Page 1 Page 1CYCLOCONVERTERS CYCLOCONVERTERS Burak Ozpineci, Leon M. Tolbert Burak Ozpineci, Leon M. Tolbert Department of Electrical and Computer Engineering Departemen Teknik Elektro dan Komputer University of Tennessee-Knoxville University of Tennessee Knoxville- Knoxville, TN 37996-2100 Knoxville, TN 37996-2100

In industrial applications, two forms of electrical energy are used: direct current (dc) and Dalam aplikasi industri, dua bentuk energi listrik yang digunakan: arus searah (dc) dan alternating current (ac). arus bolak-balik (ac). Usually constant voltage constant frequency single-phase or three-phase Biasanya tegangan konstan frekuensi yang konstan satu fase atau tiga fase ac is readily available. ac sudah tersedia. However, for different applications, different forms, magnitudes and/or Namun, untuk aplikasi yang berbeda, bentuk yang berbeda, besaran dan / atau frequencies are required. frekuensi yang diperlukan. There are four different conversions between dc and ac power sources. Ada empat konversi yang berbeda antara sumber daya dc dan ac. These conversions are done by circuits called power converters. Konversi ini dilakukan oleh sirkuit yang disebut konverter daya. The converters are classified as: Konverter diklasifikasikan sebagai: 1-rectifiers: from single-phase or three-phase ac to variable voltage dc 1-rectifier: dari satu-fase atau tiga fase ac ke dc tegangan variabel 2-choppers: from dc to variable voltage dc 2-helikopter: dari dc ke dc tegangan variabel 3-inverters: from dc to variable magnitude and variable frequency, single-phase or three- 3-inverter: dari dc ke besar variabel dan variabel frekuensi, fasa-tunggal atau tiga- phase ac fase ac 4-cycloconverters: from single-phase or three-phase ac to variable magnitude and 4-cycloconverters: dari satu-fase atau tiga fase ac untuk besarnya variabel dan variable frequency, single-phase or three-phase ac variabel frekuensi, fasa-tunggal atau tiga-fasa ac The first three classes are explained in other articles. Tiga kelas pertama yang dijelaskan dalam artikel lain. This article explains what cycloconverters Artikel ini menjelaskan apa cycloconverters are, their types, how they operate and their applications. adalah, jenis mereka, bagaimana mereka beroperasi dan aplikasi mereka. Traditionally, ac-ac conversion using semiconductor switches is done in two different ways: 1- in Secara tradisional, ac-ac konversi menggunakan switch semikonduktor dilakukan dalam dua cara berbeda: 1 - dalam two stages (ac-dc and then dc-ac) as in dc link converters or 2- in one stage (ac-ac) dua tahap (ac-dc dan kemudian dc-ac) seperti pada konverter dc menghubungkan atau 2 - dalam satu panggung (ac-ac) cycloconverters (Fig. 1). cycloconverters (Gbr. 1). Cycloconverters are used in high power applications driving induction Cycloconverters digunakan dalam aplikasi daya tinggi mengemudi induksi

and synchronous motors. dan motor sinkron. They are usually phase-controlled and they traditionally use thyristors Mereka biasanya fase-dikendalikan dan mereka secara tradisional menggunakan thyristor due to their ease of phase commutation. karena kemudahan pergantian fase. Fig.1 Block diagram of a cycloconverter Gambar 1 Blok diagram dari suatu cycloconverter

Page 2 Halaman 2There are other newer forms of cycloconversion such as ac-ac matrix converters and high Ada bentuk-bentuk baru lain dari cycloconversion seperti ac-ac konverter matriks dan tinggi frequency ac-ac (hfac-ac) converters and these use self-controlled switches. frekuensi ac-ac (ac-hfac) konverter dan ini menggunakan self-dikendalikan switch. These converters, Konverter ini, however, are not popular yet. Namun, tidak populer belum. Some applications of cycloconverters are: Beberapa aplikasi cycloconverters adalah: • Cement mill drives Pabrik Semen drive • • Ship propulsion drives Propulsi Kapal drive • • Rolling mill drives • drive rolling mill • Scherbius drives • Scherbius drive • Ore grinding mills • Bijih pabrik penggilingan • Mine winders • Tambang winders 1.Operation Principles: 1.Operation Prinsip: The following sections will describe the operation principles of the cycloconverter starting from Bagian berikut akan menjelaskan prinsip-prinsip operasi dari cycloconverter mulai dari the simplest one, single-phase to single-phase (1 -1 ) cycloconverter. yang paling sederhana, tunggal fase fase-tunggal (1 -1) cycloconverter. 1.1. 1.1. Single-phase to Single-phase (1 -1 ) Cycloconverter: Fase tunggal untuk Single-fase (1 -1) cycloconverter: To understand the operation principles of cycloconverters, the single-phase to single-phase Untuk memahami prinsip-prinsip operasi dari cycloconverters, fase tunggal untuk fase-tunggal cycloconverter (Fig. 2) should be studied first. cycloconverter (Gambar 2) harus dipelajari terlebih dahulu. This converter consists of back-to-back Konverter ini terdiri dari back-to-back connection of two full-wave rectifier circuits. sambungan dari dua gelombang penuh rangkaian penyearah. Fig 3 shows the operating waveforms for this Gambar 3 menunjukkan bentuk gelombang operasi untuk ini converter with a resistive load. konverter dengan beban resistif. The input voltage, v Tegangan input, v s s is an ac voltage at a frequency, f adalah tegangan ac pada frekuensi, f i i as shown in Fig. seperti ditunjukkan pada Gambar. 3a. 3a. For easy Untuk mudah understanding assume that all the thyristors are fired at =0 firing angle, ie thyristors act like pemahaman berasumsi bahwa semua thyristor dipecat pada = ° menembak sudut, yaitu bertindak seperti thyristor diodes. dioda. Note that the firing angles are named as Perhatikan bahwa sudut tembak yang disebut sebagai P P for the positive converter and untuk konverter positif dan

N N for the untuk negative converter. konverter negatif. Consider the operation of the cycloconverter to get one-fourth of the input frequency at the Pertimbangkan operasi cycloconverter untuk mendapatkan seperempat dari frekuensi masukan pada output. output. For the first two cycles of v Selama dua siklus pertama dari v s, s, the positive converter operates supplying current to the converter positif beroperasi memasok arus ke load. beban. It rectifies the input voltage; therefore, the load sees 4 positive half cycles as seen in Fig. Ini rectifies tegangan input, karena itu, beban melihat 4 siklus setengah positif seperti yang terlihat pada Gambar. 3b. 3b. In the next two cycles, the negative converter operates supplying current to the load in the Dalam dua siklus berikutnya, converter negatif beroperasi memasok arus ke beban di reverse direction. balik. The current waveforms are not shown in the figures because the resistive load Bentuk gelombang saat ini tidak ditampilkan pada gambar karena beban resistif

Page 3 Halaman 3current will have the same waveform as the voltage but only scaled by the resistance. saat ini akan memiliki bentuk gelombang yang sama dengan tegangan tetapi hanya skala oleh perlawanan. Note that Perhatikan bahwa when one of the converters operates the other one is disabled, so that there is no current ketika salah satu konverter mengoperasikan satu lainnya dinonaktifkan, sehingga tidak ada arus circulating between the two rectifiers. beredar antara dua penyearah. a sebuah a sebuah b b b b Fig. Gambar. 2 Single-phase to single-phase cycloconverter 2 Single-fase fase-tunggal cycloconverter

Page 4 Halaman 4Fig. Gambar. 3 Single-phase to single-phase cycloconverter waveforms 3 Single-fase-fase gelombang tunggal cycloconverter a) input voltage a) tegangan input b) output voltage for zero firing angle b) tegangan output untuk sudut nol menembak c) output voltage with firing angle /3 rad. c) tegangan output dengan sudut tembak / 3 rad. d) output voltage with varying firing angle d) tegangan output yang bervariasi dengan sudut tembak The frequency of the output voltage, v Frekuensi dari tegangan output, v o o in Fig. pada Gambar. 3b is 4 times less than that of v 3b adalah 4 kali kurang dari itu dari v s s , the input voltage, , Tegangan input, ie f yaitu f

o o /f / F i i =1/4. = 1 / 4. Thus, this is a step-down cycloconverter. Jadi, ini adalah langkah-down cycloconverter. On the other hand, cycloconverters that Di sisi lain, cycloconverters yang have f memiliki f o o /f / F i i >1 frequency relation are called step-up cycloconverters. > 1 disebut relasi frekuensi langkah-up cycloconverters. Note that step-down Perhatikan bahwa langkah-down cycloconverters are more widely used than the step-up ones. cycloconverters lebih banyak digunakan daripada langkah-up yang. The frequency of v Frekuensi v o o can be changed by varying the number of cycles the positive and the dapat diubah dengan memvariasikan jumlah siklus yang positif dan negative converters work. konverter negatif bekerja. It can only change as integer multiples of f Ini hanya dapat berubah sebagai kelipatan bilangan bulat dari f i i in 1 -1 cycloconverters. dalam 1 cycloconverters -1. With the above operation, the 1 -1 cycloconverter can only supply a certain voltage at a certain Dengan operasi di atas, 1 -1 cycloconverter hanya dapat menyediakan tegangan tertentu di suatu firing angle . menembak sudut. The dc output of each rectifier is: Dc output dari rectifier masing-masing adalah: 2 2 2 2 cos sebab d d V V V V α α π π = = (1) (1) where V is the input rms voltage. di mana V adalah tegangan input rms. The dc value per half cycle is shown as dotted in Fig. Nilai dc per siklus setengah ditampilkan sebagai titik-titik pada Gambar. 3d. 3d. Then the peak of the fundamental output voltage is Kemudian puncak tegangan output mendasar adalah 1 1 4 2 2 4 2 2 ( ) () cos sebab o o vt vt

V V α α π π π π = = (2) (2) Equation 2 implies that the fundamental output voltage depends on . Persamaan 2 menyatakan bahwa tegangan output tergantung pada mendasar. For =0 , Untuk = 0 1 1 0 0 1 1 do lakukan do lakukan V V V V V V = = × = × = where mana 4 2 2 4 2 2 do lakukan V V V V π π π π = = . . If is increased to /3 as in Fig. Jika meningkat menjadi / 3 seperti pada Gambar. 3d, then 3d, kemudian 1 1 0.5 0.5 o o do lakukan V V V V = = × × . . Thus varying , the fundamental output voltage can be controlled. Jadi berbagai tegangan output fundamental dapat dikendalikan. Constant operation gives a crude output waveform with rich harmonic content. Konstan operasi memberikan gelombang keluaran mentah dengan konten harmonik yang kaya. The dotted Yang bertitik lines in Fig. garis dalam Gambar. 3b and c show a square wave. 3b dan c menunjukkan gelombang persegi. If the square wave can be modified to look more like Jika gelombang persegi dapat dimodifikasi untuk terlihat lebih seperti a sine wave, the harmonics would be reduced. gelombang sinus, harmonik akan berkurang. For this reason is modulated as shown in Fig. Untuk alasan ini dimodulasi seperti ditunjukkan pada Gambar.

3d. 3d. Now, the six-stepped dotted line is more like a sinewave with fewer harmonics. Sekarang, garis putus-putus enam melangkah lebih seperti sinewave dengan harmonik yang lebih sedikit. The more Lebih pulses there are with different 's, the less are the harmonics. pulsa ada dengan yang berbeda itu, yang kurang adalah harmonik.

Page 5 Halaman 51.2. 1.2. Three-Phase to Single-Phase (3 -1 ) Cycloconverter: Tiga-Fase-Fase untuk Single (3 -1) cycloconverter: There are two kinds of three-phase to single-phase (3 -1 ) cycloconverters: 3 -1 half-wave Ada dua jenis tiga-fase-fase tunggal (3 -1) cycloconverters: 3 -1 setengah gelombang cycloconverter (Fig. 4) and 3 -1 bridge cycloconverter (Fig. 5). cycloconverter (Gambar 4) dan 3 -1 jembatan cycloconverter (Gambar 5). Like the 1 -1 case, the 3 -1 Seperti kasus 1 -1 -1 3 yang cycloconverter applies rectified voltage to the load. cycloconverter berlaku tegangan diperbaiki ke beban. Both positive and negative converters can Kedua konverter positif dan negatif dapat generate voltages at either polarity, but the positive converter can only supply positive current menghasilkan tegangan pada polaritas baik, tapi converter positif hanya dapat menyediakan arus positif and the negative converter can only supply negative current. dan konverter negatif hanya dapat menyediakan arus negatif. Thus, the cycloconverter can Jadi, cycloconverter dapat operate in four quadrants: (+v, +i) and (-v, -i) rectification modes and (+v, -i) and (-v, +i) beroperasi di empat kuadran: (+ v, + i) dan mode rektifikasi (-v,-i) dan (+ v,-i) dan (-v, i +) inversion modes. inversi mode. The modulation of the output voltage and the fundamental output voltage are Modulasi dari tegangan output dan tegangan output mendasar shown in Fig. ditunjukkan pada Gambar. 6. 6. Note that is sinusoidally modulated over the cycle to generate a harmonically Perhatikan bahwa adalah sinusoidal dimodulasi selama siklus untuk menghasilkan harmonically optimum output voltage. tegangan output optimal. Fig. Gambar. 4 3 -1 half-wave cycloconverter 4 3 -1 setengah gelombang cycloconverter Fig. Gambar. 5 3 -1 bridge cycloconverter 5 3 -1 jembatan cycloconverter

Page 6 Halaman 6Fig. Gambar. 6 3 -1 half-wave cycloconverter waveforms 6 3 -1 setengah gelombang gelombang cycloconverter a) + converter output voltage a) + konverter tegangan output b) cosine timing waves b) kosinus gelombang waktu c) – converter output voltage c) - konverter tegangan output The polarity of the current determines if the positive or negative converter should be supplying Polaritas menentukan saat ini jika converter positif atau negatif harus memasok power to the load. daya ke beban. Conventionally, the firing angle for the positive converter is named Konvensional, sudut tembak untuk converter positif bernama P P , and , Dan that of the negative converter is named bahwa dari konverter negatif bernama N N

. . When the polarity of the current changes, the Ketika polaritas perubahan saat ini, converter previously supplying the current is disabled and the other one is enabled. konverter sebelumnya memasok arus dinonaktifkan dan yang lainnya diaktifkan. The load Beban always requires the fundamental voltage to be continuous. selalu membutuhkan tegangan dasar yang harus terus-menerus. Therefore, during the current polarity Oleh karena itu, selama polaritas saat ini reversal, the average voltage supplied by both of the converters should be equal. pembalikan, tegangan rata-rata yang diberikan oleh kedua konverter harus sama. Otherwise, Jika tidak, switching from one converter to the other one would cause an undesirable voltage jump. beralih dari satu converter untuk yang lain akan menyebabkan tegangan melompat tidak diinginkan. To Untuk prevent this problem, the converters are forced to produce the same average voltage at all times. mencegah masalah ini, konverter dipaksa untuk menghasilkan tegangan rata-rata sama setiap saat. Thus, the following condition for the firing angles should be met. Dengan demikian, kondisi berikut untuk sudut tembak harus dipenuhi. P P N N α α α α π π + + = = (3) (3) The fundamental output voltage in Fig. Tegangan output dalam Gambar mendasar. 6 can be given as: 6 dapat diberikan sebagai: 1 1 ( ) () 2 sin 2 sin o o o o o o vt vt V V t t ω ω = = (4) (4) where V dimana V o o is the rms value of the fundamental voltage adalah nilai rms dari tegangan dasar At a time t Pada waktu t o o the output fundamental voltage is tegangan output mendasar adalah 1 1 ( ) ()

2 sin 2 sin o o o o o o oo oo vt vt V V t t ω ω = = (5) (5) The positive converter can supply this voltage if Converter positif dapat suplai tegangan ini jika P P satisfies the following condition. memenuhi kondisi berikut. 1 1 ( ) () 2 sin 2 sin cos sebab o o o o o o oo oo do lakukan P P vt vt V V t t V V ω ω α α = = = = (6) (6)

Page 7 Halaman 7where mana 2 2 sin dosa do lakukan o o p p V V V V p p π π

π π = = (p=3 for half wave converter and 6 for bridge converter) (P = 3 untuk setengah gelombang converter dan 6 untuk jembatan converter) From the condition (3) Dari kondisi (3) 1 1 cos sebab sin dosa o o do lakukan P P do lakukan N N v v V V V V α α α α = = = − = - (7) (7) The firing angles at any instant can be found from (6) and (7). Sudut menembak instan apapun dapat ditemukan dari (6) dan (7). The operation of the 3 -1 bridge cycloconverter is similar to the above 3 -1 half-wave Pengoperasian 3 -1 cycloconverter jembatan ini mirip dengan 3 di atas -1 setengah gelombang- cycloconverter. cycloconverter. Note that the pulse number for this case is 6. Perhatikan bahwa jumlah pulsa untuk kasus ini adalah 6. 1.3 Three-Phase to Three-Phase (3 -3 ) Cycloconverter: 1,3 Tiga-Fase-Fase ke Three (3 -3) cycloconverter: If the outputs of 3 3 -1 converters of the same kind are connected in wye or delta and if the Jika output dari 3 3 -1 konverter dari jenis yang sama yang terhubung dalam Wye atau delta dan jika output voltages are 2 /3 radians phase shifted from each other, the resulting converter is a three- tegangan output adalah 2 / 3 radian fase bergeser dari satu sama lain, converter yang dihasilkan adalah tiga- phase to three-phase (3 -3 ) cycloconverter. fase-fase tiga (3 -3) cycloconverter. The resulting cycloconverters are shown in Figs. Para cycloconverters yang dihasilkan ditunjukkan pada Gambar. 7 7 and 8 with wye connections. dan 8 dengan koneksi Wye. If the three converters connected are half-wave converters, then the Jika tiga konverter terhubung konverter setengah gelombang, maka new converter is called a 3 -3 half-wave cycloconverter. baru konverter disebut 3 cycloconverter setengah gelombang -3. If instead, bridge converters are used, Jika sebaliknya, konverter jembatan digunakan,

then the result is a 3 -3 bridge cycloconverter. maka hasilnya adalah 3 cycloconverter jembatan -3. 3 -3 half-wave cycloconverter is also called a 3 cycloconverter setengah gelombang -3 juga disebut 3-pulse cycloconverter or an 18-thyristor cycloconverter. 3-pulsa cycloconverter atau cycloconverter 18-thyristor. On the other hand, the 3 -3 bridge Di sisi lain, 3 jembatan -3 cycloconverter is also called a 6-pulse cycloconverter or a 36-thyristor cycloconverter. cycloconverter juga disebut cycloconverter 6-pulsa atau cycloconverter 36-thyristor. The Para operation of each phase is explained in the previous section. pengoperasian setiap fase dijelaskan pada bagian sebelumnya. Fig. Gambar. 7 3 -3 half-wave cycloconverter 7 3 cycloconverter setengah gelombang -3

Page 8 Halaman 8Fig. Gambar. 8 3 -3 bridge cycloconverter 8 3 -3 jembatan cycloconverter The three-phase cycloconverters are mainly used in ac machine drive systems running three- Tiga-fase cycloconverters terutama digunakan dalam sistem penggerak mesin ac menjalankan tiga- phase synchronous and induction machines. fase sinkron dan mesin induksi. They are more advantageous when used with a Mereka lebih menguntungkan bila digunakan dengan synchronous machine due to their output power factor characteristics. karena karakteristik output faktor daya mereka sinkron mesin. A cycloconverter can Cycloconverter dapat supply lagging, leading, or unity power factor loads while its input is always lagging. pasokan tertinggal, terkemuka, atau beban daya kesatuan faktor sementara input adalah selalu tertinggal. A Sebuah synchronous machine can draw any power factor current from the converter. mesin sinkron dapat menarik setiap faktor daya arus dari konverter. This characteristic Karakteristik ini operation matches the cycloconverter to the synchronous machine. operasi sesuai cycloconverter ke mesin sinkron. On the other hand, induction Di sisi lain, induksi machines can only draw lagging current, so the cycloconverter does not have an edge compared mesin hanya dapat menarik tertinggal saat ini, sehingga cycloconverter tidak memiliki kelebihan dibandingkan to the other converters in this aspect for running an induction machine. ke konverter lain dalam aspek ini untuk menjalankan mesin induksi. However, Namun, cycloconverters are used in Scherbius drives for speed control purposes driving wound rotor cycloconverters digunakan dalam drive Scherbius untuk tujuan pengendalian kecepatan mengemudi rotor induction motors. motor induksi.

Page 9 Page 9Cycloconverters produce harmonic rich output voltages, which will be discussed in the following Cycloconverters menghasilkan tegangan output harmonik yang kaya, yang akan dibahas sebagai berikut sections. bagian. When cycloconverters are used to run an ac machine, the leakage inductance of the Ketika cycloconverters digunakan untuk menjalankan mesin ac, induktansi kebocoran machine filters most of the higher frequency harmonics and reduces the magnitudes of the lower mesin filter harmonik sebagian besar frekuensi yang lebih tinggi dan mengurangi besaran yang lebih rendah

order harmonics. urutan harmonik. 2. 2. Blocked Mode and Circulating Current Mode: Diblokir Mode dan Modus Beredar Saat Ini: The operation of the cycloconverters is explained above in ideal terms. Pengoperasian cycloconverters dijelaskan di atas dalam bentuk yang ideal. When the load current is Ketika arus beban positive, the positive converter supplies the required voltage and the negative converter is positif, positif pasokan converter tegangan yang diperlukan dan konverter negatif disabled. dinonaktifkan. On the other hand, when the load current is negative, then the negative converter Di sisi lain, ketika arus beban adalah negatif, maka negatif converter supplies the required voltage and the positive converter is blocked. persediaan tegangan yang diperlukan dan konverter positif diblokir. This operation is called the Operasi ini disebut blocked mode operation, and the cycloconverters using this approach are called blocking mode diblokir modus operasi, dan cycloconverters menggunakan pendekatan ini disebut modus memblokir cycloconverters. cycloconverters. However, if by any chance both of the converters are enabled, then the supply is short-circuited. Namun, jika kebetulan baik dari konverter diaktifkan, maka pasokan adalah pendek. To avoid this short circuit, an intergroup reactor (IGR) can be connected between the converters Untuk menghindari hubungan pendek ini, reaktor antar (IGR) dapat terhubung antara konverter as shown in Fig. seperti ditunjukkan pada Gambar. 9. 9. Instead of blocking the converters during current reversal, if they are both Alih-alih memblokir konverter selama pembalikan saat ini, jika mereka berdua enabled, then a circulating current is produced. diaktifkan, maka saat ini beredar diproduksi. This current is called the circulating current. Arus ini disebut arus beredar. It is Hal ini unidirectional because the thyristors allow the current to flow in only one direction. searah karena thyristor memungkinkan arus mengalir hanya dalam satu arah. Some Beberapa cycloconverters allow this circulating current at all times. cycloconverters memungkinkan arus ini beredar pada setiap saat. These are called circulating current Ini disebut beredar saat ini cycloconverters. cycloconverters. Fig. Gambar. 9 Circulating current and IGR 9 Beredar saat ini dan IGR

Page 10 Halaman 102.1 Blocking Mode Cycloconverters: 2.1 Cycloconverters Modus blokir: The operation of these cycloconverters was explained briefly before. Operasi ini cycloconverters dijelaskan secara singkat sebelumnya. They do not let circulating Mereka tidak membiarkan beredar current flow, and therefore they do not need a bulky IGR. saat ini aliran, dan karena itu mereka tidak perlu IGR besar. When the current goes to zero, both Ketika saat ini pergi ke nol, baik positive and negative converters are blocked. konverter positif dan negatif yang diblokir. The converters stay off for a short delay time to Konverter tetap off untuk waktu tunda singkat untuk assure that the load current ceases. memastikan bahwa arus beban berhenti. Then, depending on the polarity, one of the converters is Lalu, tergantung pada polaritas, salah satu konverter enabled. diaktifkan. With each zero crossing of the current, the converter, which was disabled before the Dengan setiap persimpangan nol arus, konverter, yang telah dinonaktifkan sebelum

zero crossing, is enabled. zero crossing, diaktifkan. A toggle flip-flop, which toggles when the current goes to zero, can be Sebuah flip-flop beralih, yang matikan ketika saat pergi ke nol, dapat used for this purpose. digunakan untuk tujuan ini. The operation waveforms for a three-pulse blocking mode cycloconverter Operasi bentuk gelombang untuk cycloconverter modus tiga-pulsa memblokir are given in Fig. diberikan pada Gambar. 10. 10. The blocking mode operation has some advantages and disadvantages over the circulating mode Modus Operasi memblokir memiliki beberapa keuntungan dan kerugian atas modus beredar operation. operasi. During the delay time, the current stays at zero distorting the voltage and current Selama waktu tunda, yang saat ini tinggal di mendistorsi tegangan nol dan arus waveforms. bentuk gelombang. This distortion means complex harmonics patterns compared to the circulating mode Distorsi harmonik Ini berarti pola yang kompleks dibandingkan dengan modus beredar cycloconverters. cycloconverters. In addition to this, the current reversal problem brings more control complexity. Selain itu, masalah pembalikan saat membawa kompleksitas kontrol lebih. However, no bulky IGRs are used, so the size and cost is less than that of the circulating current Namun, tidak ada IGRs besar yang digunakan, sehingga ukuran dan biaya kurang dari arus beredar case. kasus. Another advantage is that only one converter is in conduction at all times rather than two. Keuntungan lain adalah bahwa hanya satu konverter dalam konduksi sepanjang waktu daripada dua. This means less losses and higher efficiency. Ini berarti kerugian kurang dan efisiensi yang lebih tinggi. Fig. Gambar. 10 Blocking mode operation waveforms 10 Memblokir mode operasi bentuk gelombang a) + converter output voltage a) + konverter tegangan output b) – converter output voltage b) - konverter tegangan output c) load voltage c) beban tegangan 2.2 Circulating Current Cycloconverters: 2,2 Beredar Cycloconverters Sekarang: In this case, both of the converters operate at all times producing the same fundamental output Dalam hal ini, baik dari konverter beroperasi pada setiap saat menghasilkan output fundamental yang sama voltage. tegangan. The firing angles of the converters satisfy the firing angle condition (Eq. 3), thus when Sudut penembakan konverter memenuhi kondisi sudut tembak (Persamaan 3), sehingga ketika

Page 11 Page 11one converter is in rectification mode the other one is in inversion mode and vice versa. satu converter berada dalam mode perbaikan yang lain adalah dalam modus inversi dan sebaliknya. If both Jika kedua of the converters are producing pure sine waves, then there would not be any circulating current dari konverter memproduksi gelombang sinus murni, maka tidak akan ada saat ini beredar because the instantaneous potential difference between the outputs of the converters would be karena perbedaan potensial sesaat antara output dari konverter akan

zero. nol. In reality, an IGR is connected between the outputs of two phase controlled converters (in Pada kenyataannya, IGR adalah dihubungkan antara output dari dua konverter fase dikontrol (dalam either rectification or inversion mode). baik perbaikan atau modus inversi). The voltage waveform across the IGR can be seen in Fig. Bentuk gelombang tegangan IGR dapat dilihat pada Gambar. 11d. 11d. This is the difference of the instantaneous output voltages produced by the two converters. Ini adalah perbedaan tegangan output sesaat yang dihasilkan oleh dua konverter. Note that it is zero when both of the converters produce the same instantaneous voltage. Perhatikan bahwa itu adalah nol ketika kedua dari konverter menghasilkan tegangan sesaat sama. The Para center tap voltage of IGR is the voltage applied to the load and it is the mean of the voltages tegangan tekan pusat IGR adalah tegangan diterapkan untuk beban dan itu adalah rata-rata tegangan applied to the ends of IGR, thus the load voltage ripple is reduced. diterapkan pada ujung IGR, sehingga riak tegangan beban berkurang. Fig. Gambar. 11 Circulating mode operation waveforms 11 Beredar mode operasi bentuk gelombang a) + converter output voltage a) + konverter tegangan output b) – converter output voltage b) - konverter tegangan output c) load voltage c) beban tegangan d) IGR voltage d) tegangan IGR The circulating current cycloconverter applies a smoother load voltage with less harmonics Para cycloconverter saat ini beredar menerapkan tegangan beban halus dengan harmonisa kurang compared to the blocking mode case. dibandingkan dengan kasus modus blocking. Moreover, the control is simple because there is no current Selain itu, kontrol adalah sederhana karena tidak ada arus reversal problem. pembalikan masalah. However, the bulky IGR is a big disadvantage for this converter. Namun, IGR besar adalah kerugian besar bagi konverter ini. In addition to Selain this, the number of devices conducting at any time is twice that of the blocking mode converter. ini, jumlah perangkat melakukan setiap saat adalah dua kali dari converter modus blocking. Due to these disadvantages, this cycloconverter is not attractive. Karena kelemahan ini, cycloconverter ini tidak menarik. The blocked mode cycloconverter converter and the circulating current cycloconverter can be Modus diblokir cycloconverter converter dan saat ini beredar cycloconverter dapat combined to give a hybrid system, which has the advantages of both. dikombinasikan untuk memberikan sistem hibrida, yang memiliki keuntungan dari keduanya. The resulting Yang dihasilkan cycloconverter looks like a circulating mode cycloconverter circuit, but depending on the cycloconverter tampak seperti rangkaian modus beredar cycloconverter, tetapi tergantung pada

Page 12 Halaman 12polarity of the output current only one converter is enabled and the other one is disabled as with polaritas keluaran converter hanya satu saat diaktifkan dan yang lainnya dinonaktifkan sebagai dengan

the blocking mode cycloconverters. yang cycloconverters modus blocking. When the load current decreases below a threshold, both of Ketika arus beban berkurang di bawah ambang batas, baik dari the converters are enabled. konverter diaktifkan. Thus, the current has a smooth reversal. Dengan demikian, saat ini memiliki pembalikan halus. When the current increases Ketika arus meningkat above a threshold in the other direction, the outgoing converter is disabled. di atas ambang batas dalam arah lain, converter keluar dinonaktifkan. This hybrid Ini hibrida cycloconverter operates in the blocking mode most of the time so a smaller IGR can be used. cycloconverter beroperasi dalam modus memblokir sebagian besar waktu sehingga IGR lebih kecil dapat digunakan. The Para efficiency is slightly higher than that of the circulating current cycloconverter but much less than efisiensi sedikit lebih tinggi daripada saat ini beredar cycloconverter tetapi jauh kurang dari the blocking mode cycloconverter. yang cycloconverter memblokir modus. Moreover, the distortion caused by the blocking mode Selain itu, distorsi yang disebabkan oleh modus menghalangi operation disappears due to the circulating current operation around zero current. operasi menghilang karena operasi saat ini beredar sekitar nol saat ini. Moreover, the Selain itu, control of the converter is still less complex than that of the blocking mode cycloconverter. kendali konverter masih kurang kompleks dibandingkan dengan cycloconverter modus blocking. 3. 3. Output and Input Harmonics: Output dan input Harmonik: The cycloconverter output voltage waveforms have complex harmonics. Output bentuk gelombang tegangan cycloconverter telah harmonik kompleks. Higher order harmonics Tinggi rangka harmonik are usually filtered by the machine inductance, therefore the machine current has less harmonics. biasanya disaring oleh induktansi mesin, karena itu saat ini mesin telah harmonisa kurang. The remaining harmonics cause harmonic losses and torque pulsations. Harmonik yang tersisa menyebabkan kerugian harmonis dan denyutan torsi. Note that in a Perhatikan bahwa dalam cycloconverter, unlike other converters, there are no inductors or capacitors, ie no storage cycloconverter, tidak seperti konverter lain, tidak ada induktor atau kapasitor, yaitu tidak ada penyimpanan devices. perangkat. For this reason, the instantaneous input power and the output power are equal. Untuk alasan ini, daya input sesaat dan output daya yang sama. There are several factors effecting the harmonic content of the waveforms. Ada beberapa faktor mempengaruhi isi harmonik dari gelombang. Blocking mode Memblokir modus operation produces more complex harmonics than circulating mode of operation due to the zero operasi menghasilkan harmonik lebih kompleks daripada beredar modus operasi karena nol current distortion. saat distorsi. In addition to this, the pulse number effects the harmonic content. Selain ini, jumlah pulsa efek harmonik konten. A greater Seorang yang lebih besar number of pulses has less harmonic content. jumlah pulsa memiliki konten yang kurang harmonis. Therefore, a 6-pulse (bridge) cycloconverter Oleh karena itu, 6-pulsa (jembatan) cycloconverter produces less harmonics than a 3-pulse (half-wave) cycloconverter. menghasilkan harmonisa kurang dari cycloconverter 3-pulsa (setengah-gelombang). Moreover, if the output Apalagi jika output

frequency gets closer to the input frequency, the harmonics increase. frekuensi semakin dekat dengan frekuensi input, peningkatan harmonik. Finally, low power factor Akhirnya, faktor daya rendah and discontinuous conduction, both contribute to harmonics. dan konduksi diskontinyu, baik berkontribusi harmonik. For a typical p-pulse converter, the order of the input harmonics is "pn+1" and that of the output Untuk konverter p-pulsa yang khas, urutan harmonik input "pn +1" dan bahwa dari output harmonics is "pn", where p is the pulse number and n is an integer. harmonik adalah "pn", dimana p adalah jumlah pulsa dan n adalah integer. Thus for a 3-pulse converter Jadi untuk 3-pulsa converter the input harmonics are at frequencies 2f input harmonik pada frekuensi 2f i i , 4f , 4f i i for n=1, 5f untuk n = 1 5f i i , 7f , 7f i i for n=2, and so on. untuk n = 2, dan seterusnya. The output Output harmonics, on the other hand, are at frequencies 3f harmonik, di sisi lain, berada di frekuensi 3f i i , 6f , 6f i i , … , ...

Page 13 Halaman 13The firing angle, in cycloconverter operation is sinusoidally modulated. Sudut tembak, dalam operasi cycloconverter adalah sinusoidal dimodulasi. The modulation Modulasi frequency is the same as the output frequency and sideband harmonics are induced at the output. frekuensi sama dengan frekuensi output dan harmonik sideband yang diinduksi pada output. Therefore, the output waveform is expected to have harmonics at frequencies related to both the Oleh karena itu, gelombang keluaran diharapkan memiliki harmonik pada frekuensi yang terkait dengan baik input and output frequencies. input dan frekuensi output. For blocking mode operation, the output harmonics are found at "pnf Untuk memblokir modus operasi, harmonik output ditemukan di "pnf i i +Nf + NF o o ", where N is an ", Dimana N adalah integer and pn+N=odd condition is satisfied. integer dan pn + N = kondisi aneh adalah puas. Then the output harmonics for a 3-pulse Kemudian harmonik output untuk 3-pulsa cycloconverter in blocking mode will be found at frequencies cycloconverter dalam memblokir modus akan ditemukan pada frekuensi n=1 n = 1 3f 3f

i i , 3f , 3f i i +2f 2 f o o , 3f , 3f i i +4f F +4 o o , 3f , 3f i i +6f +6 F o o , 3f , 3f i i +8f 8 f o o , 3f , 3f i i +10f +10 F o o … ... n=2 n = 2 6f 6f i i , 6f , 6f i i +1f 1 f o o , 6f , 6f i i +3f +3 F o o , 6f , 6f i i +5f 5 f o o , 6f , 6f i i +7f +7 F o o , 6f , 6f i i +9f +9 F o o … ...

n=3 n = 3 9f 9f i i , 9f , 9f i i +2f 2 f o o , 9f , 9f i i +4f F +4 o o , 9f , 9f i i +6f +6 F o o , 9f , 9f i i +8f 8 f o o , 9f , 9f i i +10f +10 F o o , … , ... n=4, 5,… n = 4, 5, ... Some of the above harmonics might coincide to frequencies below f Beberapa harmonik di atas mungkin saja bertepatan dengan frekuensi di bawah f i i . . These are called Ini disebut subharmonics. subharmonics. They are highly unwanted harmonics because the machine inductance cannot Mereka harmonik sangat tidak diinginkan karena induktansi mesin tidak dapat filter these. menyaring. For the circulating mode operation, the harmonics are at the same frequencies as the blocking Untuk modus operasi yang beredar, harmonisa berada di frekuensi yang sama dengan memblokir mode, but N is limited to (n+1). modus, tetapi terbatas pada N (n +1). Thus, the output harmonics for a 3-pulse cycloconverter in Dengan demikian, harmonik output untuk cycloconverter 3-pulsa di circulating mode will be found at frequencies modus beredar akan ditemukan pada frekuensi n=1 n = 1 3f 3f i i , 3f , 3f i i +2f 2 f o o , 3f , 3f

i i +4f F +4 o o n=2 n = 2 6f 6f i i +1f 1 f o o , 6f , 6f i i +3f +3 F o o , 6f , 6f i i +5f 5 f o o , 6f , 6f i i +7f +7 F o o n=3 n = 3 9f 9f i i , 9f , 9f i i +2f 2 f o o , 9f , 9f i i +4f F +4 o o , 9f , 9f i i +6f +6 F o o , 9f , 9f i i +8f 8 f o o , 9f , 9f i i +10f +10 F o o n=4, 5,… n = 4, 5, ... With N limited in the circulating mode, there are fewer subharmonics expected. Dengan N terbatas dalam modus beredar, ada sedikit subharmonics diharapkan. According to Menurut

calculations done in [1], subharmonics in this mode exist for f perhitungan dilakukan dalam [1], subharmonics dalam mode ini ada untuk f o o /f / F i i >0.6. > 0,6. For the blocking mode, [1] Untuk modus memblokir, [1] states that the subharmonics exist for f menyatakan bahwa subharmonics ada untuk f o o /f / F i i >0.2. > 0,2. The output voltage of a cycloconverter has many complex harmonics, but the output current is Tegangan output dari cycloconverter memiliki harmonik kompleks, tetapi arus output smoother due to heavy machine filtering. karena penyaringan mesin berat halus. The input voltages of a cycloconverter are sinusoidal Tegangan input dari cycloconverter suatu yang sinusoidal voltages. tegangan. As stated before the instantaneous output and input powers of a cycloconverter are Seperti yang dinyatakan sebelum output dan input sesaat kekuasaan cycloconverter suatu yang

Page 14 Page 14balanced because it does not have any storage devices. seimbang karena tidak memiliki perangkat penyimpanan. To maintain this balance on the input side Untuk menjaga keseimbangan ini pada sisi input with sinusoidal voltages, the input current is expected to have complex harmonic patterns. dengan tegangan sinusoidal, arus masukan diharapkan memiliki pola harmonik kompleks. Thus Jadi as expected, the input current harmonics are at frequencies "(pn+1)f seperti yang diharapkan, input harmonik saat ini pada frekuensi "(pn +1) f i i +Mf + Mf o o " where M is an integer "Mana M adalah integer and (pn+1)+M=odd condition is satisfied. dan (pn +1) + M = kondisi aneh adalah puas. Thus, a 3-pulse cycloconverter has input current Jadi, cycloconverter 3-pulsa input harmonics at the following frequencies: harmonik di frekuensi berikut: n=0 n = 0 f f i i , f , F i i +6f +6 F o o , f , F i i +12f +12 F

o o , … , ... n=1 n = 1 2f 2f i i +3f +3 F o o , 2f , 2f i i +9f +9 F o o , 2f , 2f i i +15f +15 F o o … ... 4f 4f i i +3f +3 F o o , 4f , 4f i i +9f +9 F o o , 4f , 4f i i +15f +15 F o o ,… , ... n=2, 3,… n = 2, 3, ... 4. 4. Newer Types of Cycloconverters: Jenis baru Cycloconverters: 4.1 Matrix Converter: 4.1 Matrix Converter: The matrix converter is a fairly new converter topology, which was first proposed in the Matriks converter adalah topologi konverter yang cukup baru, yang pertama kali diusulkan pada beginning of the 1980s. awal tahun 1980-an. A matrix converter consists of a matrix of 9 switches connecting the Sebuah konverter matriks terdiri dari matriks switch menghubungkan 9 three input phases to the three output phases directly as shown in Fig. tiga masukan fase ke fase output ketiga secara langsung seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 12. 12. Any input phase can be Setiap fase input dapat connected to any output phase at any time depending on the control. terhubung ke fase output pada setiap waktu tergantung pada kontrol. However, no two switches Namun, tidak ada dua switch from the same phase should be on at the same time, otherwise this will cause a short circuit of dari fase yang sama harus pada saat yang sama, jika tidak ini akan menyebabkan arus pendek the input phases. fase masukan. These converters are usually controlled by PWM to produce three-phase Konverter ini biasanya dikendalikan oleh PWM untuk menghasilkan tiga-fase

variable voltages at variable frequency. variabel tegangan pada frekuensi variabel. S S Aa Aa Bidirectional Bidirectional AC Switch AC Beralih i i a sebuah S S Ab Ab S S Ac Ac S S Ba Ba S S Bb Bb S S Bc Bc S S Ca CA S S Cb Cb S S Cc Cc v v A Sebuah v v B B v v C C c c b b a sebuah Fig. Gambar. 12 Matrix converter 12 Matrix converter

Page 15 Halaman 15This direct frequency changer is not commonly used because of the high device count, ie 18 Ini frekuensi changer langsung tidak umum digunakan karena jumlah perangkat yang tinggi, yaitu 18 switches compared to 12 of a dc link rectifier-inverter system. switch dibandingkan dengan 12 dari sistem link inverter dc penyearah-. However, the devices used are Namun, perangkat yang digunakan adalah smaller because of their shorter ON time compared to the latter. lebih kecil karena mereka lebih pendek ON waktu dibandingkan dengan yang kedua. 4.2 Single-Phase to Three-Phase (1 -3 ) Cycloconverters: 4.2 Single-Tahap ke Tiga-Fase (1 -3) Cycloconverters:

Recently, with the decrease in the size and the price of power electronics switches, single-phase Baru-baru ini, dengan penurunan ukuran dan harga switch elektronika daya, fasa-tunggal to three-phase cycloconverters (1 -3 ) started drawing more research interest. tiga-fase cycloconverters (1 -3) mulai menggambar bunga penelitian lebih lanjut. Usually, an H- Biasanya, H- bridge inverter produces a high frequency single-phase voltage waveform, which is fed to the jembatan inverter menghasilkan frekuensi tunggal-fase gelombang tegangan tinggi, yang diumpankan ke cycloconverter either through a high frequency transformer or not. cycloconverter baik melalui sebuah transformator frekuensi tinggi atau tidak. If a transformer is used, it Jika transformator yang digunakan, isolates the inverter from the cycloconverter. isolat inverter dari cycloconverter tersebut. In addition to this, additional taps from the Selain itu, keran tambahan dari transformer can be used to power other converters producing a high frequency ac link. transformator dapat digunakan untuk konverter daya lainnya menghasilkan frekuensi ac link yang tinggi. The Para single-phase high frequency ac (hfac) voltage can be either sinusoidal or trapezoidal. fasa-tunggal ac frekuensi tinggi (hfac) dapat berupa tegangan sinusoidal atau trapesium. There Ada might be zero voltage intervals for control purposes or zero voltage commutation. mungkin menjadi nol interval tegangan untuk tujuan pengendalian atau nol pergantian tegangan. Fig. Gambar. 13 shows 13 menunjukkan the circuit diagram of a typical hfac link converter. diagram rangkaian konverter hfac link yang khas. These converters are not commercially Konverter ini bukan komersial available yet. belum tersedia. They are in the research state. Mereka dalam keadaan penelitian. Among several kinds, only two of them will be addressed here: Di antara beberapa jenis, hanya dua dari mereka akan dibahas di sini: 4.2.1 Integral Pulse Modulated (1 -3 ) Cycloconverters [4]: 4.2.1 Pulse Integral Modulated (1 -3) Cycloconverters [4]: The input to these cycloconverters is single-phase high frequency sinusoidal or square Input cycloconverters ini adalah single-fase frekuensi tinggi sinusoidal atau persegi waveforms with or without zero voltage gaps. bentuk gelombang dengan atau tanpa kesenjangan nol tegangan. Every half-cycle of the input signal, the control for Setiap setengah siklus dari sinyal input, kontrol untuk each phase decides if it needs a positive pulse or a negative pulse using integral pulse setiap fase memutuskan apakah perlu sebuah pulsa positif atau pulsa negatif menggunakan pulsa terpisahkan modulation. modulasi. For integral pulse modulation, the command signal and the output phase voltage are Untuk terpisahkan modulasi pulsa, sinyal perintah dan fase tegangan output integrated and the latter result is subtracted from the former. terintegrasi dan hasil terakhir ini dikurangkan dari mantan. For a positive difference, a negative Untuk perbedaan positif, negatif pulse is required, and vice versa for the negative difference. pulsa diperlukan, dan sebaliknya untuk selisih negatif. For the positive (negative) input Untuk input (negatif) positif half-cycle, if a positive pulse is required, the upper (lower) switch is turned on; otherwise, the setengah siklus, jika pulsa positif diperlukan, saklar (lebih rendah) atas dihidupkan, jika tidak, lower (upper) switch is turned on. bawah (atas) saklar dihidupkan.

Therefore, the three-phase output voltage consists of positive and negative half-cycle pulses of Oleh karena itu, tegangan output tiga fase terdiri dari positif dan negatif setengah siklus pulsa the input voltage. tegangan input. Note that this converter can only work at output frequencies which are Perhatikan bahwa konverter ini hanya dapat bekerja pada frekuensi output yang multiples of the input frequency. kelipatan dari frekuensi masukan.

Page 16 Halaman 16V V 1 1 + + - - 1:n 1: n S S 1 1 S S 2 2 S S 3 3 S S 4 4 S S 6 6 S S 5 5 a sebuah b b c c V V 2 2 + + - - Bidirectional Bidirectional AC Switch AC Beralih High frequency Frekuensi tinggi transformer transformator = = 1 1 High frequency Frekuensi tinggi inverter inverter + + V V d d - - Cycloconverter Cycloconverter i i a sebuah

Fig. Gambar. 13 High frequency ac link converter (1 hf inverter + (1 -3 ) Cycloconverter) 13 frekuensi tinggi ac converter Link (1 hf inverter + (1 -3) cycloconverter) 4.2.2 Phase-Controlled (1 -3 ) Cycloconverter [5]: 4.2.2 Tahap-Controlled (1 -3) cycloconverter [5]: This cycloconverter converts the single-phase high frequency sinusoidal or square wave voltage Cycloconverter ini mengubah tegangan frekuensi tinggi satu fase gelombang sinusoidal atau persegi into three-phase voltages using the previously explained phase control principles. menjadi tiga fase tegangan menggunakan prinsip-prinsip fase kontrol dijelaskan sebelumnya. The voltage Tegangan command is compared to a sawtooth waveform to find the firing instant of the switches. perintah dibandingkan dengan gelombang gigi gergaji untuk menemukan instan menembak dari switch. Depending on the polarity of the current and the input voltage, the next switch to be turned on is Tergantung pada polaritas arus dan tegangan masukan, saklar berikutnya yang akan dihidupkan adalah determined. ditentukan. Compared to the previous one, this converter has more complex control but it can Dibandingkan dengan sebelumnya, konverter ini memiliki kontrol yang lebih kompleks tetapi dapat work at any frequency. bekerja di setiap frekuensi. 5. 5. Summary: Ringkasan: Cycloconverters are widely used in industry for ac-to-ac conversion. Cycloconverters banyak digunakan dalam industri untuk ac-ke-ac konversi. With recent device Dengan perangkat terakhir advances, newer forms of cycloconversion are being developed. kemajuan, bentuk-bentuk baru cycloconversion sedang dikembangkan. These newer forms are drawing Bentuk-bentuk baru yang menggambar more research interest. kepentingan penelitian lebih lanjut. In this article, the most commonly known cycloconverter schemes are introduced, and their Pada artikel ini, yang paling umum dikenal skema cycloconverter diperkenalkan, dan mereka operation principles are discussed. prinsip-prinsip operasi yang dibahas. For more detailed information, the following references can Untuk informasi lebih rinci, referensi berikut dapat be used. digunakan.

Page 17 Page 17References: Referensi: 1- BR Pelly, Thyristor Phase-Controlled Converters and Cycloconverters , Wiley, New York, 1 - BR Pelly, Thyristor Controlled Phase-Converters dan Cycloconverters, Wiley, New York, 1971 1971 2- C. 2 - C. Lander, Power Electronics , Second Edition , McGraw Hill, England, 1987 Lander, Power Electronics, Edisi Kedua, McGraw Hill, Inggris, 1987 3- BK Bose, Power Electronics and Ac Drives , Prentice-Hall, New Jersey, 1986 3 - BK Bose, Power Electronics dan Drives Ac, Prentice-Hall, New Jersey, 1986 4- H. 4 - H. Li, B.Ozpineci and BKBose, “A Soft-Switched High Frequency Non-Resonant Link Li, B. Ozpineci dan BKBose, "Sebuah Soft-Switched Frekuensi link Non Resonant Tinggi Integral Pulse Modulated DC-DC Converter for AC Motor Drive”, Conference Proceedings Integral Pulse Modulated DC-DC Converter untuk AC Motor Drive ", Prosiding Konferensi

of IEEE-IECON, Aachen/Germany, 1998, vol. IEEE-IECON, Aachen / Jerman, 1998, vol. 2, pp 726-732 2, pp 726-732 5- B. 5 - B. Ozpineci, BK Bose, “A Soft-Switched Performance Enhanced High Frequency Non- Ozpineci, BK Bose, "Sebuah Soft-Switched Kinerja High Frequency Peningkatan Non- Resonant Link Phase-Controlled Converter for AC Motor Drive”, Conference Proceedings of Resonant link Tahap-Controlled Converter untuk AC Motor Drive ", Prosiding Konferensi IEEE-IECON, Aachen/Germany, 1998, vol. IEEE-IECON, Aachen / Jerman, 1998, vol. 2, pp 733-739 2, pp 733-739

a