Barrière Sinusmatic2020/11/03  · Représenter et Caractériser les Mouvements – TD5 : G....

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ReprésenteretCaractériserlesMouvements–TD5:G.Liaisons/Sch.Cinématique–CORRIGÉ Page1/3

Exercice1:Vanneàboisseau

Exercice2:BarrièreSinusmatic

Schémacinématique2Ddansleplan(𝑂, 𝑦!, 𝑧!)pour𝑥! = 𝑥!:

ReprésenteretCaractériserlesMouvementsMPSI/PCSITravauxDirigésn°5:CORRIGÉ

�⃗�!

𝑧!

O

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Exercice3:BrasmanipulateurdurobotSpirit

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Exercice4:EchellePivotanteAutomatique