TRABAJO FINAL DE WORD

ISABELLA GONZALEZ MAZUERA

INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE

TECNOLOGIA E INFORMATICA

PALMIRA

2014

TRABAJO FINAL DE WORD

ISABELLA GONZALEZ MAZUERA

Trabajo presentado en la asignatura de tecnología en informática

Grado 8-3

Profesor

EDINSON CUERO RAMOS

Licenciado

INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE

TECNOLOGIA E INFORMATICA

PALMIRA

2014

La robóticaa robótica es una rama de la tecnología que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas repetitivas o

peligrosas para ser humano. Esta conjuga: la mecánica, la electrónica y la informática.

L

Clasificación de los robots

La que a continuación se presenta es la clasificación más común:

generación funciones

1ª generaciónManipuladores: Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o secuencia variable.

2ª generación

Robots de aprendizaje: repiten una secuencia de movimientos que han sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

3ª generaciónRobots con control sensorizado: los controladores una computadora que ejecuta las ordenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

4ª generación

Robots inteligentes: son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado de proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

CLASIFICACION DE LOS ROBOTS

ROBOTS CONTROLADOS POR SENSORESROBOTS PLAY-BACK

ROBOTS CONTROLADOS POR VISIONROBOTS CONTROLADOS ADAPTABLEMENTEROBOTS CON INTELIGENCIA ARTIFICIAL

OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOTS

TRES LEYES DE LA ROBOTICA

1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción,

que un ser humano sufra daños.

2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos,

salvo que estén en conflictos con la primera ley.

3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en

conflicto con las dos primeras leyes

APLICACIONES

LOS ROBOTS SON MUY UTILES EN MUCHAS AREAS:

En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para aplicar pintura en spray, transparente pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico.

En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición humana a sustancias dañinas.

En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la información que se recoge de los planetas con las ondas no tripuladas como la galileo, que investigo júpiter; son producto de mediciones de robots.

MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA:

ECUACIONES:

HORARIO DE CLASES

DIA LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES

6:10 - 7:10 NATURALES CATELLANO7:10 - 8:10 INFORMATICA8:10 - 9:10 INFORMATICA CONTABILIDAD

D E S C A N S 9:35-10:35 ALGEBRA CONTABILIDAD

10:35-11:35 RELIGION SOCIALES SOCIALES11:35-12:35 CASTELLANO SOCIALES C.NATURALE SOCIALES