Anaílisis de Vibraciones

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  • 7/25/2019 Analisis de Vibraciones

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    Captulo 8: Tcnicas Predictivas deMantenimiento

    Mantenimie

    8.1. n!lisis de vi"raciones8.#. n!lisis de $u"ricantes8.%. &nsa'os no destructivos

    8.%.1. n!lisis de ultrasonidos8.%.#. (adiogra)a8.%.%. Termogra*a8.%.+. Corrientes de &dd'8.%.. Tintas Penetrantes8.%.-. Corrientes inducidas

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    Anlisis de Vibraciones: Concepto de i"raci

    Mantenimie

    Idea intuitiva: movimiento oscilante con cadenciasin ella Movimiento, oscilaci/n ' vi"raci/n variaci/n de

    energa. i"raci/n:&nerga de &nerga

    0isipaci/n 0e)ormaci/n Cintica de &

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    Anlisis de Vibraciones: Concepto de i"raci

    Mantenimie

    Vibracin en problemas de ingeniera: (uido, con)ort, mal )uncionamiento

    Seguridad Integridad estructural, )atiga

    i"raciones perjudiciales: se dimensiona para

    soportarlas o se dise2a para reducirlasi"raciones benefciosas 3casos reducidos4:compactadoras, m!5uinas de ensa'o, transportadvi"ratorios, etc.

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    Anlisis de Vibraciones: Concepto de i"raci

    Mantenimie

    6 Prop/sitos de las mediciones de la ma5uinaria indutravs de las vi"raciones:Investigaci/n ' desarrollo de m!5uinasControl de la producci/n ' la calidad 3inclu'e lareconstrucci/n ' reparaci/n total4Servicio de mantenimiento ' supervisi/n

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    Anlisis de Vibraciones: Concepto de i"raci

    Mantenimie

    Cada de)ecto mec!nico genera unavi"raci/n propia

    Maquinariarotativa

    (odamientos

    &ngrana7esMotores

    elctricos

    om"as

    Diagnstico de

    mquinasmediantevibracion

    esMaquinariaalternativa

    Compresores

    om"as

    alternativas

    MCIA

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    Anlisis de Vibraciones

    Mantenimie

    CM!"#"$#% D#& MD#& '(%IC D#& %I%$#MA

    MA%A o I"#+CIA (m): &lementoinde)orma"le 5ue almacena laenerga cintica 3de traslaci/n o derotaci/n4 del sistema+I,ID#- (k): &lemento el!stico sinmasa ni amortiguamiento 5uealmacena la energa potencial

    el!stica#M#"$ DI%I!AD+ .AM+$I,/AD+ (c): &lemento sinrigide9 ni masa en el 5ue se disipaenerga del sistema vi"rante,convirtindose en ruido o en calor

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    Anlisis de Vibraciones

    Mantenimie

    Ecuacin general del movimiento

    vibratoriouurefAcoplamiento de

    elementosF(t)

    m

    k

    cSISTEMA

    VIBRATORIO

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    Anlisis de Vibraciones

    Mantenimie

    Defnicin de parmetros del sistema

    mk

    n=

    Amortiguamiento crtico: valor mnimo de amortigupara conseguir un movimiento aperi/dico, retornando la

    su posici/n de e5uili"rio en el menor tiempo posi"le.

    0actor deamortiguamiento:

    cc=2m

    n

    =2

    nd

    0recuenciadel sist

    amortigucc = c

    0recuencia natural: )recuencia caracterstica del

    vi"ratorio, a la 5ue tiende a vi"rar cuando no se le ninguna )uer9a eterior 3vibraciones libres4.

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    Anlisis de Vibraciones

    Mantenimie

    0enmeno de resonancia:;peraci/n de una m!5uina cerca de una de sus )recuencia

    $a energa de vi"raci/n se distri"uir! entre los grados dcantidades 5ue depender!n de sus )recuencias naturales 'amortiguaci/n, as como de la )recuencia de la )uente de e

    los niveles de vi"raci/n 5ue resultan pueden ser mu' alpueden causar da2os mu' r!pidamente

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    Anlisis de Vibraciones

    Mantenimie

    M1todos para determinar la 2recuencia natural:

    6&a prueba del Impacto* Si

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    Anlisis de Vibraciones

    Mantenimie

    Caractersticas de un sistema vibratorio

    ,rados de libertad: n=mero de coordenadas independiede*nir la con*guraci/n ' movimiento de un sistema vi"rato

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    Mantenimie

    &iste una )recuencia natural asociada a cada coordenade*ne un movimiento 3grado de li"ertad4.

    N GDLN frecuencias

    naturalesN modos dei!raci"n

    mm m

    #

    u1 u2 u3

    $

    %

    %istema discretos de n grados de libertad 4gd

    Modos de Vibracin: ectores 5ue de*nen el movimsistema cuando ste oscila a cada una de sus )recuencnaturales.

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    Anlisis de Vibraciones

    Mantenimie

    Son necesarias > coordenadasindependientes para de*nir sucon*guraci/n ' movimiento

    SISTEMAS

    $ratamiento desistemas de " ,D&

    REALES

    S. CONTINUO:

    Propiedadesinerciales, el!sticas' disipativasdistri"uidas.

    S. DISCRETO:

    0escomposici/n enelementosrgidos,el!sticos 'disipativos, en)unci/n de losresultados deseados

    Resolucin ms sencill !cs. "if. Or"inris #$to"o mtricil

    Resolucin ms com%le&

    !cs. "if. "eri'"s %rciles

    #$to"o "e elementos finitos

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    Anlisis de Vibraciones

    Mantenimie

    Sensor

    &en"meno&'sico

    %istema de Adquisicin dedatos

    Acondicionadorde Se(al

    )ard*are deAd+uisici"n

    Ordenador Soft*are

    Anlisis deDatos

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    Anlisis de Vibraciones

    Mantenimie

    Deber:&n !A+#6A%investigar:

    Cadena de medida:1.Introducci/n 3Cadena de medida4#.Trasductores

    1.Caractersticas#.Clasi*caci/n%.0ispositivos de ecitaci/n+.Transmisi/n de se2ales.&5uipos de ad5uisici/n de datos

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    Anlisis de Vibraciones

    Mantenimie

    !armetros de vibracin utili7ados

    0espla9amiento 3m4

    elocidad 3m?s4celeraci/n 3m?s#4

    @recuencia 3A94

    nc

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    Mantenimie

    Determinista

    Aleatoria

    No peridica

    No armnica

    Armnica

    u(t)

    Peridica

    u(t) =u(t +

    T )

    FRF: Funciones de

    Respuesta en Frecuenci

    DSF: Desarrollo en Serie

    de Fourier

    Resolucin de la ecuacin

    diferencial (numricamente!"ntegral de convolucin (Du#am

    $ransformada de Fourier

    Arbitraria

    Respuesta a formas b%sicas de e&citacin

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    Anlisis de la %e8al: Medida en sistemasvi"ratorios:

    Mantenimie

    Dificultad de discerefectos inolucrad

    TRATAMIENTO

    IN&ORMA,I-N

    .ARA MA/OR,LARIDAD

    ES.E,TRO&RE,0EN,IA

    %#9A& $#M!+A&: (egistro en el tiempo captado por sensor ' acondicionado por la cadena de medida.

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    Mantenimie

    Identificaci"n derotaciones 1 moimperi"dicos2

    Medida e3actade amplitudes decada componente2

    Me4or comprens

    de la se(al tempora

    ME5ORDIAGN-STI,

    %#9A& #" 0+#C/#"CIA%: Gr!*ca 5ue reDe7a el cont)recuencia de la se2al temporal, o"tenida tras aplicar elde @ourier a los datos muestreados.

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    Anlisis de Vibraciones

    Mantenimie

    La transformada de

    Fourierlgoritmo para el c!lculo de la

    0@T.;"tenci/n de la densidad

    espectral, no del contenido

    en )recuencia

    Muc

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    Anlisis de Vibraciones

    Mantenimie

    TRANSFORMADA DE FOURIER

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    Anlisis de Vibraciones

    Mantenimie

    ][60

    Hznf =

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    #6#%: 0ese5uili"rios

    Mantenimie

    @recuencia Caracterstica 314 ][60

    Hzn

    f =

    /

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    #6#%: 0esalineaci/n

    Mantenimie

    0esalineaci/n en

    #6#% li i/

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    #6#%: 0esalineaci/n

    Mantenimie

    i"raciones a )2 ' #) endirecci/n aial. 3%), +), si es

    severa4

    #6#% 0 li i/

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    Mantenimie

    #jemplo grupo moto;bomba 4probable desali

    #6#%: 0esalineaci/n

    1480 rpm=

    +DAMI#"$%

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    Mantenimie

    +DAMI#"$%

    M1todos bsicos de diagnosis: medida de tempevi"raciones ' ruido de "a7a )recuencia 3s/lo detectam

    mu' avan9ados4

    0iagnosis "asada en valores cuadr!ticos m3inter)erencia resto m!5uina4

    ntrol en el dominio del tiempo

    +DAMI#"$%

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    Mantenimie

    +DAMI#"$%

    ctor de Cresta

    &stado del (odamiento

    >ormal 0a2o $igero 0a2o

    @actor de

    Cresta

    + a - - a 1# Supe

    1

    r.m.s

    Valor PicoFactor de Cresta =

    +DAMI#"$%

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    Mantenimie

    +DAMI#"$%

    Control en el dominio de la 2recuencia

    Euego: )recuencia de paso de elementos rodantes

    : 0i!metro del elemento rodante

    : 0i!metro medio del rodamiento

    : Fngulo de contacto

    : n=mero de elementos rodantes en una

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    Mantenimie

    +DAMI#"$%

    Vibraciones en #",+A"A6#%

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    Vibraciones en #",+A"A6#%

    Mantenimie

    0uente de vibraciones: geometra de los dientes, posicincorrectoDifcultad: m=ltiples ecitaciones, distancia alta captad

    engrana7e%olucin: tomar medidas con los engrana7es nuevos ' dperi/dica, sesuele actuar al duplicarse el r.m.s. medidon!lisis en )recuencia:

    @recuencia de engrane:

    1. 0esalineamiento:

    #. &centricidad del engrana7e:

    %. Euego:

    Zn

    fe =

    60

    Vibraciones en correas de transmisin

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    Vibraciones en correas de transmisin

    Mantenimie

    )* Correa desgastada 4cambio de seccin5: @recuencia de pasopor polea