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«AÑO DE LA PROMOCIÓN DE LA INDUSTRIA RESPONSABLE Y DEL COMPROMISO CLIMÁTICO»
LA ROBÓTICA
ALUMNO: Jhon Ronal CONDORI PARICAHUA
LA ROBÓTICA La robótica es la rama de
la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural y aplicación de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son : la mecánica, la electrónica, la informática, etc.
ESTRUCTURA DE LA ROBÓTICA
1.POLIARTICULADOS : Se encuentran los robots de muy diversa forma y configuración, cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y están estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo.
2.MÓVILES
Son robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Guiados mediante pistas materializadas a través de la radicación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo.
3. ANDROIDES
Son robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano ; son dispositivos muy poco evolucionados al estudio y experimentación. El principal problema es controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultáneamente el equilibrio del robot.
4. ZOOMÓRFICOS
Los robots zoomórficos considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides ; constituyen una clase caracterizada por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. Los robots zoomórficos se agrupan en dos categorías principales: Caminadores y no caminadores.
5.HIBRIDOS
Corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas. Por ejemplo : Un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo, uno de los atributos de los robots móviles y de los robots zoomórficos.
TRES LEYES DE LA ROBÓTICA
1.Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño 2.Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la 1ª ley. 3.Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la 1ª o la 2º ley.
LA ROBÓTICA EN LA ACTUALIDAD Son usados para llevar a
cabo tareas sucias, peligrosas, repetitivas o embotadas para los humanos. Usualmente toma la forma de un robot industrial usado en las líneas de producción también incluyen la limpieza de residuos tóxicos, exploración espacial y localización de minas terrestres.
LA ROBÓTICA EN LA EDUCACIÓN
La robótica surge como un recurso didáctico innovador favoreciendo la construcción de conceptos y conocimientos de distintas disciplinas desde el nivel infantil hasta el universitario. La robótica no se trata que el docente enseñe robótica sino como factor de motivación.
LA ROBÓTICA EN MEDICINA Las personas operadas por
robots se han beneficiado en varios aspectos. El uso del robot elimina los temblores humanos, es capaz de entrar a zonas inasequibles para los médicos y daña menos tejido sano en los alrededores de la región afectada; el uso de los robots reduce la estadía en el hospital, disminuye el trauma operativo. Hasta el momento, los robots médicos pueden operar a niños mas de 20 libras.
LA ROBOTICA EN LA AGRICULTURA
Especializados en tareas agrícolas con la finalidad de automatizar las pesadas labores de los agricultores. Estos robots pueden detectar plantas enfermas. En nuevas generaciones de estos robots podrán sembrar y fumigar. La robótica, por fin, se decide a impulsar la actividad primaria, fundamental para los países en desarrollo.
LA ROBÓTICA EN LA INDUSTRIA
Es la aplicación de sistemas robóticos ha permitido a los países desarrollados alcanzar niveles de producción y de calidad nunca antes visto. Los robots mas utilizados en la industria son : Electrónica, automotriz y manufactura de productos químicos y plásticos.
