View
2
Download
0
Category
Preview:
Citation preview
1
2
3
P
P
P
4
Pi j
C Pi j
{tk}
5
6
7
n m
m < n.
8
z
x '
y '
1
é
ë
êêê
ù
û
úúú
=
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 0 1
é
ë
êêê
ù
û
úúú
x
y
z
1
é
ë
êêêêê
ù
û
úúúúú
9
zz
i, j
i, j
i, j
A
i, j A
z A i, j
A i, j
z i, j
i, j z
i, j
10
z
11
12
f
x y
x’ y’
d f
13
w
w
x
y
z
w
é
ë
êêêê
ù
û
úúúú
®
x /w
y /w
z /w
1
é
ë
êêêê
ù
û
úúúú
14
w
z
x '
y '
w '
é
ë
êêê
ù
û
úúú
=
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 -1/ f 0
é
ë
êêê
ù
û
úúú
x
y
z
1
é
ë
êêêê
ù
û
úúúú
=
x
y
-z / f
é
ë
êêê
ù
û
úúú
x '
y '
1
é
ë
êêê
ù
û
úúú
=
-f
zx
-f
zy
1
é
ë
êêêêêêê
ù
û
úúúúúúú
15
w
-4 -8 -12
-4 -8 -12
16
-4 -8 -12 -1 -2 -6-10 -20 -24
-4 -8 -12-10 -20 -24 -1 -2 -6
17
18
19
20
Recommended