43
HAL Id: inria-00598417 https://hal.inria.fr/inria-00598417 Submitted on 6 Jun 2011 HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of sci- entific research documents, whether they are pub- lished or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers. L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés. Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l’animation de créatures 3D Laurent Favreau To cite this version: Laurent Favreau. Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l’animation de créatures 3D. Synthèse d’image et réalité virtuelle [cs.GR]. 2003. inria-00598417

Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l'animation de … · 2019-12-27 · Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l’animation de créatures 3D DEA Imagerie, Vision,

  • Upload
    others

  • View
    2

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l'animation de … · 2019-12-27 · Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l’animation de créatures 3D DEA Imagerie, Vision,

HAL Id: inria-00598417https://hal.inria.fr/inria-00598417

Submitted on 6 Jun 2011

HAL is a multi-disciplinary open accessarchive for the deposit and dissemination of sci-entific research documents, whether they are pub-lished or not. The documents may come fromteaching and research institutions in France orabroad, or from public or private research centers.

L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, estdestinée au dépôt et à la diffusion de documentsscientifiques de niveau recherche, publiés ou non,émanant des établissements d’enseignement et derecherche français ou étrangers, des laboratoirespublics ou privés.

Analyse vidéo des mouvement des animaux pourl’animation de créatures 3D

Laurent Favreau

To cite this version:Laurent Favreau. Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l’animation de créatures 3D.Synthèse d’image et réalité virtuelle [cs.GR]. 2003. �inria-00598417�

Page 2: Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l'animation de … · 2019-12-27 · Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l’animation de créatures 3D DEA Imagerie, Vision,

Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l’animation de

créatures 3D

DEA Imagerie, Vision, Robotique 2002-2003

Rapport de stage de recherche

Laurent FAVREAU

sous l’encadrement de Lionel REVERET

mené au sein de l'UMR GRAVIR (CNRS, INPG, INRIA et UJF)

Projet EVASION

Page 3: Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l'animation de … · 2019-12-27 · Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l’animation de créatures 3D DEA Imagerie, Vision,

}

Page 4: Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l'animation de … · 2019-12-27 · Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l’animation de créatures 3D DEA Imagerie, Vision,

~ ��� ��� � ��� � �����:��������

���%�`�v�E�����!�m�v���C� �}s��}��f v¡¢d£¤¢I¥Z¦¨§m¦�©«ªZ¥¬­¢�®J¯ °-±�²3°-³´²3µ�¶ªZ¥`¢�·¸³/®�¹C¢d£ ���w���x�����w���w���w�����w���x� º}s�¼»½�f v¡¢d£¤¢I¥Z¦¨§m¦�©«ªZ¥¬­¢�®J¯ ¡¢d¾G¿`©«¹L¢�ÀfÁm§s£�©�ªs¥ �����w���w���x�����w���w���w�����w���x� ÂÃÅÄ��E�I�U�ÇÆ�È!ÉÊ�dËÌ�L� Í»­��}ÏÎ ¿mÐ-¢a¦IÑCÒ�ªs¦�©�Ám§m¦�©�ªs¥C£ �w�����x���w���w�����w���w���x�����w���w���w�����w���x� Ó»­�¼» Ô ªs¥G¦   ©�Õ`¿­¦�©«ªZ¥ ���w���w�����x���w���w�����w���w���x�����w���w���w�����w���x� Ö×½Ø��I�­�ÙÆ!Ú:Û-Ü«�`�d� ÝÞ`��} ³/¥C§Ê®�ß,£�¢�Á,©�¬ ¡¢aªà¬­¢wÒàªs¿`ÁZ¢aÒà¢a¥G¦�£ ���w�����w���w���x�����w���w���w�����w���x� áÞ`��}s��} ² ¡¢aâs¿v®�§   ©ã£�§Ê¦�©�ªs¥¬`¢I£3¬­ªZ¥`¥ ¡¢I¢I£ ���w���w���x�����w���w���w�����w���x� áÞ`��}s�¼» ä ¢å£¤¿`©�Á,©4¬`§Ê¥C£r¿`¥:æa§s¬   ¢wÕv§Uß ¡¢d£¤©�¢a¥ ���w���x�����w���w���w�����w���x�ç}U»Þ`�¼»½è ª­¬ ¡¢I®«©ã£�§m¦�©�ªs¥"¬­¢I£é§Ê¥`©�Ò٧ʿ­ê ���w���w�����w���w���x�����w���w���w�����w���x�ç}U»Þ`� Þ ³/¥v©«ÒÙ§m¦�©«ªZ¥ ���w���w���w�����x���w���w�����w���w���x�����w���w���w�����w���x�ç}dÞÞ`� Þ`��} ³é¥`©«Ò٧ʦ�©�ªs¥*¹v§   ©�ÒÙ§ÊâZ¢I£¤·ëæa® ¡¢d£ �����w���w���x�����w���w���w�����w���x�ç}dÞÞ`� Þ`�¼» èì¡¢�¦�µvª,¬`¢I£r¹`µ,ß­£¤©ã¾G¿`¢I£ �w���w�����w���w���x�����w���w���w�����w���x�ç}dÞÞ`� Þ`� Þ ³é¥`©«Ò٧ʦ�©�ªs¥oí§�¹v§   ¦�©   ¬­¢�Á,©�¬ ¡¢aª ���w���w���x�����w���w���w�����w���x�ç}Iº�ïî=ðÚG�Iñ!�4Æ!Ú"���m�C�i�C��ðÚ,Ú �`òºv��}��f v¡¢d£¤¢I¥Z¦¨§m¦�©«ªZ¥¬­¢�®ã§YÒ ¡¢a¦�µ`ª­¬­¢ �w���w�����w���w���x�����w���w���w�����w���x�ç}Uºv�¼» Ô ªs¥C£-¦   ¿væ�¦�©�ªs¥*¬­¿*Òàª,¬^í¢a®�¢ �x���w���w�����w���w���x�����w���w���w�����w���x�ç}Uºv�¼»­��} ³�æa¾G¿`©ã£¤©«¦�©�ªs¥:¬­¢d£3¬­ªs¥`¥ ¡¢a¢d£ �w�����w���w���x�����w���w���w�����w���x�ç}Uºv�¼»­�¼» Ô ªZ¥v£-¦   ¿Cæ?¦�©�ªs¥*¬­¿*Òભ¬Eí¢a®�¢w®«©�¥ ¡¢d§Ê©   ¢x¬­¢�¹  `¡¢I¬`©�æ�¦�©�ªs¥ �w���w�����w���x�ç}dÖºv� Þ Ô�  ©ó¦Ií¢   ¢I£r¬­¢å£ ¡¢a®�¢Iæ�¦�©�ªs¥"¬­¢I£3æa® ¡¢d£åí§�¹v§   ¦�©   ¬­¢I£r©�ÒÙ§ÊâZ¢I£ �w���w���w�����w���x�ô»Z»ºv� Þ`��} ä §�£ ¡¢d¾Z¿v¢a¥væa¢x¬­¢ è ¿`ß,Õ   ©ã¬­âZ¢ �����w���w���x�����w���w���w�����w���x�ô»Z»ºv� Þ`�¼» Ô�  ©ó¦Ií¢   ¢xÕv§s£ ¡¢w£¤¿   ®�¢åæ�ªZ¥v¬­©«¦�©�ªs¥`¥v¢aÒà¢a¥G¦ �x�����w���w���w�����w���x�ô»sÞºv� Þ`� Þ Ô�  ©ó¦Ií¢   ¢xÕv§s£ ¡¢w£¤¿   ®�¢I£r¹Lªs©�¥G¦/¢�ê,¦  v¡¢IÒà§s¿­ê �x�����w���w���w�����w���x�ô»ÊºòÅõöðÚ,�dÈ�ÛÌ�I�­�d� ÃC÷­��} ²3¢dæ�ªs¥C£-¦   ¿væ�¦�©�ªs¥*¬­¢�®ã§�£ ¡¢d¾Z¿v¢a¥væa¢x¬­¢ è ¿`ß,Õ   ©ã¬­âZ¢ �����w���w���w�����w���x�ô»sÖ­�¼» ²3¢dæ�ªs¥C£-¦   ¿væ�¦�©�ªs¥*¬­¢�®J¯ §s¥`©«Ò٧ʦ�©�ªs¥*¬­¿*âs¿ ¡¢I¹v§   ¬ ���x�����w���w���w�����w���x�øÞG»Â­� Þ ²3¢dæ�ªs¥C£-¦   ¿væ�¦�©�ªs¥*¬­¢�®ã§�£ ¡¢d¾Z¿v¢a¥væa¢x¬­¿:æa¢  �ù����w���x�����w���w���w�����w���x�øÞG»Â­� º Àpê­¹Lª   ¦3¢a¥�ú�¹C¢I¥Cû äì�w�����x���w���w�����w���w���x�����w���w���w�����w���x�øÞGÂͽü"ËÌ�dÉsÈ!�I�dËÌ�L� ×L÷Ó`��}ýÔ ªs¥Cæ�®�¿v£¤©�ªs¥ �w���w���w�����x���w���w�����w���w���x�����w���w���w�����w���x�øÞZÖÓ`�¼»½� ¢   £�¹C¢dæ?¦�©�Ás¢d£ �w���w���w�����x���w���w�����w���w���x�����w���w���w�����w���x�øÞZÖþ Ë ÿRÛÌËÌ� � �U�`�!ñ!ËÌÚ ���

»

Page 5: Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l'animation de … · 2019-12-27 · Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l’animation de créatures 3D DEA Imagerie, Vision,

Þ

Page 6: Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l'animation de … · 2019-12-27 · Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l’animation de créatures 3D DEA Imagerie, Vision,

� ����� ����� �

� � ��� ����� ����� � �

� �!� "$#&%')(*',+.-0/1-32546+879';:=<?> @BAC>ED AGFIH4.+J'LKMDN:!OP')(ä ¯ °-±é²/°-³åÑ4°¸¥v£¤¦�©«¦�¿`¦Y±é§Ê¦�©�ªs¥v§s®f¬­¢%²3¢I樵v¢   樵`¢Y¢I¥\°¸¥ ù ª   ÒÙ§m¦�©ã¾G¿`¢à¢�¦å¢I¥\³é¿­¦�ªZÒÙ§m¦�©ã¾G¿`¢sÑ¢I£¤¦w¿`¥ ¡¢a¦�§ÊÕv®«©ã£�£�¢aÒà¢I¥Z¦x¹`¿`Õ`®�©ãæ"í§�æa§   §sæ�¦Ií¢   ¢å£�æ�©�¢a¥G¦�©RQC¾G¿`¢Y¢�¦x¦�¢d樵`¥`ªs®�ªsâZ©�¾G¿`¢ZÑv¹`®ã§sæ ¡¢Y£�ªs¿C£/®ã§¬­ªZ¿`Õ`®�¢*¦�¿­¦�¢a®�®«¢(¬­¿ è ©�¥`©�£¤¦Ií¢   ¢*¬`¢l®�§ ²/¢I樵`¢   樵`¢*¢a¦�¬­¿ è ©�¥`©ã£-¦Ií¢   ¢:¬­¢l®J¯ À�æ�ªs¥vªsÒà©«¢ZÑf¬­¢I£S ©«¥C§Ê¥væa¢I£r¢�¦é¬`¢�®q¯ °¸¥v¬­¿v£¤¦   ©�¢ �Ô� `¡¢ ¡¢I¢i¢I¥%¬ ¡¢Iæa¢aÒYÕ   ¢ }dásáZ» Ñm®q¯ ¿`¥`©«¦ ¡¢/¬­¢   ¢I樵`¢   樵`¢r°-±�²3°-³ö²3µ�¶ªZ¥`¢�·¸³/®�¹L¢I£   ¢aâ   ªZ¿`¹L¢�¹v®«¿v£¬­¢ ºUT=T ¹L¢   £¤ªZ¥`¥`¢d£  `¡¢a¹v§   ¦�©«¢d£^£¤¿   ¦   ªs©ã£4£�©ó¦�¢I£WVI®�§1XL©   £¤¦�¬­¢ è ¢Iß,®�§s¥­· è ªs¥G¦�ÕLªs¥`¥vªÊ¦IÑa®«¢iæI§ÊÒà¹`¿v£¿`¥`©�Ás¢   £�©«¦�§Ê©   ¢ ¬­¢Ùû   ¢I¥`ªsÕ`®�¢ ¢a¦�®«¢�£¤©«¦�¢Y¦�¢d樵`¥`ªs¹Lªs®�©«¦�§Ê©�¥ ¬`¢ ä ßsªs¥ZY̬­ªZ¥Z¦ ä ßZªs¥­·-ûx¢   ®ã§Ê¥v¬*¢a¦®�¢å¬­ªsÒ٧ʩ�¥`¢�£�æ�©�¢a¥G¦�©[QC¾G¿`¢�¬­¢�®ã§.\�ªs¿C§^] �

_ È!�­�I�UÚl�a`�LÛÌÚ,�àÆ�Ú*�mÚ,ÉUñ�ÚG�mÉUñ�Úä ¯ °-±é²3°-³ ²3µ�¶ªs¥v¢�·¸³/®�¹C¢d£fÒ"í¢a¥v¢é£¤¢d£i§Zæ?¦�©�Á,©ó¦ ¡¢I£f¢a¥ ¡¢a¦   ªs©«¦�¢/æ�ªZ®«®ã§ÊÕLª   §m¦�©«ªZ¥Ù§UÁs¢Iær®�¢I£i®�§sÕCª   §Ê·¦�ªZ©   ¢I£r¬­¢   ¢I樵`¢   樵v¢/¹`¿`Õ`®�©ãæa£r¢�¦3¹   ©�Á ¡¢I£IÑZ¥v§Ê¦�©�ªs¥v§s¿­ê%¢�¦3©�¥G¦�¢   ¥v§Ê¦�©�ªs¥v§s¿­ê^ÑG¢a¦3¢a®�®«¢x¢a¥G¦   ¢�¦�©«¢I¥G¦¬­¢d£r®«©�¢a¥v£r¹   ©�Á,©«® ¡¢aâZ© ¡¢I£i§UÁZ¢Iæ�®q¯ ©�¥v£-¦�©ó¦�¿­¦é¬^¯ °¸¥ ù ª   ÒÙ§m¦�©�¾G¿`¢w¢�¦ è §m¦�µ ¡¢aÒÙ§m¦�©�¾G¿`¢d£r³/¹`¹`®�©ã¾Z¿ ¡¢a¢d£�¬`¢û   ¢a¥`ªZÕ`®«¢)YÌ° è ³/ûb] �ÊÔ ¢I£Ç§sæ?¦�©«Á,©«¦ ¡¢d£^£¤ªZ¥G¦4ª   âZ§Ê¥v©�£ ¡¢a¢d£E§Ê¿­¦�ªs¿   ¬­¢�¾Z¿C§m¦   ¢p¹�¶ªZ®«¢d£4¬­¢   ¢I樵`¢   樵v¢LVc è §d¶ d«¦   ©ã£¤¢   ®�¢I£3£�ß­£-¦Ií¢aÒà¢I£�¢a¦  `¡¢d£¤¢d§Ê¿­êÙ©�¥ ù ª   ÒÙ§m¦�©�¾G¿`¢d£c ³/©ã¬­¢   í§�®ã§Ùæ�ªs¥Cæ�¢a¹`¦�©�ªs¥"¢�¦Yí§�®�§àæ  `¡¢d§m¦�©«ªZ¥c � ¢   æ�¢aÁZªs©   ÑG£¤©�Ò ¿v®«¢   ¢�¦é§ÊâZ©  c è ª­¬ ¡¢a®�©ã£¤¢   ®�¢I£3¹vµ ¡¢a¥vªsÒ"í¢a¥v¢I£�æ�ªsÒà¹`®�¢�ê­¢d£

ü|ðÚZ�LÚ,ÛÌ�C���iÚfeoÚ,�E��ÚZ�à�I�U�v���hgëÚZ�U�ÙÆ!Ú:�IÚ,ÉUñ��!�LÛÌ� � ËqÚG�³éæ?¦�¢a¿   ¬­¢%®ã§   ¢I樵`¢   樵`¢Ù§s¿o£¤¢I©«¥o¬^¯ ¿`¥`¢  `¡¢Iâs©�ªs¥\¾G¿`©�§   ¢�¦�¢a¥,¿\®«¢�¹�¶ªs®�¢%¬­¿o¥,¿`Ò ¡¢   ©ã¾G¿`¢æ�ªZÒàÒ�¢à®J¯ ¿v¥\¬`¢I£�¬­¢I¿­ê â   §s¥v¬`£w§mê­¢I£w¬­¢Ù¬ ¡¢aÁs¢I®«ªZ¹`¹L¢aÒà¢a¥G¦w¦�¢d樵`¥`ªs®�ªsâZ©�¾G¿`¢ZÑ^§Ê¿­ê�æG¶ªÊ¦ ¡¢I£w¬­¢I£Õ`©�ªÊ¦�¢I樵`¥`ªZ®«ªZâs©�¢I£IÑ,®q¯ °-±é²3°-³´²/µ�¶ªs¥`¢a·ë³é®«¹L¢I£rÒ*í¢I¥`¢w¿`¥`¢�¹Lªs®�©ó¦�©�¾G¿`¢�ÁZªs®�ªs¥G¦�§   ©ã£¤¦�¢�¬`¢w¦   §Ê¥v£ ù ¢   ¦Ás¢   £4®«¢fÒàªZ¥v¬­¢ ¡¢dæ�ªs¥vªsÒà©�¾G¿`¢R¢a¦�£¤ª­æa©�§s®Ê¢�¦!¹v§   ¦�©ãæ�©�¹C¢f§Zæ?¦�©«ÁZ¢aÒà¢a¥G¦�í§r®ã§/æ  v¡¢d§m¦�©�ªs¥x¬^¯ ¢a¥G¦   ¢a¹   ©ã£¤¢d£©�¥`¥`ªmÁm§Ê¥G¦�¢d£ �ü"ËjiiÈ!�IËq�C�AÆ!ÚG�ÙÉZ�C�!�!�`ËÌ�d�I�v��ÉZÚG�ä ¯­°-±é²/°-³´²3µ�¶ªs¥v¢�·¸³/®�¹C¢d£3§sæaæa¿`¢a©�®�®«¢w¹`®�¿v£3¬­¢ }IÞ^T ¬`ª,æ�¦�ª   §s¥Z¦¨£aÑG©�¥`â ¡¢I¥`©�¢a¿   £�¢�¦/£-¦¨§ÊâZ©�§s©   ¢I£ �Î ¢d£"樵v¢   樵`¢a¿   £%¹C§   ¦�©ãæ�©�¹C¢I¥Z¦oí§o®J¯ ¢a¥v£�¢a©�âs¥`¢IÒà¢a¥G¦*£�¿`¹ ¡¢   ©«¢I¿   §s¿|£¤¢I©«¥ì¬­¢I£"¿`¥v©«ÁZ¢   £¤©«¦ ¡¢d£%¢a¦â   §Ê¥C¬­¢I£ ¡¢Iæaªs®�¢I£é¬`¢�®ã§  v¡¢Iâs©�ªs¥l²3µ�¶ªZ¥`¢�·¸³/®�¹L¢I£kY °¸¥v£¤¦�©«¦�¿`¦�±�§m¦�©«ªZ¥v§Ê® � ªs®�ßG¦�¢I樵v¥`©�¾G¿`¢�¬­¢Ùû   ¢a·¥`ªZÕ`®«¢ZÑs¿`¥v©«ÁZ¢   £¤©«¦ ¡¢mlZªZ£�¢a¹`µ S ªs¿   ©«¢   Ñs¿`¥`©�Ás¢   £�©ó¦ ¡¢ � ©�¢  �  ¢ è ¢I¥v¬^í¢d£-· S   §Ê¥Cæ�¢sÑm¿v¥`©«ÁZ¢   £¤©«¦ ¡¢/¬­¢ Î §Ê·ÁsªZ©«¢ZÑ­Àiæ�ªZ®«¢w±é§Ê¦�©�ªs¥v§s®«¢ Î ¿v¹ ¡¢   ©�¢a¿   ¢�¬­¢ ä ßsªs¥9] � ³)Qv¥:¬^¯ §s£�£¤¿   ¢   ®ã§�¬`©RnE¿v£�©«ªZ¥"¬­¢d£3æ�ªZ¥`¥v§Ê©ã£¤·£�§Ê¥væa¢I£r¢�¦x¬­¿:£�§UÁZªs©   · ù §Ê©   ¢ZÑZ®J¯ °-±é²3°-³ ²/µ�¶ªs¥`¢a·ë³é®«¹L¢I£/¢a¥G¦   ¢a¹   ¢a¥C¬"æaªs¥G¦�©�¥,¿`¢a®�®�¢aÒà¢a¥G¦é¬­¢d£/§sæ�·¦�©�ªs¥C£r¢a¥:§sæIæ�ª   ¬§UÁZ¢Iæ�®«¢d£3ªsÕ`Ð-¢Iæ?¦�© ù £3£�¿`©�Ám§Ê¥G¦�£bV

º

Page 7: Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l'animation de … · 2019-12-27 · Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l’animation de créatures 3D DEA Imagerie, Vision,

c S ª   ÒÙ§m¦�©«ªZ¥¹v§   ®�§   ¢I樵`¢   樵`¢c °¸¥ ù ª   ÒÙ§m¦�©�ªs¥"£�æa©«¢I¥G¦�©[QC¾G¿`¢�¢�¦3¦�¢I樵`¥`©ã¾G¿`¢c � §   ¦�¢a¥C§   ©�§Ê¦�£f©�¥G¦�¢   ¥v§Ê¦�©�ªs¥v§s¿­êc ú   âG§Ê¥`©ã£�§Ê¦�©�ªs¥¬`¢w£ ¡¢IÒ�©�¥v§s©   ¢I£�¢�¦éæaªs®�®«ª­¾G¿`¢d£� �po "$#&%')(*',+.-0/1-32546+879';:=< %')qsr92!O�'�tvub/b(w254.+ä ¯ ¡¢d¾Z¿v©«¹L¢åÀWxR³ Î °�úx±yYqÀf¥,Á,©   ªs¥v¥`¢aÒà¢a¥G¦¨£mxé©   ¦�¿`¢a®ã£/¹Lªs¿   ®q¯ ³/¥v©«ÒÙ§m¦�©«ªZ¥l¢�¦�®�§ Î ß,¥G¦�µ4í¢I£�¢¬^¯ °¸ÒÙ§Êâs¢d£i¬^¯ ú�Õ­Ð-¢a¦�£�±é§m¦�¿   ¢a®ã£z]i¬­¿%®ã§ÊÕLª   §m¦�ªZ©   ¢éûw²/³*xé°-²$Y Ô ±é² Î Ñ,°-± � û�ÑG°-±é²/°-³åÑ|{al S ]§ ¡¢a¦ ¡¢ æ  v¡¢ ¡¢a¢\§Ê¿ } ¢   Ф§Ê¥,Á,©«¢   »}T^TsÞv� Àf®�®«¢   ¢aâ   ªZ¿`¹C¢ æa©«¥v¾ì樵`¢   樵`¢I¿   £�ªZ¿´¢a¥v£�¢a©�âs¥C§Ê¥G¦�£¤·æ¨µ`¢   樵`¢I¿   £Y¹L¢   Ò٧ʥ`¢I¥G¦�£IÑpªs¥�~I¢ ¡¢�¦�¿C¬­©�§s¥G¦�£à¢a¥A¦�µ^í¢I£�¢*¢�¦%¿`¥ ©�¥`â ¡¢a¥`©�¢a¿   ¢aê,¹L¢   ¦ �iÎ ¢I£à¦   §Ê·Ám§Ê¿­ê¬`¢   ¢I樵v¢   樵`¢�£�ªs¥G¦3¬ ¡¢I¬`© ¡¢d£xí§Y®ã§ Òભ¬ ¡¢I®«©ã£�§Ê¦�©�ªs¥4Ñ^í§�®q¯ §Ê¥v©«ÒÙ§m¦�©«ªZ¥4Ñ,¢�¦ í§Y®�§YÁ,©�£�¿v§Ê®�©ã£�§Ê¦�©�ªs¥¬^¯ ªsÕ­Ð-¢a¦�£r¢a¦é¬­¢�¹`µ ¡¢I¥`ªsÒ*í¢I¥`¢I£�¥v§Ê¦�¿   ¢a®ã£ �� ªs¿   æa¢a®ã§`Ña¬`¢a¿­êwâ   §Ê¥v¬x§mê­¢d£^¬­¢   ¢I樵`¢   樵`¢R£�ªs¥G¦4¹   ©«Á,©�® ¡¢Iâs© ¡¢I£*V!\Y¯ ¿`¥`¢f¹v§   ¦4®�¢f¬ ¡¢IÁs¢I®«ªZ¹`¹C¢IÒà¢a¥G¦¬^¯ ªs¿­¦�©«®ã£ ù ªZ¥v¬`§sÒ�¢I¥G¦�§Ê¿`ê ¬­¢I£¤¦�©�¥ ¡¢d£�í§ £�¹ ¡¢Iæa©RQLæa§m¦�©«ªZ¥A¬`¢l£�æÊí¢a¥`¢d£à¢�¦ªZÕ­Ð-¢�¦¨£Ù¥v§Ê¦�¿   ¢a®ã£%æ�ªZÒ�·¹`®�¢�ê­¢I£IÑÇí§�®�§àÒà©ã£¤¢�§s¿�¹Lªs©�¥G¦/Ò�ª­¬^í¢a®�¢I£r§Ê®«¦�¢   ¥v§Ê¦�© ù £3¹Lªs¿   ®ã§ ù ª   Ò�¢ZÑ­®«¢�ÒàªZ¿`Ás¢IÒ�¢I¥G¦r¢a¦/®q¯ §Ê¹`·¹v§   ¢I¥væ�¢l§s©«¥v£�©é¾G¿4¯ í§\®�§ æaªs¥væa¢a¹­¦�©«ªZ¥ö¬^¯ §Ê®�âsª   ©«¦�µ`Òà¢I£   ¢a¹LªZ£�§Ê¥G¦%£�¿   ¿`¥ ¥`©�Ás¢d§Ê¿ ¬­¢�¬ ¡¢�¦¨§Ê©�®§s¬v§Ê¹­¦¨§m¦�© ù ¹CªZ¿   â ¡¢   ¢   §Ê¿àÒà©«¢I¿­ê�®ã§wæ�ªZÒ�¹v®«¢aê,©«¦ ¡¢3�s¬^¯ §Ê¿­¦   ¢3¹v§   ¦f®ã§xÁm§Ê®�©�¬`§Ê¦�©�ªs¥Ù¬­¢/æa¢I£pªZ¿­¦�©�®�££�¿   ¬­¢I£3£�æÊí¢a¥`¢d£i¥v§Ê¦�¿   ¢a®�®�¢I£r£¤¹ ¡¢Iæa©RQC¾G¿`¢d£aÑ­¾G¿`©^ÁZªs¥G¦/¬­¿�ÒàªZ¥v¬­¢wÒà©«¥ ¡¢   §Ê®3Y ª­æ ¡¢I§Ê¥ÇÑ   ¿`©ã£�£�¢I§s¿­ê^Ñ®ã§UÁs¢sÑr§UÁm§Ê®ã§Ê¥v樵v¢I£IÑi¥,¿v§ÊâZ¢I£�]%§s¿|Òàªs¥v¬`¢ §Ê¥v©«Ò٧ʮ�Yq£¤©�Ò ¿`®ã§m¦�©«ªZ¥ ¬^¯ ª   âZ§s¥`¢I£IÑiÁ,©ã£�§sâs¢d£æ�ª   ¹C£¢�¦ 樵v¢aÁs¢I®«¿   ¢Ù¬^¯ ¿`¥ ¹L¢   £¤ªZ¥`¥v§ÊâZ¢sÑ^Òàªs¿vÁs¢aÒà¢I¥Z¦¨£�¬^¯ §Ê¥`©�Ò٧ʿ­ê�]?ÑÇ¢a¥\¹v§s£�£�§Ê¥G¦�¹v§   ®�¢I£ £�æÊí¢a¥`¢d£Á ¡¢aâ ¡¢�¦¨§Ê®�¢I£,Y Òઠ  ¹`µ`ªZâs¢a¥4í¢I£�¢�¬­¢�¹v®�§s¥Z¦�¢I£IÑ­¹   §Ê©   ©�¢I£IÑ­§   Õ   ¢d£z] �

Â

Page 8: Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l'animation de … · 2019-12-27 · Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l’animation de créatures 3D DEA Imagerie, Vision,

� ����� ����� �

� � � ���� � �����,���

ok�!� � r1��'m-��P��4b-32pub/1-w2�46+J(ä ¢�Õv¿­¦�¬­¢åæa¢å£-¦¨§Êâs¢w¢d£-¦�¬4¯ ¿­¦�©«®�©ã£¤¢   ®�§àÁ,©ã¬ ¡¢IªvÑ,¢�¦é¹v®«¿v£/¹v§   ¦�©ãæ�¿`®�©qí¢   ¢aÒà¢a¥G¦3®�¢I£/£ ¡¢I¾G¿`¢I¥væ�¢d£©ã£�£�¿`¢I£�¬`¢%¬­ª­æ�¿`Òà¢a¥G¦¨§Ê©   ¢d£�§Ê¥`©�Ò٧ʮ�©«¢   £IÑ^æ�ªsÒàÒà¢ÙÒÙ§m¦�©qí¢   ¢�¹   ¢aÒà©qí¢   ¢Y¹Lªs¿   ®q¯ §Ê¥v©«ÒÙ§m¦�©«ªZ¥(¬`¢æ  v¡¢d§m¦�¿   ¢d£ Þ \ � °¸®^ß"§:í§�æa¢a®ã§�¹`®«¿C£¤©�¢a¿   £rÒàªÊ¦�©«Ám§m¦�©«ªZ¥v£ �� ªs¿­¦ ¬^¯ §ÊÕLª   ¬^Ñ^®ã§*Á,©�¬ ¡¢aª"¢I£¤¦å®�§:£�ªs¿   æ�¢à¬^¯ ©«¥ ù ª   Òà§Ê¦�©�ªs¥\®ã§*¹`®«¿C£å§sæIæ�¢I£�£�©«Õ`®�¢ � Ài¥ ¢�nL¢a¦IÑ®ã§åæa§s¹­¦�¿   ¢é¬­¢�Òàªs¿`ÁZ¢aÒà¢a¥G¦,Y?�k�}�����}���z���M���|� �¡]fæa®�§Z£�£�©�¾G¿`¢ZÑCí§åÕC§s£�¢é¬­¢/ÒÙ§   ¾G¿`¢a¿   £pªZ¹­¦�©ã¾G¿`¢I£ªs¿ ¡¢a®�¢Iæ�¦   ªsÒÙ§ÊâZ¥ ¡¢a¦�©ã¾Z¿v¢I£IÑ`¢I£¤¦w¬`©R¢%æ�©�®�¢aÒà¢a¥G¦  `¡¢I§Ê®�©ã£�§sÕ`®«¢å£�¿   ®�¢I£w§Ê¥`©�Ò٧ʿ­ê �^è ¶¢IÒà¢Y£�©!¢I®«®�¢à§¡¢a¦ ¡¢  `¡¢I§Ê®�©ã£ ¡¢I¢Y£�¿   ®�¢I£ ¡¢a® ¡¢a¹`µC§Ê¥G¦�£xªs¿ £�¿   ®�¢I£å樵v¢aÁm§Ê¿­ê£Y S ©«â �!»`�«} ]?Ñ4©�®f¢I£¤¦ £�ªs¿`ÁZ¢a¥G¦ ¬­©[¢Ùæa©«®�¢sÑÁsªZ©   ¢w¬`§Ê¥`âZ¢   ¢a¿­ê^Ñ,¬­¢w®«¢d£ ¡¢I¾G¿`©�¹L¢   ¬­¢x¦�¢I®�£3£�ß­£-¦Ií¢aÒà¢I£ � \é¢w¹`®�¿v£IÑ­®«¢d£3£�æÊí¢a¥`¢d£r£¤¢w¬ ¡¢   ªZ¿`®«¢I¥G¦�®ã§¹`®�¿`¹v§   ¦r¬­¿Ù¦�¢IÒà¹v£�¢a¥%¢aêG¦ ¡¢   ©�¢a¿   Ñs¬`§s¥v£�¬`¢I£�æ�ªs¥C¬­©ó¦�©«ªZ¥v£�§Ê® ¡¢I§Ê¦�ªs©   ¢I£Rªs¿�¬`§Ê¥v£�¬­¢I£�®�©«¢I¿­ê%¹C¢I¿§sæIæ�¢d£�£�©«Õv®«¢d£ � � ªs¿­¦éæa¢a®ã§�æaªs¥v£¤¦�©«¦�¿v¢�¿`¥ ù ª   ¦r©�¥,Ás¢d£-¦�©�£�£¤¢IÒà¢a¥G¦3¢a¥�¦�¢aÒà¹v£/¢�¦/¢a¥*Òàªmßs¢I¥ �\�¢3¹`®«¿C£aÑs¬v§Ê¥v£R¿`¥v¢3¹C¢   £�¹C¢dæ?¦�©«ÁZ¢r¬4¯ §s¥`©«Ò٧ʦ�©�ªs¥4ÑÊ®ã§xÁ,©�¬ ¡¢aªw¢I£¤¦p¿`¥Ù©«¥C¬­©�æa¢3Á,©�£�¿`¢a®,¦   í¢I£!¹C¢   ·¦�©�¥`¢I¥Z¦!¢�¦R£¤ªZ¿`Ás¢I¥Z¦�¿­¦�©�®«©ã£ ¡¢f¢a¥ ¹   §Ê¦�©ã¾G¿`¢f¹v§   ®�¢I£!§Ê¥`©�ÒÙ§m¦�¢I¿   £ �mÔ ¢a¹L¢a¥v¬`§s¥G¦IÑdÒà§s®«â  `¡¢!®J¯ §UÁU§s¥væ ¡¢a¢ `¡¢Iæa¢a¥G¦�¢3¬­¢d£p¦�¢d樵`¥`©ã¾G¿`¢I£f¬`¢/Òàª,¬ ¡¢a®�©�£�§m¦�©«ªZ¥Y¢a¦�¬^¯ §Ê¥`©�ÒÙ§m¦�©«ªZ¥4ÑÊ®ã§�¹`®�¿v£pâ   §Ê¥C¬­¢3¹v§   ¦�©�¢/¬­¿à¦   §Ê·Ám§Ê©�®p¢a¥\£¤ß,¥G¦�µ4í¢I£�¢Y¬^¯ ©�Òà§sâs¢Ùæ�ªZ¥v£�©�£¤¦�¢Y¦�ªZ¿mÐ-ªs¿   £x¢a¥(¿`¥(â   §Ê¥v¬�Ásªs®�¿`Òà¢à¬­¢�¦   §UÁU§s©«®RÒ٧ʥ,¿`¢I® �³/©�¥v£�©qÑd®ã§  `¡¢I§Ê®�©ã£�§Ê¦�©�ªs¥�¬`¢iæ�¢   ¦¨§Ê©�¥v£ Qv®�Ò٣Ǭ^¯ §Ê¥v©«ÒÙ§m¦�©«ªZ¥¤Y S ©�â �m»­�¼» ]Lª­æaæa¿`¹C¢�¾G¿`¢a®ã¾G¿`¢iæ�¢I¥G¦�§Ê©�¥`¢d£¬­¢�¹L¢   £¤ªZ¥`¥`¢d£�¹L¢a¥C¬`§Ê¥G¦/¹`®�¿v£�©«¢I¿   £3§s¥`¥ ¡¢I¢I£ �±/ªs¦   ¢�Õv¿­¦f¢I£¤¦f¬­¢sÑm¦�ªs¿­¦p¢I¥�®ã§Ê©ã£�£�§s¥Z¦/í§x®q¯ §Ê¥v©«ÒÙ§m¦�¢a¿   ®ã§x¹`®«¿C£pâ   §Ê¥v¬`¢�®�©«ÕL¢   ¦ ¡¢�¬­¢/æaªs¥G¦   ¶ªs®�¢¹LªZ£�£¤©�Õ`®�¢sÑ�§s¿­¦�ªZÒÙ§m¦�©ã£�¢   ®�¢%¹   ª,æa¢I£�£¤¿C£å¬­¢æ  `¡¢d§m¦�©«ªZ¥(¬^¯ §Ê¥v©«ÒÙ§m¦�©«ªZ¥v£í§:¹C§   ¦�©   ¬­¢£ ¡¢I¾G¿`¢I¥væ�¢d£Á,©�¬ ¡¢aª � ±/ªZ¿v£pÁsªZ¿`®�ªs¥v£fæ  `¡¢a¢   ¿v¥ÙÒ�ª­¬^í¢a®�¢/¬­¢/Òàªs¿`ÁZ¢aÒà¢a¥G¦i¾G¿`©JÑZ¿v¥`¢ ù ªs©ã£iæaªs¥v£¤¦   ¿`©«¦IÑs£�ªs©«¦i¿­¦�©ó·®�©�£�§ÊÕ`®�¢ ù §Zæ�©�®«¢IÒà¢a¥G¦!¹Lªs¿   ®J¯ §s¥`©�Òà§Ê¦�©�ªs¥ �U� §   §Ê©�®«®�¢a¿   £IÑI¥vªs¿v£�ÁsªZ¿`®«ªZ¥v£Ç§s¿v£�£¤©G¹CªZ¿`ÁsªZ©   ®q¯ ¿­¦�©«®�©�£�¢  ¹Lªs¿   æa§s¹­¦�¿   ¢   ¬­¿YÒ�ªZ¿`Ás¢IÒà¢a¥G¦rí§é¹v§   ¦�©   ¬4¯ §s¿­¦   ¢I£�£ ¡¢d¾G¿`¢a¥væa¢I£�¬­¢ ù §E¥æ�ªZ¥å¹`®�¿v£R§Ê¿­¦�ªsÒÙ§m¦�©�¾G¿`¢ �Ô ªsÒàÒà¢l¥`ªZ¿v£�¥`ªs¿v£®«©�Òà©ó¦�ªs¥v£\í§o®J¯ ¿­¦�©�®«©ã£�§m¦�©�ªs¥ ¬­¢�Á,©ã¬ ¡¢aªG£ÙÒàªs¥`ª­æa¿`®�§s©   ¢I£IÑf®ã§   ¢Iæaªs¥v£¤·¦   ¿væ�¦�©�ªs¥\¬^¯ ©�¥ ù ª   ÒÙ§m¦�©«ªZ¥v£x¦   ©ã¬­©«Òà¢I¥v£¤©�ªs¥v¥`¢a®�®«¢d£Ùí§�¹C§   ¦�©   ¬­¢Ùæ�¢I£w©�ÒÙ§ÊâZ¢I£x¢I£¤¦�¿`¥\¹   ªZÕ`®qí¢aÒࢣ�ªs¿v£¤·ëæaªs¥G¦   §Ê©�¥G¦ �4� ªZ¿   ß  v¡¢IÒ�¢d¬­©�¢   Ñ^¥`ªs¿v£ ¹   ªs¹LªZ£�ªs¥v£�¬^¯ ¿­¦�©«®�©�£�¢   ¿`¥oÒભ¬^í¢I®«¢����M�p���}�p�w¬`¢¹LªZ£�©ó¦�©«ªZ¥v£f¢a¦�¬­¢éÁ,©«¦�¢d£�£�¢I£p¹Lªs¿  i `¡¢aâZ¿`®�§   ©ã£�¢   ®«¢d£i¬­ªZ¥`¥ ¡¢I¢I£ � °-æ�©JÑs¥vªs¿v£i¥`ªs¿v£i©«¥G¦ ¡¢   ¢I£�£¤ªZ¥v£R¹   ©«¥`·æ�©�¹v§s®«¢IÒ�¢I¥G¦�í§à®q¯ §ÊÒઠ  ¥æI§Êâs¢�¬^¯ ¿`¥`¢YÕv§s£�¢å¬­¢ ¬`ªs¥`¥ ¡¢a¢I£IÑvæs¯ ¢d£-¦�·?í§Ê·ë¬­©   ¢Ùí§%®�§Ùæaªs¥v£¤¦   ¿væ?¦�©«ªZ¥l¬^¯ ¿`¥¹   ¢aÒà©�¢   Ò�ª­¬^í¢a®�¢ �iÔ ¢�Òભ¬^í¢I®«¢"£¤¢   §�©«¥v©ó¦�©�§s®«©ã£ ¡¢¢a¥ 樵`ªZ©�£�©�£�£�§Ê¥G¦Y§Ê¿`¦�ªsÒ٧ʦ�©ã¾Z¿v¢aÒà¢a¥G¦Ù£¤¿   ®ã§Á,©�¬ ¡¢aªÙ¿`¥ ù §Ê©�Õ`®�¢ ¥`ªZÒ Õ   ¢ ¬^¯ ©«ÒÙ§sâs¢I£�æ�® ¡¢I£IÑ`¢a¦�¢a¥�¹`®�§Zæa§s¥Z¦Ùí§Ù®ã§%Ò٧ʩ�¥:®«¢d£é¹LªZ£�¢I£ Þ \ æ�ª  �  ¢I£¤·¹Lªs¥v¬`§s¥G¦�¢I£ � Àf¥v£�¿`©«¦�¢sÑG¥`ªZ¿v£f¹Lªs¿`ÁZªs¥v£�©�¥ ùd¡¢   ¢   ®q¯ ©«¥ ù ª   Òà§Ê¦�©�ªs¥ Þ \|¢I¥%¹LªZ£�©ó¦�©«ªZ¥%¢�¦�¢a¥Á,©«¦�¢d£�£�¢£�¿   ¦�ªs¿­¦�¢�®ã§�£ ¡¢d¾G¿`¢a¥væa¢/¹v§   ¹  v¡¢d¬­©�æ�¦�©�ªs¥%®�©�¥ ¡¢I§s©   ¢Yí§ ¹v§   ¦�©   ¬`¢I£�©«ÒÙ§sâs¢I£i¢a¥�¥`©«ÁZ¢I§s¿­ê%¬­¢�â   ©ã£ �\x§Ê¥v£3æa¢åæa§s¬   ¢ZÑ­®«¢w¹   ©«¥Cæ�©�¹v§Ê®^¢I¥mÐ-¢a¿l¾G¿`©4£�¢�¹CªG£¤¢w¢d£-¦3®ã§Ù£ ¡¢I®«¢dæ?¦�©«ªZ¥�§Ê¿`¦�ªsÒ٧ʦ�©ã¾Z¿v¢w¬`¢I£3æ�® ¡¢d£ �

Ó

Page 9: Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l'animation de … · 2019-12-27 · Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l’animation de créatures 3D DEA Imagerie, Vision,

¦�§j¨ª© »­��} c ¿`¥l¢aê­¢aÒà¹`®�¢ ¬­¢YæI§Ê¹­¦�¿   ¢ ¬­¢åÒàªs¿vÁs¢aÒà¢I¥Z¦x£¤¿   ®«¢d£é§s¥`©«ÒÙ§s¿­ê í§%®q¯ §Ê©ã¬­¢Y¬`¢åÒÙ§   ·¾G¿`¢a¿   £rªZ¹­¦�©ã¾G¿`¢I£ �

¦�§j¨«© »`� » c ä ¢¬QC®«Ò ¬^¯ §s¥`©�Òà§Ê¦�©�ªs¥(¯ ®J¯ ¶§Êâs¢�¬­¢wâZ®�§Zæ�¢s¯

­

Page 10: Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l'animation de … · 2019-12-27 · Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l’animation de créatures 3D DEA Imagerie, Vision,

ok�po ® 46+.- # 2�¯9r°-w2�46+±/ªZ¿v£pÒàªs¥G¦   ªZ¥v£fæ�ªZÒàÒ�¢I¥G¦IÑLí§å¹v§   ¦�©   ¬^¯ ¿`¥`¢é£ ¡¢d¾Z¿v¢a¥væa¢3ÁG©ã¬ ¡¢Iª   ¢I¹  `¡¢I£�¢a¥G¦�§s¥Z¦p¿`¥ÙÒàªZ¿`Ás¢a·Òà¢a¥G¦/æ�ß­æ�®�©ã¾Z¿v¢x¬­ªZ¥G¦�ªZ¥�§à£ ¡¢a®�¢Iæ?¦�©«ªZ¥`¥ ¡¢�¾Z¿v¢a®ã¾Z¿v¢I£�©«ÒÙ§sâs¢I£IÑ,æ�ªs¥C£-¦   ¿`©   ¢é¿`¥"Òàª,¬^í¢a®�¢�®�©�¥ ¡¢I§s©   ¢¬­¢�Ò�ªZ¿`Ás¢IÒà¢a¥G¦ �­Ô ¢éÒભ¬Eí¢a®�¢3®�©«¥ ¡¢I§Ê©   ¢3¹C¢I¿­¦�¢I¥v£�¿`©ó¦�¢å¶¢a¦   ¢/¿­¦�©�®�©�£ ¡¢/¹Lªs¿  �  ¢I¹   ª,¬`¿`©   ¢/®�¢éÒàªs¿`·Ás¢IÒà¢a¥G¦�¢I¥Z¦�©«¢   §UÁZ¢Iæ�®�¢ Òભ¬^í¢I®«¢ Þ \ ÑLÒàªmßs¢a¥v¥v§Ê¥G¦é®ã§¬­ªZ¥`¥ ¡¢I¢å¬­¢I£�¹LªZ£�¢I£éæaª  �  ¢d£¤¹Lªs¥C¬`§Ê¥G¦�¢d£§Ê¿`êà©�ÒÙ§ÊâZ¢I£iæa® ¡¢I£f¢a¦�¿`¥v¢�¹  v¡¢d¬­©�æ�¦�©�ªs¥Ù®�©«¥ ¡¢I§s©   ¢/¬­¢é®ã§åâ ¡¢aªZÒ ¡¢�¦   ©�¢åí§å¹v§   ¦�©   ¬­¢I£�©�Òà§sâs¢d£f¢a¥¥`©ó·Ás¢d§Ê¿­ê�¬­¢�â   ©�£ � \x§Ê¥v£�æ�¢a¦¤¦�¢�ªs¹`¦�©ã¾Z¿v¢sÑa¥vªs¿v£�¹   ªs¹LªZ£�ªs¥v£^¢a¦!æaªs¥ ù   ªs¥G¦�ªZ¥v£4¹v®«¿v£�©�¢a¿   £4Ò ¡¢a¦�µ`ª­¬­¢d£¬­¢å£ ¡¢a®�¢Iæ�¦�©�ªs¥"§Ê¿­¦�ªsÒÙ§m¦�©�¾G¿`¢�¬­¿*¥`ªZÒ Õ   ¢�¢a¦é¬­¢�®ã§Y¥C§m¦�¿   ¢�¬­¢d£/æ�® ¡¢I£�í§�©�¥Z¦�¢   ¹CªZ®«¢  I�

Ö

Page 11: Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l'animation de … · 2019-12-27 · Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l’animation de créatures 3D DEA Imagerie, Vision,

� ����� ����� ±

² � � � � � �´³p�#���

ä §�¹`®�¿`¹v§   ¦é¬`¢I£�¦   §UÁm§Ê¿­ê�¢5nE¢Iæ?¦�¿ ¡¢d£aÑ`¾G¿`¢åæa¢å£¤ªZ©ó¦/¢I¥*§s¥`©�Òà§Ê¦�©�ªs¥"ªs¿*¢a¥*Á,©ã£¤©�ªs¥4Ñ`£�¢å£�ªs¥G¦æ�ªZ¥væ�¢I¥G¦  `¡¢I£^£�¿   ®�¢I£�µ,¿`Ò٧ʩ�¥v£ªµ¼ú Î|¶�·aT^T Ñ Î|¶ S T^T Ñ ¶�  ¢ áZÖ Ñ S ¶�TZ» Ñ Î � TZÞ¡¸J�Uä ¢i¦   §Ê©«¦�¢IÒ�¢I¥G¦�¬­¢I£§Ê¥v©«Ò٧ʿ`ê�¢I¥%¢I£¤¦�§Z£�£�¢�~/¹   ª­æ¨µ`¢é¬v§Ê¥v£�£¤ªZ¥%æa§s¬   ¢/â ¡¢a¥ ¡¢   §Ê® VG©«®Eæ�ªZ¥v£�©�£¤¦�¢Yí§å¹  `¡¢I¬­©   ¢3®�¢éÒàªZ¿`Ás¢a·Òà¢a¥G¦p¬^¯ ¿v¥`¢�樵v§U¶ d�¥`¢i§   ¦�©ãæ�¿v®�§s©   ¢sÑI®«¢�£�¾G¿`¢I®«¢a¦¤¦�¢ZÑ,í§é¹v§   ¦�©   ¬­¢i®J¯ ªZÕv£�¢   ÁU§Ê¦�©�ªs¥å¬^¯ ¿`¥YÒ�ªZ¿`Ás¢IÒà¢a¥G¦¬­¢r£¤¿  ¤ù §Zæ�¢sÑUæ�¢I®«¿v©G¬­¿àæ�ª   ¹C£ �mÔ ¢a¹L¢a¥v¬`§s¥G¦!¥`ªZ¿v£!¬­©�£�¹LªZ£�ªs¥v£!¬­¢�ÕC¢d§Ê¿væaªs¿`¹åÒàªZ©«¥v£R¬­¢�æ�ªZ¥`¥v§Ê©ã£¤·£�§Ê¥væa¢I£r©�¥Z¦�¿`©«¦�©�Ás¢I£3£�¿   ®�¢I£rÒàªs¿vÁs¢aÒà¢I¥Z¦¨£3¬­¢I£3§s¥`©�Òà§s¿­ê�¾G¿`¢å£�¿   æ�¢I¿­ê�¬­¢d£rµ,¿`Ò٧ʩ�¥v£ � °¸®Ç¢I£¤¦¬­ªZ¥væ�¹`®«¿C£w©«Òà¹Lª   ¦�§Ê¥G¦�¬­¢Ù¬­©ã£¤¹LªZ£�¢   ¬­¢àÕLªs¥`¥`¢d£�¬­ªs¥v¥ ¡¢a¢d£�¬`¢  v¡¢ ùd¡¢   ¢a¥væa¢sÑC¢�¦å¬­¢à®«¢d£x¦   §Ê©«¦�¢  ¬­¢ ù §E¥æ�ªs¥"¢5¢%æI§sæ�¢ �¹��!� Dº+J/»:p¼s(0'½u°2�7 %')4¾79'���46r´u.'a��',+.-0(\�¢ ¥`ªZÒ Õ   ¢a¿v£�¢I£éÒ ¡¢�¦�µ`ª­¬­¢I£é¢�ê­©�£¤¦�¢I¥G¦�¹Lªs¿  �  ¢a¦   ªs¿`ÁZ¢   ®ã§%â ¡¢aªZÒ ¡¢�¦   ©�¢w¬`¢Yæ  v¡¢d§m¦�¿   ¢d£3§   ·¦�©ãæ�¿v® ¡¢I¢I£:í§(¹v§   ¦�©   ¬­¢*Á,©�¬ ¡¢aªZ£YÒàªs¥`ª­æa¿`®�§s©   ¢I£Jµ Î � TsÞ Ñ ¶�  ¢ áZÖ Ñ Î|¶ S T=T Ñ S ¶�TZ»¡¸J�W¶ ¢I§s¿væ�ªZ¿`¹¬^¯ ¢a¥G¦   ¢p¢a®�®�¢I£4¿`¦�©�®«©ã£¤¢I¥G¦4¿`¥�Òàª,¬^í¢a®�¢ Þ \v�W���p���¿�p�^¬­¢f®ã§3æ  `¡¢I§Ê¦�¿   ¢Ræ�ªs¥Cæ�¢   ¥ ¡¢I¢ � Ài®«®�¢I£4æaªs¥v£�©ã£-¦�¢a¥G¦§Ê®�ª   £ í§�樵`¢   樵`¢   Ñ�í§%樵C§s¾G¿`¢å¹v§Z£�¬`¢å¦�¢IÒà¹v£aÑL®ã§%æ�ªZ¥|Qvâs¿   §Ê¦�©�ªs¥l¬­¿lÒભ¬^í¢I®«¢Y¾Z¿v©�ÒÙ§mê­©�Òà©�£�¢®ã§�æ�ª  � v¡¢I®�§Ê¦�©�ªs¥\§UÁs¢Iæ%®q¯ ©«ÒÙ§sâs¢�æaª  �  ¢d£¤¹Lªs¥C¬`§Ê¥G¦�¢�í§�®q¯ §Ê©ã¬­¢"¬^¯ ¿v¥`¢�Ò ¡¢a¦�µ`ª­¬­¢�¬^¯ ªZ¹­¦�©�Òà©�£�§m¦�©«ªZ¥Y S ©�â �vÞv�«} ] �Ô ¢I£�Ò ¡¢a¦�µ`ª­¬­¢d£�£�ªs¿�n   ¢a¥G¦r¹   ©�¥væa©«¹v§s®«¢IÒà¢a¥G¦/¬­¢�¬­¢a¿­ê%¹   ªZÕ`®qí¢aÒà¢I£ � � ªs¿`¦3¬4¯ §sÕCª   ¬^Ñ,®ã§   ¢a·æ�ªZ¥v£¤¦   ¿væ?¦�©«ªZ¥ ¬^¯ ©«¥ ù ª   Ò٧ʦ�©�ªs¥ ¢I¥å¦   ªZ©�£!¬­©�Ò�¢I¥v£�©«ªZ¥v£�í§�¹v§   ¦�©   ¬^¯ ¿`¥`¢�©«ÒÙ§ÊâZ¢i¢d£-¦R¿`¥�¹   ªZÕ`®qí¢aÒࢮ㧠  âs¢aÒà¢I¥Z¦w£¤ªZ¿v£wæ�ªZ¥Z¦   §s©«¥G¦dÑC¥`ªs¦�§sÒ�Òà¢I¥Z¦%í§"æa§Ê¿C£¤¢à¬­¢�¥`ªsÒYÕ   ¢I¿v£�¢I£x§ÊÒ Õv©«âZ¿^À d«¦ ¡¢d£/¢�¦�ª­æaæa®«¿`·£�©«ªZ¥v£ �rÔ ªs¥G¦   §Ê©   ¢IÒà¢a¥G¦%§Ê¿­ê Ò ¡¢�¦�µ`ª­¬­¢I£ÙÒY¿`®«¦�©�ÁG¿v¢I£¾G¿`©x£¤ªZ¥G¦   ¢I®�§Ê¦�©�Ás¢aÒà¢I¥Z¦   ªsÕv¿v£-¦�¢I£IÑf®�¢£�¿`©«Á,©�Òàªs¥`ª­æ�¿v®�§s©   ¢Ù¢I£¤¦Y¿`¥ ¹   ªZÕ`®qí¢aÒà¢ÙÒ٧ʮ�æ�ªs¥C¬­©ó¦�©«ªZ¥`¥ ¡¢&µ Î � TZÞ¿¸ Ñ�¬­ªZ¥væÙ¦   í¢d£å£�¢a¥v£�©«Õv®«¢§s¿Õ   ¿`©«¦ � Àf¥v£�¿`©«¦�¢ZÑL®�¢ ¥vªsÒ Õ   ¢�¬­¢�¬`¢aâ  v¡¢d£/¬­¢�®«©�ÕC¢   ¦ ¡¢I£x¬­¿ Ò�ª­¬^í¢a®�¢ ¢I£¤¦ ¡¢a®�¢aÁ ¡¢sÑL§Ê¿lÒàªZ©«¥v£x¿`¥v¢¦   ¢a¥G¦¨§Ê©�¥`¢sÑ�¢�¦   ¢I¥v¬\®q¯ ©�Ò�¹v® ¡¢IÒà¢a¥G¦�§Ê¦�©�ªs¥o¬­¢d£ Ò ¡¢a¦�µ`ª­¬­¢d£ ¬^¯ ªs¹­¦�©«Òà©ã£�§Ê¦�©�ªs¥ ¬ ¡¢a®�©�æI§m¦�¢ � \�¢a¹v¿`©�£¾G¿`¢a®ã¾G¿`¢I£p§s¥`¥ ¡¢I¢I£IÑm©«®v¢I£¤¦i§s¬­Òà©ã£p¾Z¿v¢sÑʹLªs¿   ¢d£¤¹ ¡¢   ¢   ªsÕ`¦�¢a¥v©   ¿`¥  `¡¢I£�¿`®«¦�§Ê¦p§Zæaæa¢a¹­¦¨§ÊÕ`®�¢rÒ"¶¢aÒࢧUÁs¢dæ�¿`¥àÕCªZ¥à§s®«âZª   ©ó¦�µ`Òà¢3¬^¯ ªZ¹­¦�©�Òà©�£�§m¦�©«ªZ¥4ÑÊ®�¢I£p¢d£¤¹C§sæ�¢d£p¬­¢   ¢I樵`¢   樵`¢r¬­ªZ©«ÁZ¢a¥G¦r¶¢�¦   ¢  `¡¢I¬­¿v©ó¦¨£¢�¦éæaªs¥G¦   §Ê©�¥G¦�£r§Ê¿"ÒÙ§mê­©�Ò ¿`ÒÁµ ¶�  ¢ ásÖh¸ë�� ªs¿  � v¡¢d¬­¿`©   ¢xæ�¢�¦�¦�¢�©�¥v£¤¦�§ÊÕv©«®�©ó¦ ¡¢sÑ­©�® ù §s¿­¦  `¡¢aâs¿v®�§   ©ã£¤¢   ®�¢I£3¬­ªZ¥`¥ ¡¢I¢I£IÑ­¢a¥ » \´ªZ¿�¢I¥ Þ \ �

Â�Ã?ÄWÃ?Ä ÅºÆÇEÈ«ÉaÊÌËwÍ�ΠÏUË*Ð�Î?ѪÒÔÓaÇ�Ï�ÓaѪÒaÒ ÆÇEÇ�ÏõöðÚ � È�Ûq�­�mËÌ�d�­�IËq�C� Ãvü{/¥å©�¥v¬­©ãæ�¢i¦   í¢I£Ç¿­¦�©�®«©ã£ ¡¢f¹Lªs¿  � `¡¢Iâs¿`®ã§   ©ã£¤¢   ®�¢I£�©�¥ ù ª   ÒÙ§m¦�©�ªs¥C£Ç§Ê¿�¥v©«ÁZ¢I§Ê¿�©�ÒÙ§ÊâZ¢f¢I£¤¦�®�¢ �dÈ�ËÌ�4ËÆ!Ú��i�LËÌ�E�d� ¹  v¡¢dæ�©ã£3¹`®ã§sæ ¡¢I£/£�¿   ®�¢Y£�¿mÐ-¢a¦ �4Ô ¢I£/¹Lªs©�¥G¦�£�¹C¢I¿`Ás¢I¥G¦å¶¢�¦   ¢Y£¤ªZ©ó¦�¬`¢I£ e �­�¿Õ^È�Ú,È��U��C���dË�Õ^È!ÚG� Ñ^£¤ªZ©ó¦�¬­¢d£ �i�CËq�E�I�"ÆiÜ�ËÌ�E�ÇðÚZ��`ÚG� ¬ ¡¢�¦�¢Iæ�¦ ¡¢d£aÑL¹v§   ¢aê,¢IÒà¹`®«¢ZÑ^§UÁs¢IæY¿`¥(¬ ¡¢�¦�¢Iæ�¦�¢a¿   ¬`¢· §  �  ©ã£ �iä §oâ ¡¢aªZÒ ¡¢�¦   ©�¢�¢d£-¦*§Ê®�ª   £   ¢dæ�ªZ¥v£-¦   ¿v©ó¦�¢ í§o¹v§   ¦�©   ¬4¯ ¿`¥v¢�ÒÙ§m¦   ©ãæ�¢�æaªs¥G¦�¢I¥v§Ê¥G¦®�¢I£¹Lªs©�¥Z¦¨£i£�¿`©�ÁG©ã£f¢I¥ » \$Y ®ã§�ÒÙ§m¦   ©ãæ�¢é¬`¢é£¤¿v©«Á,©Ö] �,ä §w¹`®�¿`¹v§   ¦�¬`¢�æ�¢d£fÒ ¡¢a¦�µ`ª­¬­¢d£f£¤¿v¹`¹CªG£¤¢I¥G¦�¬­¢I£ªsÕ`Ð-¢�¦�£   ©�âs©ã¬­¢I£ �GÔ ¢I®«®�¢/¬­¢ � ªsÒÙ§s£�©`¢a¦ª×�§Ê¥v§Z¬­¢»µ �m� áG»h¸ ¢d£-¦ ù ªZ¥v¬`§sÒ�¢I¥G¦�§Ê®�¢ �GÎ ªs¿v£f¹   ªsÐ-¢Iæ�¦�©�ªs¥

á

Page 12: Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l'animation de … · 2019-12-27 · Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l’animation de créatures 3D DEA Imagerie, Vision,

¦�§j¨ª© Þ`��} c \Y¯ §Ê¹   í¢I£ Î Òà©«¥C樵`©«¢d£¤¢d£�æa¿l¢�¦w§Ê® � µ Î � TZÞ¡¸J�Eä §�æ�ªZ¥|Qvâs¿   §Ê¦�©�ªs¥:¬­¿�Òભ¬^í¢I®«¢ Þ \ ¢I£¤¦æ¨µ`ªZ©�£�©«¢w¹Lªs¿   ÒÙ§Êê,©�Òà©�£�¢   ®ã§àæ�ª  � `¡¢a®ã§m¦�©«ªZ¥%§UÁs¢dæ�®J¯ ©«ÒÙ§ÊâZ¢ �

ª   ¦�µvªsâ   §Ê¹vµ`©�¾G¿`¢ZÑU©«®ã£pÒàªs¥G¦   ¢a¥G¦f¾G¿`¢3®ã§�Ò٧ʦ   ©�æa¢/¬­¢/£¤¿v©«Á,©`¢d£-¦i¬­¢   §Ê¥vâ Þ ÑÊ¢�¦f¹L¢a¿­¦�¬­ªs¥væx¶¢a¦   ¢ù §sæ�¦�ª   ©ã£ ¡¢a¢Ù¢a¥ » ÒÙ§m¦   ©ãæ�¢d£aÑR¾G¿`©�¬ ¡¢Iæ   ©�Ás¢I¥Z¦   ¢I£�¹L¢Iæ?¦�©«ÁZ¢aÒà¢a¥G¦�®�§�¹CªG£¤©«¦�©�ªs¥ ¬`¢®J¯ ªZÕ­Ð-¢�¦à¬`§Ê¥v£®J¯ ¢d£¤¹v§Zæ�¢*¢�¦%£�§ ù ª   Ò�¢*¢I¥ Þ \ ��Ô ¢a¦¤¦�¢:Ò ¡¢�¦�µvª,¬`¢*§(ÕL¢I§s¿væ�ªZ¿`¹ ¡¢�¦ ¡¢   ¢a¹   ©�£�¢*¢�¦%§ÊÒ ¡¢I®«©�ª  v¡¢I¢sÑ¥`ªs¦�§ÊÒàÒà¢a¥G¦i¹C§  �Î ¢a©«¦ ~,Ø�\�ßs¢   µ Î \ á ­ ¸ ¾Z¿v©C¬ ¡¢�Qv¥`©ã£�£�¢a¥G¦i¿v¥`¢éæ�ªZ¥v¬­©«¦�©�ªs¥%¬­¢   §s¥`â�¹Lªs¿   ¾Z¿v¢¬­¢d£Ç¹Lªs©�¥G¦�£!§Ê¥`©�Ò ¡¢I£^¢I¥ » \A£�ªs©�¢a¥G¦Ç®ã§/¹   ªÊÐ-¢dæ?¦�©�ªs¥å§}¢Ù¥`¢i¬^¯ ¿`¥ ÒàªZ¿`Ás¢IÒ�¢I¥G¦Ç¹v£�¢a¿v¬­ªs·ëæaß­æ�®�©�¾G¿`¢ �² ¡¢dæ�¢IÒ�Òà¢I¥Z¦dÑGæa¢   ¦�§s©«¥v£i¦   §UÁm§Ê¿­ê   ¢Iæaªs¥v£¤¦   ¿`©ã£¤¢I¥Z¦�¬­¢I£�ªsÕ`Ð-¢�¦�£�¥`ªZ¥   ©«âZ©�¬­¢d£aÑG¥`ªs¦�§ÊÒàÒà¢a¥G¦3¬­¢I£Á,©�£�§ÊâZ¢I£IÑ­§UÁs¢Iæ�¿`¥*Òભ¬Eí¢a®�¢ Þ \Ù�b�M�p���}�p�,µ ¶ x ásá}¸J�� ®�¿v£  `¡¢Iæa¢aÒàÒà¢a¥G¦IÑ ¶�  ¢aâs®�¢   ¹   ªs¹LªZ£ ¡¢x¿`¥`¢wÒ ¡¢�¦�µ`ª­¬­¢�µ ¶�·,¶�áZá Ñ �LÚ ³ ¶LTv}5¸ ¾G¿`© ù §Zæ?¦�ª   ©�£�¢®ã§YÒ٧ʦ   ©�æa¢ » \ ¢a¥ Þ ÒÙ§m¦   ©ãæ�¢I£¬V­¿v¥`¢�ÒÙ§m¦   ©ãæ�¢�¬­¢ ù ª   Òà¢I£¤·ëæa® ¡¢d£aÑG¿`¥`¢�Ò٧ʦ   ©�æa¢w¬`¢�¹CªZ©�¬`£3¾G¿`©¬ ¡¢�Qv¥`©«¦�®�§"æ�ªZ¥|Qvâs¿   §Ê¦�©�ªs¥ ¬`¢�®J¯ ªsÕ­Ð-¢a¦�æaªsÒàÒà¢Y¿v¥`¢Ù£¤ªZÒ�Òà¢à¹Lªs¥v¬ ¡¢  `¡¢a¢ ¬`¢I£ ù ª   Òà¢I£¤·ëæa® ¡¢I£IÑC¢a¦¿`¥`¢wÒÙ§m¦   ©ãæ�¢�¬­¢w¹LªZ£�©ó¦�©«ªZ¥PY S ©«â � Þv� » ] �CÔ ¢a¹L¢a¥C¬`§Ê¥G¦IÑ`æa¢�¦�¦�¢�Ò ¡¢�¦�µ`ª­¬­¢sÑ`¾G¿`©^¹   ¢I¥v¬¢I¥"æaªsÒ๭¦�¢¿`¥*Òà©«¥v©«ÒY¿`Ò ¬4¯ ©�¥ ù ª   ÒÙ§m¦�©«ªZ¥v£aÑ­¢d£-¦/¹L¢a¿   ªsÕ`¿C£-¦�¢ � Àf®�®�¢åæ�ªs¥,Á,©�¢a¥G¦3Õ`©«¢I¥oí§�¬`¢I£/§s¹`¹`®�©�æI§m¦�©�ªs¥C£¦�¢I®«®�¢I£p¾G¿`¢�®ã§   ¢Iæaªs¥`¥v§s©�£�£�§Ê¥væa¢i¬^¯ §sæ?¦�©«Á,©«¦ ¡¢ZÑUÒà§s©�£   ¢I£¤¦�¢�¦   ªs¹Y¹C¢I¿   ªsÕ`¿C£-¦�¢�¹Lªs¿   ®J¯ §s¥`©�Òà§Ê¦�©�ªs¥ �õöðÚ � È�Ûq�­�mËÌ�d�­�IËq�C� ×Cü°¸®3¢I£¤¦§Ê¿v£�£¤©r¹LªZ£�£¤©�Õ`®�¢:¬^¯ ©�¥G¦   ª­¬­¿`©   ¢*¬­¢I£à©�¥ ù ª   ÒÙ§m¦�©«ªZ¥v£Ù§Ê¿A¥`©�Ás¢d§Ê¿ Þ \ �f� ªZ¿   ®«¢:£�¿`©�ÁG©¬­¢�Ò�ªZ¿`Ás¢IÒà¢a¥G¦�£Yµ,¿`Ò٧ʩ�¥v£aÑ ¶ ®�§Zæ�Û ¢a¦à§s® � µ¼ú Î|¶�·aT=T¿¸ ¿­¦�©«®�©ã£¤¢I¥Z¦Ù¬­¢d£Y¬­ªZ¥`¥ ¡¢I¢I£Y¬­¢ÒàªÊ¦�©«ªZ¥æa§s¹­¦�¿   ¢ �4Ô ¢d£�¬­ªs¥v¥ ¡¢a¢d£�£�ªs¥G¦�¬^¯ §ÊÕLª   ¬�¬ ¡¢dæ�ªZ¿`¹ ¡¢I¢I£/¢I¥(æaß­æ�®�¢I£IÑL¹v¿`©�£w¿v¥`¢Ù§Ê¥v§s®«ß­£�¢ ¢a¥\æ�ªZÒ�·¹LªZ£�§Ê¥G¦�¢d£w¹   ©�¥væa©«¹v§s®«¢d£�Y̳ Ô�� ]w¹C¢   Òà¢a¦ ¬­¢%æ�ªZ¥v£-¦   ¿v©   ¢à¿`¥`¢%Òભ¬^í¢I®«¢Ù¬­¢ ù §s©«Õ`®�¢%¬­©�Òà¢a¥v£�©«ªZ¥¹Lªs¿   ¬ ¡¢Iæ   ©   ¢x®«¢wÒàªs¿vÁs¢aÒà¢I¥Z¦/¢I¥ Þ \ÙY S ©�â � Þ`� Þ ] �ä ¢mÜ �C�x�C���dË�Õ^È!Ú ¢d£-¦f¿`¥àªZ¿­¦�©�®C£�ªs¿`ÁZ¢a¥G¦p¿­¦�©�®�©�£ ¡¢r¹CªZ¿   ªZÕ­¦�¢I¥`©   ¬­¢I£p©�¥ ù ª   ÒÙ§m¦�©«ªZ¥v£p¬­ß,¥v§Ê·Òà©�¾G¿`¢d£f§Ê¿à¥`©�Ás¢d§Ê¿�©«ÒÙ§sâs¢ � °¸®C¬­ªs¥`¥v¢3®«¢3ÁZ¢Iæ?¦�¢a¿   Á,©«¦�¢d£�£�¢3æ�ª  �  ¢I£�¹CªZ¥v¬`§Ê¥G¦/í§�樵v§s¾G¿`¢r¹`©«ê­¢a®v¬`¢®J¯ ¡¢dæ   §Ê¥�µ \1l S l T=T¡¸ë� \�§s¥v£�®«¢�æa§Z¬   ¢�¬­¿*£¤¿v©«Á,©JÑ ¶ ®ã§sæ�ÛÙ¢a¦r§s® � µ S ¶�TG»¡¸ ¿­¦�©�®�©�£�¢a¥G¦3¢a¥�¢a¥G¦  `¡¢a¢x¬­¢I£¬­ªZ¥`¥ ¡¢I¢I£3¬­¢¤���¿�����¿�Ý���z�����|� � �EÔ ¢d£é¬­ªZ¥`¥ ¡¢I¢I£3£�ªs¥G¦/¿­¦�©«®�©�£ ¡¢I¢I£3¹Lªs¿   §Ê¥`©�Òࢠ  ¿`¥:Òભ¬^í¢I®«¢ Þ \ ѹ`¿`©ã£r®J¯ ©�ÒÙ§Êâs¢x¬­¢�æ�¢xÒàª,¬^í¢a®�¢�¢d£-¦r¹   ªÊÐ-¢a¦ ¡¢I¢�£�¿   ¹`®«¿C£¤©�¢a¿   £�¹`®ã§Ê¥v£�¦�ªZ¿­¦/§Ê¿­¦�ªs¿   ¬­¢x®J¯ ªZÕ­Ð-¢�¦ � ³¹v§   ¦�©   ¬­¢/æa¢I£R©�ÒÙ§Êâs¢d£aÑm©�®ã£fæ�ªZ¥v£-¦   ¿v©�£�¢a¥G¦f¬­¢I£RÒભ¬^í¢I®«¢d£p¬­¢�Þvªs¦fªs¹­¦�©�¾G¿`¢3¬­¢ ù §s©«Õ`®�¢/¬­©�Òà¢a¥v£�©«ªZ¥

}!T

Page 13: Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l'animation de … · 2019-12-27 · Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l’animation de créatures 3D DEA Imagerie, Vision,

¦�§j¨ª© Þv� » c \Y¯ §s¹   í¢I£ ¶�  ¢Iâs®�¢   µ ¶�·a¶ráZá�¸

¦�§j¨ª© Þ`� Þ c ¬^¯ §Ê¹   í¢d£ ¶ ®�§Zæ�Û ¢�¦r§Ê® � µ¼ú Î|¶�·aT^Th¸J� {/¥Ò�ª­¬ ¡¢a®�¢/¬­ß,¥v§ÊÒà©ã¾Z¿v¢6�)�M�p���¿�p�f¬`¿%Òàª,¬^í¢a®�¢¢I£¤¦é§Ê¹v¹   ©ã£�í§à¹v§   ¦�©   ¬^¯ ¿`¥`¢åæa§s¹­¦�¿   ¢�¬­¢�Òàªs¿vÁs¢aÒà¢I¥Z¦¨£ �

í§"®q¯ §Ê©ã¬­¢%¬^¯ ¿`¥`¢%³ Ô��R��Ô ¢ÙÒભ¬^í¢I®«¢Ù¬­ªZ¥`¥`¢à¿`¥`¢Ù©�¥ ù ª   ÒÙ§m¦�©«ªZ¥(¬`ßG¥C§ÊÒà©�¾G¿`¢��k�M�p���}�p�x£�¿   ®�¢Òàªs¿`ÁZ¢aÒà¢a¥G¦/§Ê¿"¥`©�Ás¢d§Ê¿"©«ÒÙ§ÊâZ¢ �Ô ¢   ¦�§s©«¥v¢I£rÒ ¡¢�¦�µ`ª­¬­¢I£IÑ­¹`®�¿v£3¹`µ,ß­£�©�¾G¿`¢d£aÑ­¥4¯ ¡¢a¦�¿v¬­©�¢a¥G¦/¹`®�¿v£3®�¢�Òàªs¿`ÁZ¢aÒà¢a¥G¦3¢a¥"¦�¢   Ò�¢å¬`¢¬­¢d£�æ   ©�¹­¦�©�ªs¥ ¦�¢IÒà¹Cª   ¢I®«®�¢&Y ¦   §ÊÐ-¢Iæ?¦�ªs©   ¢d£z]�Ñ^Ò٧ʩã£å樵`¢   樵`¢I¥Z¦%í§*®�¢%¬ ¡¢Iæ   ©   ¢Y¹v§   ¿`¥\¢a¥v£�¢aÒYÕ`®�¢¬­¢ �R�­�m��eIßÚG�I�UÚ,�w�Rñ�à4�IË�Õ^È�Ú,� � {/¥¢�ê­¢aÒà¹`®�¢/£¤©�Òà¹`®�¢/¢I£¤¦�¬­ªZ¥`¥ ¡¢r¹v§  �Î ¢a©«¦ ~é¢�¦�§s®*µ ¶rÎ`� × TZ»!¸¾G¿`©   ¢�¦   ªZ¿`Ás¢I¥G¦x®�¢I£ ¹v§   §ÊÒ*í¢a¦   ¢I£�¹`µ,ß,£�©ã¾Z¿v¢I£å¬^¯ ¿`¥ ªZÕ­Ð-¢�¦å¢I¥o樵G¿`¦�¢Ù®�©«Õ   ¢ � ³�®q¯ §Ê©ã¬­¢¬4¯ ¿`¥v¢Ò ¡¢�¦�µ`ª­¬­¢ ¬^¯ ªs¹`¦�©�Ò�©ã£�§m¦�©�ªs¥�¢�¦�¢I¥�æ�ªZ¥`¥v§s©�£�£�§s¥G¦/®�§ ù ª   Ò�¢Y¬­¢ ®J¯ ªZÕ­Ð-¢�¦x¢�¦w£�§%¬`©�£¤¦   ©«Õv¿­¦�©�ªs¥�¬`¢ÒÙ§s£�£¤¢ZÑm£¤¢d£�¹C§   §ÊÒ"í¢�¦   ¢i¢�ê,¦   ©«¥C£aí¢d¾G¿`¢I£LY Á,©«¦�¢I£�£�¢�¢a¦R¹LªZ£�©«¦�©�ªs¥ ©�¥`©«¦�©ã§Ê®�¢h]�Ñs§Ê©�¥v£�©,¾G¿`¢�®ã§x¬`©   ¢Iæ�¦�©�ªs¥¬­¢�®�§�â   §UÁ,©ó¦ ¡¢ £�ªs¥G¦�¢aê,¦   §Ê©«¦�£àí§¹v§   ¦�©   ¬^¯ ¿`¥`¢àÁ,©�¬ ¡¢aª �^Ô ¢a¦¤¦�¢�Ò ¡¢�¦�µ`ª­¬­¢à¬­ªs¥`¥v¢Y¿`¥ Òà¢a©�®«®�¢a¿   `¡¢I£�¿`®«¦�§m¦3¾G¿4¯ ¿`¥:£¤¿`©�Á,©4¹v§   QC®ó¦   ¢å¬­¢»×�§s®«ÒÙ§s¥ �Ô ¢I£ÇÒ ¡¢�¦�µ`ª­¬­¢I£�£¤ªZ¥Z¦�¹`®«¿C£   ªsÕ`¿v£¤¦�¢d£Ç¾G¿`¢�æ�¢a®�®�¢I£Ç¾G¿`© ù ªs¥G¦Ç¿v¥`©�¾G¿`¢IÒà¢a¥G¦!§s¹`¹C¢I®Eí§é¬­¢I£�©«¥ ù ª   ·ÒÙ§m¦�©«ªZ¥v£R¢a¥ » \YÑÊÒ٧ʩã£R¢a®�®�¢I£R¥ ¡¢dæ ¡¢d£�£�©«¦�¢a¥G¦p¬^¯ §UÁsªs©   ¬­¢I£f¬`ªs¥`¥ ¡¢a¢I£m�m�M�p���}�p�!£�¿   ®�¢3Ò�ªZ¿`Ás¢IÒà¢a¥G¦¬­¢�®J¯ ªZÕ­Ð-¢�¦ í§à£�¿`©«Á   ¢Uá

}s}

Page 14: Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l'animation de … · 2019-12-27 · Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l’animation de créatures 3D DEA Imagerie, Vision,

¦�§j¨ª© Þv� º c {/¥*Òàª,¬^í¢a®�¢àí§�Õv§Z£¤¢�¬^¯ ¢a®�®�©«¹v£�ª¡À d�¬­¢d£aÑG¿`¥*Òભ¬Eí¢a®�¢ Þ \´æ�®ã§s£�£�©�¾G¿`¢w¬­¢å樵`¢IÁU§s®qÑ,¢a¦/¿`¥Òભ¬Eí¢a®�¢�¬­¢¬â ©«®�µ`¢I®«ÒÙ£»µ â û á ­ ¸Â�Ã?ÄWÃ�ã ä ÇåÏUÉ,Îçæ)ÎkÓ)Ë3ÒaÏZÉaÒCè�Ë3Ó)Í�Çêé,Ë ë ÆÇ�ÏfÎÌÇ�Òä ¢xÕ`¿­¦é¬`¿"£�¿`©�ÁG©E¢d£-¦/¬­¢�¬ ¡¢a¦�¢   Òà©�¥`¢   ®«¢wÒàªs¿vÁs¢aÒà¢I¥Z¦3¬^¯ ¿`¥*Òàª,¬^í¢a®�¢ Þ \�í§Y¹C§   ¦�©   ¬4¯ ¿`¥v¢£ ¡¢I¾G¿`¢I¥væ�¢�¬^¯ ©«ÒÙ§sâs¢ �C� ªs¿   æ�¢I®�§vÑ`¿`¥læI§s¬   ¢�¬­¢�¦   §UÁm§Ê©�®^Õv§Uß ¡¢I£�©�¢a¥¢d£-¦é£�ªs¿vÁs¢a¥G¦/Òà©ã£3¢a¥:¹`®ã§sæa¢µ Î|¶ S T^T ÑLú Î|¶�·,T=T Ñ S ¶�TZ»¿¸J�\Y¯ ¿`¥ ¹CªZ©«¥G¦:¬­¢(ÁG¿v¢�¹   ªsÕv§sÕ`©�®«©ã£-¦�¢sÑ�®«¢\£�¿`©«Á,©wæ�ªZ¥v£¤©ã£¤¦�¢Aí§A¬ ¡¢a¦�¢   Òà©�¥`¢   Ñxí§ ®q¯ ©«¥C£-¦¨§Ê¥G¦´ì?Ñ®ã§l¹   ªsÕv§sÕ`©�®«©«¦ ¡¢"¬^¯ §UÁsªs©   ¿`¥v¢"æaªs¥|QvâZ¿   §m¦�©�ªs¥ ¬­ªs¥`¥ ¡¢a¢´í«îå¬`¿ Òભ¬Eí¢a®�¢ Þ \ ¢a¥ æaªs¥`¥C§Ê©ã£�£�§Ê¥G¦®J¯ ©�ÒÙ§Êâs¢�æaªs¿   §Ê¥G¦�¢¬ïpî �`ä §�Õv§Z£¤¢�¬­¢åæa¢ ù ª   Òà§s®«©ã£�Ò�¢x¢I£¤¦/®ã§Y®�ªs©4¬`¢ ¶ §UßZ¢I£1V

ð Y�í îmñ ï î ]Wò ð Y�ïpî ñ í«îÌ]Öó0Y�í«îÌ]ð Y�ï î ]¶ ©«¢I¥ ¢I¥Z¦�¢a¥v¬`¿4ÑU®�§�¹   ªsÕv§sÕ`©«®�©«¦ ¡¢,�L�M�p���¿�p� ð Y�ï î ]�¬^¯ ªsÕ­¦�¢a¥`©   ¿`¥`¢�©«ÒÙ§sâs¢�¢I£¤¦!©�¥v¬ ¡¢I¹C¢I¥v¬`§s¥Z¦�¢¬­¢�®ã§àæ�ªs¥�Qvâs¿   §m¦�©«ªZ¥�¬­¿*Òભ¬^í¢I®«¢ � ³/©�¥v£¤©JÑ`®ã§à¾Z¿C§Ê¥G¦�©«¦ ¡¢w樵`¢   樵 ¡¢a¢x¢I£¤¦¬V

ímôî òöõ^÷høfù´õUúMû�ü ð Y�í«î ñ ïpî?]WòöõU÷høfù´õUúýûýü ð Y�ïpî ñ í«îÌ]Öó*Yþí«îÌ]³/¿`¦   ¢aÒà¢a¥G¦/¬­©«¦IÑv®ã§�¹   ªsÕv§sÕ`©«®�©«¦ ¡¢w樵`¢   樵 ¡¢I¢é¢d£-¦/¹   ªs¹Lª   ¦�©�ªs¥v¥`¢a®�®«¢Ùí§´Vc ä § ¹   ªZÕv§ÊÕv©«®�©ó¦ ¡¢�¬4¯ ªZÕ­¦�¢I¥`©   ®J¯ ©�ÒÙ§ÊâZ¢�¢I¥Aæaªs¥`¥v§s©�£�£�§Ê¥G¦Y®ã§\æ�ªs¥�Qvâs¿   §m¦�©«ªZ¥ ¬­¿AÒàª,¬^í¢a®�¢ð Y�ï î�ñ í î ] �mÔ ¢�¦¤¦�¢p¹   ªsÕv§sÕ`©«®�©«¦ ¡¢R¹L¢a¿­¦i¶¢�¦   ¢ ¡¢aÁm§s®«¿ ¡¢a¢3í§r®q¯ §Ê©ã¬­¢f¬^¯ ¿`¥ eo�4Æ«ßÚ,ÛÌÚ � ðÚ,� ðÚG�U�`�IÚ,ÈÇ�¬^¯ ©�ÒÙ§ÊâZ¢x¢a¦/¬^¯ ¿v¥`¢ gë�C�!ÉÊ�dËÌ�L� Æ�ÚlÉZ�ýeo�!�­�m�`Ëq�I�L�AÆiÜ�Ë�eo� � Ú,� �c ä §�¹   ªsÕv§sÕ`©«®�©«¦ ¡¢��1���p���¿�p�r¬^¯ ªZÕ­¦�¢I¥`©   ®�§àæ�ªZ¥|QvâZ¿   §Ê¦�©�ªs¥6ó*Y�í î ] �\x§Ê¥v£r¥`ªs¦   ¢xæI§s£IÑ,¥`ªs¿v£ræaªs¥G¦   ©«Õv¿`ªs¥v£�¹   ©�¥væ�©�¹v§Ê®�¢aÒà¢I¥Z¦åí§Y®q¯ ¡¢�¦�¿v¬­¢w¬­¢w®�§�¹   ªsÕC§ÊÕ`©�®«©«¦ ¡¢ªó*Yþí î ] �

¹��po ÿ 4¤7 %'a:!25(0/1-w254.+ 79')( /»+92��¾/»r �ä ¢d£§s¥`©«ÒÙ§s¿­êAÁZ¢   ¦ ¡¢IÕ  `¡¢I£IÑpæ�ªsÒàÒà¢l®�¢I£µG¿vÒà§s©«¥C£aÑr£¤ªZ¥G¦æ�ªs¥C£-¦�©ó¦�¿ ¡¢I£�¬^¯ ¿`¥`¢�µv© ¡¢   §   樵v©«¢¬­¢*£¤¢IâsÒà¢a¥G¦¨£Y§   ¦�©�æa¿`® ¡¢I£IÑÇ®�¢"£�¾G¿`¢a®�¢�¦�¦�¢sÑp¾G¿`©3¬ ¡¢a¦�¢   Òà©�¥`¢®�¢a¿   £¤¦   ¿væ?¦�¿   ¢ZÑ�¢a¦à¬`¢¦�©�£�£¤¿C£�¾G¿`©¢a¥G¦�ªs¿   ¢a¥G¦é®�¢Y£�¾G¿`¢a®�¢�¦�¦�¢�¢�¦�®�¢a¿   ¬­ªZ¥`¥`¢I¥Z¦x®«¢I¿   §Z£¤¹L¢Iæ�¦�¢aêG¦ ¡¢   ©�¢a¿  d�C� ªZ¿   ®�¢I£�Ò�ª­¬ ¡¢a®�©�£�¢   Ñ`®ã§Ò ¡¢�¦�µ`ª­¬­¢�®�§�¹`®�¿v£p£¤©�Òà¹`®�¢ræaªs¥v£�©ã£-¦�¢wí§   ¢IÒà¹`®�§Zæ�¢   ®�¢I£CÐ-ªZ©«¥G¦�£R¹C§   ¬­¢I£!¢I®«®�©«¹C£¤ª¡À d�¬`¢I£ �U� ®«¿C£�¹  `¡¢dæ�©ã£¢I£¤¦i®�¢é£ ÛG©�¥`©�¥`â æa®�§Z£�£�©�¾G¿`¢ZÑsæ�ªZÒàÒ�¢é©«Òà¹`® ¡¢aÒà¢I¥Z¦ ¡¢3¬`§Ê¥C£f®�¢I£f®�ªsâZ©�æa©«¢I®�£fâ   §Ê¹`µ`©ã¾G¿`¢I£R©�¥v¬­¿C£-¦   ©�¢a®ã£aѪ4í¿\®ã§*¹C¢d§Ê¿\¢I£¤¦ ¿`¥v¢%£¤¿  �ù §sæa¢ Þ \�¬`ªs¥G¦ 樵v§s¾G¿`¢à¹Lªs©�¥G¦ ¢I£¤¦å©«¥�Þv¿`¢a¥Cæ ¡¢Ù¹v§   ®«¢Ò�ªZ¿`Ás¢IÒà¢a¥G¦¬^¯ ¿`¥oªZ¿o¹`®�¿v£¤©�¢a¿   £/Ð-ªs©�¥Z¦¨£ � â ©�®«µ`¢I®«ÒÙ£´µ â û á ­ ¸ § æ�ªs¥C£-¦   ¿`©«¦Y¬­¢d£ Òભ¬^í¢I®«¢d£�¹`®�¿v£  `¡¢d§Ê®�©�£¤¦�¢d£æ�ªZÒ๠  ¢I¥v§Ê¥G¦ÙªZ£IÑfÒY¿v£�æa®«¢d£aÑf¦�©ã£�£�¿v£Ù¥`ªZ¥ Ò ¿v£�æ�¿`®ã§Ê©   ¢I£à¢�¦%¢I¥|Qv¥ ¹L¢I§s¿4Ñf¢�¦�ª^í¿ ®«¢d£ÙÒ ¿C£�æa®«¢d££�¢*¬ ¡¢ ù ª   Òà¢a¥G¦�¢�¦£�¢�âZªs¥|Þv¢I¥G¦à¢I¥ ù ªZ¥væ?¦�©«ªZ¥A¬`¿ Òàªs¿vÁs¢aÒà¢I¥Z¦Ù¬­¢d£xÐ-ªs©�¥Z¦¨£9Y S ©�â � Þ`� º ] �f� ®«¿C£ `¡¢Iæa¢aÒàÒà¢a¥G¦6µ Î â û TG»h¸ ÑC¢I®«®�¢�§%Ò"¶¢aÒࢠ¹   ªs¹LªZ£ ¡¢w¿`¥`¢�Ò ¡¢�¦�µ`ª­¬­¢ ¾G¿`©JÑfí§Ù¹v§   ¦�©   ¬4¯ ¿`¥ Òàª,¬^í¢a®�¢æa§s¥`ªs¥v©�¾G¿`¢Ù¬­¢Ù®J¯ §s¥`©�Òà§s®f£¤ªZ¿`µv§s©ó¦ ¡¢sÑE¢�¦ ¬`¢Ù®�§*¬­ªZ¥`¥ ¡¢I¢à¬4¯ ¿`¥v¢%£ ¡¢   ©�¢à¬­¢àÒ�¢d£¤¿   ¢d£aÑ4æaªs¥v£¤¦   ¿`©«¦¹v§   Òઠ  ¹`µ`©�¥`â¿v¥lÒàª,¬^í¢a®�¢ ¬^¯ §Ê¥`©�Ò٧ʮ!¹  `¡¢Iæa©�£ �LÔ ¢a¹L¢a¥C¬`§Ê¥G¦�®�¢ ¥vªsÒ Õ   ¢�¬­¢ ¹v§   §sÒ"í¢�¦   ¢d£r¢I£¤¦¢a¥Cæ�ª   ¢x¦   ªs¹"©«Òà¹Lª   ¦�§s¥Z¦3¹Lªs¿   ¹L¢   Òà¢�¦�¦   ¢�¿`¥`¢å§Ê¹v¹`®«©ãæa§Ê¦�©�ªs¥*£-¦¨§ÊÕ`®�¢w¢a¥*Á,©�£�©�ªs¥ �

}d»

Page 15: Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l'animation de … · 2019-12-27 · Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l’animation de créatures 3D DEA Imagerie, Vision,

¦�§j¨ª© Þv�  c {/¥`¢å§s¥`©�Òà§Ê¦�©�ªs¥*æ  `¡¢ ¡¢a¢é¹C§   ®ã§YÒ ¡¢a¦�µ`ª­¬­¢�¬­¢ � ªZ¹CªmÁ,© ¡æ µ � â áZᡸ¹���¹ Dº+92���/1-3254.+� ®�¿v£�©«¢I¿   £4¦�¢I樵`¥`©ã¾G¿`¢I£R¢aê­©�£¤¦�¢I¥Z¦p¹Lªs¿   §s¥`©�Ò�¢   ¬­¢I£RÒભ¬^í¢I®«¢d£ Þ \ �ZÔ ¢   ¦¨§Ê©�¥`¢I£R£�ªs¥G¦p¹`®�¿­¦U¶ªs¦¦   §s¬`©ó¦�©«ªZ¥`¥`¢a®�®�¢I£r¢�¦/ÒÙ§Z£�£�©«ÁZ¢aÒà¢a¥G¦r¿­¦�©�®�©�£ ¡¢a¢d£aÑ`¬4¯ §s¿­¦   ¢I£3£�ªs¥G¦3¹`®�¿v£/§UÁm§Ê¥G¦¤·ëâZ§   ¬`©�£¤¦�¢d£ �

Â�Ã�ÂmÃ?Ä � Ò,Î��Ë0Ð�ÎÌѪÒ��aËwÍIÎ��ËwÈWÇ�Ï��¡è Ê ÆÇ�Ïä ¯ §Ê¥v©«ÒÙ§m¦�©«ªZ¥�¹v§   ©�Òà§sâs¢d£Çæ�® ¡¢d£Çæ�ªZ¥v£�©�£¤¦�¢wí§éæ  v¡¢I¢   ¿`¥v¢�§Ê¥v©«ÒÙ§m¦�©«ªZ¥å¢a¥Y¥`¢�¬`ªs¥`¥v§s¥G¦!¾G¿`¢i®�¢I£¹LªZ£�©ó¦�©«ªZ¥v£R®«¢d£!¹`®«¿C£R©«Òà¹Lª   ¦�§Ê¥G¦�¢I£p¬­¿�Òàªs¿`ÁZ¢aÒà¢a¥G¦IÑU®�¢I£ ÉZÛÊðÚ,� Ñm¢a¦p¢a¥�¿­¦�©�®«©ã£�§Ê¥G¦ È��!ÚkgJ�L�!ÉÊ�IËq�C�Æ�Ü«ËÌ�E�dÚG�d���CÛq�­�IËq�C� ¹Lªs¿   æa§s®�æa¿`®�¢   ®�¢I£�¹LªZ£�¢I£4©�¥G¦�¢   Ò ¡¢d¬­©�§s©   ¢I£ � Àf®�®�¢f¢I£¤¦ ¡¢I¥`ª   Ò ¡¢aÒà¢I¥Z¦^¿­¦�©«®�©ã£ ¡¢I¢¢a¥ ¹   §Ê¦�©ã¾G¿`¢�¬­¢�¹v§   ¦Y£�§�£�ªs¿`¹v®«¢d£�£�¢¬^¯ ¿­¦�©�®�©�£�§m¦�©«ªZ¥4Ñ�¢a¦Y®�¢I£Yªs¿­¦�©«®ã£  `¡¢dæ�¢I¥Z¦¨£�¹L¢   Ò�¢a¦¤¦�¢a¥G¦à¬`¢æ¨µ`ªZ©�£�©   ¢a¥G¦   ¢�¬­¢�¥`ªsÒYÕ   ¢a¿v£�¢I£ ù ªZ¥væ?¦�©«ªZ¥v£i§s¥v§Ê®�ßG¦�©ã¾G¿`¢I£�¬^¯ ©�¥G¦�¢   ¹Lªs®ã§m¦�©«ªZ¥ � ³é®ó¦�¢   ¥v§m¦�©«ÁZ¢aÒà¢a¥G¦IÑâ ©«¦ Û,©«¥A¢�¦ � ªZ¹CªmÁ,©ãæ&µ â ��áZÂh¸ ©�¥G¦�¢   ¹Lªs®�¢a¥G¦lí§�®J¯ §s©�¬`¢"¬­¢*æ�ªZ¿   ÕC¢d£�¬`¢P���¿�����¿�v�����M���|� ��Ñpæa¢¾G¿`©R¹C¢   Òà¢a¦w¬­¢à£�ßG¥G¦�µ ¡¢�¦�©�£�¢   ¿`¥�ÒàªZ¿`Ás¢IÒ�¢I¥G¦   ¢a®ã§m¦�©�Ás¢IÒà¢a¥G¦xæaªsÒà¹`®�¢�ê­¢Y§UÁZ¢Iæ�¹L¢a¿\¬­¢Yæa® ¡¢I£IÑÒàªmßs¢I¥`¥v§Ê¥G¦r¿`¥`¢ ¡¢a¦�§s¹C¢�¬^¯ §Ê¹`¹   ¢I¥Z¦�©�£�£�§Êâs¢ �ä ¢�¹   ©�¥væ�©�¹v§s®4¹   ªsÕ`®qí¢aÒà¢w©�¥`µ ¡¢   ¢I¥Z¦ í§Ùæa¢w¦-ßG¹L¢ ¬­¢ Ò ¡¢�¦�µvª,¬`¢I£r¢I£¤¦é®ã§Ù¬­©[¢Ùæa¿`®«¦ ¡¢å¬^¯ ©�¥væ�®�¿   ¢¬­¢d£�æaªs¥G¦   §Ê©�¥G¦�¢I£éâ ¡¢IªsÒ ¡¢a¦   ©�¾G¿`¢d£aÑ`æaªsÒàÒࢠ¹v§   ¢aê,¢IÒà¹`®«¢�¯ ®�¢ ¹v©«¢d¬l¥`¢�¬­ªs©«¦x¹C§s£é¦   §UÁs¢   £�¢   ®�¢£�ªs®J¯ �

Â�Ã�ÂmÃ�ã ÆÇ Ð�)ÑmÓ)Ç�Ï�� «ë)ÏfÎ���É)Ç*Ï{/¥v¢/§Ê®«¦�¢   ¥v§Ê¦�©�Ás¢r¢I£¤¦iª}nE¢   ¦�¢3¹C§   ®�¢I£pÒ ¡¢a¦�µ`ª­¬­¢d£p¹`µ,ß­£¤©ã¾G¿`¢I£ � Àf®�®«¢d£fæ�ªZ¥v£�©�¬^í¢   ¢a¥G¦!®�¢/Òàªs¿`·Ás¢IÒà¢a¥G¦i¥`ªZ¥Ù¹`®«¿C£iæ�ªZÒàÒ�¢é¿`¥`¢é£�¿væaæa¢I£�£¤©�ªs¥Ù¬^¯ ¡¢a¦�§m¦dÑÊÒ٧ʩã£i¬`§s¥v£i£�ªs¥à¢I¥v£¤¢IÒ Õ`®�¢ � ³/©�¥v£�©qÑ,§Ê®�ª   £¾G¿`¢(®�§ Òàª,¬`©RQCæI§m¦�©«ªZ¥ ¬^¯ ¿`¥`¢\æ�® ¡¢ §}nL¢dæ?¦�¢   § £�¢a¿`®�¢aÒà¢a¥G¦*¿`¥ìÁsªs©ã£�©«¥v§sâs¢�¬`¢(æa¢�¦¤¦�¢(æa® ¡¢sÑræ�¢I£Ò ¡¢�¦�µ`ª­¬­¢I£�¢I£�£�§Ußs¢a¥G¦�¬`¢ ¦   ªZ¿`Ás¢   ¬­©   ¢dæ?¦�¢aÒà¢a¥G¦w®«¢�Òàªs¿`ÁZ¢aÒà¢a¥G¦x¾G¿`©p£�§m¦�©�£ ù §Ê©«¦�®�¢YÒà©�¢a¿­êl®�¢I£æ�ªZ¥G¦   §Ê©�¥Z¦�¢I£Y¹v§   Òà©3®q¯ ¢I£�¹v§Zæ�¢*¬­¢"¦�ªs¿C£à®«¢d£YÒàªZ¿`Ás¢IÒ�¢I¥G¦�£�¹CªG£�£�©�Õ`®«¢d£ � {é¥ ¦�¢a®/£�ß­£-¦Ií¢aÒà¢"¢I£¤¦æ�ªZ¥v£¤¦�©«¦�¿ ¡¢�¬­¢x¦   ªZ©�£ ¡¢I® ¡¢aÒà¢a¥G¦�£1Vc ¿`¥`¢%£ ¡¢   ©«¢à¬­¢ ÉZ�C�E�I�U�vËÌ�E�IÚ,� Ñ�£�ªs©«¦å¬­¢I£ ù ªZ¥væ?¦�©«ªZ¥v£å¾G¿`©i¬`ªs©�Ás¢a¥G¦�âZ§   ¬`¢   ¿`¥ £¤©�âs¥v¢�ªZ¿¿`¥`¢wÁm§Ê®�¢a¿   æaªs¥v£¤¦�§s¥Z¦¨£�¦�ªZ¿­¦é§Ê¿"®«ªZ¥`âÙ¬­¿*Òàªs¿`ÁZ¢aÒà¢a¥G¦ �c ¿`¥`¢ gë�C�!ÉÊ�dËÌ�L� Æ�Ú�És��`ÈÇ� Ñv¾G¿`©4¢aê,¹   ©�Òà¢åæ�ªsÒYÕ`©�¢a¥"¿`¥`¢å¹   ªs¹LªZ£�©«¦�©�ªs¥"¢I£¤¦ ¡¢a®�ªs©�âs¥ ¡¢a¢�¬`¢®�§à£�ªs®�¿­¦�©�ªs¥"ªs¹­¦�©«ÒÙ§s®«¢ �c ¿`¥ �I�LÛ �LÚGÈ�� ÑI£�ªs¿`ÁZ¢a¥G¦^©ó¦ ¡¢   §m¦�© ù Ñ�¾G¿`©ZÒà©«¥`©�Òà©�£�¢f®ã§ ù ªs¥væ�¦�©�ªs¥�¬­¢fæaª^¶¿­¦�£�ªs¿C£E®«¢d£4æ�ªZ¥Z¦   §s©«¥G¦�¢I£ �

ä ¢"樵`ªs©«ê(¬`¢®ã§ ù ªs¥væ�¦�©�ªs¥ ¬`¢�æ�ª4¶¿­¦ Ám§   ©�¢£¤¢I®«ªZ¥ ®q¯ ªsÕ`Ð-¢Iæ?¦�© ù Qvê ¡¢ � ³é©«¥C£¤©JÑ � ªZ¹CªmÁ,©ãæ9µ � â ásᡸ樵`¢   樵`¢�®�¢YÒàªs¿vÁs¢aÒà¢I¥Z¦�®�¢Y¹v®«¿v£w¹vµGß­£�©�¾G¿`¢IÒà¢a¥G¦  `¡¢d§Ê®�©�£¤¦�¢ �EÔ ¢a¦¤¦�¢%§s¹`¹   ª­æ¨µ`¢sÑE¾G¿`©p¢I£¤¦�Õ`©«¢I¥§s¬v§Ê¹­¦ ¡¢a¢x§Ê¿­ê£�æÊí¢I¥`¢I£i¦   í¢d£�¬­ß,¥v§sÒà©�¾G¿`¢d£1Y S ©«â �`Þ`�¼Â ]?Ñ­¬­ªZ¥`¥`¢w¬­¢wÒàªs©�¥v£�ÕCªZ¥v£  `¡¢I£�¿`®ó¦¨§m¦¨£i§UÁs¢d欭¢d£RÒ�ªZ¿`Ás¢IÒà¢a¥G¦�£!®�¢a¥G¦�£ � \é¢3¹v®«¿v£IÑm®ã§x¾G¿v§s¥G¦�©«¦ ¡¢r¬­¢3æa§s®�æa¿`®�£!¥ ¡¢Iæ�¢d£�£�§Ê©   ¢i¢I£¤¦R¦   í¢I£�©�Ò�¹Lª   ¦�§s¥G¦�¢sѧʿC£�£�©^®q¯ ªs¹`¦�©�Ò�©ã£�§m¦�©�ªs¥"¢I£¤¦¤·ë¢a®�®�¢ ù §s©ó¦�¢å£¤¿   ¿`¥`¢�Ás¢   £�©�ªs¥�£�©�Ò�¹v®«©[Q ¡¢I¢w¬`¿"Òભ¬^í¢I®«¢ �³´®J¯ ©�¥,Ás¢   £�¢sÑ­®J¯ §s¹`¹   ª­æ¨µ`¢å¬­¢ ûx®�¢a©ã樵`¢   µ ûx®�¢ á ­ ¸ æ�ªZ¥v£�©�£¤¦�¢í§%樵vªs©ã£¤©   ®«¢ Ò�ªZ¿`Ás¢IÒà¢a¥G¦é¾G¿`©qѦ�ªZ¿­¦�¢I¥   ¢d£¤¹L¢Iæ�¦�§s¥Z¦�®«¢d£æ�ªZ¥G¦   §Ê©�¥Z¦�¢I£IÑ   ¢I£¤¦�¢l®�¢l¹`®�¿v£�¹   ª­æ¨µ`¢l¬`¿öÒàªs¿`ÁZ¢aÒà¢a¥G¦�¬^¯ ª   ©�âs©�¥`¢£�¹ ¡¢Iæa©RQ ¡¢p¹v§   ®q¯ §Ê¥v©«ÒÙ§m¦�¢a¿  d�ÊÔ ¢�¦¤¦�¢iÒ ¡¢a¦�µ`ª­¬­¢�¢I£¤¦�¹`®�¿v£!£¤©�Òà¹`®«¢wí§/Òà¢�¦�¦   ¢i¢I¥åª,¢a¿`Á   ¢f¢�¦R¹C¢   Òà¢a¦¿`¥`¢ ¡¢I¬`©ó¦�©«ªZ¥l©«¥G¦�¢   §sæ?¦�©«ÁZ¢ ¬­¿ Ò�ªZ¿`Ás¢IÒà¢a¥G¦IÑL§Ê¿�¬ ¡¢�¦   ©�Ò�¢I¥G¦x¬­¿  v¡¢d§Ê®�©�£�Òࢠ�C� ®«¿C£  `¡¢Iæa¢aÒàÒà¢a¥G¦µ ûx®«¢ ásÖ¡¸ Ñv©�®Ç§Ù¬­¢IÁs¢a®�ªs¹v¹ ¡¢w¿`¥`¢åÒ ¡¢a¦�µ`ª­¬­¢�£�¹ ¡¢dæ�©ã§Ê®�©�£ ¡¢a¢w¬`§s¥v£3®�¢   ¢a¦�§   âs¢a¦¤¦�©«¥`âÙ¬­¢ Ò�ªZ¿`Ás¢IÒà¢a¥G¦Ás¢   £�¿`¥v¢wæ  `¡¢I§m¦�¿   ¢�¬­ªs¦ ¡¢I¢�¬^¯ ¿`¥`¢å£¤¦   ¿væ?¦�¿   ¢x£�©«Òà©�®�§s©   ¢sÑ,Ò٧ʩã£r¹LªZ£�£ ¡¢d¬`§Ê¥G¦r¬­¢I£!Ð-ªZ©«¥G¦�£3¬`¢x®�ªs¥`·âs¿v¢a¿   ¬­©[n ¡¢   ¢a¥G¦�¢ �}IÞ

Page 16: Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l'animation de … · 2019-12-27 · Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l’animation de créatures 3D DEA Imagerie, Vision,

¦L§j¨«© Þ`� Ó c \ ¯ §Ê¹   í¢d£ ¶�  ¢aâZ®«¢   ¢a¦/§Ê® � µ ¶räRÔ \ TG»h¸Â�Ã�ÂmÃ� � Ò,Î��Ë0Ð�ÎÌѪÒ��Ë��,Ë0Í�Ð|Î?ÍZÓaÇ æ)Î Ó ÆÇEѲ ¡¢dæ�¢IÒ�Òà¢I¥Z¦dÑ ¶�  ¢aâZ®«¢   ¢�¦å§s® � µ ¶räRÔ \ TG»!¸ ªs¥G¦�Òà©ã£�§Ê¿l¹Lªs©�¥G¦w¿v¥`¢YÒ ¡¢a¦�µ`ª­¬­¢�¹Lªs¿   æ  `¡¢a¢  ¬­¢d£ §Ê¥v©«ÒÙ§m¦�©«ªZ¥v£ Þ \ í§*¹v§   ¦�©   ¬­¢�æa§   ¦�ª,ªZ¥v£ �4ä ¯ ¿`¦�©�®«©ã£�§Ê¦�¢I¿   樵`ªZ©�£�©«¦å®«¿`©«·ëÒ"¶¢aÒà¢Ù®«¢d£�©�Òà§sâs¢d£æ�® ¡¢d£Ù£¤¿   ®«¢læI§   ¦�ª,ªs¥4Ñ�æʯ ¢I£¤¦¤·�í§m·¸¬­©   ¢*æ�¢a®�®�¢I£¾G¿`©é®«¿`©x£¤¢IÒ Õ`®�¢a¥G¦¬ ¡¢Iæ   ©   ¢"®«¢�Ò�©�¢a¿`ê ®�¢I£%¹LªZ£�©«·¦�©�ªs¥:¢aê,¦   ¶¢aÒà¢I£é¬­¿:Òàªs¿`ÁZ¢aÒà¢a¥G¦ � Àf¥v£�¿`©«¦�¢ZÑv©�®�¹LªZ£�©ó¦�©«ªZ¥`¥`¢�í§à®ã§ÙÒ٧ʩ�¥:¿`¥lÒભ¬^í¢I®«¢ Þ \ ¹Lªs¿  §UÁsªZ©   ¬­¢d£Ù¹CªG£¤¢d£àæ�ª  �  ¢I£�¹CªZ¥v¬`§Ê¥G¦�¢I£�§Ê¿­ê æa® ¡¢I£IÑp¹`¿`©ã£Ù¬­¿ Ò�ªZ¿`Ás¢IÒà¢a¥G¦ Þ \�¢I£¤¦   ¢Iæ  v¡¢I¢¹v§  ©�¥Z¦�¢   ¹CªZ®�§Ê¦�©�ªs¥à®�©«¥ ¡¢I§Ê©   ¢¬Y S ©«â �ZÞ`� Ó ] �GÔ ¢a¹L¢a¥C¬`§Ê¥G¦IÑZ¿`¥`¢/©�¥G¦�¢   ¹Lªs®ã§m¦�©«ªZ¥Y®�©«¥ ¡¢I§s©   ¢3£¤©�Òà¹`®«¢�¬­ªs¥`¥v¢¬­¢*¥`ªZÒ Õ   ¢a¿v£�¢I£�¹LªZ£�©ó¦�©«ªZ¥v£à¥`ªZ¥AÁm§s®«©ã¬­¢I£ � °¸®3¢I£¤¦%¬­ªs¥Cæ*¥ ¡¢Iæa¢I£�£�§s©   ¢¬­¢:â ¡¢a¥ ¡¢   ¢   ¿`¥ â   §s¥v¬¥`ªZÒ Õ   ¢ ¬­¢�æ�® ¡¢I£/¬`¢ ù § ¥æaªs¥l£�¢aÒà©«·ë§s¿­¦�ªZÒà§Ê¦�©ã¾G¿`¢å¹`¿`©ã£x¬­¢ ®�¢I£�æ�ª  �  ©«âZ¢   í§%®ã§ÙÒ٧ʩ�¥ � \é¢Y¹`®�¿v£aÑæ�¢a¦¤¦�¢:Ò ¡¢�¦�µvª,¬`¢:¥`¢   ¢ ù §Ê©«¦¾G¿`¢*¦   §Ê¥v£�¹LªZ£�¢   ¿`¥ Òàªs¿`ÁZ¢aÒà¢a¥G¦£�¹ ¡¢dæ�©[QC¾G¿`¢:¬^¯ ¿v¥`¢læ  `¡¢I§Ê¦�¿   ¢Ás¢   £f¿`¥`¢�§s¿­¦   ¢sÑG£�§s¥v£p¹Lª   ¦�§sÕ`©«®�©«¦ ¡¢ � ± ¡¢I§Ê¥vÒ�ªZ©«¥C£aÑÊ¥vªÊ¦   ¢/©�¥v£�¹`©   §m¦�©«ªZ¥Ù£¤¢   §Ê¹v¹   ª­æ¨µ`¢/¬`¢�æ�¢a¦¤¦�¢Ò ¡¢�¦�µ`ª­¬­¢w¢a¥:æ�¢�¾G¿`©Çæaªs¥væa¢   ¥`¢x®«¢�¹v§Z£�£�§ÊâZ¢x¬`¢ » \ í§ Þ \ �

}aº

Page 17: Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l'animation de … · 2019-12-27 · Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l’animation de créatures 3D DEA Imagerie, Vision,

� ����� ����� ��� ��� �� � � ��� � � � �� �

� �!� "$#&%')(*',+.-0/1-32546+879';:5/ � %'�-3FJ4¤79'� §  �  §Ê¹v¹Cª   ¦�í§:®ã§ ù ªZ¿`®«¢�¬­¢%Ò ¡¢�¦�µ`ª­¬­¢I£å¢�ê­©�£¤¦�§s¥G¦�¢I£IÑÇ¥vªÊ¦   ¢%æa§Z¬   ¢%¬­¢%¦   §UÁm§Ê©�®i§s¹`¹Cª   ¦�¢¬­¢d£Ù¬­©R¢%æa¿`®ó¦ ¡¢I£%¹v§   ¦�©ãæ�¿`®�©qí¢   ¢I£ � � ªs¿`¦¬^¯ §sÕCª   ¬4Ñf¬`§Ê¥v£à®�¢læa§Z£Ù¬­¢I£Ù§s¥`©�Òà§s¿­ê ÁZ¢   ¦ ¡¢IÕ  `¡¢I£IÑǮ㧣¤¦   ¿væ?¦�¿   ¢à¾G¿`©pæ�ªZ¥Z¦   ¶ªZ®«¢Y®«¢�Òàªs¿`ÁZ¢aÒà¢a¥G¦dÑEæs¯ ¢d£-¦%í§"¬­©   ¢ ®�¢Ù£�¾G¿`¢I®«¢a¦¤¦�¢sÑE¢I£¤¦x¢I¥ ù ªs¿v©«¢Ù¬`§s¥v£é®�¢I£¦�©ã£�£¤¿v£ �4ä ¢d£wÒ ¡¢�¦�µ`ª­¬­¢I£�¾G¿`©i£�¢à®«©�Òà©ó¦�¢a¥G¦�í§"¿`¥`¢ ¡¢a¦�¿v¬`¢�¢a¦å¿`¥`¢Ù¬­¢d£�æ   ©�¹­¦�©�ªs¥\£�¿  ¤ù §Zæ�©ã¾G¿`¢Ù¬­¿Òàªs¿`ÁZ¢aÒà¢a¥G¦é£�ªs¥G¦�¬­ªZ¥væw©�¥v§s¬`§s¹­¦ ¡¢a¢I£ � ³/¿ æ�ªs¥G¦   §s©   ¢sÑ­©�®Ç¥`ªZ¿v£ ù §s¿v¬   §à¿­¦�©�®«©ã£�¢   ¿v¥ eo�4ƪßÚGÛqÚ×Cü ¬­¢w®q¯ §Ê¥v©«Ò٧ʮJÑv§UÁZ¢Iæ�Ò ¿v£�æ�®�¢I£r¢a¦é£�¾G¿`¢I®«¢a¦¤¦�¢�§   ¦�©�æa¿`® ¡¢ �Àf¥C£¤¿`©«¦�¢ZÑ�®�¢ ù §s©ó¦à¬^¯ ¿­¦�©�®«©ã£�¢   ¬­¢I£YÁ,©�¬ ¡¢aªZ£ Òàªs¥`ª­æ�¿v®�§s©   ¢I£Yæ�ªsÒàÒà¢�¬`ªs¥`¥ ¡¢a¢I£ ¬^¯ ¢I¥G¦  `¡¢a¢%¥v¢¥`ªZ¿v£/¬­ªZ¥`¥`¢å¾G¿4¯ ¿`¥`¢å©�¥ ù ª   ÒÙ§m¦�©«ªZ¥ » \´¥`ªZ¥*æI§Ê®�©«Õ  `¡¢I¢sÑ`æa¢å¾Z¿v©Ç¥`ªZ¿v£3¢aÒà¹4¶¢I樵`¢�¬^¯ ¿­¦�©�®�©�£�¢   ®�¢I£Ò ¡¢�¦�µ`ª­¬­¢I£ ¬­¢Á,©ã£¤©�ªs¥\®�¢I£Y¹`®«¿C£   ªsÕ`¿v£¤¦�¢d£ � \é¢�¹`®«¿C£aÑ�®«¢d£Y¬­ªZ¥`¥ ¡¢I¢I£�£�ªs¥G¦Y£�ªs¿`ÁZ¢a¥G¦åÕ   ¿`©«¦ ¡¢I¢I£IѧUÁs¢dær¿`¥`¢ ù  `¡¢d¾G¿`¢a¥væa¢/¬^¯ ¡¢I樵v§s¥G¦�©�®«®�ªs¥`¥C§Êâs¢�®�©«Òà©«¦ ¡¢I¢é¬`§Ê¥C£f®�¢/¦�¢IÒà¹v£,Y »mº ©�ÒÙ§Êâs¢d£f¹v§   £�¢Iæaªs¥v¬­¢¡]¢�¦r¬`§Ê¥C£f®J¯ ¢d£¤¹v§Zæ�¢.Y ù §Ê©�Õ`®�¢  `¡¢I£�ªs®�¿­¦�©«ªZ¥ý] � ³ æ�¢I®�§å£I¯ §mÐ-ªs¿`¦�¢/®J¯ ¡¢Iæ�®ã§Ê©   §Êâs¢r¥v§Ê¦�¿   ¢a®E¾G¿`©L©«¥v¬`¿`©ó¦r¬­¢I£Ám§   ©�§Ê¦�©�ªs¥v£�©�Òà¹Cª   ¦¨§Ê¥G¦�¢d£3¬­¢�®«¿vÒ�©�¥`ªG£¤©«¦ ¡¢w¢a¦3¬`¢I£3ªZÒ Õ   ¢I£ �Àf¥�Qv¥4ÑR®�§(£�¿  ¤ù §Zæ�¢"¬­¢�¥vªsÒ Õ   ¢I¿­ê §Ê¥`©�Ò٧ʿ­ê ¹  v¡¢d£¤¢I¥Z¦�¢¹L¢a¿ ¬­¢�¦�¢�ê,¦�¿   ¢ZÑR®«¢I¿   £¤¿  �ù §sæa¢¢I£¤¦à¥`ªs¥   ©�âs©ã¬­¢sÑ!¢�¦à®�¢I£�ª­æaæ�®�¿v£�©«ªZ¥v£�£¤ªZ¥Z¦�¥`ªsÒYÕ   ¢a¿v£�¢I£ � \x§Ê¥C£�æa¢I£�æ�ªZ¥v¬­©«¦�©�ªs¥v£IÑR©«®r¢I£¤¦Ù¬­© ù ·QCæa©«®�¢¬­¢Ù¦   §Z¾G¿`¢   ¿`¥ ¹Lªs©�¥G¦ ¹  `¡¢Iæa©�£IÑ^¢�¦�¬­ªs¥væ¬^¯ ¿`¦�©�®«©ã£¤¢   ®�¢I£åÒ ¡¢a¦�µ`ª­¬­¢d£í§*Õv§Z£¤¢%¬­¢¹CªZ©«¥G¦�£¬^¯ ©«¥G¦ ¡¢   ¶¢�¦ �ZÔ ªsÒàÒà¢/¥`ªs¦   ¢3Õ`¿­¦i¢d£-¦i®J¯ §Ê¥`©�ÒÙ§m¦�©�ªs¥ÇÑs®J¯ ©ã¬ ¡¢I¢3¢I£¤¦�¬^¯ ¿­¦�©�®«©ã£�¢   ®�¢I£iæ�ªs¥v¥v§Ê©ã£�£�§Ê¥Cæ�¢I£p¬`¢®J¯ ¿­¦�©«®�©ã£�§Ê¦�¢a¿   ¹CªZ¿   ªs¿`¦   ¢a¹v§Z£�£�¢   æ�¢d£3®«©�Òà©ó¦¨§m¦�©«ªZ¥v£ �� ªs¿   æ�ªZÒàÒ�¢I¥væ�¢   ÑU¥`ªZ¿v£R£¤¢IâsÒà¢a¥G¦�ªs¥v£�®q¯ ©�Òà§sâs¢�¬­¢r®q¯ §Ê¥`©�Ò٧ʮ­¬­¿ ù ªs¥v¬Y¢�¦R¥`ªs¿C£  v¡¢d¬­¿`©ã£¤ªZ¥v£®ã§éÁm§   ©ã§m¦�©�ªs¥Y¬­¢r®«¿`Òà©�¥`ªZ£�©«¦ ¡¢ � ³é¹   í¢I£!§UÁsªs©   ¢�nL¢dæ?¦�¿ ¡¢�¿`¥`¢  `¡¢d¬­¿væ�¦�©�ªs¥ ¬­¢3¬­©�Òà¢a¥v£�©�ªs¥ ¹C§   ³ Ô��£�¿   ®J¯ ¢d£¤¹C§sæ�¢�©«ÒÙ§sâs¢sÑI¥`ªs¿C£�£ ¡¢a®�¢Iæ�¦�©�ªs¥`¥vªs¥v£4§s¿­¦�ªZÒÙ§m¦�©ã¾G¿`¢aÒà¢I¥Z¦!¾Z¿v¢a®ã¾Z¿v¢I£�©«ÒÙ§ÊâZ¢I£�æ�® ¡¢I£IÑGí§3¹C§   ·¦�©   ¬­¢d£�¾G¿`¢I®«®�¢I£�¥`ªZ¿v£3æ�ªZ¥v£-¦   ¿v©�£�ªs¥v£�¿`¥"Òભ¬Eí¢a®�¢x®«©�¥ ¡¢d§Ê©   ¢x¬­¢w¹  `¡¢I¬­©ãæ?¦�©«ªZ¥�¬­¿"Òàªs¿`ÁZ¢aÒà¢a¥G¦ � °¸®¥`ªZ¿v£   ¢d£-¦�¢r¢a¥v£�¿`©«¦�¢ í§x¹CªG£¤©«¦�©�ªs¥v¥`¢   í§x®ã§�ÒÙ§s©«¥à®�¢I£R¹LªZ£�¢I£p¬­¿àÒભ¬Eí¢a®�¢ Þ \ ¾G¿`©væaª  �  ¢d£¤¹Lªs¥C¬­¢a¥G¦í§àæ�¢d£r©«ÒÙ§ÊâZ¢I£3æa® ¡¢d£aÑ,¢a¦Yí§Y¿`¦�©�®«©ã£¤¢   ®�¢xÒભ¬^í¢I®«¢w®�©«¥ ¡¢I§s©   ¢�¹  `¡¢dæ ¡¢d¬­¢a¥G¦�¹CªZ¿   ©«¥G¦�¢   ¹CªZ®«¢  I�±/ªZ¿v£4æaªs¥v£¤¦   ¿`©ã£¤ªZ¥v£E§Ê©�¥v£¤©s¿`¥�Òàª,¬^í¢a®�¢p¹   ªsÕv§sÕ`©«®�©ã£-¦�¢R£¤¦�§Ê¦�©ã¾G¿`¢p¢�¦�¬`ßG¥C§ÊÒà©�¾G¿`¢f¬`¿å£¤ß­£¤¦Ií¢IÒ�¢ �

� �po ® 46+J(�- # r��L-w2�46+ 7&r �¾4¤7��'a:5'�)Ã�ãmÃ?Ä � è���É,Î?ÏfÎçÐ�ÎÌÑ«Ò Ó)Ç*Ï�Ó)Ñ«ÒaÒ ÆÇ�Ç�Ï� ðÚGÛqÚ,ÉÊ�IËq�C� Æ!Ú,��Æ!�L��� ðÚ,ÚG�³/Ám§Ê¥G¦p¦�ªZ¿­¦�¢3樵`ªG£¤¢ZÑU¥`ªs¿v£p§UÁZªs¥v£Ræaªs¥v£¤¦�©«¦�¿ ¡¢�¿`¥v¢3Õv§s£�¢�¬`¢/¬­ªs¥`¥ ¡¢a¢r¬­¢rÁ,©�¬ ¡¢aªZ£ �sÔ ¢I£RÁ,©ã¬ ¡¢aªG££�ªs¥G¦/£ ¡¢I®«¢dæ?¦�©«ªZ¥`¥ ¡¢I¢I£�§¿Qv¥*¬­¢�¹L¢   Ò�¢a¦¤¦   ¢�¿`¥v¢w§s¥v§Ê®�ß­£¤¢ ù §Zæ�©�®«¢kVc \é¢d£rÒ�ªZ¿`Ás¢IÒà¢a¥G¦�£3æaß,æa®«©ã¾G¿`¢I£IÑ`£�¢a®�ªs¥"¿`¥*¹CªZ©«¥G¦é¬­¢�Á,¿`¢�¾G¿`©Ç樵v§s¥`âs¢x¹L¢a¿ �c \é¢d£æ¨µv§s¥`âs¢IÒ�¢I¥G¦�£%¬^¯ §Ê®�®�¿   ¢d££�©«Òà¹`®�¢I£IÑi¹C§   ¢aê,¢IÒà¹`®«¢ ¿`¥`¢:¦   §s¥v£�©ó¦�©«ªZ¥ö¬­¿ ¦   ªÊ¦�§s¿âZ§Ê®�ªs¹�¹CªZ¿   ¿`¥:樵`¢IÁU§s® �

}dÂ

Page 18: Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l'animation de … · 2019-12-27 · Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l’animation de créatures 3D DEA Imagerie, Vision,

¦�§j¨ª© ºv��} c ä §A£�¢aâsÒà¢I¥Z¦¨§m¦�©«ªZ¥ö¹v§   æ�ªZ¿`®�¢a¿  d��ä ¢I£*æ�ªZ¿`®�¢a¿   £¹   ª­æ¨µ`¢d£�£�ªs¥G¦"¬4¯ §sÕCª   ¬   ¢a·â   ªs¿v¹ ¡¢a¢d£i¢I¥*¹v§s¾G¿`¢a¦�£bY ��� �! p�ç�5�" h]�Ñ`¹`¿`©ã£r®ã§Ùæ�ªs¿v®«¢I¿   ¬­¢�®q¯ §Ê¥v©«Ò٧ʮ^¢d£-¦é£ ¡¢I¹v§  `¡¢a¢�¬­¢I£/§s¿­¦   ¢I£ �c \é¢d£éÒàªs¿vÁs¢aÒà¢I¥Z¦¨£éæaß,æa®«©ã¾G¿`¢I£IÑC§UÁZ¢Iæ�¿v¥�樵v§Ê¥vâs¢aÒà¢I¥Z¦x¬­¢ ¹Lªs©�¥G¦w¬­¢YÁ,¿`¢Y£�©«Òà¹`®�¢sÑL¹v§  ¢�ê­¢aÒà¹`®�¢w¿`¥`¢   ªÊ¦�§Ê¦�©�ªs¥�ªs¿*¿`¥`¢w¦   §s¥v£¤®ã§m¦�©«ªZ¥ �

\x§Ê¥v£Ù®�¢læa§Z¬   ¢"¬­¢læa¢l£-¦¨§ÊâZ¢sÑp¥`ªZ¿v£à¥`ªs¿C£Ù®«©�Òà©ó¦�¢   ªs¥v£Ù§s¿­ê Òàªs¿vÁs¢aÒà¢I¥Z¦¨£Ùæ�ß­æ�®�©ã¾Z¿v¢I£ �fä ¢I£Á,©�¬ ¡¢aªG£�¾G¿`¢w¥`ªZ¿v£3¿­¦�©«®�©ã£¤¢   ªZ¥v£�¹   ©�¥væa©«¹v§s®«¢IÒà¢a¥G¦é£¤ªZ¥G¦¬V}Z� {/¥`¢�Á,©ã¬ ¡¢aªà¬^¯ ¿`¥*âs¿ ¡¢a¹v§   ¬%¾G¿`©�æ�ªs¿   ¦dÑfQv®«Ò ¡¢�¬­¢�¹   ª=Qv®4¬­¢aÁm§s¥Z¦3¿`¥ ù ªZ¥v¬"Ò�ªZÕ`©�®«¢»`� {/¥:¬­¢a¿`ê,©Jí¢IÒ�¢xâs¿ ¡¢a¹v§   ¬�¾G¿`©4æ�ªZ¿   ¦dÑ|Qv®�Ò ¡¢x¬`¢�¹   ª=Qv®4¬­¢IÁU§s¥G¦/¿`¥ ù ªs¥v¬�ÒàªsÕ`©�®«¢ �Þv� {/¥:æ�¢  ¤ù §Ê¿"¹v§s£IÑfQv®�Ò ¡¢w¬`¢�¹   ª=Qv®4¬­¢IÁU§s¥G¦/¿`¥ ù ªZ¥v¬°Q`ê­¢ �ºC� {/¥:æ�¢  ¤ù ¾Z¿v©Çæ�ªZ¿   ¦dÑfQv®�Ò ¡¢w£�¢a®�ªs¥"¿`¥:§Ê¥vâs®�¢x樵v§s¥`âs¢d§Ê¥G¦3¬­¢aÁm§Ê¥G¦/¿`¥ ù ªZ¥v¬"Ò�ªZÕ`©�®«¢ �

°¸®4¥`ªZ¿v£ ù §Ê¿`¦/Òà§s©«¥G¦�¢a¥v§s¥Z¦3¢aêG¦   §s©   ¢x®«¢d£3©«¥ ù ª   Òà§Ê¦�©�ªs¥v£�©�Òà¹Cª   ¦¨§Ê¥G¦�¢d£3¬­¢åæ�¢d£rÁG©ã¬ ¡¢IªZ£ �# �!ðÚG�a�m�`Ë �dÚfeoÚ,�E�� ªs¿   æaªsÒàÒà¢a¥væa¢   Ñv®J¯ ©�ÒÙ§ÊâZ¢Y¬­¢Y®q¯ §Ê¥`©�Ò٧ʮ!¬­ªs©«¦Y¶¢a¦   ¢ £ ¡¢a¹v§  `¡¢a¢w¬­¿ ù ªZ¥v¬ �E� ªs¿   æa¢a®ã§`ÑC¥`ªs¿v£¹Lªs¿`ÁZªs¥v£r¹   ª­æ ¡¢d¬­¢   Vc Î ªs©«¦ �R�­� ÉZ�CÈ!ÛÌÚ,È��%$ ¢a¥o¿`¦�©�®«©ã£�§s¥G¦�¿`¥v¢"¬­©ã£¤¦�§Ê¥Cæ�¢¢I¿væ�®�©ã¬­©«¢I¥`¥`¢"¹CªZ¿  �  ¢Iâ   ªs¿`¹L¢   ®�¢I£æ�ªs¿v®«¢I¿   £�¹   ª­æ¨µ`¢I£IÑR¹`¿`©ã£Ù¢a¥ £ ¡¢a¹v§   §s¥G¦Y®ã§(æaªs¿`®�¢a¿   ¾G¿`©é¥`ªs¿v£à©�¥G¦ ¡¢   ¢d£�£�¢�Y S ©«â �fºv��} ] �Ô ¢a¹L¢a¥v¬`§s¥G¦�¬­¢�¥`ªsÒYÕ   ¢I¿­ê٧ʥ`©�Ò٧ʿ­êàªs¥G¦�¿v¥`¢�æaªs¿`®�¢a¿   ¦   í¢I£f¹   ª­æ¨µ`¢�¬­¢xæa¢a®�®«¢�¬­¢é®�¢a¿  ¢a¥,Á,©   ªs¥`¥v¢aÒà¢a¥G¦IÑRæ�¢:¾G¿`©   ¢a¥v¬ ®q¯ ¢5¢%æa§Zæ�©«¦ ¡¢*¬­¢*æ�¢a¦¤¦�¢*Ò ¡¢a¦�µ`ª­¬­¢*§Ê® ¡¢I§Ê¦�ªZ©   ¢¾G¿v§Ê¥C¬o®�¢ù ªs¥v¬�¢�¦/®�¢I£3ªZÕ­Ð-¢�¦¨£3£¤ªZ¥G¦r¹   ª­æ¨µ`¢d£ �c Î ªs©«¦ �R�­�:�I�LÈ!�a�I�U�vÉÊ�IËq�C�ìÆ!ÚPgë�L��Æ � \�§s¥v£é®�¢YæI§s£�®«¢Y¹`®�¿v£�£�©�Ò�¹v®«¢Y®«¢ ù ªs¥v¬l¢I£¤¦aQ`ê­¢sÑ¢�¦å¥`ªZ¿v£ ù §Ê©ã£�ªs¥v£w¿`¥v¢£¤©�Òà¹`®�¢%£¤ªZ¿v£-¦   §Zæ?¦�©«ªZ¥(¬^¯ ©�Òà§sâs¢d£ ��Î ©f®«¢ ù ªZ¥v¬\¢I£¤¦ ¬­ß,¥v§sÒ�©ã¾G¿`¢sÑ®«¢xÒàªs¿`ÁZ¢aÒà¢a¥G¦3¬­¢w®�§�æa§sÒ ¡¢   §�¢I£¤¦/§s£�£¤©�Òà©«® ¡¢�í§Y¿`¥`¢x¦   §s¥v£¤®ã§m¦�©«ªZ¥4ÑG¢�¦3¥`ªs¿C£�æ  `¡¢aªs¥C£i¿`¥v¢Ò�ªG£�§hÀ dã¾Z¿v¢�¬^¯ ©«ÒÙ§sâs¢I£r¹Lªs¿  3  ¢dæ�ªs¥C£-¦   ¿`©   ¢�¿`¥v¢�â   §Ê¥v¬­¢x©�Òà§sâs¢�¬­¢ ù ªZ¥v¬�Y S ©«â � ºC� » ] �³/¹   í¢d£�®�§ £�ªs¿v£¤¦   §sæ�¦�©�ªs¥4ÑR®J¯ ©�ÒÙ§ÊâZ¢l¬­¢:®q¯ §Ê¥v©«Ò٧ʮ3¢d£-¦¬ ¡¢Iæaªs¿`¹ ¡¢a¢"¢�¦æ�¢I¥G¦  `¡¢a¢:§Ê¿`¦�ªs¿   ¬­¿æ�¢I¥G¦   ¢�¬­¢�â   §UÁG©«¦ ¡¢R¬`¢�®J¯ §s¥`©�Òà§s® � ³mQC¥ ¬^¯ ¡¢a®�©«Òà©�¥`¢   ®�¢I£�ÁU§   ©ã§m¦�©«ªZ¥v£4¬^¯ ©�®«®�¿`Òà©«¥C§m¦�©�ªs¥ÇÑd®�¢I£�©�Òà§sâs¢d££�ªs¥G¦Ç¢a¥C£¤¿`©«¦�¢�æ�ªZ¥GÁZ¢   ¦�©�¢I£E¢I¥å¥`ªs©   ¢a¦�Õ`®ã§Ê¥Cæ � Ài¥|Qv¥4Ñd¥`ªZ¿v£4®�¢I£Ç®«©ã£�£�ªs¥C£Ç§UÁs¢dæR¿`¥bQv®«¦   ¢fâG§Ê¿v£�£¤©�¢a¥ �±/ªZ¿v£rªsÕ`¦�¢a¥vªs¥v£r®�¢I£/£�©�®«µ`ªZ¿`¢�¦�¦�¢d£3¬­¢I£/§s¥`©�Òà§s¿­ê�Y S ©�â � ºv� Þ ] �

õöðÚ,Æ!È�És�IËq�C�A�R�­�m��e�ðÚG�a�mË�Õ^È!Ú³mQv¥o¬­¢  `¡¢d¬­¿`©   ¢à®ã§:¬­©�Ò�¢I¥v£�©«ªZ¥o¬­¿o£¤©�âs¥C§Ê®JÑ4¥`ªs¿C£�¢5nE¢Iæ�¦�¿`ªZ¥v£å¿`¥v¢§Ê¥v§s®«ß­£�¢à¢a¥oæ�ªZÒà¹Cªs·£�§Ê¥G¦�¢d£r¹   ©�¥væa©«¹v§s®«¢d£ �ä ¯ §Ê¥C§Ê®�ß,£�¢p¢a¥Yæ�ªsÒà¹LªZ£�§Ê¥G¦�¢d£^¹   ©«¥Cæ�©�¹v§Ê®�¢I£IÑaªZ¿å³ Ô�� Ña¢I£¤¦�¿v¥`¢f¦�¢I樵`¥`©ã¾G¿`¢i£�ªs¿`ÁZ¢a¥G¦Ç¿­¦�©«®�©ã£ ¡¢I¢¹Lªs¿   æaªs¥v£¤¦   ¿`©   ¢3¬­¢d£pÒભ¬Eí¢a®�¢I£R®�©�¥ ¡¢I§s©   ¢I£p¬`¢ ù §Ê©�Õ`®«¢�¬­©«Òà¢I¥v£¤©�ªs¥lí§w¹v§   ¦�©   ¬4¯ ©�Òà¹Cª   ¦¨§Ê¥G¦�£wÞCªÊ¦�£¬­¢i¬`ªs¥`¥ ¡¢a¢I£ � Àf®�®�¢i§r¹`¿ £I¯ §s¹`¹`®�©�¾G¿`¢   ¹v§   ¢�ê­¢aÒà¹`®�¢�í§r®ã§/æ  v¡¢d§m¦�©�ªs¥w¬­¢fÒભ¬^í¢I®«¢d£^¬­¢3Þvªs¦Çªs¹`¦�©ã¾Z¿v¢¹Lªs¿   ¬ ¡¢Iæ   ©   ¢�¢a¦�§s¥v§Ê®�ß­£¤¢   ¬­¢I£ Ò�ªZ¿`Ás¢IÒà¢a¥G¦�£Yæ�ªsÒà¹`®�¢�ê­¢d£aÑÇæaªsÒàÒà¢%®�¢I£ £�æÊí¢a¥`¢d£�¥v§m¦�¿   ¢a®�®«¢d£µ \,l S l T^T¡¸ Ñvªs¿"®«¢d£3Á,©�£�§ÊâZ¢I£1µ � ��á`}p¸i�ä ¢d£4¬­ªZ¥`¥ ¡¢I¢I£4£�ªs¥G¦   ¢a¹  v¡¢d£¤¢I¥Z¦ ¡¢a¢d£v¹C§   ¿v¥`¢fÒÙ§m¦   ©ãæ�¢'& ÑI¬­ªZ¥Z¦!樵v§s¾G¿`¢p®�©«âZ¥`¢f¢d£-¦!®«¢fÁZ¢Iæ�¦�¢a¿  ¬^¯ ªsÕv£�¢   Ám§m¦�©«ªZ¥w¬4¯ ¿`¥ ¡¢I樵v§s¥G¦�©�®«®�ªs¥ � \�§s¥v£4¿v¥å¹   ¢aÒà©«¢   ¦�¢aÒà¹v£IÑI®�¢I£!¬­ªs¥v¥ ¡¢a¢d£4£�ªs¥G¦�æ�¢I¥G¦  `¡¢a¢d£4£¤¿  

}IÓ

Page 19: Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l'animation de … · 2019-12-27 · Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l’animation de créatures 3D DEA Imagerie, Vision,

¦�§j¨«© ºv�¼» c è ªG£�§s©�¾G¿`¢w¬^¯ ©«ÒÙ§sâs¢I£

¦L§j¨«© ºv� Þ c)( ¿v¢a®ã¾Z¿v¢I£3£�©«®�µ`ªs¿v¢�¦¤¦�¢I£/¬4¯ §s¥`©«ÒÙ§s¿­ê

} ­

Page 20: Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l'animation de … · 2019-12-27 · Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l’animation de créatures 3D DEA Imagerie, Vision,

®ã§àÒ�ªmßZ¢a¥`¥v¢ � Àf¥C£¤¿`©«¦�¢ZÑ`ªs¥:æI§Ê®ãæ�¿`®�¢�®«¢d£3Ás¢dæ?¦�¢a¿   £r¹   ªs¹   ¢I£+*�¬­¢�®ã§àÒÙ§m¦   ©ãæ�¢å¬­¢åæaªmÁU§   ©ã§Ê¥Cæ�¢& î &oÑG¹CªZ¿   ªsÕ­¦�¢a¥`©   ®�¢I£�¹   ©�¥væ�©�¹v§Ê®�¢I£�¬­©   ¢dæ?¦�©«ªZ¥v£�¬`¢éÁm§   ©�§Ê¦�©�ªs¥¬`¢I£r¬­ªs¥v¥ ¡¢a¢d£ �­Ô ¢I£�Ás¢dæ?¦�¢I¿   ££�ªs¥G¦3ª   ¦�µ`ªZ¥`ª   Ò٧ʿ­êÙ¢�¦ ù ª   Òà¢I¥Z¦/¿v¥`¢wÕv§s£�¢�¬­¢,& î & � ú�¥*§�¬`ªs¥væ.V- * î * òöï& î &.*åò/*10ú%í¿10´¢d£-¦!®�§éÒà§Ê¦   ©�æa¢i¬­©ã§ÊâZªs¥v§s®«¢fæaªsÒà¹CªG£ ¡¢a¢i¬­¢d£4Ám§Ê®�¢a¿   £Ç¹   ªZ¹   ¢I£IÑaª   ¬­ªZ¥`¥ ¡¢I¢I£E¹v§   ª   ¬   ¢¬ ¡¢dæ   ªs©ã£�£�§Ê¥G¦ �Gä ¢I£3ÁZ¢Iæ?¦�¢a¿   £3¬­¢1*�£�ªs¥G¦é¬­ªs¥Cæ�§Ê¿v£�£¤©E¦   © ¡¢w¹v§   ®«¢I¿   æ�ªZ¥G¦   ©«Õ`¿`¦�©�ªs¥*§Ê¿:£¤©�âs¥C§Ê® �Àf¥C£¤¿`©«¦�¢ZÑa¢I¥�¹   ¢I¥v§Ê¥G¦Ç¿v¥�¥`ªsÒYÕ   ¢  v¡¢d¬­¿`©«¦�ù32�4Ù¬­¢iÁs¢Iæ�¦�¢I¿   £4¹   ªZ¹   ¢I£IÑ�¿`¥`¢   ¢Iæaªs¥v£¤¦   ¿væ�¦�©�ªs¥§Ê¹v¹   ªUê­©�ÒÙ§m¦�©�Ás¢x¬­¢bú:¢I£¤¦é¬­ªZ¥`¥ ¡¢I¢�¹v§   V

ú6587:9Lò<;= >@?BA Y�úDCFE * > ]:* > òIú6*G5�* î5ä ¢p¹   ©�¥væ�©�¹v§s®s¬ ¡¢ ù §Ê¿­¦4¬­¢f®J¯ ³ Ô�� ¢I£¤¦Ç¾Z¿Ç¯ ¢I®«®�¢   ¢a¹LªZ£�¢R£�¿   ¿v¥`¢fÒà©«¥v©«Òà©ã£�§Ê¦�©�ªs¥�§Ê¿­êxÒàªs©�¥v¬   ¢I£æa§  � v¡¢d£ � Àf¥læaªs¥v£ ¡¢d¾Z¿v¢a¥væa¢sÑ­¿`¥ ¡¢d樵v§Ê¥G¦�©«®�®«ªZ¥"¦   í¢I£rÕ   ¿`©«¦ ¡¢ ¹C¢I¿­¦�§UÁsªZ©   ¿v¥l¢5nE¢�¦/¦   í¢I£  `¡¢a¹v¿`®�£�© ù Ñ¢�¦ ¡¢I®«ªZ©«âZ¥`¢   ®«¢  `¡¢I£�¿`®«¦�§m¦�¦   ªs¿`Á ¡¢(¬­¢(®�§AÕLªs¥`¥`¢\£�ªs®�¿­¦�©�ªs¥ �3� ®«¿v£�©�¢a¿   £%¦   §UÁm§s¿­êöªs¥G¦"¦�¢a¥G¦ ¡¢¬^¯ ß   ¢aÒ ¡¢I¬`©«¢  I� ³/©�¥v£¤©JÑ�Hé¿(¢�¦ Ú ¿`©�®�®«¢9µ ä ³ áGÂh¸f  ¢-Ð-¢�¦�¦�¢I¥Z¦w¢a¥G¦�©qí¢   ¢IÒà¢a¥G¦�®�¢I£ ¡¢d樵v§Ê¥G¦�©�®�®«ªZ¥v£�¾G¿`©æ�ªZ¥G¦�©�¢a¥`¥`¢I¥G¦Ù¦   ªs¹ ¬^¯ ¢  �  ¢a¿   £ �p� ®�¿v£  `¡¢Iæa¢aÒàÒà¢a¥G¦IÑ3\�¢:®�§ � ª  �  ¢"¢�¦ ¶ ®ã§sæ�Ûvµ ® � ¶LTv} Ñf® � TZ»h¸¿­¦�©«®�©�£�¢a¥G¦�¿`¥`¢é¥vª   Ò�¢   ªsÕv¿v£-¦�¢/¹Lªs¿   â ¡¢   ¢   ®«¢d£f¢  �  ¢a¿   £JI­ªZ¿��¿�|�K� ���5�" ?Ñ,§Ê¿Ù¥`©�Ás¢d§Ê¿%¬­¢d£f¹`©«ê­¢a®ã£ �±/ªZ¿v£à§Ê¹`¹v®«©ã¾G¿`¢   ªs¥v£Y©ãæ�©r®q¯ ³ Ô�� £¤¿   ¬­¢d£Y©�ÒÙ§ÊâZ¢I£Y¢a¥A¥`©«ÁZ¢I§s¿­êo¬­¢�â   ©ã£IÑrí§ ®�§ Ò٧ʥ`©Jí¢   ¢¬`¢µ � �iá`}5¸ Ñ­¹Lªs¿   ªZÕ­¦�¢I¥`©   ¿v¥`¢w¹v§   §ÊÒ ¡¢a¦   ©�£�§m¦�©«ªZ¥  v¡¢d¬­¿`©«¦�¢w¬­¿"£�©�âs¥v§s®L©�ÒÙ§ÊâZ¢sÑG¦�ªZ¿­¦3¢a¥"¹C¢   ¬`§s¥G¦®�¢�Ò�ªZ©«¥C£3¬^¯ ©�¥ ù ª   ÒÙ§m¦�©«ªZ¥v£r¹LªZ£�£¤©�Õ`®�¢ �\x§Ê¥v£!¥`ªs¦   ¢�æI§s£IÑd樵v§Z¾G¿`¢�®�©�âs¥`¢r¬­¢�®�§�ÒÙ§m¦   ©ãæ�¢r¬^¯ ªZÕv£�¢   ÁU§Ê¦�©�ªs¥å¢d£-¦fæaªs¥v£¤¦�©«¦�¿ ¡¢a¢�¬`¢I£!¹`©«ê,¢I®�£¬­¢�¦�ªZ¿­¦�¢Ù¿v¥`¢à©«ÒÙ§ÊâZ¢ �4ä ¢�¥vªsÒ Õ   ¢à¬­¢Ùæ�ªZÒ�¹LªZ£�§Ê¥G¦�¢I£x¢I£¤¦å樵`ªs©ã£¤©p¹Lªs¿   æ�ªs¥C£¤¢   ÁZ¢  �áGÂFL ¬`¢®J¯ ¡¢I¥`¢   âs©�¢%¬­¿o£�©«âZ¥v§Ê®�¬­¢�¬ ¡¢a¹v§   ¦dÑ4¢a¥ â ¡¢a¥ ¡¢   §Ê® Â}T í§ ­ Tv� ³�æa¢�£¤¦�§s¬`¢sÑÇ¥vªs¿v£ ªsÕ­¦�¢a¥`ªZ¥v£å¿`¥v¢£ ¡¢   ©«¢�¬^¯ ©«ÒÙ§ÊâZ¢I£IÑ^®«¢d£wæ�ªsÒà¹LªZ£�§Ê¥G¦�¢d£x¹   ©�¥væa©«¹v§s®«¢d£aÑE¢a¦ ¬­¢I£x¦   §ÊÐ-¢Iæ?¦�ªs©   ¢d£aÑE¾G¿`©p¥`¢Ù£�ªs¥G¦å§Ê¿­¦   ¢d£¾G¿`¢�®�¢I£r¹   ªÊÐ-¢dæ?¦�©�ªs¥C£�¬`¿*£�©�âs¥v§s®4£¤¿   æa¢I£3æaªsÒà¹CªG£�§s¥G¦�¢I£�¹   ©�¥væ�©�¹v§Ê®�¢I£bY S ©«â � ºC�  ]±/ªZ¿v£*¹Lªs¿  �  ©�ªs¥C£ ¡¢aâZ§s®«¢IÒà¢a¥G¦ ù §Ê©   ¢\¿`¥ ÚG� ®«ªZâs©ã¾G¿`¢\¢a¥G¦   ¢\®�§ £�©«®�µ`ªZ¿`¢�¦�¦�¢ ¢�¦l®J¯ ©«ÒÙ§ÊâZ¢æ�ªZ¥,Ás¢   ¦�©�¢x¢a¥*¥`©�Ás¢I§s¿­ê�¬­¢�â   ©ã£IÑ`§¿Qv¥:¬­¢åæaªs¥v£�¢   Ás¢   ¹`®�¿v£/¬4¯ ©�¥ ù ª   ÒÙ§m¦�©«ªZ¥"£�¿   ®ã§Y¦�¢�ê,¦�¿   ¢å¬`¢®J¯ §s¥`©«ÒÙ§s® � ±éªs¿v£i§UÁsªs¥C£!樵vªs©ã£¤©`¬­¢é¥`¢3¹v§s£R®�¢ ù §s©   ¢r¹CªZ¿   æ�ªZ¥v£�¢   Ás¢   ¿`¥Ù£�©«âZ¥v§Ê®C¬­¢3¹`®�¿v£p¹L¢�¦�©«¦�¢¬­©�Òà¢a¥v£�©«ªZ¥:¹CªG£�£�©�Õ`®«¢ � Àf¥:¢�nL¢a¦IÑC®«¢bQC®ó¦   ¢åâG§Ê¿v£�£�©«¢I¥"£�¢   ¦�í§ ¡¢I®«©�Òà©«¥`¢   ®�¢I£3µv§s¿­¦�¢d£ ù  `¡¢I¾G¿`¢I¥væ�¢d££�¿   ®�¢I£iÕCª   ¬v£�¬­¢�®q¯ ©�Òà§sâs¢ZÑGæa¢é¾G¿`©^¬­©«Òà©�¥,¿`¢é®�¢é¥`ªZÒ Õ   ¢é¬­¢wæ�ªZÒà¹CªG£�§s¥Z¦�¢I£p¥ ¡¢Iæa¢I£�£�§s©   ¢I£R¹Lªs¿  ªsÕ`¦�¢a¥v©   ¿`¥`¢xÕLªs¥`¥`¢   ¢Iæ�ªZ¥v£¤¦   ¿væ?¦�©«ªZ¥ �Gä ¢I£�©�Òà§sâs¢d£i¢I¥¥`©�Ás¢d§Ê¿­ê%¬­¢wâ   ©ã£aÑG¢a®�®«¢d£aÑ­§s¿`âsÒà¢a¥G¦�¢a¥G¦æ�¢w¥`ªZÒ Õ   ¢�¬­¢åæ�ªZÒà¹CªG£�§s¥Z¦�¢I£¬Y S ©�â � ºv� º ] ��)Ã�ãmÃ�ã M ѪÒaÏ^Ð|Í�ÉaèMÐ�Î?ÑªÒ ÓaÉN�ÑmÓO�Ç�Ê?Ç Ê?Î Ò ÆÇEË3Î?Í�Ç ÓaÇP�,Í ÆÇ�Ó,Î?èMÐ�ÎÌѪÒQ �CñYðÚG�mÚG�!ÉsÚl�IÚfe �i�C�mÚGÛqÛÌÚÀf¥AªsÕv£�¢   Ám§Ê¥G¦�®�¢I£�¦   §ÊÐ-¢Iæ�¦�ªs©   ¢I£´Y S ©«â � ºC�  ]?Ñp©�®/§Ê¹`¹C§   §d¶ d«¦�¾G¿`¢:®�¢I£�¦   §ÊÐ-¢Iæ?¦�ªs©   ¢d£ ®�¢I£à¹v®«¿v£©�Ò�¹Lª   ¦�§s¥G¦�¢I£"£�ªs¥G¦�æ�®ã§Ê©   ¢aÒà¢a¥G¦"æaß­æ�®�©�¾G¿`¢d£aÑ�¢a®�®«¢d£�æaª­¬­¢a¥G¦"¬`ªs¥væ�¿`¥`¢\æ�¢   ¦�§s©«¥v¢�æ�ªZµ ¡¢   ¢a¥Cæ�¢¦�¢IÒà¹Cª   ¢I®«®�¢ ¬­¿|Ò�ªZ¿`Ás¢IÒà¢a¥G¦ �/Ô ¢a¹L¢a¥v¬v§Ê¥G¦IÑr§Ê¿ ù ¿   ¢a¦\í§oÒà¢d£¤¿   ¢�¾G¿`¢ ®«¢I¿   ©�Òà¹Cª   ¦¨§Ê¥væa¢¬­©�Òà©«¥,¿`¢ZÑC®�¢I£�æ�ªsÒà¹LªZ£�§Ê¥G¦�¢d£/£�¢aÒ Õv®«¢I¥Z¦xæ�ª­¬­¢   ¬­¢ ¹v®«¿v£é¢a¥l¹v®«¿v£�¬­¿lÕ   ¿`©«¦ �E� ªs¿   æaªs¥v£�¢   Ás¢  ®�¢éÒà©«¢I¿­ê%¹LªZ£�£¤©�Õ`®�¢é®�¢I£�©«¥ ù ª   Ò٧ʦ�©�ªs¥v£�¬­¢�æaß­æ�®�©�æa©ó¦ ¡¢sÑG®«¢d£f¦   §ÊÐ-¢Iæ�¦�ªs©   ¢I£fªZÕ­¦�¢I¥,¿`¢I£�£¤ªZ¥G¦WQv®«¦  `¡¢a¢d£â   ¶§sæa¢�í§%¿v¥`¢ ¦   §s¥v£ ù ª   Ò ¡¢a¢ ¬­¢ S ªZ¿   ©�¢   ¹Lªs¿   ¥`¢YâZ§   ¬­¢   ¾G¿`¢�®«¢d£�¬­¢I¿­êl¹`©ãæa£w¬­¢ ù  `¡¢d¾G¿`¢a¥væa¢®�¢I£�¹`®«¿C£é©�Òà¹Cª   ¦¨§Ê¥G¦�£.Y S ©�â �Lºv� Ó ] � ³ ¹  `¡¢d£¤¢I¥G¦IÑv¥vªs¿v£�ÁsªZ¿`®«ªZ¥v£éæaªs¥v£¤¦   ¿`©   ¢ ¿`¥lÒભ¬Eí¢a®�¢å¹Lªs¿  ¹  `¡¢I¬`©   ¢x¬`¢�®�§�â ¡¢aªsÒ ¡¢a¦   ©«¢�í§Y¹C§   ¦�©   ¬^¯ ©�ÒÙ§ÊâZ¢I£åí§�¹v§   ¦�©   ¬­¢�æ�¢d£/æ�ªZÒà¹CªG£�§s¥Z¦�¢I£ �R Ú�eo�4ƪßÚGÛqÚ"×Cü=È��IËÌÛqËÌ�ÇðÚ³|¹v§   ¦�©   ¬­¢�æa¢I£�æ�ªZÒ�¹LªZ£�§Ê¥G¦�¢I£IÑs¥`ªZ¿v£iÁZªs¿`®�ªs¥C£f¹  `¡¢I¬`©   ¢é¬­¢�®�§ â ¡¢IªsÒ ¡¢�¦   ©�¢sÑÊæs¯ ¢d£-¦�·?í§Ê·ë¬`©   ¢/®�¢Òàªs¿`ÁZ¢aÒà¢a¥G¦w¬^¯ ¿v¥ Òભ¬^í¢I®«¢ Þ \�¾Z¿v©   ¢a¹  `¡¢d£¤¢I¥G¦�¢�¿`¥`¢àæ  v¡¢d§m¦�¿   ¢ £�©�Ò�©�®ã§Ê©   ¢*í§%®J¯ §s¥`©«ÒÙ§s®R¬`¢ ®ã§Á,©�¬ ¡¢aª �s� ªs¿   ®�§�Á,©ã¬ ¡¢Iªå¬­¿%âs¿ ¡¢a¹v§   ¬4ÑÊ¥`ªs¿C£f¿­¦�©«®�©�£�ªs¥C£f¿`¥%Òભ¬^í¢I®«¢ Þ \|¬`¢�樵v§Ê¦,Y S ©�â � ºv��}!T ]�Ñs¢a¦¿`¥%Òભ¬^í¢I®«¢�¬­¢�樵`¢IÁm§Ê®v¹Lªs¿   ®�¢�æa¢  �ù-�Zä ¢�Òàª,¬^í¢a®�¢/¢I£¤¦�æaªs¥v£¤¦�©«¦�¿ ¡¢é¬^¯ ¿`¥`¢�¹C¢d§Ê¿�YÌÒà§s©«®�®ã§Êâs¢ Þ \¬]

}IÖ

Page 21: Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l'animation de … · 2019-12-27 · Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l’animation de créatures 3D DEA Imagerie, Vision,

0 20 40 60 80 100 120 1400

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

nvmax=(49,95.1%)

0 20 40 60 80 100 120 1400

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

nvmax=(98,95.1%)

0 20 40 60 80 100 120 1400

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

nvmax=(58,95.2%)

0 20 40 60 80 100 120 1400

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

nvmax=(104,95.2%)

¦�§j¨ª© ºv� º c ä ¢ ¹CªZ¿   æa¢a¥G¦�§sâs¢å¬­¿l£�©�âs¥v§s®   ¢dæ�ªZ¥v£-¦   ¿v©ó¦é¢I¥ ù ªs¥væ�¦�©�ªs¥l¬­¿�¥`ªsÒYÕ   ¢å¬`¢Yæ�ªZÒà¹Cªs·£�§Ê¥G¦�¢d£3¹   ©«¥væa©«¹C§Ê®�¢I£3¿­¦�©«®�©ã£ ¡¢I¢I£IÑC§UÁZ¢Iæ,Qv®«¦   ¢åâZ§s¿v£�£�©�¢a¥ÝY�í§ÙâG§Ê¿v樵v¢h]�ªs¿l£�§Ê¥C£�Qv®«¦   ¢sY�í§%¬   ªZ©ó¦�¢h]?Ñ¢�¦�í§*¹C§   ¦�©   ¬­¢I£�©�ÒÙ§ÊâZ¢I£w¢a¥ ¥vªs©   ¢�¦åÕ`®ã§Ê¥væ9YÌ¢a¥ µv§s¿­¦�]xªZ¿\¢a¥\¥`©�Ás¢I§s¿­ê(¬`¢Ùâ   ©�£�YÌ¢a¥\Õv§s£�] �ä ¢à£�©«âZ¥v§Ê®!¬^¯ ¢I¥G¦  `¡¢a¢Y¢I£¤¦x®ã§%Á,©ã¬ ¡¢aª�¬­¿�âZ¿ ¡¢a¹C§   ¬:§Ê¹   í¢I£�£¤¢IâsÒà¢a¥G¦¨§m¦�©�ªs¥ÇÑC£�ªs©«¦ }dÞsÓ ©�ÒÙ§Êâs¢d£�¬`¢áʺ ê º^T ¹v©óê­¢a®ã£ �Êä ¢rÒà¢a©�®«®�¢a¿  p v¡¢d£¤¿`®«¦�§Ê¦�¢d£-¦pªsÕ`¦�¢a¥,¿à§UÁs¢dæ�¬­¢d£R©«ÒÙ§sâs¢I£!¢I¥Y¥`ªZ©   ¢a¦pÕ`®�§s¥væ�®«©ã£�£ ¡¢I¢I£ �

}Iá

Page 22: Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l'animation de … · 2019-12-27 · Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l’animation de créatures 3D DEA Imagerie, Vision,

0 20 40 60 80 100 120 140−10

0

10

r=0.94716

0 20 40 60 80 100 120 140−10

0

10

r=0.73567

0 20 40 60 80 100 120 140−5

0

5

10

r=0.30828

0 20 40 60 80 100 120 140−5

0

5

10

r=0.50573

¦�§j¨ª© ºv�¼Â c ä ¢I£ º ¹   ¢aÒà©qí¢   ¢I£�æ�ªZÒà¹CªG£�§s¥Z¦�¢I£i¹   ©�¥væa©«¹v§s®«¢d£r¬­¿âZ¿ ¡¢a¹C§   ¬ �Gä ¢x£�©�âs¥v§s®L¬^¯ ª   ©�âs©�¥`¢¢I£¤¦p¢a¥Y¥`ªs©   ÑU¢a¦R®�¢r£¤©�âs¥v§s®,ªsÕ­¦�¢a¥,¿Y§s¹   í¢I£�Qv®ó¦   §sâs¢�¹v§   ¦   §Ê¥C£ ù ª   Ò ¡¢I¢i¬­¢ S ªZ¿   ©�¢   ¢I£¤¦p¢a¥   ªZ¿`âs¢ �ä ¢d£w¹CªZ©«¥G¦¨£   ªZ¿`âs¢d£kY   ¢I£�¹ � Õ`®�¢a¿v£�]   ¢a¹  `¡¢I£�¢a¥G¦�¢a¥G¦�®�¢I£�����S^�Ö���ÝY   ¢I£�¹ � �.�Ö���Ö���U]w®«ª­æI§Ê¿­ê � ÷¢I£¤¦/®�¢x¹Lªs¿   æa¢a¥G¦�§sâs¢w¬­¿:£¤©�âs¥v§s®4æ�ªZ¥v£¤¢   Á ¡¢�¹v§   ®�¢1Qv®«¦   §Êâs¢ �

0 10 20 30 40 50 60 700

200

400

0 10 20 30 40 50 60 700

100

200

300

0 10 20 30 40 50 60 700

50

100

150

0 10 20 30 40 50 60 700

50

100

150

¦�§j¨ª© ºC� Ó c ä ¢d£p¾Z¿C§m¦   ¢I£!¹   ¢aÒà©qí¢   ¢I£!æ�ªZÒà¹CªG£�§s¥Z¦�¢I£R¬­¢r®ã§x£ ¡¢d¾Z¿v¢a¥væa¢�¬­¿àâZ¿ ¡¢a¹C§   ¬^ÑI¢aê­¹   ©�Ò ¡¢a¢d£¬`§s¥v£w®«¢%¬`ªsÒ٧ʩ�¥`¢Ù¬­¢I£ ù  v¡¢d¾Z¿v¢a¥væa¢I£ � Ài¥\¥`ªs©   V4®«¢%£�©�âs¥v§s®f¬^¯ ª   ©�âs©�¥`¢ � Ài¥   ªs¿vâs¢JV^®«¢%£�©�âs¥v§s®§Ê¹   í¢d£WQC®ó¦   §sâs¢ � ±éªs¿v£3æaªs¥v£�¢   ÁsªZ¥v£�®«¢d£3¬­¢a¿`ê�¹`©ãæa£3¬­¢ ù  v¡¢d¾Z¿v¢a¥væa¢�®�¢I£3¹v®«¿v£r©�Òà¹Cª   ¦¨§Ê¥G¦�£ �

»}T

Page 23: Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l'animation de … · 2019-12-27 · Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l’animation de créatures 3D DEA Imagerie, Vision,

¢�¦r¬^¯ ¿`¥%£�¾G¿`¢I®«¢a¦¤¦�¢�§   ¦�©ãæ�¿v® ¡¢ZÑsæ�ªZ¥v£¤¦   ¿`©ó¦wí§�¹v§   ¦�©   ¬­¢xæ�ªZ¥`¥v§Ê©ã£�£�§s¥væ�¢3§Ê¥C§m¦�ªZÒà©�¾G¿`¢d£)Y S ©�â � ºv� Ö ] �ä §   §sæ�©�¥`¢�¬­¢Ùæ�¢�¦�¦�¢àµ`© ¡¢   §   樵`©�¢�¢I£¤¦å£¤©«¦�¿ ¡¢a¢Y§s¿�¥`©�Ás¢d§Ê¿(¬­¿ ÕC§s£�£¤©�¥4ÑLªs¿9�����UT!�V � Ài¥v£�¿`©ó¦�¢sÑE®ã§¹L¢I§Ê¿*¢d£-¦   ¢a®�© ¡¢I¢x§s¿:£�¾G¿`¢I®«¢a¦¤¦�¢w¹v§   ¿`¥`¢w¦�¢I樵`¥`©ã¾G¿`¢å¬­¢W YX¿�Ö�ý�Ö�%Z"æ�®ã§s£�£�©�¾G¿`¢ �[ �C�¿e È!ÛÌ�`�IËÌ�L�AÆ�ÈIeo�ÇƪßÚ,ÛÌÚ� ªs¿   ¹  `¡¢I¬­©   ¢:®�¢�ÒàªZ¿`Ás¢IÒ�¢I¥G¦"¬­¢(æ�¢�Òભ¬^í¢I®«¢ZÑi¥`ªZ¿v£�Ásªs¿v®«ªZ¥v£%£ ¡¢a®�¢Iæ�¦�©�ªs¥`¥`¢   ¾G¿`¢I®�¾G¿`¢d£©�Òà§sâs¢d£-·¸æ�® ¡¢I£IÑG®«¢d£r©«ÒÙ§ÊâZ¢I£r¾G¿`©Ç¬ ¡¢Iæ   ©�Ás¢a¥G¦�®«¢�Òà©�¢a¿­ê®�¢�Òàªs¿`ÁZ¢aÒà¢a¥G¦dÑ­¹`®�§Zæ�¢   ®�¢I£3æa® ¡¢I£ Þ \´¾G¿`©æ�ª  �  ¢I£�¹Lªs¥v¬­¢I¥G¦rí§wæ�¢d£R©«ÒÙ§ÊâZ¢I£IÑU¹`¿`©ã£R¿­¦�©�®«©ã£�¢   ¿`¥`¢r©�¥G¦�¢   ¹Lªs®ã§m¦�©�ªs¥Y®«©�¥ ¡¢d§Ê©   ¢�¹CªZ¿  p  ¢Iæ�ªZ¥v£¤¦   ¿`©   ¢®�¢�Ò�ªZ¿`Ás¢IÒà¢a¥G¦/¬`§Ê¥v£3£�ªs¥"¢a¥C£¤¢IÒ Õ`®�¢ �Î ¿`¹v¹CªG£¤ªZ¥v£å¾G¿`¢Ù¥`ªZ¿v£å§UÁsªZ¥v£�£ ¡¢a®�¢Iæ�¦�©�ªs¥`¥ ¡¢�¬­¢d£�©�Òà§sâs¢d£-·¸æ�® ¡¢I£w£�¿   ®ã§*Á,©�¬ ¡¢aªvÑÇ¢�¦å¹`®ã§sæ ¡¢lí§®ã§ ÒÙ§s©«¥ ®�¢I£Ù¹LªZ£�¢I£Ù¬­¿ Òભ¬^í¢I®«¢*¾G¿`©/ß æaª  �  ¢d£¤¹Lªs¥C¬­¢a¥G¦ � S ª   Ò�¢I®«®�¢aÒà¢I¥Z¦dÑf£¤ªZ©ó¦\&#®�¢I£Ùæ�® ¡¢d££ ¡¢a®�¢Iæ�¦�©�ªs¥`¥ ¡¢a¢I£�£¤¿   ®ã§YÁG©ã¬ ¡¢IªvÑ,¢�¦G]6^�9J_D^�5é®�¢I£3æa® ¡¢d£ ¡¢�¦�©ã¾G¿`¢�¦ ¡¢a¢d£xí§Y®ã§ Ò٧ʩ�¥ A �CÔ µv§s¾G¿`¢w®�©«âZ¥`¢x¬`¢&=æ�ªZ¥Z¦�©«¢I¥G¦/¦�ªZ¿v£/®�¢I£é¹`©óê­¢I®�£/¬4¯C¿`¥v¢å©«ÒÙ§sâs¢ �EÔ µv§s¾G¿`¢å®�©�âs¥`¢ ¬`¢`]�æ�ªZ¥Z¦�©«¢I¥G¦é®«¢d£/Ám§Ê®�¢a¿   £/¬`¢¦�ªZ¿­¦�¢d£é®�¢I£   ªÊ¦¨§m¦�©�ªs¥C£é¾G¿`©R¬ ¡¢5QC¥`©�£�£�¢a¥G¦�¿`¥v¢Yæ�ªZ¥|QvâZ¿   §Ê¦�©�ªs¥l¬­¿ Òàª,¬^í¢a®�¢ Þ \ � ±/ªZ¿v£éÁZªs¿`®�ªs¥C£¦   ªs¿vÁs¢   ¿`¥`¢�§s¹`¹`®�©�æI§m¦�©«ªZ¥Ù®«©�¥ ¡¢d§Ê©   ¢Ga ¬^¯ ©«¥G¦�¢   ¹CªZ®�§Ê¦�©�ªs¥Ù¢a¥G¦   ¢/®�¢I£�æ�ªZÒà¹CªG£�§s¥Z¦�¢I£p¹   ©�¥væ�©�¹v§s®«¢d£¢�¦/®ã§�â ¡¢IªsÒ ¡¢a¦   ©«¢ZÑGæs¯ ¢d£-¦�·?í§Ê·ë¬­©   ¢ba$Vc&.*edf]�¾G¿`©^Á ¡¢   ©[Qv¢6Va�Yjú�]ªò ú6*1a òhgÀf¥*£�§s樵v§s¥Z¦¬V ikj"l a�Ym&n* ] > òh] >a ¹L¢a¿`¦�¶¢�¦   ¢�æa§s®�æa¿`® ¡¢a¢x¹v§   ¿v¥`¢ ù ª   Ò ¿`®�¢å¬­¢w¹v£�¢a¿v¬­ªà©�¥,Ás¢   £�¢.Va ^co�_D^c5 ò Ym&n* ]:pq] ò Y?Ym&n* ] î &.*6]"r A Ym&.* ] î ]Àf¥C£¤¿`©«¦�¢ZÑ�¹Lªs¿   樵C§s¾G¿`¢R©«ÒÙ§sâs¢3úÇÑIÒ"¶¢aÒà¢f£�©Ê¢a®�®«¢p¥Ç¯ §s¹`¹v§   ¦�©�¢a¥G¦4¹v§Z£4§Ê¿`êxæ�® ¡¢d£aÑ?®ã§râ ¡¢IªsÒ ¡¢a¦   ©«¢¹  `¡¢I¬`©ó¦�¢wæaª  �  ¢d£¤¹Lªs¥C¬`§Ê¥G¦�¢�¢I£¤¦é¬­ªs¥v¥ ¡¢a¢x¹v§   Vg�^�9J_�^c5)òIú6*1a�òöús*sYm&.* ]�pq]³/¿`¦   ¢aÒà¢a¥G¦�¬­©«¦IÑr¹Lªs¿   樵v§s¾G¿`¢�©«ÒÙ§ÊâZ¢:¢�ê­¹   ©«Ò ¡¢I¢l¢a¥ ¦�¢   Òࢠ¬­¢�æaªsÒà¹LªZ£�§Ê¥G¦�¢d£%¹   ©«¥`·æ�©�¹v§s®«¢d£aÑ�¥`ªs¿v£ §Ê¹`¹v®«©ã¾G¿`ªs¥v£�¿`¥´¦   §s©ó¦�¢aÒà¢a¥G¦ ¢I¥�¬­¢I¿­ê ¡¢�¦�§s¹C¢d£ � � ªZ¿­¦(¬4¯ §sÕCª   ¬^Ñ�¥`ªs¿C£l®ã§æ�ªZ¥,Ás¢   ¦�©ã£�£¤ªZ¥v£�¢a¥ ¦�¢   Òà¢d£%¬­¢ ÉZ�ýe ÿ!Ëq���vËÌ�d�C��Æ�Ü«Ë�eo� � Ú,� ÉsÛÊðÚ,� §UÁZ¢Iæ Ym&n* ] p � Àf¥v£�¿`©«¦�¢sÑ®ã§Yâ ¡¢aªZÒ ¡¢�¦   ©�¢�æaª  �  ¢d£¤¹Lªs¥v¬v§Ê¥G¦�¢�¢I£¤¦é¬ ¡¢I¬`¿`©ó¦�¢w¹v§   Ëq�E�IÚG�U�i�CÛq�­�IËq�C� ¬­¢�¥vªZ£3æ�® ¡¢d£�¢I¥ Þ \ �Q ñ��LËmt Æ�È �!�ýe ÿ!�UÚ:Æ!ÚlÉZ�ýe ���C�d�`�E�IÚ,�Àf¥ ù ªs¥væ�¦�©�ªs¥:¬­¿*¥`ªsÒYÕ   ¢w¬`¢wæa® ¡¢I£3樵`ªZ©�£�©qÑ Yu&.* ] p §�¿`¥`¢�¥v§Ê¦�¿   ¢�¬­©[n ¡¢   ¢I¥G¦�¢kVc Î ©�4wvb2�4�xLÑ`®�¢x¹   ªZÕ`®qí¢aÒà¢�¢d£-¦é£�ªs¿C£-·¸æ�ªZ¥Z¦   §s©«¥G¦�¢�¦é¬­ªZ¥væx¥G¿vÒ ¡¢   ©�¾G¿`¢IÒ�¢I¥G¦r©�¥v£¤¦�§sÕ`®«¢ �c Î ©�4wv)òh4�xLÑ�Ym&n* ] p ¢I£¤¦pÐ-¿v£-¦�¢�¿`¥:樵v§Ê¥vâs¢aÒà¢I¥Z¦/¬­¢wÕv§Z£¤¢c Î ©y4wv�z�4�xLÑÇ®�¢I£ ¹   ªZÕ`®qí¢aÒà¢Ù¢I£¤¦�£�¿   æ�ªZ¥Z¦   §s©«¥G¦dÑ^¢�¦´Yu&.* ] p ¢I£¤¦Y§Ê®�ª   £�¿`¥`¢"£¤ªZ®«¿`¦�©�ªs¥§Ê¿­êÒàªZ©«¥v¬   ¢d£3æa§  � `¡¢I£ �

±/ªZ¿v£à樵`ªs©ã£�©�£�£¤ªZ¥v£ ¬`¢�¹   ¢a¥C¬   ¢"§Ê¿­¦¨§Ê¥G¦Ù¬­¢"æa® ¡¢I£�¾Z¿v¢"¬­¢*æ�ªZÒà¹CªG£�§s¥Z¦�¢I£IÑ�§}Qv¥ ¬^¯ §UÁsªZ©   ¬­¢I£¢I£�¹v§Zæ�¢I£3¬`¢åÒ"¶¢aÒà¢�¬­©�Ò�¢I¥v£�©«ªZ¥ � a ¢I£¤¦é§Ê®�ª   £3æa§s®�æa¿`® ¡¢a¢w¹v§   ¿v¥`¢ £�©«Òà¹`®�¢ ù ª   Ò ¿v®«¢�¬^¯ ©«¥,ÁZ¢   £¤¢ZÑ¢�¦3¢I®«®�¢   ¢I¹  `¡¢I£�¢a¥G¦�¢�¿`¥*樵v§Ê¥`âZ¢aÒà¢a¥G¦3¬­¢�Õv§Z£¤¢w¬­¢w®q¯ ¢I£�¹v§Zæ�¢�¬­¢I£3æaªsÒà¹LªZ£�§Ê¥G¦�¢d£�ÁZ¢   £�®q¯ ¢I£�¹v§sæa¢¬­¢d£3æ�® ¡¢I£ �±/ªZ¿v£i§UÁZªs¥v£p¬`ªs¥væ3Á,¿¬`¢ ù § ¥æaªs¥ ù ª   Òà¢a®�®«¢�æ�ªsÒàÒà¢a¥G¦�æaªs¥v£¤¦   ¿`©   ¢é¥`ªÊ¦   ¢3Òભ¬^í¢I®«¢/®�©�¥ ¡¢I§s©   ¢¬­¢3¹  v¡¢d¬­©�æ�¦�©�ªs¥ � � ªs¿   ¹Lªs¿vÁsªs©   æ�ªZ¥v£-¦   ¿v©   ¢r¢5nE¢Iæ?¦�©«ÁZ¢aÒà¢a¥G¦�æa¢3Òàª,¬^í¢a®�¢sÑm©�®`¥`ªZ¿v£   ¢I£¤¦�¢ í§w£�§UÁZªs©  ¾G¿`¢a®�®�¢I£3æ�® ¡¢d£3樵`ªs©ã£¤©  d�,� ªZ¿   æ�¢I®�§vÑ­¥`ªs¿v£r¹   ªZ¹CªG£¤ªZ¥v£r¬­¢a¿­ê*æ   ©ó¦Ií¢   ¢I£�¬­¢å£ ¡¢a®�¢Iæ�¦�©�ªs¥ �{:|%}G~:������~q����������~q��~'�����+�c���K�"����~:�����K�����������"��~����K~���~:����~:���F|%����~'����������~q��~'�:���~�����~���|F����~'���������K~��~q���"�K�"���~��K��~��w��� �+���F�~���~��D�~���� �~����K��¡���~�¢�£6� �D�~:�k�~:�¤�"�!|F�q¥�¦�§�¢

»­}

Page 24: Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l'animation de … · 2019-12-27 · Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l’animation de créatures 3D DEA Imagerie, Vision,

� ��¹ ®�# 2�-G�' # ')(I79' ( %'a:5'G�L-3254.+B79')(¨�): %')(©�/ÙOJ/ # -w2 # 79')( 2���/,ª6')(�)Ã�ÂmÃ?Ä ä ËÏ ÆÇ���ÉaÇ�Òaè�ÇåÓ)Ç É)ëméaÍ�ΠÓ)ÈWdzmQC¥w¬4¯ §UÁZªs©   ¿`¥`¢  `¡¢ ùU¡¢   ¢a¥væa¢�£�ªs®�©�¬­¢ZÑ�¥`ªZ¿v£4樵`ªZ©�£�©�£�£�ªs¥v£L¿`¥`¢�æ�ªs¿   ¦�¢f£ ¡¢d¾G¿`¢a¥væa¢LY »}T ©�ÒÙ§Êâs¢d£z]¬­¢ è ¿vßGÕ   ©ã¬­âs¢ZÑ­¿`¥*¹`µ`ªs¦�ªsâ   §s¹`µ`¢�¬­¿ }Iá í¢aÒà¢w£¤©Jí¢dæ�®�¢x¾G¿`©Ç§  v¡¢d§Ê®�©�£ ¡¢é¬­¢�¥vªsÒ Õ   ¢I¿v£¤¢d£ ¡¢�¦�¿v¬­¢d£¹`µ`ªs¦�ªZâ   §Ê¹`µ`©ã¾G¿`¢I£�£¤¿   ®«¢ Ò�ªZ¿`Ás¢IÒà¢a¥G¦�µ,¿`Ò٧ʩ�¥´¢�¦\§Ê¥`©�Ò٧ʮ°µ è ¿`ß Â ­ ¸ Y S ©«â � ºC� á ] �wÔ ¢a¦¤¦�¢£ ¡¢I¾G¿`¢I¥væ�¢�¹  `¡¢I£�¢a¥G¦�¢�¬­¢a¿­ê�§UÁU§s¥G¦�§ÊâZ¢I£«VU¦�ªZ¿­¦f¬^¯ §sÕCª   ¬4Ñd®�¢I£!©�ÒÙ§Êâs¢d£R£¤ªZ¥Z¦!¦   í¢d£�¹  `¡¢dæ�©ã£¤¢d£aÑIÕC¢d§Ê¿­·æ�ªZ¿`¹�¹`®�¿v£!¾Z¿v¢i®�¢I£4Á,©ã¬ ¡¢IªZ£4¬­ªZ¥G¦�¥`ªZ¿v£Ç¬­©ã£�¹CªG£¤ªZ¥v£ � Àf¥v£�¿`©«¦�¢ZÑIæ�ªZÒàÒ�¢�®�§é£ ¡¢d¾G¿`¢a¥væa¢p¢I£¤¦!æaªs¿   ¦�¢ZÑ©�®L¢d£-¦3¹LªZ£�£¤©�Õ`®�¢x¬`¢   ¢Iæaªs¥v£¤¦   ¿`©   ¢/®ã§Y¹CªG£¤©«¦�©�ªs¥�¢a¥ Þ \ ¬­¿"Ò�ª­¬^í¢a®�¢é¹Lªs¿   ¦�ªZ¿­¦�¢d£�®«¢d£�©�ÒÙ§ÊâZ¢I£wí§®ã§åÒ٧ʩ�¥ �vÔ ¢�¦�¦�¢w£ ¡¢d¾G¿`¢a¥væa¢   ¢Iæ�ªZ¥v£¤¦   ¿`©ó¦�¢/¥`ªZ¿v£�¹C¢   Òà¢�¦�¦   § ¬­¢x¾G¿v§Ê¥G¦�©[Qv¢   ®J¯ ¢  �  ¢a¿   æaªsÒàÒà©�£�¢¹v§   ®«¢d£3¬­©Rn ¡¢   ¢I¥Z¦�¢I£rÒ ¡¢a¦�µ`ª­¬­¢d£�¬`¢�¹  `¡¢I¬­©ãæ?¦�©«ªZ¥ �­ä § ù ªs¥væ�¦�©�ªs¥:¬^¯ ¢  �  ¢I¿   ¢I£¤¦é¬ ¡¢�Qv¥`©�¢x¹C§   V

« ÷¡÷|Yu]k]ªò ^ >= >@?BA ^c5=C ?BA­¬¬¬ ] C>n® ]b÷ «�¯ C> ¬¬¬ª4í¿�]b÷ «�¯ ¢d£-¦/®ã§à£¤ªZ®«¿`¦�©�ªs¥*¬­¢  `¡¢ ùU¡¢   ¢I¥væ�¢ �\x§Ê¥v£Ç®�§/£�¿`©«¦�¢i¬`¢iæ�¢a¦¤¦�¢�£¤¢dæ?¦�©«ªZ¥4Ña¥`ªZ¿v£^¦   §UÁm§s©«®�®«¢   ªZ¥v£^£�¿   æa¢�¦¤¦�¢i£ ¡¢I¾G¿`¢I¥væ�¢ �a� ªs¿   ©«®�®«¿C£-¦   ¢  ®�¢I£àÁm§   ©�§Ê¦�©�ªs¥v£à¬^¯ ¢  �  ¢a¿   £¤¿v©«Ám§Ê¥G¦Ù®�¢I£Ù樵`ªZ©óêo¹LªZ£�£¤©�Õ`®�¢I£Ù¬­¢:æa® ¡¢d£aÑR¥`ªZ¿v£à§UÁsªZ¥v£àæa§Ê®ãæ�¿v® ¡¢"¬­¢I££¤¦�§m¦�©�£¤¦�©ã¾G¿`¢I£�Y S ©�â �mºC� ­ ] � °¸®­§Ê¹`¹C§   §d¶ d«¦�¾G¿`¢r®«¢d£ ¡¢IæI§   ¦�£Ç£�ªs¥G¦p§s£�£¤¢!~i©�Òà¹Cª   ¦¨§Ê¥G¦�£ � ±/ªs¿C£�ÁZªs¿`®�ªs¥C£¬­ªZ¥væ*¦   ªs¿vÁs¢   ¿`¥`¢lÒ ¡¢a¦�µ`ª­¬­¢l¢�¢%æa§sæa¢sÑ�æa§   ®«¢d£æ�® ¡¢d£Ù¥`¢l¹L¢a¿`ÁZ¢a¥G¦Á,©ã£¤©�Õ`®�¢aÒà¢a¥G¦�¹C§s£:¶¢a¦   ¢æ¨µ`ªZ©�£�©«¢d£r¬­¢ ù § ¥æaªs¥*§Ê® ¡¢I§Ê¦�ªs©   ¢ �

¥GÕ:æa® ¡¢d£ Òà©�¥ Òà§Êê ¡¢dæa§   ¦�·q¦-ß,¹L¢ Ò�ªmßZ¢a¥`¥v¢ æa§   ¬­©�¥v§s®» Þ`� ºZÓZÞʺGásÞ Ö`� ºZÓ=TG»mºGÖ Tv� ÖsºG»`}!Tsásº ºv� ÞsÓZá ­ Tv} ÓZÓÞ »­� ºZÞZÞsÓZÞ=T }d»sÂ`� ÖZÖsÓG á`� ­ ÂsÂsÖZ ­ ­��}IÖG»ÊÓsÖsº »Z»}Tº »­� ÞsÓZÞsÞZÓZÂ Ó ­ áZÖ`� Ö ­ » ÞsÓZ»`� ÓZÖZÂsÖ ºZÞv� TG»mºZÖsº ºGáZ }s� ásáZÓZ ­ á } ­ Þv� »`}s}dÓ ­ � ­ ÖsÖGÂÊÖG ºv� ­ ºGáZ»ÊÞZÖ ­ áZ»Ó }s� Ösá ­ T ­=­ ºv}s��} ­ »ÊÓZÖ }s� ÖsÞsÞZÖ=TZá Þ`�¼»ÊÞG ­ ÓG» áG»mº

¦�§j¨ª© ºC� ­ c Î ¦¨§m¦�©ã£¤¦�©ã¾Z¿v¢I£p£�¿   ®«¢d£pæ�® ¡¢I£ �Ê� ªs¿   樵C§s¾G¿`¢�¥`ªsÒYÕ   ¢3¬­¢/æa® ¡¢I£IÑd®ã§x¹`®�¿v£p¹L¢�¦�©«¦�¢é¢  �  ¢I¿  ¬­¢   ¢Iæaªs¥v£¤¦   ¿væ�¦�©�ªs¥à¹CªG£�£�©�Õ`®«¢ZÑs®ã§w¹`®�¿v£fâ   §s¥v¬­¢sÑs®q¯ ¡¢IæI§   ¦¤·J¦-ß,¹C¢ZÑÊ®�§wÒàªmßZ¢a¥`¥`¢ZÑÊ¢�¦�®«¢é¥`ªsÒYÕ   ¢/¬`¢æ�ªZÒ Õ`©�¥v§s©�£�ªs¥v£�¹LªZ£�£¤©�Õ`®�¢I£ �

¦L§j¨«© ºv� Ö c ä ¢�£�¾G¿`¢I®«¢a¦¤¦�¢å¬­¿:樵v§m¦

»s»

Page 25: Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l'animation de … · 2019-12-27 · Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l’animation de créatures 3D DEA Imagerie, Vision,

¦�§j¨ª© ºC� á c {/¥v¢å£ ¡¢d¾G¿`¢a¥væa¢�©ã£�£¤¿`¢�¬­¢d£r¦   §UÁm§Ê¿­ê¬`¢ è ¿`ß,Õ   ©�¬­âZ¢

¦�§j¨ª© ºv��}!T c ä ¢wÒભ¬^í¢I®«¢ Þ \´¬`¢å樵v§m¦/§UÁs¢dæ�£�ªs¥*£�¾Z¿v¢a®�¢�¦¤¦�¢Q ñ��LËmt Æ�È �!�ýe ÿ!�UÚ:Æ!ÚlÉZÛÊðÚ,�� ªs¿   ®�¢%Á ¡¢   ©[Qv¢   Ñ4¥`ªZ¿v£ §UÁZªs¥v£ æa§Ê®ãæ�¿v® ¡¢ZÑ4¹Lªs¿   樵v§s¾G¿`¢%¥vªsÒ Õ   ¢%¬­¢"æ�® ¡¢I£å¹CªG£�£�©«Õv®«¢�Y }±°4wv °|}U» ]?Ñm®ã§wæ�ªZÒ Õ`©�¥v§Ê©ã£�ªs¥ ¾G¿`©v¬`ªs¥`¥`¢r®ã§é¹v®«¿v£ ù §s©«Õv®«¢3¢  �  ¢a¿   ¬­¢   ¢Iæ�ªZ¥v£¤¦   ¿væ?¦�©«ªZ¥�Y S ©�â � ºv��}s} ] �±/ªZ¿v£�ÁZªmßsªs¥C£�¾G¿`¢Ù®J¯ ¢  �  ¢a¿   ¬­©«Òà©�¥,¿`¢ÙÕ`©�¢a¥ §UÁs¢dæY®�¢Ù¥`ªZÒ Õ   ¢Ù¬­¢%æ�® ¡¢I£IÑE¢�¦Y¾G¿`¢à®J¯ ¢  �  ¢a¿   ¢I£¤¦¥,¿`®�®«¢3®�ª   £�¾G¿4¯ ªs¥Y¦�¢I¥G¦�¢/¬­¢/¹  `¡¢d¬­©   ¢ }d» ©�Òà§sâs¢d£p§UÁs¢Iæ }U» æ�® ¡¢I£ �mä ¢/æ�ªZÒà¹Cª   ¦�¢aÒà¢a¥G¦i¬­¢3®J¯ ¢  �  ¢a¿  ¢I£¤¦é¬­ªZ¥væwæ�ªsµ ¡¢   ¢a¥G¦ �¶ ©«¢I¥"£�¿   Ñ­¢a¥*¹   §m¦�©�¾G¿`¢ZÑ­¿`¥�â   §s¥v¬�¥`ªsÒYÕ   ¢w¬­¢åæa® ¡¢d£r§Ê¿`âZÒ�¢I¥G¦�¢w®�§à¾G¿v§s¥Z¦�©ó¦ ¡¢�¬­¢x¦   §UÁm§Ê©�®Ò٧ʥ,¿`¢I®Çí§w¢5nE¢Iæ?¦�¿`¢  d� °¸® ù §s¿v¬   §w¬­ªs¥væ�¦   ªZ¿`Ás¢   ¿v¥%æ�ªsÒ๠  ªsÒà©ã£!¢a¥G¦   ¢/¾G¿v§Ê¥G¦�©«¦ ¡¢�¬­¢r¦   §UÁm§s©«®­¢a¦¾G¿v§Ê®�©«¦ ¡¢å¬­¢ ®�§   ¢Iæaªs¥v£¤¦   ¿væ?¦�©«ªZ¥ �`ä §¬ ¡¢Iæ   ªZ©�£�£�§Ê¥væa¢�¢d£-¦é¾G¿v§Z£¤©�Òà¢a¥G¦é®�©«¥ ¡¢I§Ê©   ¢sÑ`¬­ªZ¥væw®«¢d£é樵`ªZ©óꬭ¿*¥`ªZÒ Õ   ¢�¬­¢�æ�® ¡¢I£r¢d£-¦/§s£�£�¢�~w®«©�Õ   ¢ � \x§Ê¥v£/®�§à£�¿`©ó¦�¢sÑ`¥vªs¿v£r¿­¦�©«®�©ã£¤¢   ªZ¥v£ º æ�® ¡¢I£ ��)Ã�ÂmÃ�ã M Í�ÎçÐ��ÇEÍ�Ç éaË3Ï ÆÇ ÏfÉ)Í ÊÌÇ�è�ѪÒaÓ,ÎçÐ�ÎÌѪÒ,Ò)Ç��Ç�ҫб/ªs¦   ¢ÙÒàª,¬^í¢a®�¢à®«©�¥ ¡¢d§Ê©   ¢à¢I£¤¦ æ�ªZ¥v£¤¦   ¿`©ó¦�í§*¹C§   ¦�©   ¬^¯ ¿`¥`¢Ù©�¥GÁZ¢   £¤¢Ù£�¿   ®�¢I£åæaªsÒà¹LªZ£�§Ê¥G¦�¢d£¹   ©«¥Cæ�©�¹v§Ê®�¢I£3§s¿"¥v©«ÁZ¢I§Ê¿"©�Òà§sâs¢ � ú�¥�¹L¢a¿   ¬­ªs¥Cæw¹C¢I¥v£¤¢   í§à樵`ªs©ã£�©   ®�¢I£/æa® ¡¢I£r¾G¿`©ÇÒà©�¥`©«Òà©ã£¤¢I¥G¦®�¢ És�L��Æ!Ë �dËÌ�L���!ÚfeoÚ,�E� ¬­¢%®ã§:ÒÙ§m¦   ©ãæ�¢²&.*ÙÑ!æ�¢¾G¿`©�¹C¢I¿­¦ âG§   §Ê¥G¦�©   ¿`¥`¢   ¢Iæaªs¥v£¤¦   ¿væ�¦�©�ªs¥¢5¢%æI§sæ�¢ �fä ¢læaªs¥v¬­©«¦�©�ªs¥v¥`¢aÒà¢a¥G¦¬^¯ ¿`¥ ÒÙ§m¦   ©ãæ�¢*¢d£-¦%¿`¥  `¡¢a¢I®/¾G¿`©éæa§   §Zæ?¦ ¡¢   ©�£�¢%®ã§ £-¦¨§ÊÕ`©�®�©ó¦ ¡¢

»ÊÞ

Page 26: Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l'animation de … · 2019-12-27 · Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l’animation de créatures 3D DEA Imagerie, Vision,

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 120

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

nb clés

mei

lleur

e re

cons

truct

ion

¦�§j¨«© ºv��}s} c ®J¯ ¢  �  ¢I¿   ¬­¢   ¢dæ�ªZ¥v£-¦   ¿Cæ?¦�©�ªs¥"¬­©�Ò�©�¥,¿`¢å§UÁs¢dæé®�¢�¥`ªZÒ Õ   ¢�¬­¢åæ�® ¡¢I£ �æa® ¡¢ } æa® ¡¢ » æa® ¡¢ Þ æ�® ¡¢ º æ�ªZ¥v¬­©«¦�©�ªs¥`¥`¢IÒà¢a¥G¦ ¢  �  ¢a¿   Y̬`¢aâ  v¡¢d£z]} º ­ }!T »­�¼Â}TsáZÖ=Tsº »`� ÞZÓsÞsÞZÓZÂ} º á }d» ºv� ÞsÓZ»Z­}dÞ »`� ÞZásÓsÖGÂmº} º Ó }!T »­� ­ º^TZáZÂʺ »`� ºUT=TsÓZÖsÖ} ­ }!T }d» }s� á`}d»`}d ­ »`� ºC}aºZÖ^TZ»} Ó }!T }d» }s� ÖsásÖ ­ ºGá »`� ºGÞsásÖZáZÂ} º Ö }!T »­�¼»}T ­ Tsásº »`� º ­ T`}hT=T} º Ö }s} »­� ÖsÓsÖ ­ } ­ »`� ºGÖ=T=Tv}s}} Ó á }d» }s� áZ»ÊáGÂÊÞ^T »`� ºGÖsÖ ­ ÖsÓ} º Ó á »­� TʺZáG»ÊÖsº »`� ÂZ ­ »`}IÞ} º á }s} Þ`� TZÂÊáZá=T^T »`� ÂsÓZ»s»Z»ÊÞ

³­´�µ0© ºv��} c ®�¢I£3æa® ¡¢I£r¾G¿`©Ç¬­ªZ¥`¥`¢a¥G¦/®ã§�¹`®«¿C£3¹C¢a¦�©«¦�¢�¢  �  ¢a¿   ¬­¢   ¢Iæaªs¥v£¤¦   ¿væ�¦�©�ªs¥ �¬^¯ ¿`¥`¢xÒÙ§m¦   ©ãæ�¢é¹C§  i  §Ê¹v¹Cª   ¦�í§å®J¯ ©�¥,Ás¢   £�©«ªZ¥ �sä §Y¬ ¡¢�Qv¥`©«¦�©�ªs¥¬­¿"æ�ªZ¥v¬­©«¦�©�ªs¥`¥`¢IÒà¢a¥G¦�¾G¿`¢�¥`ªs¿v£¿­¦�©«®�©�£�ªs¥C£r¢I£¤¦r®�¢   §s¹`¹Lª   ¦r¬­¢�®ã§Y¹`®«¿C£3â   §Ê¥v¬`¢�Ám§Ê®�¢a¿   £�©�¥`âs¿`®�©qí¢   ¢�¬­¢w®ã§�Òà§Ê¦   ©�æa¢w¹v§   ®ã§Y¹v®«¿v£¹L¢�¦�©«¦�¢ �vÎ ©^®�¢wæaªs¥v¬`©ó¦�©«ªZ¥`¥`¢aÒà¢I¥Z¦r¢I£¤¦3¹   ª,樵v¢�¬­¢ } Ñ,®ã§ Ò٧ʦ   ©�æa¢�¢d£-¦r¹   ª,樵v¢x¬­¢w®J¯ ©ã¬­¢I¥Z¦�©ó¦ ¡¢sÑ,¢a¦¬­ªZ¥væ壤¦�§ÊÕv®«¢   ¢a®ã§m¦�©«ÁZ¢aÒà¢a¥G¦Yí§Ù®J¯ ©�¥,Ás¢   £�©«ªZ¥ � ³ ®J¯ ©«¥,Ás¢   £�¢sÑ­¿v¥`¢åÒÙ§m¦   ©ãæ�¢å¥vªs¥:©�¥GÁZ¢   £¤©�Õ`®�¢�§Ê¿   §¿`¥:æ�ªZ¥v¬­©«¦�©�ªs¥`¥v¢aÒà¢a¥G¦/©�¥|Qv¥`© �³mQC¥ì¬­¢(Ám§Ê®�©�¬`¢   æ�¢\æ   ©ó¦Ií¢   ¢sÑ�¥`ªZ¿v£*§UÁsªs¥C£�æaªsÒà¹v§  v¡¢l®�¢I£*æaªsÒ Õv©«¥v§s©�£�ªs¥C£�¬­¢ æa® ¡¢d£�¾G¿`©¬­ªZ¥`¥`¢a¥G¦®ã§ ¹`®�¿v£ ù §Ê©�Õ`®«¢ ¢  �  ¢I¿   ¬­¢   ¢dæ�ªs¥C£-¦   ¿væ�¦�©�ªs¥�Y S ©�â � ºv��} ]lí§oæa¢a®�®«¢d£¾G¿`©x¬­ªs¥`¥v¢a¥G¦®�¢¹`®�¿v£p¹L¢�¦�©ó¦ræ�ªs¥C¬­©ó¦�©«ªZ¥`¥`¢IÒ�¢I¥G¦aY S ©«â �ʺv�¼» ] � ±/ªZ¿v£f§UÁZªs¥v£ ¡¢IâZ§Ê®�¢aÒà¢I¥Z¦pæa§s®�æa¿`® ¡¢r®«¢d£  `¡¢I£�¿`®ó¦¨§m¦¨£�®�¢I£¹`®�¿v£�Òà§s¿`Ám§Ê©ã£f£�¢a®�ªs¥%æ�¢d£i¬­¢I¿­ê%æ   ©ó¦Ií¢   ¢I£mY S ©«â �sºv� Þ Ñ ºv� º ] � °¸®C§s¹`¹v§   §U¶ dó¦f¾G¿`¢xæ�¢I£�¬­¢a¿`êàæ   ©«¦Ií¢   ¢d££�ªs¥G¦3¦   í¢I£/¹   ª­æ¨µ`¢d£¬V ä ¢I£/Òà¢I©«®�®«¢I¿   £  `¡¢I£�¿`®ó¦¨§m¦¨£aÑvæaªsÒàÒà¢�®«¢d£/¹`©   ¢I£IÑv£¤ªZ¥G¦3¦   í¢I£3¹   ª­æ¨µ`¢d£3¬`§Ê¥v£®�¢I£é¬`¢a¿­ê:æa§Z£ �^Ô ¢ æ   ©ó¦Ií¢   ¢�¢I£¤¦�¬­ªZ¥væ�¿`¥�ÕCªZ¥:©«¥v¬`©�æa¢Y¬­¢å®ã§%¾G¿v§s®«©«¦ ¡¢å¬`¢   ¢Iæ�ªZ¥v£¤¦   ¿væ?¦�©«ªZ¥ � \�¢¹`®�¿v£r©�®4¹C¢I¿­¦å¶¢a¦   ¢xæI§Ê®ãæ�¿`® ¡¢Ùí§Y¹C§   ¦�©   ¬`¢I£3£�¢a¿`®�¢I£r©�ÒÙ§Êâs¢d£aÑ,¢a¦/¥`¢w¥ ¡¢Iæa¢I£�£¤©«¦�¢x¹v§Z£3¬­¢�æ�ªs¥v¥v§d¶ d«¦   ¢¢�ê­¹`®�©ãæ�©«¦�¢aÒà¢I¥Z¦f®�¢3Òભ¬Eí¢a®�¢ Þ \ �ZÔ ¢a¹L¢a¥v¬v§Ê¥G¦IÑÊ©�®v¬­¢IÒ٧ʥv¬­¢r¦�ªs¿mÐ-ªZ¿   £R¿`¥Ùæa§Ê®ãæ�¿v®­¢�ê­µv§Ê¿C£-¦�© ù £¤¿  ¦�ªZ¿­¦�¢d£3®�¢I£3æ�ªZÒ Õ`©�¥v§s©�£�ªs¥v£r¬­¢åæa® ¡¢I£�¹CªG£�£�©�Õ`®«¢d£ ��)Ã�ÂmÃ� M Í�ÎçÐ��ÇEÍ�Ç éaË3Ï ÆÇ ÏfÉ)Í ÊÌÇ�϶�bÑ«Î?Ò«Ð�Ç�·�Ð|Í ÆÇ��Ë3É+·³ ÁG¿\¬­¢d£é¦   §ÊÐ-¢Iæ�¦�ªs©   ¢I£.Y S ©«â �Eºv��}d» ]�ÑE¥`ªs¿v£xÁZªmßsªs¥C£é¾G¿`¢à®«¢d£wæ�ªsÒà¹LªZ£�§Ê¥G¦�¢d£é¹   ©�¥væ�©�¹v§s®«¢d£æ�ª­¬­¢I¥G¦é¿`¥`¢ æa¢   ¦�§s©«¥`¢�æaªsµ ¡¢   ¢I¥væ�¢�¬`§s¥v£3®ã§ÙÒàªs¿`ÁZ¢aÒà¢a¥G¦ � ±/ªs¿C£3¹   ªs¹LªZ£�ªs¥v£3¬­ªZ¥væ�¬­¢ 樵v¢   ·

»mº

Page 27: Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l'animation de … · 2019-12-27 · Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l’animation de créatures 3D DEA Imagerie, Vision,

æa® ¡¢ } æa® ¡¢ » æa® ¡¢ Þ æ�® ¡¢ º æ�ªZ¥v¬­©«¦�©�ªs¥`¥`¢IÒà¢a¥G¦ ¢  �  ¢a¿   Y̬`¢aâ  v¡¢d£z]} Ó }!T }d» }s� ÖsásÖ ­ ºGá »`� ºGÞsásÖZáZÂ} ­ }!T }d» }s� á`}d»`}d ­ »`� ºC}aºZÖ^TZ»Â Ó }!T }d» }s� áZ»sÂʺZÖ ­ »`� ­ }!T`}dÖsÓ} Ó á }d» }s� áZ»ÊáGÂÊÞ^T »`� ºGÖsÖ ­ ÖsÓ ­ }!T }d» }s� ásÓsÞZÖ`}U »`� ­ ÞsÖsÞv}IÞÂ Ó á }d» }s� ásÖ=TG ­ Ó »`� á ­ ÂÊáZÓsáÞ Â Ó }d» »­� TʺGÂ=TZ»=T Þv� » ­ }!TZÖsÖ} º Ó á »­� TʺZáG»ÊÖsº »`� ÂZ ­ »`}IÞ} ­ á }d» »­� TsÓ`}hTsáG »`� ÓZÖʺG»sáʺ} º ­ á »­��}IÞ`}hT`} ­ »`� Ó^TZÂ}TG­}³y´�µ0© ºv�¼» c ä ¢I£3æa® ¡¢I£r¾G¿`©Ç¬­ªZ¥`¥`¢a¥G¦3®�¢�Ò�¢I©«®�®�¢a¿   æaªs¥v¬`©ó¦�©«ªZ¥`¥`¢aÒà¢I¥Z¦ �

æa® ¡¢ } æa® ¡¢ » æa® ¡¢ Þ æ�® ¡¢ º æ�ªZ¥v¬­©«¦�©�ªs¥`¥`¢IÒà¢a¥G¦ ¢  �  ¢a¿   Y̬`¢aâ  v¡¢d£z]Ó ­ Ö }!T »}T ­ }Z}s� TsÞZÂZ»ÊÖG» Ó ­ ásÖ`� Ö ­ »}Tv}IÓÞ º  á Ö`}UÂmºC� T^T`}IÖG»s ÞsáG ­ � áZ»=TsÓZÓ`}} Þ º á »ÊÖsºZÖv�«}UÂs»mºGÖ=T }aºZºG­� TsáG»sÂsÖsÖº Ó ­ á }IÖsº ­ � T^T ­ TGÂ}T ÂÊÖZÓ`� Ó=TZÞ`}IÖsºÓ ­ Ö á }IÓsºZáv� Óv}IÖsáGÂ}T ÂmºC}s��}s}dÞZ»}TG»Þ Ó ­ á }IÓv}d»`� Ö^TZÂÊáG»Êá Â}Tsºv� ­  ­ ºZÞ ­Ó ­ Ö }d» }aº,ÂÊÞv� á^TsÓsÖZásÞ ºZÞsºv� ºsº ­ ÞsáZÞÓ ­ á }!T }s}hTsÖv�«}hT ­ }U»ÊÖ ÞsáZÓ`� ­ ÞG»ÊÖsÖG»Ó ­ á }d» }!TZÓ=Tv� ÞG» ­=­ ºv} ÞZÂsá`�¼ÂÊáv}dÂÊÞG»Ó ­ á }s} }!T^TsÞv� »sÖ=TZÂsÖsÓ ÞsÞZÖ`��}IÖsºZá=TZÖ³­´�µ0© ºC� Þ c ä ¢d£3æ�® ¡¢I£r¾G¿`©Ç¬`ªs¥`¥`¢I¥G¦/®�§�¹`®�¿v£3â   §s¥v¬­¢x¢  �  ¢I¿   ¬­¢   ¢dæ�ªZ¥v£-¦   ¿Cæ?¦�©�ªs¥ �

æa® ¡¢ } æa® ¡¢ » æa® ¡¢ Þ æ�® ¡¢ º æ�ªZ¥v¬­©«¦�©�ªs¥`¥`¢IÒà¢a¥G¦ ¢  �  ¢a¿   Y̬`¢aâ  v¡¢d£z]Ó ­ Ö }!T »}T ­ }Z}s� TsÞZÂZ»ÊÖG» Ó ­ ásÖ`� Ö ­ »}Tv}IÓÞ º  á Ö`}UÂmºC� T^T`}IÖG»s ÞsáG ­ � áZ»=TsÓZÓ`}} Þ º á »ÊÖsºZÖv�«}UÂs»mºGÖ=T }aºZºG­� TsáG»sÂsÖsÖº Ó ­ á }IÖsº ­ � T^T ­ TGÂ}T ÂÊÖZÓ`� Ó=TZÞ`}IÖsºÓ ­ Ö á }IÓsºZáv� Óv}IÖsáGÂ}T ÂmºC}s��}s}dÞZ»}TG»Þ Ó ­ á }IÓv}d»`� Ö^TZÂÊáG»Êá Â}Tsºv� ­  ­ ºZÞ ­Ó ­ Ö }d» }aº,ÂÊÞv� á^TsÓsÖZásÞ ºZÞsºv� ºsº ­ ÞsáZÞÓ ­ á }!T }s}hTsÖv�«}hT ­ }U»ÊÖ ÞsáZÓ`� ­ ÞG»ÊÖsÖG»Ó ­ á }d» }!TZÓ=Tv� ÞG» ­=­ ºv} ÞZÂsá`�¼ÂÊáv}dÂÊÞG»Þ º Ó ­ }!Tv} ­ �«}dÖZ»ÊÞZÓZ » ­ Ó`� ÞZÂsÞ=TʺC}³y´Bµ*© ºC� º c ä ¢d£3æ�® ¡¢I£r¾G¿`©Ç¬­ªZ¥`¥`¢I¥Z¦3®�¢�¹`®�¿v£3Ò٧ʿ`Ám§s©�£3æaªs¥v¬­©«¦�©�ªs¥v¥`¢aÒà¢a¥G¦ �

»sÂ

Page 28: Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l'animation de … · 2019-12-27 · Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l’animation de créatures 3D DEA Imagerie, Vision,

0 5 10 15−40

−20

0

20

0 5 10 15−20

0

20

0 5 10 15−20

0

20

0 5 10 15−20

0

20

¦�§j¨ª© ºC�«}U» c ä ¢d£3¾G¿v§m¦   ¢d£r¹   ¢IÒà©qí¢   ¢d£�æaªsÒà¹LªZ£�§Ê¥G¦�¢d£r¹   ©�¥væa©«¹v§s®«¢d£r¬­¿:樵v§m¦ �樵`¢   ®�¢I£%¹LªZ£�©«¦�©�ªs¥v£©«Òà¹Lª   ¦�§Ê¥G¦�¢I£¬`¿öÒàªs¿`ÁZ¢aÒà¢a¥G¦%¢a¥ 樵`¢   樵v§Ê¥G¦%®�¢I£¹CªZ©«¥G¦�¢aê,¦  `¡¢aÒ٧ʿ`ꬭ¢d£�æaªs¿   ÕC¢d£ �L� ªs¿   æ�¢a®ã§`ÑL¥`ªZ¿v£éæaªs¥v£�©�¬ ¡¢   ªs¥v£�¦�ªs¿­¦�¢I£�®«¢d£�æaªs¿   ÕL¢I£/¢I¥lÒ"¶¢aÒà¢�¦�¢aÒà¹v£ � ±éªs¿v£§mÐ-¿C£-¦�ªs¥v£å¬`¢I£å£�¹`®�©«¥`¢d£å£�¿   æ�¢d£åæ�ªZ¿   ÕC¢d£aÑ4¬­¢Òà§s¥`©qí¢   ¢à©ó¦ ¡¢   §m¦�©«ÁZ¢°V!³�樵v§s¾G¿`¢ ¡¢a¦�§s¹C¢ZÑ^¥`ªs¿v£§mÐ-ªZ¿­¦�ªZ¥v£3¿`¥:¹Lªs©�¥G¦�¬­¢ æaªs¥G¦   ¶ªs®�¢�£¤¿   ®�¢I£/£�¹`®�©«¥`¢d£aÑC¢a¥:Òà©�¥`©«Òà©ã£�§s¥G¦é®q¯ ¢  �  ¢a¿   ¢I¥:¹CªG£¤©«¦�©�ªs¥:¢a¦¢a¥*Á,©«¦�¢I£�£�¢ �`� ªs¿   ®�¢I£3¾G¿v§Ê¦   ¢�æ�ªs¿   ÕL¢I£IÑ`æʯ ¢I£¤¦/®«¢wÒ*¶¢IÒ�¢w¹Lªs©�¥G¦é¾Z¿v©^¢I£¤¦é§mÐ-ªs¿`¦ ¡¢kY S ©�â ºv��}IÞ ] �� ªs¿   樵v§Z¾Z¿v¢¥`ªZÒ Õ   ¢"¬`¢"æa® ¡¢d£ ¹LªZ£�£�©«Õ`®�¢sÑR¥`ªZ¿v£�§UÁsªs¥C£YæaªsÒà¹v§  v¡¢Ù®�¢  `¡¢d£¤¿v®ó¦¨§m¦Y¬­ªZ¥`¥ ¡¢I¢¹v§   æa¢�¦�¦�¢�Ò ¡¢�¦�µ`ª­¬­¢Ùí§Yæa¢a®�¿`©Ç¬­ªZ¥`¥ ¡¢I¢é¹v§   ®�¢�æ�ªZ¥v¬­©«¦�©�ªs¥`¥`¢IÒà¢a¥G¦IÑ­¢a¦Yí§ ®ã§à£¤ªZ®«¿­¦�©«ªZ¥ªZ¹­¦�©�Ò٧ʮ�¢Y S ©�â �,ºv��}aº ] � °¸®^§Ê¹`¹v§   §U¶ d«¦�¾G¿`¢xæa¢xæ   ©«¦Ií¢   ¢é¬­ªs¥v¥`¢x¬`¢�ÕLªs¥v£  `¡¢I£�¿`®«¦�§Ê¦�£IÑsÒ٧ʩã£�£�¢a¿v®«¢IÒ�¢I¥G¦�¹Lªs¿  ¿`¥ ù §Ê©�Õ`®�¢à¥`ªsÒYÕ   ¢Ù¬­¢Ùæa® ¡¢d£ � ³é¿\¬`¢a®¸í§"¬`¢ Ó æa® ¡¢I£IÑL©�®i¬­¢IÁ,©«¢I¥Z¦�Òàªs©�¥v£w¢�¢ÙæI§sæa¢ ��Ô ¢a¹L¢a¥C¬`§Ê¥G¦IÑ®�¢I£x§Ê¿­¦   ¢d£éÒ ¡¢a¦�µ`ª­¬­¢d£/¥ ¡¢dæ�¢d£�£�©ó¦�¢a¥G¦�¿v¥�æa§s®�æa¿`®�¢aê­µv§Ê¿v£¤¦�© ù £�¿   ¦�ªs¿`¦�¢I£�®�¢I£xæ�ªsÒYÕ`©�¥v§Ê©ã£¤ªZ¥v£é¬`¢æ�® ¡¢d£aÑ,æ�¢w¾G¿`©^¬­¢aÁ,©�¢a¥G¦�©�Òà¹CªG£�£�©�Õ`®«¢Ùí§ æI§Ê®ãæ�¿`®�¢   ¹Lªs¿   ¬­¢x®«ªZ¥`âs¿v¢I£�£ ¡¢d¾G¿`¢a¥væa¢I£ �Z� ªZ¿   æaªs¥væa®«¿   ¢ZÑ®�¢åæ   ©ó¦Ií¢   ¢x£�¿   ®�¢I£r¹Lªs©�¥G¦�£3¢aêG¦  `¡¢aÒ٧ʿ­ê%¢d£-¦3¿`¥v¢�ÕCªZ¥`¥`¢å§Ê¹v¹   ªUê­©�ÒÙ§m¦�©�ªs¥ÇÑ   §Ê¹v©�¬­¢%í§àæa§s®�æa¿`®�¢   Ñ£�¿   ¦�ªs¿­¦3¹Lªs¿   ¬­¢w®«ªZ¥`âs¿`¢d£3£ ¡¢I¾G¿`¢a¥Cæ�¢I£ �

»ÊÓ

Page 29: Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l'animation de … · 2019-12-27 · Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l’animation de créatures 3D DEA Imagerie, Vision,

0 5 10 15−30

−20

−10

0

10

20

0 5 10 15−20

−10

0

10

20

0 5 10 15−30

−20

−10

0

10

20

0 5 10 15−20

−10

0

10

20

0 5 10 15−30

−20

−10

0

10

20

0 5 10 15−20

−10

0

10

20

0 5 10 15−30

−20

−10

0

10

20

0 5 10 15−20

−10

0

10

20

¦�§j¨ª© ºC�«}dÞ c ä ¯ §ÊÐ-¿v£-¦�¢aÒà¢a¥G¦/¬­¢å£�¹`®�©«¥`¢kV ¡¢�¦�§s¹C¢d£ } Ñ » Ñ Þ ¢a¦ º

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 120

1

2

3

4

5

6

nb clés

reco

nstru

ctio

n m

oyen

ne

conditionnementmeilleurepoints extremaux

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1210−2

10−1

100

101

moyenneconditionnementmeilleurepoints extremaux

¦�§j¨ª© ºC�«}Iº c ä § £ ¡¢a®�¢Iæ?¦�©«ªZ¥A¬`¢I£%æa® ¡¢d£�¹v§   ®�¢læ�ªZ¥v¬­©«¦�©�ªs¥`¥v¢aÒà¢a¥G¦¬­ªZ¥`¥`¢:¿`¥  `¡¢I£�¿`®«¦�§m¦à¦   í¢d£¹   ª­æ¨µ`¢Y¬­¢�®ã§£�ªs®�¿­¦�©�ªs¥ ªs¹­¦�©«Ò٧ʮ�¢°Yq³�¬   ªZ©ó¦�¢sÑE§UÁs¢dæå®ã§%Òàªmßs¢I¥`¥`¢ ¢a¦x¿v¥`¢ ¡¢I樵`¢I®«®�¢ ®�ªsâG§   ©ó¦�µ­·Òà©�¾G¿`¢¡] �Çä ¢I£�¹Lªs©�¥G¦�£�¢aê,¦  `¡¢aÒ٧ʿ`ê�¬­ªs¥`¥v¢a¥G¦å¢a¿­ê(§Ê¿v£�£¤©i¿`¥\ÕCªZ¥  v¡¢d£¤¿`®«¦�§Ê¦w£�©f®�¢Ù¥`ªsÒYÕ   ¢à¬`¢æ�® ¡¢d£�¢d£-¦/¹L¢a¿ ¡¢I®«¢IÁ ¡¢ �

» ­

Page 30: Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l'animation de … · 2019-12-27 · Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l’animation de créatures 3D DEA Imagerie, Vision,

� ����� ����� ¸¹ ����$� �3� �����

ºk�!� AC'G�m4.+J(E- # r��L-w2�46+ 79';:�/�( %')qsrJ'a+��m'½79' ÿ r´¼°¯ # 2�7»ª '� ªs¿   ®ã§"£ ¡¢d¾Z¿v¢a¥væa¢ ¬­¿\樵v§m¦�¬­¢ è ¿`ß,Õ   ©�¬`âs¢sÑE®�¢�æaªs¥v¬`©ó¦�©«ªZ¥`¥`¢aÒà¢I¥Z¦¤Y S ©�â �4Â`� » ]éæaªsÒàÒࢮ�¢ æ�®�¿v£¤¦�¢   ©�¥`â&Y S ©�â �LÂ`� Þ ]3¬­ªZ¥`¥`¢a¥G¦/¿`¥�ÕCªZ¥  `¡¢d£¤¿v®ó¦¨§m¦IÑ­¹   ª­æ¨µ`¢å¬­¢ ®�§%£�ªs®�¿­¦�©«ªZ¥*¬`¢  `¡¢ ùU¡¢   ¢I¥væ�¢Y S ©�â �CÂ`�«} ] �

»ÊÖ

Page 31: Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l'animation de … · 2019-12-27 · Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l’animation de créatures 3D DEA Imagerie, Vision,

¦�§j¨ª© Â`�«} c ä §   ¢Iæaªs¥v£¤¦   ¿væ?¦�©«ªZ¥�â ¡¢aªZÒ ¡¢�¦   ©ã¾Z¿v¢ ªs¹`¦�©�Òà§s®«¢Ù¬­¢Ù®ã§:£ ¡¢I¾G¿`¢I¥væ�¢à¬­¢ è ¿`ß,Õ   ©ã¬­âs¢ �ä ¢d£3æ�® ¡¢I£r£�ªs¥G¦/®�¢I£r©�Òà§sâs¢d£�¥,¿`Ò ¡¢   ª } Ñ º Ñ ­ ¢�¦ }!Tv�

»Êá

Page 32: Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l'animation de … · 2019-12-27 · Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l’animation de créatures 3D DEA Imagerie, Vision,

¦�§j¨ª© ­�¼» c �f `¡¢I¬`©�æ�¦�©�ªs¥�í§Y¹v§   ¦�©   ¬`¿�æ�ªZ¥v¬­©«¦�©�ªs¥`¥v¢aÒà¢a¥G¦ �­ä ¢I£ræ�® ¡¢I£�£¤ªZ¥G¦�®�¢I£�©«ÒÙ§sâs¢I£�¥,¿`Ò ¡¢   ª} Ñ Ó Ñ }!T ¢�¦ }U»­�

Þ=T

Page 33: Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l'animation de … · 2019-12-27 · Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l’animation de créatures 3D DEA Imagerie, Vision,

¦�§j¨ª© ­� Þ c �f `¡¢I¬`©�æ�¦�©�ªs¥öí§*¹v§   ¦�©   ¬`¢%®q¯ §mÐ-¿C£-¦�¢aÒà¢a¥G¦Y¬­¢�£¤¹`®�©�¥`¢ �Rä ¢d£ æ�® ¡¢d£�£¤ªZ¥Z¦Y®«¢d£å©�Òà§sâs¢d£¥,¿`Ò ¡¢   ª » Ñ Â Ñ Ö ¢a¦ }d»

Þ`}

Page 34: Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l'animation de … · 2019-12-27 · Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l’animation de créatures 3D DEA Imagerie, Vision,

0 20 40 60 80 100 120 140−5

0

5

0 20 40 60 80 100 120 140−5

0

5

0 20 40 60 80 100 120 140−2

0

2

0 20 40 60 80 100 120 140−4

−2

0

2

¦�§j¨ª© ­� º c ä ¢I£r¥vªs¿`ÁZ¢a®�®«¢d£�¦   §mÐ-¢Iæ�¦�ªZ©   ¢I£r¬­¿*âs¿ ¡¢a¹v§   ¬4ÑG¬`§s¥v£r®J¯ ¢d£¤¹v§Zæ�¢�¬­¢d£/æ�® ¡¢I£ �ºk�po AC'G�m4.+J(E- # r��L-w2�46+ 79';:^<Ì/»+92!��/1-w2�46+87&r<ª.r %'aOJ/ # 7±/ªZ¿v£%§UÁZªs¥v£à¿­¦�©«®�©ã£ ¡¢�¥`ªÊ¦   ¢:Ò ¡¢a¦�µ`ª­¬­¢:¹Lªs¿  �  ¢dæ�ªZ¥v£-¦   ¿v©   ¢*¿`¥`¢�£ ¡¢I¾G¿`¢I¥væ�¢:Á,©ã¬ ¡¢Iª(¹v®«¿v£®�ªs¥`âZ¿`¢sÑ­æ�¢I®«®�¢w¬­¿âZ¿ ¡¢a¹C§   ¬^Ñs®�ªs¥`âZ¿`¢w¬­¢ }dÞsÓ ©«ÒÙ§ÊâZ¢I£ � {é¥`¢ ù ªs©ã£�®«¢d£�æa® ¡¢I£�樵`ªs©ã£¤©�¢I£IÑG®«¢xÒàª,¬^í¢a®�¢¬^¯ ©«¥G¦�¢   ¹CªZ®�§Ê¦�©�ªs¥%¥`ªZ¿v£�¬­ªs¥`¥v¢x¬­¢�¥`ªs¿vÁs¢a®�®�¢I£i¦   §mÐ-¢Iæ�¦�ªZ©   ¢I£IÑZæa¢�¦¤¦�¢ ù ªZ©�£�¥`ªZ¥¹`®�¿v£�¢a¥ ù ªZ¥væ?¦�©«ªZ¥¬­¢d£�æaªsÒà¹CªG£�§s¥G¦�¢I£é¹   ©«¥væa©«¹C§Ê®�¢I£IÑvÒ٧ʩã£/¢I¥ ù ªs¥Cæ?¦�©�ªs¥ ¬­¢I£�æ�® ¡¢I£6Y S ©«â � Â`� º ]?ÑE§Ê¹   í¢d£/§Ê¹`¹v®«©ãæa§Ê¦�©�ªs¥¬­¿:樵v§s¥`âs¢IÒ�¢I¥G¦3¬`¢�Õv§s£�¢�¬­¢I£3æaªsÒà¹CªG£�§s¥G¦�¢I£r¹   ©�¥væ�©�¹v§s®«¢d£rÁs¢   £�®«¢d£/æ�® ¡¢d£ � ±/ªZ¿v£3§UÁsªZ¥v£r¬­ªs¥Cæ¿`¥`¢å¬`¢I£�æ   ©«¹­¦�©«ªZ¥�ÕL¢I§s¿væ�ªZ¿`¹"¹`®«¿C£3©«¥G¦�¿`©ó¦�©«ÁZ¢å¬­¿*Òàªs¿`ÁZ¢aÒà¢a¥G¦ �±/ªZ¿v£/æaªsÒàÒà¢a¥væaªs¥v£3¹C§   ¢�nL¢dæ?¦�¿v¢   ®J¯ §mÐ-¿v£¤¦�¢IÒ�¢I¥G¦�¬­¢ £�¹`®�©«¥`¢ �EÔ ªZÒ�Òà¢å©�®Çß*§Ù¹`®�¿v£�©«¢I¿   £æ�ß­æa®«¢d£é¬^¯ §Ê¥`©�ÒÙ§m¦�©«ªZ¥4ÑC¥vªs¿v£é¢5nE¢Iæ?¦�¿`ªs¥C£é¿`¥(æ�®�¿v£¤¦�¢   ©�¥`⣤¦�§m¦�©�£¤¦�©ã¾G¿`¢Y£�¿   ®«¢d£  `¡¢I£�¿`®«¦�§Ê¦�£»Y S ©�â �­�¼Â ]�Ñf§¿Qv¥ ¬­¢"¦   ªs¿vÁs¢   ®�¢I£à¹Lªs©�¥Z¦¨£àÁ   §s©«Òà¢a¥G¦Ù©�Ò�¹Lª   ¦�§s¥G¦�£�¹CªZ¿   ¬ ¡¢dæ   ©   ¢®�¢:Òàªs¿`ÁZ¢aÒà¢a¥G¦ �±/ªZ¿v£   ¢aâ   ªZ¿`¹Lªs¥v£3®�¢I£�¹Lªs©�¥Z¦¨£/¹   ª­æ¨µ`¢I£é¢a¥�æa®�§Z£�£�¢I£ Y ��� �! p�þ���" h]?ÑL¹`¿`©ã£IÑC¹Lªs¿   樵v§s¾G¿`¢Yæ�®ã§s£�£¤¢ZÑ¥`ªZ¿v£%æ�ªZ¥v£�¢   Ásªs¥C£Y®J¯ ©«¥v¬`©«Á,©ã¬­¿ ®«¢l¹v®«¿v£%¹   ª­æ¨µ`¢:¬­¿öæa¢a¥G¦   ª¡À d�¬­¢ �pä ¢I£¾Z¿C§m¦   ¢:æ�® ¡¢I£�¦   ªZ¿`Á ¡¢a¢d£Y S ©�â ��Â`� Ó ]àæ�ª  �  ¢I£�¹CªZ¥v¬­¢I¥Z¦àÕ`©�¢a¥ í§ ¬­¢d£Ù¹CªG£¤¢d£Ù¬­©ã£-¦�©«¥væ�¦�¢d£Ù¢�¦Õv©«¢I¥  v¡¢I¹v§   ¦�©�¢I£Y®«¢:®�ªs¥vâo¬­¿Òàªs¿`ÁZ¢aÒà¢a¥G¦ �Ô ªsÒàÒà¢"©«®rß § ¹`®�¿v£¤©�¢a¿   £àæ�ß­æa®«¢d£Y¬^¯ §Ê¥v©«ÒÙ§m¦�©«ªZ¥4Ñp¥`ªZ¿v£�¹CªZ¿`ÁsªZ¥v£YæI§Ê®ãæ�¿`®�¢   ¬­¢d£Ù£-¦¨§m¦�©ã£¤·¦�©ã¾G¿`¢I£�£�¿   ®�¢I£ræaß,æa®«¢d£ �­Î ¿   ®ã§å¹   ¢aÒà©qí¢   ¢éæ�ªZÒà¹CªG£�§s¥Z¦�¢/¹   ©«¥Cæ�©�¹v§Ê®�¢6YÌ®�§ ¹`®«¿C£�æaß­æ�®�©�¾G¿`¢¡]?ÑG¥`ªs¿v£  ¢a¹ ¡¢   ªZ¥v£!®«¢d£fÒÙ§mê­©�ÒÙ§w®«ª­æa§s¿­ê�æaªsÒàÒࢠ¡¢a¦�§Ê¥G¦f®�¢I£f¬ ¡¢aÕ`¿`¦�£i¬`¢I£fæaß,æa®«¢d£aY S ©�â �,­� ­ ] �sä ¢d£iæ�ß­æa®«¢d££�ªs¥G¦Ç¢a¥C£¤¿`©«¦�¢�¬ ¡¢Iæaªs¿`¹ ¡¢I£IѨ¹`¿`©ã£Ç¥`ª   ÒÙ§s®«©ã£ ¡¢I£E§¿Qv¥å¬`¢p¦�ªZ¿v£Ç§UÁZªs©   ®�§3Ò*¶¢IÒà¢p®«ªZ¥`âs¿`¢I¿  d� ³ 樵v§Z¾G¿`¢©�¥v£-¦¨§Ê¥G¦wì?ÑI¥`ªZ¿v£Ræa§s®�æa¿`®«ªZ¥v£4®�¢I£!Á,©«¦�¢I£�£�¢I£�¼ î ò í î p A ® í î � Ài¥v£¤¿v©ó¦�¢sÑd¥`ªs¿v£!¹Lªs¿`ÁZªs¥v£�æa§s®�æa¿`®«¢   Vc ä ¢�æ�ß­æ�®�¢wÒàªmßs¢a¥*¬­¢d£r¹CªG£¤©«¦�©�ªs¥v£r¢a¦é¬­¢I£/ÁG©«¦�¢d£�£�¢I£bY S ©«â �v­� Ö ¢a¦ ­� á ] �c ä §à¬­©ã£-¦   ©�Õ`¿­¦�©«ªZ¥"¬­¢d£3¹LªZ£�©ó¦�©«ªZ¥v£r¢�¦é¬­¢d£rÁ,©ó¦�¢I£�£¤¢d£ ð Ym& î ]?Ñ ð Y�¼ î ] �c ä §à¬­©ã£-¦   ©�Õ`¿­¦�©«ªZ¥"¬­ß,¥v§sÒà©�¾G¿`¢å¬­¿:£�ß­£-¦Ií¢aÒà¢.V ð Y�¼ î5ñ ¼ î r A ] �ºk��¹ AC'G�m4.+J(E- # r��L-w2�46+ 79';:�/�( %')qsrJ'a+��m'½7&r½�m' #q¾� ªs¿   ®ã§3£ ¡¢I¾G¿`¢I¥væ�¢p¬­¿åæa¢  �ù Ñ�©«®G£¤¿vÕv£¤©ã£¤¦�¢f¬­¢p¥`ªZÒ Õ   ¢a¿C£¤¢f§sÒ Õ`©�âs¿UÀ dó¦ ¡¢I£L¾G¿`©s¥`ªZ¿v£^¢IÒ�¹4¶¢a¢d樵`¢a¥G¦¬­¢læI§Ê¹­¦�¿   ¢   ®«¢�ÕCªZ¥AÒàªZ¿`Ás¢IÒ�¢I¥G¦�Y S ©«â ��­��}!T ] ��Ô ªZÒ�Òà¢:¥`ªZ¿v£Ù¥4¯ ¿­¦�©«®�©�£�ªs¥C£%¾G¿`¢l¬­¢I££¤©�®ó·µ`ªZ¿`¢�¦�¦�¢I£�¢�¦:¾G¿`¢�®�¢(Ò�ªZ¿`Ás¢IÒà¢a¥G¦"¬­¿ìæ�¢  ¤ù ¢d£-¦*æ�ªs¥C£-¦�©ó¦�¿ ¡¢ ¬`¢ ¬­¢I¿­êö¹`µv§Z£¤¢d£Ù¦�ªs¦�§s®«¢IÒ�¢I¥G¦£�ßGÒ ¡¢a¦   ©�¾G¿`¢d£Wµ è ¿`ß Â ­ ¸ Ñd®«¢�Ò�ª­¬^í¢a®�¢f¥`¢i¹L¢a¿`¦�¹v§Z£ ù §s©   ¢f®ã§/¬­©[n ¡¢   ¢I¥væ�¢i¢a¥G¦   ¢i®�¢I£Ç¹v§m¦�¦�¢I£!¬   ªs©«¦�¢d£¢�¦/âG§Ê¿v樵v¢I£ �,ä ¢I£3æa® ¡¢d£3¬­¿:æ�¢  ¤ù £¤ªZ¥Z¦3Á,©ã£¤©�Õ`®�¢I£3£�¿   ®�§6QvâZ¿   ¢kY S ©«â �C­��}s} ] �

ÞZ»

Page 35: Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l'animation de … · 2019-12-27 · Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l’animation de créatures 3D DEA Imagerie, Vision,

0 20 40 60 80 100 120 140−10

−5

0

5

10

0 20 40 60 80 100 120 140−8

−6

−4

−2

0

2

4

6

−10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8−6

−4

−2

0

2

4

6

11

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

222

3

3

3

3

3

44

4

4

4

4

4

44 44 44 4

4

4

4

4

444

¦�§j¨«© ­�¼Â c ³fÐ-¿v£¤¦�¢aÒà¢I¥Z¦é¬`¢å£¤¹`®�©�¥`¢�¢�¦éæa®«¿v£¤¦�¢   ©�¥`â �³ âZ§Ê¿C樵`¢¤VL¥`ªs¿v£x§mÐ-¿C£-¦�ªs¥v£é¿`¥`¢Yæaªs¿   ÕL¢Y£�¹`®«©�¥`¢�£¤¿   ®�¢I£x¬­¢a¿­ê:¹   ¢aÒà©qí¢   ¢I£3¦   §mÐ-¢Iæ�¦�ªZ©   ¢I£IÑv¢a¦¥`ªZ¿v£Ç¥v¢iâZ§   ¬`ªs¥v£4¾G¿`¢�®�¢I£�¹CªZ©«¥G¦�£!¬­¢�æ�ªs¥G¦   ¶ªZ®«¢i¬`¢i®ã§é£�¹`®«©�¥`¢1Y ¢a¥YÁs¢   ¦p] �ÊÔ ¢I£�¹CªZ©«¥G¦�£!¬ ¡¢dæ   ©«ÁZ¢a¥G¦®�¢I£r¹Lªs©�¥Z¦¨£3©�Ò�¹Lª   ¦�§s¥G¦�£3¬­¿:£�©«âZ¥v§Ê® �³ ¬   ªs©«¦�¢kV Ô ¢I£r¹Lªs©�¥Z¦¨£é£�ªs¥G¦3¢a¥v£�¿`©«¦�¢å¹v®�§Zæ ¡¢d£�£�¿   ¿v¥"¹v®�§s¥ YÌ®�§à¹LªZ£�©«¦�©�ªs¥:£¤¢I®«ªZ¥*®�§à¹   ¢aÒà©qí¢   ¢æ�ªZÒà¹CªG£�§s¥Z¦�¢i¢I¥Y§ÊÕC£�æa©�£�£¤¢ZÑIæa¢a®�®«¢r£¤¢I®«ªZ¥å®ã§�¬­¢I¿­ê­©qí¢aÒà¢�æaªsÒà¹CªG£�§s¥G¦�¢i¢I¥ ª   ¬­ªZ¥`¥ ¡¢I¢h] �Iä ¢�æ�®�¿v£¤¦�¢�·  ©«¥`âà¥`ªZ¿v£3¬­ªZ¥`¥`¢w®«¢d£3¹LªZ£�©ó¦�©«ªZ¥v£3æa§   §Zæ?¦ ¡¢   ©�£¤¦�©ã¾G¿`¢I£�¬­¿*Ò�ªZ¿`Ás¢IÒà¢a¥G¦IÑ`¬­ªZ¥væx®«¢d£3©�Òà§sâs¢d£-·¸æ�® ¡¢I£ �

¦�§j¨«© ­� Ó c ä ¢I£/¾G¿v§Ê¦   ¢xæa® ¡¢d£�¦   ªs¿`Á ¡¢I¢I£�¹CªZ¿   ®ã§Ù£ ¡¢d¾G¿`¢a¥væa¢x¬`¿"âZ¿ ¡¢I¹v§   ¬ �

0 20 40 60 80 100 120 140−10

−5

0

5

10

r=0.94716

0 20 40 60 80 100 120 140−8

−6

−4

−2

0

2

4

6

r=0.73567

¦�§j¨ª© ­� ­ c ä ¢d£�¢aê,¦   ¢aÒÙ§/®�ª­æa§Ê¿`ê�Y̹CªZ©«¥G¦¨£   ªs¿vâs¢I£�]^£�¿   ®�§é¹   ¢aÒà©qí¢   ¢iæ�ªZÒ�¹LªZ£�§Ê¥G¦�¢i¹   ©«¥Cæ�©�¹v§Ê®�¢¥`ªZ¿v£3¬­ªs¥v¥`¢a¥G¦/®�¢I£3¬ ¡¢IÕ`¿­¦¨£3¬­¢I£/æaß­æ�®�¢I£ �

ÞsÞ

Page 36: Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l'animation de … · 2019-12-27 · Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l’animation de créatures 3D DEA Imagerie, Vision,

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−0.5

0

0.5

1

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−1

0

1

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−0.5

0

0.5

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−1

0

1

¦�§j¨ª© Â`� Ö c ä ¢åæaß,æa®«¢wÒàªmßs¢I¥�¬­¢d£3¹LªZ£�©ó¦�©«ªZ¥v£   ¢a¦   ªs¿`Á ¡¢ZÑZ¢I¥ ù ªs¥væ�¦�©�ªs¥:¬­¢I£3¾G¿v§Ê¦   ¢�æ�® ¡¢I£ �

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−0.5

0

0.5

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−1

−0.5

0

0.5

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−0.5

0

0.5

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20−0.5

0

0.5

1

¦L§j¨«© ­� á c ä ¢åæ�ß­æ�®�¢wÒàªmßs¢a¥*¬­¢d£rÁG©«¦�¢d£�£�¢I£ �

¦�§j¨ª© Â`�«}hT c �f `¡¢I¬­©ãæ?¦�©«ªZ¥"¬`¿:Ò�ªZ¿`Ás¢IÒà¢a¥G¦/¬­¿l樵`¢aÁm§s® � ³�æa§Ê¿C£¤¢�¬­¢d£é§ÊÒYÕ`©�âs¿^À d«¦ ¡¢I£�¬­¿`¢I£�§Ê¿­ê£�©«®�µ`ªs¿v¢�¦¤¦�¢I£IÑ­®«¢�ÕLªs¥*Òàªs¿vÁs¢aÒà¢I¥Z¦3¥4¯ ¢I£¤¦/¹v§Z£3æa§Ê¹`¦�¿  `¡¢ �

Þʺ

Page 37: Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l'animation de … · 2019-12-27 · Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l’animation de créatures 3D DEA Imagerie, Vision,

¦�§j¨ª© Â`�«}Z} c ä ¢I£i¾Z¿C§m¦   ¢I£pæa® ¡¢I£!¦   ªs¿vÁ ¡¢a¢I£�Y̹v§   §ÊÐ-¿v£¤¦�¢aÒà¢I¥Z¦i¬`¢é£¤¹v®«©�¥`¢h]!¹Lªs¿   ®«¢éÒ�ªZ¿`Ás¢IÒà¢a¥G¦¬­¿:æ�¢  ¤ù-�ºk� � t � OP4 # - 'a+À¿ OP'a+nÁÃÂlZ¿v£�¾G¿4¯ í§�¹  `¡¢I£�¢a¥G¦IÑ,®�¢I£3Òભ¬^í¢I®«¢d£ Þ \´¿`¦�©�®«©ã£ ¡¢I£ ¡¢a¦�§Ê©�¢a¥G¦/¬­¢d£3Òàª,¬^í¢a®�¢ è §UßZ§ � ³)Qv¥l¬­¢�¹Lªs¿­·ÁsªZ©   £¤¿`©�Á   ¢�¬­¢%¥`ªZ¿`Ás¢I®«®�¢I£å£ ¡¢d¾Z¿v¢a¥væa¢I£IÑ4©«®�¢I£¤¦Y©�¥v¬­©ã£¤¹L¢a¥C£�§sÕ`®«¢�¬­¢%¹Lªs¿`ÁZªs©   Òà¢�¦�¦   ¢%¢a¥oæaª   ·  ¢I£�¹CªZ¥v¬`§Ê¥Cæ�¢w¿`¥`¢�©�ÒÙ§Êâs¢�§UÁZ¢Iæx¿`¥`¢åæaªs¥|QvâZ¿   §m¦�©�ªs¥*¬­¿*Òભ¬Eí¢a®�¢ � ³)Qv¥l¬­¢�¹Lªs¿`ÁZªs©   Á,©�£�¿v§Ê®�©«·£�¢  �ù §sæ�©�®�¢aÒà¢a¥G¦w¥`ªÊ¦   ¢YÒ�ª­¬^í¢a®�¢ ¢�¦�¬^¯ §UÁsªZ©   ¿v¥�Òભ¬Eí¢a®�¢ â ¡¢a¥ ¡¢   §m¦�¢a¿   ¬^¯ ©�Òà§sâs¢   §s¹`©�¬`¢sÑL¥`ªs¿v£§UÁsªZ¥v£å¢aê­¹Cª   ¦ ¡¢%®�¢�Òભ¬^í¢I®«¢�¢a¥öú�¹C¢I¥Cû äf�p� ®�¿v£�©«¢I¿   £å¥`©�Ás¢d§Ê¿­ê ¬­¢*¬ ¡¢a¦�§s©«®ã£ £�ªs¥G¦à¹CªG£�£�©«Õv®«¢d£Y S ©�â �¼Â­��}aº ]aVc ²3¢aÒà¹`®ã§sæa¢   ®«¢d£RÐ-ªs©�¥G¦�£r¹v§   ¬­¢I£/¢a®�®«©�¹v£�ªs©ã¬­¢I£ �c ² ¡¢Iæa¿`¹ ¡¢   ¢   ¬­¢ ù § ¥æ�ªZ¥l¹`®�¿v£�¹  `¡¢Iæ�©ã£�¢å¢a¥  `¡¢dæ�¿`¹ ¡¢   §Ê¥G¦/¬­¢a¹v¿`©�£ è §UßG§Ù®�¢I£�Ò�ª   æa¢I§s¿­ê*¬`¢¹C¢d§Ê¿3Ð-ªZ©«¥G¦R¹v§   Ð-ªs©�¥G¦ �m� ªs¿   樵v§s¾G¿`¢ÇÐ-ªs©�¥G¦R¬­¿�£�¾G¿`¢I®«¢a¦¤¦�¢sÑd¥`ªs¿v£  `¡¢Iæa¿`¹ ¡¢   ªZ¥v£E®�¢I£�¹CªZ©«¥G¦�£¬­¢�®�§%¹C¢d§Ê¿l¾G¿4¯ ©«®�©«¥|ÞC¿`¢a¥væa¢å®�¢å¹`®�¿v£ � Àf¥v£�¿`©«¦�¢ZÑ`¥`ªs¿C£  `¡¢Iæa¿`¹ ¡¢   ªZ¥v£i®�¢åÒ٧ʩ�®�®�§sâs¢ ù ª   Ò ¡¢¹v§   æ�¢I£é¹CªZ©«¥G¦¨£aÑL¹`¿`©ã£x¥`ªs¿v£é®«¢�æ�ªZ¥GÁZ¢   ¦�©ã£�£�ªs¥C£/¬`§Ê¥C£/®�¢   ¢a¹4í¢   ¢�®�ª­æa§s®!¬­¿%Ð-ªs©�¥Z¦ � ±éªs¿v£ªsÕ­¦�¢a¥`ªZ¥v£r§Ê©�¥v£¤©E¿`¥v¢x®�©ã£-¦�¢w¬4¯ §}¢Ù樵C§Êâs¢.YYÄ}�V ��k�[��Å)� �V p� ]�¹v§   Ð-ªZ©«¥G¦ � ³ì®J¯ §}¢%樵v§ÊâZ¢sÑG¥`ªs¿v£¹v§   æ�ªZ¿   ªZ¥v£R®ã§�µ`© ¡¢   §   樵`©�¢r¬`¢   ¢a¹4í¢   ¢r©�¥v¬­¿`©«¦�¢x¹v§   ®�§Y£-¦   ¿Cæ?¦�¿   ¢é¬`¢/®q¯ §Ê¥v©«Ò٧ʮL¢�¦�¥`ªs¿v£§Ê¹`¹L¢a®�ªs¥v£r®ã§�®«©ã£¤¦�¢åæ�ª  �  ¢I£�¹Lªs¥v¬`§s¥G¦�¢�í§à樵v§Z¾G¿`¢�Ð-ªs©�¥Z¦é¬`¢a¹`¿`©ã£3£�ªs¥   ¢I¹4í¢   ¢�®«ª­æa§s® �±/ªZ¿v£4¹Lªs¿vÁsªs¥C£�í§3¹  v¡¢d£¤¢I¥Z¦4Á,©ã£¤¿C§Ê®�©�£�¢   ¥vªÊ¦   ¢fÒભ¬^í¢I®«¢)Y S ©�â �m­��}d» ] � � ªs¿`¦�¢I£�®�¢I£Çæaªs¥|QCâs¿   §m¦�©«ªZ¥v£¬­¿lÒàªZ¿`Ás¢IÒ�¢I¥G¦�¹L¢a¿`ÁZ¢a¥G¦ ¶¢a¦   ¢ ¬ ¡¢dæ   ©ó¦�¢I£é§UÁZ¢Iæ }hT ¹v§   §ÊÒ*í¢a¦   ¢I£bVL®�¢I£é£�©«ê:¬`¢aâ  v¡¢d£/¬­¢ ®�©�ÕC¢   ¦ ¡¢¬­¿*¹L¢a®�ÁG©ã£/¬`§s¥v£r®�¢   ¢a¹4í¢   ¢�ÒàªZ¥v¬­¢sÑv¢�¦3®«¢�¹Lªs©ã¬`£/¬`¢I£3¾G¿v§m¦   ¢�æa® ¡¢d£¬Y S ©«â �C­��}IÞ ] �

ÞZÂ

Page 38: Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l'animation de … · 2019-12-27 · Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l’animation de créatures 3D DEA Imagerie, Vision,

¦�§j¨ª© Â`�«}U» c ä §*Á,©�£�¿v§s®«©ã£�§Ê¦�©�ªs¥(¢a¥ ú�¹L¢a¥Cû ä ¬­¿ Òભ¬^í¢I®«¢ � � ªZ¿­¦�¢d£�®�¢I£åæaªs¥|QvâZ¿   §m¦�©�ªs¥C£�¬­¿Òàªs¿`ÁZ¢aÒà¢a¥G¦3¹L¢a¿`ÁZ¢a¥G¦w¶¢�¦   ¢�¬ ¡¢dæ   ©ó¦�¢I£r§UÁs¢dæ }hT ¹v§   §ÊÒ*í¢a¦   ¢I£

¦�§j¨ª© Â`�«}dÞ c ä ¢I£3¾G¿v§m¦   ¢�æa® ¡¢d£r¬­¿:樵v§m¦ �ÞsÓ

Page 39: Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l'animation de … · 2019-12-27 · Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l’animation de créatures 3D DEA Imagerie, Vision,

¦�§j¨ª© Â`�«}Iº c ä ¢wÒ�ª­¬^í¢a®�¢x¢I¥�¢I®«®�©�¹v£¤ª¡À d㬭¢I£�¢�¦é§UÁZ¢Iæ�®«¢d£3Òઠ  æ�¢d§Ê¿­ê¬­¢�ÒÙ§s©«®�®�§sâs¢ �

Þ ­

Page 40: Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l'animation de … · 2019-12-27 · Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l’animation de créatures 3D DEA Imagerie, Vision,

� ����� ����� ÆÇ �w� � � � � �,���

È��!� ® 46+��):�rJ(w254.+³o¹C§   ¦�©   ¬^¯ ¿`¥`¢r£ ¡¢I¾G¿`¢I¥væ�¢fÁ,©ã¬ ¡¢IªvÑa¥vªs¿v£R§UÁsªZ¥v£^Òàªs¥G¦  `¡¢�æ�ªsÒàÒà¢a¥G¦p樵`ªs©ã£�©   §Ê¿­¦�ªsÒÙ§m¦�©�¾G¿`¢a·Òà¢a¥G¦é¬­¢d£3©«ÒÙ§sâs¢I£¤·¸æ�® ¡¢I£ � ³ ¹C§   ¦�©   ¬­¢�æ�¢I£éæ�® ¡¢I£IÑ,¥`ªs¿v£é§UÁsªs¥C£�æaªs¥v£¤¦   ¿`©«¦3¿`¥*Ò�ª­¬^í¢a®�¢x®�©�¥ ¡¢I§s©   ¢¬­¢w¹  `¡¢I¬`©�æ�¦�©�ªs¥¬­¢xÒàªs¿`ÁZ¢aÒà¢a¥G¦ � Ài¥v£�¿`©ó¦�¢sÑ,Òàªmßs¢I¥`¥v§Ê¥G¦r®�§�¬­ªZ¥`¥ ¡¢I¢�¬­¢d£�¹LªZ£�¢I£r¬^¯ ¿`¥"Òàª,¬^í¢a®�¢Þ \ æaª  �  ¢d£¤¹Lªs¥v¬v§Ê¥G¦�§Ê¿`ê%©«ÒÙ§ÊâZ¢I£¤·ëæa® ¡¢I£IÑÊ¥`ªÊ¦   ¢�Òàª,¬^í¢a®�¢�¹L¢a¿`¦r§s®«ª   £é¶¢�¦   ¢�¿­¦�©�®�©�£ ¡¢é¹Lªs¿   ©�¥ ùU¡¢   ¢  ¿`¥`¢å§s¥`©�Òà§Ê¦�©�ªs¥ Þ \´æaªsÒà¹`®qí¢�¦�¢ �±/ªZ¿v£ §UÁZªs¥v£�æaªs¥ ù   ªs¥G¦ ¡¢Ù¹`®�¿v£¤©�¢a¿   £ Ò ¡¢�¦�µvª,¬`¢I£ ¬`¢£ ¡¢a®�¢Iæ?¦�©«ªZ¥ ¬­¢�æa¢I£ æa® ¡¢I£�V!¹v§   æ�ªZ¥v¬­©«·¦�©�ªs¥v¥`¢aÒà¢a¥G¦�¢�¦�¹C§   §ÊÐ-¿v£¤¦�¢aÒà¢I¥Z¦�¬­¢�£�¹`®�©«¥`¢ �,Î ¿   ¿`¥v¢�æ�ªZ¿   ¦�¢é£ ¡¢I¾G¿`¢I¥væ�¢/¬`¢  `¡¢ ùU¡¢   ¢I¥væ�¢ZÑU¥`ªs¿v£®�¢I£�§UÁsªs¥C£fæ�ªZÒ�¹C§  `¡¢a¢d£p§UÁs¢Iæ/¿`¥`¢éÒ ¡¢a¦�µ`ª­¬­¢éªs¹­¦�©«Ò٧ʮ�¢ �,ä § £ ¡¢I®«¢dæ?¦�©«ªZ¥Ù¹v§   æ�ªs¥C¬­©ó¦�©«ªZ¥`¥`¢IÒ�¢I¥G¦¬­ªZ¥`¥`¢r¿`¥Y¦   í¢I£�ÕCªZ¥Y©�¥v¬­©ãæ�¢3¬­¢r®ã§w¾Z¿C§Ê®�©ó¦ ¡¢�¬­¢   ¢Iæaªs¥v£¤¦   ¿væ?¦�©«ªZ¥Y£�§Ê¥v£   ¢Iæaªs¿   ©   §Ê¿YÒàª,¬^í¢a®�¢ Þ \ ÑÒ٧ʩã£Ç¢I®«®�¢i¥ ¡¢Iæ ¡¢I£�£¤©«¦�¢p¿v¥Yæa§s®�æa¿`®G¢�ê­µv§Ê¿C£-¦�© ù-�Uä ¯ §mÐ-¿v£¤¦�¢IÒà¢a¥G¦!¬­¢�£¤¹v®«©�¥`¢r¬­ªs¥`¥v¢i¿`¥`¢�§Ê¹`¹   ªUê­©�Òà§Ê·¦�©�ªs¥® ¡¢Iâví¢   ¢IÒà¢a¥G¦!ÒàªZ©«¥v£iÕCªZ¥`¥`¢ZÑZÒ٧ʩã£p¦   í¢I£   §Ê¹`©ã¬­¢Yí§ æa§Ê®ãæ�¿v®«¢  I�,Î ¿   ¬­¢/®�ªs¥`âZ¿`¢I£�£ ¡¢d¾G¿`¢a¥væa¢I£IÑ®J¯ §ÊÐ-¿v£-¦�¢aÒà¢a¥G¦é¬­¢�£�¹`®�©«¥`¢�¢d£-¦/®ã§à£¤¢I¿`®�¢xÒ ¡¢a¦�µ`ª­¬­¢�§s¹`¹`®�©�æI§ÊÕ`®�¢w¢a¥*¿`¥"¦�¢IÒ�¹C£   §s©�£�ªs¥v¥v§ÊÕ`®�¢ �±/ªZ¿v£Ù§UÁsªZ¥v£ ¡¢aâG§Ê®�¢aÒà¢a¥G¦Ù¹  `¡¢I¬`©ó¦Ù¿`¥`¢l£ ¡¢d¾Z¿v¢a¥væa¢*æaß­æ�®�©�¾G¿`¢l¬^¯ ¿`¥`¢læa¢a¥G¦�§s©«¥v¢l¬^¯ ©�ÒÙ§ÊâZ¢I£IÑæ�ªZÒà¹Cª   ¦¨§Ê¥G¦r¬`©óê�æaß­æ�®�¢I£r¬^¯ §Ê¥`©�ÒÙ§m¦�©�ªs¥ � ±éªs¿v£3§UÁZªs¥v£�¢a¥C£¤¿`©«¦�¢wæ�ªZ¥v£¤¦   ¿`©ó¦3¿`¥"Òભ¬Eí¢a®�¢w£-¦¨§m¦�©ã£¤·¦�©ã¾G¿`¢�¢�¦é¬`ßG¥C§ÊÒà©�¾G¿`¢�¬­¿*Òàªs¿vÁs¢aÒà¢I¥Z¦ �

È��po " ' # (wO�'É�L-w2pu.')(\�¢�¥`ªsÒYÕ   ¢I¿v£�¢I£r§ÊÒ ¡¢I®«©�ª   §m¦�©«ªZ¥v£i£�ªs¥G¦3¢a¥væaª   ¢w¹CªG£�£�©«Õv®«¢d£ �Àf¥(¹   ¢aÒà©�¢   ®�©«¢I¿4Ñ4¥`ªs¦   ¢�Ò ¡¢a¦�µ`ª­¬­¢%¬`¢aÒ٧ʥv¬`¢:í§(¶¢a¦   ¢�¦�¢I£¤¦ ¡¢a¢à¢�¦åÁm§Ê®�©ã¬ ¡¢a¢Ù£�¿   ¿`¥`¢Ù¹v®«¿v£®ã§   âs¢xÁU§   © ¡¢a¦ ¡¢x¬­¢å£ ¡¢I¾G¿`¢a¥Cæ�¢I£ �Àf¥C£¤¿`©«¦�¢ZÑv©�®Ç¥`ªZ¿v£   ¢I£¤¦�¢�¢I¥væ�ª   ¢í§%©«Òà¹`® ¡¢aÒà¢I¥Z¦�¢   ®�¢Y£�¿`©�Á,©ÇÕv§Uß ¡¢d£¤©�¢a¥ � °¸®�¥`ªs¿C£ ù §Ê¿`¦�¬­ªs¥Cæ¬ ¡¢dæ�©ã¬­¢   ¬^¯ ¿`¥`¢ ù ª   ÒY¿`®ã§m¦�©�ªs¥*¬­¿*Òભ¬Eí¢a®�¢w¬­ß,¥v§ÊÒà©ã¾Z¿v¢ �ä ¢ ù §s©ó¦%¬^¯ ¿­¦�©�®�©�£�¢   ¿v¥`¢:£¤©�Òà¹`®«¢:©�¥G¦�¢   ¹Lªs®ã§m¦�©«ªZ¥ ®�©«¥ ¡¢I§Ê©   ¢"§s¿­¦�ª   ©ã£¤¢"®�¢"Òભ¬^í¢I®«¢ í§(Á,©«ªZ®«¢  æ�¢   ¦¨§Ê©�¥`¢I£:æaªs¥G¦   §Ê©�¥G¦�¢d£*¹`µ,ß,£�©ã¾Z¿v¢I£ � Àf¥ ¹v§   ¦�©�æa¿`®«©�¢   Ñ3®�ª   £l¬­¢ ®ã§ æ�ªs¿   £�¢sÑ3®�¢I£:¹C§m¦¤¦�¢I£ ¬­¿æ¨µv§Ê¦Y¹v§Z£�£�¢a¥G¦"í§*¦   §UÁZ¢   £�®�¢�£�ªs® � ©�® ù §s¿v¬   §Ê©«¦ ©�¥væ�®�¿   ¢�¬­¢d£Yæaªs¥G¦   §Ê©�¥G¦�¢I£å¹`µ,ß,£�©ã¾Z¿v¢I£å®�ª   £ ¬`¢®J¯ ¡¢I®�§sÕCª   §Ê¦�©�ªs¥¬`¿"Òભ¬^í¢I®«¢ �\�¢�¹`®«¿C£aÑ`®�¢ ù §s©ó¦é¬­¢�¥Ç¯ ¿­¦�©«®�©ã£¤¢   ¾G¿`¢�®«¢d£/£�©«®�µ`ªs¿v¢�¦¤¦�¢I£/§s¿`âsÒà¢I¥Z¦�¢�ÕC¢d§Ê¿væaªs¿`¹"®�¢   ©ã£�¾Z¿v¢w¬`¢ÁsªZ©   §s¹`¹   §   §Ê©«¦   ¢x¬`¢I£/§sÒ Õ`©�âs¿`©«¦ ¡¢I£ � ú�¥*®�¢�ÁsªZ©ó¦é£�¿   ®ã§Ù£ ¡¢d¾G¿`¢a¥væa¢�¬­¿:æ�¢  �ù Ñ`ªZ¿"®J¯ §Ê¥v§s®«ß­£�¢x¢I¥æ�ªZÒà¹CªG£�§s¥Z¦�¢é¹   ©�¥væ�©�¹v§Ê®�¢wæa§Ê¹`¦�¿   ¢�¿v¥�Ò٧ʿvÁU§s©�£�Òàªs¿`ÁZ¢aÒà¢a¥G¦ � °¸®^ß%§Y¹`®�¿v£�©«¢I¿   £�¹`©ã£¤¦�¢I£�¹Lªs¿  ß   ¢aÒ ¡¢d¬­©«¢   Vc {3¦�©�®�©�£�¢   ¹`®«¿C£�¬^¯ ©�¥ ù ª   ÒÙ§m¦�©�ªs¥C£Ç£�¿   ®J¯ ©�ÒÙ§ÊâZ¢sÑa¥vªÊ¦�§sÒàÒ�¢I¥G¦�®ã§r¦�¢aêG¦�¿   ¢fªs¿å®ã§3®�¿`Òà©«¥vªZ£�©ó¦ ¡¢c Î ¿   ¦�ªs¿`¦IÑ­¿­¦�©«®�©�£�¢   ¿`¥*Ò�ª­¬^í¢a®�¢�¹`®�¿v£/¬`ßG¥C§ÊÒà©�¾G¿`¢w¹Lªs¿  é  ¢I¹  `¡¢I£�¢a¥G¦�¢   ®�¢�Ò�ªZ¿`Ás¢IÒà¢a¥G¦ �

±/ªZ¿v£3¹Lªs¿  �  ©«ªZ¥v£3§Ê¿v£�£�©Ç樵`¢   樵`¢   ¿v¥`¢åÒà¢a©�®«®�¢a¿   ¢�Òà¢I£�¿   ¢å¬­¢�®ã§Ù¾Z¿C§Ê®�©ó¦ ¡¢�¬­¢å®ã§   ¢dæ�ªs¥C£-¦   ¿væ�·¦�©�ªs¥ÇÑf¹v§   ¢aê­¢aÒà¹`®�¢:¢a¥ ù ªs¥væ�¦�©�ªs¥ ¬­¢:®J¯ ©�Òà¹Cª   ¦¨§Ê¥væa¢l¬­¢I£�Ð-ªs©�¥Z¦¨£ � ³/©�¥v£¤©JÑf¿`¥v¢   ªs¦�§m¦�©«ªZ¥A¬`¢

ÞsÖ

Page 41: Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l'animation de … · 2019-12-27 · Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l’animation de créatures 3D DEA Imagerie, Vision,

¾G¿`¢a®ã¾G¿`¢I£�¬­¢aâ  `¡¢I£Ù¬­¿ö¹L¢a®�Á,©�£"§Ê¿   §\¿`¥ ¢�nL¢a¦"Õv©«¢I¥ ¹`®«¿C£©�Òà¹Cª   ¦¨§Ê¥G¦�¾G¿4¯ ¿`¥`¢   ªÊ¦¨§m¦�©«ªZ¥ ¬`¢Ò"¶¢aÒࢠ§s¥`âs®�¢ ¬­¿�¹C¢a¦�©«¦w¬­ªZ©«âs¦ � \é¢Y¹`®«¿C£aÑL®«¢Y¢  �  ¢I¿   £3¹C¢I¿`Ás¢I¥G¦�§Ê¿v£�£�©ÇÕ`©�¢a¥�£I¯ §mÐ-ªs¿`¦�¢   ¾G¿`¢ £�¢æ�ªZÒà¹C¢I¥v£¤¢  I�ä ¢ ù §Ê©«¦%¬­¢"¦   §Ê©«¦�¢   ¿v¥`¢"£ ¡¢d¾Z¿v¢a¥væa¢"¬­©[n ¡¢   ¢a¥G¦�¢"¬­¢*®�§(£ ¡¢I¾G¿`¢I¥væ�¢"¬^¯ §s¹`¹   ¢a¥G¦�©ã£�£�§sâs¢�¬`ªs©«¦¹Lªs¿`ÁZªs©   ¥`ªs¿v£/¹C¢   Òà¢�¦�¦   ¢ ¬­¢åæaª  �  ©�âs¢   ®�¢åÒભ¬^í¢I®«¢ZÑ­¢a¥l§mÐ-ªZ¿­¦�§s¥G¦é¬­¢I£3©�¥ ù ª   ÒÙ§m¦�©«ªZ¥v£3¾G¿`©Ç¢I¥¡¢a¦�§Ê©�¢a¥G¦3§ÊÕv£�¢a¥G¦�¢I£IÑ­ªs¿*Õ`©�¢a¥"¢a¥*®«¢d£3æ�ª  �  ©«âZ¢I§s¥Z¦ �Àf¥�Qv¥4ÑÇí§�¹`®�¿v£r®«ªZ¥`âY¦�¢   Òà¢sÑ`®�¢wÕ`¿­¦/¢d£-¦/¬­¢�æ�ªZ¥v£�©�¬ ¡¢   ¢   ¿`¥`¢�£¤¿Cæaæ�¢d£�£�©�ªs¥�¬`¢�Ò�ªZ¿`Ás¢IÒà¢a¥G¦æ�ß­æa®«©ã¾G¿`¢I£IÑC§UÁZ¢Iæw®�¢I£é¦   §Ê¥v£�©ó¦�©«ªZ¥v£3¢I¥Z¦   ¢Y®«¢d£ ¡¢a¦�§Ê¦�£IÑv¢�¦�Õ`©«¢I¥�£�¿   ¬`¢åâ ¡¢   ¢   ¬­¢I£�Òàªs¿`ÁZ¢aÒà¢a¥G¦¨£¾G¿`¢a®ãæ�ªZ¥v¾G¿`¢I£ �

Þsá

Page 42: Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l'animation de … · 2019-12-27 · Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l’animation de créatures 3D DEA Imagerie, Vision,

Ê �x� ���,�ÌËô��� � � ���

µ ¶L·,¶rásῸÅÔ���¶�  ¢Iâs®�¢   ÑC³ ��· ¢   ¦ ~IÒà§s¥`¥4ÑE§Ê¥v¬ ·å� ¶ ©«¢   Ò٧ʥv¥ � ²3¢dæ�ªmÁZ¢   ©«¥`âÙ¥vªs¥­·   ©�âs©ã¬ Þ \£�µv§s¹C¢ ù   ªsÒ ©�ÒÙ§ÊâZ¢w£¤¦   ¢I§sÒÙ£ � °¸¥ÎÍbÏ�ÐqÑ,ÒFÒÊÑ }dÓ Ñ }IáZásáv�µ ¶�äRÔ \ TG»¡¸àÔ µ   ©ã£-¦�ªs¹`µ ¶�  ¢Iâs®�¢   Ñ ä ª   ©«¢ ä ª,¢aÕ4ÑpÀ   © Ûm§ Ô µ,¿v§s¥`âvÑR§Ê¥v¬ ·/  ©ã£¤µ`©m\�¢I£�µ`¹v§s¥v¬­¢ �� ¿   ¥`©�¥`â¦�ª¦�µ`¢àÒÙ§s£¤¦�¢   £6V è ªÊ¦�©«ªZ¥ æa§s¹­¦�¿   ©�¥`â*æa§   ¦�ª,ªZ¥v£ � °¸¥��M� �h�����8Ä}�Ö�%Zc ���ÓÔDÕ�Ö�Ö ÑÉ×ÉÐ'ØÚÙ%ÛFÛ�ÙsÑ »}T^TZ»`�µ ¶�  ¢ áZÖ¿¸ Ô��,¶�  ¢aâZ®«¢  I� �   §Zæ�ÛG©�¥`âA¹C¢Iªs¹`®�¢¶Ü3©«¦�µì¦:Ü3©�£¤¦�£�§Ê¥v¬ ¢�ê­¹Lªs¥`¢I¥Z¦�©�§s®�Ò٧ʹv£ � °¸¥Í�Ï�ÐqÑ,Ò�ÝsÑ }dásásÖv�µ ¶rÎ`� × TZ»¿¸ ×w©   §Ê¥ �^ÎE� ¶ µv§m¦dÑ Î ¦�¢aÁZ¢a¥ �Eè �4Î ¢I©ó¦z~sÑElZªmÁU§s¥ � ªs¹LªmÁ,©�æsÑC§Ê¥C¬ �f  §s¬`¢a¢a¹&×wµvªZ£�®�§ �Ô ªZÒà¹`¿­¦�©�¥`â�¦�µ`¢/¹`µ,ß­£�©�æI§Ê®`¹v§   §sÒà¢�¦�¢   £Rª ù^  ©�âs©ã¬,·ëÕCª­¬­ßYÒ�ªs¦�©�ªs¥ ù   ªsÒ Á,©�¬­¢Iª � °¸¥Ð�� �!�há,Þ!�àß�áyáL�|� �������}�âÍW�¿��Ó5�5�z�5���z�J�}�âÍW�¿�a�M�|�ç���ãÏ��V p���¿�PäuábÍåÍ�Ï�æ�IW���¿�p� Õ Ñ¹C§Êâs¢d£ ÂsÂ`} c ÂsÓsÓ Ñ »}T^TZ»`�µ ¶ x ásá}¸ xpªZ®[ÛZ¢  m¶ ®�§s¥�~w§Ê¥v¬ � µ`ªsÒÙ§Z£«xp¢a¦¤¦�¢  d� ³ìÒઠ  ¹`µv§sÕ`®�¢�Òભ¬­¢a® ù ª   ¦�µ`¢å£�ß,¥Z¦�µ`¢I£�©ã£ª ùrÞ ¬ ù §sæ�¢d£ � °¸¥�ÐL�z�!�����"Ä¿�Ö�%Zc °�:Ó ÔDÕ�Ö�Ö ÑÉ×ÉÐ'ØNÒ�ÒsÑǹv§sâs¢I£ }dÖ ­ c }Iásº ÑE³/¿`âZ¿v£¤¦}dásáZá`�µ \,l S l T^T¿¸ Ú §Z£¤¢   Ú §sæaªGªZÕ.\x§UÁ,©�¬.l � S ®«¢I¢�¦IÑ è ©�樵C§Ê¢a®�l �}¶ ®�§Zæ�Û §Ê¥C¬Y³é®«®ã§Ê¥�\ � ls¢I¹v£�ªs¥ � \�¢�·£�©�âs¥à§Ê¥v¬Y¿v£�¢3ª ù ®�©�¥`¢I§   Ò�ª­¬­¢I®�£ ù ª   ©�Òà§sâs¢�ÒàªÊ¦�©�ªs¥Ù§s¥v§Ê®�ß­£¤©ã£ � °¸¥ Õ ���ç�5�p���¿�����¿�M�c�ç �}�|�p�M���0�:Ó ÍW�¿�a�M�|�ç�5�»Ï*�V p���¿�éè%ê!ä�èJæ�I�ë�Þ�ëcì�ëcÒ�ècImÙ%ÛFÛ�ÛmÑ »}T^T=T`�µ S ¶�TG»¡¸ ²/ªs¥v§s¥ S §ÊÕv®«¢a¦�§Ê¥v¬ è ©�樵C§Ê¢a®*l ��¶ ®�§Zæ�Û � ³/¿`¦�ªsÒ٧ʦ�©ãæ ¬­¢a¦�¢Iæ�¦�©�ªs¥l§s¥v¬*¦   §sæ�Û,©�¥`⪠ù µ,¿`ÒÙ§s¥ÙÒ�ªs¦�©�ªs¥ Ü3©«¦�µ%§wÁ,©«¢�Ür·JÕC§s£�¢I¬   ¢I¹   ¢d£¤¢I¥G¦�§m¦�©«ªZ¥ � °¸¥)á�Í�Í�Ϩä:ë"æmÑs¹v§sâs¢d£º ­ Ó c ºZáv} Ñ »}T=TG»­�µ ûx®«¢ á ­ ¸ èo� ûx®«¢I©�樵v¢  d�!è ªs¦�©�ªs¥"¢I¬­©«¦�©�¥`â²Ü3©«¦�µ:£�¹v§sæa¢�¦�©�Òà¢�æ�ªs¥C£-¦   §s©«¥G¦�£ � °¸¥»ÐL�z�!�����"Ä¿�Ö�%Zc ��Ó.�àß��\ëcÒFÒ�Þ\ �Å¿�a���� p�Ö�|�º�¿� Õ ���ç�5� �^�5���àT¿�²è�íîZ=� ����ßf���J ?Ñ4¹v§sâs¢I£ }IÞZá c n � ³ Ô�è�i  ¢d£�£IÑ }IáZá ­ �µ ûx®«¢ ásÖ¿¸ è ©�樵v§s¢a®iûx®�¢a©ã樵`¢  d� ²3¢�¦¨§   âs¢�¦�¦�©�¥`â*ÒàªÊ¦�©�ªs¥ ¦�ª*¥`¢�Ü æ¨µv§   §Zæ?¦�¢   £ � °¸¥ Õ ���ç�5�p����ì�����¿����� ç �¿�|�p�����W�:ÓïÍW�¿�a�M�|�ç��� Ö � ����ßf���J ?Ñ4ÁsªZ®«¿vÒ�¢ ÞZ» ÑC¹C§Êâs¢d£ ÞZÞ c ºG» ÑL³/¿`âZ¿v£¤¦}dásáZÖ`�µ ä ³ áG¡¸ äi� H�¿ §s¥v¬ ³ � Ú ¿v©«®�®«¢ � ²3ªZÕ`¿v£¤¦A¹   ©�¥væ�©�¹v§Ê®:æaªsÒà¹CªZ¥`¢a¥G¦ §Ê¥v§s®«ß­£�©�£ Õ,ß�£¤¢I® ù ·ª   âG§Ê¥`© ~a©�¥`â   ¿`®�¢I£wÕC§s£�¢I¬ ªs¥\£-¦¨§m¦�©ã£¤¦�©ãæa§Ê®p¹vµGß­£�©�æI£�§Ê¹`¹   ªG§s樵 � °¸¥ Õ á'á'á3ð�� �}�ñì ��^�5�����¿�ñ »�}�ïò6�5�|� �c�sò ���Kóª�¿�YX� 8I�êDä:ë"æ)ôàëcè%ë�ì�ë�õñè�I�ë�Ò�Ò%ömÑ }IáZáZÂ`�µ ® � TG»¡¸ S ¢   ¥v§Ê¥C¬­ª.\�¢w®�§ � ª  �  ¢ � ³ ù   §sÒ�¢�Ü�ª   Û ù ª  �  ªsÕv¿v£-¦3£�¿`Õv£�¹v§sæa¢é®�¢I§   ¥`©�¥`âvÑ »=T=TZ»`�µ ® � ¶�T`}�¸ S ¢   ¥v§Ê¥C¬­ªs\�¢å®�§ � ª  �  ¢å§Ê¥C¬ è ©�樵C§Ê¢a® ¶ ®�§Zæ�Û � ²3ªZÕ`¿v£¤¦é¹   ©«¥Cæ�©�¹v§Ê®!æ�ªsÒà¹Lªs¥`¢I¥G¦§s¥v§Ê®�ß­£¤©ã£ ù ª   æaªsÒà¹`¿­¦�¢   Á,©ã£¤©�ªs¥ � °¸¥ Õ ÍåÍ�ÏÇÑvÁsªs®�¿`Òà¢w°?Ñ`¹v§sâs¢I£ ÞZÓZ» c ÞsÓZá Ñ »=T=Tv}s�µ è ¿`ß Â ­ ¸ À�§s¬DÜ�¢I§   ¬ è ¿`ß,Õ   ©�¬`âs¢ � ³/¥v©«Ò٧ʮã£p©�¥ÙÒàªÊ¦�©�ªs¥ � \�ªmÁs¢  f� ¿`Õ`®�©ãæa§m¦�©«ªZ¥v£R©�¥væ � ÑZ±é¢�ÜÚ ª   ÛEÑ }dáZ ­ �µ¼ú Î|¶�·aT=T}¸ \�©   ÛYú   Òàªs¥`¢I©ó¦dÑ · ¢I¬­Á,©�â Î ©ã¬­¢I¥GÕv®�§Z¬­µ4Ñ è ©ã樵v§Ê¢I®fl �¡¶ ®ã§sæ�ÛEÑU§Ê¥v¬ �   ¢aÁZª  0· §s£¤¦�©�¢ �ä ¢I§   ¥`©�¥`â*§Ê¥v¬ ¦   §Zæ�ÛG©�¥`â"æ�ß­æ�®�©�æàµ,¿`ÒÙ§s¥ ÒàªÊ¦�©«ªZ¥ � °¸¥ãò Õ Ð Ô Ñ^¹v§sâs¢I£ ÖZáʺ c á=T^T Ñ»=T=T^T`�µ � â ásá}¸ XEª   §Ê¥ � ªs¹LªmÁ,© ¡æ�§Ê¥v¬ ³/¥v¬   ¢�Üåâ ©«¦ Û,©�¥ �å� µ,ß­£�©�æI§Ê®�®«ß"Õv§s£�¢I¬lÒ�ªs¦�©�ªs¥�¦   §Ê¥v£ ù ª   ·Ò٧ʦ�©�ªs¥ � °¸¥s�M� �h�����8Ä}�Ö�%Zc 6�:Ó ÔDÕ�Ö�Ö ÑÉ×ÉÐ'Ø�Ò�ÒsÑ`¹v§ÊâZ¢I£ }Z} c »=T Ñ }IáZásá`�

º^T

Page 43: Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l'animation de … · 2019-12-27 · Analyse vidéo des mouvement des animaux pour l’animation de créatures 3D DEA Imagerie, Vision,

µ Î|¶ S T^T¿¸ · ¢I¬­Á,©�â Î ©�¬­¢I¥,Õ`®�§Z¬­µ4Ñ è ©ã樵v§s¢a®�l �W¶ ®ã§sæ�ÛEÑ!§s¥v¬�\x§UÁ,©�¬Zl � S ®�¢a¢�¦ �AÎ ¦�ª­æ¨µv§s£¤¦�©ãæ¦   §Zæ�Û,©«¥`â(ª ù�Þ ¬Aµ,¿`Ò٧ʥZQvâZ¿   ¢d£à¿v£�©«¥`â » ¬ ©�ÒÙ§ÊâZ¢"Òàªs¦�©�ªs¥ � °¸¥÷ábÍåÍ�Ïøä¤Ù�æUѹC§Êâs¢d£ ­ TG» c ­ }IÖ Ñ »}T^T=Tv�µ Î \ á ­ ¸ Î^�,Î ¢I©ó¦z~�§s¥v¬ Ô�� \éßZ¢  d� xé©�¢�Ür·ë©«¥,Ám§   ©�§s¥G¦�§Ê¥v§s®«ß­£�©�£fª ù æ�ß­æa®«©ãæ/ÒàªÊ¦�©«ªZ¥ � °¸¥ Õ ���ç�5��ì���¿�����¿����� ç �}�|�p�M������Ó²ÍW�¿�a�M�|�ç�5�»Ï*�V p���¿��I­Ù%öùôàëcú�Ù!ö�IGëcÒ�ÒñÞhá�Ñ }IáZá ­ �µ Î � TsÞ}¸ Ô�  ©ã£-¦�©�§s¥ Î Òà©�¥v樵`©ã£¤¢d£�æa¿ §Ê¥C¬ ¶ ©«®�® �   ©�âsâZ£ � Ài£¤¦�©�ÒÙ§m¦�©«¥`â\§   ¦�©ãæ�¿v®�§Ê¦�¢I¬oµG¿vÒà§s¥Òàªs¦�©�ªs¥ïÜ3©ó¦�µlæ�ªmÁm§   ©�§s¥væ�¢x£�æI§Ê®�¢I¬"£�§sÒà¹`®«©�¥`âCÑ »}T=TZÞ`�µ Î â û TG»¡¸�è §   ßZ§Ê¥v¥ Î ©«ÒàÒàªs¥v£IѬlZ§s¥`¢ â ©�®«µ`¢I®«ÒÙ£IÑx§s¥v¬ ³é®«®�¢a¥ xf§s¥ ûx¢a®ã¬­¢  I� è ª­¬­¢I®ó·ÕC§s£�¢I¬   ¢dæ�ªZ¥v£-¦   ¿Cæ?¦�©�ªs¥ ù ª   æ   ¢I§Ê¦�¿   ¢/§Ê¥`©�ÒÙ§m¦�©«ªZ¥ � °¸¥�ÐL� �h�z���"Ä¿�Ö�!Z� ¬�:Ó)�mß��G×OÍ�ûÔDÕ�Ö�Ö ÑÉ×ÉÐ'ØÚ �Å¿�)���� p�Ö�|�G�¿��ÍW�¿�a�M�|�ç�5�6�}���Ö���¿�����¿�CÑv¹v§sâs¢I£ }dÞsá c }aºGÓ`� ³ Ô�è�i  ¢d£�£IÑ »}T^TZ»­�µ � �iá`}�¸ è §m¦¤¦�µ`¢�Ü � ¿   Ûx§s¥v¬�³/®�¢�ê � §s¿`® � ¢a¥G¦�®�§s¥v¬ � Ài©«âZ¢a¥ ù §Zæ�¢I£ ù ª  Ç  ¢IæaªsâZ¥`©ó¦�©«ªZ¥ � ç �¿�|��ì�����*��Ó²ÍW�YZ=���Ö���àT¿�bò6�5�|�z�� ��5�����M���aÑ Þ Y } ],V ­ } c ÖsÓ Ñ }dásá`}Z�µ �m� áZ»¡¸ Ô�� � ªsÒÙ§s£�©C§s¥v¬ � � ×�§Ê¥v§Z¬­¢ �ÇÎ µC§Ê¹L¢�§Ê¥C¬ÙÒàªÊ¦�©�ªs¥ ù   ªZÒ ©�ÒÙ§ÊâZ¢é£-¦   ¢d§ÊÒÙ£f¿v¥v¬­¢  ª   ¦�µ`ªsâ   §s¹`µ,ß�Vs§ ù §sæ�¦�ª   © ~I§Ê¦�©�ªs¥�Ò�¢a¦�µ`ª­¬ � Õ �ý�þá ç á ��Ó1ÍW�¿�a�M�|�ç���\Ï��V p���¿�CÑs¹v§sâs¢d£á Y » ]aV }IÞ ­ c }dÂmº Ñ }dásáG»­�µ �LÚ ³ ¶�T`}�¸�äi� � ª  �  ¢I£�§Ê¥`©JÑ«\ � Ú §s¥`âvÑrÀ � ³/®�¢�ê`§s¥v¬­¢   Ñr§Ê¥v¬ Ô���¶�  ¢Iâs®�¢  d� �   §Zæ�ÛG©�¥`âo§s¥v¬Òભ¬­¢I®«©�¥`âà¥`ªs¥`·   ©«âZ©�¬�ªsÕ`Ð-¢Iæ?¦¨£åÜ3©ó¦�µ   §s¥�Ûæ�ªZ¥v£¤¦   §Ê©�¥Z¦¨£ �p»}T^T`}Z�µ â û á ­ ¸ lG§Ê¥v¢sâ ©�®«µ`¢I®«Ò٣٧s¥v¬ ³é®«®�¢a¥Zxf§Ê¥Aûx¢I®�¬`¢  d� ³é¥v§m¦�ªsÒà©ãæa§Ê®�®�ß Õv§s£�¢I¬ Òભ¬­¢I®«©�¥`â �Õ ���ç�5�p���¿�����¿����� ç �¿�|�p�M�c����ÓWÍ3�}�)���|�þ��� Ö �z�z��ß|���� ?Ñ Þv} Y̳é¥`¥,¿v§Ê® Ô ªs¥ ù ¢   ¢a¥væa¢ Î ¢�·  ©�¢I£�]aV } ­ Þ c }IÖ=T ÑG³é¿`âs¿C£-¦ }IáZá ­ �µ â �iáZ¿¸ ³é¥v¬   ¢�Ü�â ©«¦ Û,©«¥l§s¥v¬&XLª   §Ê¥ � ªs¹LªmÁ,© ¡æ �fè ªs¦�©�ªs¥�Ü�§   ¹v©«¥`â � ç �¿�|�p�����*��Ó\ÍW�¿�Wì���|�þ��� Ö � �z�ñßf���J ?Ñ »Êá Y̳é¥`¥,¿v§Ê® Ô ªZ¥ ù ¢   ¢a¥væa¢ Î ¢   ©«¢d£z],V }!TG c }hTsÖ Ñ }IáZáZÂ`�

ºv}