Trabajos karel

Manual de

Prácticas

Enero 2013

Elaborado por:

María Esther García Jurado

Daniela Yamili Vidales Martínez

Grupo: 407

In

Diseño de Sistemas de Información

CECYTEM Tecámac

2

Manual de Prácticas

CONTENIDO

Introduccion ........................................ Error! Bookmark not defined.

Practica 1 Karel 1: ....................................................................... 3

Practica 2 Caminando: ……...……………………………………….17

Practica 3 Norte:……………………………………………………….18

Practica 4 Recoge: ……………………………………………………20

Practica 5 Subiendo: …………………………………………………22

Practica 6 Nuevas Instrucciones: ………………………………….24

Practica 7 Recoge Basura: …..……………………………………..26

Practica 8 Laberintos:………………………………………………..30

Practica 9 karelotilan 1: ……………………………………………..34

Practica 9 karelotilan 2: …………………………………………….36

Practica 9 karelotilan 3: …………………………………………….40

Conclusión: ………………………………………………………….. 45

CECYTEM Tecámac 3


INTRODUCCIÓN

Karel, es un robot el cual sigue instrucciones con el fin de resolver las problemáticas que se le presentan, estas distintas están presentes en las practicas que aquí se encuentran, distinguiendo que karel debe de seguir un orden en el cual la solución sea la debida correcta al problema, cada practica es definida por las consideraciones, y mundos en los que se encuentra, seguido de la respuesta y conclusiones de cada una de estas, también se tienen en este el orden de nivel de dificultad y consecutivamente de acuerdo en los procesos de las clases.

A continuación se presenta el siguiente manual de practicas de karel.

CECYTEM Tecámac 4


Practica 1.- karel

En la práctica primera tuvimos que hacer que karel recogiera

zumbadores que estaban ubicados en la parte final del mundo

dibujado, siguiendo un camino en donde al llegar al final tenia

que recoger zumbadores y regresar al punto de partida y a si

tubo que hacerlo por 3 veces.

Esta fue nuestra solución:

iniciar-programa

inicia-ejecucion

gira-izquierda;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

avanza;

gira-izquierda;

avanza;

gira-izquierda;

avanza;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

avanza;

avanza;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

CECYTEM Tecámac 5


gira-izquierda;

avanza;

avanza;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

avanza;

gira-izquierda;

avanza;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

avanza;

gira-izquierda;

avanza;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

avanza;

gira-izquierda;

avanza;

avanza;

gira-izquierda;

avanza;

CECYTEM Tecámac 6


coge-zumbador;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

avanza;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

avanza;

avanza;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

avanza;

gira-izquierda;

avanza;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

avanza;

gira-izquierda;

avanza;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

CECYTEM Tecámac 7


avanza;

gira-izquierda;

avanza;

avanza;

gira-izquierda;

avanza;

avanza;

gira-izquierda;

avanza;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

avanza;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

avanza;

deja-zumbador;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

avanza;

gira-izquierda;

CECYTEM Tecámac 8


avanza;

gira-izquierda;

avanza;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

avanza;

avanza;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

avanza;

avanza;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

avanza;

gira-izquierda;

avanza;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

avanza;

gira-izquierda;

CECYTEM Tecámac 9


avanza;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

avanza;

gira-izquierda;

avanza;

avanza;

gira-izquierda;

avanza;

coge-zumbador;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

avanza;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

avanza;

avanza;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

avanza;

gira-izquierda;

CECYTEM Tecámac 10


avanza;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

avanza;

gira-izquierda;

avanza;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

avanza;

gira-izquierda;

avanza;

avanza;

gira-izquierda;

avanza;

avanza;

gira-izquierda;

avanza;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

avanza;

CECYTEM Tecámac 11


gira-izquierda;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

avanza;

deja-zumbador;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

avanza;

gira-izquierda;

avanza;

gira-izquierda;

avanza;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

avanza;

avanza;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

avanza;

avanza;

CECYTEM Tecámac 12


gira-izquierda;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

avanza;

gira-izquierda;

avanza;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

avanza;

gira-izquierda;

avanza;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

avanza;

gira-izquierda;

avanza;

avanza;

gira-izquierda;

avanza;

coge-zumbador;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

CECYTEM Tecámac 13


avanza;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

avanza;

avanza;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

avanza;

gira-izquierda;

avanza;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

avanza;

gira-izquierda;

avanza;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

avanza;

gira-izquierda;

avanza;

CECYTEM Tecámac 14


avanza;

gira-izquierda;

avanza;

avanza;

gira-izquierda;

avanza;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

avanza;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

avanza;

deja-zumbador

apagate;

termina-ejecucion

finalizar-programa

Aquí te muestro los mundos un antes y un después. Ya previo

con la solución.

CECYTEM Tecámac 15


Conclusion: Realmente esta practica no fue del todo complicada pero si. Ya que no sabíamos como hacerlo

porque no conocíamos el programa, pero logramos ¡Terminar!

CECYTEM Tecámac 16


Practica 2.- CAMINANDO

En esta práctica tuvimos que hacer que karel caminara hacia el

norte sin recoger zumbador, y que se detuviera en la esquina 4

posición 2. Para que llegara a visitar a su abuelita.


iniciar-programa

inicia-ejecucion

gira-izquierda;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

avanza;

gira-izquierda;

mientras izquierda-libre o no junto-a-zumbador o derecha-

bloqueada hacer avanza;

apagate;

termina-ejecucion

finalizar-programa

CECYTEM Tecámac 17



con la solución:

Conclusión:

En esta práctica tuvimos que hacer una instrucción que pues no

conocíamos, pero ya nos había explicado en profesor y fue fácil.

CECYTEM Tecámac 18


Practica 3.- Norte

En esta practica hicimos que karel se orientara al norte, si su

posición era sur tenia que ser norte a si mismo con oeste y este.


iniciar-programa

inicia-ejecucion

mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;

apagate;

termina-ejecucion

finalizar-programa


con la solución:

CECYTEM Tecámac 19


Conclusión:

Bueno ya en esta práctica hicimos una sola instrucción para todos

los cambios de posición en lo que nos pedía.

CECYTEM Tecámac 20


Practica 4.- Recoge

En esta práctica hicimos que karel recogiera zumbadores y los

dejara frente a la pared que tenía.


iniciar-programa

inicia-ejecucion

mientras frente-libre hacer inicio avanza;

mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;

fin;

mientrasalgun-zumbador-en-la-mochila y frente-bloqueado

hacer deja-zumbador;

apagate;

termina-ejecucion

CECYTEM Tecámac 21



con la solución:

Conclusión:

De igual manera en esta práctica hicimos instrucciones para poder

hacer que karel caminara y recogiera cada zumbador.

CECYTEM Tecámac 22


Practica 5.- Subiendo

En esta práctica tuvimos que hacer que karel solo caminara hacia el

norte y que se detuviera.


iniciar-programa

define-nueva-instruccion mirar como inicio

mientras derecha-libre hacer apagate

Fin;

inicia-ejecucion

mientras frente-libre hacer inicio

avanza;

mirar;

fin;

apagate;

termina-ejecucion

finalizar-programa

CECYTEM Tecámac 23



con la solución:

Conclusión:

En esta práctica solo tuvimos que hacer una sola instrucción para

que karel realizara lo requerido, ya aquí se van adquiriendo más

conocimientos los cuales en adelante los utilizaremos.

CECYTEM Tecámac 24


Practica 6.- Nuevas Instrucciones

En esta practica como el nombre lo dice solo se realizaran nuevas

instrucciones para poder realizar los de mas problemas de karel.


iniciar-programa

define-nueva-instruccion derecha como inicio

repetir 3 veces gira-izquierda;

fin;

define-nueva-instruccion norte como inicio


fin;

define-nueva-instruccion sur como inicio

mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;

fin;

define-nueva-instruccion este como inicio

mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;

fin;

define-nueva-instruccion oeste como inicio

mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

fin;

define-nueva-instruccion media vuelta como inicio


CECYTEM Tecámac 25


fin;

define-nueva-instruccion caminar como inicio

mientras frente-libre avanza;

fin;

define-nueva-instruccion recoge-todo como inicio


fin;

define-nueva-instruccion deja-todo como inicio

mientrasalgun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;

fin;

apagate;

termina-ejecucion

finalizar-programa

Conclusión:

Bueno pues aquí solo se realizaron las nuevas instrucciones para

poder efectuar las siguientes practicas que tengamos que resolver.

CECYTEM Tecámac 26


Practica 7.- Recoge Basura

Aquí karel tenía que recoger la basura (zumbadores) que había en

su mundo ya una vez que recogió la basura tenia que dejarla en

una esquina.


iniciar-programa



fin;



fin;



fin;



fin;

define-nueva-instruccionrecogesihay como inicio

CECYTEM Tecámac 27



fin;

define-nueva-instruccion deja como inicio


fin;

define-nueva-instruccion camina como inicio

mientras frente-libre hacer avanza;

fin;

define-nueva-instruccionveadejarlabasura como inicio

oeste;

camina;

deja;

apagate;

fin;

inicia-ejecucion


recogesihay;

avanza;

recogesihay;

CECYTEM Tecámac 28


si frente-bloqueado entonces inicio

sur;

camina;

gira-izquierda;

si frente-libre entonces inicio

avanza;

fin sino inicio

veadejarlabasura;

fin;


con la solución:

CECYTEM Tecámac 29


Conclusión:

Aquí fue ya con las nuevas instrucciones y solo utilizamos unas

pocas, si fue algo complicado, pero con ayuda de nuestro profesor

pudimos solucionarlo.

CECYTEM Tecámac 30


Práctica 8.- Laberintos

En esta práctica tuvimos que dibujar 3 laberintos de distintas

formas, y tenia dentro del camino del laberinto zumbadores que

karel tenia que recoger y hacer que karel para por los tres pero con

las mismas instrucciones.


iniciar-programa



fin;

define-nueva-instruccionrecogesihay como inicio


fin;

define-nueva-instrucciondejatodo como inicio


fin;

define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio


fin;


mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;

CECYTEM Tecámac 31


fin;


mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;

fin;


mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;

fin;


mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

fin;



fin;

inicia-ejecucion

recogesihay;


si frente-libre entonces avanza;

recogesihay;

si derecha-libre entonces repetir 3 veces gira-izquierda;

CECYTEM Tecámac 32


si frente-bloqueado entonces gira-izquierda;

si frente-bloqueado entonces gira-izquierda;

si derecha-libre Y izquierda-libre entonces inicio

dejatodo;

apagate;

fin sino inicio

si derecha-libre Y izquierda-libre entonces dejatodo;

fin;

fin;

apagate;

termina-ejecucion

finalizar-programa


con la solución:

CECYTEM Tecámac 33


Conclusión:

Bueno pes esta practica realmente estuvo difícil no lograba

entender el procedimiento de como realizar solo unas instrucciones

para los tres, pero intentamos una y otra vez hasta que logramos el

resultado y pues pudimos solucionarlo.

CECYTEM Tecámac 34


Practica 9.- Karelotitlan 1

Esta fue un problema que tuvimos que resolver en una página que

se llama Karelotitlan y allí nos explica el problema y nosotros

tenemos que darle solución, es como las practicas que deja el Prof.

Solo que aquí te da puntos que solo son 100, dependiendo de lo

que tu realices y si es que ayudas a Karel.

Esta es nuestra solución al primer problema:

iniciar-programa

inicia-ejecucion

mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio


avanza;

si no-junto-a-zumbador o frente-bloqueado entonces inicio


gira-izquierda;

gira-izquierda;



gira-izquierda;


avanza;

fin sino inicio

CECYTEM Tecámac 35


apagate;

fin;

gira-izquierda;

fin;

fin;

apagate;

termina-ejecucion

finalizar-programa


con la solución:

Conclusión:

Bueno esta practica no estuvo del todo difícil, fue algo fácil vaya,

solo recogió zumbadores y los dejo en una posición.

CECYTEM Tecámac 36



Esta práctica de igual manera es de la página ya antes mencionada,

donde tenemos que resolver los problemas situados en la misma,

solo que aquí karel tiene que recoger los zumbadores y dejarlos en

el punto de donde empezo.

Esta fue nuestra solución al problema:

iniciar-programa


gira-izquierda;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

fin;



fin;



fin;



fin;



fin;

CECYTEM Tecámac 37


define-nueva-instruccion coge como inicio


fin;



fin;

define-nueva-instrucciondejatodo como inicio


fin;

inicia-ejecucion


este;

fin;


coge;

avanza;

coge;


sur;

camina;

este;

CECYTEM Tecámac 38



avanza;

fin sino inicio

oeste;

camina;

dejatodo ;

apagate;

fin;

norte;

fin;

fin;

termina-ejecucion

finalizar-programa


con la solución:

CECYTEM Tecámac 39


Conclisión:

Bueno esta prectica solo fue de coger zumbadores y dejarlos en el

punto donde comenzo, no fue muy dificil.

CECYTEM Tecámac 40



Esta práctica se trato de que karel dejara zumbadores en cada

esquina y a si hasta llenar el recuadro de zumbadores.

Esta fue nuestra solucion al problema:

iniciar-programa

define-nueva-instruccion lml como inicio

mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer

avanza;

si izquierda-libre entonces

gira-izquierda;

si izquierda-libre y derecha-libre y frente-libre entonces

avanza;

fin;

define-nueva-instruccion dejasihay como inicio

mientras frente-bloqueado hacer

gira-izquierda;


mientras no-junto-a-zumbador hacer

deja-zumbador;

avanza;

fin;

CECYTEM Tecámac 41



si no junto-a-zumbador entonces

deja-zumbador;

gira-izquierda;

gira-izquierda;

fin;

mientras frente-libre hacer

avanza;

si frente-bloqueado y derecha-libre entonces

repetir 3 veces

gira-izquierda;

si frente-libre entonces

avanza;

mientras no-orientado-al-norte hacer

gira-izquierda;

si izquierda-bloqueada y junto-a-zumbador entonces inicio

mientras izquierda-bloqueada hacer

avanza;

si izquierda-libre entonces

gira-izquierda;

avanza;

gira-izquierda;

avanza;

CECYTEM Tecámac 42


fin;

mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer

avanza;

mientras izquierda-libre y orientado-al-sur y algun-zumbador-

en-la-mochila hacer

deja-zumbador;

si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces

apagate;

fin;

inicia-ejecucion

mientras no-orientado-al-este hacer

gira-izquierda;

mientras izquierda-libre hacer inicio

avanza;

fin;

mientras junto-a-zumbador hacer inicio

coge-zumbador;

fin;


lml;

CECYTEM Tecámac 43


fin;


gira-izquierda;

mientras frente-libre hacer

avanza;

fin;

mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio

dejasihay;

fin;

apagate;

termina-ejecucion

finalizar-programa

CECYTEM Tecámac 44



con la solución:

Conclusión:

Pues no fue muy difícil, lo que muchas veces se hace mas

complicado es armar las nuevas instrucciones pero a si ya es un

poco mas practico para poder solucionarlo.

CECYTEM Tecámac 45


CONCLUSIONES

Fue un programa nuevo, algo que no cosíamos y bastante

interesante, un poco complicado, los problemas interesantes

fuera de lo común, también pues se nos dificulto mucho en

algunos casos, pero tuvimos como sostén al profesor el cual

nos oriento a resolver los diferentes problemas y a si lograr un

aprendizaje mejor.

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