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1 自動化技術 期:2009 經濟部技術處 產業技術白皮書 處:產業篇 標題參 主題分類:機電運輸領域 第三章 文章內容 一、高反應能力智慧機器人技術 (一)技術研發目標 高反應能力智慧機器人技術研發重點為開發具備國際競爭力之智慧機器人關鍵模組技術與產品 載具,包含伺服器模組、感測模組、定位模組及語音模組等關鍵模組技術,並整合應用於家用機器人 (Home Robot)、娛樂機器人(Entertainment Robot)與產業機器人(Industrial Robot)等載具,以提升產 業規模及發展國內智慧型機器人高階零組件之能量,搭配產業界智慧型機器人產品的發展,聚焦發展 具重大經濟效益應用性產品,切入全球市場,創造成功案例,帶動國內企業投入,並布局下一波高科 技產業的創意與相關智權,開創產業的投資新機會。 家用機器人技術研發目標在於建立機器人嵌入式軟體共同平台技術自主性,滿足國內開發機器人 硬體成本與效能需求,並研發機器人敏捷定位與嵌入式影音互動之關鍵模組技術,以突破目前機器人 影音技術瓶頸,使機器人可以快速辨識、追蹤物體與環境感知,達到自主移動定位之功能,且具有非 接觸式語音互動、語音理解以及自然語音表達的語音互動能力,並以家用機器人為驗證載具,以創意 突破技術領先國家的專利封鎖,孕育出具差異化的創新產品,並依相關上下游廠商技術優勢尋求適合 的市場定位,帶動關鍵零組件產業發展,推動新興家用機器人服務與製造產業。 娛樂機器人技術研發目標在於推動台灣在娛樂機器人技術能量之發展,包含關鍵模組技術之研發 與驗證載具之創意產品研發。在關鍵模組研發上,鎖定具技術突破性與差異性之娛樂機器人關鍵模 組,如精密伺服驅動模組、運動關節機構、視覺姿態感測技術與陣列型敏銳感測技術,帶動國內零組 件業者投入。而在創意產品技術之研發上則以雙足多軸機器人為研發載具,完成後之載具可結合國際 主流文化、產品設計業者與系統整合廠商,開發兼具商業價值與主流娛樂意涵之創意娛樂機器人產 品,推動國內新興娛樂機器人產業之發展。 產業用機器人系統與應用技術研發目標在於發展高潔淨/高真空具有市場競爭優勢之積體電路(IC, Integrated Circuit)產業高強健機器人伺服控制器模組及發展高強健履帶式搬運機器人,提升國內 IC

2009 2 3 3 - investtaiwan.nat.gov.tw

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(Home Robot)(Entertainment Robot)(Industrial Robot)











2.3.
2-3-3-1-1
5
2~5


/





IC 1,000




The Freedonia Group, Inc. 2001
802 2008 2,010 2011 2,658
Datamonitor (DVS, Digital
Video Surveillance) 2003 13 2007 74
54.3%
/(IT & ICT, Information
Technology & Information Communication Technology)( IBMTelcordia )
5

(Distributed Intelligent Security System)

Television)
(Multi-modal Sensing)
Yourself)/

(IBM)(SSS, Smart Surveillance System) S-Box
Edge Solution Provider


2-3-3-2-1






WSN WSN
WSN WSN
()

/

(DSP, Digital Signal Processor)

RFID Embedded
PCB RFID Embedded PCB RFID Embedded PCB

40 nm 220 GHz

2-3-3-2-1



(S-Platform)
Test-bed



Web 2.0
(PnP, Plug and Play)


Edge Solution Provider


(Non-disruptive)(Functionally Self-contained)
(SI)

S-Box
S-Box
xDM
(Embedded Software)S-Box (Video
Server) S-Box
()


9
Hazardous Substances in Electrical and Electronic Equipment Directive) WEEE



RFID


(HF) RFID
RFID (BAP ,Battery
BAP RFID RFID
BAP Reader Reader (Tag)
BAP Tag Tag BAP Tag Reader
BAP Tag
(Class 3)

RFID
10
(40 )RFID
10 RFID
(0.5 A) USB
(ISO 18185) 2007
(Savi) 4,000~5,000 (Active E-seal)
1,000
(GPS, Global Positioning System)


2-3-3-3-1
2-3-3-3-1

RFID 860~960 MHz ISO EPC C1G2 15 ASK (Forward Link)FSK (Reverse Link)


RSSI(Receiving Signal Strength Indicator)
400 nA 1.8~3.6 V -112 dbm @1.2 K Band rate

RFID


ISO 18185 2.4 GHz 433 MHz GFSK 3 V 50 ~100
2009~2010

RFID
10 mW~1 W 100 KHz SPII2C TTL serial (0 dbm)(20 dbm)
3 dbi patch antenna
3 mm
2009~2011

2008
RFID

1. RFID RFID


RFID
RFID RFID
RFID
RFID
4
12

2005
Y. Jo, J. Han, W. Nam. 2008.“Object handoff between un-calibrated views without planar ground
assumption.” pattern Recognition Letters, Vol.29,2099-2108.