CAN OPEN PROTOKOL

www.themegallery.com

JENIS KENDALI MOTOR ADA 3 MACAM:

CAN – OPEN PROTOKOLOleh Kelompok 4

Agus Muhamad Zamil (131611032) Ilyasir (131611042)

Muhamad Arif Fadhil (131611048) Sri Ain Waliawan (131611057)

CAN-OPEN PROTOKOL

Kelompok 4 Jurusan Teknik Refrigerasi & Tata Udara POLBAN 2013/2014 Ganjil 1

SEJARAH CAN-OPEN PROTOKOL


CANopen adalah protokol lapisan yang lebih tinggi berdasarkan CAN (Controller Area Network), yang memungkinkan komunikasi antar perangkat dari produsen yang berbeda dan menjamin suatu pertukaran perangkat. CAN (Contral Area Network) pertama kali dikembangkan oleh Robert Bosch GmbH, Jerman pada tahun 1986 whenthey diminta untuk mengembangkan sistem komunikasi di antara tiga ECU (electronic control unit) kendaraan yang dirancang oleh Mercedes. Mereka menemukan melakukan titik ke titik komunikasi yang tidak lagi cocok dalam situasi ini. Kebutuhan untuk sistem komunikasi multi-master Menjadi keharusan. Silikon CAN pertama yang kemudian dibuat pada tahun 1987 oleh Intel..

Kelompok 4 Jurusan Teknik Refrigerasi & Tata Udara POLBAN2013/2014- Ganjil 2

SEJARAH OF CAN-OPEN PROTOKOL

SEJARAH CAN-OPEN PROTOKOL

Can open dikembangkan dalam Can-In-Automation (CIA).

Pengguna internasional dan produsen,kelompok dan standard sebagai CENELEC EN 50325-4 sejak desember 2002.

Segera setelah rilis awal tahun 1996.

Can open ini setelah awal rilis, telah mencapai penerimaan luas dimasyarakat banyak perusahaan yang menggunakannya. Terutama di eropa dimana can open dianggap sebagai standar utama protocol.

Kelompok 4 Jurusan Teknik Refrigerasi & Tata Udara POLBAN2013/2014- Ganjil 3

SEJARAH OF CAN-OPEN PROTOKOL Lanjutan

.. ..

DEFINITION OF CAN


Pertama tama kita harus mengetahui apa yang dimaksud dengan CAN BUS yaitu Controller Area Network(CAN) adalah jaringan serial, yang dikirim dan diterima adalah data berupa bilangan Hexsadesimal maksimum sebanyak 8 data byte.Sebuah jaringanantarasensor, mikrokontrolerdan aktuator sebagai contoh pada mobil jaringan antara tiga system kontrol elektronik unit /ECUs (electronic control units).

Sekarang popular dalam otomasi industry dan aplikasi pertanian. CAN Bus menggunakan system dua-kawat, sangat cocok untuk aplikasi kecepatan tinggi menggunakan pesansingkat. Menawarkan tingkat komunikas ihingga 1Mbit/ detik Membiarkan control secara real-time.

Kelompok 4 Jurusan Teknik Refrigerasi & Tata Udara POLBAN 2013/2014- Ganjil 4

SISTEM CAN DI MOBIL

DEFINITION OF CAN

DEFINITION OF CAN


Pada pengaplikasian Can Open Protokol, .biasanya protokol Ini dirancang khusus untuk protokol kebutuhan industri otomotif. Namun CAN arsitektur yang kuat dan bagus telah memaksa banyak industri seperti Kereta Api, Pesawat, medis dll untuk mengadopsi protokol CAN dalam sistem mereka.

Sekarang CANopen digunakan dalam berbagai bidang, seperti: Kontrol mesin Otomatisasi pabrik Otomatisasi laboratorium Transportasi dan lalu lintas Kendaraan utilitas Otomatisasi bangunan Sistem Medis


PENGAPLIKASIAN CAN PROTOKOL

DEFINITION OF CAN


Struktur dari Can Open Protokol terdiri dari beberapa lapisan, CANopen covers the top seven layers: Physical layer, data link layer, network (addressing, routing), transport (end-to-end reliability), session (synchronization), presentation (data encoded in standard way, data representation) and application


STRUKTUR CAN PROTOKOL

DEFINITION OF CAN


Pada dasarnya can – open protocol telah supporting Pada International

Standardization Organization (ISO). merupakan standart internasional untuk

sistim komunikasi . Protokol komunikasi CAN, ISO 11898-: 2003, menjelaskan bagaimana

informasi melewati antara perangkat pada jaringan dan sesuai dengan Open System rconnection (OSI).

IntePada sistem jaringan secara teknis berdasarkan ISO/OSI model terdiri atas :

Topologi (konfigurasi dalam ruang) Level dalam media pemindahan data (besaran signal) Arbitrasi (hak akses) dalam media pemindahan data Protokol (aturan main suatu komunikasi)


Supporting Organization of Can – Open

Protokol

DEFINITION OF CAN


2.1 Topologi (bentuk jaringan)

Bentuk jaringan adalah suatu hubungan antar sistim, secara umum ada beberapa bentuk topologi antara lain star, ring dan bus. 2.2 Arbitrasi

Jika banyak pengguna (stasiun) berkomunikasi dalam suatu media fisik, maka diperlukan pengaturan akses terhadap media pemindah data. Dalam hal ini berlaku aturan dasar, hanya satu pengirim yang boleh aktif, namun untuk penerima secara bersamaan dapat mengakses. Jika terjadi konflik berlaku mekanisme akses (arbitrasi) untuk memanfaatkan bus.



Protokol Lanjutan

DEFINITION OF CAN

Sebelah Kiri Adalah Contoh Contoh Dari Topologi Dan Sebelah Kanan Mekanisme Akses Secara Umum



Protokol Lanjutan

Figure . Schematic overview of CAN and canopen standards in the OSI network model

DEFINITION OF CAN



Protokol Lanjutan

Communication Profile CiA DS-301

Device Profile

CiA DSP-401

Device Profile

CiA DSP-404

Device Profile

CiA DSP-xxx

OSI Layer 7

Application

Layer

OSI Layer 2

Data Link

Layer

CAN Controller

Chip CAN 2.0A

OSI Layer 1

Physical Layer

ISO 11898

+ -

+ -

Cable

DEFINITION OF CAN

Pada dasarnya can – open protocol telah supporting Pada banyak perusahaan mulai dari PT.Kereta Api Indonesia, Perusahaan Medis, Perusahaan Pesawat, perusahaan

Transfortasi dan lain-lain.


Perusahaan yang supportingCan-Open Protokol

DEFINITION OF CAN

Kecepatan dalam pengiriman data hanya memiliki nilai maksimal 1mbps

Kecepatan pengiriman data masih lambat.

Untuk pertukaran data terjadi di antara node mereka harus memiliki perangkat keras yang diperlukan dan perangkat lunak tertanam di dalamnya


Kelemahan Control Area Network

Membantu mendistribusikan real time control dengan keamanan tingkat tinggi.

Merupakan serial bus dengan kemampuan multi-master

Mempunyai koneksi yang berkecepatan tinggi.

Memungkinkan mikrokontroler dan perangkat untuk berkomunikasi satu sama lain didalam kendaraan tanpa computer host

Karena sipatnya yang bagus, sehingga Sering banyak digunakan di perusahaan perusahaan besar.

DEFINITION OF CAN


Kelebihan Control Area Network

DEFINITION OF CAN

HARDWARE CAN-OPEN :

Xmp-syngnet-pci-rj-can (t014-0001) with can xcvr (a088-0001) opto-isolated

Xmp-syngnet-pci-rj-can (t014-0003) with can xcvr (a088-0002) non opto-isolated

Xmp-syngnet-cpci-rj-can (t011-0004)

eXMP-main-syngnet-can (t008-0003)

eXMP-main-syngnet-can (t008-0004)


Hardware control area network

CAN OPEN SOFTWARE .

THE SOFTWARE PACKAGE IS BASED ON THE FOLLOWING CAN-OPEN STANDARD :

CiA 301 – CANopen Aplication Layer and Communication Profile

CiA 302 – CANopen additional application layer Function.

CiA 405 – CANopen interface and device propile for

IEC61131-3 programmable device

DEFINITION OF CAN


Software Control Area Network

DEFINITION OF CAN


Figure Hardware Control Area Network

DEFINITION OF CAN


Figure Software Control Area Network

DEFINITION OF CAN


Figure aplikasi Control Area Network

DEFINITION OF CAN



DEFINITION OF CAN

TERIMA KASIH



Education

CAN OPEN PROTOKOL