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7/25/2019 Analisis de Vibraciones
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Captulo 8: Tcnicas Predictivas deMantenimiento
Mantenimie
8.1. n!lisis de vi"raciones8.#. n!lisis de $u"ricantes8.%. &nsa'os no destructivos
8.%.1. n!lisis de ultrasonidos8.%.#. (adiogra)a8.%.%. Termogra*a8.%.+. Corrientes de &dd'8.%.. Tintas Penetrantes8.%.-. Corrientes inducidas
7/25/2019 Analisis de Vibraciones
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Anlisis de Vibraciones: Concepto de i"raci
Mantenimie
Idea intuitiva: movimiento oscilante con cadenciasin ella Movimiento, oscilaci/n ' vi"raci/n variaci/n de
energa. i"raci/n:&nerga de &nerga
0isipaci/n 0e)ormaci/n Cintica de &
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Anlisis de Vibraciones: Concepto de i"raci
Mantenimie
Vibracin en problemas de ingeniera: (uido, con)ort, mal )uncionamiento
Seguridad Integridad estructural, )atiga
i"raciones perjudiciales: se dimensiona para
soportarlas o se dise2a para reducirlasi"raciones benefciosas 3casos reducidos4:compactadoras, m!5uinas de ensa'o, transportadvi"ratorios, etc.
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Anlisis de Vibraciones: Concepto de i"raci
Mantenimie
6 Prop/sitos de las mediciones de la ma5uinaria indutravs de las vi"raciones:Investigaci/n ' desarrollo de m!5uinasControl de la producci/n ' la calidad 3inclu'e lareconstrucci/n ' reparaci/n total4Servicio de mantenimiento ' supervisi/n
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Anlisis de Vibraciones: Concepto de i"raci
Mantenimie
Cada de)ecto mec!nico genera unavi"raci/n propia
Maquinariarotativa
(odamientos
&ngrana7esMotores
elctricos
om"as
Diagnstico de
mquinasmediantevibracion
esMaquinariaalternativa
Compresores
om"as
alternativas
MCIA
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Anlisis de Vibraciones
Mantenimie
CM!"#"$#% D#& MD#& '(%IC D#& %I%$#MA
MA%A o I"#+CIA (m): &lementoinde)orma"le 5ue almacena laenerga cintica 3de traslaci/n o derotaci/n4 del sistema+I,ID#- (k): &lemento el!stico sinmasa ni amortiguamiento 5uealmacena la energa potencial
el!stica#M#"$ DI%I!AD+ .AM+$I,/AD+ (c): &lemento sinrigide9 ni masa en el 5ue se disipaenerga del sistema vi"rante,convirtindose en ruido o en calor
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Anlisis de Vibraciones
Mantenimie
Ecuacin general del movimiento
vibratoriouurefAcoplamiento de
elementosF(t)
m
k
cSISTEMA
VIBRATORIO
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Anlisis de Vibraciones
Mantenimie
Defnicin de parmetros del sistema
mk
n=
Amortiguamiento crtico: valor mnimo de amortigupara conseguir un movimiento aperi/dico, retornando la
su posici/n de e5uili"rio en el menor tiempo posi"le.
0actor deamortiguamiento:
cc=2m
n
=2
nd
0recuenciadel sist
amortigucc = c
0recuencia natural: )recuencia caracterstica del
vi"ratorio, a la 5ue tiende a vi"rar cuando no se le ninguna )uer9a eterior 3vibraciones libres4.
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Anlisis de Vibraciones
Mantenimie
0enmeno de resonancia:;peraci/n de una m!5uina cerca de una de sus )recuencia
$a energa de vi"raci/n se distri"uir! entre los grados dcantidades 5ue depender!n de sus )recuencias naturales 'amortiguaci/n, as como de la )recuencia de la )uente de e
los niveles de vi"raci/n 5ue resultan pueden ser mu' alpueden causar da2os mu' r!pidamente
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Anlisis de Vibraciones
Mantenimie
M1todos para determinar la 2recuencia natural:
6&a prueba del Impacto* Si
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Anlisis de Vibraciones
Mantenimie
Caractersticas de un sistema vibratorio
,rados de libertad: n=mero de coordenadas independiede*nir la con*guraci/n ' movimiento de un sistema vi"rato
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Anlisis de Vibraciones
Mantenimie
&iste una )recuencia natural asociada a cada coordenade*ne un movimiento 3grado de li"ertad4.
N GDLN frecuencias
naturalesN modos dei!raci"n
mm m
#
u1 u2 u3
$
%
%istema discretos de n grados de libertad 4gd
Modos de Vibracin: ectores 5ue de*nen el movimsistema cuando ste oscila a cada una de sus )recuencnaturales.
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Anlisis de Vibraciones
Mantenimie
Son necesarias > coordenadasindependientes para de*nir sucon*guraci/n ' movimiento
SISTEMAS
$ratamiento desistemas de " ,D&
REALES
S. CONTINUO:
Propiedadesinerciales, el!sticas' disipativasdistri"uidas.
S. DISCRETO:
0escomposici/n enelementosrgidos,el!sticos 'disipativos, en)unci/n de losresultados deseados
Resolucin ms sencill !cs. "if. Or"inris #$to"o mtricil
Resolucin ms com%le&
!cs. "if. "eri'"s %rciles
#$to"o "e elementos finitos
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Anlisis de Vibraciones
Mantenimie
Sensor
&en"meno&'sico
%istema de Adquisicin dedatos
Acondicionadorde Se(al
)ard*are deAd+uisici"n
Ordenador Soft*are
Anlisis deDatos
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Anlisis de Vibraciones
Mantenimie
Deber:&n !A+#6A%investigar:
Cadena de medida:1.Introducci/n 3Cadena de medida4#.Trasductores
1.Caractersticas#.Clasi*caci/n%.0ispositivos de ecitaci/n+.Transmisi/n de se2ales.&5uipos de ad5uisici/n de datos
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Anlisis de Vibraciones
Mantenimie
!armetros de vibracin utili7ados
0espla9amiento 3m4
elocidad 3m?s4celeraci/n 3m?s#4
@recuencia 3A94
nc
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Anlisis de Vibraciones
Mantenimie
Determinista
Aleatoria
No peridica
No armnica
Armnica
u(t)
Peridica
u(t) =u(t +
T )
FRF: Funciones de
Respuesta en Frecuenci
DSF: Desarrollo en Serie
de Fourier
Resolucin de la ecuacin
diferencial (numricamente!"ntegral de convolucin (Du#am
$ransformada de Fourier
Arbitraria
Respuesta a formas b%sicas de e&citacin
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Anlisis de la %e8al: Medida en sistemasvi"ratorios:
Mantenimie
Dificultad de discerefectos inolucrad
TRATAMIENTO
IN&ORMA,I-N
.ARA MA/OR,LARIDAD
ES.E,TRO&RE,0EN,IA
%#9A& $#M!+A&: (egistro en el tiempo captado por sensor ' acondicionado por la cadena de medida.
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Anlisis de Vibraciones
Mantenimie
Identificaci"n derotaciones 1 moimperi"dicos2
Medida e3actade amplitudes decada componente2
Me4or comprens
de la se(al tempora
ME5ORDIAGN-STI,
%#9A& #" 0+#C/#"CIA%: Gr!*ca 5ue reDe7a el cont)recuencia de la se2al temporal, o"tenida tras aplicar elde @ourier a los datos muestreados.
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Anlisis de Vibraciones
Mantenimie
La transformada de
Fourierlgoritmo para el c!lculo de la
0@T.;"tenci/n de la densidad
espectral, no del contenido
en )recuencia
Muc
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Anlisis de Vibraciones
Mantenimie
TRANSFORMADA DE FOURIER
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Anlisis de Vibraciones
Mantenimie
][60
Hznf =
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#6#%: 0ese5uili"rios
Mantenimie
@recuencia Caracterstica 314 ][60
Hzn
f =
/
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#6#%: 0esalineaci/n
Mantenimie
0esalineaci/n en
#6#% li i/
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#6#%: 0esalineaci/n
Mantenimie
i"raciones a )2 ' #) endirecci/n aial. 3%), +), si es
severa4
#6#% 0 li i/
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#jemplo grupo moto;bomba 4probable desali
#6#%: 0esalineaci/n
1480 rpm=
+DAMI#"$%
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Mantenimie
+DAMI#"$%
M1todos bsicos de diagnosis: medida de tempevi"raciones ' ruido de "a7a )recuencia 3s/lo detectam
mu' avan9ados4
0iagnosis "asada en valores cuadr!ticos m3inter)erencia resto m!5uina4
ntrol en el dominio del tiempo
+DAMI#"$%
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Mantenimie
+DAMI#"$%
ctor de Cresta
&stado del (odamiento
>ormal 0a2o $igero 0a2o
@actor de
Cresta
+ a - - a 1# Supe
1
r.m.s
Valor PicoFactor de Cresta =
+DAMI#"$%
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Mantenimie
+DAMI#"$%
Control en el dominio de la 2recuencia
Euego: )recuencia de paso de elementos rodantes
: 0i!metro del elemento rodante
: 0i!metro medio del rodamiento
: Fngulo de contacto
: n=mero de elementos rodantes en una
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Mantenimie
+DAMI#"$%
Vibraciones en #",+A"A6#%
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Vibraciones en #",+A"A6#%
Mantenimie
0uente de vibraciones: geometra de los dientes, posicincorrectoDifcultad: m=ltiples ecitaciones, distancia alta captad
engrana7e%olucin: tomar medidas con los engrana7es nuevos ' dperi/dica, sesuele actuar al duplicarse el r.m.s. medidon!lisis en )recuencia:
@recuencia de engrane:
1. 0esalineamiento:
#. ¢ricidad del engrana7e:
%. Euego:
Zn
fe =
60
Vibraciones en correas de transmisin
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Vibraciones en correas de transmisin
Mantenimie
)* Correa desgastada 4cambio de seccin5: @recuencia de pasopor polea