ชอโครงงานภาษาไทย หนยนตสนขเฝาบานตนแบบเพอรกษาความปลอดภย

ชอโครงงานภาษาองกฤษ Dogbot for friend and security .

ประเภทของโครงงาน สรางเครองมอ

ชอสมาชก 1. นางสาวชาลสา สทธบณยภค ชน เลขท

2. นางสาวภวรญชน วงษเลก ชน เลขท

3. นางสาวอสมาภรณ สรวชราทร ชน เลขท

ชออาจารยทปรกษา นางสาวพชร ศรสวรรณ

ชออาจารยทปรกษาพเศษ นายคมหนต สมานแกว

ทมาและความสาคญ

เนองจากในปจจบน มผคนจานวนมากทเลอกออกมาอาศยอยเพยงลาพงหรออาศยเปนครอบครว

เลกๆ ซงอาจอาศยในคอนโดหรอบานเดยว เมอตองออกไปทางานกอาจจะไมมใครคอยดแลบาน ซงความ

ปลอดภยถอเปนปจจยทสาคญอยางหนงในการดารงชวต ทจะทาใหมนษยดารงชวตอยไดอยางมความสข

ระบบเทคโนโลยเกยวกบหนยนตไดมการพฒนาขนมากเพอใชในกจกรรมทหลากหลาย เชน ใน

โรงงานอตสาหกรรม สงอานวยความสะดวกตามบานเรอน หรอเพอความบนเทง แมแตในวงการการศกษา

ทมการใชเทคโนโลยหนยนตประกอบการพฒนากระบวนการและทกษะทางเทคโนโลยของผเรยน ทาให

เกดความแพรหลาย ความคดสรางสรรคในการพฒนารปแบบการประยกตใชหนยนตในดานตางๆมากขน

การพฒนาหนยนตในรปแบบตางๆเปนไปเพอประโยชนในดานตางๆ ซงถอเปนการพฒนาทางเทคโนโลยท

ตอบสนองความตองการพนฐานของมนษย

จากความตองการพนฐานดานความปลอดภยและอรรถประโยชนของเทคโนโลยหนยนตขางตน

ผจดทาจงไดนาแนวคดการสรางหนยนตสนขทสามารถเคลอนทรอบบรเวณทตองการ สงเสยงเหาเตอน และ

สามารถบนทกภาพ รองรบระบบรกษาความปลอดภย โดยใชเทคโนโลยหนยนตในเรองระบบเซนเซอรแสง

เซนเซอรวตถ โปรแกรมควบคมไมโครคอนโทรลเลอร กลองบนทกภาพเคลอนไหน และระบบการ

บนทกเสยงของหนยนต ใหสวนตางๆทางานโดยอตโนมตและควบคมการทางานโดยโปรแกรมควบคม

หนยนต

วตถประสงค

1. เพอศกษาระบบการทางานของเซนเซอรทใชในหนยนต

2. เพอออกแบบและสรางหนยนตสนขทสามารถเคลอนทได บนทกภาพ และสงเสยงเหาได

3. เพอออกแบบและสรางสนามจาลองการทางานของหนยนตใหปฏบตภารกจทกาหนด

นยามศพทเฉพาะ

หนยนต คอ เครองจกรกลทมเครองกลไกอยภายใน สามารถทางานรวมกบมนษย หรอทางานแทน

มนษยตามเปาหมายทกาหนดได

เซนเซอร คอ อปกรณตรวจจบสญญาณหรอปรมาณทางฟสกสตางๆ เชน อณหภม เสยง แสง ระยะ

กระจด ความเรวจากนนจะทาหนาทเปลยนเปนสญญาณออก หรอปรมาณทไดจากการวดในอกรปแบบหนง

ทสามรถนาไปประมวลผลตอ

- เซนเซอรสมผส เปนอปกรณททาหนาทเปลยนการสมผส ใหเปนสญญาณทางไฟฟา ซง

จะทาหนาทเปนผวหนงรบความรสกของหนยนต

- เซนเซอรจบความเคลอนไหว เปนอปกรณทแปลงการตรวจจบความเคลอนไหวเปน

สญญาณไฟฟา โดยทวไปเซนเซอรตรวจจบความเคลอนไหวม 3 ประเภท1. รบความรอนจากรางกายเมอ

เคลอนท 2. คลนอลตราโซนก 3. คลนไมโครเวฟ

- เซนเซอรชนดใชแสง ใชในงานการตรวจจบการเคลอนไหว การตรวจจบวตถ และการ

ตรวจสอบขนาดรปรางของวตถ

- ไมโครคอนโทรลเลอร เปนอปกรณชปไอซพเศษชนดหนง ทเราสามารถเขยนโปรแกรม

เพอควบคมการทางานตามทตองการได

- กลองบนทกภาพเคลอนไหว เปนกลองทบนทกขอมลแบบความถของสญญาณ มลกษณะ

คลายเสนกราฟ ขนและลง มรปแบบของการบนทกขอมลลงเทป

เอกสารทเกยวของ

โครงงานหนยนตสนขเฝาบานตนแบบเพอรกษาความปลอดภย ทจดทาขนนมวตถประสงคเพอ 1)

ศกษาระบบการทางานของเซนเซอรทใชในหนยนต ในการกาหนดทศทางการเคลอนทของสนข2)

ออกแบบและสรางหนยนตสนขทสามารถเคลอนทไดตามกาหนด สามารถบนทกภาพเคลอนไหว และสง

เสยงเหา ซงเปนลกษณะการทางานหลก และ 3) เพอออกแบบและสรางสนามจาลองการทางานของหนยนต

สนขใหปฏบตภารกจทกาหนด จากวตถประสงคดงกลาวคณะผจดทาไดทาการศกษาคนควา รวบรวมขอมล

ประกอบการทาโครงงาน ดงหวขอตอไปน

1. พฒนาการของหนยนต

2. โปรแกรม (Software) สาหรบเขยนคาสง

3. เซนเซอร -เซนเซอรสมผส เซนเซอรจบความเคลอนไหว เซนเซอรชนดใชแสง

4. อปกรณ Lego Mind storm EV.3

5. โครงงานทเกยวของ

พฒนาการของหนยนต

หนยนตสวนใหญมจดประสงคในการสรางขนสาหรบงานทมความยากลาบาก แตในปจจบน

เทคโนโลยของหนยนตเจรญกาวหนาอยางรวดเรว และเรมเขามามบทบาทกบชวตของมนษยในดานตาง ๆ

มากขน

เมอกอนหนยนตมกถกนาไปใช ในงานอตสาหกรรมเปนสวนใหญ ปจจบนมการนาหนยนตมาใช

งานมากขน เชน หนยนตทใชในทางการแพทย หนยนตสาหรบงานสารวจ หนยนตทใชงานในอวกาศ หรอ

แมแตหนยนตทถกสรางขนเพอเปนเครองเลนของมนษย จนกระทงในปจจบนนไดมการพฒนาใหหนยนต

นนมลกษณะทคลายมนษย เพอใหอาศยอยรวมกนกบมนษย ใหไดในชวตประจาวน

โดยชนดของหนยนตแบงออกเปน2ประเภท คอ

หนยนตชนดทตดตงอยกบท

เปนหนยนตทไมสามารถเคลอนทไปไหนไดดวยตวเอง มลกษณะเปนแขนกล สามารถขยบและ

เคลอนไหวไดเฉพาะแตละขอตอ ภายในตวเองเทานน มกนาไปใชในโรงงานอตสาหกรรม เชน โรงงาน

ประกอบรถยนต

หนยนตชนดทเคลอนทได

หนยนตประเภทนจะแตกตางจากหนยนตทตดตงอยกบท เพราะสามารถเคลอนทไปไหนมาไหนได

ดวยตวเอง โดยการใชลอหรอการใชขา ซงหนยนตประเภทนปจจบนยงเปนงานวจยททาการศกษาอยภายใน

หองทดลอง เพอพฒนาหนยนตออกมาใชงานในรปแบบตางๆ

โปรแกรม (Software) สาหรบเขยนคาสง

Lego Mindstorms Education NXT

โปรแกรม Lego Mindstorms Education NXT หรอ NXT-G Education เปนโปรแกรมทใชงานงาย

และสะดวกสาหรบตงแตนกเรยนจนถงระดบผเชยวชาญ โปรแกรม Lego Mindstorms Education NXT เปน

โปรแกรมทใชไอคอนเปนหลกโดยทนกเรยนสามารถลากและวางไอคอนตางๆ เพอสรางโปรแกรมบงคบ

หนยนตทางานตามเงอนไขตางๆ ได

LEGO MINDSTORMS NXT เปนชดสรางหนยนต และเขยนโปรแกรมหนยนตโดย LEGO Group

ชด NXT ประกอบดวยโมดลไมโครคอมพวเตอร ทเราสามารถเขยนโปรแกรมคอมพวเตอรควบคมอปกรณ

มอเตอรเซนเซอรตางๆ และตวตออนๆ มาประกอบเพอสรางหนยนตได

อปกรณตรงกลางเรยกวา NXT Brick ซงทาหนาทเปนสมองหรอสวนควบคมของหนยนต NXT

MINDSTORMS ขางในจะมไมโครคอนโทรลเลอรทเราสามารถดาวนโหลดโปรแกรมใสเขาไปผานทาง

พอรต USB หรอทาง Bluetooth ซง NXT Brick จะมพอรต 4 พอรตสาหรบใสเซนเซอร (พอรต 1, 2, 3 และ

4) และพอรต 3 พอรตสาหรบการสงออก (A, B และ C) ขบเคลอนมอเตอรและอปกรณสงออกอนๆ มจอ

LCD สาหรบแสดงขอมลและมป มสาหรบการเลอกเมนตาง ๆ บนตว Brick

NXT Brick ใชแบตเตอร AA หกกอน และในชดมาตรฐาน Education Base Set(รหส 9797) จะมา

พรอมกบชดแบตเตอรทสามารถชารจได

โปรแกรมสาหรบออกแบบสนาม

Sweet Home 3D

Sweet Home 3D เปนโปรแกรมออกแบบภายในฟรทชวยคณจดวางเฟอรนเจอรและออกแบบแปลน

บานแบบ2มตและสามารถสรางมมมองแบบ3มตโปรแกรมนมเปาหมายคอผทตองการออกแบบภายในทอย

อาศยอยางรวดเรว ไมวาจะเปนสาหรบผกาลงยายทอยอาศยหรอตองการออกแบบใหมสาหรบทอยอาศยเดม

โปรแกรมนมเครองมอหลายอยางชวยในการวาดแบบแปลนของบานและการจดวางเฟอรนเจอร คณอาจวาด

ผนงหองจากแบบแปลนทมอยแลว ลากและวางเฟอรนเจอรลงบนแปลนจากแคตตาลอกทจดแบงตาม

หมวดหม การเปลยนแปลงใดๆ บนแปลน 2มต จะถกปรบในมมมอง 3 มตไปในขณะเดยวกน เพอแสดง

ภาพเสมอนจรงของการจดวางนนๆ

วธการดาเนนงาน

โครงงานหนยนตสนขเฝาบานตนแบบเพอรกษาความปลอดภย ทจดทาขนนผศกษาไดดาเนนการตาม

ขนตอนตอไปน

1. เครองมอ วสดอปกรณ

- เครองคอมพวเตอร

- อปกรณประกอบหนยนต Mind Storm EV.3 ประกอบดวย

1. Expansion set

2. Core set

3.เซนเซอร - เซนเซอรสมผส เซนเซอรจบความเคลอนไหว เซนเซอรชนดใชแสง

- กลองขนาดเลก สาหรบบนทกภาพเหตการณ

2. วธการดาเนนงาน

การสรางแบบจาลองสนขเฝาบานตนแบบเพอรกษาความปลอดภย มวธการทางานดงน

1. สรางหนยนตสนขเฝาบานตนแบบเพอรกษาความปลอดภย

2. ตดตงเซนเซอรแสง เพอกาหนดใหหนยนตเคลอนทไปยงจดตางๆ

3. เขยนโปรแกรมควบคมหนยนต เพอกาหนดเวลาหยดตามจดตางๆตามเวลาทกาหนด

ภาพท 1 ตวอยางโปรแกรมควบคมการเดนของหนยนตเบองตน

4. ตดตงกลองบนทกภาพเคลอนไหว

5. ตดตงเซนเซอรตรวจจบวตถ และเขยนโปรแกรมควบคมหนยนต เมอมวตถผานเซนเซอร

จะมเสยงเหาตามเวลาทกาหนด

ภาพท 2 ตวอยางโปรแกรมควบคมหนยนต แสดงรปแบบการเดนแบบตอเนอง

6. ตดตงเซนเซอรประเภทสมผส เพอตรวจจบสมผสโดยจะเคลอนทถอยออกจากจดทสมผส

7. ออกแบบและสรางสนามจาลองการทางานของหนยนตสนขใหปฏบตภารกจทกาหนด

ขางตน

เอกสารอางอง

ทมขาวสยามโฟน. (2558). เผยโฉม Spot หนยนตสนขของเลนใหมของ Google. สบคนจาก

http://news.siamphone.com/news-21186.html

Boston Dynamics. (2015, February 9). Introducing Spot [Video file]. Retrieved from

https://www.youtube.com/watch?v=M8YjvHYbZ9w

Electronic-shop.(n.d.).LEGO MINDSTORMS Education EV3 Core Set incl. Software. Retrieved

from https://www.electronic-shop.lu/EN/products/137095

นสต จรญภาค. ๒๕๕๙. หนยนต LEGO Mindstroms. (ออนไลน). แหลงทมา

:http://krunisit.rwb.ac.th/nxt.html. ๓ กมภาพนธ ๒๕๕๙

สรมา ศรมหาพฤกษ. ๒๕๕๙. หนยนตในบาน จนตนาการทกาลงจะเปนจรง. (ออนไลน).

แหลงทมา :http://www.stou.ac.th/study/sumrit/2-58%28500%29/page7-2-

58%28500%29.html.๓ กมภาพนธ ๒๕๕๙

พรกขหน. ๒๕๕๙. รวมพล! Cyber Dog หนยนตนองหมา เพอนเลนของคนยคใหม. (ออนไลน).

แหลงทมา : http://www.dogilike.com/content/tip/3515/. ๔ กมภาพนธ ๒๕๕๙