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session "découverte communication industrielle" présentée le 13 septembre 2011 au Novotel Chatelet Les halles Paris par l'association bus de terrain Foundation Fieldbus France.
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© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation1
Bus de terrain FF France
Rencontre clients du 13 Septembre 2011
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation2
Programme
• 9:00 INTRODUCTION : Samuel SAMOUELIAN, MTL
• 9:15 TECHNOLOGIE : Christian MARTZ, ABB
• 10:00 FF en ZONE DANGEREUSE : Christophe PARIS, PEPPERL & FUCHS et Fabien ROY, STAHL
• 10:30 PAUSE
• 11:00 DEMONSTRATIONS
– INTEGRATION - contrôleur et instrumentation de terrain en zone normale et ATEX - Maître d’œuvre, Laurent RAILLIER, Schneider Electric
– MAINTENANCE - contrôleur et ensembles capteurs / actionneurs en mode standard et en mode de protection sécurité intrinsèque - Maître d’œuvre, Christian MARTZ, ABB
• 11:40 NEWS
– DIAGNOSTICS - Dominik BRAND, ENDRESS HAUSER
– SIS - Laurent RAILLIER - Schneider Electric
• 12:20 CONCLUSION - Stéphane VANOUCHE, ASCO NUMATICS
• 12:40 BUFFET - MINI-SALON
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation3
FieldBus Foundation Comité Marketting France
• FF France a été crée en Juin 2005
• Regroupe un ensemble d’industriels qui désirent promouvoir la Technologie FF en France
• L’objectif est de faire connaître cette technologie et d’aider les entreprises Française à l’apréhender
• Nous sommes membre du réseau FF EMEA et FF Monde
• Retour d’expérience et participation aux groupes de travail FF pour l’évolution technique
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation4
Association Bus de terrain FF Association Bus de terrain FF FranceFrance
PEPPERL ET FUCHS
•Promouvoir la technologie FF•Développer le marché en France et Afrique de Nord
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation5
Signaux d’Instrumentation
• Les communications Digitales sont la prochaines étape technologique dans le monde de l’automatisation des process.
1940 1960 1980 2000
TechnologieDominante
Time
PneumatiquePneumatique
DigitalDigitalPropriétairePropriétaire
AnalogiqueAnalogique Bus de TerrainBus de Terrain
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation6
Positionnement des Bus de TerrainB
it-Le
vel
Equ
ipem
ent
Con
trôl
elIn
stru
men
tatio
nC
orpo
rate
Info
rma
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1
PR
OF
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Discrete Process Continu
PR
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© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation7
• Blocs de Fonction
• Données Communes
• Base de temps Commune
• Déterminisme
• Principe Publication / Souscription
• Haute disponibilité
• Diagnostiques
• SIL
• Management de réseau normalisé
La technologie FF intègre les principaux aspects de ce que ARC appelle “The Collaborative Process Automation System”.
FF – Une architecture dédiée au Contrôle de Processus
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation8
Perform
anceEmploi des
Ressources, Rendement,
Qualité, Disponibilité &
Sécurité, Capacité de production
coûts
Consomation d‘Energie & de
Matières premières, Stocks, Main d‘oeuvre et
Capitaux investis
Les véritables objectifs des
utilisateurs d‘Automation
Source: Bayer Technology
Services GmbH
FF – Au service des bénéfices de l’entreprise
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation9
Données de Marché
68% des projets développés avec La technologie FOUNDATION Fieldbus
Plus de 12 000 Systèmes &1 Million d’Instruments installés
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation10
NA27%
LA5%
AP24%
EMEA44%
Data from ARC
Répartition GéographiquePlus de 12 000
Systèmes &1 Million
d’Instruments
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation11
Oil & Gas 17%
Refining15%
Chemical23%
Electric Power10%
Other6%
Food & Beverage
4%
Pulp & Paper5%
Water & Waste Water
4%Mining & Metals
3%
Petrochemical10%
Pharmaceutical
3%
Data from ARC
Types d’industries
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation12
Quid de la France ?
• Des statistiques qui montrent qu’on peut améliorer les choses…
• 20-30% des boucles de régulation en “manuel”
• 75% des boucles pas ou mal réglées
• Les arrêts non prévus sont la principale source de perte de revenus dans les usines
• 86% de la maintenance est réactive (trop tardive) ou préventive (pas forcément nécessaire)
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation13
CONCLUSIONSCONCLUSIONS
• Notre message :
• Oui, la technologie FF est au point, l’offre existe
• Oui, l’interopérabilité est effective
• Oui, FF peut apporter des gains très importants
• Oui, FF est utilisable sur des unités neuves ou existantes
• Oui, FF est intéressant pour d’autres secteurs d’activités
que la pharmacie, la chimie fine,…
• Oui, FF contribue à la compétitivité des sites industriels
français
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation14
Rejoignez nous au sein de FF FRANCE…Rejoignez nous au sein de FF FRANCE…
IntégrateursIntégrateurs
End UsersEnd Users
Pensez à FF pour vos prochains projets!Pensez à FF pour vos prochains projets!
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation15
Bus de terrain FF France
Technologie
Christian MartzChristian Martz
ABB FRANCEABB FRANCE
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation16
Conception, Conception, communication,communication,Application Application
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation17
Sommaire Sommaire
• Architecture générale
• Les blocs
• Les communications : " LAS "
• Description d’appareil : " DD “
• Application
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation18
H1• Conçu pour le procédé (transmetteurs, vannes…)• Réseau numérique dédié aux équipement de terrain• Communication bi directionnelle – 31,25 kbit/s• Paire torsadée - utilisation possible du câblage
existant• Equipements alimentés par le bus• Sécurité Intrinsèque • IEC 1158
FF – Conception et architecture:FF – Conception et architecture:H1 et HSEH1 et HSE
Bus de terrain: H1H1
Coupleur ou contrôleur
Ethernet rapide:HSE
Coupleur “Linking Device”
Segments
HSE - High Speed Ethernet • Conçu pour interconnexion des bus H1, des sous –
systèmes , PLC…• 100 Mbit/s, câblage Ethernet, selon IEEE820.3• Support toutes les fonctionnalités de H1 ainsi que les
blocs spécifiques « Flexible Function Blocks » (FFBs)• IEC 1158
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation19
FF - FF - ComposantsComposants du bus de terrain du bus de terrain
TerminaisonTerminaison
Boite de jonctionBoite de jonction
TerminaisonTerminaison
Interface H1Interface H1
HMIHMI
AlimentationConditionneurAlimentationConditionneur
E/S DéportéesE/S Déportées
Barrière sécuritéintrinsèqueBarrière sécuritéintrinsèque
CâbleCâble
AfficheurAfficheur
DI/DO
MultiplexeurtempératuresMultiplexeurtempératures
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation20
FF- FF- TopologieTopologie H1 H1
HSE
Cartes Système
Système
Point à Point
Bus avec brins
Arbre
BJ
Chaîne(peu conseillé)
FF permet de combiner plusieurs topologiesFF permet de combiner plusieurs topologies
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation21
• Architecture générale
• Les blocs
• Les communications : " LAS "
• Description d’appareil : " DD “
• Application
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation22
Bloc Transducteur
Bloc Fonction
BlocRessource
Bloc RessourceDécrit les Caractéristiques physiques de l’équipement :- Repère- Constructeur- N° Série
Bloc FonctionDécrivent la stratégie de contrôle- AI, AO, DI, DO, PID, etc.- Blocs configurés par le Host pour mettre en place une stratégie de contrôle- Liens sur le Bus de Terrain
-
Bloc TransducteurInterface avec les Capteurs :- Type de capteur- Données de Calibration- Information & Diagnostic
FOUNDATION™ fieldbus: Les BlocsFOUNDATION™ fieldbus: Les Blocs
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation23
Validation des Validation des mesuresmesures
• A chaque transmission, le signal est accompagné d’un état (“status”)
• A la fois le signal et le status sont utilisés pour les stratégies de contrôle
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation24
Exemple de Exemple de contrôle sur le terraincontrôle sur le terrain
I/PFT
AO 110
PID 110
AI 110
Blocs de fonction dans le DCS
FC
FT
AO 110AI 110
PID 110
Avec Fieldbus, les blocs de fonction de contrôle
peuvent être distribués au niveau des instruments de
terrain
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation25
Blocs de fonction basiqueAnalog InputAnalog Output Bias & GainControl SelectorDiscrete Input Discrete OutputManual LoaderPD ControlPID ControlRatio Control
Contrôle de Procédé “basique”
Blocs de fonction avancéeAnalog AlarmArithmeticDeadtimeDevice ControlInput SelectorIntegratorLead/LagSetpoint Ramp GeneratorSignal CharacterizerSplitterTimer
Contrôle de Procédé avancé
H1 + HSE
Blocs de fonction flexibles - BasiquesMultiple Input/Output - 8 Channel I/O
Discrete and Analog Remote I/O and Data Acquisition
Blocs de fonction flexibles – Spécifiques (IEC 61131 -3)
Batch/Discrete/Hybrid Control Sequencing – Startup/Shutdown Variable Speed Drive Control Gateways to Other Protocols Supervisory Data Acquisition Advanced I/O Interfacing Multivariable Control and Optimization
Contrôle Batch/Logique/Hybride
Les différents Blocs de FonctionLes différents Blocs de Fonction
SIS Function BlocksAnalog InputAnalog ComparatorDiscrete Input Discrete OutputLock
Safety Instrumented Systems
Les Blocs de fonction suivent le standard IEC61804
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation26
• Architecture générale
• Les blocs
• Les communications : " LAS "
• Description d’appareil : " DD “
• Application
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation27
Séquenceur actif du segment Séquenceur actif du segment LAS (Link Active Scheduler)LAS (Link Active Scheduler)
– Gère les communications sur le réseau– Gardien du « temps »– Garantit le séquencement des messages de données
de processus - Contrôle « déterministe »– Contient la « liste à jour des produits connectés »– Redondance possible (carte H1 ou équipement)
Communication Acyclique
(Non synchronisée)
Communication cyclique
(synchronisée)
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation28
Redondance LASRedondance LASLAS Redundancy
Link Master(Primary LAS)
Basic Device
Link Master backup(LAS Backup)
Basic Device
Link Master
LAS
LASLAS
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation29
Quand c‘est le moment pour un instrument d‘envoyer un buffer, le LAS envoie un message CD (Compel Data) à l‘instrument.
Dès réception du CD, l‘instrument diffuse les données du buffer à tous les instruments du réseau.
Transferts planifiés: Transferts planifiés: Publieur / SouscripteurPublieur / Souscripteur
Utilisés pour les échanges cycliques des données des boucles de régulations entre les instruments du réseau.
LAS
ABC
Device A
Publieur
CD
Device B
Souscripteur
Device B
Souscripteur
message
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation30
Quand l‘instrument reçoit le jeton, il est autorisé à envoyer des messages jusqu‘à ce qu‘il ait fini ou que le temps maximum d‘utilisation du jeton ait expiré.
Le message peut être envoyé vers des destinations uniques ou multiples.
Transferts non planifiés: Transferts non planifiés: Passage de jetonPassage de jeton
Utilisés pour les modifications initiées par l‘utilisateur. Cela inclus les changements de consigne, de paramètres et les transferts de configuration.
LAS
ABC
Device A
PT
Device B Device B
messages
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation31
• Architecture générale
• Les blocs
• Les communications : ordonnancées, non ordonnancées
• Description d’appareil: " DD “
• Application
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation32
H1 Device
BlocFonction
H1Stack
DD
RegisteredH1 Device
H1Testers
RegisteredDD
DD : Driver d’appareilDD : Driver d’appareil
Le stack H1 doit passer le test de conformitéLes blocs fonction doivent être conformes au standardLe device doit passer le test d’interopérabilité
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation33
• Architecture générale
• Les blocs
• Les communications : ordonnancées, non ordonnancées
• Description d’appareil: " DD “
• Application
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation34
Blocs Fonctions :
Application
Boucle de régulation : Application à partir des blocs fonctions
PID
AO
AIVCR
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation35
Example Macrocycle
Device 2Device 1
VCR
AI25 ms
VCR20 ms
PID50 ms
AO40 ms
Tm = 135 ms + x
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation36
Macrocycle détaillé
A
B
C
D
A: exécution simultanée des blocsB: transmission séquentielle par le bus
C: applications multiplesD: exécution multiple pendant le macrocycle
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation37
Guides techniquesGuides techniques• Pour plus de détails vous pouvez télécharger la dernière version du guide
d’installation et de câblage de sécurité intrinsèque AG163 sur http://www.fieldbus.org
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation38
Le Bus de Terrain FFAVANTAGES
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation39
Bénéfices Bénéfices
• Une norme et une technologie
• Réduction des coûts des Investissements (CapEx)
• Réduction des Coûts de Maintenance (OpEx)
• Structure ouverte : échanges avec les autres bases de données
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation40
Le Bus de terrain FFLe Bus de terrain FF
Norme mondiale
• Engagement de tous les constructeurs de produits
• Engagement de tous les vendeurs de systèmes.
Avantages Technologiques
• Est purement numérique
• Possède un langage de description des produits (EDDL)
• Supporte la sécurité Intrinsèque sans modification de câblage
• Garantit le séquencement des messages de données de processus - Contrôle « déterministe »
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation41
WiringWiringcomponentcomponent
PowerPowerConditionerConditioner
Développement en cours de la partieDéveloppement en cours de la partiesécurité fonctionnelle (SILsécurité fonctionnelle (SIL))
T
T
Conception et ArchitectureConception et Architecture
Choix du matériel et de la topologieChoix du matériel et de la topologie
Limitation de l’énergie pour les zones ExLimitation de l’énergie pour les zones Ex
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation42
Outils de diagnostics RéseauOutils de diagnostics Réseau
Courtesy of P+F
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation43
DD et Blocs de FonctionDD et Blocs de Fonction
– Les Descripteurs de Produits (DD)
– Auto reconnaissance et Auto adressage des équipements (Plug & Play)
– Structure Commune de Blocs de Fonction - AI, AO, DI, DO, PID, etc.
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation44
Le seul bus Le seul bus qui permette le contrôle sur le terrainqui permette le contrôle sur le terrain
I/PFT
AO 110
PID 110
AI 110
Blocs de fonction dans le DCS
FC
FT
AO 110AI 110
PID 110
Avec Fieldbus, les blocs de fonction de contrôle
peuvent être distribués au niveau des instruments de
terrain
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation45
H1 Device
BlocFonction
H1Stack
DD
RegisteredH1 Device
H1Testers
RegisteredDD
Enregistrement des Enregistrement des devicesdevices
Le stack H1 doit passer le test de conformitéLes blocs fonction doivent être conformes au standardLe device doit passer le test d’interopérabilité
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation46
FDI = Future Device IntegrationFDI = Future Device Integration
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation47
Réduction des CoûtsRéduction des Coûts
• Réduction du coût total de possession
• CapEx – Matériel, Encombrement des locaux techniques, Étude, Mise en Exploitation.
• OpEx – Diagnostics avancés, Réduction du nombre d’interventions de test.
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation48
CapExCapEx Economies d’Etudes Economies d’Etudes
0 5 10 15Hours
Traditional
Fieldbus
Tâche Temps / Produit
Traditionnel Fieldbus
Développement de la stratégie de contrôle (PID)
2 1
Développement des index des instruments / production
0.5 0.5
Assignation des adresses d’E/S 0.3 0.1
Développement de la liste des E/S 1.5 0.5
Conception / documentation des schémas des boucles de contrôle
4 2
Conception / documentation des panneaux de répartition des câbles
.3 0
Conception / documentation des boîtiers de connexion
.3 0.1
Liste des câblages et terminaisons 2.25 0.7
Configuration des instruments et préparation à la mise en exploitation
0.5 0.5
Total 11.65 5.4
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation49
CapExCapEx Mise en Exploitation Mise en Exploitation
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
Loop Integrity Calibration Total
Analog
Fieldbus
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation50
CapExCapEx Démarrage Démarrage
Minutes / Device
0 200 400
Traditionnel
FieldbusTerminations
Loop Checks
Configuration
Troubleshooting
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation51
• Câblage et Rack
• Junction box
• Passage de Câble
• Marshalling
Système conventionnel
Système FF
Armoire Cable
350 I/O points
CapExCapEx Réduction espace nécessaire Réduction espace nécessaire
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation52
OpExOpEx Déplacements sur site évités grâce Déplacements sur site évités grâce aux Diagnostics à Distanceaux Diagnostics à Distance
63%
Vérifications Périodiques
Pas deDéfaillance
Instrumenten Panne
Lignesd’Impulsion
Décalagedu Zéro
Dérive deCalibration
Source: Dow Chemical Company
35%28%
20%
6% 6%4%
0%
10%
20%
30%
40%
50%
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation53
OpExOpEx La Maintenance Prédictive associée La Maintenance Prédictive associée à FF a un Impact significatif sur les coûtsà FF a un Impact significatif sur les coûts
-60 -40 -20 0 20 40
Unplanned Breakdowns
Inventory Costs
Downtime
Defects
Equipment Life
Workforce Efficiency
Equipment Productivity
% Improvement vsTraditional Maintenance
-60 -40 -20 0 20 40
Unplanned Breakdowns
Inventory Costs
Downtime
Defects
Equipment Life
Workforce Efficiency
Equipment Productivity
% Improvement vsTraditional MaintenanceIMPACT (%) comparé à la maintenance traditionnelle
Productivité des Équipements
Efficacité des équipes
Durée de vie des Équipements
Défaillances
Temps d’arrêt
Coût des stocks
Pannes intempestives
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation54
Une autre façon de TravaillerUne autre façon de Travailler
• Nécessite la prise en main d’une nouvelle mine d’informations – Intégrant le déploiement de la Maintenance Prédictive sur le terrain
• Systèmes en Réseau plutôt que centralisés
• Produits Standards utilisés à tous les niveaux, Bus, système, Logiciels et Technologies réseau
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation55
Une meilleure façon de travaillerUne meilleure façon de travailler
• Foundation fieldbus augmente l’efficacité – En améliorant la Qualité du Produit, la Rendement du
Processus et la Disponibilité des Équipements
– En abaissant les Coûts d’exploitation et de Maintenance, de Maintien de la Sécurité, des Énergies et des Pertes
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation56
Une meilleure façon de travaillerUne meilleure façon de travailler
• OpEx - Petrochimie– 10% de gain en fluidité de processus, « nous travaillons de
façon plus efficace » (Greg Flinn, Callery Chemical) – 30% d’augmentation de capacité sans personnel ajouté
(Jody Verret, Calcasieu Refining)– 20% d’augmentation de l’efficacité globale du site
(Richard Lemaire, Agrium Inc.)– 25% d’augmentation en capacité sans ajout de personnel
(Randy Soileau, Witco)• « La qualité du Gaz est supérieure aux spécifications du Grade
A » (Liu Yi, Changqing)
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation57
Une meilleure façon de travaillerUne meilleure façon de travailler
• OpEx - Pharmacie / Agro-alimentaire– 25% de réduction en temps de maintenance
(Tim Durham, Ingomar Foods)– 40-65% de diminution des temps de maintenance grâce aux
documentations générées de façon automatique et aux test d’instruments
(Davide Spendore, ACS Dobfar)• « Une planification Plus efficace de nos activités de
maintenance » (Ian Campbell, SmithKline Beecham)• La documentation automatique des activités de maintenance
élimine l’écriture à la main de rapports et les coûts associés. (Ian Campbell, SmithKline Beecham)
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation58
Bénéfices Bénéfices • Réduction des coûts des Investissements (CapEx)
– Réduction significative des longueurs de câbles
– Moins de ressources humaines – Mais plus qualifiées
– Requiert moins d’espace en salle de contrôle
– Configuration de boucle en mode fonctionnement, Réduction des temps de démarrage
• Réduction des Coûts de Maintenance (OpEx - TCO)
– Architectures bien structurées
– Base de données intégrées
– Vaste potentiel de diagnostics de maintenance
• Structure ouverte : échanges avec les autres bases de données
– Instruments de terrain
– Matériel de bureautique
– Systèmes de maintenance (SAP, MAXIMO)
– Systèmes de gestion de production (SAP, OSI PI)
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation59
Stratégie de sécurité en zone Atex
Christophe ParisResponsable Grands Comptes
PEPPERL&FUCHS France
Fabien RoyResponsable Solutions Globales
STAHL FRANCE
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation60
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation61
Réseaux en zone Atex
Réseau avec instruments en SI (zone 0, zone 1)
Réseau avec instruments en Ex d, …etc. (zone 1)
Réseau avec instruments en Ex nl ou Ex ic (Zone 2)
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation62
Topologies possibles
Réseau en sécurité Intrinsèque
Concept FISCO
Concept High-Power Trunk
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation63
Réseau en Sécurité Intrinsèque
Instruments de SI
Spurs
Isolateur EEx i
Nombre d’instruments max : 10Longueur de réseau max : 1Km pour IIC
Longueur de spur max : 60m Documentation complète à fournir
Boites de jonction passive
TerminaisonDe réseau
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation64
Réseau en Sécurité Intrinsèque / Contraintes
Le nombre max. d’instruments dépend de :
Courant de sortie de l’alimentation : 100mAConsommation des participants : 10..12..mA
Chute de tension le long du câble : Longueur ?
- Pas de Protection : Si 1 instrument en court-circuit, tout le réseau est HS.- Peu d’Instruments par rapport à un réseau Hors zone
utilisation de boites de jonction active : - Plus de risque de Court-circuit
Mais : la consommation de ce type de boîte diminue encore le nombre d’instruments.Risque : Nombre d’Instruments : 5..4..3…..
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation65
Concept Fisco
Fieldbus
FISCO autorise plus de puissance dans le segment SI.
Intrinsically Safe
Concept
Quand il est utilisé avec des instruments approuvés FISCO,
FISCO élimine aussi la nécessité de calculer les paramètres d’inductance et de capacitance des câbles.
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation66
Concept Fisco
Fieldbus Intrinsically Safe Concept
Basé sur IEC 61158-2.
Tous les participants, exceptée l’alimentation IS, sont passifs.
Seulement un participant actif est autorisé.
Les valeurs Ui, Ii et Pi de chaque instrument doivent être supérieures au valeurs U0, I0 et P0 de l’alimentation FISCO. (bases de la sécurité
intrinsèque )
Les valeurs Ci et Li de chaque instrument doivent être inférieures ou égales à 5 nF et 10 µH.
La consommation de courant minimum du système est 10 mA.
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation67
Concept Fisco
Résistance:~
Inductance:~
Capacitance:~
Longueur max des spurs:~
Longueur max du trunk:~
15 to 150 /Km
0.4 to 1 mH/Km
80 to 200 nF/Km
60m in IIC or IIB
1 Km in IIC
Aucune autre recommandation n’est nécessaire
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation68
Concept Fisco
Vérification de la sécurité intrinsèque
Choisissez une alimentation SI selon FISCO
Vérifiez :
UO (alimentation ) < Ui (de chaque instrument)IO (alimentation ) < Ii (de chaque instrument)PO (alimentation ) < Pi (de chaque instrument)
Choisissez des instruments selon FISCO
Choisissez un câble selon FISCO
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation69
Structure concept Fisco
Instruments Fisco
Spur
Nombre d’instruments max : 16Longueur de réseau max : 1Km en IIC
Longueur de spur max : 60m Montage et démontage à chaud
Documentation et calculs simplifiés
Alim Fisco
TerminaisonDe réseau
Boite de jonction passive
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation70
“FNICO” Class I, Div.2
Zone 2
Salle de contrôle
Class I, Div.1Zone 1FISC
O
SI
HOST
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation71
Concept High Power Trunk
Le réseau principal est en Exe – Sécurité Augmenté Les branches (spurs) restent en Exi
Les "boites de jonctions" assurent la conversion Exe / Exi. Suppression des contraintes SI sur le réseau principal.
Alim. FF
Terminaison de bus
Instruments FFCoupleurs
Spur
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation72
Concept High Power TrunkInstruments en Exia, ib
Nombre d’instruments max : 16Longueur de réseau max : 1900m
Longueur de spur max : 60m pour 16 instruments , 120m pour 12 instruments
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation73
Concept High Power TrunkInstruments non Exi (Exd,ExnL,...)
Nombre d’instruments max : 31Longueur de réseau max : 1900m
Nombre d'instruments L pour 1 inst. par spur
1-12 120m13-14 90m15-18 60m19-24 30m25-32 1m
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation74
Zone 0,1
Zone 1
Zone 2
Applications avec coupleurs FF
Concept High Power Trunk
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation75
Norme sécurité augmentée
Parties sous tension recouvertes Emploi de matériaux isolants de qualité. Distances dans l’air et lignes de fuite
spécialement dimensionnées. Raccordement électrique sans possibilité d’auto
desserrage. Etanchéité de l’enveloppe IP54 mini. Respect des classes de température.
Conformité des entrées de câbles Marquage
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation76
Diagnostic
Le comportement de l'alimentation du segment Le courant et la tension sur le segment Le défaut de terre ou la fuite de terre
Le bruit sur le segment Le niveau du signal des instruments
La polarité du signal Gigue (Jitter)
Choix du type des statistiques de communication Liste des segments vivants
Compteur d'erreurs CRC , Compteur d'erreurs de trame
Nombre de trames reçues
Assistance au démarrage d’une
installation. Edition de rapports en
clair. Fonction statistiques.
Exportation des données vers Excel…etc.
Historique des informations mesurées.
Oscilloscope intégré. Surveillance permanente
de l’installation avec proposition d’opérations
de maintenance.
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation77
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation78
© 1999 – 20011 Fieldbus Foundation
EMEA 2011
Advantages and possibilities of Diagnostic
Dominik Brand
Marketing Manager FOUNDATION Fieldbus
Endress+Hauser
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation79
© 1999 – 20011 Fieldbus Foundation
EMEA 2011
CapEx / OpEx savings and life cycle phases
Use of an open standard technologyReduction in cost for wiring, barrier, marshalling rack and Junction box Reduction in cost for control system - I/O interfaceReduction in cost for power supply unit and number of cabinetsReduction in control room sizeEngineering and documentationFast commissioning, lower start-up costs
FAT,SAT, Commissioning
Renewal
Operation
Maintenance
InstallationDesign
OPEX SavingsCAPEX Savings
Use of an open standard technologyIncreased information for better operation, accuracy of measurement & controlEnhancement in control function and the performanceImproved throughputOn-line diagnosis enables true preventive maintenanceImproved trouble shooting
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation80
© 1999 – 20011 Fieldbus Foundation
EMEA 2011
Increase Plant Availability
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation81
© 1999 – 20011 Fieldbus Foundation
EMEA 2011
Types of Maintenance Activities
Source: Rong Gul, Shell Global Solution, Diagnostics from Safety Devices using FOUNDATION™ Fieldbus.
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation82
© 1999 – 20011 Fieldbus Foundation
EMEA 2011
Potential for improvements
Potential for Predictive Maintenance with Pressure Transmitters
0%
5%
10%
15%
20%
25%
30%
35%
Routinecheck
NoProblem
Calibrationshift
Zero Off Pluggedlines
Failed
35%35%
28%28%
20%20%
6%6% 6%6% 4%4%
Shell Global Solutions
63% of instrument maintenance labor results in no action taken
-> waste of resources
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation83
© 1999 – 20011 Fieldbus Foundation
EMEA 2011
Fieldbus Diagnostic Products
PC Tool
Fix installed diagnostic toolsFix installed diagnostic tools
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation84
© 1999 – 20011 Fieldbus Foundation
EMEA 2011
Presentation
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation85
© 1999 – 20011 Fieldbus Foundation
EMEA 2011
Fieldbus Diagnostic Products - Statistic
With bus statistic, it is possible to check the “quality” of the communication
• Frames– Frame errors
• PDU– FDL_PDU
• Bus idleCycle communicationA cycle communicationBus idle
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation86
© 1999 – 20011 Fieldbus Foundation
EMEA 2011
Every Fieldbus Instrument is an Information Provider
TC
TT
DT PT
Q
O ilH e a te r B o ile r w ith
w a s te so lve n t
D is tilla t io n C o lu m n
Device Diagnostics• Plugged Line Diagnostics• Open Sensor Detection
• Electrode Signal Fault Detection• Reynolds Index
• Valve Performance Diagnostics • Vortex Sensor Diagnostics
• RTD Calibration Drift Detection
Loop Diagnostics• Flow Loop Diagnostics• Level Loop Diagnostics
• Measurement Loop Diagnostics• Cascade Loop Diagnostics
• Fieldbus Comm Diagnostics
Process Diagnostics•Variability Index
•Statistical Process Monitoring•Process Noise Monitoring
•Process Performance Index•Heat Exchanger Diagnostics
•Pump Diagnostics•Process Diagnostics (Vortex)
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation87
© 1999 – 20011 Fieldbus Foundation
EMEA 2011
Device Diagnostic – Categories
Application issues or
process conditions
affecting measurement
Instrument issues
Human intervention
issues
(during commissioning,
setup, function check
and service activities)
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation88
© 1999 – 20011 Fieldbus Foundation
EMEA 2011
Collaboration with NAMUR *) *) NAMUR is an international user association of automation technology in process industries with today 121 member companies.
Using the power of FOUNDATION Fieldbus, and considering NAMUR requirements, the standard diagnostic profile aim to:– Standardize the integration of diagnostic information
– Guarantee valuable information to the user
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation89
© 1999 – 20011 Fieldbus Foundation
EMEA 2011
Diagnostic Categories
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation90
© 1999 – 20011 Fieldbus Foundation
EMEA 2011
Maintenance Urgency – Wear Reserve
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© 1999 – 20011 Fieldbus Foundation
EMEA 2011
Diagnostic Module
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation92
© 1999 – 20011 Fieldbus Foundation
EMEA 2011
Increasing Priority at device level
Manufacturer Specific Conditions
32 bit Bitstring
SD_FAIL_ENABLE SD_OFFSPEC_ENABLE SD_MAINT_ENABLEBitstring32 bits
ALARM DETECTION ENABLE
SD_FAIL_ACTIVE SD_OFFSPEC_ACTIVE SD_MAINT_ACTIVEBitstring32 bits
ALARM INDICATION(POLLING)
SD_FAIL_MASK SD_OFFSPEC_MASK SD_MAINT_MASKBitstring32 bits
ALARM BROADCASTENABLE
SD_FAIL_ALM SD_OFFSPEC_ALM SD_MAINT_ALM
DS87ALARM BROADCASTRECORD
SD_FAIL_PRI SD_OFFSPEC_PRI SD_MAINT_PRI
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
00
SD_CHECK_ENABLE
SD_CHECK_ACTIVE
SD_CHECK_MASK
SD_CHECK_ALM
SD_CHECK_PRI
CHECK
Field Diagnostics Profile
Manufacturer defined
SD_RECOMMENDED_ACTION
User defined
User defined
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation93
© 1999 – 20011 Fieldbus Foundation
EMEA 2011
Role Based Diagnostics
1
Asset ManagementMaintenance Station
Process ControlEngineering Station
Control Network
H1
Plant operators
Plant maintenance engineering
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© 1999 – 20011 Fieldbus Foundation
EMEA 2011
Test and Registration
• Field Diagnostics are required for new device registrations starting with ITK 6.0
• Field Diagnostics support is required for host registrations for the host profile 61b
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation95
Fieldbus Foundation
Sécurité fonctionnelle
“BEYOND THE BUS”
L.Raillier 13 septembre 2011
20‘
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation96
• Une directive est un acte juridique communautaire pris par le Conseil de l’Union européenne.
• Les États membres doivent transposer la directive dans leur droit national.
• Les directives sont publiées au Journal officiel des Communautés européennes.
Introduction
DIRECTIVE = LOIIL EST OBLIGATOIRE DE
RESPECTER UNE DIRECTIVE!
Qu’est-ce qu’une directive?
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation97
Introduction
• Qu’est-ce qu’une norme– Une norme est une spécification technique , un recueil de bonnes
pratiques rédigé par un comité d’experts (utilisateurs, constructeurs, fabricants)
dont l’observation n’est pas obligatoire.
• Qu’est-ce qu’une norme harmonisée?– Une norme harmonisée respecte la directive par rapport à laquelle
elle est rédigée– elle donne présomption de conformité pour l’obtention du marquage
Les normes
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation98
Evironnement2%
Fiabilité des équipements
29%
Autres5%Organisation
53%
Erreur opératoire
11%
Source: Major Accident Reporting System 1998
« Sur la période 1992-2006, les défaillances d'ordre humain ou organisationnel sont à l'origine de près de la moitié des accidents […] »
Source: bureau du Ministère chargé de l’environnement (Bureau d’Analyse des Risques et Pollutions Industrielles).
http://aria.ecologie.gouv.fr
Causes d’accidents dans l’industrieIntroduction
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation99
La norme EN61511EN61511 Méthodologie et cycle de vie
• Management de la sécurité fonctionnelle
– spécifier les responsabilités de chacun, de chaque service
• Planification– Spécifier organisation
pour chaque étape du cycle de vie
• Vérification– Vérifier la bonne
exécution de chaque étape
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation100
L’analyse des risques
La norme EN61511
• identification des risques
• Exemple de méthode d’analyse: Hazard and Operability analysis (HAZOP)
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation101
• Indiquer les descriptions de toutes les fonctions de sécurité – Détection, traitement logique, actionneur– Temps de réaction maximum– Niveau d’intégrité sécurité SIL
Spécification du système instrumenté de sécuritéLa norme EN61511
SortieCapteur EntréeElément
final
Détection Traitement Logique Actionneur
SIL
Temps de réaction
Logique de traitement
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation102
● Architectures et tolérance aux pannes (HFT)
La norme EN61511
1oo1
1oo2
HFT= 0
HFT= 1
Contraintes d’architecture
DD DU
S
- DU SFF=
----------
nota:- Une tolérance aux défauts matériels (HFT) de N signifie, que N+1 défaillances causera la
perte de la fonction de sécurité.
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation103
• Le niveau d’intégrité maximal de la fonction complète est déterminé par le sous système au niveau d’intégrité de sécurité du matériel le plus bas (tableaux précédents)
CPU Sorties
Module
Entrées
Module
Capteur ActionneurLogique de traitement
Type A ->SIL2 Type B -> SIL3 Type B ->SIL1
SIL maximum de cette fonction de sécurité: SIL1
Module
CPU Sorties
Module
Entrées
Module Module
Evaluation du SIL – Contraintes d’architectureLa norme EN61511
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation104
MTTRMTTRT
PFD DDDUooG *1
11, 2
Evaluation du SIL – Contraintes probabilistesLa norme EN61511
MTTRT
MTTR
ttPFD
DUDDD
GECEDUDDDooG
2
112
1
2
21,
● Le calcul des probabilité de défaillances (PFD, PFH) de chaque sous-système est fonction de:
● , ß, MTTR, … (Données de fiabilités)● TI ( intervalle de test)● 1ooX (architecture)
Formule de calcul du PFD pour une architecture 1oo1 (EN61508)
Formule de calcul du PFD pour une architecture 1oo2 (EN61508)
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation105
Mode de sollicitation basse
Mode de sollicitationélevé ou continu Safety integrity level
(SIL) de la fonction de sécurité
Probabilité de défaillance à la sollicitation
Probabilité de défaillance par heure
SIL 4 PFD < 10-4 PFH < 10-8
SIL 3 10-4 PFD 10-3 10-8 PFH 10-7
SIL 2 10-3 PFD 10-2 10-7 PFH 10-6
SIL 1 10-2 PFD 10-1 10-6 PFH 10-5
● Le SIL de la fonction de sécurité dépend du PFD ou du PFH● Mode de sollicitation
• Mode de sollicitation basse: fréquence < 1/an• Mode de sollicitation élevé ou continu : > 1/an
Evaluation du SIL – Contraintes probabilistesLa norme EN61511
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation106
• Extension de la technologie FOUNDATION™
• Développé selon les exigences de la norme de sécurité IEC61508
• Certifié pour une utilisation dans des fonctions de sécurité jusqu’au niveau SIL3
• Permet d’utiliser des architectures Hybrides – instrumentation de sécurité sur bus de terrain et SNCC classique
• Ouvert et Interopérable grâce à l’utilisation de:– Function Blocks– Electronic Device Description Language
(EDDL)
Fieldbus Foundation & Sécurité fonctionnelle
Télécharger le livre blanc FOUNDATION SIF www.fieldbus.org/SIL3
H1
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation107
– Implémentation, vérification et validation plus rapides• Des outils sûrs pour réduire les temps de mise en œuvre
– Optimisation de l’encombrement• Moins d’armoires et de boites de jonction
– Moins de matériel• Elimine les multiplexeurs HART• Fins de courses non requis avec des positionneurs digitaux• Moins de câblage, moins de BJ
Bénéfices: Réduction des coûts d’investissements
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation108
– Diagnostiques étendus• Meilleure détection des défaillances aléatoires et systématiques• Amélioration de la sureté de fonctionnement et de la disponibilité
– Réduction des tests périodiques• PST (partial stroke testing) intégrés
• Taux de diagnostiques (DC) élevés, meilleur taux de défaillances sûres (SFF)
– Maintenance facilitée• Diagnostics intégrés étendus• Meilleure traçabilité des composants
Bénéfices: Réduction des coûts d’exploitation
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation109
Non détectées détectées
dangereuses
sûres
Taux de défaillances et FOUNDATIONTM SIF
Amélioration des diagnostiques réduction des défaillances non détectées
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation110
– La trame de base H1 est inchangée (Black Channel)
– Protocol de sécurité conforme aux exigences de la norme EN61508
Diagnostiques intégrés à la communication
H1
Extensions du protocole de communication
Communications sûres
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation111
– Blocs fonctionnels de sécurité
– Blocs fonctionnels dédiés au diagnostics
BlocsFonctionnels de sécurité
&Diagnostiques intégrés
H1
Fonctions et applications sûres
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation112
Architecture Foundation SIF (H1)
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation113
Architecture d’instrument SIF
PHY
STACK
SIL Environment
SISLogic
LAS
Backup
FF-SIS Protocol
Extensions
Black Channel
Logic
DO
Fieldbus
PHY
STACK
SIL Environment
SISLogic
LAS
Backup
LASLAS
Backup
FF-SIS Protocol
Extensions
Black Channel
Logic
DO
Logic
DO
Fieldbus
FOUNDATION-SIS H1 Device SIS Layer
Communication Stack
FBAP OD
FMS Interface to StackFMS FMSSMKP
SMK
NMA
SMIB OD
NMIB
UserLayer
ApplicationLayer
Layers1-6
Physical Media
SIS Layer
Communication Stack
FBAP OD
FMS Interface to StackFMS FMSSMKP
SMK
NMA
SMIB OD
NMIB
UserLayer
ApplicationLayer
Layers1-6
Physical Media
FOUNDATION-SIF protocole de sécurité
Architecture instruments SIF
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation114
La sécurité du logiciel – cycle en V. La norme EN61511
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation115
Offre produits Schneider Electric
Protection et commande
Détection
Dialogue
Traitement
AS-i Safety Contrôleur
APS
Actionneur
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation116
● Obligation aux industriels de respecter les directives.● Analyse de risque, calculs de probabilités défaillances obligatoires.
● Les points forts de Schneider Electric:
● Une offre produits couvrant tous les besoins de la chaine de sécurité.● Une base de données complète des données de fiabilité des composants.
● Une offre de services pour aider les intégrateurs dans leurs démarches.●Formations (produits, normes de sécurité)
●Assistance technique●Validation
Résumé
Merci
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation117
Conclusions
Stéphane VANOUCHE / ASCO NumaticsStéphane VANOUCHE / ASCO Numatics
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation118
CONCLUSIONSCONCLUSIONS
• Aujourd’hui FF vous offre :
• Une technologie éprouvée partout dans le monde
Domaine: Pétrochimie, Pharmacie, Industrie du papier, Chimie, Agro-alimentaire …
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation119
CONCLUSIONSCONCLUSIONS
• Aujourd’hui FF vous offre :
• Des fonctionalités pour des process plus performants
Productivité
Disponibilité de l’outil de
production
Flexibilité des installations
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation120
CONCLUSIONSCONCLUSIONS
• Aujourd’hui FF vous offre :
• Un réseau de terrain qui s’installe en atmosphère explosible
Installation en zone 1-21, Zone 2-22
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation121
CONCLUSIONSCONCLUSIONS
• Aujourd’hui FF vous offre :
• Des diagnostics pour une maintenance efficace
Identification à la voie près du défaut
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation122
CONCLUSIONSCONCLUSIONS• Aujourd’hui FF vous offre :
• Une solution sachant gérer les aspects de sécurité
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation123
CONCLUSIONSCONCLUSIONS
• Foundation fieldbus augmente l’efficacité – En améliorant la Qualité du Produit, la Rendement du
Processus et la Disponibilité des Équipements
– En abaissant les Coûts d’exploitation et de Maintenance, de Maintien de la Sécurité, des Énergies et des Pertes
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation124
CONCLUSIONSCONCLUSIONS
• Notre message :
• Oui, la technologie FF est au point, l’offre existe
• Oui, l’interopérabilité est effective
• Oui, FF peut apporter des gains très importants
• Oui, FF est utilisable sur des unités neuves ou existantes
• Oui, FF est intéressant pour d’autres secteurs d’activités
que la pharmacie, la chimie fine,…
• Oui, FF contribue à la compétitivité des sites industriels
français
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation125
Merci de votre attention…Merci de votre attention…
Et pensez à FF pour vos prochains projets!Et pensez à FF pour vos prochains projets!
© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation126