Can Truc - DKDC

8/18/2019 Can Truc - DKDC

1/35

NỘI DUNG

I. TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NÂNG HẠHÀNG TRÊN CẢNG

II. CÁC THÀNH PHẦN CHÍNH CA C! C"U ĐIỀU KHIỂNNÂNG HẠ HÀNG

III. GIẢI PHÁP CH#N $%A

IV. THI&T K&

V. TỔNG K&T


2/35

I. TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NÂNG HẠ HÀNGTRÊN CẢNG


3/35

GI'I THIỆU TỔNG QUAN VỀ C! C"U NÂNG HẠ HÀNG

Định nghĩa :

Cần trục tự hành là loại cần trục có thiết bị phát lực là động cơ đốt trong,hệ thống di chuyn b!ng bánh "#ch ho$c bánh lốp, nó có t#nh cơ động r%tc&o, có 'h( n)ng di chuyn trong phạ* +i 'há rộng ln-Cần trục tự hành th./ng có t&y cần nghi0ng 1o +i ph.ơng ng&ng 'hi hoạtđộng c2u l3p- 4óc nghi0ng t&y cần tối đ& là 567- Cần trục tự hành d8ngtr9ng l.:ng c;&


4/35

b. Đặc điểm cấu tạo: K Róc cFu J d8ng đ *óc +ào +Et K ?Fy cáp nFng hạ +Et L g3n +i *óc đ nFng hạ +Et

K Y&l&ng Q bố tr# O đầu cần K Cần T có th th&y đZi góc nghi0ng đ th&y đZi tầ* +i 'hi nFng +Et K Uệ thống di chuyn b!ng "#ch 6 g[* 'hung di chuyn tự& tr0n h&i d\y"#ch Xu& các bánh 1&o ch; động, bánh 1&o bị động +à hệ thống con l)n- K Cơ c%u Xu&y c;& cần trục tr0n phần di chuyn Xu& thiết bị tự& Xu&y V-Wr0n phần Xu&y là thiết bị c


5/35

Nhược điểm:K Wốc độ di chuyn chE*K ]hó 'h)n 'hi di chuyn đ./ng "&-]hi di chuyn ts c


6/35

K Cần trục phụ 6 có c%u tạo nh. tr0n co nhiệ* +ụ đD cần trục ch#nh K Yhần cần trục tr0n th


7/35

b. Đặc điểm cấu tạo: C%u tạo c;& cần trục bánh lốp t.ơng tự cần trục bánh "#ch-Gu có các

bộ phEn cơ b(n nh. @ *óc cFu J S dFy cáp L d8ng đ nFng hạ +Et S cầntrục Q c%u tạo th./ng là dàn 'h Có chFn chống 7,6 K JL7 W > 'h


8/35

Rit1ubi1hi là *ột trong nhng h\ng dAn đầu thế gii trong lnh +ựctruyGn động điện "o&y chiGu- Các dng 1(n ph2* trong lnh +ực này đ.:c 1(n"u%t dự& tr0n nhng c


9/35

Mguy0n l là* +iệc c;& bộ biến tần cfng 'há đơn gi(n- ầu ti0n,ngu[n điện "o&y chiGu Jph& h&y Q ph& đ.:c ch^nh l.u +à l9c thànhngu[n J chiGu b!ng phHng- C


10/35

kiến tần xC +i c


11/35

ộng cơ truyGn động các cơ c%u c;& c2u hàng là* +iệc trong điGu'iện r%t n$ng nG, *


12/35

II. CÁC THÀNH PHẦN CHÍNH CA C! C"U ĐIỀU KHIỂN NÂNGHẠ HÀNG

J- ộng cơ dị bộ b& ph&

L- kiến tần điGu 'hin xC ?ri+q c;& h\ng Rit1ubi1hi Q- qn1or gi& tốc T- C


13/35

J-ịnh h.ng dụng *ột biến tần c;& h\ng Rit1ubi1hi ph8 h:p đ điGu 'hin

cho *ột động cơ th#ch h:p nh!* thực hiện cho *ột cơ c%u nFng hạ-

Whiết 'ế cho cơ c%u nFng hạ hàng hó& O c(ng- Wr9ng l.:ng có thnFng hạ tối đ& 'ho(ng 67 t%n- Yhần cơ 'h# c;& cần c2u t& "q* nh. đ.:c đáp `ng- Ch_ng t& tEp trung +ào thiết 'ế phần điGu 'hin đ có th thực hiện

y0u cầu thực tế- I đG tài này ch_ng t& ta* hiu h&i bộ phần ch#nhc;& hệ thống nFng hạ hàng tr0n c(ng đó là@ AC D,X] 0J*?+L*? M ^0@*? =_*? 2> 2 0.

9. T5*0 +3* @*? L*? M 0 +,*? =F*

a.Đ8 thị h# t;i c4a t


14/35

H7*08[ thị phụ t(i c;& cơ c%u nFng hạ +à động cơ điện c;& cần trục

Wrong đó Rc‡•tj là đ[ thị t(i c;& cơ c%u nFng hạ hàng cn *ối Xu&n hệRd‡•tj là đ[ thị t(i c;& động cơ điện h&i cơ c%u nFng hạ hàng- ]ho(n th/igi&n tJ `ng +i *< *qn c(n R cJ +à RdJ là 'ho(ng th/i gi&n nFng hạ hàng l0n,

'ho(n th/i gi&n t7J là 'ho(ng th/i gi&n ngh^ đ đ.& hàng 1&ng ng&ng, 'ho(ngth/i gi&n tL `ng +i *< *qn c(n RcL +à RdL là 'ho(ng th/i gi&n hạ hàng,'ho(ng th/i gi&n t7L là 'ho(ng th/i gi&n ngh^ đ dD hàng, 'ho(ng th/i gi&n t Q,tT `ng +i *< *qn c(n RcQ, RcT +à RdQ, RdT là 'ho(ng th/i gi&n nFng +à hạ*óc 'hn ch?n c7ng )uất c4a động c5


15/35

H7*08 ơ đ[ động h9c c;& cơ c%u nFng hạ bốc hạ hàng b!ng *óc

Bực đ$t l0n cáp nFng đ.:c t#nh thqo biu th`c 1&u@

Wrong đó@ * ‹ là bội 1ố c;& rng r9c trong tr./ng h:p này *‡Lj

]hi nFng 'h


16/35

K là hiệu 1u%t c;& c$p bánh r)ng@

C


17/35

Z* +)* eR8efhh

Công suất 0,75-630 KW

Nguồn điện3 pha

380-480V

Tần số ngõ ra 0,5-400 Hz

Cổng giao ti!Profbus DP,

CC-L!", #$ 458

Đi =jW :S 2* +)* *1b6

• Whiết 'ế +P 'iu MRx JB cho ph=p l3p đ$t biến tần độc lEp 'hi cầnthiết-

• ?v dàng lEp tranh@ dụng bộ lEp tranh thế hệ *i ?75 h&y phần*G* c


18/35

ơn +ị t#nh là *ili*qt

H7*0 8 K ết c%u c;& biến tần

THkNG lỐ Km THUnT


19/35

eR8e fhh

\


20/35

H7*08 C%u tạo c;& biến tần |wK |577

IV.THI&T K&J- ơ đ[ đ%u nối


21/35

H7*08 ]ết nối biến tần +iđộng cơ +à cácthiết bị b(o +ệ

MẠCH K&T NỐI


22/35

H7*0" $ơ đ[ *ạch ch#nh

H7*0K ơ đ[ *ạch điGu 'hin

l! Đ} K&T NỐI ẠCH CHÍNH


23/35

H~'NG D•N K&T NỐI #! Đ} K&T NỐI ẠCH CHÍNH

l! Đ} K&T NỐI MẠCH ĐIỀU KHIỂN


24/35

l! Đ} K&T NỐI PHẦN ( CA MẠCH ĐIỀU KHIỂN


25/35

H~'NG D•N K&T NỐI PHẦN ( CA MẠCH ĐIỀU KHIỂN

l! Đ} K&T NỐI PHẦN 9 CA MẠCH ĐIỀU KHIỂN

H~'NG D•N K&T NỐI PHẦN 9 CA MẠCH ĐIỀU KHIỂN


26/35

l! Đ} K&T NỐI PHẦN CA MẠCH ĐIỀU KHIỂN

H~'NG D•N K&T NỐI PHẦN CA MẠCH ĐIỀU KHIỂN

l! Đ} K&T NỐI PHẦN g CA MẠCH ĐIỀU KHIỂN


27/35

H~'NG D•N K&T NỐI PHẦN g CA MẠCH ĐIỀU KHIỂN

l! Đ} K&T NỐI PHẦN o CA MẠCH ĐIỀU KHIỂN


28/35

H~'NG D•N K&T NỐI PHẦN o CA MẠCH ĐIỀU KHIỂN

H~'NG D•N CÀI Đ€TCÁC THkNG lỐ TRÊN ZI&N TẦN


29/35

H*08 Z*? =a< ^0j*

H7*08 C%u tr_c c;& |wK?75

H~'NG D•N CÀI Đ€TCÁC THkNG lỐ TRÊN ZI&N TẦN


30/35


31/35

9. Z XFa.@;o (/ Au> t;i: b(o +ệ Xuá t(i, t& ch^ cần *3c th0* +ào hệ thống *


32/35

o Yh&nh đ&i,o Yh&nh đ&-

Mguy0n l hoạt động c;& các loại ph&nhnói tr0n +G cơ b(n là giống nh&u- ]hi động cơ truyGn cơ c%u đóng +ào l.i

tha đ[ng th/i cuộn dFy n&* chF* ph&nh h\* cfng có điện- Bực h_t c;&n&* chF* th3ng lực c(n l "o, *á ph&nh 1ƒ gi(i phóng 'hPi trục độngcơ đ động cơ là* +iệc- ]hi *%t điện, cuộn dFy c;& n&* chF* c;&

ph&nh h\* cfng *%t điện, lực c)ng c;& l "o 1ƒ =p ch$t *á ph&nh +ào trụcđộng cơ đ h\*-

Bii thi/u cấu tạo ( nguyên lý lm (i/c c4a hanh đai

Nguyên lý lm (i/c nh% )au:

]hi cuộn dFy n&* chF* MC có điện, lực h_t n&* chF* 1ƒ nFngcánh t&y đn B thqo chiGu đi l0n là* cho đ&i ph&nh 'h


33/35

H7*0 C%u tạo +à 1ơ đ[ đ%u nối c;& ph&nh hà* tuần tự


34/35

Cho ph=p biến tần điGu 'hin ph&nh h\* c;& động cơ b!ng +iệc tạo r&*o*qn gi t(i 'hi b3t đầu là* +iệc +à 'hi dsng-

Wần 1ố là* +iệc l_c nh\ +à h\* ph&nh@ biến tần tự động đ$t thqo hệ 1ốtr.:t c;& động cơ-

V.TỔNG K&T

G.Nh+n 9Ht iệc nFng hàng l0n +i b& c%p tốc độ chE*, trung banh +à nh&nhj, đ

đáp `ng y0u cầu này tha t& cài đ$t tần 1ố t.ơng `ng cho biến tần |wK|5T7 tr0n 1ơ đ[ '0t nối có ch^ r& Q +ị tr# wU Uigh 1pqqd j, wRRiddlq 1pqqd j,+à wB Bo 1pqqd j j- b(o +ệ tụt hàng tha t& d8ng

ph&nh ts- à b(o +ệ Xuá t(i t& d8ng wolq nhiệt- Mgoài cách *3c th0*wolq nhiệt tha trong biến tần cfng có t#ch 1n *ột bộ phần nh!* b(o +ệXuá t(i-

Mh. +Ey, +i cơ 1O l thuyết đ\ tranh bày O nhng phần tr0n, ch_ng t&có th thiết 'ế *ột hệ thống nFng c2u hàng tr0n c(ng +i nhiGu tiện #ch-

I.Jng "#ng thFc t, c4a b,n t-n (o h/ thKng nâng hạ hng t


35/35

i +iệc 1 dụng biến tần +ào hệ thống nFng hạ hàng tr0n c(ng chot& r%t nhiGu tiện #ch *à các ph.ơng pháp 'hác 'h

Documents

Can Truc - DKDC