بنام خدا

Global Position System

( GPS )

مطالفهرستب تاريخچه

و ط�رز GPS- مقدم�ه ای از کار آن

حمل و نقل دريايی و حمل و نقل هوانوردی

ريلی حمل و نقل جاده ( AVL)ای

GPS - - کاربرد نظامی

GPS- کاربرد در :

تاريخچهتاريخچه دردوران،باستانبيشترمسافرانموقعيتخودراازروييتور

كوچكمنطقهدقيقشناختوستارگانمشاهدهزمين،عوارضدقيق

ستازاستفادهمي‌شدمنتقلنسلبهنسلكهمي‌آوردنددستبهي

آندقتدارداحتياجزياديبسيارتمرينبهمكان‌يابيبرايارگان

انرامحاسبه‌اينوعهيچنمي‌تواننا‌مساعدهوايدرواستكيلو‌متر

دادجام

اختراعقطب نماكشفبزرگي،بودزيرامسافرانمي‌توانستندجه

اسكندتعيينرافردموقعيتنمي‌توانستتنهاييبهاماكنند،ت‌يابي

سفروسيرزمينهدرجديديدورنمايزاويه‌يابوارتفاع‌سنجرالب،ط

گشودندبااينوسايلعرضجغرافياييرامعينمي‌كردندوبراي

مي‌شداستفادهنجوميخاصجداولازجغرافياييطول

درسالتجهيزاتناوبريتعيينموقعيتيیراديواختراعشد

دراينتمسسيباداشتنبرجفرستندهامواجيیراديوودانستنم

نقبهكدامهرازهاموجرسيدنزمانكردنحسابوآنهادقيقكان

آورددستبهزمينرويبررانقطهنآمكانمي‌تواننظرموردطه

‌سيستم‌تعيين‌موقعيت‌بر‌مبنای‌فضا‌1960در‌سال‌

توسط‌ناسا‌آغاز‌شد.

‌اولين‌ماهواره‌به‌فضا‌پرتاب‌شده‌است.1983در‌سال‌

‌ماهواره‌به‌فضا‌پرتاب‌شد.‌24تمامی‌1995در‌سال‌

و GPS مقدمه ای از طرز کار آن:

سيسZتم‌تعZيين‌مZوقعيت‌جهZاني‌مي‌باشZد‌كZه‌از‌طريZق‌

رديZZابي‌سZZيگنالهايي‌كZZه‌توسZZط‌مZZاهواره‌هZZاي‌در‌حZZال‌

چZرخش‌بZه‌دور‌زمين‌فرسZتاده‌مي‌شZوند‌عمZل‌مي‌كنZد.‌

مي‌توانZد‌مZوقعيتش‌را‌‌GPSبZه‌عبZارت‌ديگZر‌يZك‌گيرنZده‌

بZZر‌مبنZZاي‌فاصZZله‌زمZZاني‌ارسZZال‌سZZيگنالها‌)توسZZط‌

فرستنده‌هاي‌ماهواره‌اي(‌تعيين‌كند.

‌GPSوعه‌اي‌از‌Zه‌24مجمZداري‌بZه‌در‌مZت‌كZاهواره‌اسZم‌

دور‌زمين‌مي‌چرخنZZد‌و‌توسZZط‌گيرنZZده‌هاي‌زميZZني‌بZZه‌

مردم‌امكان‌مي‌دهند‌مكان‌جغرافيايي‌خود‌را‌پيدا‌كنند.

:GPS مشخصات ماهواره کنترل کننده

هواپيم�ا: ن�ام Rockwell International ناواستار 10900ارتف��اع: :سازنده

مايل دريايی

پون�د )در 1900وزن: 17ان�دازه: مدار(م�دار: فوت 12دوره

حرک�تی: ساعت درج�ه 55مدار عم�ر مفي�د تع�يين ش�ده: نسبت به استوا

فلکی: سال5/7 )28صورت ای م�اهواره م�اهواره 24 تع�داد س�اعت اتمی: ماهواره پشتيبانی(4اصلی و

عدد4

مايل 7000سرعت: در ساعت

بZه‌منظZور‌دسZتيابي‌بZه‌تعZيين‌مZوقعيت‌بZا‌دقت‌بZاال‌‌GPSبکZارگيري‌دو‌گيرنZده‌

‌د.تفاضلي‌گوين‌GPSرا‌

مي‌مي‌باشZند‌كZه‌بZه‌صZورت‌يZك‌شZبكه‌یدر‌واقZع‌ايسZتگاههاي‌دا‌DGPSشبكه‌

يZا‌بZه‌صZورت‌يZك‌نقطZه‌بZه‌طZور‌مZداوم‌در‌حZال‌جمZع‌آوري‌مشZاهدات‌از‌

مZاهواره‌بZوده‌و‌چZون‌مختصZات‌اين‌نقZاط‌معلZوم‌اسZت،‌مي‌تواننZد‌اقZدام‌بZه‌

ارسال‌تصحيحات‌به‌گيرنده‌هاي‌در‌حال‌كار‌در‌منطقه‌نمايند.

 

:(DGPS) تفاضلی GPS

:GPS مزايای

سيس�تم اين مزاي�ای مهم�ترين عبارتند از:

حداکثر‌خطZای‌آن‌بZه‌چنZد‌سZانتی‌مZتر‌نمی‌رسد.

اسZتفاده‌از‌آن‌در‌هZر‌هZوايی‌امکZان‌پZذير‌است.

قابل‌اتصال‌به‌شبكه‌اينترنت

اتصال‌به‌كامپيوتر‌جهت‌تخليه‌اطالعات‌به‌برنامه‌هاي‌مختلف

قابليت‌نمايش‌نقشه‌و‌اطالعات‌كشورهاي‌جهان

)حركت‌بر‌روي‌نقشه‌)جهت‌كارهاي‌نظامي‌و‌جهانگردي

الي‌آن‌و‌Zي‌اجمZتگاه‌و‌بررسZود‌دسZايش‌خZفحه‌نمZيله‌صZه‌وسZه‌بZيم‌نقشZترسمحل‌نقشه‌برداري‌شده‌به‌كمك‌كامپيوتر‌ترسيم‌نقشه

تعيين‌فاصله‌خود‌با‌يك‌نقطه‌مشخص

...و

:GPS معايب

.در‌اختالف‌ارتفاع‌زياد‌نتيجه‌دقيقی‌نمی‌دهد‌

.در‌مقابل‌پوشش‌گياهی‌زياد‌جواب‌دقيقی‌نمی‌دهد

ل‌نمی‌Zوبی‌عمZه‌خZب نZيز‌ اتومبيZل‌ بدنZه‌ در‌مقابZل‌کند.

.در‌مقابل‌آسمان‌خراشها‌نتيجه‌دقيقی‌نمي‌دهد

.گران‌است

کاربرد GPS:در حمل و نقل دريايی و هوانوردی

كنترل‌ارتفاع‌و‌مسير‌پرواز‌هواپيما

امكان‌ارسال‌پيامهاي‌كوتاه‌كتبي‌به‌متحرك

امكان‌دريافت‌پيامهاي‌امدادي

تهيه‌نقشه‌از‌مسير‌طي‌شده

نظارت‌بر‌سرعت،‌ارتفاع‌و‌محل‌استقرار‌هواپيما‌

تشخيص‌وسايل‌نقليه‌و‌باربري‌در‌محوطه‌فرودگاه

ال‌Zع‌ارسZه‌قطZرين‌منطقZاس‌آخZده‌براسZاي‌گمشZا‌و‌هواپيماهZتی‌هZردن‌کشZدا‌كZپي

عالمت

ورت‌‌اطالعZا‌بصZتي‌هZا‌و‌کشZركت‌هواپيماهZير‌حZعيت‌و‌مسZاني‌از‌وضZرسonline

اطالع‌مركز‌كنترل‌از‌مسير‌هواپيما‌و‌کشتی‌ها

قابليت‌نظارت‌بر‌حركت‌هواپيما‌و‌کشتی

چگونگی استفاده از GPS:در حمل ونقل دريايی

و‌ويZدئو‌سZاندر‌می‌تZوان‌مZوقعيت‌محZل‌و‌پروفيZل‌کZف‌‌‌‌‌GPSبا‌اسZتفاده‌ازدريا‌را‌رسم‌کرد.‌

:تست يک پروژه در ايران

اين‌پZروژه‌بنZا‌بZه‌درخواسZت‌وزارت‌نZيرو‌در‌آبهZای‌خليج‌فZارس‌تسZت‌گرديZده‌

است‌که‌منجر‌به‌ساخت‌ويدئو‌ساندر‌در‌ايران‌شد.

‌مZتری‌دريZای‌عمZان‌تهيZه‌شZده‌‌80تZا‌60در‌زيZر‌نمونZه‌يZک‌گZراف‌کZه‌از‌عمZق‌

را‌مي‌توان‌مشاهده‌کرد.

ودر حمل نقلريلیوجادهای:GPS کاربرد

نقل‌به‌صورت‌مديريت‌و‌كنترل‌ناوگان‌حمل‌و‌‌‌online‌‌ رديZابي،‌ارسZال‌و‌دريZافت‌اطالعZات‌واحZدهاي‌‌مZديريت‌ايمZني‌نقZل‌و‌انتقZال‌

‌‌onlineسيار‌به‌صورتمديريت‌ارسال‌وسايل‌نقليه‌‌ كمك‌اضطراري‌به‌وسايل‌نقليه‌ارسال‌شده‌به‌مناطق‌مديريت‌و‌كنترل‌ترافيك‌به‌صورت‌‌‌online‌‌رديابي‌كانتينرها‌و‌محموله‌هاي‌ترانزيتي‌‌نظارت‌بر‌قاچاق‌كاال‌‌ثبت‌مداوم‌اطالعات‌در‌فواصل‌زماني‌معين‌يا‌بر‌اساس‌حالت‌هوشمند‌‌ هاي‌باال‌و‌غير‌مجاز‌ثبت‌و‌كنترل‌سرعت‌ا‌‌‌Zوع‌يZاطق‌ممنZه‌منZدن‌بZل‌شZارج‌و‌داخZدي‌)خZان‌بنZدي/زمZه‌بنZع‌منطقZود‌توابZوج

ممنوعه(‌زمانهايثبت‌وقايع‌خاص‌در‌صورت‌قطعي‌ارتباط‌به‌صورت‌‌‌online‌كنترل‌زمان‌بندي‌واحدهاي‌سيار‌‌كنترل‌ناوگان‌واحدهاي‌سيار‌مديريت‌و‌‌ي‌واحدهاي‌سياریكنترل‌عملكرد‌و‌كارا‌‌تحقيق‌و‌بررسي‌مسير‌طي‌شده‌واحدهاي‌سيار‌‌ي‌و‌عملكرد‌رانندهیكنترل‌كارا‌‌ان‌‌‌Zدت‌زمZوخت‌و‌مZرف‌سZترل‌مصZط‌كنZه‌توسZيله‌نقليZه‌وسZديريت‌هزينZم

سپري‌شدهتنظيم‌ترافيك‌‌

:رديابی وسايل نقليه ريلی

روش‌استفاده‌از‌امواج‌نوری:

اشعه‌ليزر

دوربين‌های‌فيلمبرداری

:RF روش استفاده از امواجراديوئی

(RFDIF‌)روش‌شناسايی‌وسايل‌نقليه‌با‌فرکانس‌‌کوتاه

(RFIDHF)روش‌شناسايی‌وسايل‌نقليه‌با‌فرکانس‌‌‌باال

ح��رکت واقعی گ��راف اس��تخراج قطار:

ده‌Zرد‌راننZار‌و‌عملکZرکت‌قطZر‌حZارت‌بZراف‌نظZت‌آوردن‌گZه‌دسZدف‌از‌بZه‌برای‌برنامه‌ريزی‌درست‌در‌آينده‌می‌باشد.

(‌GPSبرای‌اين‌کZار‌مي‌تZوان‌از‌گرافهZای‌دسZتی‌يZا‌گرافهZایی‌بZا‌اسZتفاده‌از‌)•استفاده‌کرد.

کاربرد GPS:در حمل و نقل جاده ای

‌ AVL: (Automatic Vehicle Locator)

(‌کار‌می‌کند.GPSسيستم‌رد‌ياب‌اتوماتيک‌می‌باشد‌که‌با‌)

:(AVL) اجزاء سيستم

سخت‌افزار‌‌‌‌)جهت‌نصب‌روی‌خودرو(

سيستم‌مخابراتی نرم‌افزار‌سيستم

سخت افزار سيستم:

(GPS)‌‌‌‌

باطری‌اضطراری‌

حسگر‌حرکتی‌

حافظه‌جانبی‌

مودم‌و‌سيستم‌مخابراتی‌

پردازنده‌

: سيستم مخابراتی

جهت‌انتقال‌اطالعات‌بين‌خودرو‌و‌پايگاه‌به‌کار‌می‌رود.

اف������زار نرم :سيستم

جهت‌پZردازش‌اطالعZات‌ارسZال‌شZده‌توسZط‌سZخت‌افZزار‌سيسZتم‌(GPS.می‌باشد‌)

(AVLاجزا يک سيستم )

بررسی آزمايش عملی در ايران:

نشZان‌می‌دهZد‌کZه‌سيسZتم‌سZاخته‌‌(AVL)‌نتZايج‌حاصZل‌از‌آزمZايش‌سيسZتم

شده‌از‌دقت‌قابل‌قبولی‌برخوردار‌می‌باشد.

‌متر‌می‌باشد.50حداکثر‌خطای‌مشاهده‌شده‌

:(GPS)کاربرد نظامی

کاربردهای‌انتظامی

کاربردهای‌نظامی

فرماندهی‌و‌کنترل

هدايت‌نيروهای‌گشتی‌شناسايی

و‌ دريZايی‌ نZيروی‌ شZناورهای‌ هZدايت‌زير‌دريايی

هدايت‌هواپيماهای‌نيروی‌هوايی‌

تهيه‌نقشه‌بهنگام‌

امداد‌و‌نجات‌

مين‌گذاری‌و‌کشف‌ميادين‌مين‌

هماهنگی‌تک‌و‌عقب‌نشينی‌

دسZZZZZZZZZZZZZZZZZZمهنرزادZZZZZZZZZZZZZZZZZZمهيريانZZZZZZZZZZZZZZZZZZنصارگيریZZZZZZZZZZZZZZZZZZبکGPS‌

آموزشیموسسهعلمیهيئتعضوساندرويدئودستگاهدربردارینقشهعملياتمنظوربه

دفاعیتحقيقاتی

ن �ZZحساميندرZZصادیZZآبتخراجZZاسرافZZگواقعیرکتZZحارZZقطاZZبتفادهZZاسازGPS‌

مرکزتحقيقاتراهآهن

مجيدباقریتلفيقسيستمهایتعيينموقعيتجهانیوGISوکاربردهاینظامیوانتظا

GISودورراهازسنجشارشدکارشناسیآنمی

GPSوکاربردآن‌-سازماننقشهبرداریتهران

ارکیZادقی‌نيZم‌صZابوالقاس‌د‌Zی‌ارشZکارشناسGISط‌Zک‌محيZه‌در‌يZايل‌نقليZترل‌وسZابی‌و‌کنZردي‌-‌

سيسZتم‌ و‌ جهZانی‌ مZوقعيت‌ تعZيين‌ سيسZتم‌ از‌ اسZتفاده‌ بZا‌ پويZا‌ مکZانی‌ اطالعZات‌ سيسZتم‌

سازمان‌حمل‌و‌نقل‌و‌پايانه‌های‌کشورارتباطی

ينی‌Zحس جZواد‌ سZيد‌ ريZال‌ محقZق‌ رضZا‌ احمZد‌ پZور،‌ قZادری‌ رديZابعليرضZا‌ سيسZتم‌ ‌سZاخت‌

(Automatic‌Vehicle‌Location‌‌)AVLدر‌ايران‌‌

Applications of GPS technology in the land transportation sysytem - G. Mintsis ,S.Basbas, P.Papaioannou, C.Taxiltaris, I.N. Tziavos