優 PID 參數(ldquo比例帶ldquo積分時間和ldquo微分時間)
該選項有兩個參數值分別為 和 出廠設置為 AT 執行過程
時AT 指示燈不斷閃爍執行結束後AT 指示燈熄滅該參數自動返回到
PID 參數自動保存具體操作詳見章節 332
1 注意 bull 控制方式 設定為 或 時方可在調整模式下出現該參數選項
422 比例帶值設定 Pb
423 積分時間常數設定 Ti
424 微分時間常數設定 Td
1 功能 比例帶值P單位為P 值越大超溫的情形會越小上升的時間較慢適用於反
應較快的系統P 值越小超溫的情形會較大上升的時間較快也較容易產生控制
震盪的情形適用於反應較慢的系統
積分時間Ti單位為秒當I 值越大則積分的時間會越久到達穩定的時間也越長
較不容易產生控制震盪情形反之亦同
微分時間Td 單位為秒比例積分動作是針對控制結果執行修正動作對急劇
之溫度變化的應達滯後微分動作可以彌補這個缺點當系統存在擾動時微分作
用會啟用與預測的過程輸出成正比的控制以便提前糾正將要出現的錯誤使其儘
快回到原來之控制模式當D 值越大則表示對外部的干擾有較快的反應與抑制力
量但太大時可能會造成過大的反制力會造成無法控制
參數 比例環節 積分時間 微分時間
單位 C 或 F S S
初始值 476 260 41
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時方可在調整功能表中出現該參
424 微分時間設定
423 積分時間設定
422 比例帶設定
421 AT 自動調節
第 4 章 參數定義
52
數選項
425 PPD 補償設定
1 功能 PD- Offset P 或 PD 控制時即 =0 時輸出補償設定以消除穩態誤差
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值為 0 時調整菜
單方可出現此參數選項
426 穩態積分量設定
1 功能 I -OffsetPID 控制時穩態時積分量預設值設定
由於系統不斷的與周圍環境發生熱傳遞而在PID控制中系統穩定時(PV =SV)比例
環節P的輸出量為零所以要維持系統熱平衡則必須通過積分量來控制穩定時所需
輸出量此積分量可加速加熱的過程
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值不為 0 時調整
菜單方可出現此參數選項
427 加熱感度設定
428 冷卻感度設定
1 功能 Heater-Set為加熱調節感度設定 Coolers-Set為冷卻調節感度設定
在採用開關控制時系統溫度經常會出現振盪若以設定值(SV)輸出開關切換的臨界
則溫控器將不斷的進行動作通過此參數的設定可減少開關切換頻率
設置範圍 單位 初始值
00~1000 C 或 F 0
1 注意 當 為 控制時調整模式方可出現此參數選項
428 冷卻感度設定
427 加熱感度設定
425 PPD 補償設定
426 穩態積分量設定
第 4 章 參數定義
53
加热感度SV
加热
开启
加热
关闭
冷却感度SV
冷却
关闭
冷却
开启
加熱感度 冷卻感度
對於加熱系統 當 PVltSV- 時加熱輸出動作啟動當 PVgtSV 時加熱輸出動作停止
對於冷卻系統
當 PVgtSV+ 時冷卻輸出動作啟動當 PVltSV 時冷卻輸出動作停止
429 PID 冷卻控制週期設定
4210 PID 加熱控制週期設定
1 功能 Heat Periods PID 加熱控制時輸出控制週期設定 Cool Periods
PID 冷卻控制時輸出控制週期設定
選擇繼電器輸出型(如 DTD4848R)同時配合 PID 控制需注意 PID 控制週
期設定理論上講控制週期越短越好但因為繼電器輸出觸點有使用壽命的限制
(10 萬次以上)因此出廠控制週期為 20 秒(即 20 秒 ON-OFF 一次)若是溫度的控
制精度不足請將控制週期縮小(電壓輸出型 DTD 無壽命問題因此出廠控制週
期為 4 秒)
1 注意 控制方式 設定為 和 時調整模式方可出現此參數選項
4211 測量偏差補償值設定
4212 測量偏差增益值設定
1 功能 TP Offset 測量偏差誤差補償設定有時測得值和實際溫度間會存在誤差
為了補償此誤差可將測量偏差補償值與輸入測得值相加作為 PV 輸出
測量偏差增益值設定兩者同當前溫度 PV 的關係為
4212 測量偏差增益值設定
4210 PID 加熱控制週期設
429 PID 冷卻控制週期設定
4211 測量偏差補償值設定
第 4 章 參數定義
54
温度
输入
t p o f 修正后修正前PV+t p o f
t p o f修正前PV
t p o f 值
測量偏差補償值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PV+
温度
输入
t p 6 n修正前PV
t p 6 n 修正后
修正前PVtimes(1+t p 6 n 1000)
測量偏差補償值修正
測量偏差增益值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PVtimes(1+ 1000)
4213 濾波設定
1 功能 Filter 設置輸入數字濾波器的時間常數增加此參數值可避免雜訊的干
擾調整反應時間
4213 數字濾波器設定
第 4 章 參數定義
55
4214 程式步驟數設定
4215 迴圈執行次數設定
4216 程式停止方式設定
4217 程式步驟 n 溫度設定
4218 程式步驟 n 時間設定
1 功能 此五個參數選項只能在控制方式設定 = 時時方可在調整模式中出現
用戶可通過此進行分階段的溫度控制並可規劃段數及執行次數並可直接由顯示
監視目前執行步驟剩餘時間及目前目標值
此參數設定程式內欲運行步驟數最多可規劃八個步驟
此參數可設定程式執行的次數可規劃 1 到 99 個迴圈
將此選項設定為 則程式結束後輸出停止設定為 則程式結束
後控制器將停留在最後一個階段
階段一目標溫度設定值
階段一執行時間 單位為分鐘最大可設定 9999 分鐘
1 注意 在運轉模式下SV 可監看目前目標值(預設) 執行剩餘時間 和執
行迴圈階段數 利用 鍵可切換監看模式按下 則開始顯示當程
式執行結束執行剩餘時間會顯示 0執行迴圈及階段數會顯示
第 段130
50
70
100
3
2 5 83
5
3
t i 0 1
Tt i 0 2
t i 0 3
t i 0 4
t i 0 5
t i 0 6
t i 0 7
s p 0 7
s p 0 6
s p 0 5
s p 0 4
s p 0 3
s p0 2
Pp s w
Jl o o p
步骤00=50
步骤01=70
步骤0 =703
步骤0 =1004
步骤0 =1005
步骤0 =306
步骤0 =307
时间00=3
时间01=2
时间0 =53
时间0 =34
时间0 =85
时间0 =56
时间0 =37
分段控制段数=7
循环执行次数=0
参数设定完成
Ks p 0 1
第 段4第 段2 第 段3 第7段第 段5 第 段6
Jp e n d 停止方式= 保持Hold
4218 階段 n 時間設定
4217 階段 n 溫度設定
4216 程式停止方式設定
4215 迴圈執行次數設定
4214 控制段數設定
分段控制段數
循環執行次數=0
停止方式=HOLD 保持
步驟 01=50 度 C
時間 01=3
步驟 02=70 度 C
時間 02=2
步驟 03=70 度 C
時間 03=5
步驟 04=100 度 C
時間 04=3 步驟 05=100 度 C
時間 05=8
步驟 06=30 度 C
時間 06=5
步驟 07=30 度 C
時間 07=3
參數設定完成
第 4 章 參數定義
56
43 運行模式
431 PVSV 當前值設定值
1 功能 PVSV 參數選項介面亦稱ldquo初始介面PVPresent Value為當前溫度採集值簡稱
當前值顯示在第一行SV Set Value為溫度設定值顯示在第二行
1 注意 輸入類型 為熱電偶或白金電阻時(詳見章節 411)小數點位置取決於所選擇的
感測器類型而為類比輸入時則取決於 參數的設定(詳見章節 413)
432 輸出動作設定
1 功能 RunStop該參數選項下有兩個參數值 和 表示設定輸出動作開始
含警報輸出 則與 相反
433 報警上限設定
434 報警下限設定
1 功能 Alarm Height警報上限設定 Alarm Low警報下限設定
1 注意 警報極限值的設定取決於警報模式 的設定(詳見章節 418)
例如在警報模式 0 下用戶無法在運行功能表中看這兩個參數選項具體可參見下表
警報模式類型 顯示 顯示
模式 0(初始設置) times times
模式 1478 radic radic
模式 25 times radic
模式 36 radic times
435 按鍵鎖設定
1 功能 Lock按鍵鎖設定防止設定值被更改關機後鎖定功能仍有效改參數選項下設有 3 個參
435 按鍵鎖設定
434 警報下限設定
433 警報上限設定
432 輸出動作設定
431 PVSV 當前值設定值
第 4 章 參數定義
57
數值分別為
設置值 功能
出廠預設值關閉鍵盤鎖
會將所有按鍵功能取消
則可允許設定值變更
同時按下 和 可恢復按鍵功能(如右圖示)
436 輸出量顯示
1 功能 Out單位為用於輸出量顯示或手動調整時設定輸出量 =輸出 ON 時間週期時間
437 報警峰值顯示
438 報警穀值顯示
1 功能 Alarm height peak報警峰值 Alarm Low Peak 報警谷值
1 注意 此參數選項與報警功能選項 相關只有 參數值千位數為ldquo1即 時方
可在運行功能表中出現該參數選項(詳見章節 419)
438 警報谷值
437 報警峰值
436 輸出量顯示
第 5 章 高級應用
58
第5 章
高級應用
ldquo如何恢復出廠設置ldquo如何調整 PID 參數ldquo 如何恢復出廠設置ldquo諸如此類的問題
是用戶在使用溫度控制器的過程中常常會碰到的困惑而本章正是針對這些問題進行分析並通過相應的
例子加以說明力求用戶在使用過程中能得心應手
章節具體內容如下
51 如何選用控制方式
52 如何調整 PID 參數
53 如何校準溫控器
54 如何恢復出廠設置
55 兩線制 PT100 如何接線
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別
技 藝 更 上 一 層
樓方能遊刃有餘
哦
第 5 章 高級應用
59
51 如何選用控制方式
DTD 溫控器控制方式包括三種開關控制(ON-OFF)PID 控制手動控制(Manual)PID 分段控
制(Process PID)共四種
開關控制
2 應用場合 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時關閉加熱器屬簡單控制
用於不需精密控制的設備加熱冷卻
溫度保持性較好的裝置溫度變化量不大的場合
PID 控制
2 應用場合 PID 控制可有效的解決慣性誤差問題適用於溫度控制要求精確的場合
PID 分段控制
2 應用場合 適合控制物件在不同的時間階段有不同的溫度控制要求的場合最多可設置八個階段每個
階段可單獨設置目標溫度及控制時間
手動控制
2 應用場合 適合輸出比例固定的場合
例如燙金機其溫度要求比較穩定通常在正負 2以內才能較好運作高速燙金機燙制同一種產品圖
案時隨著速度加快加熱速度也要相應提高這時傳統的開關控制方式就不能勝任產品的品質就不
能保證因為燙金之前必須要把燙金機的運轉速度調節適當用速度來遷就溫度控制器的弱點但是如
果採用 PID 模糊控制的溫度控制器就能解決以上的問題因為 PID 中的 P能隨著燙金機工作速度加快
而加大功率輸出的百分量
第 5 章 高級應用
60
52 如何調整 PID 參數
控制原理
PID 是指比例+積分+微分的控制控制器的 P 值其實就是比例帶(Pb)I 值為積分時間(Ti)D 值為微分
時間(Td)
比例帶 P 的調整
P 值指的是比例帶若是 P 設定為 50SV(目標溫度)設定為 150 度此時於 150-50=100 度之前輸
出將以全輸出的方式來執行所以若是我們將 P 值調整的太小則將會產生溫度加熱過高的情形
100
比例带
加热过程
0
输出百分比
温度150(SV)100(SV-P)
SV(设定值)
(P值太小)
P減小時發生過衝和振盪但在曲線穩定後很快達到設定點
(P值太大)
SV(设定值)
P 增大時曲線逐漸上升實現長穩定時間防止過衝
輸出百分比
加熱過程
溫度 比例帶
SV(設定值)
(P 值太小)
(P 值太大)
SV(設定值)
第 5 章 高級應用
61
積分時間 I 的調整
I 值指的是積分時間常數可系統消除穩態誤差提高穩定度當溫度進入比例帶後若系統存在誤差
積分調節就進行作用直至差異減小積分調節停止I 越小積分作用就越強反之 I 大則積分作用弱
(温度)
积分时间较短
(时间)
设定值
I減小時發生過衝下衝以及振盪並且曲線快速上升
(温度)积分时间较长
(时间)
设定值
I 增大時過程值達到設定點需要很長時間經過一段時間達
到穩定狀態後但仍有少量過衝下衝以及振盪
微分時間 D 的調整
D 量是用來控制溫度急劇變化時輸出的快速反應以減少和設定值的誤差具有預見性能預見偏差
變化的趨勢因此能產生超前的控制作用在偏差還沒有形成之前已被微分調節作用消除
D 值是否愈大愈好呢我們如果將 D 值設定的過大則溫度略有變化即輸出急劇改變反倒是會造成振
盪的情形甚至產生發散現象而無法控制只有在微分時間選擇合適情況下才可以減少超調減少調節
時間微分作用不能單獨使用需要與另外兩種調節規律相結合組成 PD 或 PID 控制器
(設定值)
(溫度)
(積分時間較短)
(時間)
(設定值)
(溫度) (積分時間較長)
(時間)
第 5 章 高級應用
62
(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
64
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
第 2 章 安裝與維護
22
242 顯示錯誤代碼
序號 錯誤顯示 可能原因 排除方法
電源未正確提供 bull 檢查電源接線腳位是否正確
bull 檢查輸入電壓是否在交流 100~240VAC 之間 1 無顯示值
內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入信號錯誤 bull 確認感測器是否損壞
bull 確認感測器是否正確連接
輸入感測器設定錯
誤 bull 檢查輸入設定是否與使用的感測器相同 2
PVSV 一直顯
示初始畫面 如
內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入感測器未接 bull 檢查感測器是否正確連接
3
PV 顯示 畫面 SV 顯示 畫面 內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入感測器設定錯
誤 bull 檢查輸入設定是否與使用的感測器相同
4
PV 顯示 畫面 SV 顯示 畫面 內部線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
輸入補償值數值過
大 bull 檢查 和 兩項設定是否過大
5
PV 顯示
畫面或 畫
面 輸入感測器損壞 bull 更換感測器
超過輸入量測範圍 bull 檢查 PV 值是否在 和 兩項設定之間
6 PV 值閃爍 震盪線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
第 2 章 安裝與維護
23
感測器擺放位置離
目標點太遠
bull 調整感測器擺放位置
bull 或調整 和 以符合量測
感測器擺放位置有
強烈干擾源 bull 遠離干擾源或降低干擾 7
量 測 溫 度 與 實
際 溫 度 差 異 過
大
生產未校正 bull 調整 和 以符合測量值並回饋銷售
人員
按鍵鎖已被設定 bull 解除按鍵鎖設定
8 按鍵無反應
按鍵線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
第 3 章
調試與使用
本章目的主要是讓您如何迅速掌握 DTD 溫控器的使用若是您第一次使用請務必按照 321 節進行
設置設置完後即可使用 DTD 溫控器的基本功能若需要控制精度更高請接著翻閱 322 節內容結
合 33 節的例子您便可迅速的熟悉本產品的使用方法
31 基本操作
311 模式切換操作
312 參數選項切換操作
313 參數值設定操作
32 初始設置
321 首次使用必選參數設置
322 參數完全設置
33 初始設置範例
331 手動控制範例
332 PID 自調節範例
牛刀小試讓您輕鬆掌
握 DTD 溫控器基本操
作
第 3 章 調試與使用
25
31 基本操作
311 模式切換操作
溫控器接通上電後待顯示穩定後所顯示的介面稱之為ldquo初始介面
bull 進入運行模式
溫控器接通電源後自動進入運行模式(初始介面為運行模式的第一個選項 PVSV 選項)
bull 進入調整模式
在初始介面下按一次 可進入調整模式
bull 進入控制模式
在初始介面下按 超過三秒可切至設定模式
bull 返回初始介面
在非初始介面下按一次 可切換回初始介面
接通電源
調整模式
設定模式 按鍵時間超過 3 秒
按鍵時間不超過 3 秒
按鍵時間不超過 3 秒
運行模式
鍵 1 次 按
鍵 1 次 按
鍵 1 次 按
第 3 章 調試與使用
26
312 參數選項切換操作
在 SV 值不閃爍的情況下按 可將參數選項切換至下一個參數選項
frac14
参数 1
参数 2
参数 3
参数 n
參數
參數
參數
參數
第 3 章 調試與使用
27
313 參數值設定操作
bull 在各個模式的參數選項下按 鍵SV 顯示閃爍表示參數進入編輯狀態
bull 對於參數值為非數位輸入的選項可通過按 鍵迴圈瀏覽該參數選項所有的參數值選定後按
保存確認然後自動進入下一個參數選項
bull 對於參數值為數位輸入型的參數選項按 1 次則最低數字位元閃爍表示該數位位元進入可編輯
狀態按 鍵可將閃爍位置左移通過 鍵可輸入 0~9 的數位輸入完成後選定後按 確認
保存然後自動進入下一個參數選項
例將溫控器的 SV 由 400 度 C 改成 440 度 C
在參數設置下按 鍵則可進入參數值編輯狀態
個位的數位ldquo0閃爍表示個位可以編輯
按 鍵 1 次後閃爍位置左移 1 位此時十位元的數字ldquo0閃
爍表示該數位進入編輯狀態
按 鍵 4 次此時十分位上的ldquo0變成ldquo4
按 鍵 1 次表示確認保存此時十分位停止閃爍表示參數
值修改完成
第 3 章 調試與使用
28
32 初始設置
321 首次使用必選參數設置
首先需選擇欲搭配的感測器種類的設定於溫度控制器的參數中出廠值的感測器預設值可能和所使用
不同此時會顯示 (no connect)於控制器中此時用戶必須根據溫度感測器的類型來設置
DTD 溫控器的對應參數選項
按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模式下的 參數選項按 鍵選擇感測器種類如選用熱電偶 K
型選擇 或 (詳見附錄 1)然後按 鍵保存確認並返回初始介面
接通電源後自動進入初始介面
按 鍵持續 3 秒鐘進入設定模式下的 參數選項
在 參數選項下按 鍵可瀏覽該參數選項下所有參數
值選擇感測器類型 (詳見附錄 1)此時參數值閃爍
然後按 鍵 1 次確認保存參數值不再閃爍
按 鍵 1 次返回初始介面
感測器類型設定
接通電源 接通電源
第 3 章 調試與使用
29
4
溫度控制中不僅有加熱系統同時還有冷卻控制因此執行加熱或冷卻控制是必須要選擇進行設置的
參數
按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模式下的 參數選項按 鍵多次直至顯示 利用
鍵選擇參數值為 即表示控制加熱系統同理選擇為 即表示控制冷卻系統
當您按照如上參數進行設置後即可使用 DTD 的基本功能若要使溫度控制更加合理精確請參見
下一節(章節 322)
接通電源後自動進入初始介面
按 鍵持續 3 秒鐘進入設定模式下的 參數選項
在 參數選項下按 鍵選擇加熱方式 此時參數
值閃爍
然後按 鍵 1 次確認保存參數值不再閃爍
按 鍵 1 次返回初始介面
加熱冷卻選擇
接通電源
第 3 章 調試與使用
30
322 參數完全設置
由於溫控器各參數選項的出廠設置未必符合用戶的需求因此用戶必須檢查清楚如果有必要則重
新對其進行設置設置的順序如下所示
bull 設定模式參數選項
參數 功能 說明 參考章節
感測器類型設定 若感測器類型為 K則參數值選擇 411
溫度單位設定 若需要顯示為 C則選擇 412
溫度測量上限設定 414
溫度測量下限設定
若感測器選擇為 k-1 型(k-1 默認的範圍為-200 oC~1300oC)
欲設置溫度範圍為 0~600 oC 則 參數值設置為
參數值設置為 415
控制方式設定 若控制方式為 PID 控制則參數值選擇 416
加熱冷卻設定 若選擇加熱模式則參數值選擇 417
報警模式設定 若選擇上下限報警模式則參數值輸入 418
報警功能選項 若需要設置待機報警功能則輸入 419
bull 調整模式參數設置
參數 功能 說明 參考章節
PID 參數自整定 可自動計算系統的 PID 參數 421
比例帶 422
積分時間設定 423
微分時間設定
可通過手動方式對 PID 參數進行調整
424
PPD 補償設定 輸出補償設定以消除穩態誤差 425
接通電源 設定模式 調整模式 運行模式
第 3 章 調試與使用
31
穩態積分量設定 426
加熱感度設定 427
冷卻感度設定 若感度為 10 度 C則參數值輸入
428
加熱控制週期設定 429
冷卻控制週期設定 若控制週期為 10s則參數值輸入
4210
輸入信號修正補償值 4211
輸入信號修正增益值 修正採集溫度與顯示溫度之間的關係
4212
輸入信號顯示值濾波 可避免雜訊干擾 4213
運行步驟數設定 4214
迴圈次數設定 4215
程式執行終止方式 4216
程式 0 溫度 4217
程式 0 週期
當控制方式為分段控制時方可對其進行設置
4218
bull 運轉模式參數設置
參數 功能 說明 參考章節
PVSV 當前值設定值 若設定值為 100 度時可在此設定為 431
輸出動作設定 若要溫控器運行則參數值選為 432
報警上限設定 433
報警下限設定 與設定模式的 參數選項相關可進行報警極限設置
434
按鍵鎖功能 若欲將鍵盤鎖定可將其參數值設定為 435
手動控制輸出量調整 手動控制時通過此設置輸出量 436
第 3 章 調試與使用
32
33 初始設置範例
电加热器
温度控制器
温度反馈信号
温度传感器
控制信号
继电器电压脉冲
继电器接触器
ETH
PV
SVAT OUT ALM
5 0 01 0 0 0
DTD4848
331 手動控制範例
例 1利用 ONOFF 控制將溫度箱加熱到 200 度 C輸入類型為 K2 型熱電偶溫度超過設定值 20 度 C 或
低於設定值 25 度 C 時警報指示
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 開關控制
加熱感度設定 427
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 200 度 C
溫度單位設定 412
K 型熱電偶 感測器類型設定 411
報警模式設定 418
報警上限設定 433
溫度上限偏差不能超過 20 度 C
溫度下限偏差不能超過 25 度
C 報警下限設定 434
分析
溫度控制器
溫度傳感器
溫度反饋訊號 電加熱器
控制信號
繼 電 器 輸 出
電壓輸出
繼電器接觸器
第 3 章 調試與使用
33
開關控制
溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時加熱輸出關閉屬簡單控制無法做到精
密控制且溫度會振盪
加熱感度
在本例中若無加熱感度值為 0則溫度高於 200 度 C 時加熱停止低於 200 度 C 時加熱打開
如此以來輸出動作十分頻繁可直接影響電路中繼電器的壽命若設置成 10 度 C則當溫度高於 200 度
C 時加熱停止溫度低於 190 度 C(SV- )才打開加熱
加热器打开
加热器关闭
加热感度SV
加热器打开
加热器关闭
報警設置
顯然本例要求超出溫度上下限時需要報警即警報模式為上下限警報動作結合偏差值可知當
溫度上限超過 220 度 C(200 度 C +20 度 C =220 度 C)上限警報輸出當溫度低於 175 度 C(200 度 C -25
度 C =175 度 C)時下限警報輸出
200 220175OFF
ON
加熱器關閉
加熱器打開 加熱器打開
加熱器關閉
加熱感度
第 3 章 調試與使用
34
接通電源溫控器按照使用手冊安裝好後接通電源
進入設定模式按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模
式
感測器類型選擇進入設定模式後首先顯示 參
數選項選擇欲搭配的感測器種類
按 鍵選擇感測器類型為 然後按 鍵 1
次確認保存
溫度單位選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選擇 然後按 鍵
1 次確認保存
控制方式選擇在 參數選項下按 鍵 3 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
加熱冷卻選擇 在 參數選項下按 鍵 1
次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
報警模式選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
參數設置操作
第 3 章 調試與使用
35
退出設定模式再次按 鍵退出設定模式
此時自動進入運行模式下的初始介面
進入調整模式再次按 1次進入調整模式
加熱感度設定進入調整模式後首先顯示
參數選項 按 鍵輸入 然後按 鍵
1 次確認保存
SV 值設定 按 鍵 1 次退出設定模式在
運行模式初始介面 PVSV 下通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通過
鍵和 鍵輸入 輸入完畢後按 鍵
1 次確認保存
報警下偏差設定 在 參數選項下按 鍵
1 次進入 參數選項通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
回到初始介面按 鍵 1 次退回初始介面
注未涉及參數默認為出廠設置
第 3 章 調試與使用
36
332 PID 自調節範例
例 2利用 PID 控制方式將溫度箱加熱到 100 度 C輸入類型為 k2 型熱電偶溫度上限偏差不能超過 15 度
C PID 參數通過溫控器的 Auto-turning 自整定功能實現
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 PID 控制
PID 參數自整定 421
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 50 度 C
溫度單位設定 411
K2 熱電偶 感測器類型 412
報警模式 418 溫度上限不超過 15 度
C 報警上限設定 433
PID 參數自整定
控制器出廠預設控制方式為 ON-OFF 控制所以會有振盪情形產生為正常現象此時只要設定控制方
式為 PID 控制即可達到控制穩定之要求完成 PID 的控制選擇後此時必須輸入 PID 參數於控制器中
若無法確定系統的 PID 參數情況下可執行自動整定(AUTO TUNE)功能由控制器自行計算此參數
警報設置
顯然本例為上限警報動作結合偏差值可知當溫度上限超過 115 度 C上限警報輸出
115
ON
OFF100
分析
第 3 章 調試與使用
37
接通電源接通電源後自動進入初始介面 在初
始介面下按 鍵 3 秒進入設定模式
選擇感測器類型在設定模式下首先顯示 參
數選項
選擇控制方式按 鍵 4 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保
存確認
加熱冷卻選擇按 鍵 1 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保存
確認
SV 設定按 鍵 1 次返回初始介面在初始介
面下按 鍵調整設定溫度為 100 度再按
鍵一次確認保存
PID 自整定開始按 鍵一次 進入調整模式
參數選項按 鍵選擇 再按
鍵 1 次保存確認此時 AT 指示燈閃爍自整定開
啟
PID 自整定完成再按 鍵一次返回初始介面
面板 AT 指示燈閃爍代表控制器於計算 PID 參
數狀態待 AT 燈不再閃爍即完成計算
PID 參數自整定操作
第 3 章 調試與使用
38
進入設定模式完成 PID 參數自整定後在初
始介面下按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定
模式
選擇感測器類型進入設定模式後首先顯示
參數選項按 鍵選擇感測器類型
然後按 鍵 1 次確認保存
選擇溫度單位在 參數選項下按 鍵
1 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選則 然後
按 鍵 1 次確認保存
報警模式設定 在 參數選項下按
鍵 5 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1
次確認保存
退出設定模式再次按 鍵退出設定模
式回到初始介面
進入調整模式按 鍵 1 次進入調整模
式
控制週期設定進入調整模式後首先顯示 AT
參數選項按 鍵 5 次則切換到 參
數選項按 鍵輸入參數值 然後按
鍵 1 次確認保存
其他參數設置操作
第 3 章 調試與使用
39
退出調整模式 再次按 鍵 1 次推出調整模
式進入運行模式初始介面
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通
過 鍵和 鍵輸入 輸入完畢後
按 鍵 1 次確認保存
回到初始介面再次按 鍵回到初始介面
第4 章
參數定義
DTD 提供 3 種模式包括運行模式調整模式設定模式而每種模式功能表下有包含幾個到十幾
個不同的參數各個參數代表什麼含義又如何進行操作設置呢
通過本章的學習您將逐一解決如上問題章節的內容安排如下
41 設定模式
42 調整模式
43 運行模式
青龍刀方天戟hellipDTD
十八般兵器各式用法悉數
傳授與您
第 4 章 參數定義
41
設定模式
調整模式
按 SET 鍵持續 3 秒以上
按 SET 鍵不超過 3 秒
傳感器類型
輸入單位
小數點位置
溫度量測上限
溫度量測下限
控制方式
加熱冷卻選擇
警報模式設定
警報功能設定
PID 參數自動調節
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
42
接通電源
按 SET 鍵不超過 3 秒 按 SET 鍵不超過 3 秒
按 SET 鍵持續 3 秒以上
加熱感度 冷卻感度
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
程序步驟數
程序循環次數
程序停止方式
程序步驟 N 溫度
程序步驟 N 時間
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
43
調整模式
運行模式
加熱控制周期 冷卻控制周期 量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
輸出動作
警報上限
警報下限
按鍵鎖
輸出量顯示
警報峰值
警報谷值
第 4 章 參數定義
44
41 設定模式
411 感測器類型設定
1 功能 Input選擇溫度感測器種類出廠設定值為
DTD溫控儀器支援的感測器輸入類型包括熱電偶白金電阻類比信號輸入三種形式
K1 表示顯示精度為個位(如 25)K2 顯示精度為十分位元(如 253)目前顯
示精度可達十分位元的感測器包括K2J2Cu50JPT2 及PT2 五種
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
411 感測器類型設定
第 4 章 參數定義
45
412 溫度單位設定
1 功能 TP Unit選擇顯示溫度單位可設置為 或 (即或)出廠設定為
1 注意 攝氏度和華氏溫度的換算關係為=(-32) 18
413 小數點位置設定
1 功能 Set Point輸入類型為類比信號時顯示溫度小數點位置的設置
1 注意 當溫度感測器類型 選擇為類比信號輸入參數值時(參見章節 411)方可在
設定模式中出現此參數選項
414 溫度測量上限設定
415 溫度測量下限設定
1 功能 TP-Height 為溫度測量範圍上限設定 TP-Low為溫度測量範圍下限
設定此兩參數選項共同預設溫控器測量範圍用戶設定測量範圍必須小於感測器最大
測量範圍(詳見章節 411)
例如 K1 型熱電偶最大測量範圍為-200 oC~1300oC(詳見章節411)用戶可根據實
際需要通過 和 設定測量範圍例如 0~700 度 C 範圍當測量溫度不在此範
圍時PV 值閃爍控制器停止輸出
13000
用户设定测量范围
-200 700
传感器最大测量范围
模擬輸入時此範圍設定也代表最高與最低輸入值例如 4 到 20mA 輸入時 =
2000 = 400則顯示值為 1200 時代表輸入為 12mA顯示單位為 001mA
1 注意 當測量值超過設定範圍時PV 值閃爍控制器停止動作和輸出
415 溫度測量下限設定
414 溫度測量上限設定
413 小數點位置設定
412 溫度單位設定
用戶設定測量範圍
傳感器最大測量範圍
第 4 章 參數定義
46
416 控制方式設定
1 功能 Ctrl控制方式選擇DTD 溫控器控制方式包括開關控制(ON-OFF)PID 控制
手動控制(Manual)PID 程序控制(Program)共四種出廠設定值為
參數值 控制方式 功能
手動控制
無回饋作用輸出比例固定當控制模式選項設定手
動控制先在調整模式設定控制週期 然後在
運轉模式將 更改輸出百分比在執行狀態
下輸出量會根據參數設定而變化
開關控制 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定
值時關閉加熱器
PID 控制 比例+微分+積分的控制
PID 程序控制 可進行分段 PID 控制最多可設置八個階段每個階
段可單獨設置目標溫度及控制時間
1 注意 在設定模式中選擇不同的控制方式時調整功能表參數選項亦會有所不同具體可參
見第 4 章首圖此四種控制方式的具體使用場合詳見章節 51
417 加熱冷卻選擇
1 功能 Select HeaterCooler加熱冷卻選擇該參數選項下包含兩個參數值加熱 和冷卻
出廠設定值為
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
418 報警模式設定
1 功能 Alarm報警模式設定初始值為 0
PV
SV
5 0 01 0 0 0
电源
418 報警模式設定
417 加熱冷卻選擇
416 控制方式設定
電源
第 4 章 參數定義
47
模式 警報型式
0 無警報動作 警報輸出維持初始狀態
1
溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 或低
於 SV-AL-L 的值時警報動
作
如右圖所示若選擇為此模式時上限值設為 5而
下限值設為 10若此時控制的目標值為 100則當溫
度低於 90或高於 105時警報將會輸出
SV-(AL-L) SV SV+(AL-H)
ON
OFF
90
100105
將 的數值設定為 1 後返回初始介面在初始介
面下直接按鍵 鍵 2 次顯示 即為輸入警報 1 的上
限值再按 鍵一次顯示 即可輸入警報 1 的下限
值
2
溫度上限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 的值
時警報動作
如右圖所示上限值設為 5而目標值為 100
則當溫度高於 105時警報接點動作因為只有上限警報
動作所以顯示參數上限值 後不再顯示參數下限
值 的輸入
SV
ON
OFF
SV+(AL-H)
100
105
3
溫度下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-L 的值
時警報動作
如右圖所示下限值設為 10而目標值為 100
則當溫度低於 90時警報接點動作因為只有下限警報動
作所以只會顯示參數 可供使用者輸入
SV
ON
OFF
SV-(AL-L)
90
100
第 4 章 參數定義
48
4
絕對值溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 或低於
AL-L 的值時警報動作
如右圖所示設定為此模式時警報的輸出並未以設
定值(SV)為判斷而是以 0為判斷若上限值設為 5
下限值設為 10則當目前溫度低於-10或高於 5時
則警報輸出必須設定上下限值所以設定完 後
按 後顯示 設定下限值
AL-L AL+H
ON
OFF0
-10 5
5
溫度絕對值上限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若上限值設
為 5則當目前溫度高於 5時則警報輸出因為只
有上限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-H
ON
OFF
0
5
6
溫度絕對值下限警報動作
當 PV 值低於 AL-L 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若下限值設
為 10則當目前溫度低於-10時則警報輸出因為
只有下限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-L
ON
OFF0
-10
第 4 章 參數定義
49
7
遲滯上限警報動作
當PV 值超過於SV+AL-H的值
時警報動作當 PV 值低於
SV+AL-L 時警報消失
如右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度高於 115時警報動作但溫
度已經低於 115時並不會關閉警報必須等到低於 105
時才會關閉警報的輸出動作
SV
ONOFF
SV+(AL-L) SV+(AL-H)
115100 105
8
遲滯下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-H 的值
時警報動作當 PV 值高於
SV-AL-L 時警報消失
右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度低於 85時警報動作但溫度
已經高於 85時並不會關閉警報必須等到高於 95時
才會關閉警報的輸出動作
SV
ON OFF
SV-(AL-H) SV-(AL-L)
85 95 100
第 4 章 參數定義
50
419 報警功能選項
1 功能 除八種警報模式外並可支援待機警報警報輸出反向警報維持及峰值檢測的功
能始設定值為 也就是功能皆未開啟具體設置如下所示
設定待機警報輸出
在默認設置下無待機機制
啟動待機模式後則 PV 值須進入 SVplusmn 2後警報
輸出才會使能
設定警報輸出反向
在默認設置下警報觸點常開動作時繼電器輸
出閉合
啟動警報輸出反向後則警報輸出接點常閉動
作時繼電器輸出斷開
設定警報輸出維持
在默認設置下無保持機制
啟動警報輸出維持後則警報發生後除非將控
制器停止 否則警報保持在動作狀態
設定警報峰值顯示
在默認設置下無顯示機制
啟動峰值顯示當警報發生後控制器可紀錄最高
及最低警報溫度並顯示於執行模式內 及
功能項目警報未發生則顯示 電
源關機後不會保留此資料
1 注意 控制器初始停止狀態或警報模式為 0 時警報不動作且待機等狀態清除
輸入未接或輸入錯誤時警報輸出不變維持原狀態
警報輸出反向時狀態指示燈仍正常動作維持動作時點亮
改變警報模式後待機等狀態不會清除須先將控制停止後再執行方可清除
419 警報功能選項
第 4 章 參數定義
51
42 調整模式
421 AT 自整定
1 功能 執行自整定時通過強制更改操作量計算控制物件特性值在執行程式時自動設
置設定點的最優 PID 參數(ldquo比例帶ldquo積分時間和ldquo微分時間)
該選項有兩個參數值分別為 和 出廠設置為 AT 執行過程
時AT 指示燈不斷閃爍執行結束後AT 指示燈熄滅該參數自動返回到
PID 參數自動保存具體操作詳見章節 332
1 注意 bull 控制方式 設定為 或 時方可在調整模式下出現該參數選項
422 比例帶值設定 Pb
423 積分時間常數設定 Ti
424 微分時間常數設定 Td
1 功能 比例帶值P單位為P 值越大超溫的情形會越小上升的時間較慢適用於反
應較快的系統P 值越小超溫的情形會較大上升的時間較快也較容易產生控制
震盪的情形適用於反應較慢的系統
積分時間Ti單位為秒當I 值越大則積分的時間會越久到達穩定的時間也越長
較不容易產生控制震盪情形反之亦同
微分時間Td 單位為秒比例積分動作是針對控制結果執行修正動作對急劇
之溫度變化的應達滯後微分動作可以彌補這個缺點當系統存在擾動時微分作
用會啟用與預測的過程輸出成正比的控制以便提前糾正將要出現的錯誤使其儘
快回到原來之控制模式當D 值越大則表示對外部的干擾有較快的反應與抑制力
量但太大時可能會造成過大的反制力會造成無法控制
參數 比例環節 積分時間 微分時間
單位 C 或 F S S
初始值 476 260 41
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時方可在調整功能表中出現該參
424 微分時間設定
423 積分時間設定
422 比例帶設定
421 AT 自動調節
第 4 章 參數定義
52
數選項
425 PPD 補償設定
1 功能 PD- Offset P 或 PD 控制時即 =0 時輸出補償設定以消除穩態誤差
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值為 0 時調整菜
單方可出現此參數選項
426 穩態積分量設定
1 功能 I -OffsetPID 控制時穩態時積分量預設值設定
由於系統不斷的與周圍環境發生熱傳遞而在PID控制中系統穩定時(PV =SV)比例
環節P的輸出量為零所以要維持系統熱平衡則必須通過積分量來控制穩定時所需
輸出量此積分量可加速加熱的過程
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值不為 0 時調整
菜單方可出現此參數選項
427 加熱感度設定
428 冷卻感度設定
1 功能 Heater-Set為加熱調節感度設定 Coolers-Set為冷卻調節感度設定
在採用開關控制時系統溫度經常會出現振盪若以設定值(SV)輸出開關切換的臨界
則溫控器將不斷的進行動作通過此參數的設定可減少開關切換頻率
設置範圍 單位 初始值
00~1000 C 或 F 0
1 注意 當 為 控制時調整模式方可出現此參數選項
428 冷卻感度設定
427 加熱感度設定
425 PPD 補償設定
426 穩態積分量設定
第 4 章 參數定義
53
加热感度SV
加热
开启
加热
关闭
冷却感度SV
冷却
关闭
冷却
开启
加熱感度 冷卻感度
對於加熱系統 當 PVltSV- 時加熱輸出動作啟動當 PVgtSV 時加熱輸出動作停止
對於冷卻系統
當 PVgtSV+ 時冷卻輸出動作啟動當 PVltSV 時冷卻輸出動作停止
429 PID 冷卻控制週期設定
4210 PID 加熱控制週期設定
1 功能 Heat Periods PID 加熱控制時輸出控制週期設定 Cool Periods
PID 冷卻控制時輸出控制週期設定
選擇繼電器輸出型(如 DTD4848R)同時配合 PID 控制需注意 PID 控制週
期設定理論上講控制週期越短越好但因為繼電器輸出觸點有使用壽命的限制
(10 萬次以上)因此出廠控制週期為 20 秒(即 20 秒 ON-OFF 一次)若是溫度的控
制精度不足請將控制週期縮小(電壓輸出型 DTD 無壽命問題因此出廠控制週
期為 4 秒)
1 注意 控制方式 設定為 和 時調整模式方可出現此參數選項
4211 測量偏差補償值設定
4212 測量偏差增益值設定
1 功能 TP Offset 測量偏差誤差補償設定有時測得值和實際溫度間會存在誤差
為了補償此誤差可將測量偏差補償值與輸入測得值相加作為 PV 輸出
測量偏差增益值設定兩者同當前溫度 PV 的關係為
4212 測量偏差增益值設定
4210 PID 加熱控制週期設
429 PID 冷卻控制週期設定
4211 測量偏差補償值設定
第 4 章 參數定義
54
温度
输入
t p o f 修正后修正前PV+t p o f
t p o f修正前PV
t p o f 值
測量偏差補償值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PV+
温度
输入
t p 6 n修正前PV
t p 6 n 修正后
修正前PVtimes(1+t p 6 n 1000)
測量偏差補償值修正
測量偏差增益值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PVtimes(1+ 1000)
4213 濾波設定
1 功能 Filter 設置輸入數字濾波器的時間常數增加此參數值可避免雜訊的干
擾調整反應時間
4213 數字濾波器設定
第 4 章 參數定義
55
4214 程式步驟數設定
4215 迴圈執行次數設定
4216 程式停止方式設定
4217 程式步驟 n 溫度設定
4218 程式步驟 n 時間設定
1 功能 此五個參數選項只能在控制方式設定 = 時時方可在調整模式中出現
用戶可通過此進行分階段的溫度控制並可規劃段數及執行次數並可直接由顯示
監視目前執行步驟剩餘時間及目前目標值
此參數設定程式內欲運行步驟數最多可規劃八個步驟
此參數可設定程式執行的次數可規劃 1 到 99 個迴圈
將此選項設定為 則程式結束後輸出停止設定為 則程式結束
後控制器將停留在最後一個階段
階段一目標溫度設定值
階段一執行時間 單位為分鐘最大可設定 9999 分鐘
1 注意 在運轉模式下SV 可監看目前目標值(預設) 執行剩餘時間 和執
行迴圈階段數 利用 鍵可切換監看模式按下 則開始顯示當程
式執行結束執行剩餘時間會顯示 0執行迴圈及階段數會顯示
第 段130
50
70
100
3
2 5 83
5
3
t i 0 1
Tt i 0 2
t i 0 3
t i 0 4
t i 0 5
t i 0 6
t i 0 7
s p 0 7
s p 0 6
s p 0 5
s p 0 4
s p 0 3
s p0 2
Pp s w
Jl o o p
步骤00=50
步骤01=70
步骤0 =703
步骤0 =1004
步骤0 =1005
步骤0 =306
步骤0 =307
时间00=3
时间01=2
时间0 =53
时间0 =34
时间0 =85
时间0 =56
时间0 =37
分段控制段数=7
循环执行次数=0
参数设定完成
Ks p 0 1
第 段4第 段2 第 段3 第7段第 段5 第 段6
Jp e n d 停止方式= 保持Hold
4218 階段 n 時間設定
4217 階段 n 溫度設定
4216 程式停止方式設定
4215 迴圈執行次數設定
4214 控制段數設定
分段控制段數
循環執行次數=0
停止方式=HOLD 保持
步驟 01=50 度 C
時間 01=3
步驟 02=70 度 C
時間 02=2
步驟 03=70 度 C
時間 03=5
步驟 04=100 度 C
時間 04=3 步驟 05=100 度 C
時間 05=8
步驟 06=30 度 C
時間 06=5
步驟 07=30 度 C
時間 07=3
參數設定完成
第 4 章 參數定義
56
43 運行模式
431 PVSV 當前值設定值
1 功能 PVSV 參數選項介面亦稱ldquo初始介面PVPresent Value為當前溫度採集值簡稱
當前值顯示在第一行SV Set Value為溫度設定值顯示在第二行
1 注意 輸入類型 為熱電偶或白金電阻時(詳見章節 411)小數點位置取決於所選擇的
感測器類型而為類比輸入時則取決於 參數的設定(詳見章節 413)
432 輸出動作設定
1 功能 RunStop該參數選項下有兩個參數值 和 表示設定輸出動作開始
含警報輸出 則與 相反
433 報警上限設定
434 報警下限設定
1 功能 Alarm Height警報上限設定 Alarm Low警報下限設定
1 注意 警報極限值的設定取決於警報模式 的設定(詳見章節 418)
例如在警報模式 0 下用戶無法在運行功能表中看這兩個參數選項具體可參見下表
警報模式類型 顯示 顯示
模式 0(初始設置) times times
模式 1478 radic radic
模式 25 times radic
模式 36 radic times
435 按鍵鎖設定
1 功能 Lock按鍵鎖設定防止設定值被更改關機後鎖定功能仍有效改參數選項下設有 3 個參
435 按鍵鎖設定
434 警報下限設定
433 警報上限設定
432 輸出動作設定
431 PVSV 當前值設定值
第 4 章 參數定義
57
數值分別為
設置值 功能
出廠預設值關閉鍵盤鎖
會將所有按鍵功能取消
則可允許設定值變更
同時按下 和 可恢復按鍵功能(如右圖示)
436 輸出量顯示
1 功能 Out單位為用於輸出量顯示或手動調整時設定輸出量 =輸出 ON 時間週期時間
437 報警峰值顯示
438 報警穀值顯示
1 功能 Alarm height peak報警峰值 Alarm Low Peak 報警谷值
1 注意 此參數選項與報警功能選項 相關只有 參數值千位數為ldquo1即 時方
可在運行功能表中出現該參數選項(詳見章節 419)
438 警報谷值
437 報警峰值
436 輸出量顯示
第 5 章 高級應用
58
第5 章
高級應用
ldquo如何恢復出廠設置ldquo如何調整 PID 參數ldquo 如何恢復出廠設置ldquo諸如此類的問題
是用戶在使用溫度控制器的過程中常常會碰到的困惑而本章正是針對這些問題進行分析並通過相應的
例子加以說明力求用戶在使用過程中能得心應手
章節具體內容如下
51 如何選用控制方式
52 如何調整 PID 參數
53 如何校準溫控器
54 如何恢復出廠設置
55 兩線制 PT100 如何接線
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別
技 藝 更 上 一 層
樓方能遊刃有餘
哦
第 5 章 高級應用
59
51 如何選用控制方式
DTD 溫控器控制方式包括三種開關控制(ON-OFF)PID 控制手動控制(Manual)PID 分段控
制(Process PID)共四種
開關控制
2 應用場合 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時關閉加熱器屬簡單控制
用於不需精密控制的設備加熱冷卻
溫度保持性較好的裝置溫度變化量不大的場合
PID 控制
2 應用場合 PID 控制可有效的解決慣性誤差問題適用於溫度控制要求精確的場合
PID 分段控制
2 應用場合 適合控制物件在不同的時間階段有不同的溫度控制要求的場合最多可設置八個階段每個
階段可單獨設置目標溫度及控制時間
手動控制
2 應用場合 適合輸出比例固定的場合
例如燙金機其溫度要求比較穩定通常在正負 2以內才能較好運作高速燙金機燙制同一種產品圖
案時隨著速度加快加熱速度也要相應提高這時傳統的開關控制方式就不能勝任產品的品質就不
能保證因為燙金之前必須要把燙金機的運轉速度調節適當用速度來遷就溫度控制器的弱點但是如
果採用 PID 模糊控制的溫度控制器就能解決以上的問題因為 PID 中的 P能隨著燙金機工作速度加快
而加大功率輸出的百分量
第 5 章 高級應用
60
52 如何調整 PID 參數
控制原理
PID 是指比例+積分+微分的控制控制器的 P 值其實就是比例帶(Pb)I 值為積分時間(Ti)D 值為微分
時間(Td)
比例帶 P 的調整
P 值指的是比例帶若是 P 設定為 50SV(目標溫度)設定為 150 度此時於 150-50=100 度之前輸
出將以全輸出的方式來執行所以若是我們將 P 值調整的太小則將會產生溫度加熱過高的情形
100
比例带
加热过程
0
输出百分比
温度150(SV)100(SV-P)
SV(设定值)
(P值太小)
P減小時發生過衝和振盪但在曲線穩定後很快達到設定點
(P值太大)
SV(设定值)
P 增大時曲線逐漸上升實現長穩定時間防止過衝
輸出百分比
加熱過程
溫度 比例帶
SV(設定值)
(P 值太小)
(P 值太大)
SV(設定值)
第 5 章 高級應用
61
積分時間 I 的調整
I 值指的是積分時間常數可系統消除穩態誤差提高穩定度當溫度進入比例帶後若系統存在誤差
積分調節就進行作用直至差異減小積分調節停止I 越小積分作用就越強反之 I 大則積分作用弱
(温度)
积分时间较短
(时间)
设定值
I減小時發生過衝下衝以及振盪並且曲線快速上升
(温度)积分时间较长
(时间)
设定值
I 增大時過程值達到設定點需要很長時間經過一段時間達
到穩定狀態後但仍有少量過衝下衝以及振盪
微分時間 D 的調整
D 量是用來控制溫度急劇變化時輸出的快速反應以減少和設定值的誤差具有預見性能預見偏差
變化的趨勢因此能產生超前的控制作用在偏差還沒有形成之前已被微分調節作用消除
D 值是否愈大愈好呢我們如果將 D 值設定的過大則溫度略有變化即輸出急劇改變反倒是會造成振
盪的情形甚至產生發散現象而無法控制只有在微分時間選擇合適情況下才可以減少超調減少調節
時間微分作用不能單獨使用需要與另外兩種調節規律相結合組成 PD 或 PID 控制器
(設定值)
(溫度)
(積分時間較短)
(時間)
(設定值)
(溫度) (積分時間較長)
(時間)
第 5 章 高級應用
62
(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
64
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
第 2 章 安裝與維護
23
感測器擺放位置離
目標點太遠
bull 調整感測器擺放位置
bull 或調整 和 以符合量測
感測器擺放位置有
強烈干擾源 bull 遠離干擾源或降低干擾 7
量 測 溫 度 與 實
際 溫 度 差 異 過
大
生產未校正 bull 調整 和 以符合測量值並回饋銷售
人員
按鍵鎖已被設定 bull 解除按鍵鎖設定
8 按鍵無反應
按鍵線路損壞 bull 聯繫銷售人員更換新機
第 3 章
調試與使用
本章目的主要是讓您如何迅速掌握 DTD 溫控器的使用若是您第一次使用請務必按照 321 節進行
設置設置完後即可使用 DTD 溫控器的基本功能若需要控制精度更高請接著翻閱 322 節內容結
合 33 節的例子您便可迅速的熟悉本產品的使用方法
31 基本操作
311 模式切換操作
312 參數選項切換操作
313 參數值設定操作
32 初始設置
321 首次使用必選參數設置
322 參數完全設置
33 初始設置範例
331 手動控制範例
332 PID 自調節範例
牛刀小試讓您輕鬆掌
握 DTD 溫控器基本操
作
第 3 章 調試與使用
25
31 基本操作
311 模式切換操作
溫控器接通上電後待顯示穩定後所顯示的介面稱之為ldquo初始介面
bull 進入運行模式
溫控器接通電源後自動進入運行模式(初始介面為運行模式的第一個選項 PVSV 選項)
bull 進入調整模式
在初始介面下按一次 可進入調整模式
bull 進入控制模式
在初始介面下按 超過三秒可切至設定模式
bull 返回初始介面
在非初始介面下按一次 可切換回初始介面
接通電源
調整模式
設定模式 按鍵時間超過 3 秒
按鍵時間不超過 3 秒
按鍵時間不超過 3 秒
運行模式
鍵 1 次 按
鍵 1 次 按
鍵 1 次 按
第 3 章 調試與使用
26
312 參數選項切換操作
在 SV 值不閃爍的情況下按 可將參數選項切換至下一個參數選項
frac14
参数 1
参数 2
参数 3
参数 n
參數
參數
參數
參數
第 3 章 調試與使用
27
313 參數值設定操作
bull 在各個模式的參數選項下按 鍵SV 顯示閃爍表示參數進入編輯狀態
bull 對於參數值為非數位輸入的選項可通過按 鍵迴圈瀏覽該參數選項所有的參數值選定後按
保存確認然後自動進入下一個參數選項
bull 對於參數值為數位輸入型的參數選項按 1 次則最低數字位元閃爍表示該數位位元進入可編輯
狀態按 鍵可將閃爍位置左移通過 鍵可輸入 0~9 的數位輸入完成後選定後按 確認
保存然後自動進入下一個參數選項
例將溫控器的 SV 由 400 度 C 改成 440 度 C
在參數設置下按 鍵則可進入參數值編輯狀態
個位的數位ldquo0閃爍表示個位可以編輯
按 鍵 1 次後閃爍位置左移 1 位此時十位元的數字ldquo0閃
爍表示該數位進入編輯狀態
按 鍵 4 次此時十分位上的ldquo0變成ldquo4
按 鍵 1 次表示確認保存此時十分位停止閃爍表示參數
值修改完成
第 3 章 調試與使用
28
32 初始設置
321 首次使用必選參數設置
首先需選擇欲搭配的感測器種類的設定於溫度控制器的參數中出廠值的感測器預設值可能和所使用
不同此時會顯示 (no connect)於控制器中此時用戶必須根據溫度感測器的類型來設置
DTD 溫控器的對應參數選項
按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模式下的 參數選項按 鍵選擇感測器種類如選用熱電偶 K
型選擇 或 (詳見附錄 1)然後按 鍵保存確認並返回初始介面
接通電源後自動進入初始介面
按 鍵持續 3 秒鐘進入設定模式下的 參數選項
在 參數選項下按 鍵可瀏覽該參數選項下所有參數
值選擇感測器類型 (詳見附錄 1)此時參數值閃爍
然後按 鍵 1 次確認保存參數值不再閃爍
按 鍵 1 次返回初始介面
感測器類型設定
接通電源 接通電源
第 3 章 調試與使用
29
4
溫度控制中不僅有加熱系統同時還有冷卻控制因此執行加熱或冷卻控制是必須要選擇進行設置的
參數
按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模式下的 參數選項按 鍵多次直至顯示 利用
鍵選擇參數值為 即表示控制加熱系統同理選擇為 即表示控制冷卻系統
當您按照如上參數進行設置後即可使用 DTD 的基本功能若要使溫度控制更加合理精確請參見
下一節(章節 322)
接通電源後自動進入初始介面
按 鍵持續 3 秒鐘進入設定模式下的 參數選項
在 參數選項下按 鍵選擇加熱方式 此時參數
值閃爍
然後按 鍵 1 次確認保存參數值不再閃爍
按 鍵 1 次返回初始介面
加熱冷卻選擇
接通電源
第 3 章 調試與使用
30
322 參數完全設置
由於溫控器各參數選項的出廠設置未必符合用戶的需求因此用戶必須檢查清楚如果有必要則重
新對其進行設置設置的順序如下所示
bull 設定模式參數選項
參數 功能 說明 參考章節
感測器類型設定 若感測器類型為 K則參數值選擇 411
溫度單位設定 若需要顯示為 C則選擇 412
溫度測量上限設定 414
溫度測量下限設定
若感測器選擇為 k-1 型(k-1 默認的範圍為-200 oC~1300oC)
欲設置溫度範圍為 0~600 oC 則 參數值設置為
參數值設置為 415
控制方式設定 若控制方式為 PID 控制則參數值選擇 416
加熱冷卻設定 若選擇加熱模式則參數值選擇 417
報警模式設定 若選擇上下限報警模式則參數值輸入 418
報警功能選項 若需要設置待機報警功能則輸入 419
bull 調整模式參數設置
參數 功能 說明 參考章節
PID 參數自整定 可自動計算系統的 PID 參數 421
比例帶 422
積分時間設定 423
微分時間設定
可通過手動方式對 PID 參數進行調整
424
PPD 補償設定 輸出補償設定以消除穩態誤差 425
接通電源 設定模式 調整模式 運行模式
第 3 章 調試與使用
31
穩態積分量設定 426
加熱感度設定 427
冷卻感度設定 若感度為 10 度 C則參數值輸入
428
加熱控制週期設定 429
冷卻控制週期設定 若控制週期為 10s則參數值輸入
4210
輸入信號修正補償值 4211
輸入信號修正增益值 修正採集溫度與顯示溫度之間的關係
4212
輸入信號顯示值濾波 可避免雜訊干擾 4213
運行步驟數設定 4214
迴圈次數設定 4215
程式執行終止方式 4216
程式 0 溫度 4217
程式 0 週期
當控制方式為分段控制時方可對其進行設置
4218
bull 運轉模式參數設置
參數 功能 說明 參考章節
PVSV 當前值設定值 若設定值為 100 度時可在此設定為 431
輸出動作設定 若要溫控器運行則參數值選為 432
報警上限設定 433
報警下限設定 與設定模式的 參數選項相關可進行報警極限設置
434
按鍵鎖功能 若欲將鍵盤鎖定可將其參數值設定為 435
手動控制輸出量調整 手動控制時通過此設置輸出量 436
第 3 章 調試與使用
32
33 初始設置範例
电加热器
温度控制器
温度反馈信号
温度传感器
控制信号
继电器电压脉冲
继电器接触器
ETH
PV
SVAT OUT ALM
5 0 01 0 0 0
DTD4848
331 手動控制範例
例 1利用 ONOFF 控制將溫度箱加熱到 200 度 C輸入類型為 K2 型熱電偶溫度超過設定值 20 度 C 或
低於設定值 25 度 C 時警報指示
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 開關控制
加熱感度設定 427
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 200 度 C
溫度單位設定 412
K 型熱電偶 感測器類型設定 411
報警模式設定 418
報警上限設定 433
溫度上限偏差不能超過 20 度 C
溫度下限偏差不能超過 25 度
C 報警下限設定 434
分析
溫度控制器
溫度傳感器
溫度反饋訊號 電加熱器
控制信號
繼 電 器 輸 出
電壓輸出
繼電器接觸器
第 3 章 調試與使用
33
開關控制
溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時加熱輸出關閉屬簡單控制無法做到精
密控制且溫度會振盪
加熱感度
在本例中若無加熱感度值為 0則溫度高於 200 度 C 時加熱停止低於 200 度 C 時加熱打開
如此以來輸出動作十分頻繁可直接影響電路中繼電器的壽命若設置成 10 度 C則當溫度高於 200 度
C 時加熱停止溫度低於 190 度 C(SV- )才打開加熱
加热器打开
加热器关闭
加热感度SV
加热器打开
加热器关闭
報警設置
顯然本例要求超出溫度上下限時需要報警即警報模式為上下限警報動作結合偏差值可知當
溫度上限超過 220 度 C(200 度 C +20 度 C =220 度 C)上限警報輸出當溫度低於 175 度 C(200 度 C -25
度 C =175 度 C)時下限警報輸出
200 220175OFF
ON
加熱器關閉
加熱器打開 加熱器打開
加熱器關閉
加熱感度
第 3 章 調試與使用
34
接通電源溫控器按照使用手冊安裝好後接通電源
進入設定模式按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模
式
感測器類型選擇進入設定模式後首先顯示 參
數選項選擇欲搭配的感測器種類
按 鍵選擇感測器類型為 然後按 鍵 1
次確認保存
溫度單位選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選擇 然後按 鍵
1 次確認保存
控制方式選擇在 參數選項下按 鍵 3 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
加熱冷卻選擇 在 參數選項下按 鍵 1
次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
報警模式選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
參數設置操作
第 3 章 調試與使用
35
退出設定模式再次按 鍵退出設定模式
此時自動進入運行模式下的初始介面
進入調整模式再次按 1次進入調整模式
加熱感度設定進入調整模式後首先顯示
參數選項 按 鍵輸入 然後按 鍵
1 次確認保存
SV 值設定 按 鍵 1 次退出設定模式在
運行模式初始介面 PVSV 下通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通過
鍵和 鍵輸入 輸入完畢後按 鍵
1 次確認保存
報警下偏差設定 在 參數選項下按 鍵
1 次進入 參數選項通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
回到初始介面按 鍵 1 次退回初始介面
注未涉及參數默認為出廠設置
第 3 章 調試與使用
36
332 PID 自調節範例
例 2利用 PID 控制方式將溫度箱加熱到 100 度 C輸入類型為 k2 型熱電偶溫度上限偏差不能超過 15 度
C PID 參數通過溫控器的 Auto-turning 自整定功能實現
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 PID 控制
PID 參數自整定 421
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 50 度 C
溫度單位設定 411
K2 熱電偶 感測器類型 412
報警模式 418 溫度上限不超過 15 度
C 報警上限設定 433
PID 參數自整定
控制器出廠預設控制方式為 ON-OFF 控制所以會有振盪情形產生為正常現象此時只要設定控制方
式為 PID 控制即可達到控制穩定之要求完成 PID 的控制選擇後此時必須輸入 PID 參數於控制器中
若無法確定系統的 PID 參數情況下可執行自動整定(AUTO TUNE)功能由控制器自行計算此參數
警報設置
顯然本例為上限警報動作結合偏差值可知當溫度上限超過 115 度 C上限警報輸出
115
ON
OFF100
分析
第 3 章 調試與使用
37
接通電源接通電源後自動進入初始介面 在初
始介面下按 鍵 3 秒進入設定模式
選擇感測器類型在設定模式下首先顯示 參
數選項
選擇控制方式按 鍵 4 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保
存確認
加熱冷卻選擇按 鍵 1 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保存
確認
SV 設定按 鍵 1 次返回初始介面在初始介
面下按 鍵調整設定溫度為 100 度再按
鍵一次確認保存
PID 自整定開始按 鍵一次 進入調整模式
參數選項按 鍵選擇 再按
鍵 1 次保存確認此時 AT 指示燈閃爍自整定開
啟
PID 自整定完成再按 鍵一次返回初始介面
面板 AT 指示燈閃爍代表控制器於計算 PID 參
數狀態待 AT 燈不再閃爍即完成計算
PID 參數自整定操作
第 3 章 調試與使用
38
進入設定模式完成 PID 參數自整定後在初
始介面下按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定
模式
選擇感測器類型進入設定模式後首先顯示
參數選項按 鍵選擇感測器類型
然後按 鍵 1 次確認保存
選擇溫度單位在 參數選項下按 鍵
1 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選則 然後
按 鍵 1 次確認保存
報警模式設定 在 參數選項下按
鍵 5 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1
次確認保存
退出設定模式再次按 鍵退出設定模
式回到初始介面
進入調整模式按 鍵 1 次進入調整模
式
控制週期設定進入調整模式後首先顯示 AT
參數選項按 鍵 5 次則切換到 參
數選項按 鍵輸入參數值 然後按
鍵 1 次確認保存
其他參數設置操作
第 3 章 調試與使用
39
退出調整模式 再次按 鍵 1 次推出調整模
式進入運行模式初始介面
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通
過 鍵和 鍵輸入 輸入完畢後
按 鍵 1 次確認保存
回到初始介面再次按 鍵回到初始介面
第4 章
參數定義
DTD 提供 3 種模式包括運行模式調整模式設定模式而每種模式功能表下有包含幾個到十幾
個不同的參數各個參數代表什麼含義又如何進行操作設置呢
通過本章的學習您將逐一解決如上問題章節的內容安排如下
41 設定模式
42 調整模式
43 運行模式
青龍刀方天戟hellipDTD
十八般兵器各式用法悉數
傳授與您
第 4 章 參數定義
41
設定模式
調整模式
按 SET 鍵持續 3 秒以上
按 SET 鍵不超過 3 秒
傳感器類型
輸入單位
小數點位置
溫度量測上限
溫度量測下限
控制方式
加熱冷卻選擇
警報模式設定
警報功能設定
PID 參數自動調節
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
42
接通電源
按 SET 鍵不超過 3 秒 按 SET 鍵不超過 3 秒
按 SET 鍵持續 3 秒以上
加熱感度 冷卻感度
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
程序步驟數
程序循環次數
程序停止方式
程序步驟 N 溫度
程序步驟 N 時間
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
43
調整模式
運行模式
加熱控制周期 冷卻控制周期 量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
輸出動作
警報上限
警報下限
按鍵鎖
輸出量顯示
警報峰值
警報谷值
第 4 章 參數定義
44
41 設定模式
411 感測器類型設定
1 功能 Input選擇溫度感測器種類出廠設定值為
DTD溫控儀器支援的感測器輸入類型包括熱電偶白金電阻類比信號輸入三種形式
K1 表示顯示精度為個位(如 25)K2 顯示精度為十分位元(如 253)目前顯
示精度可達十分位元的感測器包括K2J2Cu50JPT2 及PT2 五種
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
411 感測器類型設定
第 4 章 參數定義
45
412 溫度單位設定
1 功能 TP Unit選擇顯示溫度單位可設置為 或 (即或)出廠設定為
1 注意 攝氏度和華氏溫度的換算關係為=(-32) 18
413 小數點位置設定
1 功能 Set Point輸入類型為類比信號時顯示溫度小數點位置的設置
1 注意 當溫度感測器類型 選擇為類比信號輸入參數值時(參見章節 411)方可在
設定模式中出現此參數選項
414 溫度測量上限設定
415 溫度測量下限設定
1 功能 TP-Height 為溫度測量範圍上限設定 TP-Low為溫度測量範圍下限
設定此兩參數選項共同預設溫控器測量範圍用戶設定測量範圍必須小於感測器最大
測量範圍(詳見章節 411)
例如 K1 型熱電偶最大測量範圍為-200 oC~1300oC(詳見章節411)用戶可根據實
際需要通過 和 設定測量範圍例如 0~700 度 C 範圍當測量溫度不在此範
圍時PV 值閃爍控制器停止輸出
13000
用户设定测量范围
-200 700
传感器最大测量范围
模擬輸入時此範圍設定也代表最高與最低輸入值例如 4 到 20mA 輸入時 =
2000 = 400則顯示值為 1200 時代表輸入為 12mA顯示單位為 001mA
1 注意 當測量值超過設定範圍時PV 值閃爍控制器停止動作和輸出
415 溫度測量下限設定
414 溫度測量上限設定
413 小數點位置設定
412 溫度單位設定
用戶設定測量範圍
傳感器最大測量範圍
第 4 章 參數定義
46
416 控制方式設定
1 功能 Ctrl控制方式選擇DTD 溫控器控制方式包括開關控制(ON-OFF)PID 控制
手動控制(Manual)PID 程序控制(Program)共四種出廠設定值為
參數值 控制方式 功能
手動控制
無回饋作用輸出比例固定當控制模式選項設定手
動控制先在調整模式設定控制週期 然後在
運轉模式將 更改輸出百分比在執行狀態
下輸出量會根據參數設定而變化
開關控制 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定
值時關閉加熱器
PID 控制 比例+微分+積分的控制
PID 程序控制 可進行分段 PID 控制最多可設置八個階段每個階
段可單獨設置目標溫度及控制時間
1 注意 在設定模式中選擇不同的控制方式時調整功能表參數選項亦會有所不同具體可參
見第 4 章首圖此四種控制方式的具體使用場合詳見章節 51
417 加熱冷卻選擇
1 功能 Select HeaterCooler加熱冷卻選擇該參數選項下包含兩個參數值加熱 和冷卻
出廠設定值為
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
418 報警模式設定
1 功能 Alarm報警模式設定初始值為 0
PV
SV
5 0 01 0 0 0
电源
418 報警模式設定
417 加熱冷卻選擇
416 控制方式設定
電源
第 4 章 參數定義
47
模式 警報型式
0 無警報動作 警報輸出維持初始狀態
1
溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 或低
於 SV-AL-L 的值時警報動
作
如右圖所示若選擇為此模式時上限值設為 5而
下限值設為 10若此時控制的目標值為 100則當溫
度低於 90或高於 105時警報將會輸出
SV-(AL-L) SV SV+(AL-H)
ON
OFF
90
100105
將 的數值設定為 1 後返回初始介面在初始介
面下直接按鍵 鍵 2 次顯示 即為輸入警報 1 的上
限值再按 鍵一次顯示 即可輸入警報 1 的下限
值
2
溫度上限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 的值
時警報動作
如右圖所示上限值設為 5而目標值為 100
則當溫度高於 105時警報接點動作因為只有上限警報
動作所以顯示參數上限值 後不再顯示參數下限
值 的輸入
SV
ON
OFF
SV+(AL-H)
100
105
3
溫度下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-L 的值
時警報動作
如右圖所示下限值設為 10而目標值為 100
則當溫度低於 90時警報接點動作因為只有下限警報動
作所以只會顯示參數 可供使用者輸入
SV
ON
OFF
SV-(AL-L)
90
100
第 4 章 參數定義
48
4
絕對值溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 或低於
AL-L 的值時警報動作
如右圖所示設定為此模式時警報的輸出並未以設
定值(SV)為判斷而是以 0為判斷若上限值設為 5
下限值設為 10則當目前溫度低於-10或高於 5時
則警報輸出必須設定上下限值所以設定完 後
按 後顯示 設定下限值
AL-L AL+H
ON
OFF0
-10 5
5
溫度絕對值上限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若上限值設
為 5則當目前溫度高於 5時則警報輸出因為只
有上限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-H
ON
OFF
0
5
6
溫度絕對值下限警報動作
當 PV 值低於 AL-L 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若下限值設
為 10則當目前溫度低於-10時則警報輸出因為
只有下限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-L
ON
OFF0
-10
第 4 章 參數定義
49
7
遲滯上限警報動作
當PV 值超過於SV+AL-H的值
時警報動作當 PV 值低於
SV+AL-L 時警報消失
如右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度高於 115時警報動作但溫
度已經低於 115時並不會關閉警報必須等到低於 105
時才會關閉警報的輸出動作
SV
ONOFF
SV+(AL-L) SV+(AL-H)
115100 105
8
遲滯下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-H 的值
時警報動作當 PV 值高於
SV-AL-L 時警報消失
右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度低於 85時警報動作但溫度
已經高於 85時並不會關閉警報必須等到高於 95時
才會關閉警報的輸出動作
SV
ON OFF
SV-(AL-H) SV-(AL-L)
85 95 100
第 4 章 參數定義
50
419 報警功能選項
1 功能 除八種警報模式外並可支援待機警報警報輸出反向警報維持及峰值檢測的功
能始設定值為 也就是功能皆未開啟具體設置如下所示
設定待機警報輸出
在默認設置下無待機機制
啟動待機模式後則 PV 值須進入 SVplusmn 2後警報
輸出才會使能
設定警報輸出反向
在默認設置下警報觸點常開動作時繼電器輸
出閉合
啟動警報輸出反向後則警報輸出接點常閉動
作時繼電器輸出斷開
設定警報輸出維持
在默認設置下無保持機制
啟動警報輸出維持後則警報發生後除非將控
制器停止 否則警報保持在動作狀態
設定警報峰值顯示
在默認設置下無顯示機制
啟動峰值顯示當警報發生後控制器可紀錄最高
及最低警報溫度並顯示於執行模式內 及
功能項目警報未發生則顯示 電
源關機後不會保留此資料
1 注意 控制器初始停止狀態或警報模式為 0 時警報不動作且待機等狀態清除
輸入未接或輸入錯誤時警報輸出不變維持原狀態
警報輸出反向時狀態指示燈仍正常動作維持動作時點亮
改變警報模式後待機等狀態不會清除須先將控制停止後再執行方可清除
419 警報功能選項
第 4 章 參數定義
51
42 調整模式
421 AT 自整定
1 功能 執行自整定時通過強制更改操作量計算控制物件特性值在執行程式時自動設
置設定點的最優 PID 參數(ldquo比例帶ldquo積分時間和ldquo微分時間)
該選項有兩個參數值分別為 和 出廠設置為 AT 執行過程
時AT 指示燈不斷閃爍執行結束後AT 指示燈熄滅該參數自動返回到
PID 參數自動保存具體操作詳見章節 332
1 注意 bull 控制方式 設定為 或 時方可在調整模式下出現該參數選項
422 比例帶值設定 Pb
423 積分時間常數設定 Ti
424 微分時間常數設定 Td
1 功能 比例帶值P單位為P 值越大超溫的情形會越小上升的時間較慢適用於反
應較快的系統P 值越小超溫的情形會較大上升的時間較快也較容易產生控制
震盪的情形適用於反應較慢的系統
積分時間Ti單位為秒當I 值越大則積分的時間會越久到達穩定的時間也越長
較不容易產生控制震盪情形反之亦同
微分時間Td 單位為秒比例積分動作是針對控制結果執行修正動作對急劇
之溫度變化的應達滯後微分動作可以彌補這個缺點當系統存在擾動時微分作
用會啟用與預測的過程輸出成正比的控制以便提前糾正將要出現的錯誤使其儘
快回到原來之控制模式當D 值越大則表示對外部的干擾有較快的反應與抑制力
量但太大時可能會造成過大的反制力會造成無法控制
參數 比例環節 積分時間 微分時間
單位 C 或 F S S
初始值 476 260 41
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時方可在調整功能表中出現該參
424 微分時間設定
423 積分時間設定
422 比例帶設定
421 AT 自動調節
第 4 章 參數定義
52
數選項
425 PPD 補償設定
1 功能 PD- Offset P 或 PD 控制時即 =0 時輸出補償設定以消除穩態誤差
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值為 0 時調整菜
單方可出現此參數選項
426 穩態積分量設定
1 功能 I -OffsetPID 控制時穩態時積分量預設值設定
由於系統不斷的與周圍環境發生熱傳遞而在PID控制中系統穩定時(PV =SV)比例
環節P的輸出量為零所以要維持系統熱平衡則必須通過積分量來控制穩定時所需
輸出量此積分量可加速加熱的過程
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值不為 0 時調整
菜單方可出現此參數選項
427 加熱感度設定
428 冷卻感度設定
1 功能 Heater-Set為加熱調節感度設定 Coolers-Set為冷卻調節感度設定
在採用開關控制時系統溫度經常會出現振盪若以設定值(SV)輸出開關切換的臨界
則溫控器將不斷的進行動作通過此參數的設定可減少開關切換頻率
設置範圍 單位 初始值
00~1000 C 或 F 0
1 注意 當 為 控制時調整模式方可出現此參數選項
428 冷卻感度設定
427 加熱感度設定
425 PPD 補償設定
426 穩態積分量設定
第 4 章 參數定義
53
加热感度SV
加热
开启
加热
关闭
冷却感度SV
冷却
关闭
冷却
开启
加熱感度 冷卻感度
對於加熱系統 當 PVltSV- 時加熱輸出動作啟動當 PVgtSV 時加熱輸出動作停止
對於冷卻系統
當 PVgtSV+ 時冷卻輸出動作啟動當 PVltSV 時冷卻輸出動作停止
429 PID 冷卻控制週期設定
4210 PID 加熱控制週期設定
1 功能 Heat Periods PID 加熱控制時輸出控制週期設定 Cool Periods
PID 冷卻控制時輸出控制週期設定
選擇繼電器輸出型(如 DTD4848R)同時配合 PID 控制需注意 PID 控制週
期設定理論上講控制週期越短越好但因為繼電器輸出觸點有使用壽命的限制
(10 萬次以上)因此出廠控制週期為 20 秒(即 20 秒 ON-OFF 一次)若是溫度的控
制精度不足請將控制週期縮小(電壓輸出型 DTD 無壽命問題因此出廠控制週
期為 4 秒)
1 注意 控制方式 設定為 和 時調整模式方可出現此參數選項
4211 測量偏差補償值設定
4212 測量偏差增益值設定
1 功能 TP Offset 測量偏差誤差補償設定有時測得值和實際溫度間會存在誤差
為了補償此誤差可將測量偏差補償值與輸入測得值相加作為 PV 輸出
測量偏差增益值設定兩者同當前溫度 PV 的關係為
4212 測量偏差增益值設定
4210 PID 加熱控制週期設
429 PID 冷卻控制週期設定
4211 測量偏差補償值設定
第 4 章 參數定義
54
温度
输入
t p o f 修正后修正前PV+t p o f
t p o f修正前PV
t p o f 值
測量偏差補償值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PV+
温度
输入
t p 6 n修正前PV
t p 6 n 修正后
修正前PVtimes(1+t p 6 n 1000)
測量偏差補償值修正
測量偏差增益值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PVtimes(1+ 1000)
4213 濾波設定
1 功能 Filter 設置輸入數字濾波器的時間常數增加此參數值可避免雜訊的干
擾調整反應時間
4213 數字濾波器設定
第 4 章 參數定義
55
4214 程式步驟數設定
4215 迴圈執行次數設定
4216 程式停止方式設定
4217 程式步驟 n 溫度設定
4218 程式步驟 n 時間設定
1 功能 此五個參數選項只能在控制方式設定 = 時時方可在調整模式中出現
用戶可通過此進行分階段的溫度控制並可規劃段數及執行次數並可直接由顯示
監視目前執行步驟剩餘時間及目前目標值
此參數設定程式內欲運行步驟數最多可規劃八個步驟
此參數可設定程式執行的次數可規劃 1 到 99 個迴圈
將此選項設定為 則程式結束後輸出停止設定為 則程式結束
後控制器將停留在最後一個階段
階段一目標溫度設定值
階段一執行時間 單位為分鐘最大可設定 9999 分鐘
1 注意 在運轉模式下SV 可監看目前目標值(預設) 執行剩餘時間 和執
行迴圈階段數 利用 鍵可切換監看模式按下 則開始顯示當程
式執行結束執行剩餘時間會顯示 0執行迴圈及階段數會顯示
第 段130
50
70
100
3
2 5 83
5
3
t i 0 1
Tt i 0 2
t i 0 3
t i 0 4
t i 0 5
t i 0 6
t i 0 7
s p 0 7
s p 0 6
s p 0 5
s p 0 4
s p 0 3
s p0 2
Pp s w
Jl o o p
步骤00=50
步骤01=70
步骤0 =703
步骤0 =1004
步骤0 =1005
步骤0 =306
步骤0 =307
时间00=3
时间01=2
时间0 =53
时间0 =34
时间0 =85
时间0 =56
时间0 =37
分段控制段数=7
循环执行次数=0
参数设定完成
Ks p 0 1
第 段4第 段2 第 段3 第7段第 段5 第 段6
Jp e n d 停止方式= 保持Hold
4218 階段 n 時間設定
4217 階段 n 溫度設定
4216 程式停止方式設定
4215 迴圈執行次數設定
4214 控制段數設定
分段控制段數
循環執行次數=0
停止方式=HOLD 保持
步驟 01=50 度 C
時間 01=3
步驟 02=70 度 C
時間 02=2
步驟 03=70 度 C
時間 03=5
步驟 04=100 度 C
時間 04=3 步驟 05=100 度 C
時間 05=8
步驟 06=30 度 C
時間 06=5
步驟 07=30 度 C
時間 07=3
參數設定完成
第 4 章 參數定義
56
43 運行模式
431 PVSV 當前值設定值
1 功能 PVSV 參數選項介面亦稱ldquo初始介面PVPresent Value為當前溫度採集值簡稱
當前值顯示在第一行SV Set Value為溫度設定值顯示在第二行
1 注意 輸入類型 為熱電偶或白金電阻時(詳見章節 411)小數點位置取決於所選擇的
感測器類型而為類比輸入時則取決於 參數的設定(詳見章節 413)
432 輸出動作設定
1 功能 RunStop該參數選項下有兩個參數值 和 表示設定輸出動作開始
含警報輸出 則與 相反
433 報警上限設定
434 報警下限設定
1 功能 Alarm Height警報上限設定 Alarm Low警報下限設定
1 注意 警報極限值的設定取決於警報模式 的設定(詳見章節 418)
例如在警報模式 0 下用戶無法在運行功能表中看這兩個參數選項具體可參見下表
警報模式類型 顯示 顯示
模式 0(初始設置) times times
模式 1478 radic radic
模式 25 times radic
模式 36 radic times
435 按鍵鎖設定
1 功能 Lock按鍵鎖設定防止設定值被更改關機後鎖定功能仍有效改參數選項下設有 3 個參
435 按鍵鎖設定
434 警報下限設定
433 警報上限設定
432 輸出動作設定
431 PVSV 當前值設定值
第 4 章 參數定義
57
數值分別為
設置值 功能
出廠預設值關閉鍵盤鎖
會將所有按鍵功能取消
則可允許設定值變更
同時按下 和 可恢復按鍵功能(如右圖示)
436 輸出量顯示
1 功能 Out單位為用於輸出量顯示或手動調整時設定輸出量 =輸出 ON 時間週期時間
437 報警峰值顯示
438 報警穀值顯示
1 功能 Alarm height peak報警峰值 Alarm Low Peak 報警谷值
1 注意 此參數選項與報警功能選項 相關只有 參數值千位數為ldquo1即 時方
可在運行功能表中出現該參數選項(詳見章節 419)
438 警報谷值
437 報警峰值
436 輸出量顯示
第 5 章 高級應用
58
第5 章
高級應用
ldquo如何恢復出廠設置ldquo如何調整 PID 參數ldquo 如何恢復出廠設置ldquo諸如此類的問題
是用戶在使用溫度控制器的過程中常常會碰到的困惑而本章正是針對這些問題進行分析並通過相應的
例子加以說明力求用戶在使用過程中能得心應手
章節具體內容如下
51 如何選用控制方式
52 如何調整 PID 參數
53 如何校準溫控器
54 如何恢復出廠設置
55 兩線制 PT100 如何接線
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別
技 藝 更 上 一 層
樓方能遊刃有餘
哦
第 5 章 高級應用
59
51 如何選用控制方式
DTD 溫控器控制方式包括三種開關控制(ON-OFF)PID 控制手動控制(Manual)PID 分段控
制(Process PID)共四種
開關控制
2 應用場合 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時關閉加熱器屬簡單控制
用於不需精密控制的設備加熱冷卻
溫度保持性較好的裝置溫度變化量不大的場合
PID 控制
2 應用場合 PID 控制可有效的解決慣性誤差問題適用於溫度控制要求精確的場合
PID 分段控制
2 應用場合 適合控制物件在不同的時間階段有不同的溫度控制要求的場合最多可設置八個階段每個
階段可單獨設置目標溫度及控制時間
手動控制
2 應用場合 適合輸出比例固定的場合
例如燙金機其溫度要求比較穩定通常在正負 2以內才能較好運作高速燙金機燙制同一種產品圖
案時隨著速度加快加熱速度也要相應提高這時傳統的開關控制方式就不能勝任產品的品質就不
能保證因為燙金之前必須要把燙金機的運轉速度調節適當用速度來遷就溫度控制器的弱點但是如
果採用 PID 模糊控制的溫度控制器就能解決以上的問題因為 PID 中的 P能隨著燙金機工作速度加快
而加大功率輸出的百分量
第 5 章 高級應用
60
52 如何調整 PID 參數
控制原理
PID 是指比例+積分+微分的控制控制器的 P 值其實就是比例帶(Pb)I 值為積分時間(Ti)D 值為微分
時間(Td)
比例帶 P 的調整
P 值指的是比例帶若是 P 設定為 50SV(目標溫度)設定為 150 度此時於 150-50=100 度之前輸
出將以全輸出的方式來執行所以若是我們將 P 值調整的太小則將會產生溫度加熱過高的情形
100
比例带
加热过程
0
输出百分比
温度150(SV)100(SV-P)
SV(设定值)
(P值太小)
P減小時發生過衝和振盪但在曲線穩定後很快達到設定點
(P值太大)
SV(设定值)
P 增大時曲線逐漸上升實現長穩定時間防止過衝
輸出百分比
加熱過程
溫度 比例帶
SV(設定值)
(P 值太小)
(P 值太大)
SV(設定值)
第 5 章 高級應用
61
積分時間 I 的調整
I 值指的是積分時間常數可系統消除穩態誤差提高穩定度當溫度進入比例帶後若系統存在誤差
積分調節就進行作用直至差異減小積分調節停止I 越小積分作用就越強反之 I 大則積分作用弱
(温度)
积分时间较短
(时间)
设定值
I減小時發生過衝下衝以及振盪並且曲線快速上升
(温度)积分时间较长
(时间)
设定值
I 增大時過程值達到設定點需要很長時間經過一段時間達
到穩定狀態後但仍有少量過衝下衝以及振盪
微分時間 D 的調整
D 量是用來控制溫度急劇變化時輸出的快速反應以減少和設定值的誤差具有預見性能預見偏差
變化的趨勢因此能產生超前的控制作用在偏差還沒有形成之前已被微分調節作用消除
D 值是否愈大愈好呢我們如果將 D 值設定的過大則溫度略有變化即輸出急劇改變反倒是會造成振
盪的情形甚至產生發散現象而無法控制只有在微分時間選擇合適情況下才可以減少超調減少調節
時間微分作用不能單獨使用需要與另外兩種調節規律相結合組成 PD 或 PID 控制器
(設定值)
(溫度)
(積分時間較短)
(時間)
(設定值)
(溫度) (積分時間較長)
(時間)
第 5 章 高級應用
62
(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
64
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
第 3 章
調試與使用
本章目的主要是讓您如何迅速掌握 DTD 溫控器的使用若是您第一次使用請務必按照 321 節進行
設置設置完後即可使用 DTD 溫控器的基本功能若需要控制精度更高請接著翻閱 322 節內容結
合 33 節的例子您便可迅速的熟悉本產品的使用方法
31 基本操作
311 模式切換操作
312 參數選項切換操作
313 參數值設定操作
32 初始設置
321 首次使用必選參數設置
322 參數完全設置
33 初始設置範例
331 手動控制範例
332 PID 自調節範例
牛刀小試讓您輕鬆掌
握 DTD 溫控器基本操
作
第 3 章 調試與使用
25
31 基本操作
311 模式切換操作
溫控器接通上電後待顯示穩定後所顯示的介面稱之為ldquo初始介面
bull 進入運行模式
溫控器接通電源後自動進入運行模式(初始介面為運行模式的第一個選項 PVSV 選項)
bull 進入調整模式
在初始介面下按一次 可進入調整模式
bull 進入控制模式
在初始介面下按 超過三秒可切至設定模式
bull 返回初始介面
在非初始介面下按一次 可切換回初始介面
接通電源
調整模式
設定模式 按鍵時間超過 3 秒
按鍵時間不超過 3 秒
按鍵時間不超過 3 秒
運行模式
鍵 1 次 按
鍵 1 次 按
鍵 1 次 按
第 3 章 調試與使用
26
312 參數選項切換操作
在 SV 值不閃爍的情況下按 可將參數選項切換至下一個參數選項
frac14
参数 1
参数 2
参数 3
参数 n
參數
參數
參數
參數
第 3 章 調試與使用
27
313 參數值設定操作
bull 在各個模式的參數選項下按 鍵SV 顯示閃爍表示參數進入編輯狀態
bull 對於參數值為非數位輸入的選項可通過按 鍵迴圈瀏覽該參數選項所有的參數值選定後按
保存確認然後自動進入下一個參數選項
bull 對於參數值為數位輸入型的參數選項按 1 次則最低數字位元閃爍表示該數位位元進入可編輯
狀態按 鍵可將閃爍位置左移通過 鍵可輸入 0~9 的數位輸入完成後選定後按 確認
保存然後自動進入下一個參數選項
例將溫控器的 SV 由 400 度 C 改成 440 度 C
在參數設置下按 鍵則可進入參數值編輯狀態
個位的數位ldquo0閃爍表示個位可以編輯
按 鍵 1 次後閃爍位置左移 1 位此時十位元的數字ldquo0閃
爍表示該數位進入編輯狀態
按 鍵 4 次此時十分位上的ldquo0變成ldquo4
按 鍵 1 次表示確認保存此時十分位停止閃爍表示參數
值修改完成
第 3 章 調試與使用
28
32 初始設置
321 首次使用必選參數設置
首先需選擇欲搭配的感測器種類的設定於溫度控制器的參數中出廠值的感測器預設值可能和所使用
不同此時會顯示 (no connect)於控制器中此時用戶必須根據溫度感測器的類型來設置
DTD 溫控器的對應參數選項
按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模式下的 參數選項按 鍵選擇感測器種類如選用熱電偶 K
型選擇 或 (詳見附錄 1)然後按 鍵保存確認並返回初始介面
接通電源後自動進入初始介面
按 鍵持續 3 秒鐘進入設定模式下的 參數選項
在 參數選項下按 鍵可瀏覽該參數選項下所有參數
值選擇感測器類型 (詳見附錄 1)此時參數值閃爍
然後按 鍵 1 次確認保存參數值不再閃爍
按 鍵 1 次返回初始介面
感測器類型設定
接通電源 接通電源
第 3 章 調試與使用
29
4
溫度控制中不僅有加熱系統同時還有冷卻控制因此執行加熱或冷卻控制是必須要選擇進行設置的
參數
按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模式下的 參數選項按 鍵多次直至顯示 利用
鍵選擇參數值為 即表示控制加熱系統同理選擇為 即表示控制冷卻系統
當您按照如上參數進行設置後即可使用 DTD 的基本功能若要使溫度控制更加合理精確請參見
下一節(章節 322)
接通電源後自動進入初始介面
按 鍵持續 3 秒鐘進入設定模式下的 參數選項
在 參數選項下按 鍵選擇加熱方式 此時參數
值閃爍
然後按 鍵 1 次確認保存參數值不再閃爍
按 鍵 1 次返回初始介面
加熱冷卻選擇
接通電源
第 3 章 調試與使用
30
322 參數完全設置
由於溫控器各參數選項的出廠設置未必符合用戶的需求因此用戶必須檢查清楚如果有必要則重
新對其進行設置設置的順序如下所示
bull 設定模式參數選項
參數 功能 說明 參考章節
感測器類型設定 若感測器類型為 K則參數值選擇 411
溫度單位設定 若需要顯示為 C則選擇 412
溫度測量上限設定 414
溫度測量下限設定
若感測器選擇為 k-1 型(k-1 默認的範圍為-200 oC~1300oC)
欲設置溫度範圍為 0~600 oC 則 參數值設置為
參數值設置為 415
控制方式設定 若控制方式為 PID 控制則參數值選擇 416
加熱冷卻設定 若選擇加熱模式則參數值選擇 417
報警模式設定 若選擇上下限報警模式則參數值輸入 418
報警功能選項 若需要設置待機報警功能則輸入 419
bull 調整模式參數設置
參數 功能 說明 參考章節
PID 參數自整定 可自動計算系統的 PID 參數 421
比例帶 422
積分時間設定 423
微分時間設定
可通過手動方式對 PID 參數進行調整
424
PPD 補償設定 輸出補償設定以消除穩態誤差 425
接通電源 設定模式 調整模式 運行模式
第 3 章 調試與使用
31
穩態積分量設定 426
加熱感度設定 427
冷卻感度設定 若感度為 10 度 C則參數值輸入
428
加熱控制週期設定 429
冷卻控制週期設定 若控制週期為 10s則參數值輸入
4210
輸入信號修正補償值 4211
輸入信號修正增益值 修正採集溫度與顯示溫度之間的關係
4212
輸入信號顯示值濾波 可避免雜訊干擾 4213
運行步驟數設定 4214
迴圈次數設定 4215
程式執行終止方式 4216
程式 0 溫度 4217
程式 0 週期
當控制方式為分段控制時方可對其進行設置
4218
bull 運轉模式參數設置
參數 功能 說明 參考章節
PVSV 當前值設定值 若設定值為 100 度時可在此設定為 431
輸出動作設定 若要溫控器運行則參數值選為 432
報警上限設定 433
報警下限設定 與設定模式的 參數選項相關可進行報警極限設置
434
按鍵鎖功能 若欲將鍵盤鎖定可將其參數值設定為 435
手動控制輸出量調整 手動控制時通過此設置輸出量 436
第 3 章 調試與使用
32
33 初始設置範例
电加热器
温度控制器
温度反馈信号
温度传感器
控制信号
继电器电压脉冲
继电器接触器
ETH
PV
SVAT OUT ALM
5 0 01 0 0 0
DTD4848
331 手動控制範例
例 1利用 ONOFF 控制將溫度箱加熱到 200 度 C輸入類型為 K2 型熱電偶溫度超過設定值 20 度 C 或
低於設定值 25 度 C 時警報指示
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 開關控制
加熱感度設定 427
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 200 度 C
溫度單位設定 412
K 型熱電偶 感測器類型設定 411
報警模式設定 418
報警上限設定 433
溫度上限偏差不能超過 20 度 C
溫度下限偏差不能超過 25 度
C 報警下限設定 434
分析
溫度控制器
溫度傳感器
溫度反饋訊號 電加熱器
控制信號
繼 電 器 輸 出
電壓輸出
繼電器接觸器
第 3 章 調試與使用
33
開關控制
溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時加熱輸出關閉屬簡單控制無法做到精
密控制且溫度會振盪
加熱感度
在本例中若無加熱感度值為 0則溫度高於 200 度 C 時加熱停止低於 200 度 C 時加熱打開
如此以來輸出動作十分頻繁可直接影響電路中繼電器的壽命若設置成 10 度 C則當溫度高於 200 度
C 時加熱停止溫度低於 190 度 C(SV- )才打開加熱
加热器打开
加热器关闭
加热感度SV
加热器打开
加热器关闭
報警設置
顯然本例要求超出溫度上下限時需要報警即警報模式為上下限警報動作結合偏差值可知當
溫度上限超過 220 度 C(200 度 C +20 度 C =220 度 C)上限警報輸出當溫度低於 175 度 C(200 度 C -25
度 C =175 度 C)時下限警報輸出
200 220175OFF
ON
加熱器關閉
加熱器打開 加熱器打開
加熱器關閉
加熱感度
第 3 章 調試與使用
34
接通電源溫控器按照使用手冊安裝好後接通電源
進入設定模式按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模
式
感測器類型選擇進入設定模式後首先顯示 參
數選項選擇欲搭配的感測器種類
按 鍵選擇感測器類型為 然後按 鍵 1
次確認保存
溫度單位選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選擇 然後按 鍵
1 次確認保存
控制方式選擇在 參數選項下按 鍵 3 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
加熱冷卻選擇 在 參數選項下按 鍵 1
次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
報警模式選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
參數設置操作
第 3 章 調試與使用
35
退出設定模式再次按 鍵退出設定模式
此時自動進入運行模式下的初始介面
進入調整模式再次按 1次進入調整模式
加熱感度設定進入調整模式後首先顯示
參數選項 按 鍵輸入 然後按 鍵
1 次確認保存
SV 值設定 按 鍵 1 次退出設定模式在
運行模式初始介面 PVSV 下通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通過
鍵和 鍵輸入 輸入完畢後按 鍵
1 次確認保存
報警下偏差設定 在 參數選項下按 鍵
1 次進入 參數選項通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
回到初始介面按 鍵 1 次退回初始介面
注未涉及參數默認為出廠設置
第 3 章 調試與使用
36
332 PID 自調節範例
例 2利用 PID 控制方式將溫度箱加熱到 100 度 C輸入類型為 k2 型熱電偶溫度上限偏差不能超過 15 度
C PID 參數通過溫控器的 Auto-turning 自整定功能實現
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 PID 控制
PID 參數自整定 421
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 50 度 C
溫度單位設定 411
K2 熱電偶 感測器類型 412
報警模式 418 溫度上限不超過 15 度
C 報警上限設定 433
PID 參數自整定
控制器出廠預設控制方式為 ON-OFF 控制所以會有振盪情形產生為正常現象此時只要設定控制方
式為 PID 控制即可達到控制穩定之要求完成 PID 的控制選擇後此時必須輸入 PID 參數於控制器中
若無法確定系統的 PID 參數情況下可執行自動整定(AUTO TUNE)功能由控制器自行計算此參數
警報設置
顯然本例為上限警報動作結合偏差值可知當溫度上限超過 115 度 C上限警報輸出
115
ON
OFF100
分析
第 3 章 調試與使用
37
接通電源接通電源後自動進入初始介面 在初
始介面下按 鍵 3 秒進入設定模式
選擇感測器類型在設定模式下首先顯示 參
數選項
選擇控制方式按 鍵 4 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保
存確認
加熱冷卻選擇按 鍵 1 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保存
確認
SV 設定按 鍵 1 次返回初始介面在初始介
面下按 鍵調整設定溫度為 100 度再按
鍵一次確認保存
PID 自整定開始按 鍵一次 進入調整模式
參數選項按 鍵選擇 再按
鍵 1 次保存確認此時 AT 指示燈閃爍自整定開
啟
PID 自整定完成再按 鍵一次返回初始介面
面板 AT 指示燈閃爍代表控制器於計算 PID 參
數狀態待 AT 燈不再閃爍即完成計算
PID 參數自整定操作
第 3 章 調試與使用
38
進入設定模式完成 PID 參數自整定後在初
始介面下按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定
模式
選擇感測器類型進入設定模式後首先顯示
參數選項按 鍵選擇感測器類型
然後按 鍵 1 次確認保存
選擇溫度單位在 參數選項下按 鍵
1 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選則 然後
按 鍵 1 次確認保存
報警模式設定 在 參數選項下按
鍵 5 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1
次確認保存
退出設定模式再次按 鍵退出設定模
式回到初始介面
進入調整模式按 鍵 1 次進入調整模
式
控制週期設定進入調整模式後首先顯示 AT
參數選項按 鍵 5 次則切換到 參
數選項按 鍵輸入參數值 然後按
鍵 1 次確認保存
其他參數設置操作
第 3 章 調試與使用
39
退出調整模式 再次按 鍵 1 次推出調整模
式進入運行模式初始介面
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通
過 鍵和 鍵輸入 輸入完畢後
按 鍵 1 次確認保存
回到初始介面再次按 鍵回到初始介面
第4 章
參數定義
DTD 提供 3 種模式包括運行模式調整模式設定模式而每種模式功能表下有包含幾個到十幾
個不同的參數各個參數代表什麼含義又如何進行操作設置呢
通過本章的學習您將逐一解決如上問題章節的內容安排如下
41 設定模式
42 調整模式
43 運行模式
青龍刀方天戟hellipDTD
十八般兵器各式用法悉數
傳授與您
第 4 章 參數定義
41
設定模式
調整模式
按 SET 鍵持續 3 秒以上
按 SET 鍵不超過 3 秒
傳感器類型
輸入單位
小數點位置
溫度量測上限
溫度量測下限
控制方式
加熱冷卻選擇
警報模式設定
警報功能設定
PID 參數自動調節
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
42
接通電源
按 SET 鍵不超過 3 秒 按 SET 鍵不超過 3 秒
按 SET 鍵持續 3 秒以上
加熱感度 冷卻感度
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
程序步驟數
程序循環次數
程序停止方式
程序步驟 N 溫度
程序步驟 N 時間
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
43
調整模式
運行模式
加熱控制周期 冷卻控制周期 量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
輸出動作
警報上限
警報下限
按鍵鎖
輸出量顯示
警報峰值
警報谷值
第 4 章 參數定義
44
41 設定模式
411 感測器類型設定
1 功能 Input選擇溫度感測器種類出廠設定值為
DTD溫控儀器支援的感測器輸入類型包括熱電偶白金電阻類比信號輸入三種形式
K1 表示顯示精度為個位(如 25)K2 顯示精度為十分位元(如 253)目前顯
示精度可達十分位元的感測器包括K2J2Cu50JPT2 及PT2 五種
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
411 感測器類型設定
第 4 章 參數定義
45
412 溫度單位設定
1 功能 TP Unit選擇顯示溫度單位可設置為 或 (即或)出廠設定為
1 注意 攝氏度和華氏溫度的換算關係為=(-32) 18
413 小數點位置設定
1 功能 Set Point輸入類型為類比信號時顯示溫度小數點位置的設置
1 注意 當溫度感測器類型 選擇為類比信號輸入參數值時(參見章節 411)方可在
設定模式中出現此參數選項
414 溫度測量上限設定
415 溫度測量下限設定
1 功能 TP-Height 為溫度測量範圍上限設定 TP-Low為溫度測量範圍下限
設定此兩參數選項共同預設溫控器測量範圍用戶設定測量範圍必須小於感測器最大
測量範圍(詳見章節 411)
例如 K1 型熱電偶最大測量範圍為-200 oC~1300oC(詳見章節411)用戶可根據實
際需要通過 和 設定測量範圍例如 0~700 度 C 範圍當測量溫度不在此範
圍時PV 值閃爍控制器停止輸出
13000
用户设定测量范围
-200 700
传感器最大测量范围
模擬輸入時此範圍設定也代表最高與最低輸入值例如 4 到 20mA 輸入時 =
2000 = 400則顯示值為 1200 時代表輸入為 12mA顯示單位為 001mA
1 注意 當測量值超過設定範圍時PV 值閃爍控制器停止動作和輸出
415 溫度測量下限設定
414 溫度測量上限設定
413 小數點位置設定
412 溫度單位設定
用戶設定測量範圍
傳感器最大測量範圍
第 4 章 參數定義
46
416 控制方式設定
1 功能 Ctrl控制方式選擇DTD 溫控器控制方式包括開關控制(ON-OFF)PID 控制
手動控制(Manual)PID 程序控制(Program)共四種出廠設定值為
參數值 控制方式 功能
手動控制
無回饋作用輸出比例固定當控制模式選項設定手
動控制先在調整模式設定控制週期 然後在
運轉模式將 更改輸出百分比在執行狀態
下輸出量會根據參數設定而變化
開關控制 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定
值時關閉加熱器
PID 控制 比例+微分+積分的控制
PID 程序控制 可進行分段 PID 控制最多可設置八個階段每個階
段可單獨設置目標溫度及控制時間
1 注意 在設定模式中選擇不同的控制方式時調整功能表參數選項亦會有所不同具體可參
見第 4 章首圖此四種控制方式的具體使用場合詳見章節 51
417 加熱冷卻選擇
1 功能 Select HeaterCooler加熱冷卻選擇該參數選項下包含兩個參數值加熱 和冷卻
出廠設定值為
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
418 報警模式設定
1 功能 Alarm報警模式設定初始值為 0
PV
SV
5 0 01 0 0 0
电源
418 報警模式設定
417 加熱冷卻選擇
416 控制方式設定
電源
第 4 章 參數定義
47
模式 警報型式
0 無警報動作 警報輸出維持初始狀態
1
溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 或低
於 SV-AL-L 的值時警報動
作
如右圖所示若選擇為此模式時上限值設為 5而
下限值設為 10若此時控制的目標值為 100則當溫
度低於 90或高於 105時警報將會輸出
SV-(AL-L) SV SV+(AL-H)
ON
OFF
90
100105
將 的數值設定為 1 後返回初始介面在初始介
面下直接按鍵 鍵 2 次顯示 即為輸入警報 1 的上
限值再按 鍵一次顯示 即可輸入警報 1 的下限
值
2
溫度上限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 的值
時警報動作
如右圖所示上限值設為 5而目標值為 100
則當溫度高於 105時警報接點動作因為只有上限警報
動作所以顯示參數上限值 後不再顯示參數下限
值 的輸入
SV
ON
OFF
SV+(AL-H)
100
105
3
溫度下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-L 的值
時警報動作
如右圖所示下限值設為 10而目標值為 100
則當溫度低於 90時警報接點動作因為只有下限警報動
作所以只會顯示參數 可供使用者輸入
SV
ON
OFF
SV-(AL-L)
90
100
第 4 章 參數定義
48
4
絕對值溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 或低於
AL-L 的值時警報動作
如右圖所示設定為此模式時警報的輸出並未以設
定值(SV)為判斷而是以 0為判斷若上限值設為 5
下限值設為 10則當目前溫度低於-10或高於 5時
則警報輸出必須設定上下限值所以設定完 後
按 後顯示 設定下限值
AL-L AL+H
ON
OFF0
-10 5
5
溫度絕對值上限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若上限值設
為 5則當目前溫度高於 5時則警報輸出因為只
有上限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-H
ON
OFF
0
5
6
溫度絕對值下限警報動作
當 PV 值低於 AL-L 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若下限值設
為 10則當目前溫度低於-10時則警報輸出因為
只有下限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-L
ON
OFF0
-10
第 4 章 參數定義
49
7
遲滯上限警報動作
當PV 值超過於SV+AL-H的值
時警報動作當 PV 值低於
SV+AL-L 時警報消失
如右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度高於 115時警報動作但溫
度已經低於 115時並不會關閉警報必須等到低於 105
時才會關閉警報的輸出動作
SV
ONOFF
SV+(AL-L) SV+(AL-H)
115100 105
8
遲滯下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-H 的值
時警報動作當 PV 值高於
SV-AL-L 時警報消失
右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度低於 85時警報動作但溫度
已經高於 85時並不會關閉警報必須等到高於 95時
才會關閉警報的輸出動作
SV
ON OFF
SV-(AL-H) SV-(AL-L)
85 95 100
第 4 章 參數定義
50
419 報警功能選項
1 功能 除八種警報模式外並可支援待機警報警報輸出反向警報維持及峰值檢測的功
能始設定值為 也就是功能皆未開啟具體設置如下所示
設定待機警報輸出
在默認設置下無待機機制
啟動待機模式後則 PV 值須進入 SVplusmn 2後警報
輸出才會使能
設定警報輸出反向
在默認設置下警報觸點常開動作時繼電器輸
出閉合
啟動警報輸出反向後則警報輸出接點常閉動
作時繼電器輸出斷開
設定警報輸出維持
在默認設置下無保持機制
啟動警報輸出維持後則警報發生後除非將控
制器停止 否則警報保持在動作狀態
設定警報峰值顯示
在默認設置下無顯示機制
啟動峰值顯示當警報發生後控制器可紀錄最高
及最低警報溫度並顯示於執行模式內 及
功能項目警報未發生則顯示 電
源關機後不會保留此資料
1 注意 控制器初始停止狀態或警報模式為 0 時警報不動作且待機等狀態清除
輸入未接或輸入錯誤時警報輸出不變維持原狀態
警報輸出反向時狀態指示燈仍正常動作維持動作時點亮
改變警報模式後待機等狀態不會清除須先將控制停止後再執行方可清除
419 警報功能選項
第 4 章 參數定義
51
42 調整模式
421 AT 自整定
1 功能 執行自整定時通過強制更改操作量計算控制物件特性值在執行程式時自動設
置設定點的最優 PID 參數(ldquo比例帶ldquo積分時間和ldquo微分時間)
該選項有兩個參數值分別為 和 出廠設置為 AT 執行過程
時AT 指示燈不斷閃爍執行結束後AT 指示燈熄滅該參數自動返回到
PID 參數自動保存具體操作詳見章節 332
1 注意 bull 控制方式 設定為 或 時方可在調整模式下出現該參數選項
422 比例帶值設定 Pb
423 積分時間常數設定 Ti
424 微分時間常數設定 Td
1 功能 比例帶值P單位為P 值越大超溫的情形會越小上升的時間較慢適用於反
應較快的系統P 值越小超溫的情形會較大上升的時間較快也較容易產生控制
震盪的情形適用於反應較慢的系統
積分時間Ti單位為秒當I 值越大則積分的時間會越久到達穩定的時間也越長
較不容易產生控制震盪情形反之亦同
微分時間Td 單位為秒比例積分動作是針對控制結果執行修正動作對急劇
之溫度變化的應達滯後微分動作可以彌補這個缺點當系統存在擾動時微分作
用會啟用與預測的過程輸出成正比的控制以便提前糾正將要出現的錯誤使其儘
快回到原來之控制模式當D 值越大則表示對外部的干擾有較快的反應與抑制力
量但太大時可能會造成過大的反制力會造成無法控制
參數 比例環節 積分時間 微分時間
單位 C 或 F S S
初始值 476 260 41
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時方可在調整功能表中出現該參
424 微分時間設定
423 積分時間設定
422 比例帶設定
421 AT 自動調節
第 4 章 參數定義
52
數選項
425 PPD 補償設定
1 功能 PD- Offset P 或 PD 控制時即 =0 時輸出補償設定以消除穩態誤差
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值為 0 時調整菜
單方可出現此參數選項
426 穩態積分量設定
1 功能 I -OffsetPID 控制時穩態時積分量預設值設定
由於系統不斷的與周圍環境發生熱傳遞而在PID控制中系統穩定時(PV =SV)比例
環節P的輸出量為零所以要維持系統熱平衡則必須通過積分量來控制穩定時所需
輸出量此積分量可加速加熱的過程
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值不為 0 時調整
菜單方可出現此參數選項
427 加熱感度設定
428 冷卻感度設定
1 功能 Heater-Set為加熱調節感度設定 Coolers-Set為冷卻調節感度設定
在採用開關控制時系統溫度經常會出現振盪若以設定值(SV)輸出開關切換的臨界
則溫控器將不斷的進行動作通過此參數的設定可減少開關切換頻率
設置範圍 單位 初始值
00~1000 C 或 F 0
1 注意 當 為 控制時調整模式方可出現此參數選項
428 冷卻感度設定
427 加熱感度設定
425 PPD 補償設定
426 穩態積分量設定
第 4 章 參數定義
53
加热感度SV
加热
开启
加热
关闭
冷却感度SV
冷却
关闭
冷却
开启
加熱感度 冷卻感度
對於加熱系統 當 PVltSV- 時加熱輸出動作啟動當 PVgtSV 時加熱輸出動作停止
對於冷卻系統
當 PVgtSV+ 時冷卻輸出動作啟動當 PVltSV 時冷卻輸出動作停止
429 PID 冷卻控制週期設定
4210 PID 加熱控制週期設定
1 功能 Heat Periods PID 加熱控制時輸出控制週期設定 Cool Periods
PID 冷卻控制時輸出控制週期設定
選擇繼電器輸出型(如 DTD4848R)同時配合 PID 控制需注意 PID 控制週
期設定理論上講控制週期越短越好但因為繼電器輸出觸點有使用壽命的限制
(10 萬次以上)因此出廠控制週期為 20 秒(即 20 秒 ON-OFF 一次)若是溫度的控
制精度不足請將控制週期縮小(電壓輸出型 DTD 無壽命問題因此出廠控制週
期為 4 秒)
1 注意 控制方式 設定為 和 時調整模式方可出現此參數選項
4211 測量偏差補償值設定
4212 測量偏差增益值設定
1 功能 TP Offset 測量偏差誤差補償設定有時測得值和實際溫度間會存在誤差
為了補償此誤差可將測量偏差補償值與輸入測得值相加作為 PV 輸出
測量偏差增益值設定兩者同當前溫度 PV 的關係為
4212 測量偏差增益值設定
4210 PID 加熱控制週期設
429 PID 冷卻控制週期設定
4211 測量偏差補償值設定
第 4 章 參數定義
54
温度
输入
t p o f 修正后修正前PV+t p o f
t p o f修正前PV
t p o f 值
測量偏差補償值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PV+
温度
输入
t p 6 n修正前PV
t p 6 n 修正后
修正前PVtimes(1+t p 6 n 1000)
測量偏差補償值修正
測量偏差增益值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PVtimes(1+ 1000)
4213 濾波設定
1 功能 Filter 設置輸入數字濾波器的時間常數增加此參數值可避免雜訊的干
擾調整反應時間
4213 數字濾波器設定
第 4 章 參數定義
55
4214 程式步驟數設定
4215 迴圈執行次數設定
4216 程式停止方式設定
4217 程式步驟 n 溫度設定
4218 程式步驟 n 時間設定
1 功能 此五個參數選項只能在控制方式設定 = 時時方可在調整模式中出現
用戶可通過此進行分階段的溫度控制並可規劃段數及執行次數並可直接由顯示
監視目前執行步驟剩餘時間及目前目標值
此參數設定程式內欲運行步驟數最多可規劃八個步驟
此參數可設定程式執行的次數可規劃 1 到 99 個迴圈
將此選項設定為 則程式結束後輸出停止設定為 則程式結束
後控制器將停留在最後一個階段
階段一目標溫度設定值
階段一執行時間 單位為分鐘最大可設定 9999 分鐘
1 注意 在運轉模式下SV 可監看目前目標值(預設) 執行剩餘時間 和執
行迴圈階段數 利用 鍵可切換監看模式按下 則開始顯示當程
式執行結束執行剩餘時間會顯示 0執行迴圈及階段數會顯示
第 段130
50
70
100
3
2 5 83
5
3
t i 0 1
Tt i 0 2
t i 0 3
t i 0 4
t i 0 5
t i 0 6
t i 0 7
s p 0 7
s p 0 6
s p 0 5
s p 0 4
s p 0 3
s p0 2
Pp s w
Jl o o p
步骤00=50
步骤01=70
步骤0 =703
步骤0 =1004
步骤0 =1005
步骤0 =306
步骤0 =307
时间00=3
时间01=2
时间0 =53
时间0 =34
时间0 =85
时间0 =56
时间0 =37
分段控制段数=7
循环执行次数=0
参数设定完成
Ks p 0 1
第 段4第 段2 第 段3 第7段第 段5 第 段6
Jp e n d 停止方式= 保持Hold
4218 階段 n 時間設定
4217 階段 n 溫度設定
4216 程式停止方式設定
4215 迴圈執行次數設定
4214 控制段數設定
分段控制段數
循環執行次數=0
停止方式=HOLD 保持
步驟 01=50 度 C
時間 01=3
步驟 02=70 度 C
時間 02=2
步驟 03=70 度 C
時間 03=5
步驟 04=100 度 C
時間 04=3 步驟 05=100 度 C
時間 05=8
步驟 06=30 度 C
時間 06=5
步驟 07=30 度 C
時間 07=3
參數設定完成
第 4 章 參數定義
56
43 運行模式
431 PVSV 當前值設定值
1 功能 PVSV 參數選項介面亦稱ldquo初始介面PVPresent Value為當前溫度採集值簡稱
當前值顯示在第一行SV Set Value為溫度設定值顯示在第二行
1 注意 輸入類型 為熱電偶或白金電阻時(詳見章節 411)小數點位置取決於所選擇的
感測器類型而為類比輸入時則取決於 參數的設定(詳見章節 413)
432 輸出動作設定
1 功能 RunStop該參數選項下有兩個參數值 和 表示設定輸出動作開始
含警報輸出 則與 相反
433 報警上限設定
434 報警下限設定
1 功能 Alarm Height警報上限設定 Alarm Low警報下限設定
1 注意 警報極限值的設定取決於警報模式 的設定(詳見章節 418)
例如在警報模式 0 下用戶無法在運行功能表中看這兩個參數選項具體可參見下表
警報模式類型 顯示 顯示
模式 0(初始設置) times times
模式 1478 radic radic
模式 25 times radic
模式 36 radic times
435 按鍵鎖設定
1 功能 Lock按鍵鎖設定防止設定值被更改關機後鎖定功能仍有效改參數選項下設有 3 個參
435 按鍵鎖設定
434 警報下限設定
433 警報上限設定
432 輸出動作設定
431 PVSV 當前值設定值
第 4 章 參數定義
57
數值分別為
設置值 功能
出廠預設值關閉鍵盤鎖
會將所有按鍵功能取消
則可允許設定值變更
同時按下 和 可恢復按鍵功能(如右圖示)
436 輸出量顯示
1 功能 Out單位為用於輸出量顯示或手動調整時設定輸出量 =輸出 ON 時間週期時間
437 報警峰值顯示
438 報警穀值顯示
1 功能 Alarm height peak報警峰值 Alarm Low Peak 報警谷值
1 注意 此參數選項與報警功能選項 相關只有 參數值千位數為ldquo1即 時方
可在運行功能表中出現該參數選項(詳見章節 419)
438 警報谷值
437 報警峰值
436 輸出量顯示
第 5 章 高級應用
58
第5 章
高級應用
ldquo如何恢復出廠設置ldquo如何調整 PID 參數ldquo 如何恢復出廠設置ldquo諸如此類的問題
是用戶在使用溫度控制器的過程中常常會碰到的困惑而本章正是針對這些問題進行分析並通過相應的
例子加以說明力求用戶在使用過程中能得心應手
章節具體內容如下
51 如何選用控制方式
52 如何調整 PID 參數
53 如何校準溫控器
54 如何恢復出廠設置
55 兩線制 PT100 如何接線
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別
技 藝 更 上 一 層
樓方能遊刃有餘
哦
第 5 章 高級應用
59
51 如何選用控制方式
DTD 溫控器控制方式包括三種開關控制(ON-OFF)PID 控制手動控制(Manual)PID 分段控
制(Process PID)共四種
開關控制
2 應用場合 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時關閉加熱器屬簡單控制
用於不需精密控制的設備加熱冷卻
溫度保持性較好的裝置溫度變化量不大的場合
PID 控制
2 應用場合 PID 控制可有效的解決慣性誤差問題適用於溫度控制要求精確的場合
PID 分段控制
2 應用場合 適合控制物件在不同的時間階段有不同的溫度控制要求的場合最多可設置八個階段每個
階段可單獨設置目標溫度及控制時間
手動控制
2 應用場合 適合輸出比例固定的場合
例如燙金機其溫度要求比較穩定通常在正負 2以內才能較好運作高速燙金機燙制同一種產品圖
案時隨著速度加快加熱速度也要相應提高這時傳統的開關控制方式就不能勝任產品的品質就不
能保證因為燙金之前必須要把燙金機的運轉速度調節適當用速度來遷就溫度控制器的弱點但是如
果採用 PID 模糊控制的溫度控制器就能解決以上的問題因為 PID 中的 P能隨著燙金機工作速度加快
而加大功率輸出的百分量
第 5 章 高級應用
60
52 如何調整 PID 參數
控制原理
PID 是指比例+積分+微分的控制控制器的 P 值其實就是比例帶(Pb)I 值為積分時間(Ti)D 值為微分
時間(Td)
比例帶 P 的調整
P 值指的是比例帶若是 P 設定為 50SV(目標溫度)設定為 150 度此時於 150-50=100 度之前輸
出將以全輸出的方式來執行所以若是我們將 P 值調整的太小則將會產生溫度加熱過高的情形
100
比例带
加热过程
0
输出百分比
温度150(SV)100(SV-P)
SV(设定值)
(P值太小)
P減小時發生過衝和振盪但在曲線穩定後很快達到設定點
(P值太大)
SV(设定值)
P 增大時曲線逐漸上升實現長穩定時間防止過衝
輸出百分比
加熱過程
溫度 比例帶
SV(設定值)
(P 值太小)
(P 值太大)
SV(設定值)
第 5 章 高級應用
61
積分時間 I 的調整
I 值指的是積分時間常數可系統消除穩態誤差提高穩定度當溫度進入比例帶後若系統存在誤差
積分調節就進行作用直至差異減小積分調節停止I 越小積分作用就越強反之 I 大則積分作用弱
(温度)
积分时间较短
(时间)
设定值
I減小時發生過衝下衝以及振盪並且曲線快速上升
(温度)积分时间较长
(时间)
设定值
I 增大時過程值達到設定點需要很長時間經過一段時間達
到穩定狀態後但仍有少量過衝下衝以及振盪
微分時間 D 的調整
D 量是用來控制溫度急劇變化時輸出的快速反應以減少和設定值的誤差具有預見性能預見偏差
變化的趨勢因此能產生超前的控制作用在偏差還沒有形成之前已被微分調節作用消除
D 值是否愈大愈好呢我們如果將 D 值設定的過大則溫度略有變化即輸出急劇改變反倒是會造成振
盪的情形甚至產生發散現象而無法控制只有在微分時間選擇合適情況下才可以減少超調減少調節
時間微分作用不能單獨使用需要與另外兩種調節規律相結合組成 PD 或 PID 控制器
(設定值)
(溫度)
(積分時間較短)
(時間)
(設定值)
(溫度) (積分時間較長)
(時間)
第 5 章 高級應用
62
(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
64
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
第 3 章 調試與使用
25
31 基本操作
311 模式切換操作
溫控器接通上電後待顯示穩定後所顯示的介面稱之為ldquo初始介面
bull 進入運行模式
溫控器接通電源後自動進入運行模式(初始介面為運行模式的第一個選項 PVSV 選項)
bull 進入調整模式
在初始介面下按一次 可進入調整模式
bull 進入控制模式
在初始介面下按 超過三秒可切至設定模式
bull 返回初始介面
在非初始介面下按一次 可切換回初始介面
接通電源
調整模式
設定模式 按鍵時間超過 3 秒
按鍵時間不超過 3 秒
按鍵時間不超過 3 秒
運行模式
鍵 1 次 按
鍵 1 次 按
鍵 1 次 按
第 3 章 調試與使用
26
312 參數選項切換操作
在 SV 值不閃爍的情況下按 可將參數選項切換至下一個參數選項
frac14
参数 1
参数 2
参数 3
参数 n
參數
參數
參數
參數
第 3 章 調試與使用
27
313 參數值設定操作
bull 在各個模式的參數選項下按 鍵SV 顯示閃爍表示參數進入編輯狀態
bull 對於參數值為非數位輸入的選項可通過按 鍵迴圈瀏覽該參數選項所有的參數值選定後按
保存確認然後自動進入下一個參數選項
bull 對於參數值為數位輸入型的參數選項按 1 次則最低數字位元閃爍表示該數位位元進入可編輯
狀態按 鍵可將閃爍位置左移通過 鍵可輸入 0~9 的數位輸入完成後選定後按 確認
保存然後自動進入下一個參數選項
例將溫控器的 SV 由 400 度 C 改成 440 度 C
在參數設置下按 鍵則可進入參數值編輯狀態
個位的數位ldquo0閃爍表示個位可以編輯
按 鍵 1 次後閃爍位置左移 1 位此時十位元的數字ldquo0閃
爍表示該數位進入編輯狀態
按 鍵 4 次此時十分位上的ldquo0變成ldquo4
按 鍵 1 次表示確認保存此時十分位停止閃爍表示參數
值修改完成
第 3 章 調試與使用
28
32 初始設置
321 首次使用必選參數設置
首先需選擇欲搭配的感測器種類的設定於溫度控制器的參數中出廠值的感測器預設值可能和所使用
不同此時會顯示 (no connect)於控制器中此時用戶必須根據溫度感測器的類型來設置
DTD 溫控器的對應參數選項
按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模式下的 參數選項按 鍵選擇感測器種類如選用熱電偶 K
型選擇 或 (詳見附錄 1)然後按 鍵保存確認並返回初始介面
接通電源後自動進入初始介面
按 鍵持續 3 秒鐘進入設定模式下的 參數選項
在 參數選項下按 鍵可瀏覽該參數選項下所有參數
值選擇感測器類型 (詳見附錄 1)此時參數值閃爍
然後按 鍵 1 次確認保存參數值不再閃爍
按 鍵 1 次返回初始介面
感測器類型設定
接通電源 接通電源
第 3 章 調試與使用
29
4
溫度控制中不僅有加熱系統同時還有冷卻控制因此執行加熱或冷卻控制是必須要選擇進行設置的
參數
按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模式下的 參數選項按 鍵多次直至顯示 利用
鍵選擇參數值為 即表示控制加熱系統同理選擇為 即表示控制冷卻系統
當您按照如上參數進行設置後即可使用 DTD 的基本功能若要使溫度控制更加合理精確請參見
下一節(章節 322)
接通電源後自動進入初始介面
按 鍵持續 3 秒鐘進入設定模式下的 參數選項
在 參數選項下按 鍵選擇加熱方式 此時參數
值閃爍
然後按 鍵 1 次確認保存參數值不再閃爍
按 鍵 1 次返回初始介面
加熱冷卻選擇
接通電源
第 3 章 調試與使用
30
322 參數完全設置
由於溫控器各參數選項的出廠設置未必符合用戶的需求因此用戶必須檢查清楚如果有必要則重
新對其進行設置設置的順序如下所示
bull 設定模式參數選項
參數 功能 說明 參考章節
感測器類型設定 若感測器類型為 K則參數值選擇 411
溫度單位設定 若需要顯示為 C則選擇 412
溫度測量上限設定 414
溫度測量下限設定
若感測器選擇為 k-1 型(k-1 默認的範圍為-200 oC~1300oC)
欲設置溫度範圍為 0~600 oC 則 參數值設置為
參數值設置為 415
控制方式設定 若控制方式為 PID 控制則參數值選擇 416
加熱冷卻設定 若選擇加熱模式則參數值選擇 417
報警模式設定 若選擇上下限報警模式則參數值輸入 418
報警功能選項 若需要設置待機報警功能則輸入 419
bull 調整模式參數設置
參數 功能 說明 參考章節
PID 參數自整定 可自動計算系統的 PID 參數 421
比例帶 422
積分時間設定 423
微分時間設定
可通過手動方式對 PID 參數進行調整
424
PPD 補償設定 輸出補償設定以消除穩態誤差 425
接通電源 設定模式 調整模式 運行模式
第 3 章 調試與使用
31
穩態積分量設定 426
加熱感度設定 427
冷卻感度設定 若感度為 10 度 C則參數值輸入
428
加熱控制週期設定 429
冷卻控制週期設定 若控制週期為 10s則參數值輸入
4210
輸入信號修正補償值 4211
輸入信號修正增益值 修正採集溫度與顯示溫度之間的關係
4212
輸入信號顯示值濾波 可避免雜訊干擾 4213
運行步驟數設定 4214
迴圈次數設定 4215
程式執行終止方式 4216
程式 0 溫度 4217
程式 0 週期
當控制方式為分段控制時方可對其進行設置
4218
bull 運轉模式參數設置
參數 功能 說明 參考章節
PVSV 當前值設定值 若設定值為 100 度時可在此設定為 431
輸出動作設定 若要溫控器運行則參數值選為 432
報警上限設定 433
報警下限設定 與設定模式的 參數選項相關可進行報警極限設置
434
按鍵鎖功能 若欲將鍵盤鎖定可將其參數值設定為 435
手動控制輸出量調整 手動控制時通過此設置輸出量 436
第 3 章 調試與使用
32
33 初始設置範例
电加热器
温度控制器
温度反馈信号
温度传感器
控制信号
继电器电压脉冲
继电器接触器
ETH
PV
SVAT OUT ALM
5 0 01 0 0 0
DTD4848
331 手動控制範例
例 1利用 ONOFF 控制將溫度箱加熱到 200 度 C輸入類型為 K2 型熱電偶溫度超過設定值 20 度 C 或
低於設定值 25 度 C 時警報指示
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 開關控制
加熱感度設定 427
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 200 度 C
溫度單位設定 412
K 型熱電偶 感測器類型設定 411
報警模式設定 418
報警上限設定 433
溫度上限偏差不能超過 20 度 C
溫度下限偏差不能超過 25 度
C 報警下限設定 434
分析
溫度控制器
溫度傳感器
溫度反饋訊號 電加熱器
控制信號
繼 電 器 輸 出
電壓輸出
繼電器接觸器
第 3 章 調試與使用
33
開關控制
溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時加熱輸出關閉屬簡單控制無法做到精
密控制且溫度會振盪
加熱感度
在本例中若無加熱感度值為 0則溫度高於 200 度 C 時加熱停止低於 200 度 C 時加熱打開
如此以來輸出動作十分頻繁可直接影響電路中繼電器的壽命若設置成 10 度 C則當溫度高於 200 度
C 時加熱停止溫度低於 190 度 C(SV- )才打開加熱
加热器打开
加热器关闭
加热感度SV
加热器打开
加热器关闭
報警設置
顯然本例要求超出溫度上下限時需要報警即警報模式為上下限警報動作結合偏差值可知當
溫度上限超過 220 度 C(200 度 C +20 度 C =220 度 C)上限警報輸出當溫度低於 175 度 C(200 度 C -25
度 C =175 度 C)時下限警報輸出
200 220175OFF
ON
加熱器關閉
加熱器打開 加熱器打開
加熱器關閉
加熱感度
第 3 章 調試與使用
34
接通電源溫控器按照使用手冊安裝好後接通電源
進入設定模式按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模
式
感測器類型選擇進入設定模式後首先顯示 參
數選項選擇欲搭配的感測器種類
按 鍵選擇感測器類型為 然後按 鍵 1
次確認保存
溫度單位選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選擇 然後按 鍵
1 次確認保存
控制方式選擇在 參數選項下按 鍵 3 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
加熱冷卻選擇 在 參數選項下按 鍵 1
次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
報警模式選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
參數設置操作
第 3 章 調試與使用
35
退出設定模式再次按 鍵退出設定模式
此時自動進入運行模式下的初始介面
進入調整模式再次按 1次進入調整模式
加熱感度設定進入調整模式後首先顯示
參數選項 按 鍵輸入 然後按 鍵
1 次確認保存
SV 值設定 按 鍵 1 次退出設定模式在
運行模式初始介面 PVSV 下通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通過
鍵和 鍵輸入 輸入完畢後按 鍵
1 次確認保存
報警下偏差設定 在 參數選項下按 鍵
1 次進入 參數選項通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
回到初始介面按 鍵 1 次退回初始介面
注未涉及參數默認為出廠設置
第 3 章 調試與使用
36
332 PID 自調節範例
例 2利用 PID 控制方式將溫度箱加熱到 100 度 C輸入類型為 k2 型熱電偶溫度上限偏差不能超過 15 度
C PID 參數通過溫控器的 Auto-turning 自整定功能實現
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 PID 控制
PID 參數自整定 421
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 50 度 C
溫度單位設定 411
K2 熱電偶 感測器類型 412
報警模式 418 溫度上限不超過 15 度
C 報警上限設定 433
PID 參數自整定
控制器出廠預設控制方式為 ON-OFF 控制所以會有振盪情形產生為正常現象此時只要設定控制方
式為 PID 控制即可達到控制穩定之要求完成 PID 的控制選擇後此時必須輸入 PID 參數於控制器中
若無法確定系統的 PID 參數情況下可執行自動整定(AUTO TUNE)功能由控制器自行計算此參數
警報設置
顯然本例為上限警報動作結合偏差值可知當溫度上限超過 115 度 C上限警報輸出
115
ON
OFF100
分析
第 3 章 調試與使用
37
接通電源接通電源後自動進入初始介面 在初
始介面下按 鍵 3 秒進入設定模式
選擇感測器類型在設定模式下首先顯示 參
數選項
選擇控制方式按 鍵 4 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保
存確認
加熱冷卻選擇按 鍵 1 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保存
確認
SV 設定按 鍵 1 次返回初始介面在初始介
面下按 鍵調整設定溫度為 100 度再按
鍵一次確認保存
PID 自整定開始按 鍵一次 進入調整模式
參數選項按 鍵選擇 再按
鍵 1 次保存確認此時 AT 指示燈閃爍自整定開
啟
PID 自整定完成再按 鍵一次返回初始介面
面板 AT 指示燈閃爍代表控制器於計算 PID 參
數狀態待 AT 燈不再閃爍即完成計算
PID 參數自整定操作
第 3 章 調試與使用
38
進入設定模式完成 PID 參數自整定後在初
始介面下按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定
模式
選擇感測器類型進入設定模式後首先顯示
參數選項按 鍵選擇感測器類型
然後按 鍵 1 次確認保存
選擇溫度單位在 參數選項下按 鍵
1 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選則 然後
按 鍵 1 次確認保存
報警模式設定 在 參數選項下按
鍵 5 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1
次確認保存
退出設定模式再次按 鍵退出設定模
式回到初始介面
進入調整模式按 鍵 1 次進入調整模
式
控制週期設定進入調整模式後首先顯示 AT
參數選項按 鍵 5 次則切換到 參
數選項按 鍵輸入參數值 然後按
鍵 1 次確認保存
其他參數設置操作
第 3 章 調試與使用
39
退出調整模式 再次按 鍵 1 次推出調整模
式進入運行模式初始介面
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通
過 鍵和 鍵輸入 輸入完畢後
按 鍵 1 次確認保存
回到初始介面再次按 鍵回到初始介面
第4 章
參數定義
DTD 提供 3 種模式包括運行模式調整模式設定模式而每種模式功能表下有包含幾個到十幾
個不同的參數各個參數代表什麼含義又如何進行操作設置呢
通過本章的學習您將逐一解決如上問題章節的內容安排如下
41 設定模式
42 調整模式
43 運行模式
青龍刀方天戟hellipDTD
十八般兵器各式用法悉數
傳授與您
第 4 章 參數定義
41
設定模式
調整模式
按 SET 鍵持續 3 秒以上
按 SET 鍵不超過 3 秒
傳感器類型
輸入單位
小數點位置
溫度量測上限
溫度量測下限
控制方式
加熱冷卻選擇
警報模式設定
警報功能設定
PID 參數自動調節
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
42
接通電源
按 SET 鍵不超過 3 秒 按 SET 鍵不超過 3 秒
按 SET 鍵持續 3 秒以上
加熱感度 冷卻感度
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
程序步驟數
程序循環次數
程序停止方式
程序步驟 N 溫度
程序步驟 N 時間
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
43
調整模式
運行模式
加熱控制周期 冷卻控制周期 量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
輸出動作
警報上限
警報下限
按鍵鎖
輸出量顯示
警報峰值
警報谷值
第 4 章 參數定義
44
41 設定模式
411 感測器類型設定
1 功能 Input選擇溫度感測器種類出廠設定值為
DTD溫控儀器支援的感測器輸入類型包括熱電偶白金電阻類比信號輸入三種形式
K1 表示顯示精度為個位(如 25)K2 顯示精度為十分位元(如 253)目前顯
示精度可達十分位元的感測器包括K2J2Cu50JPT2 及PT2 五種
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
411 感測器類型設定
第 4 章 參數定義
45
412 溫度單位設定
1 功能 TP Unit選擇顯示溫度單位可設置為 或 (即或)出廠設定為
1 注意 攝氏度和華氏溫度的換算關係為=(-32) 18
413 小數點位置設定
1 功能 Set Point輸入類型為類比信號時顯示溫度小數點位置的設置
1 注意 當溫度感測器類型 選擇為類比信號輸入參數值時(參見章節 411)方可在
設定模式中出現此參數選項
414 溫度測量上限設定
415 溫度測量下限設定
1 功能 TP-Height 為溫度測量範圍上限設定 TP-Low為溫度測量範圍下限
設定此兩參數選項共同預設溫控器測量範圍用戶設定測量範圍必須小於感測器最大
測量範圍(詳見章節 411)
例如 K1 型熱電偶最大測量範圍為-200 oC~1300oC(詳見章節411)用戶可根據實
際需要通過 和 設定測量範圍例如 0~700 度 C 範圍當測量溫度不在此範
圍時PV 值閃爍控制器停止輸出
13000
用户设定测量范围
-200 700
传感器最大测量范围
模擬輸入時此範圍設定也代表最高與最低輸入值例如 4 到 20mA 輸入時 =
2000 = 400則顯示值為 1200 時代表輸入為 12mA顯示單位為 001mA
1 注意 當測量值超過設定範圍時PV 值閃爍控制器停止動作和輸出
415 溫度測量下限設定
414 溫度測量上限設定
413 小數點位置設定
412 溫度單位設定
用戶設定測量範圍
傳感器最大測量範圍
第 4 章 參數定義
46
416 控制方式設定
1 功能 Ctrl控制方式選擇DTD 溫控器控制方式包括開關控制(ON-OFF)PID 控制
手動控制(Manual)PID 程序控制(Program)共四種出廠設定值為
參數值 控制方式 功能
手動控制
無回饋作用輸出比例固定當控制模式選項設定手
動控制先在調整模式設定控制週期 然後在
運轉模式將 更改輸出百分比在執行狀態
下輸出量會根據參數設定而變化
開關控制 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定
值時關閉加熱器
PID 控制 比例+微分+積分的控制
PID 程序控制 可進行分段 PID 控制最多可設置八個階段每個階
段可單獨設置目標溫度及控制時間
1 注意 在設定模式中選擇不同的控制方式時調整功能表參數選項亦會有所不同具體可參
見第 4 章首圖此四種控制方式的具體使用場合詳見章節 51
417 加熱冷卻選擇
1 功能 Select HeaterCooler加熱冷卻選擇該參數選項下包含兩個參數值加熱 和冷卻
出廠設定值為
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
418 報警模式設定
1 功能 Alarm報警模式設定初始值為 0
PV
SV
5 0 01 0 0 0
电源
418 報警模式設定
417 加熱冷卻選擇
416 控制方式設定
電源
第 4 章 參數定義
47
模式 警報型式
0 無警報動作 警報輸出維持初始狀態
1
溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 或低
於 SV-AL-L 的值時警報動
作
如右圖所示若選擇為此模式時上限值設為 5而
下限值設為 10若此時控制的目標值為 100則當溫
度低於 90或高於 105時警報將會輸出
SV-(AL-L) SV SV+(AL-H)
ON
OFF
90
100105
將 的數值設定為 1 後返回初始介面在初始介
面下直接按鍵 鍵 2 次顯示 即為輸入警報 1 的上
限值再按 鍵一次顯示 即可輸入警報 1 的下限
值
2
溫度上限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 的值
時警報動作
如右圖所示上限值設為 5而目標值為 100
則當溫度高於 105時警報接點動作因為只有上限警報
動作所以顯示參數上限值 後不再顯示參數下限
值 的輸入
SV
ON
OFF
SV+(AL-H)
100
105
3
溫度下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-L 的值
時警報動作
如右圖所示下限值設為 10而目標值為 100
則當溫度低於 90時警報接點動作因為只有下限警報動
作所以只會顯示參數 可供使用者輸入
SV
ON
OFF
SV-(AL-L)
90
100
第 4 章 參數定義
48
4
絕對值溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 或低於
AL-L 的值時警報動作
如右圖所示設定為此模式時警報的輸出並未以設
定值(SV)為判斷而是以 0為判斷若上限值設為 5
下限值設為 10則當目前溫度低於-10或高於 5時
則警報輸出必須設定上下限值所以設定完 後
按 後顯示 設定下限值
AL-L AL+H
ON
OFF0
-10 5
5
溫度絕對值上限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若上限值設
為 5則當目前溫度高於 5時則警報輸出因為只
有上限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-H
ON
OFF
0
5
6
溫度絕對值下限警報動作
當 PV 值低於 AL-L 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若下限值設
為 10則當目前溫度低於-10時則警報輸出因為
只有下限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-L
ON
OFF0
-10
第 4 章 參數定義
49
7
遲滯上限警報動作
當PV 值超過於SV+AL-H的值
時警報動作當 PV 值低於
SV+AL-L 時警報消失
如右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度高於 115時警報動作但溫
度已經低於 115時並不會關閉警報必須等到低於 105
時才會關閉警報的輸出動作
SV
ONOFF
SV+(AL-L) SV+(AL-H)
115100 105
8
遲滯下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-H 的值
時警報動作當 PV 值高於
SV-AL-L 時警報消失
右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度低於 85時警報動作但溫度
已經高於 85時並不會關閉警報必須等到高於 95時
才會關閉警報的輸出動作
SV
ON OFF
SV-(AL-H) SV-(AL-L)
85 95 100
第 4 章 參數定義
50
419 報警功能選項
1 功能 除八種警報模式外並可支援待機警報警報輸出反向警報維持及峰值檢測的功
能始設定值為 也就是功能皆未開啟具體設置如下所示
設定待機警報輸出
在默認設置下無待機機制
啟動待機模式後則 PV 值須進入 SVplusmn 2後警報
輸出才會使能
設定警報輸出反向
在默認設置下警報觸點常開動作時繼電器輸
出閉合
啟動警報輸出反向後則警報輸出接點常閉動
作時繼電器輸出斷開
設定警報輸出維持
在默認設置下無保持機制
啟動警報輸出維持後則警報發生後除非將控
制器停止 否則警報保持在動作狀態
設定警報峰值顯示
在默認設置下無顯示機制
啟動峰值顯示當警報發生後控制器可紀錄最高
及最低警報溫度並顯示於執行模式內 及
功能項目警報未發生則顯示 電
源關機後不會保留此資料
1 注意 控制器初始停止狀態或警報模式為 0 時警報不動作且待機等狀態清除
輸入未接或輸入錯誤時警報輸出不變維持原狀態
警報輸出反向時狀態指示燈仍正常動作維持動作時點亮
改變警報模式後待機等狀態不會清除須先將控制停止後再執行方可清除
419 警報功能選項
第 4 章 參數定義
51
42 調整模式
421 AT 自整定
1 功能 執行自整定時通過強制更改操作量計算控制物件特性值在執行程式時自動設
置設定點的最優 PID 參數(ldquo比例帶ldquo積分時間和ldquo微分時間)
該選項有兩個參數值分別為 和 出廠設置為 AT 執行過程
時AT 指示燈不斷閃爍執行結束後AT 指示燈熄滅該參數自動返回到
PID 參數自動保存具體操作詳見章節 332
1 注意 bull 控制方式 設定為 或 時方可在調整模式下出現該參數選項
422 比例帶值設定 Pb
423 積分時間常數設定 Ti
424 微分時間常數設定 Td
1 功能 比例帶值P單位為P 值越大超溫的情形會越小上升的時間較慢適用於反
應較快的系統P 值越小超溫的情形會較大上升的時間較快也較容易產生控制
震盪的情形適用於反應較慢的系統
積分時間Ti單位為秒當I 值越大則積分的時間會越久到達穩定的時間也越長
較不容易產生控制震盪情形反之亦同
微分時間Td 單位為秒比例積分動作是針對控制結果執行修正動作對急劇
之溫度變化的應達滯後微分動作可以彌補這個缺點當系統存在擾動時微分作
用會啟用與預測的過程輸出成正比的控制以便提前糾正將要出現的錯誤使其儘
快回到原來之控制模式當D 值越大則表示對外部的干擾有較快的反應與抑制力
量但太大時可能會造成過大的反制力會造成無法控制
參數 比例環節 積分時間 微分時間
單位 C 或 F S S
初始值 476 260 41
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時方可在調整功能表中出現該參
424 微分時間設定
423 積分時間設定
422 比例帶設定
421 AT 自動調節
第 4 章 參數定義
52
數選項
425 PPD 補償設定
1 功能 PD- Offset P 或 PD 控制時即 =0 時輸出補償設定以消除穩態誤差
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值為 0 時調整菜
單方可出現此參數選項
426 穩態積分量設定
1 功能 I -OffsetPID 控制時穩態時積分量預設值設定
由於系統不斷的與周圍環境發生熱傳遞而在PID控制中系統穩定時(PV =SV)比例
環節P的輸出量為零所以要維持系統熱平衡則必須通過積分量來控制穩定時所需
輸出量此積分量可加速加熱的過程
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值不為 0 時調整
菜單方可出現此參數選項
427 加熱感度設定
428 冷卻感度設定
1 功能 Heater-Set為加熱調節感度設定 Coolers-Set為冷卻調節感度設定
在採用開關控制時系統溫度經常會出現振盪若以設定值(SV)輸出開關切換的臨界
則溫控器將不斷的進行動作通過此參數的設定可減少開關切換頻率
設置範圍 單位 初始值
00~1000 C 或 F 0
1 注意 當 為 控制時調整模式方可出現此參數選項
428 冷卻感度設定
427 加熱感度設定
425 PPD 補償設定
426 穩態積分量設定
第 4 章 參數定義
53
加热感度SV
加热
开启
加热
关闭
冷却感度SV
冷却
关闭
冷却
开启
加熱感度 冷卻感度
對於加熱系統 當 PVltSV- 時加熱輸出動作啟動當 PVgtSV 時加熱輸出動作停止
對於冷卻系統
當 PVgtSV+ 時冷卻輸出動作啟動當 PVltSV 時冷卻輸出動作停止
429 PID 冷卻控制週期設定
4210 PID 加熱控制週期設定
1 功能 Heat Periods PID 加熱控制時輸出控制週期設定 Cool Periods
PID 冷卻控制時輸出控制週期設定
選擇繼電器輸出型(如 DTD4848R)同時配合 PID 控制需注意 PID 控制週
期設定理論上講控制週期越短越好但因為繼電器輸出觸點有使用壽命的限制
(10 萬次以上)因此出廠控制週期為 20 秒(即 20 秒 ON-OFF 一次)若是溫度的控
制精度不足請將控制週期縮小(電壓輸出型 DTD 無壽命問題因此出廠控制週
期為 4 秒)
1 注意 控制方式 設定為 和 時調整模式方可出現此參數選項
4211 測量偏差補償值設定
4212 測量偏差增益值設定
1 功能 TP Offset 測量偏差誤差補償設定有時測得值和實際溫度間會存在誤差
為了補償此誤差可將測量偏差補償值與輸入測得值相加作為 PV 輸出
測量偏差增益值設定兩者同當前溫度 PV 的關係為
4212 測量偏差增益值設定
4210 PID 加熱控制週期設
429 PID 冷卻控制週期設定
4211 測量偏差補償值設定
第 4 章 參數定義
54
温度
输入
t p o f 修正后修正前PV+t p o f
t p o f修正前PV
t p o f 值
測量偏差補償值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PV+
温度
输入
t p 6 n修正前PV
t p 6 n 修正后
修正前PVtimes(1+t p 6 n 1000)
測量偏差補償值修正
測量偏差增益值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PVtimes(1+ 1000)
4213 濾波設定
1 功能 Filter 設置輸入數字濾波器的時間常數增加此參數值可避免雜訊的干
擾調整反應時間
4213 數字濾波器設定
第 4 章 參數定義
55
4214 程式步驟數設定
4215 迴圈執行次數設定
4216 程式停止方式設定
4217 程式步驟 n 溫度設定
4218 程式步驟 n 時間設定
1 功能 此五個參數選項只能在控制方式設定 = 時時方可在調整模式中出現
用戶可通過此進行分階段的溫度控制並可規劃段數及執行次數並可直接由顯示
監視目前執行步驟剩餘時間及目前目標值
此參數設定程式內欲運行步驟數最多可規劃八個步驟
此參數可設定程式執行的次數可規劃 1 到 99 個迴圈
將此選項設定為 則程式結束後輸出停止設定為 則程式結束
後控制器將停留在最後一個階段
階段一目標溫度設定值
階段一執行時間 單位為分鐘最大可設定 9999 分鐘
1 注意 在運轉模式下SV 可監看目前目標值(預設) 執行剩餘時間 和執
行迴圈階段數 利用 鍵可切換監看模式按下 則開始顯示當程
式執行結束執行剩餘時間會顯示 0執行迴圈及階段數會顯示
第 段130
50
70
100
3
2 5 83
5
3
t i 0 1
Tt i 0 2
t i 0 3
t i 0 4
t i 0 5
t i 0 6
t i 0 7
s p 0 7
s p 0 6
s p 0 5
s p 0 4
s p 0 3
s p0 2
Pp s w
Jl o o p
步骤00=50
步骤01=70
步骤0 =703
步骤0 =1004
步骤0 =1005
步骤0 =306
步骤0 =307
时间00=3
时间01=2
时间0 =53
时间0 =34
时间0 =85
时间0 =56
时间0 =37
分段控制段数=7
循环执行次数=0
参数设定完成
Ks p 0 1
第 段4第 段2 第 段3 第7段第 段5 第 段6
Jp e n d 停止方式= 保持Hold
4218 階段 n 時間設定
4217 階段 n 溫度設定
4216 程式停止方式設定
4215 迴圈執行次數設定
4214 控制段數設定
分段控制段數
循環執行次數=0
停止方式=HOLD 保持
步驟 01=50 度 C
時間 01=3
步驟 02=70 度 C
時間 02=2
步驟 03=70 度 C
時間 03=5
步驟 04=100 度 C
時間 04=3 步驟 05=100 度 C
時間 05=8
步驟 06=30 度 C
時間 06=5
步驟 07=30 度 C
時間 07=3
參數設定完成
第 4 章 參數定義
56
43 運行模式
431 PVSV 當前值設定值
1 功能 PVSV 參數選項介面亦稱ldquo初始介面PVPresent Value為當前溫度採集值簡稱
當前值顯示在第一行SV Set Value為溫度設定值顯示在第二行
1 注意 輸入類型 為熱電偶或白金電阻時(詳見章節 411)小數點位置取決於所選擇的
感測器類型而為類比輸入時則取決於 參數的設定(詳見章節 413)
432 輸出動作設定
1 功能 RunStop該參數選項下有兩個參數值 和 表示設定輸出動作開始
含警報輸出 則與 相反
433 報警上限設定
434 報警下限設定
1 功能 Alarm Height警報上限設定 Alarm Low警報下限設定
1 注意 警報極限值的設定取決於警報模式 的設定(詳見章節 418)
例如在警報模式 0 下用戶無法在運行功能表中看這兩個參數選項具體可參見下表
警報模式類型 顯示 顯示
模式 0(初始設置) times times
模式 1478 radic radic
模式 25 times radic
模式 36 radic times
435 按鍵鎖設定
1 功能 Lock按鍵鎖設定防止設定值被更改關機後鎖定功能仍有效改參數選項下設有 3 個參
435 按鍵鎖設定
434 警報下限設定
433 警報上限設定
432 輸出動作設定
431 PVSV 當前值設定值
第 4 章 參數定義
57
數值分別為
設置值 功能
出廠預設值關閉鍵盤鎖
會將所有按鍵功能取消
則可允許設定值變更
同時按下 和 可恢復按鍵功能(如右圖示)
436 輸出量顯示
1 功能 Out單位為用於輸出量顯示或手動調整時設定輸出量 =輸出 ON 時間週期時間
437 報警峰值顯示
438 報警穀值顯示
1 功能 Alarm height peak報警峰值 Alarm Low Peak 報警谷值
1 注意 此參數選項與報警功能選項 相關只有 參數值千位數為ldquo1即 時方
可在運行功能表中出現該參數選項(詳見章節 419)
438 警報谷值
437 報警峰值
436 輸出量顯示
第 5 章 高級應用
58
第5 章
高級應用
ldquo如何恢復出廠設置ldquo如何調整 PID 參數ldquo 如何恢復出廠設置ldquo諸如此類的問題
是用戶在使用溫度控制器的過程中常常會碰到的困惑而本章正是針對這些問題進行分析並通過相應的
例子加以說明力求用戶在使用過程中能得心應手
章節具體內容如下
51 如何選用控制方式
52 如何調整 PID 參數
53 如何校準溫控器
54 如何恢復出廠設置
55 兩線制 PT100 如何接線
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別
技 藝 更 上 一 層
樓方能遊刃有餘
哦
第 5 章 高級應用
59
51 如何選用控制方式
DTD 溫控器控制方式包括三種開關控制(ON-OFF)PID 控制手動控制(Manual)PID 分段控
制(Process PID)共四種
開關控制
2 應用場合 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時關閉加熱器屬簡單控制
用於不需精密控制的設備加熱冷卻
溫度保持性較好的裝置溫度變化量不大的場合
PID 控制
2 應用場合 PID 控制可有效的解決慣性誤差問題適用於溫度控制要求精確的場合
PID 分段控制
2 應用場合 適合控制物件在不同的時間階段有不同的溫度控制要求的場合最多可設置八個階段每個
階段可單獨設置目標溫度及控制時間
手動控制
2 應用場合 適合輸出比例固定的場合
例如燙金機其溫度要求比較穩定通常在正負 2以內才能較好運作高速燙金機燙制同一種產品圖
案時隨著速度加快加熱速度也要相應提高這時傳統的開關控制方式就不能勝任產品的品質就不
能保證因為燙金之前必須要把燙金機的運轉速度調節適當用速度來遷就溫度控制器的弱點但是如
果採用 PID 模糊控制的溫度控制器就能解決以上的問題因為 PID 中的 P能隨著燙金機工作速度加快
而加大功率輸出的百分量
第 5 章 高級應用
60
52 如何調整 PID 參數
控制原理
PID 是指比例+積分+微分的控制控制器的 P 值其實就是比例帶(Pb)I 值為積分時間(Ti)D 值為微分
時間(Td)
比例帶 P 的調整
P 值指的是比例帶若是 P 設定為 50SV(目標溫度)設定為 150 度此時於 150-50=100 度之前輸
出將以全輸出的方式來執行所以若是我們將 P 值調整的太小則將會產生溫度加熱過高的情形
100
比例带
加热过程
0
输出百分比
温度150(SV)100(SV-P)
SV(设定值)
(P值太小)
P減小時發生過衝和振盪但在曲線穩定後很快達到設定點
(P值太大)
SV(设定值)
P 增大時曲線逐漸上升實現長穩定時間防止過衝
輸出百分比
加熱過程
溫度 比例帶
SV(設定值)
(P 值太小)
(P 值太大)
SV(設定值)
第 5 章 高級應用
61
積分時間 I 的調整
I 值指的是積分時間常數可系統消除穩態誤差提高穩定度當溫度進入比例帶後若系統存在誤差
積分調節就進行作用直至差異減小積分調節停止I 越小積分作用就越強反之 I 大則積分作用弱
(温度)
积分时间较短
(时间)
设定值
I減小時發生過衝下衝以及振盪並且曲線快速上升
(温度)积分时间较长
(时间)
设定值
I 增大時過程值達到設定點需要很長時間經過一段時間達
到穩定狀態後但仍有少量過衝下衝以及振盪
微分時間 D 的調整
D 量是用來控制溫度急劇變化時輸出的快速反應以減少和設定值的誤差具有預見性能預見偏差
變化的趨勢因此能產生超前的控制作用在偏差還沒有形成之前已被微分調節作用消除
D 值是否愈大愈好呢我們如果將 D 值設定的過大則溫度略有變化即輸出急劇改變反倒是會造成振
盪的情形甚至產生發散現象而無法控制只有在微分時間選擇合適情況下才可以減少超調減少調節
時間微分作用不能單獨使用需要與另外兩種調節規律相結合組成 PD 或 PID 控制器
(設定值)
(溫度)
(積分時間較短)
(時間)
(設定值)
(溫度) (積分時間較長)
(時間)
第 5 章 高級應用
62
(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
64
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
第 3 章 調試與使用
26
312 參數選項切換操作
在 SV 值不閃爍的情況下按 可將參數選項切換至下一個參數選項
frac14
参数 1
参数 2
参数 3
参数 n
參數
參數
參數
參數
第 3 章 調試與使用
27
313 參數值設定操作
bull 在各個模式的參數選項下按 鍵SV 顯示閃爍表示參數進入編輯狀態
bull 對於參數值為非數位輸入的選項可通過按 鍵迴圈瀏覽該參數選項所有的參數值選定後按
保存確認然後自動進入下一個參數選項
bull 對於參數值為數位輸入型的參數選項按 1 次則最低數字位元閃爍表示該數位位元進入可編輯
狀態按 鍵可將閃爍位置左移通過 鍵可輸入 0~9 的數位輸入完成後選定後按 確認
保存然後自動進入下一個參數選項
例將溫控器的 SV 由 400 度 C 改成 440 度 C
在參數設置下按 鍵則可進入參數值編輯狀態
個位的數位ldquo0閃爍表示個位可以編輯
按 鍵 1 次後閃爍位置左移 1 位此時十位元的數字ldquo0閃
爍表示該數位進入編輯狀態
按 鍵 4 次此時十分位上的ldquo0變成ldquo4
按 鍵 1 次表示確認保存此時十分位停止閃爍表示參數
值修改完成
第 3 章 調試與使用
28
32 初始設置
321 首次使用必選參數設置
首先需選擇欲搭配的感測器種類的設定於溫度控制器的參數中出廠值的感測器預設值可能和所使用
不同此時會顯示 (no connect)於控制器中此時用戶必須根據溫度感測器的類型來設置
DTD 溫控器的對應參數選項
按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模式下的 參數選項按 鍵選擇感測器種類如選用熱電偶 K
型選擇 或 (詳見附錄 1)然後按 鍵保存確認並返回初始介面
接通電源後自動進入初始介面
按 鍵持續 3 秒鐘進入設定模式下的 參數選項
在 參數選項下按 鍵可瀏覽該參數選項下所有參數
值選擇感測器類型 (詳見附錄 1)此時參數值閃爍
然後按 鍵 1 次確認保存參數值不再閃爍
按 鍵 1 次返回初始介面
感測器類型設定
接通電源 接通電源
第 3 章 調試與使用
29
4
溫度控制中不僅有加熱系統同時還有冷卻控制因此執行加熱或冷卻控制是必須要選擇進行設置的
參數
按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模式下的 參數選項按 鍵多次直至顯示 利用
鍵選擇參數值為 即表示控制加熱系統同理選擇為 即表示控制冷卻系統
當您按照如上參數進行設置後即可使用 DTD 的基本功能若要使溫度控制更加合理精確請參見
下一節(章節 322)
接通電源後自動進入初始介面
按 鍵持續 3 秒鐘進入設定模式下的 參數選項
在 參數選項下按 鍵選擇加熱方式 此時參數
值閃爍
然後按 鍵 1 次確認保存參數值不再閃爍
按 鍵 1 次返回初始介面
加熱冷卻選擇
接通電源
第 3 章 調試與使用
30
322 參數完全設置
由於溫控器各參數選項的出廠設置未必符合用戶的需求因此用戶必須檢查清楚如果有必要則重
新對其進行設置設置的順序如下所示
bull 設定模式參數選項
參數 功能 說明 參考章節
感測器類型設定 若感測器類型為 K則參數值選擇 411
溫度單位設定 若需要顯示為 C則選擇 412
溫度測量上限設定 414
溫度測量下限設定
若感測器選擇為 k-1 型(k-1 默認的範圍為-200 oC~1300oC)
欲設置溫度範圍為 0~600 oC 則 參數值設置為
參數值設置為 415
控制方式設定 若控制方式為 PID 控制則參數值選擇 416
加熱冷卻設定 若選擇加熱模式則參數值選擇 417
報警模式設定 若選擇上下限報警模式則參數值輸入 418
報警功能選項 若需要設置待機報警功能則輸入 419
bull 調整模式參數設置
參數 功能 說明 參考章節
PID 參數自整定 可自動計算系統的 PID 參數 421
比例帶 422
積分時間設定 423
微分時間設定
可通過手動方式對 PID 參數進行調整
424
PPD 補償設定 輸出補償設定以消除穩態誤差 425
接通電源 設定模式 調整模式 運行模式
第 3 章 調試與使用
31
穩態積分量設定 426
加熱感度設定 427
冷卻感度設定 若感度為 10 度 C則參數值輸入
428
加熱控制週期設定 429
冷卻控制週期設定 若控制週期為 10s則參數值輸入
4210
輸入信號修正補償值 4211
輸入信號修正增益值 修正採集溫度與顯示溫度之間的關係
4212
輸入信號顯示值濾波 可避免雜訊干擾 4213
運行步驟數設定 4214
迴圈次數設定 4215
程式執行終止方式 4216
程式 0 溫度 4217
程式 0 週期
當控制方式為分段控制時方可對其進行設置
4218
bull 運轉模式參數設置
參數 功能 說明 參考章節
PVSV 當前值設定值 若設定值為 100 度時可在此設定為 431
輸出動作設定 若要溫控器運行則參數值選為 432
報警上限設定 433
報警下限設定 與設定模式的 參數選項相關可進行報警極限設置
434
按鍵鎖功能 若欲將鍵盤鎖定可將其參數值設定為 435
手動控制輸出量調整 手動控制時通過此設置輸出量 436
第 3 章 調試與使用
32
33 初始設置範例
电加热器
温度控制器
温度反馈信号
温度传感器
控制信号
继电器电压脉冲
继电器接触器
ETH
PV
SVAT OUT ALM
5 0 01 0 0 0
DTD4848
331 手動控制範例
例 1利用 ONOFF 控制將溫度箱加熱到 200 度 C輸入類型為 K2 型熱電偶溫度超過設定值 20 度 C 或
低於設定值 25 度 C 時警報指示
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 開關控制
加熱感度設定 427
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 200 度 C
溫度單位設定 412
K 型熱電偶 感測器類型設定 411
報警模式設定 418
報警上限設定 433
溫度上限偏差不能超過 20 度 C
溫度下限偏差不能超過 25 度
C 報警下限設定 434
分析
溫度控制器
溫度傳感器
溫度反饋訊號 電加熱器
控制信號
繼 電 器 輸 出
電壓輸出
繼電器接觸器
第 3 章 調試與使用
33
開關控制
溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時加熱輸出關閉屬簡單控制無法做到精
密控制且溫度會振盪
加熱感度
在本例中若無加熱感度值為 0則溫度高於 200 度 C 時加熱停止低於 200 度 C 時加熱打開
如此以來輸出動作十分頻繁可直接影響電路中繼電器的壽命若設置成 10 度 C則當溫度高於 200 度
C 時加熱停止溫度低於 190 度 C(SV- )才打開加熱
加热器打开
加热器关闭
加热感度SV
加热器打开
加热器关闭
報警設置
顯然本例要求超出溫度上下限時需要報警即警報模式為上下限警報動作結合偏差值可知當
溫度上限超過 220 度 C(200 度 C +20 度 C =220 度 C)上限警報輸出當溫度低於 175 度 C(200 度 C -25
度 C =175 度 C)時下限警報輸出
200 220175OFF
ON
加熱器關閉
加熱器打開 加熱器打開
加熱器關閉
加熱感度
第 3 章 調試與使用
34
接通電源溫控器按照使用手冊安裝好後接通電源
進入設定模式按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模
式
感測器類型選擇進入設定模式後首先顯示 參
數選項選擇欲搭配的感測器種類
按 鍵選擇感測器類型為 然後按 鍵 1
次確認保存
溫度單位選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選擇 然後按 鍵
1 次確認保存
控制方式選擇在 參數選項下按 鍵 3 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
加熱冷卻選擇 在 參數選項下按 鍵 1
次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
報警模式選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
參數設置操作
第 3 章 調試與使用
35
退出設定模式再次按 鍵退出設定模式
此時自動進入運行模式下的初始介面
進入調整模式再次按 1次進入調整模式
加熱感度設定進入調整模式後首先顯示
參數選項 按 鍵輸入 然後按 鍵
1 次確認保存
SV 值設定 按 鍵 1 次退出設定模式在
運行模式初始介面 PVSV 下通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通過
鍵和 鍵輸入 輸入完畢後按 鍵
1 次確認保存
報警下偏差設定 在 參數選項下按 鍵
1 次進入 參數選項通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
回到初始介面按 鍵 1 次退回初始介面
注未涉及參數默認為出廠設置
第 3 章 調試與使用
36
332 PID 自調節範例
例 2利用 PID 控制方式將溫度箱加熱到 100 度 C輸入類型為 k2 型熱電偶溫度上限偏差不能超過 15 度
C PID 參數通過溫控器的 Auto-turning 自整定功能實現
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 PID 控制
PID 參數自整定 421
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 50 度 C
溫度單位設定 411
K2 熱電偶 感測器類型 412
報警模式 418 溫度上限不超過 15 度
C 報警上限設定 433
PID 參數自整定
控制器出廠預設控制方式為 ON-OFF 控制所以會有振盪情形產生為正常現象此時只要設定控制方
式為 PID 控制即可達到控制穩定之要求完成 PID 的控制選擇後此時必須輸入 PID 參數於控制器中
若無法確定系統的 PID 參數情況下可執行自動整定(AUTO TUNE)功能由控制器自行計算此參數
警報設置
顯然本例為上限警報動作結合偏差值可知當溫度上限超過 115 度 C上限警報輸出
115
ON
OFF100
分析
第 3 章 調試與使用
37
接通電源接通電源後自動進入初始介面 在初
始介面下按 鍵 3 秒進入設定模式
選擇感測器類型在設定模式下首先顯示 參
數選項
選擇控制方式按 鍵 4 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保
存確認
加熱冷卻選擇按 鍵 1 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保存
確認
SV 設定按 鍵 1 次返回初始介面在初始介
面下按 鍵調整設定溫度為 100 度再按
鍵一次確認保存
PID 自整定開始按 鍵一次 進入調整模式
參數選項按 鍵選擇 再按
鍵 1 次保存確認此時 AT 指示燈閃爍自整定開
啟
PID 自整定完成再按 鍵一次返回初始介面
面板 AT 指示燈閃爍代表控制器於計算 PID 參
數狀態待 AT 燈不再閃爍即完成計算
PID 參數自整定操作
第 3 章 調試與使用
38
進入設定模式完成 PID 參數自整定後在初
始介面下按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定
模式
選擇感測器類型進入設定模式後首先顯示
參數選項按 鍵選擇感測器類型
然後按 鍵 1 次確認保存
選擇溫度單位在 參數選項下按 鍵
1 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選則 然後
按 鍵 1 次確認保存
報警模式設定 在 參數選項下按
鍵 5 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1
次確認保存
退出設定模式再次按 鍵退出設定模
式回到初始介面
進入調整模式按 鍵 1 次進入調整模
式
控制週期設定進入調整模式後首先顯示 AT
參數選項按 鍵 5 次則切換到 參
數選項按 鍵輸入參數值 然後按
鍵 1 次確認保存
其他參數設置操作
第 3 章 調試與使用
39
退出調整模式 再次按 鍵 1 次推出調整模
式進入運行模式初始介面
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通
過 鍵和 鍵輸入 輸入完畢後
按 鍵 1 次確認保存
回到初始介面再次按 鍵回到初始介面
第4 章
參數定義
DTD 提供 3 種模式包括運行模式調整模式設定模式而每種模式功能表下有包含幾個到十幾
個不同的參數各個參數代表什麼含義又如何進行操作設置呢
通過本章的學習您將逐一解決如上問題章節的內容安排如下
41 設定模式
42 調整模式
43 運行模式
青龍刀方天戟hellipDTD
十八般兵器各式用法悉數
傳授與您
第 4 章 參數定義
41
設定模式
調整模式
按 SET 鍵持續 3 秒以上
按 SET 鍵不超過 3 秒
傳感器類型
輸入單位
小數點位置
溫度量測上限
溫度量測下限
控制方式
加熱冷卻選擇
警報模式設定
警報功能設定
PID 參數自動調節
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
42
接通電源
按 SET 鍵不超過 3 秒 按 SET 鍵不超過 3 秒
按 SET 鍵持續 3 秒以上
加熱感度 冷卻感度
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
程序步驟數
程序循環次數
程序停止方式
程序步驟 N 溫度
程序步驟 N 時間
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
43
調整模式
運行模式
加熱控制周期 冷卻控制周期 量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
輸出動作
警報上限
警報下限
按鍵鎖
輸出量顯示
警報峰值
警報谷值
第 4 章 參數定義
44
41 設定模式
411 感測器類型設定
1 功能 Input選擇溫度感測器種類出廠設定值為
DTD溫控儀器支援的感測器輸入類型包括熱電偶白金電阻類比信號輸入三種形式
K1 表示顯示精度為個位(如 25)K2 顯示精度為十分位元(如 253)目前顯
示精度可達十分位元的感測器包括K2J2Cu50JPT2 及PT2 五種
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
411 感測器類型設定
第 4 章 參數定義
45
412 溫度單位設定
1 功能 TP Unit選擇顯示溫度單位可設置為 或 (即或)出廠設定為
1 注意 攝氏度和華氏溫度的換算關係為=(-32) 18
413 小數點位置設定
1 功能 Set Point輸入類型為類比信號時顯示溫度小數點位置的設置
1 注意 當溫度感測器類型 選擇為類比信號輸入參數值時(參見章節 411)方可在
設定模式中出現此參數選項
414 溫度測量上限設定
415 溫度測量下限設定
1 功能 TP-Height 為溫度測量範圍上限設定 TP-Low為溫度測量範圍下限
設定此兩參數選項共同預設溫控器測量範圍用戶設定測量範圍必須小於感測器最大
測量範圍(詳見章節 411)
例如 K1 型熱電偶最大測量範圍為-200 oC~1300oC(詳見章節411)用戶可根據實
際需要通過 和 設定測量範圍例如 0~700 度 C 範圍當測量溫度不在此範
圍時PV 值閃爍控制器停止輸出
13000
用户设定测量范围
-200 700
传感器最大测量范围
模擬輸入時此範圍設定也代表最高與最低輸入值例如 4 到 20mA 輸入時 =
2000 = 400則顯示值為 1200 時代表輸入為 12mA顯示單位為 001mA
1 注意 當測量值超過設定範圍時PV 值閃爍控制器停止動作和輸出
415 溫度測量下限設定
414 溫度測量上限設定
413 小數點位置設定
412 溫度單位設定
用戶設定測量範圍
傳感器最大測量範圍
第 4 章 參數定義
46
416 控制方式設定
1 功能 Ctrl控制方式選擇DTD 溫控器控制方式包括開關控制(ON-OFF)PID 控制
手動控制(Manual)PID 程序控制(Program)共四種出廠設定值為
參數值 控制方式 功能
手動控制
無回饋作用輸出比例固定當控制模式選項設定手
動控制先在調整模式設定控制週期 然後在
運轉模式將 更改輸出百分比在執行狀態
下輸出量會根據參數設定而變化
開關控制 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定
值時關閉加熱器
PID 控制 比例+微分+積分的控制
PID 程序控制 可進行分段 PID 控制最多可設置八個階段每個階
段可單獨設置目標溫度及控制時間
1 注意 在設定模式中選擇不同的控制方式時調整功能表參數選項亦會有所不同具體可參
見第 4 章首圖此四種控制方式的具體使用場合詳見章節 51
417 加熱冷卻選擇
1 功能 Select HeaterCooler加熱冷卻選擇該參數選項下包含兩個參數值加熱 和冷卻
出廠設定值為
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
418 報警模式設定
1 功能 Alarm報警模式設定初始值為 0
PV
SV
5 0 01 0 0 0
电源
418 報警模式設定
417 加熱冷卻選擇
416 控制方式設定
電源
第 4 章 參數定義
47
模式 警報型式
0 無警報動作 警報輸出維持初始狀態
1
溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 或低
於 SV-AL-L 的值時警報動
作
如右圖所示若選擇為此模式時上限值設為 5而
下限值設為 10若此時控制的目標值為 100則當溫
度低於 90或高於 105時警報將會輸出
SV-(AL-L) SV SV+(AL-H)
ON
OFF
90
100105
將 的數值設定為 1 後返回初始介面在初始介
面下直接按鍵 鍵 2 次顯示 即為輸入警報 1 的上
限值再按 鍵一次顯示 即可輸入警報 1 的下限
值
2
溫度上限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 的值
時警報動作
如右圖所示上限值設為 5而目標值為 100
則當溫度高於 105時警報接點動作因為只有上限警報
動作所以顯示參數上限值 後不再顯示參數下限
值 的輸入
SV
ON
OFF
SV+(AL-H)
100
105
3
溫度下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-L 的值
時警報動作
如右圖所示下限值設為 10而目標值為 100
則當溫度低於 90時警報接點動作因為只有下限警報動
作所以只會顯示參數 可供使用者輸入
SV
ON
OFF
SV-(AL-L)
90
100
第 4 章 參數定義
48
4
絕對值溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 或低於
AL-L 的值時警報動作
如右圖所示設定為此模式時警報的輸出並未以設
定值(SV)為判斷而是以 0為判斷若上限值設為 5
下限值設為 10則當目前溫度低於-10或高於 5時
則警報輸出必須設定上下限值所以設定完 後
按 後顯示 設定下限值
AL-L AL+H
ON
OFF0
-10 5
5
溫度絕對值上限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若上限值設
為 5則當目前溫度高於 5時則警報輸出因為只
有上限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-H
ON
OFF
0
5
6
溫度絕對值下限警報動作
當 PV 值低於 AL-L 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若下限值設
為 10則當目前溫度低於-10時則警報輸出因為
只有下限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-L
ON
OFF0
-10
第 4 章 參數定義
49
7
遲滯上限警報動作
當PV 值超過於SV+AL-H的值
時警報動作當 PV 值低於
SV+AL-L 時警報消失
如右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度高於 115時警報動作但溫
度已經低於 115時並不會關閉警報必須等到低於 105
時才會關閉警報的輸出動作
SV
ONOFF
SV+(AL-L) SV+(AL-H)
115100 105
8
遲滯下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-H 的值
時警報動作當 PV 值高於
SV-AL-L 時警報消失
右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度低於 85時警報動作但溫度
已經高於 85時並不會關閉警報必須等到高於 95時
才會關閉警報的輸出動作
SV
ON OFF
SV-(AL-H) SV-(AL-L)
85 95 100
第 4 章 參數定義
50
419 報警功能選項
1 功能 除八種警報模式外並可支援待機警報警報輸出反向警報維持及峰值檢測的功
能始設定值為 也就是功能皆未開啟具體設置如下所示
設定待機警報輸出
在默認設置下無待機機制
啟動待機模式後則 PV 值須進入 SVplusmn 2後警報
輸出才會使能
設定警報輸出反向
在默認設置下警報觸點常開動作時繼電器輸
出閉合
啟動警報輸出反向後則警報輸出接點常閉動
作時繼電器輸出斷開
設定警報輸出維持
在默認設置下無保持機制
啟動警報輸出維持後則警報發生後除非將控
制器停止 否則警報保持在動作狀態
設定警報峰值顯示
在默認設置下無顯示機制
啟動峰值顯示當警報發生後控制器可紀錄最高
及最低警報溫度並顯示於執行模式內 及
功能項目警報未發生則顯示 電
源關機後不會保留此資料
1 注意 控制器初始停止狀態或警報模式為 0 時警報不動作且待機等狀態清除
輸入未接或輸入錯誤時警報輸出不變維持原狀態
警報輸出反向時狀態指示燈仍正常動作維持動作時點亮
改變警報模式後待機等狀態不會清除須先將控制停止後再執行方可清除
419 警報功能選項
第 4 章 參數定義
51
42 調整模式
421 AT 自整定
1 功能 執行自整定時通過強制更改操作量計算控制物件特性值在執行程式時自動設
置設定點的最優 PID 參數(ldquo比例帶ldquo積分時間和ldquo微分時間)
該選項有兩個參數值分別為 和 出廠設置為 AT 執行過程
時AT 指示燈不斷閃爍執行結束後AT 指示燈熄滅該參數自動返回到
PID 參數自動保存具體操作詳見章節 332
1 注意 bull 控制方式 設定為 或 時方可在調整模式下出現該參數選項
422 比例帶值設定 Pb
423 積分時間常數設定 Ti
424 微分時間常數設定 Td
1 功能 比例帶值P單位為P 值越大超溫的情形會越小上升的時間較慢適用於反
應較快的系統P 值越小超溫的情形會較大上升的時間較快也較容易產生控制
震盪的情形適用於反應較慢的系統
積分時間Ti單位為秒當I 值越大則積分的時間會越久到達穩定的時間也越長
較不容易產生控制震盪情形反之亦同
微分時間Td 單位為秒比例積分動作是針對控制結果執行修正動作對急劇
之溫度變化的應達滯後微分動作可以彌補這個缺點當系統存在擾動時微分作
用會啟用與預測的過程輸出成正比的控制以便提前糾正將要出現的錯誤使其儘
快回到原來之控制模式當D 值越大則表示對外部的干擾有較快的反應與抑制力
量但太大時可能會造成過大的反制力會造成無法控制
參數 比例環節 積分時間 微分時間
單位 C 或 F S S
初始值 476 260 41
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時方可在調整功能表中出現該參
424 微分時間設定
423 積分時間設定
422 比例帶設定
421 AT 自動調節
第 4 章 參數定義
52
數選項
425 PPD 補償設定
1 功能 PD- Offset P 或 PD 控制時即 =0 時輸出補償設定以消除穩態誤差
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值為 0 時調整菜
單方可出現此參數選項
426 穩態積分量設定
1 功能 I -OffsetPID 控制時穩態時積分量預設值設定
由於系統不斷的與周圍環境發生熱傳遞而在PID控制中系統穩定時(PV =SV)比例
環節P的輸出量為零所以要維持系統熱平衡則必須通過積分量來控制穩定時所需
輸出量此積分量可加速加熱的過程
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值不為 0 時調整
菜單方可出現此參數選項
427 加熱感度設定
428 冷卻感度設定
1 功能 Heater-Set為加熱調節感度設定 Coolers-Set為冷卻調節感度設定
在採用開關控制時系統溫度經常會出現振盪若以設定值(SV)輸出開關切換的臨界
則溫控器將不斷的進行動作通過此參數的設定可減少開關切換頻率
設置範圍 單位 初始值
00~1000 C 或 F 0
1 注意 當 為 控制時調整模式方可出現此參數選項
428 冷卻感度設定
427 加熱感度設定
425 PPD 補償設定
426 穩態積分量設定
第 4 章 參數定義
53
加热感度SV
加热
开启
加热
关闭
冷却感度SV
冷却
关闭
冷却
开启
加熱感度 冷卻感度
對於加熱系統 當 PVltSV- 時加熱輸出動作啟動當 PVgtSV 時加熱輸出動作停止
對於冷卻系統
當 PVgtSV+ 時冷卻輸出動作啟動當 PVltSV 時冷卻輸出動作停止
429 PID 冷卻控制週期設定
4210 PID 加熱控制週期設定
1 功能 Heat Periods PID 加熱控制時輸出控制週期設定 Cool Periods
PID 冷卻控制時輸出控制週期設定
選擇繼電器輸出型(如 DTD4848R)同時配合 PID 控制需注意 PID 控制週
期設定理論上講控制週期越短越好但因為繼電器輸出觸點有使用壽命的限制
(10 萬次以上)因此出廠控制週期為 20 秒(即 20 秒 ON-OFF 一次)若是溫度的控
制精度不足請將控制週期縮小(電壓輸出型 DTD 無壽命問題因此出廠控制週
期為 4 秒)
1 注意 控制方式 設定為 和 時調整模式方可出現此參數選項
4211 測量偏差補償值設定
4212 測量偏差增益值設定
1 功能 TP Offset 測量偏差誤差補償設定有時測得值和實際溫度間會存在誤差
為了補償此誤差可將測量偏差補償值與輸入測得值相加作為 PV 輸出
測量偏差增益值設定兩者同當前溫度 PV 的關係為
4212 測量偏差增益值設定
4210 PID 加熱控制週期設
429 PID 冷卻控制週期設定
4211 測量偏差補償值設定
第 4 章 參數定義
54
温度
输入
t p o f 修正后修正前PV+t p o f
t p o f修正前PV
t p o f 值
測量偏差補償值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PV+
温度
输入
t p 6 n修正前PV
t p 6 n 修正后
修正前PVtimes(1+t p 6 n 1000)
測量偏差補償值修正
測量偏差增益值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PVtimes(1+ 1000)
4213 濾波設定
1 功能 Filter 設置輸入數字濾波器的時間常數增加此參數值可避免雜訊的干
擾調整反應時間
4213 數字濾波器設定
第 4 章 參數定義
55
4214 程式步驟數設定
4215 迴圈執行次數設定
4216 程式停止方式設定
4217 程式步驟 n 溫度設定
4218 程式步驟 n 時間設定
1 功能 此五個參數選項只能在控制方式設定 = 時時方可在調整模式中出現
用戶可通過此進行分階段的溫度控制並可規劃段數及執行次數並可直接由顯示
監視目前執行步驟剩餘時間及目前目標值
此參數設定程式內欲運行步驟數最多可規劃八個步驟
此參數可設定程式執行的次數可規劃 1 到 99 個迴圈
將此選項設定為 則程式結束後輸出停止設定為 則程式結束
後控制器將停留在最後一個階段
階段一目標溫度設定值
階段一執行時間 單位為分鐘最大可設定 9999 分鐘
1 注意 在運轉模式下SV 可監看目前目標值(預設) 執行剩餘時間 和執
行迴圈階段數 利用 鍵可切換監看模式按下 則開始顯示當程
式執行結束執行剩餘時間會顯示 0執行迴圈及階段數會顯示
第 段130
50
70
100
3
2 5 83
5
3
t i 0 1
Tt i 0 2
t i 0 3
t i 0 4
t i 0 5
t i 0 6
t i 0 7
s p 0 7
s p 0 6
s p 0 5
s p 0 4
s p 0 3
s p0 2
Pp s w
Jl o o p
步骤00=50
步骤01=70
步骤0 =703
步骤0 =1004
步骤0 =1005
步骤0 =306
步骤0 =307
时间00=3
时间01=2
时间0 =53
时间0 =34
时间0 =85
时间0 =56
时间0 =37
分段控制段数=7
循环执行次数=0
参数设定完成
Ks p 0 1
第 段4第 段2 第 段3 第7段第 段5 第 段6
Jp e n d 停止方式= 保持Hold
4218 階段 n 時間設定
4217 階段 n 溫度設定
4216 程式停止方式設定
4215 迴圈執行次數設定
4214 控制段數設定
分段控制段數
循環執行次數=0
停止方式=HOLD 保持
步驟 01=50 度 C
時間 01=3
步驟 02=70 度 C
時間 02=2
步驟 03=70 度 C
時間 03=5
步驟 04=100 度 C
時間 04=3 步驟 05=100 度 C
時間 05=8
步驟 06=30 度 C
時間 06=5
步驟 07=30 度 C
時間 07=3
參數設定完成
第 4 章 參數定義
56
43 運行模式
431 PVSV 當前值設定值
1 功能 PVSV 參數選項介面亦稱ldquo初始介面PVPresent Value為當前溫度採集值簡稱
當前值顯示在第一行SV Set Value為溫度設定值顯示在第二行
1 注意 輸入類型 為熱電偶或白金電阻時(詳見章節 411)小數點位置取決於所選擇的
感測器類型而為類比輸入時則取決於 參數的設定(詳見章節 413)
432 輸出動作設定
1 功能 RunStop該參數選項下有兩個參數值 和 表示設定輸出動作開始
含警報輸出 則與 相反
433 報警上限設定
434 報警下限設定
1 功能 Alarm Height警報上限設定 Alarm Low警報下限設定
1 注意 警報極限值的設定取決於警報模式 的設定(詳見章節 418)
例如在警報模式 0 下用戶無法在運行功能表中看這兩個參數選項具體可參見下表
警報模式類型 顯示 顯示
模式 0(初始設置) times times
模式 1478 radic radic
模式 25 times radic
模式 36 radic times
435 按鍵鎖設定
1 功能 Lock按鍵鎖設定防止設定值被更改關機後鎖定功能仍有效改參數選項下設有 3 個參
435 按鍵鎖設定
434 警報下限設定
433 警報上限設定
432 輸出動作設定
431 PVSV 當前值設定值
第 4 章 參數定義
57
數值分別為
設置值 功能
出廠預設值關閉鍵盤鎖
會將所有按鍵功能取消
則可允許設定值變更
同時按下 和 可恢復按鍵功能(如右圖示)
436 輸出量顯示
1 功能 Out單位為用於輸出量顯示或手動調整時設定輸出量 =輸出 ON 時間週期時間
437 報警峰值顯示
438 報警穀值顯示
1 功能 Alarm height peak報警峰值 Alarm Low Peak 報警谷值
1 注意 此參數選項與報警功能選項 相關只有 參數值千位數為ldquo1即 時方
可在運行功能表中出現該參數選項(詳見章節 419)
438 警報谷值
437 報警峰值
436 輸出量顯示
第 5 章 高級應用
58
第5 章
高級應用
ldquo如何恢復出廠設置ldquo如何調整 PID 參數ldquo 如何恢復出廠設置ldquo諸如此類的問題
是用戶在使用溫度控制器的過程中常常會碰到的困惑而本章正是針對這些問題進行分析並通過相應的
例子加以說明力求用戶在使用過程中能得心應手
章節具體內容如下
51 如何選用控制方式
52 如何調整 PID 參數
53 如何校準溫控器
54 如何恢復出廠設置
55 兩線制 PT100 如何接線
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別
技 藝 更 上 一 層
樓方能遊刃有餘
哦
第 5 章 高級應用
59
51 如何選用控制方式
DTD 溫控器控制方式包括三種開關控制(ON-OFF)PID 控制手動控制(Manual)PID 分段控
制(Process PID)共四種
開關控制
2 應用場合 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時關閉加熱器屬簡單控制
用於不需精密控制的設備加熱冷卻
溫度保持性較好的裝置溫度變化量不大的場合
PID 控制
2 應用場合 PID 控制可有效的解決慣性誤差問題適用於溫度控制要求精確的場合
PID 分段控制
2 應用場合 適合控制物件在不同的時間階段有不同的溫度控制要求的場合最多可設置八個階段每個
階段可單獨設置目標溫度及控制時間
手動控制
2 應用場合 適合輸出比例固定的場合
例如燙金機其溫度要求比較穩定通常在正負 2以內才能較好運作高速燙金機燙制同一種產品圖
案時隨著速度加快加熱速度也要相應提高這時傳統的開關控制方式就不能勝任產品的品質就不
能保證因為燙金之前必須要把燙金機的運轉速度調節適當用速度來遷就溫度控制器的弱點但是如
果採用 PID 模糊控制的溫度控制器就能解決以上的問題因為 PID 中的 P能隨著燙金機工作速度加快
而加大功率輸出的百分量
第 5 章 高級應用
60
52 如何調整 PID 參數
控制原理
PID 是指比例+積分+微分的控制控制器的 P 值其實就是比例帶(Pb)I 值為積分時間(Ti)D 值為微分
時間(Td)
比例帶 P 的調整
P 值指的是比例帶若是 P 設定為 50SV(目標溫度)設定為 150 度此時於 150-50=100 度之前輸
出將以全輸出的方式來執行所以若是我們將 P 值調整的太小則將會產生溫度加熱過高的情形
100
比例带
加热过程
0
输出百分比
温度150(SV)100(SV-P)
SV(设定值)
(P值太小)
P減小時發生過衝和振盪但在曲線穩定後很快達到設定點
(P值太大)
SV(设定值)
P 增大時曲線逐漸上升實現長穩定時間防止過衝
輸出百分比
加熱過程
溫度 比例帶
SV(設定值)
(P 值太小)
(P 值太大)
SV(設定值)
第 5 章 高級應用
61
積分時間 I 的調整
I 值指的是積分時間常數可系統消除穩態誤差提高穩定度當溫度進入比例帶後若系統存在誤差
積分調節就進行作用直至差異減小積分調節停止I 越小積分作用就越強反之 I 大則積分作用弱
(温度)
积分时间较短
(时间)
设定值
I減小時發生過衝下衝以及振盪並且曲線快速上升
(温度)积分时间较长
(时间)
设定值
I 增大時過程值達到設定點需要很長時間經過一段時間達
到穩定狀態後但仍有少量過衝下衝以及振盪
微分時間 D 的調整
D 量是用來控制溫度急劇變化時輸出的快速反應以減少和設定值的誤差具有預見性能預見偏差
變化的趨勢因此能產生超前的控制作用在偏差還沒有形成之前已被微分調節作用消除
D 值是否愈大愈好呢我們如果將 D 值設定的過大則溫度略有變化即輸出急劇改變反倒是會造成振
盪的情形甚至產生發散現象而無法控制只有在微分時間選擇合適情況下才可以減少超調減少調節
時間微分作用不能單獨使用需要與另外兩種調節規律相結合組成 PD 或 PID 控制器
(設定值)
(溫度)
(積分時間較短)
(時間)
(設定值)
(溫度) (積分時間較長)
(時間)
第 5 章 高級應用
62
(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
64
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
第 3 章 調試與使用
27
313 參數值設定操作
bull 在各個模式的參數選項下按 鍵SV 顯示閃爍表示參數進入編輯狀態
bull 對於參數值為非數位輸入的選項可通過按 鍵迴圈瀏覽該參數選項所有的參數值選定後按
保存確認然後自動進入下一個參數選項
bull 對於參數值為數位輸入型的參數選項按 1 次則最低數字位元閃爍表示該數位位元進入可編輯
狀態按 鍵可將閃爍位置左移通過 鍵可輸入 0~9 的數位輸入完成後選定後按 確認
保存然後自動進入下一個參數選項
例將溫控器的 SV 由 400 度 C 改成 440 度 C
在參數設置下按 鍵則可進入參數值編輯狀態
個位的數位ldquo0閃爍表示個位可以編輯
按 鍵 1 次後閃爍位置左移 1 位此時十位元的數字ldquo0閃
爍表示該數位進入編輯狀態
按 鍵 4 次此時十分位上的ldquo0變成ldquo4
按 鍵 1 次表示確認保存此時十分位停止閃爍表示參數
值修改完成
第 3 章 調試與使用
28
32 初始設置
321 首次使用必選參數設置
首先需選擇欲搭配的感測器種類的設定於溫度控制器的參數中出廠值的感測器預設值可能和所使用
不同此時會顯示 (no connect)於控制器中此時用戶必須根據溫度感測器的類型來設置
DTD 溫控器的對應參數選項
按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模式下的 參數選項按 鍵選擇感測器種類如選用熱電偶 K
型選擇 或 (詳見附錄 1)然後按 鍵保存確認並返回初始介面
接通電源後自動進入初始介面
按 鍵持續 3 秒鐘進入設定模式下的 參數選項
在 參數選項下按 鍵可瀏覽該參數選項下所有參數
值選擇感測器類型 (詳見附錄 1)此時參數值閃爍
然後按 鍵 1 次確認保存參數值不再閃爍
按 鍵 1 次返回初始介面
感測器類型設定
接通電源 接通電源
第 3 章 調試與使用
29
4
溫度控制中不僅有加熱系統同時還有冷卻控制因此執行加熱或冷卻控制是必須要選擇進行設置的
參數
按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模式下的 參數選項按 鍵多次直至顯示 利用
鍵選擇參數值為 即表示控制加熱系統同理選擇為 即表示控制冷卻系統
當您按照如上參數進行設置後即可使用 DTD 的基本功能若要使溫度控制更加合理精確請參見
下一節(章節 322)
接通電源後自動進入初始介面
按 鍵持續 3 秒鐘進入設定模式下的 參數選項
在 參數選項下按 鍵選擇加熱方式 此時參數
值閃爍
然後按 鍵 1 次確認保存參數值不再閃爍
按 鍵 1 次返回初始介面
加熱冷卻選擇
接通電源
第 3 章 調試與使用
30
322 參數完全設置
由於溫控器各參數選項的出廠設置未必符合用戶的需求因此用戶必須檢查清楚如果有必要則重
新對其進行設置設置的順序如下所示
bull 設定模式參數選項
參數 功能 說明 參考章節
感測器類型設定 若感測器類型為 K則參數值選擇 411
溫度單位設定 若需要顯示為 C則選擇 412
溫度測量上限設定 414
溫度測量下限設定
若感測器選擇為 k-1 型(k-1 默認的範圍為-200 oC~1300oC)
欲設置溫度範圍為 0~600 oC 則 參數值設置為
參數值設置為 415
控制方式設定 若控制方式為 PID 控制則參數值選擇 416
加熱冷卻設定 若選擇加熱模式則參數值選擇 417
報警模式設定 若選擇上下限報警模式則參數值輸入 418
報警功能選項 若需要設置待機報警功能則輸入 419
bull 調整模式參數設置
參數 功能 說明 參考章節
PID 參數自整定 可自動計算系統的 PID 參數 421
比例帶 422
積分時間設定 423
微分時間設定
可通過手動方式對 PID 參數進行調整
424
PPD 補償設定 輸出補償設定以消除穩態誤差 425
接通電源 設定模式 調整模式 運行模式
第 3 章 調試與使用
31
穩態積分量設定 426
加熱感度設定 427
冷卻感度設定 若感度為 10 度 C則參數值輸入
428
加熱控制週期設定 429
冷卻控制週期設定 若控制週期為 10s則參數值輸入
4210
輸入信號修正補償值 4211
輸入信號修正增益值 修正採集溫度與顯示溫度之間的關係
4212
輸入信號顯示值濾波 可避免雜訊干擾 4213
運行步驟數設定 4214
迴圈次數設定 4215
程式執行終止方式 4216
程式 0 溫度 4217
程式 0 週期
當控制方式為分段控制時方可對其進行設置
4218
bull 運轉模式參數設置
參數 功能 說明 參考章節
PVSV 當前值設定值 若設定值為 100 度時可在此設定為 431
輸出動作設定 若要溫控器運行則參數值選為 432
報警上限設定 433
報警下限設定 與設定模式的 參數選項相關可進行報警極限設置
434
按鍵鎖功能 若欲將鍵盤鎖定可將其參數值設定為 435
手動控制輸出量調整 手動控制時通過此設置輸出量 436
第 3 章 調試與使用
32
33 初始設置範例
电加热器
温度控制器
温度反馈信号
温度传感器
控制信号
继电器电压脉冲
继电器接触器
ETH
PV
SVAT OUT ALM
5 0 01 0 0 0
DTD4848
331 手動控制範例
例 1利用 ONOFF 控制將溫度箱加熱到 200 度 C輸入類型為 K2 型熱電偶溫度超過設定值 20 度 C 或
低於設定值 25 度 C 時警報指示
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 開關控制
加熱感度設定 427
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 200 度 C
溫度單位設定 412
K 型熱電偶 感測器類型設定 411
報警模式設定 418
報警上限設定 433
溫度上限偏差不能超過 20 度 C
溫度下限偏差不能超過 25 度
C 報警下限設定 434
分析
溫度控制器
溫度傳感器
溫度反饋訊號 電加熱器
控制信號
繼 電 器 輸 出
電壓輸出
繼電器接觸器
第 3 章 調試與使用
33
開關控制
溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時加熱輸出關閉屬簡單控制無法做到精
密控制且溫度會振盪
加熱感度
在本例中若無加熱感度值為 0則溫度高於 200 度 C 時加熱停止低於 200 度 C 時加熱打開
如此以來輸出動作十分頻繁可直接影響電路中繼電器的壽命若設置成 10 度 C則當溫度高於 200 度
C 時加熱停止溫度低於 190 度 C(SV- )才打開加熱
加热器打开
加热器关闭
加热感度SV
加热器打开
加热器关闭
報警設置
顯然本例要求超出溫度上下限時需要報警即警報模式為上下限警報動作結合偏差值可知當
溫度上限超過 220 度 C(200 度 C +20 度 C =220 度 C)上限警報輸出當溫度低於 175 度 C(200 度 C -25
度 C =175 度 C)時下限警報輸出
200 220175OFF
ON
加熱器關閉
加熱器打開 加熱器打開
加熱器關閉
加熱感度
第 3 章 調試與使用
34
接通電源溫控器按照使用手冊安裝好後接通電源
進入設定模式按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模
式
感測器類型選擇進入設定模式後首先顯示 參
數選項選擇欲搭配的感測器種類
按 鍵選擇感測器類型為 然後按 鍵 1
次確認保存
溫度單位選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選擇 然後按 鍵
1 次確認保存
控制方式選擇在 參數選項下按 鍵 3 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
加熱冷卻選擇 在 參數選項下按 鍵 1
次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
報警模式選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
參數設置操作
第 3 章 調試與使用
35
退出設定模式再次按 鍵退出設定模式
此時自動進入運行模式下的初始介面
進入調整模式再次按 1次進入調整模式
加熱感度設定進入調整模式後首先顯示
參數選項 按 鍵輸入 然後按 鍵
1 次確認保存
SV 值設定 按 鍵 1 次退出設定模式在
運行模式初始介面 PVSV 下通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通過
鍵和 鍵輸入 輸入完畢後按 鍵
1 次確認保存
報警下偏差設定 在 參數選項下按 鍵
1 次進入 參數選項通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
回到初始介面按 鍵 1 次退回初始介面
注未涉及參數默認為出廠設置
第 3 章 調試與使用
36
332 PID 自調節範例
例 2利用 PID 控制方式將溫度箱加熱到 100 度 C輸入類型為 k2 型熱電偶溫度上限偏差不能超過 15 度
C PID 參數通過溫控器的 Auto-turning 自整定功能實現
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 PID 控制
PID 參數自整定 421
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 50 度 C
溫度單位設定 411
K2 熱電偶 感測器類型 412
報警模式 418 溫度上限不超過 15 度
C 報警上限設定 433
PID 參數自整定
控制器出廠預設控制方式為 ON-OFF 控制所以會有振盪情形產生為正常現象此時只要設定控制方
式為 PID 控制即可達到控制穩定之要求完成 PID 的控制選擇後此時必須輸入 PID 參數於控制器中
若無法確定系統的 PID 參數情況下可執行自動整定(AUTO TUNE)功能由控制器自行計算此參數
警報設置
顯然本例為上限警報動作結合偏差值可知當溫度上限超過 115 度 C上限警報輸出
115
ON
OFF100
分析
第 3 章 調試與使用
37
接通電源接通電源後自動進入初始介面 在初
始介面下按 鍵 3 秒進入設定模式
選擇感測器類型在設定模式下首先顯示 參
數選項
選擇控制方式按 鍵 4 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保
存確認
加熱冷卻選擇按 鍵 1 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保存
確認
SV 設定按 鍵 1 次返回初始介面在初始介
面下按 鍵調整設定溫度為 100 度再按
鍵一次確認保存
PID 自整定開始按 鍵一次 進入調整模式
參數選項按 鍵選擇 再按
鍵 1 次保存確認此時 AT 指示燈閃爍自整定開
啟
PID 自整定完成再按 鍵一次返回初始介面
面板 AT 指示燈閃爍代表控制器於計算 PID 參
數狀態待 AT 燈不再閃爍即完成計算
PID 參數自整定操作
第 3 章 調試與使用
38
進入設定模式完成 PID 參數自整定後在初
始介面下按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定
模式
選擇感測器類型進入設定模式後首先顯示
參數選項按 鍵選擇感測器類型
然後按 鍵 1 次確認保存
選擇溫度單位在 參數選項下按 鍵
1 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選則 然後
按 鍵 1 次確認保存
報警模式設定 在 參數選項下按
鍵 5 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1
次確認保存
退出設定模式再次按 鍵退出設定模
式回到初始介面
進入調整模式按 鍵 1 次進入調整模
式
控制週期設定進入調整模式後首先顯示 AT
參數選項按 鍵 5 次則切換到 參
數選項按 鍵輸入參數值 然後按
鍵 1 次確認保存
其他參數設置操作
第 3 章 調試與使用
39
退出調整模式 再次按 鍵 1 次推出調整模
式進入運行模式初始介面
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通
過 鍵和 鍵輸入 輸入完畢後
按 鍵 1 次確認保存
回到初始介面再次按 鍵回到初始介面
第4 章
參數定義
DTD 提供 3 種模式包括運行模式調整模式設定模式而每種模式功能表下有包含幾個到十幾
個不同的參數各個參數代表什麼含義又如何進行操作設置呢
通過本章的學習您將逐一解決如上問題章節的內容安排如下
41 設定模式
42 調整模式
43 運行模式
青龍刀方天戟hellipDTD
十八般兵器各式用法悉數
傳授與您
第 4 章 參數定義
41
設定模式
調整模式
按 SET 鍵持續 3 秒以上
按 SET 鍵不超過 3 秒
傳感器類型
輸入單位
小數點位置
溫度量測上限
溫度量測下限
控制方式
加熱冷卻選擇
警報模式設定
警報功能設定
PID 參數自動調節
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
42
接通電源
按 SET 鍵不超過 3 秒 按 SET 鍵不超過 3 秒
按 SET 鍵持續 3 秒以上
加熱感度 冷卻感度
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
程序步驟數
程序循環次數
程序停止方式
程序步驟 N 溫度
程序步驟 N 時間
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
43
調整模式
運行模式
加熱控制周期 冷卻控制周期 量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
輸出動作
警報上限
警報下限
按鍵鎖
輸出量顯示
警報峰值
警報谷值
第 4 章 參數定義
44
41 設定模式
411 感測器類型設定
1 功能 Input選擇溫度感測器種類出廠設定值為
DTD溫控儀器支援的感測器輸入類型包括熱電偶白金電阻類比信號輸入三種形式
K1 表示顯示精度為個位(如 25)K2 顯示精度為十分位元(如 253)目前顯
示精度可達十分位元的感測器包括K2J2Cu50JPT2 及PT2 五種
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
411 感測器類型設定
第 4 章 參數定義
45
412 溫度單位設定
1 功能 TP Unit選擇顯示溫度單位可設置為 或 (即或)出廠設定為
1 注意 攝氏度和華氏溫度的換算關係為=(-32) 18
413 小數點位置設定
1 功能 Set Point輸入類型為類比信號時顯示溫度小數點位置的設置
1 注意 當溫度感測器類型 選擇為類比信號輸入參數值時(參見章節 411)方可在
設定模式中出現此參數選項
414 溫度測量上限設定
415 溫度測量下限設定
1 功能 TP-Height 為溫度測量範圍上限設定 TP-Low為溫度測量範圍下限
設定此兩參數選項共同預設溫控器測量範圍用戶設定測量範圍必須小於感測器最大
測量範圍(詳見章節 411)
例如 K1 型熱電偶最大測量範圍為-200 oC~1300oC(詳見章節411)用戶可根據實
際需要通過 和 設定測量範圍例如 0~700 度 C 範圍當測量溫度不在此範
圍時PV 值閃爍控制器停止輸出
13000
用户设定测量范围
-200 700
传感器最大测量范围
模擬輸入時此範圍設定也代表最高與最低輸入值例如 4 到 20mA 輸入時 =
2000 = 400則顯示值為 1200 時代表輸入為 12mA顯示單位為 001mA
1 注意 當測量值超過設定範圍時PV 值閃爍控制器停止動作和輸出
415 溫度測量下限設定
414 溫度測量上限設定
413 小數點位置設定
412 溫度單位設定
用戶設定測量範圍
傳感器最大測量範圍
第 4 章 參數定義
46
416 控制方式設定
1 功能 Ctrl控制方式選擇DTD 溫控器控制方式包括開關控制(ON-OFF)PID 控制
手動控制(Manual)PID 程序控制(Program)共四種出廠設定值為
參數值 控制方式 功能
手動控制
無回饋作用輸出比例固定當控制模式選項設定手
動控制先在調整模式設定控制週期 然後在
運轉模式將 更改輸出百分比在執行狀態
下輸出量會根據參數設定而變化
開關控制 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定
值時關閉加熱器
PID 控制 比例+微分+積分的控制
PID 程序控制 可進行分段 PID 控制最多可設置八個階段每個階
段可單獨設置目標溫度及控制時間
1 注意 在設定模式中選擇不同的控制方式時調整功能表參數選項亦會有所不同具體可參
見第 4 章首圖此四種控制方式的具體使用場合詳見章節 51
417 加熱冷卻選擇
1 功能 Select HeaterCooler加熱冷卻選擇該參數選項下包含兩個參數值加熱 和冷卻
出廠設定值為
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
418 報警模式設定
1 功能 Alarm報警模式設定初始值為 0
PV
SV
5 0 01 0 0 0
电源
418 報警模式設定
417 加熱冷卻選擇
416 控制方式設定
電源
第 4 章 參數定義
47
模式 警報型式
0 無警報動作 警報輸出維持初始狀態
1
溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 或低
於 SV-AL-L 的值時警報動
作
如右圖所示若選擇為此模式時上限值設為 5而
下限值設為 10若此時控制的目標值為 100則當溫
度低於 90或高於 105時警報將會輸出
SV-(AL-L) SV SV+(AL-H)
ON
OFF
90
100105
將 的數值設定為 1 後返回初始介面在初始介
面下直接按鍵 鍵 2 次顯示 即為輸入警報 1 的上
限值再按 鍵一次顯示 即可輸入警報 1 的下限
值
2
溫度上限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 的值
時警報動作
如右圖所示上限值設為 5而目標值為 100
則當溫度高於 105時警報接點動作因為只有上限警報
動作所以顯示參數上限值 後不再顯示參數下限
值 的輸入
SV
ON
OFF
SV+(AL-H)
100
105
3
溫度下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-L 的值
時警報動作
如右圖所示下限值設為 10而目標值為 100
則當溫度低於 90時警報接點動作因為只有下限警報動
作所以只會顯示參數 可供使用者輸入
SV
ON
OFF
SV-(AL-L)
90
100
第 4 章 參數定義
48
4
絕對值溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 或低於
AL-L 的值時警報動作
如右圖所示設定為此模式時警報的輸出並未以設
定值(SV)為判斷而是以 0為判斷若上限值設為 5
下限值設為 10則當目前溫度低於-10或高於 5時
則警報輸出必須設定上下限值所以設定完 後
按 後顯示 設定下限值
AL-L AL+H
ON
OFF0
-10 5
5
溫度絕對值上限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若上限值設
為 5則當目前溫度高於 5時則警報輸出因為只
有上限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-H
ON
OFF
0
5
6
溫度絕對值下限警報動作
當 PV 值低於 AL-L 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若下限值設
為 10則當目前溫度低於-10時則警報輸出因為
只有下限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-L
ON
OFF0
-10
第 4 章 參數定義
49
7
遲滯上限警報動作
當PV 值超過於SV+AL-H的值
時警報動作當 PV 值低於
SV+AL-L 時警報消失
如右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度高於 115時警報動作但溫
度已經低於 115時並不會關閉警報必須等到低於 105
時才會關閉警報的輸出動作
SV
ONOFF
SV+(AL-L) SV+(AL-H)
115100 105
8
遲滯下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-H 的值
時警報動作當 PV 值高於
SV-AL-L 時警報消失
右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度低於 85時警報動作但溫度
已經高於 85時並不會關閉警報必須等到高於 95時
才會關閉警報的輸出動作
SV
ON OFF
SV-(AL-H) SV-(AL-L)
85 95 100
第 4 章 參數定義
50
419 報警功能選項
1 功能 除八種警報模式外並可支援待機警報警報輸出反向警報維持及峰值檢測的功
能始設定值為 也就是功能皆未開啟具體設置如下所示
設定待機警報輸出
在默認設置下無待機機制
啟動待機模式後則 PV 值須進入 SVplusmn 2後警報
輸出才會使能
設定警報輸出反向
在默認設置下警報觸點常開動作時繼電器輸
出閉合
啟動警報輸出反向後則警報輸出接點常閉動
作時繼電器輸出斷開
設定警報輸出維持
在默認設置下無保持機制
啟動警報輸出維持後則警報發生後除非將控
制器停止 否則警報保持在動作狀態
設定警報峰值顯示
在默認設置下無顯示機制
啟動峰值顯示當警報發生後控制器可紀錄最高
及最低警報溫度並顯示於執行模式內 及
功能項目警報未發生則顯示 電
源關機後不會保留此資料
1 注意 控制器初始停止狀態或警報模式為 0 時警報不動作且待機等狀態清除
輸入未接或輸入錯誤時警報輸出不變維持原狀態
警報輸出反向時狀態指示燈仍正常動作維持動作時點亮
改變警報模式後待機等狀態不會清除須先將控制停止後再執行方可清除
419 警報功能選項
第 4 章 參數定義
51
42 調整模式
421 AT 自整定
1 功能 執行自整定時通過強制更改操作量計算控制物件特性值在執行程式時自動設
置設定點的最優 PID 參數(ldquo比例帶ldquo積分時間和ldquo微分時間)
該選項有兩個參數值分別為 和 出廠設置為 AT 執行過程
時AT 指示燈不斷閃爍執行結束後AT 指示燈熄滅該參數自動返回到
PID 參數自動保存具體操作詳見章節 332
1 注意 bull 控制方式 設定為 或 時方可在調整模式下出現該參數選項
422 比例帶值設定 Pb
423 積分時間常數設定 Ti
424 微分時間常數設定 Td
1 功能 比例帶值P單位為P 值越大超溫的情形會越小上升的時間較慢適用於反
應較快的系統P 值越小超溫的情形會較大上升的時間較快也較容易產生控制
震盪的情形適用於反應較慢的系統
積分時間Ti單位為秒當I 值越大則積分的時間會越久到達穩定的時間也越長
較不容易產生控制震盪情形反之亦同
微分時間Td 單位為秒比例積分動作是針對控制結果執行修正動作對急劇
之溫度變化的應達滯後微分動作可以彌補這個缺點當系統存在擾動時微分作
用會啟用與預測的過程輸出成正比的控制以便提前糾正將要出現的錯誤使其儘
快回到原來之控制模式當D 值越大則表示對外部的干擾有較快的反應與抑制力
量但太大時可能會造成過大的反制力會造成無法控制
參數 比例環節 積分時間 微分時間
單位 C 或 F S S
初始值 476 260 41
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時方可在調整功能表中出現該參
424 微分時間設定
423 積分時間設定
422 比例帶設定
421 AT 自動調節
第 4 章 參數定義
52
數選項
425 PPD 補償設定
1 功能 PD- Offset P 或 PD 控制時即 =0 時輸出補償設定以消除穩態誤差
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值為 0 時調整菜
單方可出現此參數選項
426 穩態積分量設定
1 功能 I -OffsetPID 控制時穩態時積分量預設值設定
由於系統不斷的與周圍環境發生熱傳遞而在PID控制中系統穩定時(PV =SV)比例
環節P的輸出量為零所以要維持系統熱平衡則必須通過積分量來控制穩定時所需
輸出量此積分量可加速加熱的過程
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值不為 0 時調整
菜單方可出現此參數選項
427 加熱感度設定
428 冷卻感度設定
1 功能 Heater-Set為加熱調節感度設定 Coolers-Set為冷卻調節感度設定
在採用開關控制時系統溫度經常會出現振盪若以設定值(SV)輸出開關切換的臨界
則溫控器將不斷的進行動作通過此參數的設定可減少開關切換頻率
設置範圍 單位 初始值
00~1000 C 或 F 0
1 注意 當 為 控制時調整模式方可出現此參數選項
428 冷卻感度設定
427 加熱感度設定
425 PPD 補償設定
426 穩態積分量設定
第 4 章 參數定義
53
加热感度SV
加热
开启
加热
关闭
冷却感度SV
冷却
关闭
冷却
开启
加熱感度 冷卻感度
對於加熱系統 當 PVltSV- 時加熱輸出動作啟動當 PVgtSV 時加熱輸出動作停止
對於冷卻系統
當 PVgtSV+ 時冷卻輸出動作啟動當 PVltSV 時冷卻輸出動作停止
429 PID 冷卻控制週期設定
4210 PID 加熱控制週期設定
1 功能 Heat Periods PID 加熱控制時輸出控制週期設定 Cool Periods
PID 冷卻控制時輸出控制週期設定
選擇繼電器輸出型(如 DTD4848R)同時配合 PID 控制需注意 PID 控制週
期設定理論上講控制週期越短越好但因為繼電器輸出觸點有使用壽命的限制
(10 萬次以上)因此出廠控制週期為 20 秒(即 20 秒 ON-OFF 一次)若是溫度的控
制精度不足請將控制週期縮小(電壓輸出型 DTD 無壽命問題因此出廠控制週
期為 4 秒)
1 注意 控制方式 設定為 和 時調整模式方可出現此參數選項
4211 測量偏差補償值設定
4212 測量偏差增益值設定
1 功能 TP Offset 測量偏差誤差補償設定有時測得值和實際溫度間會存在誤差
為了補償此誤差可將測量偏差補償值與輸入測得值相加作為 PV 輸出
測量偏差增益值設定兩者同當前溫度 PV 的關係為
4212 測量偏差增益值設定
4210 PID 加熱控制週期設
429 PID 冷卻控制週期設定
4211 測量偏差補償值設定
第 4 章 參數定義
54
温度
输入
t p o f 修正后修正前PV+t p o f
t p o f修正前PV
t p o f 值
測量偏差補償值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PV+
温度
输入
t p 6 n修正前PV
t p 6 n 修正后
修正前PVtimes(1+t p 6 n 1000)
測量偏差補償值修正
測量偏差增益值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PVtimes(1+ 1000)
4213 濾波設定
1 功能 Filter 設置輸入數字濾波器的時間常數增加此參數值可避免雜訊的干
擾調整反應時間
4213 數字濾波器設定
第 4 章 參數定義
55
4214 程式步驟數設定
4215 迴圈執行次數設定
4216 程式停止方式設定
4217 程式步驟 n 溫度設定
4218 程式步驟 n 時間設定
1 功能 此五個參數選項只能在控制方式設定 = 時時方可在調整模式中出現
用戶可通過此進行分階段的溫度控制並可規劃段數及執行次數並可直接由顯示
監視目前執行步驟剩餘時間及目前目標值
此參數設定程式內欲運行步驟數最多可規劃八個步驟
此參數可設定程式執行的次數可規劃 1 到 99 個迴圈
將此選項設定為 則程式結束後輸出停止設定為 則程式結束
後控制器將停留在最後一個階段
階段一目標溫度設定值
階段一執行時間 單位為分鐘最大可設定 9999 分鐘
1 注意 在運轉模式下SV 可監看目前目標值(預設) 執行剩餘時間 和執
行迴圈階段數 利用 鍵可切換監看模式按下 則開始顯示當程
式執行結束執行剩餘時間會顯示 0執行迴圈及階段數會顯示
第 段130
50
70
100
3
2 5 83
5
3
t i 0 1
Tt i 0 2
t i 0 3
t i 0 4
t i 0 5
t i 0 6
t i 0 7
s p 0 7
s p 0 6
s p 0 5
s p 0 4
s p 0 3
s p0 2
Pp s w
Jl o o p
步骤00=50
步骤01=70
步骤0 =703
步骤0 =1004
步骤0 =1005
步骤0 =306
步骤0 =307
时间00=3
时间01=2
时间0 =53
时间0 =34
时间0 =85
时间0 =56
时间0 =37
分段控制段数=7
循环执行次数=0
参数设定完成
Ks p 0 1
第 段4第 段2 第 段3 第7段第 段5 第 段6
Jp e n d 停止方式= 保持Hold
4218 階段 n 時間設定
4217 階段 n 溫度設定
4216 程式停止方式設定
4215 迴圈執行次數設定
4214 控制段數設定
分段控制段數
循環執行次數=0
停止方式=HOLD 保持
步驟 01=50 度 C
時間 01=3
步驟 02=70 度 C
時間 02=2
步驟 03=70 度 C
時間 03=5
步驟 04=100 度 C
時間 04=3 步驟 05=100 度 C
時間 05=8
步驟 06=30 度 C
時間 06=5
步驟 07=30 度 C
時間 07=3
參數設定完成
第 4 章 參數定義
56
43 運行模式
431 PVSV 當前值設定值
1 功能 PVSV 參數選項介面亦稱ldquo初始介面PVPresent Value為當前溫度採集值簡稱
當前值顯示在第一行SV Set Value為溫度設定值顯示在第二行
1 注意 輸入類型 為熱電偶或白金電阻時(詳見章節 411)小數點位置取決於所選擇的
感測器類型而為類比輸入時則取決於 參數的設定(詳見章節 413)
432 輸出動作設定
1 功能 RunStop該參數選項下有兩個參數值 和 表示設定輸出動作開始
含警報輸出 則與 相反
433 報警上限設定
434 報警下限設定
1 功能 Alarm Height警報上限設定 Alarm Low警報下限設定
1 注意 警報極限值的設定取決於警報模式 的設定(詳見章節 418)
例如在警報模式 0 下用戶無法在運行功能表中看這兩個參數選項具體可參見下表
警報模式類型 顯示 顯示
模式 0(初始設置) times times
模式 1478 radic radic
模式 25 times radic
模式 36 radic times
435 按鍵鎖設定
1 功能 Lock按鍵鎖設定防止設定值被更改關機後鎖定功能仍有效改參數選項下設有 3 個參
435 按鍵鎖設定
434 警報下限設定
433 警報上限設定
432 輸出動作設定
431 PVSV 當前值設定值
第 4 章 參數定義
57
數值分別為
設置值 功能
出廠預設值關閉鍵盤鎖
會將所有按鍵功能取消
則可允許設定值變更
同時按下 和 可恢復按鍵功能(如右圖示)
436 輸出量顯示
1 功能 Out單位為用於輸出量顯示或手動調整時設定輸出量 =輸出 ON 時間週期時間
437 報警峰值顯示
438 報警穀值顯示
1 功能 Alarm height peak報警峰值 Alarm Low Peak 報警谷值
1 注意 此參數選項與報警功能選項 相關只有 參數值千位數為ldquo1即 時方
可在運行功能表中出現該參數選項(詳見章節 419)
438 警報谷值
437 報警峰值
436 輸出量顯示
第 5 章 高級應用
58
第5 章
高級應用
ldquo如何恢復出廠設置ldquo如何調整 PID 參數ldquo 如何恢復出廠設置ldquo諸如此類的問題
是用戶在使用溫度控制器的過程中常常會碰到的困惑而本章正是針對這些問題進行分析並通過相應的
例子加以說明力求用戶在使用過程中能得心應手
章節具體內容如下
51 如何選用控制方式
52 如何調整 PID 參數
53 如何校準溫控器
54 如何恢復出廠設置
55 兩線制 PT100 如何接線
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別
技 藝 更 上 一 層
樓方能遊刃有餘
哦
第 5 章 高級應用
59
51 如何選用控制方式
DTD 溫控器控制方式包括三種開關控制(ON-OFF)PID 控制手動控制(Manual)PID 分段控
制(Process PID)共四種
開關控制
2 應用場合 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時關閉加熱器屬簡單控制
用於不需精密控制的設備加熱冷卻
溫度保持性較好的裝置溫度變化量不大的場合
PID 控制
2 應用場合 PID 控制可有效的解決慣性誤差問題適用於溫度控制要求精確的場合
PID 分段控制
2 應用場合 適合控制物件在不同的時間階段有不同的溫度控制要求的場合最多可設置八個階段每個
階段可單獨設置目標溫度及控制時間
手動控制
2 應用場合 適合輸出比例固定的場合
例如燙金機其溫度要求比較穩定通常在正負 2以內才能較好運作高速燙金機燙制同一種產品圖
案時隨著速度加快加熱速度也要相應提高這時傳統的開關控制方式就不能勝任產品的品質就不
能保證因為燙金之前必須要把燙金機的運轉速度調節適當用速度來遷就溫度控制器的弱點但是如
果採用 PID 模糊控制的溫度控制器就能解決以上的問題因為 PID 中的 P能隨著燙金機工作速度加快
而加大功率輸出的百分量
第 5 章 高級應用
60
52 如何調整 PID 參數
控制原理
PID 是指比例+積分+微分的控制控制器的 P 值其實就是比例帶(Pb)I 值為積分時間(Ti)D 值為微分
時間(Td)
比例帶 P 的調整
P 值指的是比例帶若是 P 設定為 50SV(目標溫度)設定為 150 度此時於 150-50=100 度之前輸
出將以全輸出的方式來執行所以若是我們將 P 值調整的太小則將會產生溫度加熱過高的情形
100
比例带
加热过程
0
输出百分比
温度150(SV)100(SV-P)
SV(设定值)
(P值太小)
P減小時發生過衝和振盪但在曲線穩定後很快達到設定點
(P值太大)
SV(设定值)
P 增大時曲線逐漸上升實現長穩定時間防止過衝
輸出百分比
加熱過程
溫度 比例帶
SV(設定值)
(P 值太小)
(P 值太大)
SV(設定值)
第 5 章 高級應用
61
積分時間 I 的調整
I 值指的是積分時間常數可系統消除穩態誤差提高穩定度當溫度進入比例帶後若系統存在誤差
積分調節就進行作用直至差異減小積分調節停止I 越小積分作用就越強反之 I 大則積分作用弱
(温度)
积分时间较短
(时间)
设定值
I減小時發生過衝下衝以及振盪並且曲線快速上升
(温度)积分时间较长
(时间)
设定值
I 增大時過程值達到設定點需要很長時間經過一段時間達
到穩定狀態後但仍有少量過衝下衝以及振盪
微分時間 D 的調整
D 量是用來控制溫度急劇變化時輸出的快速反應以減少和設定值的誤差具有預見性能預見偏差
變化的趨勢因此能產生超前的控制作用在偏差還沒有形成之前已被微分調節作用消除
D 值是否愈大愈好呢我們如果將 D 值設定的過大則溫度略有變化即輸出急劇改變反倒是會造成振
盪的情形甚至產生發散現象而無法控制只有在微分時間選擇合適情況下才可以減少超調減少調節
時間微分作用不能單獨使用需要與另外兩種調節規律相結合組成 PD 或 PID 控制器
(設定值)
(溫度)
(積分時間較短)
(時間)
(設定值)
(溫度) (積分時間較長)
(時間)
第 5 章 高級應用
62
(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
64
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
第 3 章 調試與使用
28
32 初始設置
321 首次使用必選參數設置
首先需選擇欲搭配的感測器種類的設定於溫度控制器的參數中出廠值的感測器預設值可能和所使用
不同此時會顯示 (no connect)於控制器中此時用戶必須根據溫度感測器的類型來設置
DTD 溫控器的對應參數選項
按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模式下的 參數選項按 鍵選擇感測器種類如選用熱電偶 K
型選擇 或 (詳見附錄 1)然後按 鍵保存確認並返回初始介面
接通電源後自動進入初始介面
按 鍵持續 3 秒鐘進入設定模式下的 參數選項
在 參數選項下按 鍵可瀏覽該參數選項下所有參數
值選擇感測器類型 (詳見附錄 1)此時參數值閃爍
然後按 鍵 1 次確認保存參數值不再閃爍
按 鍵 1 次返回初始介面
感測器類型設定
接通電源 接通電源
第 3 章 調試與使用
29
4
溫度控制中不僅有加熱系統同時還有冷卻控制因此執行加熱或冷卻控制是必須要選擇進行設置的
參數
按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模式下的 參數選項按 鍵多次直至顯示 利用
鍵選擇參數值為 即表示控制加熱系統同理選擇為 即表示控制冷卻系統
當您按照如上參數進行設置後即可使用 DTD 的基本功能若要使溫度控制更加合理精確請參見
下一節(章節 322)
接通電源後自動進入初始介面
按 鍵持續 3 秒鐘進入設定模式下的 參數選項
在 參數選項下按 鍵選擇加熱方式 此時參數
值閃爍
然後按 鍵 1 次確認保存參數值不再閃爍
按 鍵 1 次返回初始介面
加熱冷卻選擇
接通電源
第 3 章 調試與使用
30
322 參數完全設置
由於溫控器各參數選項的出廠設置未必符合用戶的需求因此用戶必須檢查清楚如果有必要則重
新對其進行設置設置的順序如下所示
bull 設定模式參數選項
參數 功能 說明 參考章節
感測器類型設定 若感測器類型為 K則參數值選擇 411
溫度單位設定 若需要顯示為 C則選擇 412
溫度測量上限設定 414
溫度測量下限設定
若感測器選擇為 k-1 型(k-1 默認的範圍為-200 oC~1300oC)
欲設置溫度範圍為 0~600 oC 則 參數值設置為
參數值設置為 415
控制方式設定 若控制方式為 PID 控制則參數值選擇 416
加熱冷卻設定 若選擇加熱模式則參數值選擇 417
報警模式設定 若選擇上下限報警模式則參數值輸入 418
報警功能選項 若需要設置待機報警功能則輸入 419
bull 調整模式參數設置
參數 功能 說明 參考章節
PID 參數自整定 可自動計算系統的 PID 參數 421
比例帶 422
積分時間設定 423
微分時間設定
可通過手動方式對 PID 參數進行調整
424
PPD 補償設定 輸出補償設定以消除穩態誤差 425
接通電源 設定模式 調整模式 運行模式
第 3 章 調試與使用
31
穩態積分量設定 426
加熱感度設定 427
冷卻感度設定 若感度為 10 度 C則參數值輸入
428
加熱控制週期設定 429
冷卻控制週期設定 若控制週期為 10s則參數值輸入
4210
輸入信號修正補償值 4211
輸入信號修正增益值 修正採集溫度與顯示溫度之間的關係
4212
輸入信號顯示值濾波 可避免雜訊干擾 4213
運行步驟數設定 4214
迴圈次數設定 4215
程式執行終止方式 4216
程式 0 溫度 4217
程式 0 週期
當控制方式為分段控制時方可對其進行設置
4218
bull 運轉模式參數設置
參數 功能 說明 參考章節
PVSV 當前值設定值 若設定值為 100 度時可在此設定為 431
輸出動作設定 若要溫控器運行則參數值選為 432
報警上限設定 433
報警下限設定 與設定模式的 參數選項相關可進行報警極限設置
434
按鍵鎖功能 若欲將鍵盤鎖定可將其參數值設定為 435
手動控制輸出量調整 手動控制時通過此設置輸出量 436
第 3 章 調試與使用
32
33 初始設置範例
电加热器
温度控制器
温度反馈信号
温度传感器
控制信号
继电器电压脉冲
继电器接触器
ETH
PV
SVAT OUT ALM
5 0 01 0 0 0
DTD4848
331 手動控制範例
例 1利用 ONOFF 控制將溫度箱加熱到 200 度 C輸入類型為 K2 型熱電偶溫度超過設定值 20 度 C 或
低於設定值 25 度 C 時警報指示
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 開關控制
加熱感度設定 427
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 200 度 C
溫度單位設定 412
K 型熱電偶 感測器類型設定 411
報警模式設定 418
報警上限設定 433
溫度上限偏差不能超過 20 度 C
溫度下限偏差不能超過 25 度
C 報警下限設定 434
分析
溫度控制器
溫度傳感器
溫度反饋訊號 電加熱器
控制信號
繼 電 器 輸 出
電壓輸出
繼電器接觸器
第 3 章 調試與使用
33
開關控制
溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時加熱輸出關閉屬簡單控制無法做到精
密控制且溫度會振盪
加熱感度
在本例中若無加熱感度值為 0則溫度高於 200 度 C 時加熱停止低於 200 度 C 時加熱打開
如此以來輸出動作十分頻繁可直接影響電路中繼電器的壽命若設置成 10 度 C則當溫度高於 200 度
C 時加熱停止溫度低於 190 度 C(SV- )才打開加熱
加热器打开
加热器关闭
加热感度SV
加热器打开
加热器关闭
報警設置
顯然本例要求超出溫度上下限時需要報警即警報模式為上下限警報動作結合偏差值可知當
溫度上限超過 220 度 C(200 度 C +20 度 C =220 度 C)上限警報輸出當溫度低於 175 度 C(200 度 C -25
度 C =175 度 C)時下限警報輸出
200 220175OFF
ON
加熱器關閉
加熱器打開 加熱器打開
加熱器關閉
加熱感度
第 3 章 調試與使用
34
接通電源溫控器按照使用手冊安裝好後接通電源
進入設定模式按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模
式
感測器類型選擇進入設定模式後首先顯示 參
數選項選擇欲搭配的感測器種類
按 鍵選擇感測器類型為 然後按 鍵 1
次確認保存
溫度單位選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選擇 然後按 鍵
1 次確認保存
控制方式選擇在 參數選項下按 鍵 3 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
加熱冷卻選擇 在 參數選項下按 鍵 1
次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
報警模式選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
參數設置操作
第 3 章 調試與使用
35
退出設定模式再次按 鍵退出設定模式
此時自動進入運行模式下的初始介面
進入調整模式再次按 1次進入調整模式
加熱感度設定進入調整模式後首先顯示
參數選項 按 鍵輸入 然後按 鍵
1 次確認保存
SV 值設定 按 鍵 1 次退出設定模式在
運行模式初始介面 PVSV 下通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通過
鍵和 鍵輸入 輸入完畢後按 鍵
1 次確認保存
報警下偏差設定 在 參數選項下按 鍵
1 次進入 參數選項通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
回到初始介面按 鍵 1 次退回初始介面
注未涉及參數默認為出廠設置
第 3 章 調試與使用
36
332 PID 自調節範例
例 2利用 PID 控制方式將溫度箱加熱到 100 度 C輸入類型為 k2 型熱電偶溫度上限偏差不能超過 15 度
C PID 參數通過溫控器的 Auto-turning 自整定功能實現
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 PID 控制
PID 參數自整定 421
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 50 度 C
溫度單位設定 411
K2 熱電偶 感測器類型 412
報警模式 418 溫度上限不超過 15 度
C 報警上限設定 433
PID 參數自整定
控制器出廠預設控制方式為 ON-OFF 控制所以會有振盪情形產生為正常現象此時只要設定控制方
式為 PID 控制即可達到控制穩定之要求完成 PID 的控制選擇後此時必須輸入 PID 參數於控制器中
若無法確定系統的 PID 參數情況下可執行自動整定(AUTO TUNE)功能由控制器自行計算此參數
警報設置
顯然本例為上限警報動作結合偏差值可知當溫度上限超過 115 度 C上限警報輸出
115
ON
OFF100
分析
第 3 章 調試與使用
37
接通電源接通電源後自動進入初始介面 在初
始介面下按 鍵 3 秒進入設定模式
選擇感測器類型在設定模式下首先顯示 參
數選項
選擇控制方式按 鍵 4 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保
存確認
加熱冷卻選擇按 鍵 1 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保存
確認
SV 設定按 鍵 1 次返回初始介面在初始介
面下按 鍵調整設定溫度為 100 度再按
鍵一次確認保存
PID 自整定開始按 鍵一次 進入調整模式
參數選項按 鍵選擇 再按
鍵 1 次保存確認此時 AT 指示燈閃爍自整定開
啟
PID 自整定完成再按 鍵一次返回初始介面
面板 AT 指示燈閃爍代表控制器於計算 PID 參
數狀態待 AT 燈不再閃爍即完成計算
PID 參數自整定操作
第 3 章 調試與使用
38
進入設定模式完成 PID 參數自整定後在初
始介面下按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定
模式
選擇感測器類型進入設定模式後首先顯示
參數選項按 鍵選擇感測器類型
然後按 鍵 1 次確認保存
選擇溫度單位在 參數選項下按 鍵
1 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選則 然後
按 鍵 1 次確認保存
報警模式設定 在 參數選項下按
鍵 5 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1
次確認保存
退出設定模式再次按 鍵退出設定模
式回到初始介面
進入調整模式按 鍵 1 次進入調整模
式
控制週期設定進入調整模式後首先顯示 AT
參數選項按 鍵 5 次則切換到 參
數選項按 鍵輸入參數值 然後按
鍵 1 次確認保存
其他參數設置操作
第 3 章 調試與使用
39
退出調整模式 再次按 鍵 1 次推出調整模
式進入運行模式初始介面
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通
過 鍵和 鍵輸入 輸入完畢後
按 鍵 1 次確認保存
回到初始介面再次按 鍵回到初始介面
第4 章
參數定義
DTD 提供 3 種模式包括運行模式調整模式設定模式而每種模式功能表下有包含幾個到十幾
個不同的參數各個參數代表什麼含義又如何進行操作設置呢
通過本章的學習您將逐一解決如上問題章節的內容安排如下
41 設定模式
42 調整模式
43 運行模式
青龍刀方天戟hellipDTD
十八般兵器各式用法悉數
傳授與您
第 4 章 參數定義
41
設定模式
調整模式
按 SET 鍵持續 3 秒以上
按 SET 鍵不超過 3 秒
傳感器類型
輸入單位
小數點位置
溫度量測上限
溫度量測下限
控制方式
加熱冷卻選擇
警報模式設定
警報功能設定
PID 參數自動調節
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
42
接通電源
按 SET 鍵不超過 3 秒 按 SET 鍵不超過 3 秒
按 SET 鍵持續 3 秒以上
加熱感度 冷卻感度
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
程序步驟數
程序循環次數
程序停止方式
程序步驟 N 溫度
程序步驟 N 時間
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
43
調整模式
運行模式
加熱控制周期 冷卻控制周期 量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
輸出動作
警報上限
警報下限
按鍵鎖
輸出量顯示
警報峰值
警報谷值
第 4 章 參數定義
44
41 設定模式
411 感測器類型設定
1 功能 Input選擇溫度感測器種類出廠設定值為
DTD溫控儀器支援的感測器輸入類型包括熱電偶白金電阻類比信號輸入三種形式
K1 表示顯示精度為個位(如 25)K2 顯示精度為十分位元(如 253)目前顯
示精度可達十分位元的感測器包括K2J2Cu50JPT2 及PT2 五種
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
411 感測器類型設定
第 4 章 參數定義
45
412 溫度單位設定
1 功能 TP Unit選擇顯示溫度單位可設置為 或 (即或)出廠設定為
1 注意 攝氏度和華氏溫度的換算關係為=(-32) 18
413 小數點位置設定
1 功能 Set Point輸入類型為類比信號時顯示溫度小數點位置的設置
1 注意 當溫度感測器類型 選擇為類比信號輸入參數值時(參見章節 411)方可在
設定模式中出現此參數選項
414 溫度測量上限設定
415 溫度測量下限設定
1 功能 TP-Height 為溫度測量範圍上限設定 TP-Low為溫度測量範圍下限
設定此兩參數選項共同預設溫控器測量範圍用戶設定測量範圍必須小於感測器最大
測量範圍(詳見章節 411)
例如 K1 型熱電偶最大測量範圍為-200 oC~1300oC(詳見章節411)用戶可根據實
際需要通過 和 設定測量範圍例如 0~700 度 C 範圍當測量溫度不在此範
圍時PV 值閃爍控制器停止輸出
13000
用户设定测量范围
-200 700
传感器最大测量范围
模擬輸入時此範圍設定也代表最高與最低輸入值例如 4 到 20mA 輸入時 =
2000 = 400則顯示值為 1200 時代表輸入為 12mA顯示單位為 001mA
1 注意 當測量值超過設定範圍時PV 值閃爍控制器停止動作和輸出
415 溫度測量下限設定
414 溫度測量上限設定
413 小數點位置設定
412 溫度單位設定
用戶設定測量範圍
傳感器最大測量範圍
第 4 章 參數定義
46
416 控制方式設定
1 功能 Ctrl控制方式選擇DTD 溫控器控制方式包括開關控制(ON-OFF)PID 控制
手動控制(Manual)PID 程序控制(Program)共四種出廠設定值為
參數值 控制方式 功能
手動控制
無回饋作用輸出比例固定當控制模式選項設定手
動控制先在調整模式設定控制週期 然後在
運轉模式將 更改輸出百分比在執行狀態
下輸出量會根據參數設定而變化
開關控制 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定
值時關閉加熱器
PID 控制 比例+微分+積分的控制
PID 程序控制 可進行分段 PID 控制最多可設置八個階段每個階
段可單獨設置目標溫度及控制時間
1 注意 在設定模式中選擇不同的控制方式時調整功能表參數選項亦會有所不同具體可參
見第 4 章首圖此四種控制方式的具體使用場合詳見章節 51
417 加熱冷卻選擇
1 功能 Select HeaterCooler加熱冷卻選擇該參數選項下包含兩個參數值加熱 和冷卻
出廠設定值為
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
418 報警模式設定
1 功能 Alarm報警模式設定初始值為 0
PV
SV
5 0 01 0 0 0
电源
418 報警模式設定
417 加熱冷卻選擇
416 控制方式設定
電源
第 4 章 參數定義
47
模式 警報型式
0 無警報動作 警報輸出維持初始狀態
1
溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 或低
於 SV-AL-L 的值時警報動
作
如右圖所示若選擇為此模式時上限值設為 5而
下限值設為 10若此時控制的目標值為 100則當溫
度低於 90或高於 105時警報將會輸出
SV-(AL-L) SV SV+(AL-H)
ON
OFF
90
100105
將 的數值設定為 1 後返回初始介面在初始介
面下直接按鍵 鍵 2 次顯示 即為輸入警報 1 的上
限值再按 鍵一次顯示 即可輸入警報 1 的下限
值
2
溫度上限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 的值
時警報動作
如右圖所示上限值設為 5而目標值為 100
則當溫度高於 105時警報接點動作因為只有上限警報
動作所以顯示參數上限值 後不再顯示參數下限
值 的輸入
SV
ON
OFF
SV+(AL-H)
100
105
3
溫度下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-L 的值
時警報動作
如右圖所示下限值設為 10而目標值為 100
則當溫度低於 90時警報接點動作因為只有下限警報動
作所以只會顯示參數 可供使用者輸入
SV
ON
OFF
SV-(AL-L)
90
100
第 4 章 參數定義
48
4
絕對值溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 或低於
AL-L 的值時警報動作
如右圖所示設定為此模式時警報的輸出並未以設
定值(SV)為判斷而是以 0為判斷若上限值設為 5
下限值設為 10則當目前溫度低於-10或高於 5時
則警報輸出必須設定上下限值所以設定完 後
按 後顯示 設定下限值
AL-L AL+H
ON
OFF0
-10 5
5
溫度絕對值上限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若上限值設
為 5則當目前溫度高於 5時則警報輸出因為只
有上限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-H
ON
OFF
0
5
6
溫度絕對值下限警報動作
當 PV 值低於 AL-L 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若下限值設
為 10則當目前溫度低於-10時則警報輸出因為
只有下限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-L
ON
OFF0
-10
第 4 章 參數定義
49
7
遲滯上限警報動作
當PV 值超過於SV+AL-H的值
時警報動作當 PV 值低於
SV+AL-L 時警報消失
如右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度高於 115時警報動作但溫
度已經低於 115時並不會關閉警報必須等到低於 105
時才會關閉警報的輸出動作
SV
ONOFF
SV+(AL-L) SV+(AL-H)
115100 105
8
遲滯下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-H 的值
時警報動作當 PV 值高於
SV-AL-L 時警報消失
右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度低於 85時警報動作但溫度
已經高於 85時並不會關閉警報必須等到高於 95時
才會關閉警報的輸出動作
SV
ON OFF
SV-(AL-H) SV-(AL-L)
85 95 100
第 4 章 參數定義
50
419 報警功能選項
1 功能 除八種警報模式外並可支援待機警報警報輸出反向警報維持及峰值檢測的功
能始設定值為 也就是功能皆未開啟具體設置如下所示
設定待機警報輸出
在默認設置下無待機機制
啟動待機模式後則 PV 值須進入 SVplusmn 2後警報
輸出才會使能
設定警報輸出反向
在默認設置下警報觸點常開動作時繼電器輸
出閉合
啟動警報輸出反向後則警報輸出接點常閉動
作時繼電器輸出斷開
設定警報輸出維持
在默認設置下無保持機制
啟動警報輸出維持後則警報發生後除非將控
制器停止 否則警報保持在動作狀態
設定警報峰值顯示
在默認設置下無顯示機制
啟動峰值顯示當警報發生後控制器可紀錄最高
及最低警報溫度並顯示於執行模式內 及
功能項目警報未發生則顯示 電
源關機後不會保留此資料
1 注意 控制器初始停止狀態或警報模式為 0 時警報不動作且待機等狀態清除
輸入未接或輸入錯誤時警報輸出不變維持原狀態
警報輸出反向時狀態指示燈仍正常動作維持動作時點亮
改變警報模式後待機等狀態不會清除須先將控制停止後再執行方可清除
419 警報功能選項
第 4 章 參數定義
51
42 調整模式
421 AT 自整定
1 功能 執行自整定時通過強制更改操作量計算控制物件特性值在執行程式時自動設
置設定點的最優 PID 參數(ldquo比例帶ldquo積分時間和ldquo微分時間)
該選項有兩個參數值分別為 和 出廠設置為 AT 執行過程
時AT 指示燈不斷閃爍執行結束後AT 指示燈熄滅該參數自動返回到
PID 參數自動保存具體操作詳見章節 332
1 注意 bull 控制方式 設定為 或 時方可在調整模式下出現該參數選項
422 比例帶值設定 Pb
423 積分時間常數設定 Ti
424 微分時間常數設定 Td
1 功能 比例帶值P單位為P 值越大超溫的情形會越小上升的時間較慢適用於反
應較快的系統P 值越小超溫的情形會較大上升的時間較快也較容易產生控制
震盪的情形適用於反應較慢的系統
積分時間Ti單位為秒當I 值越大則積分的時間會越久到達穩定的時間也越長
較不容易產生控制震盪情形反之亦同
微分時間Td 單位為秒比例積分動作是針對控制結果執行修正動作對急劇
之溫度變化的應達滯後微分動作可以彌補這個缺點當系統存在擾動時微分作
用會啟用與預測的過程輸出成正比的控制以便提前糾正將要出現的錯誤使其儘
快回到原來之控制模式當D 值越大則表示對外部的干擾有較快的反應與抑制力
量但太大時可能會造成過大的反制力會造成無法控制
參數 比例環節 積分時間 微分時間
單位 C 或 F S S
初始值 476 260 41
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時方可在調整功能表中出現該參
424 微分時間設定
423 積分時間設定
422 比例帶設定
421 AT 自動調節
第 4 章 參數定義
52
數選項
425 PPD 補償設定
1 功能 PD- Offset P 或 PD 控制時即 =0 時輸出補償設定以消除穩態誤差
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值為 0 時調整菜
單方可出現此參數選項
426 穩態積分量設定
1 功能 I -OffsetPID 控制時穩態時積分量預設值設定
由於系統不斷的與周圍環境發生熱傳遞而在PID控制中系統穩定時(PV =SV)比例
環節P的輸出量為零所以要維持系統熱平衡則必須通過積分量來控制穩定時所需
輸出量此積分量可加速加熱的過程
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值不為 0 時調整
菜單方可出現此參數選項
427 加熱感度設定
428 冷卻感度設定
1 功能 Heater-Set為加熱調節感度設定 Coolers-Set為冷卻調節感度設定
在採用開關控制時系統溫度經常會出現振盪若以設定值(SV)輸出開關切換的臨界
則溫控器將不斷的進行動作通過此參數的設定可減少開關切換頻率
設置範圍 單位 初始值
00~1000 C 或 F 0
1 注意 當 為 控制時調整模式方可出現此參數選項
428 冷卻感度設定
427 加熱感度設定
425 PPD 補償設定
426 穩態積分量設定
第 4 章 參數定義
53
加热感度SV
加热
开启
加热
关闭
冷却感度SV
冷却
关闭
冷却
开启
加熱感度 冷卻感度
對於加熱系統 當 PVltSV- 時加熱輸出動作啟動當 PVgtSV 時加熱輸出動作停止
對於冷卻系統
當 PVgtSV+ 時冷卻輸出動作啟動當 PVltSV 時冷卻輸出動作停止
429 PID 冷卻控制週期設定
4210 PID 加熱控制週期設定
1 功能 Heat Periods PID 加熱控制時輸出控制週期設定 Cool Periods
PID 冷卻控制時輸出控制週期設定
選擇繼電器輸出型(如 DTD4848R)同時配合 PID 控制需注意 PID 控制週
期設定理論上講控制週期越短越好但因為繼電器輸出觸點有使用壽命的限制
(10 萬次以上)因此出廠控制週期為 20 秒(即 20 秒 ON-OFF 一次)若是溫度的控
制精度不足請將控制週期縮小(電壓輸出型 DTD 無壽命問題因此出廠控制週
期為 4 秒)
1 注意 控制方式 設定為 和 時調整模式方可出現此參數選項
4211 測量偏差補償值設定
4212 測量偏差增益值設定
1 功能 TP Offset 測量偏差誤差補償設定有時測得值和實際溫度間會存在誤差
為了補償此誤差可將測量偏差補償值與輸入測得值相加作為 PV 輸出
測量偏差增益值設定兩者同當前溫度 PV 的關係為
4212 測量偏差增益值設定
4210 PID 加熱控制週期設
429 PID 冷卻控制週期設定
4211 測量偏差補償值設定
第 4 章 參數定義
54
温度
输入
t p o f 修正后修正前PV+t p o f
t p o f修正前PV
t p o f 值
測量偏差補償值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PV+
温度
输入
t p 6 n修正前PV
t p 6 n 修正后
修正前PVtimes(1+t p 6 n 1000)
測量偏差補償值修正
測量偏差增益值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PVtimes(1+ 1000)
4213 濾波設定
1 功能 Filter 設置輸入數字濾波器的時間常數增加此參數值可避免雜訊的干
擾調整反應時間
4213 數字濾波器設定
第 4 章 參數定義
55
4214 程式步驟數設定
4215 迴圈執行次數設定
4216 程式停止方式設定
4217 程式步驟 n 溫度設定
4218 程式步驟 n 時間設定
1 功能 此五個參數選項只能在控制方式設定 = 時時方可在調整模式中出現
用戶可通過此進行分階段的溫度控制並可規劃段數及執行次數並可直接由顯示
監視目前執行步驟剩餘時間及目前目標值
此參數設定程式內欲運行步驟數最多可規劃八個步驟
此參數可設定程式執行的次數可規劃 1 到 99 個迴圈
將此選項設定為 則程式結束後輸出停止設定為 則程式結束
後控制器將停留在最後一個階段
階段一目標溫度設定值
階段一執行時間 單位為分鐘最大可設定 9999 分鐘
1 注意 在運轉模式下SV 可監看目前目標值(預設) 執行剩餘時間 和執
行迴圈階段數 利用 鍵可切換監看模式按下 則開始顯示當程
式執行結束執行剩餘時間會顯示 0執行迴圈及階段數會顯示
第 段130
50
70
100
3
2 5 83
5
3
t i 0 1
Tt i 0 2
t i 0 3
t i 0 4
t i 0 5
t i 0 6
t i 0 7
s p 0 7
s p 0 6
s p 0 5
s p 0 4
s p 0 3
s p0 2
Pp s w
Jl o o p
步骤00=50
步骤01=70
步骤0 =703
步骤0 =1004
步骤0 =1005
步骤0 =306
步骤0 =307
时间00=3
时间01=2
时间0 =53
时间0 =34
时间0 =85
时间0 =56
时间0 =37
分段控制段数=7
循环执行次数=0
参数设定完成
Ks p 0 1
第 段4第 段2 第 段3 第7段第 段5 第 段6
Jp e n d 停止方式= 保持Hold
4218 階段 n 時間設定
4217 階段 n 溫度設定
4216 程式停止方式設定
4215 迴圈執行次數設定
4214 控制段數設定
分段控制段數
循環執行次數=0
停止方式=HOLD 保持
步驟 01=50 度 C
時間 01=3
步驟 02=70 度 C
時間 02=2
步驟 03=70 度 C
時間 03=5
步驟 04=100 度 C
時間 04=3 步驟 05=100 度 C
時間 05=8
步驟 06=30 度 C
時間 06=5
步驟 07=30 度 C
時間 07=3
參數設定完成
第 4 章 參數定義
56
43 運行模式
431 PVSV 當前值設定值
1 功能 PVSV 參數選項介面亦稱ldquo初始介面PVPresent Value為當前溫度採集值簡稱
當前值顯示在第一行SV Set Value為溫度設定值顯示在第二行
1 注意 輸入類型 為熱電偶或白金電阻時(詳見章節 411)小數點位置取決於所選擇的
感測器類型而為類比輸入時則取決於 參數的設定(詳見章節 413)
432 輸出動作設定
1 功能 RunStop該參數選項下有兩個參數值 和 表示設定輸出動作開始
含警報輸出 則與 相反
433 報警上限設定
434 報警下限設定
1 功能 Alarm Height警報上限設定 Alarm Low警報下限設定
1 注意 警報極限值的設定取決於警報模式 的設定(詳見章節 418)
例如在警報模式 0 下用戶無法在運行功能表中看這兩個參數選項具體可參見下表
警報模式類型 顯示 顯示
模式 0(初始設置) times times
模式 1478 radic radic
模式 25 times radic
模式 36 radic times
435 按鍵鎖設定
1 功能 Lock按鍵鎖設定防止設定值被更改關機後鎖定功能仍有效改參數選項下設有 3 個參
435 按鍵鎖設定
434 警報下限設定
433 警報上限設定
432 輸出動作設定
431 PVSV 當前值設定值
第 4 章 參數定義
57
數值分別為
設置值 功能
出廠預設值關閉鍵盤鎖
會將所有按鍵功能取消
則可允許設定值變更
同時按下 和 可恢復按鍵功能(如右圖示)
436 輸出量顯示
1 功能 Out單位為用於輸出量顯示或手動調整時設定輸出量 =輸出 ON 時間週期時間
437 報警峰值顯示
438 報警穀值顯示
1 功能 Alarm height peak報警峰值 Alarm Low Peak 報警谷值
1 注意 此參數選項與報警功能選項 相關只有 參數值千位數為ldquo1即 時方
可在運行功能表中出現該參數選項(詳見章節 419)
438 警報谷值
437 報警峰值
436 輸出量顯示
第 5 章 高級應用
58
第5 章
高級應用
ldquo如何恢復出廠設置ldquo如何調整 PID 參數ldquo 如何恢復出廠設置ldquo諸如此類的問題
是用戶在使用溫度控制器的過程中常常會碰到的困惑而本章正是針對這些問題進行分析並通過相應的
例子加以說明力求用戶在使用過程中能得心應手
章節具體內容如下
51 如何選用控制方式
52 如何調整 PID 參數
53 如何校準溫控器
54 如何恢復出廠設置
55 兩線制 PT100 如何接線
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別
技 藝 更 上 一 層
樓方能遊刃有餘
哦
第 5 章 高級應用
59
51 如何選用控制方式
DTD 溫控器控制方式包括三種開關控制(ON-OFF)PID 控制手動控制(Manual)PID 分段控
制(Process PID)共四種
開關控制
2 應用場合 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時關閉加熱器屬簡單控制
用於不需精密控制的設備加熱冷卻
溫度保持性較好的裝置溫度變化量不大的場合
PID 控制
2 應用場合 PID 控制可有效的解決慣性誤差問題適用於溫度控制要求精確的場合
PID 分段控制
2 應用場合 適合控制物件在不同的時間階段有不同的溫度控制要求的場合最多可設置八個階段每個
階段可單獨設置目標溫度及控制時間
手動控制
2 應用場合 適合輸出比例固定的場合
例如燙金機其溫度要求比較穩定通常在正負 2以內才能較好運作高速燙金機燙制同一種產品圖
案時隨著速度加快加熱速度也要相應提高這時傳統的開關控制方式就不能勝任產品的品質就不
能保證因為燙金之前必須要把燙金機的運轉速度調節適當用速度來遷就溫度控制器的弱點但是如
果採用 PID 模糊控制的溫度控制器就能解決以上的問題因為 PID 中的 P能隨著燙金機工作速度加快
而加大功率輸出的百分量
第 5 章 高級應用
60
52 如何調整 PID 參數
控制原理
PID 是指比例+積分+微分的控制控制器的 P 值其實就是比例帶(Pb)I 值為積分時間(Ti)D 值為微分
時間(Td)
比例帶 P 的調整
P 值指的是比例帶若是 P 設定為 50SV(目標溫度)設定為 150 度此時於 150-50=100 度之前輸
出將以全輸出的方式來執行所以若是我們將 P 值調整的太小則將會產生溫度加熱過高的情形
100
比例带
加热过程
0
输出百分比
温度150(SV)100(SV-P)
SV(设定值)
(P值太小)
P減小時發生過衝和振盪但在曲線穩定後很快達到設定點
(P值太大)
SV(设定值)
P 增大時曲線逐漸上升實現長穩定時間防止過衝
輸出百分比
加熱過程
溫度 比例帶
SV(設定值)
(P 值太小)
(P 值太大)
SV(設定值)
第 5 章 高級應用
61
積分時間 I 的調整
I 值指的是積分時間常數可系統消除穩態誤差提高穩定度當溫度進入比例帶後若系統存在誤差
積分調節就進行作用直至差異減小積分調節停止I 越小積分作用就越強反之 I 大則積分作用弱
(温度)
积分时间较短
(时间)
设定值
I減小時發生過衝下衝以及振盪並且曲線快速上升
(温度)积分时间较长
(时间)
设定值
I 增大時過程值達到設定點需要很長時間經過一段時間達
到穩定狀態後但仍有少量過衝下衝以及振盪
微分時間 D 的調整
D 量是用來控制溫度急劇變化時輸出的快速反應以減少和設定值的誤差具有預見性能預見偏差
變化的趨勢因此能產生超前的控制作用在偏差還沒有形成之前已被微分調節作用消除
D 值是否愈大愈好呢我們如果將 D 值設定的過大則溫度略有變化即輸出急劇改變反倒是會造成振
盪的情形甚至產生發散現象而無法控制只有在微分時間選擇合適情況下才可以減少超調減少調節
時間微分作用不能單獨使用需要與另外兩種調節規律相結合組成 PD 或 PID 控制器
(設定值)
(溫度)
(積分時間較短)
(時間)
(設定值)
(溫度) (積分時間較長)
(時間)
第 5 章 高級應用
62
(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
64
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
第 3 章 調試與使用
29
4
溫度控制中不僅有加熱系統同時還有冷卻控制因此執行加熱或冷卻控制是必須要選擇進行設置的
參數
按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模式下的 參數選項按 鍵多次直至顯示 利用
鍵選擇參數值為 即表示控制加熱系統同理選擇為 即表示控制冷卻系統
當您按照如上參數進行設置後即可使用 DTD 的基本功能若要使溫度控制更加合理精確請參見
下一節(章節 322)
接通電源後自動進入初始介面
按 鍵持續 3 秒鐘進入設定模式下的 參數選項
在 參數選項下按 鍵選擇加熱方式 此時參數
值閃爍
然後按 鍵 1 次確認保存參數值不再閃爍
按 鍵 1 次返回初始介面
加熱冷卻選擇
接通電源
第 3 章 調試與使用
30
322 參數完全設置
由於溫控器各參數選項的出廠設置未必符合用戶的需求因此用戶必須檢查清楚如果有必要則重
新對其進行設置設置的順序如下所示
bull 設定模式參數選項
參數 功能 說明 參考章節
感測器類型設定 若感測器類型為 K則參數值選擇 411
溫度單位設定 若需要顯示為 C則選擇 412
溫度測量上限設定 414
溫度測量下限設定
若感測器選擇為 k-1 型(k-1 默認的範圍為-200 oC~1300oC)
欲設置溫度範圍為 0~600 oC 則 參數值設置為
參數值設置為 415
控制方式設定 若控制方式為 PID 控制則參數值選擇 416
加熱冷卻設定 若選擇加熱模式則參數值選擇 417
報警模式設定 若選擇上下限報警模式則參數值輸入 418
報警功能選項 若需要設置待機報警功能則輸入 419
bull 調整模式參數設置
參數 功能 說明 參考章節
PID 參數自整定 可自動計算系統的 PID 參數 421
比例帶 422
積分時間設定 423
微分時間設定
可通過手動方式對 PID 參數進行調整
424
PPD 補償設定 輸出補償設定以消除穩態誤差 425
接通電源 設定模式 調整模式 運行模式
第 3 章 調試與使用
31
穩態積分量設定 426
加熱感度設定 427
冷卻感度設定 若感度為 10 度 C則參數值輸入
428
加熱控制週期設定 429
冷卻控制週期設定 若控制週期為 10s則參數值輸入
4210
輸入信號修正補償值 4211
輸入信號修正增益值 修正採集溫度與顯示溫度之間的關係
4212
輸入信號顯示值濾波 可避免雜訊干擾 4213
運行步驟數設定 4214
迴圈次數設定 4215
程式執行終止方式 4216
程式 0 溫度 4217
程式 0 週期
當控制方式為分段控制時方可對其進行設置
4218
bull 運轉模式參數設置
參數 功能 說明 參考章節
PVSV 當前值設定值 若設定值為 100 度時可在此設定為 431
輸出動作設定 若要溫控器運行則參數值選為 432
報警上限設定 433
報警下限設定 與設定模式的 參數選項相關可進行報警極限設置
434
按鍵鎖功能 若欲將鍵盤鎖定可將其參數值設定為 435
手動控制輸出量調整 手動控制時通過此設置輸出量 436
第 3 章 調試與使用
32
33 初始設置範例
电加热器
温度控制器
温度反馈信号
温度传感器
控制信号
继电器电压脉冲
继电器接触器
ETH
PV
SVAT OUT ALM
5 0 01 0 0 0
DTD4848
331 手動控制範例
例 1利用 ONOFF 控制將溫度箱加熱到 200 度 C輸入類型為 K2 型熱電偶溫度超過設定值 20 度 C 或
低於設定值 25 度 C 時警報指示
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 開關控制
加熱感度設定 427
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 200 度 C
溫度單位設定 412
K 型熱電偶 感測器類型設定 411
報警模式設定 418
報警上限設定 433
溫度上限偏差不能超過 20 度 C
溫度下限偏差不能超過 25 度
C 報警下限設定 434
分析
溫度控制器
溫度傳感器
溫度反饋訊號 電加熱器
控制信號
繼 電 器 輸 出
電壓輸出
繼電器接觸器
第 3 章 調試與使用
33
開關控制
溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時加熱輸出關閉屬簡單控制無法做到精
密控制且溫度會振盪
加熱感度
在本例中若無加熱感度值為 0則溫度高於 200 度 C 時加熱停止低於 200 度 C 時加熱打開
如此以來輸出動作十分頻繁可直接影響電路中繼電器的壽命若設置成 10 度 C則當溫度高於 200 度
C 時加熱停止溫度低於 190 度 C(SV- )才打開加熱
加热器打开
加热器关闭
加热感度SV
加热器打开
加热器关闭
報警設置
顯然本例要求超出溫度上下限時需要報警即警報模式為上下限警報動作結合偏差值可知當
溫度上限超過 220 度 C(200 度 C +20 度 C =220 度 C)上限警報輸出當溫度低於 175 度 C(200 度 C -25
度 C =175 度 C)時下限警報輸出
200 220175OFF
ON
加熱器關閉
加熱器打開 加熱器打開
加熱器關閉
加熱感度
第 3 章 調試與使用
34
接通電源溫控器按照使用手冊安裝好後接通電源
進入設定模式按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模
式
感測器類型選擇進入設定模式後首先顯示 參
數選項選擇欲搭配的感測器種類
按 鍵選擇感測器類型為 然後按 鍵 1
次確認保存
溫度單位選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選擇 然後按 鍵
1 次確認保存
控制方式選擇在 參數選項下按 鍵 3 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
加熱冷卻選擇 在 參數選項下按 鍵 1
次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
報警模式選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
參數設置操作
第 3 章 調試與使用
35
退出設定模式再次按 鍵退出設定模式
此時自動進入運行模式下的初始介面
進入調整模式再次按 1次進入調整模式
加熱感度設定進入調整模式後首先顯示
參數選項 按 鍵輸入 然後按 鍵
1 次確認保存
SV 值設定 按 鍵 1 次退出設定模式在
運行模式初始介面 PVSV 下通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通過
鍵和 鍵輸入 輸入完畢後按 鍵
1 次確認保存
報警下偏差設定 在 參數選項下按 鍵
1 次進入 參數選項通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
回到初始介面按 鍵 1 次退回初始介面
注未涉及參數默認為出廠設置
第 3 章 調試與使用
36
332 PID 自調節範例
例 2利用 PID 控制方式將溫度箱加熱到 100 度 C輸入類型為 k2 型熱電偶溫度上限偏差不能超過 15 度
C PID 參數通過溫控器的 Auto-turning 自整定功能實現
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 PID 控制
PID 參數自整定 421
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 50 度 C
溫度單位設定 411
K2 熱電偶 感測器類型 412
報警模式 418 溫度上限不超過 15 度
C 報警上限設定 433
PID 參數自整定
控制器出廠預設控制方式為 ON-OFF 控制所以會有振盪情形產生為正常現象此時只要設定控制方
式為 PID 控制即可達到控制穩定之要求完成 PID 的控制選擇後此時必須輸入 PID 參數於控制器中
若無法確定系統的 PID 參數情況下可執行自動整定(AUTO TUNE)功能由控制器自行計算此參數
警報設置
顯然本例為上限警報動作結合偏差值可知當溫度上限超過 115 度 C上限警報輸出
115
ON
OFF100
分析
第 3 章 調試與使用
37
接通電源接通電源後自動進入初始介面 在初
始介面下按 鍵 3 秒進入設定模式
選擇感測器類型在設定模式下首先顯示 參
數選項
選擇控制方式按 鍵 4 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保
存確認
加熱冷卻選擇按 鍵 1 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保存
確認
SV 設定按 鍵 1 次返回初始介面在初始介
面下按 鍵調整設定溫度為 100 度再按
鍵一次確認保存
PID 自整定開始按 鍵一次 進入調整模式
參數選項按 鍵選擇 再按
鍵 1 次保存確認此時 AT 指示燈閃爍自整定開
啟
PID 自整定完成再按 鍵一次返回初始介面
面板 AT 指示燈閃爍代表控制器於計算 PID 參
數狀態待 AT 燈不再閃爍即完成計算
PID 參數自整定操作
第 3 章 調試與使用
38
進入設定模式完成 PID 參數自整定後在初
始介面下按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定
模式
選擇感測器類型進入設定模式後首先顯示
參數選項按 鍵選擇感測器類型
然後按 鍵 1 次確認保存
選擇溫度單位在 參數選項下按 鍵
1 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選則 然後
按 鍵 1 次確認保存
報警模式設定 在 參數選項下按
鍵 5 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1
次確認保存
退出設定模式再次按 鍵退出設定模
式回到初始介面
進入調整模式按 鍵 1 次進入調整模
式
控制週期設定進入調整模式後首先顯示 AT
參數選項按 鍵 5 次則切換到 參
數選項按 鍵輸入參數值 然後按
鍵 1 次確認保存
其他參數設置操作
第 3 章 調試與使用
39
退出調整模式 再次按 鍵 1 次推出調整模
式進入運行模式初始介面
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通
過 鍵和 鍵輸入 輸入完畢後
按 鍵 1 次確認保存
回到初始介面再次按 鍵回到初始介面
第4 章
參數定義
DTD 提供 3 種模式包括運行模式調整模式設定模式而每種模式功能表下有包含幾個到十幾
個不同的參數各個參數代表什麼含義又如何進行操作設置呢
通過本章的學習您將逐一解決如上問題章節的內容安排如下
41 設定模式
42 調整模式
43 運行模式
青龍刀方天戟hellipDTD
十八般兵器各式用法悉數
傳授與您
第 4 章 參數定義
41
設定模式
調整模式
按 SET 鍵持續 3 秒以上
按 SET 鍵不超過 3 秒
傳感器類型
輸入單位
小數點位置
溫度量測上限
溫度量測下限
控制方式
加熱冷卻選擇
警報模式設定
警報功能設定
PID 參數自動調節
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
42
接通電源
按 SET 鍵不超過 3 秒 按 SET 鍵不超過 3 秒
按 SET 鍵持續 3 秒以上
加熱感度 冷卻感度
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
程序步驟數
程序循環次數
程序停止方式
程序步驟 N 溫度
程序步驟 N 時間
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
43
調整模式
運行模式
加熱控制周期 冷卻控制周期 量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
輸出動作
警報上限
警報下限
按鍵鎖
輸出量顯示
警報峰值
警報谷值
第 4 章 參數定義
44
41 設定模式
411 感測器類型設定
1 功能 Input選擇溫度感測器種類出廠設定值為
DTD溫控儀器支援的感測器輸入類型包括熱電偶白金電阻類比信號輸入三種形式
K1 表示顯示精度為個位(如 25)K2 顯示精度為十分位元(如 253)目前顯
示精度可達十分位元的感測器包括K2J2Cu50JPT2 及PT2 五種
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
411 感測器類型設定
第 4 章 參數定義
45
412 溫度單位設定
1 功能 TP Unit選擇顯示溫度單位可設置為 或 (即或)出廠設定為
1 注意 攝氏度和華氏溫度的換算關係為=(-32) 18
413 小數點位置設定
1 功能 Set Point輸入類型為類比信號時顯示溫度小數點位置的設置
1 注意 當溫度感測器類型 選擇為類比信號輸入參數值時(參見章節 411)方可在
設定模式中出現此參數選項
414 溫度測量上限設定
415 溫度測量下限設定
1 功能 TP-Height 為溫度測量範圍上限設定 TP-Low為溫度測量範圍下限
設定此兩參數選項共同預設溫控器測量範圍用戶設定測量範圍必須小於感測器最大
測量範圍(詳見章節 411)
例如 K1 型熱電偶最大測量範圍為-200 oC~1300oC(詳見章節411)用戶可根據實
際需要通過 和 設定測量範圍例如 0~700 度 C 範圍當測量溫度不在此範
圍時PV 值閃爍控制器停止輸出
13000
用户设定测量范围
-200 700
传感器最大测量范围
模擬輸入時此範圍設定也代表最高與最低輸入值例如 4 到 20mA 輸入時 =
2000 = 400則顯示值為 1200 時代表輸入為 12mA顯示單位為 001mA
1 注意 當測量值超過設定範圍時PV 值閃爍控制器停止動作和輸出
415 溫度測量下限設定
414 溫度測量上限設定
413 小數點位置設定
412 溫度單位設定
用戶設定測量範圍
傳感器最大測量範圍
第 4 章 參數定義
46
416 控制方式設定
1 功能 Ctrl控制方式選擇DTD 溫控器控制方式包括開關控制(ON-OFF)PID 控制
手動控制(Manual)PID 程序控制(Program)共四種出廠設定值為
參數值 控制方式 功能
手動控制
無回饋作用輸出比例固定當控制模式選項設定手
動控制先在調整模式設定控制週期 然後在
運轉模式將 更改輸出百分比在執行狀態
下輸出量會根據參數設定而變化
開關控制 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定
值時關閉加熱器
PID 控制 比例+微分+積分的控制
PID 程序控制 可進行分段 PID 控制最多可設置八個階段每個階
段可單獨設置目標溫度及控制時間
1 注意 在設定模式中選擇不同的控制方式時調整功能表參數選項亦會有所不同具體可參
見第 4 章首圖此四種控制方式的具體使用場合詳見章節 51
417 加熱冷卻選擇
1 功能 Select HeaterCooler加熱冷卻選擇該參數選項下包含兩個參數值加熱 和冷卻
出廠設定值為
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
418 報警模式設定
1 功能 Alarm報警模式設定初始值為 0
PV
SV
5 0 01 0 0 0
电源
418 報警模式設定
417 加熱冷卻選擇
416 控制方式設定
電源
第 4 章 參數定義
47
模式 警報型式
0 無警報動作 警報輸出維持初始狀態
1
溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 或低
於 SV-AL-L 的值時警報動
作
如右圖所示若選擇為此模式時上限值設為 5而
下限值設為 10若此時控制的目標值為 100則當溫
度低於 90或高於 105時警報將會輸出
SV-(AL-L) SV SV+(AL-H)
ON
OFF
90
100105
將 的數值設定為 1 後返回初始介面在初始介
面下直接按鍵 鍵 2 次顯示 即為輸入警報 1 的上
限值再按 鍵一次顯示 即可輸入警報 1 的下限
值
2
溫度上限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 的值
時警報動作
如右圖所示上限值設為 5而目標值為 100
則當溫度高於 105時警報接點動作因為只有上限警報
動作所以顯示參數上限值 後不再顯示參數下限
值 的輸入
SV
ON
OFF
SV+(AL-H)
100
105
3
溫度下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-L 的值
時警報動作
如右圖所示下限值設為 10而目標值為 100
則當溫度低於 90時警報接點動作因為只有下限警報動
作所以只會顯示參數 可供使用者輸入
SV
ON
OFF
SV-(AL-L)
90
100
第 4 章 參數定義
48
4
絕對值溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 或低於
AL-L 的值時警報動作
如右圖所示設定為此模式時警報的輸出並未以設
定值(SV)為判斷而是以 0為判斷若上限值設為 5
下限值設為 10則當目前溫度低於-10或高於 5時
則警報輸出必須設定上下限值所以設定完 後
按 後顯示 設定下限值
AL-L AL+H
ON
OFF0
-10 5
5
溫度絕對值上限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若上限值設
為 5則當目前溫度高於 5時則警報輸出因為只
有上限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-H
ON
OFF
0
5
6
溫度絕對值下限警報動作
當 PV 值低於 AL-L 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若下限值設
為 10則當目前溫度低於-10時則警報輸出因為
只有下限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-L
ON
OFF0
-10
第 4 章 參數定義
49
7
遲滯上限警報動作
當PV 值超過於SV+AL-H的值
時警報動作當 PV 值低於
SV+AL-L 時警報消失
如右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度高於 115時警報動作但溫
度已經低於 115時並不會關閉警報必須等到低於 105
時才會關閉警報的輸出動作
SV
ONOFF
SV+(AL-L) SV+(AL-H)
115100 105
8
遲滯下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-H 的值
時警報動作當 PV 值高於
SV-AL-L 時警報消失
右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度低於 85時警報動作但溫度
已經高於 85時並不會關閉警報必須等到高於 95時
才會關閉警報的輸出動作
SV
ON OFF
SV-(AL-H) SV-(AL-L)
85 95 100
第 4 章 參數定義
50
419 報警功能選項
1 功能 除八種警報模式外並可支援待機警報警報輸出反向警報維持及峰值檢測的功
能始設定值為 也就是功能皆未開啟具體設置如下所示
設定待機警報輸出
在默認設置下無待機機制
啟動待機模式後則 PV 值須進入 SVplusmn 2後警報
輸出才會使能
設定警報輸出反向
在默認設置下警報觸點常開動作時繼電器輸
出閉合
啟動警報輸出反向後則警報輸出接點常閉動
作時繼電器輸出斷開
設定警報輸出維持
在默認設置下無保持機制
啟動警報輸出維持後則警報發生後除非將控
制器停止 否則警報保持在動作狀態
設定警報峰值顯示
在默認設置下無顯示機制
啟動峰值顯示當警報發生後控制器可紀錄最高
及最低警報溫度並顯示於執行模式內 及
功能項目警報未發生則顯示 電
源關機後不會保留此資料
1 注意 控制器初始停止狀態或警報模式為 0 時警報不動作且待機等狀態清除
輸入未接或輸入錯誤時警報輸出不變維持原狀態
警報輸出反向時狀態指示燈仍正常動作維持動作時點亮
改變警報模式後待機等狀態不會清除須先將控制停止後再執行方可清除
419 警報功能選項
第 4 章 參數定義
51
42 調整模式
421 AT 自整定
1 功能 執行自整定時通過強制更改操作量計算控制物件特性值在執行程式時自動設
置設定點的最優 PID 參數(ldquo比例帶ldquo積分時間和ldquo微分時間)
該選項有兩個參數值分別為 和 出廠設置為 AT 執行過程
時AT 指示燈不斷閃爍執行結束後AT 指示燈熄滅該參數自動返回到
PID 參數自動保存具體操作詳見章節 332
1 注意 bull 控制方式 設定為 或 時方可在調整模式下出現該參數選項
422 比例帶值設定 Pb
423 積分時間常數設定 Ti
424 微分時間常數設定 Td
1 功能 比例帶值P單位為P 值越大超溫的情形會越小上升的時間較慢適用於反
應較快的系統P 值越小超溫的情形會較大上升的時間較快也較容易產生控制
震盪的情形適用於反應較慢的系統
積分時間Ti單位為秒當I 值越大則積分的時間會越久到達穩定的時間也越長
較不容易產生控制震盪情形反之亦同
微分時間Td 單位為秒比例積分動作是針對控制結果執行修正動作對急劇
之溫度變化的應達滯後微分動作可以彌補這個缺點當系統存在擾動時微分作
用會啟用與預測的過程輸出成正比的控制以便提前糾正將要出現的錯誤使其儘
快回到原來之控制模式當D 值越大則表示對外部的干擾有較快的反應與抑制力
量但太大時可能會造成過大的反制力會造成無法控制
參數 比例環節 積分時間 微分時間
單位 C 或 F S S
初始值 476 260 41
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時方可在調整功能表中出現該參
424 微分時間設定
423 積分時間設定
422 比例帶設定
421 AT 自動調節
第 4 章 參數定義
52
數選項
425 PPD 補償設定
1 功能 PD- Offset P 或 PD 控制時即 =0 時輸出補償設定以消除穩態誤差
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值為 0 時調整菜
單方可出現此參數選項
426 穩態積分量設定
1 功能 I -OffsetPID 控制時穩態時積分量預設值設定
由於系統不斷的與周圍環境發生熱傳遞而在PID控制中系統穩定時(PV =SV)比例
環節P的輸出量為零所以要維持系統熱平衡則必須通過積分量來控制穩定時所需
輸出量此積分量可加速加熱的過程
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值不為 0 時調整
菜單方可出現此參數選項
427 加熱感度設定
428 冷卻感度設定
1 功能 Heater-Set為加熱調節感度設定 Coolers-Set為冷卻調節感度設定
在採用開關控制時系統溫度經常會出現振盪若以設定值(SV)輸出開關切換的臨界
則溫控器將不斷的進行動作通過此參數的設定可減少開關切換頻率
設置範圍 單位 初始值
00~1000 C 或 F 0
1 注意 當 為 控制時調整模式方可出現此參數選項
428 冷卻感度設定
427 加熱感度設定
425 PPD 補償設定
426 穩態積分量設定
第 4 章 參數定義
53
加热感度SV
加热
开启
加热
关闭
冷却感度SV
冷却
关闭
冷却
开启
加熱感度 冷卻感度
對於加熱系統 當 PVltSV- 時加熱輸出動作啟動當 PVgtSV 時加熱輸出動作停止
對於冷卻系統
當 PVgtSV+ 時冷卻輸出動作啟動當 PVltSV 時冷卻輸出動作停止
429 PID 冷卻控制週期設定
4210 PID 加熱控制週期設定
1 功能 Heat Periods PID 加熱控制時輸出控制週期設定 Cool Periods
PID 冷卻控制時輸出控制週期設定
選擇繼電器輸出型(如 DTD4848R)同時配合 PID 控制需注意 PID 控制週
期設定理論上講控制週期越短越好但因為繼電器輸出觸點有使用壽命的限制
(10 萬次以上)因此出廠控制週期為 20 秒(即 20 秒 ON-OFF 一次)若是溫度的控
制精度不足請將控制週期縮小(電壓輸出型 DTD 無壽命問題因此出廠控制週
期為 4 秒)
1 注意 控制方式 設定為 和 時調整模式方可出現此參數選項
4211 測量偏差補償值設定
4212 測量偏差增益值設定
1 功能 TP Offset 測量偏差誤差補償設定有時測得值和實際溫度間會存在誤差
為了補償此誤差可將測量偏差補償值與輸入測得值相加作為 PV 輸出
測量偏差增益值設定兩者同當前溫度 PV 的關係為
4212 測量偏差增益值設定
4210 PID 加熱控制週期設
429 PID 冷卻控制週期設定
4211 測量偏差補償值設定
第 4 章 參數定義
54
温度
输入
t p o f 修正后修正前PV+t p o f
t p o f修正前PV
t p o f 值
測量偏差補償值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PV+
温度
输入
t p 6 n修正前PV
t p 6 n 修正后
修正前PVtimes(1+t p 6 n 1000)
測量偏差補償值修正
測量偏差增益值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PVtimes(1+ 1000)
4213 濾波設定
1 功能 Filter 設置輸入數字濾波器的時間常數增加此參數值可避免雜訊的干
擾調整反應時間
4213 數字濾波器設定
第 4 章 參數定義
55
4214 程式步驟數設定
4215 迴圈執行次數設定
4216 程式停止方式設定
4217 程式步驟 n 溫度設定
4218 程式步驟 n 時間設定
1 功能 此五個參數選項只能在控制方式設定 = 時時方可在調整模式中出現
用戶可通過此進行分階段的溫度控制並可規劃段數及執行次數並可直接由顯示
監視目前執行步驟剩餘時間及目前目標值
此參數設定程式內欲運行步驟數最多可規劃八個步驟
此參數可設定程式執行的次數可規劃 1 到 99 個迴圈
將此選項設定為 則程式結束後輸出停止設定為 則程式結束
後控制器將停留在最後一個階段
階段一目標溫度設定值
階段一執行時間 單位為分鐘最大可設定 9999 分鐘
1 注意 在運轉模式下SV 可監看目前目標值(預設) 執行剩餘時間 和執
行迴圈階段數 利用 鍵可切換監看模式按下 則開始顯示當程
式執行結束執行剩餘時間會顯示 0執行迴圈及階段數會顯示
第 段130
50
70
100
3
2 5 83
5
3
t i 0 1
Tt i 0 2
t i 0 3
t i 0 4
t i 0 5
t i 0 6
t i 0 7
s p 0 7
s p 0 6
s p 0 5
s p 0 4
s p 0 3
s p0 2
Pp s w
Jl o o p
步骤00=50
步骤01=70
步骤0 =703
步骤0 =1004
步骤0 =1005
步骤0 =306
步骤0 =307
时间00=3
时间01=2
时间0 =53
时间0 =34
时间0 =85
时间0 =56
时间0 =37
分段控制段数=7
循环执行次数=0
参数设定完成
Ks p 0 1
第 段4第 段2 第 段3 第7段第 段5 第 段6
Jp e n d 停止方式= 保持Hold
4218 階段 n 時間設定
4217 階段 n 溫度設定
4216 程式停止方式設定
4215 迴圈執行次數設定
4214 控制段數設定
分段控制段數
循環執行次數=0
停止方式=HOLD 保持
步驟 01=50 度 C
時間 01=3
步驟 02=70 度 C
時間 02=2
步驟 03=70 度 C
時間 03=5
步驟 04=100 度 C
時間 04=3 步驟 05=100 度 C
時間 05=8
步驟 06=30 度 C
時間 06=5
步驟 07=30 度 C
時間 07=3
參數設定完成
第 4 章 參數定義
56
43 運行模式
431 PVSV 當前值設定值
1 功能 PVSV 參數選項介面亦稱ldquo初始介面PVPresent Value為當前溫度採集值簡稱
當前值顯示在第一行SV Set Value為溫度設定值顯示在第二行
1 注意 輸入類型 為熱電偶或白金電阻時(詳見章節 411)小數點位置取決於所選擇的
感測器類型而為類比輸入時則取決於 參數的設定(詳見章節 413)
432 輸出動作設定
1 功能 RunStop該參數選項下有兩個參數值 和 表示設定輸出動作開始
含警報輸出 則與 相反
433 報警上限設定
434 報警下限設定
1 功能 Alarm Height警報上限設定 Alarm Low警報下限設定
1 注意 警報極限值的設定取決於警報模式 的設定(詳見章節 418)
例如在警報模式 0 下用戶無法在運行功能表中看這兩個參數選項具體可參見下表
警報模式類型 顯示 顯示
模式 0(初始設置) times times
模式 1478 radic radic
模式 25 times radic
模式 36 radic times
435 按鍵鎖設定
1 功能 Lock按鍵鎖設定防止設定值被更改關機後鎖定功能仍有效改參數選項下設有 3 個參
435 按鍵鎖設定
434 警報下限設定
433 警報上限設定
432 輸出動作設定
431 PVSV 當前值設定值
第 4 章 參數定義
57
數值分別為
設置值 功能
出廠預設值關閉鍵盤鎖
會將所有按鍵功能取消
則可允許設定值變更
同時按下 和 可恢復按鍵功能(如右圖示)
436 輸出量顯示
1 功能 Out單位為用於輸出量顯示或手動調整時設定輸出量 =輸出 ON 時間週期時間
437 報警峰值顯示
438 報警穀值顯示
1 功能 Alarm height peak報警峰值 Alarm Low Peak 報警谷值
1 注意 此參數選項與報警功能選項 相關只有 參數值千位數為ldquo1即 時方
可在運行功能表中出現該參數選項(詳見章節 419)
438 警報谷值
437 報警峰值
436 輸出量顯示
第 5 章 高級應用
58
第5 章
高級應用
ldquo如何恢復出廠設置ldquo如何調整 PID 參數ldquo 如何恢復出廠設置ldquo諸如此類的問題
是用戶在使用溫度控制器的過程中常常會碰到的困惑而本章正是針對這些問題進行分析並通過相應的
例子加以說明力求用戶在使用過程中能得心應手
章節具體內容如下
51 如何選用控制方式
52 如何調整 PID 參數
53 如何校準溫控器
54 如何恢復出廠設置
55 兩線制 PT100 如何接線
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別
技 藝 更 上 一 層
樓方能遊刃有餘
哦
第 5 章 高級應用
59
51 如何選用控制方式
DTD 溫控器控制方式包括三種開關控制(ON-OFF)PID 控制手動控制(Manual)PID 分段控
制(Process PID)共四種
開關控制
2 應用場合 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時關閉加熱器屬簡單控制
用於不需精密控制的設備加熱冷卻
溫度保持性較好的裝置溫度變化量不大的場合
PID 控制
2 應用場合 PID 控制可有效的解決慣性誤差問題適用於溫度控制要求精確的場合
PID 分段控制
2 應用場合 適合控制物件在不同的時間階段有不同的溫度控制要求的場合最多可設置八個階段每個
階段可單獨設置目標溫度及控制時間
手動控制
2 應用場合 適合輸出比例固定的場合
例如燙金機其溫度要求比較穩定通常在正負 2以內才能較好運作高速燙金機燙制同一種產品圖
案時隨著速度加快加熱速度也要相應提高這時傳統的開關控制方式就不能勝任產品的品質就不
能保證因為燙金之前必須要把燙金機的運轉速度調節適當用速度來遷就溫度控制器的弱點但是如
果採用 PID 模糊控制的溫度控制器就能解決以上的問題因為 PID 中的 P能隨著燙金機工作速度加快
而加大功率輸出的百分量
第 5 章 高級應用
60
52 如何調整 PID 參數
控制原理
PID 是指比例+積分+微分的控制控制器的 P 值其實就是比例帶(Pb)I 值為積分時間(Ti)D 值為微分
時間(Td)
比例帶 P 的調整
P 值指的是比例帶若是 P 設定為 50SV(目標溫度)設定為 150 度此時於 150-50=100 度之前輸
出將以全輸出的方式來執行所以若是我們將 P 值調整的太小則將會產生溫度加熱過高的情形
100
比例带
加热过程
0
输出百分比
温度150(SV)100(SV-P)
SV(设定值)
(P值太小)
P減小時發生過衝和振盪但在曲線穩定後很快達到設定點
(P值太大)
SV(设定值)
P 增大時曲線逐漸上升實現長穩定時間防止過衝
輸出百分比
加熱過程
溫度 比例帶
SV(設定值)
(P 值太小)
(P 值太大)
SV(設定值)
第 5 章 高級應用
61
積分時間 I 的調整
I 值指的是積分時間常數可系統消除穩態誤差提高穩定度當溫度進入比例帶後若系統存在誤差
積分調節就進行作用直至差異減小積分調節停止I 越小積分作用就越強反之 I 大則積分作用弱
(温度)
积分时间较短
(时间)
设定值
I減小時發生過衝下衝以及振盪並且曲線快速上升
(温度)积分时间较长
(时间)
设定值
I 增大時過程值達到設定點需要很長時間經過一段時間達
到穩定狀態後但仍有少量過衝下衝以及振盪
微分時間 D 的調整
D 量是用來控制溫度急劇變化時輸出的快速反應以減少和設定值的誤差具有預見性能預見偏差
變化的趨勢因此能產生超前的控制作用在偏差還沒有形成之前已被微分調節作用消除
D 值是否愈大愈好呢我們如果將 D 值設定的過大則溫度略有變化即輸出急劇改變反倒是會造成振
盪的情形甚至產生發散現象而無法控制只有在微分時間選擇合適情況下才可以減少超調減少調節
時間微分作用不能單獨使用需要與另外兩種調節規律相結合組成 PD 或 PID 控制器
(設定值)
(溫度)
(積分時間較短)
(時間)
(設定值)
(溫度) (積分時間較長)
(時間)
第 5 章 高級應用
62
(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
64
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
第 3 章 調試與使用
30
322 參數完全設置
由於溫控器各參數選項的出廠設置未必符合用戶的需求因此用戶必須檢查清楚如果有必要則重
新對其進行設置設置的順序如下所示
bull 設定模式參數選項
參數 功能 說明 參考章節
感測器類型設定 若感測器類型為 K則參數值選擇 411
溫度單位設定 若需要顯示為 C則選擇 412
溫度測量上限設定 414
溫度測量下限設定
若感測器選擇為 k-1 型(k-1 默認的範圍為-200 oC~1300oC)
欲設置溫度範圍為 0~600 oC 則 參數值設置為
參數值設置為 415
控制方式設定 若控制方式為 PID 控制則參數值選擇 416
加熱冷卻設定 若選擇加熱模式則參數值選擇 417
報警模式設定 若選擇上下限報警模式則參數值輸入 418
報警功能選項 若需要設置待機報警功能則輸入 419
bull 調整模式參數設置
參數 功能 說明 參考章節
PID 參數自整定 可自動計算系統的 PID 參數 421
比例帶 422
積分時間設定 423
微分時間設定
可通過手動方式對 PID 參數進行調整
424
PPD 補償設定 輸出補償設定以消除穩態誤差 425
接通電源 設定模式 調整模式 運行模式
第 3 章 調試與使用
31
穩態積分量設定 426
加熱感度設定 427
冷卻感度設定 若感度為 10 度 C則參數值輸入
428
加熱控制週期設定 429
冷卻控制週期設定 若控制週期為 10s則參數值輸入
4210
輸入信號修正補償值 4211
輸入信號修正增益值 修正採集溫度與顯示溫度之間的關係
4212
輸入信號顯示值濾波 可避免雜訊干擾 4213
運行步驟數設定 4214
迴圈次數設定 4215
程式執行終止方式 4216
程式 0 溫度 4217
程式 0 週期
當控制方式為分段控制時方可對其進行設置
4218
bull 運轉模式參數設置
參數 功能 說明 參考章節
PVSV 當前值設定值 若設定值為 100 度時可在此設定為 431
輸出動作設定 若要溫控器運行則參數值選為 432
報警上限設定 433
報警下限設定 與設定模式的 參數選項相關可進行報警極限設置
434
按鍵鎖功能 若欲將鍵盤鎖定可將其參數值設定為 435
手動控制輸出量調整 手動控制時通過此設置輸出量 436
第 3 章 調試與使用
32
33 初始設置範例
电加热器
温度控制器
温度反馈信号
温度传感器
控制信号
继电器电压脉冲
继电器接触器
ETH
PV
SVAT OUT ALM
5 0 01 0 0 0
DTD4848
331 手動控制範例
例 1利用 ONOFF 控制將溫度箱加熱到 200 度 C輸入類型為 K2 型熱電偶溫度超過設定值 20 度 C 或
低於設定值 25 度 C 時警報指示
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 開關控制
加熱感度設定 427
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 200 度 C
溫度單位設定 412
K 型熱電偶 感測器類型設定 411
報警模式設定 418
報警上限設定 433
溫度上限偏差不能超過 20 度 C
溫度下限偏差不能超過 25 度
C 報警下限設定 434
分析
溫度控制器
溫度傳感器
溫度反饋訊號 電加熱器
控制信號
繼 電 器 輸 出
電壓輸出
繼電器接觸器
第 3 章 調試與使用
33
開關控制
溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時加熱輸出關閉屬簡單控制無法做到精
密控制且溫度會振盪
加熱感度
在本例中若無加熱感度值為 0則溫度高於 200 度 C 時加熱停止低於 200 度 C 時加熱打開
如此以來輸出動作十分頻繁可直接影響電路中繼電器的壽命若設置成 10 度 C則當溫度高於 200 度
C 時加熱停止溫度低於 190 度 C(SV- )才打開加熱
加热器打开
加热器关闭
加热感度SV
加热器打开
加热器关闭
報警設置
顯然本例要求超出溫度上下限時需要報警即警報模式為上下限警報動作結合偏差值可知當
溫度上限超過 220 度 C(200 度 C +20 度 C =220 度 C)上限警報輸出當溫度低於 175 度 C(200 度 C -25
度 C =175 度 C)時下限警報輸出
200 220175OFF
ON
加熱器關閉
加熱器打開 加熱器打開
加熱器關閉
加熱感度
第 3 章 調試與使用
34
接通電源溫控器按照使用手冊安裝好後接通電源
進入設定模式按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模
式
感測器類型選擇進入設定模式後首先顯示 參
數選項選擇欲搭配的感測器種類
按 鍵選擇感測器類型為 然後按 鍵 1
次確認保存
溫度單位選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選擇 然後按 鍵
1 次確認保存
控制方式選擇在 參數選項下按 鍵 3 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
加熱冷卻選擇 在 參數選項下按 鍵 1
次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
報警模式選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
參數設置操作
第 3 章 調試與使用
35
退出設定模式再次按 鍵退出設定模式
此時自動進入運行模式下的初始介面
進入調整模式再次按 1次進入調整模式
加熱感度設定進入調整模式後首先顯示
參數選項 按 鍵輸入 然後按 鍵
1 次確認保存
SV 值設定 按 鍵 1 次退出設定模式在
運行模式初始介面 PVSV 下通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通過
鍵和 鍵輸入 輸入完畢後按 鍵
1 次確認保存
報警下偏差設定 在 參數選項下按 鍵
1 次進入 參數選項通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
回到初始介面按 鍵 1 次退回初始介面
注未涉及參數默認為出廠設置
第 3 章 調試與使用
36
332 PID 自調節範例
例 2利用 PID 控制方式將溫度箱加熱到 100 度 C輸入類型為 k2 型熱電偶溫度上限偏差不能超過 15 度
C PID 參數通過溫控器的 Auto-turning 自整定功能實現
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 PID 控制
PID 參數自整定 421
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 50 度 C
溫度單位設定 411
K2 熱電偶 感測器類型 412
報警模式 418 溫度上限不超過 15 度
C 報警上限設定 433
PID 參數自整定
控制器出廠預設控制方式為 ON-OFF 控制所以會有振盪情形產生為正常現象此時只要設定控制方
式為 PID 控制即可達到控制穩定之要求完成 PID 的控制選擇後此時必須輸入 PID 參數於控制器中
若無法確定系統的 PID 參數情況下可執行自動整定(AUTO TUNE)功能由控制器自行計算此參數
警報設置
顯然本例為上限警報動作結合偏差值可知當溫度上限超過 115 度 C上限警報輸出
115
ON
OFF100
分析
第 3 章 調試與使用
37
接通電源接通電源後自動進入初始介面 在初
始介面下按 鍵 3 秒進入設定模式
選擇感測器類型在設定模式下首先顯示 參
數選項
選擇控制方式按 鍵 4 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保
存確認
加熱冷卻選擇按 鍵 1 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保存
確認
SV 設定按 鍵 1 次返回初始介面在初始介
面下按 鍵調整設定溫度為 100 度再按
鍵一次確認保存
PID 自整定開始按 鍵一次 進入調整模式
參數選項按 鍵選擇 再按
鍵 1 次保存確認此時 AT 指示燈閃爍自整定開
啟
PID 自整定完成再按 鍵一次返回初始介面
面板 AT 指示燈閃爍代表控制器於計算 PID 參
數狀態待 AT 燈不再閃爍即完成計算
PID 參數自整定操作
第 3 章 調試與使用
38
進入設定模式完成 PID 參數自整定後在初
始介面下按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定
模式
選擇感測器類型進入設定模式後首先顯示
參數選項按 鍵選擇感測器類型
然後按 鍵 1 次確認保存
選擇溫度單位在 參數選項下按 鍵
1 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選則 然後
按 鍵 1 次確認保存
報警模式設定 在 參數選項下按
鍵 5 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1
次確認保存
退出設定模式再次按 鍵退出設定模
式回到初始介面
進入調整模式按 鍵 1 次進入調整模
式
控制週期設定進入調整模式後首先顯示 AT
參數選項按 鍵 5 次則切換到 參
數選項按 鍵輸入參數值 然後按
鍵 1 次確認保存
其他參數設置操作
第 3 章 調試與使用
39
退出調整模式 再次按 鍵 1 次推出調整模
式進入運行模式初始介面
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通
過 鍵和 鍵輸入 輸入完畢後
按 鍵 1 次確認保存
回到初始介面再次按 鍵回到初始介面
第4 章
參數定義
DTD 提供 3 種模式包括運行模式調整模式設定模式而每種模式功能表下有包含幾個到十幾
個不同的參數各個參數代表什麼含義又如何進行操作設置呢
通過本章的學習您將逐一解決如上問題章節的內容安排如下
41 設定模式
42 調整模式
43 運行模式
青龍刀方天戟hellipDTD
十八般兵器各式用法悉數
傳授與您
第 4 章 參數定義
41
設定模式
調整模式
按 SET 鍵持續 3 秒以上
按 SET 鍵不超過 3 秒
傳感器類型
輸入單位
小數點位置
溫度量測上限
溫度量測下限
控制方式
加熱冷卻選擇
警報模式設定
警報功能設定
PID 參數自動調節
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
42
接通電源
按 SET 鍵不超過 3 秒 按 SET 鍵不超過 3 秒
按 SET 鍵持續 3 秒以上
加熱感度 冷卻感度
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
程序步驟數
程序循環次數
程序停止方式
程序步驟 N 溫度
程序步驟 N 時間
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
43
調整模式
運行模式
加熱控制周期 冷卻控制周期 量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
輸出動作
警報上限
警報下限
按鍵鎖
輸出量顯示
警報峰值
警報谷值
第 4 章 參數定義
44
41 設定模式
411 感測器類型設定
1 功能 Input選擇溫度感測器種類出廠設定值為
DTD溫控儀器支援的感測器輸入類型包括熱電偶白金電阻類比信號輸入三種形式
K1 表示顯示精度為個位(如 25)K2 顯示精度為十分位元(如 253)目前顯
示精度可達十分位元的感測器包括K2J2Cu50JPT2 及PT2 五種
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
411 感測器類型設定
第 4 章 參數定義
45
412 溫度單位設定
1 功能 TP Unit選擇顯示溫度單位可設置為 或 (即或)出廠設定為
1 注意 攝氏度和華氏溫度的換算關係為=(-32) 18
413 小數點位置設定
1 功能 Set Point輸入類型為類比信號時顯示溫度小數點位置的設置
1 注意 當溫度感測器類型 選擇為類比信號輸入參數值時(參見章節 411)方可在
設定模式中出現此參數選項
414 溫度測量上限設定
415 溫度測量下限設定
1 功能 TP-Height 為溫度測量範圍上限設定 TP-Low為溫度測量範圍下限
設定此兩參數選項共同預設溫控器測量範圍用戶設定測量範圍必須小於感測器最大
測量範圍(詳見章節 411)
例如 K1 型熱電偶最大測量範圍為-200 oC~1300oC(詳見章節411)用戶可根據實
際需要通過 和 設定測量範圍例如 0~700 度 C 範圍當測量溫度不在此範
圍時PV 值閃爍控制器停止輸出
13000
用户设定测量范围
-200 700
传感器最大测量范围
模擬輸入時此範圍設定也代表最高與最低輸入值例如 4 到 20mA 輸入時 =
2000 = 400則顯示值為 1200 時代表輸入為 12mA顯示單位為 001mA
1 注意 當測量值超過設定範圍時PV 值閃爍控制器停止動作和輸出
415 溫度測量下限設定
414 溫度測量上限設定
413 小數點位置設定
412 溫度單位設定
用戶設定測量範圍
傳感器最大測量範圍
第 4 章 參數定義
46
416 控制方式設定
1 功能 Ctrl控制方式選擇DTD 溫控器控制方式包括開關控制(ON-OFF)PID 控制
手動控制(Manual)PID 程序控制(Program)共四種出廠設定值為
參數值 控制方式 功能
手動控制
無回饋作用輸出比例固定當控制模式選項設定手
動控制先在調整模式設定控制週期 然後在
運轉模式將 更改輸出百分比在執行狀態
下輸出量會根據參數設定而變化
開關控制 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定
值時關閉加熱器
PID 控制 比例+微分+積分的控制
PID 程序控制 可進行分段 PID 控制最多可設置八個階段每個階
段可單獨設置目標溫度及控制時間
1 注意 在設定模式中選擇不同的控制方式時調整功能表參數選項亦會有所不同具體可參
見第 4 章首圖此四種控制方式的具體使用場合詳見章節 51
417 加熱冷卻選擇
1 功能 Select HeaterCooler加熱冷卻選擇該參數選項下包含兩個參數值加熱 和冷卻
出廠設定值為
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
418 報警模式設定
1 功能 Alarm報警模式設定初始值為 0
PV
SV
5 0 01 0 0 0
电源
418 報警模式設定
417 加熱冷卻選擇
416 控制方式設定
電源
第 4 章 參數定義
47
模式 警報型式
0 無警報動作 警報輸出維持初始狀態
1
溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 或低
於 SV-AL-L 的值時警報動
作
如右圖所示若選擇為此模式時上限值設為 5而
下限值設為 10若此時控制的目標值為 100則當溫
度低於 90或高於 105時警報將會輸出
SV-(AL-L) SV SV+(AL-H)
ON
OFF
90
100105
將 的數值設定為 1 後返回初始介面在初始介
面下直接按鍵 鍵 2 次顯示 即為輸入警報 1 的上
限值再按 鍵一次顯示 即可輸入警報 1 的下限
值
2
溫度上限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 的值
時警報動作
如右圖所示上限值設為 5而目標值為 100
則當溫度高於 105時警報接點動作因為只有上限警報
動作所以顯示參數上限值 後不再顯示參數下限
值 的輸入
SV
ON
OFF
SV+(AL-H)
100
105
3
溫度下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-L 的值
時警報動作
如右圖所示下限值設為 10而目標值為 100
則當溫度低於 90時警報接點動作因為只有下限警報動
作所以只會顯示參數 可供使用者輸入
SV
ON
OFF
SV-(AL-L)
90
100
第 4 章 參數定義
48
4
絕對值溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 或低於
AL-L 的值時警報動作
如右圖所示設定為此模式時警報的輸出並未以設
定值(SV)為判斷而是以 0為判斷若上限值設為 5
下限值設為 10則當目前溫度低於-10或高於 5時
則警報輸出必須設定上下限值所以設定完 後
按 後顯示 設定下限值
AL-L AL+H
ON
OFF0
-10 5
5
溫度絕對值上限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若上限值設
為 5則當目前溫度高於 5時則警報輸出因為只
有上限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-H
ON
OFF
0
5
6
溫度絕對值下限警報動作
當 PV 值低於 AL-L 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若下限值設
為 10則當目前溫度低於-10時則警報輸出因為
只有下限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-L
ON
OFF0
-10
第 4 章 參數定義
49
7
遲滯上限警報動作
當PV 值超過於SV+AL-H的值
時警報動作當 PV 值低於
SV+AL-L 時警報消失
如右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度高於 115時警報動作但溫
度已經低於 115時並不會關閉警報必須等到低於 105
時才會關閉警報的輸出動作
SV
ONOFF
SV+(AL-L) SV+(AL-H)
115100 105
8
遲滯下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-H 的值
時警報動作當 PV 值高於
SV-AL-L 時警報消失
右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度低於 85時警報動作但溫度
已經高於 85時並不會關閉警報必須等到高於 95時
才會關閉警報的輸出動作
SV
ON OFF
SV-(AL-H) SV-(AL-L)
85 95 100
第 4 章 參數定義
50
419 報警功能選項
1 功能 除八種警報模式外並可支援待機警報警報輸出反向警報維持及峰值檢測的功
能始設定值為 也就是功能皆未開啟具體設置如下所示
設定待機警報輸出
在默認設置下無待機機制
啟動待機模式後則 PV 值須進入 SVplusmn 2後警報
輸出才會使能
設定警報輸出反向
在默認設置下警報觸點常開動作時繼電器輸
出閉合
啟動警報輸出反向後則警報輸出接點常閉動
作時繼電器輸出斷開
設定警報輸出維持
在默認設置下無保持機制
啟動警報輸出維持後則警報發生後除非將控
制器停止 否則警報保持在動作狀態
設定警報峰值顯示
在默認設置下無顯示機制
啟動峰值顯示當警報發生後控制器可紀錄最高
及最低警報溫度並顯示於執行模式內 及
功能項目警報未發生則顯示 電
源關機後不會保留此資料
1 注意 控制器初始停止狀態或警報模式為 0 時警報不動作且待機等狀態清除
輸入未接或輸入錯誤時警報輸出不變維持原狀態
警報輸出反向時狀態指示燈仍正常動作維持動作時點亮
改變警報模式後待機等狀態不會清除須先將控制停止後再執行方可清除
419 警報功能選項
第 4 章 參數定義
51
42 調整模式
421 AT 自整定
1 功能 執行自整定時通過強制更改操作量計算控制物件特性值在執行程式時自動設
置設定點的最優 PID 參數(ldquo比例帶ldquo積分時間和ldquo微分時間)
該選項有兩個參數值分別為 和 出廠設置為 AT 執行過程
時AT 指示燈不斷閃爍執行結束後AT 指示燈熄滅該參數自動返回到
PID 參數自動保存具體操作詳見章節 332
1 注意 bull 控制方式 設定為 或 時方可在調整模式下出現該參數選項
422 比例帶值設定 Pb
423 積分時間常數設定 Ti
424 微分時間常數設定 Td
1 功能 比例帶值P單位為P 值越大超溫的情形會越小上升的時間較慢適用於反
應較快的系統P 值越小超溫的情形會較大上升的時間較快也較容易產生控制
震盪的情形適用於反應較慢的系統
積分時間Ti單位為秒當I 值越大則積分的時間會越久到達穩定的時間也越長
較不容易產生控制震盪情形反之亦同
微分時間Td 單位為秒比例積分動作是針對控制結果執行修正動作對急劇
之溫度變化的應達滯後微分動作可以彌補這個缺點當系統存在擾動時微分作
用會啟用與預測的過程輸出成正比的控制以便提前糾正將要出現的錯誤使其儘
快回到原來之控制模式當D 值越大則表示對外部的干擾有較快的反應與抑制力
量但太大時可能會造成過大的反制力會造成無法控制
參數 比例環節 積分時間 微分時間
單位 C 或 F S S
初始值 476 260 41
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時方可在調整功能表中出現該參
424 微分時間設定
423 積分時間設定
422 比例帶設定
421 AT 自動調節
第 4 章 參數定義
52
數選項
425 PPD 補償設定
1 功能 PD- Offset P 或 PD 控制時即 =0 時輸出補償設定以消除穩態誤差
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值為 0 時調整菜
單方可出現此參數選項
426 穩態積分量設定
1 功能 I -OffsetPID 控制時穩態時積分量預設值設定
由於系統不斷的與周圍環境發生熱傳遞而在PID控制中系統穩定時(PV =SV)比例
環節P的輸出量為零所以要維持系統熱平衡則必須通過積分量來控制穩定時所需
輸出量此積分量可加速加熱的過程
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值不為 0 時調整
菜單方可出現此參數選項
427 加熱感度設定
428 冷卻感度設定
1 功能 Heater-Set為加熱調節感度設定 Coolers-Set為冷卻調節感度設定
在採用開關控制時系統溫度經常會出現振盪若以設定值(SV)輸出開關切換的臨界
則溫控器將不斷的進行動作通過此參數的設定可減少開關切換頻率
設置範圍 單位 初始值
00~1000 C 或 F 0
1 注意 當 為 控制時調整模式方可出現此參數選項
428 冷卻感度設定
427 加熱感度設定
425 PPD 補償設定
426 穩態積分量設定
第 4 章 參數定義
53
加热感度SV
加热
开启
加热
关闭
冷却感度SV
冷却
关闭
冷却
开启
加熱感度 冷卻感度
對於加熱系統 當 PVltSV- 時加熱輸出動作啟動當 PVgtSV 時加熱輸出動作停止
對於冷卻系統
當 PVgtSV+ 時冷卻輸出動作啟動當 PVltSV 時冷卻輸出動作停止
429 PID 冷卻控制週期設定
4210 PID 加熱控制週期設定
1 功能 Heat Periods PID 加熱控制時輸出控制週期設定 Cool Periods
PID 冷卻控制時輸出控制週期設定
選擇繼電器輸出型(如 DTD4848R)同時配合 PID 控制需注意 PID 控制週
期設定理論上講控制週期越短越好但因為繼電器輸出觸點有使用壽命的限制
(10 萬次以上)因此出廠控制週期為 20 秒(即 20 秒 ON-OFF 一次)若是溫度的控
制精度不足請將控制週期縮小(電壓輸出型 DTD 無壽命問題因此出廠控制週
期為 4 秒)
1 注意 控制方式 設定為 和 時調整模式方可出現此參數選項
4211 測量偏差補償值設定
4212 測量偏差增益值設定
1 功能 TP Offset 測量偏差誤差補償設定有時測得值和實際溫度間會存在誤差
為了補償此誤差可將測量偏差補償值與輸入測得值相加作為 PV 輸出
測量偏差增益值設定兩者同當前溫度 PV 的關係為
4212 測量偏差增益值設定
4210 PID 加熱控制週期設
429 PID 冷卻控制週期設定
4211 測量偏差補償值設定
第 4 章 參數定義
54
温度
输入
t p o f 修正后修正前PV+t p o f
t p o f修正前PV
t p o f 值
測量偏差補償值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PV+
温度
输入
t p 6 n修正前PV
t p 6 n 修正后
修正前PVtimes(1+t p 6 n 1000)
測量偏差補償值修正
測量偏差增益值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PVtimes(1+ 1000)
4213 濾波設定
1 功能 Filter 設置輸入數字濾波器的時間常數增加此參數值可避免雜訊的干
擾調整反應時間
4213 數字濾波器設定
第 4 章 參數定義
55
4214 程式步驟數設定
4215 迴圈執行次數設定
4216 程式停止方式設定
4217 程式步驟 n 溫度設定
4218 程式步驟 n 時間設定
1 功能 此五個參數選項只能在控制方式設定 = 時時方可在調整模式中出現
用戶可通過此進行分階段的溫度控制並可規劃段數及執行次數並可直接由顯示
監視目前執行步驟剩餘時間及目前目標值
此參數設定程式內欲運行步驟數最多可規劃八個步驟
此參數可設定程式執行的次數可規劃 1 到 99 個迴圈
將此選項設定為 則程式結束後輸出停止設定為 則程式結束
後控制器將停留在最後一個階段
階段一目標溫度設定值
階段一執行時間 單位為分鐘最大可設定 9999 分鐘
1 注意 在運轉模式下SV 可監看目前目標值(預設) 執行剩餘時間 和執
行迴圈階段數 利用 鍵可切換監看模式按下 則開始顯示當程
式執行結束執行剩餘時間會顯示 0執行迴圈及階段數會顯示
第 段130
50
70
100
3
2 5 83
5
3
t i 0 1
Tt i 0 2
t i 0 3
t i 0 4
t i 0 5
t i 0 6
t i 0 7
s p 0 7
s p 0 6
s p 0 5
s p 0 4
s p 0 3
s p0 2
Pp s w
Jl o o p
步骤00=50
步骤01=70
步骤0 =703
步骤0 =1004
步骤0 =1005
步骤0 =306
步骤0 =307
时间00=3
时间01=2
时间0 =53
时间0 =34
时间0 =85
时间0 =56
时间0 =37
分段控制段数=7
循环执行次数=0
参数设定完成
Ks p 0 1
第 段4第 段2 第 段3 第7段第 段5 第 段6
Jp e n d 停止方式= 保持Hold
4218 階段 n 時間設定
4217 階段 n 溫度設定
4216 程式停止方式設定
4215 迴圈執行次數設定
4214 控制段數設定
分段控制段數
循環執行次數=0
停止方式=HOLD 保持
步驟 01=50 度 C
時間 01=3
步驟 02=70 度 C
時間 02=2
步驟 03=70 度 C
時間 03=5
步驟 04=100 度 C
時間 04=3 步驟 05=100 度 C
時間 05=8
步驟 06=30 度 C
時間 06=5
步驟 07=30 度 C
時間 07=3
參數設定完成
第 4 章 參數定義
56
43 運行模式
431 PVSV 當前值設定值
1 功能 PVSV 參數選項介面亦稱ldquo初始介面PVPresent Value為當前溫度採集值簡稱
當前值顯示在第一行SV Set Value為溫度設定值顯示在第二行
1 注意 輸入類型 為熱電偶或白金電阻時(詳見章節 411)小數點位置取決於所選擇的
感測器類型而為類比輸入時則取決於 參數的設定(詳見章節 413)
432 輸出動作設定
1 功能 RunStop該參數選項下有兩個參數值 和 表示設定輸出動作開始
含警報輸出 則與 相反
433 報警上限設定
434 報警下限設定
1 功能 Alarm Height警報上限設定 Alarm Low警報下限設定
1 注意 警報極限值的設定取決於警報模式 的設定(詳見章節 418)
例如在警報模式 0 下用戶無法在運行功能表中看這兩個參數選項具體可參見下表
警報模式類型 顯示 顯示
模式 0(初始設置) times times
模式 1478 radic radic
模式 25 times radic
模式 36 radic times
435 按鍵鎖設定
1 功能 Lock按鍵鎖設定防止設定值被更改關機後鎖定功能仍有效改參數選項下設有 3 個參
435 按鍵鎖設定
434 警報下限設定
433 警報上限設定
432 輸出動作設定
431 PVSV 當前值設定值
第 4 章 參數定義
57
數值分別為
設置值 功能
出廠預設值關閉鍵盤鎖
會將所有按鍵功能取消
則可允許設定值變更
同時按下 和 可恢復按鍵功能(如右圖示)
436 輸出量顯示
1 功能 Out單位為用於輸出量顯示或手動調整時設定輸出量 =輸出 ON 時間週期時間
437 報警峰值顯示
438 報警穀值顯示
1 功能 Alarm height peak報警峰值 Alarm Low Peak 報警谷值
1 注意 此參數選項與報警功能選項 相關只有 參數值千位數為ldquo1即 時方
可在運行功能表中出現該參數選項(詳見章節 419)
438 警報谷值
437 報警峰值
436 輸出量顯示
第 5 章 高級應用
58
第5 章
高級應用
ldquo如何恢復出廠設置ldquo如何調整 PID 參數ldquo 如何恢復出廠設置ldquo諸如此類的問題
是用戶在使用溫度控制器的過程中常常會碰到的困惑而本章正是針對這些問題進行分析並通過相應的
例子加以說明力求用戶在使用過程中能得心應手
章節具體內容如下
51 如何選用控制方式
52 如何調整 PID 參數
53 如何校準溫控器
54 如何恢復出廠設置
55 兩線制 PT100 如何接線
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別
技 藝 更 上 一 層
樓方能遊刃有餘
哦
第 5 章 高級應用
59
51 如何選用控制方式
DTD 溫控器控制方式包括三種開關控制(ON-OFF)PID 控制手動控制(Manual)PID 分段控
制(Process PID)共四種
開關控制
2 應用場合 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時關閉加熱器屬簡單控制
用於不需精密控制的設備加熱冷卻
溫度保持性較好的裝置溫度變化量不大的場合
PID 控制
2 應用場合 PID 控制可有效的解決慣性誤差問題適用於溫度控制要求精確的場合
PID 分段控制
2 應用場合 適合控制物件在不同的時間階段有不同的溫度控制要求的場合最多可設置八個階段每個
階段可單獨設置目標溫度及控制時間
手動控制
2 應用場合 適合輸出比例固定的場合
例如燙金機其溫度要求比較穩定通常在正負 2以內才能較好運作高速燙金機燙制同一種產品圖
案時隨著速度加快加熱速度也要相應提高這時傳統的開關控制方式就不能勝任產品的品質就不
能保證因為燙金之前必須要把燙金機的運轉速度調節適當用速度來遷就溫度控制器的弱點但是如
果採用 PID 模糊控制的溫度控制器就能解決以上的問題因為 PID 中的 P能隨著燙金機工作速度加快
而加大功率輸出的百分量
第 5 章 高級應用
60
52 如何調整 PID 參數
控制原理
PID 是指比例+積分+微分的控制控制器的 P 值其實就是比例帶(Pb)I 值為積分時間(Ti)D 值為微分
時間(Td)
比例帶 P 的調整
P 值指的是比例帶若是 P 設定為 50SV(目標溫度)設定為 150 度此時於 150-50=100 度之前輸
出將以全輸出的方式來執行所以若是我們將 P 值調整的太小則將會產生溫度加熱過高的情形
100
比例带
加热过程
0
输出百分比
温度150(SV)100(SV-P)
SV(设定值)
(P值太小)
P減小時發生過衝和振盪但在曲線穩定後很快達到設定點
(P值太大)
SV(设定值)
P 增大時曲線逐漸上升實現長穩定時間防止過衝
輸出百分比
加熱過程
溫度 比例帶
SV(設定值)
(P 值太小)
(P 值太大)
SV(設定值)
第 5 章 高級應用
61
積分時間 I 的調整
I 值指的是積分時間常數可系統消除穩態誤差提高穩定度當溫度進入比例帶後若系統存在誤差
積分調節就進行作用直至差異減小積分調節停止I 越小積分作用就越強反之 I 大則積分作用弱
(温度)
积分时间较短
(时间)
设定值
I減小時發生過衝下衝以及振盪並且曲線快速上升
(温度)积分时间较长
(时间)
设定值
I 增大時過程值達到設定點需要很長時間經過一段時間達
到穩定狀態後但仍有少量過衝下衝以及振盪
微分時間 D 的調整
D 量是用來控制溫度急劇變化時輸出的快速反應以減少和設定值的誤差具有預見性能預見偏差
變化的趨勢因此能產生超前的控制作用在偏差還沒有形成之前已被微分調節作用消除
D 值是否愈大愈好呢我們如果將 D 值設定的過大則溫度略有變化即輸出急劇改變反倒是會造成振
盪的情形甚至產生發散現象而無法控制只有在微分時間選擇合適情況下才可以減少超調減少調節
時間微分作用不能單獨使用需要與另外兩種調節規律相結合組成 PD 或 PID 控制器
(設定值)
(溫度)
(積分時間較短)
(時間)
(設定值)
(溫度) (積分時間較長)
(時間)
第 5 章 高級應用
62
(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
64
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
第 3 章 調試與使用
31
穩態積分量設定 426
加熱感度設定 427
冷卻感度設定 若感度為 10 度 C則參數值輸入
428
加熱控制週期設定 429
冷卻控制週期設定 若控制週期為 10s則參數值輸入
4210
輸入信號修正補償值 4211
輸入信號修正增益值 修正採集溫度與顯示溫度之間的關係
4212
輸入信號顯示值濾波 可避免雜訊干擾 4213
運行步驟數設定 4214
迴圈次數設定 4215
程式執行終止方式 4216
程式 0 溫度 4217
程式 0 週期
當控制方式為分段控制時方可對其進行設置
4218
bull 運轉模式參數設置
參數 功能 說明 參考章節
PVSV 當前值設定值 若設定值為 100 度時可在此設定為 431
輸出動作設定 若要溫控器運行則參數值選為 432
報警上限設定 433
報警下限設定 與設定模式的 參數選項相關可進行報警極限設置
434
按鍵鎖功能 若欲將鍵盤鎖定可將其參數值設定為 435
手動控制輸出量調整 手動控制時通過此設置輸出量 436
第 3 章 調試與使用
32
33 初始設置範例
电加热器
温度控制器
温度反馈信号
温度传感器
控制信号
继电器电压脉冲
继电器接触器
ETH
PV
SVAT OUT ALM
5 0 01 0 0 0
DTD4848
331 手動控制範例
例 1利用 ONOFF 控制將溫度箱加熱到 200 度 C輸入類型為 K2 型熱電偶溫度超過設定值 20 度 C 或
低於設定值 25 度 C 時警報指示
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 開關控制
加熱感度設定 427
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 200 度 C
溫度單位設定 412
K 型熱電偶 感測器類型設定 411
報警模式設定 418
報警上限設定 433
溫度上限偏差不能超過 20 度 C
溫度下限偏差不能超過 25 度
C 報警下限設定 434
分析
溫度控制器
溫度傳感器
溫度反饋訊號 電加熱器
控制信號
繼 電 器 輸 出
電壓輸出
繼電器接觸器
第 3 章 調試與使用
33
開關控制
溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時加熱輸出關閉屬簡單控制無法做到精
密控制且溫度會振盪
加熱感度
在本例中若無加熱感度值為 0則溫度高於 200 度 C 時加熱停止低於 200 度 C 時加熱打開
如此以來輸出動作十分頻繁可直接影響電路中繼電器的壽命若設置成 10 度 C則當溫度高於 200 度
C 時加熱停止溫度低於 190 度 C(SV- )才打開加熱
加热器打开
加热器关闭
加热感度SV
加热器打开
加热器关闭
報警設置
顯然本例要求超出溫度上下限時需要報警即警報模式為上下限警報動作結合偏差值可知當
溫度上限超過 220 度 C(200 度 C +20 度 C =220 度 C)上限警報輸出當溫度低於 175 度 C(200 度 C -25
度 C =175 度 C)時下限警報輸出
200 220175OFF
ON
加熱器關閉
加熱器打開 加熱器打開
加熱器關閉
加熱感度
第 3 章 調試與使用
34
接通電源溫控器按照使用手冊安裝好後接通電源
進入設定模式按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模
式
感測器類型選擇進入設定模式後首先顯示 參
數選項選擇欲搭配的感測器種類
按 鍵選擇感測器類型為 然後按 鍵 1
次確認保存
溫度單位選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選擇 然後按 鍵
1 次確認保存
控制方式選擇在 參數選項下按 鍵 3 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
加熱冷卻選擇 在 參數選項下按 鍵 1
次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
報警模式選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
參數設置操作
第 3 章 調試與使用
35
退出設定模式再次按 鍵退出設定模式
此時自動進入運行模式下的初始介面
進入調整模式再次按 1次進入調整模式
加熱感度設定進入調整模式後首先顯示
參數選項 按 鍵輸入 然後按 鍵
1 次確認保存
SV 值設定 按 鍵 1 次退出設定模式在
運行模式初始介面 PVSV 下通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通過
鍵和 鍵輸入 輸入完畢後按 鍵
1 次確認保存
報警下偏差設定 在 參數選項下按 鍵
1 次進入 參數選項通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
回到初始介面按 鍵 1 次退回初始介面
注未涉及參數默認為出廠設置
第 3 章 調試與使用
36
332 PID 自調節範例
例 2利用 PID 控制方式將溫度箱加熱到 100 度 C輸入類型為 k2 型熱電偶溫度上限偏差不能超過 15 度
C PID 參數通過溫控器的 Auto-turning 自整定功能實現
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 PID 控制
PID 參數自整定 421
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 50 度 C
溫度單位設定 411
K2 熱電偶 感測器類型 412
報警模式 418 溫度上限不超過 15 度
C 報警上限設定 433
PID 參數自整定
控制器出廠預設控制方式為 ON-OFF 控制所以會有振盪情形產生為正常現象此時只要設定控制方
式為 PID 控制即可達到控制穩定之要求完成 PID 的控制選擇後此時必須輸入 PID 參數於控制器中
若無法確定系統的 PID 參數情況下可執行自動整定(AUTO TUNE)功能由控制器自行計算此參數
警報設置
顯然本例為上限警報動作結合偏差值可知當溫度上限超過 115 度 C上限警報輸出
115
ON
OFF100
分析
第 3 章 調試與使用
37
接通電源接通電源後自動進入初始介面 在初
始介面下按 鍵 3 秒進入設定模式
選擇感測器類型在設定模式下首先顯示 參
數選項
選擇控制方式按 鍵 4 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保
存確認
加熱冷卻選擇按 鍵 1 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保存
確認
SV 設定按 鍵 1 次返回初始介面在初始介
面下按 鍵調整設定溫度為 100 度再按
鍵一次確認保存
PID 自整定開始按 鍵一次 進入調整模式
參數選項按 鍵選擇 再按
鍵 1 次保存確認此時 AT 指示燈閃爍自整定開
啟
PID 自整定完成再按 鍵一次返回初始介面
面板 AT 指示燈閃爍代表控制器於計算 PID 參
數狀態待 AT 燈不再閃爍即完成計算
PID 參數自整定操作
第 3 章 調試與使用
38
進入設定模式完成 PID 參數自整定後在初
始介面下按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定
模式
選擇感測器類型進入設定模式後首先顯示
參數選項按 鍵選擇感測器類型
然後按 鍵 1 次確認保存
選擇溫度單位在 參數選項下按 鍵
1 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選則 然後
按 鍵 1 次確認保存
報警模式設定 在 參數選項下按
鍵 5 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1
次確認保存
退出設定模式再次按 鍵退出設定模
式回到初始介面
進入調整模式按 鍵 1 次進入調整模
式
控制週期設定進入調整模式後首先顯示 AT
參數選項按 鍵 5 次則切換到 參
數選項按 鍵輸入參數值 然後按
鍵 1 次確認保存
其他參數設置操作
第 3 章 調試與使用
39
退出調整模式 再次按 鍵 1 次推出調整模
式進入運行模式初始介面
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通
過 鍵和 鍵輸入 輸入完畢後
按 鍵 1 次確認保存
回到初始介面再次按 鍵回到初始介面
第4 章
參數定義
DTD 提供 3 種模式包括運行模式調整模式設定模式而每種模式功能表下有包含幾個到十幾
個不同的參數各個參數代表什麼含義又如何進行操作設置呢
通過本章的學習您將逐一解決如上問題章節的內容安排如下
41 設定模式
42 調整模式
43 運行模式
青龍刀方天戟hellipDTD
十八般兵器各式用法悉數
傳授與您
第 4 章 參數定義
41
設定模式
調整模式
按 SET 鍵持續 3 秒以上
按 SET 鍵不超過 3 秒
傳感器類型
輸入單位
小數點位置
溫度量測上限
溫度量測下限
控制方式
加熱冷卻選擇
警報模式設定
警報功能設定
PID 參數自動調節
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
42
接通電源
按 SET 鍵不超過 3 秒 按 SET 鍵不超過 3 秒
按 SET 鍵持續 3 秒以上
加熱感度 冷卻感度
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
程序步驟數
程序循環次數
程序停止方式
程序步驟 N 溫度
程序步驟 N 時間
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
43
調整模式
運行模式
加熱控制周期 冷卻控制周期 量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
輸出動作
警報上限
警報下限
按鍵鎖
輸出量顯示
警報峰值
警報谷值
第 4 章 參數定義
44
41 設定模式
411 感測器類型設定
1 功能 Input選擇溫度感測器種類出廠設定值為
DTD溫控儀器支援的感測器輸入類型包括熱電偶白金電阻類比信號輸入三種形式
K1 表示顯示精度為個位(如 25)K2 顯示精度為十分位元(如 253)目前顯
示精度可達十分位元的感測器包括K2J2Cu50JPT2 及PT2 五種
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
411 感測器類型設定
第 4 章 參數定義
45
412 溫度單位設定
1 功能 TP Unit選擇顯示溫度單位可設置為 或 (即或)出廠設定為
1 注意 攝氏度和華氏溫度的換算關係為=(-32) 18
413 小數點位置設定
1 功能 Set Point輸入類型為類比信號時顯示溫度小數點位置的設置
1 注意 當溫度感測器類型 選擇為類比信號輸入參數值時(參見章節 411)方可在
設定模式中出現此參數選項
414 溫度測量上限設定
415 溫度測量下限設定
1 功能 TP-Height 為溫度測量範圍上限設定 TP-Low為溫度測量範圍下限
設定此兩參數選項共同預設溫控器測量範圍用戶設定測量範圍必須小於感測器最大
測量範圍(詳見章節 411)
例如 K1 型熱電偶最大測量範圍為-200 oC~1300oC(詳見章節411)用戶可根據實
際需要通過 和 設定測量範圍例如 0~700 度 C 範圍當測量溫度不在此範
圍時PV 值閃爍控制器停止輸出
13000
用户设定测量范围
-200 700
传感器最大测量范围
模擬輸入時此範圍設定也代表最高與最低輸入值例如 4 到 20mA 輸入時 =
2000 = 400則顯示值為 1200 時代表輸入為 12mA顯示單位為 001mA
1 注意 當測量值超過設定範圍時PV 值閃爍控制器停止動作和輸出
415 溫度測量下限設定
414 溫度測量上限設定
413 小數點位置設定
412 溫度單位設定
用戶設定測量範圍
傳感器最大測量範圍
第 4 章 參數定義
46
416 控制方式設定
1 功能 Ctrl控制方式選擇DTD 溫控器控制方式包括開關控制(ON-OFF)PID 控制
手動控制(Manual)PID 程序控制(Program)共四種出廠設定值為
參數值 控制方式 功能
手動控制
無回饋作用輸出比例固定當控制模式選項設定手
動控制先在調整模式設定控制週期 然後在
運轉模式將 更改輸出百分比在執行狀態
下輸出量會根據參數設定而變化
開關控制 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定
值時關閉加熱器
PID 控制 比例+微分+積分的控制
PID 程序控制 可進行分段 PID 控制最多可設置八個階段每個階
段可單獨設置目標溫度及控制時間
1 注意 在設定模式中選擇不同的控制方式時調整功能表參數選項亦會有所不同具體可參
見第 4 章首圖此四種控制方式的具體使用場合詳見章節 51
417 加熱冷卻選擇
1 功能 Select HeaterCooler加熱冷卻選擇該參數選項下包含兩個參數值加熱 和冷卻
出廠設定值為
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
418 報警模式設定
1 功能 Alarm報警模式設定初始值為 0
PV
SV
5 0 01 0 0 0
电源
418 報警模式設定
417 加熱冷卻選擇
416 控制方式設定
電源
第 4 章 參數定義
47
模式 警報型式
0 無警報動作 警報輸出維持初始狀態
1
溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 或低
於 SV-AL-L 的值時警報動
作
如右圖所示若選擇為此模式時上限值設為 5而
下限值設為 10若此時控制的目標值為 100則當溫
度低於 90或高於 105時警報將會輸出
SV-(AL-L) SV SV+(AL-H)
ON
OFF
90
100105
將 的數值設定為 1 後返回初始介面在初始介
面下直接按鍵 鍵 2 次顯示 即為輸入警報 1 的上
限值再按 鍵一次顯示 即可輸入警報 1 的下限
值
2
溫度上限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 的值
時警報動作
如右圖所示上限值設為 5而目標值為 100
則當溫度高於 105時警報接點動作因為只有上限警報
動作所以顯示參數上限值 後不再顯示參數下限
值 的輸入
SV
ON
OFF
SV+(AL-H)
100
105
3
溫度下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-L 的值
時警報動作
如右圖所示下限值設為 10而目標值為 100
則當溫度低於 90時警報接點動作因為只有下限警報動
作所以只會顯示參數 可供使用者輸入
SV
ON
OFF
SV-(AL-L)
90
100
第 4 章 參數定義
48
4
絕對值溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 或低於
AL-L 的值時警報動作
如右圖所示設定為此模式時警報的輸出並未以設
定值(SV)為判斷而是以 0為判斷若上限值設為 5
下限值設為 10則當目前溫度低於-10或高於 5時
則警報輸出必須設定上下限值所以設定完 後
按 後顯示 設定下限值
AL-L AL+H
ON
OFF0
-10 5
5
溫度絕對值上限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若上限值設
為 5則當目前溫度高於 5時則警報輸出因為只
有上限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-H
ON
OFF
0
5
6
溫度絕對值下限警報動作
當 PV 值低於 AL-L 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若下限值設
為 10則當目前溫度低於-10時則警報輸出因為
只有下限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-L
ON
OFF0
-10
第 4 章 參數定義
49
7
遲滯上限警報動作
當PV 值超過於SV+AL-H的值
時警報動作當 PV 值低於
SV+AL-L 時警報消失
如右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度高於 115時警報動作但溫
度已經低於 115時並不會關閉警報必須等到低於 105
時才會關閉警報的輸出動作
SV
ONOFF
SV+(AL-L) SV+(AL-H)
115100 105
8
遲滯下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-H 的值
時警報動作當 PV 值高於
SV-AL-L 時警報消失
右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度低於 85時警報動作但溫度
已經高於 85時並不會關閉警報必須等到高於 95時
才會關閉警報的輸出動作
SV
ON OFF
SV-(AL-H) SV-(AL-L)
85 95 100
第 4 章 參數定義
50
419 報警功能選項
1 功能 除八種警報模式外並可支援待機警報警報輸出反向警報維持及峰值檢測的功
能始設定值為 也就是功能皆未開啟具體設置如下所示
設定待機警報輸出
在默認設置下無待機機制
啟動待機模式後則 PV 值須進入 SVplusmn 2後警報
輸出才會使能
設定警報輸出反向
在默認設置下警報觸點常開動作時繼電器輸
出閉合
啟動警報輸出反向後則警報輸出接點常閉動
作時繼電器輸出斷開
設定警報輸出維持
在默認設置下無保持機制
啟動警報輸出維持後則警報發生後除非將控
制器停止 否則警報保持在動作狀態
設定警報峰值顯示
在默認設置下無顯示機制
啟動峰值顯示當警報發生後控制器可紀錄最高
及最低警報溫度並顯示於執行模式內 及
功能項目警報未發生則顯示 電
源關機後不會保留此資料
1 注意 控制器初始停止狀態或警報模式為 0 時警報不動作且待機等狀態清除
輸入未接或輸入錯誤時警報輸出不變維持原狀態
警報輸出反向時狀態指示燈仍正常動作維持動作時點亮
改變警報模式後待機等狀態不會清除須先將控制停止後再執行方可清除
419 警報功能選項
第 4 章 參數定義
51
42 調整模式
421 AT 自整定
1 功能 執行自整定時通過強制更改操作量計算控制物件特性值在執行程式時自動設
置設定點的最優 PID 參數(ldquo比例帶ldquo積分時間和ldquo微分時間)
該選項有兩個參數值分別為 和 出廠設置為 AT 執行過程
時AT 指示燈不斷閃爍執行結束後AT 指示燈熄滅該參數自動返回到
PID 參數自動保存具體操作詳見章節 332
1 注意 bull 控制方式 設定為 或 時方可在調整模式下出現該參數選項
422 比例帶值設定 Pb
423 積分時間常數設定 Ti
424 微分時間常數設定 Td
1 功能 比例帶值P單位為P 值越大超溫的情形會越小上升的時間較慢適用於反
應較快的系統P 值越小超溫的情形會較大上升的時間較快也較容易產生控制
震盪的情形適用於反應較慢的系統
積分時間Ti單位為秒當I 值越大則積分的時間會越久到達穩定的時間也越長
較不容易產生控制震盪情形反之亦同
微分時間Td 單位為秒比例積分動作是針對控制結果執行修正動作對急劇
之溫度變化的應達滯後微分動作可以彌補這個缺點當系統存在擾動時微分作
用會啟用與預測的過程輸出成正比的控制以便提前糾正將要出現的錯誤使其儘
快回到原來之控制模式當D 值越大則表示對外部的干擾有較快的反應與抑制力
量但太大時可能會造成過大的反制力會造成無法控制
參數 比例環節 積分時間 微分時間
單位 C 或 F S S
初始值 476 260 41
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時方可在調整功能表中出現該參
424 微分時間設定
423 積分時間設定
422 比例帶設定
421 AT 自動調節
第 4 章 參數定義
52
數選項
425 PPD 補償設定
1 功能 PD- Offset P 或 PD 控制時即 =0 時輸出補償設定以消除穩態誤差
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值為 0 時調整菜
單方可出現此參數選項
426 穩態積分量設定
1 功能 I -OffsetPID 控制時穩態時積分量預設值設定
由於系統不斷的與周圍環境發生熱傳遞而在PID控制中系統穩定時(PV =SV)比例
環節P的輸出量為零所以要維持系統熱平衡則必須通過積分量來控制穩定時所需
輸出量此積分量可加速加熱的過程
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值不為 0 時調整
菜單方可出現此參數選項
427 加熱感度設定
428 冷卻感度設定
1 功能 Heater-Set為加熱調節感度設定 Coolers-Set為冷卻調節感度設定
在採用開關控制時系統溫度經常會出現振盪若以設定值(SV)輸出開關切換的臨界
則溫控器將不斷的進行動作通過此參數的設定可減少開關切換頻率
設置範圍 單位 初始值
00~1000 C 或 F 0
1 注意 當 為 控制時調整模式方可出現此參數選項
428 冷卻感度設定
427 加熱感度設定
425 PPD 補償設定
426 穩態積分量設定
第 4 章 參數定義
53
加热感度SV
加热
开启
加热
关闭
冷却感度SV
冷却
关闭
冷却
开启
加熱感度 冷卻感度
對於加熱系統 當 PVltSV- 時加熱輸出動作啟動當 PVgtSV 時加熱輸出動作停止
對於冷卻系統
當 PVgtSV+ 時冷卻輸出動作啟動當 PVltSV 時冷卻輸出動作停止
429 PID 冷卻控制週期設定
4210 PID 加熱控制週期設定
1 功能 Heat Periods PID 加熱控制時輸出控制週期設定 Cool Periods
PID 冷卻控制時輸出控制週期設定
選擇繼電器輸出型(如 DTD4848R)同時配合 PID 控制需注意 PID 控制週
期設定理論上講控制週期越短越好但因為繼電器輸出觸點有使用壽命的限制
(10 萬次以上)因此出廠控制週期為 20 秒(即 20 秒 ON-OFF 一次)若是溫度的控
制精度不足請將控制週期縮小(電壓輸出型 DTD 無壽命問題因此出廠控制週
期為 4 秒)
1 注意 控制方式 設定為 和 時調整模式方可出現此參數選項
4211 測量偏差補償值設定
4212 測量偏差增益值設定
1 功能 TP Offset 測量偏差誤差補償設定有時測得值和實際溫度間會存在誤差
為了補償此誤差可將測量偏差補償值與輸入測得值相加作為 PV 輸出
測量偏差增益值設定兩者同當前溫度 PV 的關係為
4212 測量偏差增益值設定
4210 PID 加熱控制週期設
429 PID 冷卻控制週期設定
4211 測量偏差補償值設定
第 4 章 參數定義
54
温度
输入
t p o f 修正后修正前PV+t p o f
t p o f修正前PV
t p o f 值
測量偏差補償值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PV+
温度
输入
t p 6 n修正前PV
t p 6 n 修正后
修正前PVtimes(1+t p 6 n 1000)
測量偏差補償值修正
測量偏差增益值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PVtimes(1+ 1000)
4213 濾波設定
1 功能 Filter 設置輸入數字濾波器的時間常數增加此參數值可避免雜訊的干
擾調整反應時間
4213 數字濾波器設定
第 4 章 參數定義
55
4214 程式步驟數設定
4215 迴圈執行次數設定
4216 程式停止方式設定
4217 程式步驟 n 溫度設定
4218 程式步驟 n 時間設定
1 功能 此五個參數選項只能在控制方式設定 = 時時方可在調整模式中出現
用戶可通過此進行分階段的溫度控制並可規劃段數及執行次數並可直接由顯示
監視目前執行步驟剩餘時間及目前目標值
此參數設定程式內欲運行步驟數最多可規劃八個步驟
此參數可設定程式執行的次數可規劃 1 到 99 個迴圈
將此選項設定為 則程式結束後輸出停止設定為 則程式結束
後控制器將停留在最後一個階段
階段一目標溫度設定值
階段一執行時間 單位為分鐘最大可設定 9999 分鐘
1 注意 在運轉模式下SV 可監看目前目標值(預設) 執行剩餘時間 和執
行迴圈階段數 利用 鍵可切換監看模式按下 則開始顯示當程
式執行結束執行剩餘時間會顯示 0執行迴圈及階段數會顯示
第 段130
50
70
100
3
2 5 83
5
3
t i 0 1
Tt i 0 2
t i 0 3
t i 0 4
t i 0 5
t i 0 6
t i 0 7
s p 0 7
s p 0 6
s p 0 5
s p 0 4
s p 0 3
s p0 2
Pp s w
Jl o o p
步骤00=50
步骤01=70
步骤0 =703
步骤0 =1004
步骤0 =1005
步骤0 =306
步骤0 =307
时间00=3
时间01=2
时间0 =53
时间0 =34
时间0 =85
时间0 =56
时间0 =37
分段控制段数=7
循环执行次数=0
参数设定完成
Ks p 0 1
第 段4第 段2 第 段3 第7段第 段5 第 段6
Jp e n d 停止方式= 保持Hold
4218 階段 n 時間設定
4217 階段 n 溫度設定
4216 程式停止方式設定
4215 迴圈執行次數設定
4214 控制段數設定
分段控制段數
循環執行次數=0
停止方式=HOLD 保持
步驟 01=50 度 C
時間 01=3
步驟 02=70 度 C
時間 02=2
步驟 03=70 度 C
時間 03=5
步驟 04=100 度 C
時間 04=3 步驟 05=100 度 C
時間 05=8
步驟 06=30 度 C
時間 06=5
步驟 07=30 度 C
時間 07=3
參數設定完成
第 4 章 參數定義
56
43 運行模式
431 PVSV 當前值設定值
1 功能 PVSV 參數選項介面亦稱ldquo初始介面PVPresent Value為當前溫度採集值簡稱
當前值顯示在第一行SV Set Value為溫度設定值顯示在第二行
1 注意 輸入類型 為熱電偶或白金電阻時(詳見章節 411)小數點位置取決於所選擇的
感測器類型而為類比輸入時則取決於 參數的設定(詳見章節 413)
432 輸出動作設定
1 功能 RunStop該參數選項下有兩個參數值 和 表示設定輸出動作開始
含警報輸出 則與 相反
433 報警上限設定
434 報警下限設定
1 功能 Alarm Height警報上限設定 Alarm Low警報下限設定
1 注意 警報極限值的設定取決於警報模式 的設定(詳見章節 418)
例如在警報模式 0 下用戶無法在運行功能表中看這兩個參數選項具體可參見下表
警報模式類型 顯示 顯示
模式 0(初始設置) times times
模式 1478 radic radic
模式 25 times radic
模式 36 radic times
435 按鍵鎖設定
1 功能 Lock按鍵鎖設定防止設定值被更改關機後鎖定功能仍有效改參數選項下設有 3 個參
435 按鍵鎖設定
434 警報下限設定
433 警報上限設定
432 輸出動作設定
431 PVSV 當前值設定值
第 4 章 參數定義
57
數值分別為
設置值 功能
出廠預設值關閉鍵盤鎖
會將所有按鍵功能取消
則可允許設定值變更
同時按下 和 可恢復按鍵功能(如右圖示)
436 輸出量顯示
1 功能 Out單位為用於輸出量顯示或手動調整時設定輸出量 =輸出 ON 時間週期時間
437 報警峰值顯示
438 報警穀值顯示
1 功能 Alarm height peak報警峰值 Alarm Low Peak 報警谷值
1 注意 此參數選項與報警功能選項 相關只有 參數值千位數為ldquo1即 時方
可在運行功能表中出現該參數選項(詳見章節 419)
438 警報谷值
437 報警峰值
436 輸出量顯示
第 5 章 高級應用
58
第5 章
高級應用
ldquo如何恢復出廠設置ldquo如何調整 PID 參數ldquo 如何恢復出廠設置ldquo諸如此類的問題
是用戶在使用溫度控制器的過程中常常會碰到的困惑而本章正是針對這些問題進行分析並通過相應的
例子加以說明力求用戶在使用過程中能得心應手
章節具體內容如下
51 如何選用控制方式
52 如何調整 PID 參數
53 如何校準溫控器
54 如何恢復出廠設置
55 兩線制 PT100 如何接線
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別
技 藝 更 上 一 層
樓方能遊刃有餘
哦
第 5 章 高級應用
59
51 如何選用控制方式
DTD 溫控器控制方式包括三種開關控制(ON-OFF)PID 控制手動控制(Manual)PID 分段控
制(Process PID)共四種
開關控制
2 應用場合 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時關閉加熱器屬簡單控制
用於不需精密控制的設備加熱冷卻
溫度保持性較好的裝置溫度變化量不大的場合
PID 控制
2 應用場合 PID 控制可有效的解決慣性誤差問題適用於溫度控制要求精確的場合
PID 分段控制
2 應用場合 適合控制物件在不同的時間階段有不同的溫度控制要求的場合最多可設置八個階段每個
階段可單獨設置目標溫度及控制時間
手動控制
2 應用場合 適合輸出比例固定的場合
例如燙金機其溫度要求比較穩定通常在正負 2以內才能較好運作高速燙金機燙制同一種產品圖
案時隨著速度加快加熱速度也要相應提高這時傳統的開關控制方式就不能勝任產品的品質就不
能保證因為燙金之前必須要把燙金機的運轉速度調節適當用速度來遷就溫度控制器的弱點但是如
果採用 PID 模糊控制的溫度控制器就能解決以上的問題因為 PID 中的 P能隨著燙金機工作速度加快
而加大功率輸出的百分量
第 5 章 高級應用
60
52 如何調整 PID 參數
控制原理
PID 是指比例+積分+微分的控制控制器的 P 值其實就是比例帶(Pb)I 值為積分時間(Ti)D 值為微分
時間(Td)
比例帶 P 的調整
P 值指的是比例帶若是 P 設定為 50SV(目標溫度)設定為 150 度此時於 150-50=100 度之前輸
出將以全輸出的方式來執行所以若是我們將 P 值調整的太小則將會產生溫度加熱過高的情形
100
比例带
加热过程
0
输出百分比
温度150(SV)100(SV-P)
SV(设定值)
(P值太小)
P減小時發生過衝和振盪但在曲線穩定後很快達到設定點
(P值太大)
SV(设定值)
P 增大時曲線逐漸上升實現長穩定時間防止過衝
輸出百分比
加熱過程
溫度 比例帶
SV(設定值)
(P 值太小)
(P 值太大)
SV(設定值)
第 5 章 高級應用
61
積分時間 I 的調整
I 值指的是積分時間常數可系統消除穩態誤差提高穩定度當溫度進入比例帶後若系統存在誤差
積分調節就進行作用直至差異減小積分調節停止I 越小積分作用就越強反之 I 大則積分作用弱
(温度)
积分时间较短
(时间)
设定值
I減小時發生過衝下衝以及振盪並且曲線快速上升
(温度)积分时间较长
(时间)
设定值
I 增大時過程值達到設定點需要很長時間經過一段時間達
到穩定狀態後但仍有少量過衝下衝以及振盪
微分時間 D 的調整
D 量是用來控制溫度急劇變化時輸出的快速反應以減少和設定值的誤差具有預見性能預見偏差
變化的趨勢因此能產生超前的控制作用在偏差還沒有形成之前已被微分調節作用消除
D 值是否愈大愈好呢我們如果將 D 值設定的過大則溫度略有變化即輸出急劇改變反倒是會造成振
盪的情形甚至產生發散現象而無法控制只有在微分時間選擇合適情況下才可以減少超調減少調節
時間微分作用不能單獨使用需要與另外兩種調節規律相結合組成 PD 或 PID 控制器
(設定值)
(溫度)
(積分時間較短)
(時間)
(設定值)
(溫度) (積分時間較長)
(時間)
第 5 章 高級應用
62
(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
64
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
第 3 章 調試與使用
32
33 初始設置範例
电加热器
温度控制器
温度反馈信号
温度传感器
控制信号
继电器电压脉冲
继电器接触器
ETH
PV
SVAT OUT ALM
5 0 01 0 0 0
DTD4848
331 手動控制範例
例 1利用 ONOFF 控制將溫度箱加熱到 200 度 C輸入類型為 K2 型熱電偶溫度超過設定值 20 度 C 或
低於設定值 25 度 C 時警報指示
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 開關控制
加熱感度設定 427
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 200 度 C
溫度單位設定 412
K 型熱電偶 感測器類型設定 411
報警模式設定 418
報警上限設定 433
溫度上限偏差不能超過 20 度 C
溫度下限偏差不能超過 25 度
C 報警下限設定 434
分析
溫度控制器
溫度傳感器
溫度反饋訊號 電加熱器
控制信號
繼 電 器 輸 出
電壓輸出
繼電器接觸器
第 3 章 調試與使用
33
開關控制
溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時加熱輸出關閉屬簡單控制無法做到精
密控制且溫度會振盪
加熱感度
在本例中若無加熱感度值為 0則溫度高於 200 度 C 時加熱停止低於 200 度 C 時加熱打開
如此以來輸出動作十分頻繁可直接影響電路中繼電器的壽命若設置成 10 度 C則當溫度高於 200 度
C 時加熱停止溫度低於 190 度 C(SV- )才打開加熱
加热器打开
加热器关闭
加热感度SV
加热器打开
加热器关闭
報警設置
顯然本例要求超出溫度上下限時需要報警即警報模式為上下限警報動作結合偏差值可知當
溫度上限超過 220 度 C(200 度 C +20 度 C =220 度 C)上限警報輸出當溫度低於 175 度 C(200 度 C -25
度 C =175 度 C)時下限警報輸出
200 220175OFF
ON
加熱器關閉
加熱器打開 加熱器打開
加熱器關閉
加熱感度
第 3 章 調試與使用
34
接通電源溫控器按照使用手冊安裝好後接通電源
進入設定模式按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模
式
感測器類型選擇進入設定模式後首先顯示 參
數選項選擇欲搭配的感測器種類
按 鍵選擇感測器類型為 然後按 鍵 1
次確認保存
溫度單位選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選擇 然後按 鍵
1 次確認保存
控制方式選擇在 參數選項下按 鍵 3 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
加熱冷卻選擇 在 參數選項下按 鍵 1
次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
報警模式選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
參數設置操作
第 3 章 調試與使用
35
退出設定模式再次按 鍵退出設定模式
此時自動進入運行模式下的初始介面
進入調整模式再次按 1次進入調整模式
加熱感度設定進入調整模式後首先顯示
參數選項 按 鍵輸入 然後按 鍵
1 次確認保存
SV 值設定 按 鍵 1 次退出設定模式在
運行模式初始介面 PVSV 下通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通過
鍵和 鍵輸入 輸入完畢後按 鍵
1 次確認保存
報警下偏差設定 在 參數選項下按 鍵
1 次進入 參數選項通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
回到初始介面按 鍵 1 次退回初始介面
注未涉及參數默認為出廠設置
第 3 章 調試與使用
36
332 PID 自調節範例
例 2利用 PID 控制方式將溫度箱加熱到 100 度 C輸入類型為 k2 型熱電偶溫度上限偏差不能超過 15 度
C PID 參數通過溫控器的 Auto-turning 自整定功能實現
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 PID 控制
PID 參數自整定 421
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 50 度 C
溫度單位設定 411
K2 熱電偶 感測器類型 412
報警模式 418 溫度上限不超過 15 度
C 報警上限設定 433
PID 參數自整定
控制器出廠預設控制方式為 ON-OFF 控制所以會有振盪情形產生為正常現象此時只要設定控制方
式為 PID 控制即可達到控制穩定之要求完成 PID 的控制選擇後此時必須輸入 PID 參數於控制器中
若無法確定系統的 PID 參數情況下可執行自動整定(AUTO TUNE)功能由控制器自行計算此參數
警報設置
顯然本例為上限警報動作結合偏差值可知當溫度上限超過 115 度 C上限警報輸出
115
ON
OFF100
分析
第 3 章 調試與使用
37
接通電源接通電源後自動進入初始介面 在初
始介面下按 鍵 3 秒進入設定模式
選擇感測器類型在設定模式下首先顯示 參
數選項
選擇控制方式按 鍵 4 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保
存確認
加熱冷卻選擇按 鍵 1 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保存
確認
SV 設定按 鍵 1 次返回初始介面在初始介
面下按 鍵調整設定溫度為 100 度再按
鍵一次確認保存
PID 自整定開始按 鍵一次 進入調整模式
參數選項按 鍵選擇 再按
鍵 1 次保存確認此時 AT 指示燈閃爍自整定開
啟
PID 自整定完成再按 鍵一次返回初始介面
面板 AT 指示燈閃爍代表控制器於計算 PID 參
數狀態待 AT 燈不再閃爍即完成計算
PID 參數自整定操作
第 3 章 調試與使用
38
進入設定模式完成 PID 參數自整定後在初
始介面下按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定
模式
選擇感測器類型進入設定模式後首先顯示
參數選項按 鍵選擇感測器類型
然後按 鍵 1 次確認保存
選擇溫度單位在 參數選項下按 鍵
1 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選則 然後
按 鍵 1 次確認保存
報警模式設定 在 參數選項下按
鍵 5 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1
次確認保存
退出設定模式再次按 鍵退出設定模
式回到初始介面
進入調整模式按 鍵 1 次進入調整模
式
控制週期設定進入調整模式後首先顯示 AT
參數選項按 鍵 5 次則切換到 參
數選項按 鍵輸入參數值 然後按
鍵 1 次確認保存
其他參數設置操作
第 3 章 調試與使用
39
退出調整模式 再次按 鍵 1 次推出調整模
式進入運行模式初始介面
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通
過 鍵和 鍵輸入 輸入完畢後
按 鍵 1 次確認保存
回到初始介面再次按 鍵回到初始介面
第4 章
參數定義
DTD 提供 3 種模式包括運行模式調整模式設定模式而每種模式功能表下有包含幾個到十幾
個不同的參數各個參數代表什麼含義又如何進行操作設置呢
通過本章的學習您將逐一解決如上問題章節的內容安排如下
41 設定模式
42 調整模式
43 運行模式
青龍刀方天戟hellipDTD
十八般兵器各式用法悉數
傳授與您
第 4 章 參數定義
41
設定模式
調整模式
按 SET 鍵持續 3 秒以上
按 SET 鍵不超過 3 秒
傳感器類型
輸入單位
小數點位置
溫度量測上限
溫度量測下限
控制方式
加熱冷卻選擇
警報模式設定
警報功能設定
PID 參數自動調節
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
42
接通電源
按 SET 鍵不超過 3 秒 按 SET 鍵不超過 3 秒
按 SET 鍵持續 3 秒以上
加熱感度 冷卻感度
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
程序步驟數
程序循環次數
程序停止方式
程序步驟 N 溫度
程序步驟 N 時間
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
43
調整模式
運行模式
加熱控制周期 冷卻控制周期 量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
輸出動作
警報上限
警報下限
按鍵鎖
輸出量顯示
警報峰值
警報谷值
第 4 章 參數定義
44
41 設定模式
411 感測器類型設定
1 功能 Input選擇溫度感測器種類出廠設定值為
DTD溫控儀器支援的感測器輸入類型包括熱電偶白金電阻類比信號輸入三種形式
K1 表示顯示精度為個位(如 25)K2 顯示精度為十分位元(如 253)目前顯
示精度可達十分位元的感測器包括K2J2Cu50JPT2 及PT2 五種
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
411 感測器類型設定
第 4 章 參數定義
45
412 溫度單位設定
1 功能 TP Unit選擇顯示溫度單位可設置為 或 (即或)出廠設定為
1 注意 攝氏度和華氏溫度的換算關係為=(-32) 18
413 小數點位置設定
1 功能 Set Point輸入類型為類比信號時顯示溫度小數點位置的設置
1 注意 當溫度感測器類型 選擇為類比信號輸入參數值時(參見章節 411)方可在
設定模式中出現此參數選項
414 溫度測量上限設定
415 溫度測量下限設定
1 功能 TP-Height 為溫度測量範圍上限設定 TP-Low為溫度測量範圍下限
設定此兩參數選項共同預設溫控器測量範圍用戶設定測量範圍必須小於感測器最大
測量範圍(詳見章節 411)
例如 K1 型熱電偶最大測量範圍為-200 oC~1300oC(詳見章節411)用戶可根據實
際需要通過 和 設定測量範圍例如 0~700 度 C 範圍當測量溫度不在此範
圍時PV 值閃爍控制器停止輸出
13000
用户设定测量范围
-200 700
传感器最大测量范围
模擬輸入時此範圍設定也代表最高與最低輸入值例如 4 到 20mA 輸入時 =
2000 = 400則顯示值為 1200 時代表輸入為 12mA顯示單位為 001mA
1 注意 當測量值超過設定範圍時PV 值閃爍控制器停止動作和輸出
415 溫度測量下限設定
414 溫度測量上限設定
413 小數點位置設定
412 溫度單位設定
用戶設定測量範圍
傳感器最大測量範圍
第 4 章 參數定義
46
416 控制方式設定
1 功能 Ctrl控制方式選擇DTD 溫控器控制方式包括開關控制(ON-OFF)PID 控制
手動控制(Manual)PID 程序控制(Program)共四種出廠設定值為
參數值 控制方式 功能
手動控制
無回饋作用輸出比例固定當控制模式選項設定手
動控制先在調整模式設定控制週期 然後在
運轉模式將 更改輸出百分比在執行狀態
下輸出量會根據參數設定而變化
開關控制 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定
值時關閉加熱器
PID 控制 比例+微分+積分的控制
PID 程序控制 可進行分段 PID 控制最多可設置八個階段每個階
段可單獨設置目標溫度及控制時間
1 注意 在設定模式中選擇不同的控制方式時調整功能表參數選項亦會有所不同具體可參
見第 4 章首圖此四種控制方式的具體使用場合詳見章節 51
417 加熱冷卻選擇
1 功能 Select HeaterCooler加熱冷卻選擇該參數選項下包含兩個參數值加熱 和冷卻
出廠設定值為
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
418 報警模式設定
1 功能 Alarm報警模式設定初始值為 0
PV
SV
5 0 01 0 0 0
电源
418 報警模式設定
417 加熱冷卻選擇
416 控制方式設定
電源
第 4 章 參數定義
47
模式 警報型式
0 無警報動作 警報輸出維持初始狀態
1
溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 或低
於 SV-AL-L 的值時警報動
作
如右圖所示若選擇為此模式時上限值設為 5而
下限值設為 10若此時控制的目標值為 100則當溫
度低於 90或高於 105時警報將會輸出
SV-(AL-L) SV SV+(AL-H)
ON
OFF
90
100105
將 的數值設定為 1 後返回初始介面在初始介
面下直接按鍵 鍵 2 次顯示 即為輸入警報 1 的上
限值再按 鍵一次顯示 即可輸入警報 1 的下限
值
2
溫度上限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 的值
時警報動作
如右圖所示上限值設為 5而目標值為 100
則當溫度高於 105時警報接點動作因為只有上限警報
動作所以顯示參數上限值 後不再顯示參數下限
值 的輸入
SV
ON
OFF
SV+(AL-H)
100
105
3
溫度下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-L 的值
時警報動作
如右圖所示下限值設為 10而目標值為 100
則當溫度低於 90時警報接點動作因為只有下限警報動
作所以只會顯示參數 可供使用者輸入
SV
ON
OFF
SV-(AL-L)
90
100
第 4 章 參數定義
48
4
絕對值溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 或低於
AL-L 的值時警報動作
如右圖所示設定為此模式時警報的輸出並未以設
定值(SV)為判斷而是以 0為判斷若上限值設為 5
下限值設為 10則當目前溫度低於-10或高於 5時
則警報輸出必須設定上下限值所以設定完 後
按 後顯示 設定下限值
AL-L AL+H
ON
OFF0
-10 5
5
溫度絕對值上限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若上限值設
為 5則當目前溫度高於 5時則警報輸出因為只
有上限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-H
ON
OFF
0
5
6
溫度絕對值下限警報動作
當 PV 值低於 AL-L 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若下限值設
為 10則當目前溫度低於-10時則警報輸出因為
只有下限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-L
ON
OFF0
-10
第 4 章 參數定義
49
7
遲滯上限警報動作
當PV 值超過於SV+AL-H的值
時警報動作當 PV 值低於
SV+AL-L 時警報消失
如右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度高於 115時警報動作但溫
度已經低於 115時並不會關閉警報必須等到低於 105
時才會關閉警報的輸出動作
SV
ONOFF
SV+(AL-L) SV+(AL-H)
115100 105
8
遲滯下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-H 的值
時警報動作當 PV 值高於
SV-AL-L 時警報消失
右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度低於 85時警報動作但溫度
已經高於 85時並不會關閉警報必須等到高於 95時
才會關閉警報的輸出動作
SV
ON OFF
SV-(AL-H) SV-(AL-L)
85 95 100
第 4 章 參數定義
50
419 報警功能選項
1 功能 除八種警報模式外並可支援待機警報警報輸出反向警報維持及峰值檢測的功
能始設定值為 也就是功能皆未開啟具體設置如下所示
設定待機警報輸出
在默認設置下無待機機制
啟動待機模式後則 PV 值須進入 SVplusmn 2後警報
輸出才會使能
設定警報輸出反向
在默認設置下警報觸點常開動作時繼電器輸
出閉合
啟動警報輸出反向後則警報輸出接點常閉動
作時繼電器輸出斷開
設定警報輸出維持
在默認設置下無保持機制
啟動警報輸出維持後則警報發生後除非將控
制器停止 否則警報保持在動作狀態
設定警報峰值顯示
在默認設置下無顯示機制
啟動峰值顯示當警報發生後控制器可紀錄最高
及最低警報溫度並顯示於執行模式內 及
功能項目警報未發生則顯示 電
源關機後不會保留此資料
1 注意 控制器初始停止狀態或警報模式為 0 時警報不動作且待機等狀態清除
輸入未接或輸入錯誤時警報輸出不變維持原狀態
警報輸出反向時狀態指示燈仍正常動作維持動作時點亮
改變警報模式後待機等狀態不會清除須先將控制停止後再執行方可清除
419 警報功能選項
第 4 章 參數定義
51
42 調整模式
421 AT 自整定
1 功能 執行自整定時通過強制更改操作量計算控制物件特性值在執行程式時自動設
置設定點的最優 PID 參數(ldquo比例帶ldquo積分時間和ldquo微分時間)
該選項有兩個參數值分別為 和 出廠設置為 AT 執行過程
時AT 指示燈不斷閃爍執行結束後AT 指示燈熄滅該參數自動返回到
PID 參數自動保存具體操作詳見章節 332
1 注意 bull 控制方式 設定為 或 時方可在調整模式下出現該參數選項
422 比例帶值設定 Pb
423 積分時間常數設定 Ti
424 微分時間常數設定 Td
1 功能 比例帶值P單位為P 值越大超溫的情形會越小上升的時間較慢適用於反
應較快的系統P 值越小超溫的情形會較大上升的時間較快也較容易產生控制
震盪的情形適用於反應較慢的系統
積分時間Ti單位為秒當I 值越大則積分的時間會越久到達穩定的時間也越長
較不容易產生控制震盪情形反之亦同
微分時間Td 單位為秒比例積分動作是針對控制結果執行修正動作對急劇
之溫度變化的應達滯後微分動作可以彌補這個缺點當系統存在擾動時微分作
用會啟用與預測的過程輸出成正比的控制以便提前糾正將要出現的錯誤使其儘
快回到原來之控制模式當D 值越大則表示對外部的干擾有較快的反應與抑制力
量但太大時可能會造成過大的反制力會造成無法控制
參數 比例環節 積分時間 微分時間
單位 C 或 F S S
初始值 476 260 41
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時方可在調整功能表中出現該參
424 微分時間設定
423 積分時間設定
422 比例帶設定
421 AT 自動調節
第 4 章 參數定義
52
數選項
425 PPD 補償設定
1 功能 PD- Offset P 或 PD 控制時即 =0 時輸出補償設定以消除穩態誤差
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值為 0 時調整菜
單方可出現此參數選項
426 穩態積分量設定
1 功能 I -OffsetPID 控制時穩態時積分量預設值設定
由於系統不斷的與周圍環境發生熱傳遞而在PID控制中系統穩定時(PV =SV)比例
環節P的輸出量為零所以要維持系統熱平衡則必須通過積分量來控制穩定時所需
輸出量此積分量可加速加熱的過程
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值不為 0 時調整
菜單方可出現此參數選項
427 加熱感度設定
428 冷卻感度設定
1 功能 Heater-Set為加熱調節感度設定 Coolers-Set為冷卻調節感度設定
在採用開關控制時系統溫度經常會出現振盪若以設定值(SV)輸出開關切換的臨界
則溫控器將不斷的進行動作通過此參數的設定可減少開關切換頻率
設置範圍 單位 初始值
00~1000 C 或 F 0
1 注意 當 為 控制時調整模式方可出現此參數選項
428 冷卻感度設定
427 加熱感度設定
425 PPD 補償設定
426 穩態積分量設定
第 4 章 參數定義
53
加热感度SV
加热
开启
加热
关闭
冷却感度SV
冷却
关闭
冷却
开启
加熱感度 冷卻感度
對於加熱系統 當 PVltSV- 時加熱輸出動作啟動當 PVgtSV 時加熱輸出動作停止
對於冷卻系統
當 PVgtSV+ 時冷卻輸出動作啟動當 PVltSV 時冷卻輸出動作停止
429 PID 冷卻控制週期設定
4210 PID 加熱控制週期設定
1 功能 Heat Periods PID 加熱控制時輸出控制週期設定 Cool Periods
PID 冷卻控制時輸出控制週期設定
選擇繼電器輸出型(如 DTD4848R)同時配合 PID 控制需注意 PID 控制週
期設定理論上講控制週期越短越好但因為繼電器輸出觸點有使用壽命的限制
(10 萬次以上)因此出廠控制週期為 20 秒(即 20 秒 ON-OFF 一次)若是溫度的控
制精度不足請將控制週期縮小(電壓輸出型 DTD 無壽命問題因此出廠控制週
期為 4 秒)
1 注意 控制方式 設定為 和 時調整模式方可出現此參數選項
4211 測量偏差補償值設定
4212 測量偏差增益值設定
1 功能 TP Offset 測量偏差誤差補償設定有時測得值和實際溫度間會存在誤差
為了補償此誤差可將測量偏差補償值與輸入測得值相加作為 PV 輸出
測量偏差增益值設定兩者同當前溫度 PV 的關係為
4212 測量偏差增益值設定
4210 PID 加熱控制週期設
429 PID 冷卻控制週期設定
4211 測量偏差補償值設定
第 4 章 參數定義
54
温度
输入
t p o f 修正后修正前PV+t p o f
t p o f修正前PV
t p o f 值
測量偏差補償值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PV+
温度
输入
t p 6 n修正前PV
t p 6 n 修正后
修正前PVtimes(1+t p 6 n 1000)
測量偏差補償值修正
測量偏差增益值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PVtimes(1+ 1000)
4213 濾波設定
1 功能 Filter 設置輸入數字濾波器的時間常數增加此參數值可避免雜訊的干
擾調整反應時間
4213 數字濾波器設定
第 4 章 參數定義
55
4214 程式步驟數設定
4215 迴圈執行次數設定
4216 程式停止方式設定
4217 程式步驟 n 溫度設定
4218 程式步驟 n 時間設定
1 功能 此五個參數選項只能在控制方式設定 = 時時方可在調整模式中出現
用戶可通過此進行分階段的溫度控制並可規劃段數及執行次數並可直接由顯示
監視目前執行步驟剩餘時間及目前目標值
此參數設定程式內欲運行步驟數最多可規劃八個步驟
此參數可設定程式執行的次數可規劃 1 到 99 個迴圈
將此選項設定為 則程式結束後輸出停止設定為 則程式結束
後控制器將停留在最後一個階段
階段一目標溫度設定值
階段一執行時間 單位為分鐘最大可設定 9999 分鐘
1 注意 在運轉模式下SV 可監看目前目標值(預設) 執行剩餘時間 和執
行迴圈階段數 利用 鍵可切換監看模式按下 則開始顯示當程
式執行結束執行剩餘時間會顯示 0執行迴圈及階段數會顯示
第 段130
50
70
100
3
2 5 83
5
3
t i 0 1
Tt i 0 2
t i 0 3
t i 0 4
t i 0 5
t i 0 6
t i 0 7
s p 0 7
s p 0 6
s p 0 5
s p 0 4
s p 0 3
s p0 2
Pp s w
Jl o o p
步骤00=50
步骤01=70
步骤0 =703
步骤0 =1004
步骤0 =1005
步骤0 =306
步骤0 =307
时间00=3
时间01=2
时间0 =53
时间0 =34
时间0 =85
时间0 =56
时间0 =37
分段控制段数=7
循环执行次数=0
参数设定完成
Ks p 0 1
第 段4第 段2 第 段3 第7段第 段5 第 段6
Jp e n d 停止方式= 保持Hold
4218 階段 n 時間設定
4217 階段 n 溫度設定
4216 程式停止方式設定
4215 迴圈執行次數設定
4214 控制段數設定
分段控制段數
循環執行次數=0
停止方式=HOLD 保持
步驟 01=50 度 C
時間 01=3
步驟 02=70 度 C
時間 02=2
步驟 03=70 度 C
時間 03=5
步驟 04=100 度 C
時間 04=3 步驟 05=100 度 C
時間 05=8
步驟 06=30 度 C
時間 06=5
步驟 07=30 度 C
時間 07=3
參數設定完成
第 4 章 參數定義
56
43 運行模式
431 PVSV 當前值設定值
1 功能 PVSV 參數選項介面亦稱ldquo初始介面PVPresent Value為當前溫度採集值簡稱
當前值顯示在第一行SV Set Value為溫度設定值顯示在第二行
1 注意 輸入類型 為熱電偶或白金電阻時(詳見章節 411)小數點位置取決於所選擇的
感測器類型而為類比輸入時則取決於 參數的設定(詳見章節 413)
432 輸出動作設定
1 功能 RunStop該參數選項下有兩個參數值 和 表示設定輸出動作開始
含警報輸出 則與 相反
433 報警上限設定
434 報警下限設定
1 功能 Alarm Height警報上限設定 Alarm Low警報下限設定
1 注意 警報極限值的設定取決於警報模式 的設定(詳見章節 418)
例如在警報模式 0 下用戶無法在運行功能表中看這兩個參數選項具體可參見下表
警報模式類型 顯示 顯示
模式 0(初始設置) times times
模式 1478 radic radic
模式 25 times radic
模式 36 radic times
435 按鍵鎖設定
1 功能 Lock按鍵鎖設定防止設定值被更改關機後鎖定功能仍有效改參數選項下設有 3 個參
435 按鍵鎖設定
434 警報下限設定
433 警報上限設定
432 輸出動作設定
431 PVSV 當前值設定值
第 4 章 參數定義
57
數值分別為
設置值 功能
出廠預設值關閉鍵盤鎖
會將所有按鍵功能取消
則可允許設定值變更
同時按下 和 可恢復按鍵功能(如右圖示)
436 輸出量顯示
1 功能 Out單位為用於輸出量顯示或手動調整時設定輸出量 =輸出 ON 時間週期時間
437 報警峰值顯示
438 報警穀值顯示
1 功能 Alarm height peak報警峰值 Alarm Low Peak 報警谷值
1 注意 此參數選項與報警功能選項 相關只有 參數值千位數為ldquo1即 時方
可在運行功能表中出現該參數選項(詳見章節 419)
438 警報谷值
437 報警峰值
436 輸出量顯示
第 5 章 高級應用
58
第5 章
高級應用
ldquo如何恢復出廠設置ldquo如何調整 PID 參數ldquo 如何恢復出廠設置ldquo諸如此類的問題
是用戶在使用溫度控制器的過程中常常會碰到的困惑而本章正是針對這些問題進行分析並通過相應的
例子加以說明力求用戶在使用過程中能得心應手
章節具體內容如下
51 如何選用控制方式
52 如何調整 PID 參數
53 如何校準溫控器
54 如何恢復出廠設置
55 兩線制 PT100 如何接線
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別
技 藝 更 上 一 層
樓方能遊刃有餘
哦
第 5 章 高級應用
59
51 如何選用控制方式
DTD 溫控器控制方式包括三種開關控制(ON-OFF)PID 控制手動控制(Manual)PID 分段控
制(Process PID)共四種
開關控制
2 應用場合 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時關閉加熱器屬簡單控制
用於不需精密控制的設備加熱冷卻
溫度保持性較好的裝置溫度變化量不大的場合
PID 控制
2 應用場合 PID 控制可有效的解決慣性誤差問題適用於溫度控制要求精確的場合
PID 分段控制
2 應用場合 適合控制物件在不同的時間階段有不同的溫度控制要求的場合最多可設置八個階段每個
階段可單獨設置目標溫度及控制時間
手動控制
2 應用場合 適合輸出比例固定的場合
例如燙金機其溫度要求比較穩定通常在正負 2以內才能較好運作高速燙金機燙制同一種產品圖
案時隨著速度加快加熱速度也要相應提高這時傳統的開關控制方式就不能勝任產品的品質就不
能保證因為燙金之前必須要把燙金機的運轉速度調節適當用速度來遷就溫度控制器的弱點但是如
果採用 PID 模糊控制的溫度控制器就能解決以上的問題因為 PID 中的 P能隨著燙金機工作速度加快
而加大功率輸出的百分量
第 5 章 高級應用
60
52 如何調整 PID 參數
控制原理
PID 是指比例+積分+微分的控制控制器的 P 值其實就是比例帶(Pb)I 值為積分時間(Ti)D 值為微分
時間(Td)
比例帶 P 的調整
P 值指的是比例帶若是 P 設定為 50SV(目標溫度)設定為 150 度此時於 150-50=100 度之前輸
出將以全輸出的方式來執行所以若是我們將 P 值調整的太小則將會產生溫度加熱過高的情形
100
比例带
加热过程
0
输出百分比
温度150(SV)100(SV-P)
SV(设定值)
(P值太小)
P減小時發生過衝和振盪但在曲線穩定後很快達到設定點
(P值太大)
SV(设定值)
P 增大時曲線逐漸上升實現長穩定時間防止過衝
輸出百分比
加熱過程
溫度 比例帶
SV(設定值)
(P 值太小)
(P 值太大)
SV(設定值)
第 5 章 高級應用
61
積分時間 I 的調整
I 值指的是積分時間常數可系統消除穩態誤差提高穩定度當溫度進入比例帶後若系統存在誤差
積分調節就進行作用直至差異減小積分調節停止I 越小積分作用就越強反之 I 大則積分作用弱
(温度)
积分时间较短
(时间)
设定值
I減小時發生過衝下衝以及振盪並且曲線快速上升
(温度)积分时间较长
(时间)
设定值
I 增大時過程值達到設定點需要很長時間經過一段時間達
到穩定狀態後但仍有少量過衝下衝以及振盪
微分時間 D 的調整
D 量是用來控制溫度急劇變化時輸出的快速反應以減少和設定值的誤差具有預見性能預見偏差
變化的趨勢因此能產生超前的控制作用在偏差還沒有形成之前已被微分調節作用消除
D 值是否愈大愈好呢我們如果將 D 值設定的過大則溫度略有變化即輸出急劇改變反倒是會造成振
盪的情形甚至產生發散現象而無法控制只有在微分時間選擇合適情況下才可以減少超調減少調節
時間微分作用不能單獨使用需要與另外兩種調節規律相結合組成 PD 或 PID 控制器
(設定值)
(溫度)
(積分時間較短)
(時間)
(設定值)
(溫度) (積分時間較長)
(時間)
第 5 章 高級應用
62
(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
64
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
第 3 章 調試與使用
33
開關控制
溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時加熱輸出關閉屬簡單控制無法做到精
密控制且溫度會振盪
加熱感度
在本例中若無加熱感度值為 0則溫度高於 200 度 C 時加熱停止低於 200 度 C 時加熱打開
如此以來輸出動作十分頻繁可直接影響電路中繼電器的壽命若設置成 10 度 C則當溫度高於 200 度
C 時加熱停止溫度低於 190 度 C(SV- )才打開加熱
加热器打开
加热器关闭
加热感度SV
加热器打开
加热器关闭
報警設置
顯然本例要求超出溫度上下限時需要報警即警報模式為上下限警報動作結合偏差值可知當
溫度上限超過 220 度 C(200 度 C +20 度 C =220 度 C)上限警報輸出當溫度低於 175 度 C(200 度 C -25
度 C =175 度 C)時下限警報輸出
200 220175OFF
ON
加熱器關閉
加熱器打開 加熱器打開
加熱器關閉
加熱感度
第 3 章 調試與使用
34
接通電源溫控器按照使用手冊安裝好後接通電源
進入設定模式按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模
式
感測器類型選擇進入設定模式後首先顯示 參
數選項選擇欲搭配的感測器種類
按 鍵選擇感測器類型為 然後按 鍵 1
次確認保存
溫度單位選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選擇 然後按 鍵
1 次確認保存
控制方式選擇在 參數選項下按 鍵 3 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
加熱冷卻選擇 在 參數選項下按 鍵 1
次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
報警模式選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
參數設置操作
第 3 章 調試與使用
35
退出設定模式再次按 鍵退出設定模式
此時自動進入運行模式下的初始介面
進入調整模式再次按 1次進入調整模式
加熱感度設定進入調整模式後首先顯示
參數選項 按 鍵輸入 然後按 鍵
1 次確認保存
SV 值設定 按 鍵 1 次退出設定模式在
運行模式初始介面 PVSV 下通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通過
鍵和 鍵輸入 輸入完畢後按 鍵
1 次確認保存
報警下偏差設定 在 參數選項下按 鍵
1 次進入 參數選項通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
回到初始介面按 鍵 1 次退回初始介面
注未涉及參數默認為出廠設置
第 3 章 調試與使用
36
332 PID 自調節範例
例 2利用 PID 控制方式將溫度箱加熱到 100 度 C輸入類型為 k2 型熱電偶溫度上限偏差不能超過 15 度
C PID 參數通過溫控器的 Auto-turning 自整定功能實現
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 PID 控制
PID 參數自整定 421
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 50 度 C
溫度單位設定 411
K2 熱電偶 感測器類型 412
報警模式 418 溫度上限不超過 15 度
C 報警上限設定 433
PID 參數自整定
控制器出廠預設控制方式為 ON-OFF 控制所以會有振盪情形產生為正常現象此時只要設定控制方
式為 PID 控制即可達到控制穩定之要求完成 PID 的控制選擇後此時必須輸入 PID 參數於控制器中
若無法確定系統的 PID 參數情況下可執行自動整定(AUTO TUNE)功能由控制器自行計算此參數
警報設置
顯然本例為上限警報動作結合偏差值可知當溫度上限超過 115 度 C上限警報輸出
115
ON
OFF100
分析
第 3 章 調試與使用
37
接通電源接通電源後自動進入初始介面 在初
始介面下按 鍵 3 秒進入設定模式
選擇感測器類型在設定模式下首先顯示 參
數選項
選擇控制方式按 鍵 4 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保
存確認
加熱冷卻選擇按 鍵 1 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保存
確認
SV 設定按 鍵 1 次返回初始介面在初始介
面下按 鍵調整設定溫度為 100 度再按
鍵一次確認保存
PID 自整定開始按 鍵一次 進入調整模式
參數選項按 鍵選擇 再按
鍵 1 次保存確認此時 AT 指示燈閃爍自整定開
啟
PID 自整定完成再按 鍵一次返回初始介面
面板 AT 指示燈閃爍代表控制器於計算 PID 參
數狀態待 AT 燈不再閃爍即完成計算
PID 參數自整定操作
第 3 章 調試與使用
38
進入設定模式完成 PID 參數自整定後在初
始介面下按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定
模式
選擇感測器類型進入設定模式後首先顯示
參數選項按 鍵選擇感測器類型
然後按 鍵 1 次確認保存
選擇溫度單位在 參數選項下按 鍵
1 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選則 然後
按 鍵 1 次確認保存
報警模式設定 在 參數選項下按
鍵 5 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1
次確認保存
退出設定模式再次按 鍵退出設定模
式回到初始介面
進入調整模式按 鍵 1 次進入調整模
式
控制週期設定進入調整模式後首先顯示 AT
參數選項按 鍵 5 次則切換到 參
數選項按 鍵輸入參數值 然後按
鍵 1 次確認保存
其他參數設置操作
第 3 章 調試與使用
39
退出調整模式 再次按 鍵 1 次推出調整模
式進入運行模式初始介面
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通
過 鍵和 鍵輸入 輸入完畢後
按 鍵 1 次確認保存
回到初始介面再次按 鍵回到初始介面
第4 章
參數定義
DTD 提供 3 種模式包括運行模式調整模式設定模式而每種模式功能表下有包含幾個到十幾
個不同的參數各個參數代表什麼含義又如何進行操作設置呢
通過本章的學習您將逐一解決如上問題章節的內容安排如下
41 設定模式
42 調整模式
43 運行模式
青龍刀方天戟hellipDTD
十八般兵器各式用法悉數
傳授與您
第 4 章 參數定義
41
設定模式
調整模式
按 SET 鍵持續 3 秒以上
按 SET 鍵不超過 3 秒
傳感器類型
輸入單位
小數點位置
溫度量測上限
溫度量測下限
控制方式
加熱冷卻選擇
警報模式設定
警報功能設定
PID 參數自動調節
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
42
接通電源
按 SET 鍵不超過 3 秒 按 SET 鍵不超過 3 秒
按 SET 鍵持續 3 秒以上
加熱感度 冷卻感度
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
程序步驟數
程序循環次數
程序停止方式
程序步驟 N 溫度
程序步驟 N 時間
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
43
調整模式
運行模式
加熱控制周期 冷卻控制周期 量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
輸出動作
警報上限
警報下限
按鍵鎖
輸出量顯示
警報峰值
警報谷值
第 4 章 參數定義
44
41 設定模式
411 感測器類型設定
1 功能 Input選擇溫度感測器種類出廠設定值為
DTD溫控儀器支援的感測器輸入類型包括熱電偶白金電阻類比信號輸入三種形式
K1 表示顯示精度為個位(如 25)K2 顯示精度為十分位元(如 253)目前顯
示精度可達十分位元的感測器包括K2J2Cu50JPT2 及PT2 五種
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
411 感測器類型設定
第 4 章 參數定義
45
412 溫度單位設定
1 功能 TP Unit選擇顯示溫度單位可設置為 或 (即或)出廠設定為
1 注意 攝氏度和華氏溫度的換算關係為=(-32) 18
413 小數點位置設定
1 功能 Set Point輸入類型為類比信號時顯示溫度小數點位置的設置
1 注意 當溫度感測器類型 選擇為類比信號輸入參數值時(參見章節 411)方可在
設定模式中出現此參數選項
414 溫度測量上限設定
415 溫度測量下限設定
1 功能 TP-Height 為溫度測量範圍上限設定 TP-Low為溫度測量範圍下限
設定此兩參數選項共同預設溫控器測量範圍用戶設定測量範圍必須小於感測器最大
測量範圍(詳見章節 411)
例如 K1 型熱電偶最大測量範圍為-200 oC~1300oC(詳見章節411)用戶可根據實
際需要通過 和 設定測量範圍例如 0~700 度 C 範圍當測量溫度不在此範
圍時PV 值閃爍控制器停止輸出
13000
用户设定测量范围
-200 700
传感器最大测量范围
模擬輸入時此範圍設定也代表最高與最低輸入值例如 4 到 20mA 輸入時 =
2000 = 400則顯示值為 1200 時代表輸入為 12mA顯示單位為 001mA
1 注意 當測量值超過設定範圍時PV 值閃爍控制器停止動作和輸出
415 溫度測量下限設定
414 溫度測量上限設定
413 小數點位置設定
412 溫度單位設定
用戶設定測量範圍
傳感器最大測量範圍
第 4 章 參數定義
46
416 控制方式設定
1 功能 Ctrl控制方式選擇DTD 溫控器控制方式包括開關控制(ON-OFF)PID 控制
手動控制(Manual)PID 程序控制(Program)共四種出廠設定值為
參數值 控制方式 功能
手動控制
無回饋作用輸出比例固定當控制模式選項設定手
動控制先在調整模式設定控制週期 然後在
運轉模式將 更改輸出百分比在執行狀態
下輸出量會根據參數設定而變化
開關控制 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定
值時關閉加熱器
PID 控制 比例+微分+積分的控制
PID 程序控制 可進行分段 PID 控制最多可設置八個階段每個階
段可單獨設置目標溫度及控制時間
1 注意 在設定模式中選擇不同的控制方式時調整功能表參數選項亦會有所不同具體可參
見第 4 章首圖此四種控制方式的具體使用場合詳見章節 51
417 加熱冷卻選擇
1 功能 Select HeaterCooler加熱冷卻選擇該參數選項下包含兩個參數值加熱 和冷卻
出廠設定值為
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
418 報警模式設定
1 功能 Alarm報警模式設定初始值為 0
PV
SV
5 0 01 0 0 0
电源
418 報警模式設定
417 加熱冷卻選擇
416 控制方式設定
電源
第 4 章 參數定義
47
模式 警報型式
0 無警報動作 警報輸出維持初始狀態
1
溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 或低
於 SV-AL-L 的值時警報動
作
如右圖所示若選擇為此模式時上限值設為 5而
下限值設為 10若此時控制的目標值為 100則當溫
度低於 90或高於 105時警報將會輸出
SV-(AL-L) SV SV+(AL-H)
ON
OFF
90
100105
將 的數值設定為 1 後返回初始介面在初始介
面下直接按鍵 鍵 2 次顯示 即為輸入警報 1 的上
限值再按 鍵一次顯示 即可輸入警報 1 的下限
值
2
溫度上限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 的值
時警報動作
如右圖所示上限值設為 5而目標值為 100
則當溫度高於 105時警報接點動作因為只有上限警報
動作所以顯示參數上限值 後不再顯示參數下限
值 的輸入
SV
ON
OFF
SV+(AL-H)
100
105
3
溫度下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-L 的值
時警報動作
如右圖所示下限值設為 10而目標值為 100
則當溫度低於 90時警報接點動作因為只有下限警報動
作所以只會顯示參數 可供使用者輸入
SV
ON
OFF
SV-(AL-L)
90
100
第 4 章 參數定義
48
4
絕對值溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 或低於
AL-L 的值時警報動作
如右圖所示設定為此模式時警報的輸出並未以設
定值(SV)為判斷而是以 0為判斷若上限值設為 5
下限值設為 10則當目前溫度低於-10或高於 5時
則警報輸出必須設定上下限值所以設定完 後
按 後顯示 設定下限值
AL-L AL+H
ON
OFF0
-10 5
5
溫度絕對值上限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若上限值設
為 5則當目前溫度高於 5時則警報輸出因為只
有上限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-H
ON
OFF
0
5
6
溫度絕對值下限警報動作
當 PV 值低於 AL-L 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若下限值設
為 10則當目前溫度低於-10時則警報輸出因為
只有下限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-L
ON
OFF0
-10
第 4 章 參數定義
49
7
遲滯上限警報動作
當PV 值超過於SV+AL-H的值
時警報動作當 PV 值低於
SV+AL-L 時警報消失
如右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度高於 115時警報動作但溫
度已經低於 115時並不會關閉警報必須等到低於 105
時才會關閉警報的輸出動作
SV
ONOFF
SV+(AL-L) SV+(AL-H)
115100 105
8
遲滯下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-H 的值
時警報動作當 PV 值高於
SV-AL-L 時警報消失
右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度低於 85時警報動作但溫度
已經高於 85時並不會關閉警報必須等到高於 95時
才會關閉警報的輸出動作
SV
ON OFF
SV-(AL-H) SV-(AL-L)
85 95 100
第 4 章 參數定義
50
419 報警功能選項
1 功能 除八種警報模式外並可支援待機警報警報輸出反向警報維持及峰值檢測的功
能始設定值為 也就是功能皆未開啟具體設置如下所示
設定待機警報輸出
在默認設置下無待機機制
啟動待機模式後則 PV 值須進入 SVplusmn 2後警報
輸出才會使能
設定警報輸出反向
在默認設置下警報觸點常開動作時繼電器輸
出閉合
啟動警報輸出反向後則警報輸出接點常閉動
作時繼電器輸出斷開
設定警報輸出維持
在默認設置下無保持機制
啟動警報輸出維持後則警報發生後除非將控
制器停止 否則警報保持在動作狀態
設定警報峰值顯示
在默認設置下無顯示機制
啟動峰值顯示當警報發生後控制器可紀錄最高
及最低警報溫度並顯示於執行模式內 及
功能項目警報未發生則顯示 電
源關機後不會保留此資料
1 注意 控制器初始停止狀態或警報模式為 0 時警報不動作且待機等狀態清除
輸入未接或輸入錯誤時警報輸出不變維持原狀態
警報輸出反向時狀態指示燈仍正常動作維持動作時點亮
改變警報模式後待機等狀態不會清除須先將控制停止後再執行方可清除
419 警報功能選項
第 4 章 參數定義
51
42 調整模式
421 AT 自整定
1 功能 執行自整定時通過強制更改操作量計算控制物件特性值在執行程式時自動設
置設定點的最優 PID 參數(ldquo比例帶ldquo積分時間和ldquo微分時間)
該選項有兩個參數值分別為 和 出廠設置為 AT 執行過程
時AT 指示燈不斷閃爍執行結束後AT 指示燈熄滅該參數自動返回到
PID 參數自動保存具體操作詳見章節 332
1 注意 bull 控制方式 設定為 或 時方可在調整模式下出現該參數選項
422 比例帶值設定 Pb
423 積分時間常數設定 Ti
424 微分時間常數設定 Td
1 功能 比例帶值P單位為P 值越大超溫的情形會越小上升的時間較慢適用於反
應較快的系統P 值越小超溫的情形會較大上升的時間較快也較容易產生控制
震盪的情形適用於反應較慢的系統
積分時間Ti單位為秒當I 值越大則積分的時間會越久到達穩定的時間也越長
較不容易產生控制震盪情形反之亦同
微分時間Td 單位為秒比例積分動作是針對控制結果執行修正動作對急劇
之溫度變化的應達滯後微分動作可以彌補這個缺點當系統存在擾動時微分作
用會啟用與預測的過程輸出成正比的控制以便提前糾正將要出現的錯誤使其儘
快回到原來之控制模式當D 值越大則表示對外部的干擾有較快的反應與抑制力
量但太大時可能會造成過大的反制力會造成無法控制
參數 比例環節 積分時間 微分時間
單位 C 或 F S S
初始值 476 260 41
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時方可在調整功能表中出現該參
424 微分時間設定
423 積分時間設定
422 比例帶設定
421 AT 自動調節
第 4 章 參數定義
52
數選項
425 PPD 補償設定
1 功能 PD- Offset P 或 PD 控制時即 =0 時輸出補償設定以消除穩態誤差
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值為 0 時調整菜
單方可出現此參數選項
426 穩態積分量設定
1 功能 I -OffsetPID 控制時穩態時積分量預設值設定
由於系統不斷的與周圍環境發生熱傳遞而在PID控制中系統穩定時(PV =SV)比例
環節P的輸出量為零所以要維持系統熱平衡則必須通過積分量來控制穩定時所需
輸出量此積分量可加速加熱的過程
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值不為 0 時調整
菜單方可出現此參數選項
427 加熱感度設定
428 冷卻感度設定
1 功能 Heater-Set為加熱調節感度設定 Coolers-Set為冷卻調節感度設定
在採用開關控制時系統溫度經常會出現振盪若以設定值(SV)輸出開關切換的臨界
則溫控器將不斷的進行動作通過此參數的設定可減少開關切換頻率
設置範圍 單位 初始值
00~1000 C 或 F 0
1 注意 當 為 控制時調整模式方可出現此參數選項
428 冷卻感度設定
427 加熱感度設定
425 PPD 補償設定
426 穩態積分量設定
第 4 章 參數定義
53
加热感度SV
加热
开启
加热
关闭
冷却感度SV
冷却
关闭
冷却
开启
加熱感度 冷卻感度
對於加熱系統 當 PVltSV- 時加熱輸出動作啟動當 PVgtSV 時加熱輸出動作停止
對於冷卻系統
當 PVgtSV+ 時冷卻輸出動作啟動當 PVltSV 時冷卻輸出動作停止
429 PID 冷卻控制週期設定
4210 PID 加熱控制週期設定
1 功能 Heat Periods PID 加熱控制時輸出控制週期設定 Cool Periods
PID 冷卻控制時輸出控制週期設定
選擇繼電器輸出型(如 DTD4848R)同時配合 PID 控制需注意 PID 控制週
期設定理論上講控制週期越短越好但因為繼電器輸出觸點有使用壽命的限制
(10 萬次以上)因此出廠控制週期為 20 秒(即 20 秒 ON-OFF 一次)若是溫度的控
制精度不足請將控制週期縮小(電壓輸出型 DTD 無壽命問題因此出廠控制週
期為 4 秒)
1 注意 控制方式 設定為 和 時調整模式方可出現此參數選項
4211 測量偏差補償值設定
4212 測量偏差增益值設定
1 功能 TP Offset 測量偏差誤差補償設定有時測得值和實際溫度間會存在誤差
為了補償此誤差可將測量偏差補償值與輸入測得值相加作為 PV 輸出
測量偏差增益值設定兩者同當前溫度 PV 的關係為
4212 測量偏差增益值設定
4210 PID 加熱控制週期設
429 PID 冷卻控制週期設定
4211 測量偏差補償值設定
第 4 章 參數定義
54
温度
输入
t p o f 修正后修正前PV+t p o f
t p o f修正前PV
t p o f 值
測量偏差補償值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PV+
温度
输入
t p 6 n修正前PV
t p 6 n 修正后
修正前PVtimes(1+t p 6 n 1000)
測量偏差補償值修正
測量偏差增益值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PVtimes(1+ 1000)
4213 濾波設定
1 功能 Filter 設置輸入數字濾波器的時間常數增加此參數值可避免雜訊的干
擾調整反應時間
4213 數字濾波器設定
第 4 章 參數定義
55
4214 程式步驟數設定
4215 迴圈執行次數設定
4216 程式停止方式設定
4217 程式步驟 n 溫度設定
4218 程式步驟 n 時間設定
1 功能 此五個參數選項只能在控制方式設定 = 時時方可在調整模式中出現
用戶可通過此進行分階段的溫度控制並可規劃段數及執行次數並可直接由顯示
監視目前執行步驟剩餘時間及目前目標值
此參數設定程式內欲運行步驟數最多可規劃八個步驟
此參數可設定程式執行的次數可規劃 1 到 99 個迴圈
將此選項設定為 則程式結束後輸出停止設定為 則程式結束
後控制器將停留在最後一個階段
階段一目標溫度設定值
階段一執行時間 單位為分鐘最大可設定 9999 分鐘
1 注意 在運轉模式下SV 可監看目前目標值(預設) 執行剩餘時間 和執
行迴圈階段數 利用 鍵可切換監看模式按下 則開始顯示當程
式執行結束執行剩餘時間會顯示 0執行迴圈及階段數會顯示
第 段130
50
70
100
3
2 5 83
5
3
t i 0 1
Tt i 0 2
t i 0 3
t i 0 4
t i 0 5
t i 0 6
t i 0 7
s p 0 7
s p 0 6
s p 0 5
s p 0 4
s p 0 3
s p0 2
Pp s w
Jl o o p
步骤00=50
步骤01=70
步骤0 =703
步骤0 =1004
步骤0 =1005
步骤0 =306
步骤0 =307
时间00=3
时间01=2
时间0 =53
时间0 =34
时间0 =85
时间0 =56
时间0 =37
分段控制段数=7
循环执行次数=0
参数设定完成
Ks p 0 1
第 段4第 段2 第 段3 第7段第 段5 第 段6
Jp e n d 停止方式= 保持Hold
4218 階段 n 時間設定
4217 階段 n 溫度設定
4216 程式停止方式設定
4215 迴圈執行次數設定
4214 控制段數設定
分段控制段數
循環執行次數=0
停止方式=HOLD 保持
步驟 01=50 度 C
時間 01=3
步驟 02=70 度 C
時間 02=2
步驟 03=70 度 C
時間 03=5
步驟 04=100 度 C
時間 04=3 步驟 05=100 度 C
時間 05=8
步驟 06=30 度 C
時間 06=5
步驟 07=30 度 C
時間 07=3
參數設定完成
第 4 章 參數定義
56
43 運行模式
431 PVSV 當前值設定值
1 功能 PVSV 參數選項介面亦稱ldquo初始介面PVPresent Value為當前溫度採集值簡稱
當前值顯示在第一行SV Set Value為溫度設定值顯示在第二行
1 注意 輸入類型 為熱電偶或白金電阻時(詳見章節 411)小數點位置取決於所選擇的
感測器類型而為類比輸入時則取決於 參數的設定(詳見章節 413)
432 輸出動作設定
1 功能 RunStop該參數選項下有兩個參數值 和 表示設定輸出動作開始
含警報輸出 則與 相反
433 報警上限設定
434 報警下限設定
1 功能 Alarm Height警報上限設定 Alarm Low警報下限設定
1 注意 警報極限值的設定取決於警報模式 的設定(詳見章節 418)
例如在警報模式 0 下用戶無法在運行功能表中看這兩個參數選項具體可參見下表
警報模式類型 顯示 顯示
模式 0(初始設置) times times
模式 1478 radic radic
模式 25 times radic
模式 36 radic times
435 按鍵鎖設定
1 功能 Lock按鍵鎖設定防止設定值被更改關機後鎖定功能仍有效改參數選項下設有 3 個參
435 按鍵鎖設定
434 警報下限設定
433 警報上限設定
432 輸出動作設定
431 PVSV 當前值設定值
第 4 章 參數定義
57
數值分別為
設置值 功能
出廠預設值關閉鍵盤鎖
會將所有按鍵功能取消
則可允許設定值變更
同時按下 和 可恢復按鍵功能(如右圖示)
436 輸出量顯示
1 功能 Out單位為用於輸出量顯示或手動調整時設定輸出量 =輸出 ON 時間週期時間
437 報警峰值顯示
438 報警穀值顯示
1 功能 Alarm height peak報警峰值 Alarm Low Peak 報警谷值
1 注意 此參數選項與報警功能選項 相關只有 參數值千位數為ldquo1即 時方
可在運行功能表中出現該參數選項(詳見章節 419)
438 警報谷值
437 報警峰值
436 輸出量顯示
第 5 章 高級應用
58
第5 章
高級應用
ldquo如何恢復出廠設置ldquo如何調整 PID 參數ldquo 如何恢復出廠設置ldquo諸如此類的問題
是用戶在使用溫度控制器的過程中常常會碰到的困惑而本章正是針對這些問題進行分析並通過相應的
例子加以說明力求用戶在使用過程中能得心應手
章節具體內容如下
51 如何選用控制方式
52 如何調整 PID 參數
53 如何校準溫控器
54 如何恢復出廠設置
55 兩線制 PT100 如何接線
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別
技 藝 更 上 一 層
樓方能遊刃有餘
哦
第 5 章 高級應用
59
51 如何選用控制方式
DTD 溫控器控制方式包括三種開關控制(ON-OFF)PID 控制手動控制(Manual)PID 分段控
制(Process PID)共四種
開關控制
2 應用場合 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時關閉加熱器屬簡單控制
用於不需精密控制的設備加熱冷卻
溫度保持性較好的裝置溫度變化量不大的場合
PID 控制
2 應用場合 PID 控制可有效的解決慣性誤差問題適用於溫度控制要求精確的場合
PID 分段控制
2 應用場合 適合控制物件在不同的時間階段有不同的溫度控制要求的場合最多可設置八個階段每個
階段可單獨設置目標溫度及控制時間
手動控制
2 應用場合 適合輸出比例固定的場合
例如燙金機其溫度要求比較穩定通常在正負 2以內才能較好運作高速燙金機燙制同一種產品圖
案時隨著速度加快加熱速度也要相應提高這時傳統的開關控制方式就不能勝任產品的品質就不
能保證因為燙金之前必須要把燙金機的運轉速度調節適當用速度來遷就溫度控制器的弱點但是如
果採用 PID 模糊控制的溫度控制器就能解決以上的問題因為 PID 中的 P能隨著燙金機工作速度加快
而加大功率輸出的百分量
第 5 章 高級應用
60
52 如何調整 PID 參數
控制原理
PID 是指比例+積分+微分的控制控制器的 P 值其實就是比例帶(Pb)I 值為積分時間(Ti)D 值為微分
時間(Td)
比例帶 P 的調整
P 值指的是比例帶若是 P 設定為 50SV(目標溫度)設定為 150 度此時於 150-50=100 度之前輸
出將以全輸出的方式來執行所以若是我們將 P 值調整的太小則將會產生溫度加熱過高的情形
100
比例带
加热过程
0
输出百分比
温度150(SV)100(SV-P)
SV(设定值)
(P值太小)
P減小時發生過衝和振盪但在曲線穩定後很快達到設定點
(P值太大)
SV(设定值)
P 增大時曲線逐漸上升實現長穩定時間防止過衝
輸出百分比
加熱過程
溫度 比例帶
SV(設定值)
(P 值太小)
(P 值太大)
SV(設定值)
第 5 章 高級應用
61
積分時間 I 的調整
I 值指的是積分時間常數可系統消除穩態誤差提高穩定度當溫度進入比例帶後若系統存在誤差
積分調節就進行作用直至差異減小積分調節停止I 越小積分作用就越強反之 I 大則積分作用弱
(温度)
积分时间较短
(时间)
设定值
I減小時發生過衝下衝以及振盪並且曲線快速上升
(温度)积分时间较长
(时间)
设定值
I 增大時過程值達到設定點需要很長時間經過一段時間達
到穩定狀態後但仍有少量過衝下衝以及振盪
微分時間 D 的調整
D 量是用來控制溫度急劇變化時輸出的快速反應以減少和設定值的誤差具有預見性能預見偏差
變化的趨勢因此能產生超前的控制作用在偏差還沒有形成之前已被微分調節作用消除
D 值是否愈大愈好呢我們如果將 D 值設定的過大則溫度略有變化即輸出急劇改變反倒是會造成振
盪的情形甚至產生發散現象而無法控制只有在微分時間選擇合適情況下才可以減少超調減少調節
時間微分作用不能單獨使用需要與另外兩種調節規律相結合組成 PD 或 PID 控制器
(設定值)
(溫度)
(積分時間較短)
(時間)
(設定值)
(溫度) (積分時間較長)
(時間)
第 5 章 高級應用
62
(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
64
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
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1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
第 3 章 調試與使用
34
接通電源溫控器按照使用手冊安裝好後接通電源
進入設定模式按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定模
式
感測器類型選擇進入設定模式後首先顯示 參
數選項選擇欲搭配的感測器種類
按 鍵選擇感測器類型為 然後按 鍵 1
次確認保存
溫度單位選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選擇 然後按 鍵
1 次確認保存
控制方式選擇在 參數選項下按 鍵 3 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
加熱冷卻選擇 在 參數選項下按 鍵 1
次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
報警模式選擇在 參數選項下按 鍵 1 次
則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1 次確認保
存
參數設置操作
第 3 章 調試與使用
35
退出設定模式再次按 鍵退出設定模式
此時自動進入運行模式下的初始介面
進入調整模式再次按 1次進入調整模式
加熱感度設定進入調整模式後首先顯示
參數選項 按 鍵輸入 然後按 鍵
1 次確認保存
SV 值設定 按 鍵 1 次退出設定模式在
運行模式初始介面 PVSV 下通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通過
鍵和 鍵輸入 輸入完畢後按 鍵
1 次確認保存
報警下偏差設定 在 參數選項下按 鍵
1 次進入 參數選項通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
回到初始介面按 鍵 1 次退回初始介面
注未涉及參數默認為出廠設置
第 3 章 調試與使用
36
332 PID 自調節範例
例 2利用 PID 控制方式將溫度箱加熱到 100 度 C輸入類型為 k2 型熱電偶溫度上限偏差不能超過 15 度
C PID 參數通過溫控器的 Auto-turning 自整定功能實現
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 PID 控制
PID 參數自整定 421
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 50 度 C
溫度單位設定 411
K2 熱電偶 感測器類型 412
報警模式 418 溫度上限不超過 15 度
C 報警上限設定 433
PID 參數自整定
控制器出廠預設控制方式為 ON-OFF 控制所以會有振盪情形產生為正常現象此時只要設定控制方
式為 PID 控制即可達到控制穩定之要求完成 PID 的控制選擇後此時必須輸入 PID 參數於控制器中
若無法確定系統的 PID 參數情況下可執行自動整定(AUTO TUNE)功能由控制器自行計算此參數
警報設置
顯然本例為上限警報動作結合偏差值可知當溫度上限超過 115 度 C上限警報輸出
115
ON
OFF100
分析
第 3 章 調試與使用
37
接通電源接通電源後自動進入初始介面 在初
始介面下按 鍵 3 秒進入設定模式
選擇感測器類型在設定模式下首先顯示 參
數選項
選擇控制方式按 鍵 4 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保
存確認
加熱冷卻選擇按 鍵 1 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保存
確認
SV 設定按 鍵 1 次返回初始介面在初始介
面下按 鍵調整設定溫度為 100 度再按
鍵一次確認保存
PID 自整定開始按 鍵一次 進入調整模式
參數選項按 鍵選擇 再按
鍵 1 次保存確認此時 AT 指示燈閃爍自整定開
啟
PID 自整定完成再按 鍵一次返回初始介面
面板 AT 指示燈閃爍代表控制器於計算 PID 參
數狀態待 AT 燈不再閃爍即完成計算
PID 參數自整定操作
第 3 章 調試與使用
38
進入設定模式完成 PID 參數自整定後在初
始介面下按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定
模式
選擇感測器類型進入設定模式後首先顯示
參數選項按 鍵選擇感測器類型
然後按 鍵 1 次確認保存
選擇溫度單位在 參數選項下按 鍵
1 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選則 然後
按 鍵 1 次確認保存
報警模式設定 在 參數選項下按
鍵 5 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1
次確認保存
退出設定模式再次按 鍵退出設定模
式回到初始介面
進入調整模式按 鍵 1 次進入調整模
式
控制週期設定進入調整模式後首先顯示 AT
參數選項按 鍵 5 次則切換到 參
數選項按 鍵輸入參數值 然後按
鍵 1 次確認保存
其他參數設置操作
第 3 章 調試與使用
39
退出調整模式 再次按 鍵 1 次推出調整模
式進入運行模式初始介面
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通
過 鍵和 鍵輸入 輸入完畢後
按 鍵 1 次確認保存
回到初始介面再次按 鍵回到初始介面
第4 章
參數定義
DTD 提供 3 種模式包括運行模式調整模式設定模式而每種模式功能表下有包含幾個到十幾
個不同的參數各個參數代表什麼含義又如何進行操作設置呢
通過本章的學習您將逐一解決如上問題章節的內容安排如下
41 設定模式
42 調整模式
43 運行模式
青龍刀方天戟hellipDTD
十八般兵器各式用法悉數
傳授與您
第 4 章 參數定義
41
設定模式
調整模式
按 SET 鍵持續 3 秒以上
按 SET 鍵不超過 3 秒
傳感器類型
輸入單位
小數點位置
溫度量測上限
溫度量測下限
控制方式
加熱冷卻選擇
警報模式設定
警報功能設定
PID 參數自動調節
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
42
接通電源
按 SET 鍵不超過 3 秒 按 SET 鍵不超過 3 秒
按 SET 鍵持續 3 秒以上
加熱感度 冷卻感度
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
程序步驟數
程序循環次數
程序停止方式
程序步驟 N 溫度
程序步驟 N 時間
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
43
調整模式
運行模式
加熱控制周期 冷卻控制周期 量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
輸出動作
警報上限
警報下限
按鍵鎖
輸出量顯示
警報峰值
警報谷值
第 4 章 參數定義
44
41 設定模式
411 感測器類型設定
1 功能 Input選擇溫度感測器種類出廠設定值為
DTD溫控儀器支援的感測器輸入類型包括熱電偶白金電阻類比信號輸入三種形式
K1 表示顯示精度為個位(如 25)K2 顯示精度為十分位元(如 253)目前顯
示精度可達十分位元的感測器包括K2J2Cu50JPT2 及PT2 五種
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
411 感測器類型設定
第 4 章 參數定義
45
412 溫度單位設定
1 功能 TP Unit選擇顯示溫度單位可設置為 或 (即或)出廠設定為
1 注意 攝氏度和華氏溫度的換算關係為=(-32) 18
413 小數點位置設定
1 功能 Set Point輸入類型為類比信號時顯示溫度小數點位置的設置
1 注意 當溫度感測器類型 選擇為類比信號輸入參數值時(參見章節 411)方可在
設定模式中出現此參數選項
414 溫度測量上限設定
415 溫度測量下限設定
1 功能 TP-Height 為溫度測量範圍上限設定 TP-Low為溫度測量範圍下限
設定此兩參數選項共同預設溫控器測量範圍用戶設定測量範圍必須小於感測器最大
測量範圍(詳見章節 411)
例如 K1 型熱電偶最大測量範圍為-200 oC~1300oC(詳見章節411)用戶可根據實
際需要通過 和 設定測量範圍例如 0~700 度 C 範圍當測量溫度不在此範
圍時PV 值閃爍控制器停止輸出
13000
用户设定测量范围
-200 700
传感器最大测量范围
模擬輸入時此範圍設定也代表最高與最低輸入值例如 4 到 20mA 輸入時 =
2000 = 400則顯示值為 1200 時代表輸入為 12mA顯示單位為 001mA
1 注意 當測量值超過設定範圍時PV 值閃爍控制器停止動作和輸出
415 溫度測量下限設定
414 溫度測量上限設定
413 小數點位置設定
412 溫度單位設定
用戶設定測量範圍
傳感器最大測量範圍
第 4 章 參數定義
46
416 控制方式設定
1 功能 Ctrl控制方式選擇DTD 溫控器控制方式包括開關控制(ON-OFF)PID 控制
手動控制(Manual)PID 程序控制(Program)共四種出廠設定值為
參數值 控制方式 功能
手動控制
無回饋作用輸出比例固定當控制模式選項設定手
動控制先在調整模式設定控制週期 然後在
運轉模式將 更改輸出百分比在執行狀態
下輸出量會根據參數設定而變化
開關控制 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定
值時關閉加熱器
PID 控制 比例+微分+積分的控制
PID 程序控制 可進行分段 PID 控制最多可設置八個階段每個階
段可單獨設置目標溫度及控制時間
1 注意 在設定模式中選擇不同的控制方式時調整功能表參數選項亦會有所不同具體可參
見第 4 章首圖此四種控制方式的具體使用場合詳見章節 51
417 加熱冷卻選擇
1 功能 Select HeaterCooler加熱冷卻選擇該參數選項下包含兩個參數值加熱 和冷卻
出廠設定值為
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
418 報警模式設定
1 功能 Alarm報警模式設定初始值為 0
PV
SV
5 0 01 0 0 0
电源
418 報警模式設定
417 加熱冷卻選擇
416 控制方式設定
電源
第 4 章 參數定義
47
模式 警報型式
0 無警報動作 警報輸出維持初始狀態
1
溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 或低
於 SV-AL-L 的值時警報動
作
如右圖所示若選擇為此模式時上限值設為 5而
下限值設為 10若此時控制的目標值為 100則當溫
度低於 90或高於 105時警報將會輸出
SV-(AL-L) SV SV+(AL-H)
ON
OFF
90
100105
將 的數值設定為 1 後返回初始介面在初始介
面下直接按鍵 鍵 2 次顯示 即為輸入警報 1 的上
限值再按 鍵一次顯示 即可輸入警報 1 的下限
值
2
溫度上限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 的值
時警報動作
如右圖所示上限值設為 5而目標值為 100
則當溫度高於 105時警報接點動作因為只有上限警報
動作所以顯示參數上限值 後不再顯示參數下限
值 的輸入
SV
ON
OFF
SV+(AL-H)
100
105
3
溫度下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-L 的值
時警報動作
如右圖所示下限值設為 10而目標值為 100
則當溫度低於 90時警報接點動作因為只有下限警報動
作所以只會顯示參數 可供使用者輸入
SV
ON
OFF
SV-(AL-L)
90
100
第 4 章 參數定義
48
4
絕對值溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 或低於
AL-L 的值時警報動作
如右圖所示設定為此模式時警報的輸出並未以設
定值(SV)為判斷而是以 0為判斷若上限值設為 5
下限值設為 10則當目前溫度低於-10或高於 5時
則警報輸出必須設定上下限值所以設定完 後
按 後顯示 設定下限值
AL-L AL+H
ON
OFF0
-10 5
5
溫度絕對值上限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若上限值設
為 5則當目前溫度高於 5時則警報輸出因為只
有上限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-H
ON
OFF
0
5
6
溫度絕對值下限警報動作
當 PV 值低於 AL-L 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若下限值設
為 10則當目前溫度低於-10時則警報輸出因為
只有下限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-L
ON
OFF0
-10
第 4 章 參數定義
49
7
遲滯上限警報動作
當PV 值超過於SV+AL-H的值
時警報動作當 PV 值低於
SV+AL-L 時警報消失
如右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度高於 115時警報動作但溫
度已經低於 115時並不會關閉警報必須等到低於 105
時才會關閉警報的輸出動作
SV
ONOFF
SV+(AL-L) SV+(AL-H)
115100 105
8
遲滯下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-H 的值
時警報動作當 PV 值高於
SV-AL-L 時警報消失
右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度低於 85時警報動作但溫度
已經高於 85時並不會關閉警報必須等到高於 95時
才會關閉警報的輸出動作
SV
ON OFF
SV-(AL-H) SV-(AL-L)
85 95 100
第 4 章 參數定義
50
419 報警功能選項
1 功能 除八種警報模式外並可支援待機警報警報輸出反向警報維持及峰值檢測的功
能始設定值為 也就是功能皆未開啟具體設置如下所示
設定待機警報輸出
在默認設置下無待機機制
啟動待機模式後則 PV 值須進入 SVplusmn 2後警報
輸出才會使能
設定警報輸出反向
在默認設置下警報觸點常開動作時繼電器輸
出閉合
啟動警報輸出反向後則警報輸出接點常閉動
作時繼電器輸出斷開
設定警報輸出維持
在默認設置下無保持機制
啟動警報輸出維持後則警報發生後除非將控
制器停止 否則警報保持在動作狀態
設定警報峰值顯示
在默認設置下無顯示機制
啟動峰值顯示當警報發生後控制器可紀錄最高
及最低警報溫度並顯示於執行模式內 及
功能項目警報未發生則顯示 電
源關機後不會保留此資料
1 注意 控制器初始停止狀態或警報模式為 0 時警報不動作且待機等狀態清除
輸入未接或輸入錯誤時警報輸出不變維持原狀態
警報輸出反向時狀態指示燈仍正常動作維持動作時點亮
改變警報模式後待機等狀態不會清除須先將控制停止後再執行方可清除
419 警報功能選項
第 4 章 參數定義
51
42 調整模式
421 AT 自整定
1 功能 執行自整定時通過強制更改操作量計算控制物件特性值在執行程式時自動設
置設定點的最優 PID 參數(ldquo比例帶ldquo積分時間和ldquo微分時間)
該選項有兩個參數值分別為 和 出廠設置為 AT 執行過程
時AT 指示燈不斷閃爍執行結束後AT 指示燈熄滅該參數自動返回到
PID 參數自動保存具體操作詳見章節 332
1 注意 bull 控制方式 設定為 或 時方可在調整模式下出現該參數選項
422 比例帶值設定 Pb
423 積分時間常數設定 Ti
424 微分時間常數設定 Td
1 功能 比例帶值P單位為P 值越大超溫的情形會越小上升的時間較慢適用於反
應較快的系統P 值越小超溫的情形會較大上升的時間較快也較容易產生控制
震盪的情形適用於反應較慢的系統
積分時間Ti單位為秒當I 值越大則積分的時間會越久到達穩定的時間也越長
較不容易產生控制震盪情形反之亦同
微分時間Td 單位為秒比例積分動作是針對控制結果執行修正動作對急劇
之溫度變化的應達滯後微分動作可以彌補這個缺點當系統存在擾動時微分作
用會啟用與預測的過程輸出成正比的控制以便提前糾正將要出現的錯誤使其儘
快回到原來之控制模式當D 值越大則表示對外部的干擾有較快的反應與抑制力
量但太大時可能會造成過大的反制力會造成無法控制
參數 比例環節 積分時間 微分時間
單位 C 或 F S S
初始值 476 260 41
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時方可在調整功能表中出現該參
424 微分時間設定
423 積分時間設定
422 比例帶設定
421 AT 自動調節
第 4 章 參數定義
52
數選項
425 PPD 補償設定
1 功能 PD- Offset P 或 PD 控制時即 =0 時輸出補償設定以消除穩態誤差
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值為 0 時調整菜
單方可出現此參數選項
426 穩態積分量設定
1 功能 I -OffsetPID 控制時穩態時積分量預設值設定
由於系統不斷的與周圍環境發生熱傳遞而在PID控制中系統穩定時(PV =SV)比例
環節P的輸出量為零所以要維持系統熱平衡則必須通過積分量來控制穩定時所需
輸出量此積分量可加速加熱的過程
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值不為 0 時調整
菜單方可出現此參數選項
427 加熱感度設定
428 冷卻感度設定
1 功能 Heater-Set為加熱調節感度設定 Coolers-Set為冷卻調節感度設定
在採用開關控制時系統溫度經常會出現振盪若以設定值(SV)輸出開關切換的臨界
則溫控器將不斷的進行動作通過此參數的設定可減少開關切換頻率
設置範圍 單位 初始值
00~1000 C 或 F 0
1 注意 當 為 控制時調整模式方可出現此參數選項
428 冷卻感度設定
427 加熱感度設定
425 PPD 補償設定
426 穩態積分量設定
第 4 章 參數定義
53
加热感度SV
加热
开启
加热
关闭
冷却感度SV
冷却
关闭
冷却
开启
加熱感度 冷卻感度
對於加熱系統 當 PVltSV- 時加熱輸出動作啟動當 PVgtSV 時加熱輸出動作停止
對於冷卻系統
當 PVgtSV+ 時冷卻輸出動作啟動當 PVltSV 時冷卻輸出動作停止
429 PID 冷卻控制週期設定
4210 PID 加熱控制週期設定
1 功能 Heat Periods PID 加熱控制時輸出控制週期設定 Cool Periods
PID 冷卻控制時輸出控制週期設定
選擇繼電器輸出型(如 DTD4848R)同時配合 PID 控制需注意 PID 控制週
期設定理論上講控制週期越短越好但因為繼電器輸出觸點有使用壽命的限制
(10 萬次以上)因此出廠控制週期為 20 秒(即 20 秒 ON-OFF 一次)若是溫度的控
制精度不足請將控制週期縮小(電壓輸出型 DTD 無壽命問題因此出廠控制週
期為 4 秒)
1 注意 控制方式 設定為 和 時調整模式方可出現此參數選項
4211 測量偏差補償值設定
4212 測量偏差增益值設定
1 功能 TP Offset 測量偏差誤差補償設定有時測得值和實際溫度間會存在誤差
為了補償此誤差可將測量偏差補償值與輸入測得值相加作為 PV 輸出
測量偏差增益值設定兩者同當前溫度 PV 的關係為
4212 測量偏差增益值設定
4210 PID 加熱控制週期設
429 PID 冷卻控制週期設定
4211 測量偏差補償值設定
第 4 章 參數定義
54
温度
输入
t p o f 修正后修正前PV+t p o f
t p o f修正前PV
t p o f 值
測量偏差補償值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PV+
温度
输入
t p 6 n修正前PV
t p 6 n 修正后
修正前PVtimes(1+t p 6 n 1000)
測量偏差補償值修正
測量偏差增益值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PVtimes(1+ 1000)
4213 濾波設定
1 功能 Filter 設置輸入數字濾波器的時間常數增加此參數值可避免雜訊的干
擾調整反應時間
4213 數字濾波器設定
第 4 章 參數定義
55
4214 程式步驟數設定
4215 迴圈執行次數設定
4216 程式停止方式設定
4217 程式步驟 n 溫度設定
4218 程式步驟 n 時間設定
1 功能 此五個參數選項只能在控制方式設定 = 時時方可在調整模式中出現
用戶可通過此進行分階段的溫度控制並可規劃段數及執行次數並可直接由顯示
監視目前執行步驟剩餘時間及目前目標值
此參數設定程式內欲運行步驟數最多可規劃八個步驟
此參數可設定程式執行的次數可規劃 1 到 99 個迴圈
將此選項設定為 則程式結束後輸出停止設定為 則程式結束
後控制器將停留在最後一個階段
階段一目標溫度設定值
階段一執行時間 單位為分鐘最大可設定 9999 分鐘
1 注意 在運轉模式下SV 可監看目前目標值(預設) 執行剩餘時間 和執
行迴圈階段數 利用 鍵可切換監看模式按下 則開始顯示當程
式執行結束執行剩餘時間會顯示 0執行迴圈及階段數會顯示
第 段130
50
70
100
3
2 5 83
5
3
t i 0 1
Tt i 0 2
t i 0 3
t i 0 4
t i 0 5
t i 0 6
t i 0 7
s p 0 7
s p 0 6
s p 0 5
s p 0 4
s p 0 3
s p0 2
Pp s w
Jl o o p
步骤00=50
步骤01=70
步骤0 =703
步骤0 =1004
步骤0 =1005
步骤0 =306
步骤0 =307
时间00=3
时间01=2
时间0 =53
时间0 =34
时间0 =85
时间0 =56
时间0 =37
分段控制段数=7
循环执行次数=0
参数设定完成
Ks p 0 1
第 段4第 段2 第 段3 第7段第 段5 第 段6
Jp e n d 停止方式= 保持Hold
4218 階段 n 時間設定
4217 階段 n 溫度設定
4216 程式停止方式設定
4215 迴圈執行次數設定
4214 控制段數設定
分段控制段數
循環執行次數=0
停止方式=HOLD 保持
步驟 01=50 度 C
時間 01=3
步驟 02=70 度 C
時間 02=2
步驟 03=70 度 C
時間 03=5
步驟 04=100 度 C
時間 04=3 步驟 05=100 度 C
時間 05=8
步驟 06=30 度 C
時間 06=5
步驟 07=30 度 C
時間 07=3
參數設定完成
第 4 章 參數定義
56
43 運行模式
431 PVSV 當前值設定值
1 功能 PVSV 參數選項介面亦稱ldquo初始介面PVPresent Value為當前溫度採集值簡稱
當前值顯示在第一行SV Set Value為溫度設定值顯示在第二行
1 注意 輸入類型 為熱電偶或白金電阻時(詳見章節 411)小數點位置取決於所選擇的
感測器類型而為類比輸入時則取決於 參數的設定(詳見章節 413)
432 輸出動作設定
1 功能 RunStop該參數選項下有兩個參數值 和 表示設定輸出動作開始
含警報輸出 則與 相反
433 報警上限設定
434 報警下限設定
1 功能 Alarm Height警報上限設定 Alarm Low警報下限設定
1 注意 警報極限值的設定取決於警報模式 的設定(詳見章節 418)
例如在警報模式 0 下用戶無法在運行功能表中看這兩個參數選項具體可參見下表
警報模式類型 顯示 顯示
模式 0(初始設置) times times
模式 1478 radic radic
模式 25 times radic
模式 36 radic times
435 按鍵鎖設定
1 功能 Lock按鍵鎖設定防止設定值被更改關機後鎖定功能仍有效改參數選項下設有 3 個參
435 按鍵鎖設定
434 警報下限設定
433 警報上限設定
432 輸出動作設定
431 PVSV 當前值設定值
第 4 章 參數定義
57
數值分別為
設置值 功能
出廠預設值關閉鍵盤鎖
會將所有按鍵功能取消
則可允許設定值變更
同時按下 和 可恢復按鍵功能(如右圖示)
436 輸出量顯示
1 功能 Out單位為用於輸出量顯示或手動調整時設定輸出量 =輸出 ON 時間週期時間
437 報警峰值顯示
438 報警穀值顯示
1 功能 Alarm height peak報警峰值 Alarm Low Peak 報警谷值
1 注意 此參數選項與報警功能選項 相關只有 參數值千位數為ldquo1即 時方
可在運行功能表中出現該參數選項(詳見章節 419)
438 警報谷值
437 報警峰值
436 輸出量顯示
第 5 章 高級應用
58
第5 章
高級應用
ldquo如何恢復出廠設置ldquo如何調整 PID 參數ldquo 如何恢復出廠設置ldquo諸如此類的問題
是用戶在使用溫度控制器的過程中常常會碰到的困惑而本章正是針對這些問題進行分析並通過相應的
例子加以說明力求用戶在使用過程中能得心應手
章節具體內容如下
51 如何選用控制方式
52 如何調整 PID 參數
53 如何校準溫控器
54 如何恢復出廠設置
55 兩線制 PT100 如何接線
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別
技 藝 更 上 一 層
樓方能遊刃有餘
哦
第 5 章 高級應用
59
51 如何選用控制方式
DTD 溫控器控制方式包括三種開關控制(ON-OFF)PID 控制手動控制(Manual)PID 分段控
制(Process PID)共四種
開關控制
2 應用場合 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時關閉加熱器屬簡單控制
用於不需精密控制的設備加熱冷卻
溫度保持性較好的裝置溫度變化量不大的場合
PID 控制
2 應用場合 PID 控制可有效的解決慣性誤差問題適用於溫度控制要求精確的場合
PID 分段控制
2 應用場合 適合控制物件在不同的時間階段有不同的溫度控制要求的場合最多可設置八個階段每個
階段可單獨設置目標溫度及控制時間
手動控制
2 應用場合 適合輸出比例固定的場合
例如燙金機其溫度要求比較穩定通常在正負 2以內才能較好運作高速燙金機燙制同一種產品圖
案時隨著速度加快加熱速度也要相應提高這時傳統的開關控制方式就不能勝任產品的品質就不
能保證因為燙金之前必須要把燙金機的運轉速度調節適當用速度來遷就溫度控制器的弱點但是如
果採用 PID 模糊控制的溫度控制器就能解決以上的問題因為 PID 中的 P能隨著燙金機工作速度加快
而加大功率輸出的百分量
第 5 章 高級應用
60
52 如何調整 PID 參數
控制原理
PID 是指比例+積分+微分的控制控制器的 P 值其實就是比例帶(Pb)I 值為積分時間(Ti)D 值為微分
時間(Td)
比例帶 P 的調整
P 值指的是比例帶若是 P 設定為 50SV(目標溫度)設定為 150 度此時於 150-50=100 度之前輸
出將以全輸出的方式來執行所以若是我們將 P 值調整的太小則將會產生溫度加熱過高的情形
100
比例带
加热过程
0
输出百分比
温度150(SV)100(SV-P)
SV(设定值)
(P值太小)
P減小時發生過衝和振盪但在曲線穩定後很快達到設定點
(P值太大)
SV(设定值)
P 增大時曲線逐漸上升實現長穩定時間防止過衝
輸出百分比
加熱過程
溫度 比例帶
SV(設定值)
(P 值太小)
(P 值太大)
SV(設定值)
第 5 章 高級應用
61
積分時間 I 的調整
I 值指的是積分時間常數可系統消除穩態誤差提高穩定度當溫度進入比例帶後若系統存在誤差
積分調節就進行作用直至差異減小積分調節停止I 越小積分作用就越強反之 I 大則積分作用弱
(温度)
积分时间较短
(时间)
设定值
I減小時發生過衝下衝以及振盪並且曲線快速上升
(温度)积分时间较长
(时间)
设定值
I 增大時過程值達到設定點需要很長時間經過一段時間達
到穩定狀態後但仍有少量過衝下衝以及振盪
微分時間 D 的調整
D 量是用來控制溫度急劇變化時輸出的快速反應以減少和設定值的誤差具有預見性能預見偏差
變化的趨勢因此能產生超前的控制作用在偏差還沒有形成之前已被微分調節作用消除
D 值是否愈大愈好呢我們如果將 D 值設定的過大則溫度略有變化即輸出急劇改變反倒是會造成振
盪的情形甚至產生發散現象而無法控制只有在微分時間選擇合適情況下才可以減少超調減少調節
時間微分作用不能單獨使用需要與另外兩種調節規律相結合組成 PD 或 PID 控制器
(設定值)
(溫度)
(積分時間較短)
(時間)
(設定值)
(溫度) (積分時間較長)
(時間)
第 5 章 高級應用
62
(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
64
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
第 3 章 調試與使用
35
退出設定模式再次按 鍵退出設定模式
此時自動進入運行模式下的初始介面
進入調整模式再次按 1次進入調整模式
加熱感度設定進入調整模式後首先顯示
參數選項 按 鍵輸入 然後按 鍵
1 次確認保存
SV 值設定 按 鍵 1 次退出設定模式在
運行模式初始介面 PVSV 下通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通過
鍵和 鍵輸入 輸入完畢後按 鍵
1 次確認保存
報警下偏差設定 在 參數選項下按 鍵
1 次進入 參數選項通過 鍵和
鍵輸入 輸入完畢後按 鍵 1 次確
認保存
回到初始介面按 鍵 1 次退回初始介面
注未涉及參數默認為出廠設置
第 3 章 調試與使用
36
332 PID 自調節範例
例 2利用 PID 控制方式將溫度箱加熱到 100 度 C輸入類型為 k2 型熱電偶溫度上限偏差不能超過 15 度
C PID 參數通過溫控器的 Auto-turning 自整定功能實現
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 PID 控制
PID 參數自整定 421
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 50 度 C
溫度單位設定 411
K2 熱電偶 感測器類型 412
報警模式 418 溫度上限不超過 15 度
C 報警上限設定 433
PID 參數自整定
控制器出廠預設控制方式為 ON-OFF 控制所以會有振盪情形產生為正常現象此時只要設定控制方
式為 PID 控制即可達到控制穩定之要求完成 PID 的控制選擇後此時必須輸入 PID 參數於控制器中
若無法確定系統的 PID 參數情況下可執行自動整定(AUTO TUNE)功能由控制器自行計算此參數
警報設置
顯然本例為上限警報動作結合偏差值可知當溫度上限超過 115 度 C上限警報輸出
115
ON
OFF100
分析
第 3 章 調試與使用
37
接通電源接通電源後自動進入初始介面 在初
始介面下按 鍵 3 秒進入設定模式
選擇感測器類型在設定模式下首先顯示 參
數選項
選擇控制方式按 鍵 4 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保
存確認
加熱冷卻選擇按 鍵 1 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保存
確認
SV 設定按 鍵 1 次返回初始介面在初始介
面下按 鍵調整設定溫度為 100 度再按
鍵一次確認保存
PID 自整定開始按 鍵一次 進入調整模式
參數選項按 鍵選擇 再按
鍵 1 次保存確認此時 AT 指示燈閃爍自整定開
啟
PID 自整定完成再按 鍵一次返回初始介面
面板 AT 指示燈閃爍代表控制器於計算 PID 參
數狀態待 AT 燈不再閃爍即完成計算
PID 參數自整定操作
第 3 章 調試與使用
38
進入設定模式完成 PID 參數自整定後在初
始介面下按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定
模式
選擇感測器類型進入設定模式後首先顯示
參數選項按 鍵選擇感測器類型
然後按 鍵 1 次確認保存
選擇溫度單位在 參數選項下按 鍵
1 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選則 然後
按 鍵 1 次確認保存
報警模式設定 在 參數選項下按
鍵 5 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1
次確認保存
退出設定模式再次按 鍵退出設定模
式回到初始介面
進入調整模式按 鍵 1 次進入調整模
式
控制週期設定進入調整模式後首先顯示 AT
參數選項按 鍵 5 次則切換到 參
數選項按 鍵輸入參數值 然後按
鍵 1 次確認保存
其他參數設置操作
第 3 章 調試與使用
39
退出調整模式 再次按 鍵 1 次推出調整模
式進入運行模式初始介面
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通
過 鍵和 鍵輸入 輸入完畢後
按 鍵 1 次確認保存
回到初始介面再次按 鍵回到初始介面
第4 章
參數定義
DTD 提供 3 種模式包括運行模式調整模式設定模式而每種模式功能表下有包含幾個到十幾
個不同的參數各個參數代表什麼含義又如何進行操作設置呢
通過本章的學習您將逐一解決如上問題章節的內容安排如下
41 設定模式
42 調整模式
43 運行模式
青龍刀方天戟hellipDTD
十八般兵器各式用法悉數
傳授與您
第 4 章 參數定義
41
設定模式
調整模式
按 SET 鍵持續 3 秒以上
按 SET 鍵不超過 3 秒
傳感器類型
輸入單位
小數點位置
溫度量測上限
溫度量測下限
控制方式
加熱冷卻選擇
警報模式設定
警報功能設定
PID 參數自動調節
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
42
接通電源
按 SET 鍵不超過 3 秒 按 SET 鍵不超過 3 秒
按 SET 鍵持續 3 秒以上
加熱感度 冷卻感度
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
程序步驟數
程序循環次數
程序停止方式
程序步驟 N 溫度
程序步驟 N 時間
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
43
調整模式
運行模式
加熱控制周期 冷卻控制周期 量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
輸出動作
警報上限
警報下限
按鍵鎖
輸出量顯示
警報峰值
警報谷值
第 4 章 參數定義
44
41 設定模式
411 感測器類型設定
1 功能 Input選擇溫度感測器種類出廠設定值為
DTD溫控儀器支援的感測器輸入類型包括熱電偶白金電阻類比信號輸入三種形式
K1 表示顯示精度為個位(如 25)K2 顯示精度為十分位元(如 253)目前顯
示精度可達十分位元的感測器包括K2J2Cu50JPT2 及PT2 五種
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
411 感測器類型設定
第 4 章 參數定義
45
412 溫度單位設定
1 功能 TP Unit選擇顯示溫度單位可設置為 或 (即或)出廠設定為
1 注意 攝氏度和華氏溫度的換算關係為=(-32) 18
413 小數點位置設定
1 功能 Set Point輸入類型為類比信號時顯示溫度小數點位置的設置
1 注意 當溫度感測器類型 選擇為類比信號輸入參數值時(參見章節 411)方可在
設定模式中出現此參數選項
414 溫度測量上限設定
415 溫度測量下限設定
1 功能 TP-Height 為溫度測量範圍上限設定 TP-Low為溫度測量範圍下限
設定此兩參數選項共同預設溫控器測量範圍用戶設定測量範圍必須小於感測器最大
測量範圍(詳見章節 411)
例如 K1 型熱電偶最大測量範圍為-200 oC~1300oC(詳見章節411)用戶可根據實
際需要通過 和 設定測量範圍例如 0~700 度 C 範圍當測量溫度不在此範
圍時PV 值閃爍控制器停止輸出
13000
用户设定测量范围
-200 700
传感器最大测量范围
模擬輸入時此範圍設定也代表最高與最低輸入值例如 4 到 20mA 輸入時 =
2000 = 400則顯示值為 1200 時代表輸入為 12mA顯示單位為 001mA
1 注意 當測量值超過設定範圍時PV 值閃爍控制器停止動作和輸出
415 溫度測量下限設定
414 溫度測量上限設定
413 小數點位置設定
412 溫度單位設定
用戶設定測量範圍
傳感器最大測量範圍
第 4 章 參數定義
46
416 控制方式設定
1 功能 Ctrl控制方式選擇DTD 溫控器控制方式包括開關控制(ON-OFF)PID 控制
手動控制(Manual)PID 程序控制(Program)共四種出廠設定值為
參數值 控制方式 功能
手動控制
無回饋作用輸出比例固定當控制模式選項設定手
動控制先在調整模式設定控制週期 然後在
運轉模式將 更改輸出百分比在執行狀態
下輸出量會根據參數設定而變化
開關控制 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定
值時關閉加熱器
PID 控制 比例+微分+積分的控制
PID 程序控制 可進行分段 PID 控制最多可設置八個階段每個階
段可單獨設置目標溫度及控制時間
1 注意 在設定模式中選擇不同的控制方式時調整功能表參數選項亦會有所不同具體可參
見第 4 章首圖此四種控制方式的具體使用場合詳見章節 51
417 加熱冷卻選擇
1 功能 Select HeaterCooler加熱冷卻選擇該參數選項下包含兩個參數值加熱 和冷卻
出廠設定值為
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
418 報警模式設定
1 功能 Alarm報警模式設定初始值為 0
PV
SV
5 0 01 0 0 0
电源
418 報警模式設定
417 加熱冷卻選擇
416 控制方式設定
電源
第 4 章 參數定義
47
模式 警報型式
0 無警報動作 警報輸出維持初始狀態
1
溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 或低
於 SV-AL-L 的值時警報動
作
如右圖所示若選擇為此模式時上限值設為 5而
下限值設為 10若此時控制的目標值為 100則當溫
度低於 90或高於 105時警報將會輸出
SV-(AL-L) SV SV+(AL-H)
ON
OFF
90
100105
將 的數值設定為 1 後返回初始介面在初始介
面下直接按鍵 鍵 2 次顯示 即為輸入警報 1 的上
限值再按 鍵一次顯示 即可輸入警報 1 的下限
值
2
溫度上限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 的值
時警報動作
如右圖所示上限值設為 5而目標值為 100
則當溫度高於 105時警報接點動作因為只有上限警報
動作所以顯示參數上限值 後不再顯示參數下限
值 的輸入
SV
ON
OFF
SV+(AL-H)
100
105
3
溫度下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-L 的值
時警報動作
如右圖所示下限值設為 10而目標值為 100
則當溫度低於 90時警報接點動作因為只有下限警報動
作所以只會顯示參數 可供使用者輸入
SV
ON
OFF
SV-(AL-L)
90
100
第 4 章 參數定義
48
4
絕對值溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 或低於
AL-L 的值時警報動作
如右圖所示設定為此模式時警報的輸出並未以設
定值(SV)為判斷而是以 0為判斷若上限值設為 5
下限值設為 10則當目前溫度低於-10或高於 5時
則警報輸出必須設定上下限值所以設定完 後
按 後顯示 設定下限值
AL-L AL+H
ON
OFF0
-10 5
5
溫度絕對值上限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若上限值設
為 5則當目前溫度高於 5時則警報輸出因為只
有上限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-H
ON
OFF
0
5
6
溫度絕對值下限警報動作
當 PV 值低於 AL-L 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若下限值設
為 10則當目前溫度低於-10時則警報輸出因為
只有下限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-L
ON
OFF0
-10
第 4 章 參數定義
49
7
遲滯上限警報動作
當PV 值超過於SV+AL-H的值
時警報動作當 PV 值低於
SV+AL-L 時警報消失
如右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度高於 115時警報動作但溫
度已經低於 115時並不會關閉警報必須等到低於 105
時才會關閉警報的輸出動作
SV
ONOFF
SV+(AL-L) SV+(AL-H)
115100 105
8
遲滯下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-H 的值
時警報動作當 PV 值高於
SV-AL-L 時警報消失
右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度低於 85時警報動作但溫度
已經高於 85時並不會關閉警報必須等到高於 95時
才會關閉警報的輸出動作
SV
ON OFF
SV-(AL-H) SV-(AL-L)
85 95 100
第 4 章 參數定義
50
419 報警功能選項
1 功能 除八種警報模式外並可支援待機警報警報輸出反向警報維持及峰值檢測的功
能始設定值為 也就是功能皆未開啟具體設置如下所示
設定待機警報輸出
在默認設置下無待機機制
啟動待機模式後則 PV 值須進入 SVplusmn 2後警報
輸出才會使能
設定警報輸出反向
在默認設置下警報觸點常開動作時繼電器輸
出閉合
啟動警報輸出反向後則警報輸出接點常閉動
作時繼電器輸出斷開
設定警報輸出維持
在默認設置下無保持機制
啟動警報輸出維持後則警報發生後除非將控
制器停止 否則警報保持在動作狀態
設定警報峰值顯示
在默認設置下無顯示機制
啟動峰值顯示當警報發生後控制器可紀錄最高
及最低警報溫度並顯示於執行模式內 及
功能項目警報未發生則顯示 電
源關機後不會保留此資料
1 注意 控制器初始停止狀態或警報模式為 0 時警報不動作且待機等狀態清除
輸入未接或輸入錯誤時警報輸出不變維持原狀態
警報輸出反向時狀態指示燈仍正常動作維持動作時點亮
改變警報模式後待機等狀態不會清除須先將控制停止後再執行方可清除
419 警報功能選項
第 4 章 參數定義
51
42 調整模式
421 AT 自整定
1 功能 執行自整定時通過強制更改操作量計算控制物件特性值在執行程式時自動設
置設定點的最優 PID 參數(ldquo比例帶ldquo積分時間和ldquo微分時間)
該選項有兩個參數值分別為 和 出廠設置為 AT 執行過程
時AT 指示燈不斷閃爍執行結束後AT 指示燈熄滅該參數自動返回到
PID 參數自動保存具體操作詳見章節 332
1 注意 bull 控制方式 設定為 或 時方可在調整模式下出現該參數選項
422 比例帶值設定 Pb
423 積分時間常數設定 Ti
424 微分時間常數設定 Td
1 功能 比例帶值P單位為P 值越大超溫的情形會越小上升的時間較慢適用於反
應較快的系統P 值越小超溫的情形會較大上升的時間較快也較容易產生控制
震盪的情形適用於反應較慢的系統
積分時間Ti單位為秒當I 值越大則積分的時間會越久到達穩定的時間也越長
較不容易產生控制震盪情形反之亦同
微分時間Td 單位為秒比例積分動作是針對控制結果執行修正動作對急劇
之溫度變化的應達滯後微分動作可以彌補這個缺點當系統存在擾動時微分作
用會啟用與預測的過程輸出成正比的控制以便提前糾正將要出現的錯誤使其儘
快回到原來之控制模式當D 值越大則表示對外部的干擾有較快的反應與抑制力
量但太大時可能會造成過大的反制力會造成無法控制
參數 比例環節 積分時間 微分時間
單位 C 或 F S S
初始值 476 260 41
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時方可在調整功能表中出現該參
424 微分時間設定
423 積分時間設定
422 比例帶設定
421 AT 自動調節
第 4 章 參數定義
52
數選項
425 PPD 補償設定
1 功能 PD- Offset P 或 PD 控制時即 =0 時輸出補償設定以消除穩態誤差
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值為 0 時調整菜
單方可出現此參數選項
426 穩態積分量設定
1 功能 I -OffsetPID 控制時穩態時積分量預設值設定
由於系統不斷的與周圍環境發生熱傳遞而在PID控制中系統穩定時(PV =SV)比例
環節P的輸出量為零所以要維持系統熱平衡則必須通過積分量來控制穩定時所需
輸出量此積分量可加速加熱的過程
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值不為 0 時調整
菜單方可出現此參數選項
427 加熱感度設定
428 冷卻感度設定
1 功能 Heater-Set為加熱調節感度設定 Coolers-Set為冷卻調節感度設定
在採用開關控制時系統溫度經常會出現振盪若以設定值(SV)輸出開關切換的臨界
則溫控器將不斷的進行動作通過此參數的設定可減少開關切換頻率
設置範圍 單位 初始值
00~1000 C 或 F 0
1 注意 當 為 控制時調整模式方可出現此參數選項
428 冷卻感度設定
427 加熱感度設定
425 PPD 補償設定
426 穩態積分量設定
第 4 章 參數定義
53
加热感度SV
加热
开启
加热
关闭
冷却感度SV
冷却
关闭
冷却
开启
加熱感度 冷卻感度
對於加熱系統 當 PVltSV- 時加熱輸出動作啟動當 PVgtSV 時加熱輸出動作停止
對於冷卻系統
當 PVgtSV+ 時冷卻輸出動作啟動當 PVltSV 時冷卻輸出動作停止
429 PID 冷卻控制週期設定
4210 PID 加熱控制週期設定
1 功能 Heat Periods PID 加熱控制時輸出控制週期設定 Cool Periods
PID 冷卻控制時輸出控制週期設定
選擇繼電器輸出型(如 DTD4848R)同時配合 PID 控制需注意 PID 控制週
期設定理論上講控制週期越短越好但因為繼電器輸出觸點有使用壽命的限制
(10 萬次以上)因此出廠控制週期為 20 秒(即 20 秒 ON-OFF 一次)若是溫度的控
制精度不足請將控制週期縮小(電壓輸出型 DTD 無壽命問題因此出廠控制週
期為 4 秒)
1 注意 控制方式 設定為 和 時調整模式方可出現此參數選項
4211 測量偏差補償值設定
4212 測量偏差增益值設定
1 功能 TP Offset 測量偏差誤差補償設定有時測得值和實際溫度間會存在誤差
為了補償此誤差可將測量偏差補償值與輸入測得值相加作為 PV 輸出
測量偏差增益值設定兩者同當前溫度 PV 的關係為
4212 測量偏差增益值設定
4210 PID 加熱控制週期設
429 PID 冷卻控制週期設定
4211 測量偏差補償值設定
第 4 章 參數定義
54
温度
输入
t p o f 修正后修正前PV+t p o f
t p o f修正前PV
t p o f 值
測量偏差補償值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PV+
温度
输入
t p 6 n修正前PV
t p 6 n 修正后
修正前PVtimes(1+t p 6 n 1000)
測量偏差補償值修正
測量偏差增益值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PVtimes(1+ 1000)
4213 濾波設定
1 功能 Filter 設置輸入數字濾波器的時間常數增加此參數值可避免雜訊的干
擾調整反應時間
4213 數字濾波器設定
第 4 章 參數定義
55
4214 程式步驟數設定
4215 迴圈執行次數設定
4216 程式停止方式設定
4217 程式步驟 n 溫度設定
4218 程式步驟 n 時間設定
1 功能 此五個參數選項只能在控制方式設定 = 時時方可在調整模式中出現
用戶可通過此進行分階段的溫度控制並可規劃段數及執行次數並可直接由顯示
監視目前執行步驟剩餘時間及目前目標值
此參數設定程式內欲運行步驟數最多可規劃八個步驟
此參數可設定程式執行的次數可規劃 1 到 99 個迴圈
將此選項設定為 則程式結束後輸出停止設定為 則程式結束
後控制器將停留在最後一個階段
階段一目標溫度設定值
階段一執行時間 單位為分鐘最大可設定 9999 分鐘
1 注意 在運轉模式下SV 可監看目前目標值(預設) 執行剩餘時間 和執
行迴圈階段數 利用 鍵可切換監看模式按下 則開始顯示當程
式執行結束執行剩餘時間會顯示 0執行迴圈及階段數會顯示
第 段130
50
70
100
3
2 5 83
5
3
t i 0 1
Tt i 0 2
t i 0 3
t i 0 4
t i 0 5
t i 0 6
t i 0 7
s p 0 7
s p 0 6
s p 0 5
s p 0 4
s p 0 3
s p0 2
Pp s w
Jl o o p
步骤00=50
步骤01=70
步骤0 =703
步骤0 =1004
步骤0 =1005
步骤0 =306
步骤0 =307
时间00=3
时间01=2
时间0 =53
时间0 =34
时间0 =85
时间0 =56
时间0 =37
分段控制段数=7
循环执行次数=0
参数设定完成
Ks p 0 1
第 段4第 段2 第 段3 第7段第 段5 第 段6
Jp e n d 停止方式= 保持Hold
4218 階段 n 時間設定
4217 階段 n 溫度設定
4216 程式停止方式設定
4215 迴圈執行次數設定
4214 控制段數設定
分段控制段數
循環執行次數=0
停止方式=HOLD 保持
步驟 01=50 度 C
時間 01=3
步驟 02=70 度 C
時間 02=2
步驟 03=70 度 C
時間 03=5
步驟 04=100 度 C
時間 04=3 步驟 05=100 度 C
時間 05=8
步驟 06=30 度 C
時間 06=5
步驟 07=30 度 C
時間 07=3
參數設定完成
第 4 章 參數定義
56
43 運行模式
431 PVSV 當前值設定值
1 功能 PVSV 參數選項介面亦稱ldquo初始介面PVPresent Value為當前溫度採集值簡稱
當前值顯示在第一行SV Set Value為溫度設定值顯示在第二行
1 注意 輸入類型 為熱電偶或白金電阻時(詳見章節 411)小數點位置取決於所選擇的
感測器類型而為類比輸入時則取決於 參數的設定(詳見章節 413)
432 輸出動作設定
1 功能 RunStop該參數選項下有兩個參數值 和 表示設定輸出動作開始
含警報輸出 則與 相反
433 報警上限設定
434 報警下限設定
1 功能 Alarm Height警報上限設定 Alarm Low警報下限設定
1 注意 警報極限值的設定取決於警報模式 的設定(詳見章節 418)
例如在警報模式 0 下用戶無法在運行功能表中看這兩個參數選項具體可參見下表
警報模式類型 顯示 顯示
模式 0(初始設置) times times
模式 1478 radic radic
模式 25 times radic
模式 36 radic times
435 按鍵鎖設定
1 功能 Lock按鍵鎖設定防止設定值被更改關機後鎖定功能仍有效改參數選項下設有 3 個參
435 按鍵鎖設定
434 警報下限設定
433 警報上限設定
432 輸出動作設定
431 PVSV 當前值設定值
第 4 章 參數定義
57
數值分別為
設置值 功能
出廠預設值關閉鍵盤鎖
會將所有按鍵功能取消
則可允許設定值變更
同時按下 和 可恢復按鍵功能(如右圖示)
436 輸出量顯示
1 功能 Out單位為用於輸出量顯示或手動調整時設定輸出量 =輸出 ON 時間週期時間
437 報警峰值顯示
438 報警穀值顯示
1 功能 Alarm height peak報警峰值 Alarm Low Peak 報警谷值
1 注意 此參數選項與報警功能選項 相關只有 參數值千位數為ldquo1即 時方
可在運行功能表中出現該參數選項(詳見章節 419)
438 警報谷值
437 報警峰值
436 輸出量顯示
第 5 章 高級應用
58
第5 章
高級應用
ldquo如何恢復出廠設置ldquo如何調整 PID 參數ldquo 如何恢復出廠設置ldquo諸如此類的問題
是用戶在使用溫度控制器的過程中常常會碰到的困惑而本章正是針對這些問題進行分析並通過相應的
例子加以說明力求用戶在使用過程中能得心應手
章節具體內容如下
51 如何選用控制方式
52 如何調整 PID 參數
53 如何校準溫控器
54 如何恢復出廠設置
55 兩線制 PT100 如何接線
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別
技 藝 更 上 一 層
樓方能遊刃有餘
哦
第 5 章 高級應用
59
51 如何選用控制方式
DTD 溫控器控制方式包括三種開關控制(ON-OFF)PID 控制手動控制(Manual)PID 分段控
制(Process PID)共四種
開關控制
2 應用場合 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時關閉加熱器屬簡單控制
用於不需精密控制的設備加熱冷卻
溫度保持性較好的裝置溫度變化量不大的場合
PID 控制
2 應用場合 PID 控制可有效的解決慣性誤差問題適用於溫度控制要求精確的場合
PID 分段控制
2 應用場合 適合控制物件在不同的時間階段有不同的溫度控制要求的場合最多可設置八個階段每個
階段可單獨設置目標溫度及控制時間
手動控制
2 應用場合 適合輸出比例固定的場合
例如燙金機其溫度要求比較穩定通常在正負 2以內才能較好運作高速燙金機燙制同一種產品圖
案時隨著速度加快加熱速度也要相應提高這時傳統的開關控制方式就不能勝任產品的品質就不
能保證因為燙金之前必須要把燙金機的運轉速度調節適當用速度來遷就溫度控制器的弱點但是如
果採用 PID 模糊控制的溫度控制器就能解決以上的問題因為 PID 中的 P能隨著燙金機工作速度加快
而加大功率輸出的百分量
第 5 章 高級應用
60
52 如何調整 PID 參數
控制原理
PID 是指比例+積分+微分的控制控制器的 P 值其實就是比例帶(Pb)I 值為積分時間(Ti)D 值為微分
時間(Td)
比例帶 P 的調整
P 值指的是比例帶若是 P 設定為 50SV(目標溫度)設定為 150 度此時於 150-50=100 度之前輸
出將以全輸出的方式來執行所以若是我們將 P 值調整的太小則將會產生溫度加熱過高的情形
100
比例带
加热过程
0
输出百分比
温度150(SV)100(SV-P)
SV(设定值)
(P值太小)
P減小時發生過衝和振盪但在曲線穩定後很快達到設定點
(P值太大)
SV(设定值)
P 增大時曲線逐漸上升實現長穩定時間防止過衝
輸出百分比
加熱過程
溫度 比例帶
SV(設定值)
(P 值太小)
(P 值太大)
SV(設定值)
第 5 章 高級應用
61
積分時間 I 的調整
I 值指的是積分時間常數可系統消除穩態誤差提高穩定度當溫度進入比例帶後若系統存在誤差
積分調節就進行作用直至差異減小積分調節停止I 越小積分作用就越強反之 I 大則積分作用弱
(温度)
积分时间较短
(时间)
设定值
I減小時發生過衝下衝以及振盪並且曲線快速上升
(温度)积分时间较长
(时间)
设定值
I 增大時過程值達到設定點需要很長時間經過一段時間達
到穩定狀態後但仍有少量過衝下衝以及振盪
微分時間 D 的調整
D 量是用來控制溫度急劇變化時輸出的快速反應以減少和設定值的誤差具有預見性能預見偏差
變化的趨勢因此能產生超前的控制作用在偏差還沒有形成之前已被微分調節作用消除
D 值是否愈大愈好呢我們如果將 D 值設定的過大則溫度略有變化即輸出急劇改變反倒是會造成振
盪的情形甚至產生發散現象而無法控制只有在微分時間選擇合適情況下才可以減少超調減少調節
時間微分作用不能單獨使用需要與另外兩種調節規律相結合組成 PD 或 PID 控制器
(設定值)
(溫度)
(積分時間較短)
(時間)
(設定值)
(溫度) (積分時間較長)
(時間)
第 5 章 高級應用
62
(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
64
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
第 3 章 調試與使用
36
332 PID 自調節範例
例 2利用 PID 控制方式將溫度箱加熱到 100 度 C輸入類型為 k2 型熱電偶溫度上限偏差不能超過 15 度
C PID 參數通過溫控器的 Auto-turning 自整定功能實現
涉及參數 參數選項 參數值 參考章節
控制方式選擇 416 PID 控制
PID 參數自整定 421
加熱 加熱冷卻選擇 417
PVSV 當前值設定值 431 50 度 C
溫度單位設定 411
K2 熱電偶 感測器類型 412
報警模式 418 溫度上限不超過 15 度
C 報警上限設定 433
PID 參數自整定
控制器出廠預設控制方式為 ON-OFF 控制所以會有振盪情形產生為正常現象此時只要設定控制方
式為 PID 控制即可達到控制穩定之要求完成 PID 的控制選擇後此時必須輸入 PID 參數於控制器中
若無法確定系統的 PID 參數情況下可執行自動整定(AUTO TUNE)功能由控制器自行計算此參數
警報設置
顯然本例為上限警報動作結合偏差值可知當溫度上限超過 115 度 C上限警報輸出
115
ON
OFF100
分析
第 3 章 調試與使用
37
接通電源接通電源後自動進入初始介面 在初
始介面下按 鍵 3 秒進入設定模式
選擇感測器類型在設定模式下首先顯示 參
數選項
選擇控制方式按 鍵 4 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保
存確認
加熱冷卻選擇按 鍵 1 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保存
確認
SV 設定按 鍵 1 次返回初始介面在初始介
面下按 鍵調整設定溫度為 100 度再按
鍵一次確認保存
PID 自整定開始按 鍵一次 進入調整模式
參數選項按 鍵選擇 再按
鍵 1 次保存確認此時 AT 指示燈閃爍自整定開
啟
PID 自整定完成再按 鍵一次返回初始介面
面板 AT 指示燈閃爍代表控制器於計算 PID 參
數狀態待 AT 燈不再閃爍即完成計算
PID 參數自整定操作
第 3 章 調試與使用
38
進入設定模式完成 PID 參數自整定後在初
始介面下按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定
模式
選擇感測器類型進入設定模式後首先顯示
參數選項按 鍵選擇感測器類型
然後按 鍵 1 次確認保存
選擇溫度單位在 參數選項下按 鍵
1 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選則 然後
按 鍵 1 次確認保存
報警模式設定 在 參數選項下按
鍵 5 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1
次確認保存
退出設定模式再次按 鍵退出設定模
式回到初始介面
進入調整模式按 鍵 1 次進入調整模
式
控制週期設定進入調整模式後首先顯示 AT
參數選項按 鍵 5 次則切換到 參
數選項按 鍵輸入參數值 然後按
鍵 1 次確認保存
其他參數設置操作
第 3 章 調試與使用
39
退出調整模式 再次按 鍵 1 次推出調整模
式進入運行模式初始介面
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通
過 鍵和 鍵輸入 輸入完畢後
按 鍵 1 次確認保存
回到初始介面再次按 鍵回到初始介面
第4 章
參數定義
DTD 提供 3 種模式包括運行模式調整模式設定模式而每種模式功能表下有包含幾個到十幾
個不同的參數各個參數代表什麼含義又如何進行操作設置呢
通過本章的學習您將逐一解決如上問題章節的內容安排如下
41 設定模式
42 調整模式
43 運行模式
青龍刀方天戟hellipDTD
十八般兵器各式用法悉數
傳授與您
第 4 章 參數定義
41
設定模式
調整模式
按 SET 鍵持續 3 秒以上
按 SET 鍵不超過 3 秒
傳感器類型
輸入單位
小數點位置
溫度量測上限
溫度量測下限
控制方式
加熱冷卻選擇
警報模式設定
警報功能設定
PID 參數自動調節
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
42
接通電源
按 SET 鍵不超過 3 秒 按 SET 鍵不超過 3 秒
按 SET 鍵持續 3 秒以上
加熱感度 冷卻感度
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
程序步驟數
程序循環次數
程序停止方式
程序步驟 N 溫度
程序步驟 N 時間
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
43
調整模式
運行模式
加熱控制周期 冷卻控制周期 量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
輸出動作
警報上限
警報下限
按鍵鎖
輸出量顯示
警報峰值
警報谷值
第 4 章 參數定義
44
41 設定模式
411 感測器類型設定
1 功能 Input選擇溫度感測器種類出廠設定值為
DTD溫控儀器支援的感測器輸入類型包括熱電偶白金電阻類比信號輸入三種形式
K1 表示顯示精度為個位(如 25)K2 顯示精度為十分位元(如 253)目前顯
示精度可達十分位元的感測器包括K2J2Cu50JPT2 及PT2 五種
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
411 感測器類型設定
第 4 章 參數定義
45
412 溫度單位設定
1 功能 TP Unit選擇顯示溫度單位可設置為 或 (即或)出廠設定為
1 注意 攝氏度和華氏溫度的換算關係為=(-32) 18
413 小數點位置設定
1 功能 Set Point輸入類型為類比信號時顯示溫度小數點位置的設置
1 注意 當溫度感測器類型 選擇為類比信號輸入參數值時(參見章節 411)方可在
設定模式中出現此參數選項
414 溫度測量上限設定
415 溫度測量下限設定
1 功能 TP-Height 為溫度測量範圍上限設定 TP-Low為溫度測量範圍下限
設定此兩參數選項共同預設溫控器測量範圍用戶設定測量範圍必須小於感測器最大
測量範圍(詳見章節 411)
例如 K1 型熱電偶最大測量範圍為-200 oC~1300oC(詳見章節411)用戶可根據實
際需要通過 和 設定測量範圍例如 0~700 度 C 範圍當測量溫度不在此範
圍時PV 值閃爍控制器停止輸出
13000
用户设定测量范围
-200 700
传感器最大测量范围
模擬輸入時此範圍設定也代表最高與最低輸入值例如 4 到 20mA 輸入時 =
2000 = 400則顯示值為 1200 時代表輸入為 12mA顯示單位為 001mA
1 注意 當測量值超過設定範圍時PV 值閃爍控制器停止動作和輸出
415 溫度測量下限設定
414 溫度測量上限設定
413 小數點位置設定
412 溫度單位設定
用戶設定測量範圍
傳感器最大測量範圍
第 4 章 參數定義
46
416 控制方式設定
1 功能 Ctrl控制方式選擇DTD 溫控器控制方式包括開關控制(ON-OFF)PID 控制
手動控制(Manual)PID 程序控制(Program)共四種出廠設定值為
參數值 控制方式 功能
手動控制
無回饋作用輸出比例固定當控制模式選項設定手
動控制先在調整模式設定控制週期 然後在
運轉模式將 更改輸出百分比在執行狀態
下輸出量會根據參數設定而變化
開關控制 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定
值時關閉加熱器
PID 控制 比例+微分+積分的控制
PID 程序控制 可進行分段 PID 控制最多可設置八個階段每個階
段可單獨設置目標溫度及控制時間
1 注意 在設定模式中選擇不同的控制方式時調整功能表參數選項亦會有所不同具體可參
見第 4 章首圖此四種控制方式的具體使用場合詳見章節 51
417 加熱冷卻選擇
1 功能 Select HeaterCooler加熱冷卻選擇該參數選項下包含兩個參數值加熱 和冷卻
出廠設定值為
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
418 報警模式設定
1 功能 Alarm報警模式設定初始值為 0
PV
SV
5 0 01 0 0 0
电源
418 報警模式設定
417 加熱冷卻選擇
416 控制方式設定
電源
第 4 章 參數定義
47
模式 警報型式
0 無警報動作 警報輸出維持初始狀態
1
溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 或低
於 SV-AL-L 的值時警報動
作
如右圖所示若選擇為此模式時上限值設為 5而
下限值設為 10若此時控制的目標值為 100則當溫
度低於 90或高於 105時警報將會輸出
SV-(AL-L) SV SV+(AL-H)
ON
OFF
90
100105
將 的數值設定為 1 後返回初始介面在初始介
面下直接按鍵 鍵 2 次顯示 即為輸入警報 1 的上
限值再按 鍵一次顯示 即可輸入警報 1 的下限
值
2
溫度上限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 的值
時警報動作
如右圖所示上限值設為 5而目標值為 100
則當溫度高於 105時警報接點動作因為只有上限警報
動作所以顯示參數上限值 後不再顯示參數下限
值 的輸入
SV
ON
OFF
SV+(AL-H)
100
105
3
溫度下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-L 的值
時警報動作
如右圖所示下限值設為 10而目標值為 100
則當溫度低於 90時警報接點動作因為只有下限警報動
作所以只會顯示參數 可供使用者輸入
SV
ON
OFF
SV-(AL-L)
90
100
第 4 章 參數定義
48
4
絕對值溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 或低於
AL-L 的值時警報動作
如右圖所示設定為此模式時警報的輸出並未以設
定值(SV)為判斷而是以 0為判斷若上限值設為 5
下限值設為 10則當目前溫度低於-10或高於 5時
則警報輸出必須設定上下限值所以設定完 後
按 後顯示 設定下限值
AL-L AL+H
ON
OFF0
-10 5
5
溫度絕對值上限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若上限值設
為 5則當目前溫度高於 5時則警報輸出因為只
有上限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-H
ON
OFF
0
5
6
溫度絕對值下限警報動作
當 PV 值低於 AL-L 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若下限值設
為 10則當目前溫度低於-10時則警報輸出因為
只有下限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-L
ON
OFF0
-10
第 4 章 參數定義
49
7
遲滯上限警報動作
當PV 值超過於SV+AL-H的值
時警報動作當 PV 值低於
SV+AL-L 時警報消失
如右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度高於 115時警報動作但溫
度已經低於 115時並不會關閉警報必須等到低於 105
時才會關閉警報的輸出動作
SV
ONOFF
SV+(AL-L) SV+(AL-H)
115100 105
8
遲滯下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-H 的值
時警報動作當 PV 值高於
SV-AL-L 時警報消失
右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度低於 85時警報動作但溫度
已經高於 85時並不會關閉警報必須等到高於 95時
才會關閉警報的輸出動作
SV
ON OFF
SV-(AL-H) SV-(AL-L)
85 95 100
第 4 章 參數定義
50
419 報警功能選項
1 功能 除八種警報模式外並可支援待機警報警報輸出反向警報維持及峰值檢測的功
能始設定值為 也就是功能皆未開啟具體設置如下所示
設定待機警報輸出
在默認設置下無待機機制
啟動待機模式後則 PV 值須進入 SVplusmn 2後警報
輸出才會使能
設定警報輸出反向
在默認設置下警報觸點常開動作時繼電器輸
出閉合
啟動警報輸出反向後則警報輸出接點常閉動
作時繼電器輸出斷開
設定警報輸出維持
在默認設置下無保持機制
啟動警報輸出維持後則警報發生後除非將控
制器停止 否則警報保持在動作狀態
設定警報峰值顯示
在默認設置下無顯示機制
啟動峰值顯示當警報發生後控制器可紀錄最高
及最低警報溫度並顯示於執行模式內 及
功能項目警報未發生則顯示 電
源關機後不會保留此資料
1 注意 控制器初始停止狀態或警報模式為 0 時警報不動作且待機等狀態清除
輸入未接或輸入錯誤時警報輸出不變維持原狀態
警報輸出反向時狀態指示燈仍正常動作維持動作時點亮
改變警報模式後待機等狀態不會清除須先將控制停止後再執行方可清除
419 警報功能選項
第 4 章 參數定義
51
42 調整模式
421 AT 自整定
1 功能 執行自整定時通過強制更改操作量計算控制物件特性值在執行程式時自動設
置設定點的最優 PID 參數(ldquo比例帶ldquo積分時間和ldquo微分時間)
該選項有兩個參數值分別為 和 出廠設置為 AT 執行過程
時AT 指示燈不斷閃爍執行結束後AT 指示燈熄滅該參數自動返回到
PID 參數自動保存具體操作詳見章節 332
1 注意 bull 控制方式 設定為 或 時方可在調整模式下出現該參數選項
422 比例帶值設定 Pb
423 積分時間常數設定 Ti
424 微分時間常數設定 Td
1 功能 比例帶值P單位為P 值越大超溫的情形會越小上升的時間較慢適用於反
應較快的系統P 值越小超溫的情形會較大上升的時間較快也較容易產生控制
震盪的情形適用於反應較慢的系統
積分時間Ti單位為秒當I 值越大則積分的時間會越久到達穩定的時間也越長
較不容易產生控制震盪情形反之亦同
微分時間Td 單位為秒比例積分動作是針對控制結果執行修正動作對急劇
之溫度變化的應達滯後微分動作可以彌補這個缺點當系統存在擾動時微分作
用會啟用與預測的過程輸出成正比的控制以便提前糾正將要出現的錯誤使其儘
快回到原來之控制模式當D 值越大則表示對外部的干擾有較快的反應與抑制力
量但太大時可能會造成過大的反制力會造成無法控制
參數 比例環節 積分時間 微分時間
單位 C 或 F S S
初始值 476 260 41
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時方可在調整功能表中出現該參
424 微分時間設定
423 積分時間設定
422 比例帶設定
421 AT 自動調節
第 4 章 參數定義
52
數選項
425 PPD 補償設定
1 功能 PD- Offset P 或 PD 控制時即 =0 時輸出補償設定以消除穩態誤差
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值為 0 時調整菜
單方可出現此參數選項
426 穩態積分量設定
1 功能 I -OffsetPID 控制時穩態時積分量預設值設定
由於系統不斷的與周圍環境發生熱傳遞而在PID控制中系統穩定時(PV =SV)比例
環節P的輸出量為零所以要維持系統熱平衡則必須通過積分量來控制穩定時所需
輸出量此積分量可加速加熱的過程
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值不為 0 時調整
菜單方可出現此參數選項
427 加熱感度設定
428 冷卻感度設定
1 功能 Heater-Set為加熱調節感度設定 Coolers-Set為冷卻調節感度設定
在採用開關控制時系統溫度經常會出現振盪若以設定值(SV)輸出開關切換的臨界
則溫控器將不斷的進行動作通過此參數的設定可減少開關切換頻率
設置範圍 單位 初始值
00~1000 C 或 F 0
1 注意 當 為 控制時調整模式方可出現此參數選項
428 冷卻感度設定
427 加熱感度設定
425 PPD 補償設定
426 穩態積分量設定
第 4 章 參數定義
53
加热感度SV
加热
开启
加热
关闭
冷却感度SV
冷却
关闭
冷却
开启
加熱感度 冷卻感度
對於加熱系統 當 PVltSV- 時加熱輸出動作啟動當 PVgtSV 時加熱輸出動作停止
對於冷卻系統
當 PVgtSV+ 時冷卻輸出動作啟動當 PVltSV 時冷卻輸出動作停止
429 PID 冷卻控制週期設定
4210 PID 加熱控制週期設定
1 功能 Heat Periods PID 加熱控制時輸出控制週期設定 Cool Periods
PID 冷卻控制時輸出控制週期設定
選擇繼電器輸出型(如 DTD4848R)同時配合 PID 控制需注意 PID 控制週
期設定理論上講控制週期越短越好但因為繼電器輸出觸點有使用壽命的限制
(10 萬次以上)因此出廠控制週期為 20 秒(即 20 秒 ON-OFF 一次)若是溫度的控
制精度不足請將控制週期縮小(電壓輸出型 DTD 無壽命問題因此出廠控制週
期為 4 秒)
1 注意 控制方式 設定為 和 時調整模式方可出現此參數選項
4211 測量偏差補償值設定
4212 測量偏差增益值設定
1 功能 TP Offset 測量偏差誤差補償設定有時測得值和實際溫度間會存在誤差
為了補償此誤差可將測量偏差補償值與輸入測得值相加作為 PV 輸出
測量偏差增益值設定兩者同當前溫度 PV 的關係為
4212 測量偏差增益值設定
4210 PID 加熱控制週期設
429 PID 冷卻控制週期設定
4211 測量偏差補償值設定
第 4 章 參數定義
54
温度
输入
t p o f 修正后修正前PV+t p o f
t p o f修正前PV
t p o f 值
測量偏差補償值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PV+
温度
输入
t p 6 n修正前PV
t p 6 n 修正后
修正前PVtimes(1+t p 6 n 1000)
測量偏差補償值修正
測量偏差增益值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PVtimes(1+ 1000)
4213 濾波設定
1 功能 Filter 設置輸入數字濾波器的時間常數增加此參數值可避免雜訊的干
擾調整反應時間
4213 數字濾波器設定
第 4 章 參數定義
55
4214 程式步驟數設定
4215 迴圈執行次數設定
4216 程式停止方式設定
4217 程式步驟 n 溫度設定
4218 程式步驟 n 時間設定
1 功能 此五個參數選項只能在控制方式設定 = 時時方可在調整模式中出現
用戶可通過此進行分階段的溫度控制並可規劃段數及執行次數並可直接由顯示
監視目前執行步驟剩餘時間及目前目標值
此參數設定程式內欲運行步驟數最多可規劃八個步驟
此參數可設定程式執行的次數可規劃 1 到 99 個迴圈
將此選項設定為 則程式結束後輸出停止設定為 則程式結束
後控制器將停留在最後一個階段
階段一目標溫度設定值
階段一執行時間 單位為分鐘最大可設定 9999 分鐘
1 注意 在運轉模式下SV 可監看目前目標值(預設) 執行剩餘時間 和執
行迴圈階段數 利用 鍵可切換監看模式按下 則開始顯示當程
式執行結束執行剩餘時間會顯示 0執行迴圈及階段數會顯示
第 段130
50
70
100
3
2 5 83
5
3
t i 0 1
Tt i 0 2
t i 0 3
t i 0 4
t i 0 5
t i 0 6
t i 0 7
s p 0 7
s p 0 6
s p 0 5
s p 0 4
s p 0 3
s p0 2
Pp s w
Jl o o p
步骤00=50
步骤01=70
步骤0 =703
步骤0 =1004
步骤0 =1005
步骤0 =306
步骤0 =307
时间00=3
时间01=2
时间0 =53
时间0 =34
时间0 =85
时间0 =56
时间0 =37
分段控制段数=7
循环执行次数=0
参数设定完成
Ks p 0 1
第 段4第 段2 第 段3 第7段第 段5 第 段6
Jp e n d 停止方式= 保持Hold
4218 階段 n 時間設定
4217 階段 n 溫度設定
4216 程式停止方式設定
4215 迴圈執行次數設定
4214 控制段數設定
分段控制段數
循環執行次數=0
停止方式=HOLD 保持
步驟 01=50 度 C
時間 01=3
步驟 02=70 度 C
時間 02=2
步驟 03=70 度 C
時間 03=5
步驟 04=100 度 C
時間 04=3 步驟 05=100 度 C
時間 05=8
步驟 06=30 度 C
時間 06=5
步驟 07=30 度 C
時間 07=3
參數設定完成
第 4 章 參數定義
56
43 運行模式
431 PVSV 當前值設定值
1 功能 PVSV 參數選項介面亦稱ldquo初始介面PVPresent Value為當前溫度採集值簡稱
當前值顯示在第一行SV Set Value為溫度設定值顯示在第二行
1 注意 輸入類型 為熱電偶或白金電阻時(詳見章節 411)小數點位置取決於所選擇的
感測器類型而為類比輸入時則取決於 參數的設定(詳見章節 413)
432 輸出動作設定
1 功能 RunStop該參數選項下有兩個參數值 和 表示設定輸出動作開始
含警報輸出 則與 相反
433 報警上限設定
434 報警下限設定
1 功能 Alarm Height警報上限設定 Alarm Low警報下限設定
1 注意 警報極限值的設定取決於警報模式 的設定(詳見章節 418)
例如在警報模式 0 下用戶無法在運行功能表中看這兩個參數選項具體可參見下表
警報模式類型 顯示 顯示
模式 0(初始設置) times times
模式 1478 radic radic
模式 25 times radic
模式 36 radic times
435 按鍵鎖設定
1 功能 Lock按鍵鎖設定防止設定值被更改關機後鎖定功能仍有效改參數選項下設有 3 個參
435 按鍵鎖設定
434 警報下限設定
433 警報上限設定
432 輸出動作設定
431 PVSV 當前值設定值
第 4 章 參數定義
57
數值分別為
設置值 功能
出廠預設值關閉鍵盤鎖
會將所有按鍵功能取消
則可允許設定值變更
同時按下 和 可恢復按鍵功能(如右圖示)
436 輸出量顯示
1 功能 Out單位為用於輸出量顯示或手動調整時設定輸出量 =輸出 ON 時間週期時間
437 報警峰值顯示
438 報警穀值顯示
1 功能 Alarm height peak報警峰值 Alarm Low Peak 報警谷值
1 注意 此參數選項與報警功能選項 相關只有 參數值千位數為ldquo1即 時方
可在運行功能表中出現該參數選項(詳見章節 419)
438 警報谷值
437 報警峰值
436 輸出量顯示
第 5 章 高級應用
58
第5 章
高級應用
ldquo如何恢復出廠設置ldquo如何調整 PID 參數ldquo 如何恢復出廠設置ldquo諸如此類的問題
是用戶在使用溫度控制器的過程中常常會碰到的困惑而本章正是針對這些問題進行分析並通過相應的
例子加以說明力求用戶在使用過程中能得心應手
章節具體內容如下
51 如何選用控制方式
52 如何調整 PID 參數
53 如何校準溫控器
54 如何恢復出廠設置
55 兩線制 PT100 如何接線
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別
技 藝 更 上 一 層
樓方能遊刃有餘
哦
第 5 章 高級應用
59
51 如何選用控制方式
DTD 溫控器控制方式包括三種開關控制(ON-OFF)PID 控制手動控制(Manual)PID 分段控
制(Process PID)共四種
開關控制
2 應用場合 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時關閉加熱器屬簡單控制
用於不需精密控制的設備加熱冷卻
溫度保持性較好的裝置溫度變化量不大的場合
PID 控制
2 應用場合 PID 控制可有效的解決慣性誤差問題適用於溫度控制要求精確的場合
PID 分段控制
2 應用場合 適合控制物件在不同的時間階段有不同的溫度控制要求的場合最多可設置八個階段每個
階段可單獨設置目標溫度及控制時間
手動控制
2 應用場合 適合輸出比例固定的場合
例如燙金機其溫度要求比較穩定通常在正負 2以內才能較好運作高速燙金機燙制同一種產品圖
案時隨著速度加快加熱速度也要相應提高這時傳統的開關控制方式就不能勝任產品的品質就不
能保證因為燙金之前必須要把燙金機的運轉速度調節適當用速度來遷就溫度控制器的弱點但是如
果採用 PID 模糊控制的溫度控制器就能解決以上的問題因為 PID 中的 P能隨著燙金機工作速度加快
而加大功率輸出的百分量
第 5 章 高級應用
60
52 如何調整 PID 參數
控制原理
PID 是指比例+積分+微分的控制控制器的 P 值其實就是比例帶(Pb)I 值為積分時間(Ti)D 值為微分
時間(Td)
比例帶 P 的調整
P 值指的是比例帶若是 P 設定為 50SV(目標溫度)設定為 150 度此時於 150-50=100 度之前輸
出將以全輸出的方式來執行所以若是我們將 P 值調整的太小則將會產生溫度加熱過高的情形
100
比例带
加热过程
0
输出百分比
温度150(SV)100(SV-P)
SV(设定值)
(P值太小)
P減小時發生過衝和振盪但在曲線穩定後很快達到設定點
(P值太大)
SV(设定值)
P 增大時曲線逐漸上升實現長穩定時間防止過衝
輸出百分比
加熱過程
溫度 比例帶
SV(設定值)
(P 值太小)
(P 值太大)
SV(設定值)
第 5 章 高級應用
61
積分時間 I 的調整
I 值指的是積分時間常數可系統消除穩態誤差提高穩定度當溫度進入比例帶後若系統存在誤差
積分調節就進行作用直至差異減小積分調節停止I 越小積分作用就越強反之 I 大則積分作用弱
(温度)
积分时间较短
(时间)
设定值
I減小時發生過衝下衝以及振盪並且曲線快速上升
(温度)积分时间较长
(时间)
设定值
I 增大時過程值達到設定點需要很長時間經過一段時間達
到穩定狀態後但仍有少量過衝下衝以及振盪
微分時間 D 的調整
D 量是用來控制溫度急劇變化時輸出的快速反應以減少和設定值的誤差具有預見性能預見偏差
變化的趨勢因此能產生超前的控制作用在偏差還沒有形成之前已被微分調節作用消除
D 值是否愈大愈好呢我們如果將 D 值設定的過大則溫度略有變化即輸出急劇改變反倒是會造成振
盪的情形甚至產生發散現象而無法控制只有在微分時間選擇合適情況下才可以減少超調減少調節
時間微分作用不能單獨使用需要與另外兩種調節規律相結合組成 PD 或 PID 控制器
(設定值)
(溫度)
(積分時間較短)
(時間)
(設定值)
(溫度) (積分時間較長)
(時間)
第 5 章 高級應用
62
(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
64
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
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1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
第 3 章 調試與使用
37
接通電源接通電源後自動進入初始介面 在初
始介面下按 鍵 3 秒進入設定模式
選擇感測器類型在設定模式下首先顯示 參
數選項
選擇控制方式按 鍵 4 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保
存確認
加熱冷卻選擇按 鍵 1 次顯示 控制方
式利用 選擇 控制方式按 鍵保存
確認
SV 設定按 鍵 1 次返回初始介面在初始介
面下按 鍵調整設定溫度為 100 度再按
鍵一次確認保存
PID 自整定開始按 鍵一次 進入調整模式
參數選項按 鍵選擇 再按
鍵 1 次保存確認此時 AT 指示燈閃爍自整定開
啟
PID 自整定完成再按 鍵一次返回初始介面
面板 AT 指示燈閃爍代表控制器於計算 PID 參
數狀態待 AT 燈不再閃爍即完成計算
PID 參數自整定操作
第 3 章 調試與使用
38
進入設定模式完成 PID 參數自整定後在初
始介面下按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定
模式
選擇感測器類型進入設定模式後首先顯示
參數選項按 鍵選擇感測器類型
然後按 鍵 1 次確認保存
選擇溫度單位在 參數選項下按 鍵
1 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選則 然後
按 鍵 1 次確認保存
報警模式設定 在 參數選項下按
鍵 5 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1
次確認保存
退出設定模式再次按 鍵退出設定模
式回到初始介面
進入調整模式按 鍵 1 次進入調整模
式
控制週期設定進入調整模式後首先顯示 AT
參數選項按 鍵 5 次則切換到 參
數選項按 鍵輸入參數值 然後按
鍵 1 次確認保存
其他參數設置操作
第 3 章 調試與使用
39
退出調整模式 再次按 鍵 1 次推出調整模
式進入運行模式初始介面
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通
過 鍵和 鍵輸入 輸入完畢後
按 鍵 1 次確認保存
回到初始介面再次按 鍵回到初始介面
第4 章
參數定義
DTD 提供 3 種模式包括運行模式調整模式設定模式而每種模式功能表下有包含幾個到十幾
個不同的參數各個參數代表什麼含義又如何進行操作設置呢
通過本章的學習您將逐一解決如上問題章節的內容安排如下
41 設定模式
42 調整模式
43 運行模式
青龍刀方天戟hellipDTD
十八般兵器各式用法悉數
傳授與您
第 4 章 參數定義
41
設定模式
調整模式
按 SET 鍵持續 3 秒以上
按 SET 鍵不超過 3 秒
傳感器類型
輸入單位
小數點位置
溫度量測上限
溫度量測下限
控制方式
加熱冷卻選擇
警報模式設定
警報功能設定
PID 參數自動調節
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
42
接通電源
按 SET 鍵不超過 3 秒 按 SET 鍵不超過 3 秒
按 SET 鍵持續 3 秒以上
加熱感度 冷卻感度
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
程序步驟數
程序循環次數
程序停止方式
程序步驟 N 溫度
程序步驟 N 時間
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
43
調整模式
運行模式
加熱控制周期 冷卻控制周期 量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
輸出動作
警報上限
警報下限
按鍵鎖
輸出量顯示
警報峰值
警報谷值
第 4 章 參數定義
44
41 設定模式
411 感測器類型設定
1 功能 Input選擇溫度感測器種類出廠設定值為
DTD溫控儀器支援的感測器輸入類型包括熱電偶白金電阻類比信號輸入三種形式
K1 表示顯示精度為個位(如 25)K2 顯示精度為十分位元(如 253)目前顯
示精度可達十分位元的感測器包括K2J2Cu50JPT2 及PT2 五種
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
411 感測器類型設定
第 4 章 參數定義
45
412 溫度單位設定
1 功能 TP Unit選擇顯示溫度單位可設置為 或 (即或)出廠設定為
1 注意 攝氏度和華氏溫度的換算關係為=(-32) 18
413 小數點位置設定
1 功能 Set Point輸入類型為類比信號時顯示溫度小數點位置的設置
1 注意 當溫度感測器類型 選擇為類比信號輸入參數值時(參見章節 411)方可在
設定模式中出現此參數選項
414 溫度測量上限設定
415 溫度測量下限設定
1 功能 TP-Height 為溫度測量範圍上限設定 TP-Low為溫度測量範圍下限
設定此兩參數選項共同預設溫控器測量範圍用戶設定測量範圍必須小於感測器最大
測量範圍(詳見章節 411)
例如 K1 型熱電偶最大測量範圍為-200 oC~1300oC(詳見章節411)用戶可根據實
際需要通過 和 設定測量範圍例如 0~700 度 C 範圍當測量溫度不在此範
圍時PV 值閃爍控制器停止輸出
13000
用户设定测量范围
-200 700
传感器最大测量范围
模擬輸入時此範圍設定也代表最高與最低輸入值例如 4 到 20mA 輸入時 =
2000 = 400則顯示值為 1200 時代表輸入為 12mA顯示單位為 001mA
1 注意 當測量值超過設定範圍時PV 值閃爍控制器停止動作和輸出
415 溫度測量下限設定
414 溫度測量上限設定
413 小數點位置設定
412 溫度單位設定
用戶設定測量範圍
傳感器最大測量範圍
第 4 章 參數定義
46
416 控制方式設定
1 功能 Ctrl控制方式選擇DTD 溫控器控制方式包括開關控制(ON-OFF)PID 控制
手動控制(Manual)PID 程序控制(Program)共四種出廠設定值為
參數值 控制方式 功能
手動控制
無回饋作用輸出比例固定當控制模式選項設定手
動控制先在調整模式設定控制週期 然後在
運轉模式將 更改輸出百分比在執行狀態
下輸出量會根據參數設定而變化
開關控制 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定
值時關閉加熱器
PID 控制 比例+微分+積分的控制
PID 程序控制 可進行分段 PID 控制最多可設置八個階段每個階
段可單獨設置目標溫度及控制時間
1 注意 在設定模式中選擇不同的控制方式時調整功能表參數選項亦會有所不同具體可參
見第 4 章首圖此四種控制方式的具體使用場合詳見章節 51
417 加熱冷卻選擇
1 功能 Select HeaterCooler加熱冷卻選擇該參數選項下包含兩個參數值加熱 和冷卻
出廠設定值為
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
418 報警模式設定
1 功能 Alarm報警模式設定初始值為 0
PV
SV
5 0 01 0 0 0
电源
418 報警模式設定
417 加熱冷卻選擇
416 控制方式設定
電源
第 4 章 參數定義
47
模式 警報型式
0 無警報動作 警報輸出維持初始狀態
1
溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 或低
於 SV-AL-L 的值時警報動
作
如右圖所示若選擇為此模式時上限值設為 5而
下限值設為 10若此時控制的目標值為 100則當溫
度低於 90或高於 105時警報將會輸出
SV-(AL-L) SV SV+(AL-H)
ON
OFF
90
100105
將 的數值設定為 1 後返回初始介面在初始介
面下直接按鍵 鍵 2 次顯示 即為輸入警報 1 的上
限值再按 鍵一次顯示 即可輸入警報 1 的下限
值
2
溫度上限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 的值
時警報動作
如右圖所示上限值設為 5而目標值為 100
則當溫度高於 105時警報接點動作因為只有上限警報
動作所以顯示參數上限值 後不再顯示參數下限
值 的輸入
SV
ON
OFF
SV+(AL-H)
100
105
3
溫度下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-L 的值
時警報動作
如右圖所示下限值設為 10而目標值為 100
則當溫度低於 90時警報接點動作因為只有下限警報動
作所以只會顯示參數 可供使用者輸入
SV
ON
OFF
SV-(AL-L)
90
100
第 4 章 參數定義
48
4
絕對值溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 或低於
AL-L 的值時警報動作
如右圖所示設定為此模式時警報的輸出並未以設
定值(SV)為判斷而是以 0為判斷若上限值設為 5
下限值設為 10則當目前溫度低於-10或高於 5時
則警報輸出必須設定上下限值所以設定完 後
按 後顯示 設定下限值
AL-L AL+H
ON
OFF0
-10 5
5
溫度絕對值上限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若上限值設
為 5則當目前溫度高於 5時則警報輸出因為只
有上限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-H
ON
OFF
0
5
6
溫度絕對值下限警報動作
當 PV 值低於 AL-L 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若下限值設
為 10則當目前溫度低於-10時則警報輸出因為
只有下限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-L
ON
OFF0
-10
第 4 章 參數定義
49
7
遲滯上限警報動作
當PV 值超過於SV+AL-H的值
時警報動作當 PV 值低於
SV+AL-L 時警報消失
如右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度高於 115時警報動作但溫
度已經低於 115時並不會關閉警報必須等到低於 105
時才會關閉警報的輸出動作
SV
ONOFF
SV+(AL-L) SV+(AL-H)
115100 105
8
遲滯下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-H 的值
時警報動作當 PV 值高於
SV-AL-L 時警報消失
右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度低於 85時警報動作但溫度
已經高於 85時並不會關閉警報必須等到高於 95時
才會關閉警報的輸出動作
SV
ON OFF
SV-(AL-H) SV-(AL-L)
85 95 100
第 4 章 參數定義
50
419 報警功能選項
1 功能 除八種警報模式外並可支援待機警報警報輸出反向警報維持及峰值檢測的功
能始設定值為 也就是功能皆未開啟具體設置如下所示
設定待機警報輸出
在默認設置下無待機機制
啟動待機模式後則 PV 值須進入 SVplusmn 2後警報
輸出才會使能
設定警報輸出反向
在默認設置下警報觸點常開動作時繼電器輸
出閉合
啟動警報輸出反向後則警報輸出接點常閉動
作時繼電器輸出斷開
設定警報輸出維持
在默認設置下無保持機制
啟動警報輸出維持後則警報發生後除非將控
制器停止 否則警報保持在動作狀態
設定警報峰值顯示
在默認設置下無顯示機制
啟動峰值顯示當警報發生後控制器可紀錄最高
及最低警報溫度並顯示於執行模式內 及
功能項目警報未發生則顯示 電
源關機後不會保留此資料
1 注意 控制器初始停止狀態或警報模式為 0 時警報不動作且待機等狀態清除
輸入未接或輸入錯誤時警報輸出不變維持原狀態
警報輸出反向時狀態指示燈仍正常動作維持動作時點亮
改變警報模式後待機等狀態不會清除須先將控制停止後再執行方可清除
419 警報功能選項
第 4 章 參數定義
51
42 調整模式
421 AT 自整定
1 功能 執行自整定時通過強制更改操作量計算控制物件特性值在執行程式時自動設
置設定點的最優 PID 參數(ldquo比例帶ldquo積分時間和ldquo微分時間)
該選項有兩個參數值分別為 和 出廠設置為 AT 執行過程
時AT 指示燈不斷閃爍執行結束後AT 指示燈熄滅該參數自動返回到
PID 參數自動保存具體操作詳見章節 332
1 注意 bull 控制方式 設定為 或 時方可在調整模式下出現該參數選項
422 比例帶值設定 Pb
423 積分時間常數設定 Ti
424 微分時間常數設定 Td
1 功能 比例帶值P單位為P 值越大超溫的情形會越小上升的時間較慢適用於反
應較快的系統P 值越小超溫的情形會較大上升的時間較快也較容易產生控制
震盪的情形適用於反應較慢的系統
積分時間Ti單位為秒當I 值越大則積分的時間會越久到達穩定的時間也越長
較不容易產生控制震盪情形反之亦同
微分時間Td 單位為秒比例積分動作是針對控制結果執行修正動作對急劇
之溫度變化的應達滯後微分動作可以彌補這個缺點當系統存在擾動時微分作
用會啟用與預測的過程輸出成正比的控制以便提前糾正將要出現的錯誤使其儘
快回到原來之控制模式當D 值越大則表示對外部的干擾有較快的反應與抑制力
量但太大時可能會造成過大的反制力會造成無法控制
參數 比例環節 積分時間 微分時間
單位 C 或 F S S
初始值 476 260 41
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時方可在調整功能表中出現該參
424 微分時間設定
423 積分時間設定
422 比例帶設定
421 AT 自動調節
第 4 章 參數定義
52
數選項
425 PPD 補償設定
1 功能 PD- Offset P 或 PD 控制時即 =0 時輸出補償設定以消除穩態誤差
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值為 0 時調整菜
單方可出現此參數選項
426 穩態積分量設定
1 功能 I -OffsetPID 控制時穩態時積分量預設值設定
由於系統不斷的與周圍環境發生熱傳遞而在PID控制中系統穩定時(PV =SV)比例
環節P的輸出量為零所以要維持系統熱平衡則必須通過積分量來控制穩定時所需
輸出量此積分量可加速加熱的過程
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值不為 0 時調整
菜單方可出現此參數選項
427 加熱感度設定
428 冷卻感度設定
1 功能 Heater-Set為加熱調節感度設定 Coolers-Set為冷卻調節感度設定
在採用開關控制時系統溫度經常會出現振盪若以設定值(SV)輸出開關切換的臨界
則溫控器將不斷的進行動作通過此參數的設定可減少開關切換頻率
設置範圍 單位 初始值
00~1000 C 或 F 0
1 注意 當 為 控制時調整模式方可出現此參數選項
428 冷卻感度設定
427 加熱感度設定
425 PPD 補償設定
426 穩態積分量設定
第 4 章 參數定義
53
加热感度SV
加热
开启
加热
关闭
冷却感度SV
冷却
关闭
冷却
开启
加熱感度 冷卻感度
對於加熱系統 當 PVltSV- 時加熱輸出動作啟動當 PVgtSV 時加熱輸出動作停止
對於冷卻系統
當 PVgtSV+ 時冷卻輸出動作啟動當 PVltSV 時冷卻輸出動作停止
429 PID 冷卻控制週期設定
4210 PID 加熱控制週期設定
1 功能 Heat Periods PID 加熱控制時輸出控制週期設定 Cool Periods
PID 冷卻控制時輸出控制週期設定
選擇繼電器輸出型(如 DTD4848R)同時配合 PID 控制需注意 PID 控制週
期設定理論上講控制週期越短越好但因為繼電器輸出觸點有使用壽命的限制
(10 萬次以上)因此出廠控制週期為 20 秒(即 20 秒 ON-OFF 一次)若是溫度的控
制精度不足請將控制週期縮小(電壓輸出型 DTD 無壽命問題因此出廠控制週
期為 4 秒)
1 注意 控制方式 設定為 和 時調整模式方可出現此參數選項
4211 測量偏差補償值設定
4212 測量偏差增益值設定
1 功能 TP Offset 測量偏差誤差補償設定有時測得值和實際溫度間會存在誤差
為了補償此誤差可將測量偏差補償值與輸入測得值相加作為 PV 輸出
測量偏差增益值設定兩者同當前溫度 PV 的關係為
4212 測量偏差增益值設定
4210 PID 加熱控制週期設
429 PID 冷卻控制週期設定
4211 測量偏差補償值設定
第 4 章 參數定義
54
温度
输入
t p o f 修正后修正前PV+t p o f
t p o f修正前PV
t p o f 值
測量偏差補償值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PV+
温度
输入
t p 6 n修正前PV
t p 6 n 修正后
修正前PVtimes(1+t p 6 n 1000)
測量偏差補償值修正
測量偏差增益值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PVtimes(1+ 1000)
4213 濾波設定
1 功能 Filter 設置輸入數字濾波器的時間常數增加此參數值可避免雜訊的干
擾調整反應時間
4213 數字濾波器設定
第 4 章 參數定義
55
4214 程式步驟數設定
4215 迴圈執行次數設定
4216 程式停止方式設定
4217 程式步驟 n 溫度設定
4218 程式步驟 n 時間設定
1 功能 此五個參數選項只能在控制方式設定 = 時時方可在調整模式中出現
用戶可通過此進行分階段的溫度控制並可規劃段數及執行次數並可直接由顯示
監視目前執行步驟剩餘時間及目前目標值
此參數設定程式內欲運行步驟數最多可規劃八個步驟
此參數可設定程式執行的次數可規劃 1 到 99 個迴圈
將此選項設定為 則程式結束後輸出停止設定為 則程式結束
後控制器將停留在最後一個階段
階段一目標溫度設定值
階段一執行時間 單位為分鐘最大可設定 9999 分鐘
1 注意 在運轉模式下SV 可監看目前目標值(預設) 執行剩餘時間 和執
行迴圈階段數 利用 鍵可切換監看模式按下 則開始顯示當程
式執行結束執行剩餘時間會顯示 0執行迴圈及階段數會顯示
第 段130
50
70
100
3
2 5 83
5
3
t i 0 1
Tt i 0 2
t i 0 3
t i 0 4
t i 0 5
t i 0 6
t i 0 7
s p 0 7
s p 0 6
s p 0 5
s p 0 4
s p 0 3
s p0 2
Pp s w
Jl o o p
步骤00=50
步骤01=70
步骤0 =703
步骤0 =1004
步骤0 =1005
步骤0 =306
步骤0 =307
时间00=3
时间01=2
时间0 =53
时间0 =34
时间0 =85
时间0 =56
时间0 =37
分段控制段数=7
循环执行次数=0
参数设定完成
Ks p 0 1
第 段4第 段2 第 段3 第7段第 段5 第 段6
Jp e n d 停止方式= 保持Hold
4218 階段 n 時間設定
4217 階段 n 溫度設定
4216 程式停止方式設定
4215 迴圈執行次數設定
4214 控制段數設定
分段控制段數
循環執行次數=0
停止方式=HOLD 保持
步驟 01=50 度 C
時間 01=3
步驟 02=70 度 C
時間 02=2
步驟 03=70 度 C
時間 03=5
步驟 04=100 度 C
時間 04=3 步驟 05=100 度 C
時間 05=8
步驟 06=30 度 C
時間 06=5
步驟 07=30 度 C
時間 07=3
參數設定完成
第 4 章 參數定義
56
43 運行模式
431 PVSV 當前值設定值
1 功能 PVSV 參數選項介面亦稱ldquo初始介面PVPresent Value為當前溫度採集值簡稱
當前值顯示在第一行SV Set Value為溫度設定值顯示在第二行
1 注意 輸入類型 為熱電偶或白金電阻時(詳見章節 411)小數點位置取決於所選擇的
感測器類型而為類比輸入時則取決於 參數的設定(詳見章節 413)
432 輸出動作設定
1 功能 RunStop該參數選項下有兩個參數值 和 表示設定輸出動作開始
含警報輸出 則與 相反
433 報警上限設定
434 報警下限設定
1 功能 Alarm Height警報上限設定 Alarm Low警報下限設定
1 注意 警報極限值的設定取決於警報模式 的設定(詳見章節 418)
例如在警報模式 0 下用戶無法在運行功能表中看這兩個參數選項具體可參見下表
警報模式類型 顯示 顯示
模式 0(初始設置) times times
模式 1478 radic radic
模式 25 times radic
模式 36 radic times
435 按鍵鎖設定
1 功能 Lock按鍵鎖設定防止設定值被更改關機後鎖定功能仍有效改參數選項下設有 3 個參
435 按鍵鎖設定
434 警報下限設定
433 警報上限設定
432 輸出動作設定
431 PVSV 當前值設定值
第 4 章 參數定義
57
數值分別為
設置值 功能
出廠預設值關閉鍵盤鎖
會將所有按鍵功能取消
則可允許設定值變更
同時按下 和 可恢復按鍵功能(如右圖示)
436 輸出量顯示
1 功能 Out單位為用於輸出量顯示或手動調整時設定輸出量 =輸出 ON 時間週期時間
437 報警峰值顯示
438 報警穀值顯示
1 功能 Alarm height peak報警峰值 Alarm Low Peak 報警谷值
1 注意 此參數選項與報警功能選項 相關只有 參數值千位數為ldquo1即 時方
可在運行功能表中出現該參數選項(詳見章節 419)
438 警報谷值
437 報警峰值
436 輸出量顯示
第 5 章 高級應用
58
第5 章
高級應用
ldquo如何恢復出廠設置ldquo如何調整 PID 參數ldquo 如何恢復出廠設置ldquo諸如此類的問題
是用戶在使用溫度控制器的過程中常常會碰到的困惑而本章正是針對這些問題進行分析並通過相應的
例子加以說明力求用戶在使用過程中能得心應手
章節具體內容如下
51 如何選用控制方式
52 如何調整 PID 參數
53 如何校準溫控器
54 如何恢復出廠設置
55 兩線制 PT100 如何接線
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別
技 藝 更 上 一 層
樓方能遊刃有餘
哦
第 5 章 高級應用
59
51 如何選用控制方式
DTD 溫控器控制方式包括三種開關控制(ON-OFF)PID 控制手動控制(Manual)PID 分段控
制(Process PID)共四種
開關控制
2 應用場合 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時關閉加熱器屬簡單控制
用於不需精密控制的設備加熱冷卻
溫度保持性較好的裝置溫度變化量不大的場合
PID 控制
2 應用場合 PID 控制可有效的解決慣性誤差問題適用於溫度控制要求精確的場合
PID 分段控制
2 應用場合 適合控制物件在不同的時間階段有不同的溫度控制要求的場合最多可設置八個階段每個
階段可單獨設置目標溫度及控制時間
手動控制
2 應用場合 適合輸出比例固定的場合
例如燙金機其溫度要求比較穩定通常在正負 2以內才能較好運作高速燙金機燙制同一種產品圖
案時隨著速度加快加熱速度也要相應提高這時傳統的開關控制方式就不能勝任產品的品質就不
能保證因為燙金之前必須要把燙金機的運轉速度調節適當用速度來遷就溫度控制器的弱點但是如
果採用 PID 模糊控制的溫度控制器就能解決以上的問題因為 PID 中的 P能隨著燙金機工作速度加快
而加大功率輸出的百分量
第 5 章 高級應用
60
52 如何調整 PID 參數
控制原理
PID 是指比例+積分+微分的控制控制器的 P 值其實就是比例帶(Pb)I 值為積分時間(Ti)D 值為微分
時間(Td)
比例帶 P 的調整
P 值指的是比例帶若是 P 設定為 50SV(目標溫度)設定為 150 度此時於 150-50=100 度之前輸
出將以全輸出的方式來執行所以若是我們將 P 值調整的太小則將會產生溫度加熱過高的情形
100
比例带
加热过程
0
输出百分比
温度150(SV)100(SV-P)
SV(设定值)
(P值太小)
P減小時發生過衝和振盪但在曲線穩定後很快達到設定點
(P值太大)
SV(设定值)
P 增大時曲線逐漸上升實現長穩定時間防止過衝
輸出百分比
加熱過程
溫度 比例帶
SV(設定值)
(P 值太小)
(P 值太大)
SV(設定值)
第 5 章 高級應用
61
積分時間 I 的調整
I 值指的是積分時間常數可系統消除穩態誤差提高穩定度當溫度進入比例帶後若系統存在誤差
積分調節就進行作用直至差異減小積分調節停止I 越小積分作用就越強反之 I 大則積分作用弱
(温度)
积分时间较短
(时间)
设定值
I減小時發生過衝下衝以及振盪並且曲線快速上升
(温度)积分时间较长
(时间)
设定值
I 增大時過程值達到設定點需要很長時間經過一段時間達
到穩定狀態後但仍有少量過衝下衝以及振盪
微分時間 D 的調整
D 量是用來控制溫度急劇變化時輸出的快速反應以減少和設定值的誤差具有預見性能預見偏差
變化的趨勢因此能產生超前的控制作用在偏差還沒有形成之前已被微分調節作用消除
D 值是否愈大愈好呢我們如果將 D 值設定的過大則溫度略有變化即輸出急劇改變反倒是會造成振
盪的情形甚至產生發散現象而無法控制只有在微分時間選擇合適情況下才可以減少超調減少調節
時間微分作用不能單獨使用需要與另外兩種調節規律相結合組成 PD 或 PID 控制器
(設定值)
(溫度)
(積分時間較短)
(時間)
(設定值)
(溫度) (積分時間較長)
(時間)
第 5 章 高級應用
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(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
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53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
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56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
第 3 章 調試與使用
38
進入設定模式完成 PID 參數自整定後在初
始介面下按壓 鍵 3 秒鐘以後進入設定
模式
選擇感測器類型進入設定模式後首先顯示
參數選項按 鍵選擇感測器類型
然後按 鍵 1 次確認保存
選擇溫度單位在 參數選項下按 鍵
1 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇溫度單位請選則 然後
按 鍵 1 次確認保存
報警模式設定 在 參數選項下按
鍵 5 次則切換到 參數選項
按 鍵選擇 參數值然後按 鍵 1
次確認保存
退出設定模式再次按 鍵退出設定模
式回到初始介面
進入調整模式按 鍵 1 次進入調整模
式
控制週期設定進入調整模式後首先顯示 AT
參數選項按 鍵 5 次則切換到 參
數選項按 鍵輸入參數值 然後按
鍵 1 次確認保存
其他參數設置操作
第 3 章 調試與使用
39
退出調整模式 再次按 鍵 1 次推出調整模
式進入運行模式初始介面
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通
過 鍵和 鍵輸入 輸入完畢後
按 鍵 1 次確認保存
回到初始介面再次按 鍵回到初始介面
第4 章
參數定義
DTD 提供 3 種模式包括運行模式調整模式設定模式而每種模式功能表下有包含幾個到十幾
個不同的參數各個參數代表什麼含義又如何進行操作設置呢
通過本章的學習您將逐一解決如上問題章節的內容安排如下
41 設定模式
42 調整模式
43 運行模式
青龍刀方天戟hellipDTD
十八般兵器各式用法悉數
傳授與您
第 4 章 參數定義
41
設定模式
調整模式
按 SET 鍵持續 3 秒以上
按 SET 鍵不超過 3 秒
傳感器類型
輸入單位
小數點位置
溫度量測上限
溫度量測下限
控制方式
加熱冷卻選擇
警報模式設定
警報功能設定
PID 參數自動調節
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
42
接通電源
按 SET 鍵不超過 3 秒 按 SET 鍵不超過 3 秒
按 SET 鍵持續 3 秒以上
加熱感度 冷卻感度
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
程序步驟數
程序循環次數
程序停止方式
程序步驟 N 溫度
程序步驟 N 時間
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
43
調整模式
運行模式
加熱控制周期 冷卻控制周期 量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
輸出動作
警報上限
警報下限
按鍵鎖
輸出量顯示
警報峰值
警報谷值
第 4 章 參數定義
44
41 設定模式
411 感測器類型設定
1 功能 Input選擇溫度感測器種類出廠設定值為
DTD溫控儀器支援的感測器輸入類型包括熱電偶白金電阻類比信號輸入三種形式
K1 表示顯示精度為個位(如 25)K2 顯示精度為十分位元(如 253)目前顯
示精度可達十分位元的感測器包括K2J2Cu50JPT2 及PT2 五種
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
411 感測器類型設定
第 4 章 參數定義
45
412 溫度單位設定
1 功能 TP Unit選擇顯示溫度單位可設置為 或 (即或)出廠設定為
1 注意 攝氏度和華氏溫度的換算關係為=(-32) 18
413 小數點位置設定
1 功能 Set Point輸入類型為類比信號時顯示溫度小數點位置的設置
1 注意 當溫度感測器類型 選擇為類比信號輸入參數值時(參見章節 411)方可在
設定模式中出現此參數選項
414 溫度測量上限設定
415 溫度測量下限設定
1 功能 TP-Height 為溫度測量範圍上限設定 TP-Low為溫度測量範圍下限
設定此兩參數選項共同預設溫控器測量範圍用戶設定測量範圍必須小於感測器最大
測量範圍(詳見章節 411)
例如 K1 型熱電偶最大測量範圍為-200 oC~1300oC(詳見章節411)用戶可根據實
際需要通過 和 設定測量範圍例如 0~700 度 C 範圍當測量溫度不在此範
圍時PV 值閃爍控制器停止輸出
13000
用户设定测量范围
-200 700
传感器最大测量范围
模擬輸入時此範圍設定也代表最高與最低輸入值例如 4 到 20mA 輸入時 =
2000 = 400則顯示值為 1200 時代表輸入為 12mA顯示單位為 001mA
1 注意 當測量值超過設定範圍時PV 值閃爍控制器停止動作和輸出
415 溫度測量下限設定
414 溫度測量上限設定
413 小數點位置設定
412 溫度單位設定
用戶設定測量範圍
傳感器最大測量範圍
第 4 章 參數定義
46
416 控制方式設定
1 功能 Ctrl控制方式選擇DTD 溫控器控制方式包括開關控制(ON-OFF)PID 控制
手動控制(Manual)PID 程序控制(Program)共四種出廠設定值為
參數值 控制方式 功能
手動控制
無回饋作用輸出比例固定當控制模式選項設定手
動控制先在調整模式設定控制週期 然後在
運轉模式將 更改輸出百分比在執行狀態
下輸出量會根據參數設定而變化
開關控制 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定
值時關閉加熱器
PID 控制 比例+微分+積分的控制
PID 程序控制 可進行分段 PID 控制最多可設置八個階段每個階
段可單獨設置目標溫度及控制時間
1 注意 在設定模式中選擇不同的控制方式時調整功能表參數選項亦會有所不同具體可參
見第 4 章首圖此四種控制方式的具體使用場合詳見章節 51
417 加熱冷卻選擇
1 功能 Select HeaterCooler加熱冷卻選擇該參數選項下包含兩個參數值加熱 和冷卻
出廠設定值為
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
418 報警模式設定
1 功能 Alarm報警模式設定初始值為 0
PV
SV
5 0 01 0 0 0
电源
418 報警模式設定
417 加熱冷卻選擇
416 控制方式設定
電源
第 4 章 參數定義
47
模式 警報型式
0 無警報動作 警報輸出維持初始狀態
1
溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 或低
於 SV-AL-L 的值時警報動
作
如右圖所示若選擇為此模式時上限值設為 5而
下限值設為 10若此時控制的目標值為 100則當溫
度低於 90或高於 105時警報將會輸出
SV-(AL-L) SV SV+(AL-H)
ON
OFF
90
100105
將 的數值設定為 1 後返回初始介面在初始介
面下直接按鍵 鍵 2 次顯示 即為輸入警報 1 的上
限值再按 鍵一次顯示 即可輸入警報 1 的下限
值
2
溫度上限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 的值
時警報動作
如右圖所示上限值設為 5而目標值為 100
則當溫度高於 105時警報接點動作因為只有上限警報
動作所以顯示參數上限值 後不再顯示參數下限
值 的輸入
SV
ON
OFF
SV+(AL-H)
100
105
3
溫度下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-L 的值
時警報動作
如右圖所示下限值設為 10而目標值為 100
則當溫度低於 90時警報接點動作因為只有下限警報動
作所以只會顯示參數 可供使用者輸入
SV
ON
OFF
SV-(AL-L)
90
100
第 4 章 參數定義
48
4
絕對值溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 或低於
AL-L 的值時警報動作
如右圖所示設定為此模式時警報的輸出並未以設
定值(SV)為判斷而是以 0為判斷若上限值設為 5
下限值設為 10則當目前溫度低於-10或高於 5時
則警報輸出必須設定上下限值所以設定完 後
按 後顯示 設定下限值
AL-L AL+H
ON
OFF0
-10 5
5
溫度絕對值上限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若上限值設
為 5則當目前溫度高於 5時則警報輸出因為只
有上限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-H
ON
OFF
0
5
6
溫度絕對值下限警報動作
當 PV 值低於 AL-L 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若下限值設
為 10則當目前溫度低於-10時則警報輸出因為
只有下限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-L
ON
OFF0
-10
第 4 章 參數定義
49
7
遲滯上限警報動作
當PV 值超過於SV+AL-H的值
時警報動作當 PV 值低於
SV+AL-L 時警報消失
如右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度高於 115時警報動作但溫
度已經低於 115時並不會關閉警報必須等到低於 105
時才會關閉警報的輸出動作
SV
ONOFF
SV+(AL-L) SV+(AL-H)
115100 105
8
遲滯下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-H 的值
時警報動作當 PV 值高於
SV-AL-L 時警報消失
右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度低於 85時警報動作但溫度
已經高於 85時並不會關閉警報必須等到高於 95時
才會關閉警報的輸出動作
SV
ON OFF
SV-(AL-H) SV-(AL-L)
85 95 100
第 4 章 參數定義
50
419 報警功能選項
1 功能 除八種警報模式外並可支援待機警報警報輸出反向警報維持及峰值檢測的功
能始設定值為 也就是功能皆未開啟具體設置如下所示
設定待機警報輸出
在默認設置下無待機機制
啟動待機模式後則 PV 值須進入 SVplusmn 2後警報
輸出才會使能
設定警報輸出反向
在默認設置下警報觸點常開動作時繼電器輸
出閉合
啟動警報輸出反向後則警報輸出接點常閉動
作時繼電器輸出斷開
設定警報輸出維持
在默認設置下無保持機制
啟動警報輸出維持後則警報發生後除非將控
制器停止 否則警報保持在動作狀態
設定警報峰值顯示
在默認設置下無顯示機制
啟動峰值顯示當警報發生後控制器可紀錄最高
及最低警報溫度並顯示於執行模式內 及
功能項目警報未發生則顯示 電
源關機後不會保留此資料
1 注意 控制器初始停止狀態或警報模式為 0 時警報不動作且待機等狀態清除
輸入未接或輸入錯誤時警報輸出不變維持原狀態
警報輸出反向時狀態指示燈仍正常動作維持動作時點亮
改變警報模式後待機等狀態不會清除須先將控制停止後再執行方可清除
419 警報功能選項
第 4 章 參數定義
51
42 調整模式
421 AT 自整定
1 功能 執行自整定時通過強制更改操作量計算控制物件特性值在執行程式時自動設
置設定點的最優 PID 參數(ldquo比例帶ldquo積分時間和ldquo微分時間)
該選項有兩個參數值分別為 和 出廠設置為 AT 執行過程
時AT 指示燈不斷閃爍執行結束後AT 指示燈熄滅該參數自動返回到
PID 參數自動保存具體操作詳見章節 332
1 注意 bull 控制方式 設定為 或 時方可在調整模式下出現該參數選項
422 比例帶值設定 Pb
423 積分時間常數設定 Ti
424 微分時間常數設定 Td
1 功能 比例帶值P單位為P 值越大超溫的情形會越小上升的時間較慢適用於反
應較快的系統P 值越小超溫的情形會較大上升的時間較快也較容易產生控制
震盪的情形適用於反應較慢的系統
積分時間Ti單位為秒當I 值越大則積分的時間會越久到達穩定的時間也越長
較不容易產生控制震盪情形反之亦同
微分時間Td 單位為秒比例積分動作是針對控制結果執行修正動作對急劇
之溫度變化的應達滯後微分動作可以彌補這個缺點當系統存在擾動時微分作
用會啟用與預測的過程輸出成正比的控制以便提前糾正將要出現的錯誤使其儘
快回到原來之控制模式當D 值越大則表示對外部的干擾有較快的反應與抑制力
量但太大時可能會造成過大的反制力會造成無法控制
參數 比例環節 積分時間 微分時間
單位 C 或 F S S
初始值 476 260 41
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時方可在調整功能表中出現該參
424 微分時間設定
423 積分時間設定
422 比例帶設定
421 AT 自動調節
第 4 章 參數定義
52
數選項
425 PPD 補償設定
1 功能 PD- Offset P 或 PD 控制時即 =0 時輸出補償設定以消除穩態誤差
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值為 0 時調整菜
單方可出現此參數選項
426 穩態積分量設定
1 功能 I -OffsetPID 控制時穩態時積分量預設值設定
由於系統不斷的與周圍環境發生熱傳遞而在PID控制中系統穩定時(PV =SV)比例
環節P的輸出量為零所以要維持系統熱平衡則必須通過積分量來控制穩定時所需
輸出量此積分量可加速加熱的過程
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值不為 0 時調整
菜單方可出現此參數選項
427 加熱感度設定
428 冷卻感度設定
1 功能 Heater-Set為加熱調節感度設定 Coolers-Set為冷卻調節感度設定
在採用開關控制時系統溫度經常會出現振盪若以設定值(SV)輸出開關切換的臨界
則溫控器將不斷的進行動作通過此參數的設定可減少開關切換頻率
設置範圍 單位 初始值
00~1000 C 或 F 0
1 注意 當 為 控制時調整模式方可出現此參數選項
428 冷卻感度設定
427 加熱感度設定
425 PPD 補償設定
426 穩態積分量設定
第 4 章 參數定義
53
加热感度SV
加热
开启
加热
关闭
冷却感度SV
冷却
关闭
冷却
开启
加熱感度 冷卻感度
對於加熱系統 當 PVltSV- 時加熱輸出動作啟動當 PVgtSV 時加熱輸出動作停止
對於冷卻系統
當 PVgtSV+ 時冷卻輸出動作啟動當 PVltSV 時冷卻輸出動作停止
429 PID 冷卻控制週期設定
4210 PID 加熱控制週期設定
1 功能 Heat Periods PID 加熱控制時輸出控制週期設定 Cool Periods
PID 冷卻控制時輸出控制週期設定
選擇繼電器輸出型(如 DTD4848R)同時配合 PID 控制需注意 PID 控制週
期設定理論上講控制週期越短越好但因為繼電器輸出觸點有使用壽命的限制
(10 萬次以上)因此出廠控制週期為 20 秒(即 20 秒 ON-OFF 一次)若是溫度的控
制精度不足請將控制週期縮小(電壓輸出型 DTD 無壽命問題因此出廠控制週
期為 4 秒)
1 注意 控制方式 設定為 和 時調整模式方可出現此參數選項
4211 測量偏差補償值設定
4212 測量偏差增益值設定
1 功能 TP Offset 測量偏差誤差補償設定有時測得值和實際溫度間會存在誤差
為了補償此誤差可將測量偏差補償值與輸入測得值相加作為 PV 輸出
測量偏差增益值設定兩者同當前溫度 PV 的關係為
4212 測量偏差增益值設定
4210 PID 加熱控制週期設
429 PID 冷卻控制週期設定
4211 測量偏差補償值設定
第 4 章 參數定義
54
温度
输入
t p o f 修正后修正前PV+t p o f
t p o f修正前PV
t p o f 值
測量偏差補償值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PV+
温度
输入
t p 6 n修正前PV
t p 6 n 修正后
修正前PVtimes(1+t p 6 n 1000)
測量偏差補償值修正
測量偏差增益值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PVtimes(1+ 1000)
4213 濾波設定
1 功能 Filter 設置輸入數字濾波器的時間常數增加此參數值可避免雜訊的干
擾調整反應時間
4213 數字濾波器設定
第 4 章 參數定義
55
4214 程式步驟數設定
4215 迴圈執行次數設定
4216 程式停止方式設定
4217 程式步驟 n 溫度設定
4218 程式步驟 n 時間設定
1 功能 此五個參數選項只能在控制方式設定 = 時時方可在調整模式中出現
用戶可通過此進行分階段的溫度控制並可規劃段數及執行次數並可直接由顯示
監視目前執行步驟剩餘時間及目前目標值
此參數設定程式內欲運行步驟數最多可規劃八個步驟
此參數可設定程式執行的次數可規劃 1 到 99 個迴圈
將此選項設定為 則程式結束後輸出停止設定為 則程式結束
後控制器將停留在最後一個階段
階段一目標溫度設定值
階段一執行時間 單位為分鐘最大可設定 9999 分鐘
1 注意 在運轉模式下SV 可監看目前目標值(預設) 執行剩餘時間 和執
行迴圈階段數 利用 鍵可切換監看模式按下 則開始顯示當程
式執行結束執行剩餘時間會顯示 0執行迴圈及階段數會顯示
第 段130
50
70
100
3
2 5 83
5
3
t i 0 1
Tt i 0 2
t i 0 3
t i 0 4
t i 0 5
t i 0 6
t i 0 7
s p 0 7
s p 0 6
s p 0 5
s p 0 4
s p 0 3
s p0 2
Pp s w
Jl o o p
步骤00=50
步骤01=70
步骤0 =703
步骤0 =1004
步骤0 =1005
步骤0 =306
步骤0 =307
时间00=3
时间01=2
时间0 =53
时间0 =34
时间0 =85
时间0 =56
时间0 =37
分段控制段数=7
循环执行次数=0
参数设定完成
Ks p 0 1
第 段4第 段2 第 段3 第7段第 段5 第 段6
Jp e n d 停止方式= 保持Hold
4218 階段 n 時間設定
4217 階段 n 溫度設定
4216 程式停止方式設定
4215 迴圈執行次數設定
4214 控制段數設定
分段控制段數
循環執行次數=0
停止方式=HOLD 保持
步驟 01=50 度 C
時間 01=3
步驟 02=70 度 C
時間 02=2
步驟 03=70 度 C
時間 03=5
步驟 04=100 度 C
時間 04=3 步驟 05=100 度 C
時間 05=8
步驟 06=30 度 C
時間 06=5
步驟 07=30 度 C
時間 07=3
參數設定完成
第 4 章 參數定義
56
43 運行模式
431 PVSV 當前值設定值
1 功能 PVSV 參數選項介面亦稱ldquo初始介面PVPresent Value為當前溫度採集值簡稱
當前值顯示在第一行SV Set Value為溫度設定值顯示在第二行
1 注意 輸入類型 為熱電偶或白金電阻時(詳見章節 411)小數點位置取決於所選擇的
感測器類型而為類比輸入時則取決於 參數的設定(詳見章節 413)
432 輸出動作設定
1 功能 RunStop該參數選項下有兩個參數值 和 表示設定輸出動作開始
含警報輸出 則與 相反
433 報警上限設定
434 報警下限設定
1 功能 Alarm Height警報上限設定 Alarm Low警報下限設定
1 注意 警報極限值的設定取決於警報模式 的設定(詳見章節 418)
例如在警報模式 0 下用戶無法在運行功能表中看這兩個參數選項具體可參見下表
警報模式類型 顯示 顯示
模式 0(初始設置) times times
模式 1478 radic radic
模式 25 times radic
模式 36 radic times
435 按鍵鎖設定
1 功能 Lock按鍵鎖設定防止設定值被更改關機後鎖定功能仍有效改參數選項下設有 3 個參
435 按鍵鎖設定
434 警報下限設定
433 警報上限設定
432 輸出動作設定
431 PVSV 當前值設定值
第 4 章 參數定義
57
數值分別為
設置值 功能
出廠預設值關閉鍵盤鎖
會將所有按鍵功能取消
則可允許設定值變更
同時按下 和 可恢復按鍵功能(如右圖示)
436 輸出量顯示
1 功能 Out單位為用於輸出量顯示或手動調整時設定輸出量 =輸出 ON 時間週期時間
437 報警峰值顯示
438 報警穀值顯示
1 功能 Alarm height peak報警峰值 Alarm Low Peak 報警谷值
1 注意 此參數選項與報警功能選項 相關只有 參數值千位數為ldquo1即 時方
可在運行功能表中出現該參數選項(詳見章節 419)
438 警報谷值
437 報警峰值
436 輸出量顯示
第 5 章 高級應用
58
第5 章
高級應用
ldquo如何恢復出廠設置ldquo如何調整 PID 參數ldquo 如何恢復出廠設置ldquo諸如此類的問題
是用戶在使用溫度控制器的過程中常常會碰到的困惑而本章正是針對這些問題進行分析並通過相應的
例子加以說明力求用戶在使用過程中能得心應手
章節具體內容如下
51 如何選用控制方式
52 如何調整 PID 參數
53 如何校準溫控器
54 如何恢復出廠設置
55 兩線制 PT100 如何接線
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別
技 藝 更 上 一 層
樓方能遊刃有餘
哦
第 5 章 高級應用
59
51 如何選用控制方式
DTD 溫控器控制方式包括三種開關控制(ON-OFF)PID 控制手動控制(Manual)PID 分段控
制(Process PID)共四種
開關控制
2 應用場合 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時關閉加熱器屬簡單控制
用於不需精密控制的設備加熱冷卻
溫度保持性較好的裝置溫度變化量不大的場合
PID 控制
2 應用場合 PID 控制可有效的解決慣性誤差問題適用於溫度控制要求精確的場合
PID 分段控制
2 應用場合 適合控制物件在不同的時間階段有不同的溫度控制要求的場合最多可設置八個階段每個
階段可單獨設置目標溫度及控制時間
手動控制
2 應用場合 適合輸出比例固定的場合
例如燙金機其溫度要求比較穩定通常在正負 2以內才能較好運作高速燙金機燙制同一種產品圖
案時隨著速度加快加熱速度也要相應提高這時傳統的開關控制方式就不能勝任產品的品質就不
能保證因為燙金之前必須要把燙金機的運轉速度調節適當用速度來遷就溫度控制器的弱點但是如
果採用 PID 模糊控制的溫度控制器就能解決以上的問題因為 PID 中的 P能隨著燙金機工作速度加快
而加大功率輸出的百分量
第 5 章 高級應用
60
52 如何調整 PID 參數
控制原理
PID 是指比例+積分+微分的控制控制器的 P 值其實就是比例帶(Pb)I 值為積分時間(Ti)D 值為微分
時間(Td)
比例帶 P 的調整
P 值指的是比例帶若是 P 設定為 50SV(目標溫度)設定為 150 度此時於 150-50=100 度之前輸
出將以全輸出的方式來執行所以若是我們將 P 值調整的太小則將會產生溫度加熱過高的情形
100
比例带
加热过程
0
输出百分比
温度150(SV)100(SV-P)
SV(设定值)
(P值太小)
P減小時發生過衝和振盪但在曲線穩定後很快達到設定點
(P值太大)
SV(设定值)
P 增大時曲線逐漸上升實現長穩定時間防止過衝
輸出百分比
加熱過程
溫度 比例帶
SV(設定值)
(P 值太小)
(P 值太大)
SV(設定值)
第 5 章 高級應用
61
積分時間 I 的調整
I 值指的是積分時間常數可系統消除穩態誤差提高穩定度當溫度進入比例帶後若系統存在誤差
積分調節就進行作用直至差異減小積分調節停止I 越小積分作用就越強反之 I 大則積分作用弱
(温度)
积分时间较短
(时间)
设定值
I減小時發生過衝下衝以及振盪並且曲線快速上升
(温度)积分时间较长
(时间)
设定值
I 增大時過程值達到設定點需要很長時間經過一段時間達
到穩定狀態後但仍有少量過衝下衝以及振盪
微分時間 D 的調整
D 量是用來控制溫度急劇變化時輸出的快速反應以減少和設定值的誤差具有預見性能預見偏差
變化的趨勢因此能產生超前的控制作用在偏差還沒有形成之前已被微分調節作用消除
D 值是否愈大愈好呢我們如果將 D 值設定的過大則溫度略有變化即輸出急劇改變反倒是會造成振
盪的情形甚至產生發散現象而無法控制只有在微分時間選擇合適情況下才可以減少超調減少調節
時間微分作用不能單獨使用需要與另外兩種調節規律相結合組成 PD 或 PID 控制器
(設定值)
(溫度)
(積分時間較短)
(時間)
(設定值)
(溫度) (積分時間較長)
(時間)
第 5 章 高級應用
62
(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
64
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
第 3 章 調試與使用
39
退出調整模式 再次按 鍵 1 次推出調整模
式進入運行模式初始介面
報警上偏差設定 在運行模式初始介面 PVSV
下按 鍵 2 次進入 參數選項通
過 鍵和 鍵輸入 輸入完畢後
按 鍵 1 次確認保存
回到初始介面再次按 鍵回到初始介面
第4 章
參數定義
DTD 提供 3 種模式包括運行模式調整模式設定模式而每種模式功能表下有包含幾個到十幾
個不同的參數各個參數代表什麼含義又如何進行操作設置呢
通過本章的學習您將逐一解決如上問題章節的內容安排如下
41 設定模式
42 調整模式
43 運行模式
青龍刀方天戟hellipDTD
十八般兵器各式用法悉數
傳授與您
第 4 章 參數定義
41
設定模式
調整模式
按 SET 鍵持續 3 秒以上
按 SET 鍵不超過 3 秒
傳感器類型
輸入單位
小數點位置
溫度量測上限
溫度量測下限
控制方式
加熱冷卻選擇
警報模式設定
警報功能設定
PID 參數自動調節
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
42
接通電源
按 SET 鍵不超過 3 秒 按 SET 鍵不超過 3 秒
按 SET 鍵持續 3 秒以上
加熱感度 冷卻感度
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
程序步驟數
程序循環次數
程序停止方式
程序步驟 N 溫度
程序步驟 N 時間
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
43
調整模式
運行模式
加熱控制周期 冷卻控制周期 量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
輸出動作
警報上限
警報下限
按鍵鎖
輸出量顯示
警報峰值
警報谷值
第 4 章 參數定義
44
41 設定模式
411 感測器類型設定
1 功能 Input選擇溫度感測器種類出廠設定值為
DTD溫控儀器支援的感測器輸入類型包括熱電偶白金電阻類比信號輸入三種形式
K1 表示顯示精度為個位(如 25)K2 顯示精度為十分位元(如 253)目前顯
示精度可達十分位元的感測器包括K2J2Cu50JPT2 及PT2 五種
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
411 感測器類型設定
第 4 章 參數定義
45
412 溫度單位設定
1 功能 TP Unit選擇顯示溫度單位可設置為 或 (即或)出廠設定為
1 注意 攝氏度和華氏溫度的換算關係為=(-32) 18
413 小數點位置設定
1 功能 Set Point輸入類型為類比信號時顯示溫度小數點位置的設置
1 注意 當溫度感測器類型 選擇為類比信號輸入參數值時(參見章節 411)方可在
設定模式中出現此參數選項
414 溫度測量上限設定
415 溫度測量下限設定
1 功能 TP-Height 為溫度測量範圍上限設定 TP-Low為溫度測量範圍下限
設定此兩參數選項共同預設溫控器測量範圍用戶設定測量範圍必須小於感測器最大
測量範圍(詳見章節 411)
例如 K1 型熱電偶最大測量範圍為-200 oC~1300oC(詳見章節411)用戶可根據實
際需要通過 和 設定測量範圍例如 0~700 度 C 範圍當測量溫度不在此範
圍時PV 值閃爍控制器停止輸出
13000
用户设定测量范围
-200 700
传感器最大测量范围
模擬輸入時此範圍設定也代表最高與最低輸入值例如 4 到 20mA 輸入時 =
2000 = 400則顯示值為 1200 時代表輸入為 12mA顯示單位為 001mA
1 注意 當測量值超過設定範圍時PV 值閃爍控制器停止動作和輸出
415 溫度測量下限設定
414 溫度測量上限設定
413 小數點位置設定
412 溫度單位設定
用戶設定測量範圍
傳感器最大測量範圍
第 4 章 參數定義
46
416 控制方式設定
1 功能 Ctrl控制方式選擇DTD 溫控器控制方式包括開關控制(ON-OFF)PID 控制
手動控制(Manual)PID 程序控制(Program)共四種出廠設定值為
參數值 控制方式 功能
手動控制
無回饋作用輸出比例固定當控制模式選項設定手
動控制先在調整模式設定控制週期 然後在
運轉模式將 更改輸出百分比在執行狀態
下輸出量會根據參數設定而變化
開關控制 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定
值時關閉加熱器
PID 控制 比例+微分+積分的控制
PID 程序控制 可進行分段 PID 控制最多可設置八個階段每個階
段可單獨設置目標溫度及控制時間
1 注意 在設定模式中選擇不同的控制方式時調整功能表參數選項亦會有所不同具體可參
見第 4 章首圖此四種控制方式的具體使用場合詳見章節 51
417 加熱冷卻選擇
1 功能 Select HeaterCooler加熱冷卻選擇該參數選項下包含兩個參數值加熱 和冷卻
出廠設定值為
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
418 報警模式設定
1 功能 Alarm報警模式設定初始值為 0
PV
SV
5 0 01 0 0 0
电源
418 報警模式設定
417 加熱冷卻選擇
416 控制方式設定
電源
第 4 章 參數定義
47
模式 警報型式
0 無警報動作 警報輸出維持初始狀態
1
溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 或低
於 SV-AL-L 的值時警報動
作
如右圖所示若選擇為此模式時上限值設為 5而
下限值設為 10若此時控制的目標值為 100則當溫
度低於 90或高於 105時警報將會輸出
SV-(AL-L) SV SV+(AL-H)
ON
OFF
90
100105
將 的數值設定為 1 後返回初始介面在初始介
面下直接按鍵 鍵 2 次顯示 即為輸入警報 1 的上
限值再按 鍵一次顯示 即可輸入警報 1 的下限
值
2
溫度上限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 的值
時警報動作
如右圖所示上限值設為 5而目標值為 100
則當溫度高於 105時警報接點動作因為只有上限警報
動作所以顯示參數上限值 後不再顯示參數下限
值 的輸入
SV
ON
OFF
SV+(AL-H)
100
105
3
溫度下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-L 的值
時警報動作
如右圖所示下限值設為 10而目標值為 100
則當溫度低於 90時警報接點動作因為只有下限警報動
作所以只會顯示參數 可供使用者輸入
SV
ON
OFF
SV-(AL-L)
90
100
第 4 章 參數定義
48
4
絕對值溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 或低於
AL-L 的值時警報動作
如右圖所示設定為此模式時警報的輸出並未以設
定值(SV)為判斷而是以 0為判斷若上限值設為 5
下限值設為 10則當目前溫度低於-10或高於 5時
則警報輸出必須設定上下限值所以設定完 後
按 後顯示 設定下限值
AL-L AL+H
ON
OFF0
-10 5
5
溫度絕對值上限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若上限值設
為 5則當目前溫度高於 5時則警報輸出因為只
有上限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-H
ON
OFF
0
5
6
溫度絕對值下限警報動作
當 PV 值低於 AL-L 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若下限值設
為 10則當目前溫度低於-10時則警報輸出因為
只有下限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-L
ON
OFF0
-10
第 4 章 參數定義
49
7
遲滯上限警報動作
當PV 值超過於SV+AL-H的值
時警報動作當 PV 值低於
SV+AL-L 時警報消失
如右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度高於 115時警報動作但溫
度已經低於 115時並不會關閉警報必須等到低於 105
時才會關閉警報的輸出動作
SV
ONOFF
SV+(AL-L) SV+(AL-H)
115100 105
8
遲滯下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-H 的值
時警報動作當 PV 值高於
SV-AL-L 時警報消失
右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度低於 85時警報動作但溫度
已經高於 85時並不會關閉警報必須等到高於 95時
才會關閉警報的輸出動作
SV
ON OFF
SV-(AL-H) SV-(AL-L)
85 95 100
第 4 章 參數定義
50
419 報警功能選項
1 功能 除八種警報模式外並可支援待機警報警報輸出反向警報維持及峰值檢測的功
能始設定值為 也就是功能皆未開啟具體設置如下所示
設定待機警報輸出
在默認設置下無待機機制
啟動待機模式後則 PV 值須進入 SVplusmn 2後警報
輸出才會使能
設定警報輸出反向
在默認設置下警報觸點常開動作時繼電器輸
出閉合
啟動警報輸出反向後則警報輸出接點常閉動
作時繼電器輸出斷開
設定警報輸出維持
在默認設置下無保持機制
啟動警報輸出維持後則警報發生後除非將控
制器停止 否則警報保持在動作狀態
設定警報峰值顯示
在默認設置下無顯示機制
啟動峰值顯示當警報發生後控制器可紀錄最高
及最低警報溫度並顯示於執行模式內 及
功能項目警報未發生則顯示 電
源關機後不會保留此資料
1 注意 控制器初始停止狀態或警報模式為 0 時警報不動作且待機等狀態清除
輸入未接或輸入錯誤時警報輸出不變維持原狀態
警報輸出反向時狀態指示燈仍正常動作維持動作時點亮
改變警報模式後待機等狀態不會清除須先將控制停止後再執行方可清除
419 警報功能選項
第 4 章 參數定義
51
42 調整模式
421 AT 自整定
1 功能 執行自整定時通過強制更改操作量計算控制物件特性值在執行程式時自動設
置設定點的最優 PID 參數(ldquo比例帶ldquo積分時間和ldquo微分時間)
該選項有兩個參數值分別為 和 出廠設置為 AT 執行過程
時AT 指示燈不斷閃爍執行結束後AT 指示燈熄滅該參數自動返回到
PID 參數自動保存具體操作詳見章節 332
1 注意 bull 控制方式 設定為 或 時方可在調整模式下出現該參數選項
422 比例帶值設定 Pb
423 積分時間常數設定 Ti
424 微分時間常數設定 Td
1 功能 比例帶值P單位為P 值越大超溫的情形會越小上升的時間較慢適用於反
應較快的系統P 值越小超溫的情形會較大上升的時間較快也較容易產生控制
震盪的情形適用於反應較慢的系統
積分時間Ti單位為秒當I 值越大則積分的時間會越久到達穩定的時間也越長
較不容易產生控制震盪情形反之亦同
微分時間Td 單位為秒比例積分動作是針對控制結果執行修正動作對急劇
之溫度變化的應達滯後微分動作可以彌補這個缺點當系統存在擾動時微分作
用會啟用與預測的過程輸出成正比的控制以便提前糾正將要出現的錯誤使其儘
快回到原來之控制模式當D 值越大則表示對外部的干擾有較快的反應與抑制力
量但太大時可能會造成過大的反制力會造成無法控制
參數 比例環節 積分時間 微分時間
單位 C 或 F S S
初始值 476 260 41
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時方可在調整功能表中出現該參
424 微分時間設定
423 積分時間設定
422 比例帶設定
421 AT 自動調節
第 4 章 參數定義
52
數選項
425 PPD 補償設定
1 功能 PD- Offset P 或 PD 控制時即 =0 時輸出補償設定以消除穩態誤差
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值為 0 時調整菜
單方可出現此參數選項
426 穩態積分量設定
1 功能 I -OffsetPID 控制時穩態時積分量預設值設定
由於系統不斷的與周圍環境發生熱傳遞而在PID控制中系統穩定時(PV =SV)比例
環節P的輸出量為零所以要維持系統熱平衡則必須通過積分量來控制穩定時所需
輸出量此積分量可加速加熱的過程
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值不為 0 時調整
菜單方可出現此參數選項
427 加熱感度設定
428 冷卻感度設定
1 功能 Heater-Set為加熱調節感度設定 Coolers-Set為冷卻調節感度設定
在採用開關控制時系統溫度經常會出現振盪若以設定值(SV)輸出開關切換的臨界
則溫控器將不斷的進行動作通過此參數的設定可減少開關切換頻率
設置範圍 單位 初始值
00~1000 C 或 F 0
1 注意 當 為 控制時調整模式方可出現此參數選項
428 冷卻感度設定
427 加熱感度設定
425 PPD 補償設定
426 穩態積分量設定
第 4 章 參數定義
53
加热感度SV
加热
开启
加热
关闭
冷却感度SV
冷却
关闭
冷却
开启
加熱感度 冷卻感度
對於加熱系統 當 PVltSV- 時加熱輸出動作啟動當 PVgtSV 時加熱輸出動作停止
對於冷卻系統
當 PVgtSV+ 時冷卻輸出動作啟動當 PVltSV 時冷卻輸出動作停止
429 PID 冷卻控制週期設定
4210 PID 加熱控制週期設定
1 功能 Heat Periods PID 加熱控制時輸出控制週期設定 Cool Periods
PID 冷卻控制時輸出控制週期設定
選擇繼電器輸出型(如 DTD4848R)同時配合 PID 控制需注意 PID 控制週
期設定理論上講控制週期越短越好但因為繼電器輸出觸點有使用壽命的限制
(10 萬次以上)因此出廠控制週期為 20 秒(即 20 秒 ON-OFF 一次)若是溫度的控
制精度不足請將控制週期縮小(電壓輸出型 DTD 無壽命問題因此出廠控制週
期為 4 秒)
1 注意 控制方式 設定為 和 時調整模式方可出現此參數選項
4211 測量偏差補償值設定
4212 測量偏差增益值設定
1 功能 TP Offset 測量偏差誤差補償設定有時測得值和實際溫度間會存在誤差
為了補償此誤差可將測量偏差補償值與輸入測得值相加作為 PV 輸出
測量偏差增益值設定兩者同當前溫度 PV 的關係為
4212 測量偏差增益值設定
4210 PID 加熱控制週期設
429 PID 冷卻控制週期設定
4211 測量偏差補償值設定
第 4 章 參數定義
54
温度
输入
t p o f 修正后修正前PV+t p o f
t p o f修正前PV
t p o f 值
測量偏差補償值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PV+
温度
输入
t p 6 n修正前PV
t p 6 n 修正后
修正前PVtimes(1+t p 6 n 1000)
測量偏差補償值修正
測量偏差增益值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PVtimes(1+ 1000)
4213 濾波設定
1 功能 Filter 設置輸入數字濾波器的時間常數增加此參數值可避免雜訊的干
擾調整反應時間
4213 數字濾波器設定
第 4 章 參數定義
55
4214 程式步驟數設定
4215 迴圈執行次數設定
4216 程式停止方式設定
4217 程式步驟 n 溫度設定
4218 程式步驟 n 時間設定
1 功能 此五個參數選項只能在控制方式設定 = 時時方可在調整模式中出現
用戶可通過此進行分階段的溫度控制並可規劃段數及執行次數並可直接由顯示
監視目前執行步驟剩餘時間及目前目標值
此參數設定程式內欲運行步驟數最多可規劃八個步驟
此參數可設定程式執行的次數可規劃 1 到 99 個迴圈
將此選項設定為 則程式結束後輸出停止設定為 則程式結束
後控制器將停留在最後一個階段
階段一目標溫度設定值
階段一執行時間 單位為分鐘最大可設定 9999 分鐘
1 注意 在運轉模式下SV 可監看目前目標值(預設) 執行剩餘時間 和執
行迴圈階段數 利用 鍵可切換監看模式按下 則開始顯示當程
式執行結束執行剩餘時間會顯示 0執行迴圈及階段數會顯示
第 段130
50
70
100
3
2 5 83
5
3
t i 0 1
Tt i 0 2
t i 0 3
t i 0 4
t i 0 5
t i 0 6
t i 0 7
s p 0 7
s p 0 6
s p 0 5
s p 0 4
s p 0 3
s p0 2
Pp s w
Jl o o p
步骤00=50
步骤01=70
步骤0 =703
步骤0 =1004
步骤0 =1005
步骤0 =306
步骤0 =307
时间00=3
时间01=2
时间0 =53
时间0 =34
时间0 =85
时间0 =56
时间0 =37
分段控制段数=7
循环执行次数=0
参数设定完成
Ks p 0 1
第 段4第 段2 第 段3 第7段第 段5 第 段6
Jp e n d 停止方式= 保持Hold
4218 階段 n 時間設定
4217 階段 n 溫度設定
4216 程式停止方式設定
4215 迴圈執行次數設定
4214 控制段數設定
分段控制段數
循環執行次數=0
停止方式=HOLD 保持
步驟 01=50 度 C
時間 01=3
步驟 02=70 度 C
時間 02=2
步驟 03=70 度 C
時間 03=5
步驟 04=100 度 C
時間 04=3 步驟 05=100 度 C
時間 05=8
步驟 06=30 度 C
時間 06=5
步驟 07=30 度 C
時間 07=3
參數設定完成
第 4 章 參數定義
56
43 運行模式
431 PVSV 當前值設定值
1 功能 PVSV 參數選項介面亦稱ldquo初始介面PVPresent Value為當前溫度採集值簡稱
當前值顯示在第一行SV Set Value為溫度設定值顯示在第二行
1 注意 輸入類型 為熱電偶或白金電阻時(詳見章節 411)小數點位置取決於所選擇的
感測器類型而為類比輸入時則取決於 參數的設定(詳見章節 413)
432 輸出動作設定
1 功能 RunStop該參數選項下有兩個參數值 和 表示設定輸出動作開始
含警報輸出 則與 相反
433 報警上限設定
434 報警下限設定
1 功能 Alarm Height警報上限設定 Alarm Low警報下限設定
1 注意 警報極限值的設定取決於警報模式 的設定(詳見章節 418)
例如在警報模式 0 下用戶無法在運行功能表中看這兩個參數選項具體可參見下表
警報模式類型 顯示 顯示
模式 0(初始設置) times times
模式 1478 radic radic
模式 25 times radic
模式 36 radic times
435 按鍵鎖設定
1 功能 Lock按鍵鎖設定防止設定值被更改關機後鎖定功能仍有效改參數選項下設有 3 個參
435 按鍵鎖設定
434 警報下限設定
433 警報上限設定
432 輸出動作設定
431 PVSV 當前值設定值
第 4 章 參數定義
57
數值分別為
設置值 功能
出廠預設值關閉鍵盤鎖
會將所有按鍵功能取消
則可允許設定值變更
同時按下 和 可恢復按鍵功能(如右圖示)
436 輸出量顯示
1 功能 Out單位為用於輸出量顯示或手動調整時設定輸出量 =輸出 ON 時間週期時間
437 報警峰值顯示
438 報警穀值顯示
1 功能 Alarm height peak報警峰值 Alarm Low Peak 報警谷值
1 注意 此參數選項與報警功能選項 相關只有 參數值千位數為ldquo1即 時方
可在運行功能表中出現該參數選項(詳見章節 419)
438 警報谷值
437 報警峰值
436 輸出量顯示
第 5 章 高級應用
58
第5 章
高級應用
ldquo如何恢復出廠設置ldquo如何調整 PID 參數ldquo 如何恢復出廠設置ldquo諸如此類的問題
是用戶在使用溫度控制器的過程中常常會碰到的困惑而本章正是針對這些問題進行分析並通過相應的
例子加以說明力求用戶在使用過程中能得心應手
章節具體內容如下
51 如何選用控制方式
52 如何調整 PID 參數
53 如何校準溫控器
54 如何恢復出廠設置
55 兩線制 PT100 如何接線
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別
技 藝 更 上 一 層
樓方能遊刃有餘
哦
第 5 章 高級應用
59
51 如何選用控制方式
DTD 溫控器控制方式包括三種開關控制(ON-OFF)PID 控制手動控制(Manual)PID 分段控
制(Process PID)共四種
開關控制
2 應用場合 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時關閉加熱器屬簡單控制
用於不需精密控制的設備加熱冷卻
溫度保持性較好的裝置溫度變化量不大的場合
PID 控制
2 應用場合 PID 控制可有效的解決慣性誤差問題適用於溫度控制要求精確的場合
PID 分段控制
2 應用場合 適合控制物件在不同的時間階段有不同的溫度控制要求的場合最多可設置八個階段每個
階段可單獨設置目標溫度及控制時間
手動控制
2 應用場合 適合輸出比例固定的場合
例如燙金機其溫度要求比較穩定通常在正負 2以內才能較好運作高速燙金機燙制同一種產品圖
案時隨著速度加快加熱速度也要相應提高這時傳統的開關控制方式就不能勝任產品的品質就不
能保證因為燙金之前必須要把燙金機的運轉速度調節適當用速度來遷就溫度控制器的弱點但是如
果採用 PID 模糊控制的溫度控制器就能解決以上的問題因為 PID 中的 P能隨著燙金機工作速度加快
而加大功率輸出的百分量
第 5 章 高級應用
60
52 如何調整 PID 參數
控制原理
PID 是指比例+積分+微分的控制控制器的 P 值其實就是比例帶(Pb)I 值為積分時間(Ti)D 值為微分
時間(Td)
比例帶 P 的調整
P 值指的是比例帶若是 P 設定為 50SV(目標溫度)設定為 150 度此時於 150-50=100 度之前輸
出將以全輸出的方式來執行所以若是我們將 P 值調整的太小則將會產生溫度加熱過高的情形
100
比例带
加热过程
0
输出百分比
温度150(SV)100(SV-P)
SV(设定值)
(P值太小)
P減小時發生過衝和振盪但在曲線穩定後很快達到設定點
(P值太大)
SV(设定值)
P 增大時曲線逐漸上升實現長穩定時間防止過衝
輸出百分比
加熱過程
溫度 比例帶
SV(設定值)
(P 值太小)
(P 值太大)
SV(設定值)
第 5 章 高級應用
61
積分時間 I 的調整
I 值指的是積分時間常數可系統消除穩態誤差提高穩定度當溫度進入比例帶後若系統存在誤差
積分調節就進行作用直至差異減小積分調節停止I 越小積分作用就越強反之 I 大則積分作用弱
(温度)
积分时间较短
(时间)
设定值
I減小時發生過衝下衝以及振盪並且曲線快速上升
(温度)积分时间较长
(时间)
设定值
I 增大時過程值達到設定點需要很長時間經過一段時間達
到穩定狀態後但仍有少量過衝下衝以及振盪
微分時間 D 的調整
D 量是用來控制溫度急劇變化時輸出的快速反應以減少和設定值的誤差具有預見性能預見偏差
變化的趨勢因此能產生超前的控制作用在偏差還沒有形成之前已被微分調節作用消除
D 值是否愈大愈好呢我們如果將 D 值設定的過大則溫度略有變化即輸出急劇改變反倒是會造成振
盪的情形甚至產生發散現象而無法控制只有在微分時間選擇合適情況下才可以減少超調減少調節
時間微分作用不能單獨使用需要與另外兩種調節規律相結合組成 PD 或 PID 控制器
(設定值)
(溫度)
(積分時間較短)
(時間)
(設定值)
(溫度) (積分時間較長)
(時間)
第 5 章 高級應用
62
(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
64
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
第4 章
參數定義
DTD 提供 3 種模式包括運行模式調整模式設定模式而每種模式功能表下有包含幾個到十幾
個不同的參數各個參數代表什麼含義又如何進行操作設置呢
通過本章的學習您將逐一解決如上問題章節的內容安排如下
41 設定模式
42 調整模式
43 運行模式
青龍刀方天戟hellipDTD
十八般兵器各式用法悉數
傳授與您
第 4 章 參數定義
41
設定模式
調整模式
按 SET 鍵持續 3 秒以上
按 SET 鍵不超過 3 秒
傳感器類型
輸入單位
小數點位置
溫度量測上限
溫度量測下限
控制方式
加熱冷卻選擇
警報模式設定
警報功能設定
PID 參數自動調節
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
42
接通電源
按 SET 鍵不超過 3 秒 按 SET 鍵不超過 3 秒
按 SET 鍵持續 3 秒以上
加熱感度 冷卻感度
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
程序步驟數
程序循環次數
程序停止方式
程序步驟 N 溫度
程序步驟 N 時間
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
43
調整模式
運行模式
加熱控制周期 冷卻控制周期 量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
輸出動作
警報上限
警報下限
按鍵鎖
輸出量顯示
警報峰值
警報谷值
第 4 章 參數定義
44
41 設定模式
411 感測器類型設定
1 功能 Input選擇溫度感測器種類出廠設定值為
DTD溫控儀器支援的感測器輸入類型包括熱電偶白金電阻類比信號輸入三種形式
K1 表示顯示精度為個位(如 25)K2 顯示精度為十分位元(如 253)目前顯
示精度可達十分位元的感測器包括K2J2Cu50JPT2 及PT2 五種
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
411 感測器類型設定
第 4 章 參數定義
45
412 溫度單位設定
1 功能 TP Unit選擇顯示溫度單位可設置為 或 (即或)出廠設定為
1 注意 攝氏度和華氏溫度的換算關係為=(-32) 18
413 小數點位置設定
1 功能 Set Point輸入類型為類比信號時顯示溫度小數點位置的設置
1 注意 當溫度感測器類型 選擇為類比信號輸入參數值時(參見章節 411)方可在
設定模式中出現此參數選項
414 溫度測量上限設定
415 溫度測量下限設定
1 功能 TP-Height 為溫度測量範圍上限設定 TP-Low為溫度測量範圍下限
設定此兩參數選項共同預設溫控器測量範圍用戶設定測量範圍必須小於感測器最大
測量範圍(詳見章節 411)
例如 K1 型熱電偶最大測量範圍為-200 oC~1300oC(詳見章節411)用戶可根據實
際需要通過 和 設定測量範圍例如 0~700 度 C 範圍當測量溫度不在此範
圍時PV 值閃爍控制器停止輸出
13000
用户设定测量范围
-200 700
传感器最大测量范围
模擬輸入時此範圍設定也代表最高與最低輸入值例如 4 到 20mA 輸入時 =
2000 = 400則顯示值為 1200 時代表輸入為 12mA顯示單位為 001mA
1 注意 當測量值超過設定範圍時PV 值閃爍控制器停止動作和輸出
415 溫度測量下限設定
414 溫度測量上限設定
413 小數點位置設定
412 溫度單位設定
用戶設定測量範圍
傳感器最大測量範圍
第 4 章 參數定義
46
416 控制方式設定
1 功能 Ctrl控制方式選擇DTD 溫控器控制方式包括開關控制(ON-OFF)PID 控制
手動控制(Manual)PID 程序控制(Program)共四種出廠設定值為
參數值 控制方式 功能
手動控制
無回饋作用輸出比例固定當控制模式選項設定手
動控制先在調整模式設定控制週期 然後在
運轉模式將 更改輸出百分比在執行狀態
下輸出量會根據參數設定而變化
開關控制 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定
值時關閉加熱器
PID 控制 比例+微分+積分的控制
PID 程序控制 可進行分段 PID 控制最多可設置八個階段每個階
段可單獨設置目標溫度及控制時間
1 注意 在設定模式中選擇不同的控制方式時調整功能表參數選項亦會有所不同具體可參
見第 4 章首圖此四種控制方式的具體使用場合詳見章節 51
417 加熱冷卻選擇
1 功能 Select HeaterCooler加熱冷卻選擇該參數選項下包含兩個參數值加熱 和冷卻
出廠設定值為
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
418 報警模式設定
1 功能 Alarm報警模式設定初始值為 0
PV
SV
5 0 01 0 0 0
电源
418 報警模式設定
417 加熱冷卻選擇
416 控制方式設定
電源
第 4 章 參數定義
47
模式 警報型式
0 無警報動作 警報輸出維持初始狀態
1
溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 或低
於 SV-AL-L 的值時警報動
作
如右圖所示若選擇為此模式時上限值設為 5而
下限值設為 10若此時控制的目標值為 100則當溫
度低於 90或高於 105時警報將會輸出
SV-(AL-L) SV SV+(AL-H)
ON
OFF
90
100105
將 的數值設定為 1 後返回初始介面在初始介
面下直接按鍵 鍵 2 次顯示 即為輸入警報 1 的上
限值再按 鍵一次顯示 即可輸入警報 1 的下限
值
2
溫度上限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 的值
時警報動作
如右圖所示上限值設為 5而目標值為 100
則當溫度高於 105時警報接點動作因為只有上限警報
動作所以顯示參數上限值 後不再顯示參數下限
值 的輸入
SV
ON
OFF
SV+(AL-H)
100
105
3
溫度下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-L 的值
時警報動作
如右圖所示下限值設為 10而目標值為 100
則當溫度低於 90時警報接點動作因為只有下限警報動
作所以只會顯示參數 可供使用者輸入
SV
ON
OFF
SV-(AL-L)
90
100
第 4 章 參數定義
48
4
絕對值溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 或低於
AL-L 的值時警報動作
如右圖所示設定為此模式時警報的輸出並未以設
定值(SV)為判斷而是以 0為判斷若上限值設為 5
下限值設為 10則當目前溫度低於-10或高於 5時
則警報輸出必須設定上下限值所以設定完 後
按 後顯示 設定下限值
AL-L AL+H
ON
OFF0
-10 5
5
溫度絕對值上限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若上限值設
為 5則當目前溫度高於 5時則警報輸出因為只
有上限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-H
ON
OFF
0
5
6
溫度絕對值下限警報動作
當 PV 值低於 AL-L 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若下限值設
為 10則當目前溫度低於-10時則警報輸出因為
只有下限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-L
ON
OFF0
-10
第 4 章 參數定義
49
7
遲滯上限警報動作
當PV 值超過於SV+AL-H的值
時警報動作當 PV 值低於
SV+AL-L 時警報消失
如右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度高於 115時警報動作但溫
度已經低於 115時並不會關閉警報必須等到低於 105
時才會關閉警報的輸出動作
SV
ONOFF
SV+(AL-L) SV+(AL-H)
115100 105
8
遲滯下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-H 的值
時警報動作當 PV 值高於
SV-AL-L 時警報消失
右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度低於 85時警報動作但溫度
已經高於 85時並不會關閉警報必須等到高於 95時
才會關閉警報的輸出動作
SV
ON OFF
SV-(AL-H) SV-(AL-L)
85 95 100
第 4 章 參數定義
50
419 報警功能選項
1 功能 除八種警報模式外並可支援待機警報警報輸出反向警報維持及峰值檢測的功
能始設定值為 也就是功能皆未開啟具體設置如下所示
設定待機警報輸出
在默認設置下無待機機制
啟動待機模式後則 PV 值須進入 SVplusmn 2後警報
輸出才會使能
設定警報輸出反向
在默認設置下警報觸點常開動作時繼電器輸
出閉合
啟動警報輸出反向後則警報輸出接點常閉動
作時繼電器輸出斷開
設定警報輸出維持
在默認設置下無保持機制
啟動警報輸出維持後則警報發生後除非將控
制器停止 否則警報保持在動作狀態
設定警報峰值顯示
在默認設置下無顯示機制
啟動峰值顯示當警報發生後控制器可紀錄最高
及最低警報溫度並顯示於執行模式內 及
功能項目警報未發生則顯示 電
源關機後不會保留此資料
1 注意 控制器初始停止狀態或警報模式為 0 時警報不動作且待機等狀態清除
輸入未接或輸入錯誤時警報輸出不變維持原狀態
警報輸出反向時狀態指示燈仍正常動作維持動作時點亮
改變警報模式後待機等狀態不會清除須先將控制停止後再執行方可清除
419 警報功能選項
第 4 章 參數定義
51
42 調整模式
421 AT 自整定
1 功能 執行自整定時通過強制更改操作量計算控制物件特性值在執行程式時自動設
置設定點的最優 PID 參數(ldquo比例帶ldquo積分時間和ldquo微分時間)
該選項有兩個參數值分別為 和 出廠設置為 AT 執行過程
時AT 指示燈不斷閃爍執行結束後AT 指示燈熄滅該參數自動返回到
PID 參數自動保存具體操作詳見章節 332
1 注意 bull 控制方式 設定為 或 時方可在調整模式下出現該參數選項
422 比例帶值設定 Pb
423 積分時間常數設定 Ti
424 微分時間常數設定 Td
1 功能 比例帶值P單位為P 值越大超溫的情形會越小上升的時間較慢適用於反
應較快的系統P 值越小超溫的情形會較大上升的時間較快也較容易產生控制
震盪的情形適用於反應較慢的系統
積分時間Ti單位為秒當I 值越大則積分的時間會越久到達穩定的時間也越長
較不容易產生控制震盪情形反之亦同
微分時間Td 單位為秒比例積分動作是針對控制結果執行修正動作對急劇
之溫度變化的應達滯後微分動作可以彌補這個缺點當系統存在擾動時微分作
用會啟用與預測的過程輸出成正比的控制以便提前糾正將要出現的錯誤使其儘
快回到原來之控制模式當D 值越大則表示對外部的干擾有較快的反應與抑制力
量但太大時可能會造成過大的反制力會造成無法控制
參數 比例環節 積分時間 微分時間
單位 C 或 F S S
初始值 476 260 41
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時方可在調整功能表中出現該參
424 微分時間設定
423 積分時間設定
422 比例帶設定
421 AT 自動調節
第 4 章 參數定義
52
數選項
425 PPD 補償設定
1 功能 PD- Offset P 或 PD 控制時即 =0 時輸出補償設定以消除穩態誤差
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值為 0 時調整菜
單方可出現此參數選項
426 穩態積分量設定
1 功能 I -OffsetPID 控制時穩態時積分量預設值設定
由於系統不斷的與周圍環境發生熱傳遞而在PID控制中系統穩定時(PV =SV)比例
環節P的輸出量為零所以要維持系統熱平衡則必須通過積分量來控制穩定時所需
輸出量此積分量可加速加熱的過程
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值不為 0 時調整
菜單方可出現此參數選項
427 加熱感度設定
428 冷卻感度設定
1 功能 Heater-Set為加熱調節感度設定 Coolers-Set為冷卻調節感度設定
在採用開關控制時系統溫度經常會出現振盪若以設定值(SV)輸出開關切換的臨界
則溫控器將不斷的進行動作通過此參數的設定可減少開關切換頻率
設置範圍 單位 初始值
00~1000 C 或 F 0
1 注意 當 為 控制時調整模式方可出現此參數選項
428 冷卻感度設定
427 加熱感度設定
425 PPD 補償設定
426 穩態積分量設定
第 4 章 參數定義
53
加热感度SV
加热
开启
加热
关闭
冷却感度SV
冷却
关闭
冷却
开启
加熱感度 冷卻感度
對於加熱系統 當 PVltSV- 時加熱輸出動作啟動當 PVgtSV 時加熱輸出動作停止
對於冷卻系統
當 PVgtSV+ 時冷卻輸出動作啟動當 PVltSV 時冷卻輸出動作停止
429 PID 冷卻控制週期設定
4210 PID 加熱控制週期設定
1 功能 Heat Periods PID 加熱控制時輸出控制週期設定 Cool Periods
PID 冷卻控制時輸出控制週期設定
選擇繼電器輸出型(如 DTD4848R)同時配合 PID 控制需注意 PID 控制週
期設定理論上講控制週期越短越好但因為繼電器輸出觸點有使用壽命的限制
(10 萬次以上)因此出廠控制週期為 20 秒(即 20 秒 ON-OFF 一次)若是溫度的控
制精度不足請將控制週期縮小(電壓輸出型 DTD 無壽命問題因此出廠控制週
期為 4 秒)
1 注意 控制方式 設定為 和 時調整模式方可出現此參數選項
4211 測量偏差補償值設定
4212 測量偏差增益值設定
1 功能 TP Offset 測量偏差誤差補償設定有時測得值和實際溫度間會存在誤差
為了補償此誤差可將測量偏差補償值與輸入測得值相加作為 PV 輸出
測量偏差增益值設定兩者同當前溫度 PV 的關係為
4212 測量偏差增益值設定
4210 PID 加熱控制週期設
429 PID 冷卻控制週期設定
4211 測量偏差補償值設定
第 4 章 參數定義
54
温度
输入
t p o f 修正后修正前PV+t p o f
t p o f修正前PV
t p o f 值
測量偏差補償值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PV+
温度
输入
t p 6 n修正前PV
t p 6 n 修正后
修正前PVtimes(1+t p 6 n 1000)
測量偏差補償值修正
測量偏差增益值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PVtimes(1+ 1000)
4213 濾波設定
1 功能 Filter 設置輸入數字濾波器的時間常數增加此參數值可避免雜訊的干
擾調整反應時間
4213 數字濾波器設定
第 4 章 參數定義
55
4214 程式步驟數設定
4215 迴圈執行次數設定
4216 程式停止方式設定
4217 程式步驟 n 溫度設定
4218 程式步驟 n 時間設定
1 功能 此五個參數選項只能在控制方式設定 = 時時方可在調整模式中出現
用戶可通過此進行分階段的溫度控制並可規劃段數及執行次數並可直接由顯示
監視目前執行步驟剩餘時間及目前目標值
此參數設定程式內欲運行步驟數最多可規劃八個步驟
此參數可設定程式執行的次數可規劃 1 到 99 個迴圈
將此選項設定為 則程式結束後輸出停止設定為 則程式結束
後控制器將停留在最後一個階段
階段一目標溫度設定值
階段一執行時間 單位為分鐘最大可設定 9999 分鐘
1 注意 在運轉模式下SV 可監看目前目標值(預設) 執行剩餘時間 和執
行迴圈階段數 利用 鍵可切換監看模式按下 則開始顯示當程
式執行結束執行剩餘時間會顯示 0執行迴圈及階段數會顯示
第 段130
50
70
100
3
2 5 83
5
3
t i 0 1
Tt i 0 2
t i 0 3
t i 0 4
t i 0 5
t i 0 6
t i 0 7
s p 0 7
s p 0 6
s p 0 5
s p 0 4
s p 0 3
s p0 2
Pp s w
Jl o o p
步骤00=50
步骤01=70
步骤0 =703
步骤0 =1004
步骤0 =1005
步骤0 =306
步骤0 =307
时间00=3
时间01=2
时间0 =53
时间0 =34
时间0 =85
时间0 =56
时间0 =37
分段控制段数=7
循环执行次数=0
参数设定完成
Ks p 0 1
第 段4第 段2 第 段3 第7段第 段5 第 段6
Jp e n d 停止方式= 保持Hold
4218 階段 n 時間設定
4217 階段 n 溫度設定
4216 程式停止方式設定
4215 迴圈執行次數設定
4214 控制段數設定
分段控制段數
循環執行次數=0
停止方式=HOLD 保持
步驟 01=50 度 C
時間 01=3
步驟 02=70 度 C
時間 02=2
步驟 03=70 度 C
時間 03=5
步驟 04=100 度 C
時間 04=3 步驟 05=100 度 C
時間 05=8
步驟 06=30 度 C
時間 06=5
步驟 07=30 度 C
時間 07=3
參數設定完成
第 4 章 參數定義
56
43 運行模式
431 PVSV 當前值設定值
1 功能 PVSV 參數選項介面亦稱ldquo初始介面PVPresent Value為當前溫度採集值簡稱
當前值顯示在第一行SV Set Value為溫度設定值顯示在第二行
1 注意 輸入類型 為熱電偶或白金電阻時(詳見章節 411)小數點位置取決於所選擇的
感測器類型而為類比輸入時則取決於 參數的設定(詳見章節 413)
432 輸出動作設定
1 功能 RunStop該參數選項下有兩個參數值 和 表示設定輸出動作開始
含警報輸出 則與 相反
433 報警上限設定
434 報警下限設定
1 功能 Alarm Height警報上限設定 Alarm Low警報下限設定
1 注意 警報極限值的設定取決於警報模式 的設定(詳見章節 418)
例如在警報模式 0 下用戶無法在運行功能表中看這兩個參數選項具體可參見下表
警報模式類型 顯示 顯示
模式 0(初始設置) times times
模式 1478 radic radic
模式 25 times radic
模式 36 radic times
435 按鍵鎖設定
1 功能 Lock按鍵鎖設定防止設定值被更改關機後鎖定功能仍有效改參數選項下設有 3 個參
435 按鍵鎖設定
434 警報下限設定
433 警報上限設定
432 輸出動作設定
431 PVSV 當前值設定值
第 4 章 參數定義
57
數值分別為
設置值 功能
出廠預設值關閉鍵盤鎖
會將所有按鍵功能取消
則可允許設定值變更
同時按下 和 可恢復按鍵功能(如右圖示)
436 輸出量顯示
1 功能 Out單位為用於輸出量顯示或手動調整時設定輸出量 =輸出 ON 時間週期時間
437 報警峰值顯示
438 報警穀值顯示
1 功能 Alarm height peak報警峰值 Alarm Low Peak 報警谷值
1 注意 此參數選項與報警功能選項 相關只有 參數值千位數為ldquo1即 時方
可在運行功能表中出現該參數選項(詳見章節 419)
438 警報谷值
437 報警峰值
436 輸出量顯示
第 5 章 高級應用
58
第5 章
高級應用
ldquo如何恢復出廠設置ldquo如何調整 PID 參數ldquo 如何恢復出廠設置ldquo諸如此類的問題
是用戶在使用溫度控制器的過程中常常會碰到的困惑而本章正是針對這些問題進行分析並通過相應的
例子加以說明力求用戶在使用過程中能得心應手
章節具體內容如下
51 如何選用控制方式
52 如何調整 PID 參數
53 如何校準溫控器
54 如何恢復出廠設置
55 兩線制 PT100 如何接線
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別
技 藝 更 上 一 層
樓方能遊刃有餘
哦
第 5 章 高級應用
59
51 如何選用控制方式
DTD 溫控器控制方式包括三種開關控制(ON-OFF)PID 控制手動控制(Manual)PID 分段控
制(Process PID)共四種
開關控制
2 應用場合 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時關閉加熱器屬簡單控制
用於不需精密控制的設備加熱冷卻
溫度保持性較好的裝置溫度變化量不大的場合
PID 控制
2 應用場合 PID 控制可有效的解決慣性誤差問題適用於溫度控制要求精確的場合
PID 分段控制
2 應用場合 適合控制物件在不同的時間階段有不同的溫度控制要求的場合最多可設置八個階段每個
階段可單獨設置目標溫度及控制時間
手動控制
2 應用場合 適合輸出比例固定的場合
例如燙金機其溫度要求比較穩定通常在正負 2以內才能較好運作高速燙金機燙制同一種產品圖
案時隨著速度加快加熱速度也要相應提高這時傳統的開關控制方式就不能勝任產品的品質就不
能保證因為燙金之前必須要把燙金機的運轉速度調節適當用速度來遷就溫度控制器的弱點但是如
果採用 PID 模糊控制的溫度控制器就能解決以上的問題因為 PID 中的 P能隨著燙金機工作速度加快
而加大功率輸出的百分量
第 5 章 高級應用
60
52 如何調整 PID 參數
控制原理
PID 是指比例+積分+微分的控制控制器的 P 值其實就是比例帶(Pb)I 值為積分時間(Ti)D 值為微分
時間(Td)
比例帶 P 的調整
P 值指的是比例帶若是 P 設定為 50SV(目標溫度)設定為 150 度此時於 150-50=100 度之前輸
出將以全輸出的方式來執行所以若是我們將 P 值調整的太小則將會產生溫度加熱過高的情形
100
比例带
加热过程
0
输出百分比
温度150(SV)100(SV-P)
SV(设定值)
(P值太小)
P減小時發生過衝和振盪但在曲線穩定後很快達到設定點
(P值太大)
SV(设定值)
P 增大時曲線逐漸上升實現長穩定時間防止過衝
輸出百分比
加熱過程
溫度 比例帶
SV(設定值)
(P 值太小)
(P 值太大)
SV(設定值)
第 5 章 高級應用
61
積分時間 I 的調整
I 值指的是積分時間常數可系統消除穩態誤差提高穩定度當溫度進入比例帶後若系統存在誤差
積分調節就進行作用直至差異減小積分調節停止I 越小積分作用就越強反之 I 大則積分作用弱
(温度)
积分时间较短
(时间)
设定值
I減小時發生過衝下衝以及振盪並且曲線快速上升
(温度)积分时间较长
(时间)
设定值
I 增大時過程值達到設定點需要很長時間經過一段時間達
到穩定狀態後但仍有少量過衝下衝以及振盪
微分時間 D 的調整
D 量是用來控制溫度急劇變化時輸出的快速反應以減少和設定值的誤差具有預見性能預見偏差
變化的趨勢因此能產生超前的控制作用在偏差還沒有形成之前已被微分調節作用消除
D 值是否愈大愈好呢我們如果將 D 值設定的過大則溫度略有變化即輸出急劇改變反倒是會造成振
盪的情形甚至產生發散現象而無法控制只有在微分時間選擇合適情況下才可以減少超調減少調節
時間微分作用不能單獨使用需要與另外兩種調節規律相結合組成 PD 或 PID 控制器
(設定值)
(溫度)
(積分時間較短)
(時間)
(設定值)
(溫度) (積分時間較長)
(時間)
第 5 章 高級應用
62
(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
64
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
第 4 章 參數定義
41
設定模式
調整模式
按 SET 鍵持續 3 秒以上
按 SET 鍵不超過 3 秒
傳感器類型
輸入單位
小數點位置
溫度量測上限
溫度量測下限
控制方式
加熱冷卻選擇
警報模式設定
警報功能設定
PID 參數自動調節
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
42
接通電源
按 SET 鍵不超過 3 秒 按 SET 鍵不超過 3 秒
按 SET 鍵持續 3 秒以上
加熱感度 冷卻感度
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
程序步驟數
程序循環次數
程序停止方式
程序步驟 N 溫度
程序步驟 N 時間
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
43
調整模式
運行模式
加熱控制周期 冷卻控制周期 量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
輸出動作
警報上限
警報下限
按鍵鎖
輸出量顯示
警報峰值
警報谷值
第 4 章 參數定義
44
41 設定模式
411 感測器類型設定
1 功能 Input選擇溫度感測器種類出廠設定值為
DTD溫控儀器支援的感測器輸入類型包括熱電偶白金電阻類比信號輸入三種形式
K1 表示顯示精度為個位(如 25)K2 顯示精度為十分位元(如 253)目前顯
示精度可達十分位元的感測器包括K2J2Cu50JPT2 及PT2 五種
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
411 感測器類型設定
第 4 章 參數定義
45
412 溫度單位設定
1 功能 TP Unit選擇顯示溫度單位可設置為 或 (即或)出廠設定為
1 注意 攝氏度和華氏溫度的換算關係為=(-32) 18
413 小數點位置設定
1 功能 Set Point輸入類型為類比信號時顯示溫度小數點位置的設置
1 注意 當溫度感測器類型 選擇為類比信號輸入參數值時(參見章節 411)方可在
設定模式中出現此參數選項
414 溫度測量上限設定
415 溫度測量下限設定
1 功能 TP-Height 為溫度測量範圍上限設定 TP-Low為溫度測量範圍下限
設定此兩參數選項共同預設溫控器測量範圍用戶設定測量範圍必須小於感測器最大
測量範圍(詳見章節 411)
例如 K1 型熱電偶最大測量範圍為-200 oC~1300oC(詳見章節411)用戶可根據實
際需要通過 和 設定測量範圍例如 0~700 度 C 範圍當測量溫度不在此範
圍時PV 值閃爍控制器停止輸出
13000
用户设定测量范围
-200 700
传感器最大测量范围
模擬輸入時此範圍設定也代表最高與最低輸入值例如 4 到 20mA 輸入時 =
2000 = 400則顯示值為 1200 時代表輸入為 12mA顯示單位為 001mA
1 注意 當測量值超過設定範圍時PV 值閃爍控制器停止動作和輸出
415 溫度測量下限設定
414 溫度測量上限設定
413 小數點位置設定
412 溫度單位設定
用戶設定測量範圍
傳感器最大測量範圍
第 4 章 參數定義
46
416 控制方式設定
1 功能 Ctrl控制方式選擇DTD 溫控器控制方式包括開關控制(ON-OFF)PID 控制
手動控制(Manual)PID 程序控制(Program)共四種出廠設定值為
參數值 控制方式 功能
手動控制
無回饋作用輸出比例固定當控制模式選項設定手
動控制先在調整模式設定控制週期 然後在
運轉模式將 更改輸出百分比在執行狀態
下輸出量會根據參數設定而變化
開關控制 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定
值時關閉加熱器
PID 控制 比例+微分+積分的控制
PID 程序控制 可進行分段 PID 控制最多可設置八個階段每個階
段可單獨設置目標溫度及控制時間
1 注意 在設定模式中選擇不同的控制方式時調整功能表參數選項亦會有所不同具體可參
見第 4 章首圖此四種控制方式的具體使用場合詳見章節 51
417 加熱冷卻選擇
1 功能 Select HeaterCooler加熱冷卻選擇該參數選項下包含兩個參數值加熱 和冷卻
出廠設定值為
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
418 報警模式設定
1 功能 Alarm報警模式設定初始值為 0
PV
SV
5 0 01 0 0 0
电源
418 報警模式設定
417 加熱冷卻選擇
416 控制方式設定
電源
第 4 章 參數定義
47
模式 警報型式
0 無警報動作 警報輸出維持初始狀態
1
溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 或低
於 SV-AL-L 的值時警報動
作
如右圖所示若選擇為此模式時上限值設為 5而
下限值設為 10若此時控制的目標值為 100則當溫
度低於 90或高於 105時警報將會輸出
SV-(AL-L) SV SV+(AL-H)
ON
OFF
90
100105
將 的數值設定為 1 後返回初始介面在初始介
面下直接按鍵 鍵 2 次顯示 即為輸入警報 1 的上
限值再按 鍵一次顯示 即可輸入警報 1 的下限
值
2
溫度上限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 的值
時警報動作
如右圖所示上限值設為 5而目標值為 100
則當溫度高於 105時警報接點動作因為只有上限警報
動作所以顯示參數上限值 後不再顯示參數下限
值 的輸入
SV
ON
OFF
SV+(AL-H)
100
105
3
溫度下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-L 的值
時警報動作
如右圖所示下限值設為 10而目標值為 100
則當溫度低於 90時警報接點動作因為只有下限警報動
作所以只會顯示參數 可供使用者輸入
SV
ON
OFF
SV-(AL-L)
90
100
第 4 章 參數定義
48
4
絕對值溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 或低於
AL-L 的值時警報動作
如右圖所示設定為此模式時警報的輸出並未以設
定值(SV)為判斷而是以 0為判斷若上限值設為 5
下限值設為 10則當目前溫度低於-10或高於 5時
則警報輸出必須設定上下限值所以設定完 後
按 後顯示 設定下限值
AL-L AL+H
ON
OFF0
-10 5
5
溫度絕對值上限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若上限值設
為 5則當目前溫度高於 5時則警報輸出因為只
有上限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-H
ON
OFF
0
5
6
溫度絕對值下限警報動作
當 PV 值低於 AL-L 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若下限值設
為 10則當目前溫度低於-10時則警報輸出因為
只有下限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-L
ON
OFF0
-10
第 4 章 參數定義
49
7
遲滯上限警報動作
當PV 值超過於SV+AL-H的值
時警報動作當 PV 值低於
SV+AL-L 時警報消失
如右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度高於 115時警報動作但溫
度已經低於 115時並不會關閉警報必須等到低於 105
時才會關閉警報的輸出動作
SV
ONOFF
SV+(AL-L) SV+(AL-H)
115100 105
8
遲滯下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-H 的值
時警報動作當 PV 值高於
SV-AL-L 時警報消失
右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度低於 85時警報動作但溫度
已經高於 85時並不會關閉警報必須等到高於 95時
才會關閉警報的輸出動作
SV
ON OFF
SV-(AL-H) SV-(AL-L)
85 95 100
第 4 章 參數定義
50
419 報警功能選項
1 功能 除八種警報模式外並可支援待機警報警報輸出反向警報維持及峰值檢測的功
能始設定值為 也就是功能皆未開啟具體設置如下所示
設定待機警報輸出
在默認設置下無待機機制
啟動待機模式後則 PV 值須進入 SVplusmn 2後警報
輸出才會使能
設定警報輸出反向
在默認設置下警報觸點常開動作時繼電器輸
出閉合
啟動警報輸出反向後則警報輸出接點常閉動
作時繼電器輸出斷開
設定警報輸出維持
在默認設置下無保持機制
啟動警報輸出維持後則警報發生後除非將控
制器停止 否則警報保持在動作狀態
設定警報峰值顯示
在默認設置下無顯示機制
啟動峰值顯示當警報發生後控制器可紀錄最高
及最低警報溫度並顯示於執行模式內 及
功能項目警報未發生則顯示 電
源關機後不會保留此資料
1 注意 控制器初始停止狀態或警報模式為 0 時警報不動作且待機等狀態清除
輸入未接或輸入錯誤時警報輸出不變維持原狀態
警報輸出反向時狀態指示燈仍正常動作維持動作時點亮
改變警報模式後待機等狀態不會清除須先將控制停止後再執行方可清除
419 警報功能選項
第 4 章 參數定義
51
42 調整模式
421 AT 自整定
1 功能 執行自整定時通過強制更改操作量計算控制物件特性值在執行程式時自動設
置設定點的最優 PID 參數(ldquo比例帶ldquo積分時間和ldquo微分時間)
該選項有兩個參數值分別為 和 出廠設置為 AT 執行過程
時AT 指示燈不斷閃爍執行結束後AT 指示燈熄滅該參數自動返回到
PID 參數自動保存具體操作詳見章節 332
1 注意 bull 控制方式 設定為 或 時方可在調整模式下出現該參數選項
422 比例帶值設定 Pb
423 積分時間常數設定 Ti
424 微分時間常數設定 Td
1 功能 比例帶值P單位為P 值越大超溫的情形會越小上升的時間較慢適用於反
應較快的系統P 值越小超溫的情形會較大上升的時間較快也較容易產生控制
震盪的情形適用於反應較慢的系統
積分時間Ti單位為秒當I 值越大則積分的時間會越久到達穩定的時間也越長
較不容易產生控制震盪情形反之亦同
微分時間Td 單位為秒比例積分動作是針對控制結果執行修正動作對急劇
之溫度變化的應達滯後微分動作可以彌補這個缺點當系統存在擾動時微分作
用會啟用與預測的過程輸出成正比的控制以便提前糾正將要出現的錯誤使其儘
快回到原來之控制模式當D 值越大則表示對外部的干擾有較快的反應與抑制力
量但太大時可能會造成過大的反制力會造成無法控制
參數 比例環節 積分時間 微分時間
單位 C 或 F S S
初始值 476 260 41
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時方可在調整功能表中出現該參
424 微分時間設定
423 積分時間設定
422 比例帶設定
421 AT 自動調節
第 4 章 參數定義
52
數選項
425 PPD 補償設定
1 功能 PD- Offset P 或 PD 控制時即 =0 時輸出補償設定以消除穩態誤差
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值為 0 時調整菜
單方可出現此參數選項
426 穩態積分量設定
1 功能 I -OffsetPID 控制時穩態時積分量預設值設定
由於系統不斷的與周圍環境發生熱傳遞而在PID控制中系統穩定時(PV =SV)比例
環節P的輸出量為零所以要維持系統熱平衡則必須通過積分量來控制穩定時所需
輸出量此積分量可加速加熱的過程
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值不為 0 時調整
菜單方可出現此參數選項
427 加熱感度設定
428 冷卻感度設定
1 功能 Heater-Set為加熱調節感度設定 Coolers-Set為冷卻調節感度設定
在採用開關控制時系統溫度經常會出現振盪若以設定值(SV)輸出開關切換的臨界
則溫控器將不斷的進行動作通過此參數的設定可減少開關切換頻率
設置範圍 單位 初始值
00~1000 C 或 F 0
1 注意 當 為 控制時調整模式方可出現此參數選項
428 冷卻感度設定
427 加熱感度設定
425 PPD 補償設定
426 穩態積分量設定
第 4 章 參數定義
53
加热感度SV
加热
开启
加热
关闭
冷却感度SV
冷却
关闭
冷却
开启
加熱感度 冷卻感度
對於加熱系統 當 PVltSV- 時加熱輸出動作啟動當 PVgtSV 時加熱輸出動作停止
對於冷卻系統
當 PVgtSV+ 時冷卻輸出動作啟動當 PVltSV 時冷卻輸出動作停止
429 PID 冷卻控制週期設定
4210 PID 加熱控制週期設定
1 功能 Heat Periods PID 加熱控制時輸出控制週期設定 Cool Periods
PID 冷卻控制時輸出控制週期設定
選擇繼電器輸出型(如 DTD4848R)同時配合 PID 控制需注意 PID 控制週
期設定理論上講控制週期越短越好但因為繼電器輸出觸點有使用壽命的限制
(10 萬次以上)因此出廠控制週期為 20 秒(即 20 秒 ON-OFF 一次)若是溫度的控
制精度不足請將控制週期縮小(電壓輸出型 DTD 無壽命問題因此出廠控制週
期為 4 秒)
1 注意 控制方式 設定為 和 時調整模式方可出現此參數選項
4211 測量偏差補償值設定
4212 測量偏差增益值設定
1 功能 TP Offset 測量偏差誤差補償設定有時測得值和實際溫度間會存在誤差
為了補償此誤差可將測量偏差補償值與輸入測得值相加作為 PV 輸出
測量偏差增益值設定兩者同當前溫度 PV 的關係為
4212 測量偏差增益值設定
4210 PID 加熱控制週期設
429 PID 冷卻控制週期設定
4211 測量偏差補償值設定
第 4 章 參數定義
54
温度
输入
t p o f 修正后修正前PV+t p o f
t p o f修正前PV
t p o f 值
測量偏差補償值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PV+
温度
输入
t p 6 n修正前PV
t p 6 n 修正后
修正前PVtimes(1+t p 6 n 1000)
測量偏差補償值修正
測量偏差增益值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PVtimes(1+ 1000)
4213 濾波設定
1 功能 Filter 設置輸入數字濾波器的時間常數增加此參數值可避免雜訊的干
擾調整反應時間
4213 數字濾波器設定
第 4 章 參數定義
55
4214 程式步驟數設定
4215 迴圈執行次數設定
4216 程式停止方式設定
4217 程式步驟 n 溫度設定
4218 程式步驟 n 時間設定
1 功能 此五個參數選項只能在控制方式設定 = 時時方可在調整模式中出現
用戶可通過此進行分階段的溫度控制並可規劃段數及執行次數並可直接由顯示
監視目前執行步驟剩餘時間及目前目標值
此參數設定程式內欲運行步驟數最多可規劃八個步驟
此參數可設定程式執行的次數可規劃 1 到 99 個迴圈
將此選項設定為 則程式結束後輸出停止設定為 則程式結束
後控制器將停留在最後一個階段
階段一目標溫度設定值
階段一執行時間 單位為分鐘最大可設定 9999 分鐘
1 注意 在運轉模式下SV 可監看目前目標值(預設) 執行剩餘時間 和執
行迴圈階段數 利用 鍵可切換監看模式按下 則開始顯示當程
式執行結束執行剩餘時間會顯示 0執行迴圈及階段數會顯示
第 段130
50
70
100
3
2 5 83
5
3
t i 0 1
Tt i 0 2
t i 0 3
t i 0 4
t i 0 5
t i 0 6
t i 0 7
s p 0 7
s p 0 6
s p 0 5
s p 0 4
s p 0 3
s p0 2
Pp s w
Jl o o p
步骤00=50
步骤01=70
步骤0 =703
步骤0 =1004
步骤0 =1005
步骤0 =306
步骤0 =307
时间00=3
时间01=2
时间0 =53
时间0 =34
时间0 =85
时间0 =56
时间0 =37
分段控制段数=7
循环执行次数=0
参数设定完成
Ks p 0 1
第 段4第 段2 第 段3 第7段第 段5 第 段6
Jp e n d 停止方式= 保持Hold
4218 階段 n 時間設定
4217 階段 n 溫度設定
4216 程式停止方式設定
4215 迴圈執行次數設定
4214 控制段數設定
分段控制段數
循環執行次數=0
停止方式=HOLD 保持
步驟 01=50 度 C
時間 01=3
步驟 02=70 度 C
時間 02=2
步驟 03=70 度 C
時間 03=5
步驟 04=100 度 C
時間 04=3 步驟 05=100 度 C
時間 05=8
步驟 06=30 度 C
時間 06=5
步驟 07=30 度 C
時間 07=3
參數設定完成
第 4 章 參數定義
56
43 運行模式
431 PVSV 當前值設定值
1 功能 PVSV 參數選項介面亦稱ldquo初始介面PVPresent Value為當前溫度採集值簡稱
當前值顯示在第一行SV Set Value為溫度設定值顯示在第二行
1 注意 輸入類型 為熱電偶或白金電阻時(詳見章節 411)小數點位置取決於所選擇的
感測器類型而為類比輸入時則取決於 參數的設定(詳見章節 413)
432 輸出動作設定
1 功能 RunStop該參數選項下有兩個參數值 和 表示設定輸出動作開始
含警報輸出 則與 相反
433 報警上限設定
434 報警下限設定
1 功能 Alarm Height警報上限設定 Alarm Low警報下限設定
1 注意 警報極限值的設定取決於警報模式 的設定(詳見章節 418)
例如在警報模式 0 下用戶無法在運行功能表中看這兩個參數選項具體可參見下表
警報模式類型 顯示 顯示
模式 0(初始設置) times times
模式 1478 radic radic
模式 25 times radic
模式 36 radic times
435 按鍵鎖設定
1 功能 Lock按鍵鎖設定防止設定值被更改關機後鎖定功能仍有效改參數選項下設有 3 個參
435 按鍵鎖設定
434 警報下限設定
433 警報上限設定
432 輸出動作設定
431 PVSV 當前值設定值
第 4 章 參數定義
57
數值分別為
設置值 功能
出廠預設值關閉鍵盤鎖
會將所有按鍵功能取消
則可允許設定值變更
同時按下 和 可恢復按鍵功能(如右圖示)
436 輸出量顯示
1 功能 Out單位為用於輸出量顯示或手動調整時設定輸出量 =輸出 ON 時間週期時間
437 報警峰值顯示
438 報警穀值顯示
1 功能 Alarm height peak報警峰值 Alarm Low Peak 報警谷值
1 注意 此參數選項與報警功能選項 相關只有 參數值千位數為ldquo1即 時方
可在運行功能表中出現該參數選項(詳見章節 419)
438 警報谷值
437 報警峰值
436 輸出量顯示
第 5 章 高級應用
58
第5 章
高級應用
ldquo如何恢復出廠設置ldquo如何調整 PID 參數ldquo 如何恢復出廠設置ldquo諸如此類的問題
是用戶在使用溫度控制器的過程中常常會碰到的困惑而本章正是針對這些問題進行分析並通過相應的
例子加以說明力求用戶在使用過程中能得心應手
章節具體內容如下
51 如何選用控制方式
52 如何調整 PID 參數
53 如何校準溫控器
54 如何恢復出廠設置
55 兩線制 PT100 如何接線
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別
技 藝 更 上 一 層
樓方能遊刃有餘
哦
第 5 章 高級應用
59
51 如何選用控制方式
DTD 溫控器控制方式包括三種開關控制(ON-OFF)PID 控制手動控制(Manual)PID 分段控
制(Process PID)共四種
開關控制
2 應用場合 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時關閉加熱器屬簡單控制
用於不需精密控制的設備加熱冷卻
溫度保持性較好的裝置溫度變化量不大的場合
PID 控制
2 應用場合 PID 控制可有效的解決慣性誤差問題適用於溫度控制要求精確的場合
PID 分段控制
2 應用場合 適合控制物件在不同的時間階段有不同的溫度控制要求的場合最多可設置八個階段每個
階段可單獨設置目標溫度及控制時間
手動控制
2 應用場合 適合輸出比例固定的場合
例如燙金機其溫度要求比較穩定通常在正負 2以內才能較好運作高速燙金機燙制同一種產品圖
案時隨著速度加快加熱速度也要相應提高這時傳統的開關控制方式就不能勝任產品的品質就不
能保證因為燙金之前必須要把燙金機的運轉速度調節適當用速度來遷就溫度控制器的弱點但是如
果採用 PID 模糊控制的溫度控制器就能解決以上的問題因為 PID 中的 P能隨著燙金機工作速度加快
而加大功率輸出的百分量
第 5 章 高級應用
60
52 如何調整 PID 參數
控制原理
PID 是指比例+積分+微分的控制控制器的 P 值其實就是比例帶(Pb)I 值為積分時間(Ti)D 值為微分
時間(Td)
比例帶 P 的調整
P 值指的是比例帶若是 P 設定為 50SV(目標溫度)設定為 150 度此時於 150-50=100 度之前輸
出將以全輸出的方式來執行所以若是我們將 P 值調整的太小則將會產生溫度加熱過高的情形
100
比例带
加热过程
0
输出百分比
温度150(SV)100(SV-P)
SV(设定值)
(P值太小)
P減小時發生過衝和振盪但在曲線穩定後很快達到設定點
(P值太大)
SV(设定值)
P 增大時曲線逐漸上升實現長穩定時間防止過衝
輸出百分比
加熱過程
溫度 比例帶
SV(設定值)
(P 值太小)
(P 值太大)
SV(設定值)
第 5 章 高級應用
61
積分時間 I 的調整
I 值指的是積分時間常數可系統消除穩態誤差提高穩定度當溫度進入比例帶後若系統存在誤差
積分調節就進行作用直至差異減小積分調節停止I 越小積分作用就越強反之 I 大則積分作用弱
(温度)
积分时间较短
(时间)
设定值
I減小時發生過衝下衝以及振盪並且曲線快速上升
(温度)积分时间较长
(时间)
设定值
I 增大時過程值達到設定點需要很長時間經過一段時間達
到穩定狀態後但仍有少量過衝下衝以及振盪
微分時間 D 的調整
D 量是用來控制溫度急劇變化時輸出的快速反應以減少和設定值的誤差具有預見性能預見偏差
變化的趨勢因此能產生超前的控制作用在偏差還沒有形成之前已被微分調節作用消除
D 值是否愈大愈好呢我們如果將 D 值設定的過大則溫度略有變化即輸出急劇改變反倒是會造成振
盪的情形甚至產生發散現象而無法控制只有在微分時間選擇合適情況下才可以減少超調減少調節
時間微分作用不能單獨使用需要與另外兩種調節規律相結合組成 PD 或 PID 控制器
(設定值)
(溫度)
(積分時間較短)
(時間)
(設定值)
(溫度) (積分時間較長)
(時間)
第 5 章 高級應用
62
(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
64
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
第 4 章 參數定義
42
接通電源
按 SET 鍵不超過 3 秒 按 SET 鍵不超過 3 秒
按 SET 鍵持續 3 秒以上
加熱感度 冷卻感度
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
程序步驟數
程序循環次數
程序停止方式
程序步驟 N 溫度
程序步驟 N 時間
比例帶
積分時間
微分時間
PPD 補償設定 穩態積分量設定
加熱控制周期 冷卻控制周期
量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
第 4 章 參數定義
43
調整模式
運行模式
加熱控制周期 冷卻控制周期 量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
輸出動作
警報上限
警報下限
按鍵鎖
輸出量顯示
警報峰值
警報谷值
第 4 章 參數定義
44
41 設定模式
411 感測器類型設定
1 功能 Input選擇溫度感測器種類出廠設定值為
DTD溫控儀器支援的感測器輸入類型包括熱電偶白金電阻類比信號輸入三種形式
K1 表示顯示精度為個位(如 25)K2 顯示精度為十分位元(如 253)目前顯
示精度可達十分位元的感測器包括K2J2Cu50JPT2 及PT2 五種
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
411 感測器類型設定
第 4 章 參數定義
45
412 溫度單位設定
1 功能 TP Unit選擇顯示溫度單位可設置為 或 (即或)出廠設定為
1 注意 攝氏度和華氏溫度的換算關係為=(-32) 18
413 小數點位置設定
1 功能 Set Point輸入類型為類比信號時顯示溫度小數點位置的設置
1 注意 當溫度感測器類型 選擇為類比信號輸入參數值時(參見章節 411)方可在
設定模式中出現此參數選項
414 溫度測量上限設定
415 溫度測量下限設定
1 功能 TP-Height 為溫度測量範圍上限設定 TP-Low為溫度測量範圍下限
設定此兩參數選項共同預設溫控器測量範圍用戶設定測量範圍必須小於感測器最大
測量範圍(詳見章節 411)
例如 K1 型熱電偶最大測量範圍為-200 oC~1300oC(詳見章節411)用戶可根據實
際需要通過 和 設定測量範圍例如 0~700 度 C 範圍當測量溫度不在此範
圍時PV 值閃爍控制器停止輸出
13000
用户设定测量范围
-200 700
传感器最大测量范围
模擬輸入時此範圍設定也代表最高與最低輸入值例如 4 到 20mA 輸入時 =
2000 = 400則顯示值為 1200 時代表輸入為 12mA顯示單位為 001mA
1 注意 當測量值超過設定範圍時PV 值閃爍控制器停止動作和輸出
415 溫度測量下限設定
414 溫度測量上限設定
413 小數點位置設定
412 溫度單位設定
用戶設定測量範圍
傳感器最大測量範圍
第 4 章 參數定義
46
416 控制方式設定
1 功能 Ctrl控制方式選擇DTD 溫控器控制方式包括開關控制(ON-OFF)PID 控制
手動控制(Manual)PID 程序控制(Program)共四種出廠設定值為
參數值 控制方式 功能
手動控制
無回饋作用輸出比例固定當控制模式選項設定手
動控制先在調整模式設定控制週期 然後在
運轉模式將 更改輸出百分比在執行狀態
下輸出量會根據參數設定而變化
開關控制 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定
值時關閉加熱器
PID 控制 比例+微分+積分的控制
PID 程序控制 可進行分段 PID 控制最多可設置八個階段每個階
段可單獨設置目標溫度及控制時間
1 注意 在設定模式中選擇不同的控制方式時調整功能表參數選項亦會有所不同具體可參
見第 4 章首圖此四種控制方式的具體使用場合詳見章節 51
417 加熱冷卻選擇
1 功能 Select HeaterCooler加熱冷卻選擇該參數選項下包含兩個參數值加熱 和冷卻
出廠設定值為
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
418 報警模式設定
1 功能 Alarm報警模式設定初始值為 0
PV
SV
5 0 01 0 0 0
电源
418 報警模式設定
417 加熱冷卻選擇
416 控制方式設定
電源
第 4 章 參數定義
47
模式 警報型式
0 無警報動作 警報輸出維持初始狀態
1
溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 或低
於 SV-AL-L 的值時警報動
作
如右圖所示若選擇為此模式時上限值設為 5而
下限值設為 10若此時控制的目標值為 100則當溫
度低於 90或高於 105時警報將會輸出
SV-(AL-L) SV SV+(AL-H)
ON
OFF
90
100105
將 的數值設定為 1 後返回初始介面在初始介
面下直接按鍵 鍵 2 次顯示 即為輸入警報 1 的上
限值再按 鍵一次顯示 即可輸入警報 1 的下限
值
2
溫度上限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 的值
時警報動作
如右圖所示上限值設為 5而目標值為 100
則當溫度高於 105時警報接點動作因為只有上限警報
動作所以顯示參數上限值 後不再顯示參數下限
值 的輸入
SV
ON
OFF
SV+(AL-H)
100
105
3
溫度下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-L 的值
時警報動作
如右圖所示下限值設為 10而目標值為 100
則當溫度低於 90時警報接點動作因為只有下限警報動
作所以只會顯示參數 可供使用者輸入
SV
ON
OFF
SV-(AL-L)
90
100
第 4 章 參數定義
48
4
絕對值溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 或低於
AL-L 的值時警報動作
如右圖所示設定為此模式時警報的輸出並未以設
定值(SV)為判斷而是以 0為判斷若上限值設為 5
下限值設為 10則當目前溫度低於-10或高於 5時
則警報輸出必須設定上下限值所以設定完 後
按 後顯示 設定下限值
AL-L AL+H
ON
OFF0
-10 5
5
溫度絕對值上限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若上限值設
為 5則當目前溫度高於 5時則警報輸出因為只
有上限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-H
ON
OFF
0
5
6
溫度絕對值下限警報動作
當 PV 值低於 AL-L 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若下限值設
為 10則當目前溫度低於-10時則警報輸出因為
只有下限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-L
ON
OFF0
-10
第 4 章 參數定義
49
7
遲滯上限警報動作
當PV 值超過於SV+AL-H的值
時警報動作當 PV 值低於
SV+AL-L 時警報消失
如右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度高於 115時警報動作但溫
度已經低於 115時並不會關閉警報必須等到低於 105
時才會關閉警報的輸出動作
SV
ONOFF
SV+(AL-L) SV+(AL-H)
115100 105
8
遲滯下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-H 的值
時警報動作當 PV 值高於
SV-AL-L 時警報消失
右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度低於 85時警報動作但溫度
已經高於 85時並不會關閉警報必須等到高於 95時
才會關閉警報的輸出動作
SV
ON OFF
SV-(AL-H) SV-(AL-L)
85 95 100
第 4 章 參數定義
50
419 報警功能選項
1 功能 除八種警報模式外並可支援待機警報警報輸出反向警報維持及峰值檢測的功
能始設定值為 也就是功能皆未開啟具體設置如下所示
設定待機警報輸出
在默認設置下無待機機制
啟動待機模式後則 PV 值須進入 SVplusmn 2後警報
輸出才會使能
設定警報輸出反向
在默認設置下警報觸點常開動作時繼電器輸
出閉合
啟動警報輸出反向後則警報輸出接點常閉動
作時繼電器輸出斷開
設定警報輸出維持
在默認設置下無保持機制
啟動警報輸出維持後則警報發生後除非將控
制器停止 否則警報保持在動作狀態
設定警報峰值顯示
在默認設置下無顯示機制
啟動峰值顯示當警報發生後控制器可紀錄最高
及最低警報溫度並顯示於執行模式內 及
功能項目警報未發生則顯示 電
源關機後不會保留此資料
1 注意 控制器初始停止狀態或警報模式為 0 時警報不動作且待機等狀態清除
輸入未接或輸入錯誤時警報輸出不變維持原狀態
警報輸出反向時狀態指示燈仍正常動作維持動作時點亮
改變警報模式後待機等狀態不會清除須先將控制停止後再執行方可清除
419 警報功能選項
第 4 章 參數定義
51
42 調整模式
421 AT 自整定
1 功能 執行自整定時通過強制更改操作量計算控制物件特性值在執行程式時自動設
置設定點的最優 PID 參數(ldquo比例帶ldquo積分時間和ldquo微分時間)
該選項有兩個參數值分別為 和 出廠設置為 AT 執行過程
時AT 指示燈不斷閃爍執行結束後AT 指示燈熄滅該參數自動返回到
PID 參數自動保存具體操作詳見章節 332
1 注意 bull 控制方式 設定為 或 時方可在調整模式下出現該參數選項
422 比例帶值設定 Pb
423 積分時間常數設定 Ti
424 微分時間常數設定 Td
1 功能 比例帶值P單位為P 值越大超溫的情形會越小上升的時間較慢適用於反
應較快的系統P 值越小超溫的情形會較大上升的時間較快也較容易產生控制
震盪的情形適用於反應較慢的系統
積分時間Ti單位為秒當I 值越大則積分的時間會越久到達穩定的時間也越長
較不容易產生控制震盪情形反之亦同
微分時間Td 單位為秒比例積分動作是針對控制結果執行修正動作對急劇
之溫度變化的應達滯後微分動作可以彌補這個缺點當系統存在擾動時微分作
用會啟用與預測的過程輸出成正比的控制以便提前糾正將要出現的錯誤使其儘
快回到原來之控制模式當D 值越大則表示對外部的干擾有較快的反應與抑制力
量但太大時可能會造成過大的反制力會造成無法控制
參數 比例環節 積分時間 微分時間
單位 C 或 F S S
初始值 476 260 41
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時方可在調整功能表中出現該參
424 微分時間設定
423 積分時間設定
422 比例帶設定
421 AT 自動調節
第 4 章 參數定義
52
數選項
425 PPD 補償設定
1 功能 PD- Offset P 或 PD 控制時即 =0 時輸出補償設定以消除穩態誤差
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值為 0 時調整菜
單方可出現此參數選項
426 穩態積分量設定
1 功能 I -OffsetPID 控制時穩態時積分量預設值設定
由於系統不斷的與周圍環境發生熱傳遞而在PID控制中系統穩定時(PV =SV)比例
環節P的輸出量為零所以要維持系統熱平衡則必須通過積分量來控制穩定時所需
輸出量此積分量可加速加熱的過程
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值不為 0 時調整
菜單方可出現此參數選項
427 加熱感度設定
428 冷卻感度設定
1 功能 Heater-Set為加熱調節感度設定 Coolers-Set為冷卻調節感度設定
在採用開關控制時系統溫度經常會出現振盪若以設定值(SV)輸出開關切換的臨界
則溫控器將不斷的進行動作通過此參數的設定可減少開關切換頻率
設置範圍 單位 初始值
00~1000 C 或 F 0
1 注意 當 為 控制時調整模式方可出現此參數選項
428 冷卻感度設定
427 加熱感度設定
425 PPD 補償設定
426 穩態積分量設定
第 4 章 參數定義
53
加热感度SV
加热
开启
加热
关闭
冷却感度SV
冷却
关闭
冷却
开启
加熱感度 冷卻感度
對於加熱系統 當 PVltSV- 時加熱輸出動作啟動當 PVgtSV 時加熱輸出動作停止
對於冷卻系統
當 PVgtSV+ 時冷卻輸出動作啟動當 PVltSV 時冷卻輸出動作停止
429 PID 冷卻控制週期設定
4210 PID 加熱控制週期設定
1 功能 Heat Periods PID 加熱控制時輸出控制週期設定 Cool Periods
PID 冷卻控制時輸出控制週期設定
選擇繼電器輸出型(如 DTD4848R)同時配合 PID 控制需注意 PID 控制週
期設定理論上講控制週期越短越好但因為繼電器輸出觸點有使用壽命的限制
(10 萬次以上)因此出廠控制週期為 20 秒(即 20 秒 ON-OFF 一次)若是溫度的控
制精度不足請將控制週期縮小(電壓輸出型 DTD 無壽命問題因此出廠控制週
期為 4 秒)
1 注意 控制方式 設定為 和 時調整模式方可出現此參數選項
4211 測量偏差補償值設定
4212 測量偏差增益值設定
1 功能 TP Offset 測量偏差誤差補償設定有時測得值和實際溫度間會存在誤差
為了補償此誤差可將測量偏差補償值與輸入測得值相加作為 PV 輸出
測量偏差增益值設定兩者同當前溫度 PV 的關係為
4212 測量偏差增益值設定
4210 PID 加熱控制週期設
429 PID 冷卻控制週期設定
4211 測量偏差補償值設定
第 4 章 參數定義
54
温度
输入
t p o f 修正后修正前PV+t p o f
t p o f修正前PV
t p o f 值
測量偏差補償值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PV+
温度
输入
t p 6 n修正前PV
t p 6 n 修正后
修正前PVtimes(1+t p 6 n 1000)
測量偏差補償值修正
測量偏差增益值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PVtimes(1+ 1000)
4213 濾波設定
1 功能 Filter 設置輸入數字濾波器的時間常數增加此參數值可避免雜訊的干
擾調整反應時間
4213 數字濾波器設定
第 4 章 參數定義
55
4214 程式步驟數設定
4215 迴圈執行次數設定
4216 程式停止方式設定
4217 程式步驟 n 溫度設定
4218 程式步驟 n 時間設定
1 功能 此五個參數選項只能在控制方式設定 = 時時方可在調整模式中出現
用戶可通過此進行分階段的溫度控制並可規劃段數及執行次數並可直接由顯示
監視目前執行步驟剩餘時間及目前目標值
此參數設定程式內欲運行步驟數最多可規劃八個步驟
此參數可設定程式執行的次數可規劃 1 到 99 個迴圈
將此選項設定為 則程式結束後輸出停止設定為 則程式結束
後控制器將停留在最後一個階段
階段一目標溫度設定值
階段一執行時間 單位為分鐘最大可設定 9999 分鐘
1 注意 在運轉模式下SV 可監看目前目標值(預設) 執行剩餘時間 和執
行迴圈階段數 利用 鍵可切換監看模式按下 則開始顯示當程
式執行結束執行剩餘時間會顯示 0執行迴圈及階段數會顯示
第 段130
50
70
100
3
2 5 83
5
3
t i 0 1
Tt i 0 2
t i 0 3
t i 0 4
t i 0 5
t i 0 6
t i 0 7
s p 0 7
s p 0 6
s p 0 5
s p 0 4
s p 0 3
s p0 2
Pp s w
Jl o o p
步骤00=50
步骤01=70
步骤0 =703
步骤0 =1004
步骤0 =1005
步骤0 =306
步骤0 =307
时间00=3
时间01=2
时间0 =53
时间0 =34
时间0 =85
时间0 =56
时间0 =37
分段控制段数=7
循环执行次数=0
参数设定完成
Ks p 0 1
第 段4第 段2 第 段3 第7段第 段5 第 段6
Jp e n d 停止方式= 保持Hold
4218 階段 n 時間設定
4217 階段 n 溫度設定
4216 程式停止方式設定
4215 迴圈執行次數設定
4214 控制段數設定
分段控制段數
循環執行次數=0
停止方式=HOLD 保持
步驟 01=50 度 C
時間 01=3
步驟 02=70 度 C
時間 02=2
步驟 03=70 度 C
時間 03=5
步驟 04=100 度 C
時間 04=3 步驟 05=100 度 C
時間 05=8
步驟 06=30 度 C
時間 06=5
步驟 07=30 度 C
時間 07=3
參數設定完成
第 4 章 參數定義
56
43 運行模式
431 PVSV 當前值設定值
1 功能 PVSV 參數選項介面亦稱ldquo初始介面PVPresent Value為當前溫度採集值簡稱
當前值顯示在第一行SV Set Value為溫度設定值顯示在第二行
1 注意 輸入類型 為熱電偶或白金電阻時(詳見章節 411)小數點位置取決於所選擇的
感測器類型而為類比輸入時則取決於 參數的設定(詳見章節 413)
432 輸出動作設定
1 功能 RunStop該參數選項下有兩個參數值 和 表示設定輸出動作開始
含警報輸出 則與 相反
433 報警上限設定
434 報警下限設定
1 功能 Alarm Height警報上限設定 Alarm Low警報下限設定
1 注意 警報極限值的設定取決於警報模式 的設定(詳見章節 418)
例如在警報模式 0 下用戶無法在運行功能表中看這兩個參數選項具體可參見下表
警報模式類型 顯示 顯示
模式 0(初始設置) times times
模式 1478 radic radic
模式 25 times radic
模式 36 radic times
435 按鍵鎖設定
1 功能 Lock按鍵鎖設定防止設定值被更改關機後鎖定功能仍有效改參數選項下設有 3 個參
435 按鍵鎖設定
434 警報下限設定
433 警報上限設定
432 輸出動作設定
431 PVSV 當前值設定值
第 4 章 參數定義
57
數值分別為
設置值 功能
出廠預設值關閉鍵盤鎖
會將所有按鍵功能取消
則可允許設定值變更
同時按下 和 可恢復按鍵功能(如右圖示)
436 輸出量顯示
1 功能 Out單位為用於輸出量顯示或手動調整時設定輸出量 =輸出 ON 時間週期時間
437 報警峰值顯示
438 報警穀值顯示
1 功能 Alarm height peak報警峰值 Alarm Low Peak 報警谷值
1 注意 此參數選項與報警功能選項 相關只有 參數值千位數為ldquo1即 時方
可在運行功能表中出現該參數選項(詳見章節 419)
438 警報谷值
437 報警峰值
436 輸出量顯示
第 5 章 高級應用
58
第5 章
高級應用
ldquo如何恢復出廠設置ldquo如何調整 PID 參數ldquo 如何恢復出廠設置ldquo諸如此類的問題
是用戶在使用溫度控制器的過程中常常會碰到的困惑而本章正是針對這些問題進行分析並通過相應的
例子加以說明力求用戶在使用過程中能得心應手
章節具體內容如下
51 如何選用控制方式
52 如何調整 PID 參數
53 如何校準溫控器
54 如何恢復出廠設置
55 兩線制 PT100 如何接線
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別
技 藝 更 上 一 層
樓方能遊刃有餘
哦
第 5 章 高級應用
59
51 如何選用控制方式
DTD 溫控器控制方式包括三種開關控制(ON-OFF)PID 控制手動控制(Manual)PID 分段控
制(Process PID)共四種
開關控制
2 應用場合 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時關閉加熱器屬簡單控制
用於不需精密控制的設備加熱冷卻
溫度保持性較好的裝置溫度變化量不大的場合
PID 控制
2 應用場合 PID 控制可有效的解決慣性誤差問題適用於溫度控制要求精確的場合
PID 分段控制
2 應用場合 適合控制物件在不同的時間階段有不同的溫度控制要求的場合最多可設置八個階段每個
階段可單獨設置目標溫度及控制時間
手動控制
2 應用場合 適合輸出比例固定的場合
例如燙金機其溫度要求比較穩定通常在正負 2以內才能較好運作高速燙金機燙制同一種產品圖
案時隨著速度加快加熱速度也要相應提高這時傳統的開關控制方式就不能勝任產品的品質就不
能保證因為燙金之前必須要把燙金機的運轉速度調節適當用速度來遷就溫度控制器的弱點但是如
果採用 PID 模糊控制的溫度控制器就能解決以上的問題因為 PID 中的 P能隨著燙金機工作速度加快
而加大功率輸出的百分量
第 5 章 高級應用
60
52 如何調整 PID 參數
控制原理
PID 是指比例+積分+微分的控制控制器的 P 值其實就是比例帶(Pb)I 值為積分時間(Ti)D 值為微分
時間(Td)
比例帶 P 的調整
P 值指的是比例帶若是 P 設定為 50SV(目標溫度)設定為 150 度此時於 150-50=100 度之前輸
出將以全輸出的方式來執行所以若是我們將 P 值調整的太小則將會產生溫度加熱過高的情形
100
比例带
加热过程
0
输出百分比
温度150(SV)100(SV-P)
SV(设定值)
(P值太小)
P減小時發生過衝和振盪但在曲線穩定後很快達到設定點
(P值太大)
SV(设定值)
P 增大時曲線逐漸上升實現長穩定時間防止過衝
輸出百分比
加熱過程
溫度 比例帶
SV(設定值)
(P 值太小)
(P 值太大)
SV(設定值)
第 5 章 高級應用
61
積分時間 I 的調整
I 值指的是積分時間常數可系統消除穩態誤差提高穩定度當溫度進入比例帶後若系統存在誤差
積分調節就進行作用直至差異減小積分調節停止I 越小積分作用就越強反之 I 大則積分作用弱
(温度)
积分时间较短
(时间)
设定值
I減小時發生過衝下衝以及振盪並且曲線快速上升
(温度)积分时间较长
(时间)
设定值
I 增大時過程值達到設定點需要很長時間經過一段時間達
到穩定狀態後但仍有少量過衝下衝以及振盪
微分時間 D 的調整
D 量是用來控制溫度急劇變化時輸出的快速反應以減少和設定值的誤差具有預見性能預見偏差
變化的趨勢因此能產生超前的控制作用在偏差還沒有形成之前已被微分調節作用消除
D 值是否愈大愈好呢我們如果將 D 值設定的過大則溫度略有變化即輸出急劇改變反倒是會造成振
盪的情形甚至產生發散現象而無法控制只有在微分時間選擇合適情況下才可以減少超調減少調節
時間微分作用不能單獨使用需要與另外兩種調節規律相結合組成 PD 或 PID 控制器
(設定值)
(溫度)
(積分時間較短)
(時間)
(設定值)
(溫度) (積分時間較長)
(時間)
第 5 章 高級應用
62
(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
64
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
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n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
第 4 章 參數定義
43
調整模式
運行模式
加熱控制周期 冷卻控制周期 量測誤差補償
量測誤差增益
輸入濾波
輸出動作
警報上限
警報下限
按鍵鎖
輸出量顯示
警報峰值
警報谷值
第 4 章 參數定義
44
41 設定模式
411 感測器類型設定
1 功能 Input選擇溫度感測器種類出廠設定值為
DTD溫控儀器支援的感測器輸入類型包括熱電偶白金電阻類比信號輸入三種形式
K1 表示顯示精度為個位(如 25)K2 顯示精度為十分位元(如 253)目前顯
示精度可達十分位元的感測器包括K2J2Cu50JPT2 及PT2 五種
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
411 感測器類型設定
第 4 章 參數定義
45
412 溫度單位設定
1 功能 TP Unit選擇顯示溫度單位可設置為 或 (即或)出廠設定為
1 注意 攝氏度和華氏溫度的換算關係為=(-32) 18
413 小數點位置設定
1 功能 Set Point輸入類型為類比信號時顯示溫度小數點位置的設置
1 注意 當溫度感測器類型 選擇為類比信號輸入參數值時(參見章節 411)方可在
設定模式中出現此參數選項
414 溫度測量上限設定
415 溫度測量下限設定
1 功能 TP-Height 為溫度測量範圍上限設定 TP-Low為溫度測量範圍下限
設定此兩參數選項共同預設溫控器測量範圍用戶設定測量範圍必須小於感測器最大
測量範圍(詳見章節 411)
例如 K1 型熱電偶最大測量範圍為-200 oC~1300oC(詳見章節411)用戶可根據實
際需要通過 和 設定測量範圍例如 0~700 度 C 範圍當測量溫度不在此範
圍時PV 值閃爍控制器停止輸出
13000
用户设定测量范围
-200 700
传感器最大测量范围
模擬輸入時此範圍設定也代表最高與最低輸入值例如 4 到 20mA 輸入時 =
2000 = 400則顯示值為 1200 時代表輸入為 12mA顯示單位為 001mA
1 注意 當測量值超過設定範圍時PV 值閃爍控制器停止動作和輸出
415 溫度測量下限設定
414 溫度測量上限設定
413 小數點位置設定
412 溫度單位設定
用戶設定測量範圍
傳感器最大測量範圍
第 4 章 參數定義
46
416 控制方式設定
1 功能 Ctrl控制方式選擇DTD 溫控器控制方式包括開關控制(ON-OFF)PID 控制
手動控制(Manual)PID 程序控制(Program)共四種出廠設定值為
參數值 控制方式 功能
手動控制
無回饋作用輸出比例固定當控制模式選項設定手
動控制先在調整模式設定控制週期 然後在
運轉模式將 更改輸出百分比在執行狀態
下輸出量會根據參數設定而變化
開關控制 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定
值時關閉加熱器
PID 控制 比例+微分+積分的控制
PID 程序控制 可進行分段 PID 控制最多可設置八個階段每個階
段可單獨設置目標溫度及控制時間
1 注意 在設定模式中選擇不同的控制方式時調整功能表參數選項亦會有所不同具體可參
見第 4 章首圖此四種控制方式的具體使用場合詳見章節 51
417 加熱冷卻選擇
1 功能 Select HeaterCooler加熱冷卻選擇該參數選項下包含兩個參數值加熱 和冷卻
出廠設定值為
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
418 報警模式設定
1 功能 Alarm報警模式設定初始值為 0
PV
SV
5 0 01 0 0 0
电源
418 報警模式設定
417 加熱冷卻選擇
416 控制方式設定
電源
第 4 章 參數定義
47
模式 警報型式
0 無警報動作 警報輸出維持初始狀態
1
溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 或低
於 SV-AL-L 的值時警報動
作
如右圖所示若選擇為此模式時上限值設為 5而
下限值設為 10若此時控制的目標值為 100則當溫
度低於 90或高於 105時警報將會輸出
SV-(AL-L) SV SV+(AL-H)
ON
OFF
90
100105
將 的數值設定為 1 後返回初始介面在初始介
面下直接按鍵 鍵 2 次顯示 即為輸入警報 1 的上
限值再按 鍵一次顯示 即可輸入警報 1 的下限
值
2
溫度上限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 的值
時警報動作
如右圖所示上限值設為 5而目標值為 100
則當溫度高於 105時警報接點動作因為只有上限警報
動作所以顯示參數上限值 後不再顯示參數下限
值 的輸入
SV
ON
OFF
SV+(AL-H)
100
105
3
溫度下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-L 的值
時警報動作
如右圖所示下限值設為 10而目標值為 100
則當溫度低於 90時警報接點動作因為只有下限警報動
作所以只會顯示參數 可供使用者輸入
SV
ON
OFF
SV-(AL-L)
90
100
第 4 章 參數定義
48
4
絕對值溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 或低於
AL-L 的值時警報動作
如右圖所示設定為此模式時警報的輸出並未以設
定值(SV)為判斷而是以 0為判斷若上限值設為 5
下限值設為 10則當目前溫度低於-10或高於 5時
則警報輸出必須設定上下限值所以設定完 後
按 後顯示 設定下限值
AL-L AL+H
ON
OFF0
-10 5
5
溫度絕對值上限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若上限值設
為 5則當目前溫度高於 5時則警報輸出因為只
有上限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-H
ON
OFF
0
5
6
溫度絕對值下限警報動作
當 PV 值低於 AL-L 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若下限值設
為 10則當目前溫度低於-10時則警報輸出因為
只有下限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-L
ON
OFF0
-10
第 4 章 參數定義
49
7
遲滯上限警報動作
當PV 值超過於SV+AL-H的值
時警報動作當 PV 值低於
SV+AL-L 時警報消失
如右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度高於 115時警報動作但溫
度已經低於 115時並不會關閉警報必須等到低於 105
時才會關閉警報的輸出動作
SV
ONOFF
SV+(AL-L) SV+(AL-H)
115100 105
8
遲滯下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-H 的值
時警報動作當 PV 值高於
SV-AL-L 時警報消失
右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度低於 85時警報動作但溫度
已經高於 85時並不會關閉警報必須等到高於 95時
才會關閉警報的輸出動作
SV
ON OFF
SV-(AL-H) SV-(AL-L)
85 95 100
第 4 章 參數定義
50
419 報警功能選項
1 功能 除八種警報模式外並可支援待機警報警報輸出反向警報維持及峰值檢測的功
能始設定值為 也就是功能皆未開啟具體設置如下所示
設定待機警報輸出
在默認設置下無待機機制
啟動待機模式後則 PV 值須進入 SVplusmn 2後警報
輸出才會使能
設定警報輸出反向
在默認設置下警報觸點常開動作時繼電器輸
出閉合
啟動警報輸出反向後則警報輸出接點常閉動
作時繼電器輸出斷開
設定警報輸出維持
在默認設置下無保持機制
啟動警報輸出維持後則警報發生後除非將控
制器停止 否則警報保持在動作狀態
設定警報峰值顯示
在默認設置下無顯示機制
啟動峰值顯示當警報發生後控制器可紀錄最高
及最低警報溫度並顯示於執行模式內 及
功能項目警報未發生則顯示 電
源關機後不會保留此資料
1 注意 控制器初始停止狀態或警報模式為 0 時警報不動作且待機等狀態清除
輸入未接或輸入錯誤時警報輸出不變維持原狀態
警報輸出反向時狀態指示燈仍正常動作維持動作時點亮
改變警報模式後待機等狀態不會清除須先將控制停止後再執行方可清除
419 警報功能選項
第 4 章 參數定義
51
42 調整模式
421 AT 自整定
1 功能 執行自整定時通過強制更改操作量計算控制物件特性值在執行程式時自動設
置設定點的最優 PID 參數(ldquo比例帶ldquo積分時間和ldquo微分時間)
該選項有兩個參數值分別為 和 出廠設置為 AT 執行過程
時AT 指示燈不斷閃爍執行結束後AT 指示燈熄滅該參數自動返回到
PID 參數自動保存具體操作詳見章節 332
1 注意 bull 控制方式 設定為 或 時方可在調整模式下出現該參數選項
422 比例帶值設定 Pb
423 積分時間常數設定 Ti
424 微分時間常數設定 Td
1 功能 比例帶值P單位為P 值越大超溫的情形會越小上升的時間較慢適用於反
應較快的系統P 值越小超溫的情形會較大上升的時間較快也較容易產生控制
震盪的情形適用於反應較慢的系統
積分時間Ti單位為秒當I 值越大則積分的時間會越久到達穩定的時間也越長
較不容易產生控制震盪情形反之亦同
微分時間Td 單位為秒比例積分動作是針對控制結果執行修正動作對急劇
之溫度變化的應達滯後微分動作可以彌補這個缺點當系統存在擾動時微分作
用會啟用與預測的過程輸出成正比的控制以便提前糾正將要出現的錯誤使其儘
快回到原來之控制模式當D 值越大則表示對外部的干擾有較快的反應與抑制力
量但太大時可能會造成過大的反制力會造成無法控制
參數 比例環節 積分時間 微分時間
單位 C 或 F S S
初始值 476 260 41
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時方可在調整功能表中出現該參
424 微分時間設定
423 積分時間設定
422 比例帶設定
421 AT 自動調節
第 4 章 參數定義
52
數選項
425 PPD 補償設定
1 功能 PD- Offset P 或 PD 控制時即 =0 時輸出補償設定以消除穩態誤差
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值為 0 時調整菜
單方可出現此參數選項
426 穩態積分量設定
1 功能 I -OffsetPID 控制時穩態時積分量預設值設定
由於系統不斷的與周圍環境發生熱傳遞而在PID控制中系統穩定時(PV =SV)比例
環節P的輸出量為零所以要維持系統熱平衡則必須通過積分量來控制穩定時所需
輸出量此積分量可加速加熱的過程
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值不為 0 時調整
菜單方可出現此參數選項
427 加熱感度設定
428 冷卻感度設定
1 功能 Heater-Set為加熱調節感度設定 Coolers-Set為冷卻調節感度設定
在採用開關控制時系統溫度經常會出現振盪若以設定值(SV)輸出開關切換的臨界
則溫控器將不斷的進行動作通過此參數的設定可減少開關切換頻率
設置範圍 單位 初始值
00~1000 C 或 F 0
1 注意 當 為 控制時調整模式方可出現此參數選項
428 冷卻感度設定
427 加熱感度設定
425 PPD 補償設定
426 穩態積分量設定
第 4 章 參數定義
53
加热感度SV
加热
开启
加热
关闭
冷却感度SV
冷却
关闭
冷却
开启
加熱感度 冷卻感度
對於加熱系統 當 PVltSV- 時加熱輸出動作啟動當 PVgtSV 時加熱輸出動作停止
對於冷卻系統
當 PVgtSV+ 時冷卻輸出動作啟動當 PVltSV 時冷卻輸出動作停止
429 PID 冷卻控制週期設定
4210 PID 加熱控制週期設定
1 功能 Heat Periods PID 加熱控制時輸出控制週期設定 Cool Periods
PID 冷卻控制時輸出控制週期設定
選擇繼電器輸出型(如 DTD4848R)同時配合 PID 控制需注意 PID 控制週
期設定理論上講控制週期越短越好但因為繼電器輸出觸點有使用壽命的限制
(10 萬次以上)因此出廠控制週期為 20 秒(即 20 秒 ON-OFF 一次)若是溫度的控
制精度不足請將控制週期縮小(電壓輸出型 DTD 無壽命問題因此出廠控制週
期為 4 秒)
1 注意 控制方式 設定為 和 時調整模式方可出現此參數選項
4211 測量偏差補償值設定
4212 測量偏差增益值設定
1 功能 TP Offset 測量偏差誤差補償設定有時測得值和實際溫度間會存在誤差
為了補償此誤差可將測量偏差補償值與輸入測得值相加作為 PV 輸出
測量偏差增益值設定兩者同當前溫度 PV 的關係為
4212 測量偏差增益值設定
4210 PID 加熱控制週期設
429 PID 冷卻控制週期設定
4211 測量偏差補償值設定
第 4 章 參數定義
54
温度
输入
t p o f 修正后修正前PV+t p o f
t p o f修正前PV
t p o f 值
測量偏差補償值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PV+
温度
输入
t p 6 n修正前PV
t p 6 n 修正后
修正前PVtimes(1+t p 6 n 1000)
測量偏差補償值修正
測量偏差增益值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PVtimes(1+ 1000)
4213 濾波設定
1 功能 Filter 設置輸入數字濾波器的時間常數增加此參數值可避免雜訊的干
擾調整反應時間
4213 數字濾波器設定
第 4 章 參數定義
55
4214 程式步驟數設定
4215 迴圈執行次數設定
4216 程式停止方式設定
4217 程式步驟 n 溫度設定
4218 程式步驟 n 時間設定
1 功能 此五個參數選項只能在控制方式設定 = 時時方可在調整模式中出現
用戶可通過此進行分階段的溫度控制並可規劃段數及執行次數並可直接由顯示
監視目前執行步驟剩餘時間及目前目標值
此參數設定程式內欲運行步驟數最多可規劃八個步驟
此參數可設定程式執行的次數可規劃 1 到 99 個迴圈
將此選項設定為 則程式結束後輸出停止設定為 則程式結束
後控制器將停留在最後一個階段
階段一目標溫度設定值
階段一執行時間 單位為分鐘最大可設定 9999 分鐘
1 注意 在運轉模式下SV 可監看目前目標值(預設) 執行剩餘時間 和執
行迴圈階段數 利用 鍵可切換監看模式按下 則開始顯示當程
式執行結束執行剩餘時間會顯示 0執行迴圈及階段數會顯示
第 段130
50
70
100
3
2 5 83
5
3
t i 0 1
Tt i 0 2
t i 0 3
t i 0 4
t i 0 5
t i 0 6
t i 0 7
s p 0 7
s p 0 6
s p 0 5
s p 0 4
s p 0 3
s p0 2
Pp s w
Jl o o p
步骤00=50
步骤01=70
步骤0 =703
步骤0 =1004
步骤0 =1005
步骤0 =306
步骤0 =307
时间00=3
时间01=2
时间0 =53
时间0 =34
时间0 =85
时间0 =56
时间0 =37
分段控制段数=7
循环执行次数=0
参数设定完成
Ks p 0 1
第 段4第 段2 第 段3 第7段第 段5 第 段6
Jp e n d 停止方式= 保持Hold
4218 階段 n 時間設定
4217 階段 n 溫度設定
4216 程式停止方式設定
4215 迴圈執行次數設定
4214 控制段數設定
分段控制段數
循環執行次數=0
停止方式=HOLD 保持
步驟 01=50 度 C
時間 01=3
步驟 02=70 度 C
時間 02=2
步驟 03=70 度 C
時間 03=5
步驟 04=100 度 C
時間 04=3 步驟 05=100 度 C
時間 05=8
步驟 06=30 度 C
時間 06=5
步驟 07=30 度 C
時間 07=3
參數設定完成
第 4 章 參數定義
56
43 運行模式
431 PVSV 當前值設定值
1 功能 PVSV 參數選項介面亦稱ldquo初始介面PVPresent Value為當前溫度採集值簡稱
當前值顯示在第一行SV Set Value為溫度設定值顯示在第二行
1 注意 輸入類型 為熱電偶或白金電阻時(詳見章節 411)小數點位置取決於所選擇的
感測器類型而為類比輸入時則取決於 參數的設定(詳見章節 413)
432 輸出動作設定
1 功能 RunStop該參數選項下有兩個參數值 和 表示設定輸出動作開始
含警報輸出 則與 相反
433 報警上限設定
434 報警下限設定
1 功能 Alarm Height警報上限設定 Alarm Low警報下限設定
1 注意 警報極限值的設定取決於警報模式 的設定(詳見章節 418)
例如在警報模式 0 下用戶無法在運行功能表中看這兩個參數選項具體可參見下表
警報模式類型 顯示 顯示
模式 0(初始設置) times times
模式 1478 radic radic
模式 25 times radic
模式 36 radic times
435 按鍵鎖設定
1 功能 Lock按鍵鎖設定防止設定值被更改關機後鎖定功能仍有效改參數選項下設有 3 個參
435 按鍵鎖設定
434 警報下限設定
433 警報上限設定
432 輸出動作設定
431 PVSV 當前值設定值
第 4 章 參數定義
57
數值分別為
設置值 功能
出廠預設值關閉鍵盤鎖
會將所有按鍵功能取消
則可允許設定值變更
同時按下 和 可恢復按鍵功能(如右圖示)
436 輸出量顯示
1 功能 Out單位為用於輸出量顯示或手動調整時設定輸出量 =輸出 ON 時間週期時間
437 報警峰值顯示
438 報警穀值顯示
1 功能 Alarm height peak報警峰值 Alarm Low Peak 報警谷值
1 注意 此參數選項與報警功能選項 相關只有 參數值千位數為ldquo1即 時方
可在運行功能表中出現該參數選項(詳見章節 419)
438 警報谷值
437 報警峰值
436 輸出量顯示
第 5 章 高級應用
58
第5 章
高級應用
ldquo如何恢復出廠設置ldquo如何調整 PID 參數ldquo 如何恢復出廠設置ldquo諸如此類的問題
是用戶在使用溫度控制器的過程中常常會碰到的困惑而本章正是針對這些問題進行分析並通過相應的
例子加以說明力求用戶在使用過程中能得心應手
章節具體內容如下
51 如何選用控制方式
52 如何調整 PID 參數
53 如何校準溫控器
54 如何恢復出廠設置
55 兩線制 PT100 如何接線
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別
技 藝 更 上 一 層
樓方能遊刃有餘
哦
第 5 章 高級應用
59
51 如何選用控制方式
DTD 溫控器控制方式包括三種開關控制(ON-OFF)PID 控制手動控制(Manual)PID 分段控
制(Process PID)共四種
開關控制
2 應用場合 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時關閉加熱器屬簡單控制
用於不需精密控制的設備加熱冷卻
溫度保持性較好的裝置溫度變化量不大的場合
PID 控制
2 應用場合 PID 控制可有效的解決慣性誤差問題適用於溫度控制要求精確的場合
PID 分段控制
2 應用場合 適合控制物件在不同的時間階段有不同的溫度控制要求的場合最多可設置八個階段每個
階段可單獨設置目標溫度及控制時間
手動控制
2 應用場合 適合輸出比例固定的場合
例如燙金機其溫度要求比較穩定通常在正負 2以內才能較好運作高速燙金機燙制同一種產品圖
案時隨著速度加快加熱速度也要相應提高這時傳統的開關控制方式就不能勝任產品的品質就不
能保證因為燙金之前必須要把燙金機的運轉速度調節適當用速度來遷就溫度控制器的弱點但是如
果採用 PID 模糊控制的溫度控制器就能解決以上的問題因為 PID 中的 P能隨著燙金機工作速度加快
而加大功率輸出的百分量
第 5 章 高級應用
60
52 如何調整 PID 參數
控制原理
PID 是指比例+積分+微分的控制控制器的 P 值其實就是比例帶(Pb)I 值為積分時間(Ti)D 值為微分
時間(Td)
比例帶 P 的調整
P 值指的是比例帶若是 P 設定為 50SV(目標溫度)設定為 150 度此時於 150-50=100 度之前輸
出將以全輸出的方式來執行所以若是我們將 P 值調整的太小則將會產生溫度加熱過高的情形
100
比例带
加热过程
0
输出百分比
温度150(SV)100(SV-P)
SV(设定值)
(P值太小)
P減小時發生過衝和振盪但在曲線穩定後很快達到設定點
(P值太大)
SV(设定值)
P 增大時曲線逐漸上升實現長穩定時間防止過衝
輸出百分比
加熱過程
溫度 比例帶
SV(設定值)
(P 值太小)
(P 值太大)
SV(設定值)
第 5 章 高級應用
61
積分時間 I 的調整
I 值指的是積分時間常數可系統消除穩態誤差提高穩定度當溫度進入比例帶後若系統存在誤差
積分調節就進行作用直至差異減小積分調節停止I 越小積分作用就越強反之 I 大則積分作用弱
(温度)
积分时间较短
(时间)
设定值
I減小時發生過衝下衝以及振盪並且曲線快速上升
(温度)积分时间较长
(时间)
设定值
I 增大時過程值達到設定點需要很長時間經過一段時間達
到穩定狀態後但仍有少量過衝下衝以及振盪
微分時間 D 的調整
D 量是用來控制溫度急劇變化時輸出的快速反應以減少和設定值的誤差具有預見性能預見偏差
變化的趨勢因此能產生超前的控制作用在偏差還沒有形成之前已被微分調節作用消除
D 值是否愈大愈好呢我們如果將 D 值設定的過大則溫度略有變化即輸出急劇改變反倒是會造成振
盪的情形甚至產生發散現象而無法控制只有在微分時間選擇合適情況下才可以減少超調減少調節
時間微分作用不能單獨使用需要與另外兩種調節規律相結合組成 PD 或 PID 控制器
(設定值)
(溫度)
(積分時間較短)
(時間)
(設定值)
(溫度) (積分時間較長)
(時間)
第 5 章 高級應用
62
(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
64
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
第 4 章 參數定義
44
41 設定模式
411 感測器類型設定
1 功能 Input選擇溫度感測器種類出廠設定值為
DTD溫控儀器支援的感測器輸入類型包括熱電偶白金電阻類比信號輸入三種形式
K1 表示顯示精度為個位(如 25)K2 顯示精度為十分位元(如 253)目前顯
示精度可達十分位元的感測器包括K2J2Cu50JPT2 及PT2 五種
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
411 感測器類型設定
第 4 章 參數定義
45
412 溫度單位設定
1 功能 TP Unit選擇顯示溫度單位可設置為 或 (即或)出廠設定為
1 注意 攝氏度和華氏溫度的換算關係為=(-32) 18
413 小數點位置設定
1 功能 Set Point輸入類型為類比信號時顯示溫度小數點位置的設置
1 注意 當溫度感測器類型 選擇為類比信號輸入參數值時(參見章節 411)方可在
設定模式中出現此參數選項
414 溫度測量上限設定
415 溫度測量下限設定
1 功能 TP-Height 為溫度測量範圍上限設定 TP-Low為溫度測量範圍下限
設定此兩參數選項共同預設溫控器測量範圍用戶設定測量範圍必須小於感測器最大
測量範圍(詳見章節 411)
例如 K1 型熱電偶最大測量範圍為-200 oC~1300oC(詳見章節411)用戶可根據實
際需要通過 和 設定測量範圍例如 0~700 度 C 範圍當測量溫度不在此範
圍時PV 值閃爍控制器停止輸出
13000
用户设定测量范围
-200 700
传感器最大测量范围
模擬輸入時此範圍設定也代表最高與最低輸入值例如 4 到 20mA 輸入時 =
2000 = 400則顯示值為 1200 時代表輸入為 12mA顯示單位為 001mA
1 注意 當測量值超過設定範圍時PV 值閃爍控制器停止動作和輸出
415 溫度測量下限設定
414 溫度測量上限設定
413 小數點位置設定
412 溫度單位設定
用戶設定測量範圍
傳感器最大測量範圍
第 4 章 參數定義
46
416 控制方式設定
1 功能 Ctrl控制方式選擇DTD 溫控器控制方式包括開關控制(ON-OFF)PID 控制
手動控制(Manual)PID 程序控制(Program)共四種出廠設定值為
參數值 控制方式 功能
手動控制
無回饋作用輸出比例固定當控制模式選項設定手
動控制先在調整模式設定控制週期 然後在
運轉模式將 更改輸出百分比在執行狀態
下輸出量會根據參數設定而變化
開關控制 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定
值時關閉加熱器
PID 控制 比例+微分+積分的控制
PID 程序控制 可進行分段 PID 控制最多可設置八個階段每個階
段可單獨設置目標溫度及控制時間
1 注意 在設定模式中選擇不同的控制方式時調整功能表參數選項亦會有所不同具體可參
見第 4 章首圖此四種控制方式的具體使用場合詳見章節 51
417 加熱冷卻選擇
1 功能 Select HeaterCooler加熱冷卻選擇該參數選項下包含兩個參數值加熱 和冷卻
出廠設定值為
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
418 報警模式設定
1 功能 Alarm報警模式設定初始值為 0
PV
SV
5 0 01 0 0 0
电源
418 報警模式設定
417 加熱冷卻選擇
416 控制方式設定
電源
第 4 章 參數定義
47
模式 警報型式
0 無警報動作 警報輸出維持初始狀態
1
溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 或低
於 SV-AL-L 的值時警報動
作
如右圖所示若選擇為此模式時上限值設為 5而
下限值設為 10若此時控制的目標值為 100則當溫
度低於 90或高於 105時警報將會輸出
SV-(AL-L) SV SV+(AL-H)
ON
OFF
90
100105
將 的數值設定為 1 後返回初始介面在初始介
面下直接按鍵 鍵 2 次顯示 即為輸入警報 1 的上
限值再按 鍵一次顯示 即可輸入警報 1 的下限
值
2
溫度上限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 的值
時警報動作
如右圖所示上限值設為 5而目標值為 100
則當溫度高於 105時警報接點動作因為只有上限警報
動作所以顯示參數上限值 後不再顯示參數下限
值 的輸入
SV
ON
OFF
SV+(AL-H)
100
105
3
溫度下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-L 的值
時警報動作
如右圖所示下限值設為 10而目標值為 100
則當溫度低於 90時警報接點動作因為只有下限警報動
作所以只會顯示參數 可供使用者輸入
SV
ON
OFF
SV-(AL-L)
90
100
第 4 章 參數定義
48
4
絕對值溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 或低於
AL-L 的值時警報動作
如右圖所示設定為此模式時警報的輸出並未以設
定值(SV)為判斷而是以 0為判斷若上限值設為 5
下限值設為 10則當目前溫度低於-10或高於 5時
則警報輸出必須設定上下限值所以設定完 後
按 後顯示 設定下限值
AL-L AL+H
ON
OFF0
-10 5
5
溫度絕對值上限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若上限值設
為 5則當目前溫度高於 5時則警報輸出因為只
有上限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-H
ON
OFF
0
5
6
溫度絕對值下限警報動作
當 PV 值低於 AL-L 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若下限值設
為 10則當目前溫度低於-10時則警報輸出因為
只有下限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-L
ON
OFF0
-10
第 4 章 參數定義
49
7
遲滯上限警報動作
當PV 值超過於SV+AL-H的值
時警報動作當 PV 值低於
SV+AL-L 時警報消失
如右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度高於 115時警報動作但溫
度已經低於 115時並不會關閉警報必須等到低於 105
時才會關閉警報的輸出動作
SV
ONOFF
SV+(AL-L) SV+(AL-H)
115100 105
8
遲滯下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-H 的值
時警報動作當 PV 值高於
SV-AL-L 時警報消失
右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度低於 85時警報動作但溫度
已經高於 85時並不會關閉警報必須等到高於 95時
才會關閉警報的輸出動作
SV
ON OFF
SV-(AL-H) SV-(AL-L)
85 95 100
第 4 章 參數定義
50
419 報警功能選項
1 功能 除八種警報模式外並可支援待機警報警報輸出反向警報維持及峰值檢測的功
能始設定值為 也就是功能皆未開啟具體設置如下所示
設定待機警報輸出
在默認設置下無待機機制
啟動待機模式後則 PV 值須進入 SVplusmn 2後警報
輸出才會使能
設定警報輸出反向
在默認設置下警報觸點常開動作時繼電器輸
出閉合
啟動警報輸出反向後則警報輸出接點常閉動
作時繼電器輸出斷開
設定警報輸出維持
在默認設置下無保持機制
啟動警報輸出維持後則警報發生後除非將控
制器停止 否則警報保持在動作狀態
設定警報峰值顯示
在默認設置下無顯示機制
啟動峰值顯示當警報發生後控制器可紀錄最高
及最低警報溫度並顯示於執行模式內 及
功能項目警報未發生則顯示 電
源關機後不會保留此資料
1 注意 控制器初始停止狀態或警報模式為 0 時警報不動作且待機等狀態清除
輸入未接或輸入錯誤時警報輸出不變維持原狀態
警報輸出反向時狀態指示燈仍正常動作維持動作時點亮
改變警報模式後待機等狀態不會清除須先將控制停止後再執行方可清除
419 警報功能選項
第 4 章 參數定義
51
42 調整模式
421 AT 自整定
1 功能 執行自整定時通過強制更改操作量計算控制物件特性值在執行程式時自動設
置設定點的最優 PID 參數(ldquo比例帶ldquo積分時間和ldquo微分時間)
該選項有兩個參數值分別為 和 出廠設置為 AT 執行過程
時AT 指示燈不斷閃爍執行結束後AT 指示燈熄滅該參數自動返回到
PID 參數自動保存具體操作詳見章節 332
1 注意 bull 控制方式 設定為 或 時方可在調整模式下出現該參數選項
422 比例帶值設定 Pb
423 積分時間常數設定 Ti
424 微分時間常數設定 Td
1 功能 比例帶值P單位為P 值越大超溫的情形會越小上升的時間較慢適用於反
應較快的系統P 值越小超溫的情形會較大上升的時間較快也較容易產生控制
震盪的情形適用於反應較慢的系統
積分時間Ti單位為秒當I 值越大則積分的時間會越久到達穩定的時間也越長
較不容易產生控制震盪情形反之亦同
微分時間Td 單位為秒比例積分動作是針對控制結果執行修正動作對急劇
之溫度變化的應達滯後微分動作可以彌補這個缺點當系統存在擾動時微分作
用會啟用與預測的過程輸出成正比的控制以便提前糾正將要出現的錯誤使其儘
快回到原來之控制模式當D 值越大則表示對外部的干擾有較快的反應與抑制力
量但太大時可能會造成過大的反制力會造成無法控制
參數 比例環節 積分時間 微分時間
單位 C 或 F S S
初始值 476 260 41
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時方可在調整功能表中出現該參
424 微分時間設定
423 積分時間設定
422 比例帶設定
421 AT 自動調節
第 4 章 參數定義
52
數選項
425 PPD 補償設定
1 功能 PD- Offset P 或 PD 控制時即 =0 時輸出補償設定以消除穩態誤差
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值為 0 時調整菜
單方可出現此參數選項
426 穩態積分量設定
1 功能 I -OffsetPID 控制時穩態時積分量預設值設定
由於系統不斷的與周圍環境發生熱傳遞而在PID控制中系統穩定時(PV =SV)比例
環節P的輸出量為零所以要維持系統熱平衡則必須通過積分量來控制穩定時所需
輸出量此積分量可加速加熱的過程
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值不為 0 時調整
菜單方可出現此參數選項
427 加熱感度設定
428 冷卻感度設定
1 功能 Heater-Set為加熱調節感度設定 Coolers-Set為冷卻調節感度設定
在採用開關控制時系統溫度經常會出現振盪若以設定值(SV)輸出開關切換的臨界
則溫控器將不斷的進行動作通過此參數的設定可減少開關切換頻率
設置範圍 單位 初始值
00~1000 C 或 F 0
1 注意 當 為 控制時調整模式方可出現此參數選項
428 冷卻感度設定
427 加熱感度設定
425 PPD 補償設定
426 穩態積分量設定
第 4 章 參數定義
53
加热感度SV
加热
开启
加热
关闭
冷却感度SV
冷却
关闭
冷却
开启
加熱感度 冷卻感度
對於加熱系統 當 PVltSV- 時加熱輸出動作啟動當 PVgtSV 時加熱輸出動作停止
對於冷卻系統
當 PVgtSV+ 時冷卻輸出動作啟動當 PVltSV 時冷卻輸出動作停止
429 PID 冷卻控制週期設定
4210 PID 加熱控制週期設定
1 功能 Heat Periods PID 加熱控制時輸出控制週期設定 Cool Periods
PID 冷卻控制時輸出控制週期設定
選擇繼電器輸出型(如 DTD4848R)同時配合 PID 控制需注意 PID 控制週
期設定理論上講控制週期越短越好但因為繼電器輸出觸點有使用壽命的限制
(10 萬次以上)因此出廠控制週期為 20 秒(即 20 秒 ON-OFF 一次)若是溫度的控
制精度不足請將控制週期縮小(電壓輸出型 DTD 無壽命問題因此出廠控制週
期為 4 秒)
1 注意 控制方式 設定為 和 時調整模式方可出現此參數選項
4211 測量偏差補償值設定
4212 測量偏差增益值設定
1 功能 TP Offset 測量偏差誤差補償設定有時測得值和實際溫度間會存在誤差
為了補償此誤差可將測量偏差補償值與輸入測得值相加作為 PV 輸出
測量偏差增益值設定兩者同當前溫度 PV 的關係為
4212 測量偏差增益值設定
4210 PID 加熱控制週期設
429 PID 冷卻控制週期設定
4211 測量偏差補償值設定
第 4 章 參數定義
54
温度
输入
t p o f 修正后修正前PV+t p o f
t p o f修正前PV
t p o f 值
測量偏差補償值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PV+
温度
输入
t p 6 n修正前PV
t p 6 n 修正后
修正前PVtimes(1+t p 6 n 1000)
測量偏差補償值修正
測量偏差增益值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PVtimes(1+ 1000)
4213 濾波設定
1 功能 Filter 設置輸入數字濾波器的時間常數增加此參數值可避免雜訊的干
擾調整反應時間
4213 數字濾波器設定
第 4 章 參數定義
55
4214 程式步驟數設定
4215 迴圈執行次數設定
4216 程式停止方式設定
4217 程式步驟 n 溫度設定
4218 程式步驟 n 時間設定
1 功能 此五個參數選項只能在控制方式設定 = 時時方可在調整模式中出現
用戶可通過此進行分階段的溫度控制並可規劃段數及執行次數並可直接由顯示
監視目前執行步驟剩餘時間及目前目標值
此參數設定程式內欲運行步驟數最多可規劃八個步驟
此參數可設定程式執行的次數可規劃 1 到 99 個迴圈
將此選項設定為 則程式結束後輸出停止設定為 則程式結束
後控制器將停留在最後一個階段
階段一目標溫度設定值
階段一執行時間 單位為分鐘最大可設定 9999 分鐘
1 注意 在運轉模式下SV 可監看目前目標值(預設) 執行剩餘時間 和執
行迴圈階段數 利用 鍵可切換監看模式按下 則開始顯示當程
式執行結束執行剩餘時間會顯示 0執行迴圈及階段數會顯示
第 段130
50
70
100
3
2 5 83
5
3
t i 0 1
Tt i 0 2
t i 0 3
t i 0 4
t i 0 5
t i 0 6
t i 0 7
s p 0 7
s p 0 6
s p 0 5
s p 0 4
s p 0 3
s p0 2
Pp s w
Jl o o p
步骤00=50
步骤01=70
步骤0 =703
步骤0 =1004
步骤0 =1005
步骤0 =306
步骤0 =307
时间00=3
时间01=2
时间0 =53
时间0 =34
时间0 =85
时间0 =56
时间0 =37
分段控制段数=7
循环执行次数=0
参数设定完成
Ks p 0 1
第 段4第 段2 第 段3 第7段第 段5 第 段6
Jp e n d 停止方式= 保持Hold
4218 階段 n 時間設定
4217 階段 n 溫度設定
4216 程式停止方式設定
4215 迴圈執行次數設定
4214 控制段數設定
分段控制段數
循環執行次數=0
停止方式=HOLD 保持
步驟 01=50 度 C
時間 01=3
步驟 02=70 度 C
時間 02=2
步驟 03=70 度 C
時間 03=5
步驟 04=100 度 C
時間 04=3 步驟 05=100 度 C
時間 05=8
步驟 06=30 度 C
時間 06=5
步驟 07=30 度 C
時間 07=3
參數設定完成
第 4 章 參數定義
56
43 運行模式
431 PVSV 當前值設定值
1 功能 PVSV 參數選項介面亦稱ldquo初始介面PVPresent Value為當前溫度採集值簡稱
當前值顯示在第一行SV Set Value為溫度設定值顯示在第二行
1 注意 輸入類型 為熱電偶或白金電阻時(詳見章節 411)小數點位置取決於所選擇的
感測器類型而為類比輸入時則取決於 參數的設定(詳見章節 413)
432 輸出動作設定
1 功能 RunStop該參數選項下有兩個參數值 和 表示設定輸出動作開始
含警報輸出 則與 相反
433 報警上限設定
434 報警下限設定
1 功能 Alarm Height警報上限設定 Alarm Low警報下限設定
1 注意 警報極限值的設定取決於警報模式 的設定(詳見章節 418)
例如在警報模式 0 下用戶無法在運行功能表中看這兩個參數選項具體可參見下表
警報模式類型 顯示 顯示
模式 0(初始設置) times times
模式 1478 radic radic
模式 25 times radic
模式 36 radic times
435 按鍵鎖設定
1 功能 Lock按鍵鎖設定防止設定值被更改關機後鎖定功能仍有效改參數選項下設有 3 個參
435 按鍵鎖設定
434 警報下限設定
433 警報上限設定
432 輸出動作設定
431 PVSV 當前值設定值
第 4 章 參數定義
57
數值分別為
設置值 功能
出廠預設值關閉鍵盤鎖
會將所有按鍵功能取消
則可允許設定值變更
同時按下 和 可恢復按鍵功能(如右圖示)
436 輸出量顯示
1 功能 Out單位為用於輸出量顯示或手動調整時設定輸出量 =輸出 ON 時間週期時間
437 報警峰值顯示
438 報警穀值顯示
1 功能 Alarm height peak報警峰值 Alarm Low Peak 報警谷值
1 注意 此參數選項與報警功能選項 相關只有 參數值千位數為ldquo1即 時方
可在運行功能表中出現該參數選項(詳見章節 419)
438 警報谷值
437 報警峰值
436 輸出量顯示
第 5 章 高級應用
58
第5 章
高級應用
ldquo如何恢復出廠設置ldquo如何調整 PID 參數ldquo 如何恢復出廠設置ldquo諸如此類的問題
是用戶在使用溫度控制器的過程中常常會碰到的困惑而本章正是針對這些問題進行分析並通過相應的
例子加以說明力求用戶在使用過程中能得心應手
章節具體內容如下
51 如何選用控制方式
52 如何調整 PID 參數
53 如何校準溫控器
54 如何恢復出廠設置
55 兩線制 PT100 如何接線
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別
技 藝 更 上 一 層
樓方能遊刃有餘
哦
第 5 章 高級應用
59
51 如何選用控制方式
DTD 溫控器控制方式包括三種開關控制(ON-OFF)PID 控制手動控制(Manual)PID 分段控
制(Process PID)共四種
開關控制
2 應用場合 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時關閉加熱器屬簡單控制
用於不需精密控制的設備加熱冷卻
溫度保持性較好的裝置溫度變化量不大的場合
PID 控制
2 應用場合 PID 控制可有效的解決慣性誤差問題適用於溫度控制要求精確的場合
PID 分段控制
2 應用場合 適合控制物件在不同的時間階段有不同的溫度控制要求的場合最多可設置八個階段每個
階段可單獨設置目標溫度及控制時間
手動控制
2 應用場合 適合輸出比例固定的場合
例如燙金機其溫度要求比較穩定通常在正負 2以內才能較好運作高速燙金機燙制同一種產品圖
案時隨著速度加快加熱速度也要相應提高這時傳統的開關控制方式就不能勝任產品的品質就不
能保證因為燙金之前必須要把燙金機的運轉速度調節適當用速度來遷就溫度控制器的弱點但是如
果採用 PID 模糊控制的溫度控制器就能解決以上的問題因為 PID 中的 P能隨著燙金機工作速度加快
而加大功率輸出的百分量
第 5 章 高級應用
60
52 如何調整 PID 參數
控制原理
PID 是指比例+積分+微分的控制控制器的 P 值其實就是比例帶(Pb)I 值為積分時間(Ti)D 值為微分
時間(Td)
比例帶 P 的調整
P 值指的是比例帶若是 P 設定為 50SV(目標溫度)設定為 150 度此時於 150-50=100 度之前輸
出將以全輸出的方式來執行所以若是我們將 P 值調整的太小則將會產生溫度加熱過高的情形
100
比例带
加热过程
0
输出百分比
温度150(SV)100(SV-P)
SV(设定值)
(P值太小)
P減小時發生過衝和振盪但在曲線穩定後很快達到設定點
(P值太大)
SV(设定值)
P 增大時曲線逐漸上升實現長穩定時間防止過衝
輸出百分比
加熱過程
溫度 比例帶
SV(設定值)
(P 值太小)
(P 值太大)
SV(設定值)
第 5 章 高級應用
61
積分時間 I 的調整
I 值指的是積分時間常數可系統消除穩態誤差提高穩定度當溫度進入比例帶後若系統存在誤差
積分調節就進行作用直至差異減小積分調節停止I 越小積分作用就越強反之 I 大則積分作用弱
(温度)
积分时间较短
(时间)
设定值
I減小時發生過衝下衝以及振盪並且曲線快速上升
(温度)积分时间较长
(时间)
设定值
I 增大時過程值達到設定點需要很長時間經過一段時間達
到穩定狀態後但仍有少量過衝下衝以及振盪
微分時間 D 的調整
D 量是用來控制溫度急劇變化時輸出的快速反應以減少和設定值的誤差具有預見性能預見偏差
變化的趨勢因此能產生超前的控制作用在偏差還沒有形成之前已被微分調節作用消除
D 值是否愈大愈好呢我們如果將 D 值設定的過大則溫度略有變化即輸出急劇改變反倒是會造成振
盪的情形甚至產生發散現象而無法控制只有在微分時間選擇合適情況下才可以減少超調減少調節
時間微分作用不能單獨使用需要與另外兩種調節規律相結合組成 PD 或 PID 控制器
(設定值)
(溫度)
(積分時間較短)
(時間)
(設定值)
(溫度) (積分時間較長)
(時間)
第 5 章 高級應用
62
(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
64
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
第 4 章 參數定義
45
412 溫度單位設定
1 功能 TP Unit選擇顯示溫度單位可設置為 或 (即或)出廠設定為
1 注意 攝氏度和華氏溫度的換算關係為=(-32) 18
413 小數點位置設定
1 功能 Set Point輸入類型為類比信號時顯示溫度小數點位置的設置
1 注意 當溫度感測器類型 選擇為類比信號輸入參數值時(參見章節 411)方可在
設定模式中出現此參數選項
414 溫度測量上限設定
415 溫度測量下限設定
1 功能 TP-Height 為溫度測量範圍上限設定 TP-Low為溫度測量範圍下限
設定此兩參數選項共同預設溫控器測量範圍用戶設定測量範圍必須小於感測器最大
測量範圍(詳見章節 411)
例如 K1 型熱電偶最大測量範圍為-200 oC~1300oC(詳見章節411)用戶可根據實
際需要通過 和 設定測量範圍例如 0~700 度 C 範圍當測量溫度不在此範
圍時PV 值閃爍控制器停止輸出
13000
用户设定测量范围
-200 700
传感器最大测量范围
模擬輸入時此範圍設定也代表最高與最低輸入值例如 4 到 20mA 輸入時 =
2000 = 400則顯示值為 1200 時代表輸入為 12mA顯示單位為 001mA
1 注意 當測量值超過設定範圍時PV 值閃爍控制器停止動作和輸出
415 溫度測量下限設定
414 溫度測量上限設定
413 小數點位置設定
412 溫度單位設定
用戶設定測量範圍
傳感器最大測量範圍
第 4 章 參數定義
46
416 控制方式設定
1 功能 Ctrl控制方式選擇DTD 溫控器控制方式包括開關控制(ON-OFF)PID 控制
手動控制(Manual)PID 程序控制(Program)共四種出廠設定值為
參數值 控制方式 功能
手動控制
無回饋作用輸出比例固定當控制模式選項設定手
動控制先在調整模式設定控制週期 然後在
運轉模式將 更改輸出百分比在執行狀態
下輸出量會根據參數設定而變化
開關控制 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定
值時關閉加熱器
PID 控制 比例+微分+積分的控制
PID 程序控制 可進行分段 PID 控制最多可設置八個階段每個階
段可單獨設置目標溫度及控制時間
1 注意 在設定模式中選擇不同的控制方式時調整功能表參數選項亦會有所不同具體可參
見第 4 章首圖此四種控制方式的具體使用場合詳見章節 51
417 加熱冷卻選擇
1 功能 Select HeaterCooler加熱冷卻選擇該參數選項下包含兩個參數值加熱 和冷卻
出廠設定值為
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
418 報警模式設定
1 功能 Alarm報警模式設定初始值為 0
PV
SV
5 0 01 0 0 0
电源
418 報警模式設定
417 加熱冷卻選擇
416 控制方式設定
電源
第 4 章 參數定義
47
模式 警報型式
0 無警報動作 警報輸出維持初始狀態
1
溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 或低
於 SV-AL-L 的值時警報動
作
如右圖所示若選擇為此模式時上限值設為 5而
下限值設為 10若此時控制的目標值為 100則當溫
度低於 90或高於 105時警報將會輸出
SV-(AL-L) SV SV+(AL-H)
ON
OFF
90
100105
將 的數值設定為 1 後返回初始介面在初始介
面下直接按鍵 鍵 2 次顯示 即為輸入警報 1 的上
限值再按 鍵一次顯示 即可輸入警報 1 的下限
值
2
溫度上限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 的值
時警報動作
如右圖所示上限值設為 5而目標值為 100
則當溫度高於 105時警報接點動作因為只有上限警報
動作所以顯示參數上限值 後不再顯示參數下限
值 的輸入
SV
ON
OFF
SV+(AL-H)
100
105
3
溫度下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-L 的值
時警報動作
如右圖所示下限值設為 10而目標值為 100
則當溫度低於 90時警報接點動作因為只有下限警報動
作所以只會顯示參數 可供使用者輸入
SV
ON
OFF
SV-(AL-L)
90
100
第 4 章 參數定義
48
4
絕對值溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 或低於
AL-L 的值時警報動作
如右圖所示設定為此模式時警報的輸出並未以設
定值(SV)為判斷而是以 0為判斷若上限值設為 5
下限值設為 10則當目前溫度低於-10或高於 5時
則警報輸出必須設定上下限值所以設定完 後
按 後顯示 設定下限值
AL-L AL+H
ON
OFF0
-10 5
5
溫度絕對值上限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若上限值設
為 5則當目前溫度高於 5時則警報輸出因為只
有上限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-H
ON
OFF
0
5
6
溫度絕對值下限警報動作
當 PV 值低於 AL-L 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若下限值設
為 10則當目前溫度低於-10時則警報輸出因為
只有下限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-L
ON
OFF0
-10
第 4 章 參數定義
49
7
遲滯上限警報動作
當PV 值超過於SV+AL-H的值
時警報動作當 PV 值低於
SV+AL-L 時警報消失
如右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度高於 115時警報動作但溫
度已經低於 115時並不會關閉警報必須等到低於 105
時才會關閉警報的輸出動作
SV
ONOFF
SV+(AL-L) SV+(AL-H)
115100 105
8
遲滯下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-H 的值
時警報動作當 PV 值高於
SV-AL-L 時警報消失
右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度低於 85時警報動作但溫度
已經高於 85時並不會關閉警報必須等到高於 95時
才會關閉警報的輸出動作
SV
ON OFF
SV-(AL-H) SV-(AL-L)
85 95 100
第 4 章 參數定義
50
419 報警功能選項
1 功能 除八種警報模式外並可支援待機警報警報輸出反向警報維持及峰值檢測的功
能始設定值為 也就是功能皆未開啟具體設置如下所示
設定待機警報輸出
在默認設置下無待機機制
啟動待機模式後則 PV 值須進入 SVplusmn 2後警報
輸出才會使能
設定警報輸出反向
在默認設置下警報觸點常開動作時繼電器輸
出閉合
啟動警報輸出反向後則警報輸出接點常閉動
作時繼電器輸出斷開
設定警報輸出維持
在默認設置下無保持機制
啟動警報輸出維持後則警報發生後除非將控
制器停止 否則警報保持在動作狀態
設定警報峰值顯示
在默認設置下無顯示機制
啟動峰值顯示當警報發生後控制器可紀錄最高
及最低警報溫度並顯示於執行模式內 及
功能項目警報未發生則顯示 電
源關機後不會保留此資料
1 注意 控制器初始停止狀態或警報模式為 0 時警報不動作且待機等狀態清除
輸入未接或輸入錯誤時警報輸出不變維持原狀態
警報輸出反向時狀態指示燈仍正常動作維持動作時點亮
改變警報模式後待機等狀態不會清除須先將控制停止後再執行方可清除
419 警報功能選項
第 4 章 參數定義
51
42 調整模式
421 AT 自整定
1 功能 執行自整定時通過強制更改操作量計算控制物件特性值在執行程式時自動設
置設定點的最優 PID 參數(ldquo比例帶ldquo積分時間和ldquo微分時間)
該選項有兩個參數值分別為 和 出廠設置為 AT 執行過程
時AT 指示燈不斷閃爍執行結束後AT 指示燈熄滅該參數自動返回到
PID 參數自動保存具體操作詳見章節 332
1 注意 bull 控制方式 設定為 或 時方可在調整模式下出現該參數選項
422 比例帶值設定 Pb
423 積分時間常數設定 Ti
424 微分時間常數設定 Td
1 功能 比例帶值P單位為P 值越大超溫的情形會越小上升的時間較慢適用於反
應較快的系統P 值越小超溫的情形會較大上升的時間較快也較容易產生控制
震盪的情形適用於反應較慢的系統
積分時間Ti單位為秒當I 值越大則積分的時間會越久到達穩定的時間也越長
較不容易產生控制震盪情形反之亦同
微分時間Td 單位為秒比例積分動作是針對控制結果執行修正動作對急劇
之溫度變化的應達滯後微分動作可以彌補這個缺點當系統存在擾動時微分作
用會啟用與預測的過程輸出成正比的控制以便提前糾正將要出現的錯誤使其儘
快回到原來之控制模式當D 值越大則表示對外部的干擾有較快的反應與抑制力
量但太大時可能會造成過大的反制力會造成無法控制
參數 比例環節 積分時間 微分時間
單位 C 或 F S S
初始值 476 260 41
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時方可在調整功能表中出現該參
424 微分時間設定
423 積分時間設定
422 比例帶設定
421 AT 自動調節
第 4 章 參數定義
52
數選項
425 PPD 補償設定
1 功能 PD- Offset P 或 PD 控制時即 =0 時輸出補償設定以消除穩態誤差
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值為 0 時調整菜
單方可出現此參數選項
426 穩態積分量設定
1 功能 I -OffsetPID 控制時穩態時積分量預設值設定
由於系統不斷的與周圍環境發生熱傳遞而在PID控制中系統穩定時(PV =SV)比例
環節P的輸出量為零所以要維持系統熱平衡則必須通過積分量來控制穩定時所需
輸出量此積分量可加速加熱的過程
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值不為 0 時調整
菜單方可出現此參數選項
427 加熱感度設定
428 冷卻感度設定
1 功能 Heater-Set為加熱調節感度設定 Coolers-Set為冷卻調節感度設定
在採用開關控制時系統溫度經常會出現振盪若以設定值(SV)輸出開關切換的臨界
則溫控器將不斷的進行動作通過此參數的設定可減少開關切換頻率
設置範圍 單位 初始值
00~1000 C 或 F 0
1 注意 當 為 控制時調整模式方可出現此參數選項
428 冷卻感度設定
427 加熱感度設定
425 PPD 補償設定
426 穩態積分量設定
第 4 章 參數定義
53
加热感度SV
加热
开启
加热
关闭
冷却感度SV
冷却
关闭
冷却
开启
加熱感度 冷卻感度
對於加熱系統 當 PVltSV- 時加熱輸出動作啟動當 PVgtSV 時加熱輸出動作停止
對於冷卻系統
當 PVgtSV+ 時冷卻輸出動作啟動當 PVltSV 時冷卻輸出動作停止
429 PID 冷卻控制週期設定
4210 PID 加熱控制週期設定
1 功能 Heat Periods PID 加熱控制時輸出控制週期設定 Cool Periods
PID 冷卻控制時輸出控制週期設定
選擇繼電器輸出型(如 DTD4848R)同時配合 PID 控制需注意 PID 控制週
期設定理論上講控制週期越短越好但因為繼電器輸出觸點有使用壽命的限制
(10 萬次以上)因此出廠控制週期為 20 秒(即 20 秒 ON-OFF 一次)若是溫度的控
制精度不足請將控制週期縮小(電壓輸出型 DTD 無壽命問題因此出廠控制週
期為 4 秒)
1 注意 控制方式 設定為 和 時調整模式方可出現此參數選項
4211 測量偏差補償值設定
4212 測量偏差增益值設定
1 功能 TP Offset 測量偏差誤差補償設定有時測得值和實際溫度間會存在誤差
為了補償此誤差可將測量偏差補償值與輸入測得值相加作為 PV 輸出
測量偏差增益值設定兩者同當前溫度 PV 的關係為
4212 測量偏差增益值設定
4210 PID 加熱控制週期設
429 PID 冷卻控制週期設定
4211 測量偏差補償值設定
第 4 章 參數定義
54
温度
输入
t p o f 修正后修正前PV+t p o f
t p o f修正前PV
t p o f 值
測量偏差補償值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PV+
温度
输入
t p 6 n修正前PV
t p 6 n 修正后
修正前PVtimes(1+t p 6 n 1000)
測量偏差補償值修正
測量偏差增益值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PVtimes(1+ 1000)
4213 濾波設定
1 功能 Filter 設置輸入數字濾波器的時間常數增加此參數值可避免雜訊的干
擾調整反應時間
4213 數字濾波器設定
第 4 章 參數定義
55
4214 程式步驟數設定
4215 迴圈執行次數設定
4216 程式停止方式設定
4217 程式步驟 n 溫度設定
4218 程式步驟 n 時間設定
1 功能 此五個參數選項只能在控制方式設定 = 時時方可在調整模式中出現
用戶可通過此進行分階段的溫度控制並可規劃段數及執行次數並可直接由顯示
監視目前執行步驟剩餘時間及目前目標值
此參數設定程式內欲運行步驟數最多可規劃八個步驟
此參數可設定程式執行的次數可規劃 1 到 99 個迴圈
將此選項設定為 則程式結束後輸出停止設定為 則程式結束
後控制器將停留在最後一個階段
階段一目標溫度設定值
階段一執行時間 單位為分鐘最大可設定 9999 分鐘
1 注意 在運轉模式下SV 可監看目前目標值(預設) 執行剩餘時間 和執
行迴圈階段數 利用 鍵可切換監看模式按下 則開始顯示當程
式執行結束執行剩餘時間會顯示 0執行迴圈及階段數會顯示
第 段130
50
70
100
3
2 5 83
5
3
t i 0 1
Tt i 0 2
t i 0 3
t i 0 4
t i 0 5
t i 0 6
t i 0 7
s p 0 7
s p 0 6
s p 0 5
s p 0 4
s p 0 3
s p0 2
Pp s w
Jl o o p
步骤00=50
步骤01=70
步骤0 =703
步骤0 =1004
步骤0 =1005
步骤0 =306
步骤0 =307
时间00=3
时间01=2
时间0 =53
时间0 =34
时间0 =85
时间0 =56
时间0 =37
分段控制段数=7
循环执行次数=0
参数设定完成
Ks p 0 1
第 段4第 段2 第 段3 第7段第 段5 第 段6
Jp e n d 停止方式= 保持Hold
4218 階段 n 時間設定
4217 階段 n 溫度設定
4216 程式停止方式設定
4215 迴圈執行次數設定
4214 控制段數設定
分段控制段數
循環執行次數=0
停止方式=HOLD 保持
步驟 01=50 度 C
時間 01=3
步驟 02=70 度 C
時間 02=2
步驟 03=70 度 C
時間 03=5
步驟 04=100 度 C
時間 04=3 步驟 05=100 度 C
時間 05=8
步驟 06=30 度 C
時間 06=5
步驟 07=30 度 C
時間 07=3
參數設定完成
第 4 章 參數定義
56
43 運行模式
431 PVSV 當前值設定值
1 功能 PVSV 參數選項介面亦稱ldquo初始介面PVPresent Value為當前溫度採集值簡稱
當前值顯示在第一行SV Set Value為溫度設定值顯示在第二行
1 注意 輸入類型 為熱電偶或白金電阻時(詳見章節 411)小數點位置取決於所選擇的
感測器類型而為類比輸入時則取決於 參數的設定(詳見章節 413)
432 輸出動作設定
1 功能 RunStop該參數選項下有兩個參數值 和 表示設定輸出動作開始
含警報輸出 則與 相反
433 報警上限設定
434 報警下限設定
1 功能 Alarm Height警報上限設定 Alarm Low警報下限設定
1 注意 警報極限值的設定取決於警報模式 的設定(詳見章節 418)
例如在警報模式 0 下用戶無法在運行功能表中看這兩個參數選項具體可參見下表
警報模式類型 顯示 顯示
模式 0(初始設置) times times
模式 1478 radic radic
模式 25 times radic
模式 36 radic times
435 按鍵鎖設定
1 功能 Lock按鍵鎖設定防止設定值被更改關機後鎖定功能仍有效改參數選項下設有 3 個參
435 按鍵鎖設定
434 警報下限設定
433 警報上限設定
432 輸出動作設定
431 PVSV 當前值設定值
第 4 章 參數定義
57
數值分別為
設置值 功能
出廠預設值關閉鍵盤鎖
會將所有按鍵功能取消
則可允許設定值變更
同時按下 和 可恢復按鍵功能(如右圖示)
436 輸出量顯示
1 功能 Out單位為用於輸出量顯示或手動調整時設定輸出量 =輸出 ON 時間週期時間
437 報警峰值顯示
438 報警穀值顯示
1 功能 Alarm height peak報警峰值 Alarm Low Peak 報警谷值
1 注意 此參數選項與報警功能選項 相關只有 參數值千位數為ldquo1即 時方
可在運行功能表中出現該參數選項(詳見章節 419)
438 警報谷值
437 報警峰值
436 輸出量顯示
第 5 章 高級應用
58
第5 章
高級應用
ldquo如何恢復出廠設置ldquo如何調整 PID 參數ldquo 如何恢復出廠設置ldquo諸如此類的問題
是用戶在使用溫度控制器的過程中常常會碰到的困惑而本章正是針對這些問題進行分析並通過相應的
例子加以說明力求用戶在使用過程中能得心應手
章節具體內容如下
51 如何選用控制方式
52 如何調整 PID 參數
53 如何校準溫控器
54 如何恢復出廠設置
55 兩線制 PT100 如何接線
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別
技 藝 更 上 一 層
樓方能遊刃有餘
哦
第 5 章 高級應用
59
51 如何選用控制方式
DTD 溫控器控制方式包括三種開關控制(ON-OFF)PID 控制手動控制(Manual)PID 分段控
制(Process PID)共四種
開關控制
2 應用場合 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時關閉加熱器屬簡單控制
用於不需精密控制的設備加熱冷卻
溫度保持性較好的裝置溫度變化量不大的場合
PID 控制
2 應用場合 PID 控制可有效的解決慣性誤差問題適用於溫度控制要求精確的場合
PID 分段控制
2 應用場合 適合控制物件在不同的時間階段有不同的溫度控制要求的場合最多可設置八個階段每個
階段可單獨設置目標溫度及控制時間
手動控制
2 應用場合 適合輸出比例固定的場合
例如燙金機其溫度要求比較穩定通常在正負 2以內才能較好運作高速燙金機燙制同一種產品圖
案時隨著速度加快加熱速度也要相應提高這時傳統的開關控制方式就不能勝任產品的品質就不
能保證因為燙金之前必須要把燙金機的運轉速度調節適當用速度來遷就溫度控制器的弱點但是如
果採用 PID 模糊控制的溫度控制器就能解決以上的問題因為 PID 中的 P能隨著燙金機工作速度加快
而加大功率輸出的百分量
第 5 章 高級應用
60
52 如何調整 PID 參數
控制原理
PID 是指比例+積分+微分的控制控制器的 P 值其實就是比例帶(Pb)I 值為積分時間(Ti)D 值為微分
時間(Td)
比例帶 P 的調整
P 值指的是比例帶若是 P 設定為 50SV(目標溫度)設定為 150 度此時於 150-50=100 度之前輸
出將以全輸出的方式來執行所以若是我們將 P 值調整的太小則將會產生溫度加熱過高的情形
100
比例带
加热过程
0
输出百分比
温度150(SV)100(SV-P)
SV(设定值)
(P值太小)
P減小時發生過衝和振盪但在曲線穩定後很快達到設定點
(P值太大)
SV(设定值)
P 增大時曲線逐漸上升實現長穩定時間防止過衝
輸出百分比
加熱過程
溫度 比例帶
SV(設定值)
(P 值太小)
(P 值太大)
SV(設定值)
第 5 章 高級應用
61
積分時間 I 的調整
I 值指的是積分時間常數可系統消除穩態誤差提高穩定度當溫度進入比例帶後若系統存在誤差
積分調節就進行作用直至差異減小積分調節停止I 越小積分作用就越強反之 I 大則積分作用弱
(温度)
积分时间较短
(时间)
设定值
I減小時發生過衝下衝以及振盪並且曲線快速上升
(温度)积分时间较长
(时间)
设定值
I 增大時過程值達到設定點需要很長時間經過一段時間達
到穩定狀態後但仍有少量過衝下衝以及振盪
微分時間 D 的調整
D 量是用來控制溫度急劇變化時輸出的快速反應以減少和設定值的誤差具有預見性能預見偏差
變化的趨勢因此能產生超前的控制作用在偏差還沒有形成之前已被微分調節作用消除
D 值是否愈大愈好呢我們如果將 D 值設定的過大則溫度略有變化即輸出急劇改變反倒是會造成振
盪的情形甚至產生發散現象而無法控制只有在微分時間選擇合適情況下才可以減少超調減少調節
時間微分作用不能單獨使用需要與另外兩種調節規律相結合組成 PD 或 PID 控制器
(設定值)
(溫度)
(積分時間較短)
(時間)
(設定值)
(溫度) (積分時間較長)
(時間)
第 5 章 高級應用
62
(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
64
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
第 4 章 參數定義
46
416 控制方式設定
1 功能 Ctrl控制方式選擇DTD 溫控器控制方式包括開關控制(ON-OFF)PID 控制
手動控制(Manual)PID 程序控制(Program)共四種出廠設定值為
參數值 控制方式 功能
手動控制
無回饋作用輸出比例固定當控制模式選項設定手
動控制先在調整模式設定控制週期 然後在
運轉模式將 更改輸出百分比在執行狀態
下輸出量會根據參數設定而變化
開關控制 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定
值時關閉加熱器
PID 控制 比例+微分+積分的控制
PID 程序控制 可進行分段 PID 控制最多可設置八個階段每個階
段可單獨設置目標溫度及控制時間
1 注意 在設定模式中選擇不同的控制方式時調整功能表參數選項亦會有所不同具體可參
見第 4 章首圖此四種控制方式的具體使用場合詳見章節 51
417 加熱冷卻選擇
1 功能 Select HeaterCooler加熱冷卻選擇該參數選項下包含兩個參數值加熱 和冷卻
出廠設定值為
1 注意 此參數選項為首次使用時必須設置的參數之一
418 報警模式設定
1 功能 Alarm報警模式設定初始值為 0
PV
SV
5 0 01 0 0 0
电源
418 報警模式設定
417 加熱冷卻選擇
416 控制方式設定
電源
第 4 章 參數定義
47
模式 警報型式
0 無警報動作 警報輸出維持初始狀態
1
溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 或低
於 SV-AL-L 的值時警報動
作
如右圖所示若選擇為此模式時上限值設為 5而
下限值設為 10若此時控制的目標值為 100則當溫
度低於 90或高於 105時警報將會輸出
SV-(AL-L) SV SV+(AL-H)
ON
OFF
90
100105
將 的數值設定為 1 後返回初始介面在初始介
面下直接按鍵 鍵 2 次顯示 即為輸入警報 1 的上
限值再按 鍵一次顯示 即可輸入警報 1 的下限
值
2
溫度上限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 的值
時警報動作
如右圖所示上限值設為 5而目標值為 100
則當溫度高於 105時警報接點動作因為只有上限警報
動作所以顯示參數上限值 後不再顯示參數下限
值 的輸入
SV
ON
OFF
SV+(AL-H)
100
105
3
溫度下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-L 的值
時警報動作
如右圖所示下限值設為 10而目標值為 100
則當溫度低於 90時警報接點動作因為只有下限警報動
作所以只會顯示參數 可供使用者輸入
SV
ON
OFF
SV-(AL-L)
90
100
第 4 章 參數定義
48
4
絕對值溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 或低於
AL-L 的值時警報動作
如右圖所示設定為此模式時警報的輸出並未以設
定值(SV)為判斷而是以 0為判斷若上限值設為 5
下限值設為 10則當目前溫度低於-10或高於 5時
則警報輸出必須設定上下限值所以設定完 後
按 後顯示 設定下限值
AL-L AL+H
ON
OFF0
-10 5
5
溫度絕對值上限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若上限值設
為 5則當目前溫度高於 5時則警報輸出因為只
有上限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-H
ON
OFF
0
5
6
溫度絕對值下限警報動作
當 PV 值低於 AL-L 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若下限值設
為 10則當目前溫度低於-10時則警報輸出因為
只有下限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-L
ON
OFF0
-10
第 4 章 參數定義
49
7
遲滯上限警報動作
當PV 值超過於SV+AL-H的值
時警報動作當 PV 值低於
SV+AL-L 時警報消失
如右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度高於 115時警報動作但溫
度已經低於 115時並不會關閉警報必須等到低於 105
時才會關閉警報的輸出動作
SV
ONOFF
SV+(AL-L) SV+(AL-H)
115100 105
8
遲滯下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-H 的值
時警報動作當 PV 值高於
SV-AL-L 時警報消失
右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度低於 85時警報動作但溫度
已經高於 85時並不會關閉警報必須等到高於 95時
才會關閉警報的輸出動作
SV
ON OFF
SV-(AL-H) SV-(AL-L)
85 95 100
第 4 章 參數定義
50
419 報警功能選項
1 功能 除八種警報模式外並可支援待機警報警報輸出反向警報維持及峰值檢測的功
能始設定值為 也就是功能皆未開啟具體設置如下所示
設定待機警報輸出
在默認設置下無待機機制
啟動待機模式後則 PV 值須進入 SVplusmn 2後警報
輸出才會使能
設定警報輸出反向
在默認設置下警報觸點常開動作時繼電器輸
出閉合
啟動警報輸出反向後則警報輸出接點常閉動
作時繼電器輸出斷開
設定警報輸出維持
在默認設置下無保持機制
啟動警報輸出維持後則警報發生後除非將控
制器停止 否則警報保持在動作狀態
設定警報峰值顯示
在默認設置下無顯示機制
啟動峰值顯示當警報發生後控制器可紀錄最高
及最低警報溫度並顯示於執行模式內 及
功能項目警報未發生則顯示 電
源關機後不會保留此資料
1 注意 控制器初始停止狀態或警報模式為 0 時警報不動作且待機等狀態清除
輸入未接或輸入錯誤時警報輸出不變維持原狀態
警報輸出反向時狀態指示燈仍正常動作維持動作時點亮
改變警報模式後待機等狀態不會清除須先將控制停止後再執行方可清除
419 警報功能選項
第 4 章 參數定義
51
42 調整模式
421 AT 自整定
1 功能 執行自整定時通過強制更改操作量計算控制物件特性值在執行程式時自動設
置設定點的最優 PID 參數(ldquo比例帶ldquo積分時間和ldquo微分時間)
該選項有兩個參數值分別為 和 出廠設置為 AT 執行過程
時AT 指示燈不斷閃爍執行結束後AT 指示燈熄滅該參數自動返回到
PID 參數自動保存具體操作詳見章節 332
1 注意 bull 控制方式 設定為 或 時方可在調整模式下出現該參數選項
422 比例帶值設定 Pb
423 積分時間常數設定 Ti
424 微分時間常數設定 Td
1 功能 比例帶值P單位為P 值越大超溫的情形會越小上升的時間較慢適用於反
應較快的系統P 值越小超溫的情形會較大上升的時間較快也較容易產生控制
震盪的情形適用於反應較慢的系統
積分時間Ti單位為秒當I 值越大則積分的時間會越久到達穩定的時間也越長
較不容易產生控制震盪情形反之亦同
微分時間Td 單位為秒比例積分動作是針對控制結果執行修正動作對急劇
之溫度變化的應達滯後微分動作可以彌補這個缺點當系統存在擾動時微分作
用會啟用與預測的過程輸出成正比的控制以便提前糾正將要出現的錯誤使其儘
快回到原來之控制模式當D 值越大則表示對外部的干擾有較快的反應與抑制力
量但太大時可能會造成過大的反制力會造成無法控制
參數 比例環節 積分時間 微分時間
單位 C 或 F S S
初始值 476 260 41
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時方可在調整功能表中出現該參
424 微分時間設定
423 積分時間設定
422 比例帶設定
421 AT 自動調節
第 4 章 參數定義
52
數選項
425 PPD 補償設定
1 功能 PD- Offset P 或 PD 控制時即 =0 時輸出補償設定以消除穩態誤差
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值為 0 時調整菜
單方可出現此參數選項
426 穩態積分量設定
1 功能 I -OffsetPID 控制時穩態時積分量預設值設定
由於系統不斷的與周圍環境發生熱傳遞而在PID控制中系統穩定時(PV =SV)比例
環節P的輸出量為零所以要維持系統熱平衡則必須通過積分量來控制穩定時所需
輸出量此積分量可加速加熱的過程
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值不為 0 時調整
菜單方可出現此參數選項
427 加熱感度設定
428 冷卻感度設定
1 功能 Heater-Set為加熱調節感度設定 Coolers-Set為冷卻調節感度設定
在採用開關控制時系統溫度經常會出現振盪若以設定值(SV)輸出開關切換的臨界
則溫控器將不斷的進行動作通過此參數的設定可減少開關切換頻率
設置範圍 單位 初始值
00~1000 C 或 F 0
1 注意 當 為 控制時調整模式方可出現此參數選項
428 冷卻感度設定
427 加熱感度設定
425 PPD 補償設定
426 穩態積分量設定
第 4 章 參數定義
53
加热感度SV
加热
开启
加热
关闭
冷却感度SV
冷却
关闭
冷却
开启
加熱感度 冷卻感度
對於加熱系統 當 PVltSV- 時加熱輸出動作啟動當 PVgtSV 時加熱輸出動作停止
對於冷卻系統
當 PVgtSV+ 時冷卻輸出動作啟動當 PVltSV 時冷卻輸出動作停止
429 PID 冷卻控制週期設定
4210 PID 加熱控制週期設定
1 功能 Heat Periods PID 加熱控制時輸出控制週期設定 Cool Periods
PID 冷卻控制時輸出控制週期設定
選擇繼電器輸出型(如 DTD4848R)同時配合 PID 控制需注意 PID 控制週
期設定理論上講控制週期越短越好但因為繼電器輸出觸點有使用壽命的限制
(10 萬次以上)因此出廠控制週期為 20 秒(即 20 秒 ON-OFF 一次)若是溫度的控
制精度不足請將控制週期縮小(電壓輸出型 DTD 無壽命問題因此出廠控制週
期為 4 秒)
1 注意 控制方式 設定為 和 時調整模式方可出現此參數選項
4211 測量偏差補償值設定
4212 測量偏差增益值設定
1 功能 TP Offset 測量偏差誤差補償設定有時測得值和實際溫度間會存在誤差
為了補償此誤差可將測量偏差補償值與輸入測得值相加作為 PV 輸出
測量偏差增益值設定兩者同當前溫度 PV 的關係為
4212 測量偏差增益值設定
4210 PID 加熱控制週期設
429 PID 冷卻控制週期設定
4211 測量偏差補償值設定
第 4 章 參數定義
54
温度
输入
t p o f 修正后修正前PV+t p o f
t p o f修正前PV
t p o f 值
測量偏差補償值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PV+
温度
输入
t p 6 n修正前PV
t p 6 n 修正后
修正前PVtimes(1+t p 6 n 1000)
測量偏差補償值修正
測量偏差增益值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PVtimes(1+ 1000)
4213 濾波設定
1 功能 Filter 設置輸入數字濾波器的時間常數增加此參數值可避免雜訊的干
擾調整反應時間
4213 數字濾波器設定
第 4 章 參數定義
55
4214 程式步驟數設定
4215 迴圈執行次數設定
4216 程式停止方式設定
4217 程式步驟 n 溫度設定
4218 程式步驟 n 時間設定
1 功能 此五個參數選項只能在控制方式設定 = 時時方可在調整模式中出現
用戶可通過此進行分階段的溫度控制並可規劃段數及執行次數並可直接由顯示
監視目前執行步驟剩餘時間及目前目標值
此參數設定程式內欲運行步驟數最多可規劃八個步驟
此參數可設定程式執行的次數可規劃 1 到 99 個迴圈
將此選項設定為 則程式結束後輸出停止設定為 則程式結束
後控制器將停留在最後一個階段
階段一目標溫度設定值
階段一執行時間 單位為分鐘最大可設定 9999 分鐘
1 注意 在運轉模式下SV 可監看目前目標值(預設) 執行剩餘時間 和執
行迴圈階段數 利用 鍵可切換監看模式按下 則開始顯示當程
式執行結束執行剩餘時間會顯示 0執行迴圈及階段數會顯示
第 段130
50
70
100
3
2 5 83
5
3
t i 0 1
Tt i 0 2
t i 0 3
t i 0 4
t i 0 5
t i 0 6
t i 0 7
s p 0 7
s p 0 6
s p 0 5
s p 0 4
s p 0 3
s p0 2
Pp s w
Jl o o p
步骤00=50
步骤01=70
步骤0 =703
步骤0 =1004
步骤0 =1005
步骤0 =306
步骤0 =307
时间00=3
时间01=2
时间0 =53
时间0 =34
时间0 =85
时间0 =56
时间0 =37
分段控制段数=7
循环执行次数=0
参数设定完成
Ks p 0 1
第 段4第 段2 第 段3 第7段第 段5 第 段6
Jp e n d 停止方式= 保持Hold
4218 階段 n 時間設定
4217 階段 n 溫度設定
4216 程式停止方式設定
4215 迴圈執行次數設定
4214 控制段數設定
分段控制段數
循環執行次數=0
停止方式=HOLD 保持
步驟 01=50 度 C
時間 01=3
步驟 02=70 度 C
時間 02=2
步驟 03=70 度 C
時間 03=5
步驟 04=100 度 C
時間 04=3 步驟 05=100 度 C
時間 05=8
步驟 06=30 度 C
時間 06=5
步驟 07=30 度 C
時間 07=3
參數設定完成
第 4 章 參數定義
56
43 運行模式
431 PVSV 當前值設定值
1 功能 PVSV 參數選項介面亦稱ldquo初始介面PVPresent Value為當前溫度採集值簡稱
當前值顯示在第一行SV Set Value為溫度設定值顯示在第二行
1 注意 輸入類型 為熱電偶或白金電阻時(詳見章節 411)小數點位置取決於所選擇的
感測器類型而為類比輸入時則取決於 參數的設定(詳見章節 413)
432 輸出動作設定
1 功能 RunStop該參數選項下有兩個參數值 和 表示設定輸出動作開始
含警報輸出 則與 相反
433 報警上限設定
434 報警下限設定
1 功能 Alarm Height警報上限設定 Alarm Low警報下限設定
1 注意 警報極限值的設定取決於警報模式 的設定(詳見章節 418)
例如在警報模式 0 下用戶無法在運行功能表中看這兩個參數選項具體可參見下表
警報模式類型 顯示 顯示
模式 0(初始設置) times times
模式 1478 radic radic
模式 25 times radic
模式 36 radic times
435 按鍵鎖設定
1 功能 Lock按鍵鎖設定防止設定值被更改關機後鎖定功能仍有效改參數選項下設有 3 個參
435 按鍵鎖設定
434 警報下限設定
433 警報上限設定
432 輸出動作設定
431 PVSV 當前值設定值
第 4 章 參數定義
57
數值分別為
設置值 功能
出廠預設值關閉鍵盤鎖
會將所有按鍵功能取消
則可允許設定值變更
同時按下 和 可恢復按鍵功能(如右圖示)
436 輸出量顯示
1 功能 Out單位為用於輸出量顯示或手動調整時設定輸出量 =輸出 ON 時間週期時間
437 報警峰值顯示
438 報警穀值顯示
1 功能 Alarm height peak報警峰值 Alarm Low Peak 報警谷值
1 注意 此參數選項與報警功能選項 相關只有 參數值千位數為ldquo1即 時方
可在運行功能表中出現該參數選項(詳見章節 419)
438 警報谷值
437 報警峰值
436 輸出量顯示
第 5 章 高級應用
58
第5 章
高級應用
ldquo如何恢復出廠設置ldquo如何調整 PID 參數ldquo 如何恢復出廠設置ldquo諸如此類的問題
是用戶在使用溫度控制器的過程中常常會碰到的困惑而本章正是針對這些問題進行分析並通過相應的
例子加以說明力求用戶在使用過程中能得心應手
章節具體內容如下
51 如何選用控制方式
52 如何調整 PID 參數
53 如何校準溫控器
54 如何恢復出廠設置
55 兩線制 PT100 如何接線
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別
技 藝 更 上 一 層
樓方能遊刃有餘
哦
第 5 章 高級應用
59
51 如何選用控制方式
DTD 溫控器控制方式包括三種開關控制(ON-OFF)PID 控制手動控制(Manual)PID 分段控
制(Process PID)共四種
開關控制
2 應用場合 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時關閉加熱器屬簡單控制
用於不需精密控制的設備加熱冷卻
溫度保持性較好的裝置溫度變化量不大的場合
PID 控制
2 應用場合 PID 控制可有效的解決慣性誤差問題適用於溫度控制要求精確的場合
PID 分段控制
2 應用場合 適合控制物件在不同的時間階段有不同的溫度控制要求的場合最多可設置八個階段每個
階段可單獨設置目標溫度及控制時間
手動控制
2 應用場合 適合輸出比例固定的場合
例如燙金機其溫度要求比較穩定通常在正負 2以內才能較好運作高速燙金機燙制同一種產品圖
案時隨著速度加快加熱速度也要相應提高這時傳統的開關控制方式就不能勝任產品的品質就不
能保證因為燙金之前必須要把燙金機的運轉速度調節適當用速度來遷就溫度控制器的弱點但是如
果採用 PID 模糊控制的溫度控制器就能解決以上的問題因為 PID 中的 P能隨著燙金機工作速度加快
而加大功率輸出的百分量
第 5 章 高級應用
60
52 如何調整 PID 參數
控制原理
PID 是指比例+積分+微分的控制控制器的 P 值其實就是比例帶(Pb)I 值為積分時間(Ti)D 值為微分
時間(Td)
比例帶 P 的調整
P 值指的是比例帶若是 P 設定為 50SV(目標溫度)設定為 150 度此時於 150-50=100 度之前輸
出將以全輸出的方式來執行所以若是我們將 P 值調整的太小則將會產生溫度加熱過高的情形
100
比例带
加热过程
0
输出百分比
温度150(SV)100(SV-P)
SV(设定值)
(P值太小)
P減小時發生過衝和振盪但在曲線穩定後很快達到設定點
(P值太大)
SV(设定值)
P 增大時曲線逐漸上升實現長穩定時間防止過衝
輸出百分比
加熱過程
溫度 比例帶
SV(設定值)
(P 值太小)
(P 值太大)
SV(設定值)
第 5 章 高級應用
61
積分時間 I 的調整
I 值指的是積分時間常數可系統消除穩態誤差提高穩定度當溫度進入比例帶後若系統存在誤差
積分調節就進行作用直至差異減小積分調節停止I 越小積分作用就越強反之 I 大則積分作用弱
(温度)
积分时间较短
(时间)
设定值
I減小時發生過衝下衝以及振盪並且曲線快速上升
(温度)积分时间较长
(时间)
设定值
I 增大時過程值達到設定點需要很長時間經過一段時間達
到穩定狀態後但仍有少量過衝下衝以及振盪
微分時間 D 的調整
D 量是用來控制溫度急劇變化時輸出的快速反應以減少和設定值的誤差具有預見性能預見偏差
變化的趨勢因此能產生超前的控制作用在偏差還沒有形成之前已被微分調節作用消除
D 值是否愈大愈好呢我們如果將 D 值設定的過大則溫度略有變化即輸出急劇改變反倒是會造成振
盪的情形甚至產生發散現象而無法控制只有在微分時間選擇合適情況下才可以減少超調減少調節
時間微分作用不能單獨使用需要與另外兩種調節規律相結合組成 PD 或 PID 控制器
(設定值)
(溫度)
(積分時間較短)
(時間)
(設定值)
(溫度) (積分時間較長)
(時間)
第 5 章 高級應用
62
(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
64
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
第 4 章 參數定義
47
模式 警報型式
0 無警報動作 警報輸出維持初始狀態
1
溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 或低
於 SV-AL-L 的值時警報動
作
如右圖所示若選擇為此模式時上限值設為 5而
下限值設為 10若此時控制的目標值為 100則當溫
度低於 90或高於 105時警報將會輸出
SV-(AL-L) SV SV+(AL-H)
ON
OFF
90
100105
將 的數值設定為 1 後返回初始介面在初始介
面下直接按鍵 鍵 2 次顯示 即為輸入警報 1 的上
限值再按 鍵一次顯示 即可輸入警報 1 的下限
值
2
溫度上限警報動作
當 PV 值超過 SV+AL-H 的值
時警報動作
如右圖所示上限值設為 5而目標值為 100
則當溫度高於 105時警報接點動作因為只有上限警報
動作所以顯示參數上限值 後不再顯示參數下限
值 的輸入
SV
ON
OFF
SV+(AL-H)
100
105
3
溫度下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-L 的值
時警報動作
如右圖所示下限值設為 10而目標值為 100
則當溫度低於 90時警報接點動作因為只有下限警報動
作所以只會顯示參數 可供使用者輸入
SV
ON
OFF
SV-(AL-L)
90
100
第 4 章 參數定義
48
4
絕對值溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 或低於
AL-L 的值時警報動作
如右圖所示設定為此模式時警報的輸出並未以設
定值(SV)為判斷而是以 0為判斷若上限值設為 5
下限值設為 10則當目前溫度低於-10或高於 5時
則警報輸出必須設定上下限值所以設定完 後
按 後顯示 設定下限值
AL-L AL+H
ON
OFF0
-10 5
5
溫度絕對值上限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若上限值設
為 5則當目前溫度高於 5時則警報輸出因為只
有上限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-H
ON
OFF
0
5
6
溫度絕對值下限警報動作
當 PV 值低於 AL-L 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若下限值設
為 10則當目前溫度低於-10時則警報輸出因為
只有下限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-L
ON
OFF0
-10
第 4 章 參數定義
49
7
遲滯上限警報動作
當PV 值超過於SV+AL-H的值
時警報動作當 PV 值低於
SV+AL-L 時警報消失
如右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度高於 115時警報動作但溫
度已經低於 115時並不會關閉警報必須等到低於 105
時才會關閉警報的輸出動作
SV
ONOFF
SV+(AL-L) SV+(AL-H)
115100 105
8
遲滯下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-H 的值
時警報動作當 PV 值高於
SV-AL-L 時警報消失
右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度低於 85時警報動作但溫度
已經高於 85時並不會關閉警報必須等到高於 95時
才會關閉警報的輸出動作
SV
ON OFF
SV-(AL-H) SV-(AL-L)
85 95 100
第 4 章 參數定義
50
419 報警功能選項
1 功能 除八種警報模式外並可支援待機警報警報輸出反向警報維持及峰值檢測的功
能始設定值為 也就是功能皆未開啟具體設置如下所示
設定待機警報輸出
在默認設置下無待機機制
啟動待機模式後則 PV 值須進入 SVplusmn 2後警報
輸出才會使能
設定警報輸出反向
在默認設置下警報觸點常開動作時繼電器輸
出閉合
啟動警報輸出反向後則警報輸出接點常閉動
作時繼電器輸出斷開
設定警報輸出維持
在默認設置下無保持機制
啟動警報輸出維持後則警報發生後除非將控
制器停止 否則警報保持在動作狀態
設定警報峰值顯示
在默認設置下無顯示機制
啟動峰值顯示當警報發生後控制器可紀錄最高
及最低警報溫度並顯示於執行模式內 及
功能項目警報未發生則顯示 電
源關機後不會保留此資料
1 注意 控制器初始停止狀態或警報模式為 0 時警報不動作且待機等狀態清除
輸入未接或輸入錯誤時警報輸出不變維持原狀態
警報輸出反向時狀態指示燈仍正常動作維持動作時點亮
改變警報模式後待機等狀態不會清除須先將控制停止後再執行方可清除
419 警報功能選項
第 4 章 參數定義
51
42 調整模式
421 AT 自整定
1 功能 執行自整定時通過強制更改操作量計算控制物件特性值在執行程式時自動設
置設定點的最優 PID 參數(ldquo比例帶ldquo積分時間和ldquo微分時間)
該選項有兩個參數值分別為 和 出廠設置為 AT 執行過程
時AT 指示燈不斷閃爍執行結束後AT 指示燈熄滅該參數自動返回到
PID 參數自動保存具體操作詳見章節 332
1 注意 bull 控制方式 設定為 或 時方可在調整模式下出現該參數選項
422 比例帶值設定 Pb
423 積分時間常數設定 Ti
424 微分時間常數設定 Td
1 功能 比例帶值P單位為P 值越大超溫的情形會越小上升的時間較慢適用於反
應較快的系統P 值越小超溫的情形會較大上升的時間較快也較容易產生控制
震盪的情形適用於反應較慢的系統
積分時間Ti單位為秒當I 值越大則積分的時間會越久到達穩定的時間也越長
較不容易產生控制震盪情形反之亦同
微分時間Td 單位為秒比例積分動作是針對控制結果執行修正動作對急劇
之溫度變化的應達滯後微分動作可以彌補這個缺點當系統存在擾動時微分作
用會啟用與預測的過程輸出成正比的控制以便提前糾正將要出現的錯誤使其儘
快回到原來之控制模式當D 值越大則表示對外部的干擾有較快的反應與抑制力
量但太大時可能會造成過大的反制力會造成無法控制
參數 比例環節 積分時間 微分時間
單位 C 或 F S S
初始值 476 260 41
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時方可在調整功能表中出現該參
424 微分時間設定
423 積分時間設定
422 比例帶設定
421 AT 自動調節
第 4 章 參數定義
52
數選項
425 PPD 補償設定
1 功能 PD- Offset P 或 PD 控制時即 =0 時輸出補償設定以消除穩態誤差
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值為 0 時調整菜
單方可出現此參數選項
426 穩態積分量設定
1 功能 I -OffsetPID 控制時穩態時積分量預設值設定
由於系統不斷的與周圍環境發生熱傳遞而在PID控制中系統穩定時(PV =SV)比例
環節P的輸出量為零所以要維持系統熱平衡則必須通過積分量來控制穩定時所需
輸出量此積分量可加速加熱的過程
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值不為 0 時調整
菜單方可出現此參數選項
427 加熱感度設定
428 冷卻感度設定
1 功能 Heater-Set為加熱調節感度設定 Coolers-Set為冷卻調節感度設定
在採用開關控制時系統溫度經常會出現振盪若以設定值(SV)輸出開關切換的臨界
則溫控器將不斷的進行動作通過此參數的設定可減少開關切換頻率
設置範圍 單位 初始值
00~1000 C 或 F 0
1 注意 當 為 控制時調整模式方可出現此參數選項
428 冷卻感度設定
427 加熱感度設定
425 PPD 補償設定
426 穩態積分量設定
第 4 章 參數定義
53
加热感度SV
加热
开启
加热
关闭
冷却感度SV
冷却
关闭
冷却
开启
加熱感度 冷卻感度
對於加熱系統 當 PVltSV- 時加熱輸出動作啟動當 PVgtSV 時加熱輸出動作停止
對於冷卻系統
當 PVgtSV+ 時冷卻輸出動作啟動當 PVltSV 時冷卻輸出動作停止
429 PID 冷卻控制週期設定
4210 PID 加熱控制週期設定
1 功能 Heat Periods PID 加熱控制時輸出控制週期設定 Cool Periods
PID 冷卻控制時輸出控制週期設定
選擇繼電器輸出型(如 DTD4848R)同時配合 PID 控制需注意 PID 控制週
期設定理論上講控制週期越短越好但因為繼電器輸出觸點有使用壽命的限制
(10 萬次以上)因此出廠控制週期為 20 秒(即 20 秒 ON-OFF 一次)若是溫度的控
制精度不足請將控制週期縮小(電壓輸出型 DTD 無壽命問題因此出廠控制週
期為 4 秒)
1 注意 控制方式 設定為 和 時調整模式方可出現此參數選項
4211 測量偏差補償值設定
4212 測量偏差增益值設定
1 功能 TP Offset 測量偏差誤差補償設定有時測得值和實際溫度間會存在誤差
為了補償此誤差可將測量偏差補償值與輸入測得值相加作為 PV 輸出
測量偏差增益值設定兩者同當前溫度 PV 的關係為
4212 測量偏差增益值設定
4210 PID 加熱控制週期設
429 PID 冷卻控制週期設定
4211 測量偏差補償值設定
第 4 章 參數定義
54
温度
输入
t p o f 修正后修正前PV+t p o f
t p o f修正前PV
t p o f 值
測量偏差補償值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PV+
温度
输入
t p 6 n修正前PV
t p 6 n 修正后
修正前PVtimes(1+t p 6 n 1000)
測量偏差補償值修正
測量偏差增益值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PVtimes(1+ 1000)
4213 濾波設定
1 功能 Filter 設置輸入數字濾波器的時間常數增加此參數值可避免雜訊的干
擾調整反應時間
4213 數字濾波器設定
第 4 章 參數定義
55
4214 程式步驟數設定
4215 迴圈執行次數設定
4216 程式停止方式設定
4217 程式步驟 n 溫度設定
4218 程式步驟 n 時間設定
1 功能 此五個參數選項只能在控制方式設定 = 時時方可在調整模式中出現
用戶可通過此進行分階段的溫度控制並可規劃段數及執行次數並可直接由顯示
監視目前執行步驟剩餘時間及目前目標值
此參數設定程式內欲運行步驟數最多可規劃八個步驟
此參數可設定程式執行的次數可規劃 1 到 99 個迴圈
將此選項設定為 則程式結束後輸出停止設定為 則程式結束
後控制器將停留在最後一個階段
階段一目標溫度設定值
階段一執行時間 單位為分鐘最大可設定 9999 分鐘
1 注意 在運轉模式下SV 可監看目前目標值(預設) 執行剩餘時間 和執
行迴圈階段數 利用 鍵可切換監看模式按下 則開始顯示當程
式執行結束執行剩餘時間會顯示 0執行迴圈及階段數會顯示
第 段130
50
70
100
3
2 5 83
5
3
t i 0 1
Tt i 0 2
t i 0 3
t i 0 4
t i 0 5
t i 0 6
t i 0 7
s p 0 7
s p 0 6
s p 0 5
s p 0 4
s p 0 3
s p0 2
Pp s w
Jl o o p
步骤00=50
步骤01=70
步骤0 =703
步骤0 =1004
步骤0 =1005
步骤0 =306
步骤0 =307
时间00=3
时间01=2
时间0 =53
时间0 =34
时间0 =85
时间0 =56
时间0 =37
分段控制段数=7
循环执行次数=0
参数设定完成
Ks p 0 1
第 段4第 段2 第 段3 第7段第 段5 第 段6
Jp e n d 停止方式= 保持Hold
4218 階段 n 時間設定
4217 階段 n 溫度設定
4216 程式停止方式設定
4215 迴圈執行次數設定
4214 控制段數設定
分段控制段數
循環執行次數=0
停止方式=HOLD 保持
步驟 01=50 度 C
時間 01=3
步驟 02=70 度 C
時間 02=2
步驟 03=70 度 C
時間 03=5
步驟 04=100 度 C
時間 04=3 步驟 05=100 度 C
時間 05=8
步驟 06=30 度 C
時間 06=5
步驟 07=30 度 C
時間 07=3
參數設定完成
第 4 章 參數定義
56
43 運行模式
431 PVSV 當前值設定值
1 功能 PVSV 參數選項介面亦稱ldquo初始介面PVPresent Value為當前溫度採集值簡稱
當前值顯示在第一行SV Set Value為溫度設定值顯示在第二行
1 注意 輸入類型 為熱電偶或白金電阻時(詳見章節 411)小數點位置取決於所選擇的
感測器類型而為類比輸入時則取決於 參數的設定(詳見章節 413)
432 輸出動作設定
1 功能 RunStop該參數選項下有兩個參數值 和 表示設定輸出動作開始
含警報輸出 則與 相反
433 報警上限設定
434 報警下限設定
1 功能 Alarm Height警報上限設定 Alarm Low警報下限設定
1 注意 警報極限值的設定取決於警報模式 的設定(詳見章節 418)
例如在警報模式 0 下用戶無法在運行功能表中看這兩個參數選項具體可參見下表
警報模式類型 顯示 顯示
模式 0(初始設置) times times
模式 1478 radic radic
模式 25 times radic
模式 36 radic times
435 按鍵鎖設定
1 功能 Lock按鍵鎖設定防止設定值被更改關機後鎖定功能仍有效改參數選項下設有 3 個參
435 按鍵鎖設定
434 警報下限設定
433 警報上限設定
432 輸出動作設定
431 PVSV 當前值設定值
第 4 章 參數定義
57
數值分別為
設置值 功能
出廠預設值關閉鍵盤鎖
會將所有按鍵功能取消
則可允許設定值變更
同時按下 和 可恢復按鍵功能(如右圖示)
436 輸出量顯示
1 功能 Out單位為用於輸出量顯示或手動調整時設定輸出量 =輸出 ON 時間週期時間
437 報警峰值顯示
438 報警穀值顯示
1 功能 Alarm height peak報警峰值 Alarm Low Peak 報警谷值
1 注意 此參數選項與報警功能選項 相關只有 參數值千位數為ldquo1即 時方
可在運行功能表中出現該參數選項(詳見章節 419)
438 警報谷值
437 報警峰值
436 輸出量顯示
第 5 章 高級應用
58
第5 章
高級應用
ldquo如何恢復出廠設置ldquo如何調整 PID 參數ldquo 如何恢復出廠設置ldquo諸如此類的問題
是用戶在使用溫度控制器的過程中常常會碰到的困惑而本章正是針對這些問題進行分析並通過相應的
例子加以說明力求用戶在使用過程中能得心應手
章節具體內容如下
51 如何選用控制方式
52 如何調整 PID 參數
53 如何校準溫控器
54 如何恢復出廠設置
55 兩線制 PT100 如何接線
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別
技 藝 更 上 一 層
樓方能遊刃有餘
哦
第 5 章 高級應用
59
51 如何選用控制方式
DTD 溫控器控制方式包括三種開關控制(ON-OFF)PID 控制手動控制(Manual)PID 分段控
制(Process PID)共四種
開關控制
2 應用場合 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時關閉加熱器屬簡單控制
用於不需精密控制的設備加熱冷卻
溫度保持性較好的裝置溫度變化量不大的場合
PID 控制
2 應用場合 PID 控制可有效的解決慣性誤差問題適用於溫度控制要求精確的場合
PID 分段控制
2 應用場合 適合控制物件在不同的時間階段有不同的溫度控制要求的場合最多可設置八個階段每個
階段可單獨設置目標溫度及控制時間
手動控制
2 應用場合 適合輸出比例固定的場合
例如燙金機其溫度要求比較穩定通常在正負 2以內才能較好運作高速燙金機燙制同一種產品圖
案時隨著速度加快加熱速度也要相應提高這時傳統的開關控制方式就不能勝任產品的品質就不
能保證因為燙金之前必須要把燙金機的運轉速度調節適當用速度來遷就溫度控制器的弱點但是如
果採用 PID 模糊控制的溫度控制器就能解決以上的問題因為 PID 中的 P能隨著燙金機工作速度加快
而加大功率輸出的百分量
第 5 章 高級應用
60
52 如何調整 PID 參數
控制原理
PID 是指比例+積分+微分的控制控制器的 P 值其實就是比例帶(Pb)I 值為積分時間(Ti)D 值為微分
時間(Td)
比例帶 P 的調整
P 值指的是比例帶若是 P 設定為 50SV(目標溫度)設定為 150 度此時於 150-50=100 度之前輸
出將以全輸出的方式來執行所以若是我們將 P 值調整的太小則將會產生溫度加熱過高的情形
100
比例带
加热过程
0
输出百分比
温度150(SV)100(SV-P)
SV(设定值)
(P值太小)
P減小時發生過衝和振盪但在曲線穩定後很快達到設定點
(P值太大)
SV(设定值)
P 增大時曲線逐漸上升實現長穩定時間防止過衝
輸出百分比
加熱過程
溫度 比例帶
SV(設定值)
(P 值太小)
(P 值太大)
SV(設定值)
第 5 章 高級應用
61
積分時間 I 的調整
I 值指的是積分時間常數可系統消除穩態誤差提高穩定度當溫度進入比例帶後若系統存在誤差
積分調節就進行作用直至差異減小積分調節停止I 越小積分作用就越強反之 I 大則積分作用弱
(温度)
积分时间较短
(时间)
设定值
I減小時發生過衝下衝以及振盪並且曲線快速上升
(温度)积分时间较长
(时间)
设定值
I 增大時過程值達到設定點需要很長時間經過一段時間達
到穩定狀態後但仍有少量過衝下衝以及振盪
微分時間 D 的調整
D 量是用來控制溫度急劇變化時輸出的快速反應以減少和設定值的誤差具有預見性能預見偏差
變化的趨勢因此能產生超前的控制作用在偏差還沒有形成之前已被微分調節作用消除
D 值是否愈大愈好呢我們如果將 D 值設定的過大則溫度略有變化即輸出急劇改變反倒是會造成振
盪的情形甚至產生發散現象而無法控制只有在微分時間選擇合適情況下才可以減少超調減少調節
時間微分作用不能單獨使用需要與另外兩種調節規律相結合組成 PD 或 PID 控制器
(設定值)
(溫度)
(積分時間較短)
(時間)
(設定值)
(溫度) (積分時間較長)
(時間)
第 5 章 高級應用
62
(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
64
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
第 4 章 參數定義
48
4
絕對值溫度上下限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 或低於
AL-L 的值時警報動作
如右圖所示設定為此模式時警報的輸出並未以設
定值(SV)為判斷而是以 0為判斷若上限值設為 5
下限值設為 10則當目前溫度低於-10或高於 5時
則警報輸出必須設定上下限值所以設定完 後
按 後顯示 設定下限值
AL-L AL+H
ON
OFF0
-10 5
5
溫度絕對值上限警報動作
當 PV 值超過 AL-H 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若上限值設
為 5則當目前溫度高於 5時則警報輸出因為只
有上限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-H
ON
OFF
0
5
6
溫度絕對值下限警報動作
當 PV 值低於 AL-L 的值時
警報動作
如右圖所示警報輸出是以 0為判斷若下限值設
為 10則當目前溫度低於-10時則警報輸出因為
只有下限警報動作所以只顯示參數 的輸入
AL-L
ON
OFF0
-10
第 4 章 參數定義
49
7
遲滯上限警報動作
當PV 值超過於SV+AL-H的值
時警報動作當 PV 值低於
SV+AL-L 時警報消失
如右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度高於 115時警報動作但溫
度已經低於 115時並不會關閉警報必須等到低於 105
時才會關閉警報的輸出動作
SV
ONOFF
SV+(AL-L) SV+(AL-H)
115100 105
8
遲滯下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-H 的值
時警報動作當 PV 值高於
SV-AL-L 時警報消失
右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度低於 85時警報動作但溫度
已經高於 85時並不會關閉警報必須等到高於 95時
才會關閉警報的輸出動作
SV
ON OFF
SV-(AL-H) SV-(AL-L)
85 95 100
第 4 章 參數定義
50
419 報警功能選項
1 功能 除八種警報模式外並可支援待機警報警報輸出反向警報維持及峰值檢測的功
能始設定值為 也就是功能皆未開啟具體設置如下所示
設定待機警報輸出
在默認設置下無待機機制
啟動待機模式後則 PV 值須進入 SVplusmn 2後警報
輸出才會使能
設定警報輸出反向
在默認設置下警報觸點常開動作時繼電器輸
出閉合
啟動警報輸出反向後則警報輸出接點常閉動
作時繼電器輸出斷開
設定警報輸出維持
在默認設置下無保持機制
啟動警報輸出維持後則警報發生後除非將控
制器停止 否則警報保持在動作狀態
設定警報峰值顯示
在默認設置下無顯示機制
啟動峰值顯示當警報發生後控制器可紀錄最高
及最低警報溫度並顯示於執行模式內 及
功能項目警報未發生則顯示 電
源關機後不會保留此資料
1 注意 控制器初始停止狀態或警報模式為 0 時警報不動作且待機等狀態清除
輸入未接或輸入錯誤時警報輸出不變維持原狀態
警報輸出反向時狀態指示燈仍正常動作維持動作時點亮
改變警報模式後待機等狀態不會清除須先將控制停止後再執行方可清除
419 警報功能選項
第 4 章 參數定義
51
42 調整模式
421 AT 自整定
1 功能 執行自整定時通過強制更改操作量計算控制物件特性值在執行程式時自動設
置設定點的最優 PID 參數(ldquo比例帶ldquo積分時間和ldquo微分時間)
該選項有兩個參數值分別為 和 出廠設置為 AT 執行過程
時AT 指示燈不斷閃爍執行結束後AT 指示燈熄滅該參數自動返回到
PID 參數自動保存具體操作詳見章節 332
1 注意 bull 控制方式 設定為 或 時方可在調整模式下出現該參數選項
422 比例帶值設定 Pb
423 積分時間常數設定 Ti
424 微分時間常數設定 Td
1 功能 比例帶值P單位為P 值越大超溫的情形會越小上升的時間較慢適用於反
應較快的系統P 值越小超溫的情形會較大上升的時間較快也較容易產生控制
震盪的情形適用於反應較慢的系統
積分時間Ti單位為秒當I 值越大則積分的時間會越久到達穩定的時間也越長
較不容易產生控制震盪情形反之亦同
微分時間Td 單位為秒比例積分動作是針對控制結果執行修正動作對急劇
之溫度變化的應達滯後微分動作可以彌補這個缺點當系統存在擾動時微分作
用會啟用與預測的過程輸出成正比的控制以便提前糾正將要出現的錯誤使其儘
快回到原來之控制模式當D 值越大則表示對外部的干擾有較快的反應與抑制力
量但太大時可能會造成過大的反制力會造成無法控制
參數 比例環節 積分時間 微分時間
單位 C 或 F S S
初始值 476 260 41
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時方可在調整功能表中出現該參
424 微分時間設定
423 積分時間設定
422 比例帶設定
421 AT 自動調節
第 4 章 參數定義
52
數選項
425 PPD 補償設定
1 功能 PD- Offset P 或 PD 控制時即 =0 時輸出補償設定以消除穩態誤差
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值為 0 時調整菜
單方可出現此參數選項
426 穩態積分量設定
1 功能 I -OffsetPID 控制時穩態時積分量預設值設定
由於系統不斷的與周圍環境發生熱傳遞而在PID控制中系統穩定時(PV =SV)比例
環節P的輸出量為零所以要維持系統熱平衡則必須通過積分量來控制穩定時所需
輸出量此積分量可加速加熱的過程
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值不為 0 時調整
菜單方可出現此參數選項
427 加熱感度設定
428 冷卻感度設定
1 功能 Heater-Set為加熱調節感度設定 Coolers-Set為冷卻調節感度設定
在採用開關控制時系統溫度經常會出現振盪若以設定值(SV)輸出開關切換的臨界
則溫控器將不斷的進行動作通過此參數的設定可減少開關切換頻率
設置範圍 單位 初始值
00~1000 C 或 F 0
1 注意 當 為 控制時調整模式方可出現此參數選項
428 冷卻感度設定
427 加熱感度設定
425 PPD 補償設定
426 穩態積分量設定
第 4 章 參數定義
53
加热感度SV
加热
开启
加热
关闭
冷却感度SV
冷却
关闭
冷却
开启
加熱感度 冷卻感度
對於加熱系統 當 PVltSV- 時加熱輸出動作啟動當 PVgtSV 時加熱輸出動作停止
對於冷卻系統
當 PVgtSV+ 時冷卻輸出動作啟動當 PVltSV 時冷卻輸出動作停止
429 PID 冷卻控制週期設定
4210 PID 加熱控制週期設定
1 功能 Heat Periods PID 加熱控制時輸出控制週期設定 Cool Periods
PID 冷卻控制時輸出控制週期設定
選擇繼電器輸出型(如 DTD4848R)同時配合 PID 控制需注意 PID 控制週
期設定理論上講控制週期越短越好但因為繼電器輸出觸點有使用壽命的限制
(10 萬次以上)因此出廠控制週期為 20 秒(即 20 秒 ON-OFF 一次)若是溫度的控
制精度不足請將控制週期縮小(電壓輸出型 DTD 無壽命問題因此出廠控制週
期為 4 秒)
1 注意 控制方式 設定為 和 時調整模式方可出現此參數選項
4211 測量偏差補償值設定
4212 測量偏差增益值設定
1 功能 TP Offset 測量偏差誤差補償設定有時測得值和實際溫度間會存在誤差
為了補償此誤差可將測量偏差補償值與輸入測得值相加作為 PV 輸出
測量偏差增益值設定兩者同當前溫度 PV 的關係為
4212 測量偏差增益值設定
4210 PID 加熱控制週期設
429 PID 冷卻控制週期設定
4211 測量偏差補償值設定
第 4 章 參數定義
54
温度
输入
t p o f 修正后修正前PV+t p o f
t p o f修正前PV
t p o f 值
測量偏差補償值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PV+
温度
输入
t p 6 n修正前PV
t p 6 n 修正后
修正前PVtimes(1+t p 6 n 1000)
測量偏差補償值修正
測量偏差增益值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PVtimes(1+ 1000)
4213 濾波設定
1 功能 Filter 設置輸入數字濾波器的時間常數增加此參數值可避免雜訊的干
擾調整反應時間
4213 數字濾波器設定
第 4 章 參數定義
55
4214 程式步驟數設定
4215 迴圈執行次數設定
4216 程式停止方式設定
4217 程式步驟 n 溫度設定
4218 程式步驟 n 時間設定
1 功能 此五個參數選項只能在控制方式設定 = 時時方可在調整模式中出現
用戶可通過此進行分階段的溫度控制並可規劃段數及執行次數並可直接由顯示
監視目前執行步驟剩餘時間及目前目標值
此參數設定程式內欲運行步驟數最多可規劃八個步驟
此參數可設定程式執行的次數可規劃 1 到 99 個迴圈
將此選項設定為 則程式結束後輸出停止設定為 則程式結束
後控制器將停留在最後一個階段
階段一目標溫度設定值
階段一執行時間 單位為分鐘最大可設定 9999 分鐘
1 注意 在運轉模式下SV 可監看目前目標值(預設) 執行剩餘時間 和執
行迴圈階段數 利用 鍵可切換監看模式按下 則開始顯示當程
式執行結束執行剩餘時間會顯示 0執行迴圈及階段數會顯示
第 段130
50
70
100
3
2 5 83
5
3
t i 0 1
Tt i 0 2
t i 0 3
t i 0 4
t i 0 5
t i 0 6
t i 0 7
s p 0 7
s p 0 6
s p 0 5
s p 0 4
s p 0 3
s p0 2
Pp s w
Jl o o p
步骤00=50
步骤01=70
步骤0 =703
步骤0 =1004
步骤0 =1005
步骤0 =306
步骤0 =307
时间00=3
时间01=2
时间0 =53
时间0 =34
时间0 =85
时间0 =56
时间0 =37
分段控制段数=7
循环执行次数=0
参数设定完成
Ks p 0 1
第 段4第 段2 第 段3 第7段第 段5 第 段6
Jp e n d 停止方式= 保持Hold
4218 階段 n 時間設定
4217 階段 n 溫度設定
4216 程式停止方式設定
4215 迴圈執行次數設定
4214 控制段數設定
分段控制段數
循環執行次數=0
停止方式=HOLD 保持
步驟 01=50 度 C
時間 01=3
步驟 02=70 度 C
時間 02=2
步驟 03=70 度 C
時間 03=5
步驟 04=100 度 C
時間 04=3 步驟 05=100 度 C
時間 05=8
步驟 06=30 度 C
時間 06=5
步驟 07=30 度 C
時間 07=3
參數設定完成
第 4 章 參數定義
56
43 運行模式
431 PVSV 當前值設定值
1 功能 PVSV 參數選項介面亦稱ldquo初始介面PVPresent Value為當前溫度採集值簡稱
當前值顯示在第一行SV Set Value為溫度設定值顯示在第二行
1 注意 輸入類型 為熱電偶或白金電阻時(詳見章節 411)小數點位置取決於所選擇的
感測器類型而為類比輸入時則取決於 參數的設定(詳見章節 413)
432 輸出動作設定
1 功能 RunStop該參數選項下有兩個參數值 和 表示設定輸出動作開始
含警報輸出 則與 相反
433 報警上限設定
434 報警下限設定
1 功能 Alarm Height警報上限設定 Alarm Low警報下限設定
1 注意 警報極限值的設定取決於警報模式 的設定(詳見章節 418)
例如在警報模式 0 下用戶無法在運行功能表中看這兩個參數選項具體可參見下表
警報模式類型 顯示 顯示
模式 0(初始設置) times times
模式 1478 radic radic
模式 25 times radic
模式 36 radic times
435 按鍵鎖設定
1 功能 Lock按鍵鎖設定防止設定值被更改關機後鎖定功能仍有效改參數選項下設有 3 個參
435 按鍵鎖設定
434 警報下限設定
433 警報上限設定
432 輸出動作設定
431 PVSV 當前值設定值
第 4 章 參數定義
57
數值分別為
設置值 功能
出廠預設值關閉鍵盤鎖
會將所有按鍵功能取消
則可允許設定值變更
同時按下 和 可恢復按鍵功能(如右圖示)
436 輸出量顯示
1 功能 Out單位為用於輸出量顯示或手動調整時設定輸出量 =輸出 ON 時間週期時間
437 報警峰值顯示
438 報警穀值顯示
1 功能 Alarm height peak報警峰值 Alarm Low Peak 報警谷值
1 注意 此參數選項與報警功能選項 相關只有 參數值千位數為ldquo1即 時方
可在運行功能表中出現該參數選項(詳見章節 419)
438 警報谷值
437 報警峰值
436 輸出量顯示
第 5 章 高級應用
58
第5 章
高級應用
ldquo如何恢復出廠設置ldquo如何調整 PID 參數ldquo 如何恢復出廠設置ldquo諸如此類的問題
是用戶在使用溫度控制器的過程中常常會碰到的困惑而本章正是針對這些問題進行分析並通過相應的
例子加以說明力求用戶在使用過程中能得心應手
章節具體內容如下
51 如何選用控制方式
52 如何調整 PID 參數
53 如何校準溫控器
54 如何恢復出廠設置
55 兩線制 PT100 如何接線
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別
技 藝 更 上 一 層
樓方能遊刃有餘
哦
第 5 章 高級應用
59
51 如何選用控制方式
DTD 溫控器控制方式包括三種開關控制(ON-OFF)PID 控制手動控制(Manual)PID 分段控
制(Process PID)共四種
開關控制
2 應用場合 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時關閉加熱器屬簡單控制
用於不需精密控制的設備加熱冷卻
溫度保持性較好的裝置溫度變化量不大的場合
PID 控制
2 應用場合 PID 控制可有效的解決慣性誤差問題適用於溫度控制要求精確的場合
PID 分段控制
2 應用場合 適合控制物件在不同的時間階段有不同的溫度控制要求的場合最多可設置八個階段每個
階段可單獨設置目標溫度及控制時間
手動控制
2 應用場合 適合輸出比例固定的場合
例如燙金機其溫度要求比較穩定通常在正負 2以內才能較好運作高速燙金機燙制同一種產品圖
案時隨著速度加快加熱速度也要相應提高這時傳統的開關控制方式就不能勝任產品的品質就不
能保證因為燙金之前必須要把燙金機的運轉速度調節適當用速度來遷就溫度控制器的弱點但是如
果採用 PID 模糊控制的溫度控制器就能解決以上的問題因為 PID 中的 P能隨著燙金機工作速度加快
而加大功率輸出的百分量
第 5 章 高級應用
60
52 如何調整 PID 參數
控制原理
PID 是指比例+積分+微分的控制控制器的 P 值其實就是比例帶(Pb)I 值為積分時間(Ti)D 值為微分
時間(Td)
比例帶 P 的調整
P 值指的是比例帶若是 P 設定為 50SV(目標溫度)設定為 150 度此時於 150-50=100 度之前輸
出將以全輸出的方式來執行所以若是我們將 P 值調整的太小則將會產生溫度加熱過高的情形
100
比例带
加热过程
0
输出百分比
温度150(SV)100(SV-P)
SV(设定值)
(P值太小)
P減小時發生過衝和振盪但在曲線穩定後很快達到設定點
(P值太大)
SV(设定值)
P 增大時曲線逐漸上升實現長穩定時間防止過衝
輸出百分比
加熱過程
溫度 比例帶
SV(設定值)
(P 值太小)
(P 值太大)
SV(設定值)
第 5 章 高級應用
61
積分時間 I 的調整
I 值指的是積分時間常數可系統消除穩態誤差提高穩定度當溫度進入比例帶後若系統存在誤差
積分調節就進行作用直至差異減小積分調節停止I 越小積分作用就越強反之 I 大則積分作用弱
(温度)
积分时间较短
(时间)
设定值
I減小時發生過衝下衝以及振盪並且曲線快速上升
(温度)积分时间较长
(时间)
设定值
I 增大時過程值達到設定點需要很長時間經過一段時間達
到穩定狀態後但仍有少量過衝下衝以及振盪
微分時間 D 的調整
D 量是用來控制溫度急劇變化時輸出的快速反應以減少和設定值的誤差具有預見性能預見偏差
變化的趨勢因此能產生超前的控制作用在偏差還沒有形成之前已被微分調節作用消除
D 值是否愈大愈好呢我們如果將 D 值設定的過大則溫度略有變化即輸出急劇改變反倒是會造成振
盪的情形甚至產生發散現象而無法控制只有在微分時間選擇合適情況下才可以減少超調減少調節
時間微分作用不能單獨使用需要與另外兩種調節規律相結合組成 PD 或 PID 控制器
(設定值)
(溫度)
(積分時間較短)
(時間)
(設定值)
(溫度) (積分時間較長)
(時間)
第 5 章 高級應用
62
(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
64
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
第 4 章 參數定義
49
7
遲滯上限警報動作
當PV 值超過於SV+AL-H的值
時警報動作當 PV 值低於
SV+AL-L 時警報消失
如右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度高於 115時警報動作但溫
度已經低於 115時並不會關閉警報必須等到低於 105
時才會關閉警報的輸出動作
SV
ONOFF
SV+(AL-L) SV+(AL-H)
115100 105
8
遲滯下限警報動作
當 PV 值低於 SV-AL-H 的值
時警報動作當 PV 值高於
SV-AL-L 時警報消失
右圖所示SV 設定為 100上限值設為 15下
限值設為 5此時當溫度低於 85時警報動作但溫度
已經高於 85時並不會關閉警報必須等到高於 95時
才會關閉警報的輸出動作
SV
ON OFF
SV-(AL-H) SV-(AL-L)
85 95 100
第 4 章 參數定義
50
419 報警功能選項
1 功能 除八種警報模式外並可支援待機警報警報輸出反向警報維持及峰值檢測的功
能始設定值為 也就是功能皆未開啟具體設置如下所示
設定待機警報輸出
在默認設置下無待機機制
啟動待機模式後則 PV 值須進入 SVplusmn 2後警報
輸出才會使能
設定警報輸出反向
在默認設置下警報觸點常開動作時繼電器輸
出閉合
啟動警報輸出反向後則警報輸出接點常閉動
作時繼電器輸出斷開
設定警報輸出維持
在默認設置下無保持機制
啟動警報輸出維持後則警報發生後除非將控
制器停止 否則警報保持在動作狀態
設定警報峰值顯示
在默認設置下無顯示機制
啟動峰值顯示當警報發生後控制器可紀錄最高
及最低警報溫度並顯示於執行模式內 及
功能項目警報未發生則顯示 電
源關機後不會保留此資料
1 注意 控制器初始停止狀態或警報模式為 0 時警報不動作且待機等狀態清除
輸入未接或輸入錯誤時警報輸出不變維持原狀態
警報輸出反向時狀態指示燈仍正常動作維持動作時點亮
改變警報模式後待機等狀態不會清除須先將控制停止後再執行方可清除
419 警報功能選項
第 4 章 參數定義
51
42 調整模式
421 AT 自整定
1 功能 執行自整定時通過強制更改操作量計算控制物件特性值在執行程式時自動設
置設定點的最優 PID 參數(ldquo比例帶ldquo積分時間和ldquo微分時間)
該選項有兩個參數值分別為 和 出廠設置為 AT 執行過程
時AT 指示燈不斷閃爍執行結束後AT 指示燈熄滅該參數自動返回到
PID 參數自動保存具體操作詳見章節 332
1 注意 bull 控制方式 設定為 或 時方可在調整模式下出現該參數選項
422 比例帶值設定 Pb
423 積分時間常數設定 Ti
424 微分時間常數設定 Td
1 功能 比例帶值P單位為P 值越大超溫的情形會越小上升的時間較慢適用於反
應較快的系統P 值越小超溫的情形會較大上升的時間較快也較容易產生控制
震盪的情形適用於反應較慢的系統
積分時間Ti單位為秒當I 值越大則積分的時間會越久到達穩定的時間也越長
較不容易產生控制震盪情形反之亦同
微分時間Td 單位為秒比例積分動作是針對控制結果執行修正動作對急劇
之溫度變化的應達滯後微分動作可以彌補這個缺點當系統存在擾動時微分作
用會啟用與預測的過程輸出成正比的控制以便提前糾正將要出現的錯誤使其儘
快回到原來之控制模式當D 值越大則表示對外部的干擾有較快的反應與抑制力
量但太大時可能會造成過大的反制力會造成無法控制
參數 比例環節 積分時間 微分時間
單位 C 或 F S S
初始值 476 260 41
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時方可在調整功能表中出現該參
424 微分時間設定
423 積分時間設定
422 比例帶設定
421 AT 自動調節
第 4 章 參數定義
52
數選項
425 PPD 補償設定
1 功能 PD- Offset P 或 PD 控制時即 =0 時輸出補償設定以消除穩態誤差
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值為 0 時調整菜
單方可出現此參數選項
426 穩態積分量設定
1 功能 I -OffsetPID 控制時穩態時積分量預設值設定
由於系統不斷的與周圍環境發生熱傳遞而在PID控制中系統穩定時(PV =SV)比例
環節P的輸出量為零所以要維持系統熱平衡則必須通過積分量來控制穩定時所需
輸出量此積分量可加速加熱的過程
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值不為 0 時調整
菜單方可出現此參數選項
427 加熱感度設定
428 冷卻感度設定
1 功能 Heater-Set為加熱調節感度設定 Coolers-Set為冷卻調節感度設定
在採用開關控制時系統溫度經常會出現振盪若以設定值(SV)輸出開關切換的臨界
則溫控器將不斷的進行動作通過此參數的設定可減少開關切換頻率
設置範圍 單位 初始值
00~1000 C 或 F 0
1 注意 當 為 控制時調整模式方可出現此參數選項
428 冷卻感度設定
427 加熱感度設定
425 PPD 補償設定
426 穩態積分量設定
第 4 章 參數定義
53
加热感度SV
加热
开启
加热
关闭
冷却感度SV
冷却
关闭
冷却
开启
加熱感度 冷卻感度
對於加熱系統 當 PVltSV- 時加熱輸出動作啟動當 PVgtSV 時加熱輸出動作停止
對於冷卻系統
當 PVgtSV+ 時冷卻輸出動作啟動當 PVltSV 時冷卻輸出動作停止
429 PID 冷卻控制週期設定
4210 PID 加熱控制週期設定
1 功能 Heat Periods PID 加熱控制時輸出控制週期設定 Cool Periods
PID 冷卻控制時輸出控制週期設定
選擇繼電器輸出型(如 DTD4848R)同時配合 PID 控制需注意 PID 控制週
期設定理論上講控制週期越短越好但因為繼電器輸出觸點有使用壽命的限制
(10 萬次以上)因此出廠控制週期為 20 秒(即 20 秒 ON-OFF 一次)若是溫度的控
制精度不足請將控制週期縮小(電壓輸出型 DTD 無壽命問題因此出廠控制週
期為 4 秒)
1 注意 控制方式 設定為 和 時調整模式方可出現此參數選項
4211 測量偏差補償值設定
4212 測量偏差增益值設定
1 功能 TP Offset 測量偏差誤差補償設定有時測得值和實際溫度間會存在誤差
為了補償此誤差可將測量偏差補償值與輸入測得值相加作為 PV 輸出
測量偏差增益值設定兩者同當前溫度 PV 的關係為
4212 測量偏差增益值設定
4210 PID 加熱控制週期設
429 PID 冷卻控制週期設定
4211 測量偏差補償值設定
第 4 章 參數定義
54
温度
输入
t p o f 修正后修正前PV+t p o f
t p o f修正前PV
t p o f 值
測量偏差補償值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PV+
温度
输入
t p 6 n修正前PV
t p 6 n 修正后
修正前PVtimes(1+t p 6 n 1000)
測量偏差補償值修正
測量偏差增益值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PVtimes(1+ 1000)
4213 濾波設定
1 功能 Filter 設置輸入數字濾波器的時間常數增加此參數值可避免雜訊的干
擾調整反應時間
4213 數字濾波器設定
第 4 章 參數定義
55
4214 程式步驟數設定
4215 迴圈執行次數設定
4216 程式停止方式設定
4217 程式步驟 n 溫度設定
4218 程式步驟 n 時間設定
1 功能 此五個參數選項只能在控制方式設定 = 時時方可在調整模式中出現
用戶可通過此進行分階段的溫度控制並可規劃段數及執行次數並可直接由顯示
監視目前執行步驟剩餘時間及目前目標值
此參數設定程式內欲運行步驟數最多可規劃八個步驟
此參數可設定程式執行的次數可規劃 1 到 99 個迴圈
將此選項設定為 則程式結束後輸出停止設定為 則程式結束
後控制器將停留在最後一個階段
階段一目標溫度設定值
階段一執行時間 單位為分鐘最大可設定 9999 分鐘
1 注意 在運轉模式下SV 可監看目前目標值(預設) 執行剩餘時間 和執
行迴圈階段數 利用 鍵可切換監看模式按下 則開始顯示當程
式執行結束執行剩餘時間會顯示 0執行迴圈及階段數會顯示
第 段130
50
70
100
3
2 5 83
5
3
t i 0 1
Tt i 0 2
t i 0 3
t i 0 4
t i 0 5
t i 0 6
t i 0 7
s p 0 7
s p 0 6
s p 0 5
s p 0 4
s p 0 3
s p0 2
Pp s w
Jl o o p
步骤00=50
步骤01=70
步骤0 =703
步骤0 =1004
步骤0 =1005
步骤0 =306
步骤0 =307
时间00=3
时间01=2
时间0 =53
时间0 =34
时间0 =85
时间0 =56
时间0 =37
分段控制段数=7
循环执行次数=0
参数设定完成
Ks p 0 1
第 段4第 段2 第 段3 第7段第 段5 第 段6
Jp e n d 停止方式= 保持Hold
4218 階段 n 時間設定
4217 階段 n 溫度設定
4216 程式停止方式設定
4215 迴圈執行次數設定
4214 控制段數設定
分段控制段數
循環執行次數=0
停止方式=HOLD 保持
步驟 01=50 度 C
時間 01=3
步驟 02=70 度 C
時間 02=2
步驟 03=70 度 C
時間 03=5
步驟 04=100 度 C
時間 04=3 步驟 05=100 度 C
時間 05=8
步驟 06=30 度 C
時間 06=5
步驟 07=30 度 C
時間 07=3
參數設定完成
第 4 章 參數定義
56
43 運行模式
431 PVSV 當前值設定值
1 功能 PVSV 參數選項介面亦稱ldquo初始介面PVPresent Value為當前溫度採集值簡稱
當前值顯示在第一行SV Set Value為溫度設定值顯示在第二行
1 注意 輸入類型 為熱電偶或白金電阻時(詳見章節 411)小數點位置取決於所選擇的
感測器類型而為類比輸入時則取決於 參數的設定(詳見章節 413)
432 輸出動作設定
1 功能 RunStop該參數選項下有兩個參數值 和 表示設定輸出動作開始
含警報輸出 則與 相反
433 報警上限設定
434 報警下限設定
1 功能 Alarm Height警報上限設定 Alarm Low警報下限設定
1 注意 警報極限值的設定取決於警報模式 的設定(詳見章節 418)
例如在警報模式 0 下用戶無法在運行功能表中看這兩個參數選項具體可參見下表
警報模式類型 顯示 顯示
模式 0(初始設置) times times
模式 1478 radic radic
模式 25 times radic
模式 36 radic times
435 按鍵鎖設定
1 功能 Lock按鍵鎖設定防止設定值被更改關機後鎖定功能仍有效改參數選項下設有 3 個參
435 按鍵鎖設定
434 警報下限設定
433 警報上限設定
432 輸出動作設定
431 PVSV 當前值設定值
第 4 章 參數定義
57
數值分別為
設置值 功能
出廠預設值關閉鍵盤鎖
會將所有按鍵功能取消
則可允許設定值變更
同時按下 和 可恢復按鍵功能(如右圖示)
436 輸出量顯示
1 功能 Out單位為用於輸出量顯示或手動調整時設定輸出量 =輸出 ON 時間週期時間
437 報警峰值顯示
438 報警穀值顯示
1 功能 Alarm height peak報警峰值 Alarm Low Peak 報警谷值
1 注意 此參數選項與報警功能選項 相關只有 參數值千位數為ldquo1即 時方
可在運行功能表中出現該參數選項(詳見章節 419)
438 警報谷值
437 報警峰值
436 輸出量顯示
第 5 章 高級應用
58
第5 章
高級應用
ldquo如何恢復出廠設置ldquo如何調整 PID 參數ldquo 如何恢復出廠設置ldquo諸如此類的問題
是用戶在使用溫度控制器的過程中常常會碰到的困惑而本章正是針對這些問題進行分析並通過相應的
例子加以說明力求用戶在使用過程中能得心應手
章節具體內容如下
51 如何選用控制方式
52 如何調整 PID 參數
53 如何校準溫控器
54 如何恢復出廠設置
55 兩線制 PT100 如何接線
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別
技 藝 更 上 一 層
樓方能遊刃有餘
哦
第 5 章 高級應用
59
51 如何選用控制方式
DTD 溫控器控制方式包括三種開關控制(ON-OFF)PID 控制手動控制(Manual)PID 分段控
制(Process PID)共四種
開關控制
2 應用場合 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時關閉加熱器屬簡單控制
用於不需精密控制的設備加熱冷卻
溫度保持性較好的裝置溫度變化量不大的場合
PID 控制
2 應用場合 PID 控制可有效的解決慣性誤差問題適用於溫度控制要求精確的場合
PID 分段控制
2 應用場合 適合控制物件在不同的時間階段有不同的溫度控制要求的場合最多可設置八個階段每個
階段可單獨設置目標溫度及控制時間
手動控制
2 應用場合 適合輸出比例固定的場合
例如燙金機其溫度要求比較穩定通常在正負 2以內才能較好運作高速燙金機燙制同一種產品圖
案時隨著速度加快加熱速度也要相應提高這時傳統的開關控制方式就不能勝任產品的品質就不
能保證因為燙金之前必須要把燙金機的運轉速度調節適當用速度來遷就溫度控制器的弱點但是如
果採用 PID 模糊控制的溫度控制器就能解決以上的問題因為 PID 中的 P能隨著燙金機工作速度加快
而加大功率輸出的百分量
第 5 章 高級應用
60
52 如何調整 PID 參數
控制原理
PID 是指比例+積分+微分的控制控制器的 P 值其實就是比例帶(Pb)I 值為積分時間(Ti)D 值為微分
時間(Td)
比例帶 P 的調整
P 值指的是比例帶若是 P 設定為 50SV(目標溫度)設定為 150 度此時於 150-50=100 度之前輸
出將以全輸出的方式來執行所以若是我們將 P 值調整的太小則將會產生溫度加熱過高的情形
100
比例带
加热过程
0
输出百分比
温度150(SV)100(SV-P)
SV(设定值)
(P值太小)
P減小時發生過衝和振盪但在曲線穩定後很快達到設定點
(P值太大)
SV(设定值)
P 增大時曲線逐漸上升實現長穩定時間防止過衝
輸出百分比
加熱過程
溫度 比例帶
SV(設定值)
(P 值太小)
(P 值太大)
SV(設定值)
第 5 章 高級應用
61
積分時間 I 的調整
I 值指的是積分時間常數可系統消除穩態誤差提高穩定度當溫度進入比例帶後若系統存在誤差
積分調節就進行作用直至差異減小積分調節停止I 越小積分作用就越強反之 I 大則積分作用弱
(温度)
积分时间较短
(时间)
设定值
I減小時發生過衝下衝以及振盪並且曲線快速上升
(温度)积分时间较长
(时间)
设定值
I 增大時過程值達到設定點需要很長時間經過一段時間達
到穩定狀態後但仍有少量過衝下衝以及振盪
微分時間 D 的調整
D 量是用來控制溫度急劇變化時輸出的快速反應以減少和設定值的誤差具有預見性能預見偏差
變化的趨勢因此能產生超前的控制作用在偏差還沒有形成之前已被微分調節作用消除
D 值是否愈大愈好呢我們如果將 D 值設定的過大則溫度略有變化即輸出急劇改變反倒是會造成振
盪的情形甚至產生發散現象而無法控制只有在微分時間選擇合適情況下才可以減少超調減少調節
時間微分作用不能單獨使用需要與另外兩種調節規律相結合組成 PD 或 PID 控制器
(設定值)
(溫度)
(積分時間較短)
(時間)
(設定值)
(溫度) (積分時間較長)
(時間)
第 5 章 高級應用
62
(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
64
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
第 4 章 參數定義
50
419 報警功能選項
1 功能 除八種警報模式外並可支援待機警報警報輸出反向警報維持及峰值檢測的功
能始設定值為 也就是功能皆未開啟具體設置如下所示
設定待機警報輸出
在默認設置下無待機機制
啟動待機模式後則 PV 值須進入 SVplusmn 2後警報
輸出才會使能
設定警報輸出反向
在默認設置下警報觸點常開動作時繼電器輸
出閉合
啟動警報輸出反向後則警報輸出接點常閉動
作時繼電器輸出斷開
設定警報輸出維持
在默認設置下無保持機制
啟動警報輸出維持後則警報發生後除非將控
制器停止 否則警報保持在動作狀態
設定警報峰值顯示
在默認設置下無顯示機制
啟動峰值顯示當警報發生後控制器可紀錄最高
及最低警報溫度並顯示於執行模式內 及
功能項目警報未發生則顯示 電
源關機後不會保留此資料
1 注意 控制器初始停止狀態或警報模式為 0 時警報不動作且待機等狀態清除
輸入未接或輸入錯誤時警報輸出不變維持原狀態
警報輸出反向時狀態指示燈仍正常動作維持動作時點亮
改變警報模式後待機等狀態不會清除須先將控制停止後再執行方可清除
419 警報功能選項
第 4 章 參數定義
51
42 調整模式
421 AT 自整定
1 功能 執行自整定時通過強制更改操作量計算控制物件特性值在執行程式時自動設
置設定點的最優 PID 參數(ldquo比例帶ldquo積分時間和ldquo微分時間)
該選項有兩個參數值分別為 和 出廠設置為 AT 執行過程
時AT 指示燈不斷閃爍執行結束後AT 指示燈熄滅該參數自動返回到
PID 參數自動保存具體操作詳見章節 332
1 注意 bull 控制方式 設定為 或 時方可在調整模式下出現該參數選項
422 比例帶值設定 Pb
423 積分時間常數設定 Ti
424 微分時間常數設定 Td
1 功能 比例帶值P單位為P 值越大超溫的情形會越小上升的時間較慢適用於反
應較快的系統P 值越小超溫的情形會較大上升的時間較快也較容易產生控制
震盪的情形適用於反應較慢的系統
積分時間Ti單位為秒當I 值越大則積分的時間會越久到達穩定的時間也越長
較不容易產生控制震盪情形反之亦同
微分時間Td 單位為秒比例積分動作是針對控制結果執行修正動作對急劇
之溫度變化的應達滯後微分動作可以彌補這個缺點當系統存在擾動時微分作
用會啟用與預測的過程輸出成正比的控制以便提前糾正將要出現的錯誤使其儘
快回到原來之控制模式當D 值越大則表示對外部的干擾有較快的反應與抑制力
量但太大時可能會造成過大的反制力會造成無法控制
參數 比例環節 積分時間 微分時間
單位 C 或 F S S
初始值 476 260 41
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時方可在調整功能表中出現該參
424 微分時間設定
423 積分時間設定
422 比例帶設定
421 AT 自動調節
第 4 章 參數定義
52
數選項
425 PPD 補償設定
1 功能 PD- Offset P 或 PD 控制時即 =0 時輸出補償設定以消除穩態誤差
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值為 0 時調整菜
單方可出現此參數選項
426 穩態積分量設定
1 功能 I -OffsetPID 控制時穩態時積分量預設值設定
由於系統不斷的與周圍環境發生熱傳遞而在PID控制中系統穩定時(PV =SV)比例
環節P的輸出量為零所以要維持系統熱平衡則必須通過積分量來控制穩定時所需
輸出量此積分量可加速加熱的過程
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值不為 0 時調整
菜單方可出現此參數選項
427 加熱感度設定
428 冷卻感度設定
1 功能 Heater-Set為加熱調節感度設定 Coolers-Set為冷卻調節感度設定
在採用開關控制時系統溫度經常會出現振盪若以設定值(SV)輸出開關切換的臨界
則溫控器將不斷的進行動作通過此參數的設定可減少開關切換頻率
設置範圍 單位 初始值
00~1000 C 或 F 0
1 注意 當 為 控制時調整模式方可出現此參數選項
428 冷卻感度設定
427 加熱感度設定
425 PPD 補償設定
426 穩態積分量設定
第 4 章 參數定義
53
加热感度SV
加热
开启
加热
关闭
冷却感度SV
冷却
关闭
冷却
开启
加熱感度 冷卻感度
對於加熱系統 當 PVltSV- 時加熱輸出動作啟動當 PVgtSV 時加熱輸出動作停止
對於冷卻系統
當 PVgtSV+ 時冷卻輸出動作啟動當 PVltSV 時冷卻輸出動作停止
429 PID 冷卻控制週期設定
4210 PID 加熱控制週期設定
1 功能 Heat Periods PID 加熱控制時輸出控制週期設定 Cool Periods
PID 冷卻控制時輸出控制週期設定
選擇繼電器輸出型(如 DTD4848R)同時配合 PID 控制需注意 PID 控制週
期設定理論上講控制週期越短越好但因為繼電器輸出觸點有使用壽命的限制
(10 萬次以上)因此出廠控制週期為 20 秒(即 20 秒 ON-OFF 一次)若是溫度的控
制精度不足請將控制週期縮小(電壓輸出型 DTD 無壽命問題因此出廠控制週
期為 4 秒)
1 注意 控制方式 設定為 和 時調整模式方可出現此參數選項
4211 測量偏差補償值設定
4212 測量偏差增益值設定
1 功能 TP Offset 測量偏差誤差補償設定有時測得值和實際溫度間會存在誤差
為了補償此誤差可將測量偏差補償值與輸入測得值相加作為 PV 輸出
測量偏差增益值設定兩者同當前溫度 PV 的關係為
4212 測量偏差增益值設定
4210 PID 加熱控制週期設
429 PID 冷卻控制週期設定
4211 測量偏差補償值設定
第 4 章 參數定義
54
温度
输入
t p o f 修正后修正前PV+t p o f
t p o f修正前PV
t p o f 值
測量偏差補償值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PV+
温度
输入
t p 6 n修正前PV
t p 6 n 修正后
修正前PVtimes(1+t p 6 n 1000)
測量偏差補償值修正
測量偏差增益值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PVtimes(1+ 1000)
4213 濾波設定
1 功能 Filter 設置輸入數字濾波器的時間常數增加此參數值可避免雜訊的干
擾調整反應時間
4213 數字濾波器設定
第 4 章 參數定義
55
4214 程式步驟數設定
4215 迴圈執行次數設定
4216 程式停止方式設定
4217 程式步驟 n 溫度設定
4218 程式步驟 n 時間設定
1 功能 此五個參數選項只能在控制方式設定 = 時時方可在調整模式中出現
用戶可通過此進行分階段的溫度控制並可規劃段數及執行次數並可直接由顯示
監視目前執行步驟剩餘時間及目前目標值
此參數設定程式內欲運行步驟數最多可規劃八個步驟
此參數可設定程式執行的次數可規劃 1 到 99 個迴圈
將此選項設定為 則程式結束後輸出停止設定為 則程式結束
後控制器將停留在最後一個階段
階段一目標溫度設定值
階段一執行時間 單位為分鐘最大可設定 9999 分鐘
1 注意 在運轉模式下SV 可監看目前目標值(預設) 執行剩餘時間 和執
行迴圈階段數 利用 鍵可切換監看模式按下 則開始顯示當程
式執行結束執行剩餘時間會顯示 0執行迴圈及階段數會顯示
第 段130
50
70
100
3
2 5 83
5
3
t i 0 1
Tt i 0 2
t i 0 3
t i 0 4
t i 0 5
t i 0 6
t i 0 7
s p 0 7
s p 0 6
s p 0 5
s p 0 4
s p 0 3
s p0 2
Pp s w
Jl o o p
步骤00=50
步骤01=70
步骤0 =703
步骤0 =1004
步骤0 =1005
步骤0 =306
步骤0 =307
时间00=3
时间01=2
时间0 =53
时间0 =34
时间0 =85
时间0 =56
时间0 =37
分段控制段数=7
循环执行次数=0
参数设定完成
Ks p 0 1
第 段4第 段2 第 段3 第7段第 段5 第 段6
Jp e n d 停止方式= 保持Hold
4218 階段 n 時間設定
4217 階段 n 溫度設定
4216 程式停止方式設定
4215 迴圈執行次數設定
4214 控制段數設定
分段控制段數
循環執行次數=0
停止方式=HOLD 保持
步驟 01=50 度 C
時間 01=3
步驟 02=70 度 C
時間 02=2
步驟 03=70 度 C
時間 03=5
步驟 04=100 度 C
時間 04=3 步驟 05=100 度 C
時間 05=8
步驟 06=30 度 C
時間 06=5
步驟 07=30 度 C
時間 07=3
參數設定完成
第 4 章 參數定義
56
43 運行模式
431 PVSV 當前值設定值
1 功能 PVSV 參數選項介面亦稱ldquo初始介面PVPresent Value為當前溫度採集值簡稱
當前值顯示在第一行SV Set Value為溫度設定值顯示在第二行
1 注意 輸入類型 為熱電偶或白金電阻時(詳見章節 411)小數點位置取決於所選擇的
感測器類型而為類比輸入時則取決於 參數的設定(詳見章節 413)
432 輸出動作設定
1 功能 RunStop該參數選項下有兩個參數值 和 表示設定輸出動作開始
含警報輸出 則與 相反
433 報警上限設定
434 報警下限設定
1 功能 Alarm Height警報上限設定 Alarm Low警報下限設定
1 注意 警報極限值的設定取決於警報模式 的設定(詳見章節 418)
例如在警報模式 0 下用戶無法在運行功能表中看這兩個參數選項具體可參見下表
警報模式類型 顯示 顯示
模式 0(初始設置) times times
模式 1478 radic radic
模式 25 times radic
模式 36 radic times
435 按鍵鎖設定
1 功能 Lock按鍵鎖設定防止設定值被更改關機後鎖定功能仍有效改參數選項下設有 3 個參
435 按鍵鎖設定
434 警報下限設定
433 警報上限設定
432 輸出動作設定
431 PVSV 當前值設定值
第 4 章 參數定義
57
數值分別為
設置值 功能
出廠預設值關閉鍵盤鎖
會將所有按鍵功能取消
則可允許設定值變更
同時按下 和 可恢復按鍵功能(如右圖示)
436 輸出量顯示
1 功能 Out單位為用於輸出量顯示或手動調整時設定輸出量 =輸出 ON 時間週期時間
437 報警峰值顯示
438 報警穀值顯示
1 功能 Alarm height peak報警峰值 Alarm Low Peak 報警谷值
1 注意 此參數選項與報警功能選項 相關只有 參數值千位數為ldquo1即 時方
可在運行功能表中出現該參數選項(詳見章節 419)
438 警報谷值
437 報警峰值
436 輸出量顯示
第 5 章 高級應用
58
第5 章
高級應用
ldquo如何恢復出廠設置ldquo如何調整 PID 參數ldquo 如何恢復出廠設置ldquo諸如此類的問題
是用戶在使用溫度控制器的過程中常常會碰到的困惑而本章正是針對這些問題進行分析並通過相應的
例子加以說明力求用戶在使用過程中能得心應手
章節具體內容如下
51 如何選用控制方式
52 如何調整 PID 參數
53 如何校準溫控器
54 如何恢復出廠設置
55 兩線制 PT100 如何接線
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別
技 藝 更 上 一 層
樓方能遊刃有餘
哦
第 5 章 高級應用
59
51 如何選用控制方式
DTD 溫控器控制方式包括三種開關控制(ON-OFF)PID 控制手動控制(Manual)PID 分段控
制(Process PID)共四種
開關控制
2 應用場合 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時關閉加熱器屬簡單控制
用於不需精密控制的設備加熱冷卻
溫度保持性較好的裝置溫度變化量不大的場合
PID 控制
2 應用場合 PID 控制可有效的解決慣性誤差問題適用於溫度控制要求精確的場合
PID 分段控制
2 應用場合 適合控制物件在不同的時間階段有不同的溫度控制要求的場合最多可設置八個階段每個
階段可單獨設置目標溫度及控制時間
手動控制
2 應用場合 適合輸出比例固定的場合
例如燙金機其溫度要求比較穩定通常在正負 2以內才能較好運作高速燙金機燙制同一種產品圖
案時隨著速度加快加熱速度也要相應提高這時傳統的開關控制方式就不能勝任產品的品質就不
能保證因為燙金之前必須要把燙金機的運轉速度調節適當用速度來遷就溫度控制器的弱點但是如
果採用 PID 模糊控制的溫度控制器就能解決以上的問題因為 PID 中的 P能隨著燙金機工作速度加快
而加大功率輸出的百分量
第 5 章 高級應用
60
52 如何調整 PID 參數
控制原理
PID 是指比例+積分+微分的控制控制器的 P 值其實就是比例帶(Pb)I 值為積分時間(Ti)D 值為微分
時間(Td)
比例帶 P 的調整
P 值指的是比例帶若是 P 設定為 50SV(目標溫度)設定為 150 度此時於 150-50=100 度之前輸
出將以全輸出的方式來執行所以若是我們將 P 值調整的太小則將會產生溫度加熱過高的情形
100
比例带
加热过程
0
输出百分比
温度150(SV)100(SV-P)
SV(设定值)
(P值太小)
P減小時發生過衝和振盪但在曲線穩定後很快達到設定點
(P值太大)
SV(设定值)
P 增大時曲線逐漸上升實現長穩定時間防止過衝
輸出百分比
加熱過程
溫度 比例帶
SV(設定值)
(P 值太小)
(P 值太大)
SV(設定值)
第 5 章 高級應用
61
積分時間 I 的調整
I 值指的是積分時間常數可系統消除穩態誤差提高穩定度當溫度進入比例帶後若系統存在誤差
積分調節就進行作用直至差異減小積分調節停止I 越小積分作用就越強反之 I 大則積分作用弱
(温度)
积分时间较短
(时间)
设定值
I減小時發生過衝下衝以及振盪並且曲線快速上升
(温度)积分时间较长
(时间)
设定值
I 增大時過程值達到設定點需要很長時間經過一段時間達
到穩定狀態後但仍有少量過衝下衝以及振盪
微分時間 D 的調整
D 量是用來控制溫度急劇變化時輸出的快速反應以減少和設定值的誤差具有預見性能預見偏差
變化的趨勢因此能產生超前的控制作用在偏差還沒有形成之前已被微分調節作用消除
D 值是否愈大愈好呢我們如果將 D 值設定的過大則溫度略有變化即輸出急劇改變反倒是會造成振
盪的情形甚至產生發散現象而無法控制只有在微分時間選擇合適情況下才可以減少超調減少調節
時間微分作用不能單獨使用需要與另外兩種調節規律相結合組成 PD 或 PID 控制器
(設定值)
(溫度)
(積分時間較短)
(時間)
(設定值)
(溫度) (積分時間較長)
(時間)
第 5 章 高級應用
62
(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
64
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
第 4 章 參數定義
51
42 調整模式
421 AT 自整定
1 功能 執行自整定時通過強制更改操作量計算控制物件特性值在執行程式時自動設
置設定點的最優 PID 參數(ldquo比例帶ldquo積分時間和ldquo微分時間)
該選項有兩個參數值分別為 和 出廠設置為 AT 執行過程
時AT 指示燈不斷閃爍執行結束後AT 指示燈熄滅該參數自動返回到
PID 參數自動保存具體操作詳見章節 332
1 注意 bull 控制方式 設定為 或 時方可在調整模式下出現該參數選項
422 比例帶值設定 Pb
423 積分時間常數設定 Ti
424 微分時間常數設定 Td
1 功能 比例帶值P單位為P 值越大超溫的情形會越小上升的時間較慢適用於反
應較快的系統P 值越小超溫的情形會較大上升的時間較快也較容易產生控制
震盪的情形適用於反應較慢的系統
積分時間Ti單位為秒當I 值越大則積分的時間會越久到達穩定的時間也越長
較不容易產生控制震盪情形反之亦同
微分時間Td 單位為秒比例積分動作是針對控制結果執行修正動作對急劇
之溫度變化的應達滯後微分動作可以彌補這個缺點當系統存在擾動時微分作
用會啟用與預測的過程輸出成正比的控制以便提前糾正將要出現的錯誤使其儘
快回到原來之控制模式當D 值越大則表示對外部的干擾有較快的反應與抑制力
量但太大時可能會造成過大的反制力會造成無法控制
參數 比例環節 積分時間 微分時間
單位 C 或 F S S
初始值 476 260 41
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時方可在調整功能表中出現該參
424 微分時間設定
423 積分時間設定
422 比例帶設定
421 AT 自動調節
第 4 章 參數定義
52
數選項
425 PPD 補償設定
1 功能 PD- Offset P 或 PD 控制時即 =0 時輸出補償設定以消除穩態誤差
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值為 0 時調整菜
單方可出現此參數選項
426 穩態積分量設定
1 功能 I -OffsetPID 控制時穩態時積分量預設值設定
由於系統不斷的與周圍環境發生熱傳遞而在PID控制中系統穩定時(PV =SV)比例
環節P的輸出量為零所以要維持系統熱平衡則必須通過積分量來控制穩定時所需
輸出量此積分量可加速加熱的過程
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值不為 0 時調整
菜單方可出現此參數選項
427 加熱感度設定
428 冷卻感度設定
1 功能 Heater-Set為加熱調節感度設定 Coolers-Set為冷卻調節感度設定
在採用開關控制時系統溫度經常會出現振盪若以設定值(SV)輸出開關切換的臨界
則溫控器將不斷的進行動作通過此參數的設定可減少開關切換頻率
設置範圍 單位 初始值
00~1000 C 或 F 0
1 注意 當 為 控制時調整模式方可出現此參數選項
428 冷卻感度設定
427 加熱感度設定
425 PPD 補償設定
426 穩態積分量設定
第 4 章 參數定義
53
加热感度SV
加热
开启
加热
关闭
冷却感度SV
冷却
关闭
冷却
开启
加熱感度 冷卻感度
對於加熱系統 當 PVltSV- 時加熱輸出動作啟動當 PVgtSV 時加熱輸出動作停止
對於冷卻系統
當 PVgtSV+ 時冷卻輸出動作啟動當 PVltSV 時冷卻輸出動作停止
429 PID 冷卻控制週期設定
4210 PID 加熱控制週期設定
1 功能 Heat Periods PID 加熱控制時輸出控制週期設定 Cool Periods
PID 冷卻控制時輸出控制週期設定
選擇繼電器輸出型(如 DTD4848R)同時配合 PID 控制需注意 PID 控制週
期設定理論上講控制週期越短越好但因為繼電器輸出觸點有使用壽命的限制
(10 萬次以上)因此出廠控制週期為 20 秒(即 20 秒 ON-OFF 一次)若是溫度的控
制精度不足請將控制週期縮小(電壓輸出型 DTD 無壽命問題因此出廠控制週
期為 4 秒)
1 注意 控制方式 設定為 和 時調整模式方可出現此參數選項
4211 測量偏差補償值設定
4212 測量偏差增益值設定
1 功能 TP Offset 測量偏差誤差補償設定有時測得值和實際溫度間會存在誤差
為了補償此誤差可將測量偏差補償值與輸入測得值相加作為 PV 輸出
測量偏差增益值設定兩者同當前溫度 PV 的關係為
4212 測量偏差增益值設定
4210 PID 加熱控制週期設
429 PID 冷卻控制週期設定
4211 測量偏差補償值設定
第 4 章 參數定義
54
温度
输入
t p o f 修正后修正前PV+t p o f
t p o f修正前PV
t p o f 值
測量偏差補償值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PV+
温度
输入
t p 6 n修正前PV
t p 6 n 修正后
修正前PVtimes(1+t p 6 n 1000)
測量偏差補償值修正
測量偏差增益值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PVtimes(1+ 1000)
4213 濾波設定
1 功能 Filter 設置輸入數字濾波器的時間常數增加此參數值可避免雜訊的干
擾調整反應時間
4213 數字濾波器設定
第 4 章 參數定義
55
4214 程式步驟數設定
4215 迴圈執行次數設定
4216 程式停止方式設定
4217 程式步驟 n 溫度設定
4218 程式步驟 n 時間設定
1 功能 此五個參數選項只能在控制方式設定 = 時時方可在調整模式中出現
用戶可通過此進行分階段的溫度控制並可規劃段數及執行次數並可直接由顯示
監視目前執行步驟剩餘時間及目前目標值
此參數設定程式內欲運行步驟數最多可規劃八個步驟
此參數可設定程式執行的次數可規劃 1 到 99 個迴圈
將此選項設定為 則程式結束後輸出停止設定為 則程式結束
後控制器將停留在最後一個階段
階段一目標溫度設定值
階段一執行時間 單位為分鐘最大可設定 9999 分鐘
1 注意 在運轉模式下SV 可監看目前目標值(預設) 執行剩餘時間 和執
行迴圈階段數 利用 鍵可切換監看模式按下 則開始顯示當程
式執行結束執行剩餘時間會顯示 0執行迴圈及階段數會顯示
第 段130
50
70
100
3
2 5 83
5
3
t i 0 1
Tt i 0 2
t i 0 3
t i 0 4
t i 0 5
t i 0 6
t i 0 7
s p 0 7
s p 0 6
s p 0 5
s p 0 4
s p 0 3
s p0 2
Pp s w
Jl o o p
步骤00=50
步骤01=70
步骤0 =703
步骤0 =1004
步骤0 =1005
步骤0 =306
步骤0 =307
时间00=3
时间01=2
时间0 =53
时间0 =34
时间0 =85
时间0 =56
时间0 =37
分段控制段数=7
循环执行次数=0
参数设定完成
Ks p 0 1
第 段4第 段2 第 段3 第7段第 段5 第 段6
Jp e n d 停止方式= 保持Hold
4218 階段 n 時間設定
4217 階段 n 溫度設定
4216 程式停止方式設定
4215 迴圈執行次數設定
4214 控制段數設定
分段控制段數
循環執行次數=0
停止方式=HOLD 保持
步驟 01=50 度 C
時間 01=3
步驟 02=70 度 C
時間 02=2
步驟 03=70 度 C
時間 03=5
步驟 04=100 度 C
時間 04=3 步驟 05=100 度 C
時間 05=8
步驟 06=30 度 C
時間 06=5
步驟 07=30 度 C
時間 07=3
參數設定完成
第 4 章 參數定義
56
43 運行模式
431 PVSV 當前值設定值
1 功能 PVSV 參數選項介面亦稱ldquo初始介面PVPresent Value為當前溫度採集值簡稱
當前值顯示在第一行SV Set Value為溫度設定值顯示在第二行
1 注意 輸入類型 為熱電偶或白金電阻時(詳見章節 411)小數點位置取決於所選擇的
感測器類型而為類比輸入時則取決於 參數的設定(詳見章節 413)
432 輸出動作設定
1 功能 RunStop該參數選項下有兩個參數值 和 表示設定輸出動作開始
含警報輸出 則與 相反
433 報警上限設定
434 報警下限設定
1 功能 Alarm Height警報上限設定 Alarm Low警報下限設定
1 注意 警報極限值的設定取決於警報模式 的設定(詳見章節 418)
例如在警報模式 0 下用戶無法在運行功能表中看這兩個參數選項具體可參見下表
警報模式類型 顯示 顯示
模式 0(初始設置) times times
模式 1478 radic radic
模式 25 times radic
模式 36 radic times
435 按鍵鎖設定
1 功能 Lock按鍵鎖設定防止設定值被更改關機後鎖定功能仍有效改參數選項下設有 3 個參
435 按鍵鎖設定
434 警報下限設定
433 警報上限設定
432 輸出動作設定
431 PVSV 當前值設定值
第 4 章 參數定義
57
數值分別為
設置值 功能
出廠預設值關閉鍵盤鎖
會將所有按鍵功能取消
則可允許設定值變更
同時按下 和 可恢復按鍵功能(如右圖示)
436 輸出量顯示
1 功能 Out單位為用於輸出量顯示或手動調整時設定輸出量 =輸出 ON 時間週期時間
437 報警峰值顯示
438 報警穀值顯示
1 功能 Alarm height peak報警峰值 Alarm Low Peak 報警谷值
1 注意 此參數選項與報警功能選項 相關只有 參數值千位數為ldquo1即 時方
可在運行功能表中出現該參數選項(詳見章節 419)
438 警報谷值
437 報警峰值
436 輸出量顯示
第 5 章 高級應用
58
第5 章
高級應用
ldquo如何恢復出廠設置ldquo如何調整 PID 參數ldquo 如何恢復出廠設置ldquo諸如此類的問題
是用戶在使用溫度控制器的過程中常常會碰到的困惑而本章正是針對這些問題進行分析並通過相應的
例子加以說明力求用戶在使用過程中能得心應手
章節具體內容如下
51 如何選用控制方式
52 如何調整 PID 參數
53 如何校準溫控器
54 如何恢復出廠設置
55 兩線制 PT100 如何接線
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別
技 藝 更 上 一 層
樓方能遊刃有餘
哦
第 5 章 高級應用
59
51 如何選用控制方式
DTD 溫控器控制方式包括三種開關控制(ON-OFF)PID 控制手動控制(Manual)PID 分段控
制(Process PID)共四種
開關控制
2 應用場合 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時關閉加熱器屬簡單控制
用於不需精密控制的設備加熱冷卻
溫度保持性較好的裝置溫度變化量不大的場合
PID 控制
2 應用場合 PID 控制可有效的解決慣性誤差問題適用於溫度控制要求精確的場合
PID 分段控制
2 應用場合 適合控制物件在不同的時間階段有不同的溫度控制要求的場合最多可設置八個階段每個
階段可單獨設置目標溫度及控制時間
手動控制
2 應用場合 適合輸出比例固定的場合
例如燙金機其溫度要求比較穩定通常在正負 2以內才能較好運作高速燙金機燙制同一種產品圖
案時隨著速度加快加熱速度也要相應提高這時傳統的開關控制方式就不能勝任產品的品質就不
能保證因為燙金之前必須要把燙金機的運轉速度調節適當用速度來遷就溫度控制器的弱點但是如
果採用 PID 模糊控制的溫度控制器就能解決以上的問題因為 PID 中的 P能隨著燙金機工作速度加快
而加大功率輸出的百分量
第 5 章 高級應用
60
52 如何調整 PID 參數
控制原理
PID 是指比例+積分+微分的控制控制器的 P 值其實就是比例帶(Pb)I 值為積分時間(Ti)D 值為微分
時間(Td)
比例帶 P 的調整
P 值指的是比例帶若是 P 設定為 50SV(目標溫度)設定為 150 度此時於 150-50=100 度之前輸
出將以全輸出的方式來執行所以若是我們將 P 值調整的太小則將會產生溫度加熱過高的情形
100
比例带
加热过程
0
输出百分比
温度150(SV)100(SV-P)
SV(设定值)
(P值太小)
P減小時發生過衝和振盪但在曲線穩定後很快達到設定點
(P值太大)
SV(设定值)
P 增大時曲線逐漸上升實現長穩定時間防止過衝
輸出百分比
加熱過程
溫度 比例帶
SV(設定值)
(P 值太小)
(P 值太大)
SV(設定值)
第 5 章 高級應用
61
積分時間 I 的調整
I 值指的是積分時間常數可系統消除穩態誤差提高穩定度當溫度進入比例帶後若系統存在誤差
積分調節就進行作用直至差異減小積分調節停止I 越小積分作用就越強反之 I 大則積分作用弱
(温度)
积分时间较短
(时间)
设定值
I減小時發生過衝下衝以及振盪並且曲線快速上升
(温度)积分时间较长
(时间)
设定值
I 增大時過程值達到設定點需要很長時間經過一段時間達
到穩定狀態後但仍有少量過衝下衝以及振盪
微分時間 D 的調整
D 量是用來控制溫度急劇變化時輸出的快速反應以減少和設定值的誤差具有預見性能預見偏差
變化的趨勢因此能產生超前的控制作用在偏差還沒有形成之前已被微分調節作用消除
D 值是否愈大愈好呢我們如果將 D 值設定的過大則溫度略有變化即輸出急劇改變反倒是會造成振
盪的情形甚至產生發散現象而無法控制只有在微分時間選擇合適情況下才可以減少超調減少調節
時間微分作用不能單獨使用需要與另外兩種調節規律相結合組成 PD 或 PID 控制器
(設定值)
(溫度)
(積分時間較短)
(時間)
(設定值)
(溫度) (積分時間較長)
(時間)
第 5 章 高級應用
62
(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
64
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
第 4 章 參數定義
52
數選項
425 PPD 補償設定
1 功能 PD- Offset P 或 PD 控制時即 =0 時輸出補償設定以消除穩態誤差
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值為 0 時調整菜
單方可出現此參數選項
426 穩態積分量設定
1 功能 I -OffsetPID 控制時穩態時積分量預設值設定
由於系統不斷的與周圍環境發生熱傳遞而在PID控制中系統穩定時(PV =SV)比例
環節P的輸出量為零所以要維持系統熱平衡則必須通過積分量來控制穩定時所需
輸出量此積分量可加速加熱的過程
設置範圍 單位 初始值
00~1000 0
1 注意 控制方式參數選項 設定為 或 時且 設定值不為 0 時調整
菜單方可出現此參數選項
427 加熱感度設定
428 冷卻感度設定
1 功能 Heater-Set為加熱調節感度設定 Coolers-Set為冷卻調節感度設定
在採用開關控制時系統溫度經常會出現振盪若以設定值(SV)輸出開關切換的臨界
則溫控器將不斷的進行動作通過此參數的設定可減少開關切換頻率
設置範圍 單位 初始值
00~1000 C 或 F 0
1 注意 當 為 控制時調整模式方可出現此參數選項
428 冷卻感度設定
427 加熱感度設定
425 PPD 補償設定
426 穩態積分量設定
第 4 章 參數定義
53
加热感度SV
加热
开启
加热
关闭
冷却感度SV
冷却
关闭
冷却
开启
加熱感度 冷卻感度
對於加熱系統 當 PVltSV- 時加熱輸出動作啟動當 PVgtSV 時加熱輸出動作停止
對於冷卻系統
當 PVgtSV+ 時冷卻輸出動作啟動當 PVltSV 時冷卻輸出動作停止
429 PID 冷卻控制週期設定
4210 PID 加熱控制週期設定
1 功能 Heat Periods PID 加熱控制時輸出控制週期設定 Cool Periods
PID 冷卻控制時輸出控制週期設定
選擇繼電器輸出型(如 DTD4848R)同時配合 PID 控制需注意 PID 控制週
期設定理論上講控制週期越短越好但因為繼電器輸出觸點有使用壽命的限制
(10 萬次以上)因此出廠控制週期為 20 秒(即 20 秒 ON-OFF 一次)若是溫度的控
制精度不足請將控制週期縮小(電壓輸出型 DTD 無壽命問題因此出廠控制週
期為 4 秒)
1 注意 控制方式 設定為 和 時調整模式方可出現此參數選項
4211 測量偏差補償值設定
4212 測量偏差增益值設定
1 功能 TP Offset 測量偏差誤差補償設定有時測得值和實際溫度間會存在誤差
為了補償此誤差可將測量偏差補償值與輸入測得值相加作為 PV 輸出
測量偏差增益值設定兩者同當前溫度 PV 的關係為
4212 測量偏差增益值設定
4210 PID 加熱控制週期設
429 PID 冷卻控制週期設定
4211 測量偏差補償值設定
第 4 章 參數定義
54
温度
输入
t p o f 修正后修正前PV+t p o f
t p o f修正前PV
t p o f 值
測量偏差補償值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PV+
温度
输入
t p 6 n修正前PV
t p 6 n 修正后
修正前PVtimes(1+t p 6 n 1000)
測量偏差補償值修正
測量偏差增益值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PVtimes(1+ 1000)
4213 濾波設定
1 功能 Filter 設置輸入數字濾波器的時間常數增加此參數值可避免雜訊的干
擾調整反應時間
4213 數字濾波器設定
第 4 章 參數定義
55
4214 程式步驟數設定
4215 迴圈執行次數設定
4216 程式停止方式設定
4217 程式步驟 n 溫度設定
4218 程式步驟 n 時間設定
1 功能 此五個參數選項只能在控制方式設定 = 時時方可在調整模式中出現
用戶可通過此進行分階段的溫度控制並可規劃段數及執行次數並可直接由顯示
監視目前執行步驟剩餘時間及目前目標值
此參數設定程式內欲運行步驟數最多可規劃八個步驟
此參數可設定程式執行的次數可規劃 1 到 99 個迴圈
將此選項設定為 則程式結束後輸出停止設定為 則程式結束
後控制器將停留在最後一個階段
階段一目標溫度設定值
階段一執行時間 單位為分鐘最大可設定 9999 分鐘
1 注意 在運轉模式下SV 可監看目前目標值(預設) 執行剩餘時間 和執
行迴圈階段數 利用 鍵可切換監看模式按下 則開始顯示當程
式執行結束執行剩餘時間會顯示 0執行迴圈及階段數會顯示
第 段130
50
70
100
3
2 5 83
5
3
t i 0 1
Tt i 0 2
t i 0 3
t i 0 4
t i 0 5
t i 0 6
t i 0 7
s p 0 7
s p 0 6
s p 0 5
s p 0 4
s p 0 3
s p0 2
Pp s w
Jl o o p
步骤00=50
步骤01=70
步骤0 =703
步骤0 =1004
步骤0 =1005
步骤0 =306
步骤0 =307
时间00=3
时间01=2
时间0 =53
时间0 =34
时间0 =85
时间0 =56
时间0 =37
分段控制段数=7
循环执行次数=0
参数设定完成
Ks p 0 1
第 段4第 段2 第 段3 第7段第 段5 第 段6
Jp e n d 停止方式= 保持Hold
4218 階段 n 時間設定
4217 階段 n 溫度設定
4216 程式停止方式設定
4215 迴圈執行次數設定
4214 控制段數設定
分段控制段數
循環執行次數=0
停止方式=HOLD 保持
步驟 01=50 度 C
時間 01=3
步驟 02=70 度 C
時間 02=2
步驟 03=70 度 C
時間 03=5
步驟 04=100 度 C
時間 04=3 步驟 05=100 度 C
時間 05=8
步驟 06=30 度 C
時間 06=5
步驟 07=30 度 C
時間 07=3
參數設定完成
第 4 章 參數定義
56
43 運行模式
431 PVSV 當前值設定值
1 功能 PVSV 參數選項介面亦稱ldquo初始介面PVPresent Value為當前溫度採集值簡稱
當前值顯示在第一行SV Set Value為溫度設定值顯示在第二行
1 注意 輸入類型 為熱電偶或白金電阻時(詳見章節 411)小數點位置取決於所選擇的
感測器類型而為類比輸入時則取決於 參數的設定(詳見章節 413)
432 輸出動作設定
1 功能 RunStop該參數選項下有兩個參數值 和 表示設定輸出動作開始
含警報輸出 則與 相反
433 報警上限設定
434 報警下限設定
1 功能 Alarm Height警報上限設定 Alarm Low警報下限設定
1 注意 警報極限值的設定取決於警報模式 的設定(詳見章節 418)
例如在警報模式 0 下用戶無法在運行功能表中看這兩個參數選項具體可參見下表
警報模式類型 顯示 顯示
模式 0(初始設置) times times
模式 1478 radic radic
模式 25 times radic
模式 36 radic times
435 按鍵鎖設定
1 功能 Lock按鍵鎖設定防止設定值被更改關機後鎖定功能仍有效改參數選項下設有 3 個參
435 按鍵鎖設定
434 警報下限設定
433 警報上限設定
432 輸出動作設定
431 PVSV 當前值設定值
第 4 章 參數定義
57
數值分別為
設置值 功能
出廠預設值關閉鍵盤鎖
會將所有按鍵功能取消
則可允許設定值變更
同時按下 和 可恢復按鍵功能(如右圖示)
436 輸出量顯示
1 功能 Out單位為用於輸出量顯示或手動調整時設定輸出量 =輸出 ON 時間週期時間
437 報警峰值顯示
438 報警穀值顯示
1 功能 Alarm height peak報警峰值 Alarm Low Peak 報警谷值
1 注意 此參數選項與報警功能選項 相關只有 參數值千位數為ldquo1即 時方
可在運行功能表中出現該參數選項(詳見章節 419)
438 警報谷值
437 報警峰值
436 輸出量顯示
第 5 章 高級應用
58
第5 章
高級應用
ldquo如何恢復出廠設置ldquo如何調整 PID 參數ldquo 如何恢復出廠設置ldquo諸如此類的問題
是用戶在使用溫度控制器的過程中常常會碰到的困惑而本章正是針對這些問題進行分析並通過相應的
例子加以說明力求用戶在使用過程中能得心應手
章節具體內容如下
51 如何選用控制方式
52 如何調整 PID 參數
53 如何校準溫控器
54 如何恢復出廠設置
55 兩線制 PT100 如何接線
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別
技 藝 更 上 一 層
樓方能遊刃有餘
哦
第 5 章 高級應用
59
51 如何選用控制方式
DTD 溫控器控制方式包括三種開關控制(ON-OFF)PID 控制手動控制(Manual)PID 分段控
制(Process PID)共四種
開關控制
2 應用場合 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時關閉加熱器屬簡單控制
用於不需精密控制的設備加熱冷卻
溫度保持性較好的裝置溫度變化量不大的場合
PID 控制
2 應用場合 PID 控制可有效的解決慣性誤差問題適用於溫度控制要求精確的場合
PID 分段控制
2 應用場合 適合控制物件在不同的時間階段有不同的溫度控制要求的場合最多可設置八個階段每個
階段可單獨設置目標溫度及控制時間
手動控制
2 應用場合 適合輸出比例固定的場合
例如燙金機其溫度要求比較穩定通常在正負 2以內才能較好運作高速燙金機燙制同一種產品圖
案時隨著速度加快加熱速度也要相應提高這時傳統的開關控制方式就不能勝任產品的品質就不
能保證因為燙金之前必須要把燙金機的運轉速度調節適當用速度來遷就溫度控制器的弱點但是如
果採用 PID 模糊控制的溫度控制器就能解決以上的問題因為 PID 中的 P能隨著燙金機工作速度加快
而加大功率輸出的百分量
第 5 章 高級應用
60
52 如何調整 PID 參數
控制原理
PID 是指比例+積分+微分的控制控制器的 P 值其實就是比例帶(Pb)I 值為積分時間(Ti)D 值為微分
時間(Td)
比例帶 P 的調整
P 值指的是比例帶若是 P 設定為 50SV(目標溫度)設定為 150 度此時於 150-50=100 度之前輸
出將以全輸出的方式來執行所以若是我們將 P 值調整的太小則將會產生溫度加熱過高的情形
100
比例带
加热过程
0
输出百分比
温度150(SV)100(SV-P)
SV(设定值)
(P值太小)
P減小時發生過衝和振盪但在曲線穩定後很快達到設定點
(P值太大)
SV(设定值)
P 增大時曲線逐漸上升實現長穩定時間防止過衝
輸出百分比
加熱過程
溫度 比例帶
SV(設定值)
(P 值太小)
(P 值太大)
SV(設定值)
第 5 章 高級應用
61
積分時間 I 的調整
I 值指的是積分時間常數可系統消除穩態誤差提高穩定度當溫度進入比例帶後若系統存在誤差
積分調節就進行作用直至差異減小積分調節停止I 越小積分作用就越強反之 I 大則積分作用弱
(温度)
积分时间较短
(时间)
设定值
I減小時發生過衝下衝以及振盪並且曲線快速上升
(温度)积分时间较长
(时间)
设定值
I 增大時過程值達到設定點需要很長時間經過一段時間達
到穩定狀態後但仍有少量過衝下衝以及振盪
微分時間 D 的調整
D 量是用來控制溫度急劇變化時輸出的快速反應以減少和設定值的誤差具有預見性能預見偏差
變化的趨勢因此能產生超前的控制作用在偏差還沒有形成之前已被微分調節作用消除
D 值是否愈大愈好呢我們如果將 D 值設定的過大則溫度略有變化即輸出急劇改變反倒是會造成振
盪的情形甚至產生發散現象而無法控制只有在微分時間選擇合適情況下才可以減少超調減少調節
時間微分作用不能單獨使用需要與另外兩種調節規律相結合組成 PD 或 PID 控制器
(設定值)
(溫度)
(積分時間較短)
(時間)
(設定值)
(溫度) (積分時間較長)
(時間)
第 5 章 高級應用
62
(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
64
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
第 4 章 參數定義
53
加热感度SV
加热
开启
加热
关闭
冷却感度SV
冷却
关闭
冷却
开启
加熱感度 冷卻感度
對於加熱系統 當 PVltSV- 時加熱輸出動作啟動當 PVgtSV 時加熱輸出動作停止
對於冷卻系統
當 PVgtSV+ 時冷卻輸出動作啟動當 PVltSV 時冷卻輸出動作停止
429 PID 冷卻控制週期設定
4210 PID 加熱控制週期設定
1 功能 Heat Periods PID 加熱控制時輸出控制週期設定 Cool Periods
PID 冷卻控制時輸出控制週期設定
選擇繼電器輸出型(如 DTD4848R)同時配合 PID 控制需注意 PID 控制週
期設定理論上講控制週期越短越好但因為繼電器輸出觸點有使用壽命的限制
(10 萬次以上)因此出廠控制週期為 20 秒(即 20 秒 ON-OFF 一次)若是溫度的控
制精度不足請將控制週期縮小(電壓輸出型 DTD 無壽命問題因此出廠控制週
期為 4 秒)
1 注意 控制方式 設定為 和 時調整模式方可出現此參數選項
4211 測量偏差補償值設定
4212 測量偏差增益值設定
1 功能 TP Offset 測量偏差誤差補償設定有時測得值和實際溫度間會存在誤差
為了補償此誤差可將測量偏差補償值與輸入測得值相加作為 PV 輸出
測量偏差增益值設定兩者同當前溫度 PV 的關係為
4212 測量偏差增益值設定
4210 PID 加熱控制週期設
429 PID 冷卻控制週期設定
4211 測量偏差補償值設定
第 4 章 參數定義
54
温度
输入
t p o f 修正后修正前PV+t p o f
t p o f修正前PV
t p o f 值
測量偏差補償值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PV+
温度
输入
t p 6 n修正前PV
t p 6 n 修正后
修正前PVtimes(1+t p 6 n 1000)
測量偏差補償值修正
測量偏差增益值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PVtimes(1+ 1000)
4213 濾波設定
1 功能 Filter 設置輸入數字濾波器的時間常數增加此參數值可避免雜訊的干
擾調整反應時間
4213 數字濾波器設定
第 4 章 參數定義
55
4214 程式步驟數設定
4215 迴圈執行次數設定
4216 程式停止方式設定
4217 程式步驟 n 溫度設定
4218 程式步驟 n 時間設定
1 功能 此五個參數選項只能在控制方式設定 = 時時方可在調整模式中出現
用戶可通過此進行分階段的溫度控制並可規劃段數及執行次數並可直接由顯示
監視目前執行步驟剩餘時間及目前目標值
此參數設定程式內欲運行步驟數最多可規劃八個步驟
此參數可設定程式執行的次數可規劃 1 到 99 個迴圈
將此選項設定為 則程式結束後輸出停止設定為 則程式結束
後控制器將停留在最後一個階段
階段一目標溫度設定值
階段一執行時間 單位為分鐘最大可設定 9999 分鐘
1 注意 在運轉模式下SV 可監看目前目標值(預設) 執行剩餘時間 和執
行迴圈階段數 利用 鍵可切換監看模式按下 則開始顯示當程
式執行結束執行剩餘時間會顯示 0執行迴圈及階段數會顯示
第 段130
50
70
100
3
2 5 83
5
3
t i 0 1
Tt i 0 2
t i 0 3
t i 0 4
t i 0 5
t i 0 6
t i 0 7
s p 0 7
s p 0 6
s p 0 5
s p 0 4
s p 0 3
s p0 2
Pp s w
Jl o o p
步骤00=50
步骤01=70
步骤0 =703
步骤0 =1004
步骤0 =1005
步骤0 =306
步骤0 =307
时间00=3
时间01=2
时间0 =53
时间0 =34
时间0 =85
时间0 =56
时间0 =37
分段控制段数=7
循环执行次数=0
参数设定完成
Ks p 0 1
第 段4第 段2 第 段3 第7段第 段5 第 段6
Jp e n d 停止方式= 保持Hold
4218 階段 n 時間設定
4217 階段 n 溫度設定
4216 程式停止方式設定
4215 迴圈執行次數設定
4214 控制段數設定
分段控制段數
循環執行次數=0
停止方式=HOLD 保持
步驟 01=50 度 C
時間 01=3
步驟 02=70 度 C
時間 02=2
步驟 03=70 度 C
時間 03=5
步驟 04=100 度 C
時間 04=3 步驟 05=100 度 C
時間 05=8
步驟 06=30 度 C
時間 06=5
步驟 07=30 度 C
時間 07=3
參數設定完成
第 4 章 參數定義
56
43 運行模式
431 PVSV 當前值設定值
1 功能 PVSV 參數選項介面亦稱ldquo初始介面PVPresent Value為當前溫度採集值簡稱
當前值顯示在第一行SV Set Value為溫度設定值顯示在第二行
1 注意 輸入類型 為熱電偶或白金電阻時(詳見章節 411)小數點位置取決於所選擇的
感測器類型而為類比輸入時則取決於 參數的設定(詳見章節 413)
432 輸出動作設定
1 功能 RunStop該參數選項下有兩個參數值 和 表示設定輸出動作開始
含警報輸出 則與 相反
433 報警上限設定
434 報警下限設定
1 功能 Alarm Height警報上限設定 Alarm Low警報下限設定
1 注意 警報極限值的設定取決於警報模式 的設定(詳見章節 418)
例如在警報模式 0 下用戶無法在運行功能表中看這兩個參數選項具體可參見下表
警報模式類型 顯示 顯示
模式 0(初始設置) times times
模式 1478 radic radic
模式 25 times radic
模式 36 radic times
435 按鍵鎖設定
1 功能 Lock按鍵鎖設定防止設定值被更改關機後鎖定功能仍有效改參數選項下設有 3 個參
435 按鍵鎖設定
434 警報下限設定
433 警報上限設定
432 輸出動作設定
431 PVSV 當前值設定值
第 4 章 參數定義
57
數值分別為
設置值 功能
出廠預設值關閉鍵盤鎖
會將所有按鍵功能取消
則可允許設定值變更
同時按下 和 可恢復按鍵功能(如右圖示)
436 輸出量顯示
1 功能 Out單位為用於輸出量顯示或手動調整時設定輸出量 =輸出 ON 時間週期時間
437 報警峰值顯示
438 報警穀值顯示
1 功能 Alarm height peak報警峰值 Alarm Low Peak 報警谷值
1 注意 此參數選項與報警功能選項 相關只有 參數值千位數為ldquo1即 時方
可在運行功能表中出現該參數選項(詳見章節 419)
438 警報谷值
437 報警峰值
436 輸出量顯示
第 5 章 高級應用
58
第5 章
高級應用
ldquo如何恢復出廠設置ldquo如何調整 PID 參數ldquo 如何恢復出廠設置ldquo諸如此類的問題
是用戶在使用溫度控制器的過程中常常會碰到的困惑而本章正是針對這些問題進行分析並通過相應的
例子加以說明力求用戶在使用過程中能得心應手
章節具體內容如下
51 如何選用控制方式
52 如何調整 PID 參數
53 如何校準溫控器
54 如何恢復出廠設置
55 兩線制 PT100 如何接線
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別
技 藝 更 上 一 層
樓方能遊刃有餘
哦
第 5 章 高級應用
59
51 如何選用控制方式
DTD 溫控器控制方式包括三種開關控制(ON-OFF)PID 控制手動控制(Manual)PID 分段控
制(Process PID)共四種
開關控制
2 應用場合 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時關閉加熱器屬簡單控制
用於不需精密控制的設備加熱冷卻
溫度保持性較好的裝置溫度變化量不大的場合
PID 控制
2 應用場合 PID 控制可有效的解決慣性誤差問題適用於溫度控制要求精確的場合
PID 分段控制
2 應用場合 適合控制物件在不同的時間階段有不同的溫度控制要求的場合最多可設置八個階段每個
階段可單獨設置目標溫度及控制時間
手動控制
2 應用場合 適合輸出比例固定的場合
例如燙金機其溫度要求比較穩定通常在正負 2以內才能較好運作高速燙金機燙制同一種產品圖
案時隨著速度加快加熱速度也要相應提高這時傳統的開關控制方式就不能勝任產品的品質就不
能保證因為燙金之前必須要把燙金機的運轉速度調節適當用速度來遷就溫度控制器的弱點但是如
果採用 PID 模糊控制的溫度控制器就能解決以上的問題因為 PID 中的 P能隨著燙金機工作速度加快
而加大功率輸出的百分量
第 5 章 高級應用
60
52 如何調整 PID 參數
控制原理
PID 是指比例+積分+微分的控制控制器的 P 值其實就是比例帶(Pb)I 值為積分時間(Ti)D 值為微分
時間(Td)
比例帶 P 的調整
P 值指的是比例帶若是 P 設定為 50SV(目標溫度)設定為 150 度此時於 150-50=100 度之前輸
出將以全輸出的方式來執行所以若是我們將 P 值調整的太小則將會產生溫度加熱過高的情形
100
比例带
加热过程
0
输出百分比
温度150(SV)100(SV-P)
SV(设定值)
(P值太小)
P減小時發生過衝和振盪但在曲線穩定後很快達到設定點
(P值太大)
SV(设定值)
P 增大時曲線逐漸上升實現長穩定時間防止過衝
輸出百分比
加熱過程
溫度 比例帶
SV(設定值)
(P 值太小)
(P 值太大)
SV(設定值)
第 5 章 高級應用
61
積分時間 I 的調整
I 值指的是積分時間常數可系統消除穩態誤差提高穩定度當溫度進入比例帶後若系統存在誤差
積分調節就進行作用直至差異減小積分調節停止I 越小積分作用就越強反之 I 大則積分作用弱
(温度)
积分时间较短
(时间)
设定值
I減小時發生過衝下衝以及振盪並且曲線快速上升
(温度)积分时间较长
(时间)
设定值
I 增大時過程值達到設定點需要很長時間經過一段時間達
到穩定狀態後但仍有少量過衝下衝以及振盪
微分時間 D 的調整
D 量是用來控制溫度急劇變化時輸出的快速反應以減少和設定值的誤差具有預見性能預見偏差
變化的趨勢因此能產生超前的控制作用在偏差還沒有形成之前已被微分調節作用消除
D 值是否愈大愈好呢我們如果將 D 值設定的過大則溫度略有變化即輸出急劇改變反倒是會造成振
盪的情形甚至產生發散現象而無法控制只有在微分時間選擇合適情況下才可以減少超調減少調節
時間微分作用不能單獨使用需要與另外兩種調節規律相結合組成 PD 或 PID 控制器
(設定值)
(溫度)
(積分時間較短)
(時間)
(設定值)
(溫度) (積分時間較長)
(時間)
第 5 章 高級應用
62
(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
64
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
第 4 章 參數定義
54
温度
输入
t p o f 修正后修正前PV+t p o f
t p o f修正前PV
t p o f 值
測量偏差補償值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PV+
温度
输入
t p 6 n修正前PV
t p 6 n 修正后
修正前PVtimes(1+t p 6 n 1000)
測量偏差補償值修正
測量偏差增益值修正修正後當前值 PV=修正前當前值 PVtimes(1+ 1000)
4213 濾波設定
1 功能 Filter 設置輸入數字濾波器的時間常數增加此參數值可避免雜訊的干
擾調整反應時間
4213 數字濾波器設定
第 4 章 參數定義
55
4214 程式步驟數設定
4215 迴圈執行次數設定
4216 程式停止方式設定
4217 程式步驟 n 溫度設定
4218 程式步驟 n 時間設定
1 功能 此五個參數選項只能在控制方式設定 = 時時方可在調整模式中出現
用戶可通過此進行分階段的溫度控制並可規劃段數及執行次數並可直接由顯示
監視目前執行步驟剩餘時間及目前目標值
此參數設定程式內欲運行步驟數最多可規劃八個步驟
此參數可設定程式執行的次數可規劃 1 到 99 個迴圈
將此選項設定為 則程式結束後輸出停止設定為 則程式結束
後控制器將停留在最後一個階段
階段一目標溫度設定值
階段一執行時間 單位為分鐘最大可設定 9999 分鐘
1 注意 在運轉模式下SV 可監看目前目標值(預設) 執行剩餘時間 和執
行迴圈階段數 利用 鍵可切換監看模式按下 則開始顯示當程
式執行結束執行剩餘時間會顯示 0執行迴圈及階段數會顯示
第 段130
50
70
100
3
2 5 83
5
3
t i 0 1
Tt i 0 2
t i 0 3
t i 0 4
t i 0 5
t i 0 6
t i 0 7
s p 0 7
s p 0 6
s p 0 5
s p 0 4
s p 0 3
s p0 2
Pp s w
Jl o o p
步骤00=50
步骤01=70
步骤0 =703
步骤0 =1004
步骤0 =1005
步骤0 =306
步骤0 =307
时间00=3
时间01=2
时间0 =53
时间0 =34
时间0 =85
时间0 =56
时间0 =37
分段控制段数=7
循环执行次数=0
参数设定完成
Ks p 0 1
第 段4第 段2 第 段3 第7段第 段5 第 段6
Jp e n d 停止方式= 保持Hold
4218 階段 n 時間設定
4217 階段 n 溫度設定
4216 程式停止方式設定
4215 迴圈執行次數設定
4214 控制段數設定
分段控制段數
循環執行次數=0
停止方式=HOLD 保持
步驟 01=50 度 C
時間 01=3
步驟 02=70 度 C
時間 02=2
步驟 03=70 度 C
時間 03=5
步驟 04=100 度 C
時間 04=3 步驟 05=100 度 C
時間 05=8
步驟 06=30 度 C
時間 06=5
步驟 07=30 度 C
時間 07=3
參數設定完成
第 4 章 參數定義
56
43 運行模式
431 PVSV 當前值設定值
1 功能 PVSV 參數選項介面亦稱ldquo初始介面PVPresent Value為當前溫度採集值簡稱
當前值顯示在第一行SV Set Value為溫度設定值顯示在第二行
1 注意 輸入類型 為熱電偶或白金電阻時(詳見章節 411)小數點位置取決於所選擇的
感測器類型而為類比輸入時則取決於 參數的設定(詳見章節 413)
432 輸出動作設定
1 功能 RunStop該參數選項下有兩個參數值 和 表示設定輸出動作開始
含警報輸出 則與 相反
433 報警上限設定
434 報警下限設定
1 功能 Alarm Height警報上限設定 Alarm Low警報下限設定
1 注意 警報極限值的設定取決於警報模式 的設定(詳見章節 418)
例如在警報模式 0 下用戶無法在運行功能表中看這兩個參數選項具體可參見下表
警報模式類型 顯示 顯示
模式 0(初始設置) times times
模式 1478 radic radic
模式 25 times radic
模式 36 radic times
435 按鍵鎖設定
1 功能 Lock按鍵鎖設定防止設定值被更改關機後鎖定功能仍有效改參數選項下設有 3 個參
435 按鍵鎖設定
434 警報下限設定
433 警報上限設定
432 輸出動作設定
431 PVSV 當前值設定值
第 4 章 參數定義
57
數值分別為
設置值 功能
出廠預設值關閉鍵盤鎖
會將所有按鍵功能取消
則可允許設定值變更
同時按下 和 可恢復按鍵功能(如右圖示)
436 輸出量顯示
1 功能 Out單位為用於輸出量顯示或手動調整時設定輸出量 =輸出 ON 時間週期時間
437 報警峰值顯示
438 報警穀值顯示
1 功能 Alarm height peak報警峰值 Alarm Low Peak 報警谷值
1 注意 此參數選項與報警功能選項 相關只有 參數值千位數為ldquo1即 時方
可在運行功能表中出現該參數選項(詳見章節 419)
438 警報谷值
437 報警峰值
436 輸出量顯示
第 5 章 高級應用
58
第5 章
高級應用
ldquo如何恢復出廠設置ldquo如何調整 PID 參數ldquo 如何恢復出廠設置ldquo諸如此類的問題
是用戶在使用溫度控制器的過程中常常會碰到的困惑而本章正是針對這些問題進行分析並通過相應的
例子加以說明力求用戶在使用過程中能得心應手
章節具體內容如下
51 如何選用控制方式
52 如何調整 PID 參數
53 如何校準溫控器
54 如何恢復出廠設置
55 兩線制 PT100 如何接線
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別
技 藝 更 上 一 層
樓方能遊刃有餘
哦
第 5 章 高級應用
59
51 如何選用控制方式
DTD 溫控器控制方式包括三種開關控制(ON-OFF)PID 控制手動控制(Manual)PID 分段控
制(Process PID)共四種
開關控制
2 應用場合 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時關閉加熱器屬簡單控制
用於不需精密控制的設備加熱冷卻
溫度保持性較好的裝置溫度變化量不大的場合
PID 控制
2 應用場合 PID 控制可有效的解決慣性誤差問題適用於溫度控制要求精確的場合
PID 分段控制
2 應用場合 適合控制物件在不同的時間階段有不同的溫度控制要求的場合最多可設置八個階段每個
階段可單獨設置目標溫度及控制時間
手動控制
2 應用場合 適合輸出比例固定的場合
例如燙金機其溫度要求比較穩定通常在正負 2以內才能較好運作高速燙金機燙制同一種產品圖
案時隨著速度加快加熱速度也要相應提高這時傳統的開關控制方式就不能勝任產品的品質就不
能保證因為燙金之前必須要把燙金機的運轉速度調節適當用速度來遷就溫度控制器的弱點但是如
果採用 PID 模糊控制的溫度控制器就能解決以上的問題因為 PID 中的 P能隨著燙金機工作速度加快
而加大功率輸出的百分量
第 5 章 高級應用
60
52 如何調整 PID 參數
控制原理
PID 是指比例+積分+微分的控制控制器的 P 值其實就是比例帶(Pb)I 值為積分時間(Ti)D 值為微分
時間(Td)
比例帶 P 的調整
P 值指的是比例帶若是 P 設定為 50SV(目標溫度)設定為 150 度此時於 150-50=100 度之前輸
出將以全輸出的方式來執行所以若是我們將 P 值調整的太小則將會產生溫度加熱過高的情形
100
比例带
加热过程
0
输出百分比
温度150(SV)100(SV-P)
SV(设定值)
(P值太小)
P減小時發生過衝和振盪但在曲線穩定後很快達到設定點
(P值太大)
SV(设定值)
P 增大時曲線逐漸上升實現長穩定時間防止過衝
輸出百分比
加熱過程
溫度 比例帶
SV(設定值)
(P 值太小)
(P 值太大)
SV(設定值)
第 5 章 高級應用
61
積分時間 I 的調整
I 值指的是積分時間常數可系統消除穩態誤差提高穩定度當溫度進入比例帶後若系統存在誤差
積分調節就進行作用直至差異減小積分調節停止I 越小積分作用就越強反之 I 大則積分作用弱
(温度)
积分时间较短
(时间)
设定值
I減小時發生過衝下衝以及振盪並且曲線快速上升
(温度)积分时间较长
(时间)
设定值
I 增大時過程值達到設定點需要很長時間經過一段時間達
到穩定狀態後但仍有少量過衝下衝以及振盪
微分時間 D 的調整
D 量是用來控制溫度急劇變化時輸出的快速反應以減少和設定值的誤差具有預見性能預見偏差
變化的趨勢因此能產生超前的控制作用在偏差還沒有形成之前已被微分調節作用消除
D 值是否愈大愈好呢我們如果將 D 值設定的過大則溫度略有變化即輸出急劇改變反倒是會造成振
盪的情形甚至產生發散現象而無法控制只有在微分時間選擇合適情況下才可以減少超調減少調節
時間微分作用不能單獨使用需要與另外兩種調節規律相結合組成 PD 或 PID 控制器
(設定值)
(溫度)
(積分時間較短)
(時間)
(設定值)
(溫度) (積分時間較長)
(時間)
第 5 章 高級應用
62
(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
64
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
第 4 章 參數定義
55
4214 程式步驟數設定
4215 迴圈執行次數設定
4216 程式停止方式設定
4217 程式步驟 n 溫度設定
4218 程式步驟 n 時間設定
1 功能 此五個參數選項只能在控制方式設定 = 時時方可在調整模式中出現
用戶可通過此進行分階段的溫度控制並可規劃段數及執行次數並可直接由顯示
監視目前執行步驟剩餘時間及目前目標值
此參數設定程式內欲運行步驟數最多可規劃八個步驟
此參數可設定程式執行的次數可規劃 1 到 99 個迴圈
將此選項設定為 則程式結束後輸出停止設定為 則程式結束
後控制器將停留在最後一個階段
階段一目標溫度設定值
階段一執行時間 單位為分鐘最大可設定 9999 分鐘
1 注意 在運轉模式下SV 可監看目前目標值(預設) 執行剩餘時間 和執
行迴圈階段數 利用 鍵可切換監看模式按下 則開始顯示當程
式執行結束執行剩餘時間會顯示 0執行迴圈及階段數會顯示
第 段130
50
70
100
3
2 5 83
5
3
t i 0 1
Tt i 0 2
t i 0 3
t i 0 4
t i 0 5
t i 0 6
t i 0 7
s p 0 7
s p 0 6
s p 0 5
s p 0 4
s p 0 3
s p0 2
Pp s w
Jl o o p
步骤00=50
步骤01=70
步骤0 =703
步骤0 =1004
步骤0 =1005
步骤0 =306
步骤0 =307
时间00=3
时间01=2
时间0 =53
时间0 =34
时间0 =85
时间0 =56
时间0 =37
分段控制段数=7
循环执行次数=0
参数设定完成
Ks p 0 1
第 段4第 段2 第 段3 第7段第 段5 第 段6
Jp e n d 停止方式= 保持Hold
4218 階段 n 時間設定
4217 階段 n 溫度設定
4216 程式停止方式設定
4215 迴圈執行次數設定
4214 控制段數設定
分段控制段數
循環執行次數=0
停止方式=HOLD 保持
步驟 01=50 度 C
時間 01=3
步驟 02=70 度 C
時間 02=2
步驟 03=70 度 C
時間 03=5
步驟 04=100 度 C
時間 04=3 步驟 05=100 度 C
時間 05=8
步驟 06=30 度 C
時間 06=5
步驟 07=30 度 C
時間 07=3
參數設定完成
第 4 章 參數定義
56
43 運行模式
431 PVSV 當前值設定值
1 功能 PVSV 參數選項介面亦稱ldquo初始介面PVPresent Value為當前溫度採集值簡稱
當前值顯示在第一行SV Set Value為溫度設定值顯示在第二行
1 注意 輸入類型 為熱電偶或白金電阻時(詳見章節 411)小數點位置取決於所選擇的
感測器類型而為類比輸入時則取決於 參數的設定(詳見章節 413)
432 輸出動作設定
1 功能 RunStop該參數選項下有兩個參數值 和 表示設定輸出動作開始
含警報輸出 則與 相反
433 報警上限設定
434 報警下限設定
1 功能 Alarm Height警報上限設定 Alarm Low警報下限設定
1 注意 警報極限值的設定取決於警報模式 的設定(詳見章節 418)
例如在警報模式 0 下用戶無法在運行功能表中看這兩個參數選項具體可參見下表
警報模式類型 顯示 顯示
模式 0(初始設置) times times
模式 1478 radic radic
模式 25 times radic
模式 36 radic times
435 按鍵鎖設定
1 功能 Lock按鍵鎖設定防止設定值被更改關機後鎖定功能仍有效改參數選項下設有 3 個參
435 按鍵鎖設定
434 警報下限設定
433 警報上限設定
432 輸出動作設定
431 PVSV 當前值設定值
第 4 章 參數定義
57
數值分別為
設置值 功能
出廠預設值關閉鍵盤鎖
會將所有按鍵功能取消
則可允許設定值變更
同時按下 和 可恢復按鍵功能(如右圖示)
436 輸出量顯示
1 功能 Out單位為用於輸出量顯示或手動調整時設定輸出量 =輸出 ON 時間週期時間
437 報警峰值顯示
438 報警穀值顯示
1 功能 Alarm height peak報警峰值 Alarm Low Peak 報警谷值
1 注意 此參數選項與報警功能選項 相關只有 參數值千位數為ldquo1即 時方
可在運行功能表中出現該參數選項(詳見章節 419)
438 警報谷值
437 報警峰值
436 輸出量顯示
第 5 章 高級應用
58
第5 章
高級應用
ldquo如何恢復出廠設置ldquo如何調整 PID 參數ldquo 如何恢復出廠設置ldquo諸如此類的問題
是用戶在使用溫度控制器的過程中常常會碰到的困惑而本章正是針對這些問題進行分析並通過相應的
例子加以說明力求用戶在使用過程中能得心應手
章節具體內容如下
51 如何選用控制方式
52 如何調整 PID 參數
53 如何校準溫控器
54 如何恢復出廠設置
55 兩線制 PT100 如何接線
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別
技 藝 更 上 一 層
樓方能遊刃有餘
哦
第 5 章 高級應用
59
51 如何選用控制方式
DTD 溫控器控制方式包括三種開關控制(ON-OFF)PID 控制手動控制(Manual)PID 分段控
制(Process PID)共四種
開關控制
2 應用場合 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時關閉加熱器屬簡單控制
用於不需精密控制的設備加熱冷卻
溫度保持性較好的裝置溫度變化量不大的場合
PID 控制
2 應用場合 PID 控制可有效的解決慣性誤差問題適用於溫度控制要求精確的場合
PID 分段控制
2 應用場合 適合控制物件在不同的時間階段有不同的溫度控制要求的場合最多可設置八個階段每個
階段可單獨設置目標溫度及控制時間
手動控制
2 應用場合 適合輸出比例固定的場合
例如燙金機其溫度要求比較穩定通常在正負 2以內才能較好運作高速燙金機燙制同一種產品圖
案時隨著速度加快加熱速度也要相應提高這時傳統的開關控制方式就不能勝任產品的品質就不
能保證因為燙金之前必須要把燙金機的運轉速度調節適當用速度來遷就溫度控制器的弱點但是如
果採用 PID 模糊控制的溫度控制器就能解決以上的問題因為 PID 中的 P能隨著燙金機工作速度加快
而加大功率輸出的百分量
第 5 章 高級應用
60
52 如何調整 PID 參數
控制原理
PID 是指比例+積分+微分的控制控制器的 P 值其實就是比例帶(Pb)I 值為積分時間(Ti)D 值為微分
時間(Td)
比例帶 P 的調整
P 值指的是比例帶若是 P 設定為 50SV(目標溫度)設定為 150 度此時於 150-50=100 度之前輸
出將以全輸出的方式來執行所以若是我們將 P 值調整的太小則將會產生溫度加熱過高的情形
100
比例带
加热过程
0
输出百分比
温度150(SV)100(SV-P)
SV(设定值)
(P值太小)
P減小時發生過衝和振盪但在曲線穩定後很快達到設定點
(P值太大)
SV(设定值)
P 增大時曲線逐漸上升實現長穩定時間防止過衝
輸出百分比
加熱過程
溫度 比例帶
SV(設定值)
(P 值太小)
(P 值太大)
SV(設定值)
第 5 章 高級應用
61
積分時間 I 的調整
I 值指的是積分時間常數可系統消除穩態誤差提高穩定度當溫度進入比例帶後若系統存在誤差
積分調節就進行作用直至差異減小積分調節停止I 越小積分作用就越強反之 I 大則積分作用弱
(温度)
积分时间较短
(时间)
设定值
I減小時發生過衝下衝以及振盪並且曲線快速上升
(温度)积分时间较长
(时间)
设定值
I 增大時過程值達到設定點需要很長時間經過一段時間達
到穩定狀態後但仍有少量過衝下衝以及振盪
微分時間 D 的調整
D 量是用來控制溫度急劇變化時輸出的快速反應以減少和設定值的誤差具有預見性能預見偏差
變化的趨勢因此能產生超前的控制作用在偏差還沒有形成之前已被微分調節作用消除
D 值是否愈大愈好呢我們如果將 D 值設定的過大則溫度略有變化即輸出急劇改變反倒是會造成振
盪的情形甚至產生發散現象而無法控制只有在微分時間選擇合適情況下才可以減少超調減少調節
時間微分作用不能單獨使用需要與另外兩種調節規律相結合組成 PD 或 PID 控制器
(設定值)
(溫度)
(積分時間較短)
(時間)
(設定值)
(溫度) (積分時間較長)
(時間)
第 5 章 高級應用
62
(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
64
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
第 4 章 參數定義
56
43 運行模式
431 PVSV 當前值設定值
1 功能 PVSV 參數選項介面亦稱ldquo初始介面PVPresent Value為當前溫度採集值簡稱
當前值顯示在第一行SV Set Value為溫度設定值顯示在第二行
1 注意 輸入類型 為熱電偶或白金電阻時(詳見章節 411)小數點位置取決於所選擇的
感測器類型而為類比輸入時則取決於 參數的設定(詳見章節 413)
432 輸出動作設定
1 功能 RunStop該參數選項下有兩個參數值 和 表示設定輸出動作開始
含警報輸出 則與 相反
433 報警上限設定
434 報警下限設定
1 功能 Alarm Height警報上限設定 Alarm Low警報下限設定
1 注意 警報極限值的設定取決於警報模式 的設定(詳見章節 418)
例如在警報模式 0 下用戶無法在運行功能表中看這兩個參數選項具體可參見下表
警報模式類型 顯示 顯示
模式 0(初始設置) times times
模式 1478 radic radic
模式 25 times radic
模式 36 radic times
435 按鍵鎖設定
1 功能 Lock按鍵鎖設定防止設定值被更改關機後鎖定功能仍有效改參數選項下設有 3 個參
435 按鍵鎖設定
434 警報下限設定
433 警報上限設定
432 輸出動作設定
431 PVSV 當前值設定值
第 4 章 參數定義
57
數值分別為
設置值 功能
出廠預設值關閉鍵盤鎖
會將所有按鍵功能取消
則可允許設定值變更
同時按下 和 可恢復按鍵功能(如右圖示)
436 輸出量顯示
1 功能 Out單位為用於輸出量顯示或手動調整時設定輸出量 =輸出 ON 時間週期時間
437 報警峰值顯示
438 報警穀值顯示
1 功能 Alarm height peak報警峰值 Alarm Low Peak 報警谷值
1 注意 此參數選項與報警功能選項 相關只有 參數值千位數為ldquo1即 時方
可在運行功能表中出現該參數選項(詳見章節 419)
438 警報谷值
437 報警峰值
436 輸出量顯示
第 5 章 高級應用
58
第5 章
高級應用
ldquo如何恢復出廠設置ldquo如何調整 PID 參數ldquo 如何恢復出廠設置ldquo諸如此類的問題
是用戶在使用溫度控制器的過程中常常會碰到的困惑而本章正是針對這些問題進行分析並通過相應的
例子加以說明力求用戶在使用過程中能得心應手
章節具體內容如下
51 如何選用控制方式
52 如何調整 PID 參數
53 如何校準溫控器
54 如何恢復出廠設置
55 兩線制 PT100 如何接線
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別
技 藝 更 上 一 層
樓方能遊刃有餘
哦
第 5 章 高級應用
59
51 如何選用控制方式
DTD 溫控器控制方式包括三種開關控制(ON-OFF)PID 控制手動控制(Manual)PID 分段控
制(Process PID)共四種
開關控制
2 應用場合 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時關閉加熱器屬簡單控制
用於不需精密控制的設備加熱冷卻
溫度保持性較好的裝置溫度變化量不大的場合
PID 控制
2 應用場合 PID 控制可有效的解決慣性誤差問題適用於溫度控制要求精確的場合
PID 分段控制
2 應用場合 適合控制物件在不同的時間階段有不同的溫度控制要求的場合最多可設置八個階段每個
階段可單獨設置目標溫度及控制時間
手動控制
2 應用場合 適合輸出比例固定的場合
例如燙金機其溫度要求比較穩定通常在正負 2以內才能較好運作高速燙金機燙制同一種產品圖
案時隨著速度加快加熱速度也要相應提高這時傳統的開關控制方式就不能勝任產品的品質就不
能保證因為燙金之前必須要把燙金機的運轉速度調節適當用速度來遷就溫度控制器的弱點但是如
果採用 PID 模糊控制的溫度控制器就能解決以上的問題因為 PID 中的 P能隨著燙金機工作速度加快
而加大功率輸出的百分量
第 5 章 高級應用
60
52 如何調整 PID 參數
控制原理
PID 是指比例+積分+微分的控制控制器的 P 值其實就是比例帶(Pb)I 值為積分時間(Ti)D 值為微分
時間(Td)
比例帶 P 的調整
P 值指的是比例帶若是 P 設定為 50SV(目標溫度)設定為 150 度此時於 150-50=100 度之前輸
出將以全輸出的方式來執行所以若是我們將 P 值調整的太小則將會產生溫度加熱過高的情形
100
比例带
加热过程
0
输出百分比
温度150(SV)100(SV-P)
SV(设定值)
(P值太小)
P減小時發生過衝和振盪但在曲線穩定後很快達到設定點
(P值太大)
SV(设定值)
P 增大時曲線逐漸上升實現長穩定時間防止過衝
輸出百分比
加熱過程
溫度 比例帶
SV(設定值)
(P 值太小)
(P 值太大)
SV(設定值)
第 5 章 高級應用
61
積分時間 I 的調整
I 值指的是積分時間常數可系統消除穩態誤差提高穩定度當溫度進入比例帶後若系統存在誤差
積分調節就進行作用直至差異減小積分調節停止I 越小積分作用就越強反之 I 大則積分作用弱
(温度)
积分时间较短
(时间)
设定值
I減小時發生過衝下衝以及振盪並且曲線快速上升
(温度)积分时间较长
(时间)
设定值
I 增大時過程值達到設定點需要很長時間經過一段時間達
到穩定狀態後但仍有少量過衝下衝以及振盪
微分時間 D 的調整
D 量是用來控制溫度急劇變化時輸出的快速反應以減少和設定值的誤差具有預見性能預見偏差
變化的趨勢因此能產生超前的控制作用在偏差還沒有形成之前已被微分調節作用消除
D 值是否愈大愈好呢我們如果將 D 值設定的過大則溫度略有變化即輸出急劇改變反倒是會造成振
盪的情形甚至產生發散現象而無法控制只有在微分時間選擇合適情況下才可以減少超調減少調節
時間微分作用不能單獨使用需要與另外兩種調節規律相結合組成 PD 或 PID 控制器
(設定值)
(溫度)
(積分時間較短)
(時間)
(設定值)
(溫度) (積分時間較長)
(時間)
第 5 章 高級應用
62
(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
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56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
第 4 章 參數定義
57
數值分別為
設置值 功能
出廠預設值關閉鍵盤鎖
會將所有按鍵功能取消
則可允許設定值變更
同時按下 和 可恢復按鍵功能(如右圖示)
436 輸出量顯示
1 功能 Out單位為用於輸出量顯示或手動調整時設定輸出量 =輸出 ON 時間週期時間
437 報警峰值顯示
438 報警穀值顯示
1 功能 Alarm height peak報警峰值 Alarm Low Peak 報警谷值
1 注意 此參數選項與報警功能選項 相關只有 參數值千位數為ldquo1即 時方
可在運行功能表中出現該參數選項(詳見章節 419)
438 警報谷值
437 報警峰值
436 輸出量顯示
第 5 章 高級應用
58
第5 章
高級應用
ldquo如何恢復出廠設置ldquo如何調整 PID 參數ldquo 如何恢復出廠設置ldquo諸如此類的問題
是用戶在使用溫度控制器的過程中常常會碰到的困惑而本章正是針對這些問題進行分析並通過相應的
例子加以說明力求用戶在使用過程中能得心應手
章節具體內容如下
51 如何選用控制方式
52 如何調整 PID 參數
53 如何校準溫控器
54 如何恢復出廠設置
55 兩線制 PT100 如何接線
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別
技 藝 更 上 一 層
樓方能遊刃有餘
哦
第 5 章 高級應用
59
51 如何選用控制方式
DTD 溫控器控制方式包括三種開關控制(ON-OFF)PID 控制手動控制(Manual)PID 分段控
制(Process PID)共四種
開關控制
2 應用場合 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時關閉加熱器屬簡單控制
用於不需精密控制的設備加熱冷卻
溫度保持性較好的裝置溫度變化量不大的場合
PID 控制
2 應用場合 PID 控制可有效的解決慣性誤差問題適用於溫度控制要求精確的場合
PID 分段控制
2 應用場合 適合控制物件在不同的時間階段有不同的溫度控制要求的場合最多可設置八個階段每個
階段可單獨設置目標溫度及控制時間
手動控制
2 應用場合 適合輸出比例固定的場合
例如燙金機其溫度要求比較穩定通常在正負 2以內才能較好運作高速燙金機燙制同一種產品圖
案時隨著速度加快加熱速度也要相應提高這時傳統的開關控制方式就不能勝任產品的品質就不
能保證因為燙金之前必須要把燙金機的運轉速度調節適當用速度來遷就溫度控制器的弱點但是如
果採用 PID 模糊控制的溫度控制器就能解決以上的問題因為 PID 中的 P能隨著燙金機工作速度加快
而加大功率輸出的百分量
第 5 章 高級應用
60
52 如何調整 PID 參數
控制原理
PID 是指比例+積分+微分的控制控制器的 P 值其實就是比例帶(Pb)I 值為積分時間(Ti)D 值為微分
時間(Td)
比例帶 P 的調整
P 值指的是比例帶若是 P 設定為 50SV(目標溫度)設定為 150 度此時於 150-50=100 度之前輸
出將以全輸出的方式來執行所以若是我們將 P 值調整的太小則將會產生溫度加熱過高的情形
100
比例带
加热过程
0
输出百分比
温度150(SV)100(SV-P)
SV(设定值)
(P值太小)
P減小時發生過衝和振盪但在曲線穩定後很快達到設定點
(P值太大)
SV(设定值)
P 增大時曲線逐漸上升實現長穩定時間防止過衝
輸出百分比
加熱過程
溫度 比例帶
SV(設定值)
(P 值太小)
(P 值太大)
SV(設定值)
第 5 章 高級應用
61
積分時間 I 的調整
I 值指的是積分時間常數可系統消除穩態誤差提高穩定度當溫度進入比例帶後若系統存在誤差
積分調節就進行作用直至差異減小積分調節停止I 越小積分作用就越強反之 I 大則積分作用弱
(温度)
积分时间较短
(时间)
设定值
I減小時發生過衝下衝以及振盪並且曲線快速上升
(温度)积分时间较长
(时间)
设定值
I 增大時過程值達到設定點需要很長時間經過一段時間達
到穩定狀態後但仍有少量過衝下衝以及振盪
微分時間 D 的調整
D 量是用來控制溫度急劇變化時輸出的快速反應以減少和設定值的誤差具有預見性能預見偏差
變化的趨勢因此能產生超前的控制作用在偏差還沒有形成之前已被微分調節作用消除
D 值是否愈大愈好呢我們如果將 D 值設定的過大則溫度略有變化即輸出急劇改變反倒是會造成振
盪的情形甚至產生發散現象而無法控制只有在微分時間選擇合適情況下才可以減少超調減少調節
時間微分作用不能單獨使用需要與另外兩種調節規律相結合組成 PD 或 PID 控制器
(設定值)
(溫度)
(積分時間較短)
(時間)
(設定值)
(溫度) (積分時間較長)
(時間)
第 5 章 高級應用
62
(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
64
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
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1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
第 5 章 高級應用
58
第5 章
高級應用
ldquo如何恢復出廠設置ldquo如何調整 PID 參數ldquo 如何恢復出廠設置ldquo諸如此類的問題
是用戶在使用溫度控制器的過程中常常會碰到的困惑而本章正是針對這些問題進行分析並通過相應的
例子加以說明力求用戶在使用過程中能得心應手
章節具體內容如下
51 如何選用控制方式
52 如何調整 PID 參數
53 如何校準溫控器
54 如何恢復出廠設置
55 兩線制 PT100 如何接線
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別
技 藝 更 上 一 層
樓方能遊刃有餘
哦
第 5 章 高級應用
59
51 如何選用控制方式
DTD 溫控器控制方式包括三種開關控制(ON-OFF)PID 控制手動控制(Manual)PID 分段控
制(Process PID)共四種
開關控制
2 應用場合 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時關閉加熱器屬簡單控制
用於不需精密控制的設備加熱冷卻
溫度保持性較好的裝置溫度變化量不大的場合
PID 控制
2 應用場合 PID 控制可有效的解決慣性誤差問題適用於溫度控制要求精確的場合
PID 分段控制
2 應用場合 適合控制物件在不同的時間階段有不同的溫度控制要求的場合最多可設置八個階段每個
階段可單獨設置目標溫度及控制時間
手動控制
2 應用場合 適合輸出比例固定的場合
例如燙金機其溫度要求比較穩定通常在正負 2以內才能較好運作高速燙金機燙制同一種產品圖
案時隨著速度加快加熱速度也要相應提高這時傳統的開關控制方式就不能勝任產品的品質就不
能保證因為燙金之前必須要把燙金機的運轉速度調節適當用速度來遷就溫度控制器的弱點但是如
果採用 PID 模糊控制的溫度控制器就能解決以上的問題因為 PID 中的 P能隨著燙金機工作速度加快
而加大功率輸出的百分量
第 5 章 高級應用
60
52 如何調整 PID 參數
控制原理
PID 是指比例+積分+微分的控制控制器的 P 值其實就是比例帶(Pb)I 值為積分時間(Ti)D 值為微分
時間(Td)
比例帶 P 的調整
P 值指的是比例帶若是 P 設定為 50SV(目標溫度)設定為 150 度此時於 150-50=100 度之前輸
出將以全輸出的方式來執行所以若是我們將 P 值調整的太小則將會產生溫度加熱過高的情形
100
比例带
加热过程
0
输出百分比
温度150(SV)100(SV-P)
SV(设定值)
(P值太小)
P減小時發生過衝和振盪但在曲線穩定後很快達到設定點
(P值太大)
SV(设定值)
P 增大時曲線逐漸上升實現長穩定時間防止過衝
輸出百分比
加熱過程
溫度 比例帶
SV(設定值)
(P 值太小)
(P 值太大)
SV(設定值)
第 5 章 高級應用
61
積分時間 I 的調整
I 值指的是積分時間常數可系統消除穩態誤差提高穩定度當溫度進入比例帶後若系統存在誤差
積分調節就進行作用直至差異減小積分調節停止I 越小積分作用就越強反之 I 大則積分作用弱
(温度)
积分时间较短
(时间)
设定值
I減小時發生過衝下衝以及振盪並且曲線快速上升
(温度)积分时间较长
(时间)
设定值
I 增大時過程值達到設定點需要很長時間經過一段時間達
到穩定狀態後但仍有少量過衝下衝以及振盪
微分時間 D 的調整
D 量是用來控制溫度急劇變化時輸出的快速反應以減少和設定值的誤差具有預見性能預見偏差
變化的趨勢因此能產生超前的控制作用在偏差還沒有形成之前已被微分調節作用消除
D 值是否愈大愈好呢我們如果將 D 值設定的過大則溫度略有變化即輸出急劇改變反倒是會造成振
盪的情形甚至產生發散現象而無法控制只有在微分時間選擇合適情況下才可以減少超調減少調節
時間微分作用不能單獨使用需要與另外兩種調節規律相結合組成 PD 或 PID 控制器
(設定值)
(溫度)
(積分時間較短)
(時間)
(設定值)
(溫度) (積分時間較長)
(時間)
第 5 章 高級應用
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(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
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56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
第 5 章 高級應用
59
51 如何選用控制方式
DTD 溫控器控制方式包括三種開關控制(ON-OFF)PID 控制手動控制(Manual)PID 分段控
制(Process PID)共四種
開關控制
2 應用場合 溫度低於設定值時加熱器輸出打開溫度高於設定值時關閉加熱器屬簡單控制
用於不需精密控制的設備加熱冷卻
溫度保持性較好的裝置溫度變化量不大的場合
PID 控制
2 應用場合 PID 控制可有效的解決慣性誤差問題適用於溫度控制要求精確的場合
PID 分段控制
2 應用場合 適合控制物件在不同的時間階段有不同的溫度控制要求的場合最多可設置八個階段每個
階段可單獨設置目標溫度及控制時間
手動控制
2 應用場合 適合輸出比例固定的場合
例如燙金機其溫度要求比較穩定通常在正負 2以內才能較好運作高速燙金機燙制同一種產品圖
案時隨著速度加快加熱速度也要相應提高這時傳統的開關控制方式就不能勝任產品的品質就不
能保證因為燙金之前必須要把燙金機的運轉速度調節適當用速度來遷就溫度控制器的弱點但是如
果採用 PID 模糊控制的溫度控制器就能解決以上的問題因為 PID 中的 P能隨著燙金機工作速度加快
而加大功率輸出的百分量
第 5 章 高級應用
60
52 如何調整 PID 參數
控制原理
PID 是指比例+積分+微分的控制控制器的 P 值其實就是比例帶(Pb)I 值為積分時間(Ti)D 值為微分
時間(Td)
比例帶 P 的調整
P 值指的是比例帶若是 P 設定為 50SV(目標溫度)設定為 150 度此時於 150-50=100 度之前輸
出將以全輸出的方式來執行所以若是我們將 P 值調整的太小則將會產生溫度加熱過高的情形
100
比例带
加热过程
0
输出百分比
温度150(SV)100(SV-P)
SV(设定值)
(P值太小)
P減小時發生過衝和振盪但在曲線穩定後很快達到設定點
(P值太大)
SV(设定值)
P 增大時曲線逐漸上升實現長穩定時間防止過衝
輸出百分比
加熱過程
溫度 比例帶
SV(設定值)
(P 值太小)
(P 值太大)
SV(設定值)
第 5 章 高級應用
61
積分時間 I 的調整
I 值指的是積分時間常數可系統消除穩態誤差提高穩定度當溫度進入比例帶後若系統存在誤差
積分調節就進行作用直至差異減小積分調節停止I 越小積分作用就越強反之 I 大則積分作用弱
(温度)
积分时间较短
(时间)
设定值
I減小時發生過衝下衝以及振盪並且曲線快速上升
(温度)积分时间较长
(时间)
设定值
I 增大時過程值達到設定點需要很長時間經過一段時間達
到穩定狀態後但仍有少量過衝下衝以及振盪
微分時間 D 的調整
D 量是用來控制溫度急劇變化時輸出的快速反應以減少和設定值的誤差具有預見性能預見偏差
變化的趨勢因此能產生超前的控制作用在偏差還沒有形成之前已被微分調節作用消除
D 值是否愈大愈好呢我們如果將 D 值設定的過大則溫度略有變化即輸出急劇改變反倒是會造成振
盪的情形甚至產生發散現象而無法控制只有在微分時間選擇合適情況下才可以減少超調減少調節
時間微分作用不能單獨使用需要與另外兩種調節規律相結合組成 PD 或 PID 控制器
(設定值)
(溫度)
(積分時間較短)
(時間)
(設定值)
(溫度) (積分時間較長)
(時間)
第 5 章 高級應用
62
(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
64
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
第 5 章 高級應用
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52 如何調整 PID 參數
控制原理
PID 是指比例+積分+微分的控制控制器的 P 值其實就是比例帶(Pb)I 值為積分時間(Ti)D 值為微分
時間(Td)
比例帶 P 的調整
P 值指的是比例帶若是 P 設定為 50SV(目標溫度)設定為 150 度此時於 150-50=100 度之前輸
出將以全輸出的方式來執行所以若是我們將 P 值調整的太小則將會產生溫度加熱過高的情形
100
比例带
加热过程
0
输出百分比
温度150(SV)100(SV-P)
SV(设定值)
(P值太小)
P減小時發生過衝和振盪但在曲線穩定後很快達到設定點
(P值太大)
SV(设定值)
P 增大時曲線逐漸上升實現長穩定時間防止過衝
輸出百分比
加熱過程
溫度 比例帶
SV(設定值)
(P 值太小)
(P 值太大)
SV(設定值)
第 5 章 高級應用
61
積分時間 I 的調整
I 值指的是積分時間常數可系統消除穩態誤差提高穩定度當溫度進入比例帶後若系統存在誤差
積分調節就進行作用直至差異減小積分調節停止I 越小積分作用就越強反之 I 大則積分作用弱
(温度)
积分时间较短
(时间)
设定值
I減小時發生過衝下衝以及振盪並且曲線快速上升
(温度)积分时间较长
(时间)
设定值
I 增大時過程值達到設定點需要很長時間經過一段時間達
到穩定狀態後但仍有少量過衝下衝以及振盪
微分時間 D 的調整
D 量是用來控制溫度急劇變化時輸出的快速反應以減少和設定值的誤差具有預見性能預見偏差
變化的趨勢因此能產生超前的控制作用在偏差還沒有形成之前已被微分調節作用消除
D 值是否愈大愈好呢我們如果將 D 值設定的過大則溫度略有變化即輸出急劇改變反倒是會造成振
盪的情形甚至產生發散現象而無法控制只有在微分時間選擇合適情況下才可以減少超調減少調節
時間微分作用不能單獨使用需要與另外兩種調節規律相結合組成 PD 或 PID 控制器
(設定值)
(溫度)
(積分時間較短)
(時間)
(設定值)
(溫度) (積分時間較長)
(時間)
第 5 章 高級應用
62
(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
64
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
第 5 章 高級應用
61
積分時間 I 的調整
I 值指的是積分時間常數可系統消除穩態誤差提高穩定度當溫度進入比例帶後若系統存在誤差
積分調節就進行作用直至差異減小積分調節停止I 越小積分作用就越強反之 I 大則積分作用弱
(温度)
积分时间较短
(时间)
设定值
I減小時發生過衝下衝以及振盪並且曲線快速上升
(温度)积分时间较长
(时间)
设定值
I 增大時過程值達到設定點需要很長時間經過一段時間達
到穩定狀態後但仍有少量過衝下衝以及振盪
微分時間 D 的調整
D 量是用來控制溫度急劇變化時輸出的快速反應以減少和設定值的誤差具有預見性能預見偏差
變化的趨勢因此能產生超前的控制作用在偏差還沒有形成之前已被微分調節作用消除
D 值是否愈大愈好呢我們如果將 D 值設定的過大則溫度略有變化即輸出急劇改變反倒是會造成振
盪的情形甚至產生發散現象而無法控制只有在微分時間選擇合適情況下才可以減少超調減少調節
時間微分作用不能單獨使用需要與另外兩種調節規律相結合組成 PD 或 PID 控制器
(設定值)
(溫度)
(積分時間較短)
(時間)
(設定值)
(溫度) (積分時間較長)
(時間)
第 5 章 高級應用
62
(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
64
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
第 5 章 高級應用
62
(温度)
(设定值)
0
(时间)
D增大時過衝下衝和穩定時間減少但曲線本身發生細微振盪
(温度)
(设定值)
0(时间)
D減小時過衝下衝增大並且過程值達到設定點需要一定時間
(時間)
(溫度)
(設定值)
(時間)
(溫度)
(設定值)
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
64
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
第 5 章 高級應用
63
53 如何校準溫控器
待測物的溫度測量值通常因感測器安裝的位置的不同而產生小幅的偏差比如溫控器量測值為 120
但是某一高精度儀器所測量值為 122此時溫控器中提供測量偏差補償參數可由使用者自行修正
讓溫控器的顯示溫度相同為 122
在初始介面中按 鍵一下此時再按壓 鍵多下直到顯示 通過 鍵的調整以實現測
量偏差的補償如原先測得溫度為 120若補償量設定為 2則溫度顯示即為 122同理若補償量設定
為-15則溫度則顯示 1185
54 如何恢復出廠設置
在初始介面下按 直至出現 參數選項將其參數值設定為 按 保存確認回到
初始介面 鍵超過三秒即可進入進入後出現 畫面輸入 1357同時按 鍵確認此時燈
號全亮顯示 表示已恢復出廠設定值按 和 鍵返回到 畫面後再次按
返回到初始介面
操作完畢後必須重新上電方可恢復出廠設置
按照上述方式若輸入 9999表示執行系統重置
55 兩線制 PT100 如何接線
RTD(鉑電阻)通常為三線式較多因為 RTD 是以阻值來判定所測量的溫度因此溫控器(以 4848R0
為例)將利用端子 8 及 9 來測阻值但由於傳導的線路本身也具有阻值此會造成測量上的誤差因此 RTD
的 3 線當中有 2 線為短路狀態目地為扣除線路上的誤差值因此端子 8 及 9 所量得的值減掉端子 9 及
10 的值即為實際欲得的阻值了
因此如果採用兩線式 PT100 時請將兩線接上端子 8 及 9 的位置再將端子 9 及 10 短路即可依上
述說明三線式的 PT100 精度也就會比兩線式 PT100 測量精確度高
8
9
1 0
铂电阻
热电偶
-
+
或
熱電偶
白金電阻
第 5 章 高級應用
64
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
第 5 章 高級應用
64
56 電壓脈衝輸出型與繼電器輸出型區別 電壓脈衝控制輸出
bull 輸出信號為電壓形式 ON 電壓=14V OFF 電壓=0V利用這兩種電壓輸出驅動外部開關元件
例如 SSR以達到控制加熱冷卻器的目的內含過電流保護線路最大提供電流 40mA
bull ON-OFF 加熱控制時當溫度高於設定值時輸出為 0V當溫度降至調節感度以下時輸出為 14V
bull PID 控制時則依據計算得出的輸出量及預先設定的控制週期輸出 0 或 14V 的電壓例如輸出量為
7530100則輸出波形如下
High=14V
Low=0V
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
bull 電壓脈衝輸出應用 須有外部驅動器開關以控制加熱冷卻器如 SSR繼電器等如此便可以根據不
同的加熱或冷卻器需求選用不同的控制開關PID 控制時根據加熱冷卻速度不同可設定控制週期
(1~99 秒)以得到切換頻率低且精密度高的控制
繼電器控制輸出
bull 輸出信號為開關形式動作時輸出觸點閉合不動作時輸出觸點斷開利用開關動作可直接控制加熱
冷卻器電源
bull 台達溫控器繼電器輸出規格為 AC250V 5A使用時應注意勿超過此規格
bull ON-OFF 或 PID 控制時動作同電壓脈衝輸出只是以開關動作取代 ONOFF 電壓(14V0V)輸出
狀態如下
On接通
OFF断开
25 65
75 100
控制周期
35
控制周期
控制周期 控制周期
控制周期 控制周期
OFF 斷開
ON 接通
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
附錄 附錄 1溫度感測器種類及溫度範圍
輸入類型 規格 設定值 顯示 溫度最大測量範圍
K- 1 0 -200 oC~1300oC (-360oF~2340oF)K- 2 1 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)J- 1 2 -200oC~1200oC (-360oF~2160oF)J-2 3 -999oC~9999oC (-999oF~9999oF)T - 1 4 -200oC~400oC (-360oF~720oF)T -2 5 -999oC~4000oC (-999oF~7200oF)E 6 0oC~600oC (0oF~1080oF)N 7 -200oC~1300oC (-360oF~2340oF)R 8 0oC~1700oC (0oF~3060oF)S 9 0oC~1700oC (0oF~3060oF)Be 10 100oC~1800oC (180oF~3240oF)L 11 -200oC~850oC (-360oF~1530oF)U 12 -200oC~500oC (-360oF~900oF)
熱電偶
TXK 13 -200oC~800oC (-360oF~1440oF)JPt100 14 -200oC~4000oC (-360oF~7200oF)Pt100-1 15 -200oC~600oC (-360oF~1080oF)Pt100-2 16 -999oC~6000oC (-999oF~9999oF)
白金電阻
CU50 -500 oC ~ 1500 oC (-900 oF ~ 3020 oF)0~70mV 17 -999~9999 0V~5V 18 -999~9999 0V~10V 19 -999~9999 0~20mA 20 -999~9999
類比信號
4~20mA 21 -999~9999
注K1 顯示精度為整數位元K2 顯示精度更高一級為小數點後 1 位目前可支持至小數
點後一位的感測器可於參數中選擇 K2J2T2Cu50 及 PT100-2 共五種
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
附錄
66
附錄 2操作參數列表
設定模式溫度控制器初始設定
參數 名稱 功能 備註
Input 選擇溫度感測器種類參考附
TP Unit 選擇顯示溫度單位
Set Point 類比輸入時小數點設定 ______
TP-Height 設定控制溫度最高範圍
TP-Low 設定控制溫度最低範圍 - 1 9 9
Control 選擇控制方式
Select-heaterCooler 加熱冷卻選擇可選擇加熱
冷卻加熱冷卻或冷卻加熱
Alarm 警報模式設定
- 警報功能選項
調整模式
參數 名稱 功能 備註
Auto Turning 設定為 ON 時開始自整定 PID
參數
Pb 設定 PID 控制比例帶
Pi 設定積分控制時間常數
Pd 設定微分控制時間常數
PD Offset P 或 PD 控制時輸出補償設定
以消除穩態誤差 ______
I Offset PID 控制時穩定時積分量預
Heater set ON-OFF 控制時加熱調節感
Cooler set ON-OFF 控制時冷卻調節感 ______
Heat Period PID 加熱控制時輸出控制週期
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
附錄
67
Cool Period PID 冷卻控制時輸出控制週期 ______
TP Offset 輸入信號修正補償值
TP 輸入信號修正增益值
Filter 輸入信號顯示值濾波設定
- 運行步驟數設定
Loop 迴圈次數設定
- 程式執行終止方式
- 程式 0 溫度
- 程式 0 週期
運行模式
參數 名稱 功能 預設值
Runstop 輸出執行或停止
ALM -High 警報上限值 ______
ALM-Low 警報下限值 ______
Key Lock 按鍵鎖功能
Output 輸出量顯示或手動調整時輸出
量調整
ALM ndashHighndashPeak 警報發生最高峰值 ______
ALM-LowndashPeak 警報發生最低值 ______
注帶識別字 ldquordquo表示控制方式是 或 時出廠參數初始設定值
注帶識別字ldquo_____rdquo表示無出廠值
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
附錄
68
附錄 3規格參數列表
1 輸入電源規格 交流電 100~240 伏特(-15 +10)5060Hz
2 電源消耗功率 常態消耗功率 5VA
3 記憶儲存裝置 bull 設定值儲存於 EEPROM (4K Bits)可重複寫入一百萬次
bull 儲存時間可長達十年
4 取樣週期 bull 溫度取樣週期400ms
bull 類比信號輸入取樣週期400ms
5 感測器輸入
bull 熱電偶 KJTENRSBULTXK
bull 白金電阻 Pt100JPt100Cu50
bull 類比信號輸入0~5V0~10V0~20mA4~20mA0~70mV
bull 電流輸入需外接一 250 歐姆精密電阻
6 量測誤差 bull 除 RSB 型式熱電偶外量測誤差低於plusmn05全刻度
bull RSB 型式熱電偶量測誤差低於plusmn5
7 控制輸出種類
提供一組控制輸出可選擇繼電器輸出或者電壓脈衝輸出(控制固態繼電器)
bull 繼電器輸出單刀單閘最大電阻性負載可承受交流 250 伏特5 安培
bull 電壓脈衝輸出0 伏特與 14 伏特(+20 ~-20)切換最大輸出電流 40 毫安
培
8 報警輸出 單刀單閘最大電阻性負載交流 250 伏特5 安培繼電器輸出
9 環境溫度 bull 操作 0oC 到+50oC
bull 存放 -20oC 到+65oC
10 操作高度 低於海拔 2000 米
11 環境濕度 相對濕度 35~ 85 (無結露)
重量 bull DTD4896 淨重 200g 毛重 230g
bull DTD4848 淨重 140g 毛重 160g
13 震動 bull 無故障XYZ 10 到 50 Hz 10 ms210 分鐘
bull 無損壞XYZ 10 到 50 Hz 20 ms22 小時
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
附錄
70
附錄 4顯示字元對照表
A B C D E F G H I J K L M
a b c d e f 6 h l m
N O P Q R S T U V W X Y Z
n p q r s t u v y z
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
附錄
69
14 耐衝擊 bull 無故障200m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
bull 無損壞300m s2 3 軸 6 個方向各 3 次跌落
15 安全規格 CE MarkEN61010-1 EN60529
16 電磁防護
CE Mark
Regulations applied
Emissions EN 61000-6-42001 Immunity EN 61000-6-22001
Test Specifications
Emissions
EN 550221998A1 2000(Class A) (Conducted ampRadiated Emissions)
EN 61000-3-22000A12001 (Harmonics Current Emissions)
EN 61000-3-31995A12001 (Voltage Fluctuations amp Flicker)
Immunity
IEC61000-4-21995A1 1998A2 2000 (ESD Immunity)
IEC61000-4-31995A1 1998A2 2000 (RF Radiated Fields Immunity)
IEC61000-4-41995A1 1998A2 2000 (EFTBurst Immunity)
IEC61000-4-51995A1 2000 (Surge Immunity)
IEC61000-4-61995A1 2000 (RF Common mode Immunity)
IEC61000-4-111994A1 2000 (Voltage Interruptions amp Dips Immunity)
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