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samir-mejia
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Conexión de alimentación con DC 24V a 100mA Conectores de
alimentaciónEntradas digitales ( 32.0 a 32.7)
Memoria EEPROM Indicadores LED verde: RUNLED rojo: STOP
Salidas digitales 32.0 32.5
Entrada de alarma
Entrada de contador
Bateria
Conexión de interface
Conector interface para expansion
Selector de modo
M (potencial de referencia
+5.2V (U cargas externas)
20 mA (fuente de corriente TTY)M (potencial de referencia)
20 mA (fuente de corriente TTY)
M (potencial de referencia)
TTY in+ (linea de recepción TTY+)
M (potencial de referencia
TTY out- (linea de emisión TTY-)
TTY out+ (linea de emisión TTY+)
M (potencial de referencia
No ocupado
No ocupado
+5.2V (U cargas externas)
TTY in- (linea de recepción TTY+)
La periferia integrada del S5-90U permite una configuración con separación galvánica. Las diez entradas integradas tienen una terminal de masa común. Este está unido fijamente con el polo negativo de la fuente de alimentación de DC 24V del autómata. Todas las entradas están aisladas de la masa del circuito de alimentación del autómata a través de opto acopladores.Las seis salidas integradas son de tipo relé. Las conexiones de los contactos de los relés están aisladas y no tienen ninguna conexión entre si.
De ser necesario los autómatas pueden expandirse con
módulos periféricos externos pertenecientes a la gama del sistema S5-100U. Para esta
configuración, el autómata, los elementos de bus y la interface sobre un carril normalizado de
35mm e intercomunicarse. Cada elemento de bus ofrece
espacio para enchufar dos módulos periféricos.
Para montar una fila con el autómata S5-90U se necesita:• Un autómata S5-90U• IM 90• Elementos de bus (máx. 3)• Módulos periféricos• Carril normalizado
Conexión de alimentación al
autómataNeutro (azul)
Conductor de
protección (amarillo/
verde)
Fase 230V (negro)
Fase 110V (negro)
Programador de funciones
Indicador LED verde modo RUN
Selector de modo RUN/STOP
Indicador LED rojo modo STOP
Modos de OperaciónModo “STOP”• No se ejecuta el programa• Se mantienen los valores de los temporizadores,
contadores, marcas e imágenes de proceso presentes al entrar en el estado “STOP”
• Están bloqueadas las salidas integradas y los módulos de salida es decir las salidas digitales tienen estado “0”
• Los contadores integrados no cuentan
Modo “RUN”• El programa se ejecuta cíclicamente• Se cargan los estados de señal de las entradas
integradas de los módulos de entrada.• Se direccionan las salidas integradas y los módulos de
salida.• El modo RUN también puede ejecutarse tras
“BORRADO TOTAL”: esto es con la memoria de programa vacía.
Cambio de modo de operaciónEl modo de operación puede cambiarse:• Por accionamiento del selector de modo• Por intervención de un aparato de programación,
si el autómata esta en “RUN”• Por perturbaciones que lleven al automata al
modo “STOP”
BORRADO TOTAL DEL AUTÓMATA
Antes de entrar a un programa nuevo se recomienda ejecutar la funcion “Borrado Total” con ello: Se borran todos los modulos del
programa y datos integrados.Se vuelven a crear todos los modulos
integrados que han sido borrados por el usuario.
Se ponen a “0” todos los temporizadores, contadores, marcas y la imagen del proceso.
Borrado total manual:Forma de borrar totalmente el autómata S5-90U:Colocar en “STOP” el selector de
modoSacar bateríaSeleccionar el autómata de la red
durante 15 segundosVolver a conectar la alimentación
del autómatatColocar la batería
Introducción a STEP 5El “STEP 5” son los lenguajes de programación del autómata S5-90U.
Lista de instrucciones (AWL)La AWL representa el programa como sucesión de abreviaturas de instrucciones. Una instrucción tiene la siguiente estructura
U EModulo que se
esta operando
Operación
Operando
Identificador del operando
Parámetro
Esquema de funciones (FUP)En FUP se representa gráficamente con símbolos las combinaciones (operaciones lógicas).Esquema de contactos (KOP)En KOP se representa gráficamente con símbolos eléctricos las funciones de control.
Operandos:
E (entradas)A (salidas)M (marcas)D (datos)T (temporizador)Z (contadores)P (periferia)K (constantes)OB, PB, SBFB, DB (módulos)
Como utilizar el programavirtual en la computadora
Primero debe ponerse OB1 después cargar las instrucciones y terminar usando la instrucción BE.
Ejemplos sencillos Esquema eléctrico Ejemplo
La salida 32.5 tiene estado de señal 1 cuando las tres entradas tienen señal 1.La salida tiene señal 0 siempre que como minimo una entrada tenga señal 0.
U EU EU E= A
AWL FUP KOP
Combinación Y (AND)
En la salida 32.5 aparece 1 cuando como minimo una de las entradas tienen estado de señal 1. En la salida 32.5 aparece estado de señal 0 cuando todas las entrads tienen estado de señal 0.
Ejemplo Esquema eléctrico
AWL FUP KOP
O EO EO E= A
Combinación O (OR)