05A_Actuadores

8/7/2019 05A_Actuadores

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ndice

NEUMTICA

Introduccin.

eor a e a re compr m o.

Com resin distribucin del aire.

Tratamiento del aire. Actuadores.

.

Vlvulas.

Circuitos bsicos neumticos.

1 m o og a neum ca.


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Introduccin

El trmino actuadores neumticos hace referencia a cilindros y

La velocidad se puede regular de una forma fcil

c con ro e a uerza a rav s e un regu a or e pres n.

Insensibilidad a las sobrecargas. Toleran condiciones adversas como alta humedad y ambientes

polvorientos.

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Aplicaciones de los actuadores lineales neumticos

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Tipos de actuadores

Hay una amplia gama de actuadores en cuanto a tipos ydimensiones

Cilindros de doble efecto

Sin amortiguacin y amortiguacin fija

Amortiguacin regulable

Cilindros sin vstago

Actuador rotativo

4 n ros compac os


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Cilindro de simple efecto

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A

Para que el, cilindropueda volver a su

posicin de reposo serequiere que el airepueda ir a escape M

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Cilindro de doble efecto

de entrada y salida del vstago.

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Caractersticas CDE

Permiten un mayor control de la velocidad.

Pueden ser: Sin amortiguacin

Amortiguacin fija


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Construccin del cilindro

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Fuerza

La fuerza desarrollada por un cilindro es funcin del dimetro del mbolo,de la presin del aire de alimentacin, de la resistencia producida por elrozamiento y de la fuerza opositora del muelle si lo hubiera.

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Fuerza terica ejercida por un CDE

2D

=Donde:

rozamientoavance

40 D= dimetro del cilindro en mmd = dimetro del vstago en mm

rozamiento

22

retroceso F

40

p)dD(F

=

p = presin de alimentacin en barF = fuerza en Newtons

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Fuerza terica de los cilindros - grfica

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Composicin de fuerzas

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Fuerza terica de los cilindros - tabla

Dimetrocilindro

DimetroVstago

A+N a 6 bar

A-N a 6 bar

10 4 47 39

12 6 67 50

16 6 120 10320 8 188 158

25 10 294 245

32 12 482 414

40 16 753 63350 20 1178 989

63 20 1870 1681

100 25 4712 4418125 32 7353 6881

160 40 12063 11309

200 40 18849 18095

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Fuerza terica ejercida por un CSE

Faire = presin superficie = p . R2

rozamientomuelleaireavance FFFF = XkFmuelle =

16rozamientomuelleretorno=


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Verificacin del esfuerzo de pandeo

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Consumo de aire

El volumen de aire desplazado por el pistn

mu t p ca o por a pres n a so uta. El volumen muerto en las cavidades de las culatas

pistn, puertos del cilindro, tubo y cavidades de la

vlvula todos ellos multi licados or la resinmanomtrica. Este volumen puede considerarsealrededor de un 5% del anterior.

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Consumo de aire (2)

El volumen de aire libre de un ciclo completo de un cilindro

atmm

2 )PP(

D +=

atm

6avance

P104

atm

atmm

6retroceso

P

)PP(L

014

)dD(V

+=

Vmuerto = 0,05 (Vavance + V retroceso )

Donde:D= dimetro del cilindro en mm

V = volumen de aire libre lNL = carrera en mm

20m = pres n manom r ca

Patm = presin atmosfrica

( )


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Problema (1)

Calcular el consumo de aire en un minuto de un cilindro de:

dimetro 25 mm

dimetro vstago 10 mm

presin de alimentacin 6 bar

10 ciclos de ida y vuelta por minuto

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P bl (2)


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Problema (2)

2lN509,0

013,1

,150

104V

6avance==

)013,16(

)1025( 22 +,

013,1104 6retroceso

Vmuerto = 0,05 (Vavance + V retroceso ) = 0,04685 lN

Volumen total: Vt = (0,509 + 0,428 + 0,04685) = 0, 98385 lN

22onsumo = t c c os = , m n

P bl (3)


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Problema (3)

De una forma simplificada podemos suponer Patm = 1 bar y

del vstago.

lN030,1)16(150

252V

6

2

=+

=

= =

Si lo hacemos mirando una tabla de consumos:

Consumo = 0,00633 150 ciclos = 9,495 lN/min

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Estanqueidad


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Estanqueidad

un a e o e a o

Junta de caractersticas mejoradas

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Cilindro redondo sellado metal metal MQM


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Cilindro redondo sellado metal metal MQM

26* Altsima frecuencia * Rozamiento casi nulo * Larga duracin

Aplicacin del cilindro redondo sellado metal metal MQM


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Aplicacin del cilindro redondo sellado metal metal MQM

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Aplicacin del cilindro compacto sellado metal metal MQQ


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Aplicacin del cilindro compacto sellado metal metal MQQ

28* Altsima frecuencia * Control preciso de fuerzas

Cilindro de acero de doble efecto en la industria alimentaria CG5


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Cilindro de acero de doble efecto en la industria alimentaria CG5

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Aplicacin del cilindro de acero CG5


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Aplicacin del cilindro de acero CG5

Industria lctea.

Industria crnica.

30. Proyecciones de aguas.

CDE sin amortiguacin, con amortiguacin fija


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g , g j

Los cilindros sin amortiguacin estn diseados para aplicaciones.

Para mayores velocidades se requiere amortiguacin externa

La amortiguacin fija est destinada a cilindros de pequeodimetro y para trabajar con cargas ligeras

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CDE Amortiguacin regulable


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g g

. asqu o e amor guac n2. Junta de amortiguacin

3. Orificio de restriccin re ulable 32



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g g

Cuando el cilindro inicia la carrera contraria, la junta de amortiguacin acta.

cualquier forma, restinge el flujo de aire y retrasa la aceleracin del mbolo, lazona de amortiguacin deber ser entonces tan corta como sea posible.

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Cilindro con amortiguacin neumtica RQ


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.Tamaos de dimetro 20 hasta 50.Longitud total del cilindro reducida.

35.3 veces la Ec de compacto sin amortiguacin.

Aplicacin del cilindro con amortiguacin neumtica RQ


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an pu ac n e gran es masas a gran es ve oc a es. Mquinas de envase y embalaje.

36. Industria vidriera

Amortiguadores hidrulicos


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.

Inicialmente el pistn se empuja fcilmente. El aceite se desplaza a.

cada vez de menos orificios.

37,transferizacin, amortiguacin de masas en caida libre.

Fijacin de cilindros


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Juntas flotantes


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La junta flotante en el extremo del vstago corrige ladesalineacin entre el movimiento del vstago delcilindro y el objeto guiado

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Documents

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