A7 MIG Welderand...1. 简介感谢您选择 A7 MIG Welder 系统。如果正确使用，肯倍产品可大大提高焊接的生产率，并且提供多年的经济服务。本操作手册包含有关肯倍产品的使用、维护和安全等

350, 450

1920

300

1804

A7 MIG WelderA7 MIG Welder

ZH操作手册

2 A7 MIG Welder© Kemppi Oy 2018 1804

操作手册

1. 目录1. 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2. 安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

3. 系统概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63.1 电源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63.2 机器人接口单元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73.3 用户界面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83.4 A7 MIG Wire Feeder 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93.5 MIG焊枪 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113.6 冷却装置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123.7 I/O设备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13

4. 使用焊机 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .144.1 基本控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .144.2 设置面板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14

4.2.1按钮功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .154.2.2主菜单 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .164.2.3储存通道向导. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .164.2.4用户设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .224.2.5焊接系统设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .224.2.6系统测试 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .254.2.7机器人设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26

4.3 Web用户界面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .294.3.1焊接显示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .304.3.2保护气、空气和点动送丝 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .304.3.3日志 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .314.3.4关于 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .314.3.5焊接设置——储存通道 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .314.3.6设置——语言. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .354.3.7设置——用户. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .354.3.8设置——更改PIN码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .354.3.9设置——现场总线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36

4.3.10设置——网络 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .364.3.11设置——备份、恢复和重置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .374.3.12设置——许可证. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37

4.4 用户识别 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .384.4.1概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .384.4.2打开用户识别系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .394.4.3新建用户 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .394.4.4删除用户 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .404.4.5更改用户职责. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .404.4.6更改用户名 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .404.4.7更改PIN码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .414.4.8重置PIN码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .414.4.9登录并注销，更改活动用户 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41

4.5 接触传感器（焊缝搜索） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .424.5.1电压源、电平和安全 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .444.5.2接触工具 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .454.5.3快速状态输出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .454.5.4选择输出电压. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .454.5.5配置接触工具. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46

4.6 通过焊缝追踪(TAST) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .464.7 碰撞传感器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47

4.7.1设置打开和关闭碰撞传感器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .484.7.2选择传感器类型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .484.7.3选择输出极性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48

4.8 送丝机 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .494.8.1装载焊丝 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49

4.9 电弧测量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .534.9.1设置和校准 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .534.9.2显示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53


操作手册

4.10 保护气流传感器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .544.10.1打开/关闭控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .544.10.2保护气流检测级别 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .544.10.3保护气混合设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55

5. 故障排除 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .565.1 典型问题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .565.2 错误代码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57

5.2.1电源错误 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .575.2.2水冷单元错误. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .585.2.3送丝机错误 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .595.2.4焊接曲线错误. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .595.2.5机器人接口错误 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .605.2.6I/O设备错误 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61

6. 操作干扰 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62

7. 维护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .637.1 日常维护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .637.2 定期维护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .637.3 维修车间维护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63

8. 弃置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64

9. 订购编号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64

10. 技术数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65


操作手册

1. 简介感谢您选择A7MIGWelder系统。如果正确使用，肯倍产品可大大提高焊接的生产率，并且提供多年的经济服务。

本操作手册包含有关肯倍产品的使用、维护和安全等重要信息。设备技术参数可在手册结尾处找到。

首次使用设备之前，请仔细阅读本手册。为了您自身和工作环境的安全，请特别注意本手册中的安全须知。

更多有关肯倍产品的信息，请联系肯倍公司、咨询授权的肯倍经销商，或访问肯倍网站 www.kemppi.com。

本手册内列示的规格若有变更，恕不另行通知。

重要说明为了将损害和人身伤害风险降至最低，本手册内需要格外注意的条目，均标有此符号，以示强调。请仔细阅读这些部分，严格遵守本手册的安全说明。

注意：为用户提供一份有用的资料。

警示：描述一种可能导致设备或系统损坏的情况。

警告：描述一种具有潜在危险的情况。如果不能避免，会造成人身伤害或致命伤害。

免责声明

虽然本指南中的信息已经力求准确和完整，但是，对于其中的任何错误与疏漏，本公司概不承担任何责任。肯倍保留随时对描述产品规格进行改变的权利，恕不另行通知。未经肯倍事先授权，禁止复制、记录、翻印或传播本指南内容。

位于机器人接口单元中的Web用户界面服务器仅用于与一台授权 PC 计算机进行点对点连接。为保密，不建议将A7MIGWelder系统连接到任何公共或内部网络。肯倍对因不遵守本建议而产生的错误或损害概不负责。


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2. 安装本产品使用特制的包装进行运输。但是在使用前，请务必检查产品是否在运输过程中已经损坏。

包装材料可进行回收再利用。

严禁以提拉焊枪或其他电缆的方式移动焊机。提升电源和机器人接口单元时，请使用机器人接口单元两端的凹槽。

有关详细的安装说明和本手册未包含的技术信息，请参见A7MIGWelder集成指南。

作业环境系统中包含的机器适用于室内和室外用途。确保通风不受限制。建议的工作温度范围是-20…+40°C。

放置机器焊机应放置在坚固、干燥的水平表面，灰尘和其它污染物不得进入焊机的冷却风循环通道。最好将机器置于合适的托架单元中，使其高于地板平面。

• 表面倾斜不应超过15°。• 确保冷却空气的循环畅通无阻。焊机前后必须留出至少20厘米的间隙，便于冷却空气的循环。

• 避免机器受到雨淋和阳光直射。

不要将焊机置于雨中。

打磨机的飞溅物或切割火星严禁朝向设备。


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3. 系统概览

A7MIGWelder系统

3

1

4

2

5

6

7

图3.1A7MIGWelder系统1. 电源2. 机器人接口单元3. 送丝机4. MIG焊枪5. 冷却装置（可选）6. 中继线套件7. I/O设备（可选）

3.1 电源

A7MIGPowerSource350/450

V

6,3A

1

12

8

10

11

9

2

7

5 6

3

4

图3.2电源，前后1. 设置面板2. 主开关3. 主电源指示灯（开/关）4. 过热指示器5. 焊接电缆连接，

负极(–)6. 焊接电缆连接，

正极(+)

7. 控制电缆连接8. 保险丝（慢熔6.3A）9. 控制电缆连接10. 主电源电缆11. 测量电缆连接12. 机器人接口单元

A7MIGPowerSource350/450专为苛刻的专业使用而设计。电源适用于脉冲MIG/MAG、1-MIG，以及WiseRoot+和WiseThin+工艺。


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3.2 机器人接口单元

A7MIG机器人接口单元

1

2

5

6

7

3

4

图3.3机器人接口单元连接1. 现场总线模块插槽2. AnybusCompactComM30模块3. 用于网络用户界面的以太网连接4. 接触传感器快速输出5. 紧急停止输入6. 闸门开关输入7. 送丝机控制电缆连接

电源顶部的机器人接口单元处理与机器人的通信，并包含与焊接单元集成的所有必要连接。该单元具有一个内部网络服务器，提供Web用户界面，用于通过任何配备互联网浏览器的设备（包括机器人示教器）来控制焊接和设置参数。

要连接机器人接口单元的电缆，请参阅A7MIGWelder集成指南。


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3.3 用户界面

A7MIGWelder系统有两个有系统设置和控制功能的集成用户界面，一个设置面板和一个Web用户界面。

配置现场总线时必须使用Web用户界面。设置面板中未提供现场总线配置功能。现场总线配置在A7 MIGWelder集成指南中进行了介绍。

设置面板

2

4

5

1 7

8 83

6 66

图14设置面板布局1. 电源按钮2. 储存通道选择器(-/+)3. 菜单输入按钮4. 上/下箭头5. 控制旋钮6. 菜单快捷键7. LCD显示屏8. 软键

设置面板具有菜单显示、软键和控制旋钮，便于导航和控制。参阅4.2节“设置面板”了解详情。

Web用户界面

1 2

4 5

6

3

图3.5Web用户界面布局概览1. 侧菜单栏2. 内容框架3. 当前用户/用户注销4. 设置参数5. 设置值控件6. 弹出栏（通常隐藏）

Web用户界面是位于机器人接口单元中网络服务器中的网站。任何能够显示动态网页的互联网浏览器都可以访问它。Web用户界面可用于控制焊接系统及其所有设置参数。参阅4.3节“Web用户界面”了解详情。


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3.4 A7 MIG Wire Feeder 25

A7 MIG Wire Feeder 25

21

3

4

图3.6送丝机–前1. 用于焊枪的欧式接头2. 压缩空气出口3. 电机焊枪和外围接头4. 焊接电流(+)输入

5

67

12

10

98

11

图3.7送丝机–后侧5. GT04T送丝机构6. 透明盖7. 送丝机控制电缆连接8. 压缩空气进口9. 保护气进口10. 用于电源的电弧测量电缆接头11. 用于工件夹的电弧测量电缆接头12. 送丝导管接头

13 14

15 16

图3.8送丝机–盖13. 气体检测按钮14. 气流按钮15. 焊丝回抽按钮16. 冷送丝按钮

A7MIGWireFeeder25是一款坚固耐用且性能强大的送丝设备，适合焊接自动化。有关使用送丝机及其功能的更多信息，请参阅4.7节“送丝机”。


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送丝机中继线装配

E

A

B

C

D

E

F

A

D

F

图3.9中继线套件A. 测量电缆B. 冷却管（红色，从焊枪接入）C. 冷却管（蓝色，通往焊枪）D. 保护气管E. 焊接电缆F. 控制电缆

冷却管B和C位于送丝机外部。参阅A7Welder集成手册了解更多有关连接送丝机的详细信息。


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3.5 MIG焊枪

A7MIGGun500-g

54

1

23

图3.10A7MIGGun500-g1. 焊枪鹅颈2. 连接模块3. 软管组件4. 焊枪连接器5. 机器人底座

A7MIGGun500-g可用于使用惰性气体(MIG)或活性气体(MAG)的气焊。该型号采用气冷，可用于所有焊接位置。

A7MIGWeldingGun500-w

3

1

2

4

图3.11A7MIGGun500-w1. 焊枪鹅颈2. 软管组件3. 机器人底座4. 紧固件

A7MIGGun500-w可用于使用惰性气体(MIG)或活性气体(MAG)的气焊。该型号采用水冷，可用于所有焊接位置。

机器人底座A7MIGGun500-w和500-g使用专用机器人底座安装在焊接机器人上。提供三种类型的机器人底座：机器人底座类型1、类型2和类型3。

图3.12机器人底座T1

机器人底座类型 1用于将焊枪固定在准确的位置上。底座通过气缸盖螺钉和机器人法兰固定在机器人上。

图3.13机器人底座T2


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机器人底座类型 2用于连接机器人和焊枪。该装置可全方位工作，适用于所有类型的机器人，可通过机器人法兰来操作机器。

图3.14机器人底座T3机器人底座类型 3是没有集成碰撞保护的焊枪座。碰撞保护或机器人关闭只能通过机器人控制器实现。

有关A7MIG焊枪的装配和安装，请参阅A7MIGGun500-g操作手册、A7MIGGun500-w操作手册和A7 MIGWelder集成指南。

有关兼容性和选型表，请分别参阅A7MIGGun500-g操作手册和A7MIGGun500-w操作手册。

3.6 冷却装置

A7Cooler

1

3

2

5

46

7

图3.15冷却装置1. 测试开关2. 填充孔（在侧板中）3. 过热控制指示器4. 电源电缆5. 控制电缆6. 冷却液回路接头7. 冷却液输出接头

冷却装置设计用于自动和手动焊接设备，并可用于冷却液冷焊枪。参阅A7Cooler操作手册了解更多安装信息。

该装置在回路通道中配有过滤器和流量开关，以确保不间断的冷却操作。操作由软件控制。参阅A7MIGWelder集成指南了解系统配置选项。


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3.7 I/O设备

A7I/O设备4/4

1

2 3 4

图3.16I/O设备1. 铝壳(IP44)2. 四个孔用于I/O布线，附带应变消除装置3. 控制电缆接头4. 指示灯

A7I/O扩展卡8/8

1 2

3

图3.17I/O扩展卡1. 输入接头2. 输出接头3. 用于主卡的扁平带状电缆

A7 I/O设备4/4是通用数字输入和输出设备，可用于控制外部设备，如焊枪清洁站。它能够驱动+24V逻辑信号、继电器和阀门，并能读取逻辑状态、开关和数字传感器。由机器人读取输入和写入输出。

A7I/O设备4/4默认有4个输入和4个输出。可以通过单独提供的A7I/O扩展卡8/8扩展。扩展卡具有额外的4个输入和4个输出，配备后总共有8个输入和8个输出。

参阅A7MIGWelder集成手册了解电气特性以及更多有关I/O设备连接和配置的详细信息。


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4. 使用焊机

4.1 基本控制

主开关当您将开关转到位置1时，主电源指示灯亮起，焊机系统启动上电序列。当设置面板准备就绪后，便可以开始使用系统。始终使用电源开关开启和关闭机器，切勿将电源插头用作开关。

指示灯机器的指示灯报告其运行状态：当绿色主电源指示灯亮起时，表示机器已打开。当橙色警告指示灯亮起时，机器过热。这是由于负载超过正常工作负载，且超过额定暂载率。冷却风扇继续冷却机器。灯熄灭后，即表示机器已做好准备再次进行焊接。

冷却风扇A7MIGPowerSource集成了两个同时工作的冷却风扇。当设备达到操作温度时，风扇随即开始工作。在焊接停止后，它将继续运转1到10分钟，具体时间取决于已完成焊接的热效应。

4.2 设置面板

1

2

4

5

7

8 83

6 66

图4.1设置面板布局1. 电源按钮2. 储存通道选择器(-/+)3. 菜单输入按钮4. 上/下箭头5. 控制旋钮6. 菜单快捷键7. LCD显示屏8. 软键


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4.2.1 按钮功能

电源按钮您可以通过按下电源按钮约 5 秒钟注销当前用户。用户识别系统必须打开，且用户已登录才能实现此功能。如果用户识别系统关闭，则长按不起作用。

在菜单中的任意位置按此按钮将返回储存通道信息显示。潜在的未保存更改将丢失。

储存通道选择器系统中最多提供200个储存通道，从0号到199号。加号和减号按钮可用于在信息显示中的储存通道之间切换。如果所选通道为空，则显示带有文本NEW（新建）的软键，可用其直接进入通道编辑器。

菜单输入按钮按下该按钮进入主菜单。

上/下箭头按下这些按钮即可在菜单中上下移动。

控制旋钮

通过旋转控制旋钮调整菜单参数的值和设置。

菜单快捷键按F1查看当前储存通道的其他信息。多按几次可显示更多信息页面。在菜单中按此按钮将返回通道信息显示。

当用户识别系统打开并且所有用户都注销后，按 F2键可以让用户登录。用户登录后按此按钮将重定向到用户设置菜单。如果正在使用按键锁定功能，则长按（超过4秒钟）会锁定并解锁设置面板。

按F3选择另一台送丝机。如果焊接系统中连接了多台送丝机，则可以进行选择。

软键软键的功能取决于当前菜单位置和在该位置执行的操作。功能由按钮上方LCD显示屏中的文本指示，例如BACK（返回）、EXIT（退出）、SELECT（选择）、 OK（确定）、SAVE（保存）或NEW（新建）。


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4.2.2 主菜单主菜单表

菜单项说明1/8 编辑通道打开储存通道向导并创建、修改和删除储存通道。2/8 用户设置选择、添加、编辑和删除用户（需要登录）。参阅4.4节“用户识

别”了解更多信息。3/8 焊接数据查看上次焊接的值。4/8 系统配置菜单配置焊接系统并查看设备信息。5/8 语言选择菜单语言。6/8 选择送丝机

（WF#）选择另一个并联送丝机进行设置。

7/8 测试菜单测试系统设备。8/8 机器人菜单配置机器人接口和设备以进行自动化焊接。

4.2.3 储存通道向导关于可用焊接程序、更改后的焊接工艺、Match™ 功能和增强型专用焊弧性能解决方案的更多信息，请参阅送丝机操作手册或者肯倍网站（网址：www.kemppi.com）。编辑通道（主菜单1/8）菜单项值范围说明选择通道编辑通道 0-199 选择要编辑、创建或删除的储存通道。

所选内容下方的文本显示通道是否为空。

新通道（所选通道为空时显示）菜单项值范围说明

1/2 新建通过选择焊接曲线并指定焊接功能和焊接参数，创建新的储存通道。保存曲线选择后，自动打开焊接参数设置。

1. 选择工艺 MIG、 1-MIG、脉冲 MIG、双脉冲 MIG、WiseRoot+、 WiseThin+、曲线编号列表

选择其中一个工艺进行分步曲线选择，或转到曲线编号列表，直接选择焊接曲线的编号。在分步选择中，曲线列表由每次选择进行过滤，以使曲线选择更容易。

2.选择组 * 选择基材组。3. 选择材料 * 选择基材。4. 选择直径 * 选择焊丝直径。5.选择保护气 * 选择保护气类型。选择曲线 * 从按照工艺、材料、线径和保护气体选

择过滤的列表中选择曲线。


操作手册

2/2 从 CH复制… 通过复制现有储存通道来新建储存通道。

从 CH 复制 0 - 199 选择复制使用的通道。

*列表的内容取决于可用曲线和之前步骤中的选择。

编辑通道（所选通道为空时显示）菜单项值范围说明

1/6 所选焊接曲线更改焊接曲线。曲线选择遵循与新建通道相同的方法。

2/6 焊接参数* 选择焊接参数，如送丝速度和微调。可用焊接参数的列表取决于所选择的焊接工艺。

3/6 焊接功能* 选择焊接功能，如热启动、慢送丝和填弧坑。

4/6 高级功能* 选择高级焊接功能，如WiseFusion和WisePenetration。

5/6 复制通道至… 将此储存通道复制到另一个储存通道。复制通道至 0-199 选择作为复制目的地的通道编号。请注

意，复制到非空通道会在无确认的情况下覆盖通道数据。

6/6 删除通道删除通道中的所有数据，使此通道变为空白。

*参阅表格焊接参数和焊接功能了解更多信息。


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焊接参数MIG工艺焊接参数（编辑通道2/6）

菜单项值范围默认值说明1/7 送丝速度送丝速度最小值-

送丝速度最大值来自曲线在0.5到5.0m/min的范围

内设置送丝速度，步长为0.05m/min，超过5.0m/min后，步长为0.1m/min。

2/7 送丝速度最大值

0.7-25.0m/min* 来自曲线设置送丝速度值上限。

3/7 送丝速度最小值

0.7-25.0m/min* 来自曲线设置送丝速度值下限。

4/7 电压电压最小值- 电压最大值

来自曲线设置焊接电压（弧长）。

5/7 电压最大值 8.0-50.0V* 来自曲线设置电压值上限。6/7 电压最小值 8.0-50.0V* 来自曲线设置电压值下限。7/7 动态 -9…+9 0 控制短路中的电弧行为。较

小的值会导致较软的电弧，较大的值会导致较硬的电弧。

*这些是系统限制。实际限制来自所选焊接曲线。

1-MIG 工艺焊接参数（编辑通道2/6）菜单项值范围默认值说明

1/7 送丝速度送丝速度最小值- 送丝速度最大值

来自曲线在0.5到5.0m/min的范围内设置送丝速度，步长为0.05m/min，超过5.0m/min后，步长为0.1m/min。





4/7 微调微调最小值- 微调最大值

0 调高和调低焊接曲线的焊接电压（电弧长度）（0=无调整）。

5/7 微调最大值 -9.0…+9.0 +9.0 设置微调值上限。6/7 微调最小值 -9.0…+9.0 -9.0 设置微调值下限。7/7 动态 -9…+9 0 控制短路中的电弧行

为。较小的值会导致较软的电弧，较大的值会导致较硬的电弧。



操作手册

脉冲MIG工艺焊接参数（编辑通道2/6）菜单项值范围默认值说明









5/8 微调最大值 -9.0…+9.0 +9.0 设置微调值上限。6/8 微调最小值 -9.0…+9.0 -9.0 设置微调值下限。7/8 动态 -9…+9 0 控制短路中的电弧行为。

较小的值会导致较软的电弧，较大的值会导致较硬的电弧。

8/8 脉冲电流 -10…+15% 0% 调高和调低脉冲电流。


双脉冲MIG工艺焊接参数（编辑通道2/6）菜单项值范围默认值说明











8/10 脉冲电流 -10…+15% 0% 调高和调低脉冲电流。9/10 双脉冲幅值 0.1-3.0，曲线曲线调整送丝速度的幅度，或

使用焊接曲线的值。10/10 双脉冲频率 0.4-8.0Hz，

曲线曲线调整双脉冲的频率，或使

用焊接曲线的值。



操作手册

WiseRoot+工艺焊接参数（编辑通道2/6）菜单项值范围默认值说明








0 调高和调低曲线的基值电流（电弧热量）（0=无调整）。

5/6 微调最大值 -9.0…+9.0 +9.0 设置微调值上限。6/6 微调最小值 -9.0…+9.0 -9.0 设置微调值下限。


WiseThin+工艺焊接参数（编辑通道2/6）菜单项值范围默认值说明








0 调高和调低曲线的基值电流（电弧热量）（0=无调整）。





操作手册

焊接功能焊接功能（在编辑通道菜单3/6中）

菜单项值范围默认值说明1/10 热起弧打开，关闭，用户用户设置打开和关闭热起弧，

或者让用户从焊接面板中选择。

2/10 热起弧电平 -50…+100% 40% 设定与焊接电流电平相关的热起弧电平。

3/10 2T模式热起弧时间

0.0–9.9s 1.2s 设置热起弧持续时间。

4/10 填弧坑打开，关闭，用户用户设置打开和关闭填弧坑，或者让用户从焊接面板中选择。

5/10 填弧坑初始值 10-250% 100% 设置填弧坑初始值。6/10 填弧坑终了值 10-250%,不得大

于填弧坑初始值30% 设置填弧坑终了值。

7/10 填弧坑时间 0.0-10.0s 1.0s 设置填弧坑斜坡时间。8/10 慢送丝 10-99%，关闭，

曲线曲线设置关闭慢送丝、调整慢

送丝电平或选择所用焊接曲线的值。

9/10 启动功率 -9…9 0 调整引弧功率。10/10 TSI 打开，关闭关闭设置打开和关闭接触感应

引弧。

高级功能*（编辑通道4/6）菜单项值范围默认值说明

1/4 WisePenetration 打开，关闭关闭设置打开和关闭Wisepenetration。

2/4 熔深%（123A） -30…30% 0% 设置Wisepenetration 等级。

3/4 WiseFusion 打开，关闭关闭设置打开和关闭Wisefusion。

4/4 WiseFusion% 20-60%，曲线曲线 Wisefusion可控制电弧中的短路数量。较小的熔合值会减少短路数量，较大的熔合值会增加短路数量。

* 如果所选工艺不允许使用该功能，或者没有该功能的许可证，将显示文本“NA" （不允许）。


操作手册

4.2.4 用户设置用户设置菜单（主菜单2/8）（需要登录）*

菜单项值范围出厂值说明1/5 更改PIN码更改您的PIN码。

新PIN码 0000-9999 0000 指定新PIN码。2/5 用户模式打开，关闭关闭设置打开和关闭用户识别模式。3/5 设置用户权限更改用户职责。

选择用户用户1-用户10 选择希望更改职责的用户。注意！您无法更改自己的职责。

级别焊工，主管，管理员选择用户职责。4/5 用户激活创建和删除用户。

用户激活用户1-用户10 选择希望创建/删除的用户账户。用户已启用，已禁用将用户设置为已启用即可创建账

户，或通过选择已禁用来删除账户。

5/5 重置用户PIN码

重置用户PIN码。

选择用户用户1-用户10 选择要重置PIN码的用户。重置值为0000。按确定软键确认重置。

*参阅4.4节“用户识别”了解更多信息。

4.2.5 焊接系统设置系统配置菜单（主菜单4/8）

菜单项值范围出厂值说明1/22 水冷打开，关

闭，自动自动设置打开和关闭水箱，或者

让系统控制水箱（自动）。在自动模式下，焊接开始时启动水泵，焊接结束后延时关闭水泵。

2/22 电缆长度 10-100m 10 m 设置焊接电流长度，以实现最佳电弧控制。

3/22 精细校准 0V-10V/100 A

10V/100A 设置电缆电阻变化补偿。

4/22 系统时钟查看和修改系统时间和日期。

5/22 设备信息查看系统中每个设备的以下设备信息：DevSW：设备软件版本。SysSW：系统基本软件版本。BootSW：Boot软件版本。SWItem：软件分类号。Serial：设备序列号。Prog：程序员名称。Date：编程日期。

6/22 恢复设置机器人所有设置从备份恢复所有储存通道

(0-199)。安装设置保持原样。

恢复到出厂设置所有储存通道及其备份都将被删除。所有设置都被设置为默认出厂值。


操作手册

7/22 许可证菜单许可证代码手动输入一个许可证代码：

• 上下箭头用于选择代码编号索引。

• 控制旋钮可用于选择代码编号(0-255)。

• 输入所有数字后，可使用ENTER（输入）软键激活许可证代码。

许可证计时器查看按时间计算的Wise功能的剩余许可证时间。

8/22 焊接数据延迟 1-60s 20s 指定焊接停止后焊接数据显示多长时间。可以通过旋转控制旋钮或按任意按钮来关闭焊接数据显示。

9/22 显示延迟 1-20 10 指定屏幕上显示任何文本信息（如“设置已保存”）的时间。这是一个近似时间值，实际延迟可能因系统负载而异。

10/22 提前送气时间 0.0-9.9s，曲线

曲线覆盖焊接曲线的提前送气时间，或者让系统使用曲线值。

11/22 滞后停气时间 0.0-9.9s，曲线

曲线覆盖焊接曲线的滞后停气时间，或者让系统使用曲线值。

12/22 控制* 用户，面板，遥控，焊枪

用户选择使用哪个遥控器，或者让用户自由选择遥控器。

13/22 遥控器自动识别* 打开，关闭打开设置打开和关闭遥控器自动识别。

14/22 MIG电流显示打开，关闭关闭设置打开和关闭MIG电流显示。当MIG电流显示关闭后，将显示送丝速度。

15/22 送丝电机警告等级 1.5-5.0A 3.5 A 设置送丝电机电流的警告等级。该设置会影响系统检测送丝系统中的问题的灵敏度。

16/22 送丝结束时的送丝动作

打开，关闭关闭设置打开和关闭送丝结束时的送丝动作。当设置打开时，焊丝在焊接周期结束时向前延伸。否则，焊丝仍将保持在焊接周期内被驱动的位置。

17/22 自动冷送丝* 打开，关闭打开设置打开和关闭自动SuperSnake冷送丝功能。当设置打开时，通过按下冷送丝按钮将焊丝自动送入SuperSnake。


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18/22 保护气装置* 打开，关闭关闭设置打开和关闭保护气装置。使用此功能需要把保护气装置安装到送丝机中。该设置不影响A7MIGWireFeeder中的气体传感器。

19/22 电弧电压打开，关闭关闭设置打开和关闭电弧电压测量和计算功能。打开时，在焊接过程中，电弧电压、电流和功率将显示在设置面板和WebUI上。

20/22 中继送丝机长度* 10-25m 10 m 设置中继送丝机的长度以便计算电弧电压。

21/22 保护气传感器菜单已启用打开，关闭关闭设置打开和关闭保护气传

感器。级别 5.0–20.0

l/min10.0l/min 设置保护气流量检测级别。

保护气混合菜单配置A7 MIG Wire Feeder 中的气体传感器（总线控制的版本）。

Ar (0–100%) (100%) 混合物中氩(Ar)的含量。此值无法手动调整。当其他气体的含量增加时，该值自动降低，反之亦然。

CO2 0–100% 0% 设置混合物中二氧化碳(CO2)的含量。

N2 0–100% 0% 设置混合物中氮气(N2)的含量。

O2 0–100% 0% 设置混合物中氧气(O2)的含量。

H2 0 – 100 % 0 % 设置混合物中氢气(H2)的含量。

He 0 – 100 % 0 % 设置混合物中氦气(He)的含量。

22/22 键锁打开，关闭关闭在设置面板中启用或禁用键锁功能。启用后，该功能可防止无意中按错键。要锁定或解锁键，按F24秒钟。如果不使用设置面板，则键在2分钟后自动锁定。

*该设置仅适用于手动焊接。


操作手册

4.2.6 系统测试测试菜单（主菜单7/8）

菜单项值范围出厂值说明1/4 冷送丝按住START（开始）软

键，执行冷送丝测试。加速到所选速度向前送入焊丝。松开按钮后，测试停止。

速度 0.5-25.0m/min 5.0m/min 在0.5到5.0m/min的范围内选择送丝速度，步长为0.05m/min，超过5.0m/min后，步长为0.1m/min。

送丝电机在测试期间显示电机电流。2/4 焊丝回抽按住START（开始）软

键，执行焊丝回抽测试。加速到所选速度向后送入焊丝。松开按钮后，测试停止。

速度 0.5-25.0m/min 5.0m/min 在0.5到5.0m/min的范围内设置送丝速度，步长为0.05m/min，超过5.0m/min后，步长为0.1m/min。

送丝电机在测试期间显示电机电流。

3/4 气体检测按一下START（开始）软键进行气体检测。检测一直运行到检测时间结束或按下STOP（停止）软键（出现在START（开始）按钮的位置）为止。

测试时间 1-60s 20s 设置气体检测运行持续时间。

4/4 气流按一下START（开始）软键进行压缩气流检测。检测一直运行到检测时间结束或按下STOP（停止）软键（出现在START（开始）按钮的位置）为止。

测试时间 1-60s 20s 设置气流检测运行持续时间。


操作手册

4.2.7 机器人设置机器人菜单（菜单8/8）

菜单项值范围出厂设置说明1/15 界面模式* 1-99 15 选择机器人I/O表进行现场总线通信。2/15 电压调节* 0-9999 0（无调节）以调节模式(1-9999)选择焊接电压/微调的最大值或关闭调节模式(0)。3/15 送丝速度调节* 0-9999 0（无调节）以调节模式(1-9999)选择送丝速度的最大值或关闭调节模式(0)。4/15 电流调节* 0-9999 0（无调节）以调节模式(1-9999)选择焊接电流的最大值或关闭调节模式(0)。5/15 模拟打开，关闭，用户关闭选择打开和关闭焊接模拟，或者让机器人用户管理模拟（用户）。6/15 送丝机 * WF1，WF2，用户 WF1 选择双送丝机系统中的送丝机。

7/15

紧急停止菜单* 配置紧急停止功能。紧急停止电路连接到A7MIGWelder的机器人接口单元。选择打开，关闭关闭设置打开和关闭紧急停止输入。线路电平 0V，24V 0V 选择输入线路的电压电平。开关类型打开，关闭打开选择信号线路中使用的电气开关的类型。开式开关打开信号线路的电路，闭式开关闭合电路。

8/15

门开关菜单* 配置闸门功能。闸门电路连接到A7MIGWelder的机器人接口单元。选择打开，关闭关闭设置打开和关闭闸门输入。线路电平 0V，24V 0V 选择输入线路的电压电平。开关类型打开，关闭打开选择信号线路中使用的电气开关的类型。开式开关打开信号线路的电路，闭式开关闭合电路。

9/15

接触传感器菜单* 配置接触传感器。电压 50V，80V，110V，160

V，170V，180V，200V50V 选择接触传感器的输出电压电平。

工具用户，焊丝，喷嘴用户选择用于接触感应的工具（焊丝或喷嘴），或者让机器人用户管理工具选择（用户）。快速输出低电平激活，高电平激活低电平激活选择快速硬件输出的信号极性。低电平激活信号在逻辑“1”状态下将输出拉至0V，高电平激活信号

在逻辑“1”时释放输出。释放后，电阻将信号拉高至24V。


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10/15

碰撞传感器菜单* 配置碰撞传感器。碰撞传感器是连接到A7MIGWireFeeder的可选外部设备。选择打开，关闭关闭设置打开和关闭碰撞传感器。开关类型打开，关闭关闭选择信号线路中使用的电气开关的类型。开式开关打开信号线路的电路，闭式开关闭合电路。输出低电平激活，高电平激活高电平激活选择机器人界面中输出信号的极性。当信号电平为0V时，低电平激活信号逻辑为“1”，当信号电平

为24V时，高电平激活信号为“1”。

11/15

焊枪菜单* 配置连接到A7MIGWireFeeder的焊枪。焊枪类型 0 常规,

2 WHPP E 42V 17.1:1,3 WHPPi E 32V 13.7:1,4 Dinse MEP(Z) 200,5 Dinse MEP(Z) 200E6 Dinse MEP(Z) 200T7 TBI PP2R8

0 常规选择焊枪的类型。一些焊枪具有推拉式马达，带或不带转速表或编码器。通过该选择，可以使用某些推拉式焊枪。

12/15

看门狗设置配置看门狗功能。选择打开，关闭关闭启用或禁用看门狗功能。启用后，机器人必须在看门狗超时时间内周期性地更改I/O表中相应信号

的状态，以刷新看门狗。超时计时器在每次交易时重新启动。如果机器人停止刷新，则会引发错误，并且系统立即停止运行。

超时 0.1s–5.0s 0.1s 设置看门狗超时时间。


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13/15

网络设置* 配置Web用户界面服务器的网络设置。服务器位于A7MIGWelder的机器人接口单元中。DHCP已启用打开，关闭打开打开DHCP（动态主机配置协议）客户端，进行自动IP设置或关闭以进行手动（固定）设置。IP地址 0.0.0.0-255.255.255.254 0.0.0.0 当DHCP打开时查看当前IP地址，或在DHCP关闭时手动指定IP地址。子网掩码 0.0.0.0-255.255.255.254 0.0.0.0 当DHCP打开时，查看当前子网掩码，或在DHCP关闭时手动指定子网掩码。网关 0.0.0.0-255.255.255.254 0.0.0.0 当DHCP打开时，查看当前网关。Web用户界面不使用网关地址，因此在DHCP关闭时不需要设

置此值。

14/15

保护气传感器菜单* 配置A7MIGWireFeeder中的气体传感器（集成版本）。已启用打开，关闭关闭设置打开和关闭保护气流量传感器。级别 5.0-20.0l/min 5.0l/min 设置保护气流量检测级别。保护气类型未知，CO2，氩

气，AR18CO2未知选择用于焊接的保护气类型。该选择会影响保护气流量测量的正确性。

15/15 系统名称查看系统名称。该系统可以在Web用户界面中命名以便于识别。

*欲了解更多信息，请参阅A7MIGWelder集成文档。


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4.3 Web用户界面

要访问Web用户界面，请确保Web用户界面服务器的网络设置正确，并且网络电缆已插入。有关电缆连接和网络配置的说明，请参阅A7MIGWelder集成指南。

使用Web浏览器打开Web用户界面，方法是在浏览器的地址字段中输入正确的IP地址。可以从设置面板的机器人菜单>网络设置>IP地址验证IP地址。

Web用户界面仅用于配置机器人焊接设置。如果使用A7MIGWelder进行手动焊接，则使用设置面板对手动送丝机进行配置。

1 2

4 5

6

3

图4.2Web用户界面布局概览1. 侧菜单栏2. 内容框架3. 当前用户/用户注销4. 设置参数5. 设置值控件6. 弹出栏（通常隐藏）

侧菜单栏如果窗口的宽度变窄，侧栏将被隐藏。侧栏按钮出现在窗口的左上角，可用于显示和隐藏侧栏。

根据当前用户的访问级别显示菜单项。参阅4.4 节“用户识别”了解更多信息。

当前用户/用户注销单击当前用户名将打开一个包含注销文本的下拉列表。单击文本将注销当前用户，并自动重定向到登录窗口。

设置参数和控件许多菜单项包含用户可配置的参数。设置参数及其相关控件从上到下列出。它们按照功能组排序，使系统配置更容易。

设置值控件控件允许您更改参数值。不同类型的参数值根据参数值范围具有不同类型的控件。控件可以是按钮栏、编辑框、下拉列表、滑块和具有可调最小和最大限值的滑块。滑块值可以通过单击当前值并键入新值作为直接值输入提供。

弹出栏窗口底部的多功能弹出栏通常是隐藏的，需要时会显示。该栏会在错误和警告通知以及保存更改请求时出现。它允许用户采取与通知相关的操作，并在点击其中一个按钮后消失。


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4.3.1 焊接显示

图4.3焊接显示，主视图

焊接显示视图会实时监控所选择的储存通道、焊接工艺数据和机器人控制状态。显示屏显示了焊接电流、电压、功率、送丝速度和保护气流量。如果电弧测量被设置为打开，还会显示测量的电弧电压和电弧功率。

您可以通过单击储存通道信息栏来查看和更改当前储存通道的焊接参数。

图4.4焊接显示——编辑焊接参数

单击储存通道信息栏将打开一个子视图，您可以在其中更改送丝速度，并根据工艺在焊接过程中进行微调、电压、动态、脉冲电流、双脉冲幅度和双脉冲频率值调节。保存更改将立即影响电弧行为。

4.3.2 保护气、空气和点动送丝

图4.5保护气、空气和冷送丝视图

在保护气、空气和点动送丝视图中，您可以测试保护气阀、压缩空气阀、冷送丝和焊丝回抽。

要调节保护气和空气测试的持续时间，请使用滑杆。然后点击保护气开启或气流开启按钮。测试在指定时间后自动停止。在测试期间再次单击测试按钮将立即停止测试。

要调节冷送丝和焊丝回抽的送丝速度，请使用滑杆。然后单击反转送丝开始或前进送丝开始按钮开始测试。在整个测试过程中，必须始终按住按钮。释放按钮将停止测试。


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4.3.3 日志

图4.6日志视图

在日志视图中，您可以滚动查看保存在日志中的状态消息、警告、错误和其他事件信息。单击列表中的项目打开一个弹出窗口，其中显示有关该事件的更多信息。

您还可以以 JSON（JavaScript 对象表示法）文件的形式下载日志信息，并通过单击下载按钮将其存储在硬盘上。JSON文件包含当前视图中显示的日志条目。

4.3.4 关于

图4.7关于视图关于视图显示了Web用户界面的软件版本、电源的内部序列号和版权声明。

4.3.5 焊接设置——储存通道

图4.8储存通道视图在储存通道视图中，您可以编辑、保存和清除焊接储存通道。储存通道包含焊接工艺、程序、参数和功能的配置。系统中最多可以有200个储存通道。

要创建新的储存通道，请单击空储存通道的名称字段，然后输入通道的名称。将打开具有焊接程序选择器、焊接参数和焊接功能的子视图。提供所有必需的参数，并在下面的弹出栏中点击保存按钮。

要查看储存通道的设置，请单击列表中的通道。

要删除通道，请点击通道名称。名称框右侧将出现一个删除按钮。点击按钮，在弹出窗口中确认删除。


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焊接程序选择

图4.9储存通道编辑–焊接程序视图在焊接程序视图中，您可以选择所需的焊接工艺和焊接程序。对于某些工艺，有几个可用的焊接程序。可以通过使用材料组、焊丝，焊丝直径和保护气来过滤焊接程序的下拉列表，从而更容易选择。

表4.17：焊接工艺符号

图标说明

! MIG焊接工艺

* WiseThin+焊接工艺

, WiseRoot+焊接工艺

# 1-MIG焊接工艺

% 脉冲焊接工艺

' 双脉冲焊接工艺


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焊接参数和功能

图4.10储存通道编辑–焊接参数和功能视图在焊接参数视图中，您可以根据所选焊接工艺，

• 为送丝速度设置最小、最大和初始值。• 为微调或电压设置最小、最大和初始值。• 设置动态和脉冲电流值。• 手动或通过双脉冲幅度和双脉冲频率曲线设置值。

在焊接功能菜单中，您可以根据所选焊接工艺，• 选择打开和关闭Wise功能并设置其效率。• 选择关闭、始终打开或用户设置打开/关闭热起弧选项，并使用滑块设置热起弧级别和热起弧时间。

• 选择关闭、始终打开或用户设置打开/关闭填弧坑选项，并使用滑块设置填弧坑开始级别、填弧坑结束级别和填弧坑时间。

• 选择慢送丝选项“曲线”或“设定值”，并使用滑块设置慢送丝等级。• 使用滑块选择启动功率。• 选择接触感应引弧选项“关闭”或“打开”

焊接设置——焊接系统

图4.11焊接系统设置视图在焊接系统视图中，您可以修改于焊接系统行为和功能相关的所有设置。

在一般设置菜单中，您可以• 点击按钮将水冷设定为打开、关闭和自动。• 使用滑杆调节焊接电缆长度。• 使用滑杆选择微调校正点。• 点击按钮选择打开和关闭电弧电压测量。

在送丝设置菜单中，您可以• 选择送丝机选配件：送丝机1、送丝机2或在机器人上选择。• 使用滑杆调节送丝电机电流警告级别。• 使用按钮选择打开和关闭送丝结束步骤。

在保护气设置菜单中，您可以• 选择提前送气时间和滞后停气时间作为焊接程序中的预设值（曲线）或使用滑块选择的值（设定值）。


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在保护气传感器设置菜单中，您可以• 选择打开和关闭保护气传感器。• 使用滑杆调节保护气流感应级别。• 从下拉菜单中选择气体类型（用于集成保护气传感器）。或者• 选择保护气混合物中的氩气、二氧化碳、氮气、氧气、氢气和氦气浓度（用于总线控制的气体传感器）。

在一般机器人设置菜单中，您可以• 在选择框中为数字机器人接口选择接口模式。• 使用滑杆调节电压调节。• 使用滑杆调节送丝速度调节。• 使用滑杆调节电流调节。• 点击按钮选择模拟模式为关闭、打开或在机器人上选择。• 从下拉菜单中选择焊枪类型。

在接触传感器设置菜单中，您可以• 从下拉菜单中选择输出电压。• 点击按钮选择接触工具为焊丝、喷嘴或在机器人上选择。• 点击按钮选择快速输出极性为低电平激活或高电平激活。

在碰撞传感器设置菜单中，您可以• 点击按钮选择打开和关闭碰撞传感器。• 点击按钮选择开关类型为打开或关闭。• 点击按钮选择输出极性为低电平激活或高电平激活。

在紧急停止设置菜单中，您可以• 点击按钮选择打开和关闭紧急停止。• 点击按钮选择打开和关闭闸门开关。• 点击按钮选择紧急停止和闸门开关的开关类型。• 点击按钮选择紧急停止和闸门开关的线路电平。

在看门狗设置菜单中，您可以• 点击按钮选择打开和关闭看门狗。• 使用滑块调节超时。

在焊接系统时间菜单中，您可以• 通过点击日期，并从弹出的日历中选择年、月和日来选择日期。• 通过点击时间，并在该字段中输入新时间来设置时间。• 点击现在按钮，与当前系统时间同步。


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4.3.6 设置——语言

图4.12设置——语言视图

在语言视图中，您可以通过单击下拉菜单为 Web 用户界面选择所需的语言。如果可以的话，在设置面板中使用相同的语言。如果设置面板不能显示所选语言（例如中文），则使用英语作为默认语言。

4.3.7 设置——用户

图4.13设置——用户视图

访问此视图需要管理员或服务主管权限。

在用户视图中，您可以• 点击按钮选择打开和关闭用户识别。• 通过点击橙色箭头并点击焊工、主管或管理员按钮，更改用户的职责。

• 通过为未使用的用户账户键入名称并为用户选择职责来创建新用户。

• 通过点击用户的删除按钮并在弹出的对话框中确认删除来删除用户。

• 通过点击用户的重置PIN码按钮，可以重置PIN码为0000。

参阅4.4节“用户识别”了解更多信息。

4.3.8 设置——更改PIN码

图4.14设置——更改PIN码视图

在更改PIN码视图中，当前用户可以通过在字段中键入所需信息并点击更改PIN码按钮来更改PIN码。

参阅4.4节“用户识别”了解更多信息。


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4.3.9 设置——现场总线

图4.15设置——现场总线视图

在现场总线视图中，您可以识别现场总线、查看现场总线特定信息并设置配置值。可用的信息和配置参数取决于现场总线类型。有关更多信息，请参阅A7 MIG Welder集成指南。


更改现场总线设置会影响焊机系统和机器人之间的通信。

4.3.10 设置——网络

图4.16设置——网络视图

在网络菜单中，您可以配置Web用户界面服务器的网络设置。有关网络配置的更多信息，请参阅 A7 MIG Welder集成指南。


更改网络设置会影响您对Web用户界面的访问。


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4.3.11 设置——备份、恢复和重置

图4.17设置——备份、恢复和重置视图

在备份、恢复和重置菜单中，您可以• 通过点击备份按钮从储存通道和焊接系统设置中创建一个备份文件。

• 通过点击选择文件按钮，浏览文件，从储存通道、焊接系统、用户和网络选项中选择所需的待恢复项目，然后按恢复按钮来从备份文件中恢复设置。

• 通过点击重置为出厂设置按钮重置所有焊接系统设置和储存通道。

• 通过点击日志重置按钮并在弹出对话框中确认操作来清除日志。

4.3.12 设置——许可证

图4.18设置——许可证视图

在许可证菜单中，您可以查看当前的软件许可证。

作为管理员或主管，您可以添加新软件许可证。关于可用焊接程序、更改后的焊接工艺、Match™ 功能和增强型专用焊弧性能解决方案，更多信息请参阅肯倍网站（网址：www.kemppi.com）。


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4.4 用户识别

4.4.1 概览用户识别系统可以控制用户的访问权限。该功能是可选的，可以在需要时打开。最初，用户识别系统被关闭。焊接系统首次使用或重置为出厂设置后处于初始状态。

系统配置、控制和监控功能分为三个访问级别。最低级别（0级）涵盖最小的功能子集。中级（1级）涵盖较大的子集，最高级（2级）涵盖所有可用功能。通过为用户指定职责将访问级别与用户账户相关联。请参阅表4.18“A7MIGWelder系统中的用户职责”了解不同用户职责和相关访问级别的说明。

使用PIN码保护用户账户免受非法使用。PIN码是一个4位数字的代码，可以是0000和9999之间的任何值。每个用户都可以更改其PIN码。管理员级用户可以重置其他用户的PIN码。用户识别系统需要有至少一个管理员级用户账户才能正常工作。当没有其他管理员账户时，系统会阻止删除或更改管理员用户账户。

在初始状态下，系统中只有一个名为“管理员”的用户账户。默认情况下，管理员用户的PIN码为“0000”（四个零）。

表4.18A7MIGWelder系统中的用户职责

职责访问级别说明焊工 0级焊工在更换工件和焊接的机器人单元上工作。焊工可以在主管设定的范围内调节焊

接值。焊工无法更改系统设置或储存通道。

主管 1级主管教授机器人新工作，并让系统做好焊接准备。主管指定焊工使用的焊接值限制。主管可以创建、删除和修改储存通道。主管无法更改与单元配置相关的系统设置。

管理员 2级管理员构建并维护机器人单元。管理员指定与固定环境相关的所有系统设置，例如紧急停止或焊接电缆长度。管理员可以创建、修改和删除其他用户，并根据需要关闭用户识别系统。


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4.4.2 打开用户识别系统用户识别系统可以从Web用户界面或设置面板中打开。

设置面板打开用户识别系统需要安装面板中的管理员权限。转到主菜单>用户设置并选择具有管理员权限的用户。提供有效的PIN码以登录。在用户设置菜单中，查找用户模式参数并选择所需的值（打开）。按保存按钮保存设置。

Web用户界面在Web用户界面中，用户识别系统可以在无需用户登录的情况下打开。请注意，您仍然需要有效的管理员PIN码。系统在用户识别系统打开后立即需要用户登录，如没有管理员权限，用户识别系统将无法关闭。转到设置>用户页面，并打开用户识别参数。带保存和重置更改按钮的弹出对话框将显示在底部。按对话框中的保存按钮保存设置。用户界面将自动进入登录页面。选择适当的用户名，并提供PIN码以登录。

4.4.3 新建用户

创建新用户需要管理员权限。焊工和主管无法创建用户。系统中最多可以有十个用户账户。如果所有十个用户账户都在使用中，则无法创建新用户。

设置面板前往主菜单>用户设置，并提供您的PIN码以访问用户设置菜单。前往用户激活，然后从用户1-用户10中选择一个用户编号，直到文本（已禁用）出现在用户名下。这意味着指定用户账户未被使用。点击选择按钮并将用户切换到已启用。按设置按钮。将创建具有焊工权限的新用户。为了更改用户权限，请参阅 4.4.5 小节“更改用户职责”。

您无法在设置面板中配置用户名。在这种情况下，用户按系统名称（用户1、用户2...）显示。使用Web用户界面配置用户名。新用户账户的默认PIN码为0000。要更改PIN码，新创建的用户需要登录。请参阅4.4.7小节“更改PIN码”获取更多信息。

Web用户界面

前往设置>用户页面。在Web用户界面中，必须打开用户识别系统才能访问用户设置。可用的未使用用户账户以灰色字体显示。在您想创建用户的账户上点击文本点击以新建用户并键入用户名称。用户界面会使其他选项自动可用，并且带有保存和重置更改按钮的弹出对话框将显示在底部。通过点击焊工、主管或管理员按钮为用户选择职责。点击保存按钮保存设置。新用户已创建，并具有默认PIN码0000。要更改PIN码，新创建的用户需要登录。请参阅 4.4.7小节“更改PIN码”获取更多信息。

侧菜单中的设置>用户选择对于焊工和主管来说是不可见的。如果您看不到选择，则表示您没有权限更改用户设置。注销并使用具有管理员权限的其他账户登录。


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4.4.4 删除用户

删除用户需要管理员权限。焊工和主管无法删除用户。系统中至少需要一个管理员账户。您不能删除自己的账户。

设置面板前往主菜单>用户设置，并提供您的PIN码以访问用户设置菜单。前往用户激活并选择要删除的用户。将用户切换到已禁用，然后按设置按钮。用户现已被删除，该账户已被释放以供进一步使用。

Web用户界面前往设置 > 用户页面。必须打开用户识别系统才能访问用户设置。用户在其用户账户中有删除按钮。按按钮删除用户。将出现有删除和取消按钮的确认对话框。按对话框上的删除按钮。用户现已被删除，账户已被释放给新用户。

4.4.5 更改用户职责

在Web用户界面中创建新用户时，将在同一视图中为用户指定用户职责。在设置面板中创建新用户时，默认职责为焊工。之后职责可以改变。更改用户职责需要管理员权限。

设置面板前往主菜单>用户设置，并提供您的PIN码以访问用户设置菜单。前往设置用户权限并选择要更改职责的用户。

您无法更改自己的职责。选择职责并按设置按钮以保存设置。

Web用户界面前往设置 >用户页面。必须打开用户识别系统才能访问用户设置。按用户图标左侧的橙色箭头 >以查看用户选项。通过点击焊工、主管或管理员按钮为用户选择职责。带有保存和重置更改按钮的弹出对话框将显示在底部。点击保存按钮以保存设置。

4.4.6 更改用户名

用户名可以在Web用户界面中配置。设置面板无此功能。更改用户名需要管理员权限。用户识别系统必须打开才能访问用户设置。

前往设置 >用户页面。点击您要更改的用户名并重新键入名称。带有保存和重置更改按钮的弹出对话框将显示在底部。点击保存按钮以保存设置。


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4.4.7 更改PIN码

默认情况下，每个用户的PIN码都为0000（四个零）。用户可以通过个性化此代码来保护他们的用户账户。为了更改PIN码，用户识别系统必须打开。

设置面板前往主菜单>用户设置，并提供您的PIN码以访问用户设置菜单。前往更改PIN码，并逐位指定新的PIN码。按下一个按钮转到下一个数字。在指定完第四位数字后，按确定按钮保存设置。PIN代码已被更改。

Web用户界面前往设置>更改PIN码页面。在页面上，在第一个框中输入旧 PIN 码，并在下面的框中输入新 PIN 码两次。按更改PIN码按钮。PIN码已被更改。

4.4.8 重置PIN码

管理员可以重置PIN码，让用户重新定义并再次访问系统。重置PIN码需要管理员权限。

设置面板前往主菜单>用户设置，并提供您的PIN码以访问菜单。前往重置用户 PIN 码并选择要重置 PIN 码的用户。按确定按钮确认重置。

Web用户界面前往设置 >用户页面。用户识别系统必须打开才能访问用户。按下要重置PIN码的用户右侧的重置PIN码按钮。请注意，重置操作未确认——按重置PIN码按钮将立即重置PIN码。将出现一个带有确定按钮的对话框，指示操作成功。

4.4.9 登录并注销，更改活动用户

设置面板没有用户登录时，设置面板显示用户已注销文本。要登录，请按F2按钮，选择一个用户，提供有效的PIN码，然后按确定，便可以登录。

要注销，请按F2，选择注销，然后按选择。或者，按设置面板上的电源按钮持续五秒钟以注销。

当用户已经登录时，您可以作为活跃用户登录，而无需注销。要更改为活跃用户，请按F2按钮，选择您的用户账户，提供有效的PIN码，然后按确定。您便能成为活跃用户，其他用户账户将自动注销。

Web用户界面没有用户登录时，Web 用户界面显示登录页面。要登录，请从下拉框中选择一个用户，提供有效的 PIN码，然后按登录按钮。

要注销，请在视图的右上角找到您的用户名。按您的名字打开一个下拉列表并选择注销。Web用户界面会将您重定向到登录页面。

当用户已经登录后，请按照注销和登录说明将自己更改为活跃用户。


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4.5 接触传感器（焊缝搜索）

触摸传感器是在自动焊接中使用的特定功能系统，用于找到工件的准确位置和部位。触摸传感器硬件和I/O位于机器人接口单元中。焊接机器人通过用焊丝或喷嘴接触工件来找到工件的特定边缘。接触由触摸传感器检测，信息传递给机器人控制器。

触摸传感器产生与焊接电源分开的感应电压。当工件和感应工具之间存在短路而导致压降时，将检测到接触。触摸传感器电压源的负极连接到焊接-。传感器的正极连接到焊接 +或喷嘴。正极的目标可以由用户改变。触摸传感器设备中的继电器可以通过软件进行配置。

触摸传感器系统由硬件和软件组成。硬件包括触摸传感器设备、快速状态输出接头和送丝机控制电缆中用于喷嘴使用的接线（参见图 4.20“接触定位系统”）。该软件支持配置和控制。配置在设置面板和Web用户界面中提供。触摸传感器由焊接机器人使用数字机器人接口控制。

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图4.19机器人接口单元中的触摸传感器1. 送丝机控制电缆连接器（喷嘴接线）2. 机器人接口单元中的触摸传感器设备3. 快速状态输出（直接硬件输出）4. 现场总线/数字机器人接口


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Fieldbus

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图4.20接触感应系统

1. 配置（Web用户界面或设置面板）2. 焊接+（焊丝接触感应）3. 送丝机控制电缆（喷嘴接触感应）4. 快速状态（直接硬件连接，可选）5. 现场总线/数字机器人接口6. 电弧测量电缆7. 外围接头8. 接触工具（焊丝或喷嘴）9. 触摸检测10. 焊接-（触摸传感器接地）

打开/关闭控制触摸传感器设备作为软件控制的电源。可以使用数字机器人接口从机器人控制器打开或关闭电源。触摸传感器无法从设置面板或Web用户界面打开或关闭。

焊接周期打开时，触摸传感器不能使用。


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4.5.1 电压源、电平和安全

触摸传感器提供八种软件可选择的直流电压电平（见表 4.19，“电压电平”）。可以在Web用户界面或设置面板中配置电压电平。有关电压电平设置的更多信息，请参阅4.5.5小节“选择输出电压”。

所有电平都有有限的连续供电，以确保人身安全。当负载为5.6kΩ电阻器（这是人体的标称直流电阻）时，200V电源会降低至不到113V。在某些情况下，113V以上的电压仍可能对人造成轻微的伤害，如疼痛。使用触摸传感器电平高于110V的闸门安全开关。焊机系统具有电弧测量功能，该功能使用专用布线和测量电路在焊接电弧附近的焊接正负极之间进行。当焊丝作为接触工具且电弧测量电缆已连接时，测量系统会影响接触定位。当喷嘴作为接触工具时，测量系统不会影响接触定位。

接触定位在以下情况下会受到影响• 电源和送丝机之间的电弧测量电缆（包括在电缆组件中）已连接，但是从送丝机到工件的电弧测量夹具断开。

• 夹子也已连接。这种情况更为有害，因为它会导致某些电压电平的错误触摸检测。

表4.19，“电压电平”介绍了所有设置及其相对电压电平。除标称电压外，表中所有值的精度都为±5%。

表4.19电压电平标称电压电压

（喷嘴）电压（焊丝）

电压（焊丝+电弧电缆打开）

电压（焊丝+电弧夹打开）

50 V 55 V 54 V 54 V 50 V

80 V 80 V 80 V 77 V 74 V

110 V 110 V 110 V 105 V 87 V

150 V 150 V 150 V 130 V 89 V*

160 V 160 V 160 V 130 V 89 V*

170 V 170 V 170 V 130 V 89 V*

180 V 180 V 180 V 130 V 89 V*

200 V 200 V 200 V 130 V 89 V*

*值会导致触摸传感器误检。

电源和触摸感测电路与机器人接口单元中的其他系统电隔离。


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4.5.2 接触工具

两种可选择的接触工具可用于接触感应（见图 4.21， “用作接触工具的焊丝”和图 4.22，“用作接触工具的喷嘴”）。常规工具是焊丝（焊接 +）。有时焊丝不够准确。焊丝的尖端可弯曲，导致不正确的位置信息。在这种情况下，可以使用喷嘴。使用喷嘴需要从送丝机的10极外围接头（针脚F）额外接线到喷嘴。

可以通过 Web 用户界面和设置面板中的配置强制指定接触工具，或者可以使用数字机器人接口，通过机器人控制器来管理选择。有关这些替代方案的更多信息，请参阅4.5.6小节“配置接触工具”。

图4.21用作接触工具的焊丝图4.22用作接触工具的喷嘴

4.5.3 快速状态输出

快速状态输出是传感和检测状态接收之间的延迟会造成问题的系统的直接硬件输出。通过现场总线的正常延迟约为 10 毫秒。快速输出的响应时间约为 1.5 毫秒。

参阅 A7 Welder 集成手册了解快速输出的连接和配置。

4.5.4 选择输出电压触摸传感器电源的输出电压可以通过使用Web用户界面或设置面板进行选择。设置电压需要管理员权限。

设置面板前往主菜单>机器人菜单>触摸传感器菜单，并通过旋转控制旋钮指定电压参数所需的输出电压值。按保存按钮保存设置。

Web用户界面前往焊接设置>系统设置>触摸传感器设置，然后从输出电压下拉列表中选择所需的输出电压。带有保存和重置更改按钮的弹出栏将出现在底部。按对话框中的保存按钮保存设置。


操作手册

4.5.5 配置接触工具

可以通过Web用户界面或设置面板配置接触工具。配置需要管理员权限。接触工具可强制设置为喷嘴或焊丝，或者保持由机器人通过数字机器人接口控制。

设置面板前往主菜单>机器人菜单>触摸传感器菜单，然后将旋钮转动到工具参数来配置触摸工具。选择焊丝或喷嘴以强制设置工具，或选择用户让机器人来控制工具选择。按保存按钮保存设置。

Web用户界面前往焊接设置 > 系统设置 > 触摸传感器设置，然后点击其中一个接触工具按钮来选择接触工具。选择焊丝或喷嘴以强制设置工具，或选择在机器人上选择让机器人来控制工具选择。带有保存和重置更改按钮的弹出栏将出现在底部。按对话框中的保存按钮保存设置。

4.6 通过焊缝追踪(TAST)

通过焊缝追踪(TAST)可用于电弧焊，通过摆动焊接头（参阅图4.23，“TAST期间摆动焊接头”）并测量弧长来自动跟随焊接轮槽。焊缝跟踪可在重复任务中的工件位置变化，或者轮槽的路线复杂的情况下，提供精确的焊接。

图4.23TAST期间摆动焊接头

电弧长度取决于焊丝尖距轮槽中间的距离。在轮槽的边缘之间摆动焊接头将产生与弧长成正比的信号（参阅图4.24，“TAST信号波形”）。产生的信号等效于焊接电流。

弧长

时间

1 2 3

图4.24TAST信号波形1. 短电弧（边缘）2. 长电弧（中间）3. 短电弧（对面边缘）

焊接电源在焊接过程中测量连续的焊接电流。它过滤原始电流值为TAST产生稳定信号。TAST信号适用于所有MIG/MAG工艺，包括脉冲MIG和双脉冲MIG。

使用数字机器人接口将 TAST信号作为数值传递给焊接机器人。使用 TAST 需要使用包含 TAST 值和控制信号字段的指定 I/O表。有关更多信息，请参阅A7 MIGWelder集成指南。

TAST功能始终可在数字机器人接口中使用，因此在Web用户界面或设置面板中没有任何配置参数。


操作手册

4.7 碰撞传感器

有关连接和配置碰撞传感器的信息，请参阅A7MIGWelder集成文档。

碰撞传感器是安装在机器人手臂和焊枪之间的模块。它可以防止焊枪鹅颈弯曲并且碰撞到障碍物。碰撞检测通常基于作用于碰撞的微动开关或光开关。有关检测的信息传递给机器人，机器人使用这些信息立即停止运动，以防止任何损坏。

在A7MIGWelder中，碰撞传感器信号由送丝机读取，信息通过焊接系统传递给机器人。此外，碰撞会导致焊接系统中检测到错误53碰撞。当发生错误时，电源立即停止焊接。

Fieldbus

1

3

5

4

2

图4.25碰撞感应系统

1. 碰撞传感器2. 现场总线/数字机器人接口3. 送丝机控制电缆4. 使用Web用户界面或设置面板配置5. 外围接头

碰撞传感器安装在机器人手臂上，它是焊枪的安装点（参阅图 4.26“碰撞传感器安装”）。

2

3

4

5

1

图4.26：碰撞传感器安装1. 机器人手臂2. 碰撞传感器3. 碰撞信号电缆4. 焊枪悬挂5. 焊枪鹅颈

碰撞传感器输入硬件位于送丝机中。送丝机前面板上有一个 10针外围接头。碰撞传感器信号在引脚E中提供，信号的接地位于引脚H。有关连接碰撞传感器的更多信息，请参阅A7MIGWelder集成指南。


操作手册

4.7.1 设置打开和关闭碰撞传感器

碰撞传感器可以使用Web用户界面或设置面板打开和关闭。设置打开和关闭传感器需要管理员权限。当系统中没有安装碰撞传感器时，应通过软件关闭碰撞传感器。

设置面板

前往主菜单>机器人菜单>碰撞传感器菜单，并将控制旋钮转到选择以设置打开或关闭传感器。按保存按钮保存设置。

Web用户界面前往焊接设置>焊接系统>碰撞传感器设置，并点击打开或关闭按钮选择打开或关闭碰撞传感器。带有保存和重置更改按钮的弹出栏将出现在底部。按对话框中的保存按钮保存设置。打开后，将显示其他设置。

4.7.2 选择传感器类型

传感器类型可以使用Web用户界面或设置面板进行选择。设置传感器类型需要管理员权限。

设置面板前往主菜单->机器人菜单->碰撞传感器菜单，并将控制旋钮转到开关类型参数以选择开关类型。按保存按钮保存设置。

Web用户界面前往焊接设置>焊接系统>碰撞传感器设置，并点击打开或关闭按钮选择开关类型。必须打开碰撞传感器才能更改其他设置。带有保存和重置更改按钮的弹出栏将出现在底部。按对话框中的保存按钮保存设置。打开后，将显示其他设置。

4.7.3 选择输出极性

传感器的输出极性会影响数字机器人接口中信号的极性。如果极性为低电平激活，则碰撞时信号为0，否则为1。如果极性为高电平激活，则信号在碰撞时为1，否则为0。设置输出极性需要管理员权限。

设置面板前往主菜单>机器人菜单>碰撞传感器菜单，导航至输出参数，并旋转其上的控制旋钮以更改输出极性。按保存按钮保存更改。

Web用户界面前往焊接设置>焊接系统>碰撞传感器设置，并点击低电平激活或高电平激活按钮选择输出极性。带有保存和重置更改按钮的弹出栏将出现在底部。按对话框中的保存按钮保存设置。


操作手册

4.8 送丝机

A7MIGWireFeeder可通过多种方式手动操作：• 从Web用户界面操作送丝机• 从设置面板操作送丝机• 从机器人示教器通过数字机器人接口操作送丝机

• 使用送丝机上的发光按钮

1 2

3 4

图4.27送丝机按钮1. 气体检测按钮2. 气流按钮3. 焊丝回抽按钮4. 冷送丝按钮

送丝机上的按钮点亮。

以下情况下所有灯都熄灭：• 主电源关闭或• 用户尚未登录到系统（需要登录时）或• 焊接期间。

其中一个灯熄灭：• 目前不允许使用该功能（例如，无相关功能的许可证）。

• 如果按下按钮，灯闪烁三次，表示功能被禁用。未执行指示的功能。

灯点亮：• 指示的功能可用。

所有灯闪烁：• 系统中有一个错误，需要在安装面板、Web用户界面中确认或从机器人示教器确认。

• 与机器人接口的连接已丢失。

无法从送丝机按钮确认系统错误。

4.8.1 装载焊丝

送丝导管是耗材，如果磨损需要更换。要安装新的送丝导管，请按照以下说明操作。

根据填充焊丝的类型选择正确的送丝轮和送丝导管（送丝引导导管和中间送丝引导导管）。参阅表4.20“带欧式接头的送丝引导导管”、表4.21，“带松下接头的送丝引导导管”、表4.22“塑料送丝辊”和表4.23“金属送丝轮”了解详情。


操作手册

将送丝引导导管和送丝轮安装到送丝机：1. 打开送丝机构的压柄。2. 从马达轴（较矮的轴）上去除橙色紧固件。3. 从橙色的旋钮中拉出辅助送丝轮的轴，以将其拆

除。4. 安装出口送丝引导导管。5. 安装中间送丝引导导管，确保安装方向正确

（中间送丝引导导管底部的箭头表示焊丝的行进方向->朝向焊枪）。

6. 安装底部送丝轮时，请确保轮轴上的销子安装于送丝轮的槽内。

7. 将辅助送丝轮安装在压柄内。在安装定位器轴时，确保将橙色旋钮的切口安装到压柄的凸耳中。

8. 使用调节螺丝调节送丝轮的压力。

1

3

2

8

7

6

4

5

图4.28安装送丝引导导管和送丝轮


操作手册

图4.29带欧式接头的送丝引导导管

带欧式接头的送丝引导导管 1 2

ø mm 出口管 mm 中间管 mm

GT04 T Binzel金属Fe, Mc, Fc

0.8 – 0.9 SP011460 108 SP007279 33

1.0 SP011461 108 SP007278 33

1.2 SP011462 108 SP007277 33

1.4 SP011768 108 SP007276 33

1.4 – 1.6 SP011463 108 SP007275 33

GT04 T Binzel塑料Al, Ss (Fe, Mc, Fc)

0.8 – 0.9 SP011446 108 SP007279 33

1.0 SP011447 108 SP007278 33

1.2 SP011448 108 SP007277 33

1.4 SP011451 108 SP007276 33

1.6 SP011452 108 SP007275 33

2.0 SP011453 108 SP007274 33

2.4 SP011454 108 SP007273 33

GT04 T Dinse塑料Al, Ss (Fe, Mc, Fc)

0.8 – 0.9 SP011443 112 SP007279 33

1.0 SP011445 112 SP007278 33

1.2 SP011769 112 SP007277 33

图4.20带松下接头的送丝引导导管

带松下接头的送丝引导导管 1 2

ø mm 出口管 mm 中间管 mm

GT04 T Binzel塑料Al, Ss (Fe, Mc, Fc)

0.8 – 0.9 SP011770 117 SP007279 33

1.0 SP011771 117 SP007278 33

1.2 SP011772 117 SP007277 33

GT04 T Dinse塑料Al, Ss (Fe, Mc, Fc)

0.8 – 0.9 SP011773 120 SP007279 33

1.0 SP011774 120 SP007278 33

1.2 SP011775 120 SP007277 33

图4.29送丝引导导管1

22

1

1. 出口管2. 中间管


操作手册

表4.22塑料送丝轮

送丝轮，塑料ø mm 下部上部

Fe, Ss, (Al, Mc, Fc)V 形槽

0.6 W001045 W001046

0.8 – 0.9 W001047 W001048

1.0 W000675 W000676

1.2 W000960 W000961

1.4 W001049 W001050

1.6 W001051 W001052

2.0 W001053 W001054

2.4 W001055 W001056

Fc, Mc, (Fe)V 形槽，带滚花

1.0 W001057 W001058

1.2 W001059 W001060

1.4 – 1.6 W001061 W001062

2.0 W001063 W001064

2.4 W001065 W001066

Al, (Fc, Mc, Ss, Fe)U 形槽

1.0 W001067 W001068

1.2 W001069 W001070

1.6 W001071 W001072

表4.23金属送丝轮

送丝轮，金属ø mm 下部上部

Fe, Ss, (Al, Mc, Fc)V 形槽

0.8 – 0.9 W006074 W006075

1.0 W006076 W006077

1.2 W004754 W004753

1.4 W006078 W006079

Fc, Mc, (Fe)V 形槽，带滚花

1.0 W006080 W006081

1.2 W006082 W006083

1.4 – 1.6 W006084 W006085

2.0 W006086 W006087

Al, (Fc, Mc, Ss, Fe)U 形槽

1.0 W006088 W006089

1.2 W006090 W006091

1.6 W006092 W006093


操作手册

4.9 电弧测量

焊接系统支持特定工艺的精确电弧电压、电流和功率测量。使用此功能后，无需担心焊接电缆中的电压损失。测量需要在电源与送丝机（包括在中继线套件中）以及送丝机与工件之间使用专用电缆（带有夹具的单独电缆，包括在交付中）。详见图4.30“电弧测量系统”。

Fieldbus

1

3

2

4

图4.30：电弧测量系统1. 地线：工件地线和地线夹2. 正极：送丝机内的连接3. 中继线套件中的电弧测量电缆4. 设置面板和Web用户界面中的设置和监控

4.9.1 设置和校准

有关电弧测量设置和校准，请参阅A7MIGWelder集成指南。

4.9.2 显示电弧电压、电流和功率可以显示在设置面板和Web用户界面中。设置面板在电压值后面显示一个点，表示该值直接从电弧测量。在焊接数据中，显示文本“AVol”表示相同的结论。在Web用户界面中，电弧值显示在焊接显示页面上。

为了显示这些值，必须通过以下说明来打开电弧测量。

设置面板前往主菜单>系统配置菜单，导航至电弧电压参数，并旋转其上的控制旋钮以打开该功能。按保存按钮保存更改。

Web用户界面前往焊接设置>焊接系统>常规设置，并点击对应的按钮选择打开电弧电压。带有保存和重置更改按钮的弹出栏将出现在底部。按对话框中的保存按钮保存设置。


操作手册

4.10 保护气流传感器

焊接系统配备有位于送丝机内部的保护气流传感器。该传感器能够感测由六种基础气体（包含氩气(Ar)、二氧化碳(CO₂)、氮气(N₂)、氢气(H₂)、氧气(O₂)和氦气）构成的任意混合物的保护气流。保护气流传感器提供气流指示和流量输出。可以通过数字机器人接口在Web用户界面和机器人示教器中监视输出。

这些说明和规格适用于作为送丝机内部的总线控制独立设备的保护气流传感器装置。它们不适用于使用送丝机硬件的集成保护气流传感器。要查看使用的保护气传感器的类型，请前往设置面板的主菜单>系统配置菜单>设备信息并浏览列表。

列表中的独立气体流量传感器设备为“气体传感器单元”。如果该条目不存在，则系统使用集成的保护气流传感器。

它们不适用于使用送丝机硬件的集成保护气流传感器。要查看使用的保护气传感器的类型，请前往设置面板的主菜单>系统配置菜单>设备信息并浏览列表。列表中的独立气体流量传感器设备为“气体传感器单元”。如果该条目不存在，则系统使用集成的保护气流传感器。

4.10.1 打开/关闭控制保护气流传感器可以打开和关闭。默认情况下，它是关闭的。打开时，Web用户界面的焊接显示会监控流量和状态。

设置面板前往主菜单>系统配置菜单>保护气传感器菜单，导航至已启用参数，并旋转其上的控制旋钮以打开或关闭保护气流传感器。按保存按钮保存更改。

Web用户界面前往焊接设置>焊接系统>保护气传感器设置，并点击对应的按钮选择打开或关闭保护气传感器。带有保存和重置更改按钮的弹出栏将出现在底部。按对话框中的保存按钮保存设置。

4.10.2 保护气流检测级别

焊接系统可以指示低于感测水平的流量。当保护气流传感器打开，保护气流感测等级已被设置为大于零，且保护气正在通过手动控制或在焊接过程中流动时，此功能被启用。保护气阀打开3秒后报告指示情况。在Web用户界面的焊接显示中监视状态，并将状态通过数字机器人接口作为GasFlowOk信号传递给机器人。

设置面板前往主菜单>系统配置菜单>保护气传感器菜单，导航至等级参数，并旋转其上的控制旋钮以更改保护气流感测等级。按保存按钮保存更改。

Web用户界面前往焊接设置>焊接系统>保护气传感器设置，并使用滑块，或点击值并键入新值来调节保护气流感测等级。带有保存和重置更改按钮的弹出栏将出现在底部。按对话框中的保存按钮保存设置。


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4.10.3 保护气混合设置了解精确的保护气混合物对于精确的保护气流测量是必要的。保护气流传感器装置支持六种基础气体（包括纯基础气体）的任意混合物的流量测量。通过指定混合物中每种气体的百分比来设定混合物。

每次改变保护气的类型时都要重新配置混合气体。

在调节其他气体时，氩气的百分比自动变化，总百分比总是100％。例如，如果二氧化碳从0增加到18％，氩气将自动从100变化到82％。这适用于Ar+18CO₂气体。如果二氧化碳增加至100％，则氩气降至0％。这适用于纯CO₂气体等。

设置面板前往主菜单>系统配置菜单>保护气传感器菜单>保护气混合物菜单。导航至保护气参数，并根据使用的保护气，旋转控制旋钮以调节其在混合物中的百分比。按保存按钮保存更改。

Web用户界面前往焊接设置>焊接系统>保护气传感器设置，并使用滑块，或点击值并键入新值来调节保护气。带有保存和重置更改按钮的弹出栏将出现在底部。按对话框中的保存按钮保存设置。


操作手册

5. 故障排除

5.1 典型问题

所列问题及其可能的原因并不确定，但可以针对在正常环境下通过A7MIGWelder采用MIG/MAG焊接工艺可能出现的问题提供一些标准性的并且有代表性的建议和意见。

问题检查以下内容焊机无法工作 • 检查电源插头是否连接完好

• 检查电源配电装置是否打开• 检查电源保险丝和/或断路器• 检查电源0/1开关是否打开(1)• 检查电源和送丝机之间的连接电缆组件是否完好，连接器是否松脱。参见手册中的电路图

• 检查地线是否已连接• 检查控制面板是否打开。

焊缝表面质量问题 • 检查保护气的供气• 检查并设置保护气流量• 检查使用的保护气类型• 检查焊枪/焊条的极性• 检查是否选用了正确的焊接程序• 检查通过送丝机控制面板选择的通道号是否正确• 检查电源–是否缺相？

焊接性能不稳定 • 检查送丝轮压紧力是否调整准确。• 检查是否选用了正确的送丝轮槽。• 检查焊丝盘防松张紧力是否调整正确• 检查焊枪导管是否堵塞，必要时更换该导管• 检查送丝软管是否符合焊丝尺寸和类型。• 检查导电嘴规格、类型和磨损程度。• 检查焊枪在使用中是否过热• 检查电线连接和地线夹情况• 检查焊接参数设定。

不输送焊丝 • 检查送丝机构中的压臂是否压紧，其调整是否正确无误• 检查焊枪开关。• 检查欧标焊枪枪环是否紧固• 检查焊枪是否顺畅。• 检查导电嘴规格，类型，磨损程度。• 检查并尝试备用焊枪。


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5.2 错误代码

每个事件都记录在日志中并显示给用户。严重性优先级说明警告 1 不得停止或阻止焊接。次要错误 2 任何焊接操作都会以受控的方式中断（例如，涉及下坡和填弧

坑）。错误 3 任何焊接操作都会被立即中断。

需要用户在用户界面中确认。严重错误 4 任何焊接操作都会被立即中断。

要确认错误，设备需要重启。关键错误 5 任何焊接操作都会被立即中断。

关闭机器，断开电源并联系维护服务人员。

5.2.1 电源错误代码说明严重性测量2 电压过低

主电源电压过低（缺相）。错误检查保险丝。

3 电压过高主电源电压长时间过高。

错误

4 过热焊接过程中电源的过热检测器熄灭。焊接持续时间过长且无中断或环境温度过高。

次要错误请勿关闭电源。让风扇冷却设备。

5 低辅助电压电源控制卡的辅助电压过低。控制卡有故障。

关键错误关闭并重新启动电源。如果仍然有错误，请联系维护服务人员。

6 一般故障控制卡/连接有故障或超出设定限值。无法测量辅助电压或电流/超出过电流/辅助电压的设定限值。

严重错误关闭并重新启动电源。如果仍然有错误，请联系维护服务人员。

9 测量电缆无法使用测量电缆测量焊接电压。测量电缆上的地线断开或有故障。

错误将测量电缆上的地线连接到焊件，检查中继电缆的连接，如有必要，更换中继电缆。


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10 不支持的流程电源不支持请求的工艺。焊接工艺未知或来自不同的产品系列。

错误将储存通道上的焊接曲线更换为带有电源支持的焊接工艺的焊接曲线。

11 截止卡控制错误截止卡控制中出现错误。截止卡接头松动，或卡故障。

关键错误关闭电源。检查截止卡接头是否正确连接。重新启动电源。如果问题未解决，请关闭电源并联系维护人员。

12 检查焊接电缆焊接电路短路。布线错误，或电缆故障，或(+)极连接到焊件的在线电弧馈电MMA/TIG电源在使用MIG/MAG的同时连接到MIG/MAG电源输出，或电弧馈电电源故障。

严重错误关闭MIG/MAG电源。检查焊接电缆是否正确连接。从焊件上断开电弧馈电电源的(+)电缆或整个电弧馈电电源。重新启动MIG/MAG电源。如果仍然有错误，请联系维护服务人员。

5.2.2 水冷单元错误代码说明严重性测量27 水冷单元错误

水冷单元不能正常工作，或者阻止冷却液循环，或水冷单元未连接，但已在系统中被配置为打开。

严重错误系统中没有水冷单元时，从系统设置中将水冷单元关闭。检查冷却液循环。关闭并重新启动电源。如果仍然有错误，请联系维护服务人员。


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5.2.3 送丝机错误代码说明严重性测量42 送丝机马达高电流

送丝电机运行时，电流接近电流限制。送丝轮过紧，焊丝盘制动器过紧，或者送丝导管脏污。

警告检查并更换送丝机和焊枪中的耗材。

43 送丝马达电流过高送丝电机运行时，超出电流限制，电机停止。送丝轮过紧，焊丝盘过紧，或者焊丝卡住。

错误检查并更换送丝机和焊枪中的耗材。

44 无送丝速度信号送丝电机转速表信号丢失。转速表损坏或接线不良。

关键错误联系维护服务。

50 许可证错误尝试使用尚未通过许可证代码激活的可选附件、焊接程序或特定的焊接设置。

错误从设备提供商处获取您想要使用的可选功能的许可证。

51 后送丝轮松动后送丝轮松动。送丝速度变慢或不稳定。

警告紧固后送丝轮。

52 前送丝轮松动前送丝轮松动。送丝速度变慢或不稳定。

警告紧固前送丝轮。

53 检测到碰撞碰撞传感器已被激活。安装在焊接机器人手臂上的焊枪与焊件或其他障碍物相撞。

错误反转机器人手臂，直到焊枪不再触及障碍物。检查焊枪是否有损坏。

5.2.4 焊接曲线错误代码说明严重性测量81 未找到曲线文件

内部程序错误。在存储卡中没有找到所选协同焊接曲线。系统存储卡分离或有故障。

错误关闭并重新启动电源。如果仍然有错误，请联系维护服务人员。


操作手册

5.2.5 机器人接口错误代码说明严重性测量131 总线错误。

启动过程中无法初始化现场总线卡。现场总线模块丢失、连接不正确或损坏。严重错误检查AnybusCompactComM30现场总线模块是否正确连接。必要时更

换。如果仍然有错误，请联系维护服务人员。132 通信错误

无机器人连接。现场总线电缆损坏或脱落，或机器人故障或关机。失去连接后，焊接中断。

错误检查现场总线电缆。如果机器人关闭，将其打开。关闭并重新启动电源。

133 紧急停止用户按下紧急停止按钮。焊接立即中断。

错误确定紧急停止的原因。在确定原因并解决之前，不要松开紧急停止按钮。

134 闸门打开焊接单元的门是敞开的，或者有物体穿过光电装置的光场，使其被破坏。焊接立即中断。

错误关闭焊接单元的闸门并确认信号。

135 日志媒体卡丢失系统找不到日志存储卡。microSD存储卡尚未安装在机器人接口单元的卡槽中，或者触点有故障。系统可以正常使用，但无法记录日志条目。

警告检查microSD存储芯片是否正确连接。

136 日志媒体卡损坏无法写入日志microSD存储卡。存储卡或者触点有故障。系统可以正常使用，但无法记录日志条目。

警告检查microSD存储卡连接并在必要时更换卡。

137 日志媒体卡未格式化无法从microSD存储卡读取内容。存储卡尚未格式化。系统可以正常使用，但无法记录日志条目。

警告使用Web用户界面格式化日志存储卡。前往设置>备份恢复和重置然后点击重置日志按钮。

138 许可证错误尝试使用尚未通过许可证代码激活的可选附件、焊接程序或特定的焊接设置。

错误从设备提供商处获取您想要使用的可选功能的许可证。

139 送丝机丢失无送丝机连接。送丝机未连接到系统，或连接有故障。

错误检查送丝机中继线的连接和状况。

140 日志内存卡无效MicroSD存储卡类型错误。系统可以正常使用，但无法记录日志条目。

警告将microSD存储卡替换为正确类型的卡。建议使用至少4GB的Kingston®microSDHCClass-1010MB/s。如果microSD卡损坏，也可能会出现此错误。


操作手册

5.2.6 I/O设备错误

代码说明严重性测量201 输入1错误

输入1报告错误。错误除了普通的输入信号功能之外，I/O设备的每个输入都可以被

配置为在输入状态改变时报告错误或警告。警告只是事件通知——它不会阻止焊接系统的操作。清除原因后，可以清除警告状态。错误会停止焊接，并阻止焊接系统运行，直到情况被清除并且错误状态被复位。警告和错误均记录在日志中。欲了解更多有关输入配置信息，请参阅A7MIGWelder集成文档。

202 输入2错误输入2报告错误。

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错误

209 输入1警告输入1报告警告。

警告


警告


警告


警告


警告


警告


警告


警告


操作手册

6. 操作干扰如果机器故障，请首先参考基本故障排除说明，并完成一些基本检查。

如果通过上述方法无法修复机器故障，请联系您的肯倍维护服务商。

过载保护的运作因负载超过所述工作周期而导致恒温器工作时，黄色热保护灯将亮起。

如果机器持续负载超过额定值，或者冷却空气循环被堵塞，那么恒温器将开始运转。

内部风扇会冷却机器，当指示灯熄灭后，即表示机器已自动做好焊接准备。

控制保险丝机器后壁处的6.3A延时保险丝可以保护辅助设备。

使用与保险丝适配器旁标记的类型和额定功率相同的保险丝。选择错误的保险丝而导致的损坏不属于保修范围。

市电电源电压过低和过高机器的主电路不会受到突发瞬态过电压的影响。该机器设计可以持续承受3x440V的电压。确保电压保持在允许的范围之内，尤其是在通过内燃发电机为主电源供电时。如果电源电压过低（低于约300V）或过高（超过约480V），机器控制将自动停止工作。

主电源缺相主电源缺相会导致焊接性能明显下降。在某些情况下，机器根本无法启动。缺相可能是由于：

• 主电源保险丝熔断• 电源电缆故障• 机器接线端子上的主电源电缆或机器插头的连接问题。


操作手册

7. 维护设计和制订例行维护计划时，请考虑焊机使用频率及其使用环境。

正确使用机器并定期进行维护，有助于避免不必要的停机时间和设备故障。

处理电缆前，请断开焊接的电源连接。

7.1 日常维护检查焊枪的整体状况。清除导电嘴上的焊接飞溅物，将喷嘴清理干净。更换磨损或损坏的零件。只能使用原装的肯倍备件。

检查焊接回路以下组件的状态及其连接：焊枪、地线和地线钳、插座和连接器。

检查送丝轮、滚针轴承和轴的状态。必要时，清洁轴承和轴并采用少量轻质机油对其进行润滑。装配、调整和功能测试。

检查送丝轮是否适用正在使用的焊丝，检查送丝轮的压力调节是否正确

7.2 定期维护只能由具有适当资质的人进行定期维护。从电源插

座上断开机器插头，并等待两(2)分钟（电容充电），然后才能拆除盖板。

至少每半年检查一次机器的电气接头——清除氧化的部分并拧紧松动的接头。

在修理松动的接头之前，您必须要知道正确的张力扭矩值。

使用软刷或真空吸尘器等设备清除机器内部的灰尘。还要清洁前格栅后的通风网。

不得使用压缩空气，因为有可能使灰尘更紧实地贴在冷却型材的间隙中。

不得使用高压清洗设备。

只有经过授权和培训的电气技师才能维修肯倍机器。

7.3 维修车间维护肯倍公司的服务商根据肯倍维护协议进行维护。

维护过程中的要点如下：• 机器的清洁• 焊接工具的检查和维护• 连接器、开关和电位器的检查• 电气连接的检查• 电源电缆和插头的检查• 损坏的部件或处于不良状况的部件将被更换为新的

• 维护测试。• 检查机器的操作和性能值，必要时，通过软件和测试设备进行调节。

软件加载肯倍服务商也可以测试和加载固件及焊接软件。


操作手册

8. 弃置

切勿将电气设备当作普通垃圾弃置！

根据有关废弃电气和电子设备的欧盟指令 2002/96/EC，及其参照国内法律的实施条款，寿命终结的电气设备必须单独收集，并送至恰当的环保回收工厂。

设备用户必须按照当地政府或肯倍代表的指示将废弃设备运至地区回收中心。遵守上述欧洲条例有助于保护环境和人体健康。

9. 订购编号

代码产品6203500 A7 MIG WIRE FEEDER 25-LH-EUR 送丝机，左侧，欧式接头6203501 A7 MIG WIRE FEEDER 25-LH-PP 送丝机，左侧，电源插脚接头6201450 A7 MIG POWER SOURCE 450 焊接电源，450A6201350 A7 MIG POWER SOURCE 350 焊接电源，350ASP013699 MOUNTING KIT A7 DUAL FEEDER 安装套件，A7双马达装配6260458 ROBOT 70-5-GH CABLE SHOE 拉链保护套中继线，5米，空冷6260459 ROBOT 70-5-WH CABLE SHOE 拉链保护套中继线，5米，水冷6260449 ROBOT 70-10-GH CABLE SHOE 拉链保护套中继线，10米，空冷6260460 ROBOT 70-10-WH CABLE SHOE 拉链保护套中继线，10米，水冷6260480 ROBOT 70-20-GH CABLE SHOE 拉链保护套中继线，20米，空冷6260481 ROBOT 70-20-WH CABLE SHOE 拉链保护套中继线，20米，水冷6203520 A7 I/O 设备 I/O设备，4输入，4输出SP800873 A7 I/O DEVICE EXTENSION CARD 适用于I/O设备的延长卡，+4输入，+4输出6260482 A7 ROBOT 70-5-WH 波纹管保护套中继线，5米，空冷6260483 A7 ROBOT 70-5-GH 波纹管保护套中继线，5米，水冷9774121DEV ANYBUS-CC M30 DEVICENET DeviceNet现场总线适配器9774121DEV12 ANYBUS-CC M30 DEVICENET M12 DeviceNet现场总线适配器，M12接头9774121ETH ANYBUS-CC M30 ETHERNET/IP 以太网/IP现场总线适配器，1端口版本9774121ETH2 ANYBUS-CC M30 ETHERNET/IP 2-PORT 以太网/IP现场总线适配器，2端口版本9774121ETC ANYBUS-CC M30 ETHERCAT EtherCAT现场总线适配器9774121PRF ANYBUS-CC M30 PROFIBUS PROFIBUS现场总线适配器9774121PRN ANYBUS-CC M30 PROFINET IO PROFINETIO现场总线适配器，1端口版本9774121PRN2 ANYBUS-CC M30 PROFINET IO 2-PORT PROFINETIO现场总线适配器，2端口版本9774121MBR ANYBUS-CC M30 MODBUS-RTU Modbus-RTU现场总线适配器9774121MBT ANYBUS-CC M30 MODBUS-TCP Modbus-TCP现场总线适配器，1端口版本9774121MBT2 ANYBUS-CC M30 MODBUS-TCP 2-PORT Modbus-TCP现场总线适配器，2端口版本


操作手册

10. 技术数据

A7MIGPowerSource350,450

A7 MIG Power source 350 450供电电压3~50/60Hz 400 V, -15% … +20% 400 V, -15% … +20%

电源连接电缆 H07RN-F 4G6 (5 m) H07RN-F 4G6 (5 m)

最大供电电流 23 A 32 A

有效供电电流 21 A 25 A

保险丝 25 A 延时 35 A 延时空载电压（峰值） U0 = 85 V – 95 V U0 = 85 V – 95 V

开路电压（平均） 85 V – 103 V 85 V – 103 V

工作温度范围 -20 °C … +40 °C -20 °C … +40 °C

发电机最小功率 35 kVA 35 kVA

外观尺寸（长×宽×高） 610 x 240 x 520 mm 610 x 240 x 520 mm

重量（不含电源连接电缆） 40.2 kg 40.2 kg

重量（含主电源电缆） 42.6 kg 42.6 kg

防护等级 IP23S IP23S

效率（100%暂载率） 87 % 87 %

最大电流时的功率因数 0.85 0.88

存放温度范围 -40 °C … +60 °C -40 °C … +60 °C

温度级别（主变压器） 155 (F) 155 (F)

EMC等级 A A

供电网络的最小短路功率Ssc 5.5 MVA 5.5 MVA

焊接范围 20 A / 12 V – 350 A / 46 V 20 A / 12 V – 450 A / 46 V

输出（60%暂载率） 350 A 450 A

输出（100%暂载率） 330 A 350 A

辅助设备电源 50 V DC / 100 W 50 V DC / 100 W

最高表观功率 22 kVA 22 kVA

空载功率 25 W 25 W

水箱电源 24 V DC / 50 VA 24 V DC / 50 VA


操作手册

A7Cooler

A7 Cooler工作温度范围 -20 °C … +40 °C

外观尺寸（长×宽×高） 570 x 230 x 280 mm

重量（无配件） 11 kg

防护等级 IP23S

存放温度范围 -40 °C … +60 °C

EMC等级 A

工作电压（安全电压） 400V -15% … +20%

冷却功率 1 kW

最大压力 0.4 MPa

水箱容量约 3 l

A7I/O设备A7 I/O 设备 4/4工作温度范围 -20 °C ... +40 °C

外观尺寸（长×宽×高） 262 x 162 x 91 mm

重量（无配件） 2.3 kg

重量（扩展卡已安装） 2.5 kg

防护等级 IP44

存放温度范围 -40 °C ... +60 °C

EMC等级 A

额定输入电压 +24 V DC

额定输入电流 100 mA

额定输出电压 +24 V DC

额定输出电流 100 mA

工作电压（安全电压） 50 V DC

A7 MIG Wire Feeder 25

A7 MIG Wire Feeder 25工作温度范围 -20 °C ... +40 °C

外观尺寸（长×宽×高） 380 x 250 x 170 mm

重量（无配件） 7.8 kg

防护等级 IP21S

存放温度范围 -40 °C ... +60 °C

EMC等级 A

焊枪连接欧式送丝机构 4 轮，2 台马达填充焊丝尺寸（铁实芯） 0.8 mm - 1.6 mm

填充焊丝尺寸（铁实芯） 1.0 mm - 1.6 mm

填充焊丝尺寸（不锈钢） 0.8 mm - 1.6 mm

焊丝尺寸（铝） 1.0 mm - 2.4 mm

填充焊丝尺寸（铜硅合金） 0.8 mm - 1.2 mm

送丝速度调节 0.5 m/min - 25 m/min

工作电压（安全电压） 50 V DC

And you know.

Documents

A7 MIG Welderand...1. 简介 感谢您选择 A7 MIG Welder 系统。如果正确使用，肯 倍产品可大大提高焊接的生产率，并且提供多年的经 济服务。本操作手册包含有关肯倍产品的使用、维护和安全等

A7 MIG Welderand...1. 简介感谢您选择 A7 MIG Welder 系统。如果正确使用，肯倍产品可大大提高焊接的生产率，并且提供多年的经济服务。本操作手册包含有关肯倍产品的使用、维护和安全等