1756 MSG dh+

Manual del usuario

Mdulo de interfacede comunicacin Data Highway Plus/E/S remotas ControlLogix(No. de cat. 1756-DHRIO)

Allen-Bradley

Informacin importante para el usuario

El equipo de estado slido tiene caractersticas de funcionamiento que difieren de las del equipo electromecnico. El documento Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Control (publicacin SGI-1.1), describe algunas diferencias importantes entre equipos transistorizados y dispositivos electromecnicos. Debido a dicha diferencia y a la gran variedad de usos para el equipo de estado slido, todas las personas responsables de la aplicacin de este equipo deben estar satisfechas de que sea aceptable cada aplicacin destinada a este equipo.

Bajo ninguns circunstancia ser Allen-Bradley Company responsable por los daos indirectos resultantes del uso o aplicacin de este equipo.

Los ejemplos de ilustraciones, grficos, programas y esquemas mostrados en esta gua tienen la nica intencin de ilustrar el texto. Debido a las muchas variable y requisitos asociados con cualquier instalacin particular, Allen-Bradley no puede asumir responsabilidad u obligacin por el uso real basado en los ejemplos y diagramas mostrados.

Allen-Bradley Company no asume ninguna obligacin de patente relativa al uso de informacin, circuitos, equipo o software descritos en esta publicacin.

Est prohibida la reproduccin total o parcial del contenido de esta publicacin sin el permiso escrito de Allen-Bradley Company.

En este manual hacemos anotaciones para alertarle de las consideraciones de seguridad.

Las notas de "Atencin" le ayudan a:

Identificar un peligro Evitar el peligro Reconocer las consecuencias

Importante: Identifica informacin especialmente importante para una aplicacin y un entendimiento correctos del producto.

Srvase tomar nota de que en esta publicacin se usa el punto decimal para separar la parte entera de la decimal de todos los nmeros.

Ethernet es una marca registrada de Digital Equipment Corporation, Intel and Xerox Corporation.

Microsoft es una marca registrada de Microsoft Corporation.

Windows, Windows 95 y Windows NT son marcas comerciales de Microsoft Corporation.

ControlLogix y Data Highway Plus son marcas comerciales de Allen-Bradley Company, Inc.

!ATENCION: Identifica informacin sobre prcticas o condiciones que pueden resultar en lesiones personales, daos de propiedad o prdidas econmicas.

Prefacio

y

de

o.Acerca de este manual del usuario

Lo que contiene este prefacio Este prefacio describe cmo usar este manual. La siguiente tabladescribe lo que este prefacio contiene y su ubicacin.

Quin debe usar este manual Ya se supone que usted se ha familiarizado con el protocolo Data Highway Plus y las E/S remotas. Este manual del usuario contiene una descripcin abreviada del Data Highway Plus en el captulo 2una descripcin abreviada de las E/S remotas en el captulo 7.

Propsito de este manual Este manual proporciona una descripcin del mdulo de interfacecomunicacin Data Highway Plus/E/S remotas ControlLogix as como instrucciones para configurar y resolver problemas del mism

Vea las Instrucciones de instalacin del mdulo de interface de comunicacin Data Highway Plus ControlLogix, publicacin 1756-5.4ES, para obtener informacin acerca de la instalacin.

Para obtener informacin acerca de: Vea la pgina:Quin debe usar este manual P-1Propsito de este manual P-1Convenciones y trminos relacionados P-2Productos relacionados y documentacin P-4Servicio de soporte tcnico de Rockwell Automation P-4Publicacin 1756-6.5.14 ES - Agosto de 1998

P-2 Acerca de este manual del usuarioConvenciones y trminos relacionados

Este manual usa las siguientes convenciones:

Este icono: Llama la atencin a:

informacin til que ahorra el tiempo

un ejemplo

informacin adicional en la publicacin a cual se hace referencia

CONSEJO

Ejemplo

Para obtener ms informacin . . .Publicacin 1756-6.5.14 ES - Agosto de 1998

Acerca de este manual del usuario P-3 Trminos

Este trmino: Significa:

puente un nodo de red entre dos subredes de comunicacin similares donde la traduccin de protocolo es mnima

herramienta de configuracin ControlLogix Gateway

software que proporciona capacidad de configuracin manual para el mdulo DH+

mdulo de comunicacin mdulo 1756-DHRIO

conexin una ruta de comunicacin lgicaDH+ Data Highway Plus el protocolo de comunicacin de paso de

testigo de propiedad exclusiva de Allen-Bradley para las comunicaciones entre dispositivos similares

Ethernet un estndar de capa fsica que usa los mtodos Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection (CSMA/CD) (Acceso mltiple a deteccin de portadora con Deteccin de colisin)

red Ethernet una red de rea local con una velocidad de comunicacin de banda base de 10 M bps diseada para el intercambio de alta velocidad de informacin entre computadoras y dispositivos asociados

gateway un mdulo o conjunto de mdulos que permite comunicaciones entre nodos en redes diferentes

indicador Indicador LEDvnculo una red nica

direccin de mdulo un nmero de seis bits que se usa para identificar de manera nica cualquier mdulo en el backplane ControlLogix local y extendido

PCCC comandos de comunicaciones de controlador programable

rack un conjunto fsico y lgico de mdulos de aplicacin que comparten un backplane y fuente de alimentacin comn para comunicacin de mdulo a mdulo

RIUP que se desinstala e instala con la alimentacin elctrica conectada

transaccin un intercambio de peticin y datos, y respuesta y datostransferencia envo de un mensaje al siguiente destinoPublicacin 1756-6.5.14 ES - Agosto de 1998

P-4 Acerca de este manual del usuario

en-. Vea ,

ados

l Productos y documentacin relacionados

La tabla siguiente indica los productos y la documentacin ControlLogix relacionados:

Comunquese con el integrador o la oficina de ventas local de AllBradley para obtener ms informacin acerca de estos productosel documento Allen-Bradley Publication Index, publicacin SD499para obtener ms informacin acerca de los documentos.

Servicio de soporte tcnico de Rockwell Automation

Rockwell Automation ofrece servicios de soporte tcnico mundialmente con ms de 75 oficinas de ventas/soporte, 512 distribuidores autorizados y 260 integradores de sistemas autorizubicados en los EE.UU., adems de representantes Rockwell Automation en la mayora de los pases del mundo.

Soporte local de productos

Comunquese con su representante local de Rockwell Automationpara obtener informacin referente a:

soporte de ventas y pedidos

instruccin tcnica de productos

soporte de garanta

acuerdos de servicios de soporte

Asistencia tcnica de productos

Si necesita comunicarse con Rockwell Automation para obtener asistencia tcnica, por favor revise primero la informacin sobre solucin de problemas que se proporciona en el Apndice A. Si eproblema persiste, llame a su representante local de Rockwell Automation.

Nmero de catlogo:

Ttulo del documento:Nmero de publicacin:

1756-DHRIO Instrucciones de instalacin del mdulo de interface de comunicacin Data Highway Plus

1756-5.4ES

1756-GTWY ControlLogix Gateway Configuration Tool Quick Start 1756-10.2Publicacin 1756-6.5.14 ES - Agosto de 1998

Tabla de contenido

1-11-1-2

1-31-4-5-6-6-6-7 1-7

1-81-8

2-12-22-2 2-32-3

-13-2 3-23-2-3-3

-4

-53-53-6

-9Mdulo de interface de comunicacin Data Highway Plus/E/S remotas ControlLogix

Captulo 1

Lo que hace el mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Restricciones de encaminamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Transmisin de mensajes DH+ y CIP . . . . . . . . . . 1E/S remotas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Caractersticas del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo posicionar los interruptores . . . . . . . . . . . . . 1Indicadores alfanumricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Cumplimiento de las Directivas de la Unin Europea . . 1Directiva EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1Directiva sobre bajo voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Cmo evitar descargas electroestticas. . . . . . . . . . . . . .Retiro e insercin con la alimentacin

elctrica conectada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resumen del captulo y lo que sigue . . . . . . . . . . . . . . .

Aspectos bsicos del uso de Data Highway Plus

Captulo 2

Lo que es Data Highway Plus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1Seleccin de dispositivos que usted puede conectar. . . .Diseo del vnculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo programar el puerto del terminal . . . . . . . . . . . . . Pautas de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Resumen del captulo y lo que sigue . . . . . . . . . . . . . . .

Operacin de DH+ Captulo 3

Dos mtodos de comunicacin mediante Data Highway Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Cmo usar la transmisin de mensajes DH+ . . . . . . . . . Las ventajas de la transmisin de mensajes DH+. . . . . .Transmisin de mensajes DH+ locales . . . . . . . . . . . . .

Cmo recibir los mensajes DH+ locales en DH+. . 3Cmo enviar los mensajes DH+ locales en DH+. . 3Restricciones de la transmisin de

mensajes DH+ locales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3Error de encaminamiento en la transmisin

de mensajes DH+ locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3Antes de programar en un controlador . . . . . . . . . . . . . . Transmisin de mensajes DH+ remotos . . . . . . . . . . . . .

Restricciones de la transmisin de mensajes DH+ remotos . . . . . . . . . . . . . . . . . 33XEOLFDFLyQ(6$JRVWRGH

tocii Tabla de contenido

-9

-1010-11-11

12

3

-14-14

-1

-2

-34-54-64-9

-2-3

-35-4

-5-6

7

-75-8

-90

1

Errores de encaminamiento en la transmisin de mensajes DH+ remotos . . . . . . . 3

Informacin de configuracin enla transmisin de mensajes DH+. . . . . . . . . . . . . . . . 3

Cmo generar fallos de configuracin . . . . . . . . . 3-Tiempo de espera de la aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Ejemplo de un tiempo de espera de aplicacin . . 3Ejemplo de la configuracin de

encaminamiento DH+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-Cmo usar la transmisin de mensajes del

protocolo de control e informacin (CIP) . . . . . . . . . 3-1Restricciones de la transmisin

de mensajes CIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3Resumen del captulo y lo que sigue . . . . . . . . . . . . . . 3

Operacin de terminales de programacin mediante DH+

Captulo 4

Cmo conectar el terminal de programacin mediante DH+ usando RSLogix 5 . . . . . . . . . . . . . . . 4

Cmo conectar el terminal de programacin mediante DH+ usando RSLogix 500 . . . . . . . . . . . . . 4

Cmo conectar el terminal de programacin mediante DH+ usando RSLogix 5000 . . . . . . . . . . . . 4

Cmo definir las rutas de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplos de rutas de conexin. . . . . . . . . . . . . . . .

Resumen del captulo y lo que sigue . . . . . . . . . . . . . . .

Transmisin de mensajes PLC-5 SLC-5/04 a PLC-5 SLC-5/04

Captulo 5

Cmo usar la transmisin de mensajes HD+ entre los PLC-5 usando un solo mdulo 1756-DHRIO . . . . 5

Cmo posicionar los interruptores del mdulo . . . 5Cmo configurar una tabla de encaminamiento

para el mdulo 1756-DHRIO . . . . . . . . . . . . . . . 5Cmo configurar las instrucciones de mensajes. . .

Cmo usar la transmisin de mensajes DH+ entre los SLC-5/04 usando dos mdulos 1756-DHRIO con un chasis ControlLogix . . . . . . . . . 5

Cmo posicionar los interruptores del mdulo . . . 5Cmo configurar una tabla de encaminamiento

para el primer mdulo 1756-DHRIO . . . . . . . . . 5-Cmo configurar una tabla de encaminamiento

para el segundo mdulo 1756-DHRIO . . . . . . . . 5Cmo configurar las instrucciones de mensajes. . .

Cmo usar la transmisin de mensajes DH+ entre los PLC-5 usando mltiples chasis ControlLogix. . . . 5

Cmo posicionar los interruptores del mdulo . . 5-1Cmo configurar una tabla de encaminamiento

para el primer mdulo 1756-DHRIO . . . . . . . . 5-13XEOLFDFLyQ(6$JRVWRGH

Tabla de contenido tociiiCmo configurar una tabla de encaminamientopara el segundo mdulo 1756-DHRIO . . . . . . . 5-11

Cmo configurar las instrucciones de mensajes. . 5-12Cmo usar la transmisin de mensajes DH+ desde

PLC-5 hacia PLC-5C en ControlNet. . . . . . . . . . . . . 5-13Cmo posicionar los interruptores del mdulo . . 5-14Cmo configurar una tabla de encaminamiento

para el mdulo 1756-DHRIO . . . . . . . . . . . . . . 5-15Cmo configurar las instrucciones de mensajes. . 5-16

Resumen del captulo y lo que sigue . . . . . . . . . . . . . . 5-16

Transmisin de mensajes PLC-5 SLC-5/04 a Logix5550

Captulo 6

Cmo usar la transmisin de mensajes DH+ desde un PLC-5 a un solo Logix5550 usando un chasis ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2

Cmo posicionar los interruptores del mdulo . . . 6-3Cmo configurar una ranura de controlador para

el mdulo 1756-DHRIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4Cmo configurar las instrucciones mensaje . . . . . . 6-5

Cmo usar la transmisin de mensajes DH+ desde un PLC-5 a mltiples Logix5550 usando un chasis ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6

Cmo posicionar los interruptores del mdulo . . . 6-7Cmo configurar una ranura de controlador

para el mdulo 1756-DHRIO . . . . . . . . . . . . . . . 6-8Cmo configurar una tabla de encaminamiento

para el mdulo 1756-DHRIO . . . . . . . . . . . . . . . 6-9Cmo configurar las instrucciones

de mensajes locales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10Cmo configurar las instrucciones

de mensajes remotos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11Cmo usar la transmisin

de mensajes DH+ desde un SLC-5/04 a un Logix5550 usando mltiples chasis ControlLogix . . . . . . . . . . . 6-12

Cmo posicionar los interruptores del mdulo . . 6-13Cmo configurar una tabla de encaminamiento

para el mdulo 1756-DHRIO . . . . . . . . . . . . . . 6-14Cmo configurar las instrucciones mensaje . . . . . 6-15

Resumen del captulo y lo que sigue . . . . . . . . . . . . . . 6-16

Transmisin de mensajes Logix5550 a PLC-5 SLC-5/04

Captulo 7

Cmo usar la transmisin de mensajes DH+ desde un Logix5550 a un PLC-5 usando un chasis ControlLogix7-2

Cmo posicionar los interruptores del mdulo . . . 7-3Cmo configurar las instrucciones mensaje . . . . . . 7-4

Cmo usar la transmisin de mensajes DH+ desde un Logix5550 a un PLC-5 con mltiples chasis ControlLogix mediante DH+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5Publicacin 1756-6.5.14 ES - Agosto de 1998

tociv Tabla de contenido

-6

7

-7-8

90

112-13

-2-3-4

8-5-6-78-8

9-1

9-2 9-3 9-3 9-3

9-59-6

-1

-2

2

-30-3Cmo posicionar los interruptores del mdulo . . . 7Cmo configurar una tabla de encaminamiento

para el primer mdulo 1756-DHRIO . . . . . . . . . 7-Cmo configurar una tabla de encaminamiento

para el segundo mdulo 1756-DHRIO . . . . . . . . 7Cmo configurar las instrucciones mensaje . . . . . . 7

Cmo usar la transmisin de mensajes DH+ desde un Logix5550 a un PLC-5/04 mediante ControlNet y DH+ con mltiples chasis ControlLogix. . . . . . . . . . . 7-

Cmo posicionar los interruptores del mdulo . . 7-1Cmo configurar una tabla de encaminamiento para el mdulo 1756-DHRIO . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1Cmo configurar las instrucciones mensaje . . . . . 7-

Resumen del captulo y lo que sigue . . . . . . . . . . . . . . 7

Transmisin de mensajes Logix5550 a Logix5550

Captulo 8

Cmo usar la transmisin de mensajes CIP entre un Logix5550 y un Logix5550 a travs de una red . . . . . 8

Cmo posicionar los interruptores del mdulo . . . 8Cmo configurar las instrucciones mensaje . . . . . . 8

Cmo usar la transmisin de mensajes CIP entre un Logix5550 y un Logix5550 a travs de dos redes. . . .

Cmo posicionar los interruptores del mdulo . . . 8Cmo configurar las instrucciones mensaje . . . . . . 8


Fundamentos bsicos de las E/S remotas

Captulo 9

Introduccin a las E/S remotas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo seleccionar los dispositivos que usted

puede conectar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Cmo disear una red de E/S remotas . . . . . . . . . . . . . .

Pautas de diseo de una red . . . . . . . . . . . . . . . . . .Pautas de diseo del cableado . . . . . . . . . . . . . . . .

Cmo configurar un canal DHRIO como escner RIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Funcionamiento de las E/S remotas

Captulo 10

Funcionamiento del mdulo DHRIO . . . . . . . . . . . . . . 10Cmo intercambiar datos de E/S entre los

adaptadores en la red RIO y el mdulo 1756-DHRIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Cmo intercambiar datos de E/S entre el Logix5550 y el mdulo 1756-DHRIO . . . . . . . 10-

Arbol de configuracin de E/S en el organizador del controlador en RSLogix 5000. . . . . . . . . . . 10

Estado del escner RIO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13XEOLFDFLyQ(6$JRVWRGH

Tabla de contenido tocv

2

Mdulo adaptador de E/S remotas . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3Cmo establecer el rgimen de intercambio de datos

entre Logix5550 y el mdulo 1756-DHRIO. . . . . . . . . .10-4Intervalo entre paquetes solicitados (RPI) . . . . . . . . .10-4El rgimen de actualizacin del estado del escner

RIO con el mdulo 1756-DHRIO en un chasis local. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-4

El rgimen de actualizacin del estado del escner RIO con el mdulo 1756-DHRIO en un chasis remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-4

Cmo establecer el rgimen de intercambio de datos de E/S entre Logix5550 y el mdulo 1756-DHRIO. . . .10-5

Intervalos entre paquetes solicitados (RPI) mnimos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-6

Rgimen de actualizacin de E/S del mdulo adaptador con el mdulo 1756-DHRIO en el chasis local . . .10-7

Rgimen de actualizacin de E/S del mdulo adaptador con el mdulo 1756-DHRIO en el chasis local . . .10-8

Notificacin de fallo del escner RIO . . . . . . . . . . . . . . . . .10-9Notificacin de fallo del adaptador RIO . . . . . . . . . . . . . . .10-9Cmo inhibir las conexiones

del mdulo 1756-DHRIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-10Cmo inhibir un adaptador de conexin RIO. . . . . . . . . .10-10Cmo aumentar el rendimiento efectivo

del sistema de E/S remotas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-11Cmo enviar datos de transferencia en bloques . . . . . . . .10-1Notificacin de fallo de transferencia en bloques. . . . . . .10-12Mensajes de la funcin de paso "pass-thru"

de transferencia en bloques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-13Cmo resolver problemas de comunicacin

de E/S remotas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-14Resumen del captulo y lo que sigue . . . . . . . . . . . . . . . 10-16

Cmo conectar un Logix5550 a las E/S remotas

Captulo 11

Cmo escanear el adaptador FLEX remoto mediante un mdulo 1756-DHRIO en un chasis 1756 local. . . . . . . .11-2

Cmo posicionar los interruptores del mdulo . . . . .11-3Cmo configurar el mdulo DHRIO . . . . . . . . . . . . .11-3Cmo configurar el adaptador FLEX. . . . . . . . . . . . .11-4

Cmo escanear los adaptadores FLEX remotos mediante mltiples mdulos 1756-DHRIO en un chasis local . . .11-6

Cmo posicionar los interruptores del mdulo . . . . .11-7Cmo configurar el 1er mdulo DHRIO. . . . . . . . . .11-7Cmo configurar el 1er adaptador FLEX . . . . . . . . .11-8Cmo configurar el 2 mdulo DHRIO. . . . . . . . . .11-10Cmo configurar el 2 adaptador FLEX . . . . . . . . .11-11

Cmo escanear los adaptadores de E/S remotas 1771 mediante un 1756-DHRIO en un chasis remoto. . . . . .11-12Publicacin 1756-6.5.14 ES - Agosto de 1998

tocvi Tabla de contenido

1314561718-18

-2-33-4

2-6-7

-8-901213415-16

3-1

3-23-23-53-6Cmo posicionar los interruptores del mdulo . . . .11-Cmo configurar el 1er mdulo CNB . . . . . . . . . . .11-Cmo configurar el 2 mdulo CNB. . . . . . . . . . . 11-1Cmo configurar el mdulo DHRIO . . . . . . . . . 11-1Cmo configurar el adaptador 1771-ASB.. . . . . 11-Cmo ejecutar RSNetworx. . . . . . . . . . . . . . . . . 11-

Resumen del captulo y lo que sigue . . . . . . . . . . . . . 11

Transferencias en bloques Captulo 12

Cmo usar las transferencias en bloques a los mdulos FLEX I/O remotos mediante un mdulo 1756-DHRIO en un chasis local . . . . . . . 12

Cmo posicionar los interruptores del mdulo . . 12Cmo configurar el mdulo DHRIO . . . . . . . . . . 12-Cmo configurar el adaptador FLEX. . . . . . . . . . 12Cmo configurar el mdulo de

transferencia en bloques . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1Cmo configurar las instrucciones mensaje . . . . . 12

Transferencias en bloques a los mdulos de E/S 1771-ASB mediante un mdulo 1756-DHRIO en un chasis remoto . . . . . . . . . . . . . . 12

Cmo posicionar los interruptores del mdulo . . 12Cmo configurar el 1er mdulo CNB . . . . . . . . 12-1Cmo configurar el 2 mdulo CNB . . . . . . . . . 12-1Cmo configurar el mdulo DHRIO . . . . . . . . . 12-1Cmo confiugrar el adaptador 1771-ASB.. . . . . 12-Cmo configurar el mdulo 1771-BT . . . . . . . . 12-1Cmo configurar las instrucciones mensaje . . . . 12-

Resumen del captulo y lo que sigue . . . . . . . . . . . . . 12

Resolucin de problemas Captulo 13

Verificacin de la fuente de alimentacin y el estado del mdulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Cmo resolver problemas de la fuente de alimentacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Cmo resolver problemas del mdulo . . . . . . . . . . . . . 1Cmo monitorear los canales de comunicacin DH+ . . . 1Resumen del captulo y lo que sigue . . . . . . . . . . . . . . 1

Comandos PCCC compatibles con el mdulo Data Highway Plus

Apndice A

Especificaciones Apndice B3XEOLFDFLyQ(6$JRVWRGH

er e

es

-

ta

do n

aje sta se e y Captulo 1Mdulo de interface de comunicacin Data Highway Plus/E/S remotasControlLogix

Lo que contiene este captulo Este captulo describe el mdulo y lo que usted debe saber y hacantes de empezar a usarlo. La siguiente tabla describe lo que estcaptulo contiene y los nmeros de pgina correspondientes.

Lo que hace el mdulo El mdulo Data Highway Plus/RIO es compatible con los siguienttipos de comunicacin:

Transmisin de mensajes DH+

Transmisin de mensajes de protocolo de control e informacin (CIP)

Cable de vnculo

Se pueden enviar mensajes entre los dispositivos en las redes DaHighway Plus y en dispositivos en otras redes, tales como ControlNet, Ethernet u otra red DH+.

La funcionalidad RIO permite que un canal 1756-DHRIO en el moescner transfiera datos discretos y transferencias en bloques codispositivos de E/S remotas. Este mdulo permite la conexin a mltiples adaptadores de E/S remotas.

Restricciones de encaminamiento

El mdulo 1756-DHRIO tiene la capacidad de encaminar un mensa travs de hasta cuatro redes de comunicaciones y tres chasis. Erefiere slo a una restriccin en el encaminamiento de un mensajno al nmero total de redes o chasis en un sistema.

Para obtener informacin acerca de: Vea la pgina:Lo que hace el mdulo 1-1Restricciones de encaminamiento 1-1Caractersticas del mdulo 1-4Cumplimiento con las directivas de la Unin Europea 1-6Cmo evitar las descargas electrostticas 1-7Desinstalacin e instalacin con la alimentacin elctrica conectada 1-8Resumen del captulo y lo que sigue 1-8Publicacin 1756-6.5.14 ES - Agosto de 1998

1-2 Mdulo de interface de comunicacin Data Highway Plus/E/S remotas ControlLogix

50

way

C-5 Transmisin de mensajes DH+ y CIP

El mdulo 1756-DHRIO permite un intercambio de informacin entre dispositivos, tales como los PLC, los procesadores Logix55en los chasis ControlLogix y los SLC.

El mdulo 1756-DHRIO permite el intercambio de informacin encualquiera de los formatos siguientes:

entre PLC/SLC en redes diferentes

entre Logix5550 y un PLC/SLC

entre los Logix5550

La siguiente ilustracin muestra un ejemplo de sistema. Dos gateControlLogix vinculan las redes Data Highway Plus existentes. Serealiza la comunicacin entre los controladores programables PLen redes diferentes segn el mismo mtodo usado para la comunicacin dentro de una red.

41275

Recoleccin de datos y administracin de recetas

Terminal de programacin

Chasis ControlLogix

Chasis ControlLogix

Data Highway Plus

PLC-5

Data Highway Plus

SLC 500 RSView PLC-5 SLC 500 RSViewPublicacin 1756-6.5.14 ES - Agosto de 1998

Mdulo de interface de comunicacin Data Highway Plus/E/S remotas ControlLogix 1-3

E/S remotas

Cuando se configura un canal en el mdulo para E/S remotas, el mdulo sirve como escner para la red RIO. El controlador Logix5550 (1756-L1) se comunica con el escner RIO del mdulopara enviar y recibir las E/S en la red RIO.

La siguiente ilustracin muestra un ejemplo de sistema.

41276

Chasis ControlLogix

Mdulo DHRIOLogix5550

1771-ASB

1746-ASB

PLC-5/20 en el modo adaptador

1794-FLEX I/O

Cable de vnculoPublicacin 1756-6.5.14 ES - Agosto de 1998


del

e -

nto

e la

s Caractersticas del mdulo Use la ilustracin siguiente para identificar las funciones externasmdulo Data Highway Plus/RIO.

Otras caractersticas del mdulo son:

el uso de la tabla de encaminamiento permitiendo que susen solamente los dispositivos DH+ en el mdulo 1756DHRIO y que los chasis ControlLogix obtengan acceso aotras redes

compatibilidad con las comunicaciones de encaminamiehacia y desde otros mdulos

no hay restricciones del nmero de mdulos por chasis hasta el nmero de ranuras disponibles y la capacidad dfuente de alimentacin elctrica

puede retirarse e insertarse con la alimentacin elctricaconectada sin interrumpir la alimentacin a otros mduloen el chasis

41278

Interruptores de tipo de red (detrs de cubierta)

41277

Interruptores de direccin de red (detrs de cubierta)

Conector del backplane (CIP=Puerto 1)

Vista lateral

Vista frontal

Indicador de estado alfanumrico

Indicadores de estado de canal y mdulo

Terminal de programacin mini-DIN de 8 pines

Canal A (CIP=Puerto 2)

Etiqueta de cableado

Puerta

Interrup. 1 Interrup. 6Channel A

Network TypeChannel BNetwork

031

54

2

67

Switch 2(10s)

Channel A AddressShown in Position 10

Switch 3(1s)

Channel B AddressShown in Position 24

Channel A

Channel B

Specify Network Type Set Switch01

2-701

2-7

DH+RIO Scanner

IllegalDH+

RIO ScannerIllegal

031

54

2

67

03 1

54

2

6 70

3 1

54

2

6 70

3 1

54

2

6 70

3 1

54

2

6 7

Switch 4(10s)

Switch 5(1s)

Canal B (CIP=Puerto 3)Publicacin 1756-6.5.14 ES - Agosto de 1998


. ar de

H+, er-

.

Cmo posicionar los interruptores

Antes de instalar el mdulo, hay que primero posicionar los interruptores del tipo de red para DH+ o RIO, segn la aplicacinPara un canal configurado como DH+, hay que tambin seleccionuna direccin de nodo dentro del rango de 00-77. Las direccionesnodo se establecen y se muestran en formato octal.

Importante: Si es necesario que un canal est configurado para Duse el canal A. De este modo, se puede conectar el tminal de programacin al conector en la parte frontaldel mdulo y comunicarse con los dispositivos en la red.

Use el canal B si se necesita un solo canal para RIO

Posicione los interruptores del tipo de red y de direccin de nodosegn se muestra a continuacin.

Switch 1 Swtich 6

Channel ANetwork Type

Channel BNetwork Type

03154

2

67

031

54

2

67

Switch 2(10s)

Channel A AddressShown in Position 10

Switch 4(10s)

Switch 5(1s)

Switch 3(1s)

Channel B AddressShown in Position 24

Channel A

Channel B

Specify Network Type Set Switch01

2-701

2-7

DH+RIO Scanner

IllegalDH+

RIO ScannerIllegal

Interruptores del tipo de red detrs de la cubierta)

20810

Interruptores del tipo de nodo (detrs de la cubierta)

Este ejemplo muestra el canal A posicionado para DH+ y el canal B posicionado para RIO

03154

2

67

031

54

2

67

03 1

54

2

6 70

3 1

54

2

6 70

3 1

54

2

6 70

3 1

54

2

6 7

03 1

54

2

6 70

3 1

54

2

6 70

3 1

54

2

6 70

3 1

54

2

6 7

Este ejemplo muestra la direccin del nodo A en 010 y el canal B en 024

Specify Network Type Set SwitchChannel

ADH+ 0

RIO Scanner 1Illegal 2-7

Channel B

DH+ 0RIO Scanner 1

Illegal 2-7

Importante: No se usan estos interruptores de nodo con RIO.Publicacin 1756-6.5.14 ES - Agosto de 1998


a y

e la s

de 4.

na

un

i que ner

do

ad o

strial.Indicadores alfanumricos

En el momento del encendido, el indicador alfanumrico se iluminprocesa una secuencia de mensajes de encendido.

La secuencia incluye una pantalla de desplazamiento de la letra dserie, dos dgitos de la revisin mayor del firmware, un punto y dodgitos de la revisin menor del firmware. Por ejemplo, la pantalladesplazar a B02.14 para un mdulo B con la revisin de firmware 2.1

Despus de la secuencia de encendido, se muestra en pantalla usecuencia de mensajes de informacin y mensajes de manera continua. La tabla siguiente indica la secuencia de mensajes paramdulo que tiene el canal A posicionado para DH+ y el canal B posicionado para RIO.

Los indicadores alfanumricos del mdulo dejarn de ciclar y mostrarn en pantalla un mensaje de error o un cdigo de error sdetectan un error grave. Vea el captulo 13 para obtener una listadetallada de mensajes de error y los mensajes de estado cclicospueden aparecer en el indicador alfanumrico as como para obteinformacin acerca de la resolucin de problemas.

Cumplimiento de las Directivas de la Unin Europea

Esta producto lleva la marca CE y ha sido aprobado para su instalacin dentro de la Unin Europea y las regiones EEA. Ha sidiseado y efectivamente cumple con las siguientes directivas.

Directiva EMC

Este producto ha sido probado para verificar que cumple con la Directiva del Consejo Directivo 89/336/EEC sobre CompatibilidadElectromagntica (EMC) y los siguientes estndares, en su totaliden parte, documentados en un archivo de construccin tcnica:

EN 50081-2 EMC Norma de Emisin Genrica Parte 2 Ambiente Industrial

EN 50082-2 EMC Norma de Inmunidad Genrica Parte 2 Ambiente Industrial

Este producto ha sido diseado para usarse en un ambiente indu

Tabla 1.1Data Highway Plus/E/S remotas

Secuencia de aparicin:

Donde:

A DHA#XXXXXX

A es el canal (A o B) y DH indica que el tipo de red es DH+XX representa la direccin de nodo del canalXXXX representa el mensaje de estado del canal

B IOSCANXXXX

B es el canal (A o B) e IO es el tipo de redSCAN indica un escnerXXXX representa el mensaje de estado del canalPublicacin 1756-6.5.14 ES - Agosto de 1998


ea ientes

n S

ticas.

ed

el

l

ra

Directiva sobre bajo voltaje

Este producto ha sido probado para verificar que cumple con la Directiva del Consejo 73/23/EEC referente a Bajo Voltaje, aplicando los requisitos de seguridad de Controladores Programables de EN 61131-2, Parte 2 Requisitos y Pruebas de Equipos.

Para obtener informacin especfica requerida por EN 61131-2, vlas secciones apropiadas de esta publicacin adems de las sigupublicaciones de Allen-Bradley:

Pautas de cableado y conexin a tierra de automatizaciindustrial para inmunidad al ruido, publicacin 1770-4.1E

Pautas para el tratamiento de bateras de litio,publicacin AG-5.4ES

Catlogo de sistemas de automatizacin, publicacin B111ES

Cmo evitar descargas electroestticas

El mdulo Data Highway Plus es sensible a las descargas electrost

!ATENCION: Las descargas electrostticas pueden daar los circuitos o semiconductores integrados si usttoca los pines del conector del backplane. Siga estas pautas cuando manipule el mdulo:

Toque un objeto conectado a tierra para liberarse dpotencial de esttica

Use una muequera conductiva aprobada

No toque el conector del backplane ni los pines deconector

No toque los componentes del circuito dentro del mdulo

Use una estacin de trabajo antiesttica, si estuviedisponible

Guarde el mdulo en su bolsa antiesttica cuandono lo usePublicacin 1756-6.5.14 ES - Agosto de 1998


e ue:

a

r n Retiro e insercin con la alimentacin elctrica conectada

Este mdulo ha sido diseado para instalarse o retirarse con la alimentacin elctrica del chasis conectada.

Resumen del captulo y lo que sigue

Este captulo describi:

lo que hace el mdulo

las caractersticas del mdulo

el cumplimiento con las directivas de la Unin Europea

las descargas electrostticas

el retiro y la insercin con la alimentacin elctrica conectada

Vaya al captulo 2 para aprender cmo usar Data Highway Plus.

!ATENCION: Cuando se inserta o se retira un mdulocon la alimentacin elctrica conectada al backplane, puede ocurrir un arco elctrico. Un arco elctrico puedcausar lesiones corporales o daos al equipo puesto q

enva una seal errnea a los dispositivos decampo del sistema, lo cual causa un mov-imiento de la mquina inesperado o la prdidde control del proceso.

puede causar una explosin en un ambiente peligroso.

Los arcos elctricos repetidos causan un desgaste excesivo de los contactos en el mdulo y su conector correspondiente. Los contactos gastados pueden crearesistencia elctrica, la cual puede afectar la operacidel mdulo.Publicacin 1756-6.5.14 ES - Agosto de 1998

s. La

lo ue

el

siti-. Se +.Captulo 2Aspectos bsicos del uso de Data Highway Plus

Lo que contiene este captulo Este captulo describe los aspectos bsicos de Data Highway Plusiguiente tabla describe lo que contiene este captulo:

Lo que es Data Highway Plus Al nivel ms bsico, Data Highway Plus es un cable y un protocoque conecta computadoras y dispositivos perifricos de manera qpuedan comunicarse. El cable que se usa para una red se llama medio fsico de red.

Una red DH+ transfiere datos entre los PLC-5, SLC y otros dispovos que usan la red DH+. Estos dispositivos se llaman estacionespuede conectar un mximo de 32 estaciones a un slo vnculo DH

Seleccin de dispositivos que usted puede conectar

La tabla siguiente indica los dispositivos que se pueden conectar a una red DH+.

Para obtener informacin acerca de: Vea la pgina:

Lo que es Data Highway Plus 2-1

Cmo seleccionar los dispositivos que usted puede conectar 2-1

El diseo de la red 2-2

Cmo programar el puerto terminal 2-2

Las pautas de aplicacin 2-3

Resumen del captulo y lo que sigue 2-3

Tabla 2.1Seleccin de dispositivos que se pueden conectar

Para: Usted puede usar: Nmero de catlogo:Cables requeridos:

Conectar los procesadores de la familia PLC-3 a DH+ Mdulo adaptador de comunicacin escner 1775-S5 1770-CD1775-SR5

Conectar los procesadores de la familia PLC-5 a DH+ Los procesadores PLC-5 clsicos y con caractersticas mejoradas usando los puertos DH+ incorporados

Serie 1785 1770-CD

Los procesadores PLC-5 ControlNet y Ethernet usando los puertos DH+ incorporados

Conectar sistemas PI a DH+ Mdulo Resource Manager (Administrador de recursos) 5130-RM1 1770-CDMdulo Resource Manager (Administrador de recursos) 5130-RM2Mdulo de interface de comunicacin Data Highway/Data Highway Plus

5130-KA

Conectar computadoras compatibles con IBM XT o AT a DH+

Mdulo de interface XT/AT Data Highway Plus 1784-KT 1770-CD

Realizar transmisin, administracin de datos y diagnsticos de red local por la red DH+

Tarjeta de interface de comunicacin KTX 1784-KTX 1770-CD

Realizar transmisin, administracin de datos y diagnsticos de red local por la red DH+

Tarjeta de interface de comunicacin KTXD 1784-KTXD 1770-CD

Aadir capacidad de memoria, almacenamiento y E/S a computadoras a travs de DH+

Tarjeta de comunicacin PCMK 1784-PCMK Conjunto de cables PCM6/B

Conectar otros SLC a DH+ El procesador SLC-5/04 Serie 1747 1770-CDConectar AutoMax a DH+ Interface AutoMax DH+ 57C-442 1770-CDPublicacin 1756-6.5.14 ES - Agosto de 1998

2-2 Aspectos bsicos del uso de Data Highway Plus

H+.

es

a iti-ma

s g-cto.

l

co

de st

-

Diseo del vnculo Use el cable 1770-CD (Belden 9463) para conectar el mdulo a DConecte una red DH+ usando una configuracin de conexin en cadena o de lnea troncal/lnea de derivacin.

Verifique que las especificaciones de diseo indiquen las longitudde cable permitidas.

Importante: La mxima longitud de cable para DH+ depende de lvelocidad de transmisin. Configure todos los disposvos en una red DH+ para que se comuniquen a la misvelocidad de transmisin.

Tome nota tambin de que el mdulo 1756-DHRIO ecompatible solamente con la comunicacin DH+ al rimen de 57.6 kbps. Asegrese de usar el cable corre

Para configuraciones de conexin en cadena, use esta tabla paradeterminar la longitud total de cable que puede usar.

Para asegurar el funcionamiento correcto, termine ambos extremos de una red DH+ usando las resistencias externas enviadas con e1756-DHRIO.

Cmo programar el puerto del terminal

El conector del terminal de programacin es el mismo vnculo fsique el canal A. Vea el siguiente diagrama.

Importante: Hay que tener en cuenta que el conector del terminalprogramacin se puede usar solamente si el canal A eposicionado para DH+ cuando se configuran los interruptores del mdulo.

Tabla 2.2Seleccin de la longitud de cable correcta

Una red DH+ que usa estavelocidad de comunicacin:

No puede exceder esta longitud de cable:

57.6 kbps 3,048 m (10,000 pies)

Tabla 2.3Seleccin de la capacidad nominal de resistencia correcta

Si su vnculo de E/S DH+ opera a: Use una resistencia nominal de:

57.6 kbps 150

Consideraciones referentes a la lnea troncal/lnea de derivacin:

Use los conectores de estacin 1770-SC y observe estas pautas referentes a la longitud de cables cuando use una configuracin de lnea troncal/lnea de derivacin: longitud del cable de la lnea troncal depende

de la velocidad de comunicacin del vnculo longitud del cable de derivacin 30.4 m

(100 pies de cable)

Vea el Manual de instalacin del cable Data Highway/Data Highway Plus/Data Highway II/Data Highway-485, publicacin 1770-6.2.2.ES, para obtener ms informacin acerca del diseo de configuraciones de lnea troncal/lnea de derivacin.

41279

Conector del terminal de programacin

Canal APublicacin 1756-6.5.14 ES - Agosto de 1998

Aspectos bsicos del uso de Data Highway Plus 2-3

una

s e-

x-

in ntro er-ti-

del

ctarPautas de aplicacin Tome en cuenta las siguientes pautas de aplicacin al configurar red DH+ para el sistema.

Minimice el nmero de nodos DH+ para alcanzar tiempode respuesta aceptables. Tenga presente el tamao y frcuencia de mensajes intercambiados entre dispositivos.

Limite el nmero de estaciones en la red cuando desee lograr un tiempo de respuesta de control ms rpido. Establezca redes DH+ separadas para posibilitar la conein de estaciones adicionales.

No aada ni quite estaciones de la red durante la operacde la mquina o proceso. Si el testigo de la red reside dede un dispositivo que ha sido retirado, el testigo puede pderse para el resto de la red. La red se restablece automcamente, pero puede tardar unos segundos. El control estara inestable o interrumpido durante este tiempo.

Cuando sea posible, no programe procesadores en lneadurante la operacin de la maquinaria o el proceso. Estopodra resultar en una actividad exagerada de DH+ que podra aumentar el tiempo de respuesta.

Cuando sea posible, aada una red DH+ separada paraprocesadores de programacin a fin de evitar los efectosterminal de programacin en el proceso de la red DH+.



cmo seleccionar los dispositivos que usted puede cone

el diseo de la red

las pautas de aplicacin

Vaya al captulo 3 para aprender acerca de la operacin de DH+.Publicacin 1756-6.5.14 ES - Agosto de 1998

2-4 Aspectos bsicos del uso de Data Highway PlusPublicacin 1756-6.5.14 ES - Agosto de 1998

. Los sar Captulo 3Operacin de DH+

Lo que contiene este captulo Este captulo describe la operacin de Data Highway Plus. La siguiente tabla describe lo que contiene este captulo contiene:

Dos mtodos de comunicacin mediante Data Highway Plus

El mdulo 1756-DHRIO sirve como gateway/puente para dos mtodos de comunicacin. Dichos mtodos son:

Transmisin de mensajes DH+


La tabla siguiente indica cules dispositivos son compatibles concada mtodo de comunicacins:

Este captulo presenta una explicacin detallada de cada mtodosiguientes captulos proporcionan ejemplos de cmo se pueden udichos mtodos.


Dos mtodos de comunicacin por Data Highway Plus 3-1

Cmo usar la transmisin de mensajes DH+ 3-2

Las ventajas de la transmisin de mensajes DH+ 3-2

La transmisin de mensajes DH+ locales 3-2

Antes de programar un controlador 3-5

La transmisin de mensajes DH+ remotos 3-6

Tiempo de espera de aplicacin 3-11

Un ejemplo de la configuracin de encaminamiento de DH+ 3-12

Uso del protocolo de control e informacin 3-13

Resumen del captulo y lo que sigue 3-14

Tabla 3.1Tipos de comunicacin en el mdulo 1756-DHRIO

Tipo de comunicacin Dispositivos compatibles con este tipo:

Transmisin de mensajes DH+ PLC-3PLC-5PLC-5/250SLC-500Logix5550RSLinx 1.7Interchange


RSLogixLogix5550Publicacin 1756-6.5.14ES - Agosto de 1998

3-2 Operacin de DH+

on

dades e

.

jas:

el

ra

odo sin

os Cmo usar la transmisin de men-sajes DH+

La mayora de los dispositivos con un canal DH+ es compatible ceste tipo de comunicacin. Estos dispositivos aparecen en la Tabla 2.1 Seleccin de dispositivos que se pueden conectar en la pgina 2-1.

Adems, hay dos tipos de transmisin de mensajes DH+:

La transmisin de mensajes DH+ locales

La transmisin de mensajes DH+ remotos

Antes de disear un sistema de control para satisfacer sus neceside aplicacin, tenga en cuenta la diferencia entre la transmisin dmensajes DH locales y la transmisin de mensajes DH+ remotos

Las ventajas de la transmisin de mensajes DH+

La transmisin de mensajes DH+ proporciona las siguiente venta

permite la transmisin de mensajes entre dispositivos enmismo vnculo

permite la transmisin de mensajes entre dispositivos envnculos diferentes

es compatible con muchos mdulos Allen-Bradley existentes

Transmisin de mensajes DH+ locales

Los dispositivos usan la transmisin de mensajes DH+ locales pacomunicarse entre dispositivos en el mismo vnculo fsico.

Un dispositivo que usa la transmisin de datos DH+ locales debepoder:

generar paquetes DH+ locales

ser compatible con el protocolo DH+

enviar y recibir mensajes

Un mensaje DH+ local enviado en una red DH+ tiene solamente informacin de direccin suficiente para enviar el mensaje a un nreceptor en la misma red DH+. Esto restringe el uso de la transmide mensajes DH+ locales en un sistema.

El mdulo 1756-DHRIO dispone de funcionalidad adicional que permite el uso de la transmisin de mensajes DH+ locales en caslimitados.Publicacin 1756-6.5.14ES - Agosto de 1998

Operacin de DH+ 3-3

e je dulo

do

y

no -

+

da o

el

de s, el

a

el Cmo recibir los mensajes DH+ locales en DH+

Puesto que un mensaje DH+ local tiene solamente informacin ddireccin suficiente para enviar el mensaje al nodo receptor en lamisma red DH+, el mdulo 1756-DHRIO que recibe dicho mensano puede identificar adnde enviar el mensaje. En tal caso, el m1756-DHRIO usa el el parmetro de configuracin Ranura del controller.

El mdulo 1756-DHRIO enva cualquier mensaje DH+ local recibia la nica ranura del controlador (valor predeterminado = 0) configurada para la recepcin del canal DH+ en el mdulo 1756-DHRIO. Hay que usar la herramienta de configuracin de gatewaControlLogix (1756-GTWY) para configurar la ranura del controlador.

Hay algunos mensajes recibidos por el mdulo 1756-DHRIO quese envan a la ranura del controlador. En tal caso, el mdulo 1756DHRIO genera una respuesta al mensaje. Vea el apndice A paraobtener una lista completa de los mensajes.

La transmisin de mensajes DH+ locales no requiere una tabla de encaminamiento llena. En cambio, la transmisin de mensajes DHlocales s requiere una tabla de encaminamiento predeterminada (debidamente vaciada) o aplicada (debidamente llenada y almacenada) adems de una ranura del controlador predeterminaaplicada para cada canal configurado para DH+.

Importante: La transmisin de mensajes DH+ locales puede especificar solamente un controlador Logix5550 por canal DH+. Adems, el Logix5550 debe residir en el mismo chasis que el mdulo 1756-DHRIO que recibemensaje.

Cmo enviar los mensajes DH+ locales en DH+

Si un canal 1756-DHRIO recibe un mensaje DH+ con un vnculo destino ID = 0 desde un procesador Logix5550 en el mismo chasimdulo enviar el mensaje como un mensaje DH+ local.

Importante: El receptor del mensaje DH+ debe encontrarse en lamisma red DH+ que el mdulo 1756-DHRIO que envel mensaje. Adems, el Logix5550 debe residir en el mismo chasis que el mdulo 1756-DHRIO que envamensaje.Publicacin 1756-6.5.14ES - Agosto de 1998

3-4 Operacin de DH+

n de

e

o io

a

l Restricciones de la transmisin de mensajes DH+ locales

Hay que tener en cuenta lo siguiente cuando se usa la transmisimensajes DH+ locales:

El mensaje DH+ contiene solamente una identificacin dnodo para un nodo en la red DH+

Un mensaje DH+ local enviado a la identificacin de nodde un puerto en el mdulo 1756-DHRIO se transmitir auna sola ranura del controlador configurada por el usuar

Los mensajes en una red DH+ no se pueden encaminarotras redes

El ejemplo siguiente muestra cmo un PLC-5 enva un mensaje apuerto A en el mdulo 1756-HDRIO. Puesto que la ranura del controlador para el puerto A se configura en "0", el mensaje se transmite al Logix5550 en la ranura 0.

41458

Mdulo DHRIO

Procesador B de PLC-5 nmero de nodo: 025

Canal Anmero de nodo: 010ranura del controlador = 0

Logix5550

0 1 2 3Publicacin 1756-6.5.14ES - Agosto de 1998

Operacin de DH+ 3-5

00

se

50

el

s de

ix or

ada

ay Error de encaminamiento en la transmisin de mensajes DH+ locales

Si el 1756-DHRIO tiene un problema con el encaminamiento de un mensaje DH+, es posible que retorne una respuesta con un estado de error de D0 hexadecimal. Un PLC-5 mostrar este error como D0hexadecimal cuando monitorea la instruccin mensaje. Si usted recibe este mensaje de error:

verifique la instruccin mensaje para asegurarse de queintrodujera un nodo de destino vlido

verifique la configuracin de ranura predeterminada paraasegurarse de que coincida con la ubicacin del Logix55en el chasis

asegrese de que est activado el mdulo 1756-DHRIO

Antes de programar en un controlador

Antes de programar las instrucciones de bloques de mensajes enPLC-5/SLC, es necesario:

determinar cules vnculos enviarn y recibirn los mensajes DH+ locales

bosquejar una red asegrese de satisfacer los requisitodiseo para los mensajes DH+ locales

asignar nmeros de nodo DH+

usar el software de configuracin de gateway ControlLogpara introducir la ranura del controlador o ejecutar el valpredeterminado para la ranura del controlador para cadacanal configurado para DH+.

Importante: Hay que realizar estos pasos de configuracin para c1756-DHRIO en el sistema.

Vea el Manual del usuario del software de configuracin de gatewControlLogix, publicacin 1756-6.5.7 ES, para obtener ms informacin acerca del software de configuracin de gateway ControlLogix.

Para obtener ms informacin . . .Publicacin 1756-6.5.14ES - Agosto de 1998

3-6 Operacin de DH+

ara

ota

az

dor

la otos:Transmisin de mensajes DH+ remotos

Los dispositivos usan la transmisin de mensajes DH+ remotos pcomunicarse entre dispositivos en redes fsicamente separadas.

Hay que incluir la siguiente instruccin mensaje cuando se usa latransmisin de mensajes DH+ remotos:

identificacin del vnculo de destino un nmero configurado por el usuario que representa una red en el sistema

nodo o ranura remoto el nodo o la ranura en la red remcon el cual se desea comunicar

Si el origen del mensaje se encuentra en DH+, hay que incluir tambin:

nodo DH+ local el nodo en la red DH+ local que es capde encaminar el mensaje

Si el origen del mensaje se encuentra en Ethernet, ControlNet o ControlLogix, hay que incluir tambin:

una ruta CIP al primer mdulo 1756-DHRIO

El siguiente ejemplo de transmisin de mensajes DH+ remotos muestra cmo un procesador A PLC enva un mensaje al procesaB PLC:

En el ejemplo anterior, la siguiente informacin se debe incluir eninstruccin mensaje de encaminamiento para mensajes DH+ rem

nodo DH+ local = 020

identificacin de vnculo de destino = 2

nodo DH+ remoto = 030

Chasis ControlLogix

Mdulo DHRIO

Procesador A PLC-5/25nodo:010

Identificacin de vnculo 1

Procesador B PLC-5

41363

Identificacin de vnculo 2

Canal Anodo: 020

Canal Bnodo: 025Publicacin 1756-6.5.14ES - Agosto de 1998

Operacin de DH+ 3-7

e

en ctar

o el

e cin

d de des

sis

y s.

o Un dispositivo que usa la transmisin de datos DH+ remotos debpoder:

generar paquetes DH+ remotos

ser compatible con el protocolo DH+ remoto

enviar y recibir mensajes

La transmisin de mensajes DH+ remotos se debe usar cuando:

el dispositivo de origen del mensaje o el dispositivo receptor de mensaje es uno de los dispositivos indicadosTabla 2.1 Seleccin de dispositivos que se pueden cone que aparece en la pgina 2-1

hay una red DH+ en la ruta del mensaje desde el origenhacia el receptor

el dispositivo de origen del mensaje y el dispositivo receptor del mensaje se encuentran en redes separadasdispositivo receptor de mensaje est en un chasis ControlLogix y hay ms de un dispositivo receptor Logix5550 en el chasis

Para usar la transmisin de mensajes DH+ remotos, cada red qusirve como red de origen o red receptora debe tener una identificanica de vnculo. El mdulo 1756-DHRIO requiere que estas identificaciones de vnculo sean valores decimales entre 1 y 199.Cada canal DH+ en un 1756-DHRIO debe tener su propia identificacin nica de vnculo.

El origen de un mensaje se encuentra en una red de origen. La redestino es la red receptora del mensaje. Esto incluye todas las rede origen y de destino, independientemente de que sean DH+, ControlNet, Ethernet o un chasis ControlLogix.

Importante: Para la transmisin de mensajes DH+ remotos, el chaControlLogix funciona como una red separada e independiente. Por lo tanto, un sistema de 1 red DH+un chasis ControlLogix es un sistema de dos vnculo

Es necesario que el chasis ControlLogix sea un vnculseparado e independiente para la transmisin de mensajes DH+ si existe ms de un controlador Logix5550 receptor de mensajes en un chasis ControlLogix.Publicacin 1756-6.5.14ES - Agosto de 1998

3-8 Operacin de DH+

sar

ay

e

a ne

adas.

el

s de

ix El mdulo 1756-DHRIO contiene una tabla de encaminamiento definida por el usuario para la aplicacin determinada. Hay que ula herramienta de configuracin del gateway ControlLogix (1756-GTWY) para configurar la tabla de encaminamiento.

Vea el Manual del usuario del software de configuracin del gatewControlLogix, publicacin 1756-6.5.7 ES, para obtener ms informacin acerca del software de configuracin del gateway ControlLogix.

El uso de la tabla de encaminamiento, el 1756-DHRIO permite qulos dispositivos existentes, tales como los PLC-5, usen el direccionamiento remoto DH+ para la transmisin de mensajes. Ltabla de encaminamiento usada en el mdulo 1756-DHRIO contieinformacin que se usa para dirigir los mensajes DH+ remotos a travs del sistema a los nodos 'remotos' ubicados en redes separ

Antes de programar las instrucciones de bloques de mensajes encontrolador, es necesario:

determinar cules vnculos enviarn y recibirn la transmisin de mensajes DH+ remotos

bosquejar una red asegrese de satisfacer los requisitodiseo para la transmisin de mensajes DH+ remotos

Si se usa la transmisin de mensajes DH+ remotos, tambin es necesario:

asignar nmeros de vnculo los nmeros deben ser unvalor decimal entre 1 y 199. Tambin es posible que el chasis ControlLogix tenga identificaciones de vnculo asignadas. Tenga en cuenta de que el terminal de programacin y el canal A constituyen el mismo vnculo fsico.

asignar nmeros de nodo DH+

usar el software de configuracin de gateway ControlLogpara introducir las tablas de encaminamiento en cada mdulo 1756-DHRIO.

Para obtener ms informacin . . .Publicacin 1756-6.5.14ES - Agosto de 1998

Operacin de DH+ 3-9

iten

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el . El

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r . Si

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+

Restricciones de la transmisin de mensajes DH+ remotos

Los mensajes DH+ remotos son, en realidad, encapsulados en los mensajes de protocolo de control e informacin (CIP) y se transmen conexiones del protocolo de control e informacin cuando se envan mediante ControlNet, Ethernet y el chasis ControlLogix. Aunque esto es un aspecto transparente para el usuario, existen restricciones de recursos relacionadas con el protocolo de controinformacin en el 1756-DHRIO.

El 1756-DHRIO es compatible con 32 conexiones CIP por canal DH+. Se realizan las conexiones cuando los dispositivos intentanenviar un mensaje DH+ desde el canal DH+ de un 1756-DHRIO, cual crea las conexiones cuando recibe el trfico de mensaje DH+1756-DHRIO recupera las conexiones no usadas.

Debido a las varias rutas usadas, el 1756-DHRIO responder a lacondicin de conexiones insuficientes segn una de las manerassiguientes:

El 1756-DHRIO puede generar un error de encaminamie(vea la pgina 4-9) en DH+ para las solicitudes de mensaDH+ si no hay conexiones disponibles.

El originador del mensaje puede generar un tiempo de espera (vea la pgina 3-11) si un 1756-DHRIO remoto ntiene conexiones disponibles para la respuesta de un mensaje DH+.

El originador del mensaje puede recibir un error de conexiones insuficientes si la ruta desde el originador hael 1756-DHRIO es el chasis ControlLogix, ControlNet o Ethernet.

Errores de encaminamiento en la transmisin de mensajes DH+ remotos

Si el 1756-DHRIO tiene un problema con el encaminamiento de un mensaje DH+ remoto, es posible que retorne una respuesta con un estado de error de D0 hexadecimal. Un PLC-5 mostrar este errocomo D000 hexadecimal cuando monitorea la instruccin mensajeusted recibe este mensaje de error:

verifique la instruccin mensaje para asegurarse de queintrodujo un nodo gateway, la identificacin de vnculo y nodo de destino

verifique la tabla de encaminamiento en cada mdulo DHpor el cual pasa el mensaje

asegrese de que todos los mdulos 1756-DHRIO estnconectados y encendidosPublicacin 1756-6.5.14ES - Agosto de 1998

3-10 Operacin de DH+

fica

la

aria be

te

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til e os

ura l, el

6-Informacin de configuracin enla transmisin de mensajes DH+

Cuando usted usa la transmisin de mensajes DH+, debe usar laconfiguracin predeterminada o escribir una configuracin especpara la aplicacin.

La siguiente informacin de configuracin se almacena en la memoria no voltil del mdulo 1756-DHRIO cuando usted aplica configuracin usando la herramienta de configuracin de gateway(1756-GTWY).

Cualquier tabla de encaminamiento que puede ser necespara enviar los mensajes DH+ a travs del mdulo se deaplicar a la configuracin del mdulo independientemende otra informacin

La ranura del controlador para cada canal DH+ se debe aplicar a la configuracin del mdulo independientemende otra informacin

El nmero de ranura del mdulo

El nmero de serie del chasis

Importante: Si restaura los valores predeterminados usando la herramienta de configuracin de gateway (1756-GTWY), el nmero de ranura y el nmero de serie del chasis se almacenan en la memoria no voldel mdulo 1756-DHRIO, pero no se usa una tabla dencaminamiento y la ranura del controlador para ambcanales est establecida en 0.

Cmo generar fallos de configuracin

Cuando se inserta un mdulo 1756-DHRIO en un chasis ControlLogix, la informacin de configuracin almacenada en la memoria no voltil del mdulo se compara con los nmeros de rany serie del chasis en que se introduce. Si la informacin no es iguamdulo 1756-DHRIO generar un fallo de configuracin.

Vea el captulo 13 para obtener una lista completa de los fallos deconfiguracin que se pueden mostrar en pantalla del mdulo 175DHRIO.Publicacin 1756-6.5.14ES - Agosto de 1998

Operacin de DH+ 3-11

n ra de

os,

los

n

Tiempo de espera de la aplicacin Cuando ocurre un error durante la transmisin de un mensaje a uvnculo remoto, aparece para la estacin como un tiempo de espeaplicacin puesto que los mensajes de error no se encaminan deregreso. Cuando ocurre un error durante el encaminamiento, el tiempo de espera puede desaparecer.

Por ejemplo, si un procesador PLC 5/40 enva un mensaje a un procesador PLC y los bferes del procesador PLC-5/25 estn llentienen lugar tres eventos:

el procesador PLC-5/25 rechaza el mensaje puesto quebferes estn llenos

cuando no se recibe un mensaje, el originador detecta utiempo de espera de aplicacin

el originador incrementa su conteo de errores

El procesador PLC-5/40 puede volver a intentar enviar el mensajems tarde.

Ejemplo de un tiempo de espera de aplicacin

Chasis ControlLogix

19

Mensajes encaminados a travs del backplane

Mdulo DHRIO

Procesadores PLC-5/25

Mdulo DHRIO

Procesadores PLC-5/40

Vnculo DH+ 1

Vnculo DH+ 2

El PLC-5/40 detecta un tiempo de espera de aplicacin e incrementa el conteo de errores

Los bferes del PLC-5/25 estn llenosPublicacin 1756-6.5.14ES - Agosto de 1998


e

asis s l.

ner Ejemplo de la configuracin de encaminamiento DH+

La ilustracin siguiente presenta un ejemplo de la configuracin dencaminamiento DH+.

Los nmeros de nodo en DH+ se presentan en formato octal. Losnmeros de nodo en ControlNet y los nmeros de ranura en el chControlLogix se presentan en formato decimal. Las identificacionede vnculos para todas las redes se presentan en formato decima

Importante: Algunos dispositivos en la ilustracin tienen el mismonmero de nodo puesto que se encuentran en redesdiferentes. Los dispositivos en la misma red deben tenmeros de nodo nicos. Usted debe asignar los nmeros de nodo.

Chasis ControlLogix ident. de vnculo 6

Mdulo 1756-DHRIO Nodo de canal: 015Nodo de canal: 016

Mdulo 1756-DHRIO nodo: 030nodo: 031

Procesador B PLC-5/25 nodo: 020

DH+ident. de vnculo 1

41285


Ident. de vnculo ControlNet 3

DH+ident. de vnculo 4 Procesador B PLC-5 /15

nodo: 020





Mdulo 1756-CNB nodo: 20

Procesador PLC-5C nodo: 35

Procesador PLC-5C nodo: 45

Controlador 1756-L1 ranura 0

Controlador 1756-L1M1 ranura 5Publicacin 1756-6.5.14ES - Agosto de 1998

Operacin de DH+ 3-13

ue gix,

y e

n que e

ara

et

n te

/S o

Cmo usar la transmisin de mensajes del protocolo de control e informacin (CIP)

El protocolo de control e informacin (CIP) es el nuevo protocolo qsirve como el mecanismo de comunicaciones en el chasis ControlLola red ControlNet y Ethernet con el protocolo EPIC.

Igual a la transmisin de mensajes DH+, el CIP acepta la comunicacin entre los dispositivos ubicados en el mismo vnculoen vnculos fsicamente separados. Sin embargo, la transmisin dmensajes CIP usa otro mtodo para encaminar los mensajes quedifiere del mtodo de la transmisin de datos DH+.

El CIP usa el concepto de una 'ruta relativa' para encaminar la transmisin de mensajes. Puesto que el mensaje, o la conexin ese enva el mensaje, contiene toda la informacin requerida paraencaminar el mensaje, los mensajes CIP no requieren una tabla dencaminamiento ni identificaciones de vnculo. Vea el captulo 4 pobtener ms informacin acerca de las rutas de acceso.

Los dispositivos como ControlLogix y los que usan la red ControlNy el protocolo EPIC en Ethernet aceptan este nuevo tipo de comunicacin.

Importante: El mdulo 1756-DHRIO es compatible con la conexien puente de la transmisin de mensajes CIP medianuna red DH+. El mdulo 1756-DHRIO no es compatible con la conexin en puente los datos de ECIP desde un controlador Logix5550 hacia un mdulde E/S 1756.

El originador de mensaje, el receptor del mensaje y todos los mdulos y vnculos entre los mismos debenaceptar el CIP para enviar un mensaje usando el protocolo CIP.

Sistema ControlLogix #1

Nodo: 001

Sistema ControlLogix #2

Mdulo DH+Mdulo controlador Logix 5550

41289

Mdulo DH+ Mdulo controlador Logix 5550

Nodo: 002Publicacin 1756-6.5.14ES - Agosto de 1998


de 32

O +, Restricciones de la transmisin de mensajes CIP

El mdulo 1756-DHRIO es compatible con la conexin en puenteun total de 5 conexiones CIP. Estas 5 conexiones se restan de lasconexiones por canal DH+. Por lo tanto, si un mdulo 1756-DHRIha usado 30 conexiones para el encaminamiento de mensajes DHpuede usar solamente 2 conexiones para conectar en puente un mensaje CIP a travs del mdulo.



mtodos de comunicacin

el encaminamiento de mensajes DH+ locales

el encaminamiento de mensajes DH+ remotos

el encaminamiento de mensajes CIP

Vaya al captulo 4 para aprender acerca de cmo programar la operacin de terminales mediante DH+.Publicacin 1756-6.5.14ES - Agosto de 1998

n

a la lo

n

ite c-Captulo 4Operacin de terminales de programacin mediante DH+

Lo que contiene este captulo Este captulo describe cmo conectar el terminal de programacimediante DH+. La tabla siguiente describe el contenido de cada captulo:

Usted debe usar software de programacin que es especfico paraplicacin si desea conectar el terminal de programacin al mdu1756-DHRIO mediante DH+.

Cmo conectar el terminal de programacin mediante DH+ usando RSLogix 5

Para las aplicaciones en que se conecta RSLogix 5 a un PLC-5:

1. Inicie el software RSLogix 5.

2. En el men Comunicaciones, seleccione Quin activo entra elnea, tal como se muestra a continuacin:

Esta seleccin inicia la aplicacin Who en RSLinx, la cual le permusar RSLinx para ver los mdulos en el sistema ControlLogix selecionado.


Cmo conectar el terminal de programacin mediante DH+ usando RSLogix5

4-1


4-2


4-3

Cmo definir las rutas de conexin 4-5

Resumen del captulo y lo que sigue 4-9Publicacin 1756-6.5.14 ES - Agosto de 1998

4-2 Operacin de terminales de programacin mediante DH+

G, s

n

ite c-

G, s 3. Para desplazarse por el sistema de control, incluso mediante DH+, seleccione el mdulo y haga doble clic.

Vea el documento RSLinx User Guide, publicacin 9399-WAB32LUo dirjase a la ayuda en lnea de RSLinx para obtener instruccionedetalladas acerca de cmo usar las aplicaciones Who.


Para las aplicaciones en que se conecta RSLogix 500 a un SLC-5/04, usted debe:

1. Iniciar el software RSLogix 500.

2. En el men Comunicaciones, seleccione Quin activo entra elnea, tal como se muestra a continuacin:


3. Para desplazarse por el sistema de control, incluso mediante DH+, seleccione el mdulo y haga doble clic.


Para obtener ms informacin . . .


Operacin de terminales de programacin mediante DH+ 4-3

ste de

ra

se

s de

in Cmo conectar el terminal de programacin mediante DH+ usando RSLogix 5000

Para las aplicaciones en que se conecta RSLogix 5000 a un Logix5550, usted debe configurar el controlador de comunicacinapropiado para la red que vincula la estacin de trabajo usando RSLogix 5000 y Logix5550.

Un controlador de comunicacin habilita el controlador para que se comunique mediante la red. Debe configurar los controladorescomunicacin usando el software RSLinx y, luego, seleccionar el controlador apropiado en el software de programacin.

Para configurar los controladores de comunicacin disponibles pael controlador Logix5550 usando el software de programacin:

1. Inicie el software RSLogix 5000.

2. En el men Comunicaciones, seleccione Configurar, tal comomuestra a continuacin.

3. Seleccione la ficha Comunicaciones en la pantalla de opcionela estacin de trabajo y proporcione la informacin siguiente.

Cualquier variador configurado usando el software de programacdebe ser configurado primero por el software RSLinx.

En este campo: Introduzca:

Variador Este es un campo de slo visualizacin que describe el protocolo de comunicaciones del variador seleccionado.

Use el men desplegable para seleccionar el variador. ControlNet (AB_KTC) DF1 (AB_DF1) DH+ (AB_KT) Ethernet (TCP)

Ruta de acceso Esta es la ruta de conexin al controlador con el cual se desea comunicar desde la tarjeta de comunicaciones conectada. La ruta consiste en una secuencia de nmeros decimales separados por comas.

El campo muestra en pantalla hasta tres lneas para una ruta larga y una barra de desplazamiento aparece si no es posible mostrar en pantalla todo el campo.

Reciente Este botn se desplaza al dilogo Configuraciones recientes donde se puede seleccionar entre las configuraciones recientes almacenadas en la estacin de trabajo.Publicacin 1756-6.5.14 ES - Agosto de 1998

4-4 Operacin de terminales de programacin mediante DH+

e:

ite c-

G, s Despus de configurar el controlador de comunicacin, usted deb

4. Seleccionar el men Comunicaciones y seleccionar Entrar enlnea, tal como se muestra a continuacin:


5. Para desplazarse por el sistema de control, incluso mediante DH+, seleccione el mdulo y haga doble clic.




on-

n tar-

aso.

fijo

un di-

a Cmo definir las rutas de conexin Puede ser necesario configurar una ruta de conexin cuando se cfigura el controlador para la comunicacin del mismo o cuando seconfigura la comunicacin desde una estacin de trabajo hacia ucontrolador. La ruta de conexin comienza con el controlador o lajeta de comunicaciones en la estacin de trabajo.

Los pasos siguientes crean una ruta de comunicacin:

1. Separe con coma el nmero o direccin introducido en cada pTodos los nmeros aparecen en formato decimal como opcinpredeterminada. Usted puede introducir cualquier nmero, excepto una direccin IP Ethernet, en otra base usando el preIEC-1131 (8# para octal y 16# para hexadecimal). Las direcciones IP Ethernet siempre por nmeros decimales separados con puntos.

2. Para construir la ruta, introduzca uno o ms segmentos de ruta que conduzcan al controlador. Cada segmento de ruta va demdulo a otro mdulo mediante el backplane ControlBus o meante las redes DH+, ControlNet o Ethernet.

Pueden existir solamente 8 rutas dirigidas al controlador.

Cada segmento de ruta contiene dos nmeros:

x,y

Donde:

Si hay mltiples segmentos de ruta, tambin hay que separar cadsegmento de ruta con una coma (,).

Esto: Es (son):

x el nmero del tipo de puerto que se usa para salir del mdulo en que usted se encuentra:

0 puerto DH+ desde una tarjeta KT1 backplane desde cualquier mdulo 17562 puerto RS232 desde un controlador 1756-L12 puerto ControlNet desde una tarjeta KTC o un mdulo 1756-CNB2 puerto Ethernet desde un mdulo 1756-ENET2 puerto DH+ mediante canal A desde un mdulo 1756-DHRIO3 puerto DH+ mediante canal B desde un mdulo 1756-DHRIO

, separa el primer nmero y el segundo nmero del segmento de rutay la direccin del mdulo de destino

Para La direccin significa:

el backplane ControlBus el nmero de ranura (0 16 decimal)

la red DF1 la direccin de estacin (0 254)

la red ControlNet el nmero de nodo (1 99 decimal)

la red DH+ el nmero de nodo (0 77 octal)

la red Ethernet la direccin IP (cuatro nmeros decimales separados por puntos)Publicacin 1756-6.5.14 ES - Agosto de 1998

4-6 Operacin de terminales de programacin mediante DH+Ejemplos de rutas de conexin

Los ejemplos siguientes estn basados en este sistema:

terminal de programacin

en s

erie

DH+

Ethe

rnet

Cont

rolN

et

ControlNet = puerto 2

DH+ = puerto 0

en serieControlNet

EthernetDH+

Md

ulo

Cont

rolN

et

Md

ulo

Ethe

rnet

Md

ulo

DH+

Md

ulo

cont

rola

dor

Md

ulo

Cont

rolN

et

Md

ulo

Ethe

rnet

Md

ulo

DH+

ControlNet = nodo 49

Direccin IP Ethernet = 34.34.34.34

DH+ = nodo 037

Md

ulo

Cont

rolN

et

Md

ulo

Ethe

rnet

Md

ulo

DH+

Md

ulo

cont

rola

dor

ControlNet = nodo 42puerto 1 = backplanepuerto 2 = ControlNet

Direccin IP Ethernet IP = 127.127.127.12puerto 1 = backplanepuerto 2 = Ethernet

DH+ = nodo 24puerto 1 = backplanepuerto 2 = canal A = nodo 025puerto 3 = canal B = nodo 026

chasis Local

chasis remoto

41027

Direccin IP Ethernet IP = 21.21.21.21

A B

A BPublicacin 1756-6.5.14 ES - Agosto de 1998

Operacin de terminales de programacin mediante DH+ 4-7Red: Ejemplo: Descripcin:

en serie Terminal de programacin al mdulo controlador en el rack lgico.

Use DF1

Cargue la lgica desde un controlador local.(el controlador est directamente conectado al terminal de programacin)

Configure el variador DF1.

Deje vaca la ruta de conexin.

Terminal de programacin al mdulo controlador en el rack remoto.

Use DF1 (conectado a un controlador en el rack local)

Use ControlNet para crear una conexin en puente al chasis remoto

Configure el variador DF1.

Introduzca una ruta de conexin: 1, 0, 2, 42, 1, 9

1 = el puerto de backplane del controlador Logix5550 en la ranura 6 del chasis local

0 = el nmero de ranura del mdulo 1756-CNB en el chasis local

2 = el puerto ControlNet del mdulo 1756-CNB en la ranura 0 del chasis local

42 = el nodo ControlNet del mdulo 1756-CNB en la ranura 0 del chasis remoto

1 = el puerto de backplane del mdulo 1756-CNB en la ranura 0 del chasis remoto

9 = el nmero de ranura del controlador en el chasis remoto

ControlNet Terminal de programacin al mdulo controlador en el chasis remoto.

Use ControlNet en todo el sistema.

Configure el variador ControlNet.

Introduzca una ruta de conexin: 2, 49, 1, 0, 2, 42, 1, 9

2 = puerto ControlNet de la tarjeta de comunicaciones KTC en la estacin de trabajo

49 = nodo ControlNet del mdulo 1756-CNB en la ranura 7 del chasis local

1 = el puerto de backplane del mdulo 1756-CNB en la ranura 7 del chasis local






Ethernet Terminal de programacin al mdulo controlador en el rack remoto.

IMPORTANTE: La ruta de conexin no incluye el segmento de ruta desde la tarjeta Ethernet en el terminal de programacin hacia el mdulo Ethernet en el chasis local puesto que el variador Ethernet est configurado para el mdulo Ethernet que ya se encuentra en el chasis local.

Haga una conexin en puente a travs de Ethernet

Configure el variador Ethernet.

Introduzca una ruta de conexin: 1, 1, 2, 127.127.127.12, 1, 9

1 = el puerto de backplane del mdulo 1756-ENET en la ranura 8 del chasis local

1 = el nmero de ranura del otro mdulo 1756-ENET en el chasis local

2 = el puerto Ethernet del mdulo 1756-ENET en la ranura 1 del chasis local

127.127.127.12 = la direccin IP del mdulo 1756-ENET en el chasis remoto

1 = el puerto de backplane del mdulo 1756-ENET en la ranura 1 del chasis remoto

9 = el nmero de ranura del controlador en el chasis remotoPublicacin 1756-6.5.14 ES - Agosto de 1998

4-8 Operacin de terminales de programacin mediante DH+DH+ Programe el controlador en la ranura 9 del chasis remoto.

Vaya de DH+ al chasis local.

Haga una conexin en puente al chasis remoto mediante ControlNet.

Configure el variador DH+.

Introduzca una ruta de conexin: 0, 8#37, 1, 0, 2, 42, 1, 9

0 = puerto DH de la tarjeta de comunicaciones KT en la estacin de trabajo

8#37 = el nodo DH+ octal del mdulo 1756-DHRIO en la ranura 9 del chasis local

1 = el puerto de backplane del mdulo 1756-DHRIO en la ranura 9 del chasis local






Programe el controlador en la ranura 9 del chasis remoto.

Vaya de DH+ al chasis local.

Haga una conexin en puente a travs de DH+ al controlador remoto.

Configure el variador DH+.

Introduzca una ruta de conexin: 0, 8#37, 1, 2, 3, 8#24, 1, 9

0 = puerto DH de la tarjeta de comunicaciones KT en la estacin de trabajo

8#37 = el nodo DH+ octal del mdulo 1756-DHRIO en la ranura 9 del chasis local

1 = el puerto de backplane del mdulo 1756-DHRIO en la ranura 9 del chasis local

2 = el nmero de ranura del otro mdulo 1756-DHRIO en el chasis local

3 = el canal B del mdulo 1756-DHRIO en la ranura 2 del chasis local, configurado para DH+

8#24 = el nodo DH+ octal del mdulo 1756-DHRIO en la ranura 2 del chasis remoto

1 = el puerto de backplane del mdulo 1756-DHRIO en la ranura 2 del chasis remoto


ControlNetEthernet

DH+

Use varias conexiones de red a travs de diferentes puentes de red:

DF1 (conectado a un mdulo controladoren el rack local)

ControlNet al chasis remoto Ethernet retorna al chasis Local DH+ retorna al chasis remoto

Configure el variador 1 (para manejar el rendimiento en el peor de los casos)

Introduzca una ruta de conexin: 1, 0, 2, 42, 1, 1, 2, 21.21.21.21, 1, 2, 2, 8#25, 1, 9

1 = el puerto de backplane del controlador Logix5550 en la ranura 6 del chasis local





1 = el nmero de ranura del mdulo 1756-ENET en el chasis remoto

2 = el puerto Ethernet del mdulo 1756-ENET en la ranura 1 del chasis remoto

21.21.21.21 = la direccin IP del mdulo 1756-ENET en la ranura 1 del chasis local

1 = el puerto de backplane del mdulo 1756-ENET en la ranura 1 del chasis local

2 = el nmero de ranura del mdulo 1756-DHRIO en el chasis remoto

2 = el canal A del mdulo 1756-DHRIO en la ranura 2 del chasis Local, configurado para DH+

8#25 = el nodo DH+ octal del mdulo 1756-DHRIO en la ranura 2 del chasis remoto

1 = el puerto de backplane del mdulo 1756-DHRIO en la ranura 2 del chasis remoto


Red: Ejemplo: Descripcin:Publicacin 1756-6.5.14 ES - Agosto de 1998


s de Resumen del captulo y lo que sigue

Este captulo describi la operacin del terminal de programacinmediante DH+.

Vaya al captulo 5 para ver ejemplos de la transmisin de mensajePLC a PLC.Publicacin 1756-6.5.14 ES - Agosto de 1998

4-10 Operacin de terminales de programacin mediante DH+Publicacin 1756-6.5.14 ES - Agosto de 1998

+

:

les.

tos o y

Captulo 5Transmisin de mensajes PLC-5 SLC-5/04 a PLC-5 SLC-5/04

Lo que contiene este captulo Este captulo describe cmo usar la transmisin de mensajes DHentre los PLC-5 y los SLC-5/04. La siguiente tabla describe lo quecontiene este captulo y los nmeros de pgina correspondientes

Este captulo contiene cuatro ejemplos de aplicaciones usando latransmisin de mensajes DH+ entre los controladores programabCada ejemplo explica los pasos necesarios para realizar estas operaciones.

Importante: Los ejemplos usan los PLC-5 y los SLC-5/04 para enviar los mensajes DH+. En cada caso, el uso de esdispositivos se presenta solamente a ttulo de ejemplno representan las posibles restricciones del mdulo1756-DHRIO. En efecto, los ejemplos que usan los PLC-5 podran usar los SLC-5/04 y los ejemplos queusan los SLC-5/04 podra usar los PLC-5.

Para obtener informacin acerca de: Vea la pgina:Cmo usar la transmisin de mensajes DH+ entre los PLC-5 usando un solo mdulo 1756-DHRIO

5-2

Cmo usar la transmisin de mensajes DH+ entre los SLC-5/04 usando dos mdulos 1756-DHRIO con un chasis ControlLogix

5-5

Cmo usar la transmisin de mensajes DH+ entre los PLC-5 usando mltiples chasis ControlLogix

5-9

Cmo usar la transmisin de mensajes DH+ desde PLC-5 hacia PLC-5C en ControlNet

5-13

Resumen del captulo y lo que sigue 5-16Publicacin 1756-6.5.14 ES - Agosto de 1998

5-2 Transmisin de mensajes PLC-5 SLC-5/04 a PLC-5 SLC-5/04

-5 A Cmo usar la transmisin de mensajes HD+ entre los PLC-5 usando un solo mdulo 1756-DHRIO

Esta aplicacin enva un mensaje DH+ desde un procesador PLCmediante un mdulo 1756-DHRIO al procesador PLC-5 B. Se requiere la transmisin de mensajes DH+ remotos para enviar el mensaje.

El diagrama siguiente ilustra los pasos que se realizan para usar la aplicacin en cuestin:

Chasis ControlLogix

Mdulo DHRIO

Procesador A PLC-5/25nmero de nodo: 015

Red DH+ ident. de vnculo 1

Procesador B PLC-5 nmero de nodo: 025

41363

Cmo posicionarlos interruptores

del mdulovaya a la pgina 5-3

1

Cmo configurarla tabla de

encaminamientovaya a la pgina 5-3

2

Cmo configurarlas instrucciones

de mensajesvaya a la pgina 5-4

3

Canal Anmero de nodo: 010

Canal Bnmero de nodo: 020

Red DH+ident. de vnculo 2Publicacin 1756-6.5.14 ES - Agosto de 1998

Transmisin de mensajes PLC-5 SLC-5/04 a PLC-5 SLC-5/04 5-3

nera

)

s al

o n

de enta Cmo posicionar los interruptores del mduloEn esta aplicacin, los canales A y B en el mdulo 1756-DHRIO deben posicionarse en DH+. Posicione los interruptores de la masiguiente.

Cmo configurar una tabla de encaminamiento para el mdulo 1756-DHRIO1. Use la herramienta de configuracin de gateway (1756-GTWY

para configurar una tabla de encaminamiento para el mdulo 1756-DHRIO. La tabla debe verse as:

2. Aplique la tabla de encaminamiento a la aplicacin.

Importante: Los valores de ranura del controlador para los canaleconfigurados para DH+ se deben aplicar o restaurar valor predeterminado usando las fichas de software apropiadas.En este ejemplo, los valores del controlador no importan, pero si no se introduce un valor, especficopredeterminado, se generar un fallo de configuracipara dicho canal.

Vea la publicacin 1756-6.5.7 ES para obtener informacin acercacmo configurar una tabla de encaminamiento usando la herramide configuracin de gateway (1756-GTWY).


del mdulo1

Vea la pgina 1-5 acerca de cmo posicionar los interruptores 0

31

54

2

67

031

54

2

67

03 1

54

2

67

03 1

54

2

67

03 1

54

2

67

03 1

54

2

67

Ambos canales estn posicionados para DH+.

El canal a muestra la direccin del nodo A en 10 y el canal B en 20

Interruptores del canal B Interruptores del canal A

41414

Canal BCanal A

Cmo configurarla tabla de

encaminamiento2

Vea la pgina 3-6 acerca de la transmisin de mensajes DH+Publicacin 1756-6.5.14 ES - Agosto de 1998


:

cin el Cmo configurar las instrucciones de mensajes

Usted debe usar RSLogix5 para configurar las instrucciones de mensajes PLC-5. Las instrucciones de mensajes deben verse as

Importante: Cuando selecciona un Tipo de vnculo remoto en RSLogix 5, puede seleccionar Data Highway o Data Highway II. El campo Usuario aparece solamente en Data Highway II.

No se requiere Usuario para la aplicacin y normalmente se establece en 0.

Consulte la ayuda en lnea del software para obtener ms informaacerca de cmo configurar las instrucciones de mensajes usandosoftware RSLogix5.


de mensajes3

Vea la Referencia del conjunto de instrucciones PLC-5, publicacin 1785-6.1ES.

Rengln de escalera

Pantalla de configuracinPublicacin 1756-6.5.14 ES - Agosto de 1998

Transmisin de mensajes PLC-5 SLC-5/04 a PLC-5 SLC-5/04 5-5

-504

H+ Cmo usar la transmisin de mensajes DH+ entre los SLC-5/04 usando dos mdulos 1756-DHRIO con un chasis ControlLogix

Esta aplicacin enva un mensaje DH+ desde el procesador SLCA mediante dos mdulos 1756-DHRIO en el mismo chasis al procesador SLC-5/04 B. Se requiere la transmisin de mensajes Dremotos para enviar el mensaje.

El diagrama siguiente ilustra los pasos que se realizan para usar la aplicacin en cuestin:

Chasis ControlLogix

Mdulo DHRIO

Procesador A SLC-504 nmero de nodo: 015

Red DH+ ident. de vnculo 1

Procesador B SLC-504 nmero de nodo: 025

19765


del mdulovaya a la pgina 5-6

1

Cmo configurarla 1 tabla de


2

Cmo configurarla 2 tabla de


3


de mensajesvaya a la pgina 5-8

4

Mdulo DHRIO

Red DH+ident. de vnculo 2

Canal Bnmero de nodo: 020

Canal Bnmero de nodo: 030Publicacin 1756-6.5.14 ES - Agosto de 1998


Cmo posicionar los interruptores del mdulo

En esta aplicacin, el canal B en ambos mdulos 1756-DHRIO sedeben establecer para DH+.

Posicione los interruptores de la manera siguiente:


del mdulo1

Vea en la pgina 1-5 la seccin cmo posicionar los interruptores

031

54

2

67

03 1

54

2

67

Interruptores del canal B Interruptores del canal A

03 1

54

2

67

03 1

54

2

67

03 1

54

2

67

03 1

54

2

67

03 1

54

2

67

03 1

54

2

67

03 1

54

2

67

031

54

2

67

031

54

2

67

031

54

2

67

Mdulo DHRIO Ranura 0 Mdulo DHRIO Ranura 2

Ambos canales estn posicionados para DH+.

El canal A muestra la direccin del nodo en 10 y el canal B en 20

El canal A muestra la direccin

Documents

1756 MSG dh+