Technopôle du Madrillet Avenue Galilée - BP 10024

76801 Saint Etienne du Rouvray Cedex Tél : 02.32.91.58.58 - Fax :

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Année Universitaire 2009 / 2010

Cours en anglais

EXTRAIT du REGLEMENT PEDAGOGIQUE DU CYCLE INGENIEUR

2ème ANNEE DOMINANTE : ASR ARCHITECTURE ET SECURITE DES RESEAUX

MECANISMES D’ECHANGE D’INFORMATIONS : 16 h de cours, 4 h de TD (2ème semestre) Objectif Donner les éléments principaux de la représentation et de la manipulation des informations pour les faire circuler au mieux dans un réseau de données ou de télécommunication. Contenu - Les modes d’établissement des relations - Les modes d’adressage - Le routage de l’information - Le contrôle de flux - Validation de l’information Bibliographie Réseaux, architectures, protocoles applications - Tanenbaum - InterEditions Les réseaux locaux - Rollin - Hermès Contrôle des Connaissances 1 Contrôle Ecrit Nombre de Crédits ECTS : 1,5 LES RESEAUX D’ENTREPRISE : 20 h de cours (2ème semestre) Objectif Exposé la problématique de l’Entreprise au regard de ses besoins en matière de Communications. A partir des offres du Marché, mettre en place les Architectures lui permettant de construire son Intranet/Extranet lui permettant d’assurer sa visibilité au travers des futurs espaces commerciaux. Exposer les nouveaux marchés et les nouvelles technologies engendrés par cette mutation, notamment en termes de sécurité. Contenu - Problématique - Les catégories principales de réseaux : Les WAN, Les LAN, Les MAN - Les offres des opérateurs - Le modèle OSI - Les réseaux Ethernet - Le protocole TCP/IP - Le réseau Internet Bibliographie Téléinformatique – Macchi - Dunod Télécommunications et réseaux - Pujolle - Eyrolles Réseaux - Boisseau, Demange, Munier - Eyrolles Internetworking with TCP/IP - Comer - Prentice Hall Tutorial and Technical Overview - IBM ITSC TCP/IP - IBM Network Design Guide - IBM ITSC - IBM Sur Internet : Avec l’autorisation de l’AFNIC : support de cours DNS. Articles publics des constructeurs (COSCO, IBM, MADGE essentiellement) sur les réseaux commutés virtuels, sur la sécurité et sur les réseaux privés virtuels. Contrôle des Connaissances 1 Contrôle Ecrit Nombre de Crédits ECTS : 1

2ème ANNEE DOMINANTE : GET GENIE ELECTRIQUE ET TRANSPORT

COMPATIBILITE ELECTROMAGNETIQUE : 11 h de cours, 3 h de TD, 6 h de TP (cours en anglais) (2ème semestre) Objectif Compréhension des phénomènes de couplage dans le domaine de la CEM. Prise en compte de la CEM dans la conception de convertisseurs. Contenu - CEM - Couplage - Harmoniques - Perturbation, conformité et normes - Etude de cas Contrôle des connaissances 1 Contrôle Ecrit Nombre de Crédits ECTS : 1,5 ELECTROTECHNIQUE : 11 h de cours, 3 h de TD, 6 h de TP (cours en anglais) (2ème semestre) Objectif Etudier les machines à courant alternatif dans un régime saturé « non linéaire ». Contenu - Diagramme de cercle dans les machines asynchrones - Diagramme de Potier dans les alternateurs - Diagramme de blondel Contrôle des connaissances 1 Contrôle Ecrit - 1 Contrôle Continu de Travaux Pratiques Nombre de Crédits ECTS : 1

2ème ANNEE DOMINANTE : GSI

GENIE DES SYSTEMES D’INFORMATION JAVA COTE SERVEUR : 5 h de cours, 15 h de TP (2ème semestre) Objectif The objective of this module is to provide a comprehensive introduction to server-side programming with Java servlets and Java server pages (JSPs). This module will prepare the student to complete a web project based on the Java platform. Contenu - Introduction to servlets - Deploying servlets - Sessions and cookies - The JDBC API (interacting with databases) - Using JavaBeans - Java Server Page (JSP) fundamentals Bibliographie Core Servlets and javaServer Pages, volume II – M. Hall, L. Brow, and Y. Chaikin – Prentice Hall, 2006 Java Servlet Programming – 2nd Edition, J. Hunter, O’Reilly - Média 2001 Contrôle des connaissances 1 Contrôle Continu de Travaux Pratiques Nombre de Crédits ECTS : 1,5 COMPLEMENTS DE JAVA : 5 h de cours, 15 h de TP (2ème semestre) Objectif L’objectif de ce module est tout d’abord de compléter les connaissances sur la conception d’interfaces graphique et la gestion des évènements des utilisateurs. Les connexions aux bases de données, la gestion des processus ainsi que la programmation réseau seront aussi abordés dans ce module. Contenu - Interfaces graphiques (AWT, Swing, Layout Manager) - Les événements (Listeners) - Gestion des flux de données - La sérialisation - Les processus Java - Connexion aux bases de données avec JDBC, introspection - Programmation réseaux en java (sockets) Bibliographie Java How to Program (6th Edition) (Deitel) by Harvey M. Deitel, Paul J. Deitel Small Java : How to Program (Broché) de Harvey M. Deitel, Paul J. Deitel Java Comment Programmer (Deitel) 2-89377-254-4 Thinking in JAVA, Bruce Eckel, Prentice Hall, 2003 JAVA 2 la référence complète, H. Shildt, 2002 http://java.sun.com Contrôle des connaissances 1 Contrôle Continu de Travaux Pratiques Nombre de Crédits ECTS : 1,5

XML : 5 h de cours, 15 h de TP (2ème semestre) Objectif L’objectif est de faire un tour d’horizon des principales technologies mises en œuvre avec et autour de XML. Contenu : - Introduction à XML - La structure d’un document XML - Les schémas - Les composants de XSL (XSLT, X-Path et XSL-FO) - Le parsing de documents XML (DOM et SAX) - Présentation d'AJAX Bibliographie : Initiation à XML – D. Hunter – Eyrolles, 2001 XML langage et applications – A. Michard – Eyrolles, 1999 Contrôle des connaissances 1 Contrôle Continu de Travaux Pratiques Nombre de Crédits ECTS : 1,5

2ème ANNEE DOMINANTE : IBIOM

INGENIERIE BIOMEDICALE BIOMATERIAUX : 20 h de cours (2ème semestre) Objectif Introduire les notions de biomatériaux utilisés dans les appareils médicaux ou en biologie. Classe de matériaux, propriétés et usage en médecine. Bio-fonctionnalité, biocompatibilité Matériaux métalliques, céramiques, polymères, composite, nano. Toxicologie. Contrôle des connaissances 1 Contrôle Ecrit Nombre de Crédits ECTS : 1

TRAITEMENT DES SIGNAUX BIOLOGIQUES : 10 h de cours, 8 h de TD, 12 h de TP (2ème semestre) Objectif Rappel de statistiques. Techniques pour le filtrage, la détection et la classification de signaux. Contrôle des connaissances 1 Contrôle Ecrit – 1 Contrôle Continu de Travaux Pratiques Nombre de Crédits ECTS : 2

2ème ANNEE DOMINANTE : ICOM INGENIERIE DES COMMUNICATIONS

COMMUNICATIONS NUMERIQUES : 11 h de cours, 3 h de TD (2ème semestre) Objectif Connaître et les codages et modulations numériques. Contenu - Codages bande de base, NRZ, RZ, HDB,… - Interférence intersymbole, diagramme de l’oeil - Modulations numériques, AK, FSK, QPSK, QAM - Choix vis-à-vis du spectre et du rapport signal/bruit Bibliographie Technologie des télécoms - Lecoy Communications numériques – Glavieux/Joindot Communications numériques et réseaux – Jamali/Coutu Contrôle des connaissances 1 Contrôle Ecrit Nombre de Crédits ECTS : 1

2ème ANNEE DOMINANTE : ISE INGENIERIE DES SYSTEMES EMBARQUES

SYNTHESE LOGIQUE ET VHDL : 20 h de cours, 20 h de TP (2ème semestre) Objectif Maîtriser les différentes architectures de circuits logiques programmables ainsi que l’utilisation du langage VHDL. Contenu - Rappels de logique combinatoire et séquentielle - Les différentes architectures de circuits logiques programmables - Méthodologie de conception des systèmes logiques - Applications sur outils de synthèse (CycloneII Altera, QuartusII, Modelsim) Bibliographie Logique programmable - Dutrieux, Demigny - Eyrolles Contrôle des connaissances 1 Contrôle Ecrit - 1 Contrôle Continu de Travaux Pratiques Nombre de Crédits ECTS : 2,5 SYSTEME D’EXPLOITATION TEMPS REEL : 24 h de cours, 16 h de TP (2ème semestre) Objectif Acquérir les notions de base de la gestion des systèmes multitâches et temps réel. Contenu - Structure et apports d’un O.S. dans la réalisation d’une application - Différence entre système d’exploitation et noyau temps réel - Gestion de multitâche - Gestion de la mémoire - Communication entre les tâches - Synchronisation entre les tâches - Exemple de noyau temps réel : MicroC/OSII Bibliographie Les systèmes d’exploitation – Tanenhaum – Inter Edition Informatique Industrielle – Hersch – P.P.U.R. Contrôle des connaissances 1 Contrôle Ecrit - 1 Contrôle Continu de Travaux Pratiques Nombre de Crédits ECTS : 3 PROGRAMMATION C POUR L’EMBARQUE : 20 h de cours, 20 h de TP (2ème semestre) Objectif Etre capable d’appliquer les bonnes pratiques de la programmation en langage C pour les systèmes embarqués. Connaître les éléments et les outils de la validation des logiciels embarqués.

Contenu - Les particularités du C pour l’embarqué (variables, placement mémoire, accès aux adresses physiques…) - Les méthodologies de programmation (ex MISRA) - Les principes de la validation logicielle - Les outils d’analyse et de validation liés à l’embarqué Contrôle des connaissances 1 Contrôle Ecrit - 1 Contrôle Continu de Travaux Pratiques Nombre de Crédits ECTS : 2,5

2ème ANNEE DOMINANTE : ISET

INGENIERIE DES SYSTEMES ELECTRONIQUES DE TELECOMMUNICATION INTRODUCTION A LA CEM : 14 h de cours, 6 h de TP (2ème semestre) Objectif Sensibiliser les élèves aux problèmes de compatibilité électromagnétique, donner des notions fondamentales et les règles de base pour appréhender un dispositif de télécommunication en minimisant les risques CEM. Contenu - Présentation générale de la CEM - Contraintes CEM en télécommunication - Notion de couplage électromagnétique - Les règles de conception Bibliographie Polycopié ESIGELEC Parasites et perturbations – Tomes 1 à 4 - Charoy – Dunod Contrôle des Connaissances 1 Rapport Travaux Pratiques Nombre de Crédits ECTS : 1,5 INTRODUCTION AUX SYSTEMES DE TRANSMISSIONS NUMERIQUES : 14 h de cours, 6 h de TD (2ème semestre) Objectif Comprendre le concept des transmissions numériques et étudier les sous ensembles utilisés. Contenu - Introduction aux transmissions numériques - Signal en bande de base - Codage de canal - La transmission sur fréquence porteuse Bibliographie Eléments de communications numériques – J.C. Bic Dunod Communications numériques – D. Glavieux – Masson Digital signal processing – C. Marven – Texas Instruments Contrôle des Connaissances 1 Contrôle Ecrit Nombre de Crédits ECTS : 1,5

3ème ANNEE DOMINANTE ARI : AUTOMATIQUE ET ROBOTIQUE INDUSTRIELLE

AUTOMATIQUE NON LINEAIRE : 12 h de cours, 8 h de TD (1er semestre) Objectif Introduire les notions de base de l’automatique non linéaire. Plusieurs outils et techniques propres aux systèmes non linéaires seront présentés. Contenu - Systèmes non linéaires - Phénomènes de non-linéarités - Stabilité de systèmes non-linéaires - Quelques techniques de commande couvrant des phénomènes de non linéarités - Exemples d’application Bibliographie Nonlinear Systems – H.K. Khalil – Third Edition Non linear Control Systems Analysis – R.H. Macmillan Contrôle des Connaissances 1 Contrôle Ecrit Nombre de Crédits ECTS : 1,5 TRAITEMENT DU SIGNAL AVANCE : 12 h de cours, 8 h de TP (1er semestre) Objectif Maîtriser des techniques avancées de traitement de signal telle que l’analyse temps-fréquence par les ondelettes. L’objectif est de pouvoir identifier des évènements (changement énergétique ou fréquentielle, rupture, rampe) dans un signal de mesure donnée. Contenu - Variables aléatoires - Processus aléatoires - Modélisation des signaux (AR, ARMA,…) - Tests statistiques pour la détection des évènements - Temps-fréquences et ondelettes Bibliographie Statistical Signal Processing : Modelling and Estimation – L. Sciavicco and B. Siciliano – Springer Ondelettes pour le signal numérique – Frédéric Truchetet - Hermès Contrôle des Connaissances 1 Contrôle Ecrit - 1 Contrôle Continu de Travaux Pratiques Nombre de Crédits ECTS : 1,5

3ème ANNEE DOMINANTE ASR :

ARCHITECTURE ET SECURITE DES RESEAUX CONCEPTION ET DIMENSIONNEMENT DES RESEAUX : 20 h de cours (1er semestre) Objectif Expliquer l’ensemble des problèmes de la conception et la mise en œuvre des réseaux et d’évaluation des performances. Contenu - Modélisation des réseaux de télécommunications par file d’attente Les files d’attente à temps discret ; Les réseaux de Jackson ouverts et fermés Les temps d’attente dans les réseaux Les temps de service - Simulation et évaluation des performances Notion de files d'attente appliquées aux réseaux Exemple de modèle existant Bibliographie Modèles de systèmes et de réseaux – Eyrolles - Fdida S. et Pujolle G. Contrôle des Connaissances 1 Contrôle Ecrit Nombre de Crédits ECTS : 1,5 ARCHITECTURE DES RESEAUX MOBILES : 20 h de cours (1er semestre) Objectif Etude de l’architecture et des services des réseaux mobiles. Contenu - Le GSM

- Introduction a GSM - Service GSM - Architecture du système GSM

- Le GPRS - Principe du GPRS - Architecture du réseau GPRS - Sous-système Radio et Sous Système Réseau - Notion d’APN, de PDP Context - Description des procédures clés : Roaming, Facturation - Problématique des opérateurs

- L’UMTS - Objectifs des systèmes 3G Spectre et interfaces Radio - Normalisation - Les grandes lignes de l’architecture - Migration GSM/GPRS vers l’UMTS R99 - Les évolutions de l’UMTS

- Le WAP - Présentation générale - Principes de codage - Architecture

Bibliographie Les Réseaux Mobiles - B. Salgues - Hermès Réseaux GSM – X. Lagrange et P. Godlewski - Hermès Contrôle des Connaissances 1 Contrôle Ecrit Nombre de Crédits ECTS : 1,5

3ème ANNEE DOMINANTE GET :

GENIE ELECTRIQUE ET TRANSPORT RESEAUX DE TRANSPORT ET DE DISTRIBUTION D’ENERGIE ELECTRIQUE : 18 h de cours, 6 h de TD, 6 h de TP (1er semestre) Objectif Présentation du système de production, transport et distribution d’énergie électrique. Comment faire le calcul de « load flow ». Le réglage et organisation des systèmes électriques. Les protections. Contenu - Interconnexion des réseaux de transport - Répartition des puissances dans un réseau électrique, modélisation et mise en équation - Réglage de la tension - Limitation des transits de puissance réactive - Régleurs en charge - Réglage de la fréquence - Protections et sécurité Contrôle des connaissances 1 Contrôle Ecrit - 1 Contrôle Continu de Travaux Pratiques Nombre de Crédits ECTS : 2 COMMANDE DE MACHINES : 11 h de cours, 3 h de TD, 6 h de TP (1er semestre) Objectif Analyser les principes de la commande en flux et les méthodes de mise en œuvre. Contenu - Transformation de park, modélisation sur les axes d et q - Boucle de régulation, avantage de la méthode sur différentes applications - Variateur industriel Contrôle des connaissances 1 Contrôle Ecrit – 1 Contrôle Continu de Travaux Pratiques Nombre de Crédits ECTS : 1

3ème ANNEE DOMINANTE GSI : GENIE DES SYSTEMES D’INFORMATION

SERVICES WEB : 5 h de cours, 15 h de TP (1er semestre) Objectif L’objectif de ce module est de présenter le fonctionnement général des services web et de montrer comment appeler, créer et diffuser ces services. Le langage utilisé sera Java. La langue d’enseignement est l’anglais. Contenu - Introduction to Web Services

- Introduction to web standards - Web Services architecture - The Web Services protocol stack

- SOAP - Introduction - Parts of a SOAP Message : envelope, header, body - Remote Procedure Calls (RPC) using SOAP - SOAP Data Types - SOAP Faults (error handling) - SOAP Transports - Calling Web Services

- Introduction - HTTP requests - Calling Web Services from a browser - Web Services Description Language (WSDL) - Creating SOAP Messages from WSDL - Sending and receiving SOAP messages

- Implementing Web Services with Java - Introduction - Implementing a basic module - Module description using xml - Module description using WSDL - Module deployment as a Web Service - Integrating Web Services - Introduction - Basic HTML - HTML generation using jsp - Calling a Web Service using jsp - Putting it all together Bibliographie Services Web avec J2EE et .NET : Conception et implémentations – Libero Maesano, Christian Bernard, Xavier Le Galles – Eyrolles – Septembre 2003 – ISBN : 2212110677 http : //www.w3.org/2002/ws/ Contrôle des connaissances 1 Contrôle Continu de Travaux Pratiques Nombre de Crédits ECTS : 1

DATA MINING : 20 h de cours (1er semestre) Objectif Comprendre et savoir utiliser les techniques de data mining (fouille de données) utilisées aujourd’hui dans le domaine de l’informatique décisionnelle. Ce cours est enseigné en langue anglaise. Contenu - Introducing Data Mining - Data Mining Algorithms - Evaluating Data Mining Results Contrôle des connaissances 1 Contrôle Ecrit Nombre de Crédits ECTS : 1.5 PROGRAMMATION AVEC LES BASES DE DONNEES : 5 h de cours, 15 h de TP (1er semestre) Objectif Comprendre et pratiquer les notions essentielles de la programmation avec les bases de données. Le langage utilisé est PL/SQL (oracle). Contenu

• PL/SQL language components: data types, definition/declaration, assignment, operator, tests, cursors, program structure, comments

• Loops,records, Functions, procedures, fetching data from server, Built-in functions • Exceptions, error handling • Controlling the data with triggers and alerts, control of triggers

Contrôle des Connaissances 1 Contrôle Continu de Travaux Pratiques Nombre de Crédits ECTS : 1,5

3ème ANNEE DOMINANTE ICOM :

INGENIERIE DES COMMUNICATIONS COMMUNICATION INTER VEHICULE ET POSITIONNEMENT PAR SATELLITE : 16 h de cours, 4 h de TD (1er semestre) Objectif Connaître les concepts et les protocoles appliqués à la communication entre véhicules. Comment fonctionne le positionnement par satellite ? Quelles applications en découlent ? Contenu Communication inter-véhicules :

- Concepts et protocoles des réseaux WLAN - Les réseaux AD-HOC - Spécificités des réseaux inter-véhicules - Applications

Positionnement par satellite : - Principe du positionnement GPS - Calcul de la position, de l’altitude - Applications - Galileo

Contrôle des connaissances 1 Contrôle Ecrit Nombre de Crédits ECTS : 1,5 BUS DE COMMUNICATIONS EMBARQUEES : 10 h de cours (1er semestre) Objectif Connaître les communications embarquées, principalement dans l’automobile. Contenu - Contraintes des liaisons embarquées - Le bus CAN et ses évolutions - Le bus FLEXRAY dans l’automobile Contrôle des connaissances 1 Contrôle Ecrit Nombre de Crédits ECTS : 1 TRAITEMENT D’IMAGE POUR LE VEHICULE : 16 h de cours, 4 h de TD (1er semestre) Objectif Les systèmes d’aide à la conduite nécessitent un traitement d’image pour la reconnaissance de formes et la détection d’obstacles. Contenu - Traitement d’image, algorithmes, vision stéréo - Reconnaissance de formes - Applications d’aide à la conduite Contrôle des connaissances 1 Contrôle Ecrit Nombre de Crédits ECTS : 1,5

3ème ANNEE DOMINANTE ISE :

INGENIERIE DES SYSTEMES EMBARQUES

SYSTEMES RECONFIGURABLES ET SOC : 14 h de cours, 16 h de TP (1er semestre) Objectif Comprendre les problèmes posés par la mise en place d’applications embarquées dans les systèmes industriels. Contenu - Exemples d’applications dans les secteurs automobile et aéronautique - Autosar - Flexray - La gestion de configuration - Sécurité de fonctionnement - Systèmes électroniques véhicule Contrôle des Connaissances 1 Contrôle Ecrit Nombre de Crédits ECTS : 2

BUS DE COMMUNICATION : 18 h de cours, 12 h de TP (1er semestre) Objectif Etudier les principaux bus de communications dans l’environnement des calculateurs embarqués et maîtriser les spécifications correspondantes. Contenu - RS-485 - Bus I2C, Spi - Bus can, van - Bus arinc - Bus pci, compact PCI Bibliographie Spécification du bus I2C, Philips Le bus CAN, Bosch Le bus I2C, Dominique PARET Contrôle des Connaissances 1 Contrôle Ecrit - 1 Contrôle Continu de Travaux Pratiques Nombre de Crédits ECTS : 2 EMBARQUE COMMUNICANT : 18 h de cours, 12 h de TP (1er semestre)

Objectif Etudier les mécanismes de communication de plus en plus évolué qui se retrouvent à l’heure actuelle dans les systèmes embarqués Contenu - L’importance de la communication dans les systèmes embarqués - L’invasion de l’IPV6 (B.A.N.,P.A.N.,…) - L’importance du sans-fil (WI-FI, Bluetooth, Zigbee,…) - Le support secteur (courant porteur) - Le dialogue via l’U.S.B. - Les solutions intégrées et les briques « Intellectual Properties » - Travaux pratiques (USB, pile IP, Zigbee)

Contrôle des Connaissances 1 Contrôle Ecrit - 1 Contrôle Continu de Travaux Pratiques Nombre de Crédits ECTS : 2 METHODOLOGIE ET ETUDE DE CAS : 20 h de Cours / TD (1er semestre) Objectif Définir des méthodes de spécifications pour les systèmes embarqués par analyse de cas réel. Pré-requis Notions d’électronique embarquée et de programmation multitâches. Contenu - Analyse de fautes - Méthodologie SA-RT - Conception électronique liée à la CEM Contrôle des Connaissances 1 Contrôle Ecrit Nombre de Crédits ECTS : 1,5 TRAITEMENT DU SIGNAL SUR DSP : 11 h de cours, 9 h de TP (1er semestre) Objectif Etudier les principaux algorithmes de traitement numérique du signal et leur incidence sur les architectures de DSP. Pré-requis Bonnes notions de traitement du signal et de programmation. Contenu - Echantillonnage, Convolution - Filtrage linéaire - Transformation de Fourier - Caractéristiques des processeurs D.S.P. - Architecture du TMS320C6713 Bibliographie Introduction du traitement du signal – P. Duvaut, F. Michaut - Hermès Contrôle des Connaissances 1 Contrôle Ecrit - 1 Contrôle Continu de Travaux Pratiques Nombre de Crédits ECTS : 1,5

3ème ANNEE DOMINANTE ISET :

INGENIERIE DES SYSTEMES ELECTRONIQUES DES TELECOMMUNICATIONS ANTENNES POUR SYSTEMES DE COMMUNICATION : 20 h de cours (1er semestre) Objectif Ce cours est le prolongement du module Systèmes de communications terrestres et satellitaires. Il présente les différents types d’antennes ainsi que les techniques de mesures spécifiques aux antennes. Contenu - Introduction : rappel des caractéristiques des antennes - Rayonnement du dipôle élémentaire - Rayonnement de fils, antennes Yagi, log périodiques. - Alimentation des antennes - Rayonnement des ouvertures : ouvertures rectangulaire et circulaire, en éclairement uniforme et non uniforme - Antennes hyperfréquences : cornets, antennes à réflecteurs Contrôle des connaissances 1 Contrôle Ecrit Nombre de Crédits ECTS : 1,5 CONCEPTS FONDAMENTAUX DES RESEAUX MOBILES : 14 h de cours, 6 h de TD (2ème semestre) Objectif Présenter aux étudiants la problématique de la transmission sans fil et présenter les architectures RF dans le système de télécommunication mobile GSM. Contenu - Présentation du réseau GSM - La conception des architectures RF - La chaîne de réception d’un mobile GSM - La chaîne émission d’une station de base GSM Bibliographie Techniques et Réseaux de télécommunications – E. Hollocou – Edition Armant Collin Le RNSI Techniques et atouts – G. Dicenet - Masson Contrôle des connaissances 1 Contrôle Ecrit Nombre de Crédits ECTS : 1,5

3ème ANNEE DOMINANTE MCTGE :

MECATRONIQUE ET GENIE ELECTRIQUE

MECANIQUE AVANCEE : 14 h de cours, 6 h de TD (1er semestre) Objectif Ce module a pour objectif de permettre la compréhension des phénomènes vibratoires pouvant intervenir dans les systèmes mécatroniques. Les connaissances acquises sur les aspects dynamique et vibratoire seront utilisées pour dimensionner le système. Contenu - Rappels en cinématique du solide. Définition des différents systèmes de coordonnées, Angles d'Euler angles et paramètres d'Euler, Paramètres Rodriguez, Singularités - Cinématique des systèmes Articulés. Systèmes Multicorps généraux et leurs applications en biomécanique et mécatronique - Modélisation des Forces. Les équations de mouvement de systèmes multicorps. Utilisation de Matlab pour réaliser des simulations - Traitement des contraintes dans les systèmes dynamiques. Conception d'expériences. - Applications pour le contrôle des vibrations - Les concepts de base de la modélisation par éléments finis. - Exemples d'applications en biomécanique et mécatronique. Bibliographie Fundamentals of Multibody Dynamics, Theory and Applications - Amirouche, Farid, 2006, XVIII, 686 p. 216 illus., Hardcover Contrôle des connaissances 1 Contrôle Ecrit Nombre de Crédits ECTS : 1,5

OS EMBARQUE, TEMPS REEL : 14 h de cours, 6 h de TP (1er semestre) Objectif Acquérir les notions de bases sur les systèmes d'exploitation embarqués et sur la gestion et la programmation d'un système multitâches et temps réel. Comprendre les contraintes liées aux logiciels embarqués dans un système mécatronique. Contenu - Introduction - Structure et apport d'un OS dans la réalisation d'une application mécatronique - Différence entre système d'exploitation et noyau temps réel - Spécificités de la programmation temps réel - Exemple de noyau temps réel : Micro C/OSII Bibliographie Contrôle des connaissances 1 Contrôle Ecrit - 1 Compte-rendu de Travaux Pratiques Nombre de Crédits ECTS : 1,5

ACTIONNEURS ET CAPTEURS : 11 h de cours, 9 h de TP (1er semestre) Objectif Approfondir les connaissances dans le domaine des capteurs et des actionneurs. Mettre en œuvre ses connaissances dans le choix des technologies de capteurs et de l'électronique de conditionnement associée en travaillant sur des exemples de sous-système allant du capteur à l'actionneur. Contenu - Rappels sur les outils de base (fonction de transfert, spécifications des performances, diagramme de bloc, …) - Technologie de capteur (jauges de contraintes, capteur de pression, encodeur optique, capteur de flux, …) - Actionneur :

o moteur DC (brush et brushless), moteur AC, … o Actionneurs pneumatiques, hydraulique, … o Exemple de choix d'un actionneur

TP : Simulation sous matlab/simulink du sous-système actionneur et capteurs. Bibliographie Sensors and Actuators : Control System Instrumentation by Clarence W. de Silva, 2007, CRC Press Taylor and Francis Group Mechatronic Systems Fundamentals by Rolf Isermann, 2005, Springer Contrôle des connaissances 1 Contrôle Ecrit et 1 Compte-rendu de Travaux Pratiques Nombre de Crédits ECTS : 1,5

ESIGELEC Technopôle du Madrillet

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