02 Capitulo Inst&MonVib U La Serena CScherpenisse

8/13/2019 02 Capitulo Inst&MonVib U La Serena CScherpenisse

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Captulo-2Instrumentacin, Monitoreo

e Interpretacin deVibraciones

Julio - 2006

por

Ing. Carlos R. Scherpenisse

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Conceptos Generales de

Monitoreo e Interpretacinde Vibraciones

! Caractersticas de las Vibraciones (Ondas)! Tipos de Sensores (Transductores)! Instalacin y Acoplamiento de los Sensores! Direccin y Orientacin de los Sensores! Equipos de Adquisicin y Anlisis! Anlisis e Interpretacin de las Vibraciones

Ingeniera de Tronadura y Explosivo Diplomado de Geomecnica Minera (U. La Serena)

C. Scherpenisse Page 1 of 36


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La onda de choque generada por la detonacin decargas explosivas, se propaga en forma esfrica, ytransfiere una energa vibracional al macizo rocoso.

Estas ondas ssmicas transmiten a la rocamovimientos de partculas en distintas direcciones,con intensidades que dependern del poder energtico del explosivo y la geometra involucrada.

Caracterstica de las Vibraciones

4

Cuando se desea medir eventos de caractersticastransientes, se deben considerar tres aspectos:

! La respuesta en frecuencia del detector! La repuesta en frecuencia del instrumento que

almacena la informacin! La localizacin y mtodo de acoplamiento del

detector





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Tipos de Ondas

ONDA DE COMPRESIN (P)Consiste en una serie de movimientos de compresin ytensin, con oscilaciones de las partculas en la mismadireccin de propagacin.

ONDA TRANSVERSAL (S)Consiste en oscilaciones de la partcula en formatransversal a la direccin de propagacin de la onda.

ONDA RAYLEIGH (R o SUPERFICIAL)Son generadas en la superficie en respuesta a lainteraccin de las ondas p y s con la superficie.


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Tipos de Ondas


Dilatacin Partcula en movimientoCompresin

ONDAS COMPRESIONALES P

ONDAS INTERNAS

ONDAS TRANSVERSALES

Partcula en mo vimiento

S DIRECCIN DE PROPAGACIN

Direccin de propagacinde la onda

Trayectoriade las partculas

ONDAS SUPERFICIALES




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Instrumentacin para Monitoreode Vibraciones

! Transductores (gefonos o acelermetros) que seinstalan en forma solidaria a la roca

! Un sistema de cables que llevan la seal captada por los transductores al equipo de monitoreo

! Un equipo de adquisicin, el cual recibe la seal y laguarda en memoria

!

Un computador, el cual tiene incorporado el softwarerequerido para el traspaso de la informacin desde elequipo monitor, y su posterior anlisis.

La instrumentacin que se utiliza para medir lasvibraciones de la roca inducidas por voladura,consta de los siguientes componentes:

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Tipo de Sensores (Transductores)

Gran parte de las capacidades y ventajas de la tcnica demonitoreo de vibraciones descansa en la habilidad pararecolectar datos de vibracin de buena calidad. Lacaracterstica de estos datos tiene directa relacin con eltipo de transductor utilizado, la tcnica empleada para su

instalacin y orientacin.Los dos tipos bsicos de transductores usados para medir las vibraciones del terreno son el acelermetro y elgefono. En la prctica, la seleccin de los transductoreses un compromiso entre la precisin, el costo y la relacinseal ruido.




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! Propiedades y cantidad de explosivo! Configuracin geomtrica de la fuente y detector ! Orientacin del detector !

Propiedades del transductor ! Propiedades de la roca (ej. Velocidad de Onda-P)

La cantidad de informacin utilizable de cada registro devibraciones depende de la ubicacin y orientacin de lostransductores. La forma de la onda recibida es funcin delo siguiente:

Instalacin de Sensores (Transductores)

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Instrumentacin para Monitoreo

de Vibraciones

El nmero de transductores usados depende de la cantidad deinformacin requerida.

Si el inters principal es confirmar la detonacin de cada carga(o grupo de cargas en cada retardo), o la medicin de ladispersin de los retardos, entonces se requerir solo un

transductor y su localizacin no ser muy crtica.Si se desea examinar la contribucin de cada carga de lavoladura, o si el inters es conocer la forma de la onda por cada componente, la fuente generadora de cada vibracin debeser conocida. Se requiere para esto una cuidadosa ubicacin yseleccin del nmero de transductores a utilizar.

Nmero de Sensores (Transductores)




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Tipo de Sensores (Transductores)

Elemento deCristalPiezo Elctrico

Unidad Central

Fija

Masa Mvil

Base del Acelermetro

M3

M b

X3

X b

LF

F k

O

X

F =Fo sin t

Unidad CentralMvil

Caractersticas Generales- Mejor respuesta en un amplio rango de frecuencias (1Hz a 20.000Hz)- Su unidad de medida es el g (1g=9.8 m/s2), con rangos de 0-250g.- No poseen partes mviles, lo que resulta en una mayor fiabilidad- La deformacin del cristal piezoelctrico genera voltajes muy pequeos que deben amplificarse con elementos externos- Son de pequeo tamao- Alto costo (aprox. US$ 1.000)

Acelermetro

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Tipo de Sensores (Transductores)Gefono

Caractersticas Generales- Su unidad de medida es el Volt/mm/s- Entregan una medicin directa de la velocidad- Miden bien en el rango de 1mm/s hasta 1200mm/s- Su respuesta a la frecuencia vara entre 4.5 a 1000 Hz- La sensibilidad vara entre 0.003Volts/[mm/s] a 0.041Volts/[mm/s]- Bajo costo (aprox. US$ 100).

S

N

Resortes fijando bobinas

Rgido Polos

Bobinas

Estructura

Rd

F

Xr(t)X(t) k D

m




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Sensib. = 0.029 Volts / [mm/s]Resist. = 375 Ohm

Aspecto Real

N

S

Terminales de Salida

Por cada 1 mm/s

29 mVolts

Representacinesquemtica

Sensibilidad de un Gefono

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Respuesta en Frecuencia

de un Gefono




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N

S

Sensibilidad de un Gefono

Sensib. = 0.029 Volts / [mm/s]Resist. = 375 Ohm

Resistencia ShuntRs = 1500 Ohm

Resistencia TotalRt = (Rs x Rg)/(Rs + Rg)

Nueva SensibilidadS* = Sg x (Rt/Rg)

Rt* = 300 Ohm

S* = 0.023 Volts /[mm/s]

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N

S

+-

Interpretacin de los Signos




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N

S

-+


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HORIZONTAL 1+ + - -

HORIZONTAL 2- +- +

VERTICAL-- + +

VISTA EN PLANTA

Arreglo Triaxial

TIRO A TIRO B

Retardo 4

Retardo 3Retardo 1

Taco

Retardo 2

Gefonos

A BH1 H2

HORIZONTAL 1 HORIZONTAL 2

VERTICAL

Direccin de las flechas indican una respuesta positiva del transductor

1 2 3 4




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Interpretacin de los SignosCara Libre

[

[

(b)

Gefono

(a)

Seal Tiro (b)

[mm/s]

0

+500

500

Seal Tiro (a)

( + )

( - )

0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2TIEMPO [ms]

20

50

100

0

-50

-1002300 2400 2500 2600 2700 2800

TIEMPO [ms]

Vibraciones por VoladurasCada Carga Explosiva genera una Onda de Vibracin

Tiempos de Detonacin

Velocidad de Partculas




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Vertical

Lnea de PropagacinPunto de Monitoreo

La Tronadura acta como una Fuente Ssmica

Instalacin y Orientacin de los Gefonos

Transversal

Longitudinal (Radial)

Directa de la Ondulacin

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PERFIL DE ALUMINIO

GEFONO VERTICAL

GEFONO RADIAL

GEFONO TRANSVERSAL

Arreglo Triaxial





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Orientacin

Para realizar una adecuada interpretacin de los datos devibracin, que permitan analizar la secuencia real deiniciacin de un determinado nmero de cargas, enasociacin con la posicin relativa entre sta y eltransductor, es necesario tener absoluta certeza de laorientacin real del transductor. AcoplamientoUna vez que el transductor est ubicado en la perforacin de

monitoreo y correctamente orientado, su posicin debe ser asegurada por medio de cemento con caractersticas dehormign, el cual proporciona mejor acoplamiento.


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En Superficie

til para medicin relativa en el Campo Cercano(tiempos y secuencia de detonacin), yde uso frecuente para medicin en el Campo Lejano.

Dentro del Macizo Rocosotil para medicin de valores absolutos en el CampoCercano.





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Gefono Radial

Gefono Radial


En Canteras o Cielo Abierto En Minas Subterrneas

Monitoreo en Superficie para medicin deSecuencia y Magnitudes relativas.

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Gefono Radial

Gefono Triaxial





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Acoplamiento

G

Hormign

Tubo PVC (50mm 75mm)

Lo ideal es un dimetro muy parecido al del gefono


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Acoplamiento

G

Hormign (con grava)

Zh = Zr

Zh = dh x VphZr = dr x Vpr

Tubo PVC (50mm 75mm)

Impedancia Acstica

Donde :

d= Densidad del materialVp=Velocidad Ssmica del medio

Cuando ambos materiales tienen

similares impedancias, la energavibracional perdida es mnima





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Gefonos


Zona del Taco

Cargas Explosivas

dentro del macizo

GefonosEn superficie

Roca alterada cercade la superficie

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Posibles errores en la seal resultante por mal acople del Gefono

Mtodo con perno o fierro

Seal distorsionada por oscilacin del gefono

Seal ms clara obtenidade la tronadura

Mtodo con pegamento

d





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Acoplamiento en una labor (tnel o galera)

Hormign (grava)


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33

Parmetros de una Onda

VoT=1/f

Con: = 2 x x f f = 1/T

A = Vo x 2 f x Cos( t)

D = x Cos( t)Vo2 f

V = Vo x Sen( t)

Vo = Amplitud de la vibracin (mm/s)T = Perodo de la onda (ms)f = Frecuencia de la onda (f=1/T) (Hz)D = Desplazamiento (mm)A = Aceleracin (m/s2)

Donde:

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Monitor BMX (hasta 16 canales). Accesorios estndar para medicin de vibraciones

Equipo de AdquisicinComponentes y Accesorios del BMX




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Equipo de AdquisicinComponentes y Accesorios del UMX

Monitor uMX (4 canales).Accesorios estndar para medicin de vibraciones

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Equipo de AdquisicinModo de Activacin

Este se refiere a la manera en que el equipo se activa paracomenzar a registrar las vibracin producida por una tronadura

L Por Umbral (Threshold): el equipo se activa una vez quese supera un determinado nivel de perturbacin ajustadopreviamente por el usuario. Se tiene la ventaja de poderposicionarse a gran distancia de la tronadura.

L Por Cable Cortado (Wire Break): el equipo se activa con elinicio de la voladura debido a que el equipo se encuentraconectado a la misma por un cable que le da inicio. Laventaja de este mtodo es poder verificar los tiempos desalida de cada barreno y hacer un diagnstico general dela tronadura.




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Equipo de Adquisicin Alta velocidad de conversin (anloga-digital)

o frecuencia de muestreo(sample rate)

SealReal

SealDigitalizadacon 1 Dt/Pto.

SealDigitalizadacon 2 Dt/Pto.

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Anlisis del efecto del tiempo de muestreo sobre la Onda

0

200

400

600

800

0

-200

-400

-600

-800

800 900 1000Tiempo [ms]

312.6 [mm/s]

-237.2 [mm/s]

862.5 [mm/s]

-517.5 [mm/s]

Frecuencia de Muestreo : 200us/Pto

89 Hz

250 Hz

29 Hz

32 Hz




20/36

39

312.6 [mm/s]

-237.2 [mm/s]

722.2 [mm/s]

-517.5 [mm/s]

0

200

400

600

800

0

-200

-400

-600

-800

800 900 1000Tiempo [ms]


Anlisis del efecto del tiempo de mues treo sobre la Onda

40

312.6 [mm/s]

-237.2 [mm/s]

377.2 [mm/s]

-517.5 [mm/s]

0

200

400

600

800

0

-200

-400

-600

-800

800 900 1000Tiempo [ms]






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41

226.3 [mm/s]

-237.2 [mm/s]

862.5 [mm/s]

-517.5 [mm/s]

0

200

400

600

800

0

-200

-400

-600

-800

800 900 1000Tiempo [ms]



42

226.3 [mm/s]

312.6 [mm/s]

4000us/Pto2000us/Pto1000us/Pto200us/Pto

312.6 [mm/s]

312.6 [mm/s]

89 Hz

29 Hz

Efecto sobre la Onda, segn la resolucin en tiempo de muestreo




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0 [mm/s]

377.2 [mm/s]

722.2 [mm/s]

862.5 [mm/s]

4000us/Pto2000us/Pto1000us/Pto200us/Pto

250 Hz

32 Hz

Efecto sobre la Onda, segn la resolucin en tiempo de muestreo

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Equipo de Anlisis

U Desplegar mltiples sealesU Amplificacin de partes de la seal total (efecto zoom)U Cursor mvil sobre la seal para una anlisis acucioso de

los tiempos y amplitudesU Derivacin e integracin de las ondasU Generar el vector suma de tres componentes ortogonalesU Despliegue de las seales en el dominio de la frecuenciaU Filtro de frecuencia

El anlisis de los datos requiere de un conjuntocomputador y software con capacidades para un manejointegral de la forma de onda, y donde las principalestareas que deben realizar, son las siguientes:




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Anlisis de la Onda de VibracinLa seal de vibraciones producida por una tronadura, consisteen un nmero discreto de paquetes de ondas, cada uno deestos corresponde a cargas o grupos de cargas detonando enun determinado tiempo.

El primer paso en el anlisis de la seal, es determinar quecarga representa cada paquete de vibracin. De la capacidad para realizar esto depende determinar la diferencia entre ladetonacin real y la secuencia diseada.

La forma y amplitud de un paquete de vibracin, da laefectividad relativa de la detonacin de las cargas en unatronadura. La amplitud de vibracin es una medicin de laenerga transferida por el explosivo al macizo rocoso.

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Es posible determinar y calcular lo siguiente:

! Tiempo real de detonacin de una carga o cargas! Velocidad de partculas de cada carga en la voladura! Detonacin de cargas con baja eficiencia o no detonadas! Detonacin instantnea de cargas; detonacin de cargas por

simpata, acoplamiento por insuficiente tiempo entre cargas.! Eficiencia relativa en la detonacin de cargas similares! Diferencia entre Cargas Explosiva de Produccin y Contorno! Diferencia entre cargas detonadas con distinto confinamiento! Anlisis de Frecuencia, etc.

Con el Monitoreo y Anlisisde la Onda de Vibracin




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Monitoreo y Anlisis de Vibraciones

1

23

4

5

6

7

8

10

912

11

3 5 8 1010 6

10 9 9 10 1111

49 4

3

7 9

11 10 9 9 10 11

510 6 8 10

3

48

1

23

4

5

6

7

8

10

912

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3 5 8 1010 6

10 9 9 10 1111

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3

7 9

11 10 9 9 10 11

510 6 8 10

3

#2 #3 #4#1 #12#11#5 #9#7 #10#6 #8





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#2 #3 #4#1 #12#11#5 #9#7 #10#6 #8

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3 5 8 1010 6

10 9 9 10 1111

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3

7 9

11 10 9 9 10 11

510 6 8 10

3


50

1

2 3

4

5

6

7

8

9

4

11 12

10

35

10

6

10 10 10 10 10

5

5

5

6

6

7

7

7

8

853

4

9 9 9 9 1111





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#2 #3 #4#1 #12#11#5 #9#7 #10#6 #8

1

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4

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11 12

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10

6

10 10 10 10 10

5

5

5

6

6

7

7

7

8

85 3

4

9 9 9 9 1111


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#2 #3 #4#1 #12#11#5 #9#7 #10#6 #8

1

2 3

4

5

6

7

8

9

4

11 12

10

35

10

6

10 10 10 10 10

5

5

5

6

6

7

7

7

8

853

4

9 9 9 9 1111





27/36

53


0m

2m

4m

1m

3m

1

2 3

4

5

6

7

8

9

4

11 12

10

35

10

6

10 10 10 10 10

5

5

5

6

6

7

7

7

8

85 3

4

9 9 9 9 1111

Diagrama Original de Perforacin

54


0 1000 2000 3000 4000 5000 6000-100

-50

0

50

100

Tiempo (ms)

Cargas deContorno

Desacopladas

ZapaterasCargas Normales

con ANFO en Auxiliares

Cargasde

Rainura

Onda Completa, Gefono 1, Sector 11-13.5, Zona 1, Norte 5Monitoreo Vibraciones Prueba Diseo Original

Medicin de Tiempos deDetonacin




28/36

55

0 100 200 300 400 500-60

-40

-20

0

20

40

60

53.5 mm/s

37.0 mm/s

31.9 mm/s

34.7 mm/s

55.8 mm/s

36.5 mm/s

41.6 mm/s

50.7 mm/s

54.7 mm/s

#7 #8

28.8 ms

49.2 ms

75.9 ms105.6 ms

123.4 ms

136.8 ms 250.3 ms 281.2 ms 353.5 ms381.5 ms

Cargas noDetectadas

Tiempo (ms)

Sector Rainura, Gefono 1, Sector 11-13.5, Zona 1, Norte 5

Monitoreo Vibraciones Prueba Diseo Original


56


4.6 4.8 5.0 5.2 5.4 5.6 5.8 6.0

-100

-50

0

50

100

4.64 ms

5.58 ms11.4 mm/s

97 mm/s

Sector Coronas y Zapateras, Gefono 1, Sector 11-13.5, Zona 1, Norte 5Monitoreo Vibraciones Prueba Diseo Original




29/36


30/36

59

1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9

-10

-5

0

5

10

2.64 mm/s

4.98 mm/s4.37 mm/s

4.37 mm/s

3.76 mm/s

8.43 mm/s

4.27 mm/s4.88 mm/s

-3.76 mm/s-4.77 mm/s

-5.48 mm/s-6.30 mm/s

-3.35 mm/s

-6.30 mm/s-5.79 mm/s

-9.95 mm/s

4.98 mm/s

Vibracin presente en cada cargaSecuencia N3

Tiempo (segundos)


60

0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1

-10

-5

0

5

10

408 ms 504 ms554 ms

634 ms 723 ms 852 ms 987 ms

50 ms 50 ms50 ms 80 ms 89 ms 129 ms 135 ms

Retardo faltante N3 (75 ms)

Tiempo (segundos)

Tiempos de Detonacin y Dispersin de RetardosSecuencia N2





31/36

61

50

0

-5050

0

-500 100 200 300 400 500

TIEMPO [ms]

Cargas NO Detonadas

Mal funcionamiento de cargas

Diferencia de amplitud en cargas idnticas


62

1.2 1. 4 1.6 1.8 2.0

-1000

-500

0

500

1000

Time (seconds)

Seal Tiro ms Cercano al GefonoComponente Radial

1.2 1.4 1.6 1.8 2.0

-1000

-500

0

500

1000

Time (seconds)

Seal Tiro ms Cercano al GefonoComponente Transversal

2.01 2.02 2.03 2.04 2.05 2.06 2.07

-1000

-500

0

500

1000

Time (seconds)

Detalle Seal Tiro ms CercanoComponente Radial





32/36

63

0 1 2 3 4 5 6 7

-10

-5

0

5

10

Time (seconds)

0 1 2 3 4 5 6 7

-10

-5

0

5

10TRANSVERSAL

Time (seconds)

0 1 2 3 4 5 6 7

-10

-5

0

5

10

DETALLE ONDA ELEMENTAL COMPONENTE RADIALTime (seconds)

7.2 7.3 7.4 7.5-6-4-20246

Time (seconds)

RADIAL ONDA ELEMENTALVOLADURA

VERTICAL

VOLADURA ONDA ELEMENTAL

ONDA ELEMENTALVOLADURA


64

Waveform File : recorded , .

1 20 3

200

- 200

0

Tiempo (segundos)

Tronadura Masiva

Inadecuada resolucin entre Cargas





33/36

65

[mm/s]

0

+500

500

Radial

0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2TIEMPO [ms]

0

0

0

-500

500

500

Transversal

Vertical

Vector Suma : Vs (t) = A (t) + A (t) + A (t)2 2 2r t v

Seales de Vibracin Tpicas


66

[mm/s]

0

+500

500

Radial

0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2TIEMPO [ms]

0

0

0

-500

500

500

Transversal

Vertical

Vector Suma

Seales de Vibracin Tpicas





34/36

67

100

200

300

400

0

-100

-200

-300

-4001000 1250 1500 1750 2000 2250

TIEMPO [ms]

Max: 392.7

Min:-206.7 [mm/s]

Seal tpica de vibracin en el campo cercano

Efecto del Decaimiento con la distancia


68

El Monitoreo de Vibraciones producto deVoladuras, es una tcnica que permite examinaren detalle el proceso y rendimiento general deldiseo de la Voladura, pudindose evaluar:

Conclusiones (I)

U Cargas detonando en una secuencia deencendido incorrecta

UDispersin en los tiempos de los retardosU Detonacin deficiente de cargas

U Detonaciones instantneasU Detonacin de cargas adyacentes por simpata




35/36

69

U El desarrollo de la secuencia de iniciacin del

disparoU La velocidad de partculas que genera cada carga ogrupo de cargas en la tronadura

U El acoplamiento de las vibraciones comoconsecuencia de la separacin insuficiente entiempo entre cargas con un mismo retardo

U La eficiencia relativa de detonacin entre cargassimilares

U La diferencia entre cargas explosivas de producciny contornos

Conclusiones (II)

70

U Para que la informacin registrada refleje en formafiel los eventos ocurridos durante la voladura, sedebe tener especial cuidado en la eleccin del tipode transductor a utilizar, su instalacin y orientacinen terreno.

U Adems de esto, son importantes las cualidades quedebe poseer el equipo de anlisis de la onda devibracin, para permitir una grabacin fidedigna yun adecuado anlisis de los datos.

Conclusiones (III)




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Referencias Dawes J. J., ScherpenisseC. R.,Daz M. E., Parada L."The evaluation of Tunnel

Blast Performance via the analysis of ground vibrations",Congreso de Minera delInstituto de Ingenieros de Minas de Chile, Los Andes 1987,

JKMRC, University of Queensland, Advanced Blasting Technology, AMIRA P93D

(1987-1990), Final Report..Scherpenisse C. R., Leal M., Arellano J., Orrego G.,"Avances Tecnolgicos aplicados a la Optimizacin de Tronadura", VII Simposium deIngeniera de Minas, (Universidad de Santiago de Chile), 1991.

Scherpenisse C. R., Trabajo de Titulacin, "Avances Tecnolgicos en el Monitoreo Anlisis y Simulacin de Vibracin Orientados al Control y Optimizacin deTronaduras", Universidad de Santiago de Chile, 1992.

ScherpenisseE C., Arellano J., Orrego G., Areallano M., "Vibracin producto deVoladura y su comportamiento en el Campo Cercano y Lejano", V Jornadas deEspecialistas en Voladura, EXPOMIN-92, Mayo 1992, Santiago, Chile.

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Adamson W. R., Scherpenisse C. R., "Asesora para Medicin de Vibraciones yEvaluacin en Voladura de Desarrollo Horizontal", Minera Michil la S.A., Julio 1995.

Scherpenisse C. R., Daz J. C,, "Monitoreo y consideraciones generales delmodelamiento de vibraciones para la optimizacin de las voladuras en desarrollohorizontal", 2do Simposium Internacional de Informatica Aplicada a la Mineria,Infomina 98, del 26 al 29 de Mayo de 1998, Lima -Per.

Carlos R. Scherpenisse

Email: [email protected], WebSite: www.aspblastronics.cl

Preparado para:Diplomado en Geomecnica Minera

(Universi dad de La Serena)

INGENIERA E INSTRUMENTACIN EN TRONADURA


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02 Capitulo Inst&MonVib U La Serena CScherpenisse